JP5997993B2 - Imaging device - Google Patents

Imaging device Download PDF

Info

Publication number
JP5997993B2
JP5997993B2 JP2012210277A JP2012210277A JP5997993B2 JP 5997993 B2 JP5997993 B2 JP 5997993B2 JP 2012210277 A JP2012210277 A JP 2012210277A JP 2012210277 A JP2012210277 A JP 2012210277A JP 5997993 B2 JP5997993 B2 JP 5997993B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
prism
imaging
optical axis
incident
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012210277A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014066772A (en
Inventor
野村 博
博 野村
真也 鈴鹿
真也 鈴鹿
Original Assignee
Hoya株式会社
Hoya株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya株式会社, Hoya株式会社 filed Critical Hoya株式会社
Priority to JP2012210277A priority Critical patent/JP5997993B2/en
Publication of JP2014066772A publication Critical patent/JP2014066772A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5997993B2 publication Critical patent/JP5997993B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、防振(像振れ補正)機構を備えた撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus provided with an image stabilization (image blur correction) mechanism.
近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の主として撮影を目的とした携帯電子機器や、カメラ付き携帯電話機や携帯情報端末といった付随的に撮影機能を備えた携帯電子機器が広く普及している。この種の携帯電子機器においては、中空のハウジングに撮像センサ(撮像素子)と撮像センサに被写体光を導くための撮像光学系とを収納した構成の撮像ユニットを内蔵させることが広く行われている。そして近年、携帯電子機器の薄型化が進行しているため、撮像ユニットに対する薄型化の要求が強くなっている。撮像ユニットの薄型化の手段として、プリズムやミラーなどの反射要素の反射面を用いて光束を反射(屈曲)させる屈曲光学系を用いたものが知られている。   In recent years, portable electronic devices mainly for photographing such as digital still cameras and digital video cameras, and portable electronic devices having an incidental photographing function such as camera-equipped mobile phones and portable information terminals have been widely used. In this type of portable electronic device, it is widely performed to incorporate an imaging unit having a configuration in which an imaging sensor (imaging element) and an imaging optical system for guiding subject light to the imaging sensor are housed in a hollow housing. . In recent years, as the thickness of portable electronic devices has been reduced, there has been a strong demand for thinning of the imaging unit. As a means for reducing the thickness of the image pickup unit, one using a bending optical system that reflects (bends) a light beam using a reflecting surface of a reflecting element such as a prism or a mirror is known.
また撮像ユニットには、手振れなどの振動を起因とする像面上での像振れを軽減させるための、いわゆる防振機構の搭載が求められる傾向にある。屈曲光学系の撮像ユニットで防振機構を備えたものとして、撮像センサを像面と直交する方向に移動させて防振を行う第1のタイプ(特許文献1、2)、反射面を有する反射要素の後方(像面側)に配置したレンズを光軸直交方向に移動させて防振を行う第2のタイプ(特許文献3、4)、反射要素(反射面)の角度や反射要素に隣接するレンズの角度を変化させて防振を行う第3のタイプ(特許文献5、6、7、8)、撮像ユニット全体を傾動させて防振を行う第4のタイプ(特許文献9、10)が知られている。   In addition, the imaging unit tends to be required to be equipped with a so-called image stabilization mechanism for reducing image blur on an image plane caused by vibration such as camera shake. A first type (Patent Documents 1 and 2) that performs image stabilization by moving the image sensor in a direction orthogonal to the image plane, as a reflection optical system having an image stabilization unit and a reflection system having a reflection surface The second type (Patent Documents 3 and 4) in which the lens placed behind the element (image surface side) is moved in the direction orthogonal to the optical axis to prevent vibration, adjacent to the angle of the reflection element (reflection surface) and the reflection element The third type (Patent Documents 5, 6, 7, and 8) that performs image stabilization by changing the angle of the lens to be operated, and the fourth type (Patent Documents 9 and 10) that performs image stabilization by tilting the entire imaging unit It has been known.
第1のタイプや第2のタイプのように防振用の光学要素を光軸直交平面に沿って移動させる防振機構において、防振用の光学要素を保持する可動枠を、支持部材の光軸直交平面に対して移動可能に当接支持させ、付勢手段の付勢力によって可動枠を支持部材上に保持させつつ、電磁アクチュエータなどの駆動手段によって移動力を与える構成(特許文献11)が知られている。   In the anti-vibration mechanism that moves the anti-vibration optical element along the plane orthogonal to the optical axis as in the first type and the second type, the movable frame that holds the anti-vibration optical element is used as the light of the support member. A configuration in which a moving force is applied by driving means such as an electromagnetic actuator while the movable frame is held on and supported by the urging force of the urging means while being movably contacted and supported with respect to the plane perpendicular to the axis (Patent Document 11). Are known.
特開2009-86319号公報JP 2009-86319 A 特開2008-268700号公報JP 2008-268700 A 特開2010-128384号公報JP 2010-128384 A 特許第4789655号Japanese Patent No. 4789655 特開2007-228005号公報JP 2007-228005 A 特開2010-204341号公報JP 2010-204341 A 特開2006-330439号公報JP 2006-330439 A 特許第4717529号Japanese Patent No. 4717529 特開2006-166202号公報JP 2006-166202 A 特開2006-259247号公報JP 2006-259247 A 特開2009-169359号公報JP 2009-169359 A
第1のタイプの防振機構は、撮像センサに接続する基板が撮像センサに追随して移動されるため、撮像センサのみならず周囲の電装系の部品も可動対応の構成にする必要があり、構成が複雑でコスト高になりやすい。また撮像センサの撮像面周りは防塵構造であることが求められるが、携帯電話機や携帯情報端末への搭載を意図した小型の撮像ユニットでは、撮像センサの防塵構造を維持しながら防振用の動作を行わせるだけの十分なスペースをハウジング内に確保しにくい。   In the first type of vibration isolation mechanism, since the substrate connected to the image sensor is moved following the image sensor, not only the image sensor but also the surrounding electrical components must be configured to be movable. The configuration is complicated and costly. In addition, while the area around the imaging surface of the imaging sensor is required to have a dustproof structure, in a small imaging unit that is intended to be mounted on a mobile phone or a personal digital assistant, an anti-vibration operation is performed while maintaining the dustproof structure of the imaging sensor. It is difficult to secure enough space in the housing to allow
第2のタイプの防振機構は、防振動作時のレンズの移動方向が撮像ユニットの厚み方向(被写体の方向を前方とした場合の前後方向)になるため、薄型の撮像ユニット内に防振機構を設けることがスペース的に難しいという問題がある。逆に言えば、このタイプの防振機構を用いると撮像ユニットの薄型化が制約されてしまう。レンズではなく撮像センサを撮像ユニットの厚み方向に移動させるタイプの防振機構でも同様の問題がある。   In the second type of image stabilization mechanism, the lens movement direction during the image stabilization operation is the thickness direction of the imaging unit (the front-rear direction when the direction of the subject is the front), so that the image stabilization is performed in the thin imaging unit. There is a problem that it is difficult to provide a mechanism in terms of space. In other words, if this type of anti-vibration mechanism is used, thinning of the imaging unit is restricted. There is a similar problem even in a vibration-proof mechanism that moves an image sensor instead of a lens in the thickness direction of the image pickup unit.
第3のタイプの防振機構は、反射要素やレンズを傾動させるために広いスペースが必要であり、撮像ユニットが大型化しやすい。撮像ユニット全体を傾動させる第4のタイプの防振機構ではさらに大型化が避けられない。   The third type of vibration isolating mechanism requires a large space for tilting the reflecting element and the lens, and the imaging unit tends to be large. Further increase in size is unavoidable in the fourth type of vibration isolation mechanism that tilts the entire imaging unit.
よって、以上のような従来の駆動形態とは異なる、撮像装置の小型化や薄型化に有利な新規な駆動形態の防振機構が求められている。特に防振用の光学要素を保持する可動枠を付勢手段の付勢力で支持部材上に支持させるタイプの防振機構では、防振性能及び光学性能を損なうことなくコンパクト化が可能な付勢構造が求められている。   Therefore, there is a need for a vibration-proof mechanism having a novel drive configuration that is advantageous for reducing the size and thickness of the imaging apparatus, which is different from the conventional drive configuration described above. In particular, in the type of anti-vibration mechanism in which the movable frame that holds the optical element for anti-vibration is supported on the support member by the urging force of the urging means, the urging can be made compact without impairing the anti-vibration performance and the optical performance. A structure is required.
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、付勢手段を用いて可動枠を支持部材上に支持させる防振機構を備えた撮像装置において、スペース効率と駆動精度に優れた防振機構によって撮像装置の小型化及び薄型化を達成することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in an imaging apparatus having a vibration isolation mechanism for supporting a movable frame on a support member by using an urging unit, the image sensor having excellent space efficiency and driving accuracy is provided. It is an object of the present invention to achieve downsizing and thinning of an imaging device by a vibration mechanism.
本発明の撮像装置は、撮像光学系を構成し、物体側から順に、少なくとも一つの前方レンズと、前方レンズから第1の光軸に沿って出射された光束を第1の光軸と非平行な第2の光軸方向へ反射させるプリズムとを有し、光軸方向位置が固定の前方レンズ群;撮像光学系を構成し、前方レンズ群よりも像面側に位置する少なくとも一つの後方レンズ群;少なくとも前方レンズ群のプリズムを支持するプリズムホルダ;前方レンズ群の前方レンズを支持し、プリズムホルダに対して第1の光軸と直交する平面に沿って可動に支持された可動枠;第1の光軸に沿って可動枠をプリズムホルダに近づく方向に付勢する付勢手段;及び、撮像光学系に加わる振れに応じて可動枠を駆動して像面上での像振れを抑制する駆動手段;を備え、前方レンズに向くプリズムの入射面は、第1の光軸に関して第2の光軸が延びる側に位置する第1の辺と、該第1の辺と対辺の関係にあり第2の光軸が延びる側と反対側に位置する第2の辺と、第1の辺と第2の辺を接続し互いに対辺の関係にある第3の辺と第4の辺とを有する四角形であり、付勢手段として、少なくとも第3の辺と第4の辺を挟むプリズムの両側位置に配置された一対のバネを備えることを特徴としている。この構成により、プリズム周囲のスペースを利用して付勢手段を効率良く配置できると共に、可動枠に対してバランス良く安定した付勢力を付与して防振駆動の精度を高めることができる。 The imaging apparatus of the present invention constitutes an imaging optical system, and in order from the object side, at least one front lens and a light beam emitted from the front lens along the first optical axis are non-parallel to the first optical axis. And a prism that reflects in the second optical axis direction, and a front lens group whose optical axis direction position is fixed; at least one rear lens that constitutes the imaging optical system and is located on the image plane side with respect to the front lens group A prism holder that supports at least the prism of the front lens group; a movable frame that supports the front lens of the front lens group and is movably supported along a plane perpendicular to the first optical axis with respect to the prism holder; An urging means for urging the movable frame in a direction approaching the prism holder along one optical axis; and suppressing the image blur on the image plane by driving the movable frame in accordance with the shake applied to the imaging optical system. Driving means; on the front lens The incident surface of the prism includes a first side located on the side where the second optical axis extends with respect to the first optical axis, and a side where the second optical axis extends in a relation of the first side and the opposite side. It is a quadrangle having a second side located on the opposite side, a third side and a fourth side connected to each other and connecting the first side and the second side, and as an urging means, It is characterized by comprising a pair of springs disposed at both side positions of the prism sandwiching at least the third side and the fourth side. With this configuration, the biasing means can be efficiently arranged using the space around the prism, and a stable biasing force can be applied to the movable frame in a well-balanced manner to improve the accuracy of the image stabilization drive.
一対のバネをそれぞれ、第1の光軸を含みプリズム入射面の第3の辺と第4の辺のそれぞれの中央を通る平面上に位置させると、可動枠の安定性をより高めることができる。   When the pair of springs are positioned on the planes including the first optical axis and passing through the centers of the third side and the fourth side of the prism incident surface, the stability of the movable frame can be further improved. .
プリズムは、入射面に対して斜設された反射面と、該反射面で偏向された第2の光軸が通る出射面と、入射面、反射面及び出射面を接続する一対の側面とを有し、第1の辺が入射面と出射面の境界を形成し、第2の辺が入射面と反射面の境界を形成し、第3の辺と第4の辺が入射面と一対の側面の境界を形成する。一対のバネは、このプリズムの一対の側面の外側に設けられる。   The prism includes a reflection surface that is inclined with respect to the incident surface, an emission surface through which the second optical axis deflected by the reflection surface passes, and a pair of side surfaces that connect the incidence surface, the reflection surface, and the emission surface. The first side forms a boundary between the incident surface and the outgoing surface, the second side forms a boundary between the incident surface and the reflective surface, and the third side and the fourth side form a pair with the incident surface. Form side boundaries. The pair of springs are provided outside the pair of side surfaces of the prism.
付勢手段としてさらに、プリズムの入射面の第2の辺の外側に配置された第3のバネを備えてもよい。この第3のバネは、第1の光軸と第2の光軸を含む平面上に位置していることが好ましい。   The urging unit may further include a third spring disposed outside the second side of the incident surface of the prism. The third spring is preferably located on a plane including the first optical axis and the second optical axis.
本発明の撮像装置で付勢手段を構成するバネは、可動枠とプリズムホルダにそれぞれ形成したバネ掛け部に一端部と他端部が係合し、第1の光軸と略平行な方向に伸縮可能なコイルバネが好適である。それぞれのコイルバネは、プリズムの周囲のうち第2の光軸に沿う光路を外した領域に設けられるため、長さの制限が少なく、ばね定数設定の自由度が高い。   The spring constituting the biasing means in the image pickup apparatus of the present invention has one end and the other end engaged with the spring hooks formed on the movable frame and the prism holder, respectively, in a direction substantially parallel to the first optical axis. A coil spring that can be expanded and contracted is suitable. Each coil spring is provided in a region around the prism where the optical path along the second optical axis is removed, so that there is little limitation on the length and the degree of freedom in setting the spring constant is high.
プリズムの入射面は任意の形状を選択可能であるが、例えば第1の辺と第2の辺が互いに平行で、第3の辺と第4の辺が互いに平行な矩形にするとよい。さらに、第1の辺と第2の辺を第3の辺と第4の辺よりも長くした長方形にするとよい。   An arbitrary shape can be selected for the incident surface of the prism. For example, it is preferable that the first side and the second side are parallel to each other, and the third side and the fourth side are parallel to each other. Furthermore, the first side and the second side may be made longer than the third side and the fourth side.
可動枠とプリズムホルダにそれぞれ形成した第1の光軸と略直交する平面に挟まれ、プリズムホルダに対する可動枠の移動抵抗を小さくする抵抗低減部材を備え、この抵抗低減部材をバネの付勢力によって保持させるとよい。   A resistance-reducing member is provided between the movable frame and the prism holder and formed between planes substantially perpendicular to the first optical axis, and the movable frame is moved to the prism holder. The resistance-reducing member is provided by a spring biasing force. It is good to hold.
抵抗低減部材の一態様として、プリズムの入射面の第2の辺、第3の辺及び第4の辺のそれぞれの外側に少なくとも1つずつ設けた複数の球状転動体で構成するとよい。抵抗低減部材の別の態様として、プリズムの入射面の第2の辺、第3の辺及び第4の辺の外側に少なくとも1つずつ設けられて可動枠とプリズムホルダに挟まれる複数の当接部と、プリズムの入射面の第1の辺の外側を除く領域で複数の当接部を接続する接続部とを有する板状体を用いてもよい。いずれの態様でも、第2の光軸に沿って延びる光路に干渉することなく、スペース効率に優れた配置形態の抵抗低減部材となる。   As one aspect of the resistance reducing member, it may be configured by a plurality of spherical rolling elements provided at least one outside each of the second side, the third side, and the fourth side of the incident surface of the prism. As another aspect of the resistance reducing member, a plurality of abutments provided between the movable frame and the prism holder are provided at least one each outside the second side, the third side, and the fourth side of the incident surface of the prism. You may use the plate-shaped body which has a connection part which connects a some contact part in the area | region except the outer side of the 1st edge | side of the incident surface of a prism. In any aspect, the resistance-reducing member has an arrangement form excellent in space efficiency without interfering with the optical path extending along the second optical axis.
抵抗低減部材を球状転動体とする場合、プリズムの入射面の第2の辺、第3の辺及び第4の辺の外側にそれぞれ1つの球状転動体を設けた上で、第1の光軸と直交する平面内において、第3と第4の辺を挟んで設けられる一対のバネを結ぶ線の中心が、3つの球状転動体により囲まれる領域内に位置するように、各バネと各球状転動体の配置を定めることが好ましい。これにより、各球状転動体による可動枠の支持部分に対してバランスのよい負荷を与えることができる。   In the case where the resistance reduction member is a spherical rolling element, the first optical axis is provided after one spherical rolling element is provided outside each of the second side, the third side, and the fourth side of the incident surface of the prism. Each spring and each spherical shape so that the center of a line connecting a pair of springs sandwiching the third and fourth sides is located in a region surrounded by three spherical rolling elements in a plane perpendicular to It is preferable to determine the arrangement of the rolling elements. Thereby, a well-balanced load can be given to the support portion of the movable frame by each spherical rolling element.
本発明によれば、前方レンズ群におけるプリズムの前方に位置する前方レンズを光軸直交方向に移動させて像振れ補正を行うため、防振機構を内蔵しつつ撮像装置の効率的な小型化、特に前後方向の薄型化を図ることができる。また、可動枠を付勢するバネが、プリズムの周囲のスペースを有効利用して、可動枠に対してバランス良く付勢力を与える位置に配置されるため、防振機構を含む撮像装置の大型化を防ぎつつ高い防振性能や光学性能を得ることができる。   According to the present invention, the front lens located in front of the prism in the front lens group is moved in the direction orthogonal to the optical axis to perform image blur correction. In particular, the thickness in the front-rear direction can be reduced. In addition, since the spring for biasing the movable frame is disposed at a position where the biasing force is applied to the movable frame in a balanced manner by effectively using the space around the prism, the size of the imaging device including the vibration isolation mechanism is increased. High anti-vibration performance and optical performance can be obtained while preventing this.
本発明の一実施形態の撮像ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the imaging unit of one embodiment of the present invention. 撮像ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an imaging unit. 撮像ユニットを構成する1群ブロックの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the 1 group block which comprises an imaging unit. 撮像ユニットの正面図である。It is a front view of an imaging unit. 前カバーと基板モジュールを外した撮像ユニットの正面図である。It is a front view of the imaging unit which removed the front cover and the board | substrate module. 図4のVI-VI線に沿う撮像ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the imaging unit which follows the VI-VI line of FIG. 図4のVII-VII線に沿う撮像ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the imaging unit which follows the VII-VII line of FIG. 撮像ユニットの一部を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at some imaging units from back. 後カバーを外した状態の撮像ユニットの一部の後方斜視図である。It is a back perspective view of a part of an image pick-up unit in the state where a back cover was removed. ベース枠の後方斜視図である。It is a back perspective view of a base frame. ベース枠の背面図である。It is a rear view of a base frame. ワイド端、中間焦点距離、テレ端での撮像ユニットの光学系の状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state of the optical system of the imaging unit in a wide end, an intermediate | middle focal distance, and a tele end. 撮像光学系に第2プリズムを備えない別実施形態の撮像ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the imaging unit of another embodiment which is not equipped with a 2nd prism in an imaging optical system. 第1レンズ枠を付勢する引張バネの数を異ならせた別実施形態の撮像ユニットの、前カバーと基板モジュールを外した状態の正面図である。It is a front view of the state which removed the front cover and the board | substrate module of the imaging unit of another embodiment which varied the number of tension springs which urge the 1st lens frame. 第1レンズ枠を可動に支持する機構を異ならせた別実施形態の撮像ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the imaging unit of another embodiment which varied the mechanism which supports a 1st lens frame movably. 図15の撮像ユニットを構成する1群ブロックの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the 1 group block which comprises the imaging unit of FIG. 図15の撮像ユニットの第1の仮想平面(第2光軸)に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the 1st virtual plane (2nd optical axis) of the imaging unit of FIG. 防振機構の構成要素を全て1群ブロックに搭載した別実施形態の撮像ユニットの一部の前方斜視図である。It is a front perspective view of a part of an imaging unit of another embodiment in which all the components of the vibration isolation mechanism are mounted on the first group block. 図18の1群ブロックを本体モジュールから取り外した状態の前方斜視図である。It is a front perspective view of the state which removed the 1st group block of FIG. 18 from the main body module. 図18の1群ブロックの分解斜視図である。FIG. 19 is an exploded perspective view of the first group block of FIG. 18. 図20の支持基板を分解した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled the support substrate of FIG. 防振機構を構成する永久磁石とコイルの配置を異ならせた別実施形態における第1レンズ枠の正面図である。It is a front view of the 1st lens frame in another embodiment which varied the arrangement of the permanent magnet and coil which constitute a vibration isolating mechanism.
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る撮像ユニット(撮像装置)10について説明する。なお以下の説明における前後、左右、及び、上下の各方向は図中に記載した矢線方向を基準としており、被写体(物体)側が前方となる。図1や図4に外観形状を示すように、撮像ユニット10は前後方向に薄く左右方向に長い横長形状をなしている。   Hereinafter, an imaging unit (imaging device) 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, the front / rear, left / right, and up / down directions are based on the arrow direction shown in the figure, and the subject (object) side is the front. As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the imaging unit 10 has a horizontally long shape that is thin in the front-rear direction and long in the left-right direction.
図6や図12に示すように、撮像ユニット10の撮像光学系は、第1群(前方レンズ群)G1と第2群(後方レンズ群)G2と第3群(後方レンズ群)G3を有し、第1群G1に含まれる第1プリズムL11と第3群G3の右方に位置する第2プリズムL12でそれぞれ略直角に光束を反射させる屈曲光学系となっている。第1群G1は、第1プリズムL11の入射面L11−aの前方(被写体側)に位置する第1レンズ(前方レンズ)L1と、第1プリズムL11と、第1プリズムL11の出射面L11−bの右方(像面側)に位置する第2レンズL2及び第3レンズL3とから構成される。第1レンズL1は第1プリズムL11に向く出射面を凹面とした負レンズ(平凹レンズ)、第2レンズL2は入射面と出射面をそれぞれ凹面とした負レンズ(両凹レンズ)、第3レンズL3は入射面を凸面とした正レンズ(メニスカスレンズ)であり、第1群G1は全体として負のパワーを持っている。第2群G2は、入射面と出射面を凸面とした正レンズ(両凸レンズ)である第4レンズL4と、入射面が凸面で出射面が凹面の負レンズ(メニスカスレンズ)である第5レンズL5で構成され、第2群G2全体として正のパワーを持っている。第3群G3は、出射面を凸面とした正レンズ(平凸レンズ)である第6レンズL6で構成され、正のパワーを有する。   As shown in FIGS. 6 and 12, the imaging optical system of the imaging unit 10 includes a first group (front lens group) G1, a second group (rear lens group) G2, and a third group (rear lens group) G3. In addition, the first prism L11 included in the first group G1 and the second prism L12 located on the right side of the third group G3 constitute a bending optical system that reflects the light beam at substantially right angles. The first group G1 includes a first lens (front lens) L1 positioned in front (subject side) of the incident surface L11-a of the first prism L11, a first prism L11, and an output surface L11- of the first prism L11. It is comprised from the 2nd lens L2 and the 3rd lens L3 which are located in the right side (image surface side) of b. The first lens L1 is a negative lens (plano-concave lens) having a concave exit surface facing the first prism L11, the second lens L2 is a negative lens (bi-concave lens) having an entrance surface and an exit surface concave, and a third lens L3. Is a positive lens (meniscus lens) having a convex entrance surface, and the first group G1 has a negative power as a whole. The second group G2 includes a fourth lens L4 that is a positive lens (biconvex lens) having a convex surface on the entrance surface and an exit surface, and a fifth lens that is a negative lens (meniscus lens) having a convex entrance surface and a concave exit surface. The second lens group G2 as a whole has a positive power. The third group G3 includes a sixth lens L6, which is a positive lens (plano-convex lens) having a convex exit surface, and has positive power.
