KR102514615B1 - 신개념 지능형 가동보 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신개념 지능형 가동보에 관한 것으로, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 각도 조절이나 승하강 구조의 기존 가동보 구성과는 달리, 서브 가동보를 슬라이드 방식으로 상하로 슬라이딩 이동시키면서 담수량을 조절할 수 있을 그뿐만 아니라, 하천바닥에 정체된 물 및 퇴적 오니 등의 침전물을 신속하게 제거할 수 있다.
둘째, 담수된 저층수의 흐름을 활성화함에 따라 수질이 오염되는 것을 효과적으로 방지할 수 있으며, 전체 구성이 단순하여 유지보수가 매우 용이하다.
셋째, 서브 가동보를 슬라이드 방식으로 상하로 이동하는 구조이므로, 수압에 의한 하중을 경감할 수 있고 수명을 연장할 수 있으며, 서브 가동보가 메인 가동보 외주면에 밀착된 상태에서 움직이기 때문에 수압을 충분히 견디어 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.

Description

신개념 지능형 가동보{NEW CONCEPT INTELLIGENCE TYPE MOVABLE WEIR SYSTEM}
본 발명은 수문(gate)을 차단하여 강이나 하천 또는 저수지에 물을 가두어 이를 다양한 용도로 활용할 수 있도록 하고, 홍수 시에는 수문을 개방하여 물의 흐름이 원활하게 흘러가도록 하여 담수량을 조절하는 가동보에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 원기둥 형상의 메인 가동보(main gate)와 그 메인 가동보의 외주에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 호형의 서브 가동보(sub gate)를 구비하는 로터식의 신개념 지능형 구조를 구비함으로써, 강이나 하천의 수위를 실시간으로 감시하고 자동으로 수위를 적절하게 조절함은 물론, 하천바닥에 정체된 물 및 퇴적 오니 등의 침전물을 자동으로 신속하게 제거할 수 있는 신개념 지능형 가동보에 관한 것이다.
일반적으로 보(weir)는 하천의 수위를 조절하는 일종의 물막이용 울타리를 말하며, 이러한 보는 농업, 공업 및 생활용수의 확보에 아주 중요한 역할을 하여 현재 널리 사용되고 있다.
가동보는 통상적으로 수문을 차단하여 강이나 하천 또는 저수지에 물을 가두어 이를 다양한 용도로 활용할 수 있도록 하고, 홍수 시에는 수문을 개방하여 물의 흐름이 원활하게 흘러가도록 하는 기능을 수행하며, 하류의 물이 불어난 경우에는 물의 흐름이 상류로 역류하는 것을 방지하는 기능을 아울러 수행한다.
댐이 설치될 수 없는 하천에 여러 개의 보를 설치하면, 수량의 조절이 가능하기 때문에 중대형 댐의 대체 구조물로 사용되기도 한다.
보의 종류는 크게 나누어 고정보와 가동보가 있다. 우선, 고정보는 수문이 개폐되지 않고 고정된 방식으로 구성되고, 가동보는 수문(gate)을 개폐할 수 있도록 구성하여 물의 흐름을 다양하게 조절할 수 있도록 구성된다.
가동보는 전도식 가동보와 승하강식 가동보 등으로 구성될 수 있다.
우선, 전도식 가동보는 물의 흐름을 다양하게 조절할 수 있도록 하단부의 메인 축을 중심으로 회전하는 가동패널과, 그 가동패널을 회전 구동하는 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.
구동부는 유압 실린더 방식 또는 공압식이 주로 이용되는데, 유압실린더 및 공압식 고무댐에 의해 가동패널을 수직에 근접하게 배치되도록 회전시켜 물의 흐름을 차단(방류 차단)하거나, 가동패널을 수평에 근접하게 배치되도록 회전시켜 물의 흐름을 개방(방류)하는 방식으로 구성된다.
