KR102524464B1 - neutron DISTRIBUTION imaging system OF Spent fuel and method THEREOF - Google Patents

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KR102524464B1 KR1020200177249A KR20200177249A KR102524464B1 KR 102524464 B1 KR102524464 B1 KR 102524464B1 KR 1020200177249 A KR1020200177249 A KR 1020200177249A KR 20200177249 A KR20200177249 A KR 20200177249A KR 102524464 B1 KR102524464 B1 KR 102524464B1
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Abstract

본 발명은 사용후핵연료로부터 방출되는 중성자를 신호처리보드가 내장되고 2개의 출력 포트를 구비한 He-4 검출기를 이용하여 고속 중성자 펄스 신호 및 열 중성자 펄스 신호가 혼합된 TTL 펄스 신호를 생성하고, 생성된 TTL 펄스 신호를 신호 처리부와 영상 처리부를 통해 처리하여 영상으로 구성하는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템은 사용후핵연료를 데이터 처리하여 영상으로 구성할 수 있다. 또한, 구성된 영상에 의해 직관적으로 사용후핵연료의 이상 상태를 확인할 수 있다. 또한, 사용후핵연료의 건전성 평가 및 건전성 검사에 활용할 수 있다. The present invention generates a TTL pulse signal in which a fast neutron pulse signal and a thermal neutron pulse signal are mixed by using a He-4 detector having a built-in signal processing board and two output ports for neutrons emitted from spent nuclear fuel, A system and method for imaging a neutron distribution of spent nuclear fuel in which a generated TTL pulse signal is processed through a signal processing unit and an image processing unit to form an image. The system for imaging neutron distribution in spent nuclear fuel according to the present invention It can be configured as an image by data processing. In addition, it is possible to intuitively check the abnormal state of the spent nuclear fuel by the configured image. In addition, it can be used for soundness evaluation and soundness inspection of spent nuclear fuel.

Description

사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템 및 그 방법{neutron DISTRIBUTION imaging system OF Spent fuel and method THEREOF}Neutron distribution imaging system of spent nuclear fuel and method thereof

본 발명은 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용후핵연료로부터 방출되는 중성자를 신호처리보드가 내장되고 2개의 출력 포트를 구비한 He-4 검출기(Arktis사 제품)를 이용하여 고속 중성자(Fast Neutron) 신호 및 열 중성자(Thermal Neutron) 신호가 혼합된 TTL(Transistor- Transistor Logic) 펄스 신호를 생성하고, 생성된 TTL 펄스 신호를 신호 처리부와 영상 처리부를 통해 영상으로 구성하는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a neutron distribution imaging system and method of spent nuclear fuel, and more particularly, to a He-4 detector (Arktis Corporation) having a built-in signal processing board and two output ports for neutrons emitted from spent nuclear fuel. product) to generate a TTL (Transistor-Transistor Logic) pulse signal in which a fast neutron signal and a thermal neutron signal are mixed, and the generated TTL pulse signal is processed into an image through a signal processing unit and an image processing unit. It relates to a neutron distribution imaging system of spent nuclear fuel composed of and a method thereof.

일반적으로, 핵연료 집합체는 우라늄 분말 소결체를 금속재의 피복관(cladding)에 장입한 후 양단을 밀봉한 수백개의 연료봉으로 구성되며, 원자로 내에서 핵분열에 의해 발생되는 에너지를 냉각수에 전달하여 증기를 발생시켜 터빈을 구동시키는 열원으로 사용된다.In general, a nuclear fuel assembly consists of hundreds of fuel rods in which uranium powder pellets are loaded into a metal cladding and both ends are sealed, and energy generated by nuclear fission in a nuclear reactor is transferred to cooling water to generate steam to generate steam. is used as a heat source to drive

원자로에서 연소된 사용후핵연료는 연료내에 존재하는 고방열 핵종으로 인하여 상당 기간 동안 붕괴 열(decay heat)을 지속적으로 발생시키기 때문에, 이러한 붕괴 열을 제거하기 위하여 사용후핵연료는 원자로에서 방출된 후 일정기간 동안 냉각기능이 있는 원자로 내의 임시저장 수조 내에서 보관된다. Since spent nuclear fuel burned in a nuclear reactor continuously generates decay heat for a considerable period of time due to the highly radiative nuclides present in the fuel, spent nuclear fuel is discharged from the reactor to During the period, it is stored in a temporary storage tank in the reactor with a cooling function.

이후, 별도의 저장수조에서 물로 냉각 및 방사선을 차폐하는 습식저장(wet storage) 방식을 이용하여 저장되거나, 금속 또는 콘크리트로 된 두꺼운 용기(cask)에 담아 공기나 기체를 이용하여 냉각하는 건식저장(dry storage) 방식을 이용하여 저장되며, 최근에는 대부분 건식저장을 적용하는 추세이다. 이는 건식저장이 운영관리나 2 차폐기물의 발생이 적고, 안전성이 더 부각된 측면도 있다.Thereafter, stored using a wet storage method in which water is cooled and radiation is shielded in a separate storage tank, or stored in a thick metal or concrete cask and cooled using air or gas. Dry storage ( dry storage) method, and recently, most of the dry storage is applied. This has the aspect that dry storage has less operation management or generation of secondary waste, and safety is more emphasized.

건식저장 방식을 이용하는 경우에는, 임시저장 수조에서 어느 정도 냉각된 사용후핵연료는 금속 또는 콘크리트로 형성된 두꺼운 용기에 사용후핵연료를 봉인한 후 콘트리트 등 차폐체로 감싸 공기로 식히는 건식저장시설로 옮겨진다. 이후, 건식저장시설에서 열과 방사능이 어느 정도 자연적으로 떨어질 때까지 40~60년간 보관한 뒤 땅속에 묻거나 재처리를 하는 시설로 옮기게 된다.In the case of using the dry storage method, the spent nuclear fuel cooled to a certain extent in the temporary storage tank is transferred to a dry storage facility where the spent fuel is sealed in a thick container made of metal or concrete, covered with a shield such as concrete, and cooled with air. After that, it is stored for 40 to 60 years in a dry storage facility until heat and radioactivity naturally fall to some extent, and then it is buried in the ground or moved to a facility for reprocessing.

따라서, 금속 또는 콘크리트로 된 두꺼운 용기에 사용후핵연료를 봉인한 후에는 용기를 해체하기 전까지는 사용후핵연료의 상태를 판별할 수 없으므로, 봉인 전에 사용후핵연료의 상태를 판별할 수 있는 방안이 대두되었다.Therefore, after sealing the spent fuel in a thick container made of metal or concrete, the state of the spent fuel cannot be determined until the container is dismantled. Therefore, a method to determine the state of the spent fuel before sealing is emerging. It became.

이를 위해 안출된 것이 한국 등록특허 제10-0977290호이다.Korean Patent Registration No. 10-0977290 was devised for this purpose.

