KR102522410B1 - Apparatus for driving twig crusher - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수목 잔가지 파쇄기를 구동하는 장치에 있어서: 엔진(15)을 탑재하는 본체(10); 상기 본체(10)에 탑재되는 인입드럼(21)과 파쇄드럼(25)으로 잔가지의 이송과 절단을 유발하는 파쇄수단(20); 상기 인입드럼(21)에 유압모터(31)의 회전력을 인가하고, 상기 파쇄드럼(25)에 엔진(15)의 회전력을 인가하는 구동수단(30); 및 상기 본체(10)와 구동수단(30)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 굵기가 일정하지 않은 수목 잔가지를 톱밥 형태로 파쇄함에 부하변동으로 과부하가 발생하더라도 일시적 역회전을 유발하여 정상 작동을 속행하므로 작업 효율성과 내구성을 증대하는 효과가 있다.The present invention is a device for driving a tree twig crusher comprising: a main body (10) on which an engine (15) is mounted; a crushing means (20) for causing transport and cutting of twigs by the inlet drum (21) and the crushing drum (25) mounted on the main body (10); a driving means (30) for applying rotational force of the hydraulic motor (31) to the inlet drum (21) and applying rotational force of the engine (15) to the crushing drum (25); And a control means 40 for controlling the main body 10 and the driving means 30 with a set algorithm; characterized in that it comprises a.
Accordingly, even if an overload occurs due to a load change by crushing tree twigs of irregular thickness in the form of sawdust, it induces temporary reverse rotation and continues normal operation, thereby increasing work efficiency and durability.

Description

수목가지 파쇄기의 구동장치 {Apparatus for driving twig crusher}Driving device of tree branch crusher {Apparatus for driving twig crusher}

본 발명은 수목가지 파쇄기의 구동장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 다양한 현장에서 발생하는 잔가지를 톱밥 형태로 파쇄하는 수목가지 파쇄기의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for a tree branch crusher, and more particularly, to a driving device for a tree branch crusher that crushes twigs generated in various fields in the form of sawdust.

통상적으로 임야나 과수원은 물론 건설업ㆍ가구업 현장에서 발생하는 폐목재는 재활용 가능한 자원으로 인식되고 있다. 수목의 잔가지처럼 굵기가 일정하지 않은 경우 절단하고 파쇄하는 작업을 위해 엔진톱에서 전용 중장비까지 다양한 장치가 동원되고 있다. 이러한 방식은 많은 인력을 소요하면서 작업 효율성을 높이기 곤란하다. 향후 국내의 인력 부족이 심화되는 상황을 고려하면 신속하고 안전하면서 작업 효율성을 높이는 전용의 파쇄기가 요구된다.Conventionally, waste wood generated in forests and orchards, as well as construction and furniture industries, is recognized as a recyclable resource. A variety of devices, from chain saws to dedicated heavy equipment, are being mobilized for cutting and crushing when the thickness is not constant, such as twigs of trees. This method consumes a lot of manpower and it is difficult to increase work efficiency. Considering the situation where the shortage of manpower in Korea will intensify in the future, a dedicated shredder that is fast, safe and increases work efficiency is required.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2019-0137457호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제0653612호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As prior art documents that can be referred to in this regard, Korean Patent Publication No. 2019-0137457 (Prior Document 1), Korean Patent Registration No. 0653612 (Prior Document 2), etc. are known.

선행문헌 1은 쇄대상물의 두께에 의해 상하회전하는 유동협지드럼부로 구성되어 고정드럼부 및 유동협지드럼부의 간격이 압축스프링에 의해 탄력적으로 확개됨과 동시에 양 드럼부에 설치된 모터의 구동에 의해 파쇄대상물이 안정된 상태로 계속적으로 진입되도록 한 협지이송부를 구비한다. 이에, 잔가지 형태의 파쇄대상물이 밀려나오는 것을 방지하는 효과를 기대한다.Prior Document 1 is composed of a flow-holding drum unit that rotates up and down according to the thickness of the crushing object, and the distance between the fixed drum unit and the flow-holding drum unit is elastically expanded by a compression spring, and at the same time, by driving a motor installed in both drums, the crushing object It is provided with a pinching transfer unit to continuously enter into this stable state. Accordingly, an effect of preventing the object to be crushed in the form of twigs from being pushed out is expected.