전도식 가동보는 상류로부터의 유입수량을 담수하는 가동패널이 철판패널로 구성되며, 담수량이 증가할 경우에, 담수량에 의해 가동패널이 휘어지는 현상, 즉 물의 흐름 및 담수량에 의해 가동보의 가동패널들이 동시에 소정각도를 구비하도록 가동되지 못하고 하천 주변에 위치하는 가동패널부터 중앙부분에 위치하는 가동패널까지 순차적으로 가동되는 현상이 발생하여, 하천의 중앙부분에 위치하는 가동패널에 처짐 현상이 발생하며, 이로 인해 정확한 담수량의 설정을 위한 가동보의 조절이 매우 어려운 단점이 있다.
승하강식 가동보는 전도식 가동보의 단점을 해소하기 위한 것으로, 유압이 발생하는 유압실린더 등의 구동수단이 상측에 오픈된 상태로 구성되지만, 하천수와 같이 흘러 내려오는 모래 자갈들과 돌덩이들에 의해서 구동수단이 파손되는 현상이 발생할 그뿐만 아니라, 상측에 위치하는 구동수단에 의해 가동패널의 정상을 통한 월류에 의한 담수량 조절이 이루어질 수 없으며, 노출되는 구동수단에 의해 미관이 좋지 않은 등의 여러가지 문제점이 있다.
국내 등록특허공보 등록번호 제10-1324363호(2013.10.25) 국내 등록특허공보 등록번호 제10-0494368호(2005.05.31) 국내 등록특허공보 등록번호 제10-1259977호(2013.04.25) 국내 등록특허공보 등록번호 제10-0941317호(2010.02.01)
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는, 각도 조절이나 승하강 구조의 기존 가동보 구성과는 달리, 서브 가동보를 슬라이드 방식으로 상하로 슬라이딩 이동시키면서 담수량을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 하천바닥에 정체된 물 및 퇴적 오니 등의 침전물을 신속하게 제거할 수 있는 신개념 지능형 가동보를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는, 서브 가동보를 슬라이드 방식으로 상하로 이동하는 구조이므로, 수압에 의한 하중을 경감할 수 있고 수명을 연장할 수 있으며, 서브 가동보가 메인 가동보 외주면에 밀착된 상태에서 움직이기 때문에 수압을 충분히 견디어 파손을 효과적으로 방지하고 사용수명을 연장할 수 있으며, 구동수단 등이 외부로 노출되지 않기 때문에 미관이 미려한 신개념 지능형 가동보를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 신개념 지능형 가동보는 하천을 가로질러 하천의 좌우 양쪽에 고정 설치되는 고정 구조물; 상기 고정 구조물을 서로 연결하고, 상기 고정 구조물에 일정각도로 회전 가능하도록 회전축을 구비하며, 양단부에 원형 가이드 레일이 형성된 원판이 형성되고, 중간부에 플랫부가 형성되는 메인 가동보; 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 선택적으로 차단하기 위하여 상기 원형 가이드 레일을 따라 이동하도록 상기 메인 가동보의 외주에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 호형의 서브 가동보; 상기 서브 가동보를 상기 메인 가동보의 외주에 상하로 슬라이딩할 수 있도록 하는 서브 가동보 작동모듈; 및 상기 회전축을 기준으로 상기 메인 가동보를 일정각도로 회전 가능하도록 하는 메인 가동보 작동모듈; 을 포함하여 구성된 특징이 있다.
또한, 상기 서브 가동보 작동모듈은 상기 메인 가동보의 내부에 설치되고 상기 메인 가동보의 외주면으로 일부 탄력적으로 노출되게 설치되는 제1 기어부, 상기 제1 기어부에 치합하도록 상기 서브 가동보의 내주면에 형성되는 제2 기어부, 및 상기 제1 기어부를 회전시키는 기어부 작동부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 하천 바닥면과 상기 메인 가동보 간의 틈새를 차단하기 위하여 상기 메인 가동보 길이방향으로 상기 메인 가동보의 하부에는 누수 방지 바가 탄력적으로 설치될 수 있다.
상기 누수 방지 바는 스프링에 의해서 상기 메인 가동보의 하부 외주면에 탄력적으로 돌출되게 설치되며, 상기 서브 가동보의 하강시 상기 서브 가동보의 하단부에 가압되어 상기 메인 가동보의 내부로 탄력적으로 삽입되는 구성일 수 있다.
