KR102522052B1 - Controlling method for washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁 지연을 위한 세탁지연 시간대가 설정되는 단계; 세탁코스가 선택되는 단계; 선택된 세탁코스로 동작하기 위한 시작명령이 입력되는 단계; 시작명령이 입력되면, 현재시간이 상기 세탁지연 시간대에 포함되는지 여부가 판단되는 단계; 및 현재시간이 상기 세탁지연 시간대에 포함되면, 선택된 세탁코스가 표준코스인지 여부에 따라서, 선택된 세탁코스를 상기 세탁지연 시간대 이후에 시작되도록 예약 설정하는 단계를 포함한다.A control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention includes setting a laundry delay time period for delaying laundry; selecting a washing course; inputting a start command for operating in the selected washing course; determining whether a current time is included in the laundry delay time zone when a start command is input; and setting a reservation for the selected wash course to start after the wash delay time period, depending on whether the selected wash course is a standard course, if the current time is included in the wash delay time period.

Description

세탁기의 제어방법{Controlling method for washing machine}Controlling method for washing machine {Controlling method for washing machine}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method for a washing machine.

일반적으로 세탁기는 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 거쳐 오염된 세탁물로부터 오염물질을 제거하는 기기이다.In general, a washing machine is a device that removes contaminants from contaminated laundry through processes such as washing, rinsing, and spin-drying according to a set algorithm.

구체적으로, 세탁기는 세탁 명령을 수신하면 기 설정된 수위까지 세탁수를 급수하고, 세탁조 또는 펄세이터가 회전 구동하면서 발생하는 수류와 세제의 유화작용 등을 통해 오염물질을 제거할 수 있다. 세탁기는 세탁물의 세정이 완료되면 세탁수를 배수한 후 다시 세탁수를 급수하여 세탁물이 헹궈지고, 헹굼행정이 완료되면 다시 세탁수를 배수한 후 세탁조를 회전 구동하여 세탁물을 탈수할 수 있다.Specifically, upon receiving a washing command, the washing machine may supply washing water up to a preset water level and remove contaminants through emulsification of detergent and water flow generated while the washing tub or pulsator is rotated and driven. After washing the laundry, the washing machine drains the washing water and supplies the washing water again to rinse the laundry, and drains the washing water again when the rinsing cycle is completed, and spins the washing tub to spin the laundry.

최근에는 세탁예약 기능이 구비되어 사용자가 원하는 시간대에 세탁을 예약설정할 수 있는 세탁기가 출시되고 있다. [0003] Recently, a washing machine has been released that has a washing reservation function and allows a user to set a laundry reservation at a desired time period.

이에 관련하여, 선행문헌 한국 등록실용신안공보 제20-0289982호 (2002.09.09.)에는 예약기능을 가진 세탁기의 제어장치가 개시된다.In this regard, prior art Korean Utility Model Registration No. 20-0289982 (September 9, 2002) discloses a control device for a washing machine having a reservation function.

상기 선행문헌에는 원하는 세탁구동시간이 입력되면, 입력된 구동시간과 현재의 시간을 비교하고, 입력된 구동시간이 현재시간에 도래하면 세탁행정을 수행하는 세탁기가 개시된다.In the prior literature, when a desired washing driving time is input, the input driving time is compared with the current time, and when the input driving time reaches the current time, a washing machine performing a washing cycle is started.

즉, 선행문헌에는 세탁기의 예약구동시간을 사용자가 직접 입력할 수 있도록 함으로써, 지연시간을 계산해야 하는 불편함을 제거하고 사용자의 편리성을 향상시킨 세탁기가 개시된다. That is, prior literature discloses a washing machine in which the inconvenience of calculating the delay time is eliminated and the user's convenience is improved by allowing the user to directly input the reserved driving time of the washing machine.

그러나 상기 선행문헌에는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior literature has the following problems.

첫째, 종래의 세탁기는 예약 구동을 위해서 사용자가 예약 구동을 위한 예약시작시간 또는 예약종료시간을 매번 입력하여야 했으므로, 이에 따라 번거롭고 불편한 문제가 있었다. First, in the conventional washing machine, since the user has to input the reservation start time or reservation end time for the reservation operation each time for reservation operation, there is a cumbersome and inconvenient problem accordingly.

둘째, 종래의 세탁기는 단순히 즉시 구동 또는 예약 구동 기능만을 제공하기 때문에, 야간 시간대에도 세탁기가 구동되어 큰 소음이 발생할 수 있는 문제가 있었다.Second, since the conventional washing machine simply provides an immediate driving function or a reserved driving function, there is a problem in that the washing machine is driven even at night and generates loud noise.

1. 등록번호 (등록일자) : 20-0289982 (2002년 9월 9일)1. Registration number (registration date): 20-0289982 (September 9, 2002) 2. 발명의 명칭 : 예약기능을 가진 세탁기의 제어장치2. Title of invention: Washing machine control device with reservation function

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 예약구동을 위한 세탁예약시간을 직접 입력하지 않아도 자동적으로 예약이 가능한 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a control method for a washing machine that can automatically reserve a laundry reservation time for reservation operation without directly inputting it.

본 발명의 다른 목적은, 세탁 지연을 위한 세탁지연 시간대를 설정함으로써 야간 시간대를 피하여 세탁행정이 이루어질 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a control method for a washing machine in which a washing operation can be performed avoiding night time zones by setting a laundry delay time zone for delaying laundry.

본 발명의 또 다른 목적은, 세탁지연 시간대에서 세탁시작 명령이 입력될 경우, 선택된 세탁코스가 세탁지연 시간대의 종료시점 이후에 수행되도록 예약 설정될 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a control method for a washing machine in which a selected wash course can be reserved and set to be performed after the end of the wash delay time period when a wash start command is input in the wash delay time period.

본 발명의 또 다른 목적은, 세탁지연 시간대에서 세탁시작 명령이 입력될 경우, 입력된 세탁코스가 저소음코스로 변경되어 세탁이 이루어질 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a control method for a washing machine in which the washing can be performed by changing the input washing course to a low-noise course when a washing start command is input in a washing delay time period.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁 지연을 위한 세탁지연 시간대가 설정되고, 선택된 세탁코스로 동작하기 위한 시작명령이 입력되면, 현재시간이 상기 세탁지연 시간대에 포함되는지 여부가 판단된다.In a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention, when a laundry delay time period for delaying a wash is set and a start command for operating a selected wash course is input, it is determined whether the current time is included in the laundry delay time period. do.

그리고 현재시간이 상기 세탁지연 시간대에 포함되면, 선택된 세탁코스가 표준코스인지 여부에 따라서, 선택된 세탁코스를 상기 세탁지연 시간대 이후에 시작되도록 예약 설정될 수 있으므로, 세탁지연 시간대를 회피하여 세탁예약이 자동적으로 이루어질 수 있는 장점이 있다.Further, if the current time is included in the laundry delay time period, the selected wash course can be reserved to start after the laundry delay time period according to whether the selected wash course is a standard course, so that the laundry reservation can be made by avoiding the laundry delay time period. It has the advantage of being automatic.

또한, 선택된 세탁코스가 표준코스인 것으로 판단되면, 선택된 세탁코스가 저소음코스로 변경되어 세탁이 즉시 수행될 수 있다.In addition, if it is determined that the selected washing course is a standard course, the selected washing course is changed to a low-noise course, and washing can be performed immediately.

여기서, 상기 저소음코스는, 상기 표준코스에 설정된 드럼의 RPM에 비하여 낮은 RPM으로 드럼이 회전되는 코스일 수 있다. 따라서, 세탁지연 시간대에 해당하는 경우, 세탁 소음이 효과적으로 저감될 수 있다.Here, the low-noise course may be a course in which the drum is rotated at a lower RPM than the RPM of the drum set in the standard course. Therefore, washing noise can be effectively reduced in the washing delay period.

반면에, 선택된 세탁코스가 표준코스가 아닌 것으로 판단되면, 선택된 세탁코스가 상기 세탁지연 시간대의 종료시점 이후에 시작되도록 예약 설정될 수 있다.On the other hand, if it is determined that the selected wash course is not the standard course, the selected wash course may be reserved and set to start after the end of the wash delay time period.

한편, 현재시간이 상기 세탁지연 시간대에 포함되지 않으면, 선택된 세탁코스로 세탁이 즉시 수행될 수 있다.Meanwhile, if the current time is not included in the wash delay time period, washing may be immediately performed in the selected wash course.

또는, 현재시간이 상기 세탁지연 시간대에 포함되지 않으면, 포량을 감지하여 선택된 세탁코스의 예상세탁시간이 계산되고, 상기 예상세탁시간의 세탁종료시점이 상기 세탁지연 시간대에 포함되는지 여부가 판단될 수 있다.Alternatively, if the current time is not included in the wash delay time zone, the expected wash time of the selected wash course is calculated by detecting the amount of laundry, and it can be determined whether or not the wash end point of the expected wash time is included in the wash delay time zone. there is.

이때, 상기 예상세탁시간의 세탁종료시점이 상기 세탁지연 시간대에 포함되는 경우, 선택된 세탁코스가 상기 세탁지연 시간대의 종료시점 이후에 시작되도록 예약 설정될 수 있다. In this case, when the laundry end point of the expected wash time is included in the wash delay time slot, a reservation may be set to start the selected wash course after the end point of the wash delay time slot.

선택된 세탁코스로 동작하기 위한 시작명령이 입력된 이후에, 세탁지연기능이 활성화되었는지 여부가 판단될 수 있고, 상기 세탁지연기능이 비활성화된 것으로 판단되면, 선택된 세탁코스로 세탁이 즉시 수행될 수 있다.After a start command for operating in the selected wash course is input, it may be determined whether the delay wash function is activated, and if it is determined that the delay wash function is deactivated, the laundry can be immediately performed in the selected wash course. .

본 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the control method of the washing machine according to the present embodiment, the following effects are provided.

첫째, 예약구동을 위한 세탁예약시간을 직접 입력하지 않아도 자동적으로 예약이 이루어질 수 있으므로, 사용 편의성이 향상되는 장점이 있다.First, since a reservation can be made automatically without directly inputting a laundry reservation time for reservation operation, there is an advantage in improving usability.

둘째, 세탁 지연을 위한 세탁지연 시간대가 설정될 수 있고, 세탁시작 명령에 따라 설정된 세탁지연 시간대를 회피하여 구동될 수 있으므로, 예를 들어 야간 시간대를 피하여 세탁기가 구동될 수 있는 장점이 있다.Second, since a wash delay time period for delaying laundry can be set and the washing delay time period can be avoided and driven according to a wash start command, the washing machine can be driven avoiding the night time period.

셋째, 세탁지연 시간대에서 세탁시작 명령이 입력될 경우, 선택된 세탁코스가 표준코스이면 저소음코스로 변경하여 세탁이 이루어질 수 있으므로, 이에 따라 세탁소음이 현저히 감소할 수 있는 장점이 있다.Third, when a wash start command is input in the wash delay time zone, if the selected wash course is a standard course, washing can be performed by changing to a low-noise course, thereby significantly reducing washing noise.

넷째, 예상세탁시간의 세탁종료시점이 세탁지연 시간대에 포함되는 경우, 선택된 세탁코스가 세탁지연 시간대의 종료시점 이후에 시작되도록 예약 설정될 수 있으므로, 보다 효과적으로 예약 설정이 가능한 장점이 있다.Fourth, when the laundry end time of the expected wash time is included in the laundry delay time zone, the selected wash course can be reserved to start after the end of the laundry delay time zone, thus enabling more effective reservation setting.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 블록 구성을 보여주는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 보여주는 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁지연 방법을 설명하기 위한 시간 그래프.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 보여주는 순서도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁지연 방법을 설명하기 위한 시간 그래프.
1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing a block configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a time graph for explaining a laundry delay method according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
6 is a time graph for explaining a laundry delay method according to another embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하에서 설명되는 세탁기는 세탁포가 전방으로부터 투입될 수 있도록 드럼이 수평하게 구비되고 수평축을 중심으로 회전하는 프론트 로딩 방식(front loading type) 세탁기에 대해 설명하도록 한다.The washing machine described below will be described as a front loading type washing machine in which a drum is installed horizontally and rotates around a horizontal axis so that laundry clothes can be loaded from the front.

그러나 이에 한정되지는 않으며, 세탁포가 상측으로부터 투입될 수 있도록 드럼이 수직하게 구비되고 수직축을 중심으로 회전하는 탑 로딩 방식(top loading type) 세탁기에도 적용될 수 있음은 물론이다.However, the present invention is not limited thereto, and it can be applied to a top loading type washing machine in which a drum is provided vertically and rotates about a vertical axis so that laundry can be loaded from above.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(101)과, 상기 캐비닛(101) 전면에 장착되며 세탁물 출입구(102)가 형성된 프론트 커버(103)와, 세탁포가 수용되는 드럼(107) 및 상기 드럼(107)을 수용하며 내부에 세탁수가 저장되는 터브(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a washing machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 101 forming an exterior, a front cover 103 mounted on the front surface of the cabinet 101 and having a laundry entrance 102, and , It may include a drum 107 for accommodating laundry and a tub (not shown) accommodating the drum 107 and storing wash water therein.

또한, 상기 세탁기(100)는 상기 드럼(107)에 회전 동력을 제공하는 모터(도 2의 130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the washing machine 100 may further include a motor ( 130 in FIG. 2 ) providing rotational power to the drum 107 .

상기 드럼(107)은 "내조"로서 이해되고, 상기 터브는 "외조"로서 이해될 수 있다. 또는, 상기 드럼(107)은 "세탁조"로서 이해되고, 상기 터브는 "탈수조"로서 이해될 수 있다.The drum 107 can be understood as an "inner bowl" and the tub as an "outer bowl". Alternatively, the drum 107 may be understood as a “washing tank” and the tub may be understood as a “drying tank”.

상세히, 상기 캐비닛(101)은 대략 육면체 형상으로 구비될 수 있다.In detail, the cabinet 101 may have a substantially hexahedral shape.

그리고 상기 세탁기(100)의 캐비닛(101) 내부에는 다수의 부품이 설치되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 상기 다수의 부품은, 일례로 상기 드럼(107), 터브, 모터(130) 및 모터를 제어하는 제어부품 등을 포함할 수 있다.A space for installing a plurality of parts may be formed inside the cabinet 101 of the washing machine 100 . The plurality of parts may include, for example, the drum 107, the tub, the motor 130, and a control part controlling the motor.

상기 프론트 커버(103)에는 세탁물 출입구(102)가 형성될 수 있다.A laundry entrance 102 may be formed in the front cover 103 .

상기 세탁물 출입구(102)는 대략 상기 프론트 커버(103)의 중심부에 형성될 수 있다. 그리고 상기 프론트 커버(103)에는 상기 세탁물 출입구(102)를 개폐하는 도어(108)가 회동 가능하게 설치될 수 있다.The laundry entrance 102 may be formed substantially at the center of the front cover 103 . A door 108 for opening and closing the laundry entrance 102 may be rotatably installed on the front cover 103 .

상기 도어(108) 및 상기 터브 사이에는 개스킷(미도시)이 구비되어 기밀이 유지될 수 있다.A gasket (not shown) may be provided between the door 108 and the tub to maintain airtightness.

상기 세탁기(100)는 상기 캐비닛(101)의 정면 상단에 구비되는 컨트롤 패널(104)을 더 포함할 수 있다.The washing machine 100 may further include a control panel 104 provided on the top of the front of the cabinet 101 .

상기 컨트롤 패널(104)은 상기 세탁기(100)의 동작 상태를 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤 패널(104)에는 상기 세탁기(100)의 동작을 조작하기 위한 다수의 버튼 또는 노브가 구비될 수 있다. The control panel 104 may include a display for displaying an operating state of the washing machine 100 . The control panel 104 may include a plurality of buttons or knobs for manipulating the operation of the washing machine 100 .

상기 세탁기(100)는 상기 캐비닛(101)의 전면 상단에 구비되는 세제서랍(105)을 더 포함할 수 있다.The washing machine 100 may further include a detergent drawer 105 provided at an upper front portion of the cabinet 101 .

상기 세제서랍(105)은 상기 컨트롤 패널(104)의 측방에 구비될 수 있다. 상기 세제서랍(105)은 세제가 투입 및 저장되는 부분, 및 전면으로 노출되는 부분이 일체인 형상으로 구비될 수 있다. The detergent drawer 105 may be provided on the side of the control panel 104 . The detergent drawer 105 may have a shape in which a portion into which detergent is put and stored and a portion exposed to the front are integrally formed.

상기 세제서랍(105)은 냉/온수가 공급되는 급수배관(미도시)과 연결될 수 있다. 상기 세제서랍(105)에는 상기 급수배관으로부터 냉/온수가 유입될 수 있다. 그리고 상기 세제서랍(105)의 세제 및 섬유 유연제 중 적어도 하나와 혼합된 물은 상기 터브를 경유하여 세탁포가 수용되는 드럼(107) 내부에 공급될 수 있다. The detergent drawer 105 may be connected to a water supply pipe (not shown) through which cold/hot water is supplied. Cold/hot water may flow into the detergent drawer 105 from the water supply pipe. In addition, water mixed with at least one of detergent and fabric softener in the detergent drawer 105 may be supplied to the inside of the drum 107 in which laundry cloths are accommodated via the tub.

상기 세탁기(100)는 상기 캐비닛(101) 전면 하단에 구비되는 서비스 커버(106)를 더 포함할 수 있다.The washing machine 100 may further include a service cover 106 provided at a lower front surface of the cabinet 101 .

상기 서비스 커버(106)는 상기 세탁기(100)가 정지된 상태에서 개방하여 상기 세탁기(100) 내에 존재하는 잔수를 제거할 수 있도록 구성된다.The service cover 106 is configured to remove residual water present in the washing machine 100 by opening it while the washing machine 100 is stopped.

상기 드럼(107)에서는 세제와 물의 작용에 의해 의복, 침구 등(이하, ‘포’라고 칭함)에 묻은 오염이 분리되는 세탁 행정과, 물의 작용에 의해 포를 헹구는 헹굼 행정과, 포를 원심 탈수시키는 탈수 행정이 이뤄질 수 있다.In the drum 107, a washing process in which dirt adhered to clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as 'cloth') is separated by the action of detergent and water, a rinsing step in which the cloth is rinsed by the action of water, and a dehydration in which the cloth is centrifugally dehydrated administration can take place.

상기 드럼(107)은 원통 형상으로 구비되어 상기 터브의 내부에 수용된다. 일 예로, 상기 드럼(107)은 소정각도로 누워진 원통 형상으로 형성되며, 그 둘레에 수공(미도시)이 형성될 수 있다.The drum 107 has a cylindrical shape and is accommodated inside the tub. For example, the drum 107 is formed in a cylindrical shape lying at a predetermined angle, and a hand hole (not shown) may be formed around it.

따라서, 상기 터브에 저장된 세탁수가 상기 수공을 통하여 상기 드럼(107) 내부로 유입될 수 있다. 또는, 상기 드럼(107) 내부의 세탁수가 상기 수공을 통하여 상기 드럼(107) 외부로 이동이 가능하다.Accordingly, wash water stored in the tub may flow into the drum 107 through the water hole. Alternatively, the washing water inside the drum 107 may move to the outside of the drum 107 through the water hole.

상기 드럼(107)에는 상기 드럼(107)의 내측에 세탁수의 유동을 유도하는 펄세이터(미도시)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 세탁기(100)는 상기 드럼(107)의 내측에 상기 펄세이터가 구비됨과 아울러 터브의 후단부에 드럼(107)을 직접 회전시키는 모터(130)가 장착되는 것이 가능하다.The drum 107 may include a pulsator (not shown) for inducing flow of wash water inside the drum 107 . At this time, in the washing machine 100, the pulsator may be provided inside the drum 107, and a motor 130 for directly rotating the drum 107 may be mounted at the rear end of the tub.

또는, 상기 세탁기(100)는 상기 드럼(107)의 내측에 상기 펄세이터가 구비됨과 아울러 상기 터브의 후단부에 모터(130)와, 모터(130)의 구동력을 펄세이터 또는 드럼(107)으로 전달하는 클러치 등의 동력 전달기구가 장착되는 것도 가능하다.Alternatively, in the washing machine 100, the pulsator is provided inside the drum 107, and the motor 130 is provided at the rear end of the tub, and the driving force of the motor 130 is converted to the pulsator or the drum 107. It is also possible to mount a power transmission mechanism such as a clutch to transmit.

한편, 상기 터브에는 세탁 또는 헹굼을 위한 세탁수가 담겨진다. 그리고 상기 터브는 상기 드럼(107)을 수용하도록 구비된다. 일 예로, 상기 터브는 원통 형상으로 형성될 수 있다.Meanwhile, wash water for washing or rinsing is contained in the tub. And, the tub is provided to accommodate the drum 107 . For example, the tub may be formed in a cylindrical shape.

상기 터브는 상기 캐비닛(101) 또는 프론트 커버(103)에 매달리듯이 설치될 수 있다. 그리고 상기 터브의 내부에 배치된 상기 드럼(107)은 상기 모터(130)에 의한 회전력에 의하여 회전 가능하게 된다. The tub may be installed hanging from the cabinet 101 or the front cover 103 . The drum 107 disposed inside the tub is rotatable by the rotational force of the motor 130 .

또한, 상기 세탁기(100)는 상기 터브로 세탁수를 공급하기 위한 급수 장치(미도시)와, 상기 터브의 세탁수를 배수하기 위한 배수 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the washing machine 100 may further include a water supply device (not shown) for supplying wash water to the tub and a drain device (not shown) for draining wash water from the tub.

상기 급수 장치는, 외부(예: 수도꼭지 등)와 연결되는 급수 호스와, 상기 터브로 물이 공급되거나 공급되지 않도록 조절하는 급수 밸브를 포함할 수 있다.The water supply device may include a water supply hose connected to the outside (eg, a faucet, etc.), and a water supply valve controlling whether or not water is supplied to the tub.

상기 배수 장치는, 상기 터브의 물이 배수되거나 배수되지 않도록 조절하는 배수 밸브와, 상기 배수 밸브로부터 외측으로 연장되어 물을 외부로 배수하는 배수 호스를 포함할 수 있다.The drainage device may include a drain valve for controlling whether water in the tub is drained or not drained, and a drain hose extending outward from the drain valve to drain water to the outside.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 블록 구성을 보여주는 블록도이다.2 is a block diagram showing a block configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 세탁기(100)는 입력부(110), 출력부(120), 모터(130), RTC(140), 메모리(150), 통신부(160) 및 제어부(170) 중 적어도 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the washing machine 100 includes at least some of an input unit 110, an output unit 120, a motor 130, an RTC 140, a memory 150, a communication unit 160, and a control unit 170. or all of them.

상기 입력부(110)는 사용자로부터 세탁기의 구동과 관련된 입력신호를 수신받기 위한 구성이다. 상기 입력부(110)는 각종 세탁코스를 선택하기 위한 코스 선택부와, 세탁지연기능을 선택하기 위한 세탁지연 선택부를 포함할 수 있다.The input unit 110 is configured to receive an input signal related to driving of the washing machine from a user. The input unit 110 may include a course selector for selecting various washing courses and a wash delay selector for selecting a wash delay function.

본 발명에서 세탁코스는 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정이 순서대로 자동적으로 수행되는 세탁기의 작동을 의미한다.In the present invention, a washing course means an operation of a washing machine in which a washing operation, a rinsing operation, and a spin-drying operation are automatically performed in order.

상기 세탁행정은, 세탁수와 세제를 이용하여 세탁물을 세탁하는 행정이고, 상기 헹굼행정은, 세탁수를 이용하여 세탁물로부터 잔류세제와 오염물을 배출하는 행정이며, 상기 탈수행정은 세탁물로부터 세탁수를 배출하는 탈수행정을 포함하여 이루어진다.The washing process is a process of washing laundry using wash water and detergent, the rinsing process is a process of discharging residual detergent and contaminants from laundry using wash water, and the spin-drying process is a process of removing wash water from laundry. It is made including the dehydration process to discharge.

본 발명에서 세탁지연기능은 정해진 특정 시간구간에서 세탁기의 구동을 제한하는 기능을 의미한다. 예를 들어, 사용자는 세탁을 지연시키기 위한 세탁지연 시간대를 설정할 수 있고, 설정된 세탁지연 시간대에서는 상기 세탁기(100)의 동작이 제한될 수 있다. In the present invention, the laundry delay function means a function of limiting the operation of the washing machine within a predetermined specific time period. For example, the user may set a laundry delay time period for delaying laundry, and the operation of the washing machine 100 may be limited in the set laundry delay time period.

또한, 세탁지연기능은 설정된 세탁지연 시간대에서 세탁시작 명령이 입력될 경우, 입력된 세탁코스가 세탁지연 시간대를 벗어난 구간에서 이루어지도록 하는 기능이다. 즉, 세탁시작 명령이 입력되는 시점이 세탁지연 시간대에 포함될 경우, 세탁시작 시점을 세탁지연 시간대의 종료시점 이후로 쉬프트 하여 세탁구동을 지연시키는 기능으로서 이해될 수 있다.In addition, the wash delay function is a function that, when a wash start command is input within the set wash delay time zone, allows the input wash course to be performed in a section outside the wash delay time zone. That is, if the time at which the wash start command is input is included in the wash delay time period, it may be understood as a function of delaying the wash operation by shifting the wash start time to after the end of the wash delay time period.

한편, 상기 코스 선택부를 통해 선택할 수 있는 코스로는, 표준코스와 표준코스 이외의 비표준코스가 포함될 수 있다.Meanwhile, courses selectable through the course selector may include standard courses and non-standard courses other than standard courses.

표준코스는 일반적으로 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 이루어진 기본적인 세탁코스를 의미할 수 있다. 상기 표준코스는 각 행정에 따른 정해진 급수량, 물온도, 세탁시간, 드럼(모터)의 RPM 등이 미리 설정된 상태일 수 있다.The standard course may generally mean a basic washing course consisting of a washing operation, a rinsing operation, and a spin-drying operation. The standard course may be in a state in which a predetermined water supply amount, water temperature, washing time, RPM of the drum (motor), etc. according to each stroke are set in advance.

비표준코스는 상기 표준코스를 제외한 코스로서, 예를 들어 이불세탁, 울세탁, 급속세탁 등을 의미할 수 있다. 상기 이불세탁, 울세탁 및 급속세탁 등은 상기 표준코스에 포함된 각 행정에 비하여 드럼이 회전되는 RPM이 상대적으로 높을 수 있다. 즉, 비표준코스는 표준코스에 비하여 진동이 크고 소음이 클 수 있다.The non-standard course is a course other than the standard course, and may mean, for example, duvet washing, wool washing, rapid washing, and the like. The duvet washing, wool washing, and quick washing may have a relatively high RPM at which the drum rotates compared to each cycle included in the standard course. That is, the non-standard course may have greater vibration and noise than the standard course.

또한, 상기 비표준코스에는 고소음 및 고진동을 수반하는 드럼구동모션이 추가된 코스를 포함할 수 있다.In addition, the non-standard course may include a course in which a drum driving motion accompanied by high noise and high vibration is added.

상기 코스 선택부는 회전식 놉(knob)일 수 있고, 상기 세탁지연 선택부는 물리적 버튼 또는 터치 버튼일 수 있다.The course selector may be a rotary knob, and the wash delay selector may be a physical button or a touch button.

상기 출력부(120)는 상기 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 구체적으로, 상기 출력부(120)는 상기 세탁기(100)가 수행할 수 있는 세탁코스의 종류, 현재 진행중인 세탁코스의 상태정보, 세탁 종료 메시지 또는 에러 메시지 등을 출력할 수 있다. 또한, 상기 출력부(120)는 세탁지연기능의 선택(활성화) 또는 미선택(비활성화)에 대한 정보를 출력할 수 있다. The output unit 120 may display information related to the operation of the washing machine 100 . Specifically, the output unit 120 may output a type of wash course that the washing machine 100 can perform, status information of a currently ongoing wash course, a wash end message, or an error message. Also, the output unit 120 may output information on selection (activation) or non-selection (deactivation) of the laundry delay function.

상기 출력부(120)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이를 통해 상기 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보가 출력될 수 있다.The output unit 120 may include a display. That is, information related to the operation of the washing machine 100 may be output through the display.

또한, 상기 출력부(120)는 적어도 하나 이상의 LED를 포함할 수 있다. 즉, 상기 LED에서 방출되는 광의 색상 또는 점멸 상태 등을 통해 상기 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보가 출력될 수 있다.Also, the output unit 120 may include at least one or more LEDs. That is, information related to the operation of the washing machine 100 may be output through the color or blinking state of light emitted from the LED.

또한, 상기 출력부(120)는 오디오 장치를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 오디오 장치를 통하여 상기 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보가 음성으로 출력될 수 있다.Also, the output unit 120 may further include an audio device. That is, information related to the operation of the washing machine 100 may be output as voice through the audio device.

따라서, 사용자는 상기 출력부(120)를 통하여 상기 세탁기(100)의 세탁지연기능 선택여부, 선택된 세탁코스 또는 현재 동작중인 세탁코스에 대한 정보 등을 용이하게 확인할 수 있다. Therefore, the user can easily check whether or not the wash delay function of the washing machine 100 has been selected, and information on the selected wash course or the currently operating wash course through the output unit 120 .

상기 모터(130)는 상기 드럼(107) 및/또는 펄세이터로 회전력을 전달하는 기능을 한다. 상기 모터(130)는 제어부(170)의 제어에 따라 정해진 RPM으로 회전되어, 상기 드럼(107) 및/또는 펄세이터를 일방향 또는 타방향으로 회전시킬 수 있다.The motor 130 functions to transmit rotational force to the drum 107 and/or the pulsator. The motor 130 is rotated at a predetermined RPM under the control of the controller 170 to rotate the drum 107 and/or the pulsator in one direction or another.

상기 RTC(Real-time clock,140)는 현재시간 정보 또는 RTP(Real time pattern) 정보를 획득하기 위한 구성으로 이해된다. 예를 들어, 사용자는 상기 RTC(140)를 이용하여 현재시간을 입력 또는 설정할 수 있고, 이에 따라 상기 세탁기(100)는 전원이 오프 되더라도 현재시간 정보를 유지할 수 있다.The real-time clock (RTC) 140 is understood as a component for acquiring current time information or real time pattern (RTP) information. For example, the user may input or set the current time using the RTC 140, and thus the washing machine 100 may maintain current time information even when the power is turned off.

상기 메모리(150)에는 상기 세탁기(100)의 구동과 관련된 정보가 저장된다.Information related to driving of the washing machine 100 is stored in the memory 150 .

구체적으로, 상기 메모리(150)에는 상기 세탁기(100)가 구동할 수 있는 표준코스 및 비표준코스에 대한 급수량, 물온도, 세탁시간, 드럼(모터)의 RPM 등이 저장된다. 또한, 상기 메모리(150)에는 각 행정 또는 코스를 완료하는데 걸리는 시간, 각 포량에 따른 필요 급수량 및 드럼 RPM 정보 등이 저장될 수 있다.Specifically, the memory 150 stores the water supply amount, water temperature, washing time, RPM of the drum (motor), and the like for the standard course and non-standard course that the washing machine 100 can drive. In addition, the memory 150 may store information on the time taken to complete each process or course, the amount of water required for each load, and drum RPM information.

그리고 상기 메모리(150)에는 사용자가 설정한 세탁지연 시간대가 저장될 ㅅ수 있다. 예를 들어, 사용자는 상기 입력부(110)를 통해 세탁기(100)의 구동을 제한하기 위한 세탁지연 시간대를 설정할 수 있다. 상기 세탁지연 시간대는 야간 시간대일 수 있고, 사용자가 설정하는 임의의 시간일 수 있다.In addition, the memory 150 may store a laundry delay time period set by the user. For example, the user may set a laundry delay time period for limiting driving of the washing machine 100 through the input unit 110 . The laundry delay time period may be a night time period or an arbitrary time set by a user.

상기 통신부(160)는 상기 세탁기(100)를 서버 또는 이동 단말기와 통신 연결 가능하도록 하는 구성이다. 상기 통신부(160)는 다양한 무선통신 방식을 통해 서버 또는 이동 단말기와 통신 연결될 수 있다.The communication unit 160 is a component that allows the washing machine 100 to communicate with a server or a mobile terminal. The communication unit 160 may communicate with a server or a mobile terminal through various wireless communication methods.

일례로, 상기 세탁기(100)가 상기 이동 단말기와 통신 연결된 경우, 상기 세탁기(100)는 상기 이동 단말기로부터 현재 시간정보를 실시간으로 제공받을 수 있다. 그러면, 상기 세탁기(100)는 RTC(140)가 구비되지 않더라도, 현재의 시간 정보를 획득할 수 있다..For example, when the washing machine 100 is communicatively connected to the mobile terminal, the washing machine 100 may receive current time information from the mobile terminal in real time. Then, the washing machine 100 can obtain current time information even if the RTC 140 is not provided.

상기 제어부(170)는 상기 세탁기(100)의 구동 및 전반적인 제어를 수행하는 구성이다. 즉, 상기 제어부(170)는 상기 입력부(110), 출력부(120), 모터(130), RTC(140), 메모리(150) 및 통신부(160) 중 적어도 일부 또는 전부를 제어할 수 있다.The control unit 170 is a component that performs driving and overall control of the washing machine 100 . That is, the controller 170 may control at least some or all of the input unit 110, the output unit 120, the motor 130, the RTC 140, the memory 150, and the communication unit 160.

상기 제어부(170)는 상기 입력부(110)를 통해 세탁코스 및 세탁지연 시간대를 입력받고, 세탁지연 시간대에서 세탁행정이 제한되도록 제어한다. 세탁지연 시간대는 한 번 설정되면, 상기 세탁기(100)의 전원이 오프되더라도 그 시간이 유지될 수 있다. 즉, 사용자는 별도의 추가적인 설정 없이, 세탁시작버튼을 누르는 것에 의하여 세탁기(100)의 구동이 세탁지연 시간대를 회피하도록 제어할 수 있다.The control unit 170 receives a washing course and a laundry delay time period through the input unit 110, and controls the washing cycle to be limited in the laundry delay time period. Once the laundry delay time period is set, the time period can be maintained even if the power of the washing machine 100 is turned off. That is, the user can control the operation of the washing machine 100 to avoid the laundry delay time period by pressing the wash start button without additional setting.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 보여주는 순서도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁지연 방법을 설명하기 위한 시간 그래프이다. 3 is a flowchart showing a method for controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a time graph for explaining a method for delaying laundry according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, S10 단계에서 세탁기(100)의 운전코스가 선택되고, S20 단계에서 세탁시작이 선택된다.Referring to FIG. 3 , the operating course of the washing machine 100 is selected in step S10 and the start of washing is selected in step S20.

구체적으로, 세탁물의 세탁을 위하여 코스 선택부를 통해 운전코스(세탁코스)가 선택될 수 있다. 본 발명에서는 상기 코스 선택부를 통하여 다수의 세탁코스 중 어느 한 코스를 선택할 수 있다. 선택된 코스는 표준코스이거나 또는 비표준코스일 수 있다. 그리고 사용자에 의하여 세탁시작 명령이 입력될 수 있다.Specifically, a driving course (washing course) may be selected through the course selector to wash the laundry. In the present invention, one of a plurality of washing courses may be selected through the course selector. The selected course may be a standard course or a non-standard course. Further, a wash start command may be input by the user.

세탁시작 명령이 입력되면, S30 단계에서, 상기 제어부(170)는 세탁지연기능이 활성화되었는지 여부를 판단한다.When a wash start command is input, in step S30, the controller 170 determines whether the wash delay function is activated.

본 발명에서 세탁지연기능은 정해진 특정 시간구간에서 세탁기의 구동을 제한하는 기능을 의미한다. 예를 들어, 사용자는 세탁을 지연시키기 위한 세탁지연 시간대를 설정할 수 있고, 설정된 세탁지연 시간대에서는 상기 세탁기(100)의 동작이 제한될 수 있다.In the present invention, the laundry delay function means a function of limiting the operation of the washing machine within a predetermined specific time period. For example, the user may set a laundry delay time period for delaying laundry, and the operation of the washing machine 100 may be limited in the set laundry delay time period.

본 실시예에서는 운전코스를 선택하는 단계 이전에 세탁지연 시간대가 미리 설정될 수 있다. 그리고 세탁지연 시간대가 설정되면, 세탁지연기능을 사용할 것인지 또는 미사용할 것인지를 선택할 수 있다. 예를 들어, 세탁지연기능 선택부를 선택하면 세탁지연기능이 활성화된 상태를 유지하고, 세탁지연기능 선택부를 해제하면 세탁지연기능이 비활성화된 상태를 유지할 수 있다.In this embodiment, the laundry delay time period may be set in advance before the step of selecting the driving course. When the laundry delay time period is set, it is possible to select whether to use or not use the laundry delay function. For example, when the laundry delay function selection unit is selected, the laundry delay function may remain activated, and when the laundry delay function selection unit is released, the laundry delay function may remain deactivated.

즉, 사용자에 의해서 세탁지연기능 활성화가 한번 설정되면, 세탁기(100)의 전원이 오프되더라도 세탁지연기능 사용이 유지될 수 있다. 따라서, 사용자는 세탁지연기능을 활성화하기 위한 별도의 조작이 요구되지 않는 장점이 있다. That is, once activation of the wash delay function is set by the user, use of the wash delay function can be maintained even if the power of the washing machine 100 is turned off. Accordingly, there is an advantage in that a user does not require a separate operation for activating the wash delay function.

만약, 세탁지연기능이 활성화되지 않았으면, S40 단계에서, 상기 제어부(170)는 포량을 감지하고 S50 단계에서, 포량에 따른 세탁시간 및 급수량을 판단하여 세탁을 수행한다. 즉, 세탁지연기능이 비활성화된 경우, 상기 제어부(170)는 일반적인 세탁행정을 수행한다.If the wash delay function is not activated, the controller 170 detects the amount of laundry in step S40 and determines the washing time and amount of water supplied according to the amount of clothes in step S50 to perform washing. That is, when the wash delay function is deactivated, the controller 170 performs a general wash cycle.

한편, 세탁지연 기능이 활성화되었으면, S60 단계에서, 상기 제어부(170)는 현재시간이 세탁지연 시간대에 포함되는지 여부를 판단한다. 상기 세탁지연 시간대는 심야시간 또는 사용자가 원하는 시간대로 설정된 상태일 수 있다.Meanwhile, if the laundry delay function is activated, in step S60, the controller 170 determines whether the current time is included in the laundry delay time zone. The laundry delay time period may be set to a late night time period or a time period desired by the user.

예를 들어, 도 4와 같이, 세탁지연 시간대(D)가 22시 내지 06시로 설정된 상태에서, 예상세탁시간(T)이 3시간인 세탁코스의 세탁시작 명령이 02시에 입력될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , in a state where the laundry delay period D is set to 22:00 to 06:00, a wash start command for a wash course having an expected wash time T of 3 hours may be input at 02:00.

이 경우, 세탁시작 명령이 입력된 시점(Ta)은 02시이나, 세탁지연 시간대(D)에 포함되므로 세탁이 제한될 수 있다. 즉, 02시에 세탁시작 명령이 입력되더라도, 02시에 세탁이 시작되지 않고, 세탁지연 시간대(D)가 종료하는 시점 이후에 세탁이 시작될 수 있다. In this case, although the time point Ta at which the wash start command is input is 02:00, it is included in the wash delay time period D, so washing can be restricted. That is, even if a wash start command is input at 02:00, the wash may not start at 02:00 and the wash may start after the wash delay period D ends.

다시 말하면, 02시에 세탁시작 명령이 입력될 경우, 세탁이 즉시 시작되지 않고, 세탁지연 시간대(D)의 종료시점 이후에 세탁이 시작되도록 예약 설정될 수 있다. 일례로, 02시에 세탁시작 명령이 입력될 경우, 실제로 세탁행정이 시작되는 시점(Ts)은 세탁지연 시간대(D)가 종료되는 시점인 06시일 수 있고, 세탁행정이 종료되는 시점(Te)은 09시일 수 있다.In other words, when a wash start command is input at 02:00, the wash may not be started immediately, but may be set to start after the end of the wash delay time period (D). For example, when a wash start command is input at 02:00, the time at which the washing process actually starts (Ts) may be 06:00, the time at which the washing delay period (D) ends, and the time at which the washing process ends (Te) may be 9 hours.

따라서, 세탁시작 명령에 따라 설정된 세탁지연 시간대(D)를 회피하여 구동될 수 있으므로, 예를 들어 야간 시간대를 피하여 세탁기가 구동될 수 있는 장점이 있다. 그리고 예약구동을 위한 세탁예약시간을 직접 입력하지 않아도 자동적으로 예약이 이루어질 수 있으므로, 사용 편의성이 향상되는 장점이 있다. Accordingly, since the washing delay time period D can be avoided and driven according to the washing start command, the washing machine can be operated avoiding the night time zone, for example. In addition, since a reservation can be made automatically without directly inputting a laundry reservation time for reservation operation, convenience of use is improved.

한편, 현재시간이 세탁지연 시간대에 포함되는 경우, S70 단계에서, 상기 제어부(170)는 입력된 운전코스가 표준코스인지 여부를 판단한다.Meanwhile, when the current time is included in the laundry delay time zone, in step S70, the controller 170 determines whether the input driving course is a standard course.

앞에서 설명된 바와 같이, 상기 세탁기(100)의 운전코스는 표준코스와 비표준코스로 구분될 수 있다.As described above, the driving course of the washing machine 100 may be divided into a standard course and a non-standard course.

만약, 입력된 운전코스가 표준코스인 경우, S80 단계에서, 상기 제어부(170)는 입력된 운전코스를 저소음코스로 변경한다.If the input driving course is a standard course, in step S80, the controller 170 changes the input driving course to a low noise course.

본 발명에서 저소음코스란, 표준코스에 해당하는 각 행정에 대해 소음 또는 진동을 줄이기 위하여 드럼의 RPM을 감소시키는 코스를 의미한다.In the present invention, the low-noise course means a course in which the RPM of the drum is reduced in order to reduce noise or vibration for each stroke corresponding to the standard course.

즉, 저소음코스로 변경되면, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 각각에 설정된 RPM보다 일정값 또는 일정비율 낮은 RPM으로 드럼이 회전될 수 있다. 따라서, 저소음코스로 운전되면, 소음 및 진동은 크게 저감될 수 있다. 다만, RPM이 낮아지면 세척력이 저감될 수 있으므로, 이에 따라 세탁시간은 증가될 수 있다.That is, when the low-noise course is changed, the drum may be rotated at a predetermined value or a predetermined ratio lower than the RPM set for each of the washing, rinsing, and spin-drying cycles. Therefore, when operated in a low-noise course, noise and vibration can be greatly reduced. However, since the washing power may be reduced when the RPM is lowered, the washing time may be increased accordingly.

이후, S40 단계에서, 상기 제어부(170)는 포량을 감지하고 S50 단계에서 세탁행정을 수행한다.Thereafter, in step S40, the controller 170 detects the amount of laundry and performs a washing cycle in step S50.

반면에, 입력된 운전코스가 표준코스가 아닌 경우, S90 단계에서, 상기 제어부(170)는 포량을 감지하여 급수량 및 예상세탁시간을 계산한다.On the other hand, if the input driving course is not a standard course, in step S90, the controller 170 detects the amount of laundry and calculates the amount of water supplied and the expected washing time.

그리고 S100 단계에서, 상기 제어부(170)는 세탁지연 시간대를 회피하도록 세탁을 예약한다.In step S100, the controller 170 reserves laundry to avoid a laundry delay time period.

구체적으로, 포량에 따른 예상세탁시간이 계산되면, 예약세탁의 세탁시작시점을 세탁지연 시간대의 종료시점 이후로 설정되도록 한다. 예를 들어, 예약세탁의 세탁시작시점은 세탁지연 시간대의 종료시점이 될 수 있다.Specifically, when the expected washing time according to the amount of fabric is calculated, the start time of the reserved wash is set after the end of the delay time period. For example, the laundry start time of the reserved laundry may be the end time of the laundry delay time period.

그러나 이에 한정되지는 않으며, 세탁시작시점은 세탁지연 시간대의 종료시점 이후 일정시간이 경과한 시점일 수 있다. 즉, 사용자가 희망하는 목표 세탁종료시간이 고려되어 세탁시작시점이 결정될 수 있다. 이 경우, 사용자가 희망하는 목표 세탁종료시간에 세탁코스가 종료되도록 세탁시작시점이 설정될 수 있다.However, it is not limited thereto, and the washing start time may be a time when a predetermined time elapses after the end of the laundry delay time period. That is, the wash start time may be determined by considering the target wash end time desired by the user. In this case, the wash start point may be set so that the wash course ends at a target wash end time desired by the user.

그리고 S120 단계에서, 상기 제어부(170)는 현재시간이 세탁 예약시간에 도래하는지 여부를 판단하고, 세탁예약시간에 도래하였으면 S50 단계에서 세탁행정을 수행한다.Then, in step S120, the controller 170 determines whether the current time arrives at the scheduled washing time, and if the current time arrives at the scheduled washing time, it performs a washing cycle in step S50.

이러한 본 발명의 구성에 의하면, 세탁지연 시간대에서 세탁시작 명령이 입력될 경우, 선택된 세탁코스가 표준코스이면 저소음코스로 변경하여 세탁이 이루어질 수 있으므로, 이에 따라 세탁소음이 현저히 감소할 수 있는 장점이 있다.According to the configuration of the present invention, when a wash start command is input in the wash delay time zone, if the selected wash course is a standard course, washing can be performed by changing to a low-noise course, thereby significantly reducing washing noise. there is.

또한, 세탁지연 시간대에서 세탁시작 명령이 입력될 경우, 선택된 세탁코스가 표준코스가 아니면 세탁지연 시간대의 종료시점 이후로 세탁이 자동적으로 예약될 수 있으므로, 보다 효과적으로 예약 설정이 가능한 장점이 있다.In addition, when a wash start command is input in the wash delay time zone, if the selected wash course is not a standard course, the laundry can be automatically reserved after the end of the wash delay time zone, thereby enabling more effective reservation setting.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 보여주는 순서도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁지연 방법을 설명하기 위한 시간 그래프이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a time graph for explaining a method of delaying washing according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, S310 단계에서 세탁기(100)의 운전코스가 선택되고, S320 단계에서 세탁시작이 선택된다.Referring to FIG. 5 , the operating course of the washing machine 100 is selected in step S310 and the start of washing is selected in step S320.

구체적으로, 세탁물의 세탁을 위하여 코스 선택부를 통해 운전코스(세탁코스)가 선택될 수 있다. 본 발명에서는 상기 코스 선택부를 통하여 다수의 세탁코스 중 어느 한 코스를 선택할 수 있다. 선택된 코스는 표준코스이거나 또는 비표준코스일 수 있다. 그리고 사용자에 의하여 세탁시작 명령이 입력될 수 있다.Specifically, a driving course (washing course) may be selected through the course selector to wash the laundry. In the present invention, one of a plurality of washing courses may be selected through the course selector. The selected course may be a standard course or a non-standard course. Further, a wash start command may be input by the user.

세탁시작 명령이 입력되면, S330 단계에서, 상기 제어부(170)는 세탁지연기능이 활성화되었는지 여부를 판단한다.When a wash start command is input, in step S330, the controller 170 determines whether the wash delay function is activated.

본 발명에서 세탁지연기능은 정해진 특정 시간구간에서 세탁기의 구동을 제한하는 기능을 의미한다. 예를 들어, 사용자는 세탁을 지연시키기 위한 세탁지연 시간대를 설정할 수 있고, 설정된 세탁지연 시간대에서는 상기 세탁기(100)의 동작이 제한될 수 있다.In the present invention, the laundry delay function means a function of limiting the operation of the washing machine within a predetermined specific time period. For example, the user may set a laundry delay time period for delaying laundry, and the operation of the washing machine 100 may be limited in the set laundry delay time period.

본 실시예에서는 운전코스를 선택하는 단계 이전에 세탁지연 시간대가 미리 설정될 수 있다. 그리고 세탁지연 시간대가 설정되면, 세탁지연기능을 사용할 것인지 또는 미사용할 것인지를 선택할 수 있다. 예를 들어, 세탁지연기능 선택부를 선택하면 세탁지연기능이 활성화된 상태를 유지하고, 세탁지연기능 선택부를 해제하면 세탁지연기능이 비활성화된 상태를 유지할 수 있다.In this embodiment, the laundry delay time period may be set in advance before the step of selecting the driving course. When the laundry delay time period is set, it is possible to select whether to use or not use the laundry delay function. For example, when the laundry delay function selection unit is selected, the laundry delay function may remain activated, and when the laundry delay function selection unit is released, the laundry delay function may remain deactivated.

즉, 사용자에 의해서 세탁지연기능 활성화가 한번 설정되면, 세탁기(100)의 전원이 오프되더라도 세탁지연기능 사용이 유지될 수 있다. 따라서, 사용자는 세탁지연기능을 활성화하기 위한 별도의 조작이 요구되지 않는 장점이 있다. That is, once activation of the wash delay function is set by the user, use of the wash delay function can be maintained even if the power of the washing machine 100 is turned off. Accordingly, there is an advantage in that a user does not require a separate operation for activating the wash delay function.

만약, 세탁지연기능이 활성화되지 않았으면, S340 단계에서, 상기 제어부(170)는 포량을 감지하고 S350 단계에서, 포량에 따른 급수량 및 세탁시간을 판단하여 세탁을 수행한다. 즉, 세탁지연기능이 비활성화된 경우, 상기 제어부(170)는 일반적인 세탁행정을 수행한다.If the wash delay function is not activated, in step S340, the controller 170 detects the amount of laundry, and in step S350, water supply and washing time are determined according to the amount of laundry, and then the laundry is performed. That is, when the wash delay function is deactivated, the controller 170 performs a general wash cycle.

한편, 세탁지연 기능이 활성화되었으면, S360 단계에서, 상기 제어부(170)는 현재시간이 세탁지연 시간대에 포함되는지 여부를 판단한다. 상기 세탁지연 시간대는 심야시간 또는 사용자가 원하는 시간대로 설정된 상태일 수 있다.Meanwhile, if the laundry delay function is activated, in step S360, the controller 170 determines whether the current time is included in the laundry delay time zone. The laundry delay time period may be set to a late night time period or a time period desired by the user.

만일 현재시간이 세탁지연 시간대에 포함되지 않을 경우, S390 단계에서, 상기 제어부(170)는 포량을 감지하고 S400 단계에서 포량에 따른 급수량 및 예상세탁시간을 계산한다.If the current time is not included in the laundry delay time zone, the controller 170 detects the amount of laundry in step S390 and calculates the amount of water supplied and the expected washing time according to the amount of laundry in step S400.

그리고 S410 단계에서, 상기 제어부(170)는 예상세탁 종료시간이 세탁지연 시간대에 포함되는지 여부를 판단한다.In step S410, the controller 170 determines whether the estimated wash end time is included in the wash delay time zone.

여기서, 예상세탁 종료시간이 세탁지연 시간대에 포함되는지 여부를 판단하는 이유는, 현재시간이 세탁지연 시간대에 포함되지 않더라도 예상세탁 종료시간이 세탁지연 시간대에 포함될 수 있기 때문이다. Here, the reason why it is determined whether the expected wash end time is included in the laundry delay time zone is that the expected wash end time may be included in the laundry delay time zone even if the current time is not included in the laundry delay time zone.

예를 들어, 도 6과 같이, 세탁지연 시간대(D)가 22시 내지 06시로 설정된 상태에서, 예상세탁시간(T)이 3시간인 세탁코스의 세탁시작 명령이 20시에 입력될 수 있다.For example, as shown in FIG. 6 , in a state where the laundry delay period D is set to 22:00 to 06:00, a wash start command for a wash course having an expected wash time T of 3 hours may be input at 20:00.

이 경우, 세탁시작 명령이 입력된 시점(Ta)은 20시이므로, 세탁시작 명령이 입력된 시점(Ta)은 세탁지연 시간대(D)에 포함되지 않는다. 그러나 예상세탁시간(T)이 3시간이므로, 20시에 세탁이 시작되면 23시에 세탁이 종료될 수 있다. 즉, 예상세탁 종료시간(Tp)은 세탁지연 시간대(D)에 포함될 수 있다.In this case, since the time (Ta) at which the wash start command is input is 20:00, the time (Ta) at which the wash start command is input is not included in the wash delay period (D). However, since the expected washing time T is 3 hours, if washing starts at 20:00, washing may end at 23:00. That is, the expected wash end time Tp may be included in the wash delay time period D.

따라서, 세탁시작 명령이 입력된 시점(Ta)이 세탁지연 시간대(D)에 포함되지 않더라도, 예상세탁 종료시간(Tp)이 세탁지연 시간대(D)에 포함되는지 여부를 판단하여, 세탁지연 시간대(D)에서 세탁이 수행되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, even if the time when the wash start command is input (Ta) is not included in the laundry delay time period (D), it is determined whether or not the expected wash end time (Tp) is included in the laundry delay time period (D). It is possible to prevent washing from being performed in D).

예상세탁 종료시간이 세탁지연 시간대에 포함되지 않을 경우, 상기 제어부(170)는 S350 단계를 진행하여 세탁행정을 즉시 수행할 수 있다.If the estimated wash end time is not included in the wash delay time period, the controller 170 may proceed to step S350 to immediately perform the wash cycle.

만일, 예상세탁 종료시간이 세탁지연 시간대에 포함되는 경우, S420 단계에서, 상기 제어부(170)는 세탁지연 시간대를 회피하도록 세탁을 예약한다.If the expected wash end time is included in the laundry delay time period, in step S420, the controller 170 reserves laundry to avoid the laundry delay time period.

구체적으로, 포량에 따른 예상세탁시간이 계산되면, 예약세탁의 세탁시작시점을 세탁지연 시간대의 종료시점 이후로 설정되도록 한다. 예를 들어, 예약세탁의 세탁시작시점은 세탁지연 시간대의 종료시점이 될 수 있다.Specifically, when the expected washing time according to the amount of fabric is calculated, the start time of the reserved wash is set after the end of the delay time period. For example, the laundry start time of the reserved laundry may be the end time of the laundry delay time period.

그러나 이에 한정되지는 않으며, 세탁시작시점은 세탁지연 시간대의 종료시점 이후 일정시간이 경과한 시점일 수 있다. 즉, 사용자가 희망하는 목표 세탁종료시간이 고려되어 세탁시작시점이 결정될 수 있다. 이 경우, 사용자가 희망하는 목표 세탁종료시간에 세탁코스가 종료되도록 세탁시작시점이 설정될 수 있다.However, it is not limited thereto, and the washing start time may be a time when a predetermined time elapses after the end of the laundry delay time period. That is, the wash start time may be determined by considering the target wash end time desired by the user. In this case, the wash start point may be set so that the wash course ends at a target wash end time desired by the user.

그리고 S430 단계에서, 상기 제어부(170)는 현재시간이 세탁 예약시간에 도래하는지 여부를 판단하고, 세탁예약시간에 도래하였으면 S350 단계에서 세탁행정을 수행한다.In step S430, the controller 170 determines whether the current time has arrived at the scheduled laundry time, and if the current time has arrived at the scheduled washing time, performs a washing operation in step S350.

한편, 현재시간이 세탁지연 시간대에 포함되는 경우, S370 단계에서, 상기 제어부(170)는 입력된 운전코스가 표준코스인지 여부를 판단한다.Meanwhile, when the current time is included in the laundry delay time zone, in step S370, the controller 170 determines whether the input driving course is a standard course.

앞에서 설명된 바와 같이, 상기 세탁기(100)의 운전코스는 표준코스와 비표준코스로 구분될 수 있다.As described above, the driving course of the washing machine 100 may be divided into a standard course and a non-standard course.

만약, 입력된 운전코스가 표준코스인 경우, S380 단계에서, 상기 제어부(170)는 입력된 운전코스를 저소음코스로 변경한다.If the input driving course is a standard course, in step S380, the controller 170 changes the input driving course to a low noise course.

본 발명에서 저소음코스란, 표준코스에 해당하는 각 행정에 대해 소음 또는 진동을 줄이기 위하여 드럼의 RPM을 감소시키는 코스를 의미한다.In the present invention, the low-noise course means a course in which the RPM of the drum is reduced in order to reduce noise or vibration for each stroke corresponding to the standard course.

즉, 저소음코스로 변경되면, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 각각에 설정된 RPM보다 일정값 또는 일정비율 낮은 RPM으로 드럼이 회전될 수 있다. 따라서, 저소음코스로 운전되면, 소음 및 진동은 크게 저감될 수 있다. 다만, RPM이 낮아지면 세척력이 저감될 수 있으므로, 이에 따라 세탁시간은 증가될 수 있다.That is, when the low-noise course is changed, the drum may be rotated at a predetermined value or a predetermined ratio lower than the RPM set for each of the washing, rinsing, and spin-drying cycles. Therefore, when operated in a low-noise course, noise and vibration can be greatly reduced. However, since the washing power may be reduced when the RPM is lowered, the washing time may be increased accordingly.

이후, S340 단계에서, 상기 제어부(170)는 포량을 감지하고 S350 단계에서 세탁행정을 수행한다.Thereafter, in step S340, the controller 170 detects the amount of laundry and performs a washing cycle in step S350.

반면에, 입력된 운전코스가 표준코스가 아닌 경우, 상기 제어부(170)는 앞서 설명된 S390 단계 이하를 순차적으로 수행할 수 있다. On the other hand, if the input driving course is not a standard course, the controller 170 may sequentially perform steps below S390 described above.

이러한 본 발명의 구성에 의하면, 예상세탁시간의 세탁종료시점이 세탁지연 시간대에 포함되는 경우, 선택된 세탁코스가 세탁지연 시간대의 종료시점 이후에 시작되도록 예약 설정될 수 있으므로, 보다 효과적으로 예약 설정이 가능한 장점이 있다.According to the configuration of the present invention, when the laundry end time of the expected wash time is included in the laundry delay time period, the selected wash course can be reserved to start after the end of the laundry delay time period, enabling more effective reservation setting. There are advantages.

Claims (10)

세탁 지연을 위한 세탁지연 시간대가 설정되는 단계;
세탁코스가 선택되는 단계;
선택된 세탁코스로 동작하기 위한 시작명령이 입력되는 단계;
시작명령이 입력되면, 현재시간이 상기 세탁지연 시간대에 포함되는지 여부가 판단되는 단계; 및
현재시간이 상기 세탁지연 시간대에 포함되면, 선택된 세탁코스가 표준코스인지 여부에 따라서, 선택된 세탁코스를 상기 세탁지연 시간대 이후에 시작되도록 예약 설정하는 단계를 포함하며,
상기 현재시간이 상기 세탁지연 시간대에 포함되지 않으면, 포량을 감지하여 상기 선택된 세탁코스의 예상세탁시간을 계산하고,
상기 예상세탁시간의 세탁종료시점이 상기 세탁지연 시간대에 포함되는지 여부를 판단하여, 상기 예상세탁시간의 상기 세탁종료시점이 상기 세탁지연 시간대에 포함되는 경우, 상기 선택된 세탁코스가 상기 세탁지연 시간대의 종료시점 이후에 시작되도록 예약 설정되는 세탁기의 제어방법.
setting a laundry delay time period for delaying laundry;
selecting a washing course;
inputting a start command for operating in the selected washing course;
determining whether a current time is included in the laundry delay time zone when a start command is input; and
and setting a reservation for a selected wash course to start after the wash delay time period, depending on whether the selected wash course is a standard course, if the current time is included in the wash delay time period.
If the current time is not included in the wash delay time zone, the expected washing time of the selected wash course is calculated by detecting the amount of laundry;
It is determined whether the wash end point of the expected wash time is included in the laundry delay time period, and if the wash end point of the expected wash time is included in the wash delay time period, the selected wash course is within the laundry delay time period. A control method for a washing machine that is scheduled to start after an end point.
제 1 항에 있어서,
선택된 세탁코스가 표준코스인 것으로 판단되면, 선택된 세탁코스가 저소음코스로 변경되어 세탁이 즉시 수행되는 세탁기의 제어방법.
According to claim 1,
A control method of a washing machine in which, when it is determined that the selected wash course is a standard course, the selected wash course is changed to a low-noise course and washing is immediately performed.
제 2 항에 있어서,
상기 저소음코스는, 상기 표준코스에 설정된 드럼의 RPM에 비하여 낮은 RPM으로 드럼이 회전되는 코스인 세탁기의 제어방법.
According to claim 2,
The low-noise course is a course in which the drum is rotated at a lower RPM than the RPM of the drum set in the standard course.
제 1 항에 있어서,
선택된 세탁코스가 표준코스가 아닌 것으로 판단되면, 선택된 세탁코스가 상기 세탁지연 시간대의 종료시점 이후에 시작되도록 예약 설정되는 세탁기의 제어방법.
According to claim 1,
A control method for a washing machine, wherein if it is determined that the selected wash course is not a standard course, the selected wash course is reserved and set to start after the end of the wash delay time period.
제 1 항에 있어서,
현재시간이 상기 세탁지연 시간대에 포함되지 않으면, 선택된 세탁코스로 세탁이 즉시 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
According to claim 1,
A control method of a washing machine, characterized in that if the current time is not included in the wash delay time period, washing is immediately performed according to the selected wash course.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
선택된 세탁코스로 동작하기 위한 시작명령이 입력된 이후에, 세탁지연기능이 활성화되었는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
According to claim 1,
A control method of a washing machine, further comprising determining whether a wash delay function is activated after a start command for operating a selected wash course is input.
제 9 항에 있어서,
상기 세탁지연기능이 비활성화된 것으로 판단되면, 선택된 세탁코스로 세탁이 즉시 수행되는 세탁기의 제어방법.
According to claim 9,
When it is determined that the wash delay function is deactivated, washing is immediately performed according to the selected wash course.
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