KR102527208B1 - Convergence device for pets management service, and convergence system usiing the same - Google Patents

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KR102527208B1
KR102527208B1 KR1020220114857A KR20220114857A KR102527208B1 KR 102527208 B1 KR102527208 B1 KR 102527208B1 KR 1020220114857 A KR1020220114857 A KR 1020220114857A KR 20220114857 A KR20220114857 A KR 20220114857A KR 102527208 B1 KR102527208 B1 KR 102527208B1
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이소정
서영욱
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주식회사 서랩
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Abstract

The present invention relates to a companion animal management service convergence device and a companion animal management service convergence system using the same. The companion animal management service convergence device comprises a main body connected to at least one harness and performing network communication using a plurality of modules to transmit a surrounding situation of a companion animal to a user terminal in real-time, wherein the main body includes a microphone, a speaker, a camera, and a control unit, and the control unit detects surrounding information while a user is walking with the companion animal, detects the condition of the companion animal, calculates a risk score based on the surrounding information and the condition of the companion animal, and is set to output a notification when the risk score exceeds a specified threshold such that accidents (e.g., being hit by a car, being bitten by a dog, sudden jumping out) which may occur to the companion animal due to an external environmental factor while walking with the companion animal can be detected. Additionally, when the companion animal is lost, the user can quickly and easily retrieve the companion animal, thereby improving user convenience.

Description

반려동물 관리 서비스 융합장치, 및 이를 이용한 서비스 융합 시스템{CONVERGENCE DEVICE FOR PETS MANAGEMENT SERVICE, AND CONVERGENCE SYSTEM USIING THE SAME}Companion animal management service convergence device, and service convergence system using the same

본 발명은 반려동물 관리 서비스 융합장치, 및 이를 이용한 서비스 융합 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a companion animal management service convergence device and a service convergence system using the same.

반려 동물에 대한 사회적 인식의 발달과 가구형태의 변화로 인해 반려동물 수가 증가하고 있다. 이에 따라 반려동물을 위한 고품질 양육방법과 헬스케어에 대한 관심이 많아지면서 반려동물의 사료와 의약품, 생활용품, 의료서비스 등을 포함한 연관산업도 급속도로 성장하고 있다.The number of companion animals is increasing due to the development of social awareness of companion animals and changes in household types. Accordingly, as interest in high-quality parenting methods and healthcare for companion animals increases, related industries including companion animal feed, medicines, household goods, and medical services are also growing rapidly.

최근, 댁내에 구비된 CCTV를 이용하여 반려 동물의 상태를 원격지에서 모니터링할 수 있는 기능을 탑재한 서비스들이 제공되고 있다.Recently, services equipped with a function capable of remotely monitoring the state of a companion animal using a CCTV provided in the home are being provided.

그러나, 상기와 같은 종래의 서비스들은 CCTV가 설치된 구역 내에서만 반려 동물의 행동을 모니터링할 수 있는 한계점이 있다.However, the conventional services as described above have limitations in being able to monitor the behavior of companion animals only in areas where CCTVs are installed.

본 발명의 다양한 실시예는 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인터넷과 연결 가능한 스마트 기기를 포함한 목줄 장치로서, 상기 목줄 장치는 반려 동물 및/또는 반려 동물 주변을 촬영 가능한 카메라, 주변의 소리를 녹음할 수 있는 마이크, 및 사용자의 음성을 출력할 수 있는 스피커를 포함함으로써, 반려 동물을 위한 고품질 양육 서비스 및 헬스 케어를 제공 가능한 반려동물 관리 서비스 융합장치, 및 이를 이용한 서비스 융합 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Various embodiments of the present invention are intended to solve the above problems, and are a leash device including a smart device connectable to the Internet, wherein the leash device includes a camera capable of photographing companion animals and/or companion animals, and recording sounds around them. It is an object of the present invention to provide a companion animal management service convergence device capable of providing high-quality parenting service and health care for companion animals, and a service convergence system using the same .

또한, 본 발명의 다양한 실시예는 반려 동물과의 산책 중에 외부 환경적인 요인으로 인해 반려 동물에게 발생할 수 있는 사고(예: 차에 치임, 개 물림 사고, 갑작스럽게 뛰쳐나감)를 미리 감지하고, 위험을 사용자에게 미리 알림으로써 안전 사고를 방지할 수 있는 반려동물 관리 서비스 융합장치, 및 이를 이용한 서비스 융합 시스템을 제공하는데 목적이 있다. In addition, various embodiments of the present invention detect accidents (eg, being hit by a car, dog bite accident, sudden run-out) that may occur to a companion animal due to external environmental factors while walking with the companion animal in advance, and An object of the present invention is to provide a companion animal management service convergence device capable of preventing safety accidents by notifying the user in advance, and a service convergence system using the same.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 반려 동물을 위한 반려동물 관리 서비스 융합장치는, 적어도 하나의 하네스와 연결되고, 복수의 모듈을 이용해 네트워크 통신을 수행하여 반려 동물의 주변 상황을 실시간으로 사용자 단말에 전송하는 본체를 포함하고, 상기 본체는, 마이크, 스피커, 카메라, 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자가 상기 반려 동물과 산책 중에, 주변 정보를 감지하고, 상기 반려 동물의 상태를 감지하고, 상기 주변 정보 및 상기 반려 동물의 상태에 기반하여 위험 점수를 산출하고, 상기 위험 점수가 지정된 임계값을 초과하면 알림을 출력하도록 설정된다.The companion animal management service convergence device for companion animals according to various embodiments of the present invention is connected to at least one harness and transmits the surrounding situation of the companion animal to the user terminal in real time by performing network communication using a plurality of modules. The main body includes a microphone, a speaker, a camera, and a control unit, wherein the control unit detects surrounding information and detects a state of the companion animal while the user is walking with the companion animal , It is set to calculate a risk score based on the surrounding information and the state of the companion animal, and to output a notification when the risk score exceeds a specified threshold.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치를 이용한 서비스 융합 시스템은, 상기 반려동물 관리 서비스 융합장치와 무선 인터넷을 통해 연결되어 상기 본체와 연동하고, 상기 본체부가 수집한 반려동물의 주변상황에 관한 하나 이상의 데이터를 실시간으로 수신 및 재생하는 스마트 단말, 및 반려동물에 대응하는 가상 객체를 기반으로 하는 웹 서비스를 제공하고, 하나 이상의 반려동물 관리 서비스 융합장치로부터 반려동물의 움직임 및 성장상태에 관한 측정 데이터를 수집하여 생성된 가상 객체에 반영하는 운영 서버를 포함하고, 상기 스마트 단말은, 보호자의 입력에 따라 상기 반려동물 관리 서비스 융합장치의 장치식별코드를 등록하고, 등록 이후 프로그램 실행에 따라 무선 인터넷에 접속하여 상기 반려동물 관리 서비스 융합장치를 검색하여 접속을 시도 및 인증 절차를 통해 서로 연동한다.A service convergence system using a companion animal management service convergence device according to various embodiments of the present invention is connected to the companion animal management service convergence device through wireless Internet, interlocks with the main body, and surrounds the companion animal collected by the main body unit. A smart terminal that receives and reproduces one or more data about situations in real time, and a web service based on virtual objects corresponding to companion animals are provided, and movement and growth status of companion animals are provided from one or more companion animal management service convergence devices. An operation server that collects measurement data related to and reflects it to the generated virtual object, and the smart terminal registers the device identification code of the companion animal management service convergence device according to the guardian's input, and after registration, to execute the program. According to the wireless Internet access, the companion animal management service convergence device is searched for, connection is attempted, and interworking is performed through an authentication procedure.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치, 및 이를 이용한 서비스 융합 시스템으로는, 반려 동물을 위한 고품질 양육 서비스 및 헬스 케어를 제공할 수 있다. 또한, 반려 동물을 잃어버렸을 때, 쉽고 빠르게 반려 동물을 되찾을 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.A companion animal management service convergence device and a service convergence system using the companion animal management service convergence device according to various embodiments of the present invention can provide high-quality parenting services and health care for companion animals. In addition, when a companion animal is lost, user convenience can be improved by being able to retrieve the companion animal quickly and easily.

또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치, 및 이를 이용한 서비스 융합 시스템은, 반려 동물과의 산책 중에 외부 환경적인 요인으로 인해 반려 동물에게 발생할 수 있는 사고(예: 차에 치임, 개 물림 사고, 갑작스럽게 뛰쳐나감)를 미리 감지하고, 위험을 사용자에게 미리 알림으로써 안전 사고를 방지할 수 있다.In addition, the companion animal management service convergence device and the service convergence system using the companion animal management service convergence device according to various embodiments of the present invention may cause accidents (eg, being hit by a car) that may occur to the companion animal due to external environmental factors while taking a walk with the companion animal. Safety accidents can be prevented by detecting in advance and notifying the user of the danger in advance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치, 및 이를 이용한 서비스 융합 시스템의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치의 외관 및 장착 형태를 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치와 연동하는 스마트 단말의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치를 이용한 반려동물 관리 서비스 융합 시스템에 포함되는 운영 서버의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기기를 포함하는 하네스 및 이를 이용하는 반려 동물 케어 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 7는 도 6에 도시된 하네스의 구성도이다.
도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 하네스의 동작을 설명한 흐름도이다.
도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기기를 포함하는 하네스를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 하네스의 보안 기능을 설명한 흐름도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치의 측면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치의 정면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치를 이용하여 사용자가 반려 동물과 산책을 하는 상태를 도시한 개념도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치를 홈 케어 캠으로 활용하는 상태를 도시한 개념도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치를 이용하여 반려 동물의 행동을 분석하는 시스템을 도시한 개념도이다.
도 15는 일 실시예에 따른 산책 중일 때 반려동물 관리 서비스 융합장치에 의해 감지되는 전방 오브젝트를 나타낸 예시이다.
도 16은 반려 동물이 공격적인 행동을 하기 전 취하는 행동의 예시 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치를 이용해 물림 사고를 방지하는 방법을 설명한 흐름도이다.
1 is a diagram schematically showing the overall structure of a companion animal management service convergence device and a service convergence system using the same according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating the appearance and mounting form of a companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the structure of a companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing the structure of a smart terminal that works with a companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing the structure of an operation server included in a companion animal management service convergence system using a companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram showing a harness including a smart device and a companion animal care system using the harness according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram of the harness shown in FIG. 6;
8A is a flowchart illustrating the operation of a harness according to an embodiment of the present invention.
8B is a conceptual diagram schematically illustrating a harness including a smart device according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a security function of a harness according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram schematically illustrating an aspect of a companion animal management service convergence device according to an embodiment.
11 is a diagram schematically showing the front of a companion animal management service convergence device according to an embodiment.
12 is a conceptual diagram illustrating a state in which a user takes a walk with a companion animal using a companion animal management service convergence device according to an embodiment.
13 is a conceptual diagram illustrating a state in which a companion animal management service convergence device according to an embodiment is used as a home care cam.
14 is a conceptual diagram illustrating a system for analyzing a behavior of a companion animal using a companion animal management service convergence device according to an embodiment.
15 is an example of a front object detected by the companion animal management service convergence device while taking a walk according to an embodiment.
16 is an exemplary view of actions taken by a companion animal before an aggressive action.
17 is a flowchart illustrating a method of preventing a bite accident using a companion animal management service convergence device according to an embodiment.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.The present invention as described above will be described in detail through the accompanying drawings and embodiments.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, technical terms used in the present invention should be interpreted in terms commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in the present invention, and are excessively inclusive. It should not be interpreted in a positive sense or in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used in the present invention are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that those skilled in the art can correctly understand. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted as defined in advance or according to context, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various elements or steps described in the invention, and some of the elements or steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Also, terms including ordinal numbers such as first and second used in the present invention may be used to describe components, but components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

그리고, 실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 아니된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In addition, the terms used in the examples are used only for the purpose of description and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하 나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용 시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위 (above)"에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. The spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe a component's correlation with other components. Spatially relative terms should be understood as encompassing different orientations of components in use or operation in addition to the orientations shown in the drawings. For example, if you flip a component that is shown in a drawing, a component described as "below" or "beneath" another component will be placed "above" the other component. can Thus, the exemplary term “below” may include directions of both below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

이하의 설명에서, 본 발명의 '반려동물 관리 서비스 융합장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 서비스 융합 시스템'의 용어는 '시스템'으로 약식 표기될 수 있다.In the following description, the term 'companion animal management service convergence device and companion animal management service convergence system using the same' of the present invention may be abbreviated as 'system'.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 서비스 융합 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, a companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention and a companion animal management service convergence system using the same will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 서비스 융합 시스템의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치의 외관 및 장착 형태를 예시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating the overall structure of a companion animal management service convergence device and a companion animal management service convergence system using the device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing companion animal management service convergence according to an embodiment of the present invention. It is a drawing illustrating the appearance and mounting form of the device.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 서비스 융합 시스템은, 반려동물에 결속되는 복수의 하네스(110) 및, 복수의 하네스(110)와 연결되고, 탑재된 복수의 모듈을 통해 반려동물의 주변상황을 실시간으로 보호자에게 알려주는 본체부(120)를 포함하는 반려동물 관리 서비스 융합장치(100), 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)와 무선 인터넷을 통해 연결되어 본 체부와 연동하고, 본체부가 수집한 반려동물의 주변상황에 관한 하나 이상의 데이 터를 실시간으로 수신 및 재생하는 스마트 단말(200) 및, 반려동물에 대응하는 가 상 객체를 기반으로 하는 웹 서비스를 제공하고, 하나 이상의 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)로부터 반려동물의 움직임 및 성장상태에 관한 데이터를 수집하여 생성된 가상 객체에 반영하는 운영 서버(300)를 포함할 수 있다. 1 and 2, a companion animal management service convergence device and a companion animal management service convergence system using the same according to an embodiment of the present invention include a plurality of harnesses 110 bound to companion animals, and a plurality of harnesses ( 110) and a companion animal management service convergence device 100 including a main body 120 that informs the guardian of the surrounding situation of the companion animal in real time through a plurality of mounted modules, the companion animal management service convergence device ( 100) and a smart terminal 200 that is connected to the main body through the wireless Internet, interlocks with the main body, and receives and reproduces one or more data related to the companion animal's surroundings collected by the main body in real time, and a device corresponding to the companion animal. An operation server 300 that provides a web service based on virtual objects, collects data on the movement and growth status of companion animals from one or more companion animal management service convergence devices 100, and reflects them on the created virtual objects. can include

반려동물 관리 서비스 융합장치(100)는, 애완견과 같은 반려동물의 목 및 몸통 등 일부 부위에 결착되는 장치로서, 링 형태인 복수의 하네스(110)를 포함할 수 있다. 여기서, 각 하네스(110)는 반려동물을 중심으로 목 등을 둘러싸는 밴드(Band) 구조 일 수 있고, 예시된 구조로서, 제1 하네스(111)는 반려동물의 목에 결착되고, 제2 하네스(112)는 반려동물의 등을 거쳐 배를 둘러싸도록 결착될 수 있으며, 일 측이 본체부(120)에 삽입, 결합됨에 따라 본체부(120)가 반려동물의 몸통에서 탈거되지 않도록 고정할 수 있다.The companion animal management service convergence device 100 is a device that is attached to some parts such as the neck and body of a companion animal such as a pet dog, and may include a plurality of harnesses 110 in a ring shape. Here, each harness 110 may have a band structure surrounding the neck of the companion animal, and as an example structure, the first harness 111 is attached to the neck of the companion animal, and the second harness (112) can be bound to surround the stomach via the back of the companion animal, and as one side is inserted and coupled to the body portion 120, the body portion 120 can be fixed so as not to be separated from the body of the companion animal. there is.