선행문헌 2는 투입호퍼내에 설치되고 폐기목을 파쇄하는 칼날을 갖는 파쇄디스크; 투입호퍼에서 파쇄된 폐기목이 배출되는 배출관; 유압모터에 의해 작동되어 폐기목을 투입호퍼내로 출입시키는 인피드롤러; 유압모터에 연결되어 유압장치의 유압을 공급하는 절환밸브; 등을 포함하여 구성된다. 이에, 부하 발생에 대해 간편하면서도 신속하게 대처하는 효과를 기대한다.Prior Document 2 is a shredding disc installed in an input hopper and having a blade for shredding waste wood; A discharge pipe through which waste wood shredded in the input hopper is discharged; An in-feed roller operated by a hydraulic motor to take waste wood into and out of the input hopper; A switching valve connected to the hydraulic motor to supply hydraulic pressure of the hydraulic device; It is composed of, etc. Accordingly, an effect of conveniently and quickly coping with load generation is expected.

다만, 상기한 선행문헌에 의하면 파쇄기의 극심한 부하변동으로 과부하가 발생한 상황에서 엔진 정지나 끼임 발생으로 작업이 중단되는 것은 물론 마모가 촉진되어 내구성 저하를 초래할 우려가 크다.However, according to the above prior literature, in a situation where an overload occurs due to extreme load fluctuations of the crusher, there is a high risk that the work is stopped due to engine stop or jamming, as well as abrasion is accelerated, resulting in a decrease in durability.

한국 공개특허공보 제2019-0137457호 "소형 목재 파쇄기" (공개일자 : 2019.12.11.)Korean Patent Publication No. 2019-0137457 "Small wood shredder" (published date: 2019.12.11.) 한국 등록특허공보 제0653612호 "산지 이송형 목재파쇄기" (공개일자 : 2006.12.06.)Korean Registered Patent Publication No. 0653612 "Mountain transfer type wood crusher" (Publication date: 2006.12.06.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 다양한 현장에서 굵기가 일정하지 않은 수목 잔가지를 톱밥 형태로 파쇄함에 부하변동으로 과부하가 발생하더라도 일시적 역회전을 유발하여 정상 작동을 속행할 수 있는 수목가지 파쇄기의 구동장치를 제공하는 데 있다.The object of the present invention to improve the above conventional problems is to break tree twigs of irregular thickness in the form of sawdust in various fields, even if overload occurs due to load fluctuation, temporarily reverse rotation to continue normal operation. It is to provide a driving device for a tree branch crusher that can be used.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 수목가지 파쇄기를 구동하는 장치에 있어서: 엔진을 탑재하는 본체; 상기 본체에 탑재되는 인입드럼과 파쇄드럼으로 잔가지의 이송과 절단을 유발하는 파쇄수단; 상기 인입드럼에 유압모터의 회전력을 인가하고, 상기 파쇄드럼에 엔진의 회전력을 인가하는 구동수단; 및 상기 본체와 구동수단을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a device for driving a tree branch crusher: a main body for mounting an engine; crushing means for causing transport and cutting of twigs with an inlet drum and a crushing drum mounted on the main body; driving means for applying rotational force of a hydraulic motor to the inlet drum and applying rotational force of an engine to the crushing drum; and a control means for controlling the main body and the driving means with a set algorithm.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 파쇄수단은 대향하는 한 쌍의 인입드럼 중의 적어도 어느 하나를 요동아암 상에 상하운동 가능하게 지지하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the crushing means is characterized in that at least one of a pair of opposing pull-in drums is supported on a rocking arm to be able to move up and down.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 요동아암은 상승 및 하강 과정에서 개별적으로 탄성력을 인가하도록 대향하는 한 쌍의 완충기를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the rocking arm is characterized in that it includes a pair of opposed shock absorbers so as to individually apply elastic force during the process of raising and lowering.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동수단은 유압모터의 정역구동을 위한 유압밸브와, 파쇄드럼의 회전을 단속하기 위한 전자클러치를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the driving means is characterized in that it is provided with a hydraulic valve for normal and reverse driving of the hydraulic motor, and an electromagnetic clutch for regulating the rotation of the crushing drum.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 인입드럼의 과부하 감속을 검출하도록 설치되는 회전검출기, 파쇄드럼의 과부하 충격을 검출하도록 설치되는 하중검출기, 과부하 상태로 판단되면 인입드럼의 일시적 역회전을 유발하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means causes a rotation detector installed to detect an overload deceleration of the inlet drum, a load detector installed to detect an overload impact of the crushing drum, and a temporary reverse rotation of the inlet drum when it is determined that the overload state is It is characterized in that it is provided with a controller that does.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 굵기가 일정하지 않은 수목 잔가지를 톱밥 형태로 파쇄함에 부하변동으로 과부하가 발생하더라도 일시적 역회전을 유발하여 정상 작동을 속행하므로 작업 효율성과 내구성을 증대하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, even if an overload occurs due to a load change when crushing tree twigs of irregular thickness in the form of sawdust, it induces temporary reverse rotation to continue normal operation, thereby increasing work efficiency and durability.

도 1은 본 발명에 따른 장치가 탑재된 파쇄기를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 확대하여 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 일부를 확대하여 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 작업 상태를 나타내는 모식도1 is a configuration diagram showing a crusher equipped with an apparatus according to the present invention
Figure 2 is a configuration diagram showing an enlarged view of the main part of the device according to the present invention
Figure 3 is a configuration diagram showing an enlarged part of the device according to the present invention
Figure 4 is a schematic diagram showing the working state of the device according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 수목가지 파쇄기를 구동하는 장치에 관하여 제안한다. 수목가지 파쇄기를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 수목가지는 잔가지 외에 줄기를 포함하며 대상물로 호칭된다. 대상물은 굵기뿐아니라 굴곡진 상태가 천차만별이므로 파쇄 과정에서 과부하를 유발하기 쉽다. 파쇄된 수목가지는 톱밥 형태이므로 다양한 용도로 재활용하기 적합하다.The present invention proposes a device for driving a tree branch crusher. It is intended for tree branch crushers, but is not necessarily limited thereto. Tree branches include stems in addition to twigs and are called objects. Since objects vary in thickness as well as in curved states, it is easy to cause overload during the crushing process. Shredded tree branches are in the form of sawdust, so they are suitable for recycling for various purposes.

본 발명에 따르면 본체(10)가 엔진(15)을 탑재하는 구조를 이룬다.According to the present invention, the body 10 forms a structure in which the engine 15 is mounted.

도 1을 참조하면, 본체(10)를 구성하는 투입슈트(11), 배출슈트(12), 엔진(15) 등이 나타난다. 엔진(15)은 연료의 종류에 무관하게 적용 가능하며 본체(10)의 주행은 물론 파쇄작업을 위한 동력원으로 사용된다. 투입슈트(11)는 수목가지를 전처리 없이 그대로 투입하는 경로이고, 배출슈트(12)는 파쇄를 거쳐 톱밥 형태로 배출하는 경로이다.Referring to FIG. 1, an input chute 11, a discharge chute 12, an engine 15, and the like constituting the main body 10 are shown. The engine 15 is applicable regardless of the type of fuel and is used as a power source for driving of the main body 10 as well as crushing work. The input chute 11 is a path for inputting tree branches as they are without pretreatment, and the discharge chute 12 is a path for discharging them in the form of sawdust through crushing.

또한, 본 발명에 따르면 파쇄수단(20)이 상기 본체(10)에 탑재되는 인입드럼(21)과 파쇄드럼(25)으로 잔가지의 이송과 절단을 유발하는 구조를 이룬다.In addition, according to the present invention, the crushing means 20 forms a structure that induces the transfer and cutting of twigs by the lead-in drum 21 and the crushing drum 25 mounted on the main body 10.

도 1에서, 파쇄수단(20)을 구성하는 인입드럼(21)과 파쇄드럼(25)이 나타난다. 한 쌍의 인입드럼(21)은 대상물을 파지ㆍ인입하기 용이하도록 외주면에 톱니를 구비하며 투입슈트(11)의 하류측에 회전 가능하게 지지된다. 파쇄드럼(25)은 인입드럼(21)의 하류측에 배치된 파쇄통 상에 회전 가능하게 지지된다. 파쇄통의 상면에는 배출슈트(12)가 연결된다. 파쇄드럼(25)은 다수의 디스크를 일정 간격으로 지지한 다음 디스크의 외주면 상에 절단날을 장착한 구조이다.In FIG. 1, the inlet drum 21 and the crushing drum 25 constituting the crushing means 20 are shown. A pair of inlet drums 21 are provided with teeth on the outer circumferential surface to facilitate gripping and drawing in the object, and are rotatably supported on the downstream side of the input chute 11. The crushing drum 25 is rotatably supported on a crushing cylinder disposed on the downstream side of the intake drum 21 . A discharge chute 12 is connected to the upper surface of the crusher. The crushing drum 25 has a structure in which a plurality of disks are supported at regular intervals and then cutting blades are mounted on the outer circumferential surface of the disks.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 파쇄수단(20)은 대향하는 한 쌍의 인입드럼(21) 중의 적어도 어느 하나를 요동아암(22) 상에 상하운동 가능하게 지지하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the crushing means 20 is characterized in that at least one of a pair of opposing pull-in drums 21 is supported on the rocking arm 22 so as to be able to move up and down.

도 2를 참조하면, 상하로 대향하는 한 쌍의 인입드럼(21) 중의 상부의 것이 요동아암(22)에 지지된 상태로 나타낸다. 요동아암(22)은 본체(10)의 양측에서 힌지축(22a)에 회전 가능하게 지지되는 동시에 힌지축(22a)에서 이격된 위치에 인입드럼(21)을 회전 가능하게 지지한다. 대상물을 인입하는 과정에서 굵기에 대응하여 인입드럼(21)의 자세를 변동함에 따라 후술하는 여타 구성과 연계하여 과부하 방지에 일조한다. 물론 요동아암(22)은 하측의 인입드럼(21)에만 적용하거나 상하의 모든 요동아암(22)에 동시에 적용할 수도 있다.Referring to FIG. 2 , the upper one of the pair of lead drums 21 facing up and down is shown supported by the rocking arm 22 . The rocking arm 22 is rotatably supported on the hinge shaft 22a on both sides of the main body 10 and rotatably supports the drawing drum 21 at a position spaced apart from the hinge shaft 22a. As the posture of the drawing drum 21 changes in response to the thickness in the process of drawing in the object, it helps to prevent overload in conjunction with other configurations to be described later. Of course, the rocking arm 22 may be applied only to the lower lead-in drum 21 or may be applied to all of the upper and lower rocking arms 22 at the same time.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 요동아암(22)은 상승 및 하강 과정에서 개별적으로 탄성력을 인가하도록 대향하는 한 쌍의 완충기(23)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the rocking arm 22 is characterized in that it includes a pair of opposing shock absorbers 23 so as to individually apply elastic force during the process of raising and lowering.

도 2에서, 한 쌍의 완충기(23)가 본체(10)와 요동아암(22) 사이에 대향하도록 설치된 상태를 나타낸다. 완충기(23)로 스프링이 내장된 가스업소버가 선호되지만 이에 한정되는 것은 아니다. 일측 완충기(23)는 요동아암(22)의 일지점에서 상측으로 배치되어 인입드럼(21)의 상승시 완충력을 작용한다. 타측 완충기(23)는 요동아암(22)의 타지점에서 하측으로 배치되어 인입드럼(21)의 하강시 완충력을 작용한다.In FIG. 2, a state in which a pair of shock absorbers 23 are installed between the main body 10 and the rocking arm 22 so as to face each other is shown. As the shock absorber 23, a gas absorber with a built-in spring is preferred, but is not limited thereto. The one-side shock absorber 23 is disposed upward at one point of the rocking arm 22 and acts as a buffer when the inlet drum 21 rises. The other shock absorber 23 is disposed downward at the other point of the rocking arm 22 and acts as a buffer when the inlet drum 21 descends.