이 선행특허는 사용후핵연료로부터 방출되는 중성자 및 감마선과 각각 반응하여 가시광선을 발생시키는 중성자 계측센서 및 감마선 계측센서가 일체로 결합되어 구성되는 방사선 계측센서와; 광섬유로 구성되고, 상기 중성자 계측센서와 감마선 계측센서에 각각 연결되어 상기 중성자 계측센서와 상기 감마선 계측센서에서 발생된 가시광선을 각각 전송하는 한 쌍의 케이블과; 상기 한 쌍의 케이블을 통해 전송된 가시광선을 상기 가시광선의 크기에 대응하는 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환기; 및 상기 광전변환기에서 변환된 전기신호를 바탕으로 상기 사용후핵연료로부터 방출되는 중성자와 감마선의 선량비(線量比)를 산출하여, 산출된 중성자와 감마선의 선량비와 결함이 없는 사용후핵연료로부터 방출되는 중성자와 감마선의 선량비를 상호 비교함으로써 상기 사용후핵연료의 결함 여부 또는 결함 위치를 판별하는 마이크로 프로세서;를 포함함으로써, 결함 여부를 판별하기 위해 사용후핵연료를 다른 장소로 운반시킬 필요가 없어 사용후핵연료에 추가적인 결함이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 이를 다루는 작업종사자의 방사선물질에 피폭되는 것을 방지할 수 있으며, 사용후핵연료로부터 방출되는 감마선과 중성자를 동시에 계측하여 산출된 선량비를 통해 사용후핵연료의 결함여부 및 결함위치를 판별하기 때문에 더욱 정확한 판별 결과를 획득할 수 있고, 감마선과 중성자를 계측하는 센서의 크기가 미세하기 때문에 사용후핵연료의 표면을 검사한 후 결함이 발생한 것으로 의심되는 경우 센서를 사용후핵연료 내부로 삽입하여 더욱 정확하게 결함 여부를 판별할 수 있다.This prior patent discloses a radiation measuring sensor configured by integrally combining a neutron measuring sensor and a gamma ray measuring sensor that generate visible light by reacting with neutrons and gamma rays emitted from spent nuclear fuel, respectively; a pair of cables made of optical fibers and connected to the neutron measuring sensor and the gamma ray measuring sensor to respectively transmit visible light generated by the neutron measuring sensor and the gamma ray measuring sensor; a photoelectric converter for converting visible light transmitted through the pair of cables into electrical signals corresponding to the size of the visible light; and based on the electrical signal converted by the photoelectric converter, a dose ratio between neutrons and gamma rays emitted from the spent nuclear fuel is calculated, and the calculated dose ratio between neutrons and gamma rays is calculated and emitted from the spent nuclear fuel without defects. A microprocessor for determining whether or not the spent nuclear fuel is defective or the location of the defect by comparing the dose ratio of neutrons and gamma rays to be used. It is possible to prevent additional defects in the spent nuclear fuel, and to prevent workers who handle it from being exposed to radioactive materials, and to use it through the dose ratio calculated by simultaneously measuring gamma rays and neutrons emitted from the spent nuclear fuel. Since the spent nuclear fuel is defective and the location of the defect is determined, more accurate determination results can be obtained, and since the size of the sensor that measures gamma rays and neutrons is small, after inspecting the surface of the spent nuclear fuel, it is possible to determine whether or not a defect has occurred. In this case, the sensor can be inserted into the spent nuclear fuel to determine the defect more accurately.

그러나, 선행특허는 직관적으로 사용후핵연료의 이상 상태를 파악하기에는 여전히 미흡하다는 문제가 있다. However, there is a problem that the prior patents are still insufficient to intuitively grasp the abnormal state of spent nuclear fuel.

1. 한국 등록특허 제 10-0977290호 "사용후핵연료의 결함 판별장치 및 이를 이용한 결함판별방법"(등록일자: 2010.08.16.)1. Korean Patent Registration No. 10-0977290 "Spent Nuclear Fuel Defect Determination Apparatus and Method for Defect Determination Using the Same" (registration date: 2010.08.16.)

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 사용후핵연료에서 방출되는 중성자를 이용하여 사용후핵연료의 영상을 구성함으로써, 사용후핵연료의 이상 상태를 직관적으로 파악할 수 있는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템 및 그 방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, an object of the present invention has been made to solve the above problems, and by constructing an image of the spent fuel using neutrons emitted from the spent fuel, the use of which can intuitively grasp the abnormal state of the spent fuel. It is intended to provide a neutron distribution imaging system and method for post-nuclear fuel.

본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템은 사용후핵연료에서 방출된 중성자를 검출하여 중성자 카운터값과 TTL 펄스 신호를 생성하는 복수의 He-4 검출기; 상기 복수의 He-4 검출기의 작동 및 위치를 제어하여 각도별로 상기 핵연료에서 발생된 중성자를 검출하는 He-4 검출기 제어 모듈; 상기 He-4 검출기와 상기 He-4 검출기 제어 모듈에 연결되어 상기 He-4 검출기 제어 모듈의 제어신호를 변환하여 상기 He-4 검출기에 전달하고 상기 He-4 검출기의 중성자 카운터값을 상기 He-4 검출기 제어 모듈에 전달하는 신호 변환기; 상기 He-4 검출기에 연결되며, 상기 He-4 검출기로부터 수신된 상기 복수의 TTL 펄스 신호를 통해 누적된 중성자의 카운트값을 획득하고, 상기 획득되어진 누적된 중성자의 카운트값을 영상 처리부로 전송하는 신호 처리부; 및 상기 신호 처리부로부터 전송받은 누적된 중성자의 카운트값을 앵글(angle)에 대하여 맵핑하여 사이노그램(Sinogram)을 형성하며, 상기 형성된 사이노그램을 총 회전 반경에 대하여 적분하여 상기 사용후핵연료의 중성자 분포를 영상화하는 영상 처리부;를 포함하며, 상기 신호 처리부는, 고속 중성자 펄스 신호 및 열 중성자 펄스 신호가 혼합된 상기 복수의 TTL 펄스 신호를 수신받아 기준 클럭 발생기(654)에서 생성된 기준 클럭에 기초하여 상기 TTL 펄스 신호의 라이징 에지(Rising edge)와 폴링 에지(falling edge)를 검출하는 신호 체크 모듈; 상기 TTL 펄스 신호의 라이징 에지와 폴링 에지 사이의 기준 클럭의 라이징 에지의 개수를 카운트하는 카운터; 상기 카운터의 카운트값을 사전 설정된 기준값과 비교하는 비교기; 상기 카운터의 카운트값이 상기 기준값 보다 더 작은 경우에, 상기 TTL 펄스 신호를 고속 중성자 펄스 신호로 분류하며, 상기 카운터의 카운트값이 상기 기준값 보다 더 큰 경우에, 상기 TTL 펄스 신호를 열 중성자 펄스 신호로 분류하는 펄스신호 분류부;를 포함한다.A neutron distribution imaging system for spent nuclear fuel according to the present invention includes a plurality of He-4 detectors for detecting neutrons emitted from spent nuclear fuel and generating a neutron counter value and a TTL pulse signal; a He-4 detector control module for detecting neutrons generated from the nuclear fuel for each angle by controlling the operation and position of the plurality of He-4 detectors; Connected to the He-4 detector and the He-4 detector control module, the control signal of the He-4 detector control module is converted and transmitted to the He-4 detector, and the neutron counter value of the He-4 detector is converted into the He-4 detector control module. 4 signal converter to deliver to the detector control module; Is connected to the He-4 detector, obtains an accumulated neutron count value through the plurality of TTL pulse signals received from the He-4 detector, and transmits the acquired accumulated neutron count value to an image processing unit signal processing unit; and forming a sinogram by mapping the accumulated neutron count value transmitted from the signal processing unit with respect to an angle, and integrating the formed sinogram with respect to a total radius of rotation to obtain the spent nuclear fuel An image processing unit for imaging the neutron distribution, wherein the signal processing unit receives the plurality of TTL pulse signals in which a fast neutron pulse signal and a thermal neutron pulse signal are mixed and generates a reference clock generated by a reference clock generator 654. a signal check module for detecting a rising edge and a falling edge of the TTL pulse signal based on the basis; a counter counting the number of rising edges of a reference clock between a rising edge and a falling edge of the TTL pulse signal; a comparator that compares the count value of the counter with a preset reference value; When the count value of the counter is smaller than the reference value, the TTL pulse signal is classified as a fast neutron pulse signal, and when the count value of the counter is greater than the reference value, the TTL pulse signal is classified as a thermal neutron pulse signal It includes; pulse signal classification unit to classify into.

