KR101654057B1

KR101654057B1 - Washing machine and control method thereof

Info

Publication number: KR101654057B1
Application number: KR1020090093863A
Authority: KR
Inventors: 이득희; 유명석
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-10-01
Filing date: 2009-10-01
Publication date: 2016-09-05
Also published as: KR20110036286A

Abstract

본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제어방법은 세탁, 헹굼, 탈수, 건조행정 중에 적어도 하나의 행정을 포함한 적어도 하나의 코스를 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서, 터브건조단계를 선택하는 단계 및 소정의 선택된 코스가 끝나고 나서 터브건조단계를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 제어방법에 의하면, 세탁장치를 위생적으로 관리하는 것이 가능해진다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof. A control method according to the present invention is a control method of a washing machine having at least one course including at least one stroke during washing, rinsing, dewatering and drying, comprising the steps of: selecting a tub drying step; And then performing a tub drying step after completion. According to such a control method, it becomes possible to hygienically manage the washing apparatus.

Description

[0001] Washing machine and control method [

본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof.

일반적으로 세탁장치는 세탁, 헹굼, 탈수, 건조행정 등을 통하여 세탁대상물을 세탁하게 된다. 세탁장치는 내부에 세탁수를 저수하는 터브 및 터브 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼을 구비하게 된다.Generally, the washing apparatus is used for washing the laundry by washing, rinsing, dewatering, drying, or the like. The washing machine includes a tub for storing wash water therein and a drum rotatably installed inside the tub.

그런데, 터브는 세탁장치의 내부에 구비되어 세탁수를 저수하게 되므로, 세탁장치의 도어를 개방한다고 하여도 완전하게 마르지 않고, 세탁수 등이 항상 잔존하는 문제점을 수반한다.However, since the tub is provided inside the washing machine to store the washing water, even if the door of the washing machine is opened, the tub is not completely dried and the washing water always remains.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 터브 내부를 건조시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control method of a washing machine capable of drying the inside of a tub.

본 발명의 다른 목적은 별도의 장치를 구비하지 않고, 터브를 건조시킬 수 있는 제어방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a control method capable of drying a tub without any separate apparatus.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 세탁, 헹굼, 탈수, 건조행정 중에 적어도 하나의 행정을 포함한 적어도 하나의 코스를 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서, 터브건조단계를 선택하는 단계 및 소정의 선택된 코스가 끝나고 나서 터브건조단계를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.It is an object of the present invention to provide a method for controlling a washing machine having at least one course including at least one stroke during washing, rinsing, dewatering and drying, comprising the steps of: selecting a tub drying step; And performing a tub drying step after the course is finished.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어방법은 별도의 장치를 필요로 하지 않으면서 터브 내부를 건조시킬 수 있다.As described above, the control method according to the present invention can dry the inside of the tub without requiring a separate apparatus.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참고하여 본 발명 제어방법을 실시하기 위한 세탁장치의 구성에 대해 설명한다.First, the construction of a washing machine for carrying out the control method of the present invention will be described with reference to Fig.

세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(1)과, 캐비닛(1) 내부에 구비되어 세탁수를 저장하는 터브(2)와, 터브(2) 내부에 회전가능하게 구비되는 드럼(3)을 구비한다. 또한, 세탁장치는 터브(2) 내부의 세탁수를 배수하기 위한 배수펌프(7)와, 터브(2) 내부의 세탁수를 순환시키는 순환펌프(8)를 포함한다.The washing machine comprises a cabinet 1 for forming an outer appearance, a tub 2 provided inside the cabinet 1 for storing washing water, and a drum 3 rotatably installed in the tub 2 . The washing machine also includes a drain pump 7 for draining the wash water in the tub 2 and a circulation pump 8 for circulating the wash water in the tub 2.

캐비닛(1)은 전면에 도어(4)가 구비되는 개구부를 포함하고, 터브(2)는 도어(4)가 수용될 수 있는 개구부를 포함한다. 따라서, 도어(4)는 힌지(미도시) 등의 구성을 통해 캐비닛(1)의 개구부를 선택적으로 개폐함으로써 드럼(3) 내부의 세탁물을 투입 및 인출 가능하게 된다.The cabinet 1 includes an opening in which a door 4 is provided in front, and the tub 2 includes an opening through which the door 4 can be received. Accordingly, the door 4 can selectively open and close the opening of the cabinet 1 through a hinge (not shown) or the like to allow the laundry in the drum 3 to be introduced and taken out.

터브(2)는 캐비닛(1)의 내부에 구비되는 세탁수공급관(미도시) 및 세제공급부(미도시)와 연통될 수 있다. 이 경우, 상기 세제공급부는 상기 세탁수공급관의 중간에 구비되어 세탁수의 공급시 세제가 선택적으로 공급될 수 있도록 구비됨이 바람직하다.The tub 2 may communicate with a washing water supply pipe (not shown) and a detergent supply unit (not shown) provided in the cabinet 1. In this case, the detergent supply unit may be provided in the middle of the wash water supply pipe to selectively supply the detergent when the wash water is supplied.

드럼(3)은 터브(2) 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁대상물을 수용하는 공간이다. 드럼(3)은 모터(5)에 의해 회전력을 제공받고, 모터(5)는 터브(2)의 배면에 구비된다. 모터(5)에 구비된 회전축(51)이 터브(2)의 배면을 관통하여 드럼(3)과 연결되어, 드럼(3)을 회전시키게 된다.The drum 3 is a space rotatably installed in the tub 2 to receive laundry. The drum 3 is provided with a rotational force by the motor 5 and the motor 5 is provided on the back surface of the tub 2. [ The rotary shaft 51 provided in the motor 5 passes through the rear surface of the tub 2 and is connected to the drum 3 to rotate the drum 3. [

또한, 드럼(3)은 다수의 통공(31)을 구비함이 바람직하다. 통공(31)은 드럼(3)의 외주면에 다수개 구비되어 터브(2)에 저장된 세탁수가 드럼의 내부로 유입되거나 드럼(3) 내부의 세탁수가 터브(2)로 유출될 수 있도록 한다.The drum 3 is preferably provided with a plurality of through holes 31. A plurality of through holes 31 are provided on the outer circumferential surface of the drum 3 so that the washing water stored in the tub 2 can be introduced into the drum or the washing water in the drum 3 can be discharged to the tub 2.