前方から後方に向かう第1光軸O1に沿って第1レンズL1に入射した被写体からの光束は、入射面L11−aを通して第1プリズムL11に入り、第1プリズムL11内の反射面L11−cによって第2光軸O2に沿う方向(左方から右方)に反射されて出射面L11−bから出射される。続いて光束は、第2光軸O2上に位置する第2レンズL2から第6レンズL6までの各レンズを通り、入射面L12−aを通して第2プリズムL12に入り、第2プリズムL12内の反射面L12−cによって第3光軸O3に沿う方向(後方から前方に向かう方向)に反射されて出射面L12−bから出射され、撮像センサISの撮像面上に結像される。第1光軸O1と第3光軸O3は略平行であり、第2光軸O2と共に同一の平面(図4、図5、図7及び図11に示す仮想平面P1)内に位置する。撮像ユニット10の撮像光学系は焦点距離可変であり、第2群G2と第3群G3を第2光軸O2に沿って移動させてズーミング(変倍)動作が行われる。また、第3群G3を第2光軸O2に沿って移動させてフォーカシング動作が行われる。すなわち撮像ユニット10の撮像光学系は物体側から順に負、正、正のパワーを有する3群構成のズームレンズであり、変倍に際して第1群G1の光軸方向位置は固定で、第2群G2と第3群G3が光軸方向に進退する可動レンズ群となっている。詳細は後述するが、撮像ユニット10は、手振れなどの振動を原因とする像面上での像振れを軽減させる防振(像振れ補正)機構を備えている。この防振機構は第1群G1中の第1レンズL1を第1光軸O1と直交する平面内で駆動させるものである。以下の説明及び図中における第1光軸O1は、第1レンズL1が防振機構による駆動範囲の中央に位置する状態(振れ補正動作を行なっていない光学設計上の初期位置にある状態)での、該第1レンズL1を通る光軸位置を示している。撮像ユニット10の撮像光学系全体では第3光軸O3上の撮像センサISの位置に像が形成されるが、第1光軸O1に沿う方向においては、撮像ユニット10の前方が物体側で後方が像面側となる。   The light beam from the subject that has entered the first lens L1 along the first optical axis O1 from the front to the rear enters the first prism L11 through the incident surface L11-a, and the reflecting surface L11-c in the first prism L11. Is reflected in the direction along the second optical axis O2 (from left to right) and exits from the exit surface L11-b. Subsequently, the light beam passes through each lens from the second lens L2 to the sixth lens L6 located on the second optical axis O2, enters the second prism L12 through the incident surface L12-a, and is reflected in the second prism L12. The light is reflected by the surface L12-c in the direction along the third optical axis O3 (the direction from the rear to the front), is emitted from the emission surface L12-b, and forms an image on the imaging surface of the imaging sensor IS. The first optical axis O1 and the third optical axis O3 are substantially parallel, and are located in the same plane (the virtual plane P1 shown in FIGS. 4, 5, 7, and 11) together with the second optical axis O2. The imaging optical system of the imaging unit 10 has a variable focal length, and a zooming operation is performed by moving the second group G2 and the third group G3 along the second optical axis O2. Further, the focusing operation is performed by moving the third group G3 along the second optical axis O2. In other words, the image pickup optical system of the image pickup unit 10 is a zoom lens having a three-group configuration having negative, positive, and positive powers in order from the object side. G2 and the third group G3 form a movable lens group that advances and retreats in the optical axis direction. As will be described in detail later, the imaging unit 10 includes an anti-shake (image shake correction) mechanism that reduces image shake on the image plane caused by vibration such as camera shake. This anti-vibration mechanism drives the first lens L1 in the first group G1 within a plane orthogonal to the first optical axis O1. In the following description and the drawings, the first optical axis O1 is in a state where the first lens L1 is positioned at the center of the driving range by the image stabilization mechanism (in the initial position in the optical design where the shake correction operation is not performed). The optical axis position passing through the first lens L1 is shown. In the entire imaging optical system of the imaging unit 10, an image is formed at the position of the imaging sensor IS on the third optical axis O3, but in the direction along the first optical axis O1, the front of the imaging unit 10 is the rear side on the object side. Is the image side.
図1、図2に示すように撮像ユニット10は大きな構成要素として本体モジュール11、1群ブロック12、基板モジュール13、前カバー14、後カバー15を具備している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the imaging unit 10 includes a main body module 11, a first group block 12, a substrate module 13, a front cover 14, and a rear cover 15 as large components.
本体モジュール11は合成樹脂製のハウジング16を備えていて、撮像光学系を構成する第2群G2と第3群G3と第2プリズムL12がハウジング16内に保持されている。ハウジング16は、左右方向に長く前後方向の厚みが薄い箱状体であり、左端部に取付用凹部17を有し、ハウジング16の左右方向の大部分の領域に、前面が開口された断面略矩形の収納凹部18を有し、取付用凹部17と収納凹部18の間には両者を区切る隔壁19を備えている。隔壁19の中央部には取付用凹部17と収納凹部18を連通させるための連通孔20が穿設してある。収納凹部18の右方には正面視略方形をなす位置決め凹部22が前向きに形成されている。位置決め凹部22内には弾性変形可能な材質からなるパッキン23が支持されている。パッキン23は位置決め凹部22に嵌る方形の枠状をなし、底部に貫通孔24が形成されている。位置決め凹部22の内部には前面及び左側面が開口するプリズム用凹部25が凹設してある。収納凹部18の内周面の前縁部には、ハウジング16の前面より後方に一段後退しかつ前後方向に対して直交する基板支持面27が形成してあり、基板支持面27の2カ所には前向きに突出する係止突起28が設けてある。ハウジング16の上面や下面には係合凹部29A、係合凹部29B、係合凹部29C、係合突起30及び係合突起31が形成される。係合凹部29A、29B、29Cと係合突起30、31はいずれもハウジング16の上面と下面にそれぞれ1つずつ形成されている。さらにハウジング16の右側面には上下一対の係合突起32(図5)と1つの係合突起33(図6)が突設される。   The main body module 11 includes a housing 16 made of synthetic resin, and the second group G2, the third group G3, and the second prism L12 constituting the imaging optical system are held in the housing 16. The housing 16 is a box-like body that is long in the left-right direction and has a thin thickness in the front-rear direction. The housing 16 has a mounting recess 17 at the left end, and the front surface is opened in a large area in the left-right direction. A rectangular storage recess 18 is provided, and a partition wall 19 is provided between the mounting recess 17 and the storage recess 18 to separate them. A communication hole 20 is formed in the central portion of the partition wall 19 to allow the mounting recess 17 and the storage recess 18 to communicate with each other. On the right side of the storage recess 18, a positioning recess 22 having a substantially square shape in front view is formed facing forward. A packing 23 made of an elastically deformable material is supported in the positioning recess 22. The packing 23 has a rectangular frame shape that fits into the positioning recess 22, and a through hole 24 is formed at the bottom. In the positioning recess 22, a prism recess 25 having an opening on the front surface and the left surface is provided. At the front edge portion of the inner peripheral surface of the storage recess 18, substrate support surfaces 27 are formed that are stepped backward from the front surface of the housing 16 and orthogonal to the front-rear direction, and are formed at two locations on the substrate support surface 27. Is provided with a locking projection 28 protruding forward. An engagement recess 29A, an engagement recess 29B, an engagement recess 29C, an engagement protrusion 30 and an engagement protrusion 31 are formed on the upper and lower surfaces of the housing 16. Each of the engagement recesses 29A, 29B, 29C and the engagement protrusions 30, 31 are formed on the upper surface and the lower surface of the housing 16, respectively. Further, a pair of upper and lower engaging protrusions 32 (FIG. 5) and one engaging protrusion 33 (FIG. 6) are provided on the right side surface of the housing 16 in a protruding manner.
プリズム用凹部25には第2プリズムL12が嵌合固定されている。第2プリズムL12は、第2光軸O2上に位置し左方を向く入射面L12−aと、第3光軸O3上に位置し前方を向く出射面L12−bと、入射面L12−aと出射面L12−bに対して約45度の角度で斜設される反射面L12−cとを備えている。第2プリズムL12をプリズム用凹部25に固定した状態で、パッキン23の貫通孔24を通して出射面L12−bが前方に露出される。   The second prism L12 is fitted and fixed to the prism recess 25. The second prism L12 is located on the second optical axis O2 and faces left, an incident surface L12-a, an exit surface L12-b located on the third optical axis O3 and facing forward, and an incident surface L12-a. And a reflecting surface L12-c obliquely provided at an angle of about 45 degrees with respect to the emitting surface L12-b. With the second prism L12 fixed to the prism recess 25, the exit surface L12-b is exposed forward through the through hole 24 of the packing 23.
第2プリズムL12の入射面L12−aの左方の第2光軸O2上に、第2群G2と第3群G3が保持されている。ハウジング16の右側壁の内面と隔壁19には共に左右方向に直線的に延びる金属製の円柱部材である第1ロッド36と第2ロッド37の両端部が上下に並べた状態で固定してある。第1ロッド36には合成樹脂製の2群レンズ枠34の上部に形成した挿通孔が嵌合しており、第2ロッド37には2群レンズ枠34の下端部に形成した回転止め溝が係合している。このように回転止め溝が第2ロッド37に係合することにより2群レンズ枠34の第1ロッド36回りの回転を規制しているので、2群レンズ枠34は第1ロッド36及び第2ロッド37に沿って左右方向にスライド可能である。2群レンズ枠34を左右方向に貫通するレンズ保持孔には、第2群G2を構成する第4レンズL4と第5レンズL5が嵌合固定してある。また、2群レンズ枠34の上端部にはナット保持部34a(図5)が形成してあり、ナット保持部34aには軸線が左右方向に延びる雌ねじ孔を備えるドリブンナット38(図5)が嵌合固定してある(ナット保持部34aの一部がドリブンナット38の回転止めを構成している)。ナット保持部34aとドリブンナット38は、トーションバネ130によって弾性的に結合されている。ハウジング16内のプリズム用凹部25の上部のスペースにはステッピングモータからなる第1モータM1(図5)が固定してある。第1モータM1は左方に向かって直線的に延びる回転駆動軸M1aを備えており、回転駆動軸M1aに形成した雄ねじ溝がドリブンナット38の上記雌ねじに螺合している。従って、第1モータM1を動作させることにより回転駆動軸M1aをその軸線回りに正逆回転させると、2群レンズ枠34(第2群G2)が第1ロッド36と第2ロッド37に沿って左右方向に直線移動する。 The second group G2 and the third group G3 are held on the second optical axis O2 on the left side of the incident surface L12-a of the second prism L12. Both the inner ends of the right side wall of the housing 16 and the partition wall 19 are fixed in a state where both ends of the first rod 36 and the second rod 37 which are metal cylindrical members linearly extending in the left-right direction are arranged vertically. . An insertion hole formed in the upper part of the second group lens frame 34 made of synthetic resin is fitted to the first rod 36, and a rotation stop groove formed in the lower end portion of the second group lens frame 34 is fitted to the second rod 37. Is engaged. Since the rotation stop groove engages with the second rod 37 in this way, the rotation of the second group lens frame 34 around the first rod 36 is restricted, and therefore the second group lens frame 34 has the first rod 36 and the second rod 37. It can slide in the left-right direction along the rod 37. A fourth lens L4 and a fifth lens L5 constituting the second group G2 are fitted and fixed in a lens holding hole penetrating the second group lens frame 34 in the left-right direction. A nut holding portion 34a (FIG. 5) is formed at the upper end portion of the second group lens frame 34. A driven nut 38 (FIG. 5) having a female screw hole whose axis extends in the left-right direction is formed on the nut holding portion 34a. It is fitted and fixed (a part of the nut holding part 34a constitutes a rotation stop of the driven nut 38). The nut holding part 34 a and the driven nut 38 are elastically coupled by a torsion spring 130. A first motor M1 (FIG. 5) made of a stepping motor is fixed in the space above the prism recess 25 in the housing 16. The first motor M1 includes a rotary drive shaft M1a that extends linearly toward the left, and a male screw groove formed in the rotary drive shaft M1a is screwed into the female screw hole of the driven nut 38. Therefore, when the first motor M1 is operated to rotate the rotational drive shaft M1a forward and backward about its axis, the second group lens frame 34 (second group G2) moves along the first rod 36 and the second rod 37. Move straight in the left-right direction.
また第2ロッド37には2群レンズ枠34の右側に位置する合成樹脂製の3群レンズ枠35の下部に形成した挿通孔が嵌合しており、第1ロッド36には3群レンズ枠35の上端部に形成した回転止め溝が係合しているので、3群レンズ枠35は第1ロッド36及び第2ロッド37に沿って(第2ロッド37回りに回転を規制された状態で)左右方向にスライド可能である。3群レンズ枠35を左右方向に貫通するレンズ保持孔には第3群Gを構成する第6レンズL6が嵌合固定してあり、3群レンズ枠35の下端部にはナット保持部35a(図5)が形成してあり、ナット保持部35aにはドリブンナット39(図5)が嵌合固定してある(ナット保持部35aの一部がドリブンナット39の回転止めを構成している)。ナット保持部35aとドリブンナット39は、トーションバネ131によって弾性的に結合されている。ハウジング16内のプリズム用凹部25の下部のスペースには第1モータM1と同一仕様の第2モータM2(図5)が固定してあり、回転駆動軸M2a(回転駆動軸M1aと同一仕様)に形成した雄ねじ溝がドリブンナット39の雌ねじ溝に螺合している。従って、第2モータM2を動作させることにより回転駆動軸M2aをその軸線回りに正逆回転させると、3群レンズ枠39(第3群G)が第1ロッド36と第2ロッド37に沿って左右方向に直線移動する。 The second rod 37 is fitted with an insertion hole formed in a lower portion of a synthetic resin third group lens frame 35 located on the right side of the second group lens frame 34, and the first rod 36 is fitted with a third group lens frame. Since the anti-rotation groove formed at the upper end of 35 is engaged, the third lens group frame 35 moves along the first rod 36 and the second rod 37 (in a state where the rotation around the second rod 37 is restricted). ) It can slide left and right. The third group lens frame 35 to the lens holding hole that penetrates in the lateral direction is Yes and the sixth lens L6 constituting the third group G 3 is fitted and fixed, the nut holding portion 35a at the lower end of the third lens group frame 35 (FIG. 5) is formed, and a driven nut 39 (FIG. 5) is fitted and fixed to the nut holding portion 35a (a part of the nut holding portion 35a constitutes a rotation stop of the driven nut 39). ). The nut holding part 35 a and the driven nut 39 are elastically coupled by a torsion spring 131. A second motor M2 (FIG. 5) having the same specifications as the first motor M1 is fixed in a space below the prism recess 25 in the housing 16, and is attached to the rotation drive shaft M2a (same specification as the rotation drive shaft M1a). forming the male screw groove is screwed to the female screw groove of the driven nut 39. Accordingly, when the second motor M2 is operated to rotate the rotational drive shaft M2a forward and backward about its axis, the third lens group frame 39 (third lens group G 3 ) follows the first rod 36 and the second rod 37. To move left and right.
さらに第1ロッド36と第2ロッド37には遮光枠120と遮光枠121がスライド可能に支持されている。遮光枠120と遮光枠121は3群レンズ枠35(第3群G3)とプリズム用凹部25(第2プリズムL12)の間に位置し、遮光枠120と2群レンズ枠34の間には遮光枠120をスライド方向の適切な位置に保持させる圧縮バネ122が設けられ、遮光枠121と3群レンズ枠35の間には遮光枠121をスライド方向の適切な位置に保持させる圧縮バネ123が設けられている。遮光枠120と遮光枠121はそれぞれ左右方向に貫通する矩形の開口と該開口を囲む枠部を有し、開口によって第3群G3(第6レンズL6)から第2プリズムL12へ進む光束を通過させ、枠部によって不要な光を遮断する。   Further, a light shielding frame 120 and a light shielding frame 121 are slidably supported by the first rod 36 and the second rod 37. The light shielding frame 120 and the light shielding frame 121 are located between the third group lens frame 35 (third group G3) and the prism concave portion 25 (second prism L12), and light shielding between the light shielding frame 120 and the second group lens frame 34. A compression spring 122 for holding the frame 120 at an appropriate position in the sliding direction is provided, and a compression spring 123 for holding the light shielding frame 121 at an appropriate position in the sliding direction is provided between the light shielding frame 121 and the third group lens frame 35. It has been. Each of the light shielding frame 120 and the light shielding frame 121 has a rectangular opening penetrating in the left-right direction and a frame portion surrounding the opening, and passes the light beam traveling from the third group G3 (sixth lens L6) to the second prism L12 through the opening. And unnecessary light is blocked by the frame.
図3に示すように、1群ブロック12は、第1レンズL1を保持する第1レンズ枠(可動枠)40と、第1プリズムL11と第2レンズL2と第3レンズL3を保持するベース枠(プリズムホルダ)41を有している。図6に示すように、ベース枠41には前面及び右側面が開口するプリズム用凹部42が形成され、プリズム用凹部42には第1プリズムL11が嵌合固定されている。第1プリズムL11は、第1光軸O1上に位置し前方を向く入射面L11−aと、第2光軸O2上に位置し右方を向く出射面L11−bと、入射面L11−aと出射面L11−bに対して約45度の角度で斜設される反射面L11−cと、入射面L11−a及び出射面L11−bに対して直交する一対の側面L11−dを備えている。ベース枠41にはさらに、プリズム用凹部42から右方に貫通するレンズ保持部43が形成され、このレンズ保持部43内に第2レンズL2と第3レンズL3が嵌合保持されている。   As shown in FIG. 3, the first group block 12 includes a first lens frame (movable frame) 40 that holds the first lens L1, and a base frame that holds the first prism L11, the second lens L2, and the third lens L3. (Prism holder) 41 is provided. As shown in FIG. 6, the base frame 41 is formed with a prism recess 42 whose front and right sides are open, and the first prism L <b> 11 is fitted and fixed to the prism recess 42. The first prism L11 is positioned on the first optical axis O1 and facing forward, the exit surface L11-a positioned on the second optical axis O2 and facing right, and the incident surface L11-a. And a reflection surface L11-c obliquely provided at an angle of about 45 degrees with respect to the exit surface L11-b, and a pair of side surfaces L11-d orthogonal to the entrance surface L11-a and the exit surface L11-b. ing. The base frame 41 is further formed with a lens holding portion 43 penetrating to the right from the prism concave portion 42, and the second lens L2 and the third lens L3 are fitted and held in the lens holding portion 43.
ベース枠41には上下方向へ一対のフランジ44が突設されている。それぞれのフランジ44は図5のように正面視してL字(逆L字)状をなしており、上下方向に延設される一辺部に左右方向へ貫通するネジ挿通孔45が形成され、左右方向に延設される一辺部の外面には係合突起46が突設されている。ネジ挿通孔45が開口するフランジ44の一辺部の右側面は平面状のスペーサ挟着面47となっており、スペーサ挟着面47の反対の左側面にネジ挿通孔45を囲むネジ当付座48が形成されている。ベース枠41の左側端部には外囲壁49が形成されている。またベース枠41の外囲壁49の近傍には、上下一対のセンサ支持部55、56が形成されている(図3、図7、図10、図11)。センサ支持部55とセンサ支持部56はベース枠41の後面側に向く略矩形の凹状部である。   A pair of flanges 44 project from the base frame 41 in the vertical direction. Each flange 44 has an L-shape (reverse L-shape) when viewed from the front as shown in FIG. 5, and a screw insertion hole 45 penetrating in the left-right direction is formed on one side extending in the up-down direction. Engaging protrusions 46 project from the outer surface of one side extending in the left-right direction. The right side surface of one side of the flange 44 where the screw insertion hole 45 opens is a planar spacer clamping surface 47, and a screw abutment seat surrounding the screw insertion hole 45 on the left side surface opposite to the spacer clamping surface 47. 48 is formed. An outer wall 49 is formed at the left end of the base frame 41. A pair of upper and lower sensor support portions 55 and 56 are formed in the vicinity of the outer wall 49 of the base frame 41 (FIGS. 3, 7, 10, and 11). The sensor support portion 55 and the sensor support portion 56 are substantially rectangular concave portions facing the rear surface side of the base frame 41.
図5、図8、図9に示すように、ベース枠41におけるフランジ44よりも右側の部分が、ハウジング16の取付用凹部17に嵌る形状を有している。ハウジング16の隔壁19から第1ロッド36と第2ロッド37の一端部が突出しており(図2に第1ロッド36が隔壁19から突出した状態が示されている)、ベース枠41を取付用凹部17に嵌合させると、第1ロッド36と第2ロッド37の突出端部がベース枠41に形成した位置決め孔57(図10)に挿入されて、ベース枠41の前後方向と上下方向の位置が定まる。またベース枠41のレンズ保持部43がハウジング16の連通孔20に嵌合し、第1群G1を構成する第3レンズL3の出射面が第2群G2を構成する第4レンズL4の入射面に対向する。   As shown in FIGS. 5, 8, and 9, a portion of the base frame 41 on the right side of the flange 44 has a shape that fits into the mounting recess 17 of the housing 16. One end portions of the first rod 36 and the second rod 37 protrude from the partition wall 19 of the housing 16 (a state in which the first rod 36 protrudes from the partition wall 19 is shown in FIG. 2), and the base frame 41 is attached. When fitted into the recess 17, the protruding end portions of the first rod 36 and the second rod 37 are inserted into positioning holes 57 (FIG. 10) formed in the base frame 41, and the base frame 41 is moved in the front-rear direction and the vertical direction. The position is fixed. Further, the lens holding portion 43 of the base frame 41 is fitted into the communication hole 20 of the housing 16, and the exit surface of the third lens L3 constituting the first group G1 is the entrance surface of the fourth lens L4 constituting the second group G2. Opposite to.
ハウジング16には取付用凹部17の上下に一対のフランジ支持座50が形成され、フランジ支持座50にはネジ螺合孔51が左右方向に軸線を向けて形成されている。一対のフランジ支持座50は、ベース枠41の一対のフランジ44のスペーサ挟着面47に対向しており、このスペーサ挟着面47とフランジ支持座50の間隔によって、ハウジング16に対するベース枠41の左右方向位置が決まる。一対のフランジ44(スペーサ挟着面47)と一対のフランジ支持座50の間にはそれぞれ、間隔調整用のスペーサ52が挟着される。スペーサ52は四角形の板状をなし、その一辺部から中央に向けてネジ挿通溝53が形成されている。スペーサ52は厚みの異なる複数種が準備されており、適切な厚みのスペーサ52を選択して挿入する。そして、固定ネジ54の軸部を、各フランジ44と各スペーサ52に形成したネジ挿通孔45とネジ挿通溝53を通して、フランジ支持座50のネジ螺合孔51に螺合させ、固定ネジ54の頭部がネジ当付座48に当接するまで締め付ける。これによりベース枠41がハウジング16に対して固定される。スペーサ52の厚さを異ならせることにより(厚さの異なるスペーサ52に換装することにより)、第2光軸O2に沿う方向における第1群G1と第2群G2の相対位置が変わる。より詳しくは、第3レンズL3と第4レンズL4の間隔が変化する。所定の屈折力(パワー)を持つ第1群G1の光軸方向位置が変化することにより、撮像光学系全体におけるフランジバック調整の効果が得られる。   A pair of flange support seats 50 are formed in the housing 16 above and below the mounting recess 17, and screw screw holes 51 are formed in the flange support seat 50 with the axis line in the left-right direction. The pair of flange support seats 50 are opposed to the spacer clamping surfaces 47 of the pair of flanges 44 of the base frame 41, and the distance between the spacer clamping surfaces 47 and the flange support seats 50 allows the base frame 41 to be opposed to the housing 16. The horizontal position is determined. Between the pair of flanges 44 (spacer clamping surface 47) and the pair of flange support seats 50, spacers 52 for adjusting the distance are respectively clamped. The spacer 52 has a rectangular plate shape, and a screw insertion groove 53 is formed from one side to the center. A plurality of types of spacers 52 having different thicknesses are prepared, and a spacer 52 having an appropriate thickness is selected and inserted. Then, the shaft portion of the fixing screw 54 is screwed into the screw screw hole 51 of the flange support seat 50 through the screw insertion hole 45 and the screw insertion groove 53 formed in each flange 44 and each spacer 52, and the fixing screw 54. Tighten until the head abuts against the screw seat 48. As a result, the base frame 41 is fixed to the housing 16. By changing the thickness of the spacer 52 (by replacing the spacer 52 with a different thickness), the relative positions of the first group G1 and the second group G2 in the direction along the second optical axis O2 are changed. More specifically, the distance between the third lens L3 and the fourth lens L4 changes. By changing the position in the optical axis direction of the first group G1 having a predetermined refractive power, the effect of flange back adjustment in the entire imaging optical system can be obtained.
撮像ユニット10は、手振れなどの振動を原因とする像面上での像振れを軽減させる防振(像振れ補正)機構を備えている。この防振機構は第1群G1中の第1レンズL1を第1光軸O1と直交する平面内で駆動させるものであり、より具体的にはベース枠41に対して第1レンズ枠40を駆動させる。ベース枠41のプリズム用凹部42の周囲に、前方へ突出する2つの移動制限突起60と、前方に向けて開口された有底の凹部である3つのボール支持孔61が形成されている。3つのボール支持孔61は第1光軸O1を中心とする周方向へ概ね等間隔で配置されている。ベース枠41にはさらに3つのバネ掛け突起62が設けられている。図8から図11に示すように、2つのバネ掛け突起62は、第1プリズムL11の入射面L11−aの長辺方向に離間させてプリズム用凹部42の上下方向に突出形成されており、残る1つのバネ掛け突起62は、プリズム用凹部42から左方に突出する支持凸部78の先端部に形成されている。   The imaging unit 10 includes an image stabilization (image blur correction) mechanism that reduces image blur on the image plane caused by vibration such as camera shake. This anti-vibration mechanism drives the first lens L1 in the first group G1 in a plane orthogonal to the first optical axis O1. More specifically, the first lens frame 40 is moved with respect to the base frame 41. Drive. Around the prism concave portion 42 of the base frame 41, two movement restricting projections 60 protruding forward and three ball support holes 61 which are bottomed concave portions opened forward are formed. The three ball support holes 61 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction around the first optical axis O1. The base frame 41 is further provided with three spring hooking protrusions 62. As shown in FIGS. 8 to 11, the two spring hooking protrusions 62 are formed so as to protrude in the vertical direction of the prism concave portion 42 so as to be spaced apart in the long side direction of the incident surface L11-a of the first prism L11. The remaining one spring hooking protrusion 62 is formed at the tip of a support protrusion 78 protruding leftward from the prism recess 42.
