KR102515373B1 - Motor assembly - Google Patents

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KR102515373B1
KR102515373B1 KR1020160003938A KR20160003938A KR102515373B1 KR 102515373 B1 KR102515373 B1 KR 102515373B1 KR 1020160003938 A KR1020160003938 A KR 1020160003938A KR 20160003938 A KR20160003938 A KR 20160003938A KR 102515373 B1 KR102515373 B1 KR 102515373B1
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motor
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sensor
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남궁주
박선홍
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체는 모터, 모터의 회전에 기초하여 회전하는 자성체, 자성체에서 발생하는 자기장을 탐지하는 센서, 센서가 실장되는 회로보드, 센서 및 회로보드를 내측에 구비하여 모터에 결합되는 모터하우징부 포함하고, 회로보드는 하우징부의 내벽 형상에 대응하도록 형성된 제1부분, 센서가 실장되어 상기 자성체에 대응하는 위치에 형성된 제2부분을 포함한다.A motor assembly according to an embodiment of the present invention includes a motor, a magnetic body that rotates based on the rotation of the motor, a sensor for detecting a magnetic field generated from the magnetic body, a circuit board on which the sensor is mounted, and a sensor and a circuit board inside the motor. It includes a coupled motor housing, and the circuit board includes a first part formed to correspond to the inner wall shape of the housing part, and a second part formed at a position corresponding to the magnetic body in which a sensor is mounted.

Description

모터 조립체{MOTOR ASSEMBLY}Motor assembly {MOTOR ASSEMBLY}

본 발명은 모터 조립체에 관한 것으로 구체적으로 모터하우징부의 내벽에 회로보드를 부착하여 모터의 자성체에서 발생하는 자기장을 탐지하는 모터 조립체에 관한것이다.The present invention relates to a motor assembly, and more particularly, to a motor assembly for detecting a magnetic field generated from a magnetic body of a motor by attaching a circuit board to an inner wall of a motor housing.

모터는 전류가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 기계에너지로 변화해 주는 기기이다. 대부분의 모터는 회전운동의 동력을 만들지만, 직선운동을 생산하기도 한다. 또한, 직류전동기 및 교류전동기로 나누어질 수 있다. A motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy by using the force received by current in a magnetic field. Most motors produce rotary motion, but they also produce linear motion. In addition, it can be divided into DC motors and AC motors.

다만, 직류전동기 및 교류전동기 모두 동일한 원리로 동작을 한다. 전류가 흐르는 도체를 자기장 속에 놓으면 자기장의 방향에 수직한 방향으로 전자기적인 힘이 발생한다. 모터 내부에 자석을 놓아 자기장을 만들고 축에 연결된 도선에 전류를 흘리면 전자력이 발생하여 플레밍의 왼손법칙에 의해 회전하게 되어 동력을 창출한다.However, both DC motors and AC motors operate on the same principle. When a current-carrying conductor is placed in a magnetic field, an electromagnetic force is generated in a direction perpendicular to the direction of the magnetic field. When a magnet is placed inside the motor to create a magnetic field and a current is passed through the wire connected to the shaft, an electromagnetic force is generated and rotates according to Fleming's left hand rule to create power.

이러게 회전을 하게 되는 모터를 제어하기 위해서는 모터가 회전하는 위치를 정확하게 알아야한다. 따라서, 종래에는 모터 회전축에 자성체를 구비하고, 별도의 인쇄회로기판을 구비하고 인쇄회로기판에 센서를 실장하여 자성체에서 발생하는 자기장을 탐지하였다.In order to control the motor that rotates like this, it is necessary to know exactly where the motor rotates. Therefore, in the related art, a magnetic material is provided on a motor rotating shaft, a separate printed circuit board is provided, and a sensor is mounted on the printed circuit board to detect a magnetic field generated from the magnetic material.

