KR102519905B1 - Ship with propeller detecting function - Google Patents

Ship with propeller detecting function Download PDF

Info

Publication number
KR102519905B1
KR102519905B1 KR1020220074247A KR20220074247A KR102519905B1 KR 102519905 B1 KR102519905 B1 KR 102519905B1 KR 1020220074247 A KR1020220074247 A KR 1020220074247A KR 20220074247 A KR20220074247 A KR 20220074247A KR 102519905 B1 KR102519905 B1 KR 102519905B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propeller
hull
camera
ship
monitoring
Prior art date
Application number
KR1020220074247A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최영환
Original Assignee
최영환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최영환 filed Critical 최영환
Priority to KR1020220074247A priority Critical patent/KR102519905B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102519905B1 publication Critical patent/KR102519905B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/30—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation for diagnosing, testing or predicting the integrity or performance of vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/10—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a ship having a propeller monitoring function. The ship having a propeller monitoring function of the present invention comprises: a hull; a propeller provided at the stern of the hull to generate propulsion for the hull; and a propeller monitoring part provided on the hull at a position adjacent to the propeller and monitoring the propeller at the position, thereby capable of preventing a decrease in propulsion efficiency.

Description

프로펠러 감시 기능을 구비한 선박{SHIP WITH PROPELLER DETECTING FUNCTION}Ship with propeller monitoring function {SHIP WITH PROPELLER DETECTING FUNCTION}

본 발명은 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 선체의 선미부에 설치되는 프로펠러(propeller)가 손상되거나 해상부유물이 감기는 상황 등의 여러 조건을 감시할 수 있어서 프로펠러를 최적의 상태로 유지할 수 있으며, 이로 인해 추진 효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship equipped with a propeller monitoring function, and more specifically, it is possible to monitor various conditions such as a damage to a propeller installed at the stern of a hull or a situation in which a floating object is wound, so that the propeller can be optimized. The present invention relates to a ship equipped with a propeller monitoring function capable of maintaining the state of a propeller and preventing a decrease in propulsion efficiency.

도 1은 일반적인 선박의 선미 구조도이다.1 is a structural diagram of the stern of a general ship.

이 도면을 참조하면 선박에는 추진력을 얻기 위해 추진장치가 설치된다. 이러한 추진장치는 선체의 내부에 배치된 엔진을 포함하는 추진기관과 연결되어 선체의 외측으로 돌출되는 프로펠러 허브와 이 프로펠러 허브에 결합하는 프로펠러(propeller)를 포함할 수 있다.Referring to this drawing, a propulsion device is installed in a ship to obtain propulsion. Such a propulsion device may include a propeller hub that is connected to a propulsion engine including an engine disposed inside the hull and protrudes outward from the hull, and a propeller coupled to the propeller hub.

프로펠러의 형태는 도 1에 도시된 것을 포함해서, 도 2와 같은 형태 등 다양한데, 어떠한 구조일지라도 회전에너지를 토대로 선박에 추진력을 제공하는 매우 중요한 부품 중의 하나이다.The shape of the propeller is various, including the one shown in FIG. 1, such as the shape shown in FIG. 2, and any structure is one of the very important parts that provide propulsion to the ship based on rotational energy.

그런데, 일반적인 선박에는 중요 부품 중의 하나인 프로펠러가 손상되거나 해상부유물이 감기는 상황 등을 감시하기 위한 수단이 없어서 때에 따라 프로펠러의 추진 효율이 떨어질 수밖에 없다는 점을 고려해볼 때 이를 해결하기 위한 기술 개발이 요구된다.However, considering the fact that propeller propulsion efficiency inevitably drops at times because there is no means for monitoring the situation in which a propeller, one of the important parts, is damaged or a floating object is wound, etc., it is necessary to develop technology to solve this problem. It is required.

대한민국특허청 출원번호 제10-1988-0018039호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-1988-0018039 대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0133112호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2012-0133112 대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0129282호Republic of Korea Intellectual Property Office Application No. 10-2013-0129282 대한민국특허청 출원번호 제10-2017-0173667호Republic of Korea Intellectual Property Office Application No. 10-2017-0173667

본 발명의 목적은, 선체의 선미부에 설치되는 프로펠러(propeller)가 손상되거나 해상부유물이 감기는 상황 등의 여러 조건을 감시할 수 있어서 프로펠러를 최적의 상태로 유지할 수 있으며, 이로 인해 추진 효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to monitor various conditions such as damage to a propeller installed at the stern of a hull or winding of floating objects, thereby maintaining the propeller in an optimal state, thereby improving propulsion efficiency. It is to provide a ship equipped with a propeller monitoring function capable of preventing falling.