第1レンズ枠40には、第1レンズL1が嵌合固定される円筒状のレンズ保持部63の周囲に3つのフランジ64が突設されている。それぞれのフランジ64の後面にはボール当接面66(図6、図7)が形成され、このボール当接面66とボール支持孔61の底面との間にガイドボール(抵抗低減部材、球状転動体)67を挟持している。ボール当接面66とボール支持孔61の底面はそれぞれ第1光軸O1と略直交する平滑な平面である。ガイドボール67は第1光軸O1と直交する方向にはボール支持孔61に対して遊嵌しており、ガイドボール67はボール支持孔61内の中央付近に位置するときにはボール支持孔61の内側壁に当接しない。   The first lens frame 40 is provided with three flanges 64 projecting around a cylindrical lens holding portion 63 to which the first lens L1 is fitted and fixed. A ball contact surface 66 (FIGS. 6 and 7) is formed on the rear surface of each flange 64, and a guide ball (resistance reduction member, spherical roller) is formed between the ball contact surface 66 and the bottom surface of the ball support hole 61. (Moving body) 67 is sandwiched. The ball contact surface 66 and the bottom surface of the ball support hole 61 are smooth flat surfaces that are substantially orthogonal to the first optical axis O1. The guide ball 67 is loosely fitted to the ball support hole 61 in a direction orthogonal to the first optical axis O1. When the guide ball 67 is located near the center in the ball support hole 61, the guide ball 67 is located inside the ball support hole 61. Does not touch the wall.
第1レンズ枠40の外周部には周方向に位置を異ならせて3つのバネ掛け突起68が設けられ、各バネ掛け突起68とベース枠41に3つ設けたバネ掛け突起62との間に引張バネ(付勢手段、コイルバネ)69が張設されている。第1レンズ枠40は3つの引張バネ69の付勢力によってベース枠41に接近する方向(後方)に付勢され、ボール当接面66をガイドボール67に当接させることで第1レンズ枠40の後方への移動が規制される。この状態で3箇所のボール当接面66が3つのガイドボール67に対してそれぞれ点接触しており、この点接触部分を摺接させることで(もしくは、ガイドボール67がボール支持孔61の内側壁に当接していないときはガイドボール67を転動させながら)、第1レンズ枠40は第1光軸O1と直交する方向へ自在に移動可能になっている。ベース枠41のプリズム用凹部42やフランジ44や外囲壁49は、第1レンズ枠40の当該移動を妨げない形状に形成されている。   Three spring hooking protrusions 68 are provided on the outer peripheral portion of the first lens frame 40 at different positions in the circumferential direction, and between the spring hooking protrusions 68 and three spring hooking protrusions 62 provided on the base frame 41. A tension spring (biasing means, coil spring) 69 is stretched. The first lens frame 40 is urged in a direction (rearward) toward the base frame 41 by the urging forces of the three tension springs 69, and the ball contact surface 66 is brought into contact with the guide ball 67, thereby causing the first lens frame 40 to move. The rearward movement is restricted. In this state, the three ball contact surfaces 66 are in point contact with the three guide balls 67, and the point contact portions are brought into sliding contact (or the guide ball 67 is located inside the ball support hole 61. The first lens frame 40 is freely movable in a direction orthogonal to the first optical axis O1 while rolling the guide ball 67 when not in contact with the wall. The prism recess 42, the flange 44, and the outer wall 49 of the base frame 41 are formed in a shape that does not hinder the movement of the first lens frame 40.
第1レンズ枠40にはまた、ベース枠41に設けた2つの移動制限突起60を挿入させる2つの移動制限孔70が形成されている。図4や図5に示すように、各移動制限孔70は、第1光軸O1と直交する平面内において概ね正方形をなす矩形内面形状を有している。第1光軸O1と直交する平面内における各移動制限孔70の内側壁の一方の対角線方向をX軸、他方の対角線方向をY軸と呼ぶ。X軸は撮像ユニット10の上下方向、Y軸は撮像ユニット10の左右方向に概ね一致する。第1レンズ枠40は、移動制限孔70の内面に移動制限突起60を当接させるまでの範囲でベース枠41に対して移動することができる。   The first lens frame 40 is also formed with two movement restriction holes 70 into which two movement restriction protrusions 60 provided on the base frame 41 are inserted. As shown in FIGS. 4 and 5, each movement limiting hole 70 has a rectangular inner surface shape that is generally square in a plane orthogonal to the first optical axis O <b> 1. One diagonal direction of the inner wall of each movement limiting hole 70 in a plane orthogonal to the first optical axis O1 is referred to as an X axis, and the other diagonal direction is referred to as a Y axis. The X axis substantially coincides with the vertical direction of the imaging unit 10, and the Y axis substantially coincides with the horizontal direction of the imaging unit 10. The first lens frame 40 can move with respect to the base frame 41 in a range until the movement restriction protrusion 60 is brought into contact with the inner surface of the movement restriction hole 70.
図5や図11に示すように、ベース枠41内に支持された第1プリズムL11の入射面L11−aは2組の対辺によって囲まれる細長矩形であり、上下方向に長辺(1組の対辺)を向け、左右方向に短辺(別の1組の対辺)を向けて配置されている。以下、入射面L11−aの一対の長辺のうち出射面L11−bに隣接する(入射面L11−aと出射面L11−bの境界部分を構成する)側の長辺を出射側長辺(第1の辺)、これと反対の出射面L11−bから遠い(入射面L11−aと反射面L11−cの境界部分を構成する)側の長辺を先端側長辺(第2の辺)と呼ぶ。入射面L11−aの出射側長辺と先端側長辺を接続する一対の短辺(第3の辺と第4の辺)は、入射面L11−aと一対の側面L11−dの境界部分を構成している。3つのボール支持孔61のうち2つ(ボール支持孔61A、61Cとする)は、第1プリズムL11の入射面L11−aの一対の短辺に沿う位置にある。残る1つボール支持孔61(ボール支持孔61Bとする)は、第1プリズムL11の入射面L11−aの先端側長辺の中央付近に沿う位置にある。3つのバネ掛け突起62のうち2つは、第1プリズムL11の入射面L11−aの一対の短辺のそれぞれの中央付近に沿う位置にある。残る1つのバネ掛け突起62は、第1プリズムL11の入射面L11−aの先端側長辺の中央付近に沿う位置に、ボール支持孔61Bの左方に並んで位置している。また、移動制限突起60は、第1プリズムL11の入射面L11−aの出射側長辺と、この出射側長辺に続く入射面L11−aの一対の短辺との境界付近に配置されている。つまり、ベース枠41において、入射面L11−aのそれぞれの短辺に沿う領域では、先端側長辺に近い側(左方)から、バネ掛け突起62、ボール支持孔61(61A、61C)、移動制限突起60の順で配置されている。   As shown in FIGS. 5 and 11, the incident surface L11-a of the first prism L11 supported in the base frame 41 is an elongated rectangle surrounded by two sets of opposite sides, and the long side (one set of sets) It is arranged with the opposite side) facing and the short side (another set of opposite sides) facing the left and right direction. Hereinafter, of the pair of long sides of the incident surface L11-a, the long side on the side adjacent to the emission surface L11-b (which constitutes the boundary portion between the incidence surface L11-a and the emission surface L11-b) is defined as the emission side long side. (The first side), the long side on the side farther from the opposite exit surface L11-b (which constitutes the boundary portion between the entrance surface L11-a and the reflection surface L11-c) is the tip side long side (second side) Called side). A pair of short sides (third side and fourth side) connecting the outgoing side long side and the distal side long side of the incident surface L11-a are the boundary portions between the incident surface L11-a and the pair of side surfaces L11-d. Is configured. Two of the three ball support holes 61 (referred to as ball support holes 61A and 61C) are located along a pair of short sides of the incident surface L11-a of the first prism L11. The remaining one ball support hole 61 (referred to as a ball support hole 61B) is located along the vicinity of the center of the long side of the distal end side of the incident surface L11-a of the first prism L11. Two of the three spring-hanging protrusions 62 are located along the center of each of the pair of short sides of the incident surface L11-a of the first prism L11. The remaining one spring-hanging protrusion 62 is positioned along the left side of the ball support hole 61B at a position along the vicinity of the center of the long side of the tip end side of the incident surface L11-a of the first prism L11. Further, the movement restricting protrusion 60 is disposed in the vicinity of the boundary between the exit side long side of the entrance surface L11-a of the first prism L11 and the pair of short sides of the entrance surface L11-a following the exit side long side. Yes. That is, in the base frame 41, in the region along each short side of the incident surface L11-a, the spring hooking protrusion 62, the ball support hole 61 (61A, 61C), The movement restricting protrusions 60 are arranged in this order.
第1レンズ枠40の3つのバネ掛け突起68は、ベース枠41の3つのバネ掛け突起62の前方に位置しており、第1レンズ枠40が防振駆動範囲の中央に位置するときは、図5のように正面から見て3つのバネ掛け突起68と3つのバネ掛け突起62が完全に重なった関係になる。そして、第1プリズムL11の入射面L11−aの一対の短辺を挟む上下位置に設けられる2つの引張バネ69(引張バネ69A、69Cとする)と、先端側長辺の左方に位置する1つの引張バネ69(引張バネ69Bとする)がそれぞれ、第1光軸O1と平行な方向に軸線を向けて延設される。   The three spring hooking protrusions 68 of the first lens frame 40 are located in front of the three spring hooking protrusions 62 of the base frame 41, and when the first lens frame 40 is located at the center of the vibration isolation driving range, As shown in FIG. 5, the three spring hooking protrusions 68 and the three spring hooking protrusions 62 are completely overlapped when viewed from the front. Then, two tension springs 69 (tension springs 69A and 69C) provided at the upper and lower positions sandwiching the pair of short sides of the incident surface L11-a of the first prism L11 and the left side of the long side of the distal end side are located. Each of the tension springs 69 (referred to as tension springs 69B) extends with its axis line in a direction parallel to the first optical axis O1.
より詳しくは、第1光軸O1と第2光軸O2を含む仮想平面P1(図4、図5、図7、図11)と、この仮想平面P1に直交して第1光軸O1を含む仮想平面P2(図4、図5、図11)を設定すると、第1プリズムL11の入射面L11−aの先端側長辺に沿って配したそれぞれ1つのボール支持孔61Bと引張バネ69B(引張バネ69Bを支持するバネ掛け突起62、68)は、第1プリズムL11よりも左方の仮想平面P1上に位置している。第1プリズムL11の入射面L11−aの一対の短辺に沿って配した2つのボール支持孔61A、61Cは、仮想平面P1及び第1プリズムL11を挟んで対称の関係で、仮想平面P2よりも入射面L11−aの出射側長辺に近く位置している。第1プリズムL11の入射面L11−aの一対の短辺に沿って配した2つの引張バネ69A、69C(引張バネ69A、69Cを支持する2組のバネ掛け突起62、68)は、仮想平面P1及び第1プリズムL11を挟んで対称の関係で仮想平面P2上に位置している。仮想平面P2は第1プリズムL11の入射面L11−aの一対の短辺の略中央を通っている。換言すれば、引張バネ69Aと引張バネ69Cはそれぞれ、第1プリズムL11の入射面L11−aの短手方向(左右方向)における略中央に位置している。また、第1プリズムL11の入射面L11−aの長手方向(上下方向)において、第1光軸O1からの引張バネ69Aの距離と第1光軸O1からの引張バネ69Cの距離は略等しい。   More specifically, a virtual plane P1 (FIGS. 4, 5, 7, and 11) including the first optical axis O1 and the second optical axis O2 and a first optical axis O1 orthogonal to the virtual plane P1 are included. When the virtual plane P2 (FIGS. 4, 5, and 11) is set, one ball support hole 61B and a tension spring 69B (tensile) are arranged along the long side of the distal end of the incident surface L11-a of the first prism L11. The spring hooking protrusions 62 and 68) for supporting the spring 69B are located on the virtual plane P1 on the left side of the first prism L11. The two ball support holes 61A and 61C arranged along the pair of short sides of the incident surface L11-a of the first prism L11 have a symmetrical relationship with respect to the virtual plane P1 and the first prism L11, and are more symmetric than the virtual plane P2. Is located close to the long side of the exit surface of the incident surface L11-a. Two tension springs 69A and 69C (two sets of spring hooking protrusions 62 and 68 supporting the tension springs 69A and 69C) arranged along a pair of short sides of the incident surface L11-a of the first prism L11 are imaginary planes. It is located on the virtual plane P2 in a symmetrical relationship with respect to P1 and the first prism L11. The virtual plane P2 passes through the approximate center of the pair of short sides of the incident surface L11-a of the first prism L11. In other words, each of the tension spring 69A and the tension spring 69C is located approximately at the center in the lateral direction (left-right direction) of the incident surface L11-a of the first prism L11. Further, in the longitudinal direction (vertical direction) of the incident surface L11-a of the first prism L11, the distance of the tension spring 69A from the first optical axis O1 is substantially equal to the distance of the tension spring 69C from the first optical axis O1.
第1レンズ枠40は電磁アクチュエータによって駆動される。この電磁アクチュエータは、第1レンズ枠40に支持される2つの永久磁石(駆動手段)71、72と、基板モジュール13を構成する回路基板73に支持される2つのコイル(駆動手段)74、75を有するボイスコイルモータである。永久磁石71と永久磁石72はそれぞれ、第1レンズ枠40に設けた磁石保持部76、77の支持凹部76a、77aに固定されている。磁石保持部76、77は、レンズ保持部63から外径方向に突出されたフランジ状の部位であり、支持凹部76a、77aは磁石保持部76、77の前方に向けて開口された有底の凹部である。磁石保持部76、77の後面は、第1レンズ枠40とベース枠41を組み合わせた状態でベース枠41側のセンサ支持部55、56の前面と重なる形状になっている(図7)。永久磁石71と永久磁石72の形状及び大きさは略同一であり、それぞれ細長矩形の薄板状をなし、前述の仮想平面P1に関して対称の関係で配置される。より詳しくは、永久磁石71と永久磁石72はそれぞれ、短手方向の略中央を通り長手方向に向く磁力境界線(長手方向線)Q1、Q2(図5)で分割される半割領域の一方がN極で他方がS極となっており、左方から右方に向かうにつれて磁力境界線Q1と磁力境界線Q2が徐々に離間するように、永久磁石71と永久磁石72が「ハ」の字状に配置されている。仮想平面P1に対する永久磁石71の磁力境界線Q1と永久磁石72の磁力境界線Q2の傾斜角は、正逆で約45度に設定されている。つまり、永久磁石71と永久磁石72は互いの長手方向(磁力境界線Q1、Q2)を略直交させる関係にある。なお、ハウジング16に対してベース枠41を固定させる2つの固定ネジ54が永久磁石71と永久磁石72の近傍に位置する関係で、電磁アクチュエータによる防振駆動に影響を及ぼさないように、それぞれの固定ネジ54は樹脂などの非金属材料や非磁性の(磁石につかない)金属で形成されている。   The first lens frame 40 is driven by an electromagnetic actuator. The electromagnetic actuator includes two permanent magnets (driving means) 71 and 72 supported by the first lens frame 40 and two coils (driving means) 74 and 75 supported by a circuit board 73 constituting the substrate module 13. Is a voice coil motor. The permanent magnet 71 and the permanent magnet 72 are fixed to the support recesses 76a and 77a of the magnet holding portions 76 and 77 provided in the first lens frame 40, respectively. The magnet holding portions 76 and 77 are flange-like portions protruding in the outer diameter direction from the lens holding portion 63, and the support concave portions 76 a and 77 a are bottomed and open toward the front of the magnet holding portions 76 and 77. It is a recess. The rear surfaces of the magnet holding portions 76 and 77 overlap with the front surfaces of the sensor support portions 55 and 56 on the base frame 41 side in a state where the first lens frame 40 and the base frame 41 are combined (FIG. 7). The shapes and sizes of the permanent magnet 71 and the permanent magnet 72 are substantially the same, are each formed into an elongated rectangular thin plate shape, and are arranged in a symmetrical relationship with respect to the virtual plane P1 described above. More specifically, each of the permanent magnet 71 and the permanent magnet 72 is one of the half regions divided by magnetic boundary lines (longitudinal lines) Q1 and Q2 (FIG. 5) passing through the approximate center in the short direction and facing the long direction. Is the N pole and the other is the S pole, and the permanent magnet 71 and the permanent magnet 72 are “c” so that the magnetic boundary line Q1 and the magnetic boundary line Q2 are gradually separated from left to right. It is arranged in a letter shape. The inclination angle of the magnetic force boundary line Q1 of the permanent magnet 71 and the magnetic force boundary line Q2 of the permanent magnet 72 with respect to the virtual plane P1 is set to about 45 degrees in the forward and reverse directions. That is, the permanent magnet 71 and the permanent magnet 72 have a relationship in which their longitudinal directions (magnetic boundary lines Q1, Q2) are substantially orthogonal. Note that the two fixing screws 54 for fixing the base frame 41 to the housing 16 are positioned in the vicinity of the permanent magnet 71 and the permanent magnet 72 so that the vibration-proof drive by the electromagnetic actuator is not affected. The fixing screw 54 is formed of a non-metallic material such as resin or a non-magnetic (not attached to a magnet) metal.
基板モジュール13は回路基板73を具備している。回路基板73は、正面形状がハウジング16の収納凹部18と1群ブロック12の外形形状に対応し前後方向に対して直交する平板からなる平面部79を有する。回路基板73の平面部79の後面にはプリント回路が形成してあり、プリント回路は回路基板73から右方に延出されるフレキシブル基板FLに接続している。回路基板73の平面部79の後面の右端部付近には撮像センサISが固定してあり、撮像センサISに設けた複数の端子(図示略)が上記プリント回路に半田付けにより固定状態で接続している。撮像センサISの後方を向く面が撮像面となっており、撮像面全体がカバーガラスで覆われている。図6では撮像センサISとカバーガラスを一体的に描いている。回路基板73の平面部79の角部の2カ所には円形孔80が穿設され、回路基板73の平面部79の左端近くには前後方向に貫通する撮影開口81が形成されている。   The board module 13 includes a circuit board 73. The circuit board 73 has a flat portion 79 made of a flat plate whose front shape corresponds to the housing recess 18 of the housing 16 and the outer shape of the first group block 12 and is orthogonal to the front-rear direction. A printed circuit is formed on the rear surface of the flat portion 79 of the circuit board 73, and the printed circuit is connected to a flexible board FL extending rightward from the circuit board 73. An imaging sensor IS is fixed near the right end of the rear surface of the flat surface 79 of the circuit board 73, and a plurality of terminals (not shown) provided on the imaging sensor IS are connected to the printed circuit in a fixed state by soldering. ing. The surface facing the rear side of the imaging sensor IS is an imaging surface, and the entire imaging surface is covered with a cover glass. In FIG. 6, the image sensor IS and the cover glass are drawn integrally. Circular holes 80 are formed at two corners of the flat portion 79 of the circuit board 73, and a photographing opening 81 penetrating in the front-rear direction is formed near the left end of the flat portion 79 of the circuit board 73.
電磁アクチュエータを構成するコイル74、75は、回路基板73の平面部79の後面の左端部付近に固定されている。図4に示すように、コイル74、75は、略平行な一対の長辺部と該長辺部を接続する一対の湾曲部を有する空芯コイルであり、その形状及び大きさは略同一で、仮想平面P1に関して対称の関係で配置される。より詳しくは、コイル74、75は、それぞれの長辺部と平行で中央の空芯部を通る長軸(長手方向線)R1、R2(図4)の間隔が、左方から右方に向かうにつれて徐々に離間するように「ハ」の字状に配置されている。仮想平面P1に対するコイル74の長軸R1とコイル75の長軸R2の傾斜角は、正逆で約45度に設定されている。つまり、コイル74とコイル75は互いの長手方向(長軸R1、R2)を略直交させる関係にある。   The coils 74 and 75 constituting the electromagnetic actuator are fixed near the left end portion of the rear surface of the flat surface 79 of the circuit board 73. As shown in FIG. 4, the coils 74 and 75 are air-core coils having a pair of substantially parallel long side portions and a pair of curved portions connecting the long side portions, and the shapes and sizes thereof are substantially the same. Are arranged in a symmetrical relationship with respect to the virtual plane P1. More specifically, in the coils 74 and 75, the distance between the long axes (longitudinal lines) R1 and R2 (FIG. 4) parallel to the respective long sides and passing through the central air core portion is directed from the left to the right. As shown in FIG. The inclination angles of the major axis R1 of the coil 74 and the major axis R2 of the coil 75 with respect to the virtual plane P1 are set to about 45 degrees in the forward and reverse directions. That is, the coil 74 and the coil 75 have a relationship in which their longitudinal directions (long axes R1, R2) are substantially orthogonal.
回路基板73の左端部にはさらに、フレキシブル基板FLの一部として、2つのセンサ支持腕部82、83が設けられている。各センサ支持腕部82、83は、平面部79から後方に突出する延長部82a、83aと、延長部82a、83aの先端に位置し平面部79と略平行になるように曲げられた対向平面部82b、83bを有する片持ち形状の部位である。センサ支持腕部82の対向平面部82bの前面には磁気センサ84が支持され、磁気センサ84はコイル74の後方に対向している。センサ支持腕部83の対向平面部83bの前面には磁気センサ85が支持され、磁気センサ85はコイル75の後方に対向している。   Two sensor support arm portions 82 and 83 are further provided at a left end portion of the circuit board 73 as a part of the flexible board FL. Each of the sensor support arm portions 82 and 83 includes extension portions 82a and 83a protruding rearward from the plane portion 79, and opposed planes that are positioned at the tips of the extension portions 82a and 83a and are bent so as to be substantially parallel to the plane portion 79. This is a cantilevered portion having portions 82b and 83b. A magnetic sensor 84 is supported on the front surface of the opposed flat surface portion 82 b of the sensor support arm portion 82, and the magnetic sensor 84 faces the rear of the coil 74. A magnetic sensor 85 is supported on the front surface of the opposed flat surface portion 83 b of the sensor support arm portion 83, and the magnetic sensor 85 faces the rear of the coil 75.
1群ブロック12を組み付けた状態の本体モジュール11(ハウジング16)に対して基板モジュール13が組み付けられる。基板モジュール13の組み付けに際しては、回路基板73の2つの円形孔80をハウジング12の2つの係止突起28にそれぞれ嵌合させながら回路基板73の平面部79によって収納凹部18の前面開口を塞ぎ、回路基板73の平面部79の後面の周縁部を基板支持面27に面接触させる(回路基板73の平面部79の前面とハウジング16の前面は略同一平面上に位置する)。すると図6に示すように撮像センサIS(カバーガラス)がパッキン23に当接し、パッキン23によって撮像センサISの撮像面周辺が密封される。第2プリズムL12の出射面L12−bと撮像センサISの間の光路はパッキン23の貫通孔24によって確保される。また回路基板73の撮影開口81を通して第1レンズL1が前面側に露出し、撮影開口81周辺の回路基板73(平面部79)の板面によって第1レンズ枠40の前方への脱落が規制される。この状態で、回路基板73における平面部79と対向平面部82b、83bはそれぞれ第1光軸O1と略直交する平面として支持される。   The substrate module 13 is assembled to the main body module 11 (housing 16) in a state where the first group block 12 is assembled. When the board module 13 is assembled, the front opening of the housing recess 18 is closed by the flat portion 79 of the circuit board 73 while fitting the two circular holes 80 of the circuit board 73 into the two locking projections 28 of the housing 12, respectively. The peripheral edge of the rear surface of the flat surface portion 79 of the circuit board 73 is brought into surface contact with the substrate support surface 27 (the front surface of the flat surface portion 79 of the circuit board 73 and the front surface of the housing 16 are located on substantially the same plane). Then, as shown in FIG. 6, the imaging sensor IS (cover glass) comes into contact with the packing 23, and the periphery of the imaging surface of the imaging sensor IS is sealed by the packing 23. The optical path between the exit surface L12-b of the second prism L12 and the image sensor IS is secured by the through hole 24 of the packing 23. In addition, the first lens L1 is exposed to the front side through the imaging opening 81 of the circuit board 73, and the first lens frame 40 is prevented from dropping forward by the plate surface of the circuit board 73 (plane portion 79) around the imaging opening 81. The In this state, the plane portion 79 and the opposed plane portions 82b and 83b in the circuit board 73 are supported as planes substantially orthogonal to the first optical axis O1.
以上の基板モジュール13の組み付け状態で、コイル74の長軸方向が永久磁石71の磁力境界線Q1と略平行になり、コイル75の長軸方向が永久磁石72の磁力境界線Q2と略平行になる。コイル74とコイル75は回路基板73の平面部79後面の上記プリント回路に接続され、図示を省略する制御回路によって通電制御が行われる。コイル74に通電すると、第1光軸O1と直交する平面内で永久磁石71の磁力境界線Q1(コイル74の長軸方向線)と略直交する方向への推力が作用する。この推力の作用方向を図4、図5及び図11に矢印F1で示した。コイル75に通電すると、第1光軸O1と直交する平面内で永久磁石72の磁力境界線Q2(コイル75の長軸方向線)と略直交する方向への推力が作用する。この推力の作用方向を図4、図5及び図11に矢印F2で示した。これら推力の作用方向F1、F2はいずれもX軸とY軸の両方に対して約45度の角度で交差する関係にある。これにより、各コイル74、75への通電制御によって、ベース枠41(及びベース枠41と固定関係にある本体モジュール11や基板モジュール13)に対して第1レンズ枠40を、第1光軸O1と直交する平面内で任意の位置に移動させることができる。前述の通り、その移動範囲は移動制限孔70の内面が移動制限突起60に当接することによって規制される。 In the assembled state of the substrate module 13 described above, the long axis direction of the coil 74 is substantially parallel to the magnetic force boundary line Q1 of the permanent magnet 71, and the long axis direction of the coil 75 is substantially parallel to the magnetic force boundary line Q2 of the permanent magnet 72. Become. The coil 74 and the coil 75 are connected to the printed circuit on the rear surface of the planar portion 79 of the circuit board 73, and energization control is performed by a control circuit (not shown). When the coil 74 is energized, thrust in a direction substantially orthogonal to the magnetic force boundary line Q1 of the permanent magnet 71 (long axis direction line of the coil 74) acts in a plane orthogonal to the first optical axis O1. The acting direction of this thrust is indicated by an arrow F1 in FIGS. When the coil 75 is energized, thrust in a direction substantially perpendicular to the magnetic boundary line Q2 of the permanent magnet 72 (long axis direction line of the coil 75) acts in a plane perpendicular to the first optical axis O1. The acting direction of this thrust is indicated by an arrow F2 in FIGS. Both of the thrust acting directions F1 and F2 intersect each other at an angle of about 45 degrees with respect to both the X axis and the Y axis. Accordingly, the first lens frame 40 is moved to the first optical axis O1 with respect to the base frame 41 (and the main body module 11 and the substrate module 13 that are fixedly connected to the base frame 41) by energization control of the coils 74 and 75. Can be moved to an arbitrary position in a plane orthogonal to. As described above, the movement range is restricted by the inner surface of the movement restriction hole 70 abuts against the movement restricting projection 6 0.
