KR102514579B1 - Exercise device with adjustable exercise load - Google Patents
Exercise device with adjustable exercise load Download PDFInfo
- Publication number
- KR102514579B1 KR102514579B1 KR1020200154847A KR20200154847A KR102514579B1 KR 102514579 B1 KR102514579 B1 KR 102514579B1 KR 1020200154847 A KR1020200154847 A KR 1020200154847A KR 20200154847 A KR20200154847 A KR 20200154847A KR 102514579 B1 KR102514579 B1 KR 102514579B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- lower leg
- thigh
- exercise device
- wearable
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
- A63B21/4023—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof the user operating the resistance directly, without additional interface
- A63B21/4025—Resistance devices worn on the user's body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/00058—Mechanical means for varying the resistance
- A63B21/00069—Setting or adjusting the resistance level; Compensating for a preload prior to use, e.g. changing length of resistance or adjusting a valve
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/008—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters
- A63B21/0083—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters of the piston-cylinder type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/008—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters
- A63B21/0085—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters using pneumatic force-resisters
- A63B21/0087—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters using pneumatic force-resisters of the piston-cylinder type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/02—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
- A63B21/023—Wound springs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/15—Arrangements for force transmissions
- A63B21/151—Using flexible elements for reciprocating movements, e.g. ropes or chains
- A63B21/154—Using flexible elements for reciprocating movements, e.g. ropes or chains using special pulley-assemblies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
- A63B23/0494—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the knee joints
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
운동 장치는 사용자의 대퇴부에 착용되는 대퇴 착용부, 사용자의 하퇴부에 착용되고, 대퇴 착용부에 대하여 회전 가능하도록 대퇴 착용부에 결합되는 하퇴 착용부, 대퇴 착용부에 배치되고, 대퇴 착용부에 대한 하퇴 착용부의 회전을 방해하도록 하퇴 착용부에 힘을 작용하는 회전 저항부 및 하퇴 착용부와 회전 저항부를 연결하고, 하퇴 착용부가 대퇴 착용부에 대하여 회전하면 상기 회전 저항부의 힘을 상기 하퇴 착용부에 전달하는 케이블을 포함한다.The exercise device includes a thigh wearing portion worn on the user's thigh, a lower leg wearing portion worn on the user's lower leg and rotatably coupled to the thigh wearing portion, and a thigh wearing portion disposed on the thigh wearing portion. A rotation resistance unit that exerts force on the lower leg wear portion to prevent rotation of the lower leg wear portion and a rotation resistance portion is connected to the lower leg wear portion, and when the lower leg wear portion rotates with respect to the femoral wear portion, the force of the rotation resistance portion is applied to the lower leg wear portion. including the transmission cable.
Description
실시예들은 운동 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 운동 부하를 조절할 수 있는 운동 장치에 관한 것이다.Embodiments relate to an exercise device, and more particularly, to an exercise device capable of adjusting an exercise load.
최근 건강에 대한 관심이 증가함에 따라 사용자의 건강을 보조할 수 있는 운동 장치에 관한 관심이 증가하고 있다. 예를 들어, 운동 장치는 사람의 근력 또는 근육량을 향상시키기 위하여 사람의 근육에 자극을 부여하는 기능을 수행할 수 있는 장치이다.As interest in health has recently increased, interest in exercise devices capable of assisting users' health has increased. For example, an exercise device is a device that can perform a function of providing stimulation to a person's muscles in order to improve a person's muscle strength or muscle mass.
운동 부하는 사용자의 운동을 위하여 운동 장치가 사용자의 신체에 부여하는 힘을 의미하는데, 운동 장치는 사용자에 따라 단계적으로 운동 부하를 조절할 필요가 있다.The exercise load means a force applied to the user's body by the exercise device for the user's exercise, and the exercise device needs to adjust the exercise load step by step according to the user.
운동 부하가 적절하게 조절되지 않을 경우, 예를 들어, 운동 장치가 제공하는 부하가 작을 때, 사용자는 운동 장치를 이용하여 운동하여도 원하는 정도의 근력 향상을 달성하지 못할 수 있다. 또한, 운동 장치가 제공하는 부하가 과도할 경우, 사용자는 운동 장치를 이용하여 운동을 하다가 상해를 입을 수 있다.If the exercise load is not properly adjusted, for example, when the load provided by the exercise device is small, the user may not be able to achieve a desired degree of improvement in muscle strength even if he or she exercises using the exercise device. Also, if the load provided by the exercise device is excessive, the user may be injured while exercising using the exercise device.
운동 장치의 운동 부하를 조절하기 위한 대표적인 방식에는 운동 장치의 중량을 변경하는 방법이 있다. 예를 들어, 통상적인 운동 장치는 일정 무게를 갖는 물체와 연결됨으로써 사용자에게 운동 부하를 제공하는데, 사용자는 운동 장치와 연결된 물체의 무게를 변경함으로써 운동 부하를 조절할 수 있다. 다만, 이러한 방식은 운동 장치가 부여하는 운동 부하의 강도를 세밀하게 조절하기 어렵고, 운동 부하를 조절하는 것이 번거롭다는 단점이 존재한다.A representative method for adjusting the exercise load of the exercise device includes a method of changing the weight of the exercise device. For example, a typical exercise device provides an exercise load to a user by being connected to an object having a certain weight, and the user can adjust the exercise load by changing the weight of an object connected to the exercise device. However, this method has disadvantages in that it is difficult to precisely control the intensity of the exercise load applied by the exercise device and it is cumbersome to control the exercise load.