한편, 터브(2)와 드럼(3)은 실링부(33)로 연결되어 터브(2) 내부의 세탁수가 도어(4)를 통해 외부로 유출되는 것을 방지함이 바람직하다.It is preferable that the tub 2 and the drum 3 are connected to each other by a sealing portion 33 to prevent the washing water in the tub 2 from flowing out to the outside through the door 4. [

또한, 터브(2)의 내측, 보다 정확하게는 터브(2)와 드럼(3) 사이의 공간에 히터(6)가 구비된다. 히터(6)는 터브(2)에 공급되는 세탁수의 가열뿐만 아니라, 본 발명에 따른 세탁장치에서는 터브(2) 내부의 건조를 위해 구동될 수 있다. 즉, 종래 세탁장치에 구비되는 히터는 세탁수의 가열을 위해서만 사용되었으나, 본 발명의 히터(6)는 제어부(미도시)에 의해 터브 내부의 건조를 위해 구동될 수 있다. 즉, 세탁장치는 제어부(미도시)가 배수펌프(7)를 통해 터브(2) 내부의 세탁수를 배수시킨 후 히터(6)를 구동시킴으로써 터브(2) 내부의 공기를 가열할 수 있다.In addition, the heater 6 is provided inside the tub 2, more precisely, in the space between the tub 2 and the drum 3. The heater 6 can be driven not only to heat the washing water supplied to the tub 2 but also to dry the inside of the tub 2 in the washing apparatus according to the present invention. That is, although the heater provided in the conventional washing apparatus is used only for heating the washing water, the heater 6 of the present invention can be driven for drying the inside of the tub by a control unit (not shown). That is, the washing apparatus can heat the air inside the tub 2 by driving the heater 6 after a control unit (not shown) drains wash water in the tub 2 through the drain pump 7.

한편, 히터(6)에 의한 터브(2) 내부의 건조가 용이할 수 있도록 세탁장치에는 터브(2)의 내부공기와 외부공기를 연통시키는 공기유로(21, 23)를 더 포함할 수 있다. 종래 세탁장치에서는 세탁을 마치고 세탁물이 드럼에서 제거되고 나면 도어가 닫힌 상태이므로 터브 및 드럼 내부의 공기가 외부와 소통하기 어렵다. 이와 같이, 터브 내부와 외부의 공기가 소통하지 못하는 상태에서 히터를 구동시키면 터브 내부의 온도가 필요 이상으로 상승하여 세탁장치의 내부 구성을 파손할 위험이 있고, 터브 내부를 건조하는데도 오랜 시간이 걸리게 된다. 따라서, 본 발명은 도어(4)가 닫힌 상태에서도 터브(2) 내부의 공기가 외부와 소통할 수 있도록하는 공기유로를 포함한다.The washing machine may further include air flow paths 21 and 23 for allowing the inside air of the tub 2 to communicate with the outside air so that the inside of the tub 2 can be easily dried by the heater 6. [ In the conventional washing machine, after the laundry is removed and the laundry is removed from the drum, the door is closed, so that the air inside the tub and the drum is difficult to communicate with the outside. If the heater is driven in a state in which the inside and outside of the tub can not communicate with each other, the temperature of the inside of the tub rises more than necessary, thereby damaging the internal structure of the washing machine. do. Therefore, the present invention includes an air passage for allowing the air inside the tub 2 to communicate with the outside even when the door 4 is closed.

상기 공기유로는 터브(2)의 전방측에 구비되어 터브(2) 내부로 공기가 유입되는 제1공기유로(21)와, 터브(2)의 후방에 구비되어 터브(2) 내부의 공기가 외부로 배출되는 제2공기유로(23) 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다.The air passage is provided at a front side of the tub 2 and includes a first air passage 21 through which air flows into the tub 2 and a second air passage 21 provided at a rear side of the tub 2, And a second air passage 23 that is discharged to the outside.

제1공기유로(21)는 캐비닛(1)에 직접연결될 수도 있으나, 세제공급부와 같이 캐비닛(1) 외부의 공기가 유입될 수 있는 장치들에 연결되어도 무방하다. 예를 들어, 상기 세제공급부(미도시)는 캐비닛(1)의 전방에 드로워타입으로 구비될 수도 있고, 캐비닛(1)의 탑플레이트에 도어 타입으로 구비될 수도 있다. 어떠한 경우에나 상기 세제공급부가 캐비닛(1)의 외부와 완전히 밀폐되는 구조가 아니기 때문에 상기 세제공급부에 제1공기유로(21)의 일단이 연결된다면 캐비닛(1)의 외부공기가 제1공기유로(21)를 통하여 터브(2)의 내부로 유입될 수 있게 된다. The first air passage 21 may be directly connected to the cabinet 1, but it may be connected to devices such as a detergent supply unit through which air outside the cabinet 1 may be introduced. For example, the detergent supply unit (not shown) may be provided as a drawer type in front of the cabinet 1, or may be provided as a door type on a top plate of the cabinet 1. If the one end of the first air passage 21 is connected to the detergent supply unit because the detergent supply unit is not completely sealed to the outside of the cabinet 1 in any case, 21 to the inside of the tub 2.

한편, 제2공기유로(23)는 일단이 터브(2)에 연결되고, 타단은 캐비닛(1)의 배면에 연결되도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the second air passage 23 may be provided such that one end thereof is connected to the tub 2 and the other end thereof is connected to the rear surface of the cabinet 1.

전술한 공기유로를 포함하는 세탁장치는 터브(2)가 도어(4)에 의해 장시간 폐쇄된 상태를 유지하더라도 세탁물에 외부의 공기를 공급할 수 있고, 세탁물이 인출된 뒤에는 히터의 가동을 통해 터브(2) 내부를 건조시키기 용이하므로 세탁장치를 보다 위생적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.The washing apparatus including the air flow path can supply outside air to the laundry even if the tub 2 is kept closed for a long time by the door 4 and after the laundry is taken out, 2) Since it is easy to dry the inside, the washing device can be more hygienically managed.