하기 선행문헌은 진동모터 조립체에 관한것으로 샤프트, 코뮤테이터, 로터베이스 등에 관한 기술적 특징이 기재되어 있으며, 본 발명의 기술적 요지는 포함하고 있지 않다.The following prior literature relates to a vibration motor assembly, and describes technical features related to a shaft, a commutator, a rotor base, and the like, but does not include the technical gist of the present invention.

한국 등록실용신안공보 20-0190436Korea Registered Utility Model Publication 20-0190436

본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체는 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.A motor assembly according to an embodiment of the present invention aims to solve the following problems.

첫째, 모터 구동에 필요한 소자들에서 발생하는 열은 방출할 수 있는 모터 조립체를 제공하고자 한다.First, it is intended to provide a motor assembly capable of dissipating heat generated from elements necessary for driving the motor.

둘째, 모터의 회전위치를 탐지하는 센서 및 모터구동에 필요한 소자들을 하나의 회로보드에 구비된 모터 조립체를 제공하고자 한다.Second, to provide a motor assembly equipped with a sensor for detecting the rotational position of the motor and elements necessary for driving the motor on one circuit board.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정하지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체는 모터, 모터의 회전에 기초하여 회전하는 자성체, 자성체에서 발생하는 자기장을 탐지하는 센서, 센서가 실장되는 회로보드, 센서 및 회로보드를 내측에 구비하여 모터에 결합되는 모터하우징부 포함하고, 회로보드는 모터하우징부의 내벽 형상에 대응하도록 형성된 제1부분, 센서가 실장되어 자성체에 대응하는 위치에 형성된 제2부분을 포함한다.A motor assembly according to an embodiment of the present invention includes a motor, a magnetic body that rotates based on the rotation of the motor, a sensor for detecting a magnetic field generated from the magnetic body, a circuit board on which the sensor is mounted, and a sensor and a circuit board inside the motor. It includes a coupled motor housing, and the circuit board includes a first part formed to correspond to the shape of an inner wall of the motor housing, and a second part in which a sensor is mounted and formed at a position corresponding to the magnetic body.

모터하우징부은 모터의 회전축 방향으로 형성되고, 회로보드의 제1부분은 모터하우징부의 내벽에 부착되어 모터하우징부의 형상에 따라 회전축방향으로 형성되고, 회로보드의 제2부분은 회전축방향과 직교되도록 회로보드가 절곡되어 형성된다.The motor housing is formed in the direction of the rotational axis of the motor, the first part of the circuit board is attached to the inner wall of the motor housing and is formed in the direction of the rotational axis according to the shape of the motor housing, and the second part of the circuit board is perpendicular to the direction of the rotational axis. The board is formed by bending.

회로보드는 3차원 입체 회로 형상화(3Dimensional Molded Interconnect Device) 보드로 형성된다.The circuit board is formed as a 3D molded interconnect device (3D Molded Interconnect Device) board.

회로보드의 제1부분의 일측에는 모터 구동에 필요한 소자들이 실장되고, 제1부분의 타측에은 모터하우징부의 내벽과 접촉되고, 모터하우징부의 외벽 중 제1부분의 타측과 접촉되는 내벽에 대응되는 영역에는 소자들에서 발생하는 열을 배출하도록 열방출부가 형성된다.Elements necessary for driving the motor are mounted on one side of the first part of the circuit board, the other side of the first part is in contact with the inner wall of the motor housing, and an area corresponding to the inner wall of the outer wall of the motor housing that is in contact with the other side of the first part. A heat dissipation unit is formed to dissipate heat generated from the elements.

모터 구동에 필요한 소자들을 일측에 실장된 소자회로보드를 더 포함하고, 소자회로보드의 타측은 모터하우징부의 내벽에 접촉 부착되고, 회로보드의 제1부분은 소자회로보드의 일측에 부착된다.It further includes an element circuit board on one side of which elements necessary for driving the motor are mounted, the other side of the element circuit board is attached to the inner wall of the motor housing, and the first part of the circuit board is attached to one side of the element circuit board.

모터하우징부의 외벽 중 소자회로보드의 타측과 접촉되는 내벽에 대응되는 영역에는 소자들에서 발생하는 열을 배출하도록 열방출부가 형성된다.Among the outer walls of the motor housing, a heat dissipation unit is formed in a region corresponding to an inner wall in contact with the other side of the device circuit board to dissipate heat generated from the devices.

모터하우징부은 모터의 회전축 방향으로 형성되고, 회로보드의 제1부분은 모터하우징부의 형상에 따라 회전축방향으로 형성되고, 회로보드의 제2부분은 회전축방향과 직교되도록 회로보드가 절곡되어 형성된다.The motor housing is formed in the direction of the rotational axis of the motor, the first portion of the circuit board is formed in the direction of the rotational axis according to the shape of the motor housing, and the second portion of the circuit board is formed by bending the circuit board so as to be orthogonal to the direction of the rotational axis.

회로보드의 제1부분부터 소자회로보드 및 소자회로보드가 부착된 모터하우징부의 내벽까지 관통하여 제1부분과 소자회로보드를 모터하우징부의 내벽에 고정하는 고정부재를 더 포함한다.A fixing member passing through the first part of the circuit board to the inner wall of the motor housing to which the element circuit board and the element circuit board are attached and fixing the first part and the element circuit board to the inner wall of the motor housing is further included.

본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체는 모터하우징부의 내벽에 열방출부를 구비하고 있어 모터 구동을 위한 소자들에서 발생하는 열을 효과적으로 방출할 수 있다.The motor assembly according to the embodiment of the present invention has a heat release unit on the inner wall of the motor housing, so that heat generated from elements for driving the motor can be effectively dissipated.

또한, 모터의 회전위치를 탐지하는 센서 및 모터구동에 필요한 소자들을 하나의 회로보드에 구비되어 모터 조립체의 형상 설계 자유도가 높아진다.In addition, since a sensor for detecting the rotational position of the motor and elements necessary for driving the motor are provided on one circuit board, the degree of freedom in designing the shape of the motor assembly is increased.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체의 모터 및 모터하우징부를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체의 회로보드의 제1부분 및 제2부분을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체의 소자회로보드를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체의 고정부재를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a motor and a motor housing of a motor assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a first part and a second part of a circuit board of a motor assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an element circuit board of a motor assembly according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a fixing member of a motor assembly according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명하겠다. 첨부한 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사항이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the accompanying drawings are only intended to facilitate understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention by the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체는 모터(10), 자성체, 센서, 회로보드, 모터하우징부를 포함한다.1 and 2, the motor assembly according to the embodiment of the present invention includes a motor 10, a magnetic body, a sensor, a circuit board, and a motor housing.

자성체(20)는 모터(10)의 회전에 기초하여 회전한다. 센서(30)는 자성체(20)에서 발생하는 자기장을 탐지한다. 구체적으로 센서는 홀 센서(Hall Sensor)로 형성될 수 있다.The magnetic body 20 rotates based on the rotation of the motor 10 . The sensor 30 detects a magnetic field generated from the magnetic body 20 . Specifically, the sensor may be formed as a Hall sensor.

회로보드(50)에는 센서(30)가 실장되고, 모터하우징부(40)는 센서(30) 및 회로보드(50)를 내측에 구비하여 모터(10)에 결합된다.The sensor 30 is mounted on the circuit board 50, and the motor housing 40 has the sensor 30 and the circuit board 50 inside and is coupled to the motor 10.

또한, 회로보드(50)는 모터하우징부(40)의 내벽 형상에 대응하도록 형성된 제1부분(70) 및 센서(30)가 실장되어 자성체(20)에 대응하는 위치에 형성된 제2부분(60)으로 형성된다.In addition, the circuit board 50 has a first part 70 formed to correspond to the shape of the inner wall of the motor housing 40 and a second part 60 formed at a position corresponding to the magnetic body 20 in which the sensor 30 is mounted. ) is formed.

따라서, 종래에는 자성체에서 발생되는 자기장을 탐지하기 위하여 별도의 인쇄회로기판을 구비하여 모터하우징부의 설계변경에 제약이 있었다.Therefore, in the prior art, there was a restriction in design change of the motor housing part by providing a separate printed circuit board in order to detect the magnetic field generated from the magnetic body.

다만, 본 발명에서 회로보드(50)의 제1부분은 모터하우징(40)의 형상에 따라 위치가 변형되게 형성되어도 제2부분에 의하여 지속적으로 자성체에서 발생하는 자기장을 제2부분에 실장된 센서로 탐지할 수 있게 되므로, 모터하우징부(40)의 형상을 자유롭게 변경할 수 있다. 결국, 회로보드(50)는 유연성있게 형성될 수 있다.However, in the present invention, even if the first part of the circuit board 50 is formed to be deformed in position according to the shape of the motor housing 40, the sensor mounted on the second part continuously transmits the magnetic field generated from the magnetic body by the second part. Since it can be detected by , the shape of the motor housing 40 can be freely changed. As a result, the circuit board 50 can be formed flexibly.

또한, 회로보드(50)가 유연성있게 형성되어 모터(10) 회전에 따른 진동으로부터 센서 및 회로보드에 실장된 기타 소자들을 효과적으로 보호할 수 있다.In addition, since the circuit board 50 is formed to be flexible, the sensor and other elements mounted on the circuit board can be effectively protected from vibration caused by rotation of the motor 10 .

구체적으로 본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체의 모터하우징부(40)가 모터(10)의 회전축 방향으로 형성될 수 있다.Specifically, the motor housing 40 of the motor assembly according to the embodiment of the present invention may be formed in the rotation axis direction of the motor 10 .

이 경우, 회로보드(50)의 제1부분(70)은 모터하우징부(40)의 내벽에 부착되어 모터하우징부(40)의 형상에 따라 회전축방향으로 형성되고, 회로보드(50)의 제2부분(60)은 회전축방향과 직교되도록 회로보드(50)가 절곡되어 형성될 수 있다.In this case, the first part 70 of the circuit board 50 is attached to the inner wall of the motor housing 40 and is formed in the rotational axis direction according to the shape of the motor housing 40, and the first part 70 of the circuit board 50 The second portion 60 may be formed by bending the circuit board 50 so as to be orthogonal to the direction of the rotation axis.

결국, 제2부분(60)에 모터(10) 구동에 필요한 소자들이 실장되면, 종래에 별도의 인쇄회로기판이 필요했던 것과 달리, 하나의 회로보드(50)만으로 자기장을 탐지하고 모터(10)를 구동시킬 수 있다.As a result, when the elements necessary for driving the motor 10 are mounted on the second part 60, the magnetic field is detected with only one circuit board 50 and the motor 10 can drive

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체의 회로보드(50)는 3차원 입체 회로 형상화(3Dimensional Molded Interconnect Device) 보드로 형성될 수 있다.As such, the circuit board 50 of the motor assembly according to the embodiment of the present invention may be formed as a 3D molded interconnect device (3D Molded Interconnect Device) board.

3차원 입체 회로 형상화는 평면기판뿐만 아니라 플라스틱, 금속, 유리 등 다양한 소재의 굴곡진 표면에 전자부품 실장이나 전기적 특성 구현을 위한 회로를 형성하는 기술이다. 3D three-dimensional circuit shaping is a technology that forms circuits for mounting electronic components or realizing electrical characteristics on curved surfaces of various materials such as plastic, metal, and glass as well as flat substrates.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체의 모터하우징부(40)에는 열방출부(80)가 형성될 수 있다. As shown in FIG. 2 , a heat release unit 80 may be formed in the motor housing unit 40 of the motor assembly according to the embodiment of the present invention.

열방출부(80)는 모터 구동을 위한 소자들에서 발생하는 열을 배출할 수 있도록 해준다.The heat release unit 80 allows heat generated from elements for driving the motor to be discharged.

구체적으로 제1부분(70)의 일측에는 상기 모터(10) 구동에 필요한 소자들이 실장되고, 상기 제1부분(70)의 타측에는 상기 모터하우징부(40)의 내벽과 접촉되고, 상기 모터하우징부(40)의 외벽 중 상기 제1부분의 타측과 접촉되는 내벽에 대응되는 영역에는 상기 소자들에서 발생하는 열을 배출하도록 열방출부(80)가 형성된다.Specifically, elements necessary for driving the motor 10 are mounted on one side of the first part 70, and are in contact with the inner wall of the motor housing part 40 on the other side of the first part 70, and the motor housing Among the outer walls of the unit 40, a heat dissipation unit 80 is formed in a region corresponding to the inner wall in contact with the other side of the first portion to dissipate heat generated from the elements.

종래에는 모터 구동을 위한 소자들이 실장된 인쇄회로기판은 내벽에 구비되어 있지 않고 별도의 장치를 구비하여, 인쇄회로기판의 일측에 실장된 소자들에서 발생하는 열을 방출시키고자 인쇄회로기판 타측에 열방출부(80)를 따로 구성을 하였다.Conventionally, a printed circuit board on which elements for driving a motor are mounted is not provided on the inner wall, but a separate device is provided, and in order to release heat generated from elements mounted on one side of the printed circuit board, the other side of the printed circuit board The heat dissipation unit 80 was configured separately.

이와 달리, 본 발명은 회로보드 제1부분을 내벽에 접촉하도록 형성하고, 모터하우징부(40)에 열방출부(80)를 형성하여 종래 대비 모터 조립체의 전체 무게는 감소되고, 모터하우징부(40)의 형상을 자유롭게 변경할 수 있다.Unlike this, the present invention forms the first portion of the circuit board to contact the inner wall and forms the heat release portion 80 in the motor housing portion 40, thereby reducing the overall weight of the motor assembly compared to the prior art, and the motor housing portion ( 40) can be freely changed.

열방출부(80)는 히트싱크(Heat Sink)로 형성될 수 있다.The heat release unit 80 may be formed as a heat sink.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모터 조립체에는 모터(10) 구동에 필요한 소자들을 일측에 실장된 소자회로보드(90)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the motor assembly according to the embodiment of the present invention may further include an element circuit board 90 on one side of which elements necessary for driving the motor 10 are mounted.

이 경우, 소자회로보드(90)의 타측은 모터하우징부(40)의 내벽에 접촉 부착되고, 회로보드(50)의 제1부분(70)은 소자회로보드(90)의 일측에 부착된다.In this case, the other side of the device circuit board 90 is attached in contact with the inner wall of the motor housing 40, and the first part 70 of the circuit board 50 is attached to one side of the device circuit board 90.

또한, 모터하우징부(40)의 외벽 중 상기 소자회로보드(90)의 타측과 접촉되는 내벽에 대응되는 영역에는 소자들에서 발생하는 열을 배출하도록 열방출부(80)가 형성될 수 있다.In addition, a heat dissipation unit 80 may be formed in a region of an outer wall of the motor housing 40 corresponding to an inner wall in contact with the other side of the device circuit board 90 to discharge heat generated from the devices.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터 조리체의 모터하우징부(40)가 상기 모터(10)의 회전축 방향으로 형성될 경우 회로보드(50)의 제1부분(70)은 모터하우징부(40)의 형상에 따라 회전축방향으로 형성되고, 회로보드(50)의 제2부분(60)은 회전축방향과 직교되도록 회로보드(50)가 절곡되어 형성된다.In addition, when the motor housing 40 of the motor cooker according to the embodiment of the present invention is formed in the direction of the rotation axis of the motor 10, the first part 70 of the circuit board 50 is the motor housing 40 ), and the second portion 60 of the circuit board 50 is formed by bending the circuit board 50 so as to be orthogonal to the direction of the rotation axis.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 회로보드(50)의 제1부분(60)부터 소자회로보드(90) 및 소자회로보드(90)가 부착된 모터하우징부(40)의 내벽까지 관통하여 제1부분(60)과 소자회로보드(90)를 모터하우징부(40)의 내벽에 고정하는 고정부재(100)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the first portion 60 of the circuit board 50 penetrates through the element circuit board 90 and the inner wall of the motor housing 40 to which the element circuit board 90 is attached. A fixing member 100 for fixing the first part 60 and the device circuit board 90 to the inner wall of the motor housing 40 may be further included.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustrate some of the technical ideas included in the invention by way of example. Therefore, since the embodiments disclosed herein are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. All modifications and specific examples that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention are included in the scope of the present invention. will have to be interpreted

10 : 모터 20 : 자성체
30 : 센서 40 : 모터하우징부
50 : 회로보드 60 : 제1부분
70 : 제2부분 80 : 열방출부
90 : 소자회로보드 100 : 고정부재10: motor 20: magnetic body
30: sensor 40: motor housing
50: circuit board 60: first part
70: second part 80: heat dissipation part
90: element circuit board 100: fixing member

Claims (8)

모터;
상기 모터의 회전에 기초하여 회전하는 자성체;
상기 자성체에서 발생하는 자기장을 탐지하는 센서;
상기 센서가 실장되는 회로보드; 및
상기 센서 및 상기 회로보드를 내측에 구비하여 상기 모터에 결합되는 모터하우징부; 를 포함하고,
상기 회로보드는
상기 모터하우징부의 내벽 형상에 대응하도록 형성된 제1부분; 및
상기 센서가 실장되어 상기 자성체에 대응하는 위치에 형성된 제2부분; 을 포함하고,
상기 회로보드의 제1부분의 일측에는 상기 모터 구동에 필요한 소자들이 실장되고, 상기 제1부분의 타측에는 상기 모터하우징부의 내벽과 접촉되고,
상기 모터하우징부의 외벽 중 상기 제1부분의 타측과 접촉되는 내벽에 대응되는 영역에는 상기 소자들에서 발생하는 열이 상기 모터하우징부를 통해 외부로 배출하도록 상기 모터하우징부의 외벽으로부터 돌출되는 열방출부가 형성되는 모터 조립체.
motor;
a magnetic body that rotates based on the rotation of the motor;
a sensor for detecting a magnetic field generated from the magnetic body;
a circuit board on which the sensor is mounted; and
a motor housing having the sensor and the circuit board inside and coupled to the motor; including,
the circuit board
a first portion formed to correspond to a shape of an inner wall of the motor housing; and
a second part in which the sensor is mounted and formed at a position corresponding to the magnetic body; including,
Elements necessary for driving the motor are mounted on one side of the first part of the circuit board, and the other side of the first part is in contact with the inner wall of the motor housing,
A heat dissipation portion protruding from the outer wall of the motor housing portion is formed in a region corresponding to the inner wall in contact with the other side of the first portion of the outer wall of the motor housing portion so that the heat generated by the elements is discharged to the outside through the motor housing portion. motor assembly.
 제1 항에 있어서,
상기 모터하우징부은 상기 모터의 회전축 방향으로 형성되고,
상기 회로보드의 제1부분은 상기 모터하우징부의 내벽에 부착되어 상기 모터하우징부의 형상에 따라 상기 회전축방향으로 형성되고, 상기 회로보드의 제2부분은 상기 회전축방향과 직교되도록 상기 회로보드가 절곡되어 형성되는 모터 조립체.
According to claim 1,
The motor housing is formed in the direction of the rotation axis of the motor,
The first part of the circuit board is attached to the inner wall of the motor housing and is formed in the direction of the rotation axis according to the shape of the motor housing, and the second part of the circuit board is bent so that it is perpendicular to the direction of the rotation axis. Motor assembly formed.
 제1 항에 있어서,
상기 회로보드는 3차원 입체 회로 형상화(3Dimensional Molded Interconnect Device) 보드로 형성되는 모터 조립체.
According to claim 1,
The circuit board is a motor assembly formed of a three-dimensional molded interconnect device (3D Molded Interconnect Device) board.
 삭제delete 모터;
상기 모터의 회전에 기초하여 회전하는 자성체;
상기 자성체에서 발생하는 자기장을 탐지하는 센서;
상기 센서가 실장되는 회로보드;
상기 센서 및 상기 회로보드를 내측에 구비하여 상기 모터에 결합되는 모터하우징부; 및
상기 모터 구동에 필요한 소자들을 일측에 실장된 소자회로보드; 를 포함하고,
상기 회로보드는
상기 모터하우징부의 내벽 형상에 대응하도록 형성된 제1부분; 및
상기 센서가 실장되어 상기 자성체에 대응하는 위치에 형성된 제2부분; 을 포함하고,
상기 소자회로보드의 타측은 상기 모터하우징부의 내벽에 접촉 부착되고,
상기 회로보드의 제1부분은 상기 소자회로보드의 일측에 부착되는 모터 조립체.
motor;
a magnetic body that rotates based on the rotation of the motor;
a sensor for detecting a magnetic field generated from the magnetic body;
a circuit board on which the sensor is mounted;
a motor housing having the sensor and the circuit board inside and coupled to the motor; and
an element circuit board on one side of which elements necessary for driving the motor are mounted; including,
the circuit board
a first portion formed to correspond to a shape of an inner wall of the motor housing; and
a second part in which the sensor is mounted and formed at a position corresponding to the magnetic body; including,
The other side of the device circuit board is attached in contact with the inner wall of the motor housing,
A motor assembly wherein the first part of the circuit board is attached to one side of the device circuit board.
 제5 항에 있어서,
상기 모터하우징부의 외벽 중 상기 소자회로보드의 타측과 접촉되는 내벽에 대응되는 영역에는 상기 소자들에서 발생하는 열을 배출하도록 열방출부가 형성되는 모터 조립체.
According to claim 5,
A motor assembly in which a heat dissipation part is formed in a region corresponding to an inner wall in contact with the other side of the element circuit board among the outer walls of the motor housing to discharge heat generated from the elements.
 제5 항에 있어서,
상기 모터하우징부은 상기 모터의 회전축 방향으로 형성되고,
상기 회로보드의 제1부분은 상기 모터하우징부의 형상에 따라 회전축방향으로 형성되고, 상기 회로보드의 제2부분은 회전축방향과 직교되도록 상기 회로보드가 절곡되어 형성되는 모터 조립체.
According to claim 5,
The motor housing is formed in the direction of the rotation axis of the motor,
The motor assembly of claim 1 , wherein the first portion of the circuit board is formed in a rotation axis direction according to the shape of the motor housing, and the second portion of the circuit board is formed by bending the circuit board so as to be orthogonal to the rotation axis direction.
 제5 항에 있어서,
상기 회로보드의 제1부분부터 상기 소자회로보드 및 상기 소자회로보드가 부착된 상기 모터하우징부의 내벽까지 관통하여 상기 제1부분과 상기 소자회로보드를 상기 모터하우징부의 내벽에 고정하는 고정부재를 더 포함하는 모터 조립체.According to claim 5,
A fixing member passing through from the first portion of the circuit board to the inner wall of the motor housing to which the device circuit board and the device circuit board are attached and fixing the first portion and the device circuit board to the inner wall of the motor housing is further provided. A motor assembly comprising:
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