또한, 본 발명의 신개념 지능형 가동보는 하천의 수위를 감지하는 수위센서, 하천의 바닥에 침전된 침전물을 감지하는 침전물 감지 센서, 및 상기 수위센서의 감지에 따라 하천의 수위를 자동 조절하는 일련의 작동을 제어하며 상기 침전물 감지 센서의 감지에 따라 하천의 바닥에 침전된 침전물을 제거하기 위한 일련의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 침전물이란 하천수와 같이 흘러 내려오는 모래 자갈들과 돌덩이들, 이물질 등을 모두 포함하는 개념으로 정의한다.
또한, 상기 서브 가동보가 상기 원형 가이드 레일을 따라 상기 메인 가동보의 외주면 하방으로 슬라이딩하는 경우에는 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 방류하고, 상기 서브 가동보가 상기 원형 가이드 레일을 따라 상기 메인 가동보의 외주면 상방으로 슬라이딩하는 경우에는 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 차단할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 각도 조절이나 승하강 구조의 기존 가동보 구성과는 달리, 서브 가동보를 슬라이드 방식으로 상하로 슬라이딩 이동시키면서 담수량을 조절할 수 있을 그뿐만 아니라, 하천바닥에 정체된 물 및 퇴적 오니 등의 침전물을 신속하게 제거할 수 있다.
둘째, 담수된 저층수의 흐름을 활성화함에 따라 수질이 오염되는 것을 효과적으로 방지할 수 있으며, 전체 구성이 단순하고 유지보수가 매우 용이하며, 구동수단 등이 외부로 노출되지 않기 때문에 미관이 미려한 이점이 있다.
셋째, 서브 가동보를 슬라이드 방식으로 상하로 이동하는 구조이므로, 수압에 의한 하중을 경감할 수 있고 수명을 연장할 수 있으며, 서브 가동보가 메인 가동보 외주면에 밀착된 상태에서 움직이기 때문에 수압을 충분히 견디어 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보를 도시한 결합 사시도
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보를 도시한 분리 사시도
도 4는 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 서브 가동보가 메인 가동보의 외주면 상방으로 위치하여 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 차단하는 상태를 도시한 종단면도
도 5는 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 서브 가동보가 메인 가동보의 외주면 하방으로 위치하여 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 방류하는 상태를 도시한 종단면도
도 6은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 하천의 바닥에 침전된 침전물 발생을 도시한 종단면도
도 7은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 하천의 바닥에 침전된 침전물 제거를 도시한 종단면도
도 8은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 수위감지와 침전물 감지를 도시한 도면
도 9는 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 수위센서의 수위 감지 신호값과 침전물 감지센서의 침전물 감지신호 값에 따라 제어부에서 수위와 침전물 발생 여부를 판단하는 것을 설명하는 블록도
도 10은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 수위 조절을 설명하는 흐름도
도 11은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 침전물 제거를 설명하는 흐름도
도 12는 본 발명의 다른 예에 따른 신개념 지능형 가동보에 설치되는 발전기 모듈을 도시한 결합 사시도
도 13은 본 발명의 다른 예에 따른 신개념 지능형 가동보에 설치되는 발전기 모듈을 도시한 분리 사시도
도 14 및 도 15는 본 발명의 다른 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 발전기 모듈의 하강과 상승을 보인 측면도
도 16은 본 발명의 다른 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 발전기 모듈의 구성을 도시한 블록도
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써, 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로, 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시한다.
또한, 각 구성 요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성 요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)") 등과 같은 용어들에 관하여 본원 발명에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 신개념 지능형 가동보에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보를 도시한 결합 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보를 도시한 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 서브 가동보가 메인 가동보의 외주면 상방으로 위치하여 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 차단하는 상태를 도시한 종단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 서브 가동보가 메인 가동보의 외주면 하방으로 위치하여 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 방류하는 상태를 도시한 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 하천의 바닥에 침전된 침전물 발생을 도시한 종단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 하천의 바닥에 침전된 침전물 제거를 도시한 종단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 수위감지와 침전물 감지를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 수위센서의 수위 감지 신호값과 침전물 감지센서의 침전물 감지신호 값에 따라 제어부에서 수위와 침전물 발생여부를 판단하는 것을 설명하는 블록도이다.