상기 목적은 선체; 상기 선체의 선미부에 마련되되 상기 선체에 추진력을 발생시키는 프로펠러(propeller); 및 상기 프로펠러와 이웃한 위치의 상기 선체에 마련되며, 해당 위치에서 상기 프로펠러를 감시하는 프로펠러 감시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박에 의해 달성된다.The purpose of the hull; A propeller provided at the stern of the hull to generate propulsion to the hull; and a propeller monitoring unit provided on the hull at a position adjacent to the propeller and monitoring the propeller at the corresponding position.

상기 프로펠러 감시부는, 상기 선체에 형성되는 홀(Hole) 영역에 결합하는 외부 케이싱; 상기 외부 케이싱 내에 끼워맞춤 결합하는 내부 케이싱; 및 상기 내부 케이싱에 결합하며, 상기 프로펠러를 감시하는 카메라를 구비하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.The propeller monitoring unit may include an outer casing coupled to a hole area formed in the hull; an inner casing fitted into the outer casing; And coupled to the inner casing, it may include a camera module having a camera for monitoring the propeller.

상기 카메라 모듈은, 상기 카메라의 전방을 지지하되 상기 프로펠러를 향한 상기 선체의 홀 영역에 배치되며, 투명한 재질로 제작되는 전면 투명커버; 상기 전면 투명커버의 측벽을 이루는 측면커버; 및 상기 전면 투명커버 및 상기 측면커버와 함께 상기 카메라의 밀봉 구조를 이루는 후면커버를 포함하며, 상기 전면 투명커버, 상기 측면커버 및 상기 후면커버가 조립식 구조를 이루되 조립 부분에 오링(O-Ring)이 개재될 수 있다.The camera module includes a front transparent cover that supports the front of the camera, is disposed in a hole area of the hull facing the propeller, and is made of a transparent material; a side cover forming a side wall of the front transparent cover; And a rear cover forming a sealing structure of the camera together with the front transparent cover and the side cover, wherein the front transparent cover, the side cover, and the rear cover form a prefabricated structure, and an O-ring is attached to the assembly part. ) may be intervened.

상기 프로펠러 감시부의 카메라 동작을 위한 신호를 입력하는 입력부; 상기 프로펠러에 대한 감시결과를 알리는 알림 모듈; 및 상기 프로펠러 감시부의 카메라에 의한 촬영값을 기초로 상기 알림 모듈이 동작하게 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.an input unit for inputting a signal for camera operation of the propeller monitoring unit; A notification module notifying the monitoring result of the propeller; and a controller for controlling the operation of the notification module based on a value taken by a camera of the propeller monitoring unit.

본 발명에 따르면, 선체의 선미부에 탑재되는 프로펠러(propeller)가 손상되거나 해상부유물이 감기는 상황 등의 여러 조건을 감시할 수 있어서 프로펠러를 최적의 상태로 유지할 수 있으며, 이로 인해 추진 효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to monitor various conditions, such as damage to a propeller mounted on the stern of a hull or winding of a floating object, so that the propeller can be maintained in an optimal state, resulting in a decrease in propulsion efficiency. It has the effect of preventing this.

