KR102519004B1 - Materials forming device - Google Patents

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KR102519004B1
KR102519004B1 KR1020210166674A KR20210166674A KR102519004B1 KR 102519004 B1 KR102519004 B1 KR 102519004B1 KR 1020210166674 A KR1020210166674 A KR 1020210166674A KR 20210166674 A KR20210166674 A KR 20210166674A KR 102519004 B1 KR102519004 B1 KR 102519004B1
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KR
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valve
line
tank
circulation line
mixing head
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KR1020210166674A
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박병학
박상언
우강현
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주식회사 성우하이텍
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Abstract

A composite material molding device that can cleanly discharge the thermosetting resin of the previous specification remaining in the injection and circulation path of the thermosetting resin is disclosed. The composite material molding device, according to an exemplary embodiment of the disclosed invention, comprises: i) a molding die comprising a lower die and an upper die; ii) a mixing head supplying and mixing the first resin mixture stored in a first tank and the second resin mixture stored in a second tank and injecting a thermosetting resin mixed with the first resin mixture and the second resin mixture between the lower die and the upper die; iii) a first pump installed in a first supply line connected to the first tank and the mixing head; iv) a second pump installed in a second supply line connected to the second tank and mixing head; v) a first circulation line selectively connected to the first supply line at the mixing head and connected to the first tank; vi) a second circulation line optionally connected to the second supply line at the mixing head and connected to the second tank; vii) a first discharge line branching off from the first circulation line; viii) a first valve installed at a branch point of the first circulation line and the first discharge line; ix) a second discharge line branching off from the second circulation line; and x) a second valve installed at a branch point of the second circulation line and the second discharge line.

Description

복합소재 성형 장치{MATERIALS FORMING DEVICE}Composite material forming device {MATERIALS FORMING DEVICE}

본 발명의 실시 예는 복합소재 성형 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수지이송몰딩(RTM: Resin Transfer Molding) 성형공정에서, 열경화성 수지를 금형으로 주입하여 성형 소재를 원하는 형상의 복합소재 성형체로 성형하도록 되어 있는 복합소재 성형 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a composite material molding apparatus, and more particularly, in a resin transfer molding (RTM) molding process, a thermosetting resin is injected into a mold to mold the molding material into a composite material molded body having a desired shape. It relates to a composite material molding apparatus intended to do so.

최근에는 차체의 고강도 경량화 추세에 따라 차체 소재로서, 초고장력강 등과 같은 강판, 알루미늄 또는 마그네슘 등과 같은 비철 금속판재, 이 뿐만 아니라 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP: CARBON FIBER REINFORCED PLASTICS) 또는 섬유 강화 플라스틱(FRP: Fiber Reinforced Plastic) 등과 같은 플라스틱 복합소재의 판재를 적용하는 사례가 빈번해 졌다. Recently, in accordance with the trend of high-strength and lightweight car bodies, steel plates such as ultra-high-strength steel, non-ferrous metal plates such as aluminum or magnesium, as well as carbon fiber reinforced plastics (CFRP: CARBON FIBER REINFORCED PLASTICS) or fiber-reinforced plastics (FRP: The case of applying plastic composite material plates such as Fiber Reinforced Plastic) has become frequent.

여기서, 플라스틱 복합소재는 강도, 탄성률, 경량성, 안정성이 우수하기 때문에, 항공 분야나 자동차 분야에서 주요한 재료 중 하나로 각광받고 있으며, 당 업계에서는 플라스틱 복합소재의 향후 사용이 더욱 확대되고, 제조량 또한 비약적으로 증가될 것으로 기대하고 있다.Here, plastic composite materials are in the limelight as one of the main materials in the aerospace and automobile fields because of their excellent strength, modulus of elasticity, light weight, and stability. is expected to increase.

플라스틱 복합소재는 플라스틱 수지류에 섬유소재를 함침하여 경화시킨 것으로, 예를 들면 탄소섬유를 와인딩 모양이나 직물 모양으로 제조한 후, 탄소섬유를 플라스틱 수지류에 함침하여 경화시킴으로써 제조될 수 있다.The plastic composite material is obtained by impregnating and curing a plastic resin with a fiber material. For example, after manufacturing carbon fiber in a winding shape or fabric shape, it can be produced by impregnating the carbon fiber with plastic resin and curing the material.

즉, 플라스틱 수지류는 경도가 우수한 반면 인장강도가 약해 쉽게 끊어지고, 탄소섬유는 인장강도가 높지만 굽힘 반발력이 없기 때문에, 플라스틱 복합소재는 이들 플라스틱 수지류와 탄소섬유를 결합하여 제조될 수 있다.That is, since plastic resins have excellent hardness but low tensile strength and are easily broken, and carbon fibers have high tensile strength but no bending resilience, plastic composite materials can be manufactured by combining these plastic resins and carbon fibers.

플라스틱 복합소재는 프리폼(preform) 성형공정 및 수지이송몰딩(RTM: Resin Transfer Molding) 공정을 통하여 제조될 수 있다. 프리폼 성형공정에서는 섬유소재에 열가소성 수지의 매트릭스 수지를 예비 함침한 성형 재료인 프리프레그(prepreg)를 예열하여 연화시킨 후 다수 매로 적층하고, 그 적층된 프리프레그를 성형 금형으로 압착하며 프리폼 성형체를 성형한다. 그리고, 수지이송몰딩 공정에서는 몰딩 금형 내에 여러 장의 프리폼 성형체를 안착시키고 그 몰딩 금형에 열 경화성 수지를 고압으로 주입하여 경화시키며 원하는 형상의 복합소재 성형체를 성형한다.The plastic composite material may be manufactured through a preform molding process and a resin transfer molding (RTM) process. In the preform molding process, prepreg, which is a molding material obtained by pre-impregnating a fiber material with a matrix resin of a thermoplastic resin, is preheated and softened, and then laminated into multiple sheets, and the laminated prepreg is pressed with a molding mold to form a preform molded body. do. And, in the resin transfer molding process, several sheets of preform molded body are placed in a molding mold, and a thermosetting resin is injected into the molding mold at high pressure to harden it, and a composite material molded body having a desired shape is molded.

한편, 수지이송몰딩 공정에서는 상부 금형과 하부 금형으로 이루어진 몰딩 금형에서 그 상부 금형과 하부 금형 사이에 프리폼 성형체를 위치시키며 이들 상부 금형과 하부 금형을 합형하고, 그 상부 금형과 하부 금형 사이의 캐비티 내에 열경화성 수지를 고압으로 주입한다.On the other hand, in the resin transfer molding process, in a molding mold composed of an upper mold and a lower mold, a preform molded body is placed between the upper mold and the lower mold, the upper mold and the lower mold are combined, and the cavity between the upper mold and the lower mold is placed. Thermosetting resin is injected under high pressure.

이와 같이 상부 금형과 하부 금형 사이의 캐비티로 열경화성 수지를 주입하기 위해 몰딩 금형에는 믹싱 헤드가 설치되는데, 그 믹싱 헤드는 열경화성 수지를 믹싱하며, 캐비티와 연결되는 상부 금형의 수지 주입 통로를 통해 상부 금형과 하부 금형 사이의 캐비티 내로 열경화성 수지를 고압으로 주입한다.In this way, a mixing head is installed in the molding mold to inject the thermosetting resin into the cavity between the upper mold and the lower mold. The mixing head mixes the thermosetting resin, and the upper mold The thermosetting resin is injected under high pressure into the cavity between the mold and the lower mold.

여기서, 수지이송몰딩 공정에 적용되는 통상적인 열경화성 수지는 기지제, 개시제 및 활성제를 혼합한 것으로, 이들 기지제, 개시제 및 활성제의 중합 반응으로 열 경화될 수 있는 수지이다.Here, a conventional thermosetting resin applied to the resin transfer molding process is a mixture of a base agent, an initiator, and an activator, and is a resin that can be thermally cured by a polymerization reaction of these base agents, initiators, and activators.

종래 기술에서는 탱크에 카프로락탐과 같은 기지제와 개시제를 혼합하여 저장하고, 다른 탱크에 상기한 기지제와 활성제를 혼합하여 저장한 상태에서, 믹싱 헤드에 기지제와 개시제의 혼합물을 압송하고, 믹싱 헤드에 기지제와 활성제의 혼합물을 압송하며, 그 믹싱 헤드를 통해 기지제, 개시제 및 활성제를 혼합한 열경화성 수지를 몰딩 금형의 상부 금형과 하부 금형 사이의 캐비티로 주입한다.In the prior art, in a state in which a base agent such as caprolactam and an initiator are mixed and stored in a tank, and the base agent and activator are mixed and stored in another tank, the mixture of the base agent and the initiator is pumped to the mixing head, and mixing A mixture of the base material and the activator is pressure-transferred to the head, and the thermosetting resin in which the base material, initiator and activator are mixed is injected into the cavity between the upper and lower molds of the molding mold through the mixing head.

한편, 상기한 열경화성 수지를 몰딩 금형으로 주입하지 않는 경우에는 믹싱 헤드에 의하여 기지제와 개시제의 혼합물을 탱크를 통해 지속적으로 순환시키고, 믹싱 헤드에 의하여 기지제와 활성제의 혼합물을 다른 탱크를 통해 지속적으로 순환시키며, 이들 혼합물의 점도를 유지시키고 있다.On the other hand, when the thermosetting resin is not injected into the molding mold, the mixture of the matrix and the initiator is continuously circulated through the tank by the mixing head, and the mixture of the matrix and the activator is continuously circulated through another tank by the mixing head. circulated to maintain the viscosity of these mixtures.

다른 한편, 몰딩 금형에서 복합소재 성형체를 성형하는데 사용되는 열경화성 수지는 복합소재 성형체의 강도 및 용도 등에 따라 서로 다른 사양의 기지제, 개시제 및 활성제가 혼합된다.On the other hand, the thermosetting resin used to mold the composite material molded body in a molding mold is mixed with a base agent, an initiator, and an activator of different specifications depending on the strength and use of the composite material molded body.

이에 따라, 열경화성 수지의 사양을 바꾸고자 하는 경우, 기지제와 개시제의 혼합물을 저장하는 탱크, 그리고 기지제와 활성제의 혼합물을 저장하는 다른 탱크로부터 각각의 혼합물을 배출시킨다.Accordingly, when it is desired to change the specifications of the thermosetting resin, the respective mixtures are discharged from a tank for storing a mixture of a base agent and an initiator and another tank for storing a mixture of a base agent and an activator.

그런데, 종래 기술에 따르면, 믹싱 헤드를 통해 몰딩 금형으로 열경화성 수지를 공급하는 라인, 믹싱 헤드에서 탱크로 열경화성 수지를 순환시키는 라인 등에 열경화성 수지가 잔류함에 따라, 바꾸고자 하는 사양의 열경화성 수지에 이전 사양의 열경화성 수지가 혼입될 수 있다.However, according to the prior art, as the thermosetting resin remains in the line for supplying the thermosetting resin to the molding mold through the mixing head, the line for circulating the thermosetting resin from the mixing head to the tank, etc., the thermosetting resin of the specification to be changed is changed to the previous specification of thermosetting resins may be incorporated.