図5に示す71u、72uは、第1光軸O1と直交する平面内における永久磁石71と永久磁石72の中心(外形形状に関する中心)であり、図4に示す74u、75uは、第1光軸O1と直交する平面内におけるコイル74とコイル75の中心(外形形状に関する中心)である。永久磁石71、72のそれぞれの中心71u、72uは、磁力境界線Q1、Q2に沿う長手方向の中心であり、かつ磁力境界線Q1、Q2に直交する短手方向の中心である。コイル74、75のそれぞれの中心74u、75uは、長軸R1、R2に沿う長手方向の中心であり、かつ長軸R1、R2に直交する短手方向の中心である。図4と図5は、第1レンズ枠40が移動制限突起60と移動制限孔70によって許される移動範囲の中央に位置する状態であり、このとき永久磁石71の中心71uとコイル74の中心74uの位置が一致し、永久磁石72の中心72uとコイル75の中心75uの位置が一致する。コイル74、75への通電によって第1レンズ枠40が移動すると、該第1レンズ枠40上の永久磁石71、72の中心71u、72uの位置が変化する。   71u and 72u shown in FIG. 5 are the centers of the permanent magnet 71 and the permanent magnet 72 in the plane orthogonal to the first optical axis O1, and 74u and 75u shown in FIG. This is the center of the coil 74 and the coil 75 in the plane orthogonal to the axis O1 (center regarding the outer shape). The centers 71u and 72u of the permanent magnets 71 and 72 are the centers in the longitudinal direction along the magnetic boundary lines Q1 and Q2, and the centers in the short direction perpendicular to the magnetic boundary lines Q1 and Q2. The centers 74u and 75u of the coils 74 and 75 are the centers in the longitudinal direction along the long axes R1 and R2, and the centers in the short direction perpendicular to the long axes R1 and R2. 4 and 5 show a state in which the first lens frame 40 is located at the center of the movement range allowed by the movement restriction protrusion 60 and the movement restriction hole 70. At this time, the center 71u of the permanent magnet 71 and the center 74u of the coil 74 are shown. The positions of the center 72u of the permanent magnet 72 and the center 75u of the coil 75 match. When the first lens frame 40 is moved by energizing the coils 74 and 75, the positions of the centers 71u and 72u of the permanent magnets 71 and 72 on the first lens frame 40 change.
磁気センサ84と磁気センサ85はホールセンサからなり、回路基板73の平面部79後面の上記プリント回路に接続されている。図7に示すように、本体モジュール11と1群ブロック12に対して基板モジュール13が組み付けられると、磁気センサ84がベース枠41のセンサ支持部55に対して後方から進入して永久磁石71の後方に位置され、磁気センサ85がベース枠41のセンサ支持部56に対して後方から進入して永久磁石72の後方に位置される。第1光軸O1に沿って見ると磁気センサ84と磁気センサ85はそれぞれ概ね矩形をなしており、図11の84u、85uは、第1光軸O1と直交する平面内における磁気センサ84、85の中心位置を示している。図11に示すように、磁気センサ84の中心84uを通り、永久磁石71とコイル74による推力の作用方向F1に向く直線と、磁気センサ85の中心85uを通り、永久磁石72とコイル75による推力の作用方向F2に向く直線は、第1光軸O1上で交差する。この配置によって、電磁アクチュエータによる第1レンズ枠40の移動に応じて永久磁石71の位置が変化すると磁気センサ84の出力が変化し、永久磁石72の位置が変化すると磁気センサ85の出力が変化し、この2つの磁気センサ84、85の出力変化によって、第1レンズ枠40の駆動位置を検出することができる。   The magnetic sensor 84 and the magnetic sensor 85 are Hall sensors, and are connected to the printed circuit on the rear surface of the flat portion 79 of the circuit board 73. As shown in FIG. 7, when the board module 13 is assembled to the main body module 11 and the first group block 12, the magnetic sensor 84 enters the sensor support portion 55 of the base frame 41 from behind and the permanent magnet 71 Located behind, the magnetic sensor 85 enters the sensor support 56 of the base frame 41 from behind and is positioned behind the permanent magnet 72. When viewed along the first optical axis O1, the magnetic sensor 84 and the magnetic sensor 85 each have a substantially rectangular shape, and 84u and 85u in FIG. 11 are the magnetic sensors 84 and 85 in a plane orthogonal to the first optical axis O1. The center position of is shown. As shown in FIG. 11, a straight line passing through the center 84 u of the magnetic sensor 84 and in the thrust acting direction F <b> 1 by the permanent magnet 71 and the coil 74, and a thrust by the permanent magnet 72 and the coil 75 through the center 85 u of the magnetic sensor 85. The straight line that faces in the direction of action F2 intersects on the first optical axis O1. With this arrangement, the output of the magnetic sensor 84 changes when the position of the permanent magnet 71 changes according to the movement of the first lens frame 40 by the electromagnetic actuator, and the output of the magnetic sensor 85 changes when the position of the permanent magnet 72 changes. The drive position of the first lens frame 40 can be detected by the output changes of the two magnetic sensors 84 and 85.
以上の本体モジュール11と1群ブロック12と基板モジュール13の結合体に対して、前カバー14と後カバー15を組み付けることで撮像ユニット10が完成する。前カバー14と後カバー15はそれぞれ金属製の板材のプレス成形品であり、電磁アクチュエータによる防振駆動に影響を及ぼさないように、非磁性体または弱磁性体の金属が材質として選択されている。前カバー14は、前後方向に対して直交する平板部である基部90と、基部90の上下両縁部から後方に向かって延びる上下一対の係合片91及び上下一対の係合片92と、基部90の右側縁部からそれぞれ後方に向かって延びる上下一対の側部係合片93を一体的に備えている。各係合片91と各係合片92と各側部係合片93には、方形をなす係合孔91aと係合孔92aと係合孔93aがそれぞれ穿設してある。基部90の右端には前後方向に弾性変形可能な3つの押圧片94を有している。各押圧片94は自由状態にあるときは基部90の他の部分と同一平面上に位置している。各押圧片94の先端付近には、前方から後方に向かって突出する押圧突起94aが形成されている。基部90の左端付近には、前後方向に貫通する撮影開口95が形成されている。   The imaging unit 10 is completed by assembling the front cover 14 and the rear cover 15 to the combined body of the main body module 11, the first group block 12, and the board module 13. Each of the front cover 14 and the rear cover 15 is a press-molded product made of a metal plate, and a non-magnetic or weak magnetic metal is selected as a material so as not to affect the vibration-proof drive by the electromagnetic actuator. . The front cover 14 includes a base 90 that is a flat plate portion orthogonal to the front-rear direction, a pair of upper and lower engagement pieces 91 and a pair of upper and lower engagement pieces 92 that extend rearward from both upper and lower edges of the base 90, A pair of upper and lower side engaging pieces 93 extending rearward from the right edge of the base 90 are integrally provided. Each engagement piece 91, each engagement piece 92, and each side portion engagement piece 93 is formed with a rectangular engagement hole 91 a, engagement hole 92 a, and engagement hole 93 a, respectively. The right end of the base 90 has three pressing pieces 94 that can be elastically deformed in the front-rear direction. Each pressing piece 94 is located on the same plane as the other portions of the base 90 when in the free state. In the vicinity of the tip of each pressing piece 94, a pressing protrusion 94a that protrudes from the front toward the rear is formed. Near the left end of the base 90, a photographing opening 95 that penetrates in the front-rear direction is formed.
後カバー15は、前後方向に対して直交する平板部である基部100と、基部100の上下両縁部から前方に向かって延びる上下一対の係合片101及び上下一対の係合片102と、基部100の右側縁部からそれぞれ前方に向かって延びる側部係合片103と、基部100の左側縁部から突出する支持片104を一体的に備えている。各係合片101には方形をなす係合孔101aが穿設され、側部係合片103にも係合孔103aが穿設されている。図7に示すように、支持片104は、基部100に連続して左方に突出する底部105と、底部105の上下両縁から前方へ突出する一対の立壁部106と、各立壁部106の前縁から互いに上下に離間する方向に延設される一対のセンサ支持壁107を有する。各立壁部106には係合孔106aが穿設されている。1群ブロック12を構成するベース枠41には、支持片104の底部105と一対の立壁部106に囲まれる部分に嵌合される支持凸部78が後方に突出され、支持凸部78の上下両側に係合孔106aに係合する係合突起78aが形成されている。 The rear cover 15 includes a base portion 100 that is a flat plate portion orthogonal to the front-rear direction, a pair of upper and lower engagement pieces 101 and a pair of upper and lower engagement pieces 102 that extend forward from both upper and lower edges of the base portion 100, A side engagement piece 103 that extends forward from the right edge of the base 100 and a support piece 104 that protrudes from the left edge of the base 100 are integrally provided. Each engaging piece 101 is formed with a rectangular engaging hole 101a, and the side engaging piece 103 is also provided with an engaging hole 103a. As shown in FIG. 7, the support piece 104 includes a bottom portion 105 that protrudes to the left continuously from the base portion 100, a pair of standing wall portions 106 that protrude forward from both upper and lower edges of the bottom portion 105, and each of the standing wall portions 106. It has a pair of sensor support walls 107 extending in a direction away from each other from the front edge. Each standing wall 106 is formed with an engagement hole 106a. On the base frame 41 constituting the first group block 12, a support convex portion 78 fitted to a portion surrounded by the bottom portion 105 of the support piece 104 and the pair of standing wall portions 106 protrudes rearward, and the upper and lower portions of the support convex portion 78. Engagement protrusions 78a that engage with the engagement holes 106a are formed on both sides.
基板モジュール13の前部に、矩形状の遮光シート108を挟んで前カバー14が組み付けられる。なお遮光シート108を備えずにハウジング16内の十分な光密性が確保される場合は、遮光シート108を省略してもよい。前カバー14の基部90を回路基板73の平面部79の前方から被せて、前カバー14の上下の係合片91をハウジング16の上下の係合凹部29Aに係合させ、各係合片91の係合孔91aをハウジング16の上下の係合突起30に係合させ、さらに前カバー14の上下の側部係合片93の係合孔93aをハウジング16の上下の係合突起32に係合させて、前カバー14をハウジング16に固定する。また前カバー14の上下の係合片92をベース枠41の上下のフランジ44の上面と下面に当接させつつ、各係合片92の係合孔92aをベース枠41の上下の係合突起46に係合させて、前カバー14をベース枠41に固定する。前カバー14をハウジング16に固定すると、前カバー14の押圧片94の押圧突起94aが回路基板73の平面部79の前面に接触し、僅かに前方に弾性変形した押圧片94から回路基板73の平面部79の前面に後向きの押圧力(付勢力)が作用し、ハウジング16(本体モジュール11)に対して回路基板73(基板モジュール13)が前後方向の所定位置で正確に位置決めされて保持される。前カバー14に形成した撮影開口95は回路基板73の撮影開口81に対応する位置及び形状に形成されており、前カバー14を組み付けた状態で撮影開口95が撮影開口81と連通し、撮影開口81と撮影開口95を通して第1レンズL1が撮像ユニット10の前面側に露出する。 A front cover 14 is assembled to the front portion of the substrate module 13 with a rectangular light shielding sheet 108 interposed therebetween. If sufficient light tightness in the housing 16 is secured without providing the light shielding sheet 108, the light shielding sheet 108 may be omitted. The base 90 of the front cover 14 is covered from the front of the flat surface 79 of the circuit board 73, and the upper and lower engagement pieces 91 of the front cover 14 are engaged with the upper and lower engagement recesses 29 </ b> A of the housing 16. Is engaged with the upper and lower engagement protrusions 30 of the housing 16, and the engagement holes 93 a of the upper and lower side engagement pieces 93 of the front cover 14 are engaged with the upper and lower engagement protrusions 32 of the housing 16. Together, the front cover 14 is fixed to the housing 16. Also while abutting the upper and lower engaging piece 92 of the front cover 14 on the upper and lower surfaces of the upper and lower flanges 44 of the base frame 41, the upper and lower engaging projections of the base frame 41 to the engaging hole 92a of each engagement piece 92 46, the front cover 14 is fixed to the base frame 41. When the front cover 14 is fixed to the housing 16, the pressing protrusion 94 a of the pressing piece 94 of the front cover 14 contacts the front surface of the flat portion 79 of the circuit board 73, and the circuit board 73 is slightly deformed from the pressing piece 94 elastically deformed forward. A backward pressing force (biasing force) acts on the front surface of the flat portion 79, and the circuit board 73 (board module 13) is accurately positioned and held at a predetermined position in the front-rear direction with respect to the housing 16 (main body module 11). The The photographing opening 95 formed in the front cover 14 is formed in a position and shape corresponding to the photographing opening 81 of the circuit board 73, and the photographing opening 95 communicates with the photographing opening 81 in a state where the front cover 14 is assembled. The first lens L <b> 1 is exposed to the front side of the imaging unit 10 through 81 and the imaging aperture 95.
本体モジュール11と1群ブロック12の後部に後カバー15が組み付けられる。後カバー15の基部100をハウジング16の後方から被せて、後カバー15の上下の係合片101と上下の係合片102をそれぞれハウジング16の上下の係合凹部29Bと上下の係合凹部29Cに係合させ、各係合片101の係合孔101aをハウジング16の上下の係合突起31に係合させ、さらに後カバー15の側部係合片103の係合孔103aをハウジング16の右側面に形成した係合突起33(図6)に係合させて、後カバー15をハウジング16に固定する。また図7に示すように、後カバー15の基部100をベース枠41の後方から被せて、後カバー15の支持片104のうち底部105と一対の立壁部106によって形成される凹部にベース枠41の支持凸部78を嵌合させ、支持凸部78に設けた上下の係合突起78aを上下の係合孔106aに係合させて、後カバー15をベース枠41に固定する。すると上下のセンサ支持壁107が、回路基板73のセンサ支持腕部82の対向平面部82bとセンサ支持腕部83の対向平面部83bのそれぞれの後面に対向し、センサ支持腕部82とセンサ支持腕部83の後方への変形を規制する。上下のセンサ支持壁107は弾性変形してセンサ支持腕部82とセンサ支持腕部83を前方に軽く押圧し、磁気センサ84をセンサ支持部55内に保持させ、磁気センサ85をセンサ支持部56内に保持させる。これにより磁気センサ84と磁気センサ85が正確な位置に保持される。   A rear cover 15 is assembled to the rear portions of the main body module 11 and the first group block 12. The base 100 of the rear cover 15 is covered from the rear of the housing 16, and the upper and lower engaging pieces 101 and the upper and lower engaging pieces 102 of the rear cover 15 are respectively attached to the upper and lower engaging recesses 29B and 29C. The engagement holes 101a of the engagement pieces 101 are engaged with the upper and lower engagement protrusions 31 of the housing 16, and the engagement holes 103a of the side engagement pieces 103 of the rear cover 15 are The rear cover 15 is fixed to the housing 16 by engaging with an engaging protrusion 33 (FIG. 6) formed on the right side surface. As shown in FIG. 7, the base portion 100 of the rear cover 15 is covered from the rear of the base frame 41, and the base frame 41 is formed in a recess formed by the bottom portion 105 and the pair of standing wall portions 106 of the support piece 104 of the rear cover 15. The upper and lower engaging projections 78 a provided on the supporting convex portion 78 are engaged with the upper and lower engaging holes 106 a to fix the rear cover 15 to the base frame 41. Then, the upper and lower sensor support walls 107 are opposed to the rear surfaces of the opposing flat surface portion 82b of the sensor supporting arm portion 82 and the opposing flat surface portion 83b of the sensor supporting arm portion 83 of the circuit board 73, respectively. The rearward deformation of the arm portion 83 is restricted. The upper and lower sensor support walls 107 are elastically deformed to lightly press the sensor support arm portion 82 and the sensor support arm portion 83 forward, hold the magnetic sensor 84 in the sensor support portion 55, and hold the magnetic sensor 85 in the sensor support portion 56. Keep inside. As a result, the magnetic sensor 84 and the magnetic sensor 85 are held at accurate positions.
以上のようにして完成された撮像ユニット10を前方に位置する被写体に向けると、該被写体の反射光(撮影光)は第1レンズL1を透過した後に入射面L11−aから第1プリズムL11の内部に入り、第1プリズムL11の反射面L11−cによって出射面L11−b側に進行方向を90°変換されながら反射される。第1プリズムL11の出射面L11−bを出た該反射光は、各レンズL2〜L6を透過した後に入射面L12−aから第2プリズムL12の内部に入り、第2プリズムL12の反射面L12−cによって出射面L12−b側に進行方向を90°変換されながら反射され、撮像センサISの撮像面によって撮像(受光)される。   When the imaging unit 10 completed as described above is directed to a subject located in front, reflected light (photographing light) of the subject passes through the first lens L1 and then enters the first prism L11 from the incident surface L11-a. The light enters the interior and is reflected by the reflecting surface L11-c of the first prism L11 while the traveling direction is converted by 90 ° toward the emitting surface L11-b. The reflected light that has exited the exit surface L11-b of the first prism L11 passes through the lenses L2 to L6, and then enters the inside of the second prism L12 from the entrance surface L12-a, and is reflected by the reflection surface L12 of the second prism L12. -C is reflected while the traveling direction is converted by 90 [deg.] Toward the exit surface L12-b, and is imaged (received) by the imaging surface of the imaging sensor IS.
第1モータM1と第2モータM2を利用して第2群G2(第4レンズL4と第5レンズL5)や第3群G3(第6レンズL6)を第1ロッド36及び第2ロッド37に沿って進退させることにより上記撮像光学系をズーミング動作及びフォーカシング動作させれば、被写体像を変倍及び合焦させた状態で撮像可能となる。ワイド端とテレ端とその中間焦点距離における撮像光学系の状態を図12に示している。ワイド端からテレ端にズーミングするとき、第1群G1と第2プリズムL12と撮像センサISは位置が変化せず、第1群G1と第2群G2の間隔(第2光軸O2に沿う方向の距離)が徐々に小さくなる。2群G2と第3群G3の間隔(第2光軸O2に沿う方向の距離)は、ワイド端から中間焦点距離までは大きくなり、中間焦点距離からテレ端までは小さくなる。   Using the first motor M1 and the second motor M2, the second group G2 (fourth lens L4 and fifth lens L5) and the third group G3 (sixth lens L6) are used as the first rod 36 and the second rod 37. By moving the imaging optical system forward and backward along the zooming operation and the focusing operation, the subject image can be imaged in a zoomed and focused state. FIG. 12 shows the state of the imaging optical system at the wide end, the tele end, and the intermediate focal length. When zooming from the wide end to the tele end, the positions of the first group G1, the second prism L12, and the imaging sensor IS do not change, and the distance between the first group G1 and the second group G2 (the direction along the second optical axis O2). The distance) gradually decreases. The distance between the second group G2 and the third group G3 (distance along the second optical axis O2) increases from the wide end to the intermediate focal length and decreases from the intermediate focal length to the tele end.
さらに撮像ユニット10では、第1群G1のうち第1プリズムL11の前方に位置する第1レンズL1を用いて防振(像振れ補正)動作を行う。前述の通り、防振機構はハウジング16に対して固定関係にあるベース枠41に対して第1レンズ枠40を第1光軸O1と直交する平面内で可動に支持し、電磁アクチュエータによって第1レンズ枠40を駆動させるものである。図6に示すように、第1レンズ枠40は撮像ユニット10の左端近傍の前面側に位置している。第1レンズ枠40の周囲にはハウジング16の隔壁19やフランジ支持座50が配置されているが、防振機構による可動範囲内で第1レンズ枠40が移動しても、該第1レンズ枠40に対して隔壁19やフランジ支持座50が干渉しないように所定のスペースを空けてハウジング16が形成されている。また図6に示すように、第1レンズ枠40のレンズ保持部63が回路基板73の撮影開口81と前カバー14の撮影開口95に挿入されて、第1レンズL1の入射面が前カバー14の基部90の前面と略面一になっているが、撮影開口81や撮影開口95についても、防振機構による可動範囲内で第1レンズ枠40が移動しても該第1レンズ枠40に対して干渉しない大きさに設定されている。従って撮像ユニット10の他の構成部材に妨げられることなく、第1レンズ枠40に防振用の動作を確実に行わせることができる。   Further, the imaging unit 10 performs an image stabilization (image blur correction) operation using the first lens L1 located in front of the first prism L11 in the first group G1. As described above, the anti-vibration mechanism supports the first lens frame 40 movably within a plane orthogonal to the first optical axis O1 with respect to the base frame 41 that is fixed to the housing 16, and the first anti-vibration mechanism is provided by the electromagnetic actuator. The lens frame 40 is driven. As shown in FIG. 6, the first lens frame 40 is located on the front side near the left end of the imaging unit 10. The partition wall 19 and the flange support seat 50 of the housing 16 are disposed around the first lens frame 40. Even if the first lens frame 40 moves within a movable range by the vibration isolation mechanism, the first lens frame 40 The housing 16 is formed with a predetermined space so that the partition wall 19 and the flange support seat 50 do not interfere with 40. Further, as shown in FIG. 6, the lens holding portion 63 of the first lens frame 40 is inserted into the imaging opening 81 of the circuit board 73 and the imaging opening 95 of the front cover 14, and the incident surface of the first lens L1 is the front cover 14. However, even if the first lens frame 40 moves within the movable range of the vibration isolation mechanism, the photographing aperture 81 and the photographing aperture 95 are also located on the first lens frame 40. The size is set so as not to interfere. Accordingly, the first lens frame 40 can reliably perform the image stabilizing operation without being obstructed by other components of the imaging unit 10.
防振時の第1レンズL1の移動方向は第1光軸O1と直交する方向である。すなわち第1レンズL1を保持する第1レンズ枠40は、撮像ユニット10の厚み方向である前後方向には移動しない。また、ベース枠41に対して第1レンズ枠40を移動させるための支持機構(移動制限突起60、ボール支持孔61、ボール当接面66、ガイドボール67、移動制限孔70など)や駆動手段(永久磁石71、72、コイル74、75など)は、第1光軸O1を中心として第1レンズL1を囲む位置に配されており、撮像ユニット10の前後方向に占める配置スペースが小さくて済む構成になっている。そのため第1レンズL1を防振用の光学要素として選択することで、防振機構を備えつつ撮像ユニット10を薄型に構成することができる。例えば本実施形態と異なり、第2群G2や第3群G3を第2光軸O2と直交する方向に移動させる防振機構を想定した場合、2群レンズ枠34や3群レンズ枠35の移動用のスペースを確保したり、2群レンズ枠34や3群レンズ枠35の駆動手段を配置したりすることによって、ハウジング16内に必要とされる前後方向のスペースが図示実施形態よりも広くなり、撮像ユニット10の厚みが増してしまう。   The moving direction of the first lens L1 during image stabilization is a direction orthogonal to the first optical axis O1. That is, the first lens frame 40 that holds the first lens L <b> 1 does not move in the front-rear direction that is the thickness direction of the imaging unit 10. Further, a support mechanism (movement restriction protrusion 60, ball support hole 61, ball contact surface 66, guide ball 67, movement restriction hole 70, etc.) for moving the first lens frame 40 with respect to the base frame 41, or a driving means. (Permanent magnets 71 and 72, coils 74 and 75, etc.) are arranged at a position surrounding the first lens L1 with the first optical axis O1 as the center, so that the arrangement space occupied in the front-rear direction of the imaging unit 10 can be small. It is configured. Therefore, by selecting the first lens L1 as an optical element for image stabilization, it is possible to make the imaging unit 10 thin while providing an image stabilization mechanism. For example, unlike the present embodiment, assuming a vibration isolation mechanism that moves the second group G2 and the third group G3 in a direction perpendicular to the second optical axis O2, the movement of the second group lens frame 34 and the third group lens frame 35 is performed. The space in the front-rear direction required in the housing 16 becomes wider than that in the illustrated embodiment by securing a space for the second lens frame and arranging driving means for the second group lens frame 34 and the third group lens frame 35. The thickness of the imaging unit 10 will increase.
また第1レンズ枠40が支持する第1レンズL1は、撮像センサISのような電気部品と異なり回路基板73と接続させる必要がないため、基板の取り回しで構造が複雑化したり、基板によって防振時の移動抵抗が作用したりするおそれがない。例えば本実施形態と異なり、撮像センサISを第3光軸O3と直交する方向に移動させる防振機構を想定した場合、回路基板73に対して撮像センサISを可動に支持させた上でフレキシブル基板によって両者を接続することになる。すると撮像センサISの移動に対して移動抵抗を与えない十分な長さをフレキシブル基板に持たせる必要があるが、撮像センサISの周囲にはスペースの余裕がなく、フレキシブル基板を長くすると他の部材と干渉してしまうおそれがある。これを避けるために撮像センサISと回路基板73の前後方向間隔を空けると、撮像ユニット10の薄型化が阻害されてしまう。   The first lens L1 supported by the first lens frame 40 does not need to be connected to the circuit board 73 unlike an electrical component such as the imaging sensor IS. There is no fear that the movement resistance of time will act. For example, unlike the present embodiment, when assuming a vibration isolation mechanism that moves the image sensor IS in a direction orthogonal to the third optical axis O3, the image sensor IS is movably supported on the circuit board 73 and then the flexible substrate. Will connect the two. Then, it is necessary to give the flexible substrate a sufficient length that does not give movement resistance to the movement of the imaging sensor IS, but there is no room around the imaging sensor IS, and if the flexible substrate is lengthened, other members There is a risk of interference. In order to avoid this, if the imaging sensor IS and the circuit board 73 are spaced apart in the front-rear direction, thinning of the imaging unit 10 is hindered.
防振用の光学要素として第1レンズL1を選択したことにより、以上のような不具合を回避して、簡略な構成で撮像ユニット10の薄型化に寄与する防振機構を得ることができる。防振制御に際して駆動されるのが第1群G1の全体ではなく第1レンズL1のみであるから、可動部がコンパクトで駆動負荷が小さくて済むという利点もある。なお一般的な防振機構では、レンズ群を構成する一部のレンズのみを光軸直交方向に移動させると収差が悪化して実用的でなくなるおそれがある。これに関して本実施形態の第1群G1では、パワーを有する第1レンズL1と第2レンズL2の間に、光束の反射のみを行う第1プリズムL11が配されているため、第1レンズL1と第2レンズL2の間の距離が大きくなっており、第1レンズL1を単独で移動させて防振制御を行なっても収差劣化が少ない。つまり、ズームレンズの一部としては第1レンズL1から第3レンズL3までの第1群G1全体で収差が管理されるが、防振に関しては、第1プリズムL11を挟んで光軸方向間隔が大きくなっている第1レンズL1と第2レンズL2を実質的に別のレンズ群であるように扱っても光学性能を確保できることに着眼して、第1レンズL1のみを防振用の光学要素に設定している。   By selecting the first lens L1 as the optical element for image stabilization, it is possible to obtain the image stabilization mechanism that contributes to reducing the thickness of the image pickup unit 10 with a simple configuration while avoiding the above problems. Since only the first lens L1 is driven in the image stabilization control, not the entire first group G1, there is an advantage that the movable portion is compact and the driving load is small. In a general vibration isolation mechanism, if only a part of the lenses constituting the lens group is moved in the direction perpendicular to the optical axis, the aberration may deteriorate and become impractical. In this regard, in the first group G1 of the present embodiment, the first prism L11 that only reflects the light beam is disposed between the first lens L1 having power and the second lens L2. The distance between the second lenses L2 is large, and even when the first lens L1 is moved alone to perform the image stabilization control, the aberration deterioration is small. That is, as a part of the zoom lens, the aberration is managed in the entire first group G1 from the first lens L1 to the third lens L3. However, with regard to image stabilization, the optical axis direction interval is sandwiched between the first prism L11. Focusing on the fact that the optical performance can be secured even if the first lens L1 and the second lens L2 that are large are handled as if they are substantially different lens groups, only the first lens L1 is an optical element for image stabilization. Is set.