도 1은 일반적인 선박의 선미 구조도이다.
도 2는 일반적인 프로펠러의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박의 구조도이다.
도 4은 도 3의 A 영역의 확대도이다.
도 5 내지 도 8은 프로펠러 감시부의 단계별 설치 공정도이다.
도 9는 카메라 모듈의 확대 구조도이다.
도 10은 도 3의 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박에 대한 제어블록도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박에 대한 제어블록도이다.1 is a structural diagram of the stern of a general ship.
2 is a structural diagram of a general propeller.
3 is a structural diagram of a ship equipped with a propeller monitoring function according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of area A of FIG. 3 .
5 to 8 are step-by-step installation process diagrams of the propeller monitoring unit.
9 is an enlarged structural diagram of a camera module.
FIG. 10 is a control block diagram for a ship having a propeller monitoring function of FIG. 3 .
11 is a control block diagram of a ship having a propeller monitoring function according to a second embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.However, since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, it should be understood that the embodiments may be changed in various ways and may have various forms, so that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, so the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In this specification, this embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs. And the invention is only defined by the scope of the claims.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques have not been described in detail to avoid obscuring the interpretation of the present invention.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present invention is not limited to the dictionary meaning, and should be understood as follows.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected to the other element, but other elements may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” to another element, it should be understood that no intervening elements exist. Meanwhile, other expressions describing the relationship between components, such as “between” and “immediately between” or “adjacent to” and “directly adjacent to” should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as “comprise” or “having” refer to a described feature, number, step, operation, component, part, or It should be understood that it is intended to indicate that a combination exists, and does not preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with meanings in the context of the related art, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiments, the same reference numerals are given to the same components, and sometimes the description of the same reference numerals is omitted.

(제1 실시예)(First embodiment)

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박의 구조도, 도 4는 도 3의 A 영역의 확대도, 도 5 내지 도 8은 프로펠러 감시부의 단계별 설치 공정도, 도 9는 카메라 모듈의 확대 구조도, 도 10은 도 3의 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박에 대한 제어블록도이다.3 is a structural diagram of a ship having a propeller monitoring function according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of area A in FIG. 3, and FIGS. 5 to 8 are step-by-step installation process diagrams of a propeller monitoring unit. 9 is an enlarged structure diagram of a camera module, and FIG. 10 is a control block diagram of a ship having a propeller monitoring function of FIG. 3 .

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박(100)은 선체(110)의 선미부(114)에 설치되는 프로펠러(130, propeller)가 손상되거나 해상부유물이 감기는 상황 등의 여러 조건을 감시할 수 있어서 프로펠러(130)를 최적의 상태로 유지할 수 있으며, 이로 인해 추진 효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있게끔 한다.Referring to these drawings, the ship 100 having a propeller monitoring function according to the present embodiment is a situation in which the propeller 130 installed at the stern part 114 of the hull 110 is damaged or the floating object is wound etc. can be monitored to maintain the propeller 130 in an optimal state, thereby preventing propulsion efficiency from deteriorating.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예의 선박(100)은 선체(110)와, 선체(110)의 선미부(114)에 마련되고 선체(110)에 추진력을 발생시키는 추진수단으로서의 프로펠러(130, propeller)와, 프로펠러(130)를 감시하는 프로펠러 감시부(140)를 포함할 수 있다.The ship 100 of this embodiment capable of providing such an effect is provided on the hull 110 and the stern portion 114 of the hull 110, and a propeller 130 as a propulsion means for generating propulsion to the hull 110, propeller) and a propeller monitoring unit 140 that monitors the propeller 130.

도 3에 도시된 선박은 여객선, 상선, 군함, 어선, 운반선, 드릴쉽 및 특수 작업선 등 어떠한 것이 될 수 있으며, 부유식 해상 구조물을 포함할 수 있다. 따라서, 어느 한 종류에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The ship shown in FIG. 3 may be a passenger ship, a merchant ship, a warship, a fishing ship, a carrier ship, a drill ship, and a special work ship, and may include a floating offshore structure. Therefore, the scope of the present invention is not limited to any one type.

선체(110)의 일측에는 스러스터(111, thruster)가 마련될 수 있다. 모든 종류의 선박에 스러스터(111)가 마련되는 것은 아니지만 스러스터(111)가 마련되면 선박의 정지 또는 항해 시 조정 성능을 향상시키고 선박의 오퍼레이션(operation)을 용이하게 한다.One side of the hull 110 may be provided with a thruster 111. Although the thruster 111 is not provided in all types of ships, when the thruster 111 is provided, the steering performance is improved when the ship is stopped or sailed, and the operation of the ship is facilitated.

도 3처럼 선체(110)의 일측, 특히 선수부(112)에 마련되는 스러스터(111)를 바우 스러스터(bow thruster)라 부르기도 한다.As shown in FIG. 3, the thruster 111 provided on one side of the hull 110, particularly the bow 112, is also referred to as a bow thruster.