따라서, 종래 기술에서는 서로 다른 사양의 열경화성 수지의 혼입으로 인해, 복합소재 성형체의 품질 저하를 야기할 수 있고, 이전 사양의 열경화성 수지가 잔류하는 라인을 세척해야 하는 번거로움이 있었다.Therefore, in the prior art, due to the incorporation of thermosetting resins of different specifications, the quality of the composite molded article may be deteriorated, and there was a hassle of cleaning the line where the thermosetting resin of the previous specification remains.

상기와 같은 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background art section as described above are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters other than those of the prior art that are already known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예들은 수지이송몰딩(RTM) 공정에서, 금형으로 주입되는 열경화성 수지의 사양 변경 시, 열경화성 수지의 주입 및 순환 경로에 잔류하고 있는 이전 사양의 열경화성 수지를 깨끗하게 배출할 수 있도록 한 복합소재 성형 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are a composite that can cleanly discharge the thermosetting resin of the previous specification remaining in the injection and circulation path of the thermosetting resin when the specification of the thermosetting resin injected into the mold is changed in the resin transfer molding (RTM) process. It is intended to provide a material molding device.

본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치는, i)하부 다이와 상부 다이를 포함하는 몰딩 금형과, ii)제1 탱크에 저장된 제1 수지 혼합물과, 제2 탱크에 저장된 제2 수지 혼합물을 공급받아 믹싱하고, 상기 제1 수지 혼합물과 제2 수지 혼합물이 믹싱된 열경화성 수지를 상기 하부 다이 및 상부 다이 사이로 주입하는 믹싱 헤드와, iii)상기 제1 탱크 및 믹싱 헤드에 연결된 제1 공급 라인에 설치되는 제1 펌프와, iv)상기 제2 탱크 및 믹싱 헤드에 연결된 제2 공급 라인에 설치되는 제2 펌프와, v)상기 믹싱 헤드에서 상기 제1 공급 라인과 선택적으로 연결되며, 상기 제1 탱크에 연결되는 제1 순환 라인과, vi)상기 믹싱 헤드에서 상기 제2 공급 라인과 선택적으로 연결되며, 상기 제2 탱크에 연결되는 제2 순환 라인과, vii)상기 제1 순환 라인에서 분기되는 제1 배출 라인과, viii)상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인의 분기 점에 설치되는 제1 밸브와, ix)상기 제2 순환 라인에서 분기되는 제2 배출 라인과, x)상기 제2 순환 라인과 상기 제2 배출 라인의 분기 점에 설치되는 제2 밸브를 포함할 수 있다.Composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, i) a molding mold including a lower die and an upper die, ii) supplying a first resin mixture stored in a first tank, and a second resin mixture stored in a second tank A mixing head for receiving and mixing and injecting the thermosetting resin in which the first resin mixture and the second resin mixture are mixed between the lower die and the upper die, and iii) installed in a first supply line connected to the first tank and the mixing head a first pump, iv) a second pump installed in a second supply line connected to the second tank and the mixing head, and v) selectively connected to the first supply line in the mixing head, wherein the first tank A first circulation line connected to vi) a second circulation line selectively connected to the second supply line in the mixing head and connected to the second tank, and vii) a second circulation line branched off from the first circulation line 1 discharge line, viii) a first valve installed at a branch point of the first circulation line and the first discharge line, ix) a second discharge line branched from the second circulation line, and x) the second A second valve installed at a branch point between the circulation line and the second discharge line may be included.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제1 밸브는 상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인을 선택적으로 개폐할 수 있다.Also, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first valve may selectively open and close the first circulation line and the first discharge line.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제2 밸브는 상기 제2 순환 라인과 상기 제2 배출 라인을 선택적으로 개폐할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the second valve may selectively open and close the second circulation line and the second discharge line.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치는, i)하부 다이와 상부 다이를 포함하는 몰딩 금형과, ii)제1 탱크에 저장된 제1 수지 혼합물과, 제2 탱크에 저장된 제2 수지 혼합물을 공급받아 믹싱하고, 상기 제1 수지 혼합물과 제2 수지 혼합물이 믹싱된 열경화성 수지를 상기 하부 다이 및 상부 다이 사이로 주입하는 믹싱 헤드와, iii)상기 제1 탱크 및 믹싱 헤드에 연결된 제1 공급 라인에 설치되는 제1 펌프와, iv)상기 제2 탱크 및 믹싱 헤드에 연결된 제2 공급 라인에 설치되는 제2 펌프와, v)상기 믹싱 헤드에서 상기 제1 공급 라인과 선택적으로 연결되며, 상기 제1 탱크에 연결되는 제1 순환 라인과, vi)상기 믹싱 헤드에서 상기 제2 공급 라인과 선택적으로 연결되며, 상기 제2 탱크에 연결되는 제2 순환 라인과, vii)상기 제1 순환 라인에서 분기되는 제1 배출 라인과, viii)상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인의 분기 점에 설치되는 제1 밸브와, ix)상기 제2 순환 라인에서 분기되는 제2 배출 라인과, x)상기 제2 순환 라인과 상기 제2 배출 라인의 분기 점에 설치되는 제2 밸브와, xi)수지 주입 모드, 수지 순환 모드, 그리고 수지 교체 모드에 따른 각각의 제어 신호를 상기 제1 밸브의 제1 구동원 및 상기 제2 밸브의 제2 구동원에 각각 인가하는 제어기를 포함할 수 있다.And, the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, i) a molding mold including a lower die and an upper die, ii) a first resin mixture stored in a first tank, and a second resin mixture stored in a second tank A mixing head for receiving and mixing the first resin mixture and mixing the thermosetting resin mixed with the second resin mixture between the lower die and the upper die, and iii) a first supply line connected to the first tank and the mixing head. A first pump installed in iv) a second pump installed in a second supply line connected to the second tank and the mixing head, v) selectively connected to the first supply line in the mixing head, A first circulation line connected to one tank, vi) a second circulation line selectively connected to the second supply line at the mixing head and connected to the second tank, and vii) a branch from the first circulation line A first discharge line that is, viii) a first valve installed at the branch point of the first circulation line and the first discharge line, ix) a second discharge line branched from the second circulation line, x) the A second valve installed at the branch point of the second circulation line and the second discharge line, and xi) each control signal according to the resin injection mode, resin circulation mode, and resin replacement mode as a first driving source of the first valve And it may include a controller that respectively applies to the second driving source of the second valve.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제1 밸브 및 상기 제2 밸브의 각각은 3 웨이 밸브를 포함할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, each of the first valve and the second valve may include a 3-way valve.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제1 밸브는 상기 제1 순환 라인을 통해 상기 제1 탱크와 연결되는 제1 관로, 상기 제1 순환 라인을 통해 상기 믹싱 헤드와 연결되는 제2 관로, 그리고 상기 제1 배출 라인과 연결되는 제3 관로를 포함하는 제1 밸브 하우징과, 상기 제1 밸브 하우징의 관로 분기 점에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 관로, 제2 관로, 그리고 제3 관로를 선택적으로 개폐하는 구형의 제1 밸브 구동체를 포함할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first valve is a first conduit connected to the first tank through the first circulation line, and the mixing head through the first circulation line. A first valve housing including a second conduit connected to and a third conduit connected to the first discharge line, and is rotatably installed at a branch point of the conduit of the first valve housing to allow the first conduit, the second conduit, and It may include a conduit, and a spherical first valve actuator selectively opening and closing the third conduit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제2 밸브는 상기 제2 순환 라인을 통해 상기 제2 탱크와 연결되는 제4 관로, 상기 제2 순환 라인을 통해 상기 믹싱 헤드와 연결되는 제5 관로, 그리고 상기 제2 배출 라인과 연결되는 제6 관로를 포함하는 제2 밸브 하우징과, 상기 제2 밸브 하우징의 관로 분기 점에 회전 가능하게 설치되어 상기 제4 관로, 제5 관로, 그리고 제6 관로를 선택적으로 개폐하는 구형의 제2 밸브 구동체를 포함할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the second valve is a fourth conduit connected to the second tank through the second circulation line, and the mixing head through the second circulation line. A second valve housing including a fifth conduit connected to and a sixth conduit connected to the second discharge line, and is rotatably installed at a branch point of the conduit of the second valve housing, and the fourth conduit, the fifth conduit, It may include a conduit, and a spherical second valve actuator selectively opening and closing the sixth conduit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제1 밸브 구동체는 상기 제1 밸브 하우징에 고정된 제1 구동원으로서의 제1 서보 모터와 작동적으로 연결될 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first valve driving body may be operatively connected to a first servo motor as a first driving source fixed to the first valve housing.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제2 밸브 구동체는 상기 제2 밸브 하우징에 고정된 제2 구동원으로서의 제2 서보 모터와 작동적으로 연결될 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the second valve driving body may be operatively connected to a second servo motor as a second driving source fixed to the second valve housing.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제1 밸브 구동체는 양단이 개방된 제1 밸브 통로와, 일단이 개방되고 타단이 상기 제1 밸브 통로와 연결되는 제2 밸브 통로를 포함할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first valve actuator has a first valve passage having both ends open, and a second valve passage having one end open and the other end connected to the first valve passage. It may include a valve passage.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제2 밸브 구동체는 양단이 개방된 제3 밸브 통로와, 일단이 개방되고 타단이 상기 제3 밸브 통로와 연결되는 제4 밸브 통로를 포함할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the second valve actuator has a third valve passage having both ends open, and a fourth valve passage having one end open and the other end connected to the third valve passage. It may include a valve passage.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제1 밸브는 상기 제1 탱크와 상기 제1 순환 라인을 선택적으로 연결하며, 상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인을 선택적으로 연결할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first valve selectively connects the first tank and the first circulation line, and connects the first circulation line and the first discharge line. Can optionally be connected.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제2 밸브는 상기 제2 탱크와 상기 제2 순환 라인을 선택적으로 연결하며, 상기 제2 순환 라인과 상기 제1 배출 라인을 선택적으로 연결할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the second valve selectively connects the second tank and the second circulation line, and separates the second circulation line and the first discharge line. Can optionally be connected.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 수지 주입 모드에서, 상기 제1 밸브를 통해 상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인을 각각 폐쇄하고, 상기 제2 밸브를 통해 상기 제2 순환 라인과 상기 제2 배출 라인을 각각 폐쇄할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the controller closes the first circulation line and the first discharge line through the first valve in the resin injection mode, respectively, and The second circulation line and the second discharge line may be closed through two valves, respectively.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 수지 순환 모드에서, 상기 제1 밸브를 통해 상기 제1 순환 라인을 개방하고, 상기 제1 배출 라인을 폐쇄하며, 상기 제2 밸브를 통해 상기 제2 순환 라인을 개방하고, 상기 제2 배출 라인을 폐쇄할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the controller opens the first circulation line through the first valve and closes the first discharge line in the resin circulation mode, The second circulation line may be opened and the second discharge line may be closed through the second valve.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 수지 교체 모드에서, 상기 제1 밸브를 통해 상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인을 각각 개방하며, 상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인을 연결할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the controller opens the first circulation line and the first discharge line through the first valve in the resin replacement mode, respectively, and 1 circulation line and the first discharge line may be connected.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 수지 교체 모드에서, 상기 제2 밸브를 통해 상기 제2 순환 라인과 상기 제2 배출 라인을 각각 개방하며, 상기 제2 순환 라인과 상기 제2 배출 라인을 연결할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the controller opens the second circulation line and the second discharge line through the second valve in the resin replacement mode, respectively, and 2 circulation lines and the second discharge line may be connected.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 수지 교체 모드에서는, 상기 제1 탱크에 저장된 상기 제1 수지 혼합물을 상기 제1 펌프에 의하여 상기 제1 공급 라인을 통해 상기 믹싱 헤드로 공급하며, 상기 믹싱 헤드에서 상기 제1 수지 혼합물을 상기 제1 순환 라인으로 리턴시키며, 상기 제1 배출 라인을 통해 배출할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, in the resin replacement mode, the mixing of the first resin mixture stored in the first tank through the first supply line by the first pump head, the mixing head returns the first resin mixture to the first circulation line, and may be discharged through the first discharge line.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 수지 교체 모드에서는, 상기 제2 탱크에 저장된 상기 제2 수지 혼합물을 상기 제2 펌프에 의하여 상기 제2 공급 라인을 통해 상기 믹싱 헤드로 공급하며, 상기 믹싱 헤드에서 상기 제2 수지 혼합물을 상기 제2 순환 라인으로 리턴시키며, 상기 제2 배출 라인을 통해 배출할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, in the resin replacement mode, the mixing of the second resin mixture stored in the second tank through the second supply line by the second pump head, the mixing head returns the second resin mixture to the second circulation line, and may be discharged through the second discharge line.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 수지 교체 모드에서는, 상기 제1 탱크로 유입된 다른 사양의 제1 수지 혼합물을 상기 제1 펌프에 의하여 상기 제1 공급 라인을 통해 상기 믹싱 헤드로 공급하고, 상기 믹싱 헤드에서 상기 다른 사양의 제1 수지 혼합물을 상기 제1 순환 라인으로 리턴시키며, 상기 제1 배출 라인을 통해 배출할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, in the resin replacement mode, the first resin mixture of a different specification introduced into the first tank is supplied to the first supply line by the first pump. supply to the mixing head through the mixing head, return the first resin mixture of different specifications to the first circulation line in the mixing head, and discharge it through the first discharge line.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치에 있어서, 상기 수지 교체 모드에서는, 상기 제2 탱크로 유입된 다른 사양의 제2 수지 혼합물을 상기 제2 펌프에 의하여 상기 제2 공급 라인을 통해 상기 믹싱 헤드로 공급하고, 상기 믹싱 헤드에서 상기 다른 사양의 제2 수지 혼합물을 상기 제2 순환 라인으로 리턴시키며, 상기 제2 배출 라인을 통해 배출할 수 있다.In addition, in the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention, in the resin replacement mode, the second resin mixture of a different specification introduced into the second tank is supplied to the second supply line by the second pump. The second resin mixture of the different specification may be returned to the second circulation line in the mixing head and discharged through the second discharge line.