또한, 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법은 He-4 검출기로부터 출력되는 고속 및 열 중성자 펄스신호가 혼합된 복수의 TTL 펄스 신호를 통해 사용후핵연료의 중성자 분포를 영상화하는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법으로서, 상기 복수의 TTL 펄스 신호를 수신받아 기준 클럭 발생기에서 생성된 기준 클럭에 기초하여 상기 TTL 펄스 신호의 라이징 에지(Rising edge)와 폴링 에지(falling edge)를 신호 체크 모듈에 의해 검출하는 단계; 상기 TTL 펄스 신호의 라이징 에지와 폴링 에지 사이의 기준 클럭의 라이징 에지의 개수가 카운터에 의해 카운트되는 단계; 상기 카운터의 카운트값이 비교기에 의해 사전 설정된 기준값과 비교되는 단계; 상기 카운터의 카운트값이 상기 기준값 보다 더 작은 경우에, 펄스신호 분류부에 의해 상기 TTL 펄스 신호를 고속 중성자 펄스 신호로 분류하며, 상기 카운터의 카운트값이 상기 기준값 보다 더 큰 경우에, 상기 펄스신호 분류부에 의해 상기 TTL 펄스 신호를 열 중성자 펄스 신호로 분류하는 단계; 상기 고속 및 열 중성자 카운트값이 누적되는 단계; 상기 누적된 카운트값을 앵글(angle)에 대하여 맵핑하여 사이노그램(Sinogram)을 형성하는 단계; 및 상기 형성된 사이노그램을 총 회전 반경에 대하여 적분하여 상기 사용후핵연료의 중성자 분포를 영상화하는 단계;를 포함한다.In addition, the method for imaging the neutron distribution of the spent fuel according to the present invention images the neutron distribution of the spent fuel through a plurality of TTL pulse signals in which fast and thermal neutron pulse signals output from the He-4 detector are mixed. A neutron distribution imaging method of receiving the plurality of TTL pulse signals, based on a reference clock generated by a reference clock generator, a rising edge and a falling edge of the TTL pulse signal to a signal check module detecting by; counting the number of rising edges of a reference clock between a rising edge and a falling edge of the TTL pulse signal by a counter; comparing the count value of the counter with a preset reference value by a comparator; When the count value of the counter is smaller than the reference value, the pulse signal classification unit classifies the TTL pulse signal into a fast neutron pulse signal, and when the count value of the counter is greater than the reference value, the pulse signal classifying the TTL pulse signal into a thermal neutron pulse signal by a classification unit; accumulating the fast and thermal neutron counts; forming a sinogram by mapping the accumulated count values to angles; and imaging the neutron distribution of the spent nuclear fuel by integrating the formed sinogram with respect to the total radius of rotation.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템 및 그 방법은 사용후핵연료를 데이터 처리하여 영상으로 구성할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the system and method for imaging the neutron distribution of spent nuclear fuel according to the present invention has the advantage of being able to construct an image by processing data of the spent fuel.

또한, 구성된 영상에 의해 직관적으로 사용후핵연료의 이상 상태를 확인할 수 있다는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that the abnormal state of the spent nuclear fuel can be intuitively confirmed by the constructed image.

또한, 사용후핵연료의 건전성 평가 및 건전성 검사에 활용할 수 있다는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that it can be used for soundness evaluation and soundness inspection of spent nuclear fuel.

도 1은 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템에 사용된 건식저장용기 내부 구조 단면도.
도 2는 도 1의 건식저장용기 및 내부에 저장된 사용후핵연료를 검출하기 위한 He-4 검출기 예시도.
도 3a 및 3b는 도 2의 He-4 검출기 사시도 및 요부 확대도.
도 4는 도 3의 He-4 검출기의 전용 제어 소프트웨어 예시도.
도 5는 도 2의 He-4 검출기로부터 출력된 TTL 펄스 신호 예시도.
도 6는 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템의 개략적인 구성 블록도.
도 7은 도 6의 FPGA의 구성 블럭도.
도 8은 도 6의 FPGA에 의한 신호처리 예시도.
도 9a 및 9b는 사용후핵연료에 대한 투영 예시도 및 사이노 그램 변환 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템에 의해 구성된 영상 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법 흐름도.
1 is a cross-sectional view of the internal structure of a dry storage vessel used in a neutron distribution imaging system for spent nuclear fuel according to the present invention.
2 is an exemplary diagram of a He-4 detector for detecting the dry storage container of FIG. 1 and spent nuclear fuel stored therein;
3a and 3b are perspective views and enlarged views of the He-4 detector of FIG. 2;
4 is an exemplary view of dedicated control software for the He-4 detector of FIG. 3;
5 is an exemplary view of a TTL pulse signal output from the He-4 detector of FIG. 2;
6 is a schematic configuration block diagram of a neutron distribution imaging system for spent nuclear fuel according to the present invention.
7 is a block diagram of the FPGA of FIG. 6;
8 is an example of signal processing by the FPGA of FIG. 6;
9A and 9B are projection views and sinogram transformation examples of spent nuclear fuel;
10 is an exemplary view of an image constructed by a neutron distribution imaging system for spent nuclear fuel according to the present invention.
11 is a flowchart of a method for imaging a neutron distribution of spent nuclear fuel according to the present invention.

이하, 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통하여 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템 및 그 방법을 보다 상세히 기술하기로 한다. Hereinafter, a neutron distribution imaging system and method of spent nuclear fuel according to the present invention will be described in more detail through detailed descriptions of embodiments with reference to the drawings.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are only used to distinguish one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 잇는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.The invention can be presented as functional block structures and various processing steps. These functional blocks may be implemented with any number of hardware or/and software components that perform specific functions. For example, the present invention relates to integrated circuit components, such as memory, processing, logic, look-up tables, etc., that can perform various functions by means of the control of one or more microprocessors or other control devices. can be hired Similar to components of the present invention that may be implemented as software programming or software elements, the present invention may include various algorithms implemented as data structures, processes, routines, or combinations of other programming constructs, such as C, C++ , Java (Java), can be implemented in a programming or scripting language such as assembler (assembler). Functional aspects may be implemented in an algorithm running on one or more processors. In addition, the present invention may employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and/or data processing. Terms such as mechanism, element, means, and configuration may be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include a meaning of a series of software routines in association with a processor or the like.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. do.