선체(110)의 중심부에는 거주구(113)가 마련된다. 거주구(113)에 선실, 조타실 등의 각종 룸(room)과 설비가 갖춰질 수 있다.A residence 113 is provided at the center of the hull 110. The residence 113 may be equipped with various rooms and facilities such as a cabin and a wheelhouse.

선체(110)의 선미부(114) 영역에는 러더 조립체(120)가 마련된다. 본 실시예에 적용되는 러더 조립체(120)는 벌브(121)가 마련된 벌브형 러더 조립체(120)이다. 이러한 벌브형 러더 조립체(120)는 러더 본체(122)와 러더 본체(122)에 결합하는 벌브(121)를 포함할 수 있다.A rudder assembly 120 is provided in the stern portion 114 area of the hull 110. The rudder assembly 120 applied to this embodiment is a bulb-type rudder assembly 120 provided with a bulb 121. The bulb-type rudder assembly 120 may include a rudder body 122 and a bulb 121 coupled to the rudder body 122 .

러더 본체(122)는 선박의 진행 방향을 조정하는 역할을 한다. 이러한 러더 본체(122)는 샤프트(123, shaft)에 러더 혼(124)이 고정되고, 고정된 러더 혼(124)에 대하여 회전 타(125)가 회전되면서 선박의 진행 방향을 조정하는 소위, 혼(horn) 타로 적용되고 있다.The rudder body 122 serves to adjust the traveling direction of the ship. In this rudder body 122, the rudder horn 124 is fixed to the shaft 123, and the rudder 125 is rotated with respect to the fixed rudder horn 124 to adjust the moving direction of the ship. (horn) It is being applied in other ways.

혼(horn) 타는, 구조적으로 안정될 뿐만 아니라 강한 특성을 갖는 이점이 있다. 하지만, 본 실시예의 권리범위가 이에 제한될 수 없으며, 본 실시예의 권리범위는 일체형 타의 일종인 풀 스페이드 러더(full spade rudder) 등에도 적용될 수 있다.The horn rider has the advantage of being structurally stable as well as having strong characteristics. However, the scope of rights of this embodiment cannot be limited thereto, and the scope of rights of this embodiment may also be applied to a full spade rudder, which is a kind of integrated rudder.

벌브(121)는 프로펠러(130) 후방의 유체 흐름을 정류시킴으로써 추진 효율을 향상시키는 역할을 한다. 도시된 것처럼 벌브(121)의 전체적인 외관 형상은 물방울 형태의 유선형 구조를 가질 수 있다.The bulb 121 serves to improve propulsion efficiency by rectifying the fluid flow behind the propeller 130 . As shown, the overall external shape of the bulb 121 may have a streamlined structure in the form of a water droplet.

프로펠러(130)는 선체(110)의 선미부(114)에 회전 가능하게 결합하는 수단이며, 회전에너지를 발생시킴으로써 선체(110)를 추진시킨다. 프로펠러(130)의 형태는 다양할 수 있다.The propeller 130 is a means rotatably coupled to the stern portion 114 of the hull 110 and propels the hull 110 by generating rotational energy. The shape of the propeller 130 may vary.

한편, 앞서 기술한 것처럼 프로펠러(130)가 손상되거나 해상부유물이 감기는상황 등의 조건이 되면 프로펠러(130)가 제 기능을 수행하기 어렵고, 이때는 선박(100)의 추진 효율이 떨어질 수밖에 없다.On the other hand, as described above, when conditions such as damage to the propeller 130 or floating floating objects are wound, the propeller 130 is difficult to perform its function, and in this case, the propulsion efficiency of the ship 100 is inevitably reduced.

따라서, 프로펠러(130)가 손상된 상태인지, 혹은 프로펠러(130)에 심하게 부유물이 낀 오염 상황인지 등의 여러 상황을 감시할 필요가 있는데, 이를 프로펠러 감시부(140)가 담당한다. 프로펠러 감시부(140)는 프로펠러(130)에 이웃한 선체(110)에 마련되며, 해당 위치에서 프로펠러(130)를 감시하는 역할을 한다.Therefore, it is necessary to monitor various situations, such as whether the propeller 130 is damaged or whether the propeller 130 is seriously contaminated with floating matter, which is handled by the propeller monitoring unit 140. The propeller monitoring unit 140 is provided on the hull 110 adjacent to the propeller 130 and serves to monitor the propeller 130 at a corresponding location.