본 발명의 실시 예들은 수지이송몰딩 공정에서, 열경화성 수지의 사양 변경 시, 서로 다른 사양의 열경화성 수지가 혼입되는 것을 방지할 수 있으므로, 복합소재 성형체의 품질 저하를 최소화할 수 있다.Embodiments of the present invention can prevent the mixing of thermosetting resins of different specifications when the specifications of the thermosetting resin are changed in the resin transfer molding process, thereby minimizing the quality deterioration of the composite molded article.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects that can be obtained or predicted due to the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects expected according to an embodiment of the present invention will be disclosed within the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치에 적용되는 제1 밸브 및 제2 밸브를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
위에서 참조된 도면들은 반드시 축적에 맞추어 도시된 것은 아니고, 본 발명의 기본 원리를 예시하는 다양한 선호되는 특징들의 다소 간략한 표현을 제시하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 특정 치수, 방향, 위치, 및 형상을 포함하는 본 발명의 특정 설계 특징들이 특정 의도된 응용과 사용 환경에 의해 일부 결정될 것이다.
Since these drawings are for reference in explaining exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view schematically showing a composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2a to 2c are views showing a first valve and a second valve applied to the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are views for explaining the operation of the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
It should be understood that the drawings referenced above are not necessarily drawn to scale, and present rather simplified representations of various preferred features illustrating the basic principles of the present invention. The specific design features of the present invention, including, for example, specific dimensions, orientation, location, and shape, will be determined in part by the specific intended application and environment of use.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to what is shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions. And, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.And, in the following detailed description, the names of the components are divided into first, second, etc. to classify them based on the relationship in which the components are the same, and the order is not necessarily limited in the following description.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예들을 기술하기 위한 목적이고, 본 발명을 한정하는 것을 의도하는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 분명하게 달리 나타내지 않는 한, 또한 복수 형태들을 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 '포함하는'이라는 용어는 명시된 특징들, 정수, 단계들, 작동, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 나타내지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계들, 작동, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것은 아니라는 것이 또한 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, '결합된'이라는 용어는 컴포넌트들이 상호 간에 직접 연결되거나 또는 하나 이상의 매개 컴포넌트들을 통해 간접적으로 연결되는 두 개의 컴포넌트들 간의 물리적 관계를 표시한다. The terminology used herein is for the purpose of describing specific embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly dictates otherwise. The terms 'comprise' and/or 'comprising' as used herein indicate the presence of specified features, integers, steps, operations, elements and/or components, but not one or more other features, integers, steps, or steps. It should also be understood that does not exclude the presence or addition of s, operations, components, and/or groups thereof. As used herein, the term 'coupled' denotes a physical relationship between two components in which the components are directly connected to each other or indirectly through one or more intervening components.

나아가, 본 명세서에 사용되는 바와 같이, '및/또는' 이라는 용어는 연관되어 나열된 하나 이상의 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다. 그리고, '작동적으로 연결(operably connected)' 또는 이와 유사한 용어는 적어도 두 개의 부재가 직접적 또는 간접적으로 서로 연결되어 동력을 전달할 수 있는 것을 의미한다.Further, as used herein, the term 'and/or' includes any one or all combinations of one or more of the associated listed items. Also, 'operably connected' or similar terms mean that at least two members are directly or indirectly connected to each other to transmit power.

더 나아가, 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 차량', '차량의', '자동차' 또는 본 명세서에서 사용되는 다른 유사 용어는 일반적으로, 승용 차량, 스포츠 유틸리티 차량(SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용 차량을 포함하는 자동차(passenger automobiles)를 포함하고, 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차, 전기차 기반의 PBV(Purpose Built Vehicle) 차량, 수소 동력 차량 및 다른 대체 연료 차량(예를 들어, 석유가 아닌 다른 리소스로부터 유도된 연료)을 포함한다.Further, as used herein, vehicle', 'vehicle', 'automobile' or other similar terms as used herein generally refer to passenger vehicles, sport utility vehicles (SUVs), buses, trucks, and various commercial vehicles. including passenger automobiles, hybrid vehicles, electric vehicles, hybrid electric vehicles, electric vehicle-based Purpose Built Vehicles (PBVs) vehicles, hydrogen-powered vehicles and other alternative fuel vehicles (e.g., non-petroleum) fuels derived from other resources).

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치(100)는 플라스틱 복합소재로 이루어진 다양한 차체 부품들을 성형하는 공정에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a composite material molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be applied to a process of molding various vehicle body parts made of plastic composite materials.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치(100)는 프리폼(preform) 성형공정 및 수지이송몰딩(RTM: Resin Transfer Molding) 성형공정을 통해 복합소재 성형체를 성형하는 복합소재 성형 시스템에 적용될 수 있다.The composite material molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can be applied to a composite material molding system for molding a composite material molded body through a preform molding process and a resin transfer molding (RTM) molding process. there is.

여기서, 상기 복합소재 성형체는 예를 들어, 차체의 경량화를 도모하기 위해 차체 패널과 같은 차체 조립용 부품으로 사용될 수 있다. 그러나 상기 복합소재 성형체는 차체용 패널에 적용되는 것에 한정되지 않고, 차체용 멤버 및 프레임 등과 같은 각종 차체 구조물에 적용될 수도 있다.Here, the composite material molded body may be used, for example, as a vehicle body assembly component such as a vehicle body panel in order to reduce the weight of the vehicle body. However, the composite material molded body is not limited to being applied to a vehicle body panel, and may be applied to various vehicle body structures such as members and frames for a vehicle body.

더 나아가, 본 발명의 보호범위가 차체에 조립되는 차체 부품으로서의 복합소재 성형체를 성형하는 것으로 한정하여 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 구조물에 적용되는 판재 부품으로서의 복합소재 성형체를 성형하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.Furthermore, it should not be understood that the protection scope of the present invention is limited to molding a composite material molded body as a vehicle body part assembled to a vehicle body, and if it is to mold a composite material molded body as a plate material applied to structures of various types and purposes, The technical idea of the present invention can be applied.

하나의 예에서, 상기 복합소재 성형체는 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP: Carbon Fiber Reinforced Plastic)을 포함할 수 있고, 더 나아가서는 섬유 강화 플라스틱(FRP: Fiber Reinforced Plastic)을 포함할 수 있다.In one example, the composite molded article may include carbon fiber reinforced plastic (CFRP), and may further include fiber reinforced plastic (FRP).

이러한 복합소재 성형체는 스틸 소재 대비 강도 및 탄성율이 우수하고 반복 피로에 뛰어나며, 열팽창 계수가 작기 때문에 치수 안정성이 뛰어나고, 전기 전도성, 내식성, 진동 감쇠 성능이 우수한 특성이 있다.Such a composite molded body has excellent strength and elastic modulus compared to steel materials, excellent repeated fatigue, excellent dimensional stability due to a small thermal expansion coefficient, and excellent electrical conductivity, corrosion resistance, and vibration damping performance.

그리고, 상기 복합소재 성형체는 스틸 소재 대비 강도 및 탄성율이 우수하고 반복 피로에 뛰어나며, 열팽창 계수가 작기 때문에 치수 안정성이 뛰어나고, 전기 전도성, 내식성, 진동 감쇠 성능이 우수한 특성도 있다.In addition, the composite material molded body has excellent strength and elastic modulus compared to steel materials, excellent repeated fatigue, excellent dimensional stability due to a small thermal expansion coefficient, and excellent electrical conductivity, corrosion resistance, and vibration damping performance.

한편, 본 발명의 실시 예에 적용되는 복합소재 성형 장치(100)는 프리폼 성형공정 이후의 공정인 수지이송몰딩 공정에 적용될 수 있다.Meanwhile, the composite material molding apparatus 100 applied to the embodiment of the present invention may be applied to a resin transfer molding process, which is a process after the preform molding process.

여기서, 상기 프리폼 성형공정은 복합소재 성형체의 예비 성형체인 프리폼 성형체를 성형하는 공정이다. 프리폼 성형공정에서는 섬유소재에 열가소성 수지의 매트릭스 수지를 예비 함침한 성형 재료인 열가소성 프리프레그(prepreg) 소재를 성형 금형을 통해 열간 압착 및 냉각하며 프리폼 성형체를 성형한다.Here, the preform molding process is a process of molding a preform molded body, which is a preliminary molded body of a composite material molded body. In the preform molding process, a thermoplastic prepreg material, which is a molding material in which a fiber material is impregnated with a matrix resin of a thermoplastic resin in advance, is hot-pressed and cooled through a molding mold to form a preform molded body.