도 1은 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템에 사용된 건식저장용기 내부 구조 단면도이며, 도 2는 도 1의 건식저장용기 및 내부에 저장된 사용후핵연료를 검출하기 위한 He-4 검출기 예시도이며, 도 3a 및 3b는 도 2의 He-4 검출기 사시도 및 요부 확대도이며, 도 4는 도 3의 He-4 검출기의 전용 제어 소프트웨어 예시도이며, 도 5는 도 2의 He-4 검출기로부터 출력된 TTL 펄스 신호 예시도이며, 도 6는 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템의 개략적인 구성 블록도이며, 도 7은 도 6의 FPGA의 구성 블록도이며, 도 8은 도 6의 FPGA에 의한 신호처리 예시도이며, 도 9a 및 9b는 사용후핵연료에 대한 투영 예시도 및 사이노 그램 변환 예시도 이며, 도 10은 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템에 의해 구성된 영상 예시도이며, 도 11은 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법 흐름도이다.1 is a cross-sectional view of the internal structure of a dry storage container used in a neutron distribution imaging system for spent nuclear fuel according to the present invention, and FIG. 2 is a dry storage container of FIG. 1 and a He-4 detector for detecting spent fuel stored therein. 3A and 3B are a perspective view and an enlarged view of the main part of the He-4 detector of FIG. 2, FIG. 4 is an example of dedicated control software for the He-4 detector of FIG. 3, and FIG. 5 is an example of the He-4 detector of FIG. 6 is a schematic configuration block diagram of a neutron distribution imaging system for spent nuclear fuel according to the present invention, FIG. 7 is a configuration block diagram of the FPGA of FIG. 6, and FIG. FIG. 6 is an example of signal processing by FPGA, FIGS. 9a and 9b are examples of projection and sinogram conversion of spent fuel, and FIG. 10 is a diagram of a neutron distribution imaging system for spent fuel according to the present invention. 11 is a flowchart of a method for imaging a neutron distribution of spent nuclear fuel according to the present invention.

이제, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 영상화 시스템에 사용된 건식저장용기 내부 구조를 살펴보고자 한다.Now, referring to FIG. 1 , the internal structure of the dry storage container used in the neutron imaging system for spent nuclear fuel according to the present invention will be described.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 영상화 시스템에 사용된 건식저장용기 내부 구조는 건식 저장 방식에 사용된 건식 저장용기(100)와 건식 저장용기(100)에 보관된 복수의 사용후핵연료(110)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the internal structure of the dry storage container used in the neutron imaging system for spent nuclear fuel according to the present invention is the dry storage container 100 used in the dry storage method and the dry storage container 100 It includes a plurality of spent nuclear fuel (110).

여기서, 건식 저장용기(100) 및 건식 저장용기(100)에 보관된 사용후핵연료(110)는 널리 공지되었기에, 이에 대한 자세한 설명은 생략된다.Here, since the dry storage container 100 and the spent nuclear fuel 110 stored in the dry storage container 100 are well known, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 2를 참조하여, 도 1의 건식저장용기 및 내부에 저장된 사용후핵연료를 검출하기 위한 He-4 검출기의 예시를 살펴보고자 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2, an example of the He-4 detector for detecting the dry storage container of FIG. 1 and the spent nuclear fuel stored therein will be reviewed.

도 2에 도시된 바와 같이, 건식 저장용기(100)에 보관된 사용후핵연료(110)는 복수의 He-4 검출기(200)(예를 들어, Arktis사의 670e He-4 검출기, 이하, "He-4 검출기"라 총칭함)를 사용하여 감지한다.As shown in FIG. 2, the spent nuclear fuel 110 stored in the dry storage container 100 is stored in a plurality of He-4 detectors 200 (eg Arktis' 670e He-4 detector, hereinafter referred to as "He -4 detector") is used to detect it.

여기서, 복수의 He-4 검출기(200)는 건식 저장용기(100)의 외부에 일렬로 배치되며, 후술할 He-4 검출기 제어 모듈(630)(도 6 참조)로부터의 제어신호에 의하여 작동 및 위치가 제어된다. 또한, 복수의 He-4 검출기(200)는 2개의 출력포트(1, 2)(도 3b 참조)를 각각 구비하는데, 출력포트(1)은 RS465 포트이고 RS465 포트로 전송되어질 He-4 검출기 제어 모듈(630)부터의 작동 및 위치 제어신호를 수신하고, 수신된 제어신호에 의하여 작동된 He-4 검출기(200)에 내장된 신호처리보드(도시되지 않음)로부터 획득된 중성자 카운터값을 He-4 검출기 제어 모듈(630)로 전달하는 포트이며, 출력포트(2)는 고속 중성자 펄스 신호 및 열 중성자 펄스 신호가 혼합된 TTL(Transistor- Transistor Logic) 펄스 신호를 유출하는 MCX 포트이다. 다만, He-4 검출기(200)는 널리 공지되었기에, 이에 대한 자세한 설명은 생략된다. Here, the plurality of He-4 detectors 200 are arranged in a line outside the dry storage container 100, and are operated and operated by a control signal from the He-4 detector control module 630 (see FIG. 6) to be described later. position is controlled. In addition, the plurality of He-4 detectors 200 each have two output ports 1 and 2 (see FIG. 3B), and the output port 1 is an RS465 port and controls the He-4 detector to be transmitted to the RS465 port. The operation and position control signal from the module 630 is received, and the neutron counter value obtained from the signal processing board (not shown) built in the He-4 detector 200 operated by the received control signal is He-4. 4 is a port that transmits to the detector control module 630, and the output port 2 is an MCX port that outputs a Transistor-Transistor Logic (TTL) pulse signal in which a fast neutron pulse signal and a thermal neutron pulse signal are mixed. However, since the He-4 detector 200 is widely known, a detailed description thereof will be omitted.

한편, He-4 검출기(200)로부터 출력되는 복수의 TTL 펄스 신호는 도 4에 도시된 바와 같은 전용 제어 소프트웨어를 사용하여 획득된다. Meanwhile, a plurality of TTL pulse signals output from the He-4 detector 200 are acquired using dedicated control software as shown in FIG. 4 .

또한, 출력포트(2)를 통해 내보내진 복수의 TTL 펄스 신호는 도 5에 도시된 바와 같다.Also, a plurality of TTL pulse signals sent out through the output port 2 are as shown in FIG. 5 .

이하, 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템을 보다 상세히 살펴보고자 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 6, a system for imaging a neutron distribution of spent nuclear fuel according to the present invention will be described in more detail.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템은 He-4 검출기(200), He-4 검출기(200) 및 파워 서플라이(610)에 연결된 신호 변환기(620), 신호 변환기(620)에 연결된 He-4 검출기 제어 모듈(630), He-4 검출기(200) 및 파워 서플라이(610)에 연결된 신호 처리부(650), 신호 처리부(650) 및 파워 서플라이(610)에 연결된 영상 처리부(670)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the neutron distribution imaging system of spent nuclear fuel according to the present invention includes a He-4 detector 200, a signal converter 620 connected to the He-4 detector 200 and a power supply 610, The He-4 detector control module 630 connected to the signal converter 620, the He-4 detector 200 and the signal processor 650 connected to the power supply 610, the signal processor 650 and the power supply 610 A connected image processing unit 670 is included.

여기서, 파워 서플라이(610)는 널리 공지되었기에 상세한 설명은 생략된다.Here, since the power supply 610 is widely known, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 신호 변환기(620)는 He-4 검출기 제어 모듈(630)로부터 He-4 검출기(200)로 전송되는 제어신호를 He-4 검출기(200)에 적합한 신호로 변환하여 He-4 검출기(200)로 전달하여 He-4 검출기(200)의 작동 및 위치를 제어하고, 작동된 He-4 검출기(200)로부터 중성자 카운트값을 He-4 검출기 제어 모듈(630)로 전달하는 수단이며, 이는 널리 공지되었기에 상세한 설명은 생략된다.In addition, the signal converter 620 converts the control signal transmitted from the He-4 detector control module 630 to the He-4 detector 200 into a signal suitable for the He-4 detector 200 so that the He-4 detector 200 ) to control the operation and position of the He-4 detector 200 and to transfer the neutron count value from the operated He-4 detector 200 to the He-4 detector control module 630, which is widely Since it is well known, detailed descriptions are omitted.