한편, 도 1에서 사선으로 도시한 유로는 제1공기유로의 다른 실시예를 도시한다. 상기 제1공기유로(21')는 일단이 캐비닛(1)의 외부와 연통하고, 타단은 드럼(3)의 내부로 캐비닛의 외부 공기를 직접 유입시킬 수 있도록 구비될 수도 있다. 이 경우, 캐비닛(1)의 외부의 공기는 제1공기유로(21')를 통해 드럼(3) 내부로 직접 유입된 뒤 통공(31)을 거쳐 터브(2) 내주면에 공급될 수 있으므로 드럼(3) 건조에 보다 유리한 효과가 있다.1 shows another embodiment of the first air passage. The first air passage 21 'may have one end communicating with the outside of the cabinet 1 and the other end may be provided to allow the outside air of the cabinet to be directly introduced into the drum 3. In this case, since the air outside the cabinet 1 can be directly introduced into the drum 3 through the first air passage 21 'and then supplied to the inner circumferential surface of the tub 2 through the through hole 31, 3) There is more favorable effect on drying.

한편, 제어부(미도시)는 히터(6)를 소정시간 구동(ON)시킨 뒤, 소정시간 구 동을 중단(OFF)하는 ON-OFF제어를 통해 터브(2) 내부를 건조시킬 수 있다. 이는 히터(6)를 계속해서 구동시킬 경우 터브(2) 내부의 공기온도가 급격히 상승하여 세탁장치의 내부 구성의 변형을 방지하기 위함이다.On the other hand, the controller (not shown) can dry the inside of the tub 2 through the ON-OFF control for turning off the driving of the heater 6 for a predetermined time after turning on the heater 6 for a predetermined time. This is to prevent the deformation of the internal structure of the washing machine when the heater 6 is continuously driven, because the air temperature inside the tub 2 rapidly increases.

또한, 제어부는 히터(6)의 구동 중 드럼(3)을 회전시킬 수도 있다. 이는 히터(6)가 구동되면 히터(6)에 가까운 터브(2) 저면의 공기가 먼저 가열될 것이므로 드럼(3)을 회전시켜 터브(2) 내부의 공기를 혼합하면 터브(2) 내부를 빨리 건조시킬 수 있기 때문이다.Further, the controller may rotate the drum 3 while the heater 6 is being driven. When the heater 6 is driven, the air on the bottom surface of the tub 2 close to the heater 6 will be heated first. Therefore, if the drum 3 is rotated to mix the air inside the tub 2, It can be dried.

한편, 캐비닛(1)의 내부에는 터브(2)에 저장된 세탁수를 배수하기 위한 배수펌프(7)가 구비된다. 배수펌프(7)는 일측이 터브(3)의 하측면에 연통하고, 타측은 캐비닛(1)의 외부와 연통하는 배수유로(71)와 연통될 수 있다.Meanwhile, a drain pump 7 for draining wash water stored in the tub 2 is provided in the cabinet 1. [ The drain pump 7 can communicate with the drainage passage 71 communicating with the outside of the cabinet 1 at one side and the lower side of the tub 3 at one side.

배수유로(71)는 캐비닛(1)의 저면을 따라 구비되되, 캐비닛(1)의 바닥면에서 소정높이에 절곡되어 형성되는 절곡부(73)를 구비함이 바람직하다. 절곡부(73)에는 사이펀방지부(75)가 구비될 수 있는데, 절곡부(73) 및 사이펀방지부(75)는 배수펌프(7)가 세탁수의 배수 중 구동을 중단할 때 터브(2) 내부의 세탁수가 사이펀현상에 의해 모두 배수되는 것을 방지한다. 사이펀방지부(75)는 절곡부(73)에 구비되어 배수유로(71)로 공기를 유입시킬 수 있는 구성으로 당업자에게 자명한 구성인 바 자세한 설명은 생략한다.It is preferable that the drainage passage 71 is provided along the bottom surface of the cabinet 1 and includes a bent portion 73 bent at a predetermined height from the bottom surface of the cabinet 1. [ The bending portion 73 may be provided with a siphon preventing portion 75. The bending portion 73 and the siphon preventing portion 75 can prevent the siphon preventing portion 75 and the siphon preventing portion 75 from being damaged when the drain pump 7 stops driving during the drainage of the washing water. ) Is prevented from being drained by the siphon phenomenon. The siphon preventing portion 75 is provided in the bent portion 73 so as to allow air to flow into the drainage flow path 71, which is obvious to those skilled in the art and will not be described in detail.

상술한 구성을 포함하는 세탁장치는 터브(2)에 공급된 세탁수 및 세제를 이용하여 드럼을 회전시키는 세탁과정의 종료 시, 또는 터브(2)에 세탁수를 공급하여 세탁물에서 세제 및 때를 제거하는 헹굼과정의 종료 시에 터브(2) 내부의 세탁수를 배수펌프(7)를 통해 배수한다.The washing apparatus including the above-described configuration can be used to wash laundry and detergent from the laundry at the end of the washing process of rotating the drum using the washing water and detergent supplied to the tub 2, At the end of the rinsing process to be removed, the washing water in the tub 2 is drained through the drain pump 7.

한편, 세탁물에서 세탁수를 제거하는 탈수과정의 경우에는 드럼(3)의 회전 중 세탁물에서 배출되는 세탁수가 배수펌프(7)를 통해 배수된다. 그러나, 배수펌프(7)의 구동이 중단되면 절곡부(73)와 배수펌프(7) 사이에 있는 세탁수는 배수유로(71)를 따라 터브(2) 내부로 역류될 가능성이 있었다.On the other hand, in the case of the dehydration process for removing the washing water from the laundry, the washing water discharged from the laundry during the rotation of the drum 3 is drained through the drain pump 7. However, when the driving of the drain pump 7 is stopped, the washing water between the bent portion 73 and the drain pump 7 may flow back into the tub 2 along the drainage flow path 71.