그리고, 상기 수지이송몰딩 공정에서는 프리폼 성형공정에서 성형된 프리폼 성형체를 금형 내에 안착하고, 그 금형으로 열경화성 수지를 주입하여 경화시키며 원하는 형상의 복합소재 성형체를 성형한다.In the resin transfer molding process, the preform molded body molded in the preform molding process is placed in a mold, and a thermosetting resin is injected into the mold to harden it, and a composite material molded body having a desired shape is molded.

본 명세서에서, 구성요소의 '상단부', '상부', '상단' 또는 '상부 면'은 도면에서 상대적으로 상측에 있는 구성요소의 단부, 부, 단, 또는 면을 나타내고, 구성요소의 '하단부', '하부', '하단' 또는 '하부 면'은 도면에서 상대적으로 하측에 있는 구성요소의 단부, 부, 단, 또는 면을 나타낸다.In this specification, the 'top', 'upper', 'top' or 'upper face' of a component indicates the end, portion, end, or face of a component that is relatively upper in the drawing, and the 'lower end' of a component ', 'lower', 'bottom' or 'lower face' denotes an end, portion, end, or face of a component that is relatively lower in the drawing.

더 나아가, 본 명세서에서 구성요소의 단(예를 들어, 일측 단 또는 다른 일측 단 등)은 임의의 한 방향으로 구성요소의 끝을 나타내며, 구성요소의 단부(예를 들어, 일측 단부 또는 다른 일측 단부 등)는 그 끝을 포함하는 구성요소의 일정 부분을 나타낸다.Furthermore, in this specification, an end of a component (eg, one end or another end) refers to an end of a component in any one direction, and an end of a component (eg, one end or another end). end, etc.) denotes a portion of a component that includes that end.

본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치(100)는 상기한 바와 같은 수지이송몰딩(RTM) 공정에서, 금형으로 주입되는 열경화성 수지의 사양 변경 시, 열경화성 수지의 주입 및 순환 경로에 잔류하고 있는 이전 사양의 열경화성 수지를 깨끗하게 배출할 수 있는 구조로 이루어진다.In the composite material molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, in the resin transfer molding (RTM) process as described above, when the specification of the thermosetting resin injected into the mold is changed, the injection of the thermosetting resin and remaining in the circulation path It is composed of a structure that can discharge the thermosetting resin of the previous specification cleanly.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형 장치(100)는 기본적으로, 몰딩 금형(10), 믹싱 헤드(20), 제1 펌프(30), 제2 펌프(40), 제1 순환 라인(51), 제2 순환 라인(52), 제1 배출 라인(61), 제2 배출 라인(62), 제1 밸브(70), 제2 밸브(80), 그리고 제어기(90)를 포함하고 있다.To this end, the composite material molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention basically includes a molding mold 10, a mixing head 20, a first pump 30, a second pump 40, and a first circulation Line 51, second circulation line 52, first discharge line 61, second discharge line 62, first valve 70, second valve 80, and controller 90 are doing

본 발명의 실시 예에서, 상기 몰딩 금형(10)은 하부 다이(11)와 상부 다이(13)를 포함하고 있다.In an embodiment of the present invention, the molding mold 10 includes a lower die 11 and an upper die 13 .

상기 하부 다이(11)는 복합소재 성형체로서의 성형 제품 하단면 형상에 대응하는 성형 면을 상부 면에 형성하고 있다. 상기 성형 면은 성형 제품의 설계 형상, 두께 및 면적에 상응하는 하형 스틸의 상부 면에 형성된다. 상기 하부 다이(11)의 성형 면에는 최종 복합소재 성형체로 성형될 성형 소재(1)로서의 프리폼 성형체가 안착된다.The lower die 11 forms a molding surface on its upper surface corresponding to the shape of the lower surface of a molded product as a composite material molded body. The forming surface is formed on the upper surface of the lower mold steel corresponding to the design shape, thickness and area of the molded product. A preform molded body as a molding material 1 to be molded into a final composite material molded body is seated on the molding surface of the lower die 11 .

상기 상부 다이(13)는 하부 다이(11)의 상측에서 구동원(도면에 도시되지 않음)에 의해 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 상부 다이(13)는 복합소재 성형체로서의 성형 제품 상단면 형상에 대응하는 성형 면을 하부 면에 형성하고 있다. 상기 성형 면은 성형 제품의 설계 형상, 두께 및 면적에 상응하는 상형 스틸의 하부 면에 형성된다.The upper die 13 is installed above the lower die 11 so as to be reciprocally moved in the vertical direction by a driving source (not shown). The upper die 13 forms a molding surface on its lower surface corresponding to the upper surface shape of a molded product as a composite material molded body. The molding surface is formed on the lower surface of the upper mold steel corresponding to the design shape, thickness and area of the molded product.

더 나아가, 상기 상부 다이(13)는 하부 다이(11)에 대응하여 하측 방향으로 이동되며, 그 하부 다이(11)와의 사이에 열경화성 수지(C)가 주입될 수 있는 캐비티(3)를 형성하도록 되어 있다.Furthermore, the upper die 13 is moved downward in correspondence with the lower die 11 to form a cavity 3 between the lower die 11 and into which the thermosetting resin C can be injected. has been

본 발명의 실시 예에서, 상기 믹싱 헤드(20)는 하부 다이(11)와 상부 다이(13)의 합형으로 성형 소재(1)를 압착한 상태에서, 하부 다이(11) 및 상부 다이(13) 중 적어도 하나에 구비된 수지 공급통로(15)를 통하여 열경화성 수지(C)를 하부 다이(11)와 상부 다이(13) 사이의 캐비티(3)로 주입하도록 되어 있다.In an embodiment of the present invention, the mixing head 20 presses the molding material 1 by combining the lower die 11 and the upper die 13, the lower die 11 and the upper die 13 The thermosetting resin (C) is injected into the cavity 3 between the lower die 11 and the upper die 13 through the resin supply passage 15 provided in at least one of them.

여기서, 상기 열경화성 수지(C)는 카프로락탐과 같은 기지제(당 업계에서는 통상적으로 베이스 수지라고도 한다)에 경화제로서의 개시제 및 활성제를 혼합한 것으로, 이들 기지제, 개시제 및 활성제의 중합 반응으로 열 경화하는 수지이다. 이러한 열경화성 수지(C)는 당 업계에 널리 알려진 공지 기술의 수지와 경화제를 혼합한 수지의 조성으로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 조성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다. 이와 같은 열경화성 수지(C)는 성형하고자 하는 복합소재 성형체의 강도 및 용도 등에 따라 서로 다른 사양(조성)의 기지제, 개시제 및 활성제가 혼합될 수 있다.Here, the thermosetting resin (C) is a mixture of an initiator and an activator as a curing agent in a base agent such as caprolactam (generally referred to as a base resin in the art), and thermally cured by a polymerization reaction of these base agents, initiators and activators It is a resin that Since this thermosetting resin (C) is made of a composition of a mixture of a resin and a curing agent of a known technology widely known in the art, a detailed description of the composition will be omitted in the present specification. Such a thermosetting resin (C) may be mixed with a base agent, an initiator, and an activator of different specifications (compositions) depending on the strength and use of a composite material molded body to be molded.

나아가, 상기 믹싱 헤드(20)는 제1 탱크(T1)에 저장된 제1 수지 혼합물(A)과, 제2 탱크(T2)에 저장된 제2 수지 혼합물(B)을 공급받아 믹싱하고, 제1 수지 혼합물(A)과 제2 수지 혼합물(B)이 믹싱된 열경화성 수지(C)를 하부 다이(11) 및 상부 다이(13) 사이의 캐비티(3)로 주입할 수 있다.Furthermore, the mixing head 20 receives and mixes the first resin mixture (A) stored in the first tank (T1) and the second resin mixture (B) stored in the second tank (T2), The thermosetting resin (C) in which the mixture (A) and the second resin mixture (B) are mixed may be injected into the cavity 3 between the lower die 11 and the upper die 13 .

이를 위해 상기 믹싱 헤드(20)는 제1 수지 혼합물(A)과 제2 수지 혼합물(B)을 믹싱하여 몰딩 금형(10)으로 분사하도록 되어 있는 노즐 통로부(25)를 포함하고 있다. 상기 노즐 통로부(25)는 하부 다이(11) 및 상부 다이(13) 중 적어도 하나에 구비된 수지 공급통로(15)와 연결될 수 있다.To this end, the mixing head 20 includes a nozzle passage 25 configured to mix the first resin mixture A and the second resin mixture B and inject them into the molding mold 10 . The nozzle passage part 25 may be connected to a resin supply passage 15 provided in at least one of the lower die 11 and the upper die 13 .

이 경우, 상기 제1 수지 혼합물(A)은 위에서 언급한 바와 같은 기지제와 개시제를 포함하며, 제2 수지 혼합물(B)은 위에서 언급한 바와 같은 기지제와 활성제를 포함할 수 있다.In this case, the first resin mixture (A) may include the above-mentioned base agent and initiator, and the second resin mixture (B) may include the above-mentioned base agent and activator.

더 나아가, 상기 믹싱 헤드(20)는 제1 탱크(T1)에서 공급되는 제1 수지 혼합물(A)을 다시 제1 탱크(T1)로 리턴시키며 순환시키고, 제2 탱크(T2)에서 공급되는 제2 수지 혼합물(B)을 다시 제2 탱크(T2)로 리턴시키며 순환시키며, 제1 수지 혼합물(A)과 제2 수지 혼합물(B)의 설정된 점도를 유지시킬 수 있다.Furthermore, the mixing head 20 returns and circulates the first resin mixture (A) supplied from the first tank (T1) back to the first tank (T1), and the first resin mixture (A) supplied from the second tank (T2) 2 The resin mixture (B) is returned to the second tank (T2) and circulated, and set viscosities of the first resin mixture (A) and the second resin mixture (B) may be maintained.

여기서, 상기 제1 탱크(T1)와 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)는 제1 공급 라인(21)을 통해 연결되며, 제2 탱크(T2)와 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)는 제2 공급 라인(22)을 통해 연결될 수 있다.Here, the first tank T1 and the nozzle passage 25 of the mixing head 20 are connected through a first supply line 21, and the second tank T2 and the nozzle passage of the mixing head 20 Part 25 may be connected via a second supply line 22 .

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 펌프(30)는 제1 탱크(T1)에 저장된 제1 수지 혼합물(A)을 믹싱 헤드(20)에 대해 유출입시키며, 제1 탱크(T1)로 순환시키도록 되어 있다.In an embodiment of the present invention, the first pump 30 flows in and out of the first resin mixture A stored in the first tank T1 to the mixing head 20 and circulates the first resin mixture A stored in the first tank T1 to the first tank T1. It is written.

상기 제1 펌프(30)는 제1 공급 라인(21)에 설치된다. 하나의 예에서, 상기 제1 펌프(30)는 당 업자에게 잘 알려진 정량 펌프(metering pump)를 포함할 수 있다.The first pump 30 is installed in the first supply line 21 . In one example, the first pump 30 may include a metering pump well known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 펌프(40)는 제2 탱크(T2)에 저장된 제2 수지 혼합물(B)을 믹싱 헤드(20)에 대해 유출입시키며, 제2 탱크(T2)로 순환시키도록 되어 있다.In an embodiment of the present invention, the second pump 40 flows in and out of the second resin mixture B stored in the second tank T2 to the mixing head 20 and circulates the second resin mixture B stored in the second tank T2 to the second tank T2. It is written.