또한, He-4 검출기 제어 모듈(630)은 He-4 검출기(200)를 제어하는 수단이며, 이는 널리 공지되었기에 상세한 설명은 생략된다.In addition, the He-4 detector control module 630 is a means for controlling the He-4 detector 200, and since this is widely known, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 신호 처리부(650)는 FPGA(Field Programmable Gate Array) & SoC(System on Chip)으로 이루어지며, FPGA는 He-4 검출기(200)로부터 출력된 고속 중성자 펄스 신호 및 열 중성자 펄스 신호가 혼합된 TTL 펄스 신호를 수신받으며, 수신된 TTL 펄스 신호를 고속 중성자 및 열 중성자에 해당하는 카운트 신호로 분류하고 누적하여 누적된 카운트값을 생성하고, 생성되어진 누적된 카운트값을 SoC로 전송한다. SoC는 FPGA로부터 전송되어진 누적된 카운트 값의 포맷을 변환하고 변환된 카운트값을 영상 처리부(670)로 전송한다.In addition, the signal processing unit 650 is composed of a Field Programmable Gate Array (FPGA) & System on Chip (SoC), and the FPGA is a mixture of the high-speed neutron pulse signal and the thermal neutron pulse signal output from the He-4 detector 200. It receives the TTL pulse signal, classifies the received TTL pulse signal into count signals corresponding to fast neutrons and thermal neutrons, accumulates them, generates accumulated count values, and transmits the generated accumulated count values to the SoC. The SoC converts the format of the accumulated count value transmitted from the FPGA and transmits the converted count value to the image processing unit 670 .

또한, 신호 처리부(650)는 누적된 카운트값을 저장하기 위한 저장부(660)를 구비하며, 저장부(660)로는 대체로 DRAM이 사용된다. In addition, the signal processing unit 650 includes a storage unit 660 for storing accumulated count values, and DRAM is generally used as the storage unit 660 .

또한, 영상 처리부(670)은 He-4 검출기(200)가 360°회전하며 일정한 각도에서 사용후핵연료(110)를 각각 투영하여 변환된 카운트값을 앵글(angle)에 대하여 맵핑하여 사이노그램(Sinogram)을 형성하며, 형성된 사이노그램을 총 회전 반경에 대하여 적분함으로써, 사용후핵연료(110)의 중성자 분포를 영상화한 영상(도 10 참조)을 생성한다. In addition, the image processing unit 670 rotates the He-4 detector 200 by 360 ° and projects the spent nuclear fuel 110 at a constant angle, respectively, and maps the converted count value to an angle to obtain a sinogram ( Sinogram) is formed, and by integrating the formed sinogram with respect to the total radius of rotation, an image (see FIG. 10) of the neutron distribution of the spent nuclear fuel 110 is generated.

한편, 파워 서플라이(610), 신호 변환기(620), He-4 검출기 제어 모듈(630), 신호 처리부(650), 영상 처리부(670)을 묶어서 DAQ 보드(Data Acquisition Board)라 칭하기도 한다.Meanwhile, the power supply 610, the signal converter 620, the He-4 detector control module 630, the signal processing unit 650, and the image processing unit 670 are collectively referred to as a DAQ board (Data Acquisition Board).

이제, 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 신호 처리부의 구성 및 신호처리를 보다 상세히 살펴보고자 한다.Now, with reference to FIGS. 7 and 8 , the configuration and signal processing of the signal processing unit according to the present invention will be described in more detail.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 신호 처리부(650)는 신호체크 모듈(651), 카운터(652), 플립플롭(653), 기준 클럭 발생기(654), 비교기(655), 펄스신호 분류부(656), 고속 카운터(657), 및 열 카운터(658)를 포함한다.7 and 8, the signal processing unit 650 according to the present invention includes a signal check module 651, a counter 652, a flip-flop 653, a reference clock generator 654, and a comparator 655. , a pulse signal classification unit 656, a high-speed counter 657, and a column counter 658.

여기서, 신호 체크 모듈(651)은 He-4 검출기(200)에 연결되며, He-4 검출기(200)로부터 출력된 고속 중성자 펄스 신호 및 열 중성자 펄스 신호가 혼합된 TTL 펄스 신호를 수신받으며, 수신된 TTL 펄스 신호를 기준 클럭 발생기(654)에서 생성된 기준 클럭에 기초하여 He-4 검출기(200)의 TTL 펄스 신호가 "0" 에서 "1" 로 변하는 시점인 라이징 에지(Rising edge)와 TTL 펄스 신호가 "1" 에서 "0" 으로 변하는 시점인 폴링 에지(falling edge)를 검출한다.Here, the signal check module 651 is connected to the He-4 detector 200, receives the TTL pulse signal in which the fast neutron pulse signal and the thermal neutron pulse signal output from the He-4 detector 200 are mixed, and receives Rising edge and TTL at which the TTL pulse signal of the He-4 detector 200 changes from “0” to “1” based on the TTL pulse signal generated by the reference clock generator 654 A falling edge is detected when the pulse signal changes from “1” to “0”.

또한, 카운터(652)는 신호 체크 모듈(651)이 TTL 펄스의 라이징 에지를 검출한 이후 라이징되는 기준 클럭의 라이징 에지의 개수를 카운트하기 시작하고, 신호 체크 모듈(651)에 의해 TTL 펄스 신호의 폴링 에지를 검출하게 되면 카운트를 중지한다. 즉, 카운터(652)는 TTL 펄스 신호의 라이징 에지와 폴링 에지 사이의 기준 클럭의 라이징 에지의 개수를 카운트한다.In addition, the counter 652 starts counting the number of rising edges of the reference clock that rises after the signal check module 651 detects the rising edge of the TTL pulse, and the signal check module 651 determines the number of rising edges of the TTL pulse signal It stops counting when it detects a falling edge. That is, the counter 652 counts the number of rising edges of the reference clock between the rising edge and the falling edge of the TTL pulse signal.

또한, 플립플롭(653)은 카운터(652)가 카운트를 중지하기까지 카운트된 기준 클럭의 라이징 에지의 개수를 카운트값으로 임시 저장한다.In addition, the flip-flop 653 temporarily stores the counted number of rising edges of the reference clock as a count value until the counter 652 stops counting.

또한, 비교기(655)는 플립플롭(653)에 임시 저장된 카운트값을 사전설정된 기준값과 비교한다. Also, the comparator 655 compares the count value temporarily stored in the flip-flop 653 with a preset reference value.

또한, 펄스신호 분류부(656)는 상기 카운터(652)의 임시 저장된 카운트값이 상기 기준값 보다 더 작은 경우에, 상기 TTL 펄스 신호를 고속 중성자 펄스 신호로 분류하며, 상기 카운터의 임시 저장된 카운트값이 상기 기준값 보다 더 큰 경우에, 상기 TTL 펄스 신호를 열 중성자 펄스 신호로 분류한다.In addition, the pulse signal classification unit 656 classifies the TTL pulse signal as a fast neutron pulse signal when the temporarily stored count value of the counter 652 is smaller than the reference value, and the temporarily stored count value of the counter When greater than the reference value, the TTL pulse signal is classified as a thermal neutron pulse signal.