따라서, 세탁장치는 터브(2) 내부로 세탁수가 역류하는 것을 방지할 수 있도록, 터브(2)와 배수펌프(7)의 연결부에 체크밸브(9)를 더 포함한다.The washing machine further includes a check valve 9 at a connection portion between the tub 2 and the drain pump 7 so as to prevent the washing water from flowing back into the tub 2. [

한편, 캐비닛(1)의 내부에는 세탁 중 터브(2)에 저장된 세탁수를 순환시켜 드럼(3) 내부에 분사하는 순환펌프(8)를 더 포함할 수 있다. 순환펌프(8)는 일측이 터브(2)의 저면과 연통하고, 타측에는 순환유로(81)가 연결된다. 순환유로(81)는 일측이 순환펌프(8)에 연결되고, 타측은 드럼(3)의 전방에 연결될 수 있다. 순환펌프(8)와 순환유로(81)는 세탁 중 터브(2)에 저장된 세탁수를 순환유로(81)를 통해 세탁물의 상부에 분사시키으로써 세탁효율을 향상시키게 된다.The cabinet 1 may further include a circulation pump 8 for circulating washing water stored in the tub 2 during washing and injecting the washing water into the drum 3. One end of the circulation pump 8 communicates with the bottom surface of the tub 2, and the circulation flow path 81 is connected to the other side. One end of the circulating flow path 81 may be connected to the circulating pump 8 and the other end may be connected to the front of the drum 3. [ The circulation pump 8 and the circulation flow path 81 spray washing water stored in the tub 2 during washing on the upper portion of the laundry through the circulation flow path 81 to improve the washing efficiency.

한편, 상술한 구성을 구비한 세탁장치는 세탁 중 터브(2) 내부에 발생하는 거품이 드럼의 외측배면(A)과 터브의 내측배면(B)에 잔류할 수 있다. 즉, 세탁수는 터브(2)의 저면 일부 높이까지만 공급되기 때문에 터브(2)의 내측배면(B) 중 세탁수에 잠기지 않는 부분에 거품이나 이물질이 뭍게 되면 이를 제거할 방법이 없었다. 또한, 드럼(3)의 경우에는 회전하는 과정에서 터브(2)에 저장된 세탁수와 마찰을 통해 상술한 문제가 터브에 비해 덜 할 수 있으나, 회전축(51)이 관통하는 드럼(3)의 주위는 세탁수와 마찰을 할 수 없기 때문에 거품이나 이물질이 잔류할 가 능성이 있었다.Meanwhile, in the washing apparatus having the above-described configuration, the foam generated inside the tub 2 during washing may remain on the outer back surface A of the drum and the inner back surface B of the tub. That is, since the washing water is supplied only up to a part of the bottom surface of the tub 2, there is no way to remove any foam or foreign matter from the inner back surface B of the tub 2 that is not immersed in the washing water. In the case of the drum 3, the above-mentioned problem can be lessened by the friction with the washing water stored in the tub 2 in the course of the rotation, but the circumference of the drum 3 through which the rotating shaft 51 passes Could not be rubbed against the washing water, so there was a possibility that bubbles or foreign matter would remain.

따라서, 본 발명에 따른 세탁장치는 드럼(3)의 외측배면(A)과 터브(2)의 내측배면(B) 사이에 세탁수를 분사할 수 있는 분사유로(83)를 제공할 수 있다.Therefore, the washing apparatus according to the present invention can provide the spraying passage 83 capable of spraying wash water between the outer back surface A of the drum 3 and the inner back surface B of the tub 2. [

분사유로(83)는 도 1에 도시된 바와 같이 순환유로(81)에서 분지되어 구비됨이 바람직하나, 순환유로(81)에서 분지되지 않고 별도의 펌프(미도시)와 연결되어도 무방하다. 다만, 도 1과 같이 분사유로(83)가 순환유로(81)에서 분지되어 구비되면 하나의 순환펌프(8)를 이용하여 세탁수의 순환공급 및 터브(2) 배면 청소도 가능하게 되므로 생산비용의 절감이 가능할 것이다.The injection path 83 may be branched from the circulation path 81 as shown in FIG. 1, but it may be connected to another pump (not shown) without branching from the circulation path 81. 1, if the jetting passage 83 is branched from the circulation channel 81, it is possible to circulate the washing water and clean the rear surface of the tub 2 by using one circulation pump 8, .

분사유로(83)가 순환유로(81)에서 분지되는 경우, 세탁과정 중 순환펌프(8)가 작동하면 터브(2) 내부의 세탁수는 순환펌프(8)에 의해 일부는 세탁물의 상부에 순환공급되고, 나머지 일부는 드럼(3)의 외측배면(A)과 터브(2)의 내측배면(B) 사이에 분사된다. 따라서, 드럼(3)의 외측배면과 터브(2)의 내측배면 사이에 거품이나 이물질이 잔류하는 문제를 해결할 수 있게 된다.When the circulation pump 8 is operated during the washing process, the washing water in the tub 2 is circulated to the upper part of the laundry by the circulation pump 8, And the remaining part is sprayed between the outer back surface A of the drum 3 and the inner back surface B of the tub 2. [ Therefore, it is possible to solve the problem that bubbles and foreign matter remain between the outer back surface of the drum 3 and the inner back surface of the tub 2. [

한편, 본 발명은 분사유로(83)와 순환유로(81)의 분지점에 전환밸브(85)를 더 구비하여 제어부(미도시)에 의해 분사유로(83)만을 개방하거나, 순환유로(81)만을 개방할 수도 있고, 분사유로(83) 및 순환유로(81)가 동시에 개방하도록 할 수도 있다.In the meantime, the present invention further includes a switching valve 85 at a branch point between the injection path 83 and the circulation path 81 so that only the injection path 83 is opened by a control unit (not shown) Or the injection flow path 83 and the circulation flow path 81 may be opened at the same time.

도 2는 도 1의 세탁장치의 소정부위에 구비될 수 있는 콘트롤 패널을 도시한 정면도이다.2 is a front view showing a control panel that can be provided at a predetermined portion of the washing machine of FIG.

도 2를 참조하면, 콘트롤 패널(300)은 사용자가 각종 코스를 선택하도록 구 성된 코스 선택부(310)와, 사용자가 선택된 코스의 세탁, 헹굼, 탈수 단계 중에 적어도 하나의 단계에서 옵션을 선택할 수 있는 옵션 선택부(340) 및 전술한 터브건조를 위한 터브건조선택부(370)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the control panel 300 includes a course selection unit 310 configured to allow the user to select various courses, and a user selection unit 310 to select options in at least one of the steps of washing, rinsing, An option selecting unit 340 and a tub drying selecting unit 370 for drying the tub described above.

여기서, 코스라 함은 세탁장치에서 일련의 동작이 시작되어 자동적으로 종료되는 것을 말한다. 예를 들어, 세탁물의 세탁을 위한 코스 중 표준 코스는 세탁 행정, 헹굼 행정, 그리고 탈수 행정 순으로 세탁장치가 동작하여 종료되는 코스를 의미한다. 여기서, 각 코스는 일단 사용자가 선택하면 특별한 경우를 제외하면 미리 프로그램된 데로 세탁장치가 작동하게 된다. 물론 각 코스에 따라 구체적인 조건들은 달라질 것이다. 예를 들어 총 코스 진행 시간, 드럼의 회전수, 서브 행정들의 조합 등이 서로 다르도록 프로그램될 것이다. 한편, 각 코스는 세탁대상물의 종류에 따라, 세탁물의 양에 따라, 사용자에 의해 선택될 수 있으며, 세탁, 헹굼, 탈수, 건조행정 중에 적어도 하나의 행정을 구비하게 된다.Here, the term " course " means that a series of operations are started and automatically terminated in the washing machine. For example, a standard course among the courses for washing laundry means a course in which the washing machine is operated in the order of a washing cycle, a rinsing cycle, and a dewatering cycle. Here, once the user selects each course, the washing machine is operated in advance, except for a special case. Of course, the specific conditions for each course will vary. For example, the total course progress time, the number of revolutions of the drum, the combination of the sub-strokes, and the like will be programmed to be different from each other. On the other hand, each course may be selected by the user depending on the amount of laundry depending on the type of the laundry, and at least one of the washing, rinsing, dewatering and drying steps is provided.

코스 선택부(310)는 도시된 바와 같이 다이얼 놉으로 형성될 수 있다. 따라서 사용자는 다이얼 놉을 회전시킴으로서 원하는 코스를 선택할 수 있다. 이러한 코스들은 세탁장치의 종류, 세탁하고자 하는 세탁물의 재질이나 오염 정도, 특수한 목적 등에 따라서 다양하게 구비될 수 있다.The course selection unit 310 may be formed of a dial knob as shown in FIG. Therefore, the user can select the desired course by rotating the dial knob. These courses may be variously provided depending on the type of washing machine, the material of the laundry to be washed, the degree of contamination, and a specific purpose.

한편, 이러한 코스들은 서브 행정들을 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 물과 세제를 이용하여 세탁물을 세탁하는 세탁 행정이나 물을 이용하여 세탁물을 헹구는 헹굼 행정 중 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다. 물론, 이러한 코스들은 세탁물에서 물을 빼는 탈수 행정도 포함하여 이루어질 수 있으며, 드럼 내부로 건 조 공기를 공급하여 세탁물을 건조시키는 건조 행정 또한 포함하여 이루어질 수 있을 것이다.On the other hand, these courses can be made to include sub-strokes. That is, it may include at least one of a washing cycle for washing laundry using water and a detergent, or a rinse cycle for washing laundry using water. Of course, such courses may include a dewatering cycle of draining water from the laundry, and may include a drying cycle to dry the laundry by supplying dry air into the drum.

따라서, 이러한 코스 선택부(310)를 통하여 사용자는 원하는 코스를 선택할 수 있다.Accordingly, the user can select a desired course through the course selection unit 310. [

한편, 본 발명에 있어서, 콘트롤 패널은 복수 개의 코스 옵션 선택부(340)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 옵션 선택부(340)는 세탁, 헹굼, 탈수, 세탁수 온도, 그리고 건조 등의 옵션을 선택할 수 있도록 구성될 수 있다. Meanwhile, in the present invention, the control panel may include a plurality of course option selection units 340. Here, the option selecting unit 340 may be configured to be able to select options such as washing, rinsing, dehydrating, washing water temperature, and drying.

예를 들어, 세탁 옵션은 코스 선택부(310)에서 선택된 코스 내에서의 세탁 행정 횟수, 세탁 행정 시간 등의 다양한 조건을 선택할 수 있도록 구성될 수 있고, 헹굼 옵션은 헹굼 행정 횟수, 헹굼 행정 시간 등의 다양한 조건을 선택할 수 있도록 구성될 수 있다. 또는, 세탁 옵션은 코스 선택부(310)와는 별도로 세탁 행정만 하도록 선택하게 구성될 수도 있고, 헹굼 옵션은 코스 선택부(310)와는 별도로 헹굼 행정만 하도록 선택하게 구성될 수도 있다.For example, the washing option may be configured to select various conditions such as the number of washing cycles and the washing cycle time in the course selected by the course selection unit 310, and the rinsing option may include a number of rinsing cycles, Can be configured to be able to select various conditions. Alternatively, the washing option may be configured to select only the washing stroke separately from the course selection unit 310, and the rinsing option may be configured to select only the rinsing stroke separately from the course selection unit 310.

즉, 옵션 선택부(340)는 코스 내에서의 조건(예를 들어 세탁수의 온도)이나 코스 내 서브 행정에서의 조건(예를 들어 세탁 행정의 횟수)을 변경시킬 수 있도록 구성되거나, 이러한 기능도 함께 갖거나 또는 별도로 독자적으로 원하는 행정만 수행하도록 선택하게 구성될 수도 있다. 후자의 경우라면, 옵션 선택부(340)는 행정 선택부라 칭하는 것이 바람직할 것이다.That is, the option selecting unit 340 may be configured to change the conditions in the course (for example, the temperature of the washing water) and the conditions in the sub-strokes in the course (for example, the number of washing strokes) Or may be configured to perform only the desired stroke on its own. In the latter case, the option selection unit 340 is preferably referred to as a stroke selection unit.

예를 들어, 사용자가 단순히 세탁물의 헹굼만을 원하는 경우, 헹굼 옵션을 통하여 헹굼만 하도록 선택할 수 있다. 따라서, 본 발명에 있어서의 옵션 선택 부(340)는 반드시 코스 선택부(310)의 코스 선택을 전제로 하지는 있는다. 즉, 코스 내의 서브 행정 중 특정 행정만 수행하도록 할 수 있는 옵션 선택부(340)가 선택될 수 있다.For example, if the user simply wants to rinse laundry, he can choose to rinse through the rinse option. Therefore, the option selection unit 340 in the present invention always assumes course selection of the course selection unit 310. [ That is, the option selecting unit 340 that can perform only a specific stroke among the sub-strokes in the course may be selected.