상기 제2 펌프(40)는 제2 공급 라인(22)에 설치된다. 하나의 예에서, 상기 제2 펌프(40)는 당 업자에게 잘 알려진 정량 펌프(metering pump)를 포함할 수 있다.The second pump 40 is installed in the second supply line 22 . In one example, the second pump 40 may include a metering pump well known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 순환 라인(51)은 제1 펌프(30)에 의하여 제1 공급 라인(21)을 따라 공급되는 제1 수지 혼합물(A)을 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)에서 제1 탱크(T1)로 리턴시키도록 되어 있다.In an embodiment of the present invention, the first circulation line 51 transfers the first resin mixture A supplied along the first supply line 21 by the first pump 30 to the nozzle of the mixing head 20. It returns to the 1st tank T1 from the passage part 25.

상기 제1 순환 라인(51)은 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)에서 당 업자에게 잘 알려진 제1 헤드 밸브부(53)를 통해 제1 공급 라인(21)과 선택적으로 연결되며, 제1 탱크(T1)와 연결된다.The first circulation line 51 is selectively connected to the first supply line 21 through the first head valve part 53 well known to those skilled in the art in the nozzle passage part 25 of the mixing head 20, It is connected to the first tank (T1).

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 순환 라인(52)은 제2 펌프(40)에 의하여 제2 공급 라인(22)을 따라 공급되는 제2 수지 혼합물(B)을 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)에서 제2 탱크(T2)로 리턴시키도록 되어 있다.In an embodiment of the present invention, the second circulation line 52 transfers the second resin mixture B supplied along the second supply line 22 by the second pump 40 to the nozzle of the mixing head 20. It is made to return to the 2nd tank T2 from the passage part 25.

상기 제2 순환 라인(52)은 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)에서 당 업자에게 잘 알려진 제2 헤드 밸브부(55)를 통해 제2 공급 라인(22)과 선택적으로 연결되며, 제2 탱크(T2)와 연결된다.The second circulation line 52 is selectively connected to the second supply line 22 through the second head valve part 55 well known to those skilled in the art in the nozzle passage part 25 of the mixing head 20, It is connected to the second tank (T2).

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 배출 라인(61)은 제1 탱크(T1)에 저장된 제1 수지 혼합물(A)을 제1 공급 라인(21)과 제1 순환 라인(51)을 통하여 외부로 배출하도록 되어 있다. 상기 제1 배출 라인(61)은 제1 순환 라인(51)에서 분기된다.In an embodiment of the present invention, the first discharge line 61 transfers the first resin mixture A stored in the first tank T1 to the outside through the first supply line 21 and the first circulation line 51. is intended to be discharged. The first discharge line 61 is branched off from the first circulation line 51 .

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 배출 라인(62)은 제2 탱크(T2)에 저장된 제2 수지 혼합물(B)을 제2 공급 라인(22)과 제2 순환 라인(52)을 통하여 외부로 배출하도록 되어 있다. 상기 제2 배출 라인(62)은 제2 순환 라인(52)에서 분기된다.In an embodiment of the present invention, the second discharge line 62 transfers the second resin mixture B stored in the second tank T2 to the outside through the second supply line 22 and the second circulation line 52. is intended to be discharged. The second discharge line 62 is branched off from the second circulation line 52 .

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 밸브(70)는 제1 순환 라인(51)과 제1 배출 라인(61)을 선택적으로 개폐하도록 되어 있다. 즉, 상기 제1 밸브(70)는 제1 탱크(T1)와 제1 순환 라인(51)을 선택적으로 연결하며, 제1 순환 라인(51)과 제1 배출 라인(61)을 선택적으로 연결하도록 되어 있다.In an embodiment of the present invention, the first valve 70 is configured to selectively open and close the first circulation line 51 and the first discharge line 61 . That is, the first valve 70 selectively connects the first tank T1 and the first circulation line 51, and selectively connects the first circulation line 51 and the first discharge line 61. has been

상기 제1 밸브(70)는 제1 순환 라인(51)과 제1 배출 라인(61)의 라인 분기 점에 설치된다. 하나의 예에서, 상기 제1 밸브(70)는 3 웨이 밸브(70a)를 포함할 수 있다.The first valve 70 is installed at the branch point of the first circulation line 51 and the first discharge line 61. In one example, the first valve 70 may include a 3-way valve 70a.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치에 적용되는 제1 밸브 및 제2 밸브를 도시한 도면이다.2a to 2c are views showing a first valve and a second valve applied to the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제1 밸브(70)는 제1 밸브 하우징(71)과 제1 밸브 구동체(72)를 포함한다.Referring to FIGS. 2A to 2C together with FIG. 1 , the first valve 70 according to an embodiment of the present invention includes a first valve housing 71 and a first valve actuator 72 .

상기 제1 밸브 하우징(71)은 제1 순환 라인(51)을 통해 제1 탱크(T1)와 연결되는 제1 관로(73), 제1 순환 라인(51)을 통해 믹싱 헤드(20)와 연결되는 제2 관로(74), 그리고 제1 배출 라인(61)과 연결되는 제3 관로(75)를 포함하고 있다.The first valve housing 71 is connected to the mixing head 20 through the first conduit 73 connected to the first tank T1 through the first circulation line 51 and the first circulation line 51 It includes a second conduit 74, and a third conduit 75 connected to the first discharge line 61.

상기 제1 밸브 구동체(72)는 제1 밸브 하우징(71)의 제1 관로(73), 제2 관로(74), 그리고 제3 관로(75)를 선택적으로 개폐하도록 되어 있다.The first valve actuator 72 selectively opens and closes the first conduit 73, the second conduit 74, and the third conduit 75 of the first valve housing 71.

상기 제1 밸브 구동체(72)는 구형으로 구비되며, 제1 밸브 하우징(71)의 관로 분기 점에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1 밸브 구동체(72)는 제1 밸브 하우징(71)에 고정된 제1 구동원(76)으로서의 제1 서보 모터(77)와 작동적으로 연결되어 제1 서보 모터(77)의 구동에 의하여 회전될 수 있다.The first valve driving body 72 has a spherical shape and is rotatably installed at a pipe branch point of the first valve housing 71 . The first valve driving body 72 is operatively connected to the first servo motor 77 as a first driving source 76 fixed to the first valve housing 71 to drive the first servo motor 77. can be rotated by

이러한 제1 밸브 구동체(72)는 양단이 개방된 제1 밸브 통로(78)와, 일단이 개방되고 타단이 제1 밸브 통로(78)와 연결되는 제2 밸브 통로(79)를 포함하고 있다.The first valve actuator 72 includes a first valve passage 78 with both ends open and a second valve passage 79 with one end open and the other end connected to the first valve passage 78. .

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 밸브(80)는 제2 순환 라인(52)과 제2 배출 라인(62)을 선택적으로 개폐하도록 되어 있다. 즉, 상기 제2 밸브(80)는 제2 탱크(T2)와 제2 순환 라인(52)을 선택적으로 연결하며, 제2 순환 라인(52)과 제2 배출 라인(62)을 선택적으로 연결하도록 되어 있다.In an embodiment of the present invention, the second valve 80 selectively opens and closes the second circulation line 52 and the second discharge line 62 . That is, the second valve 80 selectively connects the second tank T2 and the second circulation line 52, and selectively connects the second circulation line 52 and the second discharge line 62. has been

상기 제2 밸브(80)는 제2 순환 라인(52)과 제2 배출 라인(62)의 라인 분기 점에 설치된다. 하나의 예에서, 상기 제2 밸브(80)는 3 웨이 밸브(80a)를 포함할 수 있다.The second valve 80 is installed at the branch point of the second circulation line 52 and the second discharge line 62. In one example, the second valve 80 may include a 3-way valve 80a.

이러한 제2 밸브(80)는 제2 밸브 하우징(81)과 제2 밸브 구동체(82)를 포함한다.The second valve 80 includes a second valve housing 81 and a second valve driving body 82 .

상기 제2 밸브 하우징(81)은 제2 순환 라인(52)을 통해 제2 탱크(T2)와 연결되는 제4 관로(83), 제2 순환 라인(52)을 통해 믹싱 헤드(20)와 연결되는 제5 관로(84), 그리고 제2 배출 라인(62)과 연결되는 제6 관로(85)를 포함하고 있다.The second valve housing 81 is connected to the mixing head 20 through a fourth conduit 83 connected to the second tank T2 through the second circulation line 52 and the second circulation line 52 It includes a fifth conduit 84, and a sixth conduit 85 connected to the second discharge line 62.

상기 제2 밸브 구동체(82)는 제2 밸브 하우징(81)의 제4 관로(83), 제5 관로(84), 그리고 제6 관로(85)를 선택적으로 개폐하도록 되어 있다.The second valve actuator 82 selectively opens and closes the fourth pipe 83, the fifth pipe 84, and the sixth pipe 85 of the second valve housing 81.

상기 제2 밸브 구동체(82)는 구형으로 구비되며, 제2 밸브 하우징(81)의 관로 분기 점에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제2 밸브 구동체(82)는 제2 밸브 하우징(81)에 고정된 제2 구동원(86)으로서의 제2 서보 모터(87)와 작동적으로 연결되어 제2 서보 모터(87)의 구동에 의하여 회전될 수 있다.The second valve driving body 82 has a spherical shape and is rotatably installed at a branch point of the duct of the second valve housing 81 . The second valve driving body 82 is operatively connected to the second servo motor 87 as a second driving source 86 fixed to the second valve housing 81 to drive the second servo motor 87. can be rotated by

이러한 제2 밸브 구동체(82)는 양단이 개방된 제3 밸브 통로(88)와, 일단이 개방되고 타단이 제3 밸브 통로(88)와 연결되는 제4 밸브 통로(89)를 포함하고 있다.The second valve actuator 82 includes a third valve passage 88 with both ends open and a fourth valve passage 89 with one end open and the other end connected to the third valve passage 88. .

도 1과 함께 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 제어기(90)는 본 장치(100)의 전반적인 운용을 제어하는 컨트롤러로 구비된다. 상기 제어기(90)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 제어 프로세서로 구현될 수 있으며, 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 내용을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2A to 2C together with FIG. 1 , in an embodiment of the present invention, the controller 90 is provided as a controller for controlling overall operation of the device 100 . The controller 90 may be implemented as one or more control processors that operate according to a set program, and may include a series of commands for performing contents according to an exemplary embodiment of the present invention.

이러한 제어기(90)는 수지 주입 모드, 수지 순환 모드, 그리고 수지 교체 모드에 따른 각각의 제어 신호를 제1 밸브(70)의 제1 구동원(76) 및 제2 밸브(80)의 제2 구동원(86)에 각각 인가하여 제1 밸브(70) 및 제2 밸브(80)의 밸브 작동을 제어할 수 있다.The controller 90 transmits each control signal according to the resin injection mode, the resin circulation mode, and the resin replacement mode to the first driving source 76 of the first valve 70 and the second driving source of the second valve 80 ( 86) to control the valve operation of the first valve 70 and the second valve 80.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치(100)을 작용을 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the composite material molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.3 to 5 are views for explaining the operation of the composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 수지 주입 모드에서, 서로 이형된 몰딩 금형(10)의 하부 다이(11) 및 상부 다이(13) 사이에 성형 소재(1)를 로딩하고, 하부 다이(11)와 상부 다이(13)의 합형으로 성형 소재(1)를 압착한다.Referring to FIG. 3, in the embodiment of the present invention, first, in the resin injection mode, the molding material 1 is loaded between the lower die 11 and the upper die 13 of the molding mold 10, which are released from each other, and The molding material 1 is pressed by the combination of the die 11 and the upper die 13.