또한, 본 발명에 따르면 구동수단(30)이 상기 인입드럼(21)에 유압모터(31)의 회전력을 인가하는 동시에 상기 파쇄드럼(25)에 엔진(15)의 회전력을 인가하는 구조이다.In addition, according to the present invention, the driving means 30 is a structure that applies the rotational force of the engine 15 to the crushing drum 25 at the same time as applying the rotational force of the hydraulic motor 31 to the inlet drum 21.

도 2 및 도 3을 참조하면, 구동수단(30)을 구성하는 유압모터(31), 엔진(15), 벨트(33) 등이 나타난다. 구동수단(30)은 굴삭기의 유압시스템을 채용하여 유압모터(31)로 인입드럼(21)을 구동하는 동시에 엔진(15)의 동력을 벨트(33)로 받아 파쇄드럼(25)을 구동한다. 인입드럼(21)보다 파쇄드럼(25)에서 큰 토크가 소요되므로 유압력을 적용한다.Referring to FIGS. 2 and 3 , a hydraulic motor 31 , an engine 15 , a belt 33 and the like constituting the driving means 30 are shown. The driving means 30 drives the inlet drum 21 with the hydraulic motor 31 by adopting the hydraulic system of the excavator and receives the power of the engine 15 through the belt 33 to drive the crushing drum 25. Since a larger torque is required in the crushing drum 25 than in the inlet drum 21, hydraulic force is applied.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 구동수단(30)은 유압모터(31)의 정역구동을 위한 유압밸브(41)와, 파쇄드럼(25)의 회전을 단속하기 위한 전자클러치(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the driving means 30 is provided with a hydraulic valve 41 for normal and reverse driving of the hydraulic motor 31 and an electronic clutch 35 for controlling the rotation of the crushing drum 25 characterized by

도 2에서, 구동수단(30)을 구성하는 유압밸브(41)와 전자클러치(35)가 나타난다. 유압밸브(41)는 유압모터(31)와 연결되고 인입드럼(21)의 정역회전을 유발한다. 유압밸브(41)의 포지션 변화에 따라 상하의 유압모터(31)는 대상물을 인입하는 정방향 외에 인출하는 역방향으로 구동된다. 파쇄드럼(25)의 구동축에는 벨트(33)가 걸리는 풀리와 동심으로 전자클러치(35)가 설치된다. 전자클러치(35)는 후술하는 제어기(45)에 의한 동력 단속이 용이하다. 엔진(15)이 최대 토크를 발생하는 회전수 영역에서 전자클러치(35)를 온시켜 파쇄드럼(25)에 동력을 인가하면 과부하에 의한 불측의 정지를 방지할 수 있다.In FIG. 2, the hydraulic valve 41 and the electromagnetic clutch 35 constituting the driving means 30 are shown. The hydraulic valve 41 is connected to the hydraulic motor 31 and induces normal and reverse rotation of the intake drum 21 . According to the change in the position of the hydraulic valve 41, the upper and lower hydraulic motors 31 are driven in the reverse direction of drawing in addition to the forward direction of drawing in the object. An electromagnetic clutch 35 is installed on the driving shaft of the crushing drum 25 concentrically with the pulley on which the belt 33 is applied. The electronic clutch 35 is easy to regulate power by a controller 45 to be described later. If power is applied to the crushing drum 25 by turning on the electronic clutch 35 in the rotational speed range where the engine 15 generates the maximum torque, an unexpected stop caused by an overload can be prevented.

또한, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 본체(10)와 구동수단(30)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the control means 40 forms a structure for controlling the main body 10 and the driving means 30 with a set algorithm.

도시에는 생략하나, 제어수단(40)은 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스의 마이컴 회로를 갖춘 제어기(45)를 기반으로 한다. 제어기(45)는 본체(10)의 일측에 설치되고 복수의 가동 버튼을 구비한다. 제어기(45)의 입력인터페이스에 연결되는 가동 버튼은 주행, 작업 등을 지령을 간편하게 처리한다. 제어기(45)의 출력인터페이스에는 엔진(15), 전자클러치(35), 유압밸브(41) 등이 연결된다.Although omitted in the illustration, the control means 40 is based on a controller 45 equipped with a microprocessor, memory, and a microcomputer circuit of an input/output interface. The controller 45 is installed on one side of the main body 10 and has a plurality of operation buttons. The operation button connected to the input interface of the controller 45 conveniently processes commands such as driving and work. The engine 15, the electronic clutch 35, the hydraulic valve 41 and the like are connected to the output interface of the controller 45.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(40)은 인입드럼(21)의 과부하 감속을 검출하도록 설치되는 회전검출기(42), 파쇄드럼(25)의 과부하 충격을 검출하도록 설치되는 하중검출기(43), 과부하 상태로 판단되면 인입드럼(21)의 일시적 역회전을 유발하는 제어기(45)를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the control means 40 is a rotation detector 42 installed to detect the overload deceleration of the intake drum 21, a load detector 43 installed to detect the overload impact of the crushing drum 25 ), and a controller 45 causing temporary reverse rotation of the intake drum 21 when it is determined to be in an overload state.

전술한 도면에서, 제어수단(40)을 구성하는 회전검출기(42), 하중검출기(43), 제어기(45) 등이 나타난다. 회전검출기(42)는 인입드럼(21)에 비접촉 방식의 광센서, 엔코더 등을 설치하여 회전 상태를 검출한다. 이외에 엔진(15)에도 회전을 검출하는 검출기가 탑재된다. 하중검출기(43)는 인입드럼(21)을 거쳐 파쇄드럼(25)에 도달하는 대상물의 충격하중을 검출한다. 인입드럼(21)의 회전 속도가 설정치 이하로 저하되거나 파쇄드럼(25)의 하중이 설정치 이상으로 증가되면 과부하 상태로 판단할 수 있다. 제어기(45)는 과부하로 판단되면 인입드럼(21)을 살짝 역회전시켜 대상물을 맞물림을 해제한 후에 다시 정회전으로 전환한다.In the above figure, the rotation detector 42, the load detector 43, the controller 45 and the like constituting the control means 40 are shown. The rotation detector 42 detects the rotation state by installing a non-contact type optical sensor, encoder, etc. on the intake drum 21 . In addition, a detector for detecting rotation is mounted on the engine 15 as well. The load detector 43 detects an impact load of an object reaching the crushing drum 25 via the inlet drum 21 . When the rotational speed of the inlet drum 21 decreases below a set value or the load of the crushing drum 25 increases above a set value, it can be determined as an overload state. When it is determined that the controller 45 is overloaded, the inlet drum 21 is rotated slightly in reverse to disengage the object, and then the controller 45 switches to forward rotation again.

도 4를 참조하면, 잔가지와 줄기를 갖춘 대상물을 투입슈트(11)로 넣어 파쇄 작업을 수행하는 순간을 나타낸다. 제어기(45)에서 작업 버튼을 누르면 엔진(15)의 회전수가 상승하고 파쇄드럼(25)의 전자클러치(35)가 온되어 가동된다. 대상물은 인입드럼(21)에 의해 긴밀하게 파지되고 이송되어 파쇄드럼(25) 측으로 밀어 파쇄를 유발한다. 대상물의 굵기나 굴곡이 변동되는 순간 1차적으로 요동아암(22)이 작동하여 적절한 파지력으로 조정하고, 이에 과부하게 해소되지 않으면 2차적으로 유압모터(31)의 역회전을 유발하여 대상물을 일시적으로 후진시킨다. 물론 이러한 상황에서도 과부하가 해소되지 않으면 전자클러치(35)를 오프시킨다.Referring to FIG. 4, it shows the moment when an object with twigs and stems is put into the input chute 11 and a crushing operation is performed. When the operation button is pressed in the controller 45, the rotational speed of the engine 15 increases and the electronic clutch 35 of the crushing drum 25 is turned on and operated. The object is tightly gripped and transported by the inlet drum 21 and pushed toward the crushing drum 25 to cause crushing. As soon as the thickness or curvature of the object fluctuates, the rocking arm 22 is operated primarily to adjust the gripping force to an appropriate level, and if the overload is not resolved, the reverse rotation of the hydraulic motor 31 is secondarily caused to temporarily move the object. back up Of course, if the overload is not resolved even in this situation, the electronic clutch 35 is turned off.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications should fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 본체 11: 투입슈트
12: 배출슈트 15: 엔진
20: 파쇄수단 21: 인입드럼
22: 요동아암 23: 완충기
25: 파쇄드럼 30: 구동수단
31: 유압모터 33: 벨트
35: 전자클러치 40: 제어수단
41: 유압밸브 42: 회전검출기
43: 하중검출기 45: 제어기10: body 11: input chute
12: discharge chute 15: engine
20: crushing means 21: inlet drum
22: rocking arm 23: shock absorber
25: crushing drum 30: drive means
31: hydraulic motor 33: belt
35: electronic clutch 40: control means
41: hydraulic valve 42: rotation detector
43: load detector 45: controller

Claims (5)

수목가지 파쇄기를 구동하는 장치에 있어서:
엔진(15)을 탑재하는 본체(10);
상기 본체(10)에 탑재되는 인입드럼(21)과 파쇄드럼(25)으로 잔가지의 이송과 절단을 유발하는 파쇄수단(20);
상기 인입드럼(21)에 유압모터(31)의 회전력을 인가하고, 상기 파쇄드럼(25)에 엔진(15)의 회전력을 인가하는 구동수단(30); 및
상기 본체(10)와 구동수단(30)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(40);을 포함하되,
상기 파쇄수단(20)은 대향하는 한 쌍의 인입드럼(21) 중의 적어도 어느 하나를 양측에서 힌지축(22a)으로 지지되는 요동아암(22) 상에 상하운동 가능하게 지지하고,
상기 구동수단(30)은 유압모터(31)의 정역구동을 위한 유압밸브(41)와, 파쇄드럼(25)의 회전을 단속하기 위한 전자클러치(35)를 구비하며,
상기 제어수단(40)은 인입드럼(21)의 과부하 감속을 검출하도록 설치되는 회전검출기(42), 파쇄드럼(25)의 과부하 충격을 검출하도록 설치되는 하중검출기(43), 과부하 상태로 판단되면 인입드럼(21)의 일시적 역회전을 유발하는 제어기(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수목가지 파쇄기의 구동장치.In the device for driving the tree branch crusher:
Main body 10 for mounting the engine 15;
a crushing means (20) for causing transport and cutting of twigs by the inlet drum (21) and the crushing drum (25) mounted on the main body (10);
a driving means (30) for applying rotational force of the hydraulic motor (31) to the inlet drum (21) and applying rotational force of the engine (15) to the crushing drum (25); and
Control means 40 for controlling the main body 10 and the driving means 30 with a set algorithm; including,
The crushing means 20 supports at least one of a pair of opposite inlet drums 21 to be vertically movable on the rocking arm 22 supported by the hinge shaft 22a on both sides,
The driving means 30 includes a hydraulic valve 41 for normal and reverse driving of the hydraulic motor 31 and an electronic clutch 35 for controlling rotation of the crushing drum 25,
The control means 40 includes a rotation detector 42 installed to detect an overload deceleration of the intake drum 21, a load detector 43 installed to detect an overload impact of the crushing drum 25, and when it is determined that the overload state A driving device for a tree branch crusher, characterized in that it has a controller (45) for causing temporary reverse rotation of the inlet drum (21). 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 요동아암(22)은 상승 및 하강 과정에서 개별적으로 탄성력을 인가하도록 대향하는 한 쌍의 완충기(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수목가지 파쇄기의 구동장치.The method of claim 1,
The driving device of the tree branch crusher, characterized in that the rocking arm (22) is provided with a pair of buffers (23) opposed to individually apply elastic force in the process of raising and lowering. 삭제delete 삭제delete
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