ズーミングや沈胴に際して光軸方向の長さ(最も物体側のレンズの像面からの距離)が変化するテレスコピック型のレンズ鏡筒と異なり、撮像ユニット10では第1レンズL1の入射面から像面(撮像センサISの撮像面)までの光路長が常に一定である。そのため、撮像ユニット10を携帯電子機器内に組み込んで第1レンズL1の前方を保護用のガラスなどで覆うことが可能であり、最前方の第1レンズL1に防振用の移動を行わせても実用上の問題は生じない。   Unlike a telescopic lens barrel in which the length in the optical axis direction (distance from the image surface of the lens closest to the object side) changes during zooming and collapsing, the imaging unit 10 has an image surface (from the incident surface of the first lens L1). The optical path length to the imaging surface of the imaging sensor IS is always constant. Therefore, the imaging unit 10 can be incorporated in a portable electronic device, and the front of the first lens L1 can be covered with protective glass or the like, and the foremost first lens L1 is moved for vibration isolation. However, there is no practical problem.
本発明は、図13の撮像ユニット210のように可動レンズ群(第2群G2と第3群G3)と撮像センサISの間にプリズムなどの反射素子を備えないタイプの撮像光学系にも適用が可能である。図13の撮像ユニット210では、先の実施形態の撮像ユニット10におけるハウジング16内のプリズム用凹部25に相当する位置にセンサ支持空間225が形成され、このセンサ支持空間225内に撮像センサISが撮像面を左方に向けて配置されている。撮像センサISは第2光軸O2上に位置しており、第3群G3(第6レンズL6)から出射された光束が反射されずに撮像センサISの撮像面に入射する。このようなL字形の光路を有する撮像ユニット210においても、第1レンズL1を防振用の光学要素とさせることで前述の通りの効果が得られる。特に撮像ユニット210においては、撮像センサISを防振用の光学要素にさせると、第2群G2や第3群G3を防振用の光学要素にする場合と同様にハウジング16の前後方向サイズを増大させてしまうおそれが大きいため、撮像ユニット210の薄型化の観点から第1レンズL1を防振駆動させる構成が好適である。   The present invention is also applied to an imaging optical system that does not include a reflective element such as a prism between the movable lens group (second group G2 and third group G3) and the imaging sensor IS as in the imaging unit 210 of FIG. Is possible. In the imaging unit 210 in FIG. 13, a sensor support space 225 is formed at a position corresponding to the prism recess 25 in the housing 16 in the imaging unit 10 of the previous embodiment, and the imaging sensor IS captures an image in the sensor support space 225. It is arranged with the surface facing left. The imaging sensor IS is located on the second optical axis O2, and the light beam emitted from the third group G3 (sixth lens L6) enters the imaging surface of the imaging sensor IS without being reflected. Even in the imaging unit 210 having such an L-shaped optical path, the effect as described above can be obtained by using the first lens L1 as an optical element for image stabilization. In particular, in the imaging unit 210, when the imaging sensor IS is used as an anti-vibration optical element, the front-rear direction size of the housing 16 is set as in the case where the second group G2 and the third group G3 are used as anti-vibration optical elements. Since there is a high possibility that the image pickup unit 210 will be increased, a configuration in which the first lens L1 is driven in a vibration-proof manner is preferable from the viewpoint of reducing the thickness of the imaging unit 210.
先に述べたように、第1群G1のうち第1プリズムL11の前方に位置する第1レンズL1を単独で防振駆動させる構造は、群の一部を駆動させる形態としては収差などへの影響が生じにくいが、群全体を防振駆動させる形態の防振機構に比して第1レンズL1に関する動作精度の要求が高いため、第1レンズL1を保持する第1レンズ枠40を高精度に支持及び駆動して防振性能と光学性能の安定化を図ることが求められる。また、撮像光学系を構成するレンズの中で最大径の第1レンズL1を防振駆動させるにあたり、防振機構をできるだけコンパクトにして、撮像ユニットの小型化に寄与することが求められる。この防振機構の特徴を説明する。   As described above, the structure in which the first lens L1 located in front of the first prism L11 in the first group G1 alone is anti-vibration driven is configured to drive part of the group in terms of aberration and the like. Although the influence is less likely to occur, the first lens frame 40 that holds the first lens L1 is highly accurate because the operation accuracy of the first lens L1 is higher than that of the anti-vibration mechanism configured to perform anti-vibration driving of the entire group. It is required to stabilize and stabilize the vibration proof performance and optical performance. In addition, when the first lens L1 having the maximum diameter among the lenses constituting the imaging optical system is driven to be shaken, it is required to make the vibration-proofing mechanism as compact as possible and contribute to the downsizing of the imaging unit. The characteristics of this vibration isolation mechanism will be described.
説明の前提として、撮像ユニット10(210)は第2光軸O2に沿う方向に長い形状をなしており、第1レンズL1は撮像ユニット10(210)の長手方向の一端部に近い位置に寄せて配置されている。図4及び図5のように撮像ユニット10(210)を正面視して、第1レンズL1上の第1光軸O1と第2光軸O2を含み撮像ユニットの長手方向(左右方向)に延びる第1の仮想平面P1と、第1光軸O1を通り第1の仮想平面P1と直交して撮像ユニットの短手方向(上下方向)に延びる第2の仮想平面P2で分けられる4つの象限V1、V2、V3及びV4を設定すると、第1プリズムL11によって偏向された第2光軸O2に沿う光束の進行方向側に第1象限V1と第4象限V4が位置し、第2光軸O2が延びる側と反対側に第2象限V2と第3象限V3が位置する。   As a premise of the description, the imaging unit 10 (210) has a long shape in the direction along the second optical axis O2, and the first lens L1 is brought closer to a position near one end in the longitudinal direction of the imaging unit 10 (210). Are arranged. 4 and 5, the imaging unit 10 (210) is viewed from the front, and includes the first optical axis O1 and the second optical axis O2 on the first lens L1, and extends in the longitudinal direction (left-right direction) of the imaging unit. Four quadrants V1 divided by a first virtual plane P1 and a second virtual plane P2 that passes through the first optical axis O1 and is orthogonal to the first virtual plane P1 and extends in the short direction (vertical direction) of the imaging unit. , V2, V3, and V4, the first quadrant V1 and the fourth quadrant V4 are located on the traveling direction side of the light beam along the second optical axis O2 deflected by the first prism L11, and the second optical axis O2 is The second quadrant V2 and the third quadrant V3 are located on the opposite side to the extending side.
仮想平面P2を挟んだ左側領域と右側領域のうち、第1象限V1と第4象限V4が含まれる右側領域には、第2光軸O2に沿って第2レンズL2、第3レンズL3、第2群G2、第3群G3、第2プリズムL12などの光学要素が配置されている。第2群G2と第3群G3を第2光軸O2に沿って移動させるため進退駆動機構を構成する、第1ロッド36、第2ロッド37、ドリブンナット38及び39、圧縮バネ122及び123、第1モータM1、第2モータM2といった要素も仮想平面P2の右側領域に配されている。   Of the left side region and the right side region across the virtual plane P2, the right side region including the first quadrant V1 and the fourth quadrant V4 includes the second lens L2, the third lens L3, the second lens along the second optical axis O2. Optical elements such as the second group G2, the third group G3, and the second prism L12 are arranged. A first rod 36, a second rod 37, driven nuts 38 and 39, compression springs 122 and 123, which constitute an advancing and retreating drive mechanism for moving the second group G2 and the third group G3 along the second optical axis O2, Elements such as the first motor M1 and the second motor M2 are also arranged in the right region of the virtual plane P2.
一方、仮想平面P2を挟んで第2光軸O2の進行方向と反対の左側領域に位置する第2象限V2と第3象限V3には、第1レンズL1を防振駆動させる電磁アクチュエータ(ボイスコイルモータ)を構成する永久磁石71及び72とコイル74及び75や、第1レンズL1の駆動位置を検出する磁気センサ84及び85が配置されている。具体的には、永久磁石71とコイル74と磁気センサ84が第2象限V2に配置され、永久磁石72とコイル75と磁気センサ85が第3象限V3に配置されており、第2象限V2に配置される各要素と第3象限V3に配置される各要素は、仮想平面P1に関して互いに略対称な配置になっている。前述のように、永久磁石71と永久磁石72は、互いの磁力境界線Q1と磁力境界線Q2が仮想平面P1に対して正逆で約45度の関係をなす「ハ」の字状に配置されているが、その傾きの方向は、仮想平面P2から離れて左方に進むにつれて仮想平面P1に接近する(磁力境界線Q1と磁力境界線Q2の間隔を小さくする)ように設定されている。コイル74とコイル75も同様に、互いの長軸R1と長軸R2が仮想平面P1に対して正逆で約45度の関係をなす「ハ」の字状の配置であり、仮想平面P2から離れて左方に進むにつれて仮想平面P1に接近する(長軸R1と長軸R2の間隔を小さくする)傾き方向に設定されている。別言すれば、磁力境界線Q1と磁力境界線Q2に沿って延びる2つの直線の交点と、長軸R1と長軸R2に沿って延びる2つの直線の交点はそれぞれ、第2光軸O2が延びる側とは反対の仮想平面P2の左側領域に位置する。   On the other hand, in the second quadrant V2 and the third quadrant V3 located in the left region opposite to the traveling direction of the second optical axis O2 with the virtual plane P2 interposed therebetween, an electromagnetic actuator (voice coil) that drives the first lens L1 to perform vibration isolation Permanent magnets 71 and 72, coils 74 and 75, and magnetic sensors 84 and 85 for detecting the driving position of the first lens L1 are arranged. Specifically, the permanent magnet 71, the coil 74, and the magnetic sensor 84 are arranged in the second quadrant V2, the permanent magnet 72, the coil 75, and the magnetic sensor 85 are arranged in the third quadrant V3, and the second quadrant V2 is arranged. Each element to be arranged and each element to be arranged in the third quadrant V3 are substantially symmetrical with respect to the virtual plane P1. As described above, the permanent magnet 71 and the permanent magnet 72 are arranged in a “C” shape in which the mutual magnetic force boundary line Q1 and the magnetic force boundary line Q2 form a relationship of approximately 45 degrees with respect to the virtual plane P1. However, the direction of the inclination is set so as to approach the virtual plane P1 as it moves leftward from the virtual plane P2 (the interval between the magnetic boundary line Q1 and the magnetic boundary line Q2 is reduced). . Similarly, the coil 74 and the coil 75 are arranged in the shape of a letter “C” in which the major axis R1 and the major axis R2 have a relationship of approximately 45 degrees with respect to the imaginary plane P1. It is set in a tilt direction that approaches the virtual plane P1 as it moves to the left and decreases (the interval between the major axis R1 and the major axis R2 is reduced). In other words, the intersection of the two straight lines extending along the magnetic boundary line Q1 and the magnetic boundary line Q2 and the intersection of the two straight lines extending along the major axis R1 and the major axis R2 are respectively the second optical axis O2. It is located in the left region of the virtual plane P2 opposite to the extending side.
第1レンズL1の防振機構を構成する永久磁石71、72やコイル74、75をこのように配置したことにより、以下の効果が得られる。まず、第2象限V2と第3象限V3は、第1プリズムL11により偏向された光束の進行方向と逆側の領域であり、撮像光学系を構成する光学要素のうち第1プリズムL11から先の光学要素が配置されていないため、電磁アクチュエータの配置に関してスペース的な制約を受けにくい。例えば、永久磁石71、72やコイル74、75を、図示実施形態における位置に対して仮想平面P2を挟んで対称となるように第1象限V1と第4象限V4内に配置しても、第1レンズL1を駆動させることは可能である。しかし、第1象限V1と第4象限V4には、第1プリズムL11の出射面L11−bに隣接する位置に第2レンズL2や第3レンズL3が位置しており、第2レンズL2や第3レンズL3と干渉させずに電磁アクチュエータの全体を配置するスペースを確保することが難しいという問題がある。これに対して、第2象限V2と第3象限V3への配置にはこのような制約がない。   By arranging the permanent magnets 71 and 72 and the coils 74 and 75 constituting the vibration isolation mechanism of the first lens L1 in this manner, the following effects can be obtained. First, the second quadrant V2 and the third quadrant V3 are regions on the opposite side to the traveling direction of the light beam deflected by the first prism L11, and the optical elements that make up the imaging optical system are ahead of the first prism L11. Since the optical element is not arranged, it is difficult to be restricted by space regarding the arrangement of the electromagnetic actuator. For example, even if the permanent magnets 71 and 72 and the coils 74 and 75 are arranged in the first quadrant V1 and the fourth quadrant V4 so as to be symmetrical with respect to the position in the illustrated embodiment with the virtual plane P2 interposed therebetween, It is possible to drive one lens L1. However, in the first quadrant V1 and the fourth quadrant V4, the second lens L2 and the third lens L3 are located at positions adjacent to the emission surface L11-b of the first prism L11, and the second lens L2 and the second quadrant V4. There is a problem that it is difficult to secure a space for arranging the entire electromagnetic actuator without interfering with the three lenses L3. In contrast, the arrangement in the second quadrant V2 and the third quadrant V3 has no such restriction.
一般的に、永久磁石とコイルを有するボイスコイルモータによって駆動対象を所定の平面に沿って駆動させるには、推力の作用方向が互いに異なる2組の永久磁石とコイルが用いられる。本実施形態では、互いの長手方向(磁力境界線Q1と長軸R1)が平行な永久磁石71とコイル74のセットと、互いの長手方向(磁力境界線Q2と長軸R2)が平行な永久磁石72とコイル75のセットを備え、前者のセットによる推力の作用方向F1と後者のセットによる推力の作用方向F2が互いに直交している。これによって第1レンズL1を第1光軸O1と直交する平面に沿って自在に移動させることが可能になっている。そして、永久磁石71とコイル74のセットと、永久磁石72とコイル75のセットが、第2光軸O2が延びる右方に進むにつれて互いの磁力境界線Q1、Q2や長軸R1、R2の間隔を大きくさせ、これと反対の左方に進むにつれて互いの磁力境界線Q1、Q2や長軸R1、R2の間隔を小さくさせる傾き方向に設定されている。この配置によると、第2象限V2と第3象限V3内で、第1レンズ枠40の円筒状をなすレンズ保持部63の周辺領域にスペース効率良く永久磁石71、72とコイル74、75を収めることができる。   In general, in order to drive an object to be driven along a predetermined plane by a voice coil motor having a permanent magnet and a coil, two sets of permanent magnets and coils having different acting directions of thrust are used. In the present embodiment, a set of permanent magnets 71 and coils 74 whose longitudinal directions (magnetic boundary line Q1 and long axis R1) are parallel to each other, and permanent whose longitudinal directions (magnetic boundary line Q2 and long axis R2) are parallel to each other. A set of a magnet 72 and a coil 75 is provided, and the thrust action direction F1 of the former set and the thrust action direction F2 of the latter set are orthogonal to each other. As a result, the first lens L1 can be freely moved along a plane orthogonal to the first optical axis O1. Then, as the set of the permanent magnet 71 and the coil 74 and the set of the permanent magnet 72 and the coil 75 proceed to the right where the second optical axis O2 extends, the distance between the magnetic boundary lines Q1 and Q2 and the long axes R1 and R2 Is set to an inclination direction in which the distance between the magnetic boundary lines Q1 and Q2 and the long axes R1 and R2 is reduced as the leftward direction is increased. According to this arrangement, in the second quadrant V2 and the third quadrant V3, the permanent magnets 71 and 72 and the coils 74 and 75 are accommodated in the peripheral area of the lens holding portion 63 that forms the cylindrical shape of the first lens frame 40 with high space efficiency. be able to.
第1レンズL1を駆動させるという目的に限れば、仮想平面P1に対する永久磁石71、72やコイル74、75の傾き方向を、以上の構成とは異ならせることも可能である。例えば、磁力境界線Q1と長軸R1が仮想平面P1と仮想平面P2のいずれか一方と平行で、磁力境界線Q2と長軸R2が仮想平面P1と仮想平面P2の他方と平行となる配置であっても、第1レンズL1を第1光軸O1と直交する面内で駆動させることは可能である。しかしこの配置では、永久磁石71とコイル74のセットと、永久磁石72とコイル75のセットの少なくとも一方が、第1象限V1や第4象限V4内に大きく進入するため、スペース的な制約の少ない第2象限V2と第3象限V3を用いるという上記の利点が損なわれる。また、図4や図5における第1レンズL1の左方に、永久磁石71とコイル74のセットと、永久磁石72とコイル75のセットのいずれかが配置されるため、仮想平面P1に沿う方向の寸法が増大するというデメリットもある。   As long as it is limited to the purpose of driving the first lens L1, the inclination directions of the permanent magnets 71 and 72 and the coils 74 and 75 with respect to the virtual plane P1 can be made different from the above configuration. For example, the magnetic boundary line Q1 and the long axis R1 are parallel to one of the virtual plane P1 and the virtual plane P2, and the magnetic boundary line Q2 and long axis R2 are parallel to the other of the virtual plane P1 and the virtual plane P2. Even in such a case, it is possible to drive the first lens L1 in a plane orthogonal to the first optical axis O1. However, in this arrangement, at least one of the set of the permanent magnet 71 and the coil 74 and the set of the permanent magnet 72 and the coil 75 greatly enters the first quadrant V1 and the fourth quadrant V4, so that there are few space restrictions. The above advantage of using the second quadrant V2 and the third quadrant V3 is impaired. Further, since either the set of the permanent magnet 71 and the coil 74 or the set of the permanent magnet 72 and the coil 75 is arranged on the left side of the first lens L1 in FIGS. 4 and 5, the direction along the virtual plane P1. There is also a demerit that the dimensions of the increase.
これに対して、図4や図5のように正面視した状態での永久磁石71、72やコイル74、75の傾き方向を図示実施形態のように設定することで、第2象限V2と第3象限V3に防振機構をスペース効率良く収めることができ、撮像ユニット10(210)の小型化を図ることができる。なお、図示実施形態では永久磁石71の磁力境界線Q1と永久磁石72の磁力境界線Q2や、コイル74の長軸R1とコイル75の長軸R2が、仮想平面P1に対して正逆で約45度の関係で対称的に設定されているが、以上に述べた省スペース化の効果は、仮想平面P1に対する磁力境界線Q1、Q2や長軸R1、R2の角度を若干変化させても得られる。具体的には、磁力境界線Q1、Q2の直交関係と長軸R1、R2の直交関係を維持しつつ、仮想平面P1に対する磁力境界線Q1と長軸R1の傾き角や磁力境界線Q2と長軸R2の傾き角を正逆に35度から55度の範囲内で定めると、防振機構の省スペースな配置を実現できる。   On the other hand, by setting the inclination directions of the permanent magnets 71 and 72 and the coils 74 and 75 in the state viewed from the front as shown in FIG. 4 and FIG. The anti-vibration mechanism can be accommodated in the three-quadrant V3 with good space efficiency, and the imaging unit 10 (210) can be downsized. In the illustrated embodiment, the magnetic force boundary line Q1 of the permanent magnet 71 and the magnetic force boundary line Q2 of the permanent magnet 72, and the long axis R1 of the coil 74 and the long axis R2 of the coil 75 are approximately opposite to each other with respect to the virtual plane P1. Although it is set symmetrically in relation to 45 degrees, the space saving effect described above can be obtained even if the angles of the magnetic boundary lines Q1, Q2 and the long axes R1, R2 with respect to the virtual plane P1 are slightly changed. It is done. Specifically, while maintaining the orthogonal relationship between the magnetic boundary lines Q1 and Q2 and the long axis R1 and R2, the inclination angle of the magnetic boundary line Q1 and the long axis R1 with respect to the virtual plane P1 and the magnetic boundary line Q2 and the long If the inclination angle of the axis R2 is determined in the range of 35 to 55 degrees in the forward and reverse directions, a space-saving arrangement of the vibration isolation mechanism can be realized.
また、第1プリズムL11から先の光路上には、第2光軸O2に沿って可動の第2群G2や第3群G3が設けられており、第2群G2や第3群G3の駆動機構を構成する第1モータM1と第2モータM2には金属部分が含まれ、圧縮バネ122、123や第1ロッド36や第2ロッド37も金属製の部品である。このような金属部品が磁性体金属からなる場合、電磁アクチュエータに接近していると防振駆動に影響を及ぼすおそれがある。特に、可動の第1レンズ枠40上に永久磁石71、72を支持したムービングマグネットタイプの電磁アクチュエータでは、高精度な駆動制御を行わせるために、永久磁石71、72の磁界に対する外部の磁性体からの影響を排除することが求められる。第2象限V2と第3象限V3に配置した永久磁石71、72やコイル74、75は、第1象限V1や第4象限V4に配置した場合に比べて各モータM1、M2や各ロッド36、37や各圧縮バネ122、123からの距離が大きいため、これらの部材が磁性体金属を含んでいる場合も電磁アクチュエータの駆動に影響が及びにくい。これに加えて前述のように、ハウジング16に対してベース枠41を固定させるための固定ネジ54の材質として、樹脂などの非金属材料や非磁性金属を選択したことや、前カバー14や後カバー15を非磁性体または弱磁性体の金属材料で形成したことも、電磁アクチュエータによる高精度な駆動制御に寄与している。   Further, a second group G2 and a third group G3 movable along the second optical axis O2 are provided on the optical path ahead of the first prism L11, and the second group G2 and the third group G3 are driven. The first motor M1 and the second motor M2 constituting the mechanism include metal parts, and the compression springs 122 and 123, the first rod 36, and the second rod 37 are also metal parts. When such a metal part is made of a magnetic metal, if it is close to the electromagnetic actuator, the vibration-proof drive may be affected. In particular, in a moving magnet type electromagnetic actuator in which the permanent magnets 71 and 72 are supported on the movable first lens frame 40, an external magnetic body with respect to the magnetic field of the permanent magnets 71 and 72 is used in order to perform high-precision drive control. It is required to eliminate the influence from The permanent magnets 71 and 72 and the coils 74 and 75 arranged in the second quadrant V2 and the third quadrant V3 are compared with the motors M1 and M2 and the rods 36 and 36 in comparison with the case where the permanent magnets 71 and 72 and the coils 74 and 75 are arranged in the first quadrant V1 and the fourth quadrant V4. 37 and the compression springs 122 and 123 are large in distance, so that even when these members contain a magnetic metal, the drive of the electromagnetic actuator is hardly affected. In addition, as described above, a non-metallic material such as resin or a non-magnetic metal is selected as the material of the fixing screw 54 for fixing the base frame 41 to the housing 16, the front cover 14 or the rear The formation of the cover 15 with a non-magnetic or weak magnetic metal material also contributes to highly accurate drive control by the electromagnetic actuator.
以上のように、第1レンズL1を駆動する防振機構の配置において、第1プリズムL11により偏向された第2光軸O2と反対側の領域(第2象限V2と第3象限V3)に永久磁石71、72やコイル74、75を設け、さらに第2光軸O2の進行方向と反対方向に進むにつれて長手方向線の間隔を互いに小さくする傾き関係で永久磁石71、72とコイル74、75を配置したことで、スペース効率と駆動性能に優れた防振機構が得られる。   As described above, in the arrangement of the anti-vibration mechanism that drives the first lens L1, the region (second quadrant V2 and third quadrant V3) opposite to the second optical axis O2 deflected by the first prism L11 is permanently set. The magnets 71 and 72 and the coils 74 and 75 are provided, and the permanent magnets 71 and 72 and the coils 74 and 75 are arranged in an inclined relationship in which the distance between the longitudinal lines decreases as the second optical axis O2 travels in the opposite direction. By arranging, a vibration isolation mechanism with excellent space efficiency and driving performance can be obtained.
なお、以上の実施形態では永久磁石71、72とコイル74、75の全体が第2象限V2と第3象限V3に配置されているが、図22に示すように、永久磁石71、72やコイル74、75の一部が仮想平面P2を超えて第1象限V1と第4象限V4側に突出する構成としてもよい。この場合、防振機構のスペース効率と駆動性能に関する上記効果を得るための条件として、少なくとも、永久磁石71、72の中心71u、72uとコイル74、75の中心74u、75uを仮想平面P2の左方、すなわち第2象限V2と第3象限V3内に配置することが望ましい。図22の第1レンズ枠40は、磁石保持部176、177を第1象限V1と第4象限V4の方向に延長した形状になっている点以外は、先の実施形態と共通の形状を有しているが、磁石保持部176、177のうち永久磁石71、72を支持する支持凹部176a、177aよりも左方の領域を切除するなどして小型化を図ってもよい。   In the above embodiment, the entire permanent magnets 71 and 72 and the coils 74 and 75 are arranged in the second quadrant V2 and the third quadrant V3. However, as shown in FIG. A part of 74 and 75 may protrude beyond the virtual plane P2 toward the first quadrant V1 and the fourth quadrant V4. In this case, at least the centers 71u and 72u of the permanent magnets 71 and 72 and the centers 74u and 75u of the coils 74 and 75 are placed on the left side of the virtual plane P2 as a condition for obtaining the above-described effects on the space efficiency and the driving performance of the vibration isolation mechanism. On the other hand, it is desirable to arrange in the second quadrant V2 and the third quadrant V3. The first lens frame 40 in FIG. 22 has the same shape as the previous embodiment except that the magnet holding portions 176 and 177 are extended in the directions of the first quadrant V1 and the fourth quadrant V4. However, it is possible to reduce the size of the magnet holding portions 176 and 177 by cutting away the region to the left of the support recesses 176a and 177a that support the permanent magnets 71 and 72.