이러한 프로펠러 감시부(140)는 프로펠러(130)와 이웃한 위치의 선체(110)에 마련되며, 해당 위치에서 프로펠러(130)를 감시하는 역할을 한다. 감시란 전술한 것처럼 프로펠러(130)가 손상되었는지 혹은 해상부유물의 감김에 의해 오염되었는지를 의미할 수 있다.The propeller monitoring unit 140 is provided on the hull 110 at a position adjacent to the propeller 130 and serves to monitor the propeller 130 at that position. As described above, monitoring may mean whether the propeller 130 is damaged or contaminated by winding of a floating object.

프로펠러 감시부(140)는 선체(110)에 형성되는 홀(Hole) 영역에 결합하는 외부 케이싱(151)과, 외부 케이싱(151) 내에 끼워맞춤 결합하는 내부 케이싱(152)과, 내부 케이싱(152)에 결합하며, 프로펠러(130)를 감시하는 카메라(170)를 구비하는 카메라 모듈(160)을 포함할 수 있다.The propeller monitoring unit 140 includes an outer casing 151 coupled to a hole area formed in the hull 110, an inner casing 152 fitted into the outer casing 151, and an inner casing 152 ), and may include a camera module 160 having a camera 170 for monitoring the propeller 130.

이러한 구조로 인해 카메라 모듈(160)의 설치가 간편해질 수 있다. 특히, 이중 케이싱 구조라서 설사 외부 케이싱(151)과 내부 케이싱(152) 내로 물이 일부 들어간다 하더라도 카메라(170)는 카메라 모듈(160)에서 보호되고 있기 때문에 안전하다.Due to this structure, installation of the camera module 160 may be simplified. In particular, because of the double casing structure, even if some water enters the outer casing 151 and the inner casing 152, the camera 170 is safe because it is protected by the camera module 160.

카메라 모듈(160)은 카메라(170)의 전방을 지지하되 프로펠러(130)를 향한 선체(110)의 홀 영역에 배치되며, 투명한 재질로 제작되는 전면 투명커버(161)와, 전면 투명커버(161)의 측벽을 이루는 측면커버(162)와, 전면 투명커버(161) 및 측면커버(162)와 함께 카메라(170)의 밀봉 구조를 이루는 후면커버(163)를 포함할 수 있다.The camera module 160 supports the front of the camera 170 but is disposed in the hole area of the hull 110 facing the propeller 130, and includes a front transparent cover 161 made of a transparent material, and a front transparent cover 161 ) It may include a side cover 162 forming a side wall, a front transparent cover 161 and a rear cover 163 forming a sealing structure of the camera 170 together with the side cover 162.

이때, 전면 투명커버(161), 측면커버(162) 및 후면커버(163)가 조립식 구조를 이루되 조립 부분에 오링(O-Ring)이 개재된다.At this time, the front transparent cover 161, the side cover 162 and the rear cover 163 form a prefabricated structure, but an O-ring is interposed in the assembling portion.

따라서, 카메라(170)의 설치 또는 유지보수가 편리해질 수 있다. 또한, 카메라(170)에 물이 들어가지 않아서 고가의 카메라(170)를 보호할 수 있다.Accordingly, installation or maintenance of the camera 170 may be convenient. In addition, since water does not enter the camera 170, the expensive camera 170 can be protected.

한편, 본 실시예에 따른 선박(100)에는 프로펠러(130)에 대한 감시를 위해 입력부(191), 알림 모듈(193) 및 컨트롤러(180)가 더 탑재된다.Meanwhile, the ship 100 according to the present embodiment is further equipped with an input unit 191, a notification module 193, and a controller 180 to monitor the propeller 130.

입력부(191)는 프로펠러 감시부(140)의 카메라(170) 동작을 위한 신호를 입력하는 수단이다. 이러한 입력부(191)는 버튼의 형태로 조타실 등에 마련될 수 있다. 물론, 모니터의 터치 방식으로 구현될 수도 있다.The input unit 191 is a means for inputting a signal for the operation of the camera 170 of the propeller monitoring unit 140 . Such an input unit 191 may be provided in a wheelhouse or the like in the form of a button. Of course, it may be implemented as a touch method of the monitor.