한편, 본 발명에 따른 콘트롤패널(300)에서는 전술한 터브(2) 내부를 건조시키는 터브건조단계를 선택할 수 있는 선택부(370)를 별도로 구비할 수 있다. 이러한 터브건조선택부(370)는 도면에서는 버튼 타입으로 도시되었지만, 다양한 형식으로 구현될 수 있다. 따라서, 사용자가 터브건조선택부(370)를 선택하는 경우에 세탁장치의 선택된 코스가 끝나는 경우에 터브(2) 내부를 건조하게 된다.Meanwhile, in the control panel 300 according to the present invention, a selection unit 370 for selecting the tub drying step for drying the inside of the tub 2 may be additionally provided. The tub drying selection unit 370 is illustrated as a button type in the drawing, but may be implemented in various forms. Accordingly, when the user selects the tub drying selection unit 370, the inside of the tub 2 is dried when the selected course of the washing machine ends.

한편, 이러한 터브건조선택부(370)를 이용한 터브건조단계의 선택은 세탁장치의 코스를 선택하기에 앞서서, 또는 세탁장치의 선택된 코스가 구동하는 중에 가능하다. 즉, 사용자는 코스 선택부(310)를 이용하여 원하는 코스를 선택하기에 앞서서 먼저, 터브건조선택부(370)를 이용하여 터브건조단계를 선택할 수 있다. 이 경우, 후속하여 원하는 코스를 코스 선택부(310)를 이용하여 선택하게 되며, 선택된 코스가 끝나는 경우에 터브건조단계가 수행된다.The selection of the tub drying step using the tub drying selection unit 370 is possible before the course of the washing machine is selected, or while the selected course of the washing machine is being driven. That is, the user can select the tub drying step using the tub drying selecting unit 370 before selecting the desired course using the course selecting unit 310. [ In this case, the desired course is selected using the course selection unit 310, and the tub drying step is performed when the selected course ends.

또한, 사용자는 코스 선택부(310)를 이용하여 코스를 선택하여 선택된 코스가 수행되는 중에 터브건조선택부(370)를 이용하여 터브건조를 선택할 수 있다. 즉, 사용자는 선택된 코스가 끝나기 전에 터브건조선택부(370)를 이용하여 터브건조단계를 선택함으로써, 선택된 코스가 끝나는 경우에 터브건조를 수행하도록 할 수 있다.In addition, the user can select the course using the course selection unit 310 and select the tub drying using the tub drying selection unit 370 while the selected course is being performed. That is, the user can select the tub drying step using the tub drying selecting unit 370 before the selected course is finished, so that the tub drying can be performed when the selected course ends.

여기서, 터브건조선택부(370)는 사용자의 오작동을 방지하기 위하여 사용자 가 전원버튼(320)에 의해 세탁장치를 온(on)한 경우 및 선택된 코스가 구동되는 중에 활성화됨이 바람직하다. 이러한 활성화는 가시적으로 LED(미도시)의 점등으로 사용자에게 표시할 수도 있을 것이다.Here, the tub drying selection unit 370 is preferably activated when the user turns on the washing apparatus by the power button 320 to prevent a malfunction of the user, and is activated while the selected course is being driven. Such activation may be visibly displayed to the user by turning on the LED (not shown).

한편, 전술한 터브건조선택부는 콘트롤패널(300)에 별도의 버튼 타입과 같이 구비되거나, 또는 종래의 콘트롤 패널을 이용하여 구비될 수도 있다. 즉, 전술한 바와 같이 콘트롤패널(300)에는 코스 선택부(310)와 함께 옵션 선택부(340)를 구비할 수 있다. 따라서, 터브건조선택부는 옵션 선택부(340)에 구비될 수 있다.Meanwhile, the above-described tub drying selection unit may be provided as a separate button type in the control panel 300, or may be provided using a conventional control panel. That is, as described above, the control panel 300 may include the option selection unit 340 together with the course selection unit 310. Therefore, the tub drying selection unit may be provided in the option selection unit 340.

옵션 선택부(340)는 버튼 타입으로 구현될 수 있으며, 각 버튼을 반복해서 누르는 경우에 각 행정별로 다양한 조건에 따른 옵션을 선택할 수 있다. 이 경우, 옵션 선택부(340)의 소정 버튼을 소정 회수 이상 누르는 경우에 터브건조단계를 선택할 수 있도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 헹굼행정의 옵션을 선택할 수 있는 헹굼행정 옵션 버튼을 4회 이상 누르는 경우에 터브건조단계가 선택되도록 구현될 수 있다. 이와 같이, 터브건조단계가 선택된 경우에 사용자가 시작버튼(330)을 누르게 되면, 선택된 코스에 따라 세탁장치가 구동하게 되며, 선택된 코스가 끝나는 경우에 터브 건조 단계가 수행될 수 있다. 이러한 설명은 탈수행정, 건조행정의 옵션을 선택할 수 있는 옵션 버튼에도 당연히 적용이 가능하다.The option selection unit 340 may be implemented as a button type. When the button is pressed repeatedly, options corresponding to various conditions can be selected for each stroke. In this case, it is possible to select the tub drying step when the predetermined button of the option selecting unit 340 is pressed a predetermined number of times or more. For example, the tub drying step may be selected so that when the rinsing stroke option button is pressed more than four times, the option of the rinsing stroke can be selected. When the user presses the start button 330 when the tub drying step is selected, the washing machine is driven according to the selected course, and when the selected course ends, the tub drying step can be performed. This description is of course also applicable to option buttons for selecting the dewatering and drying stroke options.

한편, 전술한 바와 같이, 터브건조선택부(370)를 이용하여 터브건조단계를 선택하거나, 또는 옵션 선택부(340)를 이용하여 터브건조단계를 선택하는 경우에 사용자의 오작동을 방지하기 위해 LCD 창과 같은 디스플레이를 통하여 이러한 사항을 사용자에게 표시하는 것이 더욱 바람직하다. 즉, 터브건조단계가 선택되면 상기 LCD 창(350)에서 터브건조단계가 선택되었음을 사용자에게 표시하는 것이 더욱 바람직하다.As described above, when the tub drying step is selected using the tub drying selection unit 370 or the tub drying step is selected using the option selection unit 340, It is more desirable to display such items to the user through a display such as a window. That is, when the tub drying step is selected, it is more preferable that the user indicates to the user that the tub drying step is selected in the LCD window 350.

도 3은 전술한 구성을 가지는 세탁장치에 있어서 제어방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart showing a control method in the washing machine having the above-described configuration.

도 3을 참조하면, 사용자는 먼저, 코스 선택부(310)를 조작하여 원하는 코스를 선택하게 된다(S310).Referring to FIG. 3, the user first operates the course selection unit 310 to select a desired course (S310).

이어서, 사용자는 선택에 따라 터브건조선택부(370)를 이용하여 터브건조단계를 선택할 수 있다(S320). 터브건조선택부(370)를 별도로 구비하지 않는 경우에, 터브건조단계는 옵션 선택부(340)를 이용하여 선택될 수 있다.Subsequently, the user may select the tub drying step using the tub drying selection unit 370 according to the selection (S320). In the case where the tub drying selection unit 370 is not provided separately, the tub drying step may be selected using the option selection unit 340.

사용자가 터브건조단계를 선택하지 않은 경우에는 선택된 코스가 수행(S330)되고 세탁장치의 구동이 종료하게 된다.If the user does not select the tub drying step, the selected course is performed (S330) and the driving of the washing machine is terminated.

한편, 사용자가 터브건조단계를 선택한 경우에는, 먼저 선택된 코스가 수행(S340)되고, 이어서, 터브건조단계가 수행(S360)된다.On the other hand, if the user selects the tub drying step, the first selected course is performed (S340), and then the tub drying step is performed (S360).

그런데, 제어부는 선택된 코스가 끝나고 나서(S340) 터브건조단계를 수행하기에 앞서서 도어의 동작 여부를 감지하는 단계(S350)를 더 구비한다. 이는 사용자가 선택된 코스가 끝나고 나서, 도어(4)를 개방하여 세탁대상물을 인출하고, 다시 도어(4)를 폐쇄하였는지를 감지하기 위함이다. 즉, 세탁대상물이 인출되지 않은 경우에 터브건조단계를 수행하게 되면, 세탁대상물에 급격히 많은 열이 가해지므로, 세탁대상물의 손상을 일으킬 수 있다.The controller may further include a step S350 of detecting whether the door is operated prior to performing the tub drying step after the selected course ends (S340). This is to detect whether the user has opened the door 4 after the selected course is finished, takes out the laundry, and closes the door 4 again. That is, if the tub is not dried and the tub is dried, a large amount of heat is suddenly applied to the object, thereby damaging the object.

따라서, 선택된 코스가 끝난 경우에 사용자가 도어(4)를 개방하지 않으면, 세탁대상물이 아직 드럼(3) 내부에 수용된 상태이므로, 제어부는 도어(4)의 개방여부를 감지(S351)하게 된다. 제어부는 소정 시간(T1)까지 도어(4)의 개방여부를 감지(S353)하여, 상기 소정 시간 내에 사용자가 도어(4)를 개방하지 않게 되면, 제어부는 오작동신호(Error 메시지)를 발하여(S359) 세탁대상물이 인출되지 않았음을 알리고, 세탁장치를 종료하게 된다.Accordingly, if the user does not open the door 4 when the selected course is finished, the control unit detects whether the door 4 is opened (S351) because the laundry is still accommodated in the drum 3. If the user does not open the door 4 within the predetermined time (S353), the controller issues a malfunction signal (Error message) (S359 ) It is notified that the object to be laundered is not drawn, and the washing machine is terminated.

한편, 제어부는 선택된 코스가 끝나고 나서 도어(4)가 개방되지 않으면, 사용자에게 이를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다. 즉, 사용자에게 세탁대상물이 인출되지 않았음을 알리게 된다. 이는 콘트롤패널(300)의 LCD창(350)을 이용하여 시각적으로 이루어지거나, 또는 스피커 등을 구비하여 청각적으로 이루어 질 수 있다.On the other hand, the control unit may further include notifying the user of the door 4 if the door 4 is not opened after the selected course ends. That is, the user is informed that the object to be cleaned has not been drawn. This can be done visually using the LCD window 350 of the control panel 300, or audibly with a speaker or the like.

또한, 선택된 코스가 종료되어 사용자가 도어(4)를 개방하여 세탁대상물을 인출하였지만, 도어(4)를 다시 폐쇄하지 않은 경우에도 제어부는 터브건조단계를 수행하지 않는다. 이는 도어(4)가 개방된 상태이므로 터브건조단계의 효과가 떨어지기 때문이다.In addition, even if the user drags the laundry object by opening the door 4 but the door 4 is not closed again, the controller does not perform the tub drying step. This is because the door 4 is in an open state, and the effect of the tub drying step deteriorates.

구체적으로, 제어부는 도어(4)가 개방되고 나서 도어(4)의 폐쇄여부를 감지한다(S355). 소정 시간(T2) 동안 도어(4)의 폐쇄여부를 감지(S357)하여 상기 소정 시간 내에 사용자가 도어(4)를 닫게 되면 터브건조단계를 수행하게 된다(S360). 한편, 사용자가 상기 소정 시간(T2) 내에 도어(4)를 닫지 않게 되면 오작동신호를 발하여(S359) 세탁장치를 멈추게 된다.Specifically, the control unit detects whether the door 4 is closed after the door 4 is opened (S355). If it is determined that the door 4 is closed during the predetermined time T2 in step S357, if the user closes the door 4 within the predetermined time, the tub drying step is performed in step S360. On the other hand, if the user does not close the door 4 within the predetermined time T2, a malfunction signal is issued (S359) to stop the washing machine.

한편, 제어부는 사용자가 도어(4)를 닫지 않은 경우, 전술한 바와 같이 콘트 롤패널(300)을 통하여 이를 사용자에게 알릴 수 있다. 한편, 전술한 단계 중에 도어(4)의 개방 및 폐쇄 여부는 도어(4)에 센서 등을 구비하여 감지할 수 있으며, 상기 센서는 도어(4)의 개방 및 폐쇄신호를 제어부에 전송할 수 있다.On the other hand, if the user does not close the door 4, the control unit can notify the user through the control panel 300 as described above. Meanwhile, during the above-described steps, whether or not the door 4 is opened or closed can be detected by providing a sensor or the like on the door 4, and the sensor can transmit an opening and closing signal of the door 4 to the control unit.

한편, 전술한 터브건조단계(S360)는 히터구동단계와 드럼회전단계를 포함할 수 있다.Meanwhile, the above-described tub drying step (S360) may include a heater driving step and a drum rotating step.

히터구동단계는 히터(6)가 구동되어 터브(2) 내부의 공기를 가열하는 단계이다. 특히, 히터구동단계는 제어부(미도시)가 히터(6)를 ON-OFF 제어하여 터브(2) 내부의 공기과열에 따른 부품의 파손 및 변형을 방지할 수 있도록 제어됨이 바람직하다. 즉, 제어부는 히터(6)를 ON시킨 후 소정시간이 경과하면 히터(6)를 OFF시키고, 이러한 ON-OFF 동작을 반복하여 터브(2) 내부의 건조를 진행하게 된다. 이때, 터브(2)가 완전히 건조되었는지 여부는 터브(2) 내부의 건조도를 측정하기 위한 별도의 센서(습도센서 등)를 통해 진행될 수도 있고, 실험에 의해 설정되는 히터의 구동시간으로 판단될 수 있다. The heater driving step is a step in which the heater 6 is driven to heat the air inside the tub 2. [ Particularly, it is preferable that the heater driving step is controlled so that a control unit (not shown) controls ON / OFF of the heater 6 to prevent breakage and deformation of the component due to overheating of the air inside the tub 2. [ That is, the controller turns off the heater 6 when a predetermined time has elapsed after turning on the heater 6, and repeats such ON-OFF operation to advance the inside of the tub 2. At this time, whether or not the tub 2 is completely dried may be performed through a separate sensor (humidity sensor or the like) for measuring the degree of drying of the inside of the tub 2, or may be determined as the driving time of the heater .

한편, 상기 드럼회전단계는 히터구동단계의 진행 중 드럼(3)이 회전되는 단계이다.Meanwhile, the drum rotating step is a step in which the drum 3 is rotated while the heater driving step is in progress.

이는 히터(6)가 구동될 경우 히터(6)에 가까운 터브(2) 저면의 공기가 먼저 가열될 것이므로 드럼(3)이 히터(6) 구동 중 회전함으로써 터브(2) 내부의 공기 가열을 가속화하기 위함이다. 따라서, 히터(6)에 의해 가열된 터브(2) 내부의 공기는 터브(2) 및 드럼(3) 내부를 건조시키게 된다.This is because the air on the bottom surface of the tub 2 close to the heater 6 will be heated first when the heater 6 is driven so that the drum 3 accelerates the air heating inside the tub 2 by rotating during driving of the heater 6 . Therefore, the air inside the tub 2 heated by the heater 6 causes the inside of the tub 2 and the drum 3 to dry.

특히, 터브(2)의 전방과 후방에는 터브(2) 외부의 공기를 터브(2) 내부로 유 입시키는 제1공기유로(21)와, 터브(2) 내부의 공기를 터브(2) 외부로 배출시키는 제2공기유로(23)가 구비되어 있으므로 터브(2) 및 드럼(3)의 건조가 보다 용이하게 진행될 수 있다. 또한, 제1공기유로(21')로 유입되는 공기가 드럼(3) 내부로 유입된 뒤 통공(31)을 거쳐 제2공기유로(23)로 배출될 수 있도록 하면 드럼(3)의 건조가 더욱 용이해진다.Particularly, the front and rear of the tub 2 are provided with a first air passage 21 for introducing the air outside the tub 2 into the tub 2 and a second air passage 21 for introducing the air inside the tub 2 to the outside of the tub 2 The drying of the tub 2 and the drum 3 can be more easily performed. When the air introduced into the first air passage 21 'is introduced into the drum 3 and then discharged to the second air passage 23 through the through holes 31, More easily.

상술한 본 발명 세탁장치의 제어방법은 세탁물의 세탁이 필요하지 않은 경우에는 터브건조단계(S360)가 단독으로 진행될 수 있다.In the control method of the washing apparatus of the present invention, when the laundry is not required to be washed, the tub drying step (S360) may be performed alone.

상술한 본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정는 것은 아니다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 한다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it is to be understood that within the scope of the appended claims, the invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 세탁장치의 측단면도,1 is a side sectional view of a washing machine to which a control method according to the present invention is applied,

도 2는 도 1의 세탁장치의 콘트롤패널을 도시한 개략도, 및2 is a schematic view showing a control panel of the washing machine of Fig. 1, and Fig.

도 3은 본 발명의 제어방법에 따른 순서도이다.3 is a flow chart according to the control method of the present invention.

Claims

delete

A washing machine comprising at least one course including at least one course in washing, rinsing, dewatering and drying, comprising a cabinet, a tub, a drum having a rotation axis parallel to the paper surface, and a heater provided inside the tub In the method,

Selecting a tub drying step;

Detecting whether the door of the washing machine is operated after a predetermined selected course is finished; And

And performing the tub drying step when the opening and closing of the door are sequentially detected in the step of detecting whether or not the door is operated.

delete

The method according to claim 6,

Wherein when the door is not opened, a signal indicating a malfunction is issued and the driving of the washing machine is terminated.

9. The method of claim 8,

Further comprising the step of notifying the user of the door when the opening of the door is not detected.

9. The method of claim 8,

And performing the tub drying step when the opening of the door is sensed within a predetermined time.

The method according to claim 6,

Wherein when the door is opened and the door is not closed so that a predetermined time elapses after the door is opened, a malfunction signal is issued to end the driving of the washing machine. Control method.

12. The method of claim 11,

Further comprising the step of notifying a user of the door when the door is not closed.

12. The method of claim 11,

Wherein the tub drying step is performed when the door is closed within a predetermined time.

The method according to claim 6,

And a drum rotating step of rotating the drum during the tub drying step.

delete