그리고 도 10은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 수위 조절을 설명하는 흐름도이고, 도 11은 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 침전물 제거를 설명하는 흐름도이다.
본 발명의 신개념 지능형 가동보는 하천이나 강 또는 급수처리장, 상수도 사업소 및 펌프장 및 공업용 시설 등에도 적용될 수 있다.
우선, 도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보(100)는 하천을 가로질러 하천의 좌우 양쪽에 고정 설치되는 고정 구조물(10); 고정 구조물(10)을 서로 연결하는 원통형의 메인 가동보(110); 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 선택적으로 차단하기 위한 호형의 서브 가동보(120); 서브 가동보(120)를 작동시키는 서브 가동보 작동모듈(130); 및 메인 가동보(110)를 작동시키는 메인 가동보 작동모듈(140); 을 포함하여 구성된 기술적 특징이 있다.
이하, 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보(100)의 구성요소를 구체적으로 살펴보면, 우선 상기 고정 구조물(10)은 하천을 가로질러 하천의 좌우 양쪽 바닥에 각각 매립되고, 그 고정 구조물(10) 사이에 설치공간(11)을 구비한다. 그 설치공간(11) 안에 메인 가동보(110)를 설치한다.
메인 가동보(110)는 원형기둥 형상으로 형성될 수 있으며, 고정 구조물(10)을 서로 연결하고, 고정 구조물(10)에 일정각도로 회전 가능하도록 회전축(114)을 구비한다.
메인 가동보(110) 양단부에는 원형 가이드 레일(113)이 형성된 원판(111)이 형성되고, 메인 가동보(110) 중간부에는 플랫부(112)가 형성된다.
메인 가동보(110)의 회전축(114)은 고정 구조물(10)의 내부를 관통하여 위치하고, 메인 가동보(110)는 축 베어링(115)을 개재하여 고정 구조물(10)에 일정각도로 회전 가능하게 설치된다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 메인 가동보 작동모듈(140)은 메인 가동보(110)를 정 위치 또는 역 위치로 회전시키기 위한 장치이다.
여기서, 메인 가동보(110)의 정 위치란 플랫부(112)가 상방으로 위치하는 것이고, 메인 가동보(110)의 역 위치란 플랫부(112)가 하방으로 위치하는 것을 말한다.
상기 메인 가동보 작동모듈(140)은 메인 가동보(110)의 회전축(114)을 회전하기 위하여 회전축(114)에 연결되는 메인 가동보 회전모터(141); 및 메인 가동보 회전모터(141)의 회전속도를 가감하기 위하여 메인 가동보 회전모터(141)에 연결되는 감속기(142); 를 포함하여 구성될 수 있다.
메인 가동보(110)의 회전축(114)에 메인 가동보 회전모터(141)가 연결되고, 감속기(142)를 통해서 감속되어 메인 가동보 회전모터(141)의 회전력이 회전축(114)에 전달되도록 구성된다.
또한, 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 서브 가동보(120)는 2개의 호형으로 형성될 수 있으며, 서브 가동보(120)는 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 선택적으로 차단하기 위하여 원형 가이드 레일(113)을 따라 이동하도록 메인 가동보(110)의 외주에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다.
서브 가동보(120)가 원형 가이드 레일(113)을 따라 메인 가동보(110)의 외주면 하방으로 슬라이딩하는 경우에는 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 방류하고, 반면에 서브 가동보(120)가 원형 가이드 레일(113)을 따라 메인 가동보(110)의 외주면 상방으로 슬라이딩하는 경우에는 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 차단하도록 함으로써, 담수량을 적절하게 조절할 수 있도록 한다.
또한, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 서브 가동보 작동모듈(130)은 메인 가동보(110)의 내부에 설치되고, 메인 가동보(110)의 외주면으로 일부 탄력적으로 노출되게 설치되는 제1 기어부(131); 제1 기어부(131)에 치합하도록 서브 가동보(120)의 내주면에 형성되는 제2 기어부(132); 및 제1 기어부(131)를 회전시키는 기어부 작동부(133); 를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 메인 가동보(110)의 외주에는 기어부 삽입홈(110a)이 형성되고, 그 기어부 삽입홈(110a) 안에 제1 기어부(131)가 설치된다. 제1 기어부(131)는 탄성부재, 예를 들어 스프링 등에 의해서 탄력적으로 설치되며, 제1 기어부(131) 일부가 메인 가동보(110)의 외주 밖으로 일부 돌출되도록 배치되고, 상기 제1 기어부(131)가 제2 기어부(132)에 탄력적으로 치합되도록 구성된다.
제1 기어부(131)의 중심축(131a)에는 제1 기어부(131)를 회전시키는 기어부 작동부(133)가 연결되는데, 기어부 작동부(133)는 수밀구조로 구성되어 하천수가 유입되지 못하도록 하며, 구동모터와 감속기 등을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 도 3 및 도 4를 참조하면, 하천 바닥면과 메인 가동보(110) 간의 틈새(G:도 5에 도시됨)를 차단하기 위하여 메인 가동보 길이방향으로 메인 가동보(110)의 하부에는 누수 방지 바(116)가 탄력적으로 설치될 수 있다.
누수 방지 바(116)는 스프링(117)에 의해서 메인 가동보(110)의 하부 외주면에 탄력적으로 돌출되게 설치되며, 서브 가동보(110)의 하강시 서브 가동보(120)의 하단부에 가압되어 메인 가동보(110)의 내부로 탄력적으로 삽입되는 구성일 수 있다.
부연 설명하면, 메인 가동보(110)의 하부 외주면에 삽입홈(110b)이 형성되고, 그 삽입 홈(110b) 안에 누수 방지 바(116)가 설치되고, 누수 방지 바(116)는 스프링(117)에 의해서 탄력적으로 돌출되게 설치됨으로써, 서브 가동보(120)의 상승시에는 하천 바닥면과 메인 가동보(110) 간의 틈새(gap)(G)를 차단하는 반면에, 서브 가동보(120)의 하강시에는 서브 가동보(120)의 하단부에 가압되어 메인 가동보(110)의 내부로 탄력적으로 삽입되도록 구성될 수 있다.
또한, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보(100)는 하천의 수위를 감지하는 수위센서(S1); 하천의 바닥에 침전된 침전물을 감지하는 침전물 감지 센서(S2); 및 수위센서(S1)의 감지에 따라 하천의 수위를 자동 조절하는 일련의 작동을 제어하며, 침전물 감지 센서(S2)의 감지에 따라 하천의 바닥에 침전된 침전물을 제거하기 위한 일련의 작동을 제어하는 제어부(C); 를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 수위센서(S1)는 하천의 수위를 실시간으로 감지하고, 침전물 감지 센서(S2)는 하천의 바닥에 침전된 침전물을 감지한다. 제어부(C)는 수위센서(S1)의 감지에 따라 하천의 수위를 자동 조절하는 일련의 작동을 제어한다.
예를 들어, 도 10을 참조하면, 수위센서(S1)가 하천의 수위를 실시간으로 감지하고, 서브 가동보(120)가 상승을 유지한 상태에서, 제어부(C)는 하천의 수위가 위험 수위인지를 판단한다. 여기서, 위험수위란 범람할 염려가 있는 수위를 말한다.
판단 결과, 하천의 수위가 위험 수위를 넘지 않는 경우에는 서브 가동보(120)가 상승을 그대로 유지하는 반면에, 하천의 수위가 위험 수위를 넘는 경우에는 서브 가동보 작동모듈(130)이 구동하여 서브 가동보(120)를 하강시켜서 방류를 함으로써, 하천의 수위를 자동 조절한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(C)는 침전물 감지 센서(S2)의 감지에 따라 하천의 바닥에 침전된 침전물(예를 들어, 퇴적 오니 및 하천바닥에 정체된 저층수 포함)을 제거하기 위한 일련의 작동을 제어한다.
예를 들어, 도 11을 참조하면, 침전물 감지 센서(S2)가 하천에 침전된 침전물을 실시간으로 감지하고, 메인 가동보(110)가 정 위치를 유지한 상태에서, 제어부(C)는 침전물 발생 여부를 판단한다.
판단 결과, 침전물이 발생이 있는 경우에는 메인 가동보 작동모듈(140)이 구동하여 메인 가동보(110)를 회전시켜서 역으로 위치함으로써, 침전물이 하류 측으로 제거된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일 예에 따른 신개념 지능형 가동보의 작동을 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 4, 도 5, 도 8, 및 도 10을 참조하여, 하천 수위를 자동 조절하는 일련의 작동을 설명한다.
서브 가동보(120)를 상하로 슬라이딩 이동시켜서 강이나 하천 또는 저수지에 물을 가두어 이를 다양한 용도로 활용할 수 있도록 하고, 홍수 시에는 물의 흐름이 원활하게 흘러가도록 하여 담수량을 조절할 수 있도록 한다.
상기 제어부(C)는 수위센서(S1)의 감지에 따라 하천의 수위를 자동 조절하는 일련의 작동을 제어하는바, 수위센서(S1)가 하천의 수위를 실시간으로 감지하고, 서브 가동보(120)가 상승을 유지한 상태에서, 제어부(C)는 하천의 수위가 위험 수위인지를 판단한다.
판단 결과, 하천의 수위가 위험 수위를 넘지 않는 경우에는 서브 가동보(120)가 상승을 그대로 유지하여 강이나 하천 또는 저수지에 물을 가두어 이를 다양한 용도로 활용할 수 있다.
반면에, 하천의 수위가 위험 수위를 넘는 경우에는 서브 가동보 작동모듈(130)이 구동하여 서브 가동보(120)를 하강시켜서 방류를 함으로써, 하천의 담수량을 자동 조절한다.
즉, 기어부 작동부(133)가 구동하여 제1 기어부(131)를 회전시키며, 이때 제1 기어부(131)에 제2 기어부(132)가 치합되어 있으므로, 서브 가동보(120)는 원형 가이드 레일(113)을 따라 하방으로 슬라이딩 이동함으로써, 담수량을 쉽게 조절할 수 있도록 한다.
한편, 도 6 내지 도 8, 및 도 11을 참조하면, 제어부(C)는 침전물 감지 센서(S2)의 감지에 따라 하천의 바닥에 침전된 침전물(예를 들어, 퇴적 오니 및 하천바닥에 정체된 저층수 포함)을 제거하기 위한 일련의 작동을 제어하는바, 침전물 감지 센서(S2)가 하천에 침전된 침전물을 실시간으로 감지하고, 메인 가동보(110)가 정위치를 유지한 상태에서, 제어부(C)는 침전물 발생 여부를 판단한다.
판단 결과, 침전물이 발생이 있는 경우에는 메인 가동보 작동모듈(140)이 구동하여 메인 가동보(110)를 회전시켜서 역으로 위치함으로써, 침전물이 하류 측으로 방류된다.
즉, 제어부(C)의 제어에 의해서 메인 가동보 회전모터(141)가 회전하여 메인 가동보(110)의 회전축(114)을 회전시켜서 메인 가동보(110)를 정 위치에서 역 위치로 전환함으로써, 침전물을 신속하게 제거할 수 있다.
한편, 도 12는 본 발명의 다른 예에 따른 신개념 지능형 가동보에 설치되는 발전기 모듈을 도시한 결합 사시도이고, 도 13은 본 발명의 다른 예에 따른 신개념 지능형 가동보에 설치되는 발전기 모듈을 도시한 분리 사시도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 다른 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 발전기 모듈의 하강과 상승을 보인 측면도이고, 도 16은 본 발명의 다른 예에 따른 신개념 지능형 가동보에서, 발전기 모듈의 구성을 도시한 블록도이다.
도 12 내지 도 16을 참조하면, 상기 발전기 모듈(150)은 방류하는 하천수의 흐름에 의해서 회전 가능하게 설치되는 수력터빈(152); 상기 수력터빈(152)에 의해 전기에너지를 생산하는 수력발전기(153); 상기 수력발전기(153)로부터 공급된 전기에너지를 필요한 전압으로 변환하여 일정하게 유지하는 변압기(154); 및 전기에너지를 저장하는 전기에너지 저장장치(155); 를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 발전기 모듈(150)은 승하강 장치(156)(예를 들어, 유압장치 등)에 의해서 상하로 이동할 수 있도록 구성된다. 발전을 하지 않을 때에는 하강한 후, 덮개(156)이 닫혀서 보관하고(도 14에 도시), 발전 시에는 상승하도록 구성될 수 있다(도 15에 도시).
통상, 에너지원으로써 미처 활용되지 못하고 그대로 소멸시켜 버리는 에너지가 있는데, 이러한 버려지는 에너지로서의 대표적인 것으로는 수자원공사 급수처리장, 시·군의 상수도 사업소 및 펌프장, 물을 대량으로 사용하는 공업용 시설 등에서의 유체 에너지를 예로 들 수 있다. 즉, 일반적으로 높은 곳에 위치한 급수처리장, 상수도 사업소 및 펌프장 및 공업용 시설의 인입구에서의 물은 일정한 낙차를 가지고 있기 때문에, 그대로 낙하시켜 물을 흘려보내 버리는 경우에는, 실질적으로 유용 가능한 많은 에너지를 그대로 버리는 것이다.
본 발명의 발전기 모듈(150)은 물의 흐름에 의해서 발전하여 전기에너지 저장장치(ESS)(155)에 저장하고, 조명 등에 필요한 전기를 공급할 수 있으며, 남는 전기는 한전 계통선에 연결하여 한국전력공사에 판매하여 수익성을 가지도록 할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 각도 조절이나 승하강 구조의 기존 가동보 구성과는 달리, 서브 가동보를 슬라이드 방식으로 상하로 슬라이딩 이동시키면서 담수량을 조절할 수 있을 그뿐만 아니라, 하천바닥에 정체된 물 및 퇴적 오니 등의 침전물을 신속하게 제거할 수 있다.
둘째, 담수된 저층수의 흐름을 활성화함에 따라 수질이 오염되는 것을 효과적으로 방지할 수 있으며, 전체 구성이 단순하여 유지보수가 매우 용이하다.
셋째, 서브 가동보를 슬라이드 방식으로 상하로 이동하는 구조이므로, 수압에 의한 하중을 경감할 수 있고 수명을 연장할 수 있으며, 서브 가동보가 메인 가동보 외주면에 밀착된 상태에서 움직이기 때문에 수압을 충분히 견디어 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.
이상 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
10: 고정 구조물
100: 신개념 지능형 가동보
110: 메인 가동보
111: 원판
112: 플랫부
113: 원형 가이드 레일
114: 회전축
115: 축 베어링
116: 누수 방지 바
117: 스프링
120: 호형의 서브 가동보
130: 서브 가동보 작동모듈
131: 제1 기어부
132: 제2 기어부
133: 기어부 작동부
140: 메인 가동보 작동모듈
141: 메인 가동보 회전모터
142: 감속기
C: 제어부
G: 틈새
S1: 수위센서
S2: 침전물 감지 센서

Claims (10)

  1. 하천을 가로질러 하천의 좌우 양쪽에 고정 설치되는 고정 구조물(10); 상기 고정 구조물(10)을 서로 연결하고, 상기 고정 구조물(10)에 일정각도로 회전 가능하도록 회전축(114)을 구비하며, 양단부에 원형 가이드 레일(113)이 형성된 원판(111)이 형성되고, 중간부에 플랫부(112)가 형성되는 메인 가동보(110); 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 선택적으로 차단하기 위하여 상기 원형 가이드 레일(113)을 따라 이동하도록 상기 메인 가동보(110)의 외주에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 호형의 서브 가동보(120); 상기 서브 가동보(120)를 상기 메인 가동보(110)의 외주에 상하로 슬라이딩할 수 있도록 하는 서브 가동보 작동모듈(130); 및 상기 회전축(114)을 기준으로 상기 메인 가동보(110)를 일정각도로 회전 가능하도록 하는 메인 가동보 작동모듈(140); 을 포함하며,
    하천 바닥면과 상기 메인 가동보(110) 간의 틈새(G)를 차단하기 위하여 상기 메인 가동보(110)의 길이방향으로 상기 메인 가동보(110)의 하부에 누수 방지 바(116)가 탄력적으로 설치되고,
    상기 누수 방지 바(116)는 스프링(117)에 의해서 상기 메인 가동보(110)의 하부 외주면에 탄력적으로 돌출되게 설치되며, 상기 서브 가동보(120)의 하강시 상기 서브 가동보(120)의 하단부에 가압되어 상기 메인 가동보(110)의 내부로 탄력적으로 삽입되는 구성인 것을 특징으로 하는 신개념 지능형 가동보.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서브 가동보 작동모듈(130)은,
    상기 메인 가동보(110)의 내부에 설치되고, 상기 메인 가동보(110)의 외주면으로 일부 탄력적으로 노출되게 설치되는 제1 기어부(131);
    상기 제1 기어부(131)에 치합하도록 상기 서브 가동보(120)의 내주면에 형성되는 제2 기어부(132); 및
    상기 제1 기어부(131)를 회전시키는 기어부 작동부(133); 를 포함하는 신개념 지능형 가동보.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    하천의 수위를 감지하는 수위센서(S1);
    하천의 바닥에 침전된 침전물을 감지하는 침전물 감지 센서(S2); 및
    상기 수위센서(S1)의 감지에 따라 하천의 수위를 자동 조절하는 일련의 작동을 제어하며, 상기 침전물 감지 센서(S2)의 감지에 따라 하천의 바닥에 침전된 침전물을 제거하기 위한 일련의 작동을 제어하는 제어부(C); 를 포함하는 신개념 지능형 가동보.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 서브 가동보(120)가 상기 원형 가이드 레일(113)을 따라 상기 메인 가동보(110)의 외주면 하방으로 슬라이딩하는 경우에는 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 방류하고, 상기 서브 가동보(120)가 상기 원형 가이드 레일(113)을 따라 상기 메인 가동보(110)의 외주면 상방으로 슬라이딩하는 경우에는 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 차단하는 것을 특징으로 하는 신개념 지능형 가동보.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 메인 가동보 작동모듈(140)은
    상기 메인 가동보(110)의 회전축(114)을 회전하기 위하여 회전축(114)에 연결되는 메인 가동보 회전모터(141); 및
    상기 메인 가동보 회전모터(141)의 회전속도를 가감하기 위하여 상기 메인 가동보 회전모터(141)에 연결되는 감속기(142); 를 포함하는 신개념 지능형 가동보.
  8. 하천을 가로질러 하천의 좌우 양쪽에 고정 설치되는 고정 구조물(10); 상기 고정 구조물(10)을 서로 연결하고, 상기 고정 구조물(10)에 일정각도로 회전 가능하도록 회전축(114)을 구비하며, 양단부에 원형 가이드 레일(113)이 형성된 원판(111)이 형성되고, 중간부에 플랫부(112)가 형성되는 메인 가동보(110); 하천의 상류에서 하류로 유입되는 하천수를 선택적으로 차단하기 위하여 상기 원형 가이드 레일(113)을 따라 이동하도록 상기 메인 가동보(110)의 외주에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 호형의 서브 가동보(120); 상기 서브 가동보(120)를 상기 메인 가동보(110)의 외주에 상하로 슬라이딩할 수 있도록 하는 서브 가동보 작동모듈(130); 및 상기 회전축(114)을 기준으로 상기 메인 가동보(110)를 일정각도로 회전 가능하도록 하는 메인 가동보 작동모듈(140); 을 포함하며,
    상기 메인 가동보(110)에는 발전기 모듈(150)이 구비되고, 상기 메인 가동보(110)에는 수용공간(151)이 형성되며, 상기 수용공간(151) 안에는 상기 발전기 모듈(150)이 승하강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 신개념 지능형 가동보.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 발전기 모듈(150)은
    방류하는 하천수의 흐름에 의해서 회전 가능하게 설치되는 수력터빈(152);
    상기 수력터빈(152)에 의해 전기에너지를 생산하는 수력발전기(153);
    상기 수력발전기(153)로부터 공급된 전기에너지를 필요한 전압으로 변환하여 일정하게 유지하는 변압기(154); 및
    전기에너지를 저장하는 전기에너지 저장장치(155); 를 포함하는 신개념 지능형 가동보.
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