이와 같은 상태에서, 제어기(90)는 제1 구동원(76)에 제1 제어 신호를 인가한다. 그러면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 제1 밸브(70)의 제1 밸브 구동체(72)는 설정된 회전 각도만큼 회전하며, 제1 순환 라인(51)과 제1 배출 라인(61)을 폐쇄한다.In this state, the controller 90 applies a first control signal to the first driving source 76 . Then, as shown in FIG. 2A, the first valve driving body 72 of the first valve 70 rotates by the set rotation angle and closes the first circulation line 51 and the first discharge line 61. do.

여기서, 상기 제1 밸브 구동체(72)는 제1 밸브 하우징(71)의 제2 관로(74)를 폐쇄하며, 제1 순환 라인(51)과 제1 배출 라인(61)을 폐쇄한다.Here, the first valve actuator 72 closes the second conduit 74 of the first valve housing 71 and closes the first circulation line 51 and the first discharge line 61 .

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서 상기 제어기(90)는 제2 구동원(86)에 제1 제어 신호를 인가한다. 그러면, 제2 밸브(80)의 제2 밸브 구동체(82)는 설정된 회전 각도만큼 회전하며, 제2 순환 라인(52)과 제2 배출 라인(62)을 폐쇄한다.During this process, in the embodiment of the present invention, the controller 90 applies a first control signal to the second driving source 86 . Then, the second valve driver 82 of the second valve 80 rotates by the set rotation angle, and closes the second circulation line 52 and the second discharge line 62 .

여기서, 상기 제2 밸브 구동체(82)는 제2 밸브 하우징(81)의 제5 관로(84)를 폐쇄하며, 제2 순환 라인(52)과 제2 배출 라인(62)을 폐쇄한다.Here, the second valve actuator 82 closes the fifth conduit 84 of the second valve housing 81 and closes the second circulation line 52 and the second discharge line 62 .

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 탱크(T1)에 저장된 제1 수지 혼합물(A)을 제1 펌프(30)의 구동에 의하여 제1 공급 라인(21)을 통해 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)로 공급한다. Then, in the embodiment of the present invention, the first resin mixture (A) stored in the first tank (T1) is driven by the first pump (30) of the mixing head (20) through the first supply line (21). It is supplied to the nozzle passage part 25.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 제2 탱크(T2)에 저장된 제2 수지 혼합물(B)을 제2 펌프(40)의 구동에 의하여 제2 공급 라인(22)을 통해 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)로 공급한다.In addition, in the embodiment of the present invention, the second resin mixture (B) stored in the second tank (T2) is driven by the second pump (40) through the second supply line (22) to the nozzle of the mixing head (20). It is supplied to the passage part 25.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)에서 제1 수지 혼합물(A)과 제2 수지 혼합물(B)을 혼합하고, 제1 수지 혼합물(A) 및 제2 수지 혼합물(B)이 혼합되면서 중합 반응을 일으키는 열경화성 수지(C)를 노즐 통로부(25)를 통해 배출하며, 하부 다이(11) 및 상부 다이(13) 중 적어도 하나에 구비된 수지 공급통로(15)를 통해 하부 다이(11) 및 상부 다이(13) 사이의 캐비티(3)로 주입한다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the first resin mixture (A) and the second resin mixture (B) are mixed in the nozzle passage part 25 of the mixing head 20, and the first resin mixture (A) and the 2 The resin mixture (B) is mixed and the thermosetting resin (C) causing the polymerization reaction is discharged through the nozzle passage 25, and the resin supply passage provided in at least one of the lower die 11 and the upper die 13 Through (15), it is injected into the cavity (3) between the lower die (11) and the upper die (13).

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 성형 소재(1)가 위치하고 있는 하부 다이(11) 및 상부 다이(13) 사이의 캐비티(3)로 열경화성 수지(C)를 주입하여 경화시키며, 원하는 형상의 복합소재 성형체를 성형할 수 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, the thermosetting resin (C) is injected into the cavity (3) between the lower die (11) and the upper die (13) where the molding material (1) is located and cured, and the composite material having a desired shape is cured. A molded body can be molded.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 열경화성 수지(C)를 하부 다이(11)와 상부 다이(13) 사이의 캐비티(3)로 주입하지 않는 수지 순환 모드에서, 제어기(90)는 제1 구동원(76)에 제2 제어 신호를 인가한다. 그러면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 제1 밸브(70)의 제1 밸브 구동체(72)는 설정된 회전 각도만큼 회전하며, 제1 순환 라인(51)을 개방하고, 제1 배출 라인(61)을 폐쇄한다.Meanwhile, as shown in FIG. 4 , in the resin circulation mode in which the thermosetting resin C is not injected into the cavity 3 between the lower die 11 and the upper die 13, the controller 90 operates as a first driving source. A second control signal is applied to (76). Then, as shown in FIG. 2B, the first valve driving body 72 of the first valve 70 rotates by the set rotation angle, opens the first circulation line 51, and opens the first discharge line 61. ) is closed.

여기서, 상기 제1 밸브 구동체(72)는 제1 밸브 하우징(71)의 제1 관로(73) 및 제2 관로(74)를 제1 밸브 통로(78)와 연결하며, 제1 순환 라인(51)을 개방한다. 그리고, 상기 제1 밸브 구동체(72)는 제3 관로(75)를 폐쇄하며, 제1 배출 라인(61)을 폐쇄한다.Here, the first valve actuator 72 connects the first conduit 73 and the second conduit 74 of the first valve housing 71 with the first valve passage 78, and the first circulation line ( 51) open. Also, the first valve actuator 72 closes the third conduit 75 and closes the first discharge line 61 .

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서 상기 제어기(90)는 제2 구동원(86)에 제2 제어 신호를 인가한다. 그러면, 제2 밸브(80)의 제2 밸브 구동체(82)는 설정된 회전 각도만큼 회전하며, 제2 순환 라인(52)을 개방하고, 제2 배출 라인(62)을 폐쇄한다.During this process, the controller 90 applies a second control signal to the second driving source 86 in the embodiment of the present invention. Then, the second valve driver 82 of the second valve 80 rotates by the set rotation angle, opens the second circulation line 52, and closes the second discharge line 62.

여기서, 상기 제2 밸브 구동체(82)는 제2 밸브 하우징(81)의 제4 관로(83) 및 제5 관로(84)를 제3 밸브 통로(88)와 연결하며, 제2 순환 라인(52)을 개방한다. 그리고, 상기 제2 밸브 구동체(82)는 제6 관로(85)를 폐쇄하며, 제2 배출 라인(62)을 폐쇄한다.Here, the second valve actuator 82 connects the fourth conduit 83 and the fifth conduit 84 of the second valve housing 81 with the third valve passage 88, and the second circulation line ( 52) open. And, the second valve actuator 82 closes the sixth conduit 85 and closes the second discharge line 62 .

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 탱크(T1)에 저장된 제1 수지 혼합물(A)을 제1 펌프(30)의 구동에 의하여 제1 공급 라인(21)을 통해 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)로 공급하고, 그 노즐 통로부(25)에서 제1 순환 라인(51)을 통해 제1 탱크(T1)로 순환시킨다.Then, in the embodiment of the present invention, the first resin mixture (A) stored in the first tank (T1) is driven by the first pump (30) of the mixing head (20) through the first supply line (21). It is supplied to the nozzle passage part 25, and is circulated from the nozzle passage part 25 to the first tank T1 through the first circulation line 51.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 제2 탱크(T2)에 저장된 제2 수지 혼합물(B)을 제2 펌프(40)의 구동에 의하여 제2 공급 라인(22)을 통해 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)로 공급하고, 그 노즐 통로부(25)에서 제2 순환 라인(52)을 통해 제2 탱크(T2)로 순환시킨다.In addition, in the embodiment of the present invention, the second resin mixture (B) stored in the second tank (T2) is driven by the second pump (40) through the second supply line (22) to the nozzle of the mixing head (20). It is supplied to the passage part 25, and is circulated from the nozzle passage part 25 to the second tank T2 through the second circulation line 52.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같이 제1 공급 라인(21) 및 제1 순환 라인(51)을 통해 제1 수지 혼합물(A)을 제1 탱크(T1)로 순환시키고, 제2 공급 라인(22) 및 제2 순환 라인(52)을 통해 제2 수지 혼합물(B)을 제2 탱크(T2)로 순환시키며, 제1 수지 혼합물(A) 및 제2 수지 혼합물(B)의 점도를 일정하게 유지시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the first resin mixture (A) is circulated to the first tank (T1) through the first supply line 21 and the first circulation line 51 as described above, and the second supply line 22 and the second circulation line 52, the second resin mixture (B) is circulated to the second tank (T2), and the viscosity of the first resin mixture (A) and the second resin mixture (B) is constant. can keep it.

다른 한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 복합소재 성형체의 강도 및 용도 등에 따라 사양이 다른 열경화성 수지(C)를 몰딩 금형(10)으로 주입하기 위하여는, 제1 탱크(T1) 및 제2 탱크(T2)에 각각 저장된 제1 수지 혼합물(A)과 제2 수지 혼합물(B)을 다른 사양으로 교체해야 한다.On the other hand, as shown in FIG. 5, in order to inject the thermosetting resin (C) having different specifications depending on the strength and use of the composite material molded body into the molding mold 10, the first tank T1 and the second tank The first resin mixture (A) and the second resin mixture (B) respectively stored in (T2) should be replaced with different specifications.

이와 같은 수지 교체 모드의 경우, 본 발명의 실시 예에서 제어기(90)는 제1 구동원(76)에 제3 제어 신호를 인가한다. 그러면, 도 2c에 도시된 바와 같이, 제1 밸브(70)의 제1 밸브 구동체(72)는 설정된 회전 각도만큼 회전하며, 제1 순환 라인(51)과 제1 배출 라인(61)을 각각 개방한다.In this resin replacement mode, the controller 90 applies a third control signal to the first driving source 76 in the embodiment of the present invention. Then, as shown in FIG. 2C, the first valve driving body 72 of the first valve 70 rotates by the set rotation angle, and the first circulation line 51 and the first discharge line 61 are respectively rotated. open up

즉, 상기 제1 밸브 구동체(72)는 제1 탱크(T1)와 제1 순환 라인(51)의 연결 구간을 폐쇄하면서, 믹싱 헤드(20)와 제1 순환 라인(51)의 연결 구간과 제1 배출 라인(61)을 연결할 수 있다.That is, the first valve actuator 72 closes the connection section between the first tank T1 and the first circulation line 51, and the connection section between the mixing head 20 and the first circulation line 51 and A first discharge line 61 may be connected.

여기서, 상기 제1 밸브 구동체(72)는 제1 밸브 하우징(71)의 제1 관로(73)를 폐쇄하며, 제2 관로(74)와 제2 밸브 통로(79)를 연결하고, 제3 관로(75)와 제1 밸브 통로(78)를 연결하며, 제1 순환 라인(51)과 제1 배출 라인(61)을 연결할 수 있다.Here, the first valve actuator 72 closes the first conduit 73 of the first valve housing 71, connects the second conduit 74 and the second valve passage 79, and The conduit 75 and the first valve passage 78 may be connected, and the first circulation line 51 and the first discharge line 61 may be connected.

