KR102526378B1 - 촉매 컨버터의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법 및 제어 장치 - Google Patents

촉매 컨버터의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법 및 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내연 기관(10)의 하류에서 배기관(15)의 배기가스 후처리 시스템 내에 배치된 촉매 컨버터(16)의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법에서는 배기가스 성분과 관련하여, 촉매 컨버터(16)의 배기가스 성분 저장기의 충전 레벨이 배기가스 성분의 농도에 따른 신호의 산입 하에 입력 변수로서 모델링되고, 상기 농도는 촉매 컨버터(16)의 상류에 배치된 배기가스 센서(14)에 의해 측정되며, 상응하는, 상기 농도에 따르는 배기가스 센서의 신호가 충전 레벨의 모델링을 위한 모델에 공급된다. 배기가스 센서로부터 송출되는 신호가 모델 내에서 처리되기 전에 동적 왜곡의 존재에 대해 검사되고, 동적 왜곡이 존재할 경우 신호 처리부(29)에서 보정됨으로써(도 3), 촉매 컨버터의 충전 레벨의 제어 정확성의 향상이 달성된다.

Description

촉매 컨버터의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법 및 제어 장치{METHOD AND CONTROL DEVICE FOR REGULATING THE FILLING LEVEL OF A CATALYTIC CONVERTER}
본 발명은 내연 기관의 하류에서 배기관의 배기가스 후처리 시스템 내에 배치된 촉매 컨버터의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법에서는 배기가스 성분과 관련하여, 촉매 컨버터의 배기가스 성분 저장기의 충전 레벨이 배기가스 성분의 농도에 따른 신호의 산입 하에 입력 변수로서 모델링되며, 상기 농도는 촉매 컨버터의 상류에 배치된 배기가스 센서에 의해 측정되며, 상기 농도에 따르는, 상응하는 배기가스 센서의 신호가 충전 레벨의 모델링을 위한 모델에 공급된다. 또한, 본 발명은 상기 방법을 수행하도록 구성된 제어 장치에 관한 것이다.
가솔린 엔진에서 공기/연료 혼합물의 불완전 연소 시, 질소(N2), 이산화탄소(CO2) 및 물(H2O) 외에도 여러 연소 생성물이 배출되고, 그 중 탄화수소(HC), 일산화탄소(CO) 및 질소 산화물(NOx)은 법적으로 제한된다. 자동차에 적용되는 배기가스 한계값은 현재 기술 수준에서는 단지 촉매식 배기가스 후처리에 의해서만 준수될 수 있다. 삼원 촉매 컨버터의 사용을 통해 상기 유해 성분들이 환산될 수 있다.
HC, CO 및 NOx에 대한 동시적으로 높은 환산율은 삼원 촉매 컨버터의 경우 단지 이론적 작동점(람다 = 1) 부근의 좁은 람다 범위, 이른바 "촉매 컨버터 측정 범위(catalytic converter window)" 내에서만 달성된다. 이 람다 범위 내에서 촉매 컨버터를 작동시키기 위해, 현재의 엔진 제어 시스템은 통상 촉매 컨버터 상류 및 하류에서의 람다 프로브의 신호에 기반하는 람다 제어가 사용된다. 촉매 컨버터 상류의 람다 제어를 위해, 람다 프로브에 의해 촉매 컨버터 상류의 배기가스의 산소 함량이 측정된다. 이 측정값에 따라 제어부가 파일럿 제어로부터의 연료량을 보정한다. 더 정확한 제어를 위해, 추가로 촉매 컨버터 하류의 배기가스가 또 다른 람다 프로브를 이용하여 분석된다. 이 신호는 촉매 컨버터 상류의 람다 제어에 중첩되는 마스터 제어를 위해 사용된다. 통상, 촉매 컨버터 하류의 람다 프로브로서, 람다 = 1에서 매우 가파른 특성 곡선을 가짐으로써 람다 = 1을 매우 정확하게 표시할 수 있는 이산 레벨(discrete level) 람다 프로브가 사용된다.
제어 컨셉에 있어서 람다 프로브는 동적 왜곡과 관련하여 분석될 수 있고, 경우에 따라 보정될 수 있다. 람다 프로브의 동적 거동을 진단하기 위한 방법은 예를 들어 DE 10 2014 209 392 A1호, DE 10 2012 209 195 A1호, DE 10 2009 045 376 A1호 및 DE 10 2011 081 894 A1에 명시되어 있다.
현재 제어 컨셉은, 촉매 컨버터 측정 범위를 벗어난 상황이 촉매 컨버터 하류에서 이산 레벨 람다 프로브의 전압에 의해 비로소 뒤늦게 인식된다는 단점이 있다.
촉매 컨버터 하류의 람다 프로브의 신호에 기반하는 삼원 촉매 컨버터의 제어에 대한 대안은 촉매 컨버터의 산소 충전 레벨의 제어이다. 이러한 충전 레벨은 측정 불가능하기 때문에, 단지 모델링되어 균형화될 수 있다. 충전 레벨의 균형화를 위해서는 촉매 컨버터 상류의 배기가스 람다의 측정이 필요하다.
본 발명도 그러한 방법에 기반한다. 서두에 언급한 유형의 상기 방법은 출원 시점에는 아직 공개되지 않은 동 출원인의 DE 10 2016 222 418호에 공지되어 있다. 이러한 유형의 또 다른 방법이 마찬가지로 출원 시점에는 공개되지 않은 동 출원인의 DE 10 2016 219 689호 및 DE 103 39 063 A1호에 공지되어 있다.
본 발명의 과제는, 개선된 정확도로 촉매 컨버터의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법 및 제어 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제1항의 특징들에 의해 해결되고, 제어 장치와 관련해서는 청구항 제10항의 특징들에 의해 해결된다.
본원 방법에서는, 배기가스 센서로부터 송출되는 신호가 모델 내에서 처리되기 전에 동적 왜곡의 존재에 대해 검사되고, 동적 왜곡이 존재할 경우 이 동적 왜곡이 보정된다. 동적 왜곡에서는, 정적 왜곡과는 반대로 신호의 시간 의존적 에러가 발생한다. 동적 왜곡의 보상을 위한 보정을 통해, 모델 내로의 입력 변수로서의 배기가스 성분의 농도의 정확성이 현저히 개선됨으로써, 충전 레벨의 제어를 위한 본 발명에 따른 방법의 견고성 및 정확성이 확실히 향상된다. 촉매 컨버터 측정 범위를 벗어나는 위상들이 덜 발생하고, 촉매 컨버터 하류에서의 배출물이 저감된다.
동적 왜곡의 보정에 추가로, 예를 들어 출원 시점에 미공개된 DE 10 2016 219 689호에 명시된 것처럼, 정적 왜곡의 검사 및 경우에 따른 보상이 수행될 수 있다. 정적 왜곡은 예를 들어 예를 들어, 노후화 효과 또는 공차 효과에 의해 발생할 수 있으며, 기준 프로브 특성 곡선에 대한 실제 프로브 특성 곡선의 변위를 초래할 수 있다.
한 바람직한 변형예에서, 충전 레벨은 산소 충전 레벨이고, 신호는 람다 신호이고, 동적 왜곡은 람다 신호의 비대칭 감속이고, 배기가스 내의 람다 변화에 대한 람다 신호의 반응은 일측 방향으로, 즉, 농후로부터 희박으로, 또는 희박으로부터 농후로, 타측 방향에 비해 더 느리게 수행된다. 람다 신호의 비대칭 감속은 프로브 동적 거동의 변화로 인해 발생할 수 있다. 비대칭 감속은 예를 들어 증가된 (필터-) 시상수, 지연, 또는 시상수와 지연이 조합된 형태로 발생한다. 동적 비대칭 감속에서, 촉매 컨버터 상류에서 람다 신호의 농후-희박 전환이 희박-농후 전환에 비해 감속되는 (또는 그 반대의) 경우, 시간 평균 시, 촉매 컨버터 내로 희박 기체보다 농후 기체의 더 많은 유입(또는 그 반대인 상황)이 실제로 존재하는 것으로 검출된다. 이는 산소 충전 레벨의 왜곡된 모델링을 야기하는데, 이는 산소 충전 레벨에 기반한 제어 시 배출물이 증가하는 결과를 갖는다. 비대칭 감속의 보정을 통해, 제어의 정확성이 향상됨으로써 배출물 증가가 방지된다. 상기 방법은 상이한 프로브 유형, 특히 광대역 람다 프로브 및 이산 레벨 람다 프로브에 대해 적용될 수 있다.
바람직하게는, 람다 신호의 비대칭 감속이 대칭화되고, 비대칭 감속된 람다 신호는 반대 방향(농후로부터 희박으로의 감속 시에는 희박-농후 방향, 그리고 그 역방향)으로의 동일 유형의 비대칭 감속에 의해 보정된다. 이와 관련하여, "동일 유형"은 각각 동적으로 대칭으로 거동하는 람다 신호를 유도하는 방식의 보정을 의미한다. 이 경우, 신호가 감속되어야 하는 방향으로 움직일 경우, 보정되지 않은 출력 람다 신호에 동일하게 큰, 바람직하게는 동일하게 진행하는 보정이 인가된다.
람다 신호의 구배가 형성되고, 이 람다 신호의 구배를 이용하여 람다 신호가 감속되어야 하는 방향(희박으로부터 농후로, 또는 농후로부터 희박으로의 방향)이 존재하는 점이 인식됨으로써, 대칭화에서의 우수한 정확성이 달성될 수 있다. 바람직하게는, 신호 간섭이 방향 인식에 미치는 영향이 감소하도록, 람다 신호가 구배 형성 이전에 평활화된다.
또한, 상기 구배를 이용하여 람다 신호가 (농후-희박 방향으로의 감속 시) 상승하거나 또는 (희박-농후 방향으로의 감속 시에) 하강하는 점이 인식되는 즉시, 농후-희박 방향 또는 희박-농후 방향으로의 감속이 활성화됨으로써도, 대칭화에서의 우수한 정확성이 달성될 수 있다.
람다 신호가 (농후-희박 방향으로의 감속 시에) 하강하거나 또는 (희박-농후 방향으로의 감속 시에) 상승할 경우, 그리고 추가로, 보정된 람다 신호가 보정되지 않은 비대칭 감속 람다 신호를 교차할 경우, 즉, 보정된 신호 곡선의 연장선이 보정되지 않은 신호 곡선과 만날 경우, 농후-희박 방향 또는 희박-농후 방향으로의 감속이 비활성화됨으로써, 정밀한 대칭화가 달성될 수 있다. 신호의 교차 시 비로소 비활성화됨으로써, 보정된 람다 신호의 거동에서 급변이 방지될 수 있다.
바람직하게는, 모델 내에서, 보정된 신호가 입력 배출물 모델을 이용하여, 하류에 연결된 촉매 컨버터 모델에 대한 입력 변수로, 예를 들어 촉매 컨버터 상류의 산소(O2) 및/또는 CO의 농도로 환산된다.
한 바람직한 변형예에서는, 촉매 컨버터 모델에서 촉매 컨버터의 배기가스 성분의 유입 및 배출이 균형화되고, 그로부터 충전 레벨이 결정되며, 입력 배출물 모델을 통해 계산된 변수 및/또는 람다 신호가 직접 사용될 수 있다. 이 경우, 촉매 컨버터 하류에 위치하는 센서를 이용하여 촉매 컨버터 모델을 보정하는 것이 유리하다. 예를 들어, 촉매 컨버터 하류의 이산 레벨 람다 프로브는 촉매 컨버터가 언제 산소로 완전히 채워지는지 또는 언제 산소가 완전히 비워지는지를 명확하게 지시한다. 이는, 희박 위상 또는 농후 위상 이후에, 실제 산소 충전 레벨과 모델링된 산소 충전 레벨을 일치시키기 위해, 그리고 경우에 따라 촉매 컨버터 모델을 적응시키기 위해 이용될 수 있다. 이러한 방식으로, 촉매 컨버터 모델의 신뢰성, 그리고 그에 의해 충전 레벨 제어의 신뢰성이 향상될 수 있다.
상기 방법의 한 바람직한 변형예에서는, 람다 목표값이 생성되고; 제1 촉매 컨버터 모델의 반대인 제2 촉매 컨버터 모델에 의해, 사전 결정된 목표 충전 레벨이 기본 람다 목표값으로 환산되며; 충전 레벨과 사전 결정된 목표 충전 레벨의 편차가 결정되고, 충전 레벨 제어를 통해 람다 목표값-보정값으로 처리되며; 기본 람다 목표값과 람다 목표값-보정값의 합이 산출되고, 상기 합이 보정값을 산출하는 데 사용되며; 이러한 보정값에 의해, 내연 기관의 하나 이상의 연소실로의 연료 계량 주입이 영향을 받는다. 한 바람직한 구성에서, 이렇게 형성된 합은 예를 들어 본 출원인의 DE 10 2016 222 418호에 설명된 바와 같이, 종래의 람다 제어의 람다 목표값으로서 이용된다.
이하, 본 발명이 도면과 관련되어 실시예를 참조하여 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법이 적용될 수 있는 기술 환경을 도시한 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법을 이용한 제어의 흐름도이다.
도 3은 람다 신호의 비대칭 감속 및 그 보정을 설명하는 그래프이다.
도 1은 본 발명에 따른 방법이 적용될 수 있는 기술 환경을 개략적으로 보여준다. 가솔린 엔진으로서 설계된 내연 기관(10)에는 공기 공급부(11)를 통해 연소 공기가 공급된다. 이 경우, 연소 공기의 공기 질량은 공기 공급부(11) 내의 공기 유량계(12)에 의해 결정될 수 있다. 공급된 공기 유량은 파일럿 제어될 공기비 람다에서 계량 공급될 연료량의 결정에 이용된다. 내연 기관(10)의 배기가스는, 촉매 컨버터를 갖는 배기가스 후처리 시스템이 내부에 배치된 배기관(15)을 통해 배출된다. 여기서 촉매 컨버터는, 알려진 바와 같이 3개의 반응 경로에서 3가지 배기가스 성분(NOx, HC 및 CO)으로 변환하며 산소 저장 효과를 갖는 삼원 촉매 컨버터(16)에 상응한다. 또한, 배기관(15) 내에서 삼원 촉매 컨버터(16)의 상류에는 광대역 프로브 또는 이산 레벨 프로브로서 구현될 수 있는 제1 람다 프로브(14)가, 그리고 하류에는 제2 람다 프로브(17), 예를 들어 이산 레벨 프로브가 배치되며, 이들 프로브의 신호들은 제어 장치(20)에 공급된다. 제어 장치(20)에는 추가로 공기 유량계(12)의 신호가 공급된다. 결정된 공기량 및 람다 프로브(14, 17)의 신호를 기초로 하여, 제어 장치(20)에서는 내연 기관(10)의 연료 계량 공급부(13)를 통해 공급될 연료량이 결정된다. 이를 위해 제어 장치(20)는, 람다 프로브(14, 17)의 신호를 기초로 하여 공기 연료 혼합물의 조성을 제어하기 위한 제어 장치 및 파일럿 제어부를 포함한다. 또한, 제어 장치(20)는, 본 발명에 따른 방법에 상응하여(도 2 참조) 삼원 촉매 컨버터(16)의 산소 충전 레벨을 모델 기반으로 제어하도록 구성된다.
도 2는 본 발명에 따른 제어의 개요를 예시적으로 보여준다. 여기서, 이미 도 1에서 사용된 참조 부호들은 동일하거나 적어도 그 기능에 있어서 필적하는 요소들에 상응한다. 제어 장치(20)에서 제1 람다 프로브(14)의 출력 신호(즉, 보정되지 않은 신호)가 동적 왜곡의 존재, 특히 비대칭 감속의 존재에 대해 검사되며, 동적 왜곡이 존재할 경우 신호 처리부(29)에서 보정된다.
비대칭 감속 및 그 보정은 개략적으로, 희박-농후 방향으로의 비대칭 감속을 예로 들어 도 3에 (직사각형 형태의 람다 거동에서 간략히) 도시되어 있다. 여기서는 시간(31)에 걸쳐 공기비 람다(35)가 기입되어 있다. 실선 곡선 파형(32)은 삼원 촉매 컨버터(16) 상류의 실제 람다 파형에 상응하며, 시간 평균값은 람다 = 1이다. 점선 곡선 파형(33)은 비대칭 감속된 출력 신호에 상응하며, 시간 평균값은 람다 > 1이다. 파선 곡선 파형34)은, 보정된, 여기서는 보정 후 대칭화된 람다 신호에 상응한다. 시간 평균값은 람다 = 1이다. 따라서, 대칭화된 람다 신호는 실제 공기비 람다와 동일한 시간 평균값을 보인다. 그로부터 산소 유입 및 배출의 개선된 균형화 및 이에 따라 삼원 촉매 컨버터(16)의 산소 충전 레벨의 개선된 견고한 제어가 구현된다.
추가로, 람다 신호는 신호 처리부(29)에서 프로브 특성 곡선의 일정한 오프셋과 관련되어 보정될 수 있으며, 이 오프셋은 예를 들어 노후화 및/또는 온도로 인한 람다 = 1인 지점의 변위로 인해 나타날 수 있다. 이러한 보정은 바람직하게 삼원 촉매 컨버터(16)의 상류에서 광대역 프로브 대신 (더 저렴한) 이산 레벨 람다 프로브의 이용을 허용한다. 마지막으로, 실제 배기가스 조성 및 상이한 배기가스 성분에 대한 배기가스 프로브의 교차 민감도가 추가로 고려될 수 있다. 보정된 람다 신호는, 내연 기관(10)에 공급되는 공기 연료 혼합물의 조성을 제어하는 람다 제어부(24)에 공급된다. 평균적으로 원하는 람다 = 1의 람다값이 유지되도록 람다 제어부(24)를 보정하기 위해, 마스터 제어부(21)에서 제2 람다 프로브(17)의 출력 신호가 평가될 수 있다.
보정 후에, 람다 신호는 제어 장치(20) 내의 충전 레벨 제어부(30)에서 처리된다. 충전 레벨 제어부(30)는 삼원 촉매 컨버터(16)의 산소 충전 레벨을 제어한다. 이를 위해, 신호 처리부(29)의 출력 신호가 차분 단(differential stage, 28)에서 마스터 제어부(21)의 신호를 이용하여 보정된 후에 입력 배출물 모델(27)로 공급된다. 그곳에서, 보정된 신호가 하류에 연결된 촉매 컨버터 모델(25)을 위한 입력 변수로 환산된다. 예를 들어, 삼원 촉매 컨버터(16) 상류에서의 O2, CO, H2 및 HC의 농도로 람다를 환산하는 것이 바람직하다. 입력 배출물 모델(27)을 통해 계산된 변수 및 경우에 따라 추가의 입력 변수가 촉매 컨버터 모델(25)에 공급된다. 촉매 컨버터 모델(25)에서 삼원 촉매 컨버터(16)의 충전 레벨이 모델링된다. 특히, 이를 위해 산소의 유입과 배출의 균형화가 제공된다. 이 경우, 충전 및 소기 과정이 더 사실적으로 재현될 수 있도록, 모델링 시 입력 배출물 모델(27)에 의해 계산된 배기가스 성분의 반응 동태(reaction kinetics)를 고려하고, 삼원 촉매 컨버터(16)를 충전 레벨이 각각 모델링될 복수의 구역으로 분할하는 것이 바람직하다. 촉매 컨버터 충전 레벨의 제어를 위해, 개별 구역들의 충전 레벨을 표준화하는 것이 바람직하다. 개별 구역들의 충전 레벨은 -경우에 따라 가중 이후- 삼원 촉매 컨버터(16)의 평균 충전 레벨로 환산된다. 상기 가중을 통해, 삼원 촉매 컨버터(16) 하류에서의 일시적인 배기가스 조성에 있어서 비교적 작은 영역 내에서의, 예를 들어 삼원 촉매 컨버터(16)의 배출구에서의 충전 레벨이 결정적이라는 점이 고려될 수 있다. 삼원 촉매 컨버터(16)의 평균 충전 레벨은 충전 레벨 제어부(30)에 의해, 삼원 촉매 컨버터(16)의 배출구에서 희박성 및 농후성 파과(breakthrough)의 확률이 최소화되게 하는 목표값으로 제어된다. 이에 의해, 배출물이 최소화된다.
필요 시, 촉매 컨버터 모델(25)은 보정부(26)를 통해 삼원 촉매 컨버터(16)의 하류에 배치된 제2 람다 프로브(17)의 출력 신호를 이용하여 보정될 수 있다. 제2 람다 프로브(17)의 출력 신호는, 삼원 촉매 컨버터(16)가 언제 산소로 완전히 채워지는지 또는 언제 산소가 완전히 비워지는지를 지시한다. 이는, 희박 위상 또는 농후 위상 후에, 모델링된 산소 충전 레벨을 실제 산소 충전 레벨과 일치시키기 위해, 그리고 필요 시 촉매 컨버터 모델(25)을 적응시키기 위해 사용될 수 있다. 이에 의해, 촉매 컨버터 모델(25)의 신뢰성이 향상될 수 있다.
삼원 촉매 컨버터(16)의 충전 레벨이 촉매 컨버터 모델(25)로부터 충전 제어부(22)로 전달된다. 이는 합산 단(23)을 통해 마스터 제어부(21)의 출력 신호와 함께 람다 제어부(24)를 위한 목표값에 적응된다.
추가로, 본 출원인의 DE 10 2016 222 418호에 기술된 바와 같이, 제1 촉매 컨버터 모델의 알고리즘의 수학적 변형을 통해 도출되는, (제1) 촉매 컨버터 모델(25)에 대한 (여기에는 도시되지 않은) 가역 촉매 컨버터 모델이 존재할 수 있다. 이는 기본 람다 목표값을 계산하는 데 이용될 수 있다. 이를 위해, 충전 레벨 목표값이 (목표 충전 레벨에 상응하게) 입력 변수로서, 예를 들어 제어 장치(20)의 메모리로부터 제2 가역 촉매 컨버터 모델에 공급된다. 제어 구간이 전체적으로 따를 수 있는 제2 가역 촉매 컨버터 모델의 입력 변수의 이러한 변경을 허용하기 위해, 충전 레벨 목표값이 선택적으로 필터링될 수 있다. 바람직하게는, 기본 람다 목표값의 계산에 병행하여, 하나의 연산에서, 제1 촉매 컨버터 모델(25)에 의해 모델링된 충전 레벨과 충전 레벨 목표값의 편차로서 충전 레벨 제어 편차가 계산된다. 이 충전 레벨 제어 편차는 (미도시된) 충전 레벨 제어 알고리즘에 공급되고, 상기 충전 레벨 제어 알고리즘은 그로부터 람다 목표값-보정값을 생성한다. 람다 목표값-보정값은 가역 촉매 컨버터 모델에 의해 계산된 기본 람다 목표값에 가산된다.
한 바람직한 구성에서, 이렇게 계산된 합계는 종래의 람다 제어부의 람다 목표값으로서 이용된다. 이러한 방식으로 삼원 촉매 컨버터(16)의 산소 충전 레벨의 제어가 종래의 람다 제어에 중첩된다. 충전 레벨 제어의 거의 파일럿 제어로서 작용하는 기본 람다 목표값의 계산은 제1 촉매 컨버터 모델(25)의 적응과 유사하게, 삼원 촉매 컨버터(16) 하류에 배치된 제2 람다 프로브(17)의 신호를 기반으로 적응될 수 있다.
여기서 기술된 실시예들은, 특히 검사를 통해서도, 그리고 동적 왜곡의 존재 시 신호 처리부(29)에서 수행되는 제1 람다 프로브(14)의 출력 신호의 보정을 통해서도, 공지된 방법에 비해 개선된, 전체적으로 매우 견고한 방법을 구성한다.

Claims (10)

  1. 내연 기관(10)의 하류에서 배기관(15)의 배기가스 후처리 시스템 내에 배치된 촉매 컨버터(16)의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법이며, 배기가스 성분과 관련하여 촉매 컨버터(16)의 배기가스 성분 저장기의 충전 레벨이 배기가스 성분의 농도에 따른 신호의 산입 하에 입력 변수로서 모델링되고, 상기 농도는 촉매 컨버터(16)의 상류에 배치된 배기가스 센서(14)에 의해 측정되며, 상응하는, 상기 농도에 따르는 배기가스 센서의 신호가 충전 레벨의 모델링을 위한 모델에 공급되는, 촉매 컨버터의 충전 레벨 제어 방법에 있어서,
    배기가스 센서로부터 송출되는 신호가 모델 내에서 처리되기 전에, 동적 왜곡의 존재에 대해 검사되고, 동적 왜곡이 존재할 경우 신호 처리부(29)에서 보정되고,
    충전 레벨은 산소 충전 레벨이고, 신호는 람다 신호이고, 동적 왜곡은 람다 신호의 비대칭 감속이고, 배기가스 내의 람다 변화에 대한 람다 신호의 반응은 일측 방향으로, 즉, 농후로부터 희박으로, 또는 희박으로부터 농후로, 타측 방향에 비해 더 느리게 수행되고,
    람다 신호의 비대칭 감속이 대칭화되고, 이때 비대칭으로 감속된 람다 신호는 반대 방향으로의 동일 유형의 비대칭 감속에 의해 보정되고,
    농후-희박 방향 또는 희박-농후 방향으로의 감속은, 람다 신호가 하강하거나 상승하는 경우, 그리고 추가로, 보정된 람다 신호가 보정되지 않은 비대칭 감속 람다 신호를 교차하는 경우에 비활성화되는 것을 특징으로 하는, 촉매 컨버터의 충전 레벨 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 람다 신호의 구배가 형성되고, 이 람다 신호의 구배를 이용하여 람다 신호가 감속되어야 하는 방향이 존재하는 점이 인식되는 것을 특징으로 하는, 촉매 컨버터의 충전 레벨 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 구배를 이용하여 람다 신호가 상승하거나 하강하는 점이 인식되는 즉시, 농후-희박 방향 또는 희박-농후 방향으로의 감속이 활성화되는 것을 특징으로 하는, 촉매 컨버터의 충전 레벨 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 모델 내에서, 보정된 신호가 입력 배출물 모델(27)을 이용하여 하류에 연결된 제1 촉매 컨버터 모델(25)에 대한 입력 변수로 환산되는 것을 특징으로 하는, 촉매 컨버터의 충전 레벨 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 제1 촉매 컨버터 모델에서 촉매 컨버터(16)의 배기가스 성분의 유입 및 배출이 균형화되고, 그로부터 충전 레벨이 결정되는 것을 특징으로 하는, 촉매 컨버터의 충전 레벨 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서, 람다 목표값이 생성되고, 제1 촉매 컨버터 모델의 반대인 제2 촉매 컨버터 모델에 의해, 사전 결정된 목표 충전 레벨이 기본 람다 목표값으로 환산되며, 충전 레벨과 사전 결정된 목표 충전 레벨의 편차가 결정되고, 충전 레벨 제어를 통해 람다 목표값-보정값으로 처리되며, 기본 람다 목표값과 람다목표값-보정값의 합이 산출되고, 상기 합이 보정값을 산출하는 데 사용되며, 상기 보정값에 의해, 내연 기관의 하나 이상의 연소실로의 연료 계량이 영향을 받는 것을 특징으로 하는, 촉매 컨버터의 충전 레벨 제어 방법.
  10. 제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 설계된 제어 장치(20).
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