알림 모듈(193)은 프로펠러(130)에 대한 감시결과를 알리는 수단이다. 단순한 형태로 램프나 부저(벨)의 형태로 알림 모듈(193)이 적용될 수도 있다. 이럴 경우, 프로펠러(130)가 손상되거나 부유물 감김에 의해 오염되면 램프에 의한 빛신호, 부저에 의한 소리신호가 발생할 수 있다. 물론, 이 외에도 알림 모듈(193)은 모니터 자체가 될 수도 있다.The notification module 193 is a means for notifying the monitoring result of the propeller 130 . In a simple form, the notification module 193 may be applied in the form of a lamp or a buzzer (bell). In this case, when the propeller 130 is damaged or contaminated by the winding of a float, a light signal by a lamp and a sound signal by a buzzer may be generated. Of course, in addition to this, the notification module 193 may be the monitor itself.

컨트롤러(180)는 프로펠러 감시부(140)의 카메라(170)에 의한 촬영값을 기초로 알림 모듈(193)이 동작하게 컨트롤한다.The controller 180 controls the notification module 193 to operate based on a value captured by the camera 170 of the propeller monitoring unit 140 .

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 180 performing this role may include a central processing unit 181 (CPU), a memory 182 (MEMORY), and a support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 프로펠러 감시부(140)의 카메라(170)에 의한 촬영값을 기초로 알림 모듈(193)이 동작하게 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 181 is among various computer processors that can be applied industrially to control the operation of the notification module 193 based on the values captured by the camera 170 of the propeller monitoring unit 140 in this embodiment. can be one

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 182 (MEMORY) is connected to the central processing unit 181. Memory 182 is a computer-readable recording medium that can be installed locally or remotely, and is readily available, such as, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any other form of digital storage. It may be at least one memory.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 181 to support typical operations of the processor. This support circuit 183 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(180)는 프로펠러 감시부(140)의 카메라(170)에 의한 촬영값을 기초로 알림 모듈(193)이 동작하게 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 180 controls the notification module 193 to operate based on the values captured by the camera 170 of the propeller monitoring unit 140, and this series of control processes are stored in the memory 182. can be stored Typically software routines may be stored in memory 182 . Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention have been described as being executed by software routines, it is possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software running on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in a combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 선체(110)의 선미부(114)에 탑재되는 프로펠러(130)가 손상되거나 이물질에 뒤덮인 상황 등의 여러 조건을 감시할 수 있어서 프로펠러(130)를 최적의 상태로 유지할 수 있으며, 이로 인해 추진 효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있게 된다.According to this embodiment, which works based on the structure as described above, various conditions such as the situation where the propeller 130 mounted on the stern part 114 of the hull 110 is damaged or covered with foreign substances can be monitored, It is possible to maintain the propeller 130 in an optimal state, thereby preventing a drop in propulsion efficiency.

(제2 실시예)(Second embodiment)

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박에 대한 제어블록도이다.11 is a control block diagram of a ship having a propeller monitoring function according to a second embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예의 경우에도 컨트롤러(280)가 탑재되며, 컨트롤러(280)는 프로펠러 감시부(140)의 카메라(170)에 의한 촬영값을 기초로 알림 모듈(193)이 동작하게 컨트롤한다.Referring to this figure, even in this embodiment, the controller 280 is mounted, and the controller 280 causes the notification module 193 to operate based on the values taken by the camera 170 of the propeller monitoring unit 140. Control.

한편, 이러한 구조 및 작용에 더해서 본 실시예에는 실시간 무선통신 모듈(295)이 더 탑재된다. 실시간 무선통신 모듈(295)은 컨트롤러(280)와 연결되며, 프로펠러 감시부(140)의 카메라(170)에 의한 촬영값에 따른 프로펠러(130)의 손상 또는 오염 정도를 실시간 무선통신을 통해 관리자 단말기(296)로 무선통신한다. 이러한 무선통신이 실시간으로 진행될 수 있기 때문에, 관리자는 프로펠러(130)의 손상 또는 오염 정도를 실시간으로 확인하여 대처할 수 있다.Meanwhile, in addition to these structures and functions, a real-time wireless communication module 295 is further mounted in this embodiment. The real-time wireless communication module 295 is connected to the controller 280, and the degree of damage or contamination of the propeller 130 according to the photographed value by the camera 170 of the propeller monitoring unit 140 is monitored by the manager terminal through real-time wireless communication. (296) for wireless communication. Since such wireless communication can be performed in real time, the manager can check and deal with the degree of damage or contamination of the propeller 130 in real time.

