KR102526974B1 - Apparatus for controlling pn relay for vehicle - Google Patents

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Abstract

자동차용 PN 릴레이 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 자동차용 PN 릴레이 제어 장치는 변속 레버가 P단 또는 N단에 있으면 배터리 전압을 출력하는 하이 사이드 드라이버; 배터리 전압에 따라 PN 릴레이를 스위치 온 또는 스위치 오프시키는 로우 사이드 드라이버(Low Side Driver); 변속 레버가 P단 또는 N단에 있으면 제어신호를 출력하는 MCU(Micro Controller Unit); 및 상기 MCU의 출력과 상기 하이 사이드 드라이버의 출력에 따라 상기 로우 사이드 드라이버에 배터리 전압을 전달하는 배터리 전압 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a PN relay control device for automobiles. A PN relay control device for a vehicle of the present invention includes a high-side driver that outputs a battery voltage when the shift lever is in the P-range or the N-range; a low side driver that switches the PN relay on or off depending on the battery voltage; MCU (Micro Controller Unit) outputting a control signal when the shift lever is in the P-range or N-range; and a battery voltage supply unit transferring battery voltage to the low side driver according to the output of the MCU and the output of the high side driver.

Figure R1020210095887
Figure R1020210095887

Description

자동차용 PN 릴레이 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING PN RELAY FOR VEHICLE}PN relay control device for automobile {APPARATUS FOR CONTROLLING PN RELAY FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차용 PN 릴레이 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리 전압으로 직접 로우 사이드 스위치를 제어하여 PN 릴레이를 스위치 온 또는 스위치 오프시키는 자동차용 PN 릴레이 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a PN relay control device for a vehicle, and more particularly, to a PN relay control device for a vehicle that switches on or off a PN relay by directly controlling a low side switch with a battery voltage.

PN 릴레이는 자동차 시동시 안전성 확보를 위해 기어 레버가 P단 또는 N단에 있을 때에만 시동이 걸리도록 단속한다. The PN relay regulates the engine to start only when the gear lever is in P or N to ensure safety when starting the vehicle.

PN 릴레이는 자동차 시동시 기어의 레버가 P 또는 N단에 있는 것을 변속 제어기가 확인하고, 이때 기어의 레버가 P단 또는 N단에 있으면 P/N 릴레이를 온(ON)시키고, 그렇지 않을 시 오프(OFF)시키게 되어 있다.The PN relay checks that the gear lever is in the P or N position when the car is started. At this time, if the gear lever is in the P or N position, the P/N relay is turned ON, otherwise it turns OFF. (OFF).

종래에는 PN 릴레이를 제어하기 위해, 마이컴의 출력전압으로 캐패시터 전압을 충전시켜서 로우 사이드 스위치(Low side switch)를 제어하여 PN 릴레이를 스위치 온 또는 스위치 오프시킨다. 그러나, 이러한 방식은 캐패시터의 용량에 따라 로우 사이드 스위치가 턴온되는 시간이 결정되어 자동차 배터리가 저전압인 상황에서 오랜시간 동안 PN 릴레이를 동작시키려고 하면, 캐패시터가 커져야 하는 문제점이 있었다. 이는 전반전인 PCB(Printed Circuit Board)의 사이즈와 제품의 원가를 상승시키는 요인이 될 수 있다.Conventionally, in order to control the PN relay, the PN relay is switched on or off by charging a capacitor voltage with an output voltage of a microcontroller and controlling a low side switch. However, this method has a problem in that the capacitor must be large when the PN relay is operated for a long time in a situation where the low voltage of the vehicle battery is low because the turn-on time of the low side switch is determined according to the capacity of the capacitor. This may be a factor that increases the size of the printed circuit board (PCB) and the cost of the product in the first half.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허특허공보 10-1744772(2017.06.01)의 '자동차용 PN 릴레이 제어회로 및 이를 포함하는 변속제어기'에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1744772 (2017.06.01) 'Automotive PN relay control circuit and shift controller including the same'.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 배터리 전압으로 직접 로우 사이드 스위치를 제어하여 PN 릴레이를 스위치 온 또는 스위치 오프시키는 자동차용 PN 릴레이 제어 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to improve the above-described problems, and an object according to an aspect of the present invention is to provide a PN relay control device for a vehicle that switches on or off a PN relay by directly controlling a low side switch with a battery voltage. there is

본 발명의 일 측면에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치는 변속 레버가 P단 또는 N단에 있으면 배터리 전압을 출력하는 하이 사이드 드라이버; 배터리 전압에 따라 PN 릴레이를 스위치 온 또는 스위치 오프시키는 로우 사이드 드라이버(Low Side Driver); 변속 레버가 P단 또는 N단에 있으면 제어신호를 출력하는 MCU(Micro Controller Unit); 및 상기 MCU의 출력과 상기 하이 사이드 드라이버의 출력에 따라 상기 로우 사이드 드라이버에 배터리 전압을 전달하는 배터리 전압 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for controlling a PN relay for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a high-side driver outputting a battery voltage when a shift lever is in a P-range or an N-range; a low side driver that switches the PN relay on or off depending on the battery voltage; MCU (Micro Controller Unit) outputting a control signal when the shift lever is in the P-range or N-range; and a battery voltage supply unit transferring battery voltage to the low side driver according to the output of the MCU and the output of the high side driver.

본 발명의 상기 배터리 전압 공급부는 상기 MCU의 출력에 따라 배터리 전압을 상기 로우 사이드 드라이버에 전달하는 제2 배터리 전압 전달부; 배터리로부터의 배터리 전압을 상기 제2 배터리 전압 전달부에 전달하는 제1 배터리 전압 전달부; 및 상기 하이 사이드 드라이버(High Side Driver)로부터 출력된 배터리 전압에 따라 상기 제1 배터리 전압 전달부를 제어하는 배터리 전압 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The battery voltage supply unit of the present invention includes a second battery voltage transfer unit for transferring the battery voltage to the low-side driver according to the output of the MCU; a first battery voltage transmitter transmitting a battery voltage from a battery to the second battery voltage transmitter; and a battery voltage controller controlling the first battery voltage transfer unit according to the battery voltage output from the high side driver.

본 발명은 상기 배터리 전압 공급부로부터 상기 로우 사이드 드라이버의 게이트로 전달되는 배터리 전압을 조절하여 상기 로우 사이드 드라이버를 보호하는 전압 보호부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention may further include a voltage protection unit configured to protect the low-side driver by adjusting a battery voltage transferred from the battery voltage supply unit to a gate of the low-side driver.

본 발명의 상기 전압 보호부는 상기 로우 사이드 드라이버의 게이트로 전달되는 배터리 전압을 상기 로우 사이드 드라이버의 게이트의 절대 정격 전압(Absolute Rating Voltage) 이하로 조절하는 것을 특징으로 한다.The voltage protection unit of the present invention is characterized in that it adjusts the battery voltage transmitted to the gate of the low-side driver to be less than an absolute rated voltage of the gate of the low-side driver.

본 발명은 상기 로우 사이드 드라이버의 동작 상태를 모니터링하는 로우 사이드 드라이버 모니터링부를 더 포함하고, 상기 MCU는 상기 로우 사이드 드라이버 모니터링부로부터의 출력에 따라 상기 로우 사이드 드라이버의 스위치 온 또는 스위치 오프 상태를 확인하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a low-side driver monitoring unit for monitoring an operating state of the low-side driver, wherein the MCU checks a switched-on or switched-off state of the low-side driver according to an output from the low-side driver monitoring unit. characterized by

본 발명의 상기 로우 사이드 드라이버 모니터링부는 상기 로우 사이드 드라이버의 게이트 전압을 모니터링하는 게이트 전압 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The low-side driver monitoring unit of the present invention may include a gate voltage monitoring unit monitoring a gate voltage of the low-side driver.

본 발명의 상기 로우 사이드 드라이버 모니터링부는 상기 로우 사이드 드라이버의 드레인 전압을 모니터링하는 드레인 전압 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The low-side driver monitoring unit of the present invention may include a drain voltage monitoring unit that monitors a drain voltage of the low-side driver.

본 발명의 일 측면에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치는 하이 사이드 드라이버를 통과한 배터리 전압으로 직접 로우 사이드 스위치를 제어하여 PN 릴레이를 스위치 온 또는 스위치 오프시킴으로써, MCU가 노멀 상태(Normal state)에서 PN 릴레이를 한번이라도 동작시키면 순간적으로 배터리 전압이 저전압으로 내려가는 콜드 스타트 펄스 조건(Cold Start pulse 조건(VB= 11V -> 3.2V for 19ms)에서도 PN 릴레이가 스위치 온 상태를 유지할 수 있도록 한다.According to an aspect of the present invention, a PN relay control device for automobiles directly controls a low-side switch with a battery voltage passed through a high-side driver to switch on or off a PN relay, so that an MCU can control a PN in a normal state. If the relay is operated even once, the PN relay can maintain the switched-on state even under the cold start pulse condition (VB= 11V -> 3.2V for 19ms) where the battery voltage momentarily drops to a low voltage.

본 발명의 다른 측면에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치는 로우 사이드 드라이버의 드레인 전압과 게이트 전압을 모니터링하여 로우 사이드 스위치가 정상동작하고 있는지 진단할 수 있다. According to another aspect of the present invention, an apparatus for controlling a PN relay for a vehicle may diagnose whether a low side switch is normally operating by monitoring a drain voltage and a gate voltage of a low side driver.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치의 회로도이다.
도 3 은 콜드 스타트 펄스 파형도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치의 동작 파형을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a PN relay control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram of a PN relay control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a cold start pulse waveform diagram.
4 is a diagram showing operating waveforms of a PN relay control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, a PN relay control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치의 회로도이며, 도 3 은 콜드 스타트 펄스 파형도이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치의 동작 파형을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a PN relay control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a PN relay control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cold start pulse 4 is a diagram showing an operating waveform of a PN relay control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치는 하이 사이드 드라이버(10), 배터리 전압 공급부(20), 전압 보호부(30), 로우 사이드 드라이버(40), 로우 사이드 드라이버 모니터링부(60), 및 MCU(Micro Controller Unit)(70)를 포함한다. 1 and 2 , a PN relay control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a high side driver 10, a battery voltage supply unit 20, a voltage protection unit 30, and a low side driver 40. ), a low-side driver monitoring unit 60, and a Micro Controller Unit (MCU) 70.

하이 사이드 드라이버(10)는 변속 레버가 P 혹은 N에 위치해 있을때만 배터리 전압을 출력으로 내보내며, 차량 주행시에는 배터리의 출력을 차단하여 PN 릴레이(50)가 동작하지 않도록 로우 사이드 드라이버(40)를 제어한다.The high-side driver 10 outputs the battery voltage only when the shift lever is positioned in P or N, and blocks the output of the battery during driving to control the low-side driver 40 so that the PN relay 50 does not operate do.

배터리 전압 공급부(20)는 MCU(70)의 출력이 하이 레벨(High Level)일 때, 로우 사이드 드라이버(40)에 배터리 전압을 전달한다. The battery voltage supply unit 20 transfers the battery voltage to the low side driver 40 when the output of the MCU 70 is at a high level.

배터리 전압 공급부(20)는 제1 배터리 전압 전달부(21), 배터리 전압 제어부(22), 및 제2 배터리 전압 전달부(23)를 포함한다. The battery voltage supply unit 20 includes a first battery voltage transmission unit 21 , a battery voltage control unit 22 , and a second battery voltage transmission unit 23 .

제1 배터리 전압 전달부(21)는 배터리로부터 배터리 전압을 인가받아 로우 사이드 드라이버(40)에 전달한다. The first battery voltage transfer unit 21 receives the battery voltage from the battery and transfers the battery voltage to the low side driver 40 .

제1 배터리 전압 전달부(21)는 제1 트랜지스터(Q1), 제1 저항(R1), 및 제2 저항(R2)을 포함한다. The first battery voltage transmitter 21 includes a first transistor Q1, a first resistor R1, and a second resistor R2.

제1 트랜지스터(Q1)는 에미터가 배터리와 연결되고, 컬렉터가 제2 배터리 전압 전달부(23)의 제5 트랜지스터(Q5)에 연결되며, 베이스가 제2 저항(R2)를 통해 배터리 전압 제어부(22)에 연결된다.The first transistor Q1 has an emitter connected to the battery, a collector connected to the fifth transistor Q5 of the second battery voltage transmitter 23, and a base connected to the battery voltage control unit through the second resistor R2. (22) is connected.

제1 저항(R1)은 제1 트랜지스터(Q1)의 베이스와 에미터 사이에 연결된다.A first resistor R1 is connected between the base and emitter of the first transistor Q1.

제2 저항(R2)은 제1 트랜지스터(Q1)의 베이스와 제2 트랜지스터(Q2)의 컬렉터에 사이에 연결된다. The second resistor R2 is connected between the base of the first transistor Q1 and the collector of the second transistor Q2.

제1 트랜지스터(Q1)는 제2 트랜지스터(Q2)의 스위칭 상태에 따라 스위칭 온 또는 스위칭 오프된다. The first transistor Q1 is switched on or switched off according to the switching state of the second transistor Q2.

배터리 전압 제어부(22)는 하이 사이드 드라이버(High Side Driver)(10)로부터 출력된 배터리 전압에 따라 제1 배터리 전압 전달부(21)를 제어한다. 이 경우, 배터리 전압 제어부(22)는 하이 사이드 드라이버(10)로부터 출력된 배터리 전압에 따라 제1 트랜지스터(Q1)를 스위칭 온 또는 스위칭 오프시킨다. The battery voltage controller 22 controls the first battery voltage transmission unit 21 according to the battery voltage output from the high side driver 10 . In this case, the battery voltage controller 22 switches on or off the first transistor Q1 according to the battery voltage output from the high side driver 10 .

배터리 전압 제어부(22)는 제3 저항(R3), 제4 저항(R4), 제1 커패시터(C1), 및 제2 트랜지스터(Q2)를 포함한다. The battery voltage controller 22 includes a third resistor R3, a fourth resistor R4, a first capacitor C1, and a second transistor Q2.

제2 트랜지스터(Q2)는 베이스가 제3 저항(R3)을 통해 하이 사이드 드라이버(10)의 출력단과 연결되고, 컬렉터가 제2 저항(R2)을 통해 제1 트랜지스터(Q1)의 베이스와 연결되며, 에미터가 접지와 연결된다. The base of the second transistor Q2 is connected to the output terminal of the high side driver 10 through the third resistor R3, and the collector is connected to the base of the first transistor Q1 through the second resistor R2. , the emitter is connected to ground.

제3 저항(R3)은 일측이 하이 사이드 드라이버(10)(High Side Driver; HSD)의 출력에 연결되고 타측이 제2 트랜지스터(Q2)의 베이스에 연결된다. The third resistor R3 has one side connected to the output of the high side driver 10 (HSD) and the other side connected to the base of the second transistor Q2.

제4 저항(R4)은 제2 트랜지스터(Q2)의 베이스와 에미터 사이에 연결된다.A fourth resistor R4 is connected between the base and emitter of the second transistor Q2.

제1 커패시터(C1)는 제4 저항(R4)과 병렬로 연결된다. The first capacitor C1 is connected in parallel with the fourth resistor R4.

이에, 제3 저항(R3)에 연결된 하이 사이드 드라이버(10)로부터 출력된 배터리 전압이 제2 트랜지스터(Q2)의 베이스에 연결되어 동작한다. 배터리 전압이 제3 저항(R3)을 통해 제2 트랜지스터(Q2)의 베이스와 에미터 간에 순방향 바이어스를 만들면, 제2 트랜지스터(Q2)는 스위치 온되고, 결국 제1 트랜지스터(Q1)도 스위치 온된다. 결과적으로 배터리 전압이 제2 배터리 전압 전달부(23)에 전달된다.Accordingly, the battery voltage output from the high side driver 10 connected to the third resistor R3 is connected to the base of the second transistor Q2 to operate. When the battery voltage creates a forward bias between the base and emitter of the second transistor Q2 through the third resistor R3, the second transistor Q2 is switched on and consequently the first transistor Q1 is also switched on. . As a result, the battery voltage is transferred to the second battery voltage transmitter 23 .

반면에, 배터리 전압이 제2 트랜지스터(Q2)의 베이스와 에미터 간에 순방향 바이어스를 만들지 못하면, 제2 트랜지스터(Q2)가 스위치 오프되고, 제1 트랜지스터(Q1)도 스위치 오프되면서, 결과적으로 배터리 전압이 제2 배터리 전압 전달부(23)로 전달되지 않는다.On the other hand, if the battery voltage does not create a forward bias between the base and emitter of the second transistor Q2, the second transistor Q2 is switched off and the first transistor Q1 is also switched off, resulting in a battery voltage It is not transmitted to the second battery voltage transmitter 23.

제2 배터리 전압 전달부(23)는 MCU(70)의 출력에 따라 제1 배터리 전압 전달부(21)로부터의 배터리 전압을 로우 사이드 드라이버(40)에 전달한다. 여기서, MCU(70)는 변속 레버가 P단 또는 N단에 있으면 제어신호를 출력한다. The second battery voltage transmitter 23 transfers the battery voltage from the first battery voltage transmitter 21 to the low side driver 40 according to the output of the MCU 70 . Here, the MCU 70 outputs a control signal when the shift lever is in the P-range or the N-range.

제2 배터리 전압 전달부(23)는 제5 저항(R5), 제6 저항(R6), 제2 커패시터(C2), 제3 트랜지스터(Q3), 제4 트랜지스터(Q4), 제7 저항(R7), 제8 저항(R8), 제3 커패시터(C3), 제9 저항(R9), 및 제5 트랜지스터(Q5)를 포함한다.The second battery voltage transmitter 23 includes a fifth resistor R5, a sixth resistor R6, a second capacitor C2, a third transistor Q3, a fourth transistor Q4, and a seventh resistor R7. ), an eighth resistor R8, a third capacitor C3, a ninth resistor R9, and a fifth transistor Q5.

제5 트랜지스터(Q5)는 에미터가 제1 트랜지스터(Q1)의 컬렉터와 연결되고, 베이스가 제7 저항(R7)을 통해 제3 트랜지스터(Q3)의 컬렉터와 연결되며, 컬렉터가 제8 저항(R8)과 전압 보호부(30)의 제10 저항(R10) 사이에 연결된다. The fifth transistor Q5 has an emitter connected to the collector of the first transistor Q1, a base connected to the collector of the third transistor Q3 through a seventh resistor R7, and a collector connected to an eighth resistor ( R8) and the tenth resistor R10 of the voltage protection unit 30.

제9 저항(R9)은 제5 트랜지스터(Q5)의 에미터와 베이스 사이에 연결된다. A ninth resistor R9 is connected between the emitter and the base of the fifth transistor Q5.

제3 커패시터(C3)는 제9 저항(R9)과 병렬 연결된다. The third capacitor C3 is connected in parallel with the ninth resistor R9.

제7 저항(R7)은 제3 트랜지스터(Q3)의 컬렉터와 제5 트랜지스터(Q5)의 베이스 사이에 연결된다. A seventh resistor R7 is connected between the collector of the third transistor Q3 and the base of the fifth transistor Q5.

제3 트랜지스터(Q3)는 베이스가 제4 트랜지스터(Q4)의 컬렉터와 연결되고 컬렉터가 제7 저항(R7)과 연결되며 에미터가 접지와 연결된다. The base of the third transistor Q3 is connected to the collector of the fourth transistor Q4, the collector is connected to the seventh resistor R7, and the emitter is connected to the ground.

제5 저항(R5)은 일측이 제4 트랜지스터(Q4)의 베이스와 연결되고 타측이 접지와 연결된다. The fifth resistor R5 has one side connected to the base of the fourth transistor Q4 and the other side connected to the ground.

제4 트랜지스터(Q4)는 베이스가 제5 저항(R5)과 연결되고 컬렉터가 제3 트랜지스터(Q3)의 베이스와 연결되며 에미터가 제6 저항(R6) 및 제2 커패시터(C2)와 연결된다. The base of the fourth transistor Q4 is connected to the fifth resistor R5, the collector is connected to the base of the third transistor Q3, and the emitter is connected to the sixth resistor R6 and the second capacitor C2. .

제6 저항(R6)은 일측이 MCU(70)의 출력단과 연결되고 타측이 제4 트랜지스터(Q4)의 에미터 및 제2 커패시터(C2)와 연결된다. The sixth resistor R6 has one side connected to the output terminal of the MCU 70 and the other side connected to the emitter of the fourth transistor Q4 and the second capacitor C2.

제2 커패시터(C2)는 제4 트랜지스터(Q4)의 베이스와 에미터 사이에 연결된다. The second capacitor C2 is connected between the base and emitter of the fourth transistor Q4.

제8 저항(R8)은 제3 트랜지스터(Q3)의 베이스와 제10 저항(R10) 사이에 연결된다. The eighth resistor R8 is connected between the base of the third transistor Q3 and the tenth resistor R10.

이에 따라, MCU(70)의 출력이 하이(High)이면, 제4 트랜지스터(Q4)의 베이스와 에미터 간에 역방향 바이어스가 형성되고, 제4 트랜지스터(Q4)는 스위치 온된다. 제4 트랜지스터(Q4)가 스위치 온되면, MCU(70)의 하이(High) 전압이 제3 트랜지스터(Q3)의 베이스에 연결되어 제3 트랜지스터(Q3)의 베이스와 에미터 간에 순방향 바이어스가 형성되어 제3 트랜지스터(Q3)가 스위치 온된다. Accordingly, when the output of the MCU 70 is High, a reverse bias is formed between the base and the emitter of the fourth transistor Q4, and the fourth transistor Q4 is switched on. When the fourth transistor Q4 is switched on, the high voltage of the MCU 70 is connected to the base of the third transistor Q3 so that a forward bias is formed between the base and the emitter of the third transistor Q3. The third transistor Q3 is switched on.

제3 트랜지스터(Q3)가 스위치 온되면, 제5 트랜지스터(Q5)의 베이스와 에미터 간에 역방향 바이어스가 형성되고, 제5 트랜지스터(Q5)는 스위치 온되며, 제5 트랜지스터(Q5)의 에미터에 연결된 배터리 전압이 전압 보호부(30)에 전달된다. When the third transistor Q3 is switched on, a reverse bias is formed between the base and the emitter of the fifth transistor Q5, the fifth transistor Q5 is switched on, and the emitter of the fifth transistor Q5 The connected battery voltage is transferred to the voltage protection unit 30 .

전압 보호부(30)는 배터리 전압 공급부(20)로부터 로우 사이드 드라이버(40)의 게이트로 전달되는 배터리 전압을 조절하여 로우 사이드 드라이버(40)를 보호한다.The voltage protection unit 30 protects the low side driver 40 by adjusting the battery voltage transferred from the battery voltage supply unit 20 to the gate of the low side driver 40 .

전압 보호부(30)는 제10 저항(R10) 및 제너 다이오드(ZD1)를 포함한다. The voltage protection unit 30 includes a tenth resistor R10 and a zener diode ZD1.

제10 저항(R10)은 제5 트랜지스터(Q5)의 컬렉터와 로우 사이드 드라이버(40)의 게이트 사이에 로우 사이드 드라이버(40)와 직렬 연결된다. A tenth resistor R10 is connected in series with the low side driver 40 between the collector of the fifth transistor Q5 and the gate of the low side driver 40 .

제너 다이오드(ZD1)는 캐소드가 제10 저항(R10)과 로우 사이드 드라이버(40)의 게이트 사이에 연결되고 애노드가 접지와 연결된다. The zener diode ZD1 has a cathode connected between the tenth resistor R10 and the gate of the low side driver 40 and an anode connected to the ground.

제2 배터리 전압 연결부로부터 전달된 배터리 전압이 로우 사이드 드라이버(40)의 게이트의 절대 정격 전압(Absolute rating voltage) 보다 더 커지면 로우 사이드 드라이버(40)가 고장날 수 있다. 따라서, 제10 저항(R10)과 제너 다이오드(ZD1)는 로우 사이드 드라이버(40)의 게이트에 인가되는 배터리 전압을 절대 정격 전압 이하로 조절한다. If the battery voltage transmitted from the second battery voltage connection becomes greater than the absolute rating voltage of the gate of the low side driver 40, the low side driver 40 may fail. Accordingly, the tenth resistor R10 and the zener diode ZD1 adjust the battery voltage applied to the gate of the low side driver 40 to be less than the absolute rated voltage.

로우 사이드 드라이버(40)는 전압 보호부(30)로부터 입력된 배터리 전압에 따라 배터리 전압에 따라 PN 릴레이(50)를 스위치 온 또는 스위치 오프시킨다. 로우 사이드 드라이버(40)는 게이트가 전압 보호부(30)와 연결되고 드레인이 PN 릴레이(50)와 연결되며 소스가 접지와 연결된다. 이에, 로우 사이드 드라이버(40)는 배터리로부터 배터리 전압이 입력되면, PN 릴레이(50)를 스위치 온시킨다. The low side driver 40 switches on or off the PN relay 50 according to the battery voltage input from the voltage protection unit 30 . The low-side driver 40 has a gate connected to the voltage protection unit 30, a drain connected to the PN relay 50, and a source connected to ground. Accordingly, the low side driver 40 switches on the PN relay 50 when the battery voltage is input from the battery.

로우 사이드 드라이버(40)는 일반적으로 VGS Threshold가 작은 스마트 FET(Smart Field Effect Transistor)가 채용될 수 있다. 노멀 상태(Normal state)에서 PN 릴레이(50)가 한번이라도 동작하면 순간적으로 배터리 전압이 저전압으로 내려가는 콜드 스타트 펄스(Cold Start pulse) 조건에서, 콜드 스타트 펄스(Cold Start Pulse) 전압이 11V에서 3.2V까지 내려가도 로우 사이드 드라이버(40)가 동작하려면, VGS Threshold 전압은 배터리 전압보다 항상 크지 않아야 한다. The low-side driver 40 may generally employ a smart field effect transistor (FET) having a small VGS threshold. In the normal state, when the PN relay 50 operates even once, in the case of a cold start pulse in which the battery voltage momentarily drops to a low voltage, the cold start pulse voltage ranges from 11V to 3.2V. In order for the low-side driver 40 to operate even if it goes down to , the VGS threshold voltage must always be greater than the battery voltage.

로우 사이드 드라이버 모니터링부(60)는 로우 사이드 드라이버(40)의 동작 상태를 모니터링한다. The low-side driver monitoring unit 60 monitors the operating state of the low-side driver 40 .

로우 사이드 드라이버 모니터링부(60)는 게이트 전압 모니터링부(61)와 드레인 전압 모니터링부(62)를 포함한다.The low side driver monitoring unit 60 includes a gate voltage monitoring unit 61 and a drain voltage monitoring unit 62 .

게이트 전압 모니터링부(61)는 로우 사이드 드라이버(40)의 게이트 전압을 모니터링한다. The gate voltage monitoring unit 61 monitors the gate voltage of the low side driver 40 .

게이트 전압 모니터링부(61)는 제13 저항(R13)과 제14 저항(R14) 및 제6 커패시터(Decoupling capacitor)(C6)를 포함한다. The gate voltage monitoring unit 61 includes a thirteenth resistor R13, a fourteenth resistor R14, and a sixth capacitor C6.

제13 저항(R13)은 로우 사이드 드라이버(40)의 게이트에 연결되고 타측이 제14 저항(R14)과 연결된다. The thirteenth resistor R13 is connected to the gate of the low side driver 40 and the other side is connected to the fourteenth resistor R14.

제14 저항(R14)은 일측이 제13 저항(R13)에 연결되고 타측이 접지와 연결된다. The fourteenth resistor R14 has one side connected to the thirteenth resistor R13 and the other side connected to the ground.

제13 저항(R13)과 제14 저항(R14)은 직렬 연결된다. The thirteenth resistor R13 and the fourteenth resistor R14 are connected in series.

제6 커패시터(C6)는 일측이 제13 저항(R13)과 제14 저항(R14) 사이에 연결되고 타측이 접지와 연결된다. The sixth capacitor C6 has one side connected between the thirteenth resistor R13 and the fourteenth resistor R14 and the other side connected to the ground.

로우 사이드 드라이버(40)의 게이트 전압은 제13 저항(R13)과 제14 저항(R14)의 전압 분배비를 기준으로 모니터링될 수 있다. 즉, 로우 사이드 드라이버(40)의 게이트 전압은 제13 저항(R13)과 제14 저항(R14)에 의해 분배되어 MCU(70)에 ADC 포트로 입력된다. 아울러, 제13 저항(R13)과 제14 저항(R14)에 의해 분배된 전압은 제6 커패시터(C6)에 의해 노이즈가 제거된 후 MCU(70)에 입력된다. MCU(70)의 ADC(Analog Digital Converter)는 입력된 전압을 디지털 신호로 변환된다. MCU(70)는 ADC에 의해 변환된 신호를 토대로 로우 사이드 드라이버(40)가 스위치 온 상태인지 스위치 오프 상태를 확인할 수 있다. The gate voltage of the low-side driver 40 may be monitored based on a voltage distribution ratio between the thirteenth resistor R13 and the fourteenth resistor R14. That is, the gate voltage of the low side driver 40 is divided by the thirteenth resistor R13 and the fourteenth resistor R14 and inputted to the MCU 70 through the ADC port. In addition, the voltage divided by the thirteenth resistor R13 and the fourteenth resistor R14 is input to the MCU 70 after noise is removed by the sixth capacitor C6. The ADC (Analog Digital Converter) of the MCU 70 converts the input voltage into a digital signal. The MCU 70 may check whether the low-side driver 40 is in a switched-on state or a switched-off state based on the signal converted by the ADC.

드레인 전압 모니터링부(62)는 로우 사이드 드라이버(40)의 드레인 전압을 모니터링한다. The drain voltage monitoring unit 62 monitors the drain voltage of the low side driver 40 .

드레인 전압 모니터링부(62)는 제11 저항(R11)과 제12 저항(R12) 및 제5 커패시터(C5)를 포함한다. The drain voltage monitoring unit 62 includes an eleventh resistor R11 and a twelfth resistor R12 and a fifth capacitor C5.

제11 저항(R11)은 일측이 로우 사이드 드라이버(40)의 드레인에 연결되고 타측이 제12 저항(R12)과 연결된다. The eleventh resistor R11 has one side connected to the drain of the low side driver 40 and the other side connected to the twelfth resistor R12.

제12 저항(R12)은 일측이 제11 저항(R11)에 연결되고 타측이 접지와 연결된다. The twelfth resistor R12 has one side connected to the eleventh resistor R11 and the other side connected to the ground.

제11 저항(R11)과 제12 저항(R12)은 직렬 연결된다. The eleventh resistor R11 and the twelfth resistor R12 are connected in series.

제4 커패시터(Decoupling capacitor)(C4)는 일측이 로우 사이드 드라이버(40)의 드레인에 연결되고 타측이 접지와 연결된다. 제4 커패시터(C4)는 로우 사이드 드라이버(40)가 온/오프될 때 발생하는 스위칭 노이즈를 제거한다.The fourth capacitor (Decoupling capacitor) C4 has one side connected to the drain of the low side driver 40 and the other side connected to the ground. The fourth capacitor C4 removes switching noise generated when the low side driver 40 is turned on/off.

로우 사이드 드라이버(40)의 드레인 전압은 제11 저항(R11)과 제12 저항(R12)의 전압 분배비를 기준으로 모니터링될 수 있다. 즉, 로우 사이드 드라이버(40)의 드레인 전압은 제11 저항(R11)과 제12 저항(R12)에 의해 분배되어 MCU(70)에 ADC 포트로 입력된다. 아울러, 제11 저항(R11)과 제12 저항(R12)에 의해 분배된 전압은 제5 커패시터(C5)에 의해 노이즈가 제거된 후 MCU(70)에 입력된다. MCU(70)의 ADC는 입력된 전압을 디지털 신호로 변환된다. MCU(70)는 ADC에 의해 변환된 신호를 토대로 로우 사이드 드라이버(40)가 스위치 온 상태인지 스위치 오프 상태를 확인할 수 있다. The drain voltage of the low-side driver 40 may be monitored based on a voltage distribution ratio between the eleventh resistor R11 and the twelfth resistor R12. That is, the drain voltage of the low side driver 40 is divided by the eleventh resistor R11 and the twelfth resistor R12 and inputted to the MCU 70 through the ADC port. In addition, the voltage divided by the eleventh resistor R11 and the twelfth resistor R12 is input to the MCU 70 after noise is removed by the fifth capacitor C5. The ADC of the MCU 70 converts the input voltage into a digital signal. The MCU 70 may check whether the low-side driver 40 is in a switched-on state or a switched-off state based on the signal converted by the ADC.

MCU(70)는 변속 레버가 P단 또는 N단에 있으면 제어신호를 출력한다. MCU(70)의 출력은 제6 저항(R6)을 통해 제4 트랜지스터(Q4)의 에미터에 입력됨으로써, 배터리 전압이 로우 사이드 드라이버(40)에 인가될 수 있도록 제2 배터리 전압 전달부(23)를 제어한다.The MCU 70 outputs a control signal when the shift lever is in the P-range or the N-range. The output of the MCU 70 is input to the emitter of the fourth transistor Q4 through the sixth resistor R6, so that the battery voltage can be applied to the low side driver 40 so that the second battery voltage transfer unit 23 ) to control.

MCU(70)는 로우 사이드 드라이버 모니터링부(40)로부터의 입력에 따라 로우 사이드 드라이버(40)의 스위치 상태를 모니터링한다. The MCU 70 monitors the switch state of the low side driver 40 according to an input from the low side driver monitoring unit 40 .

이 경우, MCU(70)는 게이트 전압 모니터링부(61)로부터 전압이 입력되면, 내부의 ADC를 이용하여 디지털 신호로 변환하고, 이 디지털 신호를 토대로 로우 사이드 드라이버(40)가 스위치 온 상태인지 스위치 오프 상태인지를 판별한다. In this case, when the voltage is input from the gate voltage monitoring unit 61, the MCU 70 converts it into a digital signal using an internal ADC, and based on this digital signal, switches whether the low-side driver 40 is in a switched-on state or not. Determine whether it is in an off state.

또한, MCU(70)는 드레인 전압 모니터링부(62)로부터 전압이 입력되면, 내부의 ADC를 이용하여 디지털 신호로 변환하고, 이 디지털 신호를 토대로 로우 사이드 드라이버(40)가 스위치 온 상태인지 스위치 오프 상태인지를 판별한다.In addition, when the voltage is input from the drain voltage monitoring unit 62, the MCU 70 converts it into a digital signal using an internal ADC, and determines whether the low-side driver 40 is switched on or off based on the digital signal. determine whether the status is

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치는 하이 사이드 드라이버(10)를 통과한 배터리 전압으로 직접 로우 사이드 스위치를 제어하여 PN 릴레이(50)를 스위치 온 또는 스위치 오프시킴으로써, MCU가 노멀 상태(Normal state)에서 PN 릴레이를 한 번이라도 동작시키면 순간적으로 배터리 전압이 저전압으로 내려가는 콜드 스타트 펄스 조건(Cold Start pulse 조건(VB= 11V -> 3.2V for 19ms)에서도 도 4 에 도시된 바와 같이, PN 릴레이(50) 모듈이 스위치 온 상태를 유지할 수 있도록 한다.As such, the PN relay control device for vehicles according to an embodiment of the present invention directly controls the low-side switch with the battery voltage passed through the high-side driver 10 to switch on or off the PN relay 50, If the MCU operates the PN relay even once in the normal state, the battery voltage is momentarily lowered to a low voltage, even under the cold start pulse condition (VB = 11V -> 3.2V for 19ms), as shown in FIG. As described above, it allows the PN relay 50 module to remain switched on.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 PN 릴레이 제어 장치는 로우 사이드 드라이버의 드레인 전압과 게이트 전압을 모니터링하여 로우 사이드 스위치가 정상동작하고 있는지 진단할 수 있다.In addition, the apparatus for controlling a PN relay for a vehicle according to an embodiment of the present invention can diagnose whether the low side switch is normally operating by monitoring the drain voltage and the gate voltage of the low side driver.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be embodied in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Even if discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), the implementation of features discussed may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented in suitable hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which is generally referred to as a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit or programmable logic device or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments therefrom. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10: 하이 사이드 드라이버 20: 배터리 전압 공급부
21: 제1 배터리 전압 전달부 22: 배터리 전압 제어부
23: 제2 배터리 전압 전달부 30: 전압 보호부
40: 로우 사이드 드라이버 50: PN 릴레이
60: 로우 사이드 드라이버 모니터링부
61: 게이트 전압 모니터링부 62: 드레인 전압 모니터링부
70: MCU 10: high side driver 20: battery voltage supply
21: first battery voltage transmission unit 22: battery voltage control unit
23: second battery voltage transmission unit 30: voltage protection unit
40: low side driver 50: PN relay
60: low side driver monitoring unit
61: gate voltage monitoring unit 62: drain voltage monitoring unit
70: MCU

Claims (7)

변속 레버가 P단 또는 N단에 있으면 배터리 전압을 출력하는 하이 사이드 드라이버;
배터리 전압에 따라 PN 릴레이를 스위치 온 또는 스위치 오프시키는 로우 사이드 드라이버(Low Side Driver);
변속 레버가 P단 또는 N단에 있으면 제어신호를 출력하는 MCU(Micro Controller Unit); 및
상기 MCU의 출력과 상기 하이 사이드 드라이버의 출력에 따라 상기 로우 사이드 드라이버에 배터리 전압을 전달하는 배터리 전압 공급부를 포함하고,
상기 배터리 전압 공급부는 상기 MCU의 출력에 따라 배터리 전압을 상기 로우 사이드 드라이버에 전달하는 제2 배터리 전압 전달부; 배터리로부터의 배터리 전압을 상기 제2 배터리 전압 전달부에 전달하는 제1 배터리 전압 전달부; 및 상기 하이 사이드 드라이버(High Side Driver)로부터 출력된 배터리 전압에 따라 상기 제1 배터리 전압 전달부를 제어하는 배터리 전압 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 PN 릴레이 제어 장치.A high-side driver that outputs battery voltage when the shift lever is in P or N;
a low side driver that switches the PN relay on or off depending on the battery voltage;
MCU (Micro Controller Unit) outputting a control signal when the shift lever is in the P-range or N-range; and
a battery voltage supply unit for transmitting a battery voltage to the low-side driver according to an output of the MCU and an output of the high-side driver;
The battery voltage supply unit may include a second battery voltage transfer unit transferring a battery voltage to the low-side driver according to an output of the MCU; a first battery voltage transmitter transmitting a battery voltage from a battery to the second battery voltage transmitter; and a battery voltage controller controlling the first battery voltage transfer unit according to the battery voltage output from the high side driver. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 배터리 전압 공급부로부터 상기 로우 사이드 드라이버의 게이트로 전달되는 배터리 전압을 조절하여 상기 로우 사이드 드라이버를 보호하는 전압 보호부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 PN 릴레이 제어 장치. The device of claim 1 , further comprising a voltage protector configured to protect the low side driver by adjusting a battery voltage transferred from the battery voltage supply unit to a gate of the low side driver. 제 3 항에 있어서, 상기 전압 보호부는
상기 로우 사이드 드라이버의 게이트로 전달되는 배터리 전압을 상기 로우 사이드 드라이버의 게이트의 절대 정격 전압(Absolute Rating Voltage) 이하로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 PN 릴레이 제어 장치. The method of claim 3, wherein the voltage protection unit
PN relay control device for vehicles, characterized in that for controlling the battery voltage transmitted to the gate of the low side driver to be less than the absolute rated voltage of the gate of the low side driver. 제 1 항에 있어서, 상기 로우 사이드 드라이버의 동작 상태를 모니터링하는 로우 사이드 드라이버 모니터링부를 더 포함하고,
상기 MCU는 상기 로우 사이드 드라이버 모니터링부로부터의 출력에 따라 상기 로우 사이드 드라이버의 스위치 온 또는 스위치 오프 상태를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량용 PN 릴레이 제어 장치. The method of claim 1 , further comprising a low-side driver monitoring unit monitoring an operating state of the low-side driver,
The PN relay control device for a vehicle, characterized in that the MCU checks a switched-on or switched-off state of the low-side driver according to an output from the low-side driver monitoring unit. 제 5 항에 있어서, 상기 로우 사이드 드라이버 모니터링부는
상기 로우 사이드 드라이버의 게이트 전압을 모니터링하는 게이트 전압 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 PN 릴레이 제어 장치. 6. The method of claim 5, wherein the low-side driver monitoring unit
and a gate voltage monitoring unit for monitoring the gate voltage of the low side driver. 제 5 항에 있어서, 상기 로우 사이드 드라이버 모니터링부는
상기 로우 사이드 드라이버의 드레인 전압을 모니터링하는 드레인 전압 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 PN 릴레이 제어 장치. 6. The method of claim 5, wherein the low-side driver monitoring unit
and a drain voltage monitoring unit for monitoring the drain voltage of the low side driver.
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