また、撮像ユニット10(210)の前後方向(奥行き方向)における防振機構の薄型化も実現されている。防振機構の駆動源を構成する永久磁石71、72は、第1レンズ枠40の磁石保持部76、77上の支持凹部76a、77aに固定されている。磁石保持部76、77は、第1レンズL1を保持する円筒状のレンズ保持部63から側方に突出するフランジ状部であり、第1光軸O1に沿う方向において、レンズ保持部63による第1レンズL1の支持位置(図6参照)よりも磁石保持部76、77の方が後方(奥側)にずれて位置している。その結果、磁石保持部76、77上に支持される永久磁石71、72の前後方向位置は、第1レンズL1よりも後方の第1プリズムL11と重なる位置(第1プリズムL11の左方のスペース)に設定されている。換言すれば、永久磁石71、72は、第1光軸O1が延びる方向での第1プリズムL11の厚みの範囲内に位置している。   Further, the anti-vibration mechanism in the front-rear direction (depth direction) of the imaging unit 10 (210) is also reduced in thickness. The permanent magnets 71 and 72 constituting the drive source of the vibration isolation mechanism are fixed to the support recesses 76 a and 77 a on the magnet holding portions 76 and 77 of the first lens frame 40. The magnet holding portions 76 and 77 are flange-like portions protruding laterally from the cylindrical lens holding portion 63 that holds the first lens L1, and the magnet holding portions 76 and 77 are formed by the lens holding portion 63 in the direction along the first optical axis O1. The magnet holders 76 and 77 are positioned rearward (backward) with respect to the support position of the one lens L1 (see FIG. 6). As a result, the position in the front-rear direction of the permanent magnets 71 and 72 supported on the magnet holding portions 76 and 77 overlaps with the first prism L11 behind the first lens L1 (the space on the left side of the first prism L11). ) Is set. In other words, the permanent magnets 71 and 72 are located within the thickness range of the first prism L11 in the direction in which the first optical axis O1 extends.
永久磁石71、72と共に防振機構の駆動源を構成するコイル74、75と、第1レンズL1の位置を検出する磁気センサ84、85は、回路基板73に支持されている。回路基板73の平面部79の大部分は本体モジュール11のハウジング16の支持を受けているが、コイル74、75を支持する回路基板73の平面部79の左端部付近はベース枠41のフランジ44や外囲壁49の前面に当接支持され、コイル74、75の位置はベース枠41を基準として定められる。また、回路基板73のセンサ支持腕部82、83の対向平面部82b、83bに支持された磁気センサ84、85は、ベース枠41に形成したセンサ支持部55、56内に嵌合して位置が定まる。そして、ベース枠41を介して位置決めされた磁気センサ84、85は、永久磁石71、72と同様に、第1レンズL1よりも後方の第1プリズムL11と重なる前後方向位置(第1光軸O1が延びる方向での第1プリズムL11の厚みの範囲内)に保持される。ベース枠41を介して位置決めされたコイル74、75は、第1レンズL1及び第1プリズムL11の一部と重なる前後方向位置に保持されている。なお、永久磁石71、72や磁気センサ84、85と同様に、コイル74、75の全体を第1プリズムL11と重なる前後方向位置に配置してもよい。   Coils 74 and 75 that constitute a drive source of the vibration isolation mechanism together with the permanent magnets 71 and 72 and magnetic sensors 84 and 85 that detect the position of the first lens L1 are supported by the circuit board 73. Most of the flat portion 79 of the circuit board 73 is supported by the housing 16 of the main body module 11, but the vicinity of the left end portion of the flat portion 79 of the circuit board 73 that supports the coils 74 and 75 is the flange 44 of the base frame 41. Further, the positions of the coils 74 and 75 are determined with reference to the base frame 41. Further, the magnetic sensors 84 and 85 supported by the opposed flat surface portions 82b and 83b of the sensor support arm portions 82 and 83 of the circuit board 73 are fitted and positioned in the sensor support portions 55 and 56 formed on the base frame 41. Is determined. Then, similarly to the permanent magnets 71 and 72, the magnetic sensors 84 and 85 positioned through the base frame 41 are arranged in the front-rear direction position (first optical axis O1) overlapping the first prism L11 behind the first lens L1. (In the thickness range of the first prism L11 in the extending direction). The coils 74 and 75 positioned via the base frame 41 are held at positions in the front-rear direction that overlap with parts of the first lens L1 and the first prism L11. In addition, like the permanent magnets 71 and 72 and the magnetic sensors 84 and 85, the entire coils 74 and 75 may be arranged at the front-rear direction position overlapping the first prism L11.
図6、図12及び図13に示すように、第1プリズムL11は第1レンズL1に比して第1光軸O1に沿う前後方向の厚みが大きい。また、第1プリズムL11を囲む領域のうち該第1プリズムL11よる光の偏向方向と反対側に位置する第2象限V2と第3象限V3には、第2レンズL2から先の光学要素が設けられていない。よって、第2象限V2と第3象限V3における第1プリズムL11の側方領域には、第1プリズムL11の厚み分に応じたスペースを確保しやすい。この第1プリズムL11の側方スペースに、前後方向に積層する態様で永久磁石71、72とコイル74、75と磁気センサ84、85を配置したため(図7参照)、電磁アクチュエータを前後方向にスペース効率よく収めることができ、撮像ユニット10(210)の薄型化に寄与している。   As shown in FIGS. 6, 12, and 13, the first prism L11 has a greater thickness in the front-rear direction along the first optical axis O1 than the first lens L1. In the second quadrant V2 and the third quadrant V3 located on the opposite side of the light deflection direction by the first prism L11 in the region surrounding the first prism L11, an optical element ahead of the second lens L2 is provided. It is not done. Therefore, it is easy to secure a space corresponding to the thickness of the first prism L11 in the lateral region of the first prism L11 in the second quadrant V2 and the third quadrant V3. Since the permanent magnets 71 and 72, the coils 74 and 75, and the magnetic sensors 84 and 85 are disposed in the lateral space of the first prism L11 in a manner of being laminated in the front-rear direction (see FIG. 7), the electromagnetic actuator is spaced in the front-rear direction. It can be stored efficiently, and contributes to thinning of the imaging unit 10 (210).
撮像ユニット10(210)のような屈曲光学系では、光路を偏向させる反射素子と他の光学要素との相対的位置精度が極めて重要であり、第1群G1中の反射素子である第1プリズムL11を保持するベース枠41は精度良く構成される。また、図6や図13に示すように、防振駆動される第1レンズL1に対する第1プリズムL11の入射面L11−aの間隔が極めて近いため、第1レンズL1と第1プリズムL11の干渉防止の観点からもベース枠41は高精度に形成されている。加えて、ベース枠41は、全体的に内部を中空とした箱状のハウジング16に比べてプリズム用凹部42の周囲に壁部が多く、部材の大きさとしてもハウジング16より小型であるため、強度と精度を確保しやすい。撮像ユニット10(210)では、このように精度的に優れたベース枠41を基準として防振機構の構成要素を位置決めしているため、防振機構の位置精度や駆動精度において優れた効果が得られる。   In a bending optical system such as the imaging unit 10 (210), the relative positional accuracy between the reflecting element that deflects the optical path and other optical elements is extremely important, and the first prism that is the reflecting element in the first group G1. The base frame 41 that holds L11 is configured with high accuracy. Further, as shown in FIGS. 6 and 13, since the distance between the incident surface L11-a of the first prism L11 and the first lens L1 that is driven to be anti-vibrated is extremely close, the interference between the first lens L1 and the first prism L11. Also from the viewpoint of prevention, the base frame 41 is formed with high accuracy. In addition, the base frame 41 has a larger number of walls around the prism recess 42 than the box-shaped housing 16 that is hollow inside, and the size of the member is smaller than that of the housing 16. Easy to ensure strength and accuracy. In the imaging unit 10 (210), since the components of the image stabilization mechanism are positioned with reference to the base frame 41 with excellent accuracy in this way, an excellent effect is obtained in the position accuracy and drive accuracy of the image stabilization mechanism. It is done.
具体的には、コイル74、75に関しては、回路基板73の平面部79のうちコイル74、75を支持する左端付近の一部領域が、ベース枠41におけるフランジ44や外囲壁49の前面に当接支持されることで位置決めされており、ベース枠41を介した高精度な位置管理が実現されている。磁気センサ84、85に関しては、図7や図9に示すように、センサ支持腕部82、83の対向平面部82b、83bが、ベース枠41におけるセンサ支持部55、56の周囲の後面に当接支持し、さらに磁気センサ84、85自体が凹状のセンサ支持部55、56に嵌合支持されることで位置決めされており、ベース枠41を介した高精度な位置管理が実現されている。加えて、センサ支持腕部82、83の対向平面部82b、83bが後カバー15のセンサ支持壁107(支持片104)によって後方から押さえられるので、平面部79から延出された片持ち形状のセンサ支持腕部82、83であってもベース枠41に対して確実に支持させることができる。また、永久磁石71、72に関しては、磁石保持部76、77を有する第1レンズ枠40が、引張バネ69の付勢力を受けてベース枠41に当接支持(移動抵抗を小さくさせるためのガイドボール67を挟んだ支持)されることで位置管理されており、第1レンズ枠40がベース枠41以外の部位に支持される態様に比べて、永久磁石71、72の位置精度が高くなっている。なお、図示実施形態では永久磁石71、72が可動の第1レンズ枠40に支持されているが、第1レンズ枠40側にコイル74、75を支持し、ベース枠41側に永久磁石71、72を支持したムービングコイルタイプの電磁アクチュエータを備えた防振機構にも適用が可能であり、このタイプの防振機構においても、ベース枠41を各構成要素の位置決めの基準とすることで同様の効果が得られる。 Specifically, with respect to the coils 74 and 75, a part of the flat portion 79 of the circuit board 73 near the left end that supports the coils 74 and 75 is in contact with the flange 44 and the front surface of the outer wall 49 in the base frame 41. Positioning is performed by contact and support, and highly accurate position management via the base frame 41 is realized. With respect to the magnetic sensors 84 and 85, as shown in FIGS. 7 and 9, the opposed flat surface portions 82b and 83b of the sensor support arm portions 82 and 83 abut against the rear surface of the base frame 41 around the sensor support portions 55 and 56. Further, the magnetic sensors 84 and 85 themselves are positioned by being fitted and supported by the concave sensor support portions 55 and 56, and high-precision position management via the base frame 41 is realized. In addition, since the opposed flat surface portions 82b and 83b of the sensor support arm portions 82 and 83 are pressed from behind by the sensor support wall 107 ( support piece 104) of the rear cover 15, a cantilever shape extending from the flat surface portion 79 is formed. Even the sensor support arm portions 82 and 83 can be reliably supported with respect to the base frame 41. As for the permanent magnets 71 and 72, the first lens frame 40 having the magnet holding portions 76 and 77 receives and supports the base frame 41 by receiving the biasing force of the tension spring 69 (a guide for reducing the movement resistance). The position of the permanent magnets 71 and 72 is higher than that of the aspect in which the first lens frame 40 is supported by a portion other than the base frame 41. Yes. In the illustrated embodiment, the permanent magnets 71 and 72 are supported by the movable first lens frame 40. However, the coils 74 and 75 are supported on the first lens frame 40 side, and the permanent magnets 71 and 72 are disposed on the base frame 41 side. 72 is also applicable to an anti-vibration mechanism provided with a moving coil type electromagnetic actuator that supports 72. In this type of anti-vibration mechanism, the base frame 41 is used as a reference for positioning each component. An effect is obtained.
防振駆動される第1レンズL1を保持する第1レンズ枠40は、ベース枠41との間にガイドボール67を挟んで引張バネ69による付勢力を受けて支持されている。第1レンズL1のような円形の外形形状の可動部材をバネ付勢する場合、偏りがなく均等な付勢力を与えるための構造として、可動部材を囲んで3つ以上のバネを均等な間隔で配置することが考えられる。しかし前述のように、撮像ユニット10(210)では、第1プリズムL11により偏向された第2光軸O2の側(第1象限V1と第4象限V4)には第1プリズムL11から先の光学要素が設けられるため、スペース的な制約がある。第1プリズムL11の出射面L11−b(入射面L11−aの出射側長辺)に沿う位置に引張バネ69を配置しようとすると、第2レンズL2や第3レンズL3やその保持部と干渉してしまうおそれがある。また、第1レンズ枠40を可動に支持する部材が、矩形の入射面L11−aを持つ第1プリズムL11を保持しているベース枠41であるため、第1光軸O1を中心とする120度間隔で3つの引張バネ69を配置するとバランスが悪く、防振駆動時に防振性能や光学性能が安定しないおそれがある。また、ベース枠41においてバネ掛け突起62を設けることが可能な位置は、第1プリズムL11を保持するプリズム用凹部42の外側位置であるが、プリズムL11の矩形の入射面L11−aの対角線方向に離間させてバネ掛け突起62を設けるとスペース効率が悪く、ベース枠41が大型化してしまうおそれがある。   The first lens frame 40 that holds the first lens L <b> 1 that is anti-vibrated is supported by receiving a biasing force from a tension spring 69 with a guide ball 67 interposed between the first lens frame 40 and the base frame 41. When a movable member having a circular outer shape such as the first lens L1 is biased by a spring, as a structure for providing a uniform biasing force without bias, three or more springs are surrounded at even intervals by surrounding the movable member. It is possible to arrange. However, as described above, in the imaging unit 10 (210), the second optical axis O2 deflected by the first prism L11 (the first quadrant V1 and the fourth quadrant V4) is optically beyond the first prism L11. Since elements are provided, there is a space limitation. If the tension spring 69 is to be disposed at a position along the exit surface L11-b of the first prism L11 (the exit side long side of the entrance surface L11-a), it interferes with the second lens L2, the third lens L3, and the holding portion thereof. There is a risk of it. In addition, since the member that movably supports the first lens frame 40 is the base frame 41 that holds the first prism L11 having the rectangular incident surface L11-a, the first optical axis O1 is the center 120. If the three tension springs 69 are arranged at intervals of degrees, the balance is poor, and there is a risk that the anti-vibration performance and optical performance will not be stable during anti-vibration driving. In addition, the position where the spring hooking protrusion 62 can be provided in the base frame 41 is the outer position of the prism recess 42 that holds the first prism L11, but the diagonal direction of the rectangular incident surface L11-a of the prism L11. If the spring hooking protrusions 62 are provided apart from each other, the space efficiency is poor and the base frame 41 may be increased in size.
撮像ユニット10(210)では、図4及び図5に示すように、3つの引張バネ69が第1レンズ枠40の周囲に第1光軸O1を中心とする所定の間隔で配置されており、そのうち2つは第1レンズ枠40を挟んで仮想平面P2上に設けられた引張バネ69A、69Cであり、残る1つは、第1レンズ枠40に関して第2光軸O2が延びる方向と反対側の仮想平面P1上に設けられた引張バネ69Bである。引張バネ69Aと引張バネ69Cは第1プリズムL11の入射面L11−aの一対の短辺(一対の側面L11−d)を挟む位置に配され、引張バネ69Aは第1象限V1と第2象限V2の境界に位置し、引張バネ69第3象限V3第4象限V4の境界に位置する。引張バネ69は、第1プリズムL11の入射面L11−aの先端側長辺に沿う位置に配され、第2象限V2第3象限V3の境界に位置する。 In the imaging unit 10 (210), as shown in FIGS. 4 and 5, three tension springs 69 are arranged around the first lens frame 40 at a predetermined interval centered on the first optical axis O1. Two of them are tension springs 69A and 69C provided on a virtual plane P2 across the first lens frame 40, and the remaining one is on the opposite side to the direction in which the second optical axis O2 extends with respect to the first lens frame 40. This is a tension spring 69B provided on the virtual plane P1. The tension spring 69A and the tension spring 69C are arranged at positions sandwiching a pair of short sides (a pair of side faces L11-d) of the incident surface L11-a of the first prism L11, and the tension spring 69A is in the first quadrant V1 and the second quadrant. located on the boundary of the V2, the tension spring 69 C is located in the third quadrant V3 boundary fourth quadrant V4. The tension spring 69 B is arranged at a position along the distal end long side of the incident surface L11-a of the first prism L11, located at the boundary of the second quadrant V2 and the third quadrant V3.
このように第1プリズムL11の入射面L11−aのうち出射側長辺を除く各辺に沿う位置に3つの引張バネ69を配置することで、前述の諸問題を回避してスペース効率と付勢力のバランスに優れた付勢構造を実現できる。まず、第1プリズムL11の入射面L11−aの出射側長辺(出射面L11−b)に沿う部分を引張バネ69の配置領域から外すことで、第2光軸O2上に位置する第2レンズL2や第3レンズL3などの光学要素と干渉せずに引張バネ69を設けることができる。また、第1プリズムL11の入射面L11−aの長辺方向に離間させて(一対の側面L11−dに沿って)2つの引張バネ69Aと引張バネ69Cを設けることで、第1レンズ枠40に対してバランスの良い付勢力を与えることができる。特に、引張バネ69Aと引張バネ69Cをそれぞれ第1プリズムL11の入射面L11−aの短手方向における略中央に位置させたことで、左右方向での付勢力のバランスが良い。さらに第1プリズムL11の入射面L11−aの長手方向において、第1光軸O1からの引張バネ69Aと引張バネ69Cの距離を略等しくさせたので、上下方向での付勢力のバランスも良い。第1レンズ枠40はベース枠41に対して3つのガイドボール67を介して支持されており、第1光軸O1と直交する平面内において、引張バネ69Aと引張バネ69Cを結ぶ直線(本実施形態では仮想平面P2上を通る)の中心(本実施形態では第1光軸O1に概ね一致する)が、3つのガイドボール67によって囲まれる三角形の領域内に位置している。この関係により、引張バネ69Aと引張バネ69Cによる付勢力が3つのガイドボール67にバランス良く作用し、第1レンズ枠40の高精度な支持と円滑な摺動が実現される。これに加えて第1プリズムL11の入射面L11−aの先端側長辺に沿う位置に第3の引張バネ69Bを設けることで、第1レンズ枠40の支持安定性をさらに高めることができる。また、第1プリズムL11の一対の側面L11−dや入射面L11−aの先端側長辺に沿う位置に引張バネ69を配置する構成は、入射面L11−aの対角線方向に離間させて引張バネ69を配置する構成に比べてバネ掛け突起62を第1光軸O1に近づけやすく、ベース枠41の小型化に寄与する。なお、実施形態の撮像ユニット10(210)では、図4や図5に示すように、第1プリズムL11の入射面L11−aの対角線方向に離間させて、第2象限V2と第3象限V3の側に永久磁石71、72とコイル74、75からなる電磁アクチュエータや磁気センサ84、85が設けられ、第1象限V1と第4象限V4の側に移動制限突起60と移動制限孔70が設けられており、これらの要素との関係で配置のスペース効率を高めるという観点からも、3つの引張バネ69A、69B及び69Cの配置が有効である。   In this way, by arranging the three tension springs 69 at positions along the respective sides of the incident surface L11-a of the first prism L11 except the long side on the exit side, the above-mentioned problems can be avoided and the space efficiency can be improved. An urging structure with an excellent balance of power can be realized. First, by removing a portion along the outgoing side long side (outgoing surface L11-b) of the incident surface L11-a of the first prism L11 from the region where the tension spring 69 is disposed, the second position located on the second optical axis O2 is set. The tension spring 69 can be provided without interfering with optical elements such as the lens L2 and the third lens L3. Further, the first lens frame 40 is provided by providing two tension springs 69A and 69C apart from each other in the long side direction of the incident surface L11-a of the first prism L11 (along the pair of side surfaces L11-d). Can be given a well-balanced biasing force. In particular, since the tension spring 69A and the tension spring 69C are positioned approximately at the center in the lateral direction of the incident surface L11-a of the first prism L11, the balance of the urging force in the left-right direction is good. Further, since the distance between the tension spring 69A and the tension spring 69C from the first optical axis O1 is made substantially equal in the longitudinal direction of the incident surface L11-a of the first prism L11, the urging force balance in the vertical direction is good. The first lens frame 40 is supported with respect to the base frame 41 via three guide balls 67, and is a straight line (this embodiment) connecting the tension spring 69A and the tension spring 69C in a plane orthogonal to the first optical axis O1. In the embodiment, the center (passing substantially on the first optical axis O <b> 1 in this embodiment) of the virtual plane P <b> 2 is located within a triangular region surrounded by the three guide balls 67. Due to this relationship, the urging force of the tension spring 69A and the tension spring 69C acts on the three guide balls 67 in a well-balanced manner, and high-precision support and smooth sliding of the first lens frame 40 is realized. In addition to this, the support stability of the first lens frame 40 can be further enhanced by providing the third tension spring 69B at a position along the long side of the front end side of the incident surface L11-a of the first prism L11. Further, the configuration in which the tension spring 69 is disposed at a position along the long side of the tip side of the pair of side surfaces L11-d and the incident surface L11-a of the first prism L11 is separated from the incident surface L11-a in the diagonal direction. Compared with the configuration in which the spring 69 is arranged, the spring hooking protrusion 62 can be easily brought closer to the first optical axis O1, which contributes to the size reduction of the base frame 41. In the imaging unit 10 (210) of the embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the second quadrant V2 and the third quadrant V3 are separated from each other in the diagonal direction of the incident surface L11-a of the first prism L11. Are provided with electromagnetic actuators and magnetic sensors 84 and 85 comprising permanent magnets 71 and 72 and coils 74 and 75, and movement restriction projections 60 and movement restriction holes 70 are provided on the first quadrant V1 and fourth quadrant V4 side. The arrangement of the three tension springs 69A, 69B and 69C is also effective from the viewpoint of increasing the space efficiency of the arrangement in relation to these elements.
第1プリズムL11の周囲では、入射面L11−aに対向する位置に第1レンズL1があり、出射面L11−bに対向する位置に第2レンズL2と第3レンズL3があるが、第1プリズムL11のそれ以外の面に対向する領域には他の光学要素が設けられていない。第1プリズムL11の一対の側面L11−に沿う位置に設けた引張バネ69A、69Cと、第1プリズムL11の入射面L11−aの先端側長辺に沿う位置に設けた引張バネ69Bはいずれも、他の光学要素による制約を受けない領域にあるため、撮像ユニット10(210)の厚み(前後)方向に収まるサイズという条件を満たしていればよく、長さに関する制限が少ない。つまり、各引張バネ69におけるばね定数設定の自由度が高いという利点もある。 Around the first prism L11, the first lens L1 is located at a position facing the entrance surface L11-a, and the second lens L2 and the third lens L3 are located at a position facing the exit surface L11-b. No other optical element is provided in a region facing the other surface of the prism L11. The tension springs 69A and 69C provided at positions along the pair of side surfaces L11- d of the first prism L11 and the tension spring 69B provided at a position along the distal end side long side of the incident surface L11-a of the first prism L11 However, since it is in a region that is not restricted by other optical elements, it only needs to satisfy the condition of a size that fits in the thickness (front-rear) direction of the imaging unit 10 (210), and there are few restrictions on the length. That is, there is an advantage that the degree of freedom of setting the spring constant in each tension spring 69 is high.
以上に述べた防振機構の特徴を備えた撮像ユニットの異なる実施形態を、図14以降を参照して説明する。図14の実施形態の撮像ユニット310は、第1レンズ枠40をベース枠41への接近方向に付勢する引張バネ69として、第1プリズムL11の一対の側面L11−に沿って設けた一対の引張バネ69A、69Cが設けられており、先の実施形態の撮像ユニット10(210)で設けられていた引張バネ69Bが省略されている。一対の引張バネ69A、69Cは、第1光軸O1に関して略対称の位置関係で、第1プリズムL11の入射面L11−aの長手方向に離間して設けられている。また、個々の引張バネ69Aと引張バネ69Cは、入射面L11−aの短手方向の略中央に位置している。この一対の引張バネ69A、69Cの配置により、仮想平面P1を挟んだ両側で第1レンズ枠40に対して均等な付勢力を与えることができ、引張バネ69Bが省略されていても第1レンズ枠40に傾きや倒れを生じさせることなく保持できる。そして、引張バネ69の数を少なくしたことで、防振機構を小型軽量化させる効果が得られる。また、引張バネ69Bを支持する箇所を省略できるので、第1レンズ枠40やベース枠41の構成の簡略化にも寄与する。 Different embodiments of the imaging unit having the above-described features of the image stabilization mechanism will be described with reference to FIG. The imaging unit 310 of the embodiment of FIG. 14 includes a pair of tension springs 69 that urge the first lens frame 40 in the approaching direction to the base frame 41 along a pair of side surfaces L11- d of the first prism L11. Tension springs 69A and 69C are provided, and the tension spring 69B provided in the imaging unit 10 (210) of the previous embodiment is omitted. The pair of tension springs 69A and 69C are provided in a position substantially symmetrical with respect to the first optical axis O1 and spaced apart in the longitudinal direction of the incident surface L11-a of the first prism L11. Further, the individual tension springs 69A and the tension springs 69C are located approximately at the center in the short direction of the incident surface L11-a. By arranging the pair of tension springs 69A and 69C, an equal urging force can be applied to the first lens frame 40 on both sides of the virtual plane P1, and even if the tension spring 69B is omitted, the first lens is provided. The frame 40 can be held without causing tilt or collapse. Then, by reducing the number of tension springs 69, an effect of reducing the size and weight of the vibration isolation mechanism can be obtained. In addition, since the portion for supporting the tension spring 69B can be omitted, the configuration of the first lens frame 40 and the base frame 41 can be simplified.
引張バネ69Bを省略した構成は、図22に示す防振機構にも好適である。図22の防振機構は、第2象限V2と第3象限において仮想平面P2から離れる方向への永久磁石71、72とコイル74,75の突出量が小さく抑えられている。これに加えて、第2象限V2と第3象限のうち仮想平面P2から遠く位置する引張バネ69Bを省略することで、第2象限V2と第3象限で防振機構が占めるスペースをさらに小さくさせて、第2光軸O2に沿う方向での防振機構の小型化を図ることができる。   The configuration in which the tension spring 69B is omitted is also suitable for the vibration isolation mechanism shown in FIG. In the vibration isolating mechanism of FIG. 22, the protruding amounts of the permanent magnets 71 and 72 and the coils 74 and 75 in the direction away from the virtual plane P2 in the second quadrant V2 and the third quadrant are suppressed to be small. In addition, by omitting the tension spring 69B located far from the virtual plane P2 in the second quadrant V2 and the third quadrant, the space occupied by the vibration isolation mechanism in the second quadrant V2 and the third quadrant is further reduced. Thus, it is possible to reduce the size of the vibration isolation mechanism in the direction along the second optical axis O2.
図15から図17の実施形態の撮像ユニット410は、ベース枠41に対して第1レンズ枠40を可動に支持させる構造が異なっている。先の各実施形態の撮像ユニット10、210及び310では、第1レンズ枠40とベース枠41の間に3つのガイドボール67を挟んでいるが、この撮像ユニット410では、第1レンズ枠40とベース枠41の間に滑りシート(抵抗低減部材、板状体)86が挟持されている。図17に示すように、第1レンズ枠40の3つのフランジ64のそれぞれから、ベース枠41に接近する後方に向けて、摺動突起87が突設されている。摺動突起87の先端は第1光軸O1と直交する面になっている。ベース枠41には、第1レンズ枠40の3つのフランジ64に対向する位置に、第1光軸O1と直交する面である支持面88が形成されている。支持面88は、先の実施形態の3つのボール支持孔61(61A、61B、61C)と同様に、第1プリズムL11の入射面L11−aの一対の短辺に沿う位置と、入射面L11−aの先端側長辺に沿う位置に形成されている。このうち入射面L11−aの一対の短辺に沿う2箇所の支持面88上には、位置決め突起89が突設されている。滑りシート86は、3箇所の当接部86aを枠状の接続部86bで接続したコ字状の正面形状を有する薄板状の部材であり、表面の摩擦抵抗を小さくする材質(ポリテトラフルオロエチレンなど)で形成されている。滑りシート86上には、ベース枠41の2つの位置決め突起89に係合する2つの位置決め孔86cが設けられている。位置決め突起89と位置決め孔86cで位置決めされた滑りシート86は、各当接部86aが摺動突起87と支持面88によって前後から挟まれ、引張バネ69の付勢力によって第1レンズ枠40とベース枠41の間に保持される。   The imaging unit 410 of the embodiment of FIGS. 15 to 17 is different in the structure for supporting the first lens frame 40 movably with respect to the base frame 41. In the imaging units 10, 210, and 310 of the previous embodiments, three guide balls 67 are sandwiched between the first lens frame 40 and the base frame 41, but in this imaging unit 410, the first lens frame 40 and A sliding sheet (resistance reduction member, plate-like body) 86 is sandwiched between the base frames 41. As shown in FIG. 17, sliding protrusions 87 project from the three flanges 64 of the first lens frame 40 toward the rear approaching the base frame 41. The tip of the sliding protrusion 87 is a surface orthogonal to the first optical axis O1. A support surface 88 that is a surface orthogonal to the first optical axis O1 is formed on the base frame 41 at a position facing the three flanges 64 of the first lens frame 40. Similarly to the three ball support holes 61 (61A, 61B, 61C) of the previous embodiment, the support surface 88 is positioned along a pair of short sides of the incident surface L11-a of the first prism L11, and the incident surface L11. It is formed at a position along the long side of the tip side of -a. Among these, positioning projections 89 are projected on two support surfaces 88 along the pair of short sides of the incident surface L11-a. The sliding sheet 86 is a thin plate-like member having a U-shaped front shape in which three contact portions 86a are connected by a frame-like connecting portion 86b, and is made of a material (polytetrafluoroethylene) that reduces the frictional resistance of the surface. Etc.). Two positioning holes 86 c that engage with the two positioning protrusions 89 of the base frame 41 are provided on the sliding sheet 86. The sliding sheet 86 positioned by the positioning projection 89 and the positioning hole 86c has each contact portion 86a sandwiched between the sliding projection 87 and the support surface 88 from the front and rear, and the first lens frame 40 and the base are urged by the urging force of the tension spring 69. It is held between the frames 41.
撮像ユニット410では、ガイドボール67と同様に摺動抵抗の小さい滑りシート86を挟むことによって、ベース枠41に対して第1レンズ枠40を円滑に防振駆動させることができる。滑りシート86は3つの当接部86aを接続部86bで接続した一部材からなるため、部品点数が少なく組み付けが容易である。滑りシート86は、当接部86aと接続部86bをいずれも、第1プリズムL11の入射面L11−aの出射側長辺(出射面L11−b)に沿う領域には配置させない形状であり、第2光軸O2側に延びる光路との関係で配置が制約されることがない。また、滑りシート86が薄板状であるため、撮像ユニット410の薄型化を図りやすい。また、摺動突起87と支持面88で滑りシート86を挟む構造は、第1レンズ枠40やベース枠41に複雑な形状加工を要さないという利点もある。   In the imaging unit 410, the first lens frame 40 can be smoothly driven to be anti-vibrated with respect to the base frame 41 by sandwiching the sliding sheet 86 having a small sliding resistance like the guide ball 67. Since the sliding sheet 86 is composed of a single member in which the three abutting portions 86a are connected by the connecting portion 86b, the number of parts is small and assembling is easy. The sliding sheet 86 has a shape in which neither the contact part 86a nor the connection part 86b is arranged in the region along the outgoing side long side (outgoing face L11-b) of the incident face L11-a of the first prism L11. The arrangement is not restricted by the relationship with the optical path extending toward the second optical axis O2. Further, since the sliding sheet 86 has a thin plate shape, it is easy to reduce the thickness of the imaging unit 410. Further, the structure in which the sliding sheet 86 is sandwiched between the sliding protrusion 87 and the support surface 88 has an advantage that the first lens frame 40 and the base frame 41 do not require complicated shape processing.
図18から図21の実施形態の撮像ユニット510は、防振機構を構成するコイル74、75と磁気センサ84、85の支持構造が異なっている。先に説明した各実施形態では、本体モジュール11側のハウジング16と1群ブロック12側のベース枠41に亘って基板モジュール13が支持されている。これに対して撮像ユニット510では、前カバー514や回路基板(図18と図19では前カバー514に覆われており表れていないが、先の実施形態の回路基板73と同様に撮像センサISなどが組み付けられている)で構成される基板モジュール513は、本体モジュール11側のハウジング16の前面だけをカバーしている。また、図18と図19に一部を示す後カバー515も、本体モジュール11側のハウジング16の後部だけをカバーしており、先の実施形態の後カバー15のセンサ支持片104に相当する部位を備えていない。本体モジュール11のフランジ支持座50には、組立時や検査時に本体モジュール11を固定させるための固定孔150が形成されている。   The imaging unit 510 of the embodiment of FIGS. 18 to 21 is different in the support structure of the coils 74 and 75 and the magnetic sensors 84 and 85 that constitute the vibration isolation mechanism. In each embodiment described above, the substrate module 13 is supported across the housing 16 on the main body module 11 side and the base frame 41 on the first group block 12 side. On the other hand, in the imaging unit 510, the front cover 514 and the circuit board (in FIG. 18 and FIG. 19, they are covered with the front cover 514 and are not shown, but the imaging sensor IS and the like are the same as the circuit board 73 of the previous embodiment. The substrate module 513 is configured to cover only the front surface of the housing 16 on the main body module 11 side. 18 and 19 also covers only the rear portion of the housing 16 on the main body module 11 side, and corresponds to the sensor support piece 104 of the rear cover 15 of the previous embodiment. Not equipped. The flange support seat 50 of the main body module 11 is formed with a fixing hole 150 for fixing the main body module 11 during assembly or inspection.
1群ブロック512には、基板モジュール513とは別体の支持基板140が組み付けられる。図21に示すように、支持基板140は、第1基板140aと第2基板140bを組みわせて構成される。第1基板140aは金属製の板状材からなり、第1レンズ枠40の磁石保持部76、77の前方を覆う平板状の前面部141と、前面部141の上下両縁部から後方に向かって延びる上下一対の係合片142を有する。第2基板140bはフレキシブル基板からなり、前面部141の裏面側に固定される平板状のコイル支持部143と、コイル支持部143に対して離間して対向する平板状のセンサ支持部144と、コイル支持部143とセンサ支持部144を接続するブリッジ部145と、ブリッジ部145から延設される延設部146を有する。前面部141には一対の位置決め孔141aと一対の位置決め孔141bが形成されており、コイル支持部143にはこれらと重なる位置に一対の位置決め孔143aと一対の位置決め孔143bが形成されている。一対の位置決め孔141a、143aに対して、コイル74を支持するコイル支持板147から突出する一対の位置決め突起147aが係合し、一対の位置決め孔141b、143bに対して、コイル75を支持するコイル支持板148から突出する一対の位置決め突起148aが係合し、コイル支持部143に対してコイル74とコイル75が固定的に支持される。センサ支持部144上には、コイル74とコイル75に対向する位置に磁気センサ84と磁気センサ85が固定されている。ベース枠41の上下のフランジ44の前面には、一対の位置決め突起149が設けられ、この一対の位置決め突起149に係合する一対の位置決め孔141cが第1基板140aの前面部141に形成されている。また、第1基板140aの一対の係合片142にはそれぞれ、ベース枠41の上下のフランジ44に形成した係合突起46に係合する一対の係合孔142aが形成されている。支持基板140は、第1基板140aの前面部141をベース枠41のフランジ44や外囲壁49の前面に当接させて一対の位置決め孔141cにそれぞれ位置決め突起149を係合させ、上下の係合片142をベース枠41の上下のフランジ44の上面と下面に当接させて一対の係合孔142aにそれぞれ係合突起46を係合させることで、ベース枠41に対して所定の位置で支持される。このように支持された支持基板140における前面部141とコイル支持部143とセンサ支持部144はそれぞれ、第1光軸O1と略直交する平面部となる。   A support substrate 140 separate from the substrate module 513 is assembled to the first group block 512. As shown in FIG. 21, the support substrate 140 is configured by combining a first substrate 140a and a second substrate 140b. The first substrate 140a is made of a metal plate-like material, and has a flat plate-like front surface portion 141 covering the front of the magnet holding portions 76 and 77 of the first lens frame 40, and the rear from the upper and lower edges of the front surface portion 141. A pair of upper and lower engaging pieces 142 extending in the direction. The second substrate 140b is made of a flexible substrate, and has a flat plate-like coil support portion 143 fixed to the back side of the front portion 141, a flat plate-like sensor support portion 144 that faces the coil support portion 143 at a distance from each other, It has a bridge part 145 that connects the coil support part 143 and the sensor support part 144, and an extension part 146 that extends from the bridge part 145. A pair of positioning holes 141a and a pair of positioning holes 141b are formed in the front surface portion 141, and a pair of positioning holes 143a and a pair of positioning holes 143b are formed in the coil support portion 143 at positions overlapping with these. A pair of positioning projections 147a projecting from a coil support plate 147 that supports the coil 74 is engaged with the pair of positioning holes 141a, 143a, and a coil that supports the coil 75 with respect to the pair of positioning holes 141b, 143b. A pair of positioning protrusions 148 a protruding from the support plate 148 are engaged, and the coil 74 and the coil 75 are fixedly supported by the coil support portion 143. A magnetic sensor 84 and a magnetic sensor 85 are fixed on the sensor support portion 144 at positions facing the coils 74 and 75. A pair of positioning protrusions 149 are provided on the front surface of the upper and lower flanges 44 of the base frame 41, and a pair of positioning holes 141c that engage with the pair of positioning protrusions 149 are formed in the front surface portion 141 of the first substrate 140a. Yes. In addition, a pair of engagement holes 142 a that engage with engagement protrusions 46 formed on the upper and lower flanges 44 of the base frame 41 are formed in the pair of engagement pieces 142 of the first substrate 140 a. The support substrate 140 abuts the front surface portion 141 of the first substrate 140a against the flange 44 of the base frame 41 and the front surface of the outer wall 49, and engages the positioning protrusions 149 with the pair of positioning holes 141c, respectively. The pieces 142 are brought into contact with the upper and lower surfaces of the upper and lower flanges 44 of the base frame 41, and the engagement protrusions 46 are engaged with the pair of engagement holes 142a, respectively, thereby supporting the base frame 41 at a predetermined position. Is done. The front surface portion 141, the coil support portion 143, and the sensor support portion 144 in the support substrate 140 supported in this manner are flat portions that are substantially orthogonal to the first optical axis O1.
支持基板140をベース枠41に取り付けた状態で、コイル74、75がそれぞれ第1レンズ枠40上の永久磁石71、72に対向する。また、支持基板140をベース枠41に取り付けることにより、センサ支持部144上の磁気センサ84、85がベース枠41のセンサ支持部55、56に嵌合する。ベース枠41にはさらに支持基板140とは別体の金属製のセンサ押さえ板139(図20)が取り付けられる。先の実施形態の後カバー15における支持片104と同様に、センサ押さえ板139は、後方からセンサ支持部144に当接して、センサ支持部55、56内に磁気センサ84、85を安定的に保持させる。支持基板140(特に第1基板140a)とセンサ押さえ板139は、永久磁石71、72の磁界に影響を及ぼさないように非磁性体または弱磁性体の金属で形成することが好ましい。支持基板140から延出される第2基板140bの延設部146を通じてコイル74、75と磁気センサ84、85が撮像ユニット510の制御回路に電気的に接続される。   With the support substrate 140 attached to the base frame 41, the coils 74 and 75 face the permanent magnets 71 and 72 on the first lens frame 40, respectively. Further, by attaching the support substrate 140 to the base frame 41, the magnetic sensors 84 and 85 on the sensor support portion 144 are fitted to the sensor support portions 55 and 56 of the base frame 41. Further, a metal sensor pressing plate 139 (FIG. 20) separate from the support substrate 140 is attached to the base frame 41. Similar to the support piece 104 in the rear cover 15 of the previous embodiment, the sensor pressing plate 139 comes into contact with the sensor support portion 144 from the rear, and the magnetic sensors 84 and 85 are stably placed in the sensor support portions 55 and 56. Hold. The support substrate 140 (particularly the first substrate 140a) and the sensor pressing plate 139 are preferably formed of a nonmagnetic or weakly magnetic metal so that the magnetic field of the permanent magnets 71 and 72 is not affected. The coils 74 and 75 and the magnetic sensors 84 and 85 are electrically connected to the control circuit of the imaging unit 510 through the extending portion 146 of the second substrate 140b extending from the support substrate 140.
以上のように支持基板140を介して1群ブロック512に組み付けられたコイル74、75と磁気センサ84、85は、先に説明した各実施形態の1群ブロック12と共通の位置に固定されている。よって、コイル74、75に通電制御することで第1レンズ枠40を第1光軸O1と直交する平面内で移動させることができる。この実施形態の撮像ユニット510では、第1レンズL1を駆動させる防振機構の構成要素が全て1群ブロック512に集約されているため、本体モジュール11から取り外した1群ブロック512単体の状態で防振機構の検査や調整を行うことが可能であり、作業性に優れている。   As described above, the coils 74 and 75 and the magnetic sensors 84 and 85 assembled to the first group block 512 via the support substrate 140 are fixed at the same position as the first group block 12 of each embodiment described above. Yes. Therefore, the first lens frame 40 can be moved in a plane orthogonal to the first optical axis O1 by controlling the energization of the coils 74 and 75. In the imaging unit 510 of this embodiment, all the components of the image stabilization mechanism that drives the first lens L1 are concentrated in the first group block 512, so that the first group block 512 removed from the main body module 11 is protected in a single state. The vibration mechanism can be inspected and adjusted, and is excellent in workability.
以上、図示実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。例えば、図示実施形態では、第1レンズ枠40とベース枠41の間に配する付勢手段として引張バネ69を用いているが、別種のコイルバネとして圧縮バネを用いることも可能である。第1レンズ枠40とベース枠41の間にガイドボール67や滑りシート86を保持する構成で圧縮バネを用いる場合は、第1レンズ枠40と回路基板73(図18ないし図21の形態では支持基板140)の間に圧縮バネを挿入すると、構造が簡略であり、スペース効率的にも好ましい。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using illustration embodiment, this invention can be implemented, giving various deformation | transformation. For example, in the illustrated embodiment, the tension spring 69 is used as the urging means disposed between the first lens frame 40 and the base frame 41, but a compression spring may be used as another type of coil spring. When a compression spring is used in a configuration in which the guide ball 67 and the sliding sheet 86 are held between the first lens frame 40 and the base frame 41, the first lens frame 40 and the circuit board 73 (supported in the form of FIGS. 18 to 21). If a compression spring is inserted between the substrates 140), the structure is simple and it is preferable in terms of space efficiency.
また、図示実施形態は防振機構の駆動手段として、可動の第1レンズ枠40側に永久磁石71、72を支持し、移動しないベース枠41側にコイル74、75を支持したムービングコイルタイプのボイスコイルモータを用いているが、永久磁石とコイルの配置をこれと逆にしたムービングコイルタイプのボイスコイルモータを用いてもよい。さらに、防振機構の小型軽量化という点でボイスコイルモータが好ましいが、ボイスコイルモータ以外の駆動手段を用いることも可能である。   Further, the illustrated embodiment is a moving coil type in which the permanent magnets 71 and 72 are supported on the movable first lens frame 40 side and the coils 74 and 75 are supported on the non-moving base frame 41 side as driving means for the vibration isolation mechanism. Although a voice coil motor is used, a moving coil type voice coil motor in which the arrangement of permanent magnets and coils is reversed may be used. Furthermore, a voice coil motor is preferable in terms of reducing the size and weight of the vibration isolation mechanism, but it is possible to use a driving means other than the voice coil motor.
また、図示実施形態の防振機構では、永久磁石71、72が磁力境界線Q1、Q2に沿う方向に長い矩形の正面形状を有し、コイル74、75が長軸R1、R2に沿う方向に長い正面形状を有しているが、これらとは異なる形状の永久磁石やコイルを備えた防振機構に本発明を適用することも可能である。具体的には、正方形の永久磁石を用いるなどの変更が可能である。   In the vibration isolating mechanism of the illustrated embodiment, the permanent magnets 71 and 72 have a rectangular front shape that is long in the direction along the magnetic boundary lines Q1 and Q2, and the coils 74 and 75 are in the direction along the long axes R1 and R2. Although it has a long front shape, the present invention can also be applied to a vibration isolating mechanism including a permanent magnet or a coil having a shape different from these. Specifically, a change such as using a square permanent magnet is possible.
また、図示実施形態では第2光軸O2上に可動に支持されるレンズ群が第2群G2と第3群G3であるが、第2光軸O2上のレンズ群をこれよりも多くした4群、5群といったタイプの撮像光学系にも本発明は適用が可能である。   In the illustrated embodiment, the lens groups movably supported on the second optical axis O2 are the second group G2 and the third group G3. However, the number of lens groups on the second optical axis O2 is larger than this. The present invention can also be applied to imaging optical systems of the type such as groups and groups.
さらに第1群G1において第1プリズムL11の入射面L11−aの前方の第1光軸O1上に配されるレンズや、第1プリズムL11の出射面L11−bの右方の第2光軸O2上に配されるレンズの数を異ならせることが可能である。例えば、図示実施形態の第1レンズL1に代えて、第1プリズムL11の前方に2つ以上のレンズを配置してもよい。この場合は、第1プリズムL11の前方の複数レンズの光軸方向間隔が狭くなるので、収差劣化を防ぐべく第1プリズムL11の前方の複数のレンズを全て第1光軸O1と直交する方向に移動させて防振制御を行うとよい。また図示実施形態では第1プリズムL11の右方に第2レンズL2と第3レンズL3が配されているが、第1群G1で第1プリズムL11に続く光路上に配置されるレンズの数を、1つまたは3つ以上とすることも可能である。さらには第1群G1で第1プリズムL11に続く光路上にレンズを設けない態様にすることも可能である。   Further, in the first group G1, a lens disposed on the first optical axis O1 in front of the incident surface L11-a of the first prism L11, or a second optical axis on the right side of the output surface L11-b of the first prism L11. It is possible to vary the number of lenses arranged on O2. For example, in place of the first lens L1 in the illustrated embodiment, two or more lenses may be arranged in front of the first prism L11. In this case, since the optical axis direction interval of the plurality of lenses in front of the first prism L11 is narrowed, all of the plurality of lenses in front of the first prism L11 are orthogonal to the first optical axis O1 in order to prevent aberration deterioration. It is good to perform anti-vibration control by moving it. In the illustrated embodiment, the second lens L2 and the third lens L3 are arranged on the right side of the first prism L11. However, the number of lenses arranged on the optical path following the first prism L11 in the first group G1 is set. One, three or more can be used. Furthermore, it is possible to adopt a mode in which no lens is provided on the optical path following the first prism L11 in the first group G1.
前述のように各実施形態の撮像ユニットでは第1レンズL1の入射面から像面までの光路長が常に一定である。このタイプの撮像光学系では一般的に最も物体側の第1レンズL1が負レンズとなる。但し本発明の防振制御用のレンズ(前方レンズ)は正レンズであってもよい。正、負を問わず屈折力を有するレンズであれば前方レンズとして適用が可能である。   As described above, in the imaging unit of each embodiment, the optical path length from the incident surface of the first lens L1 to the image surface is always constant. In this type of image pickup optical system, the first lens L1 closest to the object is generally a negative lens. However, the anti-vibration control lens (front lens) of the present invention may be a positive lens. Any lens having refractive power, whether positive or negative, can be applied as a front lens.
また各実施形態の撮像ユニットの撮像光学系は、第2群G2と第3群G3を第2光軸O2に沿って移動させて変倍動作を行うズームレンズであるが、変倍機能を備えない撮像光学系を搭載した撮像装置においても本発明は適用可能である。例えば、第2群G2と第3群G3がズーミング用の移動を行わないものとし、第2群G2または第3群G3がフォーカシング用の移動のみを行う態様にすることもできる。   The imaging optical system of the imaging unit of each embodiment is a zoom lens that performs a magnification operation by moving the second group G2 and the third group G3 along the second optical axis O2, but has a magnification function. The present invention can also be applied to an imaging apparatus equipped with no imaging optical system. For example, the second group G2 and the third group G3 may not perform zooming movement, and the second group G2 or the third group G3 may perform only focusing movement.
また、図示実施形態の第1プリズムL11の入射面L11−aは横長矩形(長方形)であるが、プリズムの入射面が正方形、台形あるいはその他の形状をなすタイプの撮像装置にも本発明は適用可能である。   In addition, the incident surface L11-a of the first prism L11 in the illustrated embodiment is a horizontally long rectangle (rectangular), but the present invention is also applicable to an imaging device in which the incident surface of the prism is square, trapezoidal, or other shapes. Is possible.
プリズムによる光軸の屈曲角度(反射角)は90°以外の値であってもよい。   The bending angle (reflection angle) of the optical axis by the prism may be a value other than 90 °.
10 210 310 410 510 撮像ユニット(撮像装置)
11 本体モジュール
12 512 1群ブロック
13 513 基板モジュール
14 514 前カバー
15 515 後カバー
16 ハウジング
17 取付用凹部
18 収納凹部
23 パッキン
34 2群レンズ枠
35 3群レンズ枠
36 第1ロッド
37 第2ロッド
38 39 ドリブンナット
40 第1レンズ枠(可動枠)
41 ベース枠(プリズムホルダ)
43 レンズ保持部
44 フランジ
49 外囲壁
52 スペーサ
54 固定ネジ
55 56 センサ支持部
60 移動制限突起
61(61A、61B、61C) ボール支持孔
62 バネ掛け突起
63 レンズ保持部
64 フランジ
66 ボール当接面
67 ガイドボール(抵抗低減部材、球状転動体)
68 バネ掛け突起
69(69A、69B、69C) 引張バネ(付勢手段、コイルバネ)
70 移動制限孔
71 72 永久磁石(駆動手段)
71u 72u 永久磁石の中心
73 回路基板
74 75 コイル(駆動手段)
74u 75u コイルの中心
76 77 磁石保持部
76a 77a 支持凹部
78 支持凸部
79 平面部
81 撮影開口
82 83 センサ支持腕部
82a 83a 延長部
82b 83b 対向平面部
84 磁気センサ
84u 磁気センサの中心
85 磁気センサ
85u 磁気センサの中心
86 滑りシート(抵抗低減部材、板状体)
86a 当接部
86b 接続部
87 摺動突起
88 支持面
89 位置決め突起
90 基部
95 撮影開口
100 基部
104 支持片
107 センサ支持壁
120 121 遮光枠
139 センサ押さえ板
140 支持基板
140a 第1基板
140b 第2基板
141 前面部
141a 141b 141c 位置決め孔
142 係合片
142a 係合孔
143 コイル支持部
143a 143b 位置決め孔
144 センサ支持部
145 ブリッジ部
146 延設部
147 148 コイル支持板
147a 148a 位置決め突起
149 位置決め突起
150 固定孔
F1 第1レンズ枠への推力の作用方向
F2 第1レンズ枠への推力の作用方向
G1 第1群(前方レンズ群)
G2 第2群(後方レンズ群)
G3 第3群(後方レンズ群)
IS 撮像センサ
L1 第1レンズ(前方レンズ)
L2 第2レンズ
L3 第3レンズ
L4 第4レンズ
L5 第5レンズ
L6 第6レンズ
L11 第1プリズム
L11−a 入射面
L11−b 出射面
L11−c 反射面
L11−d 側面
L12 第2プリズム
L12−c 反射面
M1 第1モータ
M2 第2モータ
O1 第1光軸
O2 第2光軸
O3 第3光軸
P1 第1の仮想平面
P2 第2の仮想平面
10 210 310 410 510 Imaging unit (imaging device)
11 Body module 12 512 Group 1 block 13 513 Substrate module 14 514 Front cover 15 515 Rear cover 16 Housing 17 Mounting recess 18 Storage recess 23 Packing 34 2 group lens frame 35 3 group lens frame 36 1st rod 37 2nd rod 38 39 Driven nut 40 First lens frame (movable frame)
41 Base frame (prism holder)
43 Lens holding part 44 Flange 49 Outer wall 52 Spacer 54 Fixing screw 55 56 Sensor support part 60 Movement restricting protrusion 61 (61A, 61B, 61C) Ball support hole 62 Spring hooking protrusion 63 Lens holding part 64 Flange 66 Ball contact surface 67 Guide ball (resistance reduction member, spherical rolling element)
68 Spring projection 69 (69A, 69B, 69C) Tension spring (biasing means, coil spring)
70 Movement restriction hole 71 72 Permanent magnet (drive means)
71u 72u Center of permanent magnet 73 Circuit board 74 75 Coil (drive means)
74u 75u Coil center 76 77 Magnet holding portion 76a 77a Support recess 78 Support projection 79 Plane portion 81 Imaging opening 82 83 Sensor support arm portion 82a 83a Extension portion 82b 83b Opposite plane portion 84 Magnetic sensor 84u Magnetic sensor center 85 Magnetic sensor 85u Magnetic sensor center 86 Sliding sheet (resistance reduction member, plate-like body)
86a Contact portion 86b Connection portion 87 Sliding projection 88 Support surface 89 Positioning projection 90 Base portion 95 Shooting aperture 100 Base portion 104 Support piece 107 Sensor support wall 120 121 Shading frame 139 Sensor pressing plate 140 Support substrate 140a First substrate 140b Second substrate 141 Front part 141a 141b 141c Positioning hole 142 Engagement piece 142a Engagement hole 143 Coil support part 143a 143b Positioning hole 144 Sensor support part 145 Bridge part 146 Extension part 147 148 Coil support plate 147a 148a Positioning protrusion 149 Positioning protrusion 150 Fixing hole F1 direction of thrust acting on the first lens frame F2 direction of thrust acting on the first lens frame G1 first group (front lens group)
G2 second group (rear lens group)
G3 third group (rear lens group)
IS imaging sensor L1 first lens (front lens)
L2 2nd lens L3 3rd lens L4 4th lens L5 5th lens L6 6th lens L11 1st prism L11-a entrance surface L11-b exit surface L11-c reflection surface L11-d side surface L12 2nd prism L12-c Reflective surface M1 First motor M2 Second motor O1 First optical axis O2 Second optical axis O3 Third optical axis P1 First virtual plane P2 Second virtual plane

Claims (12)

  1. 複数のレンズ群を含む撮像光学系を有する撮像装置において、
    上記撮像光学系を構成し、物体側から順に、少なくとも一つの前方レンズと、上記前方レンズから第1の光軸に沿って出射された光束を上記第1の光軸と非平行な第2の光軸方向へ反射させるプリズムとを有し、光軸方向位置が固定の前方レンズ群;
    上記撮像光学系を構成し、上記前方レンズ群よりも像面側に位置する少なくとも一つの後方レンズ群;
    少なくとも上記前方レンズ群の上記プリズムを支持するプリズムホルダ;
    上記前方レンズ群の上記前方レンズを支持し、上記プリズムホルダに対して上記前方レンズの光軸と直交する平面に沿って可動に支持された可動枠;
    上記第1の光軸に沿って上記可動枠を上記プリズムホルダに近づく方向に付勢する付勢手段;及び
    上記撮像光学系に加わる振れに応じて上記可動枠を駆動して像面上での像振れを抑制する駆動手段;
    を備え、
    上記前方レンズに向く上記プリズムの入射面は、上記第1の光軸に関して上記第2の光軸が延びる側に位置する第1の辺と、該第1の辺と対辺の関係にあり上記第2の光軸が延びる側と反対側に位置する第2の辺と、上記第1の辺と上記第2の辺を接続し互いに対辺の関係にある第3の辺と第4の辺で囲まれる四角形であり、上記付勢手段は、少なくとも上記第3の辺と上記第4の辺を挟む上記プリズムの両側位置に配置された一対のバネを備えることを特徴とする撮像装置。
    In an imaging apparatus having an imaging optical system including a plurality of lens groups,
    The imaging optical system is configured, and in order from the object side, at least one front lens, and a light beam emitted from the front lens along the first optical axis is second non-parallel to the first optical axis. A front lens group having a prism for reflecting in the optical axis direction and having a fixed position in the optical axis direction;
    At least one rear lens group constituting the imaging optical system and positioned on the image plane side with respect to the front lens group;
    A prism holder that supports at least the prism of the front lens group;
    A movable frame that supports the front lens of the front lens group and is movably supported along a plane perpendicular to the optical axis of the front lens with respect to the prism holder;
    An urging means for urging the movable frame along the first optical axis in a direction approaching the prism holder; and driving the movable frame according to a shake applied to the imaging optical system to Driving means for suppressing image blur;
    With
    The incident surface of the prism facing the front lens has a first side located on the side where the second optical axis extends with respect to the first optical axis, and is in a relationship between the first side and the opposite side. A second side located opposite to the side on which the two optical axes extend, the first side and the second side connected to each other and surrounded by a third side and a fourth side which are opposite to each other. An imaging apparatus comprising: a pair of springs disposed at both side positions of the prism sandwiching at least the third side and the fourth side.
  2. 請求項1記載の撮像装置において、上記一対のバネはそれぞれ、上記第1の光軸を含み上記第3の辺と上記第4の辺のそれぞれの中央を通る平面上に位置している撮像装置。   2. The imaging device according to claim 1, wherein each of the pair of springs is located on a plane including the first optical axis and passing through the centers of the third side and the fourth side. .
  3. 請求項1または2記載の撮像装置において、上記プリズムは、上記入射面に対して斜設された反射面と、該反射面で偏向された上記第2の光軸が通る出射面と、上記入射面、上記反射面及び上記出射面を接続する一対の側面とを有し、上記第1の辺は上記入射面と上記出射面の境界を形成し、上記第2の辺は上記入射面と上記反射面の境界を形成し、上記第3の辺と上記第4の辺は上記入射面と上記一対の側面の境界を形成しており、上記一対のバネは、上記プリズムの上記一対の側面の外側に設けられている撮像装置。   3. The imaging device according to claim 1, wherein the prism includes a reflecting surface obliquely provided with respect to the incident surface, an exit surface through which the second optical axis deflected by the reflecting surface passes, and the incident surface. And a pair of side surfaces connecting the reflection surface and the exit surface, the first side forms a boundary between the entrance surface and the exit surface, and the second side is the entrance surface and the above The boundary of the reflecting surface is formed, the third side and the fourth side form a boundary between the incident surface and the pair of side surfaces, and the pair of springs are formed on the pair of side surfaces of the prism. An imaging device provided outside.
  4. 請求項1ないし3のいずれか1項記載の撮像装置において、上記付勢手段はさらに、上記プリズムの入射面の上記第2の辺の外側に配置された第3のバネを有する撮像装置。   4. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the urging unit further includes a third spring disposed outside the second side of the incident surface of the prism. 5.
  5. 請求項4記載の撮像装置において、上記第3のバネは、上記第1の光軸と上記第2の光軸を含む平面上に位置している撮像装置。   The imaging device according to claim 4, wherein the third spring is located on a plane including the first optical axis and the second optical axis.
  6. 請求項1ないし5のいずれか1項記載の撮像装置において、上記バネは、上記可動枠と上記プリズムホルダにそれぞれ形成したバネ掛け部に一端部と他端部が係合し、上記第1の光軸と略平行な方向に伸縮可能なコイルバネからなる撮像装置。   6. The imaging device according to claim 1, wherein one end and the other end of the spring are engaged with spring hooks formed on the movable frame and the prism holder, respectively. An imaging device comprising a coil spring that can expand and contract in a direction substantially parallel to the optical axis.
  7. 請求項1ないし6のいずれか1項記載の撮像装置において、上記プリズムの入射面は上記第1の辺と上記第2の辺が互いに平行で、上記第3の辺と上記第4の辺が互いに平行な矩形である撮像装置。   7. The imaging device according to claim 1, wherein the first side and the second side of the incident surface of the prism are parallel to each other, and the third side and the fourth side are An imaging device that is rectangular parallel to each other.
  8. 請求項7記載の撮像装置において、上記プリズムの入射面は上記第1の辺と上記第2の辺が上記第3の辺と上記第4の辺よりも長い長方形である撮像装置。   8. The imaging apparatus according to claim 7, wherein the incident surface of the prism is a rectangle in which the first side and the second side are longer than the third side and the fourth side.
  9. 請求項1ないし8のいずれか1項記載の撮像装置において、上記可動枠と上記プリズムホルダにそれぞれ形成した上記第1の光軸と略直交する平面に挟まれ、上記プリズムホルダに対する上記可動枠の移動抵抗を小さくする抵抗低減部材を備え、上記バネの付勢力によって上記抵抗低減部材が保持される撮像装置。   9. The imaging device according to claim 1, wherein the movable frame and the prism holder are sandwiched between planes substantially orthogonal to the first optical axis formed on the movable frame and the prism holder, respectively. An imaging apparatus comprising a resistance reduction member that reduces movement resistance, and wherein the resistance reduction member is held by an urging force of the spring.
  10. 請求項9記載の撮像装置において、上記抵抗低減部材は、上記プリズムの入射面の上記第2の辺、上記第3の辺及び上記第4の辺のそれぞれの外側に少なくとも1つずつ設けた複数の球状転動体からなる撮像装置。   10. The imaging device according to claim 9, wherein the resistance reducing member is a plurality provided at least one each outside the second side, the third side, and the fourth side of the incident surface of the prism. Imaging device comprising a spherical rolling element.
  11. 請求項10記載の撮像装置において、上記プリズムの入射面の上記第2の辺、上記第3の辺及び上記第4の辺の外側にそれぞれ1つ上記球状転動体を備え、
    上記第1の光軸と直交する平面内で、上記一対のバネを結ぶ線の中心が、上記3つの上記球状転動体により囲まれる領域内に位置する撮像装置。
    The imaging device according to claim 10, further comprising one spherical rolling element on the outside of the second side, the third side, and the fourth side of the incident surface of the prism,
    An imaging apparatus in which a center of a line connecting the pair of springs is located in a region surrounded by the three spherical rolling elements in a plane orthogonal to the first optical axis.
  12. 請求項9記載の撮像装置において、上記抵抗低減部材は、上記プリズムの入射面の上記第2の辺、上記第3の辺及び上記第4の辺の外側に少なくとも1つずつ設けられて上記可動枠と上記プリズムホルダに挟まれる複数の当接部と、上記第1の辺の外側を除く領域で上記複数の当接部を接続する接続部とを有する板状体である撮像装置。   10. The imaging device according to claim 9, wherein the resistance reducing member is provided at least one each outside the second side, the third side, and the fourth side of the incident surface of the prism and is movable. An imaging device that is a plate-like body having a frame, a plurality of contact portions sandwiched between the prism holders, and a connection portion that connects the plurality of contact portions in a region excluding the outside of the first side.
JP2012210277A 2012-09-25 2012-09-25 Imaging device Expired - Fee Related JP5997993B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012210277A JP5997993B2 (en) 2012-09-25 2012-09-25 Imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012210277A JP5997993B2 (en) 2012-09-25 2012-09-25 Imaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014066772A JP2014066772A (en) 2014-04-17
JP5997993B2 true JP5997993B2 (en) 2016-09-28

Family

ID=50743267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012210277A Expired - Fee Related JP5997993B2 (en) 2012-09-25 2012-09-25 Imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5997993B2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5294936B2 (en) * 2009-03-23 2013-09-18 キヤノン株式会社 Lens barrel and optical apparatus having the same
JP2011164194A (en) * 2010-02-05 2011-08-25 Sony Corp Zoom lens and imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014066772A (en) 2014-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5797627B2 (en) Imaging device
JP5997992B2 (en) Imaging device
US10048507B2 (en) Imaging apparatus
JP6114049B2 (en) Imaging device
JP6114050B2 (en) Imaging device
US9635264B2 (en) Imaging apparatus
US8009972B2 (en) Imaging lens device and imaging apparatus
US9338357B2 (en) Imaging apparatus
JP6382066B2 (en) Imaging device
US9335560B2 (en) Imaging apparatus
US9020334B1 (en) Imaging apparatus
JP2015099359A (en) Imaging device
JP2015099360A (en) Imaging device
JP5997993B2 (en) Imaging device
JP6235388B2 (en) Imaging device
JP2021103271A (en) Imaging device with image stabilization function
JP2017207548A (en) Imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20150130

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150708

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160531

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160607

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160711

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160802

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160829

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5997993

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees