KR102527321B1

KR102527321B1 - camera module

Info

Publication number: KR102527321B1
Application number: KR1020210076906A
Authority: KR
Inventors: 서보성; 안병기; 강환준; 윤영복; 신준섭
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2021-06-14
Publication date: 2023-05-03
Also published as: KR20220069792A

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, OIS 베이스; 상기 OIS 베이스에 광축에 수직인 방향으로 이동가능하게 결합되고, 이미지 센서에 고정적으로 결합되는 OIS 홀더; 및 상기 이미지 센서를 광축에 수직인 제1 방향으로 시프트시키도록 구비된 제1 OIS 액추에이터;를 포함하고, 상기 제1 OIS 액추에이터는 상기 OIS 홀더에 구비되는 제1 마그네트 및 상기 제1 마그네트와 상기 광축에 수직인 방향으로 대향하는 제1 코일을 포함할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes an OIS base; an OIS holder movably coupled to the OIS base in a direction perpendicular to an optical axis and fixedly coupled to an image sensor; and a first OIS actuator provided to shift the image sensor in a first direction perpendicular to the optical axis, wherein the first OIS actuator includes a first magnet provided in the OIS holder and a connection between the first magnet and the optical axis. It may include a first coil facing in a direction perpendicular to the.

Description

Camera module {camera module}

본 발명은 카메라에 관한 기술이다. 보다 상세하게는 오토포커스 기능 또는 광학 이미지 안정화 기능을 제공하는 카메라에 관한 기술이다. The present invention is a technology related to a camera. More specifically, it relates to a camera providing an autofocus function or an optical image stabilization function.

모바일 장치에 구비되는 카메라 모듈은 종래의 전통적인 카메라에 비견되는 성능을 가지도록 제조되고 있다. 특히 모바일 장치를 이용하여 영상을 촬영하는 빈도가 높아짐에 따라 높은 줌 배율을 제공할 수 있는 카메라 모듈에 대한 요구가 높아지고 있다. A camera module provided in a mobile device is manufactured to have performance comparable to that of a conventional camera. In particular, as the frequency of photographing images using a mobile device increases, a demand for a camera module capable of providing a high zoom magnification increases.

줌 배율이 커지기 위해서는 카메라에 입사된 광이 이미지센서까지 이동하는 거리, 즉, 전장길이 또는 총 트랙길이(TTL, Total Track Length)가 길어져야 하고, 비교적 긴 길이의 총 트랙길이를 구현하기 위해서는 카메라의 길이가 커질 수 있다. 일반적으로 스마트폰과 같은 전자장치에 구비되는 카메라는 전자장치의 전면이나 후면을 향하는 방향으로 배열된 렌즈 및 이미지 센서를 포함한다. 그런데 총 트랙길이가 길어지려면 물체측 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 길어져야 하고 이는 결국 전자장치의 전면과 후면 사이 즉, 전자장치의 두께를 증가시키는 요인이 된다. In order to increase the zoom factor, the distance that light incident on the camera travels to the image sensor, that is, the total length or total track length (TTL), must be increased. In order to realize a relatively long total track length, the camera length can be increased. In general, a camera provided in an electronic device such as a smart phone includes a lens and an image sensor arranged in a direction toward the front or rear surface of the electronic device. However, in order to increase the total track length, the distance between the object-side lens and the image sensor must be increased, which eventually becomes a factor in increasing the thickness of the electronic device, that is, between the front and rear surfaces of the electronic device.

전자장치의 두께를 크게 증가시키지 않으면서 높은 줌 배율을 제공하기 위해 카메라 모듈은 광의 경로를 전환할 수 있는 프리즘과 같은 반사부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자장치의 후면에서 들어온 광은 반사부재에 의해 90도 가량 전환될 수 있다. In order to provide a high zoom magnification without greatly increasing the thickness of the electronic device, the camera module may include a reflective member such as a prism capable of converting a path of light. For example, light coming from the back of the electronic device may be converted by about 90 degrees by the reflective member.

한편, 반사부재를 포함하는 폴디드 카메라에서 오토포커스(AF) 기능 또는 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하기 위해 이미지 센서가 시프트될 수 있다. Meanwhile, in a folded camera including a reflective member, an image sensor may be shifted to provide an autofocus (AF) function or an optical image stabilization (OIS) function.

본 발명은 카메라 모듈에서 우수한 성능의 AF 또는 OIS를 통해 고품질의 이미지를 획득할 수 있는 카메라를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a camera capable of obtaining high-quality images through AF or OIS with excellent performance in a camera module.

또 본 발명은 센서 시프트 방식의 OIS에서 높은 신뢰성을 가지는 AF 구동부 및 OIS 구동부를 제공하는데 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide an AF driving unit and an OIS driving unit having high reliability in a sensor shift type OIS.

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 우수한 성능의 AF 또는 OIS를 통해 고품질의 이미지를 획득할 수 있다. The camera module according to an embodiment of the present invention can acquire high-quality images through AF or OIS with excellent performance.

또 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 높은 신뢰성을 가지는 센서 시프트 방식의 OIS 구동부를 제공할 수 있다. In addition, the camera module according to an embodiment of the present invention can provide a highly reliable sensor shift type OIS driving unit.

도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에서 카메라 모듈의 측단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 카메라 모듈의 분해도이다.
도 4는 일 실시 예에서 카메라 모듈의 측단면도를 개략적으로 도시한 것이다
도 5는 도 4의 카메라 모듈의 분해도이다.
도 6은 일 실시 예에서 카메라 모듈을 도시한 것이다.
도 7은 일 실시 예에서 카메라 모듈의 측단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 일 실시 예에서 카메라 모듈의 측단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 9는 일 실시 예에서 카메라 모듈을 도시한 것이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 Z 방향에서 바라본 단면도이다. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
2 schematically illustrates a cross-sectional side view of a camera module in one embodiment.
3 is an exploded view of the camera module of FIG. 2 .
4 schematically illustrates a cross-sectional side view of a camera module in one embodiment.
5 is an exploded view of the camera module of FIG. 4 .
6 shows a camera module in one embodiment.
7 schematically illustrates a cross-sectional side view of a camera module in one embodiment.
8 schematically illustrates a cross-sectional side view of a camera module in one embodiment.
9 illustrates a camera module in one embodiment.
10 is a cross-sectional view of a camera module viewed in the Z direction according to an exemplary embodiment.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented examples.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may suggest other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention through the addition, change, or deletion of components, but this is also within the spirit of the present invention. would be considered within the scope.

본 개시에서 구성요소들의 형태 또는 구성요소들 사이의 관계는 X, Y, Z 좌표계를 이용하여 설명된다. 본 개시에서 X 방향은 X축과 나란한 방향을 의미하며, 다른 표시가 없는 한 +X 방향 및 -X 방향을 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. Y 방향이나 Z 방향도 마찬가지이다. In this disclosure, the shape of elements or the relationship between elements is described using the X, Y, and Z coordinate systems. In the present disclosure, the X direction means a direction parallel to the X axis, and can be understood as a concept including both the +X direction and the -X direction unless otherwise indicated. The same applies to the Y-direction and the Z-direction.

도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)의 사시도를 도시한다. 1 shows a perspective view of a camera module 100 according to an embodiment.

일 실시 예에서 카메라 모듈(100)은 렌즈모듈(102), 및 이미지 센서(106)를 포함할 수 있다. 렌즈모듈(102)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈모듈(102)은 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈모듈(102)이 여러 렌즈들을 포함하는 경우 렌즈들은 일 방향으로 배열되며, 이때 렌즈들이 배열되는 방향은 렌즈모듈(102)의 광축으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 렌즈들은 X축에 나란한 방향으로 배열될 수 있다. In one embodiment, the camera module 100 may include a lens module 102 and an image sensor 106 . The lens module 102 may include at least one lens. The lens module 102 may include a lens barrel accommodating a lens. When the lens module 102 includes several lenses, the lenses are arranged in one direction. In this case, the direction in which the lenses are arranged may be defined as an optical axis of the lens module 102 . For example, the lenses may be arranged in a direction parallel to the X axis.

일 실시 예에서 카메라 모듈은 반사부재(104)를 더 포함할 수 있다. 반사부재(104)는 일 방향으로 입사된 광을 다른 방향으로 반사할 수 있다. 반사부재(104)는, 예를 들어, 프리즘이나 미러를 포함할 수 있다. 반사부재(104)에 의해 광은 렌즈모듈(102)을 향할 수 있다. 반사부재(104)는 렌즈모듈(102)의 광축과 나란하거나 대체로 나란하게 광을 반사할 수 있다. 예를 들어, 반사부재(104)에 Z 방향과 나란하게 입사한 광은 렌즈모듈(102)의 광축과 나란한 X 방향으로 전환될 수 있다. 광은 렌즈모듈(102)을 통과한 후 이미지 센서(106)의 결상면에 도달할 수 있다. In one embodiment, the camera module may further include a reflective member 104 . The reflective member 104 may reflect light incident in one direction to another direction. The reflective member 104 may include, for example, a prism or a mirror. Light may be directed toward the lens module 102 by the reflective member 104 . The reflective member 104 may reflect light parallel to or substantially parallel to the optical axis of the lens module 102 . For example, light incident on the reflective member 104 parallel to the Z direction may be converted to an X direction parallel to the optical axis of the lens module 102 . After passing through the lens module 102 , the light may reach an image plane of the image sensor 106 .

일 실시 예에서 카메라 모듈(100)은 오토포커스(auto focus) 기능을 제공할 수 있다. 렌즈모듈(102)은 이미지 센서(106)에 대해 광축과 나란한 방향으로 움직일 수 있고, 이에 따라 초점거리가 조정될 수 있다. 카메라 모듈(100)은 렌즈모듈(102)을 이동시키기 위한 AF 구동부(108)를 포함할 수 있다. AF 구동부(108)는, 예를 들어, 렌즈모듈(102)의 이동을 가이드하는 구조들, 및 렌즈모듈(102)을 움직이게 하는 액추에이터를 포함할 수 있다. AF 구동부(108)를 구성하는 자세한 컴포넌트들에 대해서는 도 2 내지 도 5에서 설명된다. 부가적으로 또는 대안적으로 AF 기능은 이미지 센서(106)의 움직임에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(106)가 렌즈모듈(102)에 대해 광축과 나란한 방향으로 이동함으로써 초점거리가 조절될 수 있다. In one embodiment, the camera module 100 may provide an auto focus function. The lens module 102 may move in a direction parallel to the optical axis with respect to the image sensor 106, and accordingly, the focal length may be adjusted. The camera module 100 may include an AF driver 108 for moving the lens module 102 . The AF driver 108 may include, for example, structures for guiding movement of the lens module 102 and actuators for moving the lens module 102 . Detailed components constituting the AF driver 108 are described with reference to FIGS. 2 to 5 . Additionally or alternatively, the AF function may be implemented by movement of the image sensor 106 . For example, the focal length may be adjusted by moving the image sensor 106 in a direction parallel to the optical axis with respect to the lens module 102 .

일 실시 예에서 카메라 모듈(100)은 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS) 기능을 제공할 수 있다. 렌즈모듈(102) 또는 이미지 센서(106)가 광축과 수직인 방향으로 시프트됨으로써 광학 이미지 안정화 기능이 구현될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(106)가 Y-Z 평면상에서 시프트될 수 있다. 카메라 모듈(100)은 광학 이미지 안정화를 위한 OIS 구동부(110)를 포함할 수 있다. OIS 구동부(110)는 이미지 센서(106)를 Y축 및/또는 Z 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. OIS 구동부(110)에 대한 자세한 사항은 도 2 내지 도 5에서 설명된다. In one embodiment, the camera module 100 may provide an optical image stabilization (OIS) function. An optical image stabilization function may be implemented by shifting the lens module 102 or the image sensor 106 in a direction perpendicular to the optical axis. For example, image sensor 106 can be shifted on the Y-Z plane. The camera module 100 may include an OIS driver 110 for optical image stabilization. The OIS driver 110 may be configured to move the image sensor 106 in the Y-axis and/or Z-direction. Details of the OIS driver 110 are described in FIGS. 2 to 5 .

도 2는 일 실시 예에서 카메라 모듈(200)의 측단면도를 개략적으로 도시한 것이다. 도 2의 카메라 모듈(200)에서 반사부재(204), 렌즈모듈(202), 및 이미지 센서(206)는 도 1에 도시된 카메라 모듈(100)과 동일 또는 유사하게 배열될 수 있다. 도 3은 도 2의 카메라 모듈(200)의 분해도이다. 2 schematically illustrates a cross-sectional side view of a camera module 200 in one embodiment. In the camera module 200 of FIG. 2 , the reflecting member 204 , the lens module 202 , and the image sensor 206 may be arranged identically or similarly to the camera module 100 shown in FIG. 1 . FIG. 3 is an exploded view of the camera module 200 of FIG. 2 .

일 실시 예에서 OIS 구동부(210)는 OIS 베이스(212), OIS 홀더(214), 및 OIS 액추에이터(215)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(206)는 OIS 홀더(214)에 고정적으로 구비되며, OIS 홀더(214)가 OIS 베이스(212)에 대해 광축에 수직인 방향으로 움직임으로써 OIS가 구현될 수 있다. In one embodiment, the OIS driver 210 may include an OIS base 212, an OIS holder 214, and an OIS actuator 215. The image sensor 206 is fixedly provided to the OIS holder 214, and OIS can be implemented by moving the OIS holder 214 in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the OIS base 212.

일 실시 예에서 OIS 홀더(214)는 볼부재(218, 220)에 의해 이미지 센서(206)의 결상면(206a)이 항하는 방향(즉, X축에 나란한 방향)으로 지지될 수 있다. OIS 홀더(214)는 OIS 홀더(214)와 OIS 베이스(212) 사이에 구비된 볼부재(218, 220)에 의해 지지된 상태에서 X축과 수직인 방향으로 움직일 수 있다. In one embodiment, the OIS holder 214 may be supported by the ball members 218 and 220 in a direction in which the imaging surface 206a of the image sensor 206 faces (ie, a direction parallel to the X axis). The OIS holder 214 may move in a direction perpendicular to the X axis while being supported by the ball members 218 and 220 provided between the OIS holder 214 and the OIS base 212.

일 실시 예에서 OIS 홀더(214)는 OIS 베이스(212)에 대해 X축에 수직인 방향(예를 들어, Y 방향 및 Z 방향)으로 움직일 수 있다. 일 실시 예에서 OIS 홀더(214)의 움직임을 정확하게 제어하기 위해 OIS 홀더(214)와 OIS 베이스(212) 사이에 OIS 가이드(222)가 구비될 수 있다. In one embodiment, the OIS holder 214 may move relative to the OIS base 212 in directions perpendicular to the X axis (eg, Y and Z directions). In one embodiment, an OIS guide 222 may be provided between the OIS holder 214 and the OIS base 212 to accurately control the movement of the OIS holder 214 .

일 실시 예에서 OIS 가이드(222)는, OIS 베이스(212)에 대해 X축에 수직인 제1 방향(예를 들어, Z 방향)으로만 움직이고, OIS 홀더(214)에 대해 X축 및 제1 방향과 수직인 제2 방향(예를 들어, Y 방향)으로만 움직이도록 구비될 수 있다. In one embodiment, the OIS guide 222 moves only in a first direction (eg, Z direction) perpendicular to the X axis with respect to the OIS base 212, and moves only in the X axis and the first direction with respect to the OIS holder 214. It may be provided to move only in a second direction perpendicular to the direction (eg, Y direction).

일 실시 예에서 OIS 가이드(222)와 OIS 베이스(212) 사이에 제1 볼부재(218)가 구비되고, OIS 가이드(222) 및/또는 OIS 베이스(212)는 제1 볼부재(218)를 적어도 일부 수용하는 제1 가이드홈(224)을 포함할 수 있다. OIS 가이드(222) 또는 OIS 베이스(212)에 구비된 제1 가이드홈(224)은 Z 방향으로 연장할 수 있다. 제1 볼부재(218)는 제1 가이드홈(224)을 따라 움직이므로 OIS 가이드(222)의 OIS 베이스(212)에 대한 이동 방향은 제1 가이드홈(224)이 연장하는 방향(즉, Z 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a first ball member 218 is provided between the OIS guide 222 and the OIS base 212, and the OIS guide 222 and/or the OIS base 212 has the first ball member 218. It may include a first guide groove 224 accommodating at least a portion. The first guide groove 224 provided on the OIS guide 222 or the OIS base 212 may extend in the Z direction. Since the first ball member 218 moves along the first guide groove 224, the moving direction of the OIS guide 222 relative to the OIS base 212 is the direction in which the first guide groove 224 extends (that is, Z direction) can be constrained.

일 실시 예에서 OIS 홀더(214)와 OIS 가이드(222) 사이에 제2 볼부재(220)가 구비되고, OIS 홀더(214) 및/또는 OIS 가이드(222)는 제2 볼부재(220)를 적어도 일부 수용하는 제2 가이드홈(226)을 포함할 수 있다. OIS 홀더(214) 또는 OIS 가이드(222)에 구비된 제2 가이드홈(226)은 Y 방향으로 연장할 수 있다. 제2 볼부재(220)는 제2 가이드홈(226)을 따라 움직이므로 OIS 홀더(214)의 OIS 가이드(222)에 대한 이동 방향은 제2 가이드홈(226)이 연장하는 방향(즉, Y 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, the second ball member 220 is provided between the OIS holder 214 and the OIS guide 222, and the OIS holder 214 and/or the OIS guide 222 is the second ball member 220. It may include a second guide groove 226 accommodating at least a part. The second guide groove 226 provided in the OIS holder 214 or the OIS guide 222 may extend in the Y direction. Since the second ball member 220 moves along the second guide groove 226, the moving direction of the OIS holder 214 relative to the OIS guide 222 is the direction in which the second guide groove 226 extends (ie, Y direction) can be constrained.

도시된 실시 예에서 제1 가이드홈(224)은 Z 방향으로, 제2 가이드홈(226)은 Y 방향으로 연장하나 이는 예시적인 것이고, 다른 실시 예에서 제1 가이드홈(224)과 제2 가이드홈(226)이 연장하는 방향은 서로 바뀔 수 있다. 즉, 제1 가이드홈(224)이 Y 방향으로, 제2 가이드홈(226)이 Z 방향으로 연장할 수 있다. In the illustrated embodiment, the first guide groove 224 extends in the Z direction and the second guide groove 226 extends in the Y direction, but this is exemplary, and in another embodiment, the first guide groove 224 and the second guide The directions in which the grooves 226 extend can be interchanged. That is, the first guide groove 224 may extend in the Y direction and the second guide groove 226 may extend in the Z direction.

일 실시 예에서 OIS 액추에이터(215)는 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 OIS 액추에이터(215)는 OIS 베이스(212)에 구비된 OIS 코일(228), 및 OIS 홀더(214)에 구비되고 OIS 코일(228)과 대향하는 OIS 마그네트(230)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 제1 코일(228)과 OIS 마그네트(230)는 광축에 수직인 방향으로 상호 대향할 수 있다. OIS 코일(228)에 전류가 흐를 때, OIS 코일(228)과 OIS 마그네트(230) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS 홀더(214)가 OIS 베이스(212)에 대해 Z축 및/또는 Y 방향으로 움직일 수 있다. In one embodiment, the OIS actuator 215 may include a voice coil motor. In one embodiment, the OIS actuator 215 may include an OIS coil 228 provided on the OIS base 212, and an OIS magnet 230 provided on the OIS holder 214 and facing the OIS coil 228 there is. In one embodiment, the first coil 228 and the OIS magnet 230 may face each other in a direction perpendicular to the optical axis. When current flows through the OIS coil 228, the OIS holder 214 moves in the Z-axis and/or Y-direction with respect to the OIS base 212 due to electromagnetic interaction between the OIS coil 228 and the OIS magnet 230. can move with

도시되지 않았으나, 다른 예를 들어, OIS 액추에이터(215)는 OIS 베이스(212)에 구비된 OIS 마그네트, 및 OIS 홀더(214)에 구비되고 OIS 마그네트와 대향하는 OIS 코일을 포함할 수 있다. Although not shown, for another example, the OIS actuator 215 may include an OIS magnet provided on the OIS base 212 and an OIS coil provided on the OIS holder 214 and facing the OIS magnet.

일 실시 예에서 OIS 액추에이터(215)는 Y 방향 구동과 Z 방향 움직임을 담당하는 제1 액추에이터(215a)와 제2 액추에이터(215b)를 포함할 수 있다. 제1 액추에이터(215a)와 제2 액추에이터(215b)는 서로 대향하는 마그네트(예: OIS 마그네트(230))와 코일(예: OIS 코일(228))로 구성된다. 마그네트는 OIS 홀더(214)에 구비되고, 코일은 OIS 베이스(212)에 구비되며, 마그네트와 코일 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS 홀더(214)가 OIS 베이스(212)에 대해 광축에 수직인 방향으로 구동한다. 일 실시 예에서 OIS 액추에이터(215)를 구성하는 마그네트와 코일은 광축에 수직인 방향(예를 들어, Y축 방향 또는 Z축 방향)으로 대향할 수 있다. In one embodiment, the OIS actuator 215 may include a first actuator 215a and a second actuator 215b responsible for driving in the Y direction and moving in the Z direction. The first actuator 215a and the second actuator 215b are composed of a magnet (eg, OIS magnet 230) and a coil (eg, OIS coil 228) that face each other. The magnet is provided in the OIS holder 214, the coil is provided in the OIS base 212, and the OIS holder 214 is perpendicular to the optical axis with respect to the OIS base 212 by electromagnetic interaction between the magnet and the coil. drive in the direction In one embodiment, the magnets and coils constituting the OIS actuator 215 may face each other in a direction perpendicular to the optical axis (eg, the Y-axis direction or the Z-axis direction).

제1 액추에이터(215a)와 제2 액추에이터(215b)는 OIS 홀더(214)의 일측면에 함께 구비되거나 서로 다른 측면에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 액추에이터(215a)는 OIS 홀더(214)의 -Y 방향 또는 +Y 방향에, 제2 액추에이터(215b)는 OIS 홀더(214)의 +Z 방향 또는 -Z 방향에 구비될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 액추에이터(215a)와 제2 액추에이터(215b)는 OIS 홀더(214)의 같은 측면에 구비될 수 있다. The first actuator 215a and the second actuator 215b may be provided together on one side of the OIS holder 214 or may be provided on different sides. For example, the first actuator 215a may be provided in the -Y direction or +Y direction of the OIS holder 214, and the second actuator 215b may be provided in the +Z direction or -Z direction of the OIS holder 214 there is. For another example, the first actuator 215a and the second actuator 215b may be provided on the same side of the OIS holder 214 .

일 실시 예에서 제1 OIS 액추에이터(215a)는 광축에 수직인 방향으로 상호 대향하는 OIS 마그네트(238)와 OIS 코일(228)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에서 OIS 마그네트(238)과 OIS 코일(228)은 Y축 방향으로 상호 대향하나, 이는 예시에 지나지 않고, 다른 실시 예에서 Z축 방향으로 대향할 수 있다. In one embodiment, the first OIS actuator 215a may include an OIS magnet 238 and an OIS coil 228 that face each other in a direction perpendicular to the optical axis. In the illustrated embodiment, the OIS magnet 238 and the OIS coil 228 are opposed to each other in the Y-axis direction, but this is merely an example, and may oppose in the Z-axis direction in other embodiments.

일 실시 예에서 제2 OIS 액추에이터(215b)는 광축에 수직인 방향으로 상호 대향하는 OIS 마그네트(미도시)와 OIS 코일(미도시)을 포함할 수 있다In one embodiment, the second OIS actuator 215b may include an OIS magnet (not shown) and an OIS coil (not shown) that face each other in a direction perpendicular to the optical axis.

일 실시 예에서 OIS 구동부(210)는 위치센서(232)를 더 포함할 수 있다. 위치센서(232)는 OIS 코일(228) 내측 또는 외측에 구비되며, 이미지 센서(206)의 위치를 감지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 위치센서(232)는 OIS 마그네트(230)의 자기장을 측정하는 홀센서를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 위치센서(232)는 OIS 마그네트(230)와 대향하는 위치에 구비된 별도의 코일을 포함하고, OIS 마그네트(230)에 의한 코일의 인덕턴스 변화를 이용하여 이미지 센서(206)의 위치가 검출될 수 있다. In one embodiment, the OIS driver 210 may further include a position sensor 232. The position sensor 232 is provided inside or outside the OIS coil 228 and may be provided to detect the position of the image sensor 206 . For example, the position sensor 232 may include a Hall sensor that measures the magnetic field of the OIS magnet 230 . For another example, the position sensor 232 includes a separate coil provided at a position opposite to the OIS magnet 230, and uses a change in inductance of the coil by the OIS magnet 230 to generate the image sensor 206. Position can be detected.

일 실시 예에서 OIS 코일(228) 및/또는 위치센서(232)는 OIS 베이스(212)에 결합된 OIS 기판(234)에 부착될 수 있다. OIS 기판(234)은 커넥터 기판(236)에 전기적으로 연결되고, 커넥터 기판(236)과 OIS 구동에 필요한 신호나 전력을 주고 받을 수 있다. In one embodiment, the OIS coil 228 and/or the position sensor 232 may be attached to an OIS substrate 234 coupled to the OIS base 212. The OIS board 234 is electrically connected to the connector board 236, and can transmit and receive signals or power necessary for driving the OIS with the connector board 236.

일 실시 예에서 OIS 베이스(212)에 요크(238)가 구비될 수 있다. 요크(238)는 OIS 홀더(214)에 구비된 OIS 마그네트(230)와 X 방향으로 대향하도록 배치될 수 있다. 요크(238)와 OIS 마그네트(230) 사이에 생기는 자기적 인력은 OIS 홀더(214)를 OIS 베이스(212) 측(즉, +X 방향)으로 당겨준다. In one embodiment, a yoke 238 may be provided on the OIS base 212 . The yoke 238 may be disposed to face the OIS magnet 230 provided in the OIS holder 214 in the X direction. The magnetic attraction generated between the yoke 238 and the OIS magnet 230 pulls the OIS holder 214 toward the OIS base 212 side (ie, +X direction).

OIS 가이드(222)는 제1 볼부재(218)에 의해 X 방향으로 지지되며, OIS 홀더(214)는 제2 볼부재(220)에 의해 X 방향으로 지지된다. 일 실시 예에서 제1 볼부재(218)는 OIS 베이스(212)와 OIS 가이드(222) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 OIS가 수행되는 동안 OIS 가이드(222)를 X 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. 일 실시 예에서 제2 볼부재(220)는 OIS 가이드(222)와 OIS 홀더(214) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 OIS가 수행되는 동안 OIS 홀더(214)를 X 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. The OIS guide 222 is supported in the X direction by the first ball member 218, and the OIS holder 214 is supported in the X direction by the second ball member 220. In one embodiment, the first ball member 218 is provided at three or more points between the OIS base 212 and the OIS guide 222 to stably guide the OIS guide 222 in the X direction while OIS is performed. can support In one embodiment, the second ball member 220 is provided at three or more points between the OIS guide 222 and the OIS holder 214 to stably stabilize the OIS holder 214 in the X direction while OIS is performed. can support

일 실시 예에서 요크(238)와 OIS 마그네트(230) 사이의 자기적 인력은 제1 볼부재(218)가 OIS 베이스(212) 및 OIS 가이드(222)에, 제2 볼부재(220)가 OIS 홀더(214) 및 OIS 가이드(222)에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 도와준다. 즉, OIS 홀더(214)와 OIS 베이스(212) 사이에 구비된 제1 볼부재(218) 및 제2 볼부재(220)는 각각 제1 가이드홈(224)과 제2 가이드홈(226)과 접촉을 유지할 수 있고, 이는 OIS 구동시 OIS 홀더(214)가 Y 방향이나 Z 방향이 아닌 방향(즉, X 방향)으로 움직이는 것을 막아준다. 이는 카메라 모듈(200)이 우수한 품질의 이미지를 획득하는데 기여한다. In one embodiment, the magnetic attraction between the yoke 238 and the OIS magnet 230 is the first ball member 218 to the OIS base 212 and the OIS guide 222, the second ball member 220 to the OIS It helps to maintain contact with the holder 214 and the OIS guide 222. That is, the first ball member 218 and the second ball member 220 provided between the OIS holder 214 and the OIS base 212 have a first guide groove 224 and a second guide groove 226, respectively. The contact can be maintained, which prevents the OIS holder 214 from moving in a direction other than the Y or Z direction (ie, the X direction) during OIS operation. This contributes to the camera module 200 obtaining images of excellent quality.

일 실시 예에서 AF 구동부(208)는 AF 베이스(240), AF 캐리어(242), 및 AF 액추에이터(244)를 포함할 수 있다. AF 캐리어(242)는 렌즈모듈(202)에 고정적으로 구비될 수 있다. AF 캐리어(242)는 렌즈모듈(202)과 일체로 형성될 수 있다. AF 캐리어(242)는 AF 베이스(240)에 대해 광축 방향(즉, X 방향)으로 움직일 수 있게 구비될 수 있다. In one embodiment, the AF driver 208 may include an AF base 240 , an AF carrier 242 , and an AF actuator 244 . The AF carrier 242 may be fixedly provided to the lens module 202 . The AF carrier 242 may be integrally formed with the lens module 202 . The AF carrier 242 may be provided to be movable in an optical axis direction (ie, X direction) with respect to the AF base 240 .

일 실시 예에서 AF 캐리어(242)와 AF 베이스(240) 사이에 제3 볼부재(246)가 구비될 수 있다. AF 캐리어(242) 및/또는 AF 베이스(240)는 제3 볼부재(246)를 적어도 일부 수용하는 제3 가이드홈을 포함할 수 있다. AF 캐리어(242) 또는 AF 베이스(240)에 구비된 제3 가이드홈은 X 방향으로 연장할 수 있다. 제3 볼부재(246)는 제3 가이드홈을 따라 움직이므로 AF 캐리어(242)의 AF 베이스(240)에 대한 이동 방향은 제3 가이드홈이 연장하는 방향(즉, X 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a third ball member 246 may be provided between the AF carrier 242 and the AF base 240 . The AF carrier 242 and/or the AF base 240 may include a third guide groove for accommodating at least a portion of the third ball member 246 . The third guide groove provided in the AF carrier 242 or the AF base 240 may extend in the X direction. Since the third ball member 246 moves along the third guide groove, the moving direction of the AF carrier 242 relative to the AF base 240 may be constrained to the direction in which the third guide groove extends (ie, the X direction). there is.

일 실시 예에서 AF 캐리어(242)의 전방 및 후방에 댐퍼(250)가 구비될 수 있다. 댐퍼(250)는 AF 캐리어(242)가 광축 방향으로 움직일 때 다른 구조에 부딪치면서 생기는 소음이나 충격을 완화하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 댐퍼(250)는 우레탄, 고무, 또는 실리콘 등 탄성이 있는 소재로 이루어질 수 있다. In one embodiment, dampers 250 may be provided on the front and rear sides of the AF carrier 242 . The damper 250 may be provided to alleviate noise or impact generated when the AF carrier 242 collides with another structure when moving in the optical axis direction. For example, the damper 250 may be made of an elastic material such as urethane, rubber, or silicon.

일 실시 예에서 AF 액추에이터(244)는 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. AF 액추에이터(244)는 AF 베이스(240)에 구비된 AF 코일(252), 및 AF 코일(252)에 대향하게 AF 캐리어(242)에 구비된 AF 마그네트(254)를 포함할 수 있다. AF 코일(252)과 AF 마그네트(254)는 광축에 수직인 방향으로 대향할 수 있다. AF 코일(252)에 전류가 흐를 때 생기는 AF 코일(252)과 AF 마그네트(254) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF 캐리어(242)가 AF 베이스(240)에 대해 광축(즉, X축) 방향으로 움직일 수 있다. In one embodiment, the AF actuator 244 may include a voice coil motor. The AF actuator 244 may include an AF coil 252 provided on the AF base 240 and an AF magnet 254 provided on the AF carrier 242 to face the AF coil 252 . The AF coil 252 and the AF magnet 254 may face each other in a direction perpendicular to the optical axis. Due to the electromagnetic interaction between the AF coil 252 and the AF magnet 254 generated when current flows through the AF coil 252, the AF carrier 242 moves along the optical axis (i.e., X-axis) with respect to the AF base 240. can move in either direction.

일 실시 예에서 AF 액추에이터(244)는 AF 캐리어(242) 양측에 하나씩 구비될 수 있다. 제1 AF 액추에이터(244a)가 AF 캐리어(242)의 -Y 방향에, 제2 AF 액추에이터(244b)가 AF 캐리어(242)의 +Y 방향에 구비될 수 있다. In one embodiment, the AF actuator 244 may be provided on both sides of the AF carrier 242 one by one. The first AF actuator 244a may be provided in the -Y direction of the AF carrier 242 and the second AF actuator 244b may be provided in the +Y direction of the AF carrier 242 .

일 실시 예에서 AF 구동부(208)는 위치센서(256)를 더 포함할 수 있다. 위치센서(256)는 AF 코일(252) 내측 또는 외측에 구비되며, 렌즈모듈(202)의 광축 상의 위치를 감지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 위치센서(256)는 AF 마그네트(254)의 자기장을 측정하는 홀센서를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 위치센서(256)는 AF 마그네트(254)와 대향하는 위치에 구비된 별도의 코일을 포함하고, AF 마그네트(254)에 의한 코일의 인덕턴스 변화를 이용하여 렌즈모듈(202)의 위치가 검출될 수 있다. In one embodiment, the AF driver 208 may further include a position sensor 256. The position sensor 256 is provided inside or outside the AF coil 252 and may be provided to detect the position of the lens module 202 on the optical axis. For example, the position sensor 256 may include a Hall sensor that measures the magnetic field of the AF magnet 254 . For another example, the position sensor 256 includes a separate coil provided at a position opposite to the AF magnet 254, and uses a change in inductance of the coil by the AF magnet 254 to determine the effect of the lens module 202. Position can be detected.

일 실시 예에서 AF 코일(252) 및/또는 위치센서(256)는 AF 베이스(240)에 결합된 AF 기판(258)에 부착될 수 있다. AF 기판(258)은 커넥터 기판(236)에 전기적으로 연결되고, 커넥터 기판(236)과 AF 구동에 필요한 신호나 전력을 주고 받을 수 있다. In one embodiment, the AF coil 252 and/or position sensor 256 may be attached to an AF substrate 258 coupled to an AF base 240. The AF board 258 is electrically connected to the connector board 236 and can transmit and receive signals or power necessary for AF driving with the connector board 236 .

일 실시 예에서 AF 캐리어(242)와 AF 베이스(240)는 각각 서로 마주보는 부분에 자성부재를 구비할 수 있다. AF 캐리어(242)의 Z 방향을 향하는 면에 제1 자성부재(260)가 구비되고, AF 베이스(240)에 제1 자성부재(260)를 Z 방향으로 대향하는 제2 자성부재(262)가 구비될 수 있다. 제1 자성부재(260)와 제2 자성부재(262) 사이에는 자기적 인력이 생길 수 있다. 예를 들어, 제1 자성부재(260)는 마그네트이고 제2 자성부재(262)는 요크일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 자성부재(260)는 요크이고 제2 자성부재(262)는 마그네트일 수 있다. 제1 자성부재(260)와 제2 자성부재(262) 사이에 생기는 자기적 인력은 AF 캐리어(242)를 AF 베이스(240) 측(예를 들어, Z 방향)으로 당겨준다. In one embodiment, the AF carrier 242 and the AF base 240 may each have a magnetic member at a portion facing each other. The first magnetic member 260 is provided on the surface of the AF carrier 242 facing the Z direction, and the second magnetic member 262 facing the first magnetic member 260 in the Z direction is provided on the AF base 240. may be provided. A magnetic attraction may occur between the first magnetic member 260 and the second magnetic member 262 . For example, the first magnetic member 260 may be a magnet and the second magnetic member 262 may be a yoke. For another example, the first magnetic member 260 may be a yoke and the second magnetic member 262 may be a magnet. The magnetic attraction generated between the first magnetic member 260 and the second magnetic member 262 pulls the AF carrier 242 toward the AF base 240 (eg, in the Z direction).

일 실시 예에서 AF 마그네트(254)가 제1 자성부재(260)로 기능할 수 있다. 이 경우 제2 자성부재(262)는 AF 마그네트(254)와 Z 방향으로 대향하도록 AF 베이스(240)에 구비될 수 있다. In one embodiment, the AF magnet 254 may function as the first magnetic member 260 . In this case, the second magnetic member 262 may be provided on the AF base 240 to face the AF magnet 254 in the Z direction.

AF 캐리어(242)와 AF 베이스(240) 사이의 제3 볼부재(246)는 AF 캐리어(242)는 Z 방향으로 지지하도록 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 제3 볼부재(246)는 AF 캐리어(242)와 AF 베이스(240) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 AF가 수행되는 동안 AF 캐리어(242)를 Z 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. The third ball member 246 between the AF carrier 242 and the AF base 240 may be provided to support the AF carrier 242 in the Z direction. In one embodiment, the third ball member 246 is provided at three or more points between the AF carrier 242 and the AF base 240 to stably move the AF carrier 242 in the Z direction while AF is performed. can support

제1 자성부재(260)와 제2 자성부재(262) 사이의 자기적 인력은 제3 볼부재(246)가 AF 베이스(240) 및 AF 캐리어(242)에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 도와준다. 즉, AF 캐리어(242)와 AF 베이스(240) 사이에 구비된 제3 볼부재(246)는 제3 가이드홈과 접촉을 유지할 수 있고, 이는 AF 구동시 AF 캐리어(242)가 X축과 다른 방향으로 움직이는 것을 막아준다. 이는 카메라 모듈(200)이 우수한 품질의 이미지를 획득하는데 기여한다. The magnetic attraction between the first magnetic member 260 and the second magnetic member 262 helps the third ball member 246 maintain contact with the AF base 240 and the AF carrier 242. . That is, the third ball member 246 provided between the AF carrier 242 and the AF base 240 can maintain contact with the third guide groove, which means that the AF carrier 242 is different from the X-axis during AF operation. Prevents movement in one direction. This contributes to the camera module 200 obtaining images of excellent quality.

일 실시 예에서 AF 베이스(240)는 OIS 베이스(212)에 대해 이미지 센서(206)의 상면(206a)이 향하는 제3 방향(즉, -X 방향)에 배치된다. 일 실시 예에서 OIS 베이스(212), 볼부재(218, 220), 및 OIS 홀더(214)는 제3 방향으로 순차적으로 적층될 수 있다. 구체적으로, OIS 홀더(또는 OIS 홀더에 제공된 제1 가이드홈(224))의 제3 방향에 제1 볼부재(218)가 안착되고, 제1 볼부재(218)의 제3 방향에 OIS 가이드(222)가 안착된다. OIS 가이드(222)(또는 OIS 가이드(222)에 제공된 제2 가이드홈(226))의 제3 방향에 제2 볼부재(220)가 안착되고, 제2 볼부재(220)의 제3 방향에 OIS 홀더(214)가 안착된다. In one embodiment, the AF base 240 is disposed in a third direction (ie, -X direction) toward which the top surface 206a of the image sensor 206 faces the OIS base 212 . In one embodiment, the OIS base 212, the ball members 218 and 220, and the OIS holder 214 may be sequentially stacked in a third direction. Specifically, the first ball member 218 is seated in the third direction of the OIS holder (or the first guide groove 224 provided in the OIS holder), and the OIS guide in the third direction of the first ball member 218 ( 222) is settled. The second ball member 220 is seated in the third direction of the OIS guide 222 (or the second guide groove 226 provided in the OIS guide 222), and the third direction of the second ball member 220 The OIS holder 214 is seated.

OIS 홀더(214)에 구비된 OIS 마그네트(230)와 OIS 베이스(212)에 구비된 요크(238) 사이의 자기적 인력에 의해 OIS 홀더(214)는 OIS 베이스(212)를 향해 당겨진다. 즉, OIS 홀더(214)는 제3 방향과 반대방향(즉, +X 방향)으로 당겨진다. The OIS holder 214 is pulled toward the OIS base 212 by the magnetic attraction between the OIS magnet 230 provided on the OIS holder 214 and the yoke 238 provided on the OIS base 212. That is, the OIS holder 214 is pulled in a direction opposite to the third direction (ie, +X direction).

일 실시 예에서 AF 구동부(208)와 OIS 구동부(210) 일부를 쉴드캔(264)이 감쌀 수 있다. 쉴드캔(264)은 바깥의 전자기장이 AF 구동부(208)나 OIS 구동부(210)에 영향을 주거나, AF 구동부(208)나 OIS 구동부(210)에 의해 생긴 전자기장이 쉴드캔(264) 바깥의 전자부품에 영향을 주는 것을 방지하도록 구비될 수 있다. In one embodiment, the shield can 264 may cover parts of the AF driving unit 208 and the OIS driving unit 210 . In the shield can 264, an external electromagnetic field affects the AF driving unit 208 or the OIS driving unit 210, or an electromagnetic field generated by the AF driving unit 208 or the OIS driving unit 210 affects electrons outside the shield can 264. It may be provided to prevent influencing the part.

일 실시 예에서 OIS 구동부(210)와 AF 구동부(208) 사이에 OIS 커버(266)가 추가적으로 구비될 수 있다. OIS 커버(266)는 OIS 베이스(212)에 장착되고, OIS 홀더(214)의 -X 방향에 배치될 수 있다. OIS 커버(266)는 OIS 홀더(214)가 -X 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. In one embodiment, an OIS cover 266 may be additionally provided between the OIS driving unit 210 and the AF driving unit 208 . The OIS cover 266 may be mounted on the OIS base 212 and disposed in the -X direction of the OIS holder 214 . The OIS cover 266 may prevent the OIS holder 214 from departing in the -X direction.

일 실시 예에서 이미지 센서(206) 상에 광학필터(268)가 추가적으로 배치될 수 있다. 광학필터(268)는 자외선 차단 필터를 포함할 수 있다. 렌즈모듈(202)을 통과한 광은 자외선 차단 필터를 통과한 후에 이미지 센서(206)에 도달할 수 있다. In one embodiment, an optical filter 268 may be additionally disposed on the image sensor 206 . The optical filter 268 may include a UV blocking filter. The light that has passed through the lens module 202 may reach the image sensor 206 after passing through a UV cut filter.

일 실시 예에서 OIS 베이스(212)는 커넥터 기판(236)상에 구비될 수 있다. OIS 구동에 따라 이미지 센서(206)는 OIS 베이스(212)에 대해 움직이므로 이미지 센서(206)는 가요성 기판(270)을 통해 커넥터 기판(236)에 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터 기판(236)은 다른 구조물(272) 상에 고정적으로 배치될 수 있다. In one embodiment, the OIS base 212 may be provided on the connector board 236. Since the image sensor 206 moves with respect to the OIS base 212 according to the OIS operation, the image sensor 206 may be electrically connected to the connector board 236 through the flexible board 270 . The connector board 236 may be fixedly disposed on the other structure 272 .

일 실시 예에서 OIS 홀더(214)는 렌즈모듈(202)의 일부를 수용하도록 광축과 나란한 방향으로 연장하는 수용부(214a)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the OIS holder 214 may include an accommodating portion 214a extending in a direction parallel to the optical axis to accommodate a portion of the lens module 202 .

도 2를 참고하면, OIS 홀더(214)는 광축과 나란한 방향으로 연장하는 수용부(214a)를 포함하고, 렌즈모듈(202)은 OIS 홀더(214)의 수용부(214a)에 일부 삽입될 수 있다. 일 실시 예에서 OIS 홀더(214)의 가장자리 부분(214b)이 OIS 가이드(222)(또는 제2 볼부재(220)) 상에 배치된다. OIS 홀더(214)는 내측에 광축과 나란한 방향으로 연장하는 연장부(214c)를 포함할 수 있다. 연장부(214c)의 일부는 수용부(214a)를 정의한다. 연장부(214c)의 단부에 이미지 센서(206)가 결합될 수 있다. 일 실시 예에서 연장부(214c)는 OIS 베이스(212)의 수용부(212a)에 일부 수용될 수 있다. 일 실시 예에서 OIS 커버(266)는 렌즈모듈(202)을 통과시키는 수용부(266a)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the OIS holder 214 includes an accommodating portion 214a extending in parallel with the optical axis, and the lens module 202 may be partially inserted into the accommodating portion 214a of the OIS holder 214. there is. In one embodiment, the edge portion 214b of the OIS holder 214 is disposed on the OIS guide 222 (or the second ball member 220). The OIS holder 214 may include an extension 214c extending in a direction parallel to the optical axis on the inside. A portion of the extension 214c defines the receiving portion 214a. An image sensor 206 may be coupled to an end of the extension 214c. In one embodiment, the extension part 214c may be partially accommodated in the receiving part 212a of the OIS base 212. In one embodiment, the OIS cover 266 may include an accommodating portion 266a through which the lens module 202 passes.

도 4는 일 실시 예에서 카메라 모듈(300)의 측단면도를 개략적으로 도시한 것이다. 도 4의 카메라 모듈(300)에서 반사부재(304), 렌즈모듈(302), 및 이미지 센서(306)는 도 1에 도시된 카메라 모듈(100)과 동일 또는 유사하게 배열될 수 있다. 도 5는 도 4의 카메라 모듈(300)의 분해도이다. 4 schematically illustrates a cross-sectional side view of a camera module 300 in one embodiment. In the camera module 300 of FIG. 4 , the reflective member 304 , the lens module 302 , and the image sensor 306 may be arranged identically or similarly to the camera module 100 shown in FIG. 1 . FIG. 5 is an exploded view of the camera module 300 of FIG. 4 .

일 실시 예에서 OIS 구동부(310)는 OIS 베이스(312), OIS 홀더(314), 및 OIS 액추에이터(315)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(306)는 OIS 홀더(314)에 고정적으로 구비되며, OIS 홀더(314)가 Z-Y 평면상에서 움직임으로써 OIS가 구현될 수 있다. In one embodiment, the OIS driver 310 may include an OIS base 312, an OIS holder 314, and an OIS actuator 315. The image sensor 306 is fixedly provided on the OIS holder 314, and OIS can be implemented by moving the OIS holder 314 on the Z-Y plane.

일 실시 예에서 OIS 홀더(314)는 볼부재에 의해 이미지 센서(306)의 결상면(306a)이 항하는 방향(즉, X축에 나란한 방향)으로 지지될 수 있다. OIS 홀더(314)는 OIS 홀더(314)와 OIS 베이스(312) 사이에 구비된 볼부재들에 의해 지지된 상태에서 X축과 수직인 방향으로 움직일 수 있다. In one embodiment, the OIS holder 314 may be supported by a ball member in a direction in which the imaging surface 306a of the image sensor 306 faces (ie, a direction parallel to the X axis). The OIS holder 314 may move in a direction perpendicular to the X axis while being supported by ball members provided between the OIS holder 314 and the OIS base 312 .

일 실시 예에서 OIS 홀더(314)는 OIS 베이스(312)에 대해 X축에 수직인 방향(예를 들어, Z 방향 및 Y 방향)으로 움직일 수 있다. OIS 홀더(314)의 움직임을 정확하게 제어하기 위해 OIS 홀더(314)와 OIS 베이스(312) 사이에 OIS 가이드(322)가 구비될 수 있다. In one embodiment, the OIS holder 314 may move relative to the OIS base 312 in directions perpendicular to the X axis (eg, Z and Y directions). An OIS guide 322 may be provided between the OIS holder 314 and the OIS base 312 to accurately control the movement of the OIS holder 314 .

도 3의 실시 예에서는 OIS 홀더(314)는 상(image)측 방향으로 OIS 홀더(314)에 당겨진 상태로 움직인다. 반면 도 4의 실시 예에서는 OIS 홀더(314)는 상측과 반대 방향으로 OIS 홀더(314)에 당겨진 상태로 움직인다. In the embodiment of FIG. 3 , the OIS holder 314 moves in a state in which the OIS holder 314 is pulled in the image direction. On the other hand, in the embodiment of FIG. 4, the OIS holder 314 moves in a state in which the OIS holder 314 is pulled in the opposite direction to the upper side.

일 실시 예에서 OIS 가이드(322)는, OIS 베이스(312)에 대해 X축에 수직인 제1 방향(예를 들어, Z 방향)으로만 움직이고, OIS 홀더(314)에 대해 X축 및 제1 방향과 수직인 제2 방향(예를 들어, Y 방향)으로만 움직이도록 구비될 수 있다. In one embodiment, the OIS guide 322 moves only in a first direction (eg, Z direction) perpendicular to the X axis with respect to the OIS base 312, and moves only in the X axis and the first direction with respect to the OIS holder 314. It may be provided to move only in a second direction perpendicular to the direction (eg, Y direction).

일 실시 예에서 OIS 가이드(322)와 OIS 베이스(312) 사이에 제1 볼부재(318)가 구비되고, OIS 가이드(322) 및/또는 OIS 베이스(312)는 제1 볼부재(318)를 적어도 일부 수용하는 제1 가이드홈(324)을 포함할 수 있다. OIS 가이드(322) 또는 OIS 베이스(312)에 구비된 제1 가이드홈(324)은 Z 방향으로 연장할 수 있다. 제1 볼부재(318)는 제1 가이드홈(324)을 따라 움직이므로 OIS 가이드(322)의 OIS 베이스(312)에 대한 이동 방향은 제1 가이드홈(324)이 연장하는 방향(즉, Z 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a first ball member 318 is provided between the OIS guide 322 and the OIS base 312, and the OIS guide 322 and/or the OIS base 312 has the first ball member 318. It may include a first guide groove 324 accommodating at least a part. The first guide groove 324 provided on the OIS guide 322 or the OIS base 312 may extend in the Z direction. Since the first ball member 318 moves along the first guide groove 324, the moving direction of the OIS guide 322 relative to the OIS base 312 is the direction in which the first guide groove 324 extends (that is, Z direction) can be constrained.

일 실시 예에서 OIS 홀더(314)와 OIS 가이드(322) 사이에 제2 볼부재(320)가 구비되고, OIS 홀더(314) 및/또는 OIS 가이드(322)는 제2 볼부재(320)를 적어도 일부 수용하는 제2 가이드홈(326)을 포함할 수 있다. OIS 홀더(314) 또는 OIS 가이드(322)에 구비된 제2 가이드홈(326)은 Y 방향으로 연장할 수 있다. 제2 볼부재(320)는 제2 가이드홈(326)을 따라 움직이므로 OIS 홀더(314)의 OIS 가이드(322)에 대한 이동 방향은 제2 가이드홈(326)이 연장하는 방향(즉, Y 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a second ball member 320 is provided between the OIS holder 314 and the OIS guide 322, and the OIS holder 314 and/or the OIS guide 322 extends through the second ball member 320. A second guide groove 326 accommodating at least a part may be included. The second guide groove 326 provided in the OIS holder 314 or the OIS guide 322 may extend in the Y direction. Since the second ball member 320 moves along the second guide groove 326, the moving direction of the OIS holder 314 relative to the OIS guide 322 is the direction in which the second guide groove 326 extends (ie, Y direction) can be constrained.

도시된 실시 예에서 제1 가이드홈(324)은 Z 방향으로, 제2 가이드홈(326)은 Y 방향으로 연장하나 이는 예시적인 것이고, 다른 실시 예에서 제1 가이드홈(324)과 제2 가이드홈(326)이 연장하는 방향은 서로 바뀔 수 있다. 즉, 제1 가이드홈(324)이 Y 방향으로, 제2 가이드홈(326)이 Z 방향으로 연장할 수 있다. In the illustrated embodiment, the first guide groove 324 extends in the Z direction and the second guide groove 326 extends in the Y direction, but this is exemplary, and in another embodiment, the first guide groove 324 and the second guide The direction in which the grooves 326 extend can be interchanged. That is, the first guide groove 324 may extend in the Y direction and the second guide groove 326 may extend in the Z direction.

일 실시 예에서 OIS 액추에이터(315)는 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 OIS 액추에이터(315)는 OIS 베이스(312)에 구비된 OIS 코일(328), 및 OIS 홀더(314)에 구비되고 OIS 코일(328)과 대향하는 OIS 마그네트(330)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서 제1 코일(328)과 OIS 마그네트(330)는 광축에 수직인 방향으로 상호 대향할 수 있다. OIS 코일(328)에 전류가 흐를 때, OIS 코일(328)과 OIS 마그네트(330) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS 홀더(314)가 OIS 베이스(312)에 대해 Z축 및/또는 Y 방향으로 움직일 수 있다. In one embodiment, the OIS actuator 315 may include a voice coil motor. In one embodiment, the OIS actuator 315 may include an OIS coil 328 provided on the OIS base 312, and an OIS magnet 330 provided on the OIS holder 314 and facing the OIS coil 328 there is. In one embodiment, the first coil 328 and the OIS magnet 330 may face each other in a direction perpendicular to the optical axis. When current flows through the OIS coil 328, the OIS holder 314 moves in the Z-axis and/or Y-direction with respect to the OIS base 312 due to electromagnetic interaction between the OIS coil 328 and the OIS magnet 330. can move with

도시되지 않았으나, 다른 예를 들어, OIS 액추에이터(315)는 OIS 베이스(312)에 구비된 OIS 마그네트, 및 OIS 홀더(314)에 구비되고 OIS 마그네트와 대향하는 OIS 코일을 포함할 수 있다. Although not shown, for another example, the OIS actuator 315 may include an OIS magnet provided in the OIS base 312 and an OIS coil provided in the OIS holder 314 and facing the OIS magnet.

일 실시 예에서 OIS 액추에이터(315)는 Z 방향 구동과 Y 방향 움직임을 각각 담당하는 제1 OIS 액추에이터(315a)와 제2 OIS 액추에이터(315b)를 포함할 수 있다. 제1 OIS 액추에이터(315a)와 제2 OIS 액추에이터(315b)는 OIS 홀더(314)의 일측면에 함께 구비되거나 서로 다른 측면에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 OIS 액추에이터(315a)는 OIS 홀더(314)의 -Y 방향 또는 +Y 방향에, 제2 OIS 액추에이터(315b)는 OIS 홀더(314)의 +Z 방향 또는 -Z 방향에 구비될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 OIS 액추에이터(315a)와 제2 OIS 액추에이터(315b)는 OIS 홀더(314)의 같은 측면에 구비될 수 있다. In one embodiment, the OIS actuator 315 may include a first OIS actuator 315a and a second OIS actuator 315b respectively responsible for driving in the Z direction and moving in the Y direction. The first OIS actuator 315a and the second OIS actuator 315b may be provided together on one side of the OIS holder 314 or provided on different sides. For example, the first OIS actuator 315a is provided in the -Y direction or +Y direction of the OIS holder 314, and the second OIS actuator 315b is provided in the +Z direction or -Z direction of the OIS holder 314 It can be. For another example, the first OIS actuator 315a and the second OIS actuator 315b may be provided on the same side of the OIS holder 314 .

일 실시 예에서 제1 OIS 액추에이터(315a)는 광축에 수직인 방향으로 상호 대향하는 OIS 마그네트(338)와 OIS 코일(328)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에서 OIS 마그네트(338)과 OIS 코일(328)은 Y축 방향으로 상호 대향하나, 이는 예시에 지나지 않고, 다른 실시 예에서 Z축 방향으로 대향할 수 있다. In one embodiment, the first OIS actuator 315a may include an OIS magnet 338 and an OIS coil 328 that face each other in a direction perpendicular to the optical axis. In the illustrated embodiment, the OIS magnet 338 and the OIS coil 328 are opposed to each other in the Y-axis direction, but this is merely an example, and may oppose in the Z-axis direction in other embodiments.

일 실시 예에서 제2 OIS 액추에이터(315b)는 광축에 수직인 방향으로 상호 대향하는 OIS 마그네트(미도시)와 OIS 코일(미도시)을 포함할 수 있다. In one embodiment, the second OIS actuator 315b may include an OIS magnet (not shown) and an OIS coil (not shown) that face each other in a direction perpendicular to the optical axis.

일 실시 예에서 OIS 구동부(310)는 위치센서(356)를 더 포함할 수 있다. 위치센서(356)는 OIS 코일(328) 내측 또는 외측에 구비되며, 이미지 센서(306)의 위치를 감지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 위치센서(356)는 OIS 마그네트(330)의 자기장을 측정하는 홀센서를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 위치센서(356)는 OIS 마그네트(330)와 대향하는 위치에 구비된 별도의 코일을 포함하고, OIS 마그네트(330)에 의한 코일의 인덕턴스 변화를 이용하여 이미지 센서(306)의 위치가 검출될 수 있다. In one embodiment, the OIS driver 310 may further include a position sensor 356. The position sensor 356 is provided inside or outside the OIS coil 328 and may be provided to detect the position of the image sensor 306 . For example, the position sensor 356 may include a Hall sensor that measures the magnetic field of the OIS magnet 330 . For another example, the position sensor 356 includes a separate coil provided at a position opposite to the OIS magnet 330, and uses a change in inductance of the coil by the OIS magnet 330 to generate the image sensor 306. Position can be detected.

일 실시 예에서 OIS 코일(328) 및/또는 위치센서(356)는 OIS 베이스(312)에 결합된 OIS 기판(334)에 부착될 수 있다. OIS 기판(334)은 커넥터 기판(336)에 전기적으로 연결되고, 커넥터 기판(336)과 OIS 구동에 필요한 신호나 전력을 주고 받을 수 있다. In one embodiment, the OIS coil 328 and/or the position sensor 356 may be attached to an OIS substrate 334 coupled to an OIS base 312. The OIS board 334 is electrically connected to the connector board 336, and can transmit and receive signals or power necessary for driving the OIS with the connector board 336.

일 실시 예에서 OIS 베이스(312)에 요크(338)가 구비될 수 있다. 요크(338)는 OIS 홀더(314)에 구비된 OIS 마그네트(330)와 X 방향으로 대향하도록 배치될 수 있다. 요크(338)와 OIS 마그네트(330) 사이에 생기는 자기적 인력은 OIS 홀더(314)를 OIS 베이스(312) 측(즉, -X 방향)으로 당겨준다. In one embodiment, a yoke 338 may be provided on the OIS base 312. The yoke 338 may be disposed to face the OIS magnet 330 provided in the OIS holder 314 in the X direction. The magnetic attraction generated between the yoke 338 and the OIS magnet 330 pulls the OIS holder 314 toward the OIS base 312 (ie, -X direction).

OIS 가이드(322)는 제1 볼부재(318)에 의해 X 방향으로 지지되며, OIS 홀더(314)는 제2 볼부재(320)에 의해 X 방향으로 지지된다. 일 실시 예에서 제1 볼부재(318)는 OIS 베이스(312)와 OIS 가이드(322) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 OIS가 수행되는 동안 OIS 가이드(322)를 X 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. 일 실시 예에서 제2 볼부재(320)는 OIS 가이드(322)와 OIS 홀더(314) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 OIS가 수행되는 동안 OIS 홀더(314)를 X 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. The OIS guide 322 is supported in the X direction by the first ball member 318, and the OIS holder 314 is supported in the X direction by the second ball member 320. In one embodiment, the first ball member 318 is provided at three or more points between the OIS base 312 and the OIS guide 322 to stably guide the OIS guide 322 in the X direction while OIS is performed. can support In one embodiment, the second ball member 320 is provided at three or more points between the OIS guide 322 and the OIS holder 314 to stably stabilize the OIS holder 314 in the X direction while OIS is performed. can support

요크(338)와 OIS 마그네트(330) 사이의 자기적 인력은 제1 볼부재(318)가 OIS 베이스(312) 및 OIS 가이드(322)에, 제2 볼부재(320)가 OIS 홀더(314) 및 OIS 가이드(322)에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 도와준다. 즉, OIS 홀더(314)와 OIS 베이스(312) 사이에 구비된 제1 볼부재(318) 및 제2 볼부재(320)는 각각 제1 가이드홈(324)과 제2 가이드홈(326)과 접촉을 유지할 수 있고, 이는 OIS 구동시 OIS 홀더(314)가 Z 방향이나 Y 방향이 아닌 방향(즉, X 방향)으로 움직이는 것을 막아준다. 이는 카메라 모듈(300)이 우수한 품질의 이미지를 획득하는데 기여한다. The magnetic attraction between the yoke 338 and the OIS magnet 330 is the first ball member 318 to the OIS base 312 and the OIS guide 322, the second ball member 320 to the OIS holder 314 And it helps to maintain contact with the OIS guide 322. That is, the first ball member 318 and the second ball member 320 provided between the OIS holder 314 and the OIS base 312 have a first guide groove 324 and a second guide groove 326, respectively. The contact can be maintained, which prevents the OIS holder 314 from moving in a direction other than the Z direction or the Y direction (ie, the X direction) during OIS operation. This contributes to the camera module 300 obtaining an image of excellent quality.

일 실시 예에서 AF 구동부(308)는 AF 베이스(340), AF 캐리어(342), 및 AF 액추에이터(344)를 포함할 수 있다. AF 캐리어(342)는 렌즈모듈(302)에 고정적으로 구비될 수 있다. AF 캐리어(342)는 렌즈모듈(302)과 일체로 형성될 수 있다. AF 캐리어(342)는 AF 베이스(340)에 대해 광축 방향(즉, X 방향)으로 움직일 수 있게 구비될 수 있다. In one embodiment, the AF driver 308 may include an AF base 340 , an AF carrier 342 , and an AF actuator 344 . The AF carrier 342 may be fixedly provided to the lens module 302 . The AF carrier 342 may be integrally formed with the lens module 302 . The AF carrier 342 may be provided to be movable in an optical axis direction (ie, X direction) with respect to the AF base 340 .

일 실시 예에서 AF 캐리어(342)와 AF 베이스(340) 사이에 제3 볼부재(346)가 구비될 수 있다. AF 캐리어(342) 및/또는 AF 베이스(340)는 제3 볼부재(346)를 적어도 일부 수용하는 제3 가이드홈을 포함할 수 있다. AF 캐리어(342) 또는 AF 베이스(340)에 구비된 제3 가이드홈은 X 방향으로 연장할 수 있다. 제3 볼부재(346)는 제3 가이드홈을 따라 움직이므로 AF 캐리어(342)의 AF 베이스(340)에 대한 이동 방향은 제3 가이드홈이 연장하는 방향(즉, X 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a third ball member 346 may be provided between the AF carrier 342 and the AF base 340 . The AF carrier 342 and/or the AF base 340 may include a third guide groove for accommodating at least a portion of the third ball member 346 . The third guide groove provided in the AF carrier 342 or the AF base 340 may extend in the X direction. Since the third ball member 346 moves along the third guide groove, the moving direction of the AF carrier 342 relative to the AF base 340 may be constrained to the direction in which the third guide groove extends (ie, the X direction). there is.

일 실시 예에서 AF 캐리어(342)의 전방 및 후방에 댐퍼(350)가 구비될 수 있다. 댐퍼(350)는 AF 캐리어(342)가 광축 방향으로 움직일 때 다른 구조에 부딪치면서 생기는 소음이나 충격을 완화하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 댐퍼(350)는 고무나 실리콘 등 탄성이 있는 소재로 이루어질 수 있다. In one embodiment, dampers 350 may be provided at the front and rear of the AF carrier 342 . The damper 350 may be provided to alleviate noise or shock generated when the AF carrier 342 collides with another structure when moving in the optical axis direction. For example, the damper 350 may be made of an elastic material such as rubber or silicon.

일 실시 예에서 AF 액추에이터(344)는 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. AF 액추에이터(344)는 AF 베이스(340)에 구비된 AF 코일(352), 및 AF 코일(352)에 대향하게 AF 캐리어(342)에 구비된 AF 캐리어(342)를 포함할 수 있다. AF 코일(352)과 AF 마그네트(354)는 광축에 수직인 방향으로 대향할 수 있다. AF 코일(352)에 전류가 흐를 때 생기는 AF 코일(352)과 AF 마그네트(354) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF 캐리어(342)가 AF 베이스(340)에 대해 광축(즉, X축) 방향으로 움직일 수 있다. In one embodiment, the AF actuator 344 may include a voice coil motor. The AF actuator 344 may include an AF coil 352 provided on the AF base 340 and an AF carrier 342 provided on the AF carrier 342 opposite to the AF coil 352 . The AF coil 352 and the AF magnet 354 may face each other in a direction perpendicular to the optical axis. Due to the electromagnetic interaction between the AF coil 352 and the AF magnet 354 generated when current flows through the AF coil 352, the AF carrier 342 moves along the optical axis (i.e., X-axis) with respect to the AF base 340. can move in either direction.

일 실시 예에서 AF 구동부(308)는 AF 캐리어(342) 일측에만 구비될 수 있다. AF 캐리어(342)는 다른부분보다 +X 방향으로 더 길게 연장하는 연장부(342a)를 포함하고, AF 마그네트(354)는 연장부(342a)까지 연장할 수 있다. AF 베이스(340) 역시 AF 마그네트(354)와 대향하는 부분에서 다른 부분보다 광축 방향으로 더 연장된 부분(340a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, AF 베이스(340)는 커넥터 기판(336)까지 연장할 수 있다. In one embodiment, the AF driver 308 may be provided only on one side of the AF carrier 342 . The AF carrier 342 includes an extension portion 342a extending longer in the +X direction than other portions, and the AF magnet 354 may extend to the extension portion 342a. The AF base 340 may also include a portion 340a extending further in the optical axis direction than other portions at a portion facing the AF magnet 354 . For example, the AF base 340 may extend to the connector substrate 336 .

일 실시 예에서 AF 구동부(308)는 위치센서(356)를 더 포함할 수 있다. 위치센서(356)는 AF 코일(352) 내측 또는 외측에 구비되며, 렌즈모듈(302)의 광축 상의 위치를 감지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 위치센서(356)는 AF 마그네트(354)의 자기장을 측정하는 홀센서를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 위치센서(356)는 AF 마그네트(354)와 대향하는 위치에 구비된 별도의 코일을 포함하고, AF 마그네트(354)에 의한 코일의 인덕턴스 변화를 이용하여 렌즈모듈(302)의 위치가 검출될 수 있다. In one embodiment, the AF driver 308 may further include a position sensor 356. The position sensor 356 is provided inside or outside the AF coil 352 and may be provided to detect the position of the lens module 302 on the optical axis. For example, the position sensor 356 may include a Hall sensor that measures the magnetic field of the AF magnet 354 . For another example, the position sensor 356 includes a separate coil provided at a position opposite to the AF magnet 354, and uses a change in inductance of the coil by the AF magnet 354 to determine the effect of the lens module 302. Position can be detected.

일 실시 예에서 AF 코일(352) 및/또는 위치센서(356)는 AF 베이스(340)에 결합된 AF 기판(358)에 부착될 수 있다. AF 기판(358)은 커넥터 기판(336)에 전기적으로 연결되고, 커넥터 기판(336)과 AF 구동에 필요한 신호나 전력을 주고 받을 수 있다. In one embodiment, the AF coil 352 and/or position sensor 356 may be attached to an AF substrate 358 coupled to an AF base 340. The AF board 358 is electrically connected to the connector board 336 and can transmit and receive signals or power necessary for AF driving with the connector board 336 .

일 실시 예에서 AF 베이스(340)의 AF 마그네트(354)를 마주보는 부분에 요크(362)가 장착될 수 있다. AF 마그네트(354)와 요크(362) 사이에 생기는 자기적 인력은 AF 캐리어(342)를 AF 베이스(340) 측(예를 들어, +Y 방향)으로 당겨준다. In one embodiment, the yoke 362 may be mounted on a portion of the AF base 340 facing the AF magnet 354 . The magnetic attraction generated between the AF magnet 354 and the yoke 362 pulls the AF carrier 342 toward the AF base 340 (eg, +Y direction).

AF 캐리어(342)와 AF 베이스(340) 사이의 제3 볼부재(346)는 AF 캐리어(342)는 Y 방향으로 지지하도록 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 제3 볼부재(346)는 AF 캐리어(342)와 AF 베이스(340) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 AF가 수행되는 동안 AF 캐리어(342)를 Y 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. The third ball member 346 between the AF carrier 342 and the AF base 340 may be provided to support the AF carrier 342 in the Y direction. In one embodiment, the third ball member 346 is provided at three or more points between the AF carrier 342 and the AF base 340 to stably stabilize the AF carrier 342 in the Y direction while AF is performed. can support

AF 마그네트(354)와 요크(362) 사이의 자기적 인력은 제3 볼부재(346)가 AF 베이스(340) 및 AF 캐리어(342)에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 도와준다. 즉, AF 캐리어(342)와 AF 베이스(340) 사이에 구비된 제3 볼부재(346)는 제3 가이드홈과 접촉을 유지할 수 있고, 이는 AF 구동시 AF 캐리어(342)가 X축과 다른 방향으로 움직이는 것을 막아준다. 이는 카메라 모듈(300)이 우수한 품질의 이미지를 획득하는데 기여한다. The magnetic attraction between the AF magnet 354 and the yoke 362 helps the third ball member 346 maintain contact with the AF base 340 and the AF carrier 342 . That is, the third ball member 346 provided between the AF carrier 342 and the AF base 340 can maintain contact with the third guide groove, which means that the AF carrier 342 is different from the X-axis during AF operation. Prevents movement in one direction. This contributes to the camera module 300 obtaining an image of excellent quality.

일 실시 예에서 AF 베이스(340)는 OIS 베이스(312)에 대해 이미지 센서(306)의 상면(306a)이 향하는 제3 방향(즉, -X 방향)에 배치된다. 일 실시 예에서 OIS 베이스(312), 볼부재(318, 220), 및 OIS 홀더(314)는 제3 방향과 반대인 제4 방향(즉, +X 방향)으로 순차적으로 적층될 수 있다. 구체적으로, OIS 홀더(또는 OIS 홀더에 제공된 제1 가이드홈(324))의 제4 방향에 제1 볼부재(318)가 안착되고, 제1 볼부재(318)의 제4 방향에 OIS 가이드(322)가 안착된다. OIS 가이드(322)(또는 OIS 가이드(322)에 제공된 제2 가이드홈(326))의 제4 방향에 제2 볼부재(320)가 안착되고, 제2 볼부재(320)의 제4 방향에 OIS 홀더(314)가 안착된다. In one embodiment, the AF base 340 is disposed in a third direction (ie, -X direction) toward which the top surface 306a of the image sensor 306 faces the OIS base 312 . In one embodiment, the OIS base 312, the ball members 318 and 220, and the OIS holder 314 may be sequentially stacked in a fourth direction opposite to the third direction (ie, +X direction). Specifically, the first ball member 318 is seated in the fourth direction of the OIS holder (or the first guide groove 324 provided in the OIS holder), and the OIS guide in the fourth direction of the first ball member 318 ( 322) is settled. The second ball member 320 is seated in the fourth direction of the OIS guide 322 (or the second guide groove 326 provided in the OIS guide 322), and in the fourth direction of the second ball member 320. The OIS holder 314 is seated.

OIS 홀더(314)에 구비된 OIS 마그네트(330)와 OIS 베이스(312)에 구비된 요크(338) 사이의 자기적 인력에 의해 OIS 홀더(314)는 OIS 베이스(312)를 향해 당겨진다. 즉, OIS 홀더(314)는 제3 방향(즉, -X 방향)으로 당겨진다. The OIS holder 314 is pulled towards the OIS base 312 by the magnetic attraction between the OIS magnet 330 provided on the OIS holder 314 and the yoke 338 provided on the OIS base 312. That is, the OIS holder 314 is pulled in the third direction (ie, -X direction).

일 실시 예에서 AF 구동부(308)와 OIS 구동부(310) 일부를 쉴드캔(364)이 감쌀 수 있다. 쉴드캔(364)은 바깥의 전자기장이 AF 구동부(308)나 OIS 구동부(310)에 영향을 주거나, AF 구동부(308)나 OIS 구동부(310)에 의해 생긴 전자기장이 쉴드캔(364) 바깥의 전자부품에 영향을 주는 것을 방지하도록 구비될 수 있다. In one embodiment, the shield can 364 may cover parts of the AF driving unit 308 and the OIS driving unit 310 . In the shield can 364, an external electromagnetic field affects the AF driving unit 308 or the OIS driving unit 310, or an electromagnetic field generated by the AF driving unit 308 or the OIS driving unit 310 affects electrons outside the shield can 364. It may be provided to prevent influencing the part.

일 실시 예에서 OIS 구동부(310)와 AF 구동부(308) 사이에 OIS 커버(366)가 추가적으로 구비될 수 있다. OIS 커버(366)는 OIS 베이스(312)에 장착되고, OIS 홀더(314)의 +X 방향에 배치될 수 있다. OIS 커버(366)는 OIS 홀더(314)가 +X 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. In one embodiment, an OIS cover 366 may be additionally provided between the OIS driving unit 310 and the AF driving unit 308 . The OIS cover 366 may be mounted on the OIS base 312 and disposed in the +X direction of the OIS holder 314 . The OIS cover 366 may prevent the OIS holder 314 from departing in the +X direction.

일 실시 예에서 이미지 센서(306) 상에 광학필터(368)가 추가적으로 배치될 수 있다. 광학필터(368)는 자외선 차단 필터를 포함할 수 있다. 렌즈모듈(302)을 통과한 광은 자외선 차단 필터를 통과한 후에 이미지 센서(306)에 도달할 수 있다. In one embodiment, an optical filter 368 may be additionally disposed on the image sensor 306 . The optical filter 368 may include a UV blocking filter. The light that has passed through the lens module 302 may reach the image sensor 306 after passing through a UV blocking filter.

일 실시 예에서 OIS 베이스(312)는 커넥터 기판(336)상에 구비될 수 있다. OIS 구동에 따라 이미지 센서(306)는 OIS 베이스(312)에 대해 움직이므로 이미지 센서(306)는 가요성 기판(370)을 통해 커넥터 기판(336)에 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터 기판(336)은 다른 구조물(372) 상에 고정적으로 배치될 수 있다. In one embodiment, the OIS base 312 may be provided on the connector substrate 336. Since the image sensor 306 moves with respect to the OIS base 312 according to the OIS operation, the image sensor 306 may be electrically connected to the connector board 336 through the flexible board 370 . The connector board 336 may be fixedly disposed on the other structure 372 .

일 실시 예에서 OIS 베이스(312)는 렌즈모듈(302)의 일부를 수용하도록 광축과 나란한 방향으로 연장하는 수용부(314a)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the OIS base 312 may include an accommodating portion 314a extending in a direction parallel to the optical axis to accommodate a portion of the lens module 302 .

도 2를 참고하면, OIS 베이스(312)는 광축과 나란한 방향으로 연장하는 수용부(312a)를 포함하고, 렌즈모듈(302)은 OIS 베이스(312)의 수용부(312a)에 일부 삽입될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the OIS base 312 includes an accommodating portion 312a extending in parallel with the optical axis, and the lens module 302 may be partially inserted into the accommodating portion 312a of the OIS base 312. there is.

도 6은 일 실시 예에서 카메라 모듈(400)을 도시한 것이다. 6 shows a camera module 400 in one embodiment.

일 실시 예에서 카메라 모듈(400)은 렌즈모듈(402), 이미지 센서(406), 제1 반사부재(404), 제2 반사부재(405)를 포함할 수 있다. 렌즈모듈(402)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈모듈(402)은 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈모듈(402)이 여러 렌즈들을 포함하는 경우 렌즈들은 일 방향으로 배열되며, 이때 렌즈들이 배열되는 방향은 렌즈모듈(402)의 광축으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 렌즈들은 X축에 나란한 방향으로 배열될 수 있다. In one embodiment, the camera module 400 may include a lens module 402 , an image sensor 406 , a first reflective member 404 , and a second reflective member 405 . The lens module 402 may include at least one lens. The lens module 402 may include a lens barrel accommodating a lens. When the lens module 402 includes several lenses, the lenses are arranged in one direction. In this case, the direction in which the lenses are arranged may be defined as an optical axis of the lens module 402 . For example, the lenses may be arranged in a direction parallel to the X axis.

반사부재(404)는 일 방향으로 입사된 광을 다른 방향으로 반사할 수 있다. 반사부재(404)는, 예를 들어, 프리즘이나 미러를 포함할 수 있다. 제1 반사부재(404)는 일면으로 입사한 광을 렌즈모듈(402)로 반사시키고, 제2 반사부재(405)는 렌즈모듈(402)을 통과한 광을 다시 이미지 센서(406)를 향해 반사시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 반사부재(404)는 -Z 방향으로 입사한 광을 +X 방향으로 전환하고, 제2 반사부재(405)는 상기 광을 -Z 방향으로 전환할 수 있다. The reflective member 404 may reflect light incident in one direction to another direction. The reflection member 404 may include, for example, a prism or a mirror. The first reflection member 404 reflects light incident on one side to the lens module 402, and the second reflection member 405 reflects the light passing through the lens module 402 back toward the image sensor 406. can make it For example, the first reflection member 404 may convert light incident in the -Z direction to the +X direction, and the second reflection member 405 may convert the light incident in the -Z direction.

일 실시 예에서 카메라 모듈(400)은 오토포커스 기능을 제공할 수 있다. 렌즈모듈(402)은 이미지 센서(406)에 대해 광축과 나란한 방향으로 움직일 수 있고, 이에 따라 초점거리가 조정될 수 있다. 카메라 모듈(400)은 렌즈모듈(402)을 이동시키기 위한 AF 구동부(408)를 포함할 수 있다. AF 구동부(408)는, 예를 들어, 렌즈모듈(402)의 이동을 가이드하는 구조들, 및 렌즈모듈(402)을 움직이게 하는 액추에이터를 포함할 수 있다. AF 구동부(408)를 구성하는 자세한 컴포넌트들에 대해서는 도 7 및 도 8에서 설명된다. 부가적으로 또는 대안적으로 AF 기능은 이미지 센서(406)의 움직임에 의해 구현될 수 있다. 이미지 센서(406)가 Z 방향으로 이동할 수 있다. In one embodiment, the camera module 400 may provide an autofocus function. The lens module 402 may move in a direction parallel to the optical axis with respect to the image sensor 406, and accordingly, the focal length may be adjusted. The camera module 400 may include an AF driver 408 for moving the lens module 402 . The AF driving unit 408 may include, for example, structures for guiding movement of the lens module 402 and actuators for moving the lens module 402 . Detailed components constituting the AF driving unit 408 are described with reference to FIGS. 7 and 8 . Additionally or alternatively, the AF function may be implemented by movement of the image sensor 406 . The image sensor 406 may move in the Z direction.

일 실시 예에서 카메라 모듈(400)은 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공할 수 있다. 렌즈모듈(402) 또는 이미지 센서(406)가 광의 진행방향과 수직인 방향으로 시프트됨으로써 광학 이미지 안정화 기능이 구현될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(406)가 X-Y 평면상에서 시프트될 수 있다. 카메라 모듈(400)은 광학 이미지 안정화를 위한 OIS 구동부(410)를 포함할 수 있다. OIS 구동부(410)는 이미지 센서(406)를 X 방향 및/또는 Y 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. OIS 구동부(410)에 대한 자세한 사항은 도 7 및 도 8에서 설명된다. In one embodiment, the camera module 400 may provide an optical image stabilization (OIS) function. An optical image stabilization function may be implemented by shifting the lens module 402 or the image sensor 406 in a direction perpendicular to the traveling direction of light. For example, image sensor 406 can be shifted on the X-Y plane. The camera module 400 may include an OIS driver 410 for optical image stabilization. The OIS driver 410 may be configured to move the image sensor 406 in the X direction and/or the Y direction. Details of the OIS driver 410 are described in FIGS. 7 and 8 .

도 7은 일 실시 예에서 카메라 모듈(500)의 측단면도를 개략적으로 도시한 것이다. 도 7의 카메라 모듈(500)에서 제1 반사부재(504), 제2 반사부재(505), 렌즈모듈(502), 및 이미지 센서(506)는 도 6에 도시된 카메라 모듈(400)과 동일 또는 유사하게 배열될 수 있다. 7 schematically illustrates a cross-sectional side view of a camera module 500 in one embodiment. In the camera module 500 of FIG. 7, the first reflective member 504, the second reflective member 505, the lens module 502, and the image sensor 506 are the same as the camera module 400 shown in FIG. or similarly arranged.

일 실시 예에서 OIS 구동부(510)는 OIS 베이스(512), OIS 홀더(514), 및 OIS 액추에이터(515)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(506)는 OIS 홀더(514)에 고정적으로 구비되며, OIS 홀더(514)가 X-Y 평면상에서 움직임으로써 OIS가 구현될 수 있다. 도 7에 도시된 OIS 구동부(510)는 도 2의 실시 예와 유사하나, 대안적으로 카메라 모듈(500)은 도 4의 실시 예와 유사한 OIS 구동부(510)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the OIS driver 510 may include an OIS base 512, an OIS holder 514, and an OIS actuator 515. The image sensor 506 is fixedly provided on the OIS holder 514, and OIS can be implemented by moving the OIS holder 514 on the X-Y plane. The OIS driver 510 shown in FIG. 7 is similar to the embodiment of FIG. 2 , but the camera module 500 may alternatively include an OIS driver 510 similar to the embodiment of FIG. 4 .

일 실시 예에서 OIS 홀더(514)는 볼부재에 의해 이미지 센서(506)의 결상면(506a)이 항하는 방향(즉, Z축에 나란한 방향)으로 지지될 수 있다. OIS 홀더(514)는 OIS 홀더(514)와 OIS 베이스(512) 사이에 구비된 볼부재들에 의해 지지된 상태에서 Z축과 수직인 방향으로 움직일 수 있다. In one embodiment, the OIS holder 514 may be supported by a ball member in a direction in which the imaging surface 506a of the image sensor 506 faces (ie, a direction parallel to the Z axis). The OIS holder 514 may move in a direction perpendicular to the Z axis while being supported by ball members provided between the OIS holder 514 and the OIS base 512 .

일 실시 예에서 OIS 홀더(514)는 OIS 베이스(512)에 대해 Z축에 수직인 방향(예를 들어, Y 방향 및 X 방향)으로 움직일 수 있다. OIS 홀더(514)의 움직임을 정확하게 제어하기 위해 OIS 홀더(514)와 OIS 베이스(512) 사이에 OIS 가이드(522)가 구비될 수 있다. In one embodiment, the OIS holder 514 is movable relative to the OIS base 512 in directions perpendicular to the Z axis (eg, Y and X directions). An OIS guide 522 may be provided between the OIS holder 514 and the OIS base 512 to accurately control the movement of the OIS holder 514 .

일 실시 예에서 OIS 가이드(522)는, OIS 베이스(512)에 대해 Z축에 수직인 제1 방향(예를 들어, Y 방향)으로만 움직이고, OIS 홀더(514)에 대해 Z축 및 제1 방향과 수직인 제2 방향(예를 들어, X 방향)으로만 움직이도록 구비될 수 있다. In one embodiment, the OIS guide 522 moves only in a first direction (eg, Y direction) perpendicular to the Z axis with respect to the OIS base 512, and moves only in the Z axis and the first direction with respect to the OIS holder 514. It may be provided to move only in a second direction perpendicular to the direction (eg, X direction).

일 실시 예에서 OIS 가이드(522)와 OIS 베이스(512) 사이에 제1 볼부재(518)가 구비되고, OIS 가이드(522) 및/또는 OIS 베이스(512)는 제1 볼부재(518)를 적어도 일부 수용하는 제1 가이드홈(524)을 포함할 수 있다. OIS 가이드(522) 또는 OIS 베이스(512)에 구비된 제1 가이드홈(524)은 Y 방향으로 연장할 수 있다. 제1 볼부재(518)는 제1 가이드홈(524)을 따라 움직이므로 OIS 가이드(522)의 OIS 베이스(512)에 대한 이동 방향은 제1 가이드홈(524)이 연장하는 방향(즉, Y 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a first ball member 518 is provided between the OIS guide 522 and the OIS base 512, and the OIS guide 522 and/or the OIS base 512 has the first ball member 518. It may include a first guide groove 524 accommodating at least a part. The first guide groove 524 provided on the OIS guide 522 or the OIS base 512 may extend in the Y direction. Since the first ball member 518 moves along the first guide groove 524, the moving direction of the OIS guide 522 relative to the OIS base 512 is the direction in which the first guide groove 524 extends (ie, Y direction) can be constrained.

일 실시 예에서 OIS 홀더(514)와 OIS 가이드(522) 사이에 제2 볼부재(520)가 구비되고, OIS 홀더(514) 및/또는 OIS 가이드(522)는 제2 볼부재(520)를 적어도 일부 수용하는 제2 가이드홈(526)을 포함할 수 있다. OIS 홀더(514) 또는 OIS 가이드(522)에 구비된 제2 가이드홈(526)은 X 방향으로 연장할 수 있다. 제2 볼부재(520)는 제2 가이드홈(526)을 따라 움직이므로 OIS 홀더(514)의 OIS 가이드(522)에 대한 이동 방향은 제2 가이드홈(526)이 연장하는 방향(즉, X 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a second ball member 520 is provided between the OIS holder 514 and the OIS guide 522, and the OIS holder 514 and/or the OIS guide 522 rotate the second ball member 520. It may include a second guide groove 526 accommodating at least a portion. The second guide groove 526 provided in the OIS holder 514 or the OIS guide 522 may extend in the X direction. Since the second ball member 520 moves along the second guide groove 526, the moving direction of the OIS holder 514 relative to the OIS guide 522 is the direction in which the second guide groove 526 extends (ie, X direction) can be constrained.

도시된 실시 예에서 제1 가이드홈(524)은 Y 방향으로, 제2 가이드홈(526)은 X 방향으로 연장하나 이는 예시적인 것이고, 다른 실시 예에서 제1 가이드홈(524)과 제2 가이드홈(526)이 연장하는 방향은 서로 바뀔 수 있다. 즉, 제1 가이드홈(524)이 X 방향으로, 제2 가이드홈(526)이 Y 방향으로 연장할 수 있다. In the illustrated embodiment, the first guide groove 524 extends in the Y direction and the second guide groove 526 extends in the X direction, but this is exemplary, and in another embodiment, the first guide groove 524 and the second guide The direction in which the grooves 526 extend can be interchanged. That is, the first guide groove 524 may extend in the X direction and the second guide groove 526 may extend in the Y direction.

일 실시 예에서 OIS 액추에이터(515)는 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. OIS 베이스(512)에 OIS 코일(528)이 구비되고, OIS 홀더(514)에 OIS 코일(528)과 대향하는 OIS 마그네트(530)가 구비될 수 있다. OIS 코일(528)에 전류가 흐를 때, OIS 코일(528)과 OIS 마그네트(530) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS 홀더(514)가 OIS 베이스(512)에 대해 X축 및/또는 Y 방향으로 움직일 수 있다. 도시되지 않았으나, OIS 액추에이터(515)는 OIS 베이스(512)에 구비된 OIS 마그네트, 및 OIS 홀더(514)에 구비되고 OIS 마그네트와 대향하는 OIS 코일을 포함할 수 있다. In one embodiment, the OIS actuator 515 may include a voice coil motor. The OIS coil 528 may be provided in the OIS base 512, and the OIS magnet 530 facing the OIS coil 528 may be provided in the OIS holder 514. When a current flows through the OIS coil 528, the OIS holder 514 moves in the X-axis and/or Y-direction with respect to the OIS base 512 due to electromagnetic interaction between the OIS coil 528 and the OIS magnet 530. can move with Although not shown, the OIS actuator 515 may include an OIS magnet provided on the OIS base 512 and an OIS coil provided on the OIS holder 514 and facing the OIS magnet.

일 실시 예에서 OIS 액추에이터(515)는 X 방향 구동과 Y 방향 움직임을 각각 담당하는 제1 OIS 액추에이터(515a)와 제2 OIS 액추에이터(515b)를 포함할 수 있다. 제1 OIS 액추에이터(515a)와 제2 OIS 액추에이터(515b)는 OIS 홀더(514)의 일측면에 함께 구비되거나 서로 다른 측면에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 OIS 액추에이터(515a)는 OIS 홀더(514)의 -X 방향 또는 +X 방향에, 제2 OIS 액추에이터(515b)는 OIS 홀더(514)의 +Y 방향 또는 -Y 방향에 구비될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 OIS 액추에이터(515a)와 제2 OIS 액추에이터(515b) 모두 OIS 홀더(514)의 -X 방향 또는 +X 방향에 구비될 수 있다. In one embodiment, the OIS actuator 515 may include a first OIS actuator 515a and a second OIS actuator 515b respectively responsible for driving in the X direction and moving in the Y direction. The first OIS actuator 515a and the second OIS actuator 515b may be provided together on one side of the OIS holder 514 or provided on different sides. For example, the first OIS actuator 515a is provided in the -X direction or +X direction of the OIS holder 514, and the second OIS actuator 515b is provided in the +Y direction or -Y direction of the OIS holder 514 It can be. For another example, both the first OIS actuator 515a and the second OIS actuator 515b may be provided in the -X direction or the +X direction of the OIS holder 514 .

일 실시 예에서 OIS 구동부(510)는 위치센서(556)를 더 포함할 수 있다. 위치센서(556)는 OIS 코일(528) 내측 또는 외측에 구비되며, 이미지 센서(506)의 위치를 감지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 위치센서(556)는 OIS 마그네트(530)의 자기장을 측정하는 홀센서를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 위치센서(556)는 OIS 마그네트(530)와 대향하는 위치에 구비된 별도의 코일을 포함하고, OIS 마그네트(530)에 의한 코일의 인덕턴스 변화를 이용하여 이미지 센서(506)의 위치가 검출될 수 있다. In one embodiment, the OIS driver 510 may further include a position sensor 556. The position sensor 556 is provided inside or outside the OIS coil 528 and may be provided to detect the position of the image sensor 506 . For example, the position sensor 556 may include a Hall sensor that measures a magnetic field of the OIS magnet 530 . For another example, the position sensor 556 includes a separate coil provided at a position opposite to the OIS magnet 530, and the image sensor 506 uses a change in inductance of the coil by the OIS magnet 530. Position can be detected.

일 실시 예에서 OIS 코일(528) 및/또는 위치센서(556)는 OIS 베이스(512)에 결합된 OIS 기판(534)에 부착될 수 있다. OIS 기판(534)은 커넥터 기판(536)에 전기적으로 연결되고, 커넥터 기판(536)과 OIS 구동에 필요한 신호나 전력을 주고 받을 수 있다. In one embodiment, the OIS coil 528 and/or position sensor 556 may be attached to an OIS substrate 534 coupled to an OIS base 512. The OIS board 534 is electrically connected to the connector board 536, and can transmit and receive signals or power necessary for driving the OIS with the connector board 536.

일 실시 예에서 OIS 베이스(512)에 요크(538)가 구비될 수 있다. 요크(538)는 OIS 홀더(514)에 구비된 OIS 마그네트(530)와 Z 방향으로 대향하도록 배치될 수 있다. 요크(538)와 OIS 마그네트(530) 사이에 생기는 자기적 인력은 OIS 홀더(514)를 OIS 베이스(512) 측(즉, -Z 방향)으로 당겨준다. In one embodiment, a yoke 538 may be provided on the OIS base 512. The yoke 538 may be disposed to face the OIS magnet 530 provided in the OIS holder 514 in the Z direction. The magnetic attraction generated between the yoke 538 and the OIS magnet 530 pulls the OIS holder 514 toward the OIS base 512 (ie, -Z direction).

OIS 가이드(522)는 제1 볼부재(518)에 의해 Z 방향으로 지지되며, OIS 홀더(514)는 제2 볼부재(520)에 의해 Z 방향으로 지지된다. 일 실시 예에서 제1 볼부재(518)는 OIS 베이스(512)와 OIS 가이드(522) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 OIS가 수행되는 동안 OIS 가이드(522)를 Z 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. 일 실시 예에서 제2 볼부재(520)는 OIS 가이드(522)와 OIS 홀더(514) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 OIS가 수행되는 동안 OIS 홀더(514)를 Z 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. The OIS guide 522 is supported in the Z direction by the first ball member 518, and the OIS holder 514 is supported in the Z direction by the second ball member 520. In one embodiment, the first ball member 518 is provided at three or more points between the OIS base 512 and the OIS guide 522 to stably guide the OIS guide 522 in the Z direction while OIS is performed. can support In one embodiment, the second ball member 520 is provided at three or more points between the OIS guide 522 and the OIS holder 514 to stably stabilize the OIS holder 514 in the Z direction while OIS is performed. can support

요크(538)와 OIS 마그네트(530) 사이의 자기적 인력은 제1 볼부재(518)가 OIS 베이스(512) 및 OIS 가이드(522)에, 제2 볼부재(520)가 OIS 홀더(514) 및 OIS 가이드(522)에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 도와준다. 즉, OIS 홀더(514)와 OIS 베이스(512) 사이에 구비된 제1 볼부재(518) 및 제2 볼부재(520)는 각각 제1 가이드홈(524)과 제2 가이드홈(526)과 접촉을 유지할 수 있고, 이는 OIS 구동시 OIS 홀더(514)가 X 방향이나 Y 방향이 아닌 방향(즉, Z 방향)으로 움직이는 것을 막아준다. 이는 카메라 모듈(500)이 우수한 품질의 이미지를 획득하는데 기여한다. The magnetic attraction between the yoke 538 and the OIS magnet 530 is the first ball member 518 to the OIS base 512 and the OIS guide 522, and the second ball member 520 to the OIS holder 514 And it helps to maintain contact with the OIS guide 522. That is, the first ball member 518 and the second ball member 520 provided between the OIS holder 514 and the OIS base 512 have a first guide groove 524 and a second guide groove 526, respectively. Contact can be maintained, which prevents the OIS holder 514 from moving in a direction other than the X or Y direction (ie, the Z direction) during OIS operation. This contributes to the camera module 500 obtaining an image of excellent quality.

일 실시 예에서 AF 구동부(508)는 AF 베이스(540), AF 캐리어(542), 및 AF 액추에이터(544)를 포함할 수 있다. AF 캐리어(542)는 렌즈모듈(502)에 고정적으로 구비될 수 있다. AF 캐리어(542)는 렌즈모듈(502)과 일체로 형성될 수 있다. AF 캐리어(542)는 AF 베이스(540)에 대해 광축 방향(즉, X 방향)으로 움직일 수 있게 구비될 수 있다. In one embodiment, the AF driver 508 may include an AF base 540, an AF carrier 542, and an AF actuator 544. The AF carrier 542 may be fixedly provided to the lens module 502 . The AF carrier 542 may be integrally formed with the lens module 502 . The AF carrier 542 may be provided to be movable in an optical axis direction (ie, X direction) with respect to the AF base 540 .

일 실시 예에서 AF 캐리어(542)와 AF 베이스(540) 사이에 제3 볼부재(546)가 구비될 수 있다. AF 캐리어(542) 및/또는 AF 베이스(540)는 제3 볼부재(546)를 적어도 일부 수용하는 제3 가이드홈을 포함할 수 있다. AF 캐리어(542) 또는 AF 베이스(540)에 구비된 제3 가이드홈은 X 방향으로 연장할 수 있다. 제3 볼부재(546)는 제3 가이드홈을 따라 움직이므로 AF 캐리어(542)의 AF 베이스(540)에 대한 이동 방향은 제3 가이드홈이 연장하는 방향(즉, X 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a third ball member 546 may be provided between the AF carrier 542 and the AF base 540 . The AF carrier 542 and/or the AF base 540 may include a third guide groove for accommodating at least a portion of the third ball member 546 . The third guide groove provided in the AF carrier 542 or the AF base 540 may extend in the X direction. Since the third ball member 546 moves along the third guide groove, the moving direction of the AF carrier 542 relative to the AF base 540 may be constrained to the direction in which the third guide groove extends (ie, the X direction). there is.

일 실시 예에서 AF 캐리어(542)의 전방 및 후방에 댐퍼(550)가 구비될 수 있다. 댐퍼(550)는 AF 캐리어(542)가 광축 방향으로 움직일 때 다른 구조에 부딪치면서 생기는 소음이나 충격을 완화하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 댐퍼(550)는 고무나 실리콘 등 탄성이 있는 소재로 이루어질 수 있다. In one embodiment, dampers 550 may be provided on the front and rear sides of the AF carrier 542 . The damper 550 may be provided to alleviate noise or shock generated when the AF carrier 542 collides with another structure when moving in the optical axis direction. For example, the damper 550 may be made of an elastic material such as rubber or silicon.

일 실시 예에서 AF 액추에이터(544)는 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. AF 액추에이터(544)는 AF 베이스(540)에 구비된 AF 코일(552), 및 AF 코일(552)에 대향하게 AF 캐리어(542)에 구비된 AF 캐리어(542)를 포함할 수 있다. AF 코일(552)과 AF 마그네트(554)는 광축에 수직인 방향으로 대향할 수 있다. AF 코일(552)에 전류가 흐를 때 생기는 AF 코일(552)과 AF 마그네트(554) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF 캐리어(542)가 AF 베이스(540)에 대해 광축(즉, X축) 방향으로 움직일 수 있다. In one embodiment, the AF actuator 544 may include a voice coil motor. The AF actuator 544 may include an AF coil 552 provided on the AF base 540 and an AF carrier 542 provided on the AF carrier 542 opposite to the AF coil 552 . The AF coil 552 and the AF magnet 554 may face each other in a direction perpendicular to the optical axis. Due to the electromagnetic interaction between the AF coil 552 and the AF magnet 554 generated when current flows through the AF coil 552, the AF carrier 542 moves along the optical axis (i.e., X-axis) with respect to the AF base 540. can move in either direction.

일 실시 예에서 AF 구동부(508)는 위치센서(556)를 더 포함할 수 있다. 위치센서(556)는 AF 코일(552) 내측 또는 외측에 구비되며, 렌즈모듈(502)의 광축 상의 위치를 감지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 위치센서(556)는 AF 마그네트(554)의 자기장을 측정하는 홀센서를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 위치센서(556)는 AF 마그네트(554)와 대향하는 위치에 구비된 별도의 코일을 포함하고, AF 마그네트(554)에 의한 코일의 인덕턴스 변화를 이용하여 렌즈모듈(502)의 위치가 검출될 수 있다. In one embodiment, the AF driver 508 may further include a position sensor 556. The position sensor 556 is provided inside or outside the AF coil 552 and may be provided to detect the position of the lens module 502 on an optical axis. For example, the position sensor 556 may include a Hall sensor that measures a magnetic field of the AF magnet 554 . For another example, the position sensor 556 includes a separate coil provided at a position opposite to the AF magnet 554, and uses a change in inductance of the coil by the AF magnet 554 to generate the lens module 502. Position can be detected.

일 실시 예에서 AF 코일(552) 및/또는 위치센서(556)는 AF 베이스(540)에 결합된 AF 기판(558)에 부착될 수 있다. AF 기판(558)은 커넥터 기판(536)에 전기적으로 연결되고, 커넥터 기판(536)과 AF 구동에 필요한 신호나 전력을 주고 받을 수 있다. In one embodiment, the AF coil 552 and/or position sensor 556 may be attached to an AF substrate 558 coupled to an AF base 540. The AF board 558 is electrically connected to the connector board 536, and can transmit and receive signals or power necessary for AF driving with the connector board 536.

일 실시 예에서 AF 베이스(540)의 AF 마그네트(554)를 마주보는 부분에 요크(562)가 장착될 수 있다. AF 마그네트(554)와 요크(562) 사이에 생기는 자기적 인력은 AF 캐리어(542)를 AF 베이스(540) 측(예를 들어, -Z 방향)으로 당겨준다. In one embodiment, the yoke 562 may be mounted on a portion of the AF base 540 facing the AF magnet 554 . The magnetic attraction generated between the AF magnet 554 and the yoke 562 pulls the AF carrier 542 toward the AF base 540 (eg, -Z direction).

AF 캐리어(542)와 AF 베이스(540) 사이의 제3 볼부재(546)는 AF 캐리어(542)는 Z 방향으로 지지하도록 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 제3 볼부재(546)는 AF 캐리어(542)와 AF 베이스(540) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 AF가 수행되는 동안 AF 캐리어(542)를 Z 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. The third ball member 546 between the AF carrier 542 and the AF base 540 may be provided to support the AF carrier 542 in the Z direction. In one embodiment, the third ball member 546 is provided at three or more points between the AF carrier 542 and the AF base 540 to stably stabilize the AF carrier 542 in the Z direction while AF is performed. can support

AF 마그네트(554)와 요크(562) 사이의 자기적 인력은 제3 볼부재(546)가 AF 베이스(540) 및 AF 캐리어(542)에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 도와준다. 즉, AF 캐리어(542)와 AF 베이스(540) 사이에 구비된 제3 볼부재(546)는 제3 가이드홈과 접촉을 유지할 수 있고, 이는 AF 구동시 AF 캐리어(542)가 X축과 다른 방향으로 움직이는 것을 막아준다. 이는 카메라 모듈(500)이 우수한 품질의 이미지를 획득하는데 기여한다. The magnetic attraction between the AF magnet 554 and the yoke 562 helps the third ball member 546 maintain contact with the AF base 540 and the AF carrier 542 . That is, the third ball member 546 provided between the AF carrier 542 and the AF base 540 can maintain contact with the third guide groove, which means that the AF carrier 542 is different from the X-axis during AF operation. Prevents movement in one direction. This contributes to the camera module 500 obtaining an image of excellent quality.

일 실시 예에서 제2 반사부재(505)는 OIS 베이스(512)에 대해 이미지 센서(506)의 상면(506a)이 향하는 제3 방향(즉, +Z 방향)에 배치된다. 일 실시 예에서 OIS 베이스(512), 볼부재(518, 220), 및 OIS 홀더(514)는 제3 방향으로 순차적으로 적층될 수 있다. 구체적으로, OIS 홀더(또는 OIS 홀더에 제공된 제1 가이드홈(524))의 제3 방향에 제1 볼부재(518)가 안착되고, 제1 볼부재(518)의 제3 방향에 OIS 가이드(522)가 안착된다. OIS 가이드(522)(또는 OIS 가이드(522)에 제공된 제2 가이드홈(526))의 제3 방향에 제2 볼부재(520)가 안착되고, 제2 볼부재(520)의 제3 방향에 OIS 홀더(514)가 안착된다. In one embodiment, the second reflective member 505 is disposed in a third direction (ie, +Z direction) toward which the top surface 506a of the image sensor 506 faces the OIS base 512 . In one embodiment, the OIS base 512, the ball members 518 and 220, and the OIS holder 514 may be sequentially stacked in a third direction. Specifically, the first ball member 518 is seated in the third direction of the OIS holder (or the first guide groove 524 provided in the OIS holder), and the OIS guide ( 522) is settled. The second ball member 520 is seated in the third direction of the OIS guide 522 (or the second guide groove 526 provided in the OIS guide 522), and in the third direction of the second ball member 520. The OIS holder 514 is seated.

OIS 홀더(514)에 구비된 OIS 마그네트(530)와 OIS 베이스(512)에 구비된 요크(538) 사이의 자기적 인력에 의해 OIS 홀더(514)는 OIS 베이스(512)를 향해 당겨진다. 즉, OIS 홀더(514)는 제3 방향과 반대방향(즉, -Z 방향)으로 당겨진다. The OIS holder 514 is pulled towards the OIS base 512 by a magnetic attraction between the OIS magnet 530 provided on the OIS holder 514 and the yoke 538 provided on the OIS base 512. That is, the OIS holder 514 is pulled in a direction opposite to the third direction (ie, -Z direction).

일 실시 예에서 OIS 구동부(510) 상에 OIS 커버(566)가 추가적으로 구비될 수 있다. OIS 커버(566)는 OIS 베이스(512)에 장착되고, OIS 홀더(514)의 +Z 방향에 배치될 수 있다. OIS 커버(566)는 OIS 홀더(514)가 +Z 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. In one embodiment, an OIS cover 566 may be additionally provided on the OIS driver 510 . The OIS cover 566 may be mounted on the OIS base 512 and disposed in the +Z direction of the OIS holder 514 . The OIS cover 566 may prevent the OIS holder 514 from departing in the +Z direction.

일 실시 예에서 이미지 센서(506) 상에 광학필터(568)가 추가적으로 배치될 수 있다. 광학필터(568)는 자외선 차단 필터를 포함할 수 있다. 렌즈모듈(502)을 통과한 광은 자외선 차단 필터를 통과한 후에 이미지 센서(506)에 도달할 수 있다. In one embodiment, an optical filter 568 may be additionally disposed on the image sensor 506 . The optical filter 568 may include a UV blocking filter. The light that has passed through the lens module 502 may reach the image sensor 506 after passing through a UV blocking filter.

일 실시 예에서 OIS 베이스(512)는 커넥터 기판(536)상에 구비될 수 있다. OIS 구동에 따라 이미지 센서(506)는 OIS 베이스(512)에 대해 움직이므로 이미지 센서(506)는 가요성 기판(570)을 통해 커넥터 기판(536)에 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터 기판(536)은 다른 구조물(572) 상에 고정적으로 배치될 수 있다. In one embodiment, the OIS base 512 may be provided on the connector board 536. As the OIS is driven, the image sensor 506 moves relative to the OIS base 512 , so the image sensor 506 may be electrically connected to the connector board 536 through the flexible board 570 . The connector board 536 may be fixedly disposed on another structure 572 .

도 8은 일 실시 예에서 카메라 모듈(600)의 측단면도를 개략적으로 도시한 것이다. 도 8의 카메라 모듈(600)에서 제1 반사부재(604), 제2 반사부재(605), 렌즈모듈(602), 및 이미지 센서(606)는 도 6에 도시된 카메라 모듈(400)과 동일 또는 유사하게 배열될 수 있다. 8 schematically illustrates a cross-sectional side view of a camera module 600 in one embodiment. In the camera module 600 of FIG. 8, the first reflective member 604, the second reflective member 605, the lens module 602, and the image sensor 606 are identical to those of the camera module 400 shown in FIG. or similarly arranged.

일 실시 예에서 OIS 구동부(610)는 OIS 베이스(612), OIS 홀더(614), 및 OIS 액추에이터(615)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(606)는 OIS 홀더(614)에 고정적으로 구비되며, OIS 홀더(614)가 X Y 평면상에서 움직임으로써 OIS가 구현될 수 있다. In one embodiment, the OIS driver 610 may include an OIS base 612, an OIS holder 614, and an OIS actuator 615. The image sensor 606 is fixedly provided on the OIS holder 614, and OIS can be implemented by moving the OIS holder 614 on the X Y plane.

일 실시 예에서 OIS 구동부(610)는 도 7의 실시 예와 실질적으로 동일하며, 중복되는 설명은 생략한다. 대안적으로 카메라 모듈(600)은 도 4의 실시 예와 유사한 OIS 구동부(610)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the OIS driving unit 610 is substantially the same as the embodiment of FIG. 7, and duplicate descriptions are omitted. Alternatively, the camera module 600 may include an OIS driver 610 similar to the embodiment of FIG. 4 .

일 실시 예에서 AF 구동부(608)는 AF 베이스(640), AF 캐리어(642), 및 AF 액추에이터(644)를 포함할 수 있다. AF 캐리어(642)는 렌즈모듈(602)에 고정적으로 구비될 수 있다. AF 캐리어(642)는 렌즈모듈(602)과 일체로 형성될 수 있다. AF 캐리어(642)는 AF 베이스(640)에 대해 광축 방향(즉, X 방향)으로 움직일 수 있게 구비될 수 있다. In one embodiment, the AF driver 608 may include an AF base 640, an AF carrier 642, and an AF actuator 644. The AF carrier 642 may be fixedly provided to the lens module 602 . The AF carrier 642 may be integrally formed with the lens module 602 . The AF carrier 642 may be provided to be movable in an optical axis direction (ie, X direction) with respect to the AF base 640 .

일 실시 예에서 AF 캐리어(642)와 AF 베이스(640) 사이에 제3 볼부재(646)가 구비될 수 있다. AF 캐리어(642) 및/또는 AF 베이스(640)는 제3 볼부재(646)를 적어도 일부 수용하는 제3 가이드홈을 포함할 수 있다. AF 캐리어(642) 또는 AF 베이스(640)에 구비된 제3 가이드홈은 X 방향으로 연장할 수 있다. 제3 볼부재(646)는 제3 가이드홈을 따라 움직이므로 AF 캐리어(642)의 AF 베이스(640)에 대한 이동 방향은 제3 가이드홈이 연장하는 방향(즉, X 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a third ball member 646 may be provided between the AF carrier 642 and the AF base 640 . The AF carrier 642 and/or the AF base 640 may include a third guide groove for accommodating at least a portion of the third ball member 646 . The third guide groove provided in the AF carrier 642 or the AF base 640 may extend in the X direction. Since the third ball member 646 moves along the third guide groove, the moving direction of the AF carrier 642 relative to the AF base 640 may be constrained to the direction in which the third guide groove extends (ie, the X direction). there is.

일 실시 예에서 AF 캐리어(642)의 전방 및 후방에 댐퍼(650)가 구비될 수 있다. 댐퍼(650)는 AF 캐리어(642)가 광축 방향으로 움직일 때 다른 구조에 부딪치면서 생기는 소음이나 충격을 완화하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 댐퍼(650)는 고무나 실리콘 등 탄성이 있는 소재로 이루어질 수 있다. In one embodiment, dampers 650 may be provided on the front and rear sides of the AF carrier 642 . The damper 650 may be provided to alleviate noise or shock generated when the AF carrier 642 collides with another structure when moving in the optical axis direction. For example, the damper 650 may be made of an elastic material such as rubber or silicon.

일 실시 예에서 AF 액추에이터(644)는 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. AF 액추에이터(644)는 AF 베이스(640)에 구비된 AF 코일(652), 및 AF 코일(652)에 대향하게 AF 캐리어(642)에 구비된 AF 캐리어(642)를 포함할 수 있다. AF 코일(652)과 AF 마그네트(654)는 광축에 수직인 방향으로 대향할 수 있다. AF 코일(652)에 전류가 흐를 때 생기는 AF 코일(652)과 AF 마그네트(654) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF 캐리어(642)가 AF 베이스(640)에 대해 광축(즉, X축) 방향으로 움직일 수 있다. In one embodiment, the AF actuator 644 may include a voice coil motor. The AF actuator 644 may include an AF coil 652 provided on the AF base 640 and an AF carrier 642 provided on the AF carrier 642 opposite to the AF coil 652 . The AF coil 652 and the AF magnet 654 may face each other in a direction perpendicular to the optical axis. By the electromagnetic interaction between the AF coil 652 and the AF magnet 654 generated when current flows through the AF coil 652, the AF carrier 642 moves along the optical axis (i.e., X-axis) with respect to the AF base 640. can move in either direction.

AF 마그네트(654)는 AF 캐리어(642)의 -Y 방향 및/또는 +Y 방향에 구비될 수 있다. 또 AF 코일(652)은 AF 마그네트(654)와 Y 방향으로 대향하도록 AF 베이스(640)에 구비될 수 있다. 도 8의 실시 예는 AF 구동부(608)가 AF 캐리어(642)의 -Z 방향이 아니라 -Y 방향에 구비된다는 점에서 도 7의 실시 예와 구별된다. The AF magnet 654 may be provided in the -Y direction and/or the +Y direction of the AF carrier 642 . Also, the AF coil 652 may be provided on the AF base 640 to face the AF magnet 654 in the Y direction. The embodiment of FIG. 8 is different from the embodiment of FIG. 7 in that the AF driver 608 is provided in the -Y direction rather than the -Z direction of the AF carrier 642 .

일 실시 예에서 AF 구동부(608)는 위치센서(656)를 더 포함할 수 있다. 위치센서(656)는 AF 코일(652) 내측 또는 외측에 구비되며, 렌즈모듈(602)의 광축 상의 위치를 감지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 위치센서(656)는 AF 마그네트(654)의 자기장을 측정하는 홀센서를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 위치센서(656)는 AF 마그네트(654)와 대향하는 위치에 구비된 별도의 코일을 포함하고, AF 마그네트(654)에 의한 코일의 인덕턴스 변화를 이용하여 렌즈모듈(602)의 위치가 검출될 수 있다. In one embodiment, the AF driver 608 may further include a position sensor 656. The position sensor 656 is provided inside or outside the AF coil 652 and may be provided to detect the position of the lens module 602 on an optical axis. For example, the position sensor 656 may include a Hall sensor that measures a magnetic field of the AF magnet 654 . For another example, the position sensor 656 includes a separate coil provided at a position opposite to the AF magnet 654, and uses a change in inductance of the coil by the AF magnet 654 to generate the lens module 602. Position can be detected.

일 실시 예에서 AF 구동부(608)는 위치센서(656)를 위한 별도의 마그네트(655)를 더 포함할 수 있다. AF 마그네트(654)와 분리된 센서용 마그네트(655)가 AF 캐리어(642)에 구비되고, 위치센서(656)는 센서용 마그네트(655)에 대향하도록 AF 베이스(640)에 구비될 수 있다. In one embodiment, the AF driver 608 may further include a separate magnet 655 for the position sensor 656. A sensor magnet 655 separated from the AF magnet 654 may be provided on the AF carrier 642, and a position sensor 656 may be provided on the AF base 640 to face the sensor magnet 655.

일 실시 예에서 AF 코일(652) 및/또는 위치센서(656)는 AF 베이스(640)에 결합된 AF 기판(658)에 부착될 수 있다. AF 기판(658)은 커넥터 기판(636)에 전기적으로 연결되고, 커넥터 기판(636)과 AF 구동에 필요한 신호나 전력을 주고 받을 수 있다. In one embodiment, the AF coil 652 and/or position sensor 656 may be attached to an AF substrate 658 coupled to an AF base 640. The AF board 658 is electrically connected to the connector board 636, and can transmit and receive signals or power necessary for AF driving with the connector board 636.

일 실시 예에서 AF 베이스(640)의 AF 마그네트(654)를 마주보는 부분에 요크가 장착될 수 있다. AF 마그네트(654)와 요크 사이에 생기는 자기적 인력은 AF 캐리어(642)를 AF 베이스(640) 측(예를 들어, -Z 방향)으로 당겨준다. 대안적으로 또는 부가적으로 AF 마그네트(654)와 별개의 제1 자성부재가 AF 캐리어(642)에 구비되고, 제2 자성부재가 제1 자성부재와 Z방향으로 대향하도록 AF 베이스(640)에 구비될 수 있다. 제1 자성부재와 제2 자성부재는 상호간에 인력이 작용하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 자성부재는 마그네트, 제2 자성부재는 요크일 수 있다. In one embodiment, a yoke may be mounted on a portion of the AF base 640 facing the AF magnet 654 . The magnetic attraction generated between the AF magnet 654 and the yoke pulls the AF carrier 642 toward the AF base 640 (eg, -Z direction). Alternatively or additionally, a first magnetic member separate from the AF magnet 654 is provided in the AF carrier 642, and the second magnetic member is attached to the AF base 640 to face the first magnetic member in the Z direction. may be provided. The first magnetic member and the second magnetic member may be provided so that attractive forces act on each other. For example, the first magnetic member may be a magnet and the second magnetic member may be a yoke.

AF 캐리어(642)와 AF 베이스(640) 사이의 제3 볼부재(646)는 AF 캐리어(642)는 Z 방향으로 지지하도록 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 제3 볼부재(646)는 AF 캐리어(642)와 AF 베이스(640) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 AF가 수행되는 동안 AF 캐리어(642)를 Z 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. The third ball member 646 between the AF carrier 642 and the AF base 640 may be provided to support the AF carrier 642 in the Z direction. In one embodiment, the third ball member 646 is provided at three or more points between the AF carrier 642 and the AF base 640 to stabilize the AF carrier 642 in the Z direction while AF is performed. can support

AF 마그네트(654)와 요크 사이의 자기적 인력은 제3 볼부재(646)가 AF 베이스(640) 및 AF 캐리어(642)에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 도와준다. 즉, AF 캐리어(642)와 AF 베이스(640) 사이에 구비된 제3 볼부재(646)는 제3 가이드홈과 접촉을 유지할 수 있고, 이는 AF 구동시 AF 캐리어(642)가 X축과 다른 방향으로 움직이는 것을 막아준다. 이는 카메라 모듈(600)이 우수한 품질의 이미지를 획득하는데 기여한다. The magnetic attraction between the AF magnet 654 and the yoke helps keep the third ball member 646 in contact with the AF base 640 and the AF carrier 642 . That is, the third ball member 646 provided between the AF carrier 642 and the AF base 640 can maintain contact with the third guide groove, which means that the AF carrier 642 is different from the X-axis during AF operation. Prevents movement in one direction. This contributes to the camera module 600 obtaining high-quality images.

일 실시 예에서 제2 반사부재(605)는 OIS 베이스(612)에 대해 이미지 센서(606)의 상면(606a)이 향하는 제3 방향(즉, +Z 방향)에 배치된다. 일 실시 예에서 OIS 베이스(612), 볼부재(618, 220), 및 OIS 홀더(614)는 제3 방향으로 순차적으로 적층될 수 있다. 구체적으로, OIS 홀더(또는 OIS 홀더에 제공된 제1 가이드홈(624))의 제3 방향에 제1 볼부재(618)가 안착되고, 제1 볼부재(618)의 제3 방향에 OIS 가이드(622)가 안착된다. OIS 가이드(622)(또는 OIS 가이드(622)에 제공된 제2 가이드홈(626))의 제3 방향에 제2 볼부재(620)가 안착되고, 제2 볼부재(620)의 제3 방향에 OIS 홀더(614)가 안착된다. In one embodiment, the second reflective member 605 is disposed in a third direction (ie, +Z direction) toward which the top surface 606a of the image sensor 606 faces the OIS base 612 . In one embodiment, the OIS base 612, the ball members 618 and 220, and the OIS holder 614 may be sequentially stacked in a third direction. Specifically, the first ball member 618 is seated in the third direction of the OIS holder (or the first guide groove 624 provided in the OIS holder), and the OIS guide ( 622) is settled. The second ball member 620 is seated in the third direction of the OIS guide 622 (or the second guide groove 626 provided in the OIS guide 622), and in the third direction of the second ball member 620. The OIS holder 614 is seated.

OIS 홀더(614)에 구비된 OIS 마그네트(630)와 OIS 베이스(612)에 구비된 요크(638) 사이의 자기적 인력에 의해 OIS 홀더(614)는 OIS 베이스(612)를 향해 당겨진다. 즉, OIS 홀더(614)는 제3 방향과 반대방향(즉, -Z 방향)으로 당겨진다. The OIS holder 614 is pulled towards the OIS base 612 by the magnetic attraction between the OIS magnet 630 provided on the OIS holder 614 and the yoke 638 provided on the OIS base 612. That is, the OIS holder 614 is pulled in a direction opposite to the third direction (ie, -Z direction).

일 실시 예에서 OIS 구동부(610) 상에 OIS 커버(666)가 추가적으로 구비될 수 있다. OIS 커버(666)는 OIS 베이스(612)에 장착되고, OIS 홀더(614)의 +Z 방향에 배치될 수 있다. OIS 커버(666)는 OIS 홀더(614)가 +Z 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. In one embodiment, an OIS cover 666 may be additionally provided on the OIS driver 610. The OIS cover 666 may be mounted on the OIS base 612 and disposed in the +Z direction of the OIS holder 614. The OIS cover 666 may prevent the OIS holder 614 from departing in the +Z direction.

일 실시 예에서 이미지 센서(606) 상에 광학필터(668)가 추가적으로 배치될 수 있다. 광학필터(668)는 자외선 차단 필터를 포함할 수 있다. 렌즈모듈(602)을 통과한 광은 자외선 차단 필터를 통과한 후에 이미지 센서(606)에 도달할 수 있다. In one embodiment, an optical filter 668 may be additionally disposed on the image sensor 606 . The optical filter 668 may include a UV blocking filter. The light that has passed through the lens module 602 may reach the image sensor 606 after passing through a UV blocking filter.

일 실시 예에서 OIS 베이스(612)는 커넥터 기판(636)상에 구비될 수 있다. OIS 구동에 따라 이미지 센서(606)는 OIS 베이스(612)에 대해 움직이므로 이미지 센서(606)는 가요성 기판(670)을 통해 커넥터 기판(636)에 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터 기판(636)은 다른 구조물(672) 상에 고정적으로 배치될 수 있다. In one embodiment, the OIS base 612 may be provided on the connector board 636. Since the image sensor 606 moves with respect to the OIS base 612 as the OIS is driven, the image sensor 606 may be electrically connected to the connector board 636 through the flexible board 670 . Connector board 636 may be fixedly disposed on another structure 672 .

도 9는 일 실시 예에서 카메라 모듈(700)을 도시한 것이다. 9 shows a camera module 700 in one embodiment.

일 실시 예에서 카메라 모듈(700)은 렌즈모듈(702), 이미지 센서(706), 제1 반사부재(704), 제2 반사부재(705)를 포함할 수 있다. 렌즈모듈(702)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈모듈(702)은 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈모듈(702)이 여러 렌즈들을 포함하는 경우 렌즈들은 일 방향으로 배열되며, 이때 렌즈들이 배열되는 방향은 렌즈모듈(702)의 광축으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 렌즈들은 X축에 나란한 방향으로 배열될 수 있다. In one embodiment, the camera module 700 may include a lens module 702 , an image sensor 706 , a first reflective member 704 , and a second reflective member 705 . The lens module 702 may include at least one lens. The lens module 702 may include a lens barrel accommodating a lens. When the lens module 702 includes several lenses, the lenses are arranged in one direction. In this case, the direction in which the lenses are arranged may be defined as an optical axis of the lens module 702 . For example, the lenses may be arranged in a direction parallel to the X axis.

반사부재(704)는 일 방향으로 입사된 광을 다른 방향으로 반사할 수 있다. 반사부재(704)는, 예를 들어, 프리즘이나 미러를 포함할 수 있다. 제1 반사부재(704)는 일면으로 입사한 광을 렌즈모듈(702)로 반사시키고, 제2 반사부재(705)는 렌즈모듈(702)을 통과한 광을 다시 이미지 센서(706)를 향해 반사시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 반사부재(704)는 -Z 방향으로 입사한 광을 +X 방향으로 전환하고, 제2 반사부재(705)는 상기 광을 -Y 방향으로 전환할 수 있다. The reflective member 704 may reflect light incident in one direction to another direction. The reflection member 704 may include, for example, a prism or a mirror. The first reflection member 704 reflects light incident on one side to the lens module 702, and the second reflection member 705 reflects the light passing through the lens module 702 back toward the image sensor 706. can make it For example, the first reflection member 704 may convert light incident in a -Z direction to a +X direction, and the second reflection member 705 may convert the light incident in a -Y direction.

일 실시 예에서 카메라 모듈(700)은 오토포커스 기능을 제공할 수 있다. 렌즈모듈(702)은 이미지 센서(706)에 대해 광축과 나란한 방향으로 움직일 수 있고, 이에 따라 초점거리가 조정될 수 있다. 카메라 모듈(700)은 렌즈모듈(702)을 이동시키기 위한 AF 구동부(708)를 포함할 수 있다. AF 구동부(708)는, 예를 들어, 렌즈모듈(702)의 이동을 가이드하는 구조들, 및 렌즈모듈(702)을 움직이게 하는 액추에이터를 포함할 수 있다. AF 구동부(708)를 구성하는 자세한 컴포넌트들에 대해서는 도 10에서 설명된다. 부가적으로 또는 대안적으로 AF 기능은 이미지 센서(706)의 움직임에 의해 구현될 수 있다. 이미지 센서(706)가 Z 방향으로 이동할 수 있다. In one embodiment, the camera module 700 may provide an autofocus function. The lens module 702 may move in a direction parallel to the optical axis with respect to the image sensor 706, and accordingly, the focal length may be adjusted. The camera module 700 may include an AF driver 708 for moving the lens module 702 . The AF driving unit 708 may include, for example, structures for guiding movement of the lens module 702 and actuators for moving the lens module 702 . Detailed components constituting the AF driver 708 are described in FIG. 10 . Additionally or alternatively, the AF function may be implemented by movement of the image sensor 706 . The image sensor 706 can move in the Z direction.

일 실시 예에서 카메라 모듈(700)은 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공할 수 있다. 렌즈모듈(702) 또는 이미지 센서(706)가 광의 진행방향과 수직인 방향으로 시프트됨으로써 광학 이미지 안정화 기능이 구현될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(706)가 X-Y 평면상에서 시프트될 수 있다. 카메라 모듈(700)은 광학 이미지 안정화를 위한 OIS 구동부(710)를 포함할 수 있다. OIS 구동부(710)는 이미지 센서(706)를 X 방향 및/또는 Y 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. OIS 구동부(710)에 대한 자세한 사항은 도 10에서 설명된다. In one embodiment, the camera module 700 may provide an optical image stabilization (OIS) function. An optical image stabilization function may be implemented by shifting the lens module 702 or the image sensor 706 in a direction perpendicular to the traveling direction of light. For example, image sensor 706 can be shifted on the X-Y plane. The camera module 700 may include an OIS driver 710 for optical image stabilization. The OIS driver 710 may be configured to move the image sensor 706 in the X direction and/or the Y direction. Details of the OIS driver 710 are described in FIG. 10 .

도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(800)을 Z 방향에서 바라본 단면도이다. 도 2의 카메라 모듈(800)에서 반사부재(804), 렌즈모듈(802), 및 이미지 센서(806)는 도 9에 도시된 카메라 모듈(700)과 동일 또는 유사하게 배열될 수 있다. 10 is a cross-sectional view of the camera module 800 viewed from the Z direction according to an embodiment. In the camera module 800 of FIG. 2 , the reflective member 804 , the lens module 802 , and the image sensor 806 may be arranged the same as or similar to the camera module 700 shown in FIG. 9 .

일 실시 예에서 OIS 구동부(810)는 OIS 베이스(812), OIS 홀더(814), 및 OIS 액추에이터(815)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(806)는 OIS 홀더(814)에 고정적으로 구비되며, OIS 홀더(814)가 X-Z 평면상에서 움직임으로써 OIS가 구현될 수 있다. In one embodiment, the OIS driver 810 may include an OIS base 812, an OIS holder 814, and an OIS actuator 815. The image sensor 806 is fixedly provided on the OIS holder 814, and OIS can be implemented by moving the OIS holder 814 on the X-Z plane.

일 실시 예에서 OIS 홀더(814)는 볼부재에 의해 이미지 센서(806)의 결상면(806a)이 항하는 방향(즉, Y축에 나란한 방향)으로 지지될 수 있다. OIS 홀더(814)는 OIS 홀더(814)와 OIS 베이스(812) 사이에 구비된 볼부재들에 의해 지지된 상태에서 Y축과 수직인 방향으로 움직일 수 있다. In one embodiment, the OIS holder 814 may be supported by a ball member in a direction in which the imaging surface 806a of the image sensor 806 faces (ie, a direction parallel to the Y axis). The OIS holder 814 may move in a direction perpendicular to the Y-axis while being supported by ball members provided between the OIS holder 814 and the OIS base 812.

일 실시 예에서 OIS 홀더(814)는 OIS 베이스(812)에 대해 Y축에 수직인 방향(예를 들어, Z 방향 및 X 방향)으로 움직일 수 있다. OIS 홀더(814)의 움직임을 정확하게 제어하기 위해 OIS 홀더(814)와 OIS 베이스(812) 사이에 OIS 가이드(822)가 구비될 수 있다. In one embodiment, the OIS holder 814 is movable relative to the OIS base 812 in directions perpendicular to the Y axis (eg, Z and X directions). An OIS guide 822 may be provided between the OIS holder 814 and the OIS base 812 to accurately control the movement of the OIS holder 814 .

일 실시 예에서 OIS 가이드(822)는, OIS 베이스(812)에 대해 Y축에 수직인 제1 방향(예를 들어, Z 방향)으로만 움직이고, OIS 홀더(814)에 대해 Y축 및 제1 방향과 수직인 제2 방향(예를 들어, X 방향)으로만 움직이도록 구비될 수 있다. In one embodiment, the OIS guide 822 moves only in a first direction (eg, Z direction) perpendicular to the Y axis with respect to the OIS base 812, and moves only in the Y axis and the first direction with respect to the OIS holder 814. It may be provided to move only in a second direction perpendicular to the direction (eg, X direction).

일 실시 예에서 OIS 가이드(822)와 OIS 베이스(812) 사이에 제1 볼부재(818)가 구비되고, OIS 가이드(822) 및/또는 OIS 베이스(812)는 제1 볼부재(818)를 적어도 일부 수용하는 제1 가이드홈(824)을 포함할 수 있다. OIS 가이드(822) 또는 OIS 베이스(812)에 구비된 제1 가이드홈(824)은 Z 방향으로 연장할 수 있다. 제1 볼부재(818)는 제1 가이드홈(824)을 따라 움직이므로 OIS 가이드(822)의 OIS 베이스(812)에 대한 이동 방향은 제1 가이드홈(824)이 연장하는 방향(즉, Z 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a first ball member 818 is provided between the OIS guide 822 and the OIS base 812, and the OIS guide 822 and/or the OIS base 812 has the first ball member 818. It may include a first guide groove 824 accommodating at least a part. The first guide groove 824 provided on the OIS guide 822 or the OIS base 812 may extend in the Z direction. Since the first ball member 818 moves along the first guide groove 824, the moving direction of the OIS guide 822 relative to the OIS base 812 is the direction in which the first guide groove 824 extends (that is, Z direction) can be constrained.

일 실시 예에서 OIS 홀더(814)와 OIS 가이드(822) 사이에 제2 볼부재(820)가 구비되고, OIS 홀더(814) 및/또는 OIS 가이드(822)는 제2 볼부재(820)를 적어도 일부 수용하는 제2 가이드홈(826)을 포함할 수 있다. OIS 홀더(814) 또는 OIS 가이드(822)에 구비된 제2 가이드홈(826)은 X 방향으로 연장할 수 있다. 제2 볼부재(820)는 제2 가이드홈(826)을 따라 움직이므로 OIS 홀더(814)의 OIS 가이드(822)에 대한 이동 방향은 제2 가이드홈(826)이 연장하는 방향(즉, X 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a second ball member 820 is provided between the OIS holder 814 and the OIS guide 822, and the OIS holder 814 and/or the OIS guide 822 is provided with the second ball member 820. A second guide groove 826 accommodating at least a part may be included. The second guide groove 826 provided in the OIS holder 814 or the OIS guide 822 may extend in the X direction. Since the second ball member 820 moves along the second guide groove 826, the moving direction of the OIS holder 814 relative to the OIS guide 822 is the direction in which the second guide groove 826 extends (ie, X direction) can be constrained.

도시된 실시 예에서 제1 가이드홈(824)은 Z 방향으로, 제2 가이드홈(826)은 X 방향으로 연장하나 이는 예시적인 것이고, 다른 실시 예에서 제1 가이드홈(824)과 제2 가이드홈(826)이 연장하는 방향은 서로 바뀔 수 있다. 즉, 제1 가이드홈(824)이 X 방향으로, 제2 가이드홈(826)이 Z 방향으로 연장할 수 있다. In the illustrated embodiment, the first guide groove 824 extends in the Z direction and the second guide groove 826 extends in the X direction, but this is exemplary, and in another embodiment, the first guide groove 824 and the second guide The directions in which the grooves 826 extend can be interchanged. That is, the first guide groove 824 may extend in the X direction and the second guide groove 826 may extend in the Z direction.

일 실시 예에서 OIS 액추에이터(815)는 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. OIS 베이스(812)에 OIS 코일(828)이 구비되고, OIS 홀더(814)에 OIS 코일(828)과 대향하는 OIS 마그네트(830)가 구비될 수 있다. OIS 코일(828)에 전류가 흐를 때, OIS 코일(828)과 OIS 마그네트(830) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS 홀더(814)가 OIS 베이스(812)에 대해 Z 방향 및/또는 X 방향으로 움직일 수 있다. 도시되지 않았으나, OIS 액추에이터(815)는 OIS 베이스(812)에 구비된 OIS 마그네트, 및 OIS 홀더(814)에 구비되고 OIS 마그네트와 대향하는 OIS 코일을 포함할 수 있다.In one embodiment, the OIS actuator 815 may include a voice coil motor. The OIS coil 828 may be provided in the OIS base 812, and the OIS magnet 830 facing the OIS coil 828 may be provided in the OIS holder 814. When current flows through the OIS coil 828, the OIS holder 814 moves in the Z direction and/or the X direction with respect to the OIS base 812 due to electromagnetic interaction between the OIS coil 828 and the OIS magnet 830. can move with Although not shown, the OIS actuator 815 may include an OIS magnet provided on the OIS base 812 and an OIS coil provided on the OIS holder 814 and facing the OIS magnet.

일 실시 예에서 OIS 액추에이터(815)는 Z 방향 구동과 X 방향 움직임을 각각 담당하는 제1 OIS 액추에이터(815a)와 제2 OIS 액추에이터(815b)를 포함할 수 있다. 제1 OIS 액추에이터(815a)와 제2 OIS 액추에이터(815b)는 OIS 홀더(814)의 일측면에 함께 구비되거나 서로 다른 측면에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 OIS 액추에이터(815a)는 OIS 홀더(814)의 -X 방향 또는 +X 방향에, 제2 OIS 액추에이터(815b)는 OIS 홀더(814)의 +Z 방향 또는 -Z 방향에 구비될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 OIS 액추에이터(815a)와 제2 OIS 액추에이터(815b) 모두 OIS 홀더(814)의 -X 방향 또는 +X 방향에 구비될 수 있다. In one embodiment, the OIS actuator 815 may include a first OIS actuator 815a and a second OIS actuator 815b respectively responsible for driving in the Z direction and moving in the X direction. The first OIS actuator 815a and the second OIS actuator 815b may be provided together on one side of the OIS holder 814 or may be provided on different sides. For example, the first OIS actuator 815a is provided in the -X direction or +X direction of the OIS holder 814, and the second OIS actuator 815b is provided in the +Z direction or -Z direction of the OIS holder 814 It can be. For another example, both the first OIS actuator 815a and the second OIS actuator 815b may be provided in the -X direction or the +X direction of the OIS holder 814 .

일 실시 예에서 OIS 구동부(810)는 위치센서(856)를 더 포함할 수 있다. 위치센서(856)는 OIS 코일(828) 내측 또는 외측에 구비되며, 이미지 센서(806)의 위치를 감지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 위치센서(856)는 OIS 마그네트(830)의 자기장을 측정하는 홀센서를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 위치센서(856)는 OIS 마그네트(830)와 대향하는 위치에 구비된 별도의 코일을 포함하고, OIS 마그네트(830)에 의한 코일의 인덕턴스 변화를 이용하여 이미지 센서(806)의 위치가 검출될 수 있다. In one embodiment, the OIS driver 810 may further include a position sensor 856. The position sensor 856 is provided inside or outside the OIS coil 828 and may be provided to detect the position of the image sensor 806 . For example, the position sensor 856 may include a Hall sensor that measures the magnetic field of the OIS magnet 830 . For another example, the position sensor 856 includes a separate coil provided at a position opposite to the OIS magnet 830, and the image sensor 806 uses a change in inductance of the coil by the OIS magnet 830. Position can be detected.

일 실시 예에서 OIS 코일(828) 및/또는 위치센서(856)는 OIS 베이스(812)에 결합된 OIS 기판(834)에 부착될 수 있다. OIS 기판(834)은 커넥터 기판(836)에 전기적으로 연결되고, 커넥터 기판(836)과 OIS 구동에 필요한 신호나 전력을 주고 받을 수 있다. In one embodiment, the OIS coil 828 and/or position sensor 856 may be attached to an OIS substrate 834 coupled to an OIS base 812. The OIS board 834 is electrically connected to the connector board 836, and can transmit and receive signals or power necessary for driving the OIS with the connector board 836.

일 실시 예에서 OIS 베이스(812)에 요크(838)가 구비될 수 있다. 요크(838)는 OIS 홀더(814)에 구비된 OIS 마그네트(830)와 Y 방향으로 대향하도록 배치될 수 있다. 요크(838)와 OIS 마그네트(830) 사이에 생기는 자기적 인력은 OIS 홀더(814)를 OIS 베이스(812) 측(즉, -Y 방향)으로 당겨준다. In one embodiment, a yoke 838 may be provided on the OIS base 812. The yoke 838 may be disposed to face the OIS magnet 830 provided in the OIS holder 814 in the Y direction. The magnetic attraction generated between the yoke 838 and the OIS magnet 830 pulls the OIS holder 814 toward the OIS base 812 side (ie, -Y direction).

OIS 가이드(822)는 제1 볼부재(818)에 의해 Y 방향으로 지지되며, OIS 홀더(814)는 제2 볼부재(820)에 의해 Y 방향으로 지지된다. 일 실시 예에서 제1 볼부재(818)는 OIS 베이스(812)와 OIS 가이드(822) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 OIS가 수행되는 동안 OIS 가이드(822)를 Y 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. 일 실시 예에서 제2 볼부재(820)는 OIS 가이드(822)와 OIS 홀더(814) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 OIS가 수행되는 동안 OIS 홀더(814)를 Y 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. The OIS guide 822 is supported in the Y direction by the first ball member 818, and the OIS holder 814 is supported in the Y direction by the second ball member 820. In one embodiment, the first ball member 818 is provided at three or more points between the OIS base 812 and the OIS guide 822 to stably guide the OIS guide 822 in the Y direction while OIS is performed. can support In one embodiment, the second ball member 820 is provided at three or more points between the OIS guide 822 and the OIS holder 814 to stably stabilize the OIS holder 814 in the Y direction while OIS is performed. can support

요크(838)와 OIS 마그네트(830) 사이의 자기적 인력은 제1 볼부재(818)가 OIS 베이스(812) 및 OIS 가이드(822)에, 제2 볼부재(820)가 OIS 홀더(814) 및 OIS 가이드(822)에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 도와준다. 즉, OIS 홀더(814)와 OIS 베이스(812) 사이에 구비된 제1 볼부재(818) 및 제2 볼부재(820)는 각각 제1 가이드홈(824)과 제2 가이드홈(826)과 접촉을 유지할 수 있고, 이는 OIS 구동시 OIS 홀더(814)가 Z 방향이나 X 방향이 아닌 방향(즉, Y 방향)으로 움직이는 것을 막아준다. 이는 카메라 모듈(800)이 우수한 품질의 이미지를 획득하는데 기여한다. The magnetic attraction between the yoke 838 and the OIS magnet 830 is the first ball member 818 to the OIS base 812 and the OIS guide 822, the second ball member 820 to the OIS holder 814 And it helps to maintain contact with the OIS guide 822. That is, the first ball member 818 and the second ball member 820 provided between the OIS holder 814 and the OIS base 812 have a first guide groove 824 and a second guide groove 826, respectively. The contact can be maintained, which prevents the OIS holder 814 from moving in a direction other than the Z direction or the X direction (ie, the Y direction) during OIS operation. This contributes to the camera module 800 obtaining high-quality images.

도 10에 도시된 실시 예에서 카메라 모듈(800)은 도 4 및 도 5의 실시 예와 유사한 OIS 구동부(810)를 포함하나, 대안적으로 도 2 및 도 3의 실시 예와 유사한 OIS 구동부를 포함할 수 있다. In the embodiment shown in FIG. 10, the camera module 800 includes an OIS driver 810 similar to the embodiment of FIGS. 4 and 5, but alternatively includes an OIS driver similar to the embodiment of FIGS. 2 and 3 can do.

일 실시 예에서 AF 구동부(808)는 AF 베이스(840), AF 캐리어(842), 및 AF 액추에이터(844)를 포함할 수 있다. AF 캐리어(842)는 렌즈모듈(802)에 고정적으로 구비될 수 있다. AF 캐리어(842)는 렌즈모듈(802)과 일체로 형성될 수 있다. AF 캐리어(842)는 AF 베이스(840)에 대해 광축 방향(즉, X 방향)으로 움직일 수 있게 구비될 수 있다. In one embodiment, the AF driver 808 may include an AF base 840, an AF carrier 842, and an AF actuator 844. The AF carrier 842 may be fixedly provided to the lens module 802 . The AF carrier 842 may be integrally formed with the lens module 802 . The AF carrier 842 may be provided to be movable in an optical axis direction (ie, X direction) with respect to the AF base 840 .

일 실시 예에서 AF 캐리어(842)와 AF 베이스(840) 사이에 제3 볼부재(846)가 구비될 수 있다. AF 캐리어(842) 및/또는 AF 베이스(840)는 제3 볼부재(846)를 적어도 일부 수용하는 제3 가이드홈을 포함할 수 있다. AF 캐리어(842) 또는 AF 베이스(840)에 구비된 제3 가이드홈은 X 방향으로 연장할 수 있다. 제3 볼부재(846)는 제3 가이드홈을 따라 움직이므로 AF 캐리어(842)의 AF 베이스(840)에 대한 이동 방향은 제3 가이드홈이 연장하는 방향(즉, X 방향)에 구속될 수 있다. In one embodiment, a third ball member 846 may be provided between the AF carrier 842 and the AF base 840 . The AF carrier 842 and/or the AF base 840 may include a third guide groove for accommodating at least a portion of the third ball member 846 . The third guide groove provided in the AF carrier 842 or the AF base 840 may extend in the X direction. Since the third ball member 846 moves along the third guide groove, the moving direction of the AF carrier 842 relative to the AF base 840 may be constrained to the direction in which the third guide groove extends (ie, the X direction). there is.

일 실시 예에서 AF 캐리어(842)의 전방 및 후방에 댐퍼(850)가 구비될 수 있다. 댐퍼(850)는 AF 캐리어(842)가 광축 방향으로 움직일 때 다른 구조에 부딪치면서 생기는 소음이나 충격을 완화하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 댐퍼(850)는 고무나 실리콘 등 탄성이 있는 소재로 이루어질 수 있다. In one embodiment, dampers 850 may be provided on the front and rear sides of the AF carrier 842 . The damper 850 may be provided to alleviate noise or shock generated when the AF carrier 842 collides with another structure when moving in the optical axis direction. For example, the damper 850 may be made of an elastic material such as rubber or silicon.

일 실시 예에서 AF 액추에이터(844)는 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. AF 액추에이터(844)는 AF 베이스(840)에 구비된 AF 코일(852), 및 AF 코일(852)에 대향하게 AF 캐리어(842)에 구비된 AF 캐리어(842)를 포함할 수 있다. AF 코일(852)과 AF 마그네트(854)는 광축에 수직인 방향으로 대향할 수 있다. AF 코일(852)에 전류가 흐를 때 생기는 AF 코일(852)과 AF 마그네트(854) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF 캐리어(842)가 AF 베이스(840)에 대해 광축(즉, X축) 방향으로 움직일 수 있다. In one embodiment, the AF actuator 844 may include a voice coil motor. The AF actuator 844 may include an AF coil 852 provided on the AF base 840 and an AF carrier 842 provided on the AF carrier 842 opposite to the AF coil 852 . The AF coil 852 and the AF magnet 854 may face each other in a direction perpendicular to the optical axis. Due to the electromagnetic interaction between the AF coil 852 and the AF magnet 854 generated when current flows through the AF coil 852, the AF carrier 842 moves along the optical axis (i.e., X-axis) with respect to the AF base 840. can move in either direction.

일 실시 예에서 AF 액추에이터(844)는 AF 캐리어(842) 양측에 하나씩 구비될 수 있다. 제1 AF 액추에이터(844a)가 AF 캐리어(842)의 -Y 방향에, 제2 AF 액추에이터(844b)가 AF 캐리어(842)의 +Y 방향에 구비될 수 있다. In one embodiment, the AF actuator 844 may be provided on both sides of the AF carrier 842 . The first AF actuator 844a may be provided in the -Y direction of the AF carrier 842 and the second AF actuator 844b may be provided in the +Y direction of the AF carrier 842 .

일 실시 예에서 AF 구동부(808)는 위치센서(856)를 더 포함할 수 있다. 위치센서(856)는 AF 코일(852) 내측 또는 외측에 구비되며, 렌즈모듈(802)의 광축 상의 위치를 감지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 위치센서(856)는 AF 마그네트(854)의 자기장을 측정하는 홀센서를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 위치센서(856)는 AF 마그네트(854)와 대향하는 위치에 구비된 별도의 코일을 포함하고, AF 마그네트(854)에 의한 코일의 인덕턴스 변화를 이용하여 렌즈모듈(802)의 위치가 검출될 수 있다. In one embodiment, the AF driver 808 may further include a position sensor 856. The position sensor 856 is provided inside or outside the AF coil 852 and may be provided to detect the position of the lens module 802 on an optical axis. For example, the position sensor 856 may include a Hall sensor that measures a magnetic field of the AF magnet 854 . For another example, the position sensor 856 includes a separate coil provided at a position opposite to the AF magnet 854, and uses a change in inductance of the coil by the AF magnet 854 to generate the lens module 802. Position can be detected.

일 실시 예에서 AF 코일(852) 및/또는 위치센서(856)는 AF 베이스(840)에 결합된 AF 기판(858)에 부착될 수 있다. AF 기판(858)은 커넥터 기판(836)에 전기적으로 연결되고, 커넥터 기판(836)과 AF 구동에 필요한 신호나 전력을 주고 받을 수 있다. In one embodiment, the AF coil 852 and/or position sensor 856 may be attached to an AF substrate 858 coupled to an AF base 840. The AF board 858 is electrically connected to the connector board 836, and can transmit and receive signals or power necessary for AF driving with the connector board 836.

일 실시 예에서 AF 캐리어(842)와 AF 베이스(840)는 각각 서로 마주보는 부분에 자성부재를 구비할 수 있다. AF 캐리어(842)의 Z 방향을 향하는 면에 제1 자성부재(860)가 구비되고, AF 베이스(840)에 제1 자성부재(860)를 Z 방향으로 대향하는 제2 자성부재(862)가 구비될 수 있다. 제1 자성부재(860)와 제2 자성부재(862) 사이에는 자기적 인력이 생길 수 있다. 예를 들어, 제1 자성부재(860)는 마그네트이고 제2 자성부재(862)는 요크일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 자성부재(860)는 요크이고 제2 자성부재(862)는 마그네트일 수 있다. 제1 자성부재(860)와 제2 자성부재(862) 사이에 생기는 자기적 인력은 AF 캐리어(842)를 AF 베이스(840) 측(예를 들어, +Z 방향 또는 -Z 방향)으로 당겨준다. In one embodiment, the AF carrier 842 and the AF base 840 may include magnetic members at portions facing each other. The first magnetic member 860 is provided on the surface of the AF carrier 842 facing the Z direction, and the second magnetic member 862 facing the first magnetic member 860 in the Z direction is provided on the AF base 840. may be provided. A magnetic attraction may occur between the first magnetic member 860 and the second magnetic member 862 . For example, the first magnetic member 860 may be a magnet and the second magnetic member 862 may be a yoke. For another example, the first magnetic member 860 may be a yoke and the second magnetic member 862 may be a magnet. The magnetic attraction generated between the first magnetic member 860 and the second magnetic member 862 pulls the AF carrier 842 toward the AF base 840 (eg, +Z direction or -Z direction). .

일 실시 예에서 AF 마그네트(854)가 제1 자성부재(860)로 기능할 수 있다. 이경우 제2 자성부재(862)는 AF 마그네트(854)와 Z 방향으로 대향하도록 AF 베이스(840)에 구비될 수 있다. In one embodiment, the AF magnet 854 may function as the first magnetic member 860 . In this case, the second magnetic member 862 may be provided on the AF base 840 to face the AF magnet 854 in the Z direction.

AF 캐리어(842)와 AF 베이스(840) 사이의 제3 볼부재(846)는 AF 캐리어(842)는 Y 방향으로 지지하도록 구비될 수 있다. 일 실시 예에서 제3 볼부재(846)는 AF 캐리어(842)와 AF 베이스(840) 사이의 3개 이상의 지점들에 각각 구비되어 AF가 수행되는 동안 AF 캐리어(842)를 Z 방향으로 안정적으로 지지할 수 있다. The third ball member 846 between the AF carrier 842 and the AF base 840 may be provided to support the AF carrier 842 in the Y direction. In one embodiment, the third ball member 846 is provided at three or more points between the AF carrier 842 and the AF base 840 to stably stabilize the AF carrier 842 in the Z direction while AF is performed. can support

제1 자성부재(860)와 제2 자성부재(862) 사이의 자기적 인력은 제3 볼부재(846)가 AF 베이스(840) 및 AF 캐리어(842)에 접촉된 상태를 유지할 수 있게 도와준다. 즉, AF 캐리어(842)와 AF 베이스(840) 사이에 구비된 제3 볼부재(846)는 제3 가이드홈과 접촉을 유지할 수 있고, 이는 AF 구동시 AF 캐리어(842)가 X축과 다른 방향으로 움직이는 것을 막아준다. 이는 카메라 모듈(800)이 우수한 품질의 이미지를 획득하는데 기여한다. The magnetic attraction between the first magnetic member 860 and the second magnetic member 862 helps the third ball member 846 maintain contact with the AF base 840 and the AF carrier 842. . That is, the third ball member 846 provided between the AF carrier 842 and the AF base 840 can maintain contact with the third guide groove, which means that the AF carrier 842 is different from the X-axis during AF operation. Prevents movement in one direction. This contributes to the camera module 800 obtaining high-quality images.

일 실시 예에서 카메라 모듈(800)은, 도시된 AF 구동부(808)에 대안적으로, 도 7 또는 도 8의 AF 구동부(508, 608)와 유사한 AF 구동부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the camera module 800 may include an AF driver similar to the AF driver 508 or 608 of FIG. 7 or 8 as an alternative to the illustrated AF driver 808 .

일 실시 예에서 제2 반사부재(805)는 OIS 베이스(812)에 대해 이미지 센서(806)의 상면(806a)이 향하는 제3 방향(즉, +Y 방향)에 배치된다. 일 실시 예에서 OIS 베이스(812), 볼부재(818, 220), 및 OIS 홀더(814)는 제3 방향과 반대인 제4 방향(즉, -Y 방향)으로 순차적으로 적층될 수 있다. 구체적으로, OIS 홀더(또는 OIS 홀더에 제공된 제1 가이드홈(824))의 제4 방향에 제1 볼부재(818)가 안착되고, 제1 볼부재(818)의 제4 방향에 OIS 가이드(822)가 안착된다. OIS 가이드(822)(또는 OIS 가이드(822)에 제공된 제2 가이드홈(826))의 제4 방향에 제2 볼부재(820)가 안착되고, 제2 볼부재(820)의 제4 방향에 OIS 홀더(814)가 안착된다. In one embodiment, the second reflective member 805 is disposed in a third direction (ie, +Y direction) toward which the upper surface 806a of the image sensor 806 faces the OIS base 812 . In one embodiment, the OIS base 812, the ball members 818 and 220, and the OIS holder 814 may be sequentially stacked in a fourth direction opposite to the third direction (ie, -Y direction). Specifically, the first ball member 818 is seated in the fourth direction of the OIS holder (or the first guide groove 824 provided in the OIS holder), and the OIS guide in the fourth direction of the first ball member 818 ( 822) is settled. The second ball member 820 is seated in the fourth direction of the OIS guide 822 (or the second guide groove 826 provided in the OIS guide 822), and in the fourth direction of the second ball member 820. The OIS holder 814 is seated.

OIS 홀더(814)에 구비된 OIS 마그네트(830)와 OIS 베이스(812)에 구비된 요크(838) 사이의 자기적 인력에 의해 OIS 홀더(814)는 OIS 베이스(812)를 향해 당겨진다. 즉, OIS 홀더(814)는 제3 방향(즉, +Y 방향)으로 당겨진다. The OIS holder 814 is pulled toward the OIS base 812 by a magnetic attraction between the OIS magnet 830 provided on the OIS holder 814 and the yoke 838 provided on the OIS base 812. That is, the OIS holder 814 is pulled in the third direction (ie, the +Y direction).

일 실시 예에서 OIS 구동부(810) 상에 OIS 커버(866)가 추가적으로 구비될 수 있다. OIS 커버(866)는 OIS 베이스(812)에 장착되고, OIS 홀더(814)의 -Y 방향에 배치될 수 있다. OIS 커버(866)는 OIS 홀더(814)가 -Y 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. In one embodiment, an OIS cover 866 may be additionally provided on the OIS driver 810. The OIS cover 866 may be mounted on the OIS base 812 and disposed in the -Y direction of the OIS holder 814 . The OIS cover 866 may prevent the OIS holder 814 from departing in the -Y direction.

일 실시 예에서 이미지 센서(806) 상에 광학필터(868)가 추가적으로 배치될 수 있다. 광학필터(868)는 자외선 차단 필터를 포함할 수 있다. 렌즈모듈(802)을 통과한 광은 자외선 차단 필터를 통과한 후에 이미지 센서(806)에 도달할 수 있다. In an embodiment, an optical filter 868 may be additionally disposed on the image sensor 806 . The optical filter 868 may include a UV blocking filter. The light that has passed through the lens module 802 may reach the image sensor 806 after passing through a UV blocking filter.

일 실시 예에서 OIS 베이스(812)는 커넥터 기판(836)상에 구비될 수 있다. OIS 구동에 따라 이미지 센서(806)는 OIS 베이스(812)에 대해 움직이므로 이미지 센서(806)는 가요성 기판(870)을 통해 커넥터 기판(836)에 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터 기판(836)은 다른 구조물(872) 상에 고정적으로 배치될 수 있다.In one embodiment, the OIS base 812 may be provided on the connector substrate 836. Since the image sensor 806 moves with respect to the OIS base 812 according to the OIS operation, the image sensor 806 may be electrically connected to the connector board 836 through the flexible board 870 . The connector board 836 may be fixedly disposed on another structure 872 .

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 카메라 모듈
102: 렌즈모듈
104: 반사부재
106: 이미지 센서
108: AF 구동부
110: OIS 구동부100: camera module
102: lens module
104: reflective member
106: image sensor
108: AF driving unit
110: OIS driving unit

Claims

OIS base;
an OIS holder movably coupled to the OIS base in a direction perpendicular to an optical axis and fixedly coupled to an image sensor;
a first OIS actuator provided to shift the image sensor in a first direction perpendicular to the optical axis; and
A second OIS actuator provided to shift the image sensor in a second direction perpendicular to the optical axis and intersecting the first direction,
The first OIS actuator includes a first coil and a first magnet that face each other in a direction perpendicular to the optical axis,
The first coil is provided on one of the OIS holder and the OIS base, and the first magnet is provided on the other one of the OIS holder and the OIS base,
The second OIS actuator includes a second magnet and a second coil facing each other in a direction perpendicular to the optical axis,
The second coil is provided on one of the OIS holder and the OIS base, and the second magnet is provided on the other one of the OIS holder and the OIS base.

In paragraph 1,
AF Base;
an AF carrier movably coupled to the AF base and equipped with a lens module; and
A camera module comprising: an AF actuator provided to move the lens module in a direction parallel to the optical axis and including an AF coil provided on the AF base and an AF magnet provided on the AF carrier.

In paragraph 2,
Further comprising a ball member disposed between the OIS holder and the OIS base,
The AF base is disposed in a third direction with an upper surface of the image sensor facing the OIS base,
The OIS base, the ball member, and the OIS holder are sequentially stacked in the third direction, the camera module.

In paragraph 3,
Further comprising a yoke provided on the OIS base and facing the first magnet in the third direction,
The OIS holder is pulled in a direction opposite to the third direction by the attractive force between the yoke and the first magnet, the camera module.

In paragraph 3,
The camera module further comprises an OIS cover disposed between the OIS base and the AF base and provided to prevent the OIS holder from departing in the third direction.

In paragraph 2,
Further comprising a ball member disposed between the OIS holder and the OIS base,
The AF base is disposed in a third direction toward which an imaging plane of the image sensor faces the OIS base,
The OIS base, the ball member, and the OIS holder are sequentially stacked in a direction opposite to the third direction, the camera module.

In paragraph 6,
Further comprising a yoke provided on the OIS base and facing the first magnet in the third direction,
The OIS holder is pulled in the third direction by the attractive force between the yoke and the first magnet.

delete

In paragraph 1,
an OIS guide interposed between the OIS base and the OIS holder;
a first ball member disposed between the OIS base and the OIS guide; and
A second ball member disposed between the OIS guide and the OIS holder; further comprising a camera module.

In paragraph 9,
The first ball member is provided on the OIS base or the OIS guide and rolls along a first guide groove extending in one of the first direction and the second direction,
The second ball member is provided in the OIS holder or the OIS guide and rolls along a second guide groove extending in the other one of the first direction and the second direction.

In paragraph 1,
The camera module further comprises a reflective member configured to change a path of light incident on the image sensor.

In paragraph 11,
Further comprising a lens module disposed on one side of the reflective member,
The reflective member is provided to convert the light passing through the lens module to the image sensor, the camera module.

In paragraph 12,
Further comprising a ball member disposed between the OIS holder and the OIS base,
The reflective member is disposed in a third direction with an upper surface of the image sensor facing the OIS base,
The OIS base, the ball member, and the OIS holder are sequentially stacked in the third direction, the camera module.

In paragraph 13,
The camera module further comprises an OIS cover disposed on the OIS base and provided to prevent the OIS holder from departing in the third direction.

In paragraph 2,
Further comprising a ball member disposed between the OIS holder and the OIS base,
The AF base is disposed in a third direction with an upper surface of the image sensor facing the OIS base,
The OIS base, the ball member, and the OIS holder are sequentially stacked in a direction opposite to the third direction, the camera module.

a lens module movable in an optical axis direction;
OIS base;
an OIS holder movably coupled to the OIS base in a direction perpendicular to the optical axis and fixedly coupled to an image sensor; and
A first OIS actuator provided to shift the image sensor in a first direction perpendicular to the optical axis; includes,
The OIS base or the OIS holder includes a receiving portion extending in a direction parallel to the optical axis to accommodate a portion of the lens module, the camera module.