또한, 고속 카운터(657)는 펄스신호 분류부(656)를 통해 분류된 고속 중성자 펄스 신호의 개수를 카운트하고, 카운트된 고속 중성자 펄스 신호의 카운트값을 고속 플립플롭(도시되지 않음)에 임시 저장한다.In addition, the high-speed counter 657 counts the number of high-speed neutron pulse signals classified through the pulse signal classification unit 656, and temporarily stores the count value of the counted high-speed neutron pulse signals in a high-speed flip-flop (not shown) do.

또한, 열 카운터(657)는 펄스신호 분류부(656)를 통해 분류된 열 중성자 펄스 신호의 개수를 카운트하고, 카운트된 열 중성자 펄스 신호의 카운트값을 열 플립플롭(도시되지 않음)에 임시 저장한다. In addition, the thermal counter 657 counts the number of thermal neutron pulse signals classified through the pulse signal classification unit 656, and temporarily stores the count value of the counted thermal neutron pulse signals in a thermal flip-flop (not shown) do.

한편, 이러한 방식으로 사전설정된 시간 동안 반복적으로 작업함으로써, TTL 펄스 신호에 대한 고속 중성자 카운트값 및 열 중성자 카운트값이 누적되며, 누적된 고속 중성자 카운트값 및 열 중성자 카운트값은 신호 처리부(650)의 저장부(660)에 저장된다. On the other hand, by repeatedly working for a preset time in this way, the fast neutron count value and thermal neutron count value for the TTL pulse signal are accumulated, and the accumulated fast neutron count value and thermal neutron count value are stored in the storage unit 660.

또한, 신호 처리부(650)의 저장부(660)에 저장되어진 누적된 고속 중성자 카운트값 및 열 중성자 카운트값은 인출 및 판독되고 전용 제어 소프트웨어인 LINUX를 통해 윈도우 프로토콜에 적합한 카운트값으로 변환된다.In addition, the accumulated fast neutron count value and thermal neutron count value stored in the storage unit 660 of the signal processing unit 650 are fetched and read, and converted into count values suitable for the Windows protocol through dedicated control software LINUX.

이하, 도 9a 및 도 9b를 참조하여, 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템에 의한 영상 구성 예시를 살펴보고자 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 9A and 9B , an example of an image configuration by a system for imaging a neutron distribution of spent nuclear fuel according to the present invention will be described.

도 9a는 상기 He-4 검출기 제어 모듈(630)에 의해 He-4 검출기(200)의 위치를 제어하여 각도별로 360°회전하며 설정된 각도에서 사용후핵연료(110)를 각각 투영하여 확보된 카운트값의 예시를 도시한 것이며, 도 9b는 획득한 카운트값을 앵글에 대하여 맵핑하여 형성된 사이노그램의 예시를 도시한 것이다.9A is a count value obtained by controlling the position of the He-4 detector 200 by the He-4 detector control module 630, rotating 360 ° for each angle, and projecting the spent nuclear fuel 110 at a set angle, respectively. , and FIG. 9B shows an example of a sinogram formed by mapping the acquired count values to angles.

한편, 형성된 사이노그램을 총 회전 반경에 대하여 적분함으로써, 사용후핵연료(110)의 중성자 분포를 영상화하여 생성된 영상이 도 10에 도시된 바와 같다. Meanwhile, an image generated by imaging the neutron distribution of the spent nuclear fuel 110 by integrating the formed sinogram with respect to the total radius of rotation is shown in FIG. 10 .

이하, 도 11를 참조하여, 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법을 보다 상세히 살펴보고자 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 11, a method for imaging a neutron distribution of spent nuclear fuel according to the present invention will be described in more detail.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법은 He-4 검출기(200)로부터 출력되는 고속 및 열 중성자 펄스신호가 혼합된 복수의 TTL 펄스 신호를 통해 사용후핵연료의 중성자 분포를 영상화하는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법으로서,As shown in FIG. 11, the method for imaging the neutron distribution of spent nuclear fuel according to the present invention uses a plurality of TTL pulse signals in which fast and thermal neutron pulse signals output from the He-4 detector 200 are mixed, A neutron distribution imaging method of spent nuclear fuel for imaging the neutron distribution of

S1110 단계에서, 복수의 TTL 펄스 신호를 수신받아 기준 클럭 발생기(654)에서 생성된 기준 클럭에 기초하여, 상기 TTL 펄스 신호의 라이징 에지(Rising edge)와 폴링 에지(falling edge)가 신호 체크 모듈(651)에 의해 검출된다. 여기서, 라이징 에지는 TTL 펄스 신호가 "0" 에서 "1" 로 변하는 시점이며, 폴링 에지는 TTL 펄스 신호가 "1" 에서 "0" 으로 변하는 시점이다.In step S1110, a plurality of TTL pulse signals are received and based on the reference clock generated by the reference clock generator 654, a rising edge and a falling edge of the TTL pulse signal are determined by the signal check module ( 651) is detected. Here, the rising edge is when the TTL pulse signal changes from “0” to “1”, and the falling edge is when the TTL pulse signal changes from “1” to “0”.

S1120 단계에서, 신호 체크 모듈(651)이 상기 각각의 TTL 펄스 신호의 라이징 에지를 검출한 이후에, 카운터(652)에 의해 상기 기준 클럭의 라이징 에지의 개수가 카운트되기 시작한다. 여기서, 신호 체크 모듈(651)에 의해 He-4 검출기(200)의 TTL 펄스 신호가 "1" 에서 "0" 으로 변하는 시점인 폴링 에지를 검출하게 되면 카운터(652)가 카운트를 중지한다. 즉, TTL 펄스 신호의 라이징 에지와 폴링 에지 사이의 기준 클럭의 라이징 에지의 개수가 카운터(652)에 의해 카운트된다.In step S1120, after the signal check module 651 detects the rising edge of each of the TTL pulse signals, the counter 652 starts counting the number of rising edges of the reference clock. Here, when the signal check module 651 detects a falling edge at which the TTL pulse signal of the He-4 detector 200 changes from “1” to “0”, the counter 652 stops counting. That is, the number of rising edges of the reference clock between the rising edge and the falling edge of the TTL pulse signal is counted by the counter 652 .

S1130 단계에서, 카운터(652)가 카운트를 중지하기까지 카운트된 기준 클럭의 라이징 에지의 개수가 비교기(655)에 의해 사전설정된 기준값과 비교된다. 여기서, 카운터(652)가 카운트를 중지하기까지 카운트된 기준 클럭의 라이징 에지의 개수가 카운트값으로 플립플롭(653)에 임시 저장된다. In step S1130, the number of rising edges of the reference clock counted until the counter 652 stops counting is compared with a preset reference value by the comparator 655. Here, the number of rising edges of the reference clock counted until the counter 652 stops counting is temporarily stored in the flip-flop 653 as a count value.