이에 따라, 운동 부하를 편리하고, 세밀하게 조절할 수 있는 운동 장치에 대한 수요가 증가하고 있다.Accordingly, there is an increasing demand for an exercise device capable of conveniently and finely adjusting an exercise load.
실시예들은 운동 부하를 조절할 수 있는 운동 장치를 제공한다.Embodiments provide an exercise device capable of adjusting an exercise load.
실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.Technical challenges to be achieved by the embodiments are not limited to the technical challenges described above, and other technical challenges may be inferred from the following embodiments.
일 실시예에 관한 운동 장치는 사용자의 대퇴부에 착용되는 대퇴 착용부, 사용자의 하퇴부에 착용되고, 대퇴 착용부에 대하여 회전 가능하도록 대퇴 착용부에 결합되는 하퇴 착용부, 대퇴 착용부에 배치되고, 대퇴 착용부에 대한 하퇴 착용부의 회전을 방해하도록 하퇴 착용부에 힘을 작용하는 회전 저항부 및 하퇴 착용부와 회전 저항부를 연결하고, 하퇴 착용부가 대퇴 착용부에 대하여 회전하면 회전 저항부의 힘을 하퇴 착용부에 전달하는 케이블을 포함한다.An exercise device according to an embodiment includes a thigh wearing portion worn on a user's thigh, a lower leg wearing portion worn on the user's lower leg and rotatably coupled to the thigh wearing portion with respect to the thigh wearing portion, and a thigh wearing portion, A rotation resistance unit that exerts force on the lower leg wear portion to prevent rotation of the lower leg wear portion with respect to the femoral wear portion and a rotation resistance portion that applies force to the lower leg wear portion and the rotation resistance portion are connected. It includes a cable that transmits to the wearing part.
또한, 하퇴 착용부와 대퇴 착용부를 연결하고, 하퇴 착용부의 회전 중심을 제공하는 중심축 부재를 더 포함할 수 있다.In addition, a central shaft member connecting the lower leg wearable part and the femoral wearable part and providing a rotational center of the lower leg wearable part may be further included.
또한, 중심축 부재에 결합되어 케이블을 지지하는 제1 풀리 및 대퇴 착용부에 배치되어 케이블을 지지하는 제2 풀리를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a first pulley coupled to the central shaft member to support the cable and a second pulley disposed on the thigh wearing portion to support the cable.
또한, 중심축 부재와 인접한 하퇴 착용부의 일 단부는 적어도 하나 이상의 제한홈을 포함하고, 제한홈과 결합되어 하퇴 착용부의 회전을 제한하는 제한돌기를 더 포함할 수 있다.In addition, one end of the wearable part for the lower leg adjacent to the central axis member may include at least one restriction groove, and may further include a restriction protrusion coupled with the restriction groove to restrict rotation of the wearable part for the lower leg.
또한, 중심축 부재에 회전 가능하도록 배치되고, 제한돌기를 고정하는 고정부재를 더 포함할 수 있다.In addition, a fixing member disposed rotatably on the central shaft member and fixing the limiting protrusion may be further included.
또한, 회전 저항부는 대퇴 착용부에 배치되는 지지부, 케이블과 연결되고, 대퇴 착용부에 대하여 슬라이딩 가능한 이송부 및 지지부와 이송부를 연결하고, 이송부의 이동에 따라 압축되거나 신장되는 탄성부를 포함할 수 있다.In addition, the rotation resistance unit may include a support disposed on the femoral wearing portion, a conveying unit connected to the cable and slidable with respect to the femoral wearing portion, and an elastic portion connecting the supporting portion and the conveying portion and compressing or extending according to the movement of the conveying portion.
또한, 하퇴 착용부가 대퇴 착용부에 대하여 제1 회전방향으로 회전하면, 이송부는 하퇴 착용부를 향하는 방향으로 슬라이딩하고, 하퇴 착용부가 대퇴 착용부에 대하여 제1 회전방향과 서로 상이한 제2 회전방향으로 회전하면, 이송부는 하퇴 착용부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩할 수 있다.In addition, when the wearable lower leg rotates in the first rotational direction with respect to the wearable thigh, the transfer unit slides in the direction toward the wearable lower leg, and the wearable lower leg rotates with respect to the wearable thigh in a second rotational direction that is different from the first rotational direction. If so, the transfer unit can slide in a direction away from the lower leg wear unit.
또한, 대퇴 착용부는 일 방향을 따라 대퇴 착용부에 형성되고, 지지부와 결합 가능한 결합홈을 복수 개 포함하고, 회전 저항부가 하퇴 착용부에 작용하는 힘은 지지부가 결합홈에 결합된 위치에 따라 상이할 수 있다.In addition, the thigh wearing portion is formed along one direction on the thigh wearing portion, includes a plurality of coupling grooves that can be coupled to the support portion, and the force acting on the rotation resistance portion of the lower leg wearing portion is different depending on the position where the support portion is coupled to the coupling groove. can do.
또한, 운동 장치는 회전함으로써 회전 저항부가 하퇴 착용부에 작용하는 힘을 변경하는 저항 조절부를 더 포함할 수 있다.In addition, the exercise device may further include a resistance adjusting unit that changes a force applied to the rotational resistance unit on the lower leg wearable portion by rotating the exercise device.
또한, 탄성부는 이송부와 연결되는 탄성부재를 복수 개 포함하고, 지지부는 탄성부재와 연결되어 대퇴 착용부에 대하여 슬라이딩하거나 대퇴 착용부에 고정되는 지지부재를 복수 개 포함할 수 있다.In addition, the elastic unit may include a plurality of elastic members connected to the transfer unit, and the support unit may include a plurality of support members connected to the elastic member to slide with respect to the thigh wear unit or to be fixed to the thigh wear unit.
또한, 복수 개의 지지부재들 중 어느 일부는 저항 조절부에 의해 대퇴 착용부에 고정되고, 복수 개의 지지부재들 중 다른 일부는 이송부와 함께 대퇴 착용부에 대하여 슬라이딩할 수 있다.In addition, some of the plurality of support members may be fixed to the wearer on the thigh by the resistance adjusting unit, and some of the plurality of support members may slide on the wearer on the thigh together with the transfer unit.
또한, 복수 개의 지지부재들은 각각 저항 조절부를 수용하는 수용홈들을 포함하고, 저항 조절부는 수용홈들의 내부에서 회전하여 복수 개의 지지부재들 중 대퇴 착용부에 고정되는 지지부재의 개수를 변경함으로써, 회전 저항부가 하퇴 착용부에 대하여 작용하는 힘을 변경할 수 있다.In addition, each of the plurality of support members includes accommodating grooves for accommodating the resistance adjuster, and the resistance adjuster rotates inside the accommodating grooves to change the number of support members fixed to the femoral wearing portion among the plurality of support members, thereby rotating the The resistance part can change the force acting on the lower leg wear part.
또한, 회전 저항부는, 내부에 유체를 수용하고, 유체가 유동하여 발생하는 유동 저항을 케이블에 전달함으로써 하퇴 착용부에 힘을 작용할 수 있다.In addition, the rotational resistance unit may apply force to the lower leg worn portion by accommodating fluid therein and transferring flow resistance generated by the flow of the fluid to the cable.
또한, 운동 장치는 회전 저항부의 적어도 일부를 회전시킴으로써 회전 저항부의 내부의 유체의 유동 저항을 변경하는 저항 조절부를 더 포함할 수 있다.In addition, the exercise device may further include a resistance control unit that changes flow resistance of a fluid inside the rotation resistance unit by rotating at least a portion of the rotation resistance unit.
또한, 회전 저항부는 유체를 수용하고, 유체가 배출되는 적어도 하나 이상의 배출공을 포함하는 내통, 내통의 내부에서 이동 가능하도록 배치되고, 유체를 가압하여 유체를 적어도 하나 이상의 배출공으로 배출시키는 피스톤 및 저항 조절부에 의해 내통에 대하여 회전함으로써 적어도 하나 이상의 배출공으로부터 배출되는 유체의 양을 조절하는 외통을 더 포함할 수 있다.In addition, the rotational resistance unit accommodates the fluid and includes an inner cylinder including at least one discharge hole through which the fluid is discharged, a piston and a resistance disposed to be movable inside the inner cylinder, pressurizing the fluid and discharging the fluid through the at least one discharge hole. By rotating with respect to the inner cylinder by the control unit may further include an outer cylinder for adjusting the amount of fluid discharged from at least one discharge hole.
또한, 외통의 회전 방향은 저항 조절부의 회전 방향과 서로 상이할 수 있다.In addition, the rotation direction of the outer cylinder may be different from the rotation direction of the resistance adjusting unit.
또한, 회전 저항부는 일 단부가 피스톤과 연결되고, 타 단부가 케이블과 연결되는 구동축 부재 및 피스톤을 구동축 부재를 향하는 방향으로 가압하는 복원 스프링을 더 포함할 수 있다.The rotation resistance unit may further include a driving shaft member having one end connected to the piston and the other end connected to the cable, and a restoration spring for urging the piston in a direction toward the driving shaft member.
실시예들에 관한 운동 장치는 운동 부하를 편리하게 조절함으로써, 운동 장치를 통하여 사용자가 자신의 상태에 맞는 적합한 운동을 수행할 수 있다. 또한, 실시예들에 관한 운동 장치는 운동 부하를 단계적으로 세밀하게 조절할 수 있어, 운동 장치를 통하여 사용자가 효율적인 운동을 수행할 수 있다.The exercise device according to the embodiments conveniently adjusts the exercise load, so that the user can perform an exercise suitable for his/her condition through the exercise device. In addition, the exercise device according to the embodiments can finely adjust the exercise load step by step, so that the user can perform an efficient exercise through the exercise device.
실시예들에 의한 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the embodiments are not limited to the above-mentioned effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings. .
도 1은 일 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 운동 장치의 저항 조절부가 작용하는 힘이 변경된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 운동 장치의 중심 축부재의 일 측을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 운동 장치의 중심 축부재의 타 측을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 다른 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다.
도 7a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 일 양태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 7b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 8a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 8b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 9a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 또 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 9b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 10a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 또 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 10b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 또 다른 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다.
도 12는 도 11에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 도 11에 도시된 운동 장치의 상면도이다.