본 실시예가 적용되더라도 선체(110)의 선미부(114)에 탑재되는 프로펠러(130)가 손상되거나 이물질에 뒤덮인 상황 등의 여러 조건을 감시할 수 있어서 프로펠러(130)를 최적의 상태로 유지할 수 있으며, 이로 인해 추진 효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.Even if this embodiment is applied, various conditions such as damage to the propeller 130 mounted on the stern part 114 of the hull 110 or covered with foreign substances can be monitored to maintain the propeller 130 in an optimal state, , which can prevent a drop in propulsion efficiency.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 선박 110 : 선체
120 : 러더 조립체 130 : 프로펠러
140 : 프로펠러 감시부 151 : 외부 케이싱
152 : 내부 케이싱 160 : 카메라 모듈
161 : 전면 투명커버 162 : 측면커버
163 : 후면커버 170 : 카메라
180 : 컨트롤러 191 : 입력부
193 : 알림 모듈100: ship 110: hull
120: rudder assembly 130: propeller
140: propeller monitoring unit 151: outer casing
152: inner casing 160: camera module
161: front transparent cover 162: side cover
163: rear cover 170: camera
180: controller 191: input unit
193: notification module

Claims (4)

선체;
상기 선체의 선미부에 마련되되 상기 선체에 추진력을 발생시키는 프로펠러(propeller); 및
상기 프로펠러와 이웃한 위치의 상기 선체에 마련되며, 해당 위치에서 상기 프로펠러를 감시하는 프로펠러 감시부를 포함하며,
상기 프로펠러 감시부는,
상기 선체의 내측으로 형성되는 홀(Hole) 영역의 측부에 결합되는 외부 케이싱;
상기 외부 케이싱 내측으로 끼워맞춤 결합되되 일 단부가 'ㄴ' 자 형상으로 내측으로 굴곡되는 내부 케이싱; 및
상기 홀 영역 내에 위치하도록 상기 내부 케이싱의 굴곡된 부분에 결합되되, 상기 프로펠러를 감시하는 카메라를 구비하는 카메라 모듈을 포함하며,
상기 카메라 모듈은,
상기 카메라의 전방을 지지하되 상기 프로펠러를 향한 상기 선체의 홀 영역에 배치되며,
투명한 재질로 제작되는 전면 투명커버;
상기 전면 투명커버의 측벽을 이루는 측면커버; 및
상기 전면 투명커버 및 상기 측면커버와 함께 상기 카메라의 밀봉 구조를 이루는 후면커버를 포함하며,
상기 전면 투명커버, 상기 측면커버 및 상기 후면커버가 조립식 구조를 이루되 각각의 조립 부분에 오링(O-Ring)이 개재되며,
상기 프로펠러 감시부의 카메라 동작을 위한 신호를 입력하는 입력부;
상기 프로펠러에 대한 감시결과를 알리는 알림 모듈;
관리자 단말기와 무선 통신하는 실시간 무선통신 모듈; 및
상기 프로펠러 감시부의 카메라에 의한 촬영값을 기초로, 상기 알림 모듈이 동작하게 컨트롤하고, 상기 실시간 무선통신 모듈을 통해 상기 관리자 단말기로 전송하는 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 감시 기능을 구비한 선박.hull;
A propeller provided at the stern of the hull to generate propulsion to the hull; and
It is provided on the hull at a position adjacent to the propeller and includes a propeller monitoring unit for monitoring the propeller at that position,
The propeller monitoring unit,
an outer casing coupled to a side of a hole area formed inside the hull;
an inner casing fitted into the outer casing, one end of which is bent inward in a 'b'shape; and
A camera module coupled to the curved portion of the inner casing to be located in the hole area and having a camera monitoring the propeller,
The camera module,
It supports the front of the camera but is disposed in the hole area of the hull facing the propeller,
Front transparent cover made of transparent material;
a side cover forming a side wall of the front transparent cover; and
It includes a rear cover forming a sealing structure of the camera together with the front transparent cover and the side cover,
The front transparent cover, the side cover, and the rear cover form a prefabricated structure, and an O-Ring is interposed at each assembly part,
an input unit for inputting a signal for camera operation of the propeller monitoring unit;
A notification module notifying the monitoring result of the propeller;
A real-time wireless communication module that wirelessly communicates with the manager terminal; and
Based on the values taken by the camera of the propeller monitoring unit, a controller for controlling the operation of the notification module and transmitting the information to the manager terminal through the real-time wireless communication module; one vessel. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020220074247A 2022-06-17 2022-06-17 Ship with propeller detecting function KR102519905B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220074247A KR102519905B1 (en) 2022-06-17 2022-06-17 Ship with propeller detecting function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220074247A KR102519905B1 (en) 2022-06-17 2022-06-17 Ship with propeller detecting function