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서 상기 제어기(90)는 제2 구동원(86)에 제3 제어 신호를 인가한다. 그러면, 제2 밸브(80)의 제2 밸브 구동체(82)는 설정된 회전 각도만큼 회전하며, 제2 순환 라인(52)과 제2 배출 라인(62)을 각각 개방한다.During this process, in the embodiment of the present invention, the controller 90 applies a third control signal to the second driving source 86 . Then, the second valve driving body 82 of the second valve 80 rotates by the set rotation angle, and opens the second circulation line 52 and the second discharge line 62, respectively.

즉, 상기 제2 밸브 구동체(82)는 제2 탱크(T2)와 제2 순환 라인(52)의 연결 구간을 폐쇄하면서, 믹싱 헤드(20)와 제2 순환 라인(52)의 연결 구간과 제2 배출 라인(62)을 연결할 수 있다.That is, the second valve actuator 82 closes the connection section between the second tank T2 and the second circulation line 52, and the connection section between the mixing head 20 and the second circulation line 52 and A second discharge line 62 may be connected.

여기서, 상기 제2 밸브 구동체(82)는 제2 밸브 하우징(81)의 제4 관로(83)를 폐쇄하며, 제5 관로(84)와 제4 밸브 통로(89)를 연결하고, 제6 관로(85)와 제3 밸브 통로(88)를 연결하며, 제2 순환 라인(52)과 제2 배출 라인(62)을 연결할 수 있다.Here, the second valve actuator 82 closes the fourth conduit 83 of the second valve housing 81, connects the fifth conduit 84 and the fourth valve passage 89, and The conduit 85 and the third valve passage 88 may be connected, and the second circulation line 52 and the second discharge line 62 may be connected.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 탱크(T1)에 저장된 제1 수지 혼합물(A)을 제1 펌프(30)의 구동에 의하여 제1 공급 라인(21)을 통해 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)로 공급하고, 그 노즐 통로부(25)에서 제1 수지 혼합물(A)을 제1 순환 라인(51)으로 리턴시키며, 제1 탱크(T1)의 내부로 순환시키지 않고, 제1 배출 라인(61)을 통해 외부로 배출한다(도 2c의 점선 화살표로 표시).Then, in the embodiment of the present invention, the first resin mixture (A) stored in the first tank (T1) is driven by the first pump (30) of the mixing head (20) through the first supply line (21). supplied to the nozzle passage part 25, and returns the first resin mixture (A) to the first circulation line 51 in the nozzle passage part 25, without circulating it into the first tank T1, It is discharged to the outside through the first discharge line 61 (indicated by the dotted arrow in FIG. 2C).

또한, 본 발명의 실시 예에서는 제2 탱크(T2)에 저장된 제2 수지 혼합물(B)을 제2 펌프(40)에 의하여 제2 공급 라인(22)을 통해 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)로 공급하고, 그 노즐 통로부(25)에서 제2 수지 혼합물(B)을 제2 순환 라인(52)으로 리턴시키며, 제2 탱크(T2)의 내부로 순환시키지 않고, 제2 배출 라인(62)을 통해 외부로 배출한다(도 2c의 점선 화살표로 표시).In addition, in the embodiment of the present invention, the second resin mixture (B) stored in the second tank (T2) is supplied to the nozzle passage of the mixing head (20) through the second supply line (22) by the second pump (40). (25), returns the second resin mixture (B) to the second circulation line (52) through the nozzle passage portion (25), and does not circulate into the second tank (T2), and the second discharge Discharge to the outside through line 62 (indicated by the dotted arrow in Fig. 2c).

또 다른 한편, 수지 교체 모드에서, 제1 탱크(T1) 및 제2 탱크(T2)에 각각 저장되어 있는 제1 수지 혼합물(A)과 제2 수지 혼합물(B)을 제1 배출 라인(61) 및 제2 배출 라인(62)을 통해 배출하더라도, 각각의 제1 공급 라인(21), 제2 공급 라인(22), 제1 순환 라인(51), 그리고 제2 순환 라인(52)에 제1 수지 혼합물(A)과 제2 수지 혼합물(B)이 잔류하고 있다.On the other hand, in the resin replacement mode, the first resin mixture (A) and the second resin mixture (B) stored in the first tank (T1) and the second tank (T2) are supplied to the first discharge line (61). And even if discharged through the second discharge line 62, the first supply line 21, the second supply line 22, the first circulation line 51, and the second circulation line 52, respectively, the first The resin mixture (A) and the second resin mixture (B) remain.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 제1 탱크(T1)로 유입된 다른 사양의 제1 수지 혼합물(A)을 제1 펌프(30)의 구동에 의하여 제1 공급 라인(21)을 통해 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)로 공급하고, 그 노즐 통로부(25)에서 다른 사양의 제1 수지 혼합물(A)을 제1 순환 라인(51)으로 리턴시키며, 제1 탱크(T1)의 내부로 순환시키지 않고, 제1 배출 라인(61)을 통해 외부로 배출한다(도 2c의 실선 화살표로 표시).Therefore, in the embodiment of the present invention, the first resin mixture (A) of a different specification introduced into the first tank (T1) is driven by the first pump (30) through the first supply line (21) mixing head ( 20), the nozzle passage part 25 returns the first resin mixture (A) of a different specification to the first circulation line 51, and the first tank T1 It is not circulated to the inside, but is discharged to the outside through the first discharge line 61 (indicated by the solid arrow in FIG. 2C).

또한, 본 발명의 실시 예에서는 제2 탱크(T2)로 유입된 다른 사양의 제2 수지 혼합물(B)을 제2 펌프(40)의 구동에 의하여 제2 공급 라인(22)을 통해 믹싱 헤드(20)의 노즐 통로부(25)로 공급하고, 그 노즐 통로부(25)에서 다른 사양의 제2 수지 혼합물(B)을 제2 순환 라인(52)으로 리턴시키며, 제2 탱크(T2)의 내부로 순환시키지 않고, 제2 배출 라인(62)을 통해 외부로 배출한다(도 2c의 실선 화살표로 표시).In addition, in the embodiment of the present invention, the second resin mixture (B) of a different specification introduced into the second tank (T2) is driven by the second pump (40) through the second supply line (22) mixing head ( 20), the nozzle passage part 25 returns the second resin mixture (B) of a different specification to the second circulation line 52, and the second tank T2 It is not circulated to the inside, but is discharged to the outside through the second discharge line 62 (indicated by a solid line arrow in FIG. 2C).

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 탱크(T1) 및 제2 탱크(T2)에 각각 저장되어 있는 제1 수지 혼합물(A)과 제2 수지 혼합물(B)을 제1 배출 라인(61) 및 제2 배출 라인(62)을 통해 배출한 상태에서, 각각의 제1 공급 라인(21), 제2 공급 라인(22), 제1 순환 라인(51), 그리고 제2 순환 라인(52)에 잔류하고 있는 이전 사양의 제1 수지 혼합물(A)과 제2 수지 혼합물(B)을 다른 사양의 제1 수지 혼합물(A) 및 제2 수지 혼합물(B)과 함께 제1 배출 라인(61) 및 제2 배출 라인(62)을 통해 외부로 배출할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the first resin mixture (A) and the second resin mixture (B) stored in the first tank (T1) and the second tank (T2), respectively, are connected to the first discharge line (61) and In the state of being discharged through the second discharge line 62, remaining in each of the first supply line 21, the second supply line 22, the first circulation line 51, and the second circulation line 52 The first resin mixture (A) and the second resin mixture (B) of the previous specification, together with the first resin mixture (A) and the second resin mixture (B) of another specification, are connected to the first discharge line (61) and the second resin mixture (B). 2 can be discharged to the outside through the discharge line (62).

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 몰딩 금형(10)으로 주입되는 열경화성 수지(C)의 사양 변경 시, 열경화성 수지(C)의 주입 및 순환 경로에 잔류하고 있는 이전 사양의 열경화성 수지(C)를 깨끗하게 배출(예, 세정 또는 세척)할 수 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, when the specification of the thermosetting resin (C) injected into the molding mold 10 is changed, the thermosetting resin (C) of the previous specification remaining in the injection and circulation path of the thermosetting resin (C) is cleanly removed. It may be drained (eg rinsed or washed).

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형 장치(100)에 의하면, 열경화성 수지(C)의 사양 변경 시, 서로 다른 사양의 열경화성 수지(C)가 혼입되는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the composite material molding apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, when the specification of the thermosetting resin (C) is changed, mixing of the thermosetting resin (C) of different specifications can be prevented.

이로 인해 본 발명의 실시 예에서는 복합소재 성형체의 품질 저하를 최소화할 수 있다.Due to this, in the embodiment of the present invention, it is possible to minimize the quality deterioration of the composite material molded body.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 열경화성 수지(C)의 사양 변경 시, 열경화성 수지(C)의 주입 및 순환 경로를 별도로 세척할 필요가 없으므로, 복합소재 성형체의 생산성을 더욱 향상시킬 수 있고, 복합소재 성형체를 성형하는데 따른 싸이클 타임을 단축할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the specification of the thermosetting resin (C) is changed, it is not necessary to separately clean the injection and circulation path of the thermosetting resin (C), so the productivity of the composite material molded body can be further improved, and the composite material The cycle time for forming a molded body can be shortened.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in this specification, and those skilled in the art who understand the technical spirit of the present invention may, within the scope of the same technical spirit, the components Other embodiments can be easily proposed by adding, changing, deleting, adding, etc., but it will also be said to fall within the scope of the present invention.