S1140 단계에서, 비교기(655)에 의해 비교된 결과에 기초하여, 카운터(652)의 카운트값이 상기 기준값 보다 더 작은 경우에, 펄스신호 분류부(658)에 의해 상기 TTL 펄스 신호가 고속 중성자 펄스 신호로 분류되며, 상기 카운터(652)의 카운트값이 상기 기준값 보다 더 큰 경우에, 상기 펄스신호 분류부(658)에 의해 상기 TTL 펄스 신호가 열 중성자 펄스 신호로 분류된다. 여기서, 펄스신호 분류부(656)를 통해 분류된 고속 중성자 펄스 신호의 개수가 고속 카운터(657)에 의해 카운트되고, 카운트된 고속 중성자 펄스 신호의 카운트값이 고속 플립플롭에 임시 저장되며, 펄스신호 분류부(656)를 통해 분류된 열 중성자 펄스 신호의 개수가 열 카운터(658)에 의해 카운트되고, 카운트된 열 중성자 펄스 신호의 카운트값이 열 플립플롭에 임시 저장된다.In step S1140, based on the result compared by the comparator 655, when the count value of the counter 652 is smaller than the reference value, the TTL pulse signal is converted into a high-speed neutron pulse by the pulse signal classification unit 658. When the count value of the counter 652 is greater than the reference value, the TTL pulse signal is classified as a thermal neutron pulse signal by the pulse signal classification unit 658. Here, the number of high-speed neutron pulse signals classified through the pulse signal classification unit 656 is counted by the high-speed counter 657, the count value of the counted high-speed neutron pulse signal is temporarily stored in a high-speed flip-flop, and the pulse signal The number of thermal neutron pulse signals classified through the classification unit 656 is counted by the thermal counter 658, and the count value of the counted thermal neutron pulse signals is temporarily stored in the thermal flip-flop.

S1150 단계에서, S1110 단계 내지 S1140 단계가 반복적으로 작업되어, 상기 추가된 고속 및 열 중성자 카운트값이 누적된다.In step S1150, steps S1110 to S1140 are repeatedly performed to accumulate the added fast and thermal neutron count values.

S1160 단계에서, 누적된 카운트값을 앵글(angle)에 대하여 맵핑하여 사이노그램(Sinogram)을 형성한다.In step S1160, a sinogram is formed by mapping the accumulated count values with respect to angles.

S1170 단계에서, 형성된 사이노그램을 총 회전 반경에 대하여 적분하여 상기 사용후핵연료(110)의 중성자 분포를 영상화한 영상을 생성한다. 여기서, 영상화된 영상은 형성된 사이노그램에 Inverse Radon Transform 또는 Filtered Back Projection 영상구성 알고리즘을 적용하여 형성된다. 또한, Inverse Radon Transform 또는 Filtered Back Projection 영상구성 알고리즘은 MATLAB(Matrix Laboratory) 또는 C++ 코딩으로 구현된다.In step S1170, the formed sinogram is integrated with respect to the total radius of rotation to generate an image of the neutron distribution of the spent nuclear fuel 110. Here, the imaged image is formed by applying an Inverse Radon Transform or Filtered Back Projection image construction algorithm to the formed sinogram. In addition, the Inverse Radon Transform or Filtered Back Projection image construction algorithm is implemented in Matlab (Matrix Laboratory) or C++ coding.

한편, 본 발명은 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 판독될 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.Meanwhile, the present invention can be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., and implementation in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) include In addition, the computer-readable recording medium may be distributed to computer systems connected through a network, so that computer-readable codes may be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention belongs.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템 및 그 방법은 사용후핵연료를 데이터 처리하여 영상으로 구성할 수 있다. 또한, 구성된 영상에 의해 직관적으로 사용후핵연료의 이상 상태를 확인할 수 있다. 또한, 사용후핵연료의 건전성 평가 및 건전성 검사에 활용할 수 있다. As described above, the neutron distribution imaging system and method of the spent nuclear fuel according to the present invention can be configured as an image by processing data of the spent fuel. In addition, it is possible to intuitively check the abnormal state of the spent nuclear fuel by the configured image. In addition, it can be used for soundness evaluation and soundness inspection of spent nuclear fuel.

이상과 같이 본 발명은 양호한 실시 예에 근거하여 설명하였지만, 이러한 실시 예는 본 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이므로, 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자라면 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시 예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 보호 범위는 본 발명의 기술적 사상의 요지에 속하는 변화 예나 변경 예 또는 조절 예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described based on preferred embodiments, but these embodiments are intended to illustrate rather than limit the present invention. Various changes or alterations or adjustments to the examples will be possible. Therefore, the protection scope of the present invention should be construed as including all examples of changes, changes, or adjustments belonging to the gist of the technical idea of the present invention.

100: 건식 저장용기 200: He-4 검출기
610: 파워 서플라이 620: 신호 변환기
630: He-4 검출기 제어 모듈 650: 신호 처리부
651: 신호 체크 모듈 652: 카운터
653: 플립플롭 654: 기준 클럭 발생기
655: 비교기 656: 펄스신호 분류부
657: 고속 카운터 658: 열 카운터
660: 저장부 670: 영상 처리부
100: dry storage container 200: He-4 detector
610: power supply 620: signal converter
630: He-4 detector control module 650: signal processing unit
651: signal check module 652: counter
653: flip-flop 654: reference clock generator
655: comparator 656: pulse signal classification unit
657 High-speed counter 658 Thermal counter
660: storage unit 670: image processing unit

Claims (8)