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102519905B1 true KR102519905B1 (en) 2023-04-11

Family

ID=85976680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220074247A KR102519905B1 (en) 2022-06-17 2022-06-17 Ship with propeller detecting function

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102519905B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002277945A (en) * 2001-03-19 2002-09-25 Ricoh Co Ltd Waterproof camera, waterproof portable terminal device, and its dew condensation preventing method
KR20120133112A (en) 2011-05-30 2012-12-10 현대제철 주식회사 Method for assuming liquid flow of blast furnace
KR20130129282A (en) 2011-04-19 2013-11-27 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Turbine stator vane and gas turbine
KR20150015824A (en) * 2013-08-01 2015-02-11 삼성중공업 주식회사 Ship
KR20170006621A (en) * 2015-07-09 2017-01-18 대우조선해양 주식회사 Apparatus for monitoring propeller of ship and method for monitoring propeller of ship using the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002277945A (en) * 2001-03-19 2002-09-25 Ricoh Co Ltd Waterproof camera, waterproof portable terminal device, and its dew condensation preventing method
KR20130129282A (en) 2011-04-19 2013-11-27 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Turbine stator vane and gas turbine
KR20120133112A (en) 2011-05-30 2012-12-10 현대제철 주식회사 Method for assuming liquid flow of blast furnace
KR20150015824A (en) * 2013-08-01 2015-02-11 삼성중공업 주식회사 Ship
KR20170006621A (en) * 2015-07-09 2017-01-18 대우조선해양 주식회사 Apparatus for monitoring propeller of ship and method for monitoring propeller of ship using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11440630B2 (en) Self-righting unmanned ship suitable for adverse sea conditions and working mode thereof
CN107416127A (en) A kind of " fish type " semi-submersible type unmanned boat
CN110963012B (en) Underwater submerging device and control method of underwater submerging equipment
CN209506010U (en) A kind of semi-submersible type unmanned boat suitable for high sea situation
CN105905248A (en) Double-M five-body unmanned ship
US20240010306A1 (en) Hydrofoil watercraft
EP2819916A2 (en) A vessel
KR102519905B1 (en) Ship with propeller detecting function
CN110001888B (en) Marine intelligent life-saving system
KR20120068158A (en) Tilting duct structure for ship
CN103112570A (en) Ship turbine diving type propeller thruster
RU2660339C1 (en) Ship propulsive machinery
JP2007230547A (en) Electric ship propulsion system with three shaft lines
CN210822702U (en) Carry on device of sonar equipment
JP2008149746A (en) Contra-rotating propeller device for ship
KR101975598B1 (en) Propeller device for a vessel
CN213566416U (en) Contra-rotating pod propeller with propellers on same side
CN110341920B (en) Avoid haring marine life's adjustable angle paddle
US20200324867A1 (en) Propelling system of powered ship
CN114313185A (en) Propeller turbocharging device
CN210455156U (en) High-flexibility underwater robot structure
KR20140030830A (en) Ship coupling for auxiliary propeller
JPH09142391A (en) Ship with turning propeller
JP2006103490A (en) Vessel provided with pod propulsion unit
WO2019229633A1 (en) An autonomous surface vessel

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant