KR102515116B1 - Apparatus for measuring unbalance of high-speed rotating part for Fuel Cell Electric Vehicle in a balancing machine - Google Patents

Apparatus for measuring unbalance of high-speed rotating part for Fuel Cell Electric Vehicle in a balancing machine Download PDF

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Abstract

본 발명은 고속회전체용 밸런싱 장비의 언밸런스 장치에 관한 것으로, 특히 수소연료전지 자동차에서 50,000 내지 300,000 RPM으로 고속회전하는 회전체(w)의 회전시 언밸런스를 측정하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 언밸런스 장치는 고속으로 회전하는 회전체(w)를 회전가능하게 지지하는 회전체 지지부(10); 상기 회전체(w)를 상기 회전체 지지부(10)의 정해진 측정 위치에 정렬하는 회전체 위치 결정부(20); 상기 회전체(w)를 회전체 지지부(10) 상에서 지지된 상태로 회전시키기는 회전체 구동부(30); 상기 회전체 지지부(10)상에서 회전하는 회전체(w)의 언밸런스를 측정하는 언밸런스 센싱부(50);를 포함하고, 상기 회전체 구동부(5)가 회전체(w)를 회전체 지지부(10)에서 분리되어 무한궤도형으로 이동하는 구동 벨트(35)와 접촉시켜 회전구동하고, 이 회전체를 지지하는 회전체 지지부(10)는 구동 벨트(35)를 구동하는 구동 모터(M1)의 진동이 직접 전달되지 않도록 구성된다. The present invention relates to an unbalance device for balancing equipment for high-speed rotating bodies, and more particularly, to a device for measuring unbalance during rotation of a rotating body w rotating at high speed at 50,000 to 300,000 RPM in a hydrogen fuel cell vehicle. The unbalanced device of the present invention includes a rotating body support 10 for rotatably supporting a rotating body w rotating at high speed; a rotating body positioning unit 20 for aligning the rotating body w to a predetermined measuring position of the rotating body support unit 10; a rotating body driving unit 30 for rotating the rotating body w in a supported state on the rotating body supporting unit 10; An unbalance sensing unit 50 for measuring an unbalance of the rotating body w rotating on the rotating body support 10, wherein the rotating body driving unit 5 moves the rotating body w to the rotating body support 10 ) is separated from the drive belt 35 moving in an endless track and driven to rotate, and the rotation body support 10 supporting the rotation body vibrates the drive motor M1 that drives the drive belt 35. It is configured so that it is not directly transmitted.

Description

수소연료전지자동차의 고속회전체용 밸런싱 장비의 언밸런스 측정장치{Apparatus for measuring unbalance of high-speed rotating part for Fuel Cell Electric Vehicle in a balancing machine} Apparatus for measuring unbalance of high-speed rotating part for Fuel Cell Electric Vehicle in a balancing machine}

본 발명은 밸런싱 장치의 언밸런스 측정장치에 관한 것으로, 특히 수소 연료전지 자동차(FCEV: Fuel Cell Electric Vehicle)의 공기압축기의 모터 샤프트와 같은 고속회전체 제품의 언밸런스를, 다른 작동부의 작동시 발생하는 진동에 영향을 받지 않고, 측정하고자 하는 제품의 언밸런스를 정확하게 측정할 수 있는 언밸런스 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to an unbalance measuring device of a balancing device, and in particular, to measure the unbalance of a high-speed rotating product such as a motor shaft of an air compressor of a fuel cell electric vehicle (FCEV), and vibration generated during operation of other operating parts. It relates to an unbalance measuring device that can accurately measure the unbalance of a product to be measured without being affected by

자동차의 터보 챠저의 회전축과 같이 고속으로 회전하는 제품(이하, 간단히 회전 제품이 한다)은 통상 제조과정에서 발생하는 언밸런스(불균형)로 인하여 회전시 진동이 발생한다. 이러한 회전 부품의 언밸런스에 의한 진동은 소음을 발생시킬 뿐아니라 수명을 단축시키는 원인이 된다. 특히, 최근 수소 연료전지 자동차의 공기압축기는 50,000 내지 300,000RPM의 회전수로 회전하는 제품이 개발되고 있어, 이 경우 공기 압축기의 축은 큰 소음과 진동을 발생시키므로, 그러한 고속 회전 제품의 언밸런스를 정밀하게 측정하고 그 언밸런스 부분을 정확하게 수정하는 언밸런싱 장비가 요구되고 있다.Products that rotate at high speed, such as the rotating shaft of a turbo charger in a car (hereinafter referred to simply as rotating products), vibrate during rotation due to unbalance (imbalance) that occurs during the normal manufacturing process. Vibration due to unbalance of these rotating parts not only generates noise but also shortens life. In particular, recently, as an air compressor for a hydrogen fuel cell vehicle, a product that rotates at a rotational speed of 50,000 to 300,000 RPM has been developed. There is a demand for unbalancing equipment that measures and accurately corrects the unbalanced portion.

이와 같이 회전 제품의 언밸런스를 측정하기 위한 밸런싱 장비가 일예로 아래 특허문헌 1에 개시되어 알려져 있다. In this way, a balancing device for measuring the unbalance of a rotating product is disclosed and known in Patent Document 1 below as an example.

아래 특허문헌1의 종래의 밸런스 측정 장치에서는 언밸런스를 측정할 피측정 대상체를 회전시키기 위하여 구비된 구동모터와 이 구동모터에 의해 회전하는 벨트 유닛이 피측정체를 지지하는 지지판과 동일한 베이스 위에 설치되어 있다. 이와 같이 피측정 대상체가 이 피측정 대상체를 회전시키기 위한 구동장치들(구동모터와 벨트 유닛)과 동일한 베이스 상에 설치되는 경우, 피측정 대상체의 자체 진동에 구동장치와 같은 외부 요소들의 진동이 영향을 미쳐 피측정 대상체의 자체 진동을 정확하게 측정할 수 없는 단점이 있다. In the conventional balance measuring device of Patent Document 1 below, a drive motor provided to rotate an object to be measured for measuring unbalance and a belt unit rotated by the drive motor are installed on the same base as a support plate supporting the object to be measured, there is. In this way, when the object to be measured is installed on the same base as the drive devices (drive motor and belt unit) for rotating the object to be measured, the vibration of external elements such as the drive device affects the self-vibration of the object to be measured. There is a disadvantage in that it is impossible to accurately measure the self-vibration of the object to be measured.

KR10-0890639B1KR10-0890639B1

이에 본 발명은 상기 종래의 밸런스 장비의 측정장치가 가진 단점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 피측정 제품의 언밸런스를 측정하기 위하여 피측정 제품의 회전시 피측정 제품의 자체 진동에 영향을 미칠 수 있는 외부 진동이 피측정 제품에 전달되지 않도록 차단하여 피측정 제품의 진동 측정의 정밀성을 높일 수 있는 밸런스장비의 측정장치를 제공함에 목적이 있다. Accordingly, the present invention was conceived to solve the disadvantages of the conventional balance equipment measuring device, and in order to measure the unbalance of the product to be measured, an external device that can affect the self-vibration of the product to be measured during rotation An object of the present invention is to provide a measuring device of a balance equipment capable of increasing the precision of measuring vibration of a product to be measured by blocking vibration from being transmitted to the product to be measured.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 고속으로 회전하는 회전체의 언밸런스를 측정하기 위한 장치로서, The present invention for achieving the above object is a device for measuring the unbalance of a rotating body rotating at high speed,

상기 언밸런스 측정장치는 The unbalance measuring device

상기 회전체를 회전가능하게 지지하는 회전체 지지부; a rotating body support for rotatably supporting the rotating body;

상기 회전체를 상기 회전체 지지부의 정해진 측정 위치에 정렬하는 회전체 위치 결정부; a rotating body positioning unit for aligning the rotating body to a predetermined measuring position of the rotating body support;

상기 회전체를 지지부 상에서 지지된 상태로 회전시키기는 회전체 구동부; a rotating body driving unit configured to rotate the rotating body in a supported state on the support unit;

상기 회전체의 언밸런스를 측정하는 언밸런스 센싱부;를 포함한다.and an unbalance sensing unit for measuring an unbalance of the rotating body.

상기 회전체 구동부는, The rotating body driving unit,

상기 회전체 지지부에 지지된 회전체의 상측에 상기 회전체 지지부와 분리되게 배치된 브라켓과, 구동 모터와, 상기 브라켓 상에 회전가능하게 결합되어 상기 구동 모터에 의해 회전하는 구동 풀리와, 상기 브라켓 상에 회전가능하게 결합된 복수개의 안내 풀리와, 무한궤도형을 이루도록 상기 구동 풀리와 복수개의 안내 풀리에 지지되어 상기 구동 풀리의 회전에 의해 무한궤도형으로 이동하며, 상기 회전체 지지부에 지지된 회전체에 인접하는 구간에서 상기 회전체의 외주에 맞닿아 회전체를 회전시키는 구동 벨트를 포함한다. A bracket disposed above the rotating body supported by the rotating body support portion and separated from the rotating body support portion, a driving motor, a driving pulley rotatably coupled to the bracket and rotated by the driving motor, the bracket A plurality of guide pulleys rotatably coupled to the top, supported by the driving pulley and the plurality of guide pulleys to form an endless orbit, and moved in an endless orbit by rotation of the driving pulley, supported by the rotating body support and a driving belt that rotates the rotating body by contacting an outer circumference of the rotating body in a section adjacent to the rotating body.

여기서, 상기 회전체는 수소연료전지 자동차에서 고속으로 회전하는 공기압축기의 모터 샤프트이고, 상기 구동 벨트의 구동에 의해 50,000 내지 300,000RPM으로 회전하는 것을 특징으로 한다. Here, the rotating body is a motor shaft of an air compressor rotating at high speed in a hydrogen fuel cell vehicle, and rotates at 50,000 to 300,000 RPM by driving the drive belt.

상기 회전체 지지부는, The rotating body support,

상기 회전체의 한쪽 선단부를 지지하는 전방 지지부와 상기 회전체의 다른 쪽 선단부를 지지하는 후방 지지부를 포함하고, A front support for supporting one end of the rotation body and a rear support for supporting the other front end of the rotation body,

상기 전방 지지부는, 베이스 블록 상에서 각각 수직 상방향으로 연장된 2개의 전방 지지판과, 상기 전방 지지판의 상단에 양단이 지지된 전방 설치판과, 상기 전방 설치판 상에 자유롭게 회전가능하게 결합되어 상기 회전체의 전방 선단부를 아래쪽에서 회전가능하게 지지하는 1쌍의 전방 지지 롤러를 구비하고, 상기 후방 지지부는 상기 전방 지지부와 대향하게 배치되고 상기 베이스 블록 상에 각각 수직 상방향으로 연장된 2개의 후방 지지판과, 상기 후방 지지판의 상단에 양단이 지지된 후방 설치판과, 상기 후방 설치판 상에 자유롭게 회전가능하게 결합되어 상기 회전체를 아래쪽에서 회전가능하게 지지하는 1쌍의 후방 지지 롤러를 구비한 것에 특징이 있다. The front support unit is freely rotatably coupled to two front support plates each extending vertically upward on a base block, a front installation plate having both ends supported on an upper end of the front support plate, and the front installation plate. a pair of front support rollers rotatably supporting the entire front end portion from below, and the rear support portion has two rear support plates disposed opposite to the front support portion and extending vertically upward on the base block, respectively. And, having a rear installation plate supported at both ends on the upper end of the rear support plate, and a pair of rear support rollers freely rotatably coupled to the rear installation plate and rotatably supporting the rotating body from below It has a characteristic.

상기 회전체 구동부는, The rotating body driving unit,

상기 브라켓이 베이스 블록에 설치된 고정 브라켓(fixed bracket)에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결된 가동 브라켓(movable bracket)으로 구성되고, 상기 가동 브라켓은 상기 회전축을 중심으로 상기 구동벨트가 상기 지지부에 지지되어 있는 회전체의 외주와 접촉하여 회전체를 회전시키는 구동 위치와, 상기 회전체 구동부의 구동벨트가 상기 지지부에 지지되어 있는 회전체의 외주와 접촉하지 않는 비구동 위치로 전환가능하게 되어 있는 것을 특징으로 한다. The bracket is composed of a movable bracket rotatably connected to a fixed bracket installed on the base block about a rotational axis, and the movable bracket is supported by the drive belt on the support part about the rotational axis. It is characterized in that it is possible to switch between a driving position in which the rotating body is rotated in contact with the outer circumference of the rotating body and a non-driving position in which the drive belt of the rotating body driving unit does not contact the outer circumference of the rotating body supported by the support portion. to be

상기 구동 모터는 상기 고정 브라켓 상에 구비되고, 상기 가동 브라켓의 구동 풀리와 보조 구동 벨트로 연결되어 상기 구동 풀리를 회전시키게 된 것을 특징으로 한다. The drive motor is provided on the fixed bracket, and is connected to a drive pulley of the movable bracket through an auxiliary drive belt to rotate the drive pulley.

그리고, 본 발명은 상기 가동 브라켓을 구동 위치로 이동시키거나, 반대로 상기 회전체 구동부를 비구동 위치로 위치 이동시키는 회전체 구동부 위치 전환기구를 포함한다. Further, the present invention includes a rotating body driving unit position shifting mechanism for moving the movable bracket to a driving position or, conversely, moving the rotating body driving unit to a non-driving position.

상기 회전체 구동부의 위치 전환기구는 상기 가동 브라켓을 일정한 각도로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 회전 실린더를 포함한다. 상기 회전체 구동부의 위치 전환기구는 상기 가동 브라켓을 상측 또는 하측으로 직선 이동시키는 승강 실린더를 더 포함할 수 있다. The position shifting mechanism of the rotating body driving unit includes a rotating cylinder for rotating the movable bracket clockwise or counterclockwise at a predetermined angle. The position shifting mechanism of the rotating body driving unit may further include a lifting cylinder for linearly moving the movable bracket upward or downward.

상기한 본 발명에 의하면, 회전체가 베이스에 탄성적으로 지지된 회전체 지지부 상에 지지되므로 베이스를 통하여 회전체 지지대에 전달되는 외부 진동 전달을 경감하거나 차단함으로써, 피측정 대상인 회전체의 언밸런스를 정확하게 측정할 수 있다. According to the present invention described above, since the rotating body is supported on the rotating body support elastically supported by the base, the transmission of external vibration transmitted to the rotating body support through the base is reduced or blocked, thereby reducing the unbalance of the rotating body to be measured. can be accurately measured.

또, 상기 회전체를 회전시키는 구동 모터를 구동 벨트가 설치된 가동 브라켓에서 분리된 고정 브라켓상에 설치되므로, 상기 구동 모터에서 발생하는 진동이 구동 벨트로 전달되는 것을 차단하거나 줄임으로써 회전체의 진동이 외부의 진동으로 인하여 영향을 받는 것을 방지할 수 있다. In addition, since the driving motor for rotating the rotating body is installed on a fixed bracket separated from the movable bracket in which the driving belt is installed, vibration generated from the driving motor is blocked or reduced from being transmitted to the driving belt, thereby reducing the vibration of the rotating body. It can be prevented from being affected by external vibration.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸런싱 장비의 언밸런스 측정장치의 사시도이고,
도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대 상세도이고,
도 3은 도 1의 언밸런스 측정장치의 측면도이고,
도 4는 도 1의 언밸런스 측정장치의 평면도를 나타낸다.1 is a perspective view of an unbalance measurement device for balancing equipment according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is an enlarged detailed view showing an enlarged portion "A" of Figure 1,
3 is a side view of the unbalance measuring device of FIG. 1;
Figure 4 shows a plan view of the unbalance measuring device of Figure 1.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서 도면부호 1은 본 발명의 장치의 베이스 프레임을 지칭하고, 도면 부호 '2'는 베이스 블록을 지칭하며, '100'은 본 발명의 고속회전체용 밸런싱 장비의 언밸런스 측정장치 전체를 지칭한다. In the drawing, reference numeral 1 refers to the base frame of the device of the present invention, reference numeral '2' refers to the base block, and '100' refers to the entire unbalance measuring device of the balancing equipment for high-speed rotating bodies of the present invention .

본 발명의 수소연료전지자동차의 고속회전체용 밸런싱 장비의 언밸런스 측정장치(100)는, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 고속으로 회전하는 회전체(w)를 회전가능하게 지지하는 회전체 지지부(10); 상기 회전체(w)를 상기 회전체 지지부(10)의 정해진 측정 위치에 정렬시키는 회전체 위치 결정부(20); 상기 회전체(w)를 회전체 지지부(10) 상에서 지지된 상태로 회전시키기는 회전체 구동부(30); 상기 회전체 지지부(10)상에서 회전하는 회전체(w)의 언밸런스 량을 측정하는 언밸런스 센싱부(50);를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the unbalance measuring device 100 of the balancing equipment for the high-speed rotating body of the hydrogen fuel cell vehicle of the present invention is a circuit that rotatably supports the rotating body w rotating at high speed. overall support 10; a rotating body positioning unit 20 for aligning the rotating body w to a predetermined measuring position of the rotating body support unit 10; a rotating body driving unit 30 for rotating the rotating body w in a supported state on the rotating body supporting unit 10; and an unbalance sensing unit 50 for measuring an unbalance amount of the rotation body w rotating on the rotation body support unit 10.

상기 회전체(w)는 수소연료전지 자동차에서 고속으로 회전하는 공기압축기의 모터 샤프트이고, 상기 회전체 구동부(30)의 구동에 의해 50,000 내지 300,000 RPM으로 회전할 수 있다.The rotating body (w) is a motor shaft of an air compressor rotating at high speed in a hydrogen fuel cell vehicle, and may rotate at 50,000 to 300,000 RPM by driving the rotating body driving unit 30 .

상기 회전체 지지부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전체(w)의 한쪽 선단부를 지지하는 전방 지지부(10a)와 상기 회전체의 다른 쪽 선단부를 지지하는 후방 지지부(10b)를 포함한다. 전방 지지부(10a)와 후방 지지부(10b)는 설치 위치에서만 다를 뿐 구성은 동일하다. 따라서, 이들 각 지지부의 구성을 설명할 때에는 하나에 대하여만 설명한다. 전방 지지부의 구성 부재들과 후방 지지부의 구성 부재들을 분별할 필요가 있는 경우에는, 전방 지지부의 구성 부재들은 각 도면 부호의 후미에 첨자 'a'를 붙이고, 후방 지지부의 구성 부재들의 도면 부호의 후미에 첨자 'b'를 붙이기로 한다. As shown in FIG. 2, the rotating body support 10 includes a front supporting portion 10a supporting one end of the rotating body w and a rear supporting portion 10b supporting the other leading end of the rotating body. includes The configuration of the front support part 10a and the rear support part 10b is the same except that they differ only in the installation position. Therefore, when explaining the structure of each of these support parts, only one will be described. If it is necessary to distinguish between the constituent members of the front support and the constituent members of the rear support, the constituent members of the front support are appended with a suffix 'a' at the end of each reference numeral, and the suffix 'a' is added to the suffix of the reference numerals of the constituent members of the rear support. b' is to be added.

상기 전방 지지부(10a)는, 각각 베이스 프레임(1)상에 설치된 베이스 블록(2) 상에서 각각 상방향으로 연장된 2개의 지지판(11)과, 상기 지지판(11)의 상단에 양단이 지지된 설치판(12)과, 상기 설치판(12) 상에 자유롭게 회전가능하게 결합되어 상기 회전체(w)의 전방 선단부를 아래쪽에서 회전가능하게 지지하는 1쌍의 지지 롤러(13)를 구비한다. 상기 후방 지지부는 상기 전방 지지부와 대향하게 배치되고 후방 지지부의 구성과 동일하므로 설명은 생략한다. The front support part (10a) is two support plates (11) each extending upwardly on the base block (2) installed on the base frame (1), and both ends are supported on the upper end of the support plate (11). A plate 12 and a pair of support rollers 13 rotatably coupled to the installation plate 12 and rotatably supporting the front end of the rotating body w from below. Since the rear support is disposed opposite to the front support and has the same configuration as the rear support, a description thereof will be omitted.

상기 베이스 블록(2)은 바람직하게는 진동 감쇄효과가 있는 폴리머 석정반으로 구성되고, 이 베이스 블록(2)은 베이스 프레임(1)에 방진패드를 개재하여 설치되는 것이 바람직하다. The base block 2 is preferably composed of a polymer granite plate having a vibration damping effect, and the base block 2 is preferably installed on the base frame 1 with an anti-vibration pad interposed therebetween.

상기 회전체 지지부(10)에 지지된 회전체(w)의 길이방향 한쪽 선단에는 상기 회전체 지지부(10)상에서 회전하는 회전체(w)가 초기 셋팅시 또는 측정을 위하여 회전하는 도중에 그 회전체를 길이방향 정위치에 위치 결정하기 위한 위치 결정부(20)가 구비된다. 이 위치결정부(20)는 상기 회전체 지지부(10)의 지지롤러(13)에 지지된 회전체(w)의 길이방향 선단면에 맞닿도록 상기 베이스 블록(2)위의 설치 블록 상에 설치된 회전롤러로 구성될 수 있다. At one end of the lengthwise direction of the rotating body w supported by the rotating body support 10, the rotating body w rotating on the rotating body support 10 is set during initial setting or during rotation for measurement. A positioning unit 20 for determining the position in the longitudinal direction is provided. This positioning unit 20 is installed on the installation block above the base block 2 so as to come into contact with the front end surface in the longitudinal direction of the rotation body w supported by the support roller 13 of the rotation body support unit 10. It may consist of a rotating roller.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전체 구동부(30)는, 상기 회전체 지지부(10)에 지지된 회전체(w)의 상측에 상기 회전체 지지부(10)와 분리되게 배치된 브라켓과, 구동 모터(M1)와, 상기 브라켓 상에 회전가능하게 결합되어 상기 구동 모터(M1)에 의해 회전하는 구동 풀리(33)와, 상기 브라켓 상에 회전가능하게 결합된 복수개의 안내 풀리(34)와, 무한궤도형을 이루도록 상기 구동 풀리(33)와 복수개의 안내 풀리(34)에 지지되고, 상기 구동 풀리(33)의 회전에 의해 무한궤도형으로 이동하면서, 상기 회전체 지지부(10)의 지지롤러(13)에 지지된 회전체(w)에 인접하는 구간에서 상기 회전체(w)의 외주에 맞닿아 회전체(w)를 회전시키는 구동 벨트(35)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the rotating body driving unit 30 includes a bracket disposed separately from the rotating body supporting portion 10 on the upper side of the rotating body w supported by the rotating body supporting portion 10; A drive motor (M1), a drive pulley (33) rotatably coupled on the bracket and rotated by the drive motor (M1), a plurality of guide pulleys (34) rotatably coupled on the bracket, , Supported by the driving pulley 33 and the plurality of guide pulleys 34 to form an endless orbit, and moving in an endless orbit by the rotation of the driving pulley 33, the support of the rotary body support 10 It includes a drive belt 35 that rotates the rotating body w by contacting the outer circumference of the rotating body w in a section adjacent to the rotating body w supported by the roller 13 .

그리고, 상기 브라켓은, 상기 베이스 블록(2)에 고정설치된 고정 브라켓(fixed bracket, 32 )과 상기 고정 브라켓( 32 )의 상단에 회전축(도시생략함)을 중심으로 회전 가능하게 연결된 가동 브라켓(movable bracket, 31 )으로 구성된다. In addition, the bracket includes a fixed bracket 32 fixed to the base block 2 and a movable bracket rotatably connected to the top of the fixed bracket 32 about a rotation axis (not shown). bracket, 31 ).

상기 가동 브라켓( 31 )은 상기 회전축을 중심으로 구동벨트(35)가 상기 지지 롤러(13)에 지지되어 있는 회전체(w)의 외주와 접촉하여 회전체를 회전시키는 구동 위치(P1)와, 상기 회전체 구동부의 구동벨트(35)가 상기 지지 롤러(13)에 지지되어 있는 회전체(w)의 외주와 접촉하지 않는 비구동 위치(P2)로 전환가능하게 되어 있다. The movable bracket ( 31 ) has a driving position (P1) in which the driving belt (35) contacts the outer circumference of the rotating body (w) supported by the support roller (13) around the rotating shaft to rotate the rotating body, It is possible to switch to a non-drive position P2 in which the drive belt 35 of the rotating body driving unit does not contact the outer circumference of the rotating body w supported by the support roller 13 .

상기 구동 모터(M1)는 상기 고정 브라켓(32) 상에 구비되고, 모터 풀리(38)가 상기 가동 브라켓(31)의 구동 풀리( 33 )와는 보조 구동 벨트(36)로 연결되어 상기 구동 풀리( 33 )를 회전시킨다. 이와 같이 구성하는 것은 구동 모터(M1)의 회전 진동이 구동 벨트를 거쳐 직접 피측정물인 회전체(w)에 직접 전달되는 것을 차단 또는 억제하기 위한 것이다. The drive motor M1 is provided on the fixed bracket 32, and the motor pulley 38 is connected to the drive pulley 33 of the movable bracket 31 by an auxiliary drive belt 36 to drive the drive pulley ( 33 ) rotate. This configuration is intended to block or suppress direct transmission of the rotational vibration of the drive motor M1 to the rotating body w, which is the object to be measured, via the drive belt.

그리고, 본 발명은 상기 가동 브라켓(31)을 구동 위치(P1)로 이동시키거나, 반대로 상기 가동 브라켓(31)을 비구동 위치(P2)로 위치 전환시키는 회전체 구동부 위치 전환기구를 포함한다. Further, the present invention includes a rotating body drive unit position conversion mechanism that moves the movable bracket 31 to the driving position P1 or, conversely, converts the position of the movable bracket 31 to the non-driving position P2.

상기 회전체 구동부의 위치 전환기구는 상기 가동 브라켓을 일정한 각도로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 회전 실린더(41)나 전동 모터(도시안함)로 구성될 수 있다. The position conversion mechanism of the rotating body driving unit may be composed of a rotating cylinder 41 or an electric motor (not shown) that rotates the movable bracket clockwise or counterclockwise at a predetermined angle.

상기 회전체 구동부의 위치 전환기구는 도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가동 브라켓(31)을 지지한 고정 브라켓(32)을 상측 또는 하측으로 직선 이동시켜, 상기 가동 브라켓(31)을 상측 또는 하측으로 직선이동시키는 승강 실린더(42)를 더 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the position switching mechanism of the rotating body driving unit linearly moves the fixing bracket 32 supporting the movable bracket 31 upward or downward, 31) may further include a lifting cylinder 42 that linearly moves upward or downward.

상기 언밸런스 센싱부(50)는 회전체 지지부(10)의 지지 롤러(13)에 지지된 회전체(w)의 회전시 언밸런스를 비접촉방식으로 측정하는 센서(51)를 포함한다. 이러한 센서(51)로서는 가속도 센서가 바람직하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고 다른 비접촉식 센서일 수 있다. The unbalance sensing unit 50 includes a sensor 51 that measures unbalance during rotation of the rotation body w supported by the support roller 13 of the rotation body support unit 10 in a non-contact manner. As the sensor 51, an acceleration sensor is preferable, but the present invention is not limited thereto and other non-contact sensors may be used.

100: 본 발명에 따른 고속회전체용 밸런싱 장비의 언밸런스 측정장치
1: 베이스 프레임 2: 베이스 블록
w: 회전체(피측정 대상물) 10: 회전체 지지부
10a: 전방 지지부 10b: 후방 지지부
11: 지지판 12: 설치판
13: 지지 롤러 20: 위치 결정부
M1: 구동모터 30; 회전체 구동부
31: 가동 브라켓 32: 고정 브라켓
33: 구동 풀리 34: 안내 풀리
35: 구동 벨트 36: 보조 구동 벨트
38: 모터 풀리 41: 회전 실린더
42: 승강 실린더 P1: 구동 위치
P2: 비 구동위치 50: 센싱부
51: 센서100: Unbalance measuring device of balancing equipment for high-speed rotating body according to the present invention
1: base frame 2: base block
w: rotating body (object to be measured) 10: rotating body support
10a: front support 10b: rear support
11: support plate 12: installation plate
13: support roller 20: positioning unit
M1: drive motor 30; rotating body driving unit
31: movable bracket 32: fixed bracket
33: drive pulley 34: guide pulley
35: drive belt 36: auxiliary drive belt
38: motor pulley 41: rotating cylinder
42: lifting cylinder P1: driving position
P2: non-drive position 50: sensing unit
51: sensor

Claims (6)

수소연료전지자동차의 고속회전체용 밸런싱 장비의 언밸런스 측정장치(100)로서,
고속으로 회전하는 회전체(w)를 회전가능하게 지지하는 회전체 지지부(10); 상기 회전체(w)를 상기 회전체 지지부(10)의 정해진 측정 위치에 정렬하는 회전체 위치 결정부(20); 상기 회전체(w)를 회전체 지지부(10) 상에서 지지된 상태로 회전시키기는 회전체 구동부(30); 및 상기 회전체 지지부(10)상에서 회전하는 회전체(w)의 언밸런스를 측정하는 언밸런스 센싱부(50);를 포함하고,
상기 회전체 구동부(30)는,
상기 회전체 지지부(10)에 지지된 회전체(w)의 상측에 상기 회전체 지지부(10)와 분리되게 배치된 브라켓과, 구동 모터(M1)와, 상기 브라켓 상에 회전가능하게 결합되어 상기 구동 모터(M1)에 의해 회전하는 구동 풀리(33)와, 상기 브라켓 상에 회전가능하게 결합된 복수개의 안내 풀리(34)와, 무한궤도형을 이루도록 상기 구동 풀리(33)와 복수개의 안내 풀리(34)에 지지되고, 상기 구동 풀리(33)의 회전에 의해 무한궤도형으로 이동하면서, 상기 회전체 지지부(10)의 지지롤러(13)에 지지된 회전체(w)에 인접하는 구간에서 상기 회전체(w)의 외주에 맞닿아 회전체(w)를 회전시키는 구동 벨트(35)를 포함하고,
상기 회전체 지지부(10)는, 상기 회전체(w)의 한쪽 선단부를 지지하는 전방 지지부(10a)와 상기 회전체의 다른 쪽 선단부를 지지하는 후방 지지부(10b)를 포함하고,
상기 전방 지지부(10a)와 후방 지지부(10b)는 베이스 프레임(1)에 설치된 베이스 블록(2) 상에 각각 상방향으로 연장된 2개의 지지판(11)과, 상기 지지판(11)의 상단에 양단이 지지된 설치판(12)과, 상기 설치판(12) 상에 자유롭게 회전가능하게 결합되어 상기 회전체(w)의 전방 선단부를 아래쪽에서 회전가능하게 지지하는 1쌍의 지지 롤러(13)를 구비하고,
상기 베이스 블록(2)은 진동 감쇄효과가 있는 폴리머 석정반으로 구성되고, 상기 베이스 프레임(1)에 방진패드를 개재하여 설치되며,
상기 브라켓은, 상기 베이스 블록(2)에 설치된 고정 브라켓(32)과, 상기 고정 브라켓(32)의 상단에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결된 가동 브라켓(31)으로 구성되고,
상기 가동 브라켓(31)은 위치 전환 기구에 의해, 상기 회전축을 중심으로 구동벨트(35)가 상기 지지 롤러(13)에 지지되어 있는 회전체(w)의 외주와 접촉하여 회전체를 회전시키는 구동 위치(P1)에서, 상기 회전체 구동부의 구동벨트(35)가 상기 지지 롤러(13)에 지지되어 있는 회전체(w)의 외주와 접촉하지 않는 비구동 위치(P2)로 또는 그 반대로 위치 전환가능하도록 되어 있으며,
상기 위치 전환 기구는 상기 가동 브라켓(31)을 상기 고정 브라켓(32)에 대하여 회전시키는 회전 실린더(41)와, 상기 가동 브라켓(31)을 상측 또는 하측으로 직선 이동시키는 승강 실린더(42)를 포함한 것을 특징으로 하는 수소연료전지자동차의 고속회전체용 밸런싱 장비의 언밸런스 측정장치. As an unbalance measuring device 100 of balancing equipment for high-speed rotating bodies of hydrogen fuel cell vehicles,
Rotating body support 10 for rotatably supporting the rotating body (w) rotating at high speed; a rotating body positioning unit 20 for aligning the rotating body w to a predetermined measuring position of the rotating body support unit 10; a rotating body driving unit 30 for rotating the rotating body w in a supported state on the rotating body supporting unit 10; And an unbalance sensing unit 50 for measuring the unbalance of the rotation body w rotating on the rotation body support unit 10; including,
The rotating body drive unit 30,
A bracket disposed separately from the rotating body support 10 on the upper side of the rotating body w supported by the rotating body supporting portion 10, a drive motor M1, and rotatably coupled on the bracket, A drive pulley 33 rotated by a drive motor M1, a plurality of guide pulleys 34 rotatably coupled on the bracket, and the drive pulley 33 and the plurality of guide pulleys to form an endless track. 34, moving in an endless track by the rotation of the driving pulley 33, in a section adjacent to the rotation body w supported by the support roller 13 of the rotation body support unit 10 A driving belt 35 that rotates the rotating body w by contacting the outer circumference of the rotating body w,
The rotary body support part 10 includes a front support part 10a supporting one end of the rotary body w and a rear support part 10b supporting the other front end of the rotary body,
The front support part (10a) and the rear support part (10b) are two support plates (11) each extending upward on the base block (2) installed on the base frame (1), and both ends at the top of the support plate (11). The supported mounting plate 12 and a pair of support rollers 13 freely rotatably coupled on the mounting plate 12 and rotatably supporting the front end of the rotating body w from below equipped,
The base block (2) is composed of a polymer granite plate having a vibration damping effect, and is installed on the base frame (1) with an anti-vibration pad interposed therebetween,
The bracket is composed of a fixed bracket 32 installed on the base block 2 and a movable bracket 31 rotatably connected to an upper end of the fixed bracket 32 about a rotation axis,
The movable bracket 31 is driven to rotate the rotating body by contacting the outer circumference of the rotating body w supported by the support roller 13 with the drive belt 35 centering on the rotating shaft by a position changing mechanism. At the position P1, the drive belt 35 of the rotating body drive unit is shifted to a non-driving position P2 where the drive belt 35 does not contact the outer circumference of the rotating body w supported on the support roller 13 or vice versa. is made possible,
The position conversion mechanism includes a rotating cylinder 41 for rotating the movable bracket 31 relative to the fixing bracket 32 and a lifting cylinder 42 for linearly moving the movable bracket 31 upward or downward. An unbalance measuring device for balancing equipment for a high-speed rotating body of a hydrogen fuel cell vehicle, characterized in that. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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