1: 성형 소재 3: 캐비티
10: 몰딩 금형 11: 하부 다이
13: 상부 다이 15: 수지 공급통로
20: 믹싱 헤드 21: 제1 공급 라인
22: 제2 공급 라인 25: 노즐 통로부
30: 제1 펌프 40: 제2 펌프
51: 제1 순환 라인 52: 제2 순환 라인
53: 제1 헤드 밸브부 55: 제2 헤드 밸브부
61: 제1 배출 라인 62: 제2 배출 라인
70: 제1 밸브 70a, 80a: 3 웨이 밸브
71: 제1 밸브 하우징 72: 제1 밸브 구동체
73: 제1 관로 74: 제2 관로
75: 제3 관로 76: 제1 구동원
77: 제1 서보 모터 78: 제1 밸브 통로
79: 제2 밸브 통로 80: 제2 밸브
81: 제2 밸브 하우징 82: 제2 밸브 구동체
83: 제4 관로 84: 제5 관로
85: 제6 관로 86: 제2 구동원
87: 제2 서보 모터 88: 제3 밸브 통로
89: 제4 밸브 통로 90: 제어기
A: 제1 수지 혼합물 B: 제2 수지 혼합물
C: 열경화성 수지 T1: 제1 탱크
T2: 제2 탱크 100: 복합소재 성형 장치
1: molding material 3: cavity
10: molding mold 11: lower die
13: upper die 15: resin supply passage
20: mixing head 21: first supply line
22: second supply line 25: nozzle passage
30: first pump 40: second pump
51: first circulation line 52: second circulation line
53: first head valve unit 55: second head valve unit
61: first discharge line 62: second discharge line
70: first valve 70a, 80a: 3 way valve
71: first valve housing 72: first valve actuator
73: first pipeline 74: second pipeline
75: third conduit 76: first drive source
77: first servo motor 78: first valve passage
79: second valve passage 80: second valve
81: second valve housing 82: second valve actuator
83: fourth pipeline 84: fifth pipeline
85: 6th conduit 86: 2nd drive source
87: second servo motor 88: third valve passage
89 fourth valve passage 90 controller
A: first resin mixture B: second resin mixture
C: thermosetting resin T1: first tank
T2: second tank 100: composite material molding device

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 하부 다이와 상부 다이를 포함하는 몰딩 금형;
제1 탱크에 저장된 제1 수지 혼합물과, 제2 탱크에 저장된 제2 수지 혼합물을 공급받아 믹싱하고, 상기 제1 수지 혼합물과 제2 수지 혼합물이 믹싱된 열경화성 수지를 상기 하부 다이 및 상부 다이 사이로 주입하는 믹싱 헤드;
상기 제1 탱크 및 믹싱 헤드에 연결된 제1 공급 라인에 설치되는 제1 펌프;
상기 제2 탱크 및 믹싱 헤드에 연결된 제2 공급 라인에 설치되는 제2 펌프;
상기 믹싱 헤드에서 상기 제1 공급 라인과 선택적으로 연결되며, 상기 제1 탱크에 연결되는 제1 순환 라인;
상기 믹싱 헤드에서 상기 제2 공급 라인과 선택적으로 연결되며, 상기 제2 탱크에 연결되는 제2 순환 라인;
상기 제1 순환 라인에서 분기되는 제1 배출 라인;
상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인의 분기 점에 설치되는 제1 밸브;
상기 제2 순환 라인에서 분기되는 제2 배출 라인;
상기 제2 순환 라인과 상기 제2 배출 라인의 분기 점에 설치되는 제2 밸브; 및
수지 주입 모드, 수지 순환 모드, 그리고 수지 교체 모드에 따른 각각의 제어 신호를 상기 제1 밸브의 제1 구동원 및 상기 제2 밸브의 제2 구동원에 각각 인가하는 제어기;를 포함하고,
상기 제1 밸브 및 상기 제2 밸브의 각각은 3 웨이 밸브를 포함하되,
상기 제1 밸브는, 상기 제1 순환 라인을 통해 상기 제1 탱크와 연결되는 제1 관로, 상기 제1 순환 라인을 통해 상기 믹싱 헤드와 연결되는 제2 관로, 그리고 상기 제1 배출 라인과 연결되는 제3 관로를 포함하는 제1 밸브 하우징과, 상기 제1 밸브 하우징의 관로 분기 점에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 관로, 제2 관로, 그리고 제3 관로를 선택적으로 개폐하도록 양단이 개방된 제1 밸브 통로와, 일단이 개방되고 타단이 상기 제1 밸브 통로와 연결되는 제2 밸브 통로를 갖는 구형의 제1 밸브 구동체를 포함하며,
상기 제2 밸브는, 상기 제2 순환 라인을 통해 상기 제2 탱크와 연결되는 제4 관로, 상기 제2 순환 라인을 통해 상기 믹싱 헤드와 연결되는 제5 관로, 그리고 상기 제2 배출 라인과 연결되는 제6 관로를 포함하는 제2 밸브 하우징과, 상기 제2 밸브 하우징의 관로 분기 점에 회전 가능하게 설치되어 상기 제4 관로, 제5 관로, 그리고 제6 관로를 선택적으로 개폐하도록 양단이 개방된 제3 밸브 통로와, 일단이 개방되고 타단이 상기 제3 밸브 통로와 연결되는 제4 밸브 통로를 갖는 구형의 제2 밸브 구동체를 포함하는 복합소재 성형 장치.
a molding mold including a lower die and an upper die;
The first resin mixture stored in the first tank and the second resin mixture stored in the second tank are supplied and mixed, and the thermosetting resin in which the first resin mixture and the second resin mixture are mixed is injected between the lower die and the upper die mixing head;
a first pump installed in a first supply line connected to the first tank and the mixing head;
a second pump installed in a second supply line connected to the second tank and the mixing head;
a first circulation line selectively connected to the first supply line in the mixing head and connected to the first tank;
a second circulation line selectively connected to the second supply line in the mixing head and connected to the second tank;
a first discharge line branching from the first circulation line;
a first valve installed at a branch point between the first circulation line and the first discharge line;
a second discharge line branching from the second circulation line;
a second valve installed at a branch point between the second circulation line and the second discharge line; and
A controller for applying each control signal according to a resin injection mode, a resin circulation mode, and a resin replacement mode to a first driving source of the first valve and a second driving source of the second valve, respectively,
Each of the first valve and the second valve includes a 3-way valve,
The first valve is connected to a first conduit connected to the first tank through the first circulation line, a second conduit connected to the mixing head through the first circulation line, and connected to the first discharge line. A first valve housing including a third conduit, and a first valve housing having both ends open to selectively open and close the first conduit, the second conduit, and the third conduit by being rotatably installed at the branching point of the conduit of the first valve housing. A spherical first valve actuator having a first valve passage and a second valve passage having one end open and the other end connected to the first valve passage,
The second valve is connected to a fourth conduit connected to the second tank through the second circulation line, a fifth conduit connected to the mixing head through the second circulation line, and the second discharge line. A second valve housing including a sixth conduit, and a second valve housing that is rotatably installed at a branch point of the conduit and has open ends at both ends to selectively open and close the fourth, fifth, and sixth conduits. A composite material molding apparatus comprising a spherical second valve actuator having three valve passages and a fourth valve passage having one end open and the other end connected to the third valve passage.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제3 항에 있어서,
상기 제1 밸브 구동체는 상기 제1 밸브 하우징에 고정된 제1 구동원으로서의 제1 서보 모터와 작동적으로 연결되고,
상기 제2 밸브 구동체는 상기 제2 밸브 하우징에 고정된 제2 구동원으로서의 제2 서보 모터와 작동적으로 연결되는 복합소재 성형 장치.
According to claim 3,
The first valve driving body is operatively connected with a first servo motor as a first driving source fixed to the first valve housing;
The second valve actuator is operatively connected to a second servo motor as a second driving source fixed to the second valve housing.
삭제delete 제3 항에 있어서,
상기 제1 밸브는 상기 제1 탱크와 상기 제1 순환 라인을 선택적으로 연결하며, 상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인을 선택적으로 연결하고,
상기 제2 밸브는 상기 제2 탱크와 상기 제2 순환 라인을 선택적으로 연결하며, 상기 제2 순환 라인과 상기 제1 배출 라인을 선택적으로 연결하는 복합소재 성형 장치.
According to claim 3,
the first valve selectively connects the first tank and the first circulation line, and selectively connects the first circulation line and the first discharge line;
The second valve selectively connects the second tank and the second circulation line, and selectively connects the second circulation line and the first discharge line.
제3 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 수지 주입 모드에서,
상기 제1 밸브를 통해 상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인을 각각 폐쇄하고,
상기 제2 밸브를 통해 상기 제2 순환 라인과 상기 제2 배출 라인을 각각 폐쇄하는 복합소재 성형 장치.
According to claim 3,
The controller in the resin injection mode,
closing the first circulation line and the first discharge line through the first valve, respectively;
Composite molding apparatus for closing the second circulation line and the second discharge line through the second valve, respectively.
제3 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 수지 순환 모드에서,
상기 제1 밸브를 통해 상기 제1 순환 라인을 개방하고, 상기 제1 배출 라인을 폐쇄하며,
상기 제2 밸브를 통해 상기 제2 순환 라인을 개방하고, 상기 제2 배출 라인을 폐쇄하는 복합소재 성형 장치.
According to claim 3,
The controller in the resin circulation mode,
opening the first circulation line through the first valve and closing the first discharge line;
Composite molding apparatus for opening the second circulation line through the second valve and closing the second discharge line.
제3 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 수지 교체 모드에서,
상기 제1 밸브를 통해 상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인을 각각 개방하며, 상기 제1 순환 라인과 상기 제1 배출 라인을 연결하고,
상기 제2 밸브를 통해 상기 제2 순환 라인과 상기 제2 배출 라인을 각각 개방하며, 상기 제2 순환 라인과 상기 제2 배출 라인을 연결하는 복합소재 성형 장치.
According to claim 3,
The controller in the resin replacement mode,
opening the first circulation line and the first discharge line through the first valve, respectively, and connecting the first circulation line and the first discharge line;
Composite molding apparatus for opening the second circulation line and the second discharge line through the second valve, respectively, and connecting the second circulation line and the second discharge line.
제12 항에 있어서,
상기 수지 교체 모드에서는,
상기 제1 탱크에 저장된 상기 제1 수지 혼합물을 상기 제1 펌프에 의하여 상기 제1 공급 라인을 통해 상기 믹싱 헤드로 공급하고, 상기 믹싱 헤드에서 상기 제1 수지 혼합물을 상기 제1 순환 라인으로 리턴시키며, 상기 제1 배출 라인을 통해 배출하며,
상기 제2 탱크에 저장된 상기 제2 수지 혼합물을 상기 제2 펌프에 의하여 상기 제2 공급 라인을 통해 상기 믹싱 헤드로 공급하고, 상기 믹싱 헤드에서 상기 제2 수지 혼합물을 상기 제2 순환 라인으로 리턴시키며, 상기 제2 배출 라인을 통해 배출하는 복합소재 성형 장치.
According to claim 12,
In the resin replacement mode,
Supplying the first resin mixture stored in the first tank to the mixing head through the first supply line by the first pump, and returning the first resin mixture from the mixing head to the first circulation line; , discharged through the first discharge line,
Supplying the second resin mixture stored in the second tank to the mixing head through the second supply line by the second pump, and returning the second resin mixture from the mixing head to the second circulation line; , Composite molding apparatus for discharging through the second discharge line.
제13 항에 있어서,
상기 수지 교체 모드에서는,
상기 제1 탱크로 유입된 다른 사양의 제1 수지 혼합물을 상기 제1 펌프에 의하여 상기 제1 공급 라인을 통해 상기 믹싱 헤드로 공급하고, 상기 믹싱 헤드에서 상기 다른 사양의 제1 수지 혼합물을 상기 제1 순환 라인으로 리턴시키며, 상기 제1 배출 라인을 통해 배출하고,
상기 제2 탱크로 유입된 다른 사양의 제2 수지 혼합물을 상기 제2 펌프에 의하여 상기 제2 공급 라인을 통해 상기 믹싱 헤드로 공급하고, 상기 믹싱 헤드에서 상기 다른 사양의 제2 수지 혼합물을 상기 제2 순환 라인으로 리턴시키며, 상기 제2 배출 라인을 통해 배출하는 복합소재 성형 장치.
According to claim 13,
In the resin replacement mode,
The first resin mixture of different specifications introduced into the first tank is supplied to the mixing head through the first supply line by the first pump, and the first resin mixture of different specifications is supplied from the mixing head to the first 1 circulation line, discharged through the first discharge line,
The second resin mixture of another specification introduced into the second tank is supplied to the mixing head through the second supply line by the second pump, and the second resin mixture of the different specification is supplied from the mixing head to the first Returning to the second circulation line, the composite material molding apparatus discharged through the second discharge line.
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