사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템으로서,
사용후핵연료에서 방출된 중성자를 검출하여 중성자 카운터값과 TTL 펄스 신호를 생성하는 복수의 He-4 검출기(200);
상기 복수의 He-4 검출기(200)의 작동 및 위치를 제어하여 각도별로 상기 핵연료에서 발생된 중성자를 검출하는 He-4 검출기 제어 모듈(630);
상기 He-4 검출기와 상기 He-4 검출기 제어 모듈에 연결되어 상기 He-4 검출기 제어 모듈의 제어신호를 변환하여 상기 He-4 검출기에 전달하고 상기 He-4 검출기의 중성자 카운터값을 상기 He-4 검출기 제어 모듈에 전달하는 신호 변환기(620);
상기 He-4 검출기(200)에 연결되며, 상기 He-4 검출기(200)로부터 수신된 상기 복수의 TTL 펄스 신호를 통해 누적된 중성자의 카운트값을 획득하고, 상기 획득되어진 누적된 중성자의 카운트값을 영상 처리부(670)로 전송하는 신호 처리부(650); 및
상기 신호 처리부로부터 전송받은 누적된 중성자의 카운트값을 앵글(angle)에 대하여 맵핑하여 사이노그램(Sinogram)을 형성하며, 상기 형성된 사이노그램을 총 회전 반경에 대하여 적분하여 상기 사용후핵연료의 중성자 분포를 영상화하는 영상 처리부;를 포함하며,
상기 신호 처리부(650)는,
고속 중성자 펄스 신호 및 열 중성자 펄스 신호가 혼합된 상기 복수의 TTL 펄스 신호를 수신받아 기준 클럭 발생기(654)에서 생성된 기준 클럭에 기초하여 상기 TTL 펄스 신호의 라이징 에지(Rising edge)와 폴링 에지(falling edge)를 검출하는 신호 체크 모듈(651);
상기 TTL 펄스 신호의 라이징 에지와 폴링 에지 사이의 기준 클럭의 라이징 에지의 개수를 카운트하는 카운터(652);
상기 카운터(652)의 카운트값을 사전 설정된 기준값과 비교하는 비교기(655);
상기 카운터(652)의 카운트값이 상기 기준값 보다 더 작은 경우에, 상기 TTL 펄스 신호를 고속 중성자 펄스 신호로 분류하며, 상기 카운터(652)의 카운트값이 상기 기준값 보다 더 큰 경우에, 상기 TTL 펄스 신호를 열 중성자 펄스 신호로 분류하는 펄스신호 분류부(658);를 포함하는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템.
As a neutron distribution imaging system for spent nuclear fuel,
a plurality of He-4 detectors 200 that detect neutrons emitted from spent nuclear fuel and generate a neutron counter value and a TTL pulse signal;
a He-4 detector control module 630 for detecting neutrons generated from the nuclear fuel for each angle by controlling the operation and position of the plurality of He-4 detectors 200;
Connected to the He-4 detector and the He-4 detector control module, the control signal of the He-4 detector control module is converted and transmitted to the He-4 detector, and the neutron counter value of the He-4 detector is converted into the He-4 detector control module. 4 Signal converter 620 to deliver to the detector control module;
Connected to the He-4 detector 200, obtaining an accumulated neutron count value through the plurality of TTL pulse signals received from the He-4 detector 200, and the obtained accumulated neutron count value a signal processing unit 650 that transmits to the image processing unit 670; and
A sinogram is formed by mapping the accumulated neutron count value transmitted from the signal processing unit with respect to an angle, and the formed sinogram is integrated with respect to a total radius of rotation to obtain neutrons of the spent nuclear fuel Including; image processing unit for imaging the distribution;
The signal processing unit 650,
A rising edge and a falling edge of the TTL pulse signal based on the reference clock generated by the reference clock generator 654 by receiving the plurality of TTL pulse signals in which the fast neutron pulse signal and the thermal neutron pulse signal are mixed a signal check module 651 that detects a falling edge;
a counter 652 counting the number of rising edges of a reference clock between a rising edge and a falling edge of the TTL pulse signal;
a comparator 655 for comparing the count value of the counter 652 with a preset reference value;
When the count value of the counter 652 is smaller than the reference value, the TTL pulse signal is classified as a fast neutron pulse signal, and when the count value of the counter 652 is greater than the reference value, the TTL pulse signal A neutron distribution imaging system for spent nuclear fuel comprising a pulse signal classification unit 658 for classifying a signal into a thermal neutron pulse signal.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 카운터(652)가 카운트를 중지하기까지 상기 기준 클럭의 라이징 에지의 개수를 카운트하여, 카운트값으로 임시 저장하는 플립플롭(653)을 더 포함하며,
상기 플립플롭(653)에 임시 저장된 카운트값이 상기 사전설정된 기준값과 비교되는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템.
The method of claim 1,
A flip-flop 653 counts the number of rising edges of the reference clock until the counter 652 stops counting and temporarily stores the number as a count value;
The neutron distribution imaging system of the spent nuclear fuel in which the count value temporarily stored in the flip-flop 653 is compared with the preset reference value.
청구항 1에 있어서,
상기 He-4 검출기 제어 모듈(630)은 복수의 He-4 검출기(200)의 위치를 제어하여 각도별로 상기 복수의 He-4 검출기(200)를 회전시키는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 시스템.
The method of claim 1,
The He-4 detector control module 630 controls the positions of the plurality of He-4 detectors 200 to rotate the plurality of He-4 detectors 200 for each angle.
He-4 검출기(200)로부터 출력되는 고속 및 열 중성자 펄스신호가 혼합된 복수의 TTL 펄스 신호를 통해 사용후핵연료의 중성자 분포를 영상화하는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법으로서,
상기 복수의 TTL 펄스 신호를 수신받아 기준 클럭 발생기(654)에서 생성된 기준 클럭에 기초하여 상기 TTL 펄스 신호의 라이징 에지(Rising edge)와 폴링 에지(falling edge)를 신호 체크 모듈(651)에 의해 검출하는 단계(S1110);
상기 TTL 펄스 신호의 라이징 에지와 폴링 에지 사이의 기준 클럭의 라이징 에지의 개수가 카운터(652)에 의해 카운트되는 단계(S1120);
상기 카운터(652)의 카운트값이 비교기(655)에 의해 사전 설정된 기준값과 비교되는 단계(S1130);
상기 카운터(652)의 카운트값이 상기 기준값 보다 더 작은 경우에, 펄스신호 분류부(658)에 의해 상기 TTL 펄스 신호를 고속 중성자 펄스 신호로 분류하며, 상기 카운터(652)의 카운트값이 상기 기준값 보다 더 큰 경우에, 상기 펄스신호 분류부(658)에 의해 상기 TTL 펄스 신호를 열 중성자 펄스 신호로 분류하는 단계(S1140);
상기 S1110 단계 내지 S1140 단계가 반복적으로 작업되어, 고속 및 열 중성자 카운트값이 누적되는 단계(S1150);
상기 누적된 카운트값을 앵글(angle)에 대하여 맵핑하여 사이노그램(Sinogram)을 형성하는 단계(S1160); 및
상기 형성된 사이노그램을 총 회전 반경에 대하여 적분하여 상기 사용후핵연료의 중성자 분포를 영상화하는 단계(S1170);를 포함하는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법.
A neutron distribution imaging method of spent nuclear fuel for imaging the neutron distribution of the spent nuclear fuel through a plurality of TTL pulse signals in which fast and thermal neutron pulse signals output from the He-4 detector 200 are mixed,
The plurality of TTL pulse signals are received and based on the reference clock generated by the reference clock generator 654, a rising edge and a falling edge of the TTL pulse signal are determined by the signal check module 651 Detecting (S1110);
counting the number of rising edges of the reference clock between the rising and falling edges of the TTL pulse signal by a counter 652 (S1120);
comparing the count value of the counter 652 with a reference value preset by the comparator 655 (S1130);
When the count value of the counter 652 is smaller than the reference value, the TTL pulse signal is classified as a fast neutron pulse signal by the pulse signal classification unit 658, and the count value of the counter 652 is the reference value If it is greater than , classifying the TTL pulse signal into a thermal neutron pulse signal by the pulse signal classification unit 658 (S1140);
Steps S1110 to S1140 are repeatedly performed to accumulate fast and thermal neutron count values (S1150);
forming a sinogram by mapping the accumulated count values with respect to angles (S1160); and
Imaging the neutron distribution of the spent nuclear fuel by integrating the formed sinogram with respect to the total radius of rotation (S1170).
청구항 5에 있어서,
상기 S1120 단계에서, 상기 기준 클럭의 라이징 에지의 개수는 상기 기준 클럭의 라이징 에지에 연계하여 상기 카운터(652)에 의해 카운트되며, 상기 신호 체크 모듈(651)에 의해 상기 복수의 TTL 펄스 신호의 폴링 에지가 검출되면 카운트가 중지되는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법.
The method of claim 5,
In step S1120, the number of rising edges of the reference clock is counted by the counter 652 in association with the rising edge of the reference clock, and polling of the plurality of TTL pulse signals by the signal check module 651 A method for imaging the neutron distribution of spent nuclear fuel in which the count is stopped when an edge is detected.
청구항 5에 있어서,
상기 S1170 단계에서, 상기 영상화된 사용후핵연료의 중성자 분포는 상기 형성된 사이노그램에 Inverse Radon Transform 또는 Filtered Back Projection 영상구성 알고리즘을 적용하여 형성되는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법.
The method of claim 5,
In the step S1170, the neutron distribution of the imaged spent nuclear fuel is formed by applying an Inverse Radon Transform or Filtered Back Projection image construction algorithm to the formed sinogram.
청구항 7에 있어서,
상기 Inverse Radon Transform 또는 Filtered Back Projection 영상구성 알고리즘은 MATLAB(Matrix Laboratory) 또는 C++ 코딩으로 구현되는 사용후핵연료의 중성자 분포 영상화 방법.

The method of claim 7,
The Inverse Radon Transform or Filtered Back Projection image composition algorithm is a neutron distribution imaging method of spent nuclear fuel implemented by Matlab (Matrix Laboratory) or C++ coding.

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