도 14는 도 11에 도시된 운동 장치의 회전 저항부의 단면을 도시한 도면이다.
도 15는 도 14에 도시된 회전 저항부의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 16은 도 14에 도시된 회전 저항부의 다른 양태를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an exercise device according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a view showing a state in which the force acting on the resistance controller of the exercise device shown in FIG. 1 is changed.
FIG. 4 is an enlarged view of one side of the central shaft member of the exercise device shown in FIG. 1;
5 is an enlarged view of the other side of the central shaft member of the exercise device shown in FIG. 1;
6 is a diagram illustrating an exercise device according to another embodiment.
FIG. 7A is an enlarged view of an aspect of the resistance controller shown in FIG. 6 .
FIG. 7B is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 .
FIG. 8A is an enlarged view of another aspect of the resistance controller shown in FIG. 6 .
FIG. 8B is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 .
FIG. 9A is an enlarged view of another aspect of the resistance controller shown in FIG. 6 .
FIG. 9B is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 .
FIG. 10A is an enlarged view of another aspect of the resistance controller shown in FIG. 6 .
FIG. 10B is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 .
11 is a diagram showing an exercise device according to another embodiment.
FIG. 12 is a diagram showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 11 .
13 is a top view of the exercise device shown in FIG. 11;
14 is a cross-sectional view of a rotation resistance unit of the exercise device shown in FIG. 11;
FIG. 15 is a diagram showing an operating state of the rotation resistance unit shown in FIG. 14 .
FIG. 16 is a view showing another aspect of the rotation resistance unit shown in FIG. 14 .
본 명세서에서 다양한 곳에 등장하는 "일부 실시예에서" 또는 "일 실시예에서" 등의 어구는 반드시 모두 동일한 실시예를 가리키는 것은 아니다.The appearances of the phrases “in some embodiments” or “in one embodiment” in various places in this specification are not necessarily all referring to the same embodiment.
본 실시예들에서 사용되는 용어는 본 실시예들에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 실시예들에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 실시예들 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in the present embodiments have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present embodiments, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or a precedent, the emergence of new technologies, etc. there is. In addition, in a specific case, there are also terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the relevant part. Therefore, the term used in the present embodiments should be defined based on the meaning of the term and the general content of the present embodiment, not a simple name of the term.
본 실시예들은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 일부 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 실시예들을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 실시예들의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용한 용어들은 단지 실시예들의 설명을 위해 사용된 것으로, 본 실시예들을 한정하려는 의도가 아니다.Since the present embodiments can have various changes and various forms, some embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present embodiments to a specific disclosure, and should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present embodiments. Terms used in this specification are only used for description of the embodiments, and are not intended to limit the embodiments.
본 실시예들에 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms used in the present embodiments have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present embodiments belong, unless otherwise defined. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present embodiments, in an ideal or excessively formal meaning. should not be interpreted.
또한, 명세서에 기재된 "-부", "-모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "-unit" and "-module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.
본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다.Terms including ordinal numbers such as 'first' or 'second' used in this specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another.
본 명세서에서, 구성 요소의 '길이 방향'은 구성 요소가 구성 요소의 일 방향 축을 따라 연장하는 방향일 수 있으며, 이때 구성 요소의 일 방향 축은 일 방향 축을 가로지르는 타 방향 축보다 구성 요소가 더 길게 연장하는 방향을 의미할 수 있다.In this specification, the 'longitudinal direction' of a component may be a direction in which the component extends along one direction axis of the component, wherein the one direction axis of the component is longer than the other direction axis crossing the one direction axis. direction of extension.
본 명세서에서, 운동 부하란, 운동 장치를 사용하는 사용자의 신체 부위의 근육에 자극을 가하기 위하여, 사용자가 운동 장치를 이동시키려는 방향과 반대되는 방향으로 장치가 힘을 작용하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 운동 장치의 일부 구성요소가 회전하는 경우, 운동 부하는 구성요소의 회전을 방해하는 힘을 의미할 수 있다.In the present specification, the exercise load may mean that the exercise device applies force in a direction opposite to the direction in which the user intends to move the exercise device in order to apply stimulation to muscles of a user's body part using the exercise device. For example, when some components of an exercise device rotate, the exercise load may mean a force that hinders rotation of the components.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an exercise device according to an embodiment.
일 실시예에 관한 운동 장치(7)는 대퇴 착용부(1), 하퇴 착용부(2), 회전 저항부(3), 케이블(4), 중심축 부재(5)를 포함할 수 있다.An
대퇴 착용부(1)는 사용자가 운동 장치(7)를 착용할 때, 사용자의 대퇴부가 착용되는 부분이다. 여기서, 대퇴부는 사용자의 신체 중, 사용자의 무릎 관절과 골반 사이의 부분을 의미한다.The
대퇴 착용부(1)에는 제1 커버(11)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 커버(11)는 사용자의 대퇴부의 후면을 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 대퇴부의 후면이란, 사용자의 둔부가 향하는 방향과 나란한 방향을 바라보는 대퇴부의 일 면을 의미할 수 있다.The
하퇴 착용부(2)는 사용자가 운동 장치(7)를 사용할 때, 사용자의 하퇴부가 착용되는 부분이다. 여기서, 하퇴부는 사용자의 신체 중, 사용자의 무릎 관절과 발목 관절 사이의 부분을 의미한다.The lower
하퇴 착용부(2)는 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전 가능하도록 대퇴 착용부(1)에 결합될 수 있다. 사용자가 운동 장치(7)를 착용하면, 사용자는 하퇴 착용부(2)를 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전시키는 운동을 수행함으로써, 사용자의 하지 근육 향상을 위한 운동을 수행할 수 있다.The lower
하퇴 착용부(2)에는 제2 커버(21)가 하퇴 착용부(2)에 대하여 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 커버(21)는 사용자의 하퇴부의 전면을 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 하퇴부의 전면이란, 사용자의 하퇴골이 향하는 방향과 나란한 하퇴부의 일 면을 의미할 수 있다.The
회전 저항부(3)는 대퇴 착용부(1)에 대한 하퇴 착용부(2)의 회전을 방해하도록 하퇴 착용부(2)에 힘을 작용할 수 있다. 다시 말해, 회전 저항부(3)는 하퇴 착용부(2)를 회전시키려는 사용자에게 운동 부하를 제공할 수 있다. 또한, 회전 저항부(3)는 대퇴 착용부(1)에 배치될 수 있다. The
일 예로서, 사용자가 다리를 펴는 동작을 수행하면 하퇴 착용부(2)는 제1 회전방향으로 회전하고, 회전 저항부(3)는 대퇴 착용부(1)에 대한 하퇴 착용부(2)의 회전을 방해하는 힘을 하퇴 착용부(2)에 작용할 수 있다. 이에 따라, 회전 저항부(3)는 사용자가 다리를 펴는 동작을 수행할 때, 사용자의 신체에 운동 부하를 제공할 수 있다. As an example, when the user performs an operation of stretching the leg, the lower leg
여기서, 제1 회전방향은 하퇴 착용부(2)와 대퇴 착용부(1)가 이루는 각도가 증가하는 방향으로 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전하는 것을 의미할 수 있으며, 해당 표현은 이하에서도 동일하게 사용될 수 있다.Here, the first rotation direction may mean that the lower leg
다른 예로서, 사용자가 다리를 굽히는 동작을 수행하면 하퇴 착용부(2)는 제2 회전방향으로 회전하고, 회전 저항부(3)는 대퇴 착용부(1)에 대한 하퇴 착용부(2)의 회전을 돕는 힘을 하퇴 착용부(2)에 작용할 수 있다. 이에 따라, 회전 저항부(3)는 사용자가 다리를 굽히는 동작을 수행할 때, 사용자의 하퇴의 위치가 복원되는 것을 도움으로써, 사용자가 다음 동작을 준비하는 것을 원활하게 할 수 있다.As another example, when the user performs a leg bending operation, the lower leg
여기서, 제2 회전방향은 하퇴 착용부(2)와 대퇴 착용부(1)가 이루는 각도가 감소하는 방향으로 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전하는 것을 의미할 수 있으며, 해당 표현은 이하에서도 동일하게 사용될 수 있다.Here, the second rotation direction may mean that the lower leg
케이블(4)은 회전 저항부(3)의 힘을 하퇴 착용부(2)에 전달할 수 있다. 케이블(4)은 하퇴 착용부(2)와 회전 저항부(3)를 연결할 수 있다. 예를 들어, 케이블(4)의 일 단은 하퇴 착용부(2)의 고정단(22)에 연결되고, 케이블(4)의 타 단은 대퇴 착용부(1)에 배치된 회전 저항부(3)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 하퇴 착용부(2)가 회전하면, 케이블(4)은 하퇴 착용부(2)에 의해 회전 저항부(3)의 일 부분과 함께 이동하며 하퇴 착용부(2)에 힘을 전달할 수 있으나, 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.The
중심축 부재(5)는 대퇴 착용부(1)와 하퇴 착용부(2)를 연결하고, 하퇴 착용부(2)의 회전 중심을 제공할 수 있다. 이에 따라, 하퇴 착용부(2)는 중심축 부재(5)를 회전 중심으로 하여 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전할 수 있다.The
제1 풀리(51)는 중심축 부재(5)에 결합되어 케이블(4)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 제1 풀리(51)는 원형일 수 있다. 이 경우, 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전하면, 하퇴 착용부(2)와 함께 이동하는 케이블(4)의 적어도 일부가 제1 풀리(51)의 적어도 일부를 감음으로써, 제1 풀리(51)는 케이블(4)의 원활한 이동을 안내할 수 있다.The
예를 들어, 제1 풀리(51)는 도르래 형태로서 중심축 부재(5)에 대하여 회전 가능하도록 중심축 부재(5)에 결합될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.For example, the
한편, 도 1에는 제1 풀리(51)가 전체적으로 원형의 형태로 도시 되었으나, 이에 제한되지 않고, 제1 풀리(51)는 케이블(4)의 적어도 일부와 접하는 부분만이 원형인 형태일 수 있다.Meanwhile, although the
제2 풀리(12)는 대퇴 착용부(1)에 배치되어 케이블(4)을 지지할 수 있다. 이에 따라, 제2 풀리(12)는 케이블(4)이 대퇴 착용부(1)의 외측으로 이탈되는 것을 방지하고, 케이블(4)은 하퇴 착용부(2)와 함께 원활하게 이동할 수 있다. 또한, 제2 풀리(12)가 케이블(4)을 지지함으로써, 케이블(4)은 회전 저항부(3)의 힘을 하퇴 착용부(2)에 원활하게 전달할 수 있다.The
예를 들어, 제2 풀리(12)는 도르래 형태로서 회전 가능하도록 대퇴 착용부(1)에 결합될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.For example, the
한편, 도 1에는 제2 풀리(12)가 전체적으로 원형의 형태로 도시 되었으나, 이에 제한되지 않고, 제2 풀리(12)는 케이블(4)의 적어도 일부와 접하는 부분만이 원형인 형태일 수 있다.On the other hand, although the
또한, 제2 풀리(12)는 도 1에 2개인 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않고 제2 풀리(12)의 개수는 필요에 따라 변경될 수 있음은 본 실시예들이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다.In addition, although the number of
도 2는 도 1에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 운동 장치(7)의 작동 상태에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.FIG. 2 is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 1 . Referring to FIG. 2 , the operating state of the
도 2를 참조하면, 회전 저항부(3)는 지지부(31), 이송부(32) 및 탄성부(33)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
지지부(31)는 대퇴 착용부(1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 대퇴 착용부(1)에는 복수 개의 결합 홈(14)들이 형성되고, 지지부(31)는 복수 개의 결합 홈(14)들 중 일부와 결합되는 결합 핀(31a)에 의해 대퇴 착용부(1)에 고정될 수 있다.The
이송부(32)는 케이블(4)과 연결되고, 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩 가능하도록 대퇴 착용부(1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 이송부(32)는 케이블(4)에 의해 중심축 부재(5)를 향하는 방향 또는 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.The conveying
탄성부(33)는 이송부(32)의 이동에 따라 압축되거나 신장될 수 있다. 예를 들어, 이송부(32)가 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 이동하면, 탄성부(33)는 신장되고, 이송부(32)가 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면, 탄성부(33)는 압축될 수 있다.The
예를 들어, 탄성부(33)는 스프링(spring)을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않고 훅의 법칙(Hooke's Law)을 따르는 다양한 탄성체를 포함할 수 있다.For example, the
일 예로서, 사용자는 운동 장치(7)를 착용하고, 하퇴 착용부(2)를 제1 회전방향으로 회전시킬 수 있다. 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하면, 이송부(32)는 케이블(4)에 의해 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 이송부(32)의 이동에 의해 탄성부(33)는 신장되면, 탄성부(33)는 이송부(32)에 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 작용함으로써, 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하는 것을 방해할 수 있다.As an example, the user may wear the
이에 따라, 사용자는 하퇴 착용부(2)가 케이블(4)로부터 전달되는 탄성부(33)의 힘을 극복하도록 하퇴 착용부(2)를 회전시킴으로써, 근력 향상을 위한 운동을 수행할 수 있다.Accordingly, the user can perform an exercise for improving muscle strength by rotating the
다른 예로서, 하퇴 착용부(2)가 제2 회전방향으로 회전하면, 이송부(32)는 탄성부(33)에 의해 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 이에 따라, 운동 장치(7)는 다시 도 1과 같은 상태로 복원될 수 있다.As another example, when the lower leg
도 3은 도 1에 도시된 운동 장치의 저항 조절부의 힘이 변경된 상태를 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 회전 저항부(3)가 하퇴 착용부(2)에 전달하는 힘을 조절하는 방식에 관하여 보다 상세히 알 수 있다. 구체적으로 도 3은 지지부(31)가 도 1보다 중심축 부재(5)에 더 근접하게 배치된 상태를 도시한 것이다.FIG. 3 is a view showing a state in which the force of the resistance control unit of the exercise device shown in FIG. 1 is changed. Referring to FIG. 3 , a method of adjusting the force transmitted from the
대퇴 착용부(1)는 일 방향을 따라 대퇴 착용부(1)에 형성된 결합 홈(14)을 복수 개 포함할 수 있다. 지지부(31)를 고정하는 결합 핀(31a)이 결합 홈(14)에 결합되는 위치에 따라, 탄성부(33)가 하퇴 착용부(2)에 작용하는 힘이 상이해질 수 있다.The
일 예로서, 하퇴 착용부(2)를 회전시키기 전의 상태에서, 사용자는 지지부(31)를 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 이동시켜 대퇴 착용부(1)에 고정시킬 수 있다. 이 경우, 지지부(31)와 이송부(32)의 사이의 거리가 감소하고, 지지부(31)와 이송부(32)의 사이에 배치된 탄성부(33)가 압축될 수 있다. 탄성부(33)가 압축됨으로써, 하퇴 착용부(2)가 회전하기 전의 상태에서의 탄성부(33)가 하퇴 착용부(2)에 작용하는 힘이 증가할 수 있다.As an example, in a state before rotating the
이에 따라, 하퇴 착용부(2)를 회전시키기 위하여 사용자가 극복해야하는 탄성부(33)의 힘이 증가함으로써, 사용자가 운동 장치(7)를 통해 수행하는 운동 부하가 증가할 수 있다.Accordingly, as the force of the
다른 예로서, 하퇴 착용부(2)를 회전시키기 전의 상태에서, 사용자는 지지부(31)를 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 이동시켜 대퇴 착용부(1)에 고정시킬 수 있다. 이 경우, 지지부(31)와 이송부(32)의 사이의 거리가 보다 증가하고, 지지부(31)와 이송부(32)의 사이에 배치된 탄성부(33)가 신장될 수 있다. 탄성부(33)가 신장됨으로써, 하퇴 착용부(2)가 회전하기 전의 상태에서의 탄성부(33)가 하퇴 착용부(2)에 작용하는 힘이 감소할 수 있다.As another example, before rotating the
이에 따라, 하퇴 착용부(2)를 회전시키기 위하여 사용자가 극복해야하는 탄성부(33)의 힘이 감소함으로써, 사용자가 운동 장치(7)를 통해 수행하는 운동 부하가 감소할 수 있다.Accordingly, as the force of the
즉, 상술한 바와 같이, 일 실시예에 관한 운동 장치(7)는 지지부(31)의 위치를 조절할 수 있는 결합 홈(14)을 복수 개 포함함으로써, 사용자가 간편하게 운동 장치(7)의 운동 부하를 조절할 수 있다. 또한, 사용자는 운동 장치(7)가 부여하는 운동 부하를 단계적으로 세밀하게 조절함으로써, 자신에게 적합한 운동을 상황에 맞게 수행하는 것이 가능할 수 있다.That is, as described above, the
도 4는 도 1에 도시된 운동 장치의 중심축 부재의 일 측을 확대하여 도시한 도면이고, 도 5는 도 1에 도시된 운동 장치의 중심축 부재의 타 측을 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 4 is an enlarged view of one side of the central axis member of the exercise device shown in FIG. 1 , and FIG. 5 is an enlarged view of the other side of the central axis member of the exercise device shown in FIG. 1 .
여기서, 중심축 부재(5)의 일 측은 사용자가 운동 장치(7)를 착용할 때 사용자의 신체를 향하는 중심축 부재(5)의 일 부분을 의미하고, 중심축 부재(5)의 타 측은 중심축 부재(5)의 일 측에 대향하는 방향의 중심축 부재(5)의 일 부분을 의미할 수 있다. Here, one side of the
도 4 및/또는 도 5를 참조하면, 운동 장치(7)의 회전 각도가 조절되는 방식에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.Referring to FIGS. 4 and/or 5 , it can be seen in more detail how the rotational angle of the
하퇴 착용부(2)는 중심축 부재(5)와 인접한 하퇴 착용부(2)의 일 단부(2a)에 적어도 하나 이상의 제한 홈(23)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제한 홈(23)은 중심축 부재(5)를 포위하도록 중심축 부재(5)의 둘레 방향을 따라 배치될 수 있다.The lower leg
구체적으로, 하퇴 착용부(2)의 일 단부(2a)는 대퇴 착용부(1)로부터 멀어지는 방향을 따라 차례대로 하퇴 착용부(2)의 일 단부(2a)에 형성된 제1 제한 홈(23a), 제2 제한 홈(23b), 제3 제한 홈(23c)을 포함할 수 있다.Specifically, one
운동 장치(7)는 제한 돌기(24)를 포함할 수 있다. 제한 돌기(24)는 제한 홈(23)에 수용되어 하퇴 착용부(2)와 함께 회전하되, 하퇴 착용부(2)가 일정 각도 이상으로 회전하는 것을 방지할 수 있다.The
또한, 제한 돌기(24)가 수용된 제한 홈(23)의 위치에 따라, 하퇴 착용부(2)의 회전 각도가 상이해질 수 있다. 예를 들어, 제한 돌기(24)가 제1 제한 홈(23a)에 수용된 경우보다 제3 제한 홈(23c)에 수용된 경우에 하퇴 착용부(2)의 회전 가능 각도가 더 클 수 있다.In addition, the rotation angle of the lower leg
운동 장치(7)는 중심축 부재(5)에 회전 가능하도록 배치되고, 제한 돌기(24)를 고정하는 고정 부재(52)를 포함할 수 있다. 고정 부재(52)는 하퇴 착용부(2)와 함께 회전하는 제한 돌기(24)가 제한 홈(23)으로부터 이탈되지 않도록 제한 돌기(24)를 고정할 수 있다. 예를 들어, 제한 돌기(24)는 고정 부재(52)에 끼워 맞춤되는 방식으로 고정 부재(52)와 결합될 수 있다.The
대퇴 착용부(1)는 걸림턱(13)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 걸림턱(13)은 대퇴 착용부(1)의 외측으로 돌출한 형태일 수 있다. 제한 돌기(24)는 하퇴 착용부(2)와 함께 회전하고, 걸림턱(13)에 걸림으로써 하퇴 착용부(2)가 더 이상 회전하는 것을 방지할 수 있다.The
일 예로서, 제한 돌기(24)는 제1 제한 홈(23a)에 수용될 수 있다. 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하면, 제한 돌기(24)는 하퇴 착용부(2)와 함께 회전할 수 있다. 하퇴 착용부(2)가 회전함에 따라, 제한 돌기(24)는 걸림턱(13)에 근접하는 방향으로 이동하고, 걸림턱(13)에 제한 돌기(24)가 걸림으로써 하퇴 착용부(2)의 회전이 제한될 수 있다.As an example, the limiting
다른 예로서, 제한 돌기(24)는 제3 제한 홈(23c)에 수용될 수 있다. 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하면, 제한 돌기(24)는 하퇴 착용부(2)와 함께 회전하며 걸림턱(13)에 근접하는 방향으로 이동할 수 있다.As another example, the limiting
제한 돌기(24)가 제3 제한 홈(23c)에 수용된 경우, 제한 돌기(24)가 제1 제한 홈(23a)에 수용된 경우보다 제한 돌기(24)가 걸림턱(13)에 걸리기 위해 이동해야 하는 거리가 증가할 수 있다. 이에 따라, 제한 돌기(24)가 제1 제한 홈(23a)에 수용된 경우보다 제3 제한 홈(23c)에 수용된 경우에서의 하퇴 착용부(2)의 회전 가능한 각도가 더 증가할 수 있다.When the limiting
상술한 바와 같이, 일 실시예에 관한 운동 장치(7)는 대퇴 착용부(1)에 대한 하퇴 착용부(2)의 회전 각도를 단계적으로 조절함으로써, 사용자에게 다양한 운동범위를 제공할 수 있다.As described above, the
도 1 내지 도 5의 일 실시예의 구성 요소에 대한 동일한 도면 부호는 이하에서 실질적으로 동일한 구성요소를 의미할 수 있으며, 일 실시예에 대한 구성 요소는 다른 실시예들에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.The same reference numerals for components of one embodiment of FIGS. 1 to 5 may mean substantially the same components hereinafter, and components for one embodiment may be substantially equally applied to other embodiments. .
도 6은 다른 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다. 도 6의 운동 장치(7)는 도 1의 운동 장치(7)에서 회전 저항부(3)의 구조가 변경된 장치일 수 있으며, 이에 따라 중복되는 설명은 생략하도록 한다.6 is a diagram illustrating an exercise device according to another embodiment. The
도 6을 참조하면, 회전 저항부(3)의 지지부(31)는 복수 개의 지지 부재(310)들을 포함하고, 탄성부(33)는 복수 개의 탄성 부재(330)들을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the
다른 실시예에 관한 운동 장치(7)는 플랜지(15)를 포함할 수 있다. 플랜지(15)는 대퇴 착용부(1)에 결합되어 복수개의 지지 부재(310)들과 복수 개의 탄성 부재(330)들을 지지할 수 있다.An
복수 개의 탄성 부재(330)들은 이송부(32)와 연결되어 이송부(32)에 의해 신장되거나 압축될 수 있다. 예를 들어, 이송부(32)는 케이블(4)에 의해 중심축 부재(5)를 향하는 방향 또는 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩함으로써, 탄성 부재(330)들을 신장시키거나 압축시킬 수 있다.The plurality of
복수 개의 지지 부재(310)들은 탄성 부재(330)와 연결되고, 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩하거나 대퇴 착용부(1)에 고정될 수 있다.The plurality of
일 예로서, 복수 개의 지지 부재(310)들 중 어느 일부는 대퇴 착용부(1)에 고정되고, 대퇴 착용부(1)에 고정되지 않은 복수 개의 지지 부재(310)들 중 다른 일부는 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다. As an example, some of the plurality of
구체적으로, 케이블(4)에 의해 이송부(32)가 대퇴 착용부(1)에 대해 슬라이딩하는 경우, 대퇴 착용부(1)에 고정된 복수 개의 지지 부재(310)들 중 어느 일부는 이송부(32)를 따라 이동하지 않을 수 있다. 이에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정된 복수 개의 지지 부재(310)들 중 어느 일부에 연결된 탄성 부재(330)들은 케이블(4)에 의해 이송부(32)가 슬라이딩하면, 압축되거나 신장될 수 있다. Specifically, when the conveying
반면, 케이블(4)에 의해 이송부(32)가 대퇴 착용부(1)에 대해 슬라이딩하는 경우, 대퇴 착용부(1)에 고정되지 않은 복수 개의 지지 부재(310)들 중 다른 일부는 이송부(32)를 따라 이동할 수 있다. 이에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정되지 않은 복수 개의 지지 부재(310)들 중 다른 일부에 연결된 탄성 부재(330)들은 압축되거나 신장되지 않고 이송부(32)를 따라 이동할 수 있다.On the other hand, when the conveying
다른 실시예에 관한 운동 장치(7)는 회전함으로써 회전 저항부(3)가 하퇴 착용부(2)에 작용하는 힘을 변경하는 저항 조절부(6)를 포함할 수 있다. 저항 조절부(6)는 대퇴 착용부(1)에 고정되는 지지 부재(310)의 개수를 변경함으로써 회전 저항부(3)가 하퇴 착용부(2)에 작용하는 힘을 변경할 수 있으나, 이에 대한 설명은 후술하도록 한다.The
다른 실시예에 관한 운동 장치(7) 제1 돌출 부재(16)를 포함할 수 있다. 제1 돌출 부재(16)는 대퇴 착용부(1)에 결합되어 저항 조절부(6)를 지지할 수 있다. 또한, 제1 돌출 부재(16)는 저항 조절부(6)가 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 제1 돌출 부재(16)는 저항 조절부(6)의 적어도 일부를 지지하고, 저항 조절부(6)가 제1 돌출 부재(16)에 대하여 회전 가능하도록 중공(미도시)을 포함할 수 있다.An
도 7a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 일 양태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 7b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 저항 조절부(6)가 대퇴 착용부(1)에 고