하네스(110)는 한 쌍이 동물의 털이나 피부에 직접 접촉되며, 장착 시 반려동물의 각 부위에 탈거되지 않도록 일정 수준이상의 탄성을 가지며, 비교적 부드럽고 탄력있는 재질로 이루어지거나 이러한 재질이 내표면에 코팅되는 것이 바람직하다. 이러한 하네스(110)는 반려동물의 움직임에 의하여 의도치 않게 탈거되는 현상을 방지할 수 있는 어떠한 형태의 체결구조도 적용 가능하다.The harness 110 is in direct contact with the animal's hair or skin, has elasticity of a certain level or higher so as not to be removed from each part of the companion animal when mounted, and is made of a relatively soft and elastic material or coated on the inner surface of the harness 110. it is desirable to be The harness 110 can be applied with any type of fastening structure that can prevent unintentional disengagement by movement of a companion animal.

또한, 본체부(120)는 반려동물의 동작에 의해 하네스(110)에 인가되는 장력을 감지할 수 있고 이에, 본체부(120)는 감지된 장력에 대한 측정 데이터를 무선 인터넷을 통해 원격지에 위치한 보호자가 소지한 스마트 단말(200)에 전송함으로써, 보호자가 반려동물의 현재 행위 또는 상태를 즉시 확인할 수 있도록 한다.In addition, the body unit 120 can detect the tension applied to the harness 110 by the motion of the companion animal, and thus the body unit 120 transmits measurement data for the detected tension to a remote location via the wireless Internet. By transmitting to the smart terminal 200 owned by the guardian, the guardian can immediately check the current behavior or state of the companion animal.

상세하게는, 본체부(120)는 반려동물의 주변상황을 실시간으로 감지 및 스마트 단말(200)측에 제공할 수 있는 다양한 IoT 모듈을 탑재할 수 있다. 예를 들면, 본체부(120)는 반려동물의 시점 또는 주변을 촬영할 수 있는 카메라 모듈, 반려동물의 주변에서 발생하는 소음 등을 무지향성으로 포착할 수 있는 마이크 모듈, 반려동물 및 그 주변의 온도를 감지할 수 있는 온도 감지 모듈 등이 탑재될 수 있고, 각 모듈들은 감지신호를 데이터화하여 무선 인터넷을 통해 연동된 스마트 단말(200)에 실시간으로 전송할 수 있다. In detail, the body unit 120 may be equipped with various IoT modules capable of detecting a companion animal's surroundings in real time and providing the information to the smart terminal 200. For example, the body unit 120 includes a camera module capable of photographing the viewpoint or surroundings of the companion animal, a microphone module capable of omnidirectionally capturing noise generated around the companion animal, and the temperature of the companion animal and its surroundings. A temperature sensing module or the like capable of detecting can be mounted, and each module converts the sensing signal into data and transmits it to the smart terminal 200 interlocked through the wireless Internet in real time.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체부(120)는 전술한 측정 데이터를 보호자의 스마트 단말(200) 이외에도, 보호자에 의해 반려동물이 미리 등록된 원격지의 운영 서버(300)에도 제공함으로써 반려동물과 관련된 다양한 응용 서비스에 활용할 수 있도록 하는 기능을 제공할 수 있다. 이러한 기능에 대한 상세한 설명은 후술한다.In particular, according to one embodiment of the present invention, the main body unit 120 provides the above-described measurement data to the remote operation server 300 where the companion animal is pre-registered by the guardian, in addition to the smart terminal 200 of the guardian. A function that can be used for various application services related to companion animals can be provided. A detailed description of these functions will be given later.

아울러, 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)와 스마트 단말(200) 또는 운영 서버 (300)를 원격지에서 서로 연결하기 위한 무선 인터넷은, TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service)를 제공하는 전세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미할 수 있다. 또한, 무선 통신망의 일 예로는, 이동통 신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications), 5G 등) 중, 어느 하나가 이용될 수 있으나 이에 한정 되는 것은 아니다. In addition, the wireless Internet for connecting the companion animal management service convergence device 100 and the smart terminal 200 or operation server 300 to each other at a remote location is the TCP/IP protocol and various services existing in the upper layer, that is, HTTP. (HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP (File Transfer Protocol), DNS (Domain Name System), SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), SNMP (Simple Network Management Protocol), NFS (Network File Service), NIS (Network Information Service) ) may mean a worldwide open computer network structure that provides In addition, as an example of a wireless communication network, technical standards or communication methods for mobile communication (eg, GSM (Global System for Mobile communication), LTE (long-term evolution), LTE-A (LTE Advance), CDMA (code division multiple access), WCDMA (wideband CDMA), UMTS (universal mobile telecommunications system), WiBro (Wireless Broadband), or GSM (Global System for Mobile Communications), 5G, etc.) It is not limited.

스마트 단말(200)은, 무선 인터넷 프로토콜을 처리할 수 있는 소정의 통신수단이 탑재될 수 있으며, 802.11 무선 LAN, GSM, UMTS 등의 무선 프로토콜이 이용될 수 있다. 또한, 다양한 RF신호를 이용한 송수신방식은 물론, RFID, NFC, 지그비(Zigbee) 또는 블루투스(Bluetooth)를 이용한 근거리 통신방식도 무선연결의 형태로 응용 및 적용될 수 있다. The smart terminal 200 may be equipped with a predetermined communication means capable of processing wireless Internet protocols, and wireless protocols such as 802.11 wireless LAN, GSM, and UMTS may be used. In addition, a short-distance communication method using RFID, NFC, Zigbee, or Bluetooth as well as a transmission/reception method using various RF signals can be applied and applied in the form of a wireless connection.

또한, 스마트폰의 경우 범용성을 가지므로, 스마트 단말(200)은 스마트 목줄 장치(100)와의 통신 및 기능을 수행하기 위해 전용 어플리케이션이 설치 및 실행될 수 있다. 이러한 전용 어플리케이션은 공지의 어플리케이션 스토어를 통해 배포될 수 있고, 실행시 무선 인터넷에 접속 및 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)와의 동기화를 수행하고, 실시간으로 반려동물의 위치를 수신하여 추적하고, 그로부터 전송되는 이미지 데이터 및 오디오 데이터를 수신하여 재생할 수 있다.In addition, since a smart phone has versatility, the smart terminal 200 may have a dedicated application installed and executed to communicate with and function with the smart leash device 100 . Such a dedicated application may be distributed through a known application store, and when executed, connects to the wireless Internet and performs synchronization with the companion animal management service convergence device 100, receives and tracks the location of the companion animal in real time, and from there Image data and audio data being transmitted can be received and reproduced.

또한, 스마트 단말(200)은 보호자의 음성을 입력받아 반려동물 관리 서비스 융합장치로 송출함으로써, 반려동물이 보호자의 목소리를 직접 듣고 현재 행위를 중단할 수 있도록 하는 기능을 제공할 수 있다. In addition, the smart terminal 200 may receive a guardian's voice and send it to the companion animal management service convergence device, thereby providing a function allowing the companion animal to directly listen to the guardian's voice and stop the current action.

이에 따라, 보호자는 원격지에 위치한 반려동물이 바라보는 것과 동일한 시점으로 사물이나 주변을 바라보는 상황을 확인할 수 있으며, 또한, 반려동 물을 집 밖에서 잃어버렸을 때도 그 위치 추적을 통해 찾을 수 있으며, 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)에 탑재되는 스피커 모듈을 통해 반려동물에게 수시로 말을 걸 수 있고, 아울러 반려견을 잃어버렸을 때도 주변 사람들에게 도움을 요청할 수도 있다. As a result, the guardian can check the situation of looking at objects or surroundings from the same point of view as the companion animal located in a remote place, and also, when the companion animal is lost outside the house, it can be found through location tracking. Through the speaker module installed in the animal management service convergence device 100, it is possible to talk to the companion animal at any time, and in addition, when the companion dog is lost, help can be requested from people around.

전술한 스마트 단말(200)로는, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 모바일 단말 장치 및 거치형PC, 노트북과 같은 공지의 다양한 컴퓨팅 장치가 이용될 수 있다.As the smart terminal 200 described above, PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communications), PDC (Personal Digital Cellular), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile) Telecommunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminal, smartphone, smart pad, tablet PC ( All kinds of handheld-based mobile terminal devices, such as Tablet PCs, etc., and various well-known computing devices such as stationary PCs and notebooks may be used.

운영 서버(300)는, 시스템 운영측에서 운영하는 서버 장치로서 원격지에 위치한 다수의 반려동물 관리 서비스 융합장치(100) 및 스마트 단말(200)과 무선 인터넷을 통해 연결될 수 있고, 등록된 반려동물의 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)로부터 송신되는 데이터들을 가공하여 유용하고 다양한 응용 서비스를 제공할 수 있다.The operation server 300, as a server device operated by the system operator, can be connected to a plurality of companion animal management service convergence devices 100 and smart terminals 200 located in remote locations through the wireless Internet, and It is possible to provide useful and diverse application services by processing the data transmitted from the companion animal management service convergence device 100 .

이러한 응용 서비스의 예시로서, 보호자 자신이 실제로 키우는 반려 동물의 특징을 게임 속 가상 객체인 펫(pet)으로 형상화하고, 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)로부터 수집되는 반려동물의 평소 행동 등을 데이터화하여 공지의 MMORPG 게임 등과 연동하여 게임 내 등장 시키는 서비스를 제공할 수 있다.As an example of such an application service, the characteristics of the companion animal that the guardian actually raises are shaped into a pet, a virtual object in the game, and the companion animal's usual behavior collected from the companion animal management service convergence device 100 is data. By doing so, it is possible to provide a service that appears in the game in conjunction with a known MMORPG game.

또한, 반려동물의 행위뿐만 아니라 하네스를 통해 측정되는 목 둘레, 몸통 둘레 등을 데이터화하여 성장정도를 산출 및 가상 객체에 적용하고, 해당 가상 객체에 대한 NFT(Non-Fungible Token) 발행을 통해 디지털 데이터로서 가치를 부여하고, 반려동물의 식별 수단, 성장에 따른 가상 객체 갱신 수단 및, 분양시 소유권 변경에 대한 입증 수단 등 다양한 응용 서비스를 제공할 수 있도록 한다. In addition, not only the companion animal's behavior, but also the neck circumference and trunk circumference measured through the harness are converted into data to calculate the growth rate and apply it to the virtual object, and issue NFT (Non-Fungible Token) for the virtual object to obtain digital data. It gives value as a companion animal, and provides various application services such as means of identification of companion animals, means of updating virtual objects according to growth, and means of proof of change of ownership at the time of sale.

전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(100) 및 이를 이용한 반려동물 관리 서비스 융합 시스템은, 출근 등 집에서 외출한 보호자가 원격지에서도 집에 두고 온 반려동물이 생활하는 모습을 스마트 단말을 통해 실시간으로 확인할 수 있으며, 온라인 게임 등에 등장하는 가상 객체 등의 응용 서비 스에 활용할 수 있다. According to the above-described structure, the companion animal management service convergence device 100 and the companion animal management service convergence system using the same according to an embodiment of the present invention, a companion animal left at home even in a remote place by a guardian who has gone out from home, such as going to work, You can check your life in real time through a smart terminal, and it can be used for application services such as virtual objects appearing in online games.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치에 포함되는 본체부의 구조를 상세히 설명한다. Hereinafter, the structure of the body part included in the companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치의 구조를 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing the structure of a companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치의 본체부(120)는, 반려동물에 결착되는 복수의 하네스(110)와 연결되고, 반려동물을 중 심으로 주변을 촬영하여 이미지 데이터를 생성하는 하나 이상의 카메라 모듈(121), 반려동물의 주변에서 발생하는 무지향성 자연음을 포착하여 오디오 데이터를 생성 하는 마이크 모듈(122), 스마트 단말과 무선 인터넷으로 연결되어 상기 이미지 데 이터 및 오디오 데이터를 실시간으로 송신하는 통신 모듈(123), 스마트 단말로부터 전송되는 보호자의 음성 데이터를 실시간으로 수신하여 출력하는 스피커 모듈(124) 및, 내부로 복수의 하네스(110)와의 연결부에 각 하네스(110)에 인가되는 장력을 측정하는 센서 모듈(125)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the main body 120 of the companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention is connected to a plurality of harnesses 110 attached to companion animals, and surrounds the companion animal as the center. One or more camera modules 121 that capture and generate image data, a microphone module 122 that captures non-directional natural sounds generated around companion animals and generates audio data, and is connected to a smart terminal via the wireless Internet to generate the image A communication module 123 that transmits data and audio data in real time, a speaker module 124 that receives and outputs the guardian's voice data transmitted from the smart terminal in real time, and a plurality of harnesses 110 connected to the inside A sensor module 125 for measuring tension applied to each harness 110 may be included.

카메라 모듈(121)은 반려동물의 전방 시점을 포함하여 주변을 촬영할 수 있는 하나 이상의 CCD 또는 CMOS 센서를 탑재한 카메라 장치로서, 결착된 반려동물의 주변상황을 실시간으로 촬영하고, 그 이미지 데이터를 생성하여 통신 모듈(123)에 전송할 수 있다. The camera module 121 is a camera device equipped with one or more CCD or CMOS sensors capable of photographing the surroundings including the front view of the companion animal, and captures the surrounding situation of the companion animal in real time and generates image data thereof. and can be transmitted to the communication module 123.

도시되어 있지는 않지만, 이러한 카메라 모듈(121)은 촬영 시야를 확보하기 위해 본체부(120)의 프레임 상부에 일정 높이로 도출되는 바, 본체부(120)상에 설치되고, 본체부(120)의 내부 회로와 연결되는 구조일 수 있다.Although not shown, the camera module 121 is installed on the main body 120, and is protruded from the top of the frame of the main body 120 at a certain height to secure a shooting field of view. It may be a structure connected to an internal circuit.

마이크 모듈(122)은 본체부(120)에 탑재되는 무지향성 마이크를 포함할 수 있고, 반려동물을 중심으로 발생하는 주변 소리를 실시간으로 감지하여 오디오 데이터를 생성하여 통신 모듈(123)에 전송할 수 있다. The microphone module 122 may include a non-directional microphone mounted on the main body unit 120, detect ambient sound generated around the companion animal in real time, generate audio data, and transmit the generated audio data to the communication module 123. there is.

통신 모듈(123)은 본체부(120)에 탑재되는 각 모듈들로부터 전송되는 이미지 데이터, 오디오 데이터 및, 다양한 기타 데이터를 무선 인터넷을 통해 연동된 스마트 단말 또는 운영 서버에 전송할 수 있다. The communication module 123 may transmit image data, audio data, and various other data transmitted from each module mounted on the main body unit 120 to a smart terminal or operating server linked through the wireless Internet.

스피커 모듈(124)은 원격지의 스마트 단말로부터 무선 인터넷을 통해 전송되는 보호자의 음성 데이터를, 통신 모듈(123)을 통해 전송받아 출력할 수 있다. 이는 원격지의 보호자가 반려동물에 대한 대화 또는 지시를 전술하기 위한 수단으로서, 보호자는 자신의 음성을 실시간으로 반려동물에게 전달할 수 있다. 또한, 현재 반려동물이 실종중인 경우에는 보호자가 자신의 목소리를 반려동물 관리 서비스 융합장치를 통해 외부로 출력함으로써 인접한 보행자 등에게 도움을 요청할 수도 있다. The speaker module 124 may receive and output through the communication module 123 voice data of the guardian transmitted through the wireless Internet from a remote smart terminal. This is a means for a remote guardian to retell a conversation or instruction to the companion animal, and the guardian can deliver his or her voice to the companion animal in real time. In addition, if the companion animal is currently missing, the guardian may request help from nearby pedestrians by outputting his or her voice to the outside through the companion animal management service convergence device.

센서 모듈(125)은 본체부(120)와 결합되는 제1 하네스(111) 및 제2 하네스(112)와 기계적으로 연결될 수 있고, 제1 하네스(111) 및 제2 하네스(112) 각각에 인가되는 장력을 감지하여 데이터화하고 이를 통신 모듈(123)을 통해 운영 서버에 제공할 수 있다. 제1 하네스(111)에 인가되는 장력은 반려동물의 목, 안면 등의 움직임에 대응할 수 있고, 제2 하네스(112)에 인가되는 장력은 장기간으로 볼 때 반려동물의 성장에 따른 몸통 두께의 증가에 비례할 수 있으며, 이러한 측정 데이터는 현재 반려동물의 상태를 추정하거나, 운영 서버에 제공되어 응용 서비스에 활용될 수 있다. 이를 위해, 본체부(120)에는 측정 데이터를 임시로 저장할 수 있는 메모리가 더 탑재될 수 있다. 이러한 응용 서비스에 대한 상세한 설명은 후술한 다. The sensor module 125 may be mechanically connected to the first harness 111 and the second harness 112 coupled to the main body 120, and applied to the first harness 111 and the second harness 112, respectively. It is possible to detect the tension to be data and provide it to the operation server through the communication module 123. The tension applied to the first harness 111 can correspond to the movement of the companion animal's neck, face, etc., and the tension applied to the second harness 112 increases the thickness of the body according to the growth of the companion animal in the long term. It can be proportional to , and this measurement data can be used for application services by estimating the current state of companion animals or being provided to the operating server. To this end, a memory capable of temporarily storing measurement data may be further mounted on the main body 120 . A detailed description of these application services will be given later.

기타, 본 발명의 실시예에 따른 본체부(120)는 반려동물 관리에 관련된 기타 기능을 구현하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다. 일례로서, 반려동물이 보호자와의 산책시 실종되는 상황이 발생할 수도 있다. 이러한 상황에 대응하기 위해 본체부(120)에는 현재 반려동물 관리 서비스 융합장치, 즉 반려동물의 현재 위치를 실시간으로 측정할 수 있는 GPS 모듈(126)이 더 탑재될 수 있고, 이러한 GPS 모듈(126)은 실시간으로 측정되는 GPS 정보를 통신 모듈(123)을 통해 보호자의 스마트 단말에 전송함으로써, 보호자가 언제 어디서든 반려동물의 현재 위치를 파악할 수 있도록 하는 기능을 제공하게 된다. In addition, the body unit 120 according to the embodiment of the present invention may further include means for implementing other functions related to companion animal management. As an example, a situation may occur in which a companion animal goes missing during a walk with a guardian. In order to cope with this situation, a current companion animal management service convergence device, that is, a GPS module 126 capable of measuring the current location of a companion animal in real time may be further mounted on the body unit 120, and such a GPS module 126 ) transmits GPS information measured in real time to the guardian's smart terminal through the communication module 123, thereby providing a function for the guardian to grasp the current location of the companion animal anytime, anywhere.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치와 연동하는 스마트 단말을 상세히 설명한다.Hereinafter, a smart terminal interworking with a companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치와 연동하는 스마 트 단말의 구조를 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서 스마트 단말(200)에 포함되는 각 구성부는, 공지의 마이크로 프로세서에 의해 실행 가능한 어플리케이션 프로그램으로 구현될 수 있고, 읽고 쓰기가 가능한 기록매체에 기록되어 스마트 단말에 저장될 수 있다. 4 is a diagram showing the structure of a smart terminal interworking with a companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention. In the following description, each component included in the smart terminal 200 may be implemented as an application program executable by a known microprocessor, and may be recorded on a readable and writable recording medium and stored in the smart terminal.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 목줄 장치와 연동하는 스마트 단말(200)은, 등록된 반려동물에게 결착된 반려동물 관리 서비스 융합장치와 무선 인터넷을 통해 연동하는 장치 연동부(210), 연동된 반려동물 관리 서비스 융합장치로부터 전송되는 이 미지 데이터, 오디오 데이터를 재생하는 영상 재생부(220) 및, 스마트 단말에 입력 되는 보호자의 음성을 입력받아 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)에 전송하는 음성 전송부(230)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, a smart terminal 200 interworking with a leash device according to an embodiment of the present invention is a device interlocking unit 210 interworking with a companion animal management service convergence device attached to a registered companion animal through the wireless Internet. ), image data and audio data transmitted from the companion animal management service convergence device 220, and companion animal management service convergence device 100 receiving the guardian's voice input to the smart terminal It may include a voice transmission unit 230 to transmit to.

장치 연동부(210)는 무선 인터넷을 통해 원격지에 위치한, 등록된 반려동물 관리 서비스 융합장치에 연결 및 연동을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있다. 연동된 반려동물 관리 서비스 융합장치는 실시간으로 관리 대상인 반려동물 및 그 주변상황에 대한 다양 한 데이터를 생성하고, 장치 연동부(210)는 무선 인터넷을 통해 연동된 스마트 단 말에 접속하여 생성된 데이터를 실시간으로 수신할 수 있다. The device interlocking unit 210 may perform data communication through connection and interworking with a registered companion animal management service convergence device located in a remote place through wireless Internet. The interlocked companion animal management service convergence device generates various data on the companion animal to be managed and its surroundings in real time, and the device interlocking unit 210 connects to the linked smart terminal through the wireless Internet to generate data. can be received in real time.

이러한 연동 기능을 수행하기 위해, 보호자는 반려동물 관리 서비스 융합장치의 식별코드, 일 예로서 MAC 어드레스 또는 시리얼 등을 미리 스마트 단말(200)에 등록해야 하며, 스마트 단말(200)은 등록 이후 프로그램의 실행에 따라 무선 인터넷에 접속 및 등록된 반려동물 관리 서비스 융합장치를 검색하여 접속을 시도 및 인증 절차를 거 쳐 서로 연동하게 된다. In order to perform this interlocking function, the guardian must register the identification code of the companion animal management service convergence device, for example, a MAC address or serial number in advance in the smart terminal 200, and the smart terminal 200 registers the program after registration. Depending on the execution, it connects to the wireless Internet and searches for the registered companion animal management service convergence device, tries to access it, and goes through an authentication procedure to interoperate with each other.

영상 재생부(220)는 보호자의 조작에 따라, 자신의 반려동물에 착용 시킨 반려동물 관리 서비스 융합장치로부터 수신되는 이미지 데이터, 오디오 데이터 등을 스마트 단말(200)에 탑재된 디스플레이 및 스피커 등을 통해 재생할 수 있다. 보호자는 이 를 통해 반려동물의 주변상황을 실시간으로 확인할 수 있다.The video playback unit 220 transmits image data and audio data received from the companion animal management service convergence device worn on the companion animal through the display and speaker mounted on the smart terminal 200 according to the guardian's operation. can be played Through this, the guardian can check the surrounding situation of the companion animal in real time.

음성 전송부(230)는 보호자의 조작에 따라 실행되며, 통화 등을 위해 스마트 단말에 탑재된 마이크를 통해 보호자가 음성을 입력하면, 이를 음성 데이터로 변환하여 장치 연동부(210)를 통해 해당 반려동물 관리 서비스 융합장치에 전송하고, 이에 따라 반려동물 관리 서비스 융합장치에 탑재된 스피커를 통해 반려동물에게 보호자의 음성을 들려줄 수 있다. 이에 보호자는 반려동물을 안정시키거나 의사를 전달할 수 있다.The voice transmission unit 230 is executed according to the guardian's operation, and when the guardian inputs voice through the microphone mounted in the smart terminal for a call, etc., it converts it into voice data and returns it through the device interlocking unit 210. It is transmitted to the animal management service convergence device, and accordingly, the guardian's voice can be heard by the companion animal through the speaker mounted in the companion animal management service convergence device. Accordingly, the guardian can stabilize the companion animal or convey a doctor.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치를 이용한 반려동물 관리 서비스 융합 시스템에 포함되는 운영 서버를 상세히 설명 한다.Hereinafter, the operation server included in the companion animal management service convergence system using the companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치를 이용한 반려동물 관리 서비스 융합 시스템에 포함되는 운영 서버의 구조를 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing the structure of an operation server included in a companion animal management service convergence system using a companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치를 이용한 반려동물 관리 서비스 융합 시스템은, 전술한 반려동물 관리 서비스 융합장치 및 스마트 단말을 포함하고, 아울러 반려동물에 대응하는 가상 객체를 기반으로 하는 웹 서비스를 제공하고, 하나 이상의 반려동물 관리 서비스 융합장치로부터 반려동물의 움직임 및 성장 상태 에 관한 측정 데이터를 수집하여 생성된 가상 객체에 반영하는 운영 서버(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the companion animal management service convergence system using the companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention includes the above-described companion animal management service convergence device and a smart terminal, and also corresponds to a companion animal. An operation server 300 that provides web services based on virtual objects, collects measurement data on the movement and growth status of companion animals from one or more companion animal management service convergence devices, and reflects them on the created virtual objects. can

상세하게는, 운영 서버(300)는, 무선 인터넷을 통해 제공되는 웹 사이트를 통한 보호자의 요청에 따라, 가상 객체로 구현된 반려동물에 관한 하나 이상의 응용 서비스를 제공하는 서비스 제공부(310), 웹 사이트의 입력에 따라, 반려동물 관리 서비스 융합장치 및, 가상 객체를 생성하고자 하는 상기 반려동물 관리 서비스 융합장치가 착용될 반려동물을 등록하고, 등록된 반려동물에 대응하는 가상 객체를 생성하는 객체 등 록부(320), 생성된 가상 객체에 대한 하나 이상의 특징을 수치화한 스테이터스를 포함하는 가상 객체 정보를 저장하는 데이터 베이스(330), 가상 객체가 캐릭터 또 는 서브 캐릭터의 형태로 등장하는 하나 이상의 가상 공간을 생성 및 웹 상에 제공 하는 가상 공간 제공부(340), 등록된 반려동물의 반려동물 관리 서비스 융합장치로부터 일정 주기로 상기 측정 데이터를 수집하는 데이터 수집부(350), 반려동물 관리 서비스 융합장치의 장치 식별코드를 통해 해당 반려동물에 대한 가상 객체를 식별하는 객체 식별부(360), 측정 데이터에 포함된 반려동물에 관한 복수의 외형적 특징을 가상 객체를 이루는 모델링의 각 부위의 수치 데이터로 전환하는 수치 전환부(370) 및, 수치 데이터를 가상 객체의 스테이터스에 입력하여 모델링에 반영하고, 해당 반려동물의 성장 정보를 갱신하는 스테이터스 반영부(380)를 포함할 수 있다. In detail, the operation server 300 is a service provider 310 that provides one or more application services related to companion animals implemented as virtual objects according to a guardian's request through a website provided through wireless Internet; An object that registers a companion animal to be worn with the companion animal management service convergence device and the companion animal management service convergence device to create a virtual object according to the input of the website, and creates a virtual object corresponding to the registered companion animal. A register 320, a database 330 for storing virtual object information including status digitizing one or more characteristics of the created virtual object, and one or more virtual objects in which virtual objects appear in the form of characters or sub-characters. A virtual space provider 340 that creates a space and provides it on the web, a data collection unit 350 that collects the measurement data from the companion animal management service convergence device for registered companion animals at regular intervals, and a companion animal management service convergence device Object identification unit 360 that identifies a virtual object for the corresponding companion animal through the device identification code of the object identification unit 360, a plurality of external features of the companion animal included in the measurement data into numerical data of each part of the modeling constituting the virtual object It may include a numerical conversion unit 370 that converts, and a status reflection unit 380 that inputs numerical data to the status of the virtual object, reflects it in modeling, and updates growth information of the corresponding companion animal.

상세하게는, 서비스 제공부(310)는 스마트 단말 또는 기타 다른 컴퓨터 단말에 반려동물 관리 서비스에 대한 회원 등록, 반려동물 등록, 장치 등록 및 연동 등의 기능을 제공함으로써, 보호자가 본 발명의 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)를 통해 원격지에서도 반려동물을 모니터링 및 관리하는 서비스를 이용할 수 있도록 한다.In detail, the service provider 310 provides functions such as member registration, companion animal registration, device registration and linkage for companion animal management service to a smart terminal or other computer terminal, so that the guardian can use the companion animal of the present invention. Through the management service convergence device 100, a service for monitoring and managing companion animals can be used even in a remote location.

또한, 서비스 제공부(310)는 등록된 반려동물에 대하여 반려동물 관리 서비스 융합장치로부터 수집되는 이미지 데이터를 비롯하여 반려동물에 대한 다양한 데이터, 일례로서, 하네스와 연결된 센서 모듈로부터 감지되는 측정 데이터를 일정 주기로 수집하여 등록 직후부터 현재까지의 반려동물의 성장 정도를 판단하고, 웹 사이트를 통해 제공하는 서비스를 제공할 수 있다.In addition, the service providing unit 310 provides image data collected from the companion animal management service convergence device for the registered companion animal and various data about the companion animal, as an example, measurement data detected from a sensor module connected to the harness. It can be collected periodically to determine the degree of growth of companion animals from immediately after registration to the present, and to provide services through the website.

객체 등록부(320)는 반려동물에 대한 가상 객체 서비스를 구현하기 위한 것으로, 웹 사이트를 통해 반려동물의 품종, 나이, 체고, 무게 등을 입력받아 가상 객체를 생성 및 시스템에 등록할 수 있다. 특히, 객체 등록부(320)는 입력되는 반려동물의 무게, 체고 등의 데이터에 기초하여 반려견에 대응하는 3D 가상 객체를 모델링 할 수 있고, 이러한 가상 객체는 후술하는 응용 서비스에 활용될 수 있다.The object registration unit 320 is for realizing a virtual object service for companion animals, and can create and register virtual objects in the system by receiving information such as breed, age, height, and weight of companion animals through a website. In particular, the object registration unit 320 may model a 3D virtual object corresponding to the companion dog based on input data such as the weight and height of the companion animal, and the virtual object may be used for an application service described later.

데이터 베이스(330)는 등록된 반려동물 및 그 가상 객체에 대한 가상 객체 정보를 보호자 별로 저장할 수 있다. 또한 데이터 베이스(330)에는 등록된 회원정보 및 운영 서버(300)의 구동에 필요한 각종 설정값 정보 등이 저장될 수 있다.The database 330 may store virtual object information on registered companion animals and their virtual objects for each guardian. In addition, the database 330 may store registered member information and various setting value information necessary for driving the operating server 300 .

가상 공간 제공부(340)는 저장된 가상 객체에 기반한 응용 서비스인 가상 공간을 웹 사이트를 통해 제공할 수 있다. 이러한 웹 사이트는 PC 등 다양한 컴퓨터 단말을 통해 접속할 수 있고, 보호자는 반려동물 관리를 위한 스마트 단말 뿐만 아니라, 범용의 PC 등을 통해 웹 사이트에 접속하여 가상 공간에 입장할 수 있고, 자신의 반려동물에 대응하는 가상 객체를 확인할 수 있다. The virtual space providing unit 340 may provide a virtual space, which is an application service based on stored virtual objects, through a website. These websites can be accessed through various computer terminals such as PCs, and the guardian can access the website through a general-purpose PC as well as a smart terminal for managing companion animals to enter the virtual space, You can check the virtual object corresponding to .

특히, 운영 서버(300)가 제공하는 가상 공간에는 다수의 서로 다른 반려동물을 가상 객체로 등록한 보호자들이 동시에 접속할 수 있고, 동일 세션내에 입장한 보호자들은 온라인 공간에서 자신들의 3D 모델링으로 구현된 가상 객체의 모습을 공유 및, 대화 기능을 통해 반려동물에 대한 의견을 나눌 수 있다.In particular, guardians who have registered a number of different companion animals as virtual objects can access the virtual space provided by the operation server 300 at the same time, and guardians who have entered the same session can access virtual objects implemented with their 3D modeling in the online space. You can share your appearance and share your opinions about companion animals through the conversation function.

데이터 수집부(350)는 운영 서버가 무선 통신망을 통해 각 지역에 등록된 복수의 반려동물 관리 서비스 융합장치로부터 반려동물에 대한 측정 데이터를 포함하는 다양한 데이터를 일정 주기마다 수집할 수 있다. The data collection unit 350 may collect various data including measurement data on companion animals from a plurality of companion animal management service convergence devices registered in each region through a wireless communication network by the operating server at regular intervals.

객체 식별부(360)는 각 반려동물 관리 서비스 융합장치로부터 수집된 데이터들에 포함되는 장치식별코드 등을 통해 해당 반려동물 및 보호자를 식별할 수 있고, 식별된 보호자가 등록한 가상 객체 및 그 가상 객체 정보를 데이터 베이스(330)로부터 추출할 수 있다. The object identification unit 360 can identify the corresponding companion animal and guardian through a device identification code included in data collected from each companion animal management service convergence device, and a virtual object registered by the identified guardian and the virtual object Information can be extracted from database 330 .

수치 전환부(370)는 각 반려동물에 대하여 수집된 각종 데이터 중, 가상 객체의 치수와 관련된 데이터를 수치값으로 전환할 수 있다. 일례로서, 수집된 측정 데이터에는 하네스의 장력에 대응하여 측정되는 반려동물의 몸통 둘레에 대한 치수의 변화값이 포함될 수 있고, 이는 수치 데이터로 전환되어 가상 객체의 모델링을 이루는 스테이터스(status)의 대응하는 수치값에 입력될 수 있다. The numerical conversion unit 370 may convert data related to the size of the virtual object among various data collected for each companion animal into numerical values. As an example, the collected measurement data may include a value of change in dimension of the companion animal's torso circumference measured in response to the tension of the harness, which is converted into numerical data and corresponds to a status forming virtual object modeling. It can be entered into a numerical value that

스테이터스 반영부(380)는 전술한 수치 데이터를 가상 객체의 스테 이터스에 입력하여 저장된 가상 객체의 모델링에 반영할 수 있다. 이에 따라, 가상 객체의 형태는 변경된 스테이터스를 반영하여 변경될 수 있으며, 이는 반려동물의 성장 정보로 활용될 수 있다.The status reflection unit 380 may input the above-described numerical data into the status of the virtual object and reflect the numerical data to the stored virtual object modeling. Accordingly, the shape of the virtual object may be changed to reflect the changed status, which may be used as growth information of the companion animal.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치를 이용한 반려 동물 응용 서비스 제공 시스템은, 전술한 반려동물 관리 기능 이외에도, 반려동물로부터 수집된 데이터들을 활용하여 다양한 응용 서비스를 제공할 수 있다.In addition, the companion animal application service providing system using the companion animal management service convergence device according to an embodiment of the present invention can provide various application services by utilizing data collected from companion animals in addition to the aforementioned companion animal management function. there is.

이를 위한 구성으로서, 운영 서버(300)는 수치 데이터에 의해 구현된 가상 객체에 대한 블록체인 기반 유일한 토큰인 NFT를 발행하는 NFT 부(390) 및, NFT의 거래 서비스 또는 외부 시스템과의 연동 서비스를 포함하는 하나 이상의 응용 서비스를 웹 사이트를 통해 제공하는 응용 서비스 부(395)를 포함할 수 있다.As a configuration for this, the operation server 300 provides an NFT unit 390 that issues an NFT, which is the only blockchain-based token for a virtual object implemented by numerical data, and a transaction service of NFT or an interworking service with an external system. It may include an application service unit 395 that provides one or more application services including the web site.

NFT 부(390)는 블록체인 기술에 기반한 가상 객체에 대한 '대체 불가능한 토큰' 즉, NFT를 발행할 수 있다. 상세하게는, NFT 부(390)는 가상 객체에 대한 NFT가 발행되면, 그 NFT 및 메타 데이터를 블록체인 네트워크에 구형된 분산 원장에 기록할 수 있다. 본 발명에서 이용되는 토큰인 NFT는 ERC-721, ERC-1155 등의 이더리움 규격에 대응할 수 있고, 생성된 NFT에 관한 정보는 NFT 부(390)의 요청에 따라 갱신된 가상 객체 정보가 반영되어 블록체인 노드에 기록될 수 있다.The NFT unit 390 may issue 'non-fungible tokens', that is, NFTs, for virtual objects based on blockchain technology. In detail, when an NFT for a virtual object is issued, the NFT unit 390 may record the NFT and meta data in a distributed ledger implemented in a blockchain network. NFT, which is a token used in the present invention, can correspond to Ethereum standards such as ERC-721 and ERC-1155, and the information on the generated NFT reflects virtual object information updated according to the request of the NFT unit 390. Can be recorded on blockchain nodes.

이러한 가상 객체에 대한 NFT 발행은 추후 반려동물에 대한 분양에 따른 소유권 이전 및 증명과 같은 응용 서비스 이외에도, 반려동물의 사후에, 가상 객체를 가상 공간에서 다시 만날 수 있는 추억 서비스 등에도 활용될 수 있다.The issuance of NFTs for these virtual objects can be used not only for application services such as transfer and proof of ownership following the sale of companion animals in the future, but also for memory services that allow virtual objects to be met again in virtual space after the death of companion animals. .

응용 서비스 부(395)는 전술한 서비스 이외에도 다양한 형태의 반려 동물에 대한 NFT 또는 가상 객체를 활용할 수 있는 기능을 제공할 수 있다.In addition to the aforementioned services, the application service unit 395 may provide a function for utilizing various types of NFTs or virtual objects for companion animals.

일례로서, 반려동물에 대한 가상 객체는 3D 모델링화된 데이터로서, 상용화된 MMORPG 장르의 게임 내 펫(pet)으로 이용될 수 있고, 게임 서비스를 제공하는 외부 시스템과의 연계를 통해 해당 게임 내에서 자신의 반려동물에 대응하는 가상 객체를 호출하여 게임 공간에서 마치 자신의 반려동물과 함께 게임을 즐길 수 있는 독특한 응용 서비스를 제공할 수도 있다.As an example, virtual objects for companion animals are 3D modeled data, which can be used as in-game pets of the commercialized MMORPG genre, and can be used in the game through linkage with external systems that provide game services. It is also possible to provide a unique application service that allows users to enjoy a game with their companion animal in a game space by calling a virtual object corresponding to their companion animal.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기기를 포함하는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610) 및 이를 이용하는 반려 동물 케어 시스템(6)을 나타낸 구성도이다.6 is a configuration diagram showing a companion animal management service convergence device 610 including a smart device according to an embodiment of the present invention and a companion animal care system 6 using the same.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기기를 포함하는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)를 이용하는 시스템(6)은, 스마트 기기를 포함하는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610), 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)와 통신하는 서버(630), 및 사용자 단말(620)을 포함할 수 있다. 사용자 단말(620)은, 스마트폰, 또는 태블릿 PC와 같은 모바일 장치, 또는 PC 일 수 있다. 사용자 단말(620)은, 반려 동물(600) 케어 서비스를 제공하기 위한 지정된 어플리케이션을 설치하는 것에 의해 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)를 이용한 반려 동물(600) 케어 서비스를 제공할 수 있다. 사용자 단말(620)은 인터넷을 통해 서버(630)에 접속하고, 서버(630)를 통해 간접적으로 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)를 관리 및 제어할 수 있다. 다른 실시예에서, 사용자 단말(620)은 근거리 통신(예: 블루투스, 와이파이)을 통해 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)와 직접적으로 연결됨으로써, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)를 관리 및 제어할 수 있다.Referring to FIG. 6, the system 6 using the companion animal management service convergence device 610 including a smart device according to an embodiment of the present invention includes the companion animal management service convergence device 610 including a smart device, It may include a server 630 communicating with the companion animal management service convergence device 610 and a user terminal 620 . The user terminal 620 may be a mobile device such as a smart phone or a tablet PC, or a PC. The user terminal 620 may provide the companion animal 600 care service using the companion animal management service convergence device 610 by installing a designated application for providing the companion animal 600 care service. The user terminal 620 may access the server 630 through the Internet and indirectly manage and control the companion animal management service convergence device 610 through the server 630 . In another embodiment, the user terminal 620 is directly connected to the companion animal management service convergence device 610 through short-range communication (eg, Bluetooth, Wi-Fi), thereby managing and controlling the companion animal management service convergence device 610. can do.

도 6에서 설명한 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 도 1에 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)와 적어도 일부가 동일하거나 실질적으로 동일한 장치일 수 있다.The illustrated companion animal management service convergence device 610 described in FIG. 6 may be at least partially the same as or substantially the same as the companion animal management service convergence device 100 illustrated in FIG. 1 .

도 7는 도 6에 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 구성도이다.7 is a configuration diagram of the companion animal management service convergence device 610 shown in FIG. 6 .

도 7를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 스마트 기기로서, 마이크(720), 스피커(730), 반려 동물(600) 및 반려 동물(600) 주변을 촬영하도록 구성된 카메라(740), 인터넷에 접속함으로써 관리 서버(630) 및 사용자 단말(620)과 통신하도록 구성된 통신 모듈(750), 반려 동물(600)의 생체 정보를 획득하도록 구성된 생체 센서(760), 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 손잡이(예: 도 8b의 6111)의 적어도 일부분에 배치되는 지문 센서(770), 및 제어부(710)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the companion animal management service convergence device 610 according to an embodiment of the present invention is a smart device, and monitors the microphone 720, the speaker 730, the companion animal 600, and the companion animal 600. A camera 740 configured to take pictures, a communication module 750 configured to communicate with the management server 630 and the user terminal 620 by accessing the Internet, and a biometric sensor 760 configured to obtain biometric information of the companion animal 600 , a fingerprint sensor 770 disposed on at least a portion of a handle (eg, 6111 in FIG. 8B ) of the companion animal management service convergence device 610, and a control unit 710.

제어부(710)는 마이크(720)를 통해 획득한 주변의 소리 정보를 통신 모듈(750)을 통해 서버(630) 및 사용자 단말(620)로 전송한다. 사용자 단말(620)을 획득된 소리 정보를 사용자에게 출력하도록 구성되고, 사용자는 사용자 단말(620)을 통해 반려 동물(600) 또는 반려 동물(600) 주변의 소리를 확인할 수 있다.The controller 710 transmits ambient sound information obtained through the microphone 720 to the server 630 and the user terminal 620 through the communication module 750 . The user terminal 620 is configured to output the acquired sound information to the user, and the user can check the companion animal 600 or sounds around the companion animal 600 through the user terminal 620 .

제어부(710)는 사용자 단말(620)로부터 서버(630)를 통해 입력된 음성 데이터를 스피커(730)를 통해 출력한다. 사용자는 사용자 단말(620)을 통해 음성 데이터를 입력하고, 사용자 단말(620)에 입력된 음성 데이터는 서버(630)틀 통해 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)로 전달되거나, 또는 직접적으로 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)로 전달될 수 있다. 음성 데이터를 입력받은 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 사용자가 사용자 단말(620)을 통해 입력한 음성 데이터를 출력함으로써, 반려 동물(600) 또는 반려 동물(600) 주변에 위치한 다른 사용자에게 음성을 제공할 수 있다. 예컨대, 사용자는, 반려 동물(600)을 잃어버린 경우에, 반려 동물(600)을 찾아달라는 취지를 포함한 음성 데이터를 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)가 출력하도록 할 수 있고, 이는 분실된 반려 동물(600) 주변의 다른 사용자에게 전달될 수 있다.The controller 710 outputs voice data input from the user terminal 620 through the server 630 through the speaker 730 . The user inputs voice data through the user terminal 620, and the voice data input to the user terminal 620 is transmitted to the companion animal management service convergence device 610 through the server 630 or directly to the companion animal. It can be delivered to the management service convergence device 610. The companion animal management service convergence device 610 receiving the voice data outputs the voice data input by the user through the user terminal 620 to provide a voice to the companion animal 600 or other users located around the companion animal 600. can provide. For example, when the user loses the companion animal 600, the user can have the companion animal management service convergence device 610 output voice data including a request to find the companion animal 600, which is a lost companion animal. (600) It can be delivered to other nearby users.

제어부(710)는 카메라(740)를 통해 획득한 반려 동물(600)의 이미지 및 반려 동물(600) 주변의 이미지를 통신 모듈(750)을 통해 서버(630) 및 사용자 단말(620)로 전송한다. 사용자 단말(620)은 획득된 이미지를 사용자에게 표시하도록 구성되고, 사용자는 사용자 단말(620)을 통해 반려 동물(600)의 이미지 및 반려 동물(600) 주변의 이미지를 확인할 수 있다. 예컨대, 사용자는, 반려 동물(600)을 잃어버린 경우에, 반려 동물(600)의 이미지 및 반려 동물(600) 주변의 이미지를 확인함으로써, 용이하게 반려 동물(600)의 현재 위치를 확인할 수 있다.The controller 710 transmits the image of the companion animal 600 acquired through the camera 740 and the images around the companion animal 600 to the server 630 and the user terminal 620 through the communication module 750. . The user terminal 620 is configured to display the acquired image to the user, and the user can check the image of the companion animal 600 and images around the companion animal 600 through the user terminal 620 . For example, when the companion animal 600 is lost, the user can easily check the current location of the companion animal 600 by checking the image of the companion animal 600 and images around the companion animal 600 .

일 실시예에 따르면, 제어부(710)는 생체 센서(760)를 통해 반려 동물(600)의 생체 정보를 획득하고, 획득한 생체 정보를 서버(630) 및/또는 사용자 단말(620)로 전송할 수 있다. 생체 정보는, 예를 들면, 반려 동물(600)의, 심박수, 또는 혈압을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the controller 710 may obtain biometric information of the companion animal 600 through the biometric sensor 760 and transmit the obtained biometric information to the server 630 and/or the user terminal 620. there is. Biometric information may include, for example, the heart rate or blood pressure of the companion animal 600 .

일 실시예에 따르면, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 디스플레이(예: 도 8b의 디스플레이(6112))를 더 포함할 수 있다. 디스플레이(6112)는 반려 동물(600)의 생체 정보와 연관된 제 1 암호화 정보(예: 도 8b의 제 1 암호화 정보(QR)) 및/또는 반려 동물(600)의 주인의 개인 정보와 연관된 제 2 암호화 정보를 표시한다. According to an embodiment, the companion animal management service convergence device 610 may further include a display (eg, the display 6112 of FIG. 8B ). The display 6112 displays first encrypted information associated with the biometric information of the companion animal 600 (eg, first encrypted information QR in FIG. 8B) and/or second encrypted information associated with the personal information of the owner of the companion animal 600. Display encryption information.

제어부(710)는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 손잡이(611)를 통한 사용자의 그립이 감지되면, 디스플레이(6112)가 제 1 암호화 정보(QR)를 표시하도록 함으로써, 외부 장치가 제 1 암호화 정보(QR)를 인식하였을 때 반려 동물(600)의 신체 상태에 대응하는 추천 의료 서비스, 또는 추천 사료 중에서 적어도 하나를 사용자 단말(620)을 통해 제공받도록 한다. 예를 들어, 제 1 암호화 정보(QR)는 반려 동물(600)의 신체 상태, 예컨대 생체 정보에 대응하는 바코드 정보일 수 있다. 사용자는 반려 동물(600) 용품 매장에서 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 디스플레이(6112)를 통해 표시되는 제 1 암호화 정보(QR)를 외부 장치(예: 바코드 인식 장치)에 태그함으로써, 추천 사료를 확인하는 서비스를 제공받을 수 있다. 유사하게, 사용자는 동물 병원에서 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 디스플레이(6112)를 통해 표시되는 제 1 암호화 정보(QR)를 외부 장치(예: 바코드 인식 장치)에 태그함으로써, 반려 동물(600)의 의료 기록을 의사에게 전달할 수 있다. When the user's grip through the handle 611 of the companion animal management service convergence device 610 is detected, the controller 710 causes the display 6112 to display the first encryption information QR, so that the external device When the encrypted information (QR) is recognized, at least one of recommended medical services or recommended food corresponding to the physical condition of the companion animal 600 is provided through the user terminal 620 . For example, the first encrypted information QR may be barcode information corresponding to the physical state of the companion animal 600, for example, biometric information. The user makes a recommendation by tagging the first encrypted information (QR) displayed through the display 6112 of the companion animal management service convergence device 610 in a companion animal 600 product store to an external device (eg, a barcode reader). You can get a service to check the feed. Similarly, the user tags the first encrypted information (QR) displayed through the display 6112 of the companion animal management service convergence device 610 at the veterinary hospital to an external device (eg, a barcode recognition device), so that the companion animal ( 600) can be delivered to the doctor.

제어부(710)는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 손잡이(611)를 통한 사용자의 그립이 감지되지 않으면, 디스플레이(6112)가 제 2 암호화 정보를 표시하도록 함으로써, 반려 동물(600)의 분실을 방지한다. 예를 들어, 사용자가 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)를 파지하지 않는 상태인 경우, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 디스플레이(6112)를 통해 제 2 암호화 정보를 표시한다. 제 2 암호화 정보는, 예를 들어, 사용자의 주소, 전화 번호와 같은 연락처 정보를 포함할 수 있다. 이러한 본 발명은 사용자가 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 손잡이(611)를 놓쳐서 반려 동물(600)이 멀리 사라져버린 경우, 자동적으로 사용자의 주소, 전화 번호와 같은 연락처 정보를 포함한 제 2 암호화 정보를 표시하도록 함으로써 반려 동물(600)의 분실을 사전에 예방할 수 있다. 예컨대, 주인을 잃어버린 반려 동물(600)을 발견한 다른 사용자는, 디스플레이(6112)를 통해 표시되는 제 2 암호화 정보를 태그함으로써 주인을 찾아줄 수 있다. 예를 들어, 주인을 잃어버린 반려 동물(600)을 발견한 다른 사용자가 제 2 암호화 정보를 태그한 경우, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 디스플레이(6112)가 표시 중인 제 2 암호화 정보를 인식되었음을 알리는 메시지와 함께 자신의 위치 정보를 서버(630)로 전송함으로써 사용자에게 현재 반려 동물의 위치 및 상태를 확인할 수 있게 된다. 어떤 실시예에 따르면, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 디스플레이(6112)가 표시 중인 제 2 암호화 정보를 인식된 것에 응답하여, 제 2 암호화 정보를 인식한 다른 사용자의 단말기(예: 스마트폰)가 반려 동물(600)의 주인에게 전화를 걸 수 있도록 자동 통화 연결 기능을 제공할 수 있다. 이를 위해, 제 2 암호화 정보는, 다른 사용자가 반려 동물(600)의 주인에게 전화를 걸 수 있도록 하기 위한 통화 링크 메시지를 포함할 수 있다.When the user's grip through the handle 611 of the companion animal management service convergence device 610 is not detected, the controller 710 causes the display 6112 to display the second encryption information, thereby detecting the loss of the companion animal 600. to prevent For example, when the user does not hold the companion animal management service convergence device 610, the companion animal management service convergence device 610 displays the second encrypted information through the display 6112. The second encryption information may include, for example, contact information such as the user's address and phone number. In the present invention, when the user misses the handle 611 of the companion animal management service convergence device 610 and the companion animal 600 disappears far away, the second encryption automatically includes contact information such as the user's address and phone number. The loss of the companion animal 600 can be prevented in advance by displaying the information. For example, another user who finds the companion animal 600 whose owner has been lost can find the owner by tagging the second encrypted information displayed through the display 6112 . For example, when another user who finds a companion animal 600 that has lost its owner tags the second encrypted information, the companion animal management service convergence device 610 displays the display 6112 of the companion animal management service convergence device 610. ) transmits its location information to the server 630 together with a message indicating that the displayed second encryption information has been recognized, allowing the user to check the current location and status of the companion animal. According to an embodiment, the companion animal management service convergence device 610 recognizes the second encrypted information in response to recognizing the second encrypted information being displayed on the display 6112 of the companion animal management service convergence device 610. An automatic call connection function may be provided so that another user's terminal (eg, a smartphone) may call the owner of the companion animal 600 . To this end, the second encryption information may include a call link message for allowing another user to call the owner of the companion animal 600 .

일 실시예에 따르면, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 손잡이(611)에 대한 사용자의 그립을 감지하기 위한 그립 센서를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the companion animal management service convergence device 610 may further include a grip sensor for detecting a user's grip on the handle 611 of the companion animal management service convergence device 610 .

일 실시예에 따르면, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 손잡이(611)의 적어도 일부분에 배치되는 지문 센서(770)를 더 포함할 수 있다. 제어부(710)는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 손잡이(611)를 통한 사용자의 그립이 감지되면, 사용자의 지문을 감지한다. 제어부(710)는 감지된 사용자의 지문이 미리 등록된 지문이 아닌 경우, 서버(630) 및 사용자 단말(620)에게 반려 동물(600)의 도난 위험을 알리는 알림을 전송함으로써 반려 동물(600)의 도난을 방지할 수 있다. 예컨대, 다른 사용자가 악의적인 이유로 반려 동물(600)을 데려가기 위하여 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 손잡이(611)를 파지한 경우, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 다른 사용자가 사전에 등록되지 않은 지문을 갖고 있는 것을 확인함에 따라 도난 위험을 알리는 알림을 전송할 수 있다.According to one embodiment, the companion animal management service convergence device 610 may further include a fingerprint sensor 770 disposed on at least a portion of the handle 611 of the companion animal management service convergence device 610 . When the user's grip through the handle 611 of the companion animal management service convergence device 610 is detected, the controller 710 detects the user's fingerprint. When the detected user's fingerprint is not a pre-registered fingerprint, the controller 710 transmits a notification notifying the server 630 and the user terminal 620 of the risk of the companion animal 600 being stolen, thereby preventing the companion animal 600 from being stolen. Theft can be prevented. For example, when another user grabs the handle 611 of the companion animal management service convergence device 610 to take the companion animal 600 for malicious reasons, the companion animal management service convergence device 610 prevents the other user from As it confirms that it has unregistered fingerprints, it can send a notification notifying the risk of theft.

도 7에서 설명한 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 도 1에 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)와 적어도 일부가 동일하거나 실질적으로 동일한 장치일 수 있다.The illustrated companion animal management service convergence device 610 described in FIG. 7 may be at least partially the same as or substantially the same as the companion animal management service convergence device 100 illustrated in FIG. 1 .

도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 동작을 설명한 흐름도이다.8A is a flowchart illustrating the operation of the companion animal management service convergence device 610 according to an embodiment of the present invention.

도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기기를 포함하는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)를 개략적으로 도시한 개념도이다.8B is a conceptual diagram schematically illustrating a companion animal management service convergence device 610 including a smart device according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 8a 및 도 8b를 결부하여, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the companion animal management service convergence device 610 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8A and 8B.

단계 810에서, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 손잡이(611)에 대한 사용자의 그립이 감지되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 손잡이(611)의 그립부(6111)의 적어도 일부분에 배치된 그립 센서(미도시)를 이용해 사용자의 그립 여부를 판단할 수 있다.In step 810, the companion animal management service convergence device 610 according to an embodiment may determine whether the user's grip on the handle 611 is detected. For example, the companion animal management service convergence device 610 may use a grip sensor (not shown) disposed on at least a part of the grip part 6111 of the handle 611 to determine whether the user grips.

단계 820에서, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 손잡이(611)에 대한 사용자의 그립이 감지되면, 디스플레이(6112)를 통해 제 1 암호화 정보(QR)를 표시하도록 함으로써, 외부 장치가 제 1 암호화 정보(QR)를 인식하였을 때 반려 동물(600)의 신체 상태에 대응하는 추천 의료 서비스, 또는 추천 사료 중에서 적어도 하나를 사용자 단말(620)을 통해 제공받도록 한다. 일 실시예에 따르면, 제 1 암호화 정보(QR)는 QR 코드, 또는 바코드와 같은 형태로 제공될 수 있다.In step 820, when the user's grip on the handle 611 is detected, the companion animal management service convergence device 610 according to an embodiment displays first encryption information QR through the display 6112, When the external device recognizes the first encrypted information (QR), at least one of a recommended medical service or recommended food corresponding to the physical condition of the companion animal 600 is provided through the user terminal 620 . According to an embodiment, the first encryption information QR may be provided in the form of a QR code or barcode.

단계 830에서, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 손잡이(611)에 대한 사용자의 그립이 감지되지 않으면, 디스플레이(6112)가 제 2 암호화 정보를 표시하도록 함으로써, 반려 동물(600)의 분실을 방지한다. 예를 들어, 사용자가 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)를 파지하지 않는 상태인 경우, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 디스플레이(6112)를 통해 제 2 암호화 정보를 표시한다. 제 2 암호화 정보는, 예를 들어, 사용자의 주소, 전화 번호와 같은 연락처 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 암호화 정보는 QR 코드, 또는 바코드와 같은 형태로 제공될 수 있으며, 해당 정보가 특정 단말기에 의해 인식될 경우, 제 2 암호화 정보가 인식되었음을 알리는 메시지와 함께 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 위치 정보를 서버(630)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 반려 동물(600)을 분실하였을 때, 분실된 반려 동물(600)을 발견한 특정 사용자가 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 디스플레이(6112)가 표시 중인 제 2 암호화 정보를 인식할 수 있다. 이 경우, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 디스플레이(6112)가 표시 중인 제 2 암호화 정보를 인식되었음을 알리는 메시지와 함께 자신의 위치 정보를 서버(630)로 전송함으로써 사용자에게 현재 반려 동물의 위치 및 상태를 확인할 수 있게 된다.In step 830, if the user's grip on the handle 611 is not detected, the companion animal management service convergence device 610 according to an embodiment causes the display 6112 to display second encryption information, so that the companion animal ( 600) is prevented from being lost. For example, when the user does not hold the companion animal management service convergence device 610, the companion animal management service convergence device 610 displays the second encrypted information through the display 6112. The second encryption information may include, for example, contact information such as the user's address and phone number. According to an embodiment, the second encryption information may be provided in the form of a QR code or barcode, and when the information is recognized by a specific terminal, a message notifying that the second encryption information has been recognized is displayed along with companion animal management Location information of the service convergence device 610 may be transmitted to the server 630 . For example, when a user loses a companion animal 600, a specific user who finds the lost companion animal 600 sends the second encrypted information being displayed on the display 6112 of the companion animal management service convergence device 610. can recognize In this case, the companion animal management service convergence device 610 transmits its location information to the server 630 along with a message informing that the display 6112 of the companion animal management service convergence device 610 has recognized the second encrypted information being displayed. By sending it to the user, it is possible to check the current location and status of the companion animal.

도 8a 및 도 8b에서 설명한 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 도 1에 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)와 적어도 일부가 동일하거나 실질적으로 동일한 장치일 수 있다.The illustrated companion animal management service convergence device 610 described in FIGS. 8A and 8B may be at least partially the same as or substantially the same as the companion animal management service convergence device 100 illustrated in FIG. 1 .

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 보안 기능을 설명한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating security functions of the companion animal management service convergence device 610 according to an embodiment of the present invention.

단계 910에서, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 손잡이(611)에 대한 사용자의 그립이 감지되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 그립 센서를 이용해 사용자의 그립 여부를 판단할 수 있다. 단계 910은 도 8의 단계 810과 실질적으로 동일하거나 또는 유사할 수 있다.In step 910, the companion animal management service convergence device 610 according to an embodiment may determine whether the user's grip on the handle 611 is detected. For example, the companion animal management service convergence device 610 may use a grip sensor to determine whether or not the user grips. Step 910 may be substantially the same as or similar to step 810 of FIG. 8 .

단계 920에서, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 손잡이(611)를 통한 사용자의 그립이 감지되면, 지문 센서(770)를 통해 사용자의 지문을 감지한다. 일 실시예에 따르면, 지문 센서(770)는 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 손잡이(611)의 그립부(6111)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다.In step 920, when the companion animal management service convergence device 610 according to an embodiment detects the user's grip through the handle 611 of the companion animal management service convergence device 610, the user's grip is detected through the fingerprint sensor 770. detect the fingerprint of According to one embodiment, the fingerprint sensor 770 may be disposed on at least a portion of the grip part 6111 of the handle 611 of the companion animal management service convergence device 610 .

단계 930에서, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 감지된 사용자의 지문이 미리 등록된 지문이 아닌 경우, 서버(630) 및 사용자 단말(620)에게 반려 동물(600)의 도난 위험을 알리는 알림을 전송함으로써 반려 동물(600)의 도난을 방지할 수 있다. 예컨대, 다른 사용자가 악의적인 이유로 반려 동물(600)을 데려가기 위하여 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)의 손잡이(611)를 파지한 경우, 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 다른 사용자가 사전에 등록되지 않은 지문을 갖고 있는 것을 확인함에 따라 도난 위험을 알리는 알림을 전송할 수 있다.In step 930, if the detected user's fingerprint is not a pre-registered fingerprint, the companion animal management service convergence device 610 according to an embodiment sends the server 630 and the user terminal 620 the information about the companion animal 600. Theft of the companion animal 600 may be prevented by transmitting a notification indicating the risk of theft. For example, when another user grabs the handle 611 of the companion animal management service convergence device 610 to take the companion animal 600 for malicious reasons, the companion animal management service convergence device 610 prevents the other user from As it confirms that it has unregistered fingerprints, it can send a notification notifying the risk of theft.

이상, 전술한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(610) 및 이를 이용한 시스템(6)으로는, 반려 동물(600)을 위한 고품질 양육 서비스 및 헬스 케어를 제공할 수 있다.As described above, with the companion animal management service convergence device 610 and the system 6 using the same according to various embodiments of the present invention, high-quality parenting services and health care for companion animals 600 can be provided. can

또한, 반려 동물(600)을 잃어버렸을 때, 쉽고 빠르게 반려 동물(600)을 되찾을 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, when the companion animal 600 is lost, the companion animal 600 can be easily and quickly retrieved, thereby improving user convenience.

도 9에서 설명한 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)는 도 1에 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(100)와 적어도 일부가 동일하거나 실질적으로 동일한 장치일 수 있다.The illustrated companion animal management service convergence device 610 described in FIG. 9 may be at least partially the same as or substantially the same as the companion animal management service convergence device 100 illustrated in FIG. 1 .

도 10은 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)의 측면을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 11은 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)의 정면을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 12는 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)를 이용하여 사용자(1200)가 반려 동물(600)과 산책을 하는 상태를 도시한 개념도이다. 도 13은 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)를 홈 케어 캠으로 활용하는 상태를 도시한 개념도이다.10 is a diagram schematically illustrating a side of a companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment. 11 is a diagram schematically showing the front of a companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment. 12 is a conceptual diagram illustrating a state in which a user 1200 takes a walk with a companion animal 600 using the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment. 13 is a conceptual diagram illustrating a state in which the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment is utilized as a home care cam.

도 10 및 도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 본체(1001)의 상부에 손잡이가 배치되고, 본체(1001)의 측면에 목줄 입구(1040)가 배치될 수 있다. 목줄 입구(1040)는 본체(1001)의 측면 하단에 배치될 수 있다. 목줄 입구(1040)는 반려 동물(600)의 하네스와 연결된 목줄이 인입 또는 인출되는 통로 역할을 할 수 있다.10 and 11, in the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment, a handle is disposed on the upper part of the main body 1001, and a leash entrance 1040 is disposed on the side of the main body 1001. It can be. The leash inlet 1040 may be disposed at the lower side of the main body 1001. The leash entrance 1040 may serve as a passage through which the leash connected to the harness of the companion animal 600 is drawn in or out.

본체(1001)의 측면 상부에는 카메라(1030)가 배치될 수 있으나, 이에 국한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)의 카메라(1030)는 도시된 예시와 달리 복수의 카메라(1030)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 복수의 카메라(1030)들을 포함하고, 복수의 카메라(1030)들은 본체(1001)의 제 1 방향(예: 전방)을 촬영하도록 배치된 제 1 카메라(미도시), 및 본체(1001)의 제 1 방향과 다른 제 2 방향을 촬영하도록 배치된 적어도 하나의 제 2 카메라(미도시)를 포함할 수 있다.The camera 1030 may be disposed on the upper side of the main body 1001, but is not limited thereto and may be variously changed. Unlike the illustrated example, the camera 1030 of the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment may include a plurality of cameras 1030 . For example, the companion animal management service convergence device 1000 includes a plurality of cameras 1030, and the plurality of cameras 1030 are disposed to photograph a first direction (eg, forward) of the main body 1001. It may include 1 camera (not shown), and at least one second camera (not shown) arranged to photograph a second direction different from the first direction of the main body 1001 .

도 12를 참조하면, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)의 카메라(1030)는 산책 중에 주변 정보를 감지하는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 카메라(1030)는 산책 중에 전방에 위치한 오브젝트를 실시간으로 감지 및 판별하는 센서 역할을 할 수 있다. 만약, 산책 중에 다른 사람이 접근하는 경우 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 카메라(1030)를 통해 이를 감지하고, 물림 사고의 위험을 알리는 알림을 사용자(1200)에게 제공할 수 있다. 만약, 산책 중에 차량이 접근하는 경우 반려 동물(600)이 차에 치일 수 있으므로, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 카메라(1030)를 통해 차량의 접근을 감지하여 사고의 위험을 알리는 알림을 사용자(1200)에게 제공할 수 있다. 상기 알림은 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000) 내부에 탑재된 진동 모듈을 통한 진동, 및 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000) 내부에 탑재된 스피커를 통한 소리 신호 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 발명의 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 산책 중에 카메라(1030)를 이용하여 전방에 위치하는 오브젝트를 실시간으로 감지함으로써, 물림 사고 예방, 및 반려 동물(600)과 차량과의 충돌 방지의 기능을 할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the camera 1030 of the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment may play a role of detecting surrounding information during a walk. For example, the camera 1030 may serve as a sensor for detecting and discriminating an object located in the front in real time while taking a walk. If another person approaches while taking a walk, the companion animal management service convergence device 1000 may detect this through the camera 1030 and provide the user 1200 with a notification notifying the risk of a bite accident. If a vehicle approaches during a walk, since the companion animal 600 may be hit by a car, the companion animal management service convergence device 1000 detects the approach of the vehicle through the camera 1030 and sends a notification informing of the risk of an accident. It may be provided to the user 1200. The notification may include at least one of a vibration through a vibration module installed inside the companion animal management service convergence device 1000 and a sound signal through a speaker installed inside the companion animal management service convergence device 1000. Companion animal management service convergence device 1000 of the present invention uses a camera 1030 during a walk to detect an object located in front in real time, thereby preventing a bite accident and preventing a collision between a companion animal 600 and a vehicle. function can be

도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 카메라(1030)는 홈 케어캠으로서 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자(1200)가 산책하는 것이 아닌, 댁내에 있는 경우, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)를 댁내의 거실에 놓는 것만으로도 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)가 홈 케어 캠의 역할을 하도록 할 수 있다. 예를 들어, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)가 댁내에 위치하는 경우, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 댁내에 위치한 와이파이 공유기와 연동하여 홈 케어 캠으로 동작할 수 있다. 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)가 홈 케어 캠으로 동작하는 상태이면, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 카메라(1030)를 통해 댁내의 환경을 실시간으로 촬영하고, 촬영된 이미지를 외부 서버를 통해 사용자 단말(620)로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 13 , a camera 1030 according to an embodiment may serve as a home care cam. For example, when the user 1200 is at home instead of taking a walk, the companion animal management service convergence device 1000 can be used as a home care cam just by placing the companion animal management service convergence device 1000 in the living room of the home. can play the role of For example, when the companion animal management service convergence device 1000 is located in the home, the companion animal management service convergence device 1000 can operate as a home care cam in conjunction with a Wi-Fi router located in the home. When the companion animal management service convergence device 1000 operates as a home care cam, the companion animal management service convergence device 1000 photographs the environment in the home in real time through the camera 1030, and transmits the captured image to an external server. It can be transmitted to the user terminal 620 through.

도 10 내지 도 13에서 설명한 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 도 1 내지 도 5에서 설명한 반려동물 관리 서비스 융합장치(100) 및/또는 도 6 내지 도 9에서 설명한 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)와 적어도 일부가 동일하거나 실질적으로 동일한 장치일 수 있다.The illustrated companion animal management service convergence device 1000 described in FIGS. 10 to 13 is the companion animal management service convergence device 100 described in FIGS. 1 to 5 and/or the companion animal management service convergence described in FIGS. 6 to 9 It may be the same or substantially the same device at least in part as the device 610 .

도 14는 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)를 이용하여 반려 동물(600)의 행동을 분석하는 시스템을 도시한 개념도이다.14 is a conceptual diagram illustrating a system for analyzing a behavior of a companion animal 600 using the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment.

도 14의 1410을 참조하면, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 카메라(1030) 및 적어도 하나의 센서를 이용하여 반려 동물(600)의 정보를 수집하고, 수집된 정보는 서버 또는 클라우드에 전송할 수 있다. 예를 들어, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 카메라(1030)를 통해 반려 동물(600)의 움직임, 반려 동물(600)의 표정, 목줄을 통해 감지되는 장력 등을 데이터로 변환하고, 변환된 데이터를 서버 또는 클라우드에 전송할 수 있다. 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 수집된 정보를 서버 또는 클라우드에 전송할 뿐만 아니라, 사용자 단말(620)에도 실시간으로 전송할 수 있다. 대안적으로, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 수집된 데이터를 실시간으로 전송하지 않고, 지정된 시간 간격으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 특정 시간 동안 데이터르 수집하고, 지정된 시간 간격(예: 특정 주기)마다 수집된 데이터를 서버 및/또는 사용자 단말(620)에게 전송할 수 있다. 이러한 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 불필요한 데이터 통신을 줄여, 소비 전력을 절감할 수 있다.Referring to 1410 of FIG. 14 , the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment collects information about the companion animal 600 using a camera 1030 and at least one sensor, and the collected information is It can be sent to a server or to the cloud. For example, the companion animal management service convergence device 1000 converts the movement of the companion animal 600, the facial expression of the companion animal 600, the tension detected through the leash, etc. into data through the camera 1030, and the conversion Data can be transmitted to a server or cloud. The companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment may transmit the collected information to a server or a cloud as well as to the user terminal 620 in real time. Alternatively, the companion animal management service convergence device 1000 may transmit the collected data at designated time intervals without transmitting the collected data in real time. For example, the companion animal management service convergence device 1000 may collect data for a specific time period and transmit the collected data to the server and/or the user terminal 620 at designated time intervals (eg, specific period). The companion animal management service convergence device 1000 can reduce power consumption by reducing unnecessary data communication.

도 14의 1420를 참조하면, 일 실시예에 따른 서버 또는 클라우드는 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)로부터 반려 동물(600)의 정보에 대응하는 데이터를 입력받고, 입력된 데이터를 분석하여 반려 동물(600)의 감정 상태를 분석할 수 있다. 일 실시예에 따른 서버 또는 클라우드는 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)로부터 반려 동물(600)의 정보에 대응하는 데이터를 직접 입력받지 않고, 사용자 단말(620)을 통해 데이터를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)가 댁내에 위치하는 경우에는 와이파이 공유기를 통해 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)가 인터넷에 접속할 수 있고, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)가 직접적으로 데이터를 서버 또는 클라우드에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)가 댁내에 위치하지 않는 경우에는, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)가 사용자 단말(620)과 근거리 통신을 수행하여 데이터를 사용자 단말(620)에게 전송하고, 사용자 단말(620)은 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)로부터 입력받은 데이터를 서버 또는 클라우드로 전송할 수 있다.Referring to 1420 of FIG. 14 , the server or cloud according to an embodiment receives data corresponding to information on the companion animal 600 from the companion animal management service convergence device 1000, analyzes the input data, and The emotional state of 600 can be analyzed. The server or cloud according to an embodiment may receive data through the user terminal 620 without directly receiving data corresponding to the information of the companion animal 600 from the companion animal management service convergence device 1000 . For example, when the companion animal management service convergence device 1000 is located in the house, the companion animal management service convergence device 1000 can access the Internet through a Wi-Fi router, and the companion animal management service convergence device 1000 Data can be sent directly to the server or to the cloud. For example, when the companion animal management service convergence device 1000 is not located in the house, the companion animal management service convergence device 1000 performs short-range communication with the user terminal 620 to transmit data to the user terminal 620. , and the user terminal 620 may transmit data received from the companion animal management service convergence device 1000 to a server or cloud.

일 실시예에 따르면, 서버 또는 클라우드는 반려 동물(600)의 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하고, 데이터베이스에 저장된 데이터는 반려견 감정 분석 모델을 통한 머신 러닝 기법을 수행함으로써 반려 동물(600)의 감정 상태를 결정할 수 있다. 서버 또는 클라우드는 머신 러닝 기법을 통해 반려 동물(600)의 감정 상태가 결정되면, 결정된 반려 동물(600)의 감정 상태에 대응하는 데이터를 사용자 단말(620)에게 제공할 수 있다.According to one embodiment, the server or the cloud includes a database storing data of the companion animal 600, and the data stored in the database performs a machine learning technique through a companion dog emotion analysis model to determine the emotional state of the companion animal 600. can decide When the emotional state of the companion animal 600 is determined through a machine learning technique, the server or cloud may provide data corresponding to the determined emotional state of the companion animal 600 to the user terminal 620 .

도 14에서 설명한 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 도 1 내지 도 5에서 설명한 반려동물 관리 서비스 융합장치(100) 및/또는 도 6 내지 도 9에서 설명한 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)와 적어도 일부가 동일하거나 실질적으로 동일한 장치일 수 있다.The illustrated companion animal management service convergence device 1000 described in FIG. 14 is the companion animal management service convergence device 100 described in FIGS. 1 to 5 and/or the companion animal management service convergence device 610 described in FIGS. 6 to 9 ) and at least a part may be the same or substantially the same device.

도 15는 일 실시예에 따른 산책 중일 때 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)에 의해 감지되는 전방 오브젝트를 나타낸 예시이다.15 is an example of a front object detected by the companion animal management service convergence device 1000 while taking a walk according to an embodiment.

도 15를 참조하면, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 산책 중일 때에 카메라(1030)를 통해 전방의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. Referring to FIG. 15 , the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment may generate information about a front object through a camera 1030 while walking.

카메라(1030)는 적어도 하나의 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서, 및 적어도 하나의 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서는 이미지 센서와 전기적으로 연결되어 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성할 수 있다. 카메라(1030)는, 모노 카메라(1030), 스테레오 카메라(1030), AVM(Around View Monitoring) 카메라(1030) 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 카메라(1030)는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라(1030)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라(1030)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라(1030)는, 스테레오 카메라(1030)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.The camera 1030 may include at least one lens, at least one image sensor, and at least one image signal processor. The image signal processor may be electrically connected to the image sensor, process a received signal, and generate data about an object based on the processed signal. The camera 1030 may be at least one of a mono camera 1030 , a stereo camera 1030 , and an around view monitoring (AVM) camera 1030 . The camera 1030 may obtain location information of an object, distance information to the object, or relative speed information to the object by using various image processing algorithms. For example, the camera 1030 may obtain distance information and relative speed information with respect to the object based on a change in the size of the object over time in the obtained image. For example, the camera 1030 may obtain distance information and relative speed information with an object through a pinhole model, road profiling, and the like. For example, the camera 1030 may obtain distance information and relative speed information with respect to an object based on disparity information in a stereo image acquired by the stereo camera 1030 .

일 실시예에 따르면, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 라이다 센서를 더 포함할 수 있고, 라이다 센서를 이용해 전방 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 라다 센서는 레이저 광을 이용하여, 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 라이다는, 광 송신부, 광 수신부 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 광 송신부 및 광 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리된 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성할 수 있다. 라이다는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.According to an embodiment, the companion animal management service convergence device 1000 may further include a lidar sensor, and may generate information on a front object using the lidar sensor. The radar sensor may generate information about an external object by using laser light. LiDAR may include an optical transmitter, an optical receiver, and at least one processor. It may be electrically connected to the light transmitter and the light receiver, process a received signal, and generate data about an object based on the processed signal. LIDAR may be implemented in a Time of Flight (TOF) method or a phase-shift method.

도 15에서 1501은, 산책 중에 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)의 카메라(1030) 또는 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)의 라이다 센서를 통해 감지되는 전방 오브젝트의 예시로서 “차량”을 나타낸다.In FIG. 15, 1501 represents “vehicle” as an example of a forward object detected through the camera 1030 of the companion animal management service convergence device 1000 or the lidar sensor of the companion animal management service convergence device 1000 during a walk. .

도 15에서 1502는, 산책 중에 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)의 카메라(1030) 또는 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)의 라이다 센서를 통해 감지되는 전방 오브젝트의 예시로서 “사람”을 나타낸다.In FIG. 15, 1502 represents “person” as an example of a front object detected through the camera 1030 of the companion animal management service convergence device 1000 or the lidar sensor of the companion animal management service convergence device 1000 during a walk. .

도 15에서 설명한 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 도 1 내지 도 5에서 설명한 반려동물 관리 서비스 융합장치(100) 및/또는 도 6 내지 도 9에서 설명한 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)와 적어도 일부가 동일하거나 실질적으로 동일한 장치일 수 있다.The illustrated companion animal management service convergence device 1000 described in FIG. 15 is the companion animal management service convergence device 100 described in FIGS. 1 to 5 and/or the companion animal management service convergence device 610 described in FIGS. 6 to 9 ) and at least a part may be the same or substantially the same device.

도 16은 반려 동물(600)이 공격적인 행동을 하기 전 취하는 행동의 예시 도면이다.FIG. 16 is an exemplary view of actions taken before the companion animal 600 behaves aggressively.

도 16에는, 반려 동물(600)의 일 예로서 개(dog)를 도시하고 있다. 일반적으로, 개가 사람을 무는 공격적인 행동을 취하기 전에는 몇가지 사전 징후가 있다. 이러한 징후를 영어로는 Warning Sign이라고 한다. 도 16은 개가 사람을 무는 공격적인 행동을 취하기 전에 하는 대표적인 Warning Sign을 나타내고, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 카메라(1030)를 통해 반려 동물(600)이 Warning Sign에 해당된 동작을 하는지 실시간으로 감지할 수 있다. 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 반려 동물(600)이 Warning Sign에 해당되는 동작을 위험한 상태라는 것을 실시간 알림을 통해 출력할 수 있다.16 illustrates a dog as an example of the companion animal 600 . Generally, there are several warning signs before a dog takes the aggressive action of biting a person. These signs are called Warning Signs in English. 16 shows a representative warning sign before a dog takes an aggressive action of biting a person, and the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment of the present invention sends a warning signal through a camera 1030 to a companion animal 600. It is possible to detect in real time whether the operation corresponding to the sign is performed. The companion animal management service convergence device 1000 may output through a real-time notification that the companion animal 600 performs an operation corresponding to a warning sign in a dangerous state.

도 16을 참조하면, 개가 사람을 무는 공격적인 행동을 취하기 전에 하는 대표적인 Warning Sign은 다음과 같다.Referring to FIG. 16, a representative warning sign before a dog takes an aggressive action of biting a person is as follows.

1. 목 뒷부분의 털이 곤두선다 : Hackles raised1. Hair on the back of the neck stands up: Hackles raised

2. 동공이 넓어진다. : Pupils dliated2. The pupils dilate. : Pupils dliated

3. 코에 주름이 생긴다. : Nose wrinkled3. Wrinkles form on the nose. : Nose wrinkled

4. 이빨이 살짝 보일 정도만 입을 연다. : Teeth maybe somewhat visible 4. Open your mouth just enough to show your teeth. : Teeth maybe somewhat visible

5. 입꼬리 부분이 뒤로 땡겨진다.: Corner of mouth pulled back5. The corner of the mouth is pulled back: Corner of mouth pulled back

6. 몸은 전체적으로 낮춘다.(도약을 위해서~~) : body lowered6. Lower the body as a whole (for leap): body lowered

7. 꼬리 움직임 없이 뒷다리 사이로 밀어 넣는다 Tail tucked7. Tucked between hind legs without tail movement Tail tucked

도 17은 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)를 이용해 물림 사고를 방지하는 방법을 설명한 흐름도이다.17 is a flowchart illustrating a method of preventing a bite accident using the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment.

단계 1710에서, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 산책 중에 카메라(1030) 또는 라이다 센서를 통해 주변 정보를 감지할 수 있다. 예를 들어, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 도 15를 참조하여 설명한 바와 같이, 카메라(1030) 또는 라이다 센서를 이용해 산책 중에 전방 오브젝트로서, 차량 또는 사람을 식별할 수 있다. 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 전방 오브젝트인 차량이 접근하는지, 또는 산책 중에 다른 사람이 접근하는지 감지할 수 있다. 이를 위해, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 전방 오브젝트(차량 또는 사람)와 반려 동물(600) 사이의 거리를 측정할 수 있다.In step 1710, the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment may detect surrounding information through the camera 1030 or lidar sensor while walking. For example, as described with reference to FIG. 15 , the companion animal management service convergence device 1000 may identify a vehicle or a person as a forward object during a walk using the camera 1030 or lidar sensor. The companion animal management service convergence device 1000 may detect whether a vehicle, which is a front object, is approaching or another person is approaching while taking a walk. To this end, the companion animal management service convergence device 1000 may measure a distance between a front object (vehicle or person) and the companion animal 600 .

일 실시예에 따르면, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 전방 오브젝트를 감지할 뿐만 아니라 주변 소리, 및 주변 향기를 더 감지할 수 있다. 예를 들어, 사람은 듣지 못하지만, 개(dog)에게는 들리는 주파수의 소리가 있으므로, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 개가 민감하게 반응할 수 있는 소리가 감지되는지 실시간으로 판별할 수 있다. 또한, 개(dog)는 사람에 비하여 후각이 매우 발달되어 있으므로, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 개가 민감하게 반응할 수 있는 향기 또는 냄새가 감지되는지 실시간으로 판별할 수 있다.According to an embodiment, the companion animal management service convergence device 1000 may further detect ambient sound and ambient scent as well as detecting a front object. For example, since there is a sound of a frequency that can not be heard by humans but can be heard by dogs, the companion animal management service convergence device 1000 can determine in real time whether a sound to which dogs can react sensitively is detected. In addition, since dogs have a very developed sense of smell compared to humans, the companion animal management service convergence device 1000 can determine in real time whether a scent or smell to which dogs can react sensitively is detected.

단계 1720에서, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 산책 중에 카메라(1030)를 이용해 반려 동물(600)의 상태를 감지할 수 있다. 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 도 16을 참조하여 설명한 바와 같이, 카메라(1030)를 이용해 반려 동물(600)이 공격적인 행동을 취하기 전에 하는 행동을 하는지 감지할 수 있다. 예를 들어, 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 반려 동물(600)이 도 16을 참조하여 설명한 7가지 행동들을 하는지 카메라(1030)를 이용하여 실시간으로 감지할 수 있다.In step 1720, the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment may detect a state of the companion animal 600 by using the camera 1030 during a walk. As described with reference to FIG. 16 , the companion animal management service convergence device 1000 may use the camera 1030 to detect whether the companion animal 600 behaves before taking an aggressive action. For example, the companion animal management service convergence device 1000 may detect in real time whether the companion animal 600 performs the seven actions described with reference to FIG. 16 using the camera 1030 .

단계 1730에서, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 산책 중에 수집된 주변 정보 및 반려 동물(600)의 상태에 기반하여 위험 점수를 산출할 수 있다. 여기서, 위험은, 반려 동물(600)이 공격적인 행동을 하는 것, 반려 동물(600)이 돌발적인 행동(예: 갑자기 뛰쳐나가는 것)을 하는 것, 또는 반려 동물(600)이 차량에 치일 가능성이 높은 것 등을 의미할 수 있다.In step 1730, the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment may calculate a risk score based on surrounding information collected during a walk and the state of the companion animal 600. Here, the risk is that the companion animal 600 behaves aggressively, that the companion animal 600 unexpectedly behaves (eg, suddenly runs out), or that the companion animal 600 is likely to be hit by a vehicle. It can mean high and so on.

반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)에 의해 산출되는 위험 점수가 상대적으로 높다는 것은, 산책 중에반려 동물(600)과 관련한 위험, 사고, 사건이 발생할 인자 또는 요인이 상대적으로 높다는 것을 의미한다.The relatively high risk score calculated by the companion animal management service convergence device 1000 means that a risk, accident, or incident related to the companion animal 600 during a walk is relatively high.

반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 전방 오브젝트(차량 또는 사람)와 반려 동물(600) 사이의 거리가 근접할수록 위험 점수를 높일 수 있다.The companion animal management service convergence device 1000 may increase the risk score as the distance between the front object (vehicle or person) and the companion animal 600 is closer.

반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 반려 동물(600)이 개(dog)인 경우, 개가 민감하게 반응할 수 있는 소리가 크게 감지될수록 위험 점수를 높일 수 있다.When the companion animal 600 is a dog, the companion animal management service convergence device 1000 may increase the risk score as a louder sound to which the dog can react sensitively is detected.

반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 반려 동물(600)이 개(dog)인 경우, 개가 민감하게 반응할 수 있는 냄새 또는 향기가 크게 감지될수록 위험 점수를 높일 수 있다.When the companion animal 600 is a dog, the companion animal management service convergence device 1000 may increase the risk score as a scent or scent to which the dog may react sensitively is detected.

반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 반려 동물(600)이 공격적인 행동을 취하기 전에 하는 행동을 하는 경우, 위험 점수를 미리 지정된 최대 값으로 설정할 수 있다.The companion animal management service convergence device 1000 may set the risk score to a predetermined maximum value when the companion animal 600 takes an action before taking an aggressive action.

단계 1740에서, 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 위험 점수가 지정된 임계값을 초과하는지 감지하고, 위험 점수가 지정된 임계값을 초과하면 알림을 출력할 수 있다.In step 1740, the companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment may detect whether the risk score exceeds a designated threshold, and output a notification when the risk score exceeds the designated threshold.

반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 전방 오브젝트(차량 또는 사람)와 반려 동물(600) 사이의 거리가 지정된 거리 이내로 근접하면, 위험 점수를 임계값 이상으로 설정하고, 알림을 출력할 수 있다.The companion animal management service convergence device 1000 may set a risk score above a threshold value and output a notification when the distance between a front object (vehicle or person) and the companion animal 600 is within a specified distance. .

반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 반려 동물(600)이 개(dog)인 경우, 개가 민감하게 반응할 수 있는 소리가 지정된 세기 이상으로 감지되면, 위험 점수를 임계값 이상으로 설정하고, 알림을 출력할 수 있다.If the companion animal 600 is a dog, the companion animal management service convergence device 1000 sets the risk score to a threshold value or higher when a sound to which the dog can react sensitively is detected with a specified intensity or higher, Notifications can be printed.

반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 반려 동물(600)이 개(dog)인 경우, 개가 민감하게 반응할 수 있는 냄새 또는 향기가 지정된 세기이상으로 감지되면, 위험 점수를 임계값 이상으로 설정하고, 알림을 출력할 수 있다.If the companion animal 600 is a dog, the companion animal management service convergence device 1000 sets the risk score to a threshold value or higher when a smell or scent to which a dog can react sensitively is detected with a specified intensity or higher. and output notifications.

반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 반려 동물(600)이 공격적인 행동을 취하기 전에 하는 행동을 하는 경우, 그 즉시 위험 점수를 미리 지정된 최대 값으로 설정하고, 알림을 출력할 수 있다.When the companion animal 600 takes an aggressive action, the companion animal management service convergence device 1000 immediately sets the risk score to a predetermined maximum value and outputs a notification.

반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 알림으로서, 진동, 및 또는 소리를 출력할 수 있다.The companion animal management service convergence device 1000 may output vibration and/or sound as a notification.

반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는, 알림을 출력함과 동시에 목줄의 장력을 최대값으로 설정하고, 목줄이 늘어나지 않도록 하여 반려 동물(600)이 갑작스럽게 돌발 행동을 하는 것을 사전에 방지할 수 있다.The companion animal management service convergence device 1000 outputs a notification, sets the tension of the leash to the maximum value, and prevents the leash from stretching, thereby preventing the companion animal 600 from suddenly acting unexpectedly. there is.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 산책 중에 반려 동물(600)에게 위협이 될수 있는 요인 및 인자를 미리 감지하여 위험에 대한 알림을 출력하고, 또한 반려 동물(600)이 타인에게 위협을 가할 수 있는 상황을 미리 사전에 감지하도록 함으로써 개 물림 사고와 같은 안전사고를 방지할 수 있다.The companion animal management service convergence device 1000 according to an embodiment of the present invention detects factors and factors that may be threatening to the companion animal 600 in advance during a walk, outputs a notification about the danger, and also outputs a notification about the companion animal 600. ) can prevent safety accidents such as dog bites by detecting situations in which a person can pose a threat to others in advance.

도 17에서 설명한 도시된 반려동물 관리 서비스 융합장치(1000)는 도 1 내지 도 5에서 설명한 반려동물 관리 서비스 융합장치(100) 및/또는 도 6 내지 도 9에서 설명한 반려동물 관리 서비스 융합장치(610)와 적어도 일부가 동일하거나 실질적으로 동일한 장치일 수 있다.The illustrated companion animal management service convergence device 1000 described in FIG. 17 is the companion animal management service convergence device 100 described in FIGS. 1 to 5 and/or the companion animal management service convergence device 610 described in FIGS. 6 to 9 ) and at least a part may be the same or substantially the same device.

상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 일 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 기술적 특징이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to a specific preferred embodiment in the above, the present invention is variously modified and changed without departing from the technical features or fields of the present invention provided by the claims below. That it can be is obvious to those skilled in the art.

600: 반려 동물
100, 610, 1000: 반려동물 관리 서비스 융합장치
620: 사용자 단말
630: 서버
600: companion animal
100, 610, 1000: companion animal management service convergence device
620: user terminal
630: server

Claims (6)

반려 동물을 위한 반려동물 관리 서비스 융합장치에 있어서,
적어도 하나의 하네스와 연결되고, 복수의 모듈을 이용해 네트워크 통신을 수행하여 반려 동물의 주변 상황을 실시간으로 사용자 단말에 전송하는 본체를 포함하고,
상기 본체는, 마이크, 스피커, 카메라, 및 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 사용자가 상기 반려 동물과 산책 중에,
주변 정보로서, 상기 반려 동물의 전방에 있는 오브젝트 및 상기 오브젝트와 상기 반려 동물 사이의 거리, 상기 반려 동물이 민감하게 반응하는 지정된 대역의 소리, 및 상기 반려 동물이 민감하게 반응하는 지정된 냄새 또는 향기를 감지하고,
상기 반려 동물의 상태로서, 상기 반려 동물이 사람에게 공격적인 행동을 하기 전에 취하는 사전 동작들 중에서 적어도 하나를 수행하는지 감지하고,
상기 주변 정보 및 상기 반려 동물의 상태에 기반하여 위험 점수를 산출하고,
상기 산출된 위험 점수가 지정된 임계값을 초과하면, 상기 반려 동물이 위험할 수 있음을 알리거나, 또는 상기 반려 동물이 타인에게 위협을 가하거나 공격할수 있는 상황임을 사전에 알리는 알림을 출력하도록 설정되고,
상기 반려 동물의 전방에 있는 상기 오브젝트와 상기 반려 동물 사이의 거리가 근접할수록 상기 위험 점수를 높이도록 설정되고,
상기 반려 동물이 민감하게 반응하는 것으로 미리 등록된 소리가 크게 감지될수록 상기 위험 점수를 높이도록 설정되고,
상기 반려 동물이 민감하게 반응하는 것으로 미리 등록된 냄새 또는 향기가 증가할수록 상기 위험 점수를 높이도록 설정되고,
상기 상기 반려 동물이 사람에게 공격적인 행동을 하기 전에 취하는 사전 동작들 중에서 적어도 하나를 수행하면, 상기 위험 점수를 최대 값으로 설정하는,
반려동물 관리 서비스 융합장치.
In the companion animal management service convergence device for companion animals,
A body connected to at least one harness and transmitting the surrounding situation of the companion animal to a user terminal in real time by performing network communication using a plurality of modules;
The body includes a microphone, a speaker, a camera, and a controller,
The control unit, while the user is walking with the companion animal,
As ambient information, an object in front of the companion animal and the distance between the object and the companion animal, a sound in a designated band to which the companion animal is sensitive, and a designated smell or scent to which the companion animal is sensitive detect,
As a state of the companion animal, detecting whether the companion animal performs at least one of preliminary actions taken before taking an aggressive action toward a person;
Calculate a risk score based on the surrounding information and the condition of the companion animal;
When the calculated risk score exceeds a specified threshold, it is set to output a notification notifying in advance that the companion animal may be in danger, or that the companion animal may threaten or attack others ,
The risk score is set to increase as the distance between the object in front of the companion animal and the companion animal approaches,
The risk score is set to increase as the pre-registered sound to which the companion animal reacts sensitively is detected as louder,
The risk score is set to increase as the smell or scent previously registered as sensitive to the companion animal increases,
Setting the risk score to the maximum value when the companion animal performs at least one of the preliminary actions taken before taking an aggressive action toward a person,
Companion animal management service convergence device.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체는, 상기 반려 동물의 생체 정보와 연관된 제 1 암호화 정보 및 상기 반려 동물의 주인의 개인 정보와 연관된 제 2 암호화 정보를 표시하는 디스플레이를 더 포함하고,
상기 제어부는,
손잡이를 통한 사용자의 그립이 감지되면, 상기 디스플레이가 상기 제 1 암호화 정보를 표시하도록 함으로써, 외부 장치가 상기 제 1 암호화 정보를 인식하였을 때 상기 반려 동물의 신체 상태에 대응하는 추천 의료 서비스, 또는 추천 사료 중에서 적어도 하나를 상기 사용자 단말을 통해 제공받도록 하고,
상기 손잡이를 통한 사용자의 그립이 감지되지 않으면, 상기 디스플레이가 상기 제 2 암호화 정보를 표시하도록 함으로써, 상기 반려 동물의 분실을 방지하는,
반려동물 관리 서비스 융합장치.
According to claim 1,
The main body further includes a display displaying first encrypted information associated with the biometric information of the companion animal and second encrypted information associated with personal information of the owner of the companion animal,
The control unit,
When the user's grip through the handle is detected, the display displays the first encrypted information, so that when the external device recognizes the first encrypted information, a recommended medical service or recommendation corresponding to the physical condition of the companion animal is made. At least one of the foods is provided through the user terminal,
When the user's grip through the handle is not detected, the display displays the second encryption information to prevent loss of the companion animal.
Companion animal management service convergence device.
청구항 1 및 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 반려동물 관리 서비스 융합장치를 이용하는 반려동물 관리 서비스 융합 시스템에 있어서,
상기 반려동물 관리 서비스 융합장치와 무선 인터넷을 통해 연결되어 상기 본체와 연동하고, 상기 본체가 수집한 반려동물의 주변상황에 관한 하나 이상의 데이터를 실시간으로 수신 및 재생하는 스마트 단말; 및
반려동물에 대응하는 가상 객체를 기반으로 하는 웹 서비스를 제공하고, 하나 이상의 반려동물 관리 서비스 융합장치로부터 반려동물의 움직임 및 성장상태에 관한 측정 데이터를 수집하여 생성된 가상 객체에 반영하는 운영 서버를 포함하고,
상기 스마트 단말은, 보호자의 입력에 따라 상기 반려동물 관리 서비스 융합장치의 장치식별코드를 등록하고,
등록 이후 프로그램 실행에 따라 무선 인터넷에 접속하여 상기 반려동물 관리 서비스 융합장치를 검색하여 접속을 시도 및 인증 절차를 통해 서로 연동하는,
반려동물 관리 서비스 융합 시스템.
In the companion animal management service convergence system using the companion animal management service convergence device according to any one of claims 1 and 4,
A smart terminal that is connected to the companion animal management service convergence device through wireless Internet, interlocks with the main body, and receives and reproduces one or more data related to the surrounding situation of the companion animal collected by the main body in real time; and
An operating server that provides web services based on virtual objects corresponding to companion animals, collects measurement data on the movement and growth status of companion animals from one or more companion animal management service convergence devices, and reflects them on the created virtual objects. include,
The smart terminal registers the device identification code of the companion animal management service convergence device according to the guardian's input,
After registration, access to the wireless Internet according to program execution, search for the companion animal management service convergence device, attempt connection, and interwork with each other through an authentication procedure,
Companion animal management service convergence system.
제 5 항에 있어서,
상기 운영 서버는,
무선 인터넷을 통해 제공되는 웹 사이트를 통한 보호자의 요청에 따라, 가상 객체로 구현된 반려동물에 관한 하나 이상의 응용 서비스를 제공하는 서비스 제공부;
상기 웹 사이트의 입력에 따라, 반려동물 관리 서비스 융합장치 및, 가상 객체를 생성하고자 하는 상기 반려동물 관리 서비스 융합장치가 착용될 반려동물을 등록하고, 등록된 반려동물에대응하는 가상 객체를 생성하는 객체 등록부;
생성된 가상 객체에 대한 하나 이상의 특징을 수치화한 스테이터스를 포함하는 가상 객체 정보를 저장하는 데이터 베이스; 및
상기 가상 객체가 캐릭터 또는 서브 캐릭터의 형태로 등장하는 하나 이상의가상 공간을 생성 및 웹 상에 제공하는 가상 공간 제공부 포함하는,
반려동물 관리 서비스 융합 시스템.
According to claim 5,
The operating server,
a service providing unit that provides one or more application services related to a companion animal implemented as a virtual object according to a guardian's request through a website provided through wireless Internet;
Registering a companion animal to be worn by the companion animal management service convergence device and the companion animal management service convergence device to create a virtual object according to the input of the website, and creating a virtual object corresponding to the registered companion animal object register;
a database for storing virtual object information including status in which one or more characteristics of the created virtual object are quantified; and
A virtual space providing unit for creating and providing one or more virtual spaces in which the virtual objects appear in the form of characters or sub-characters on the web;
Companion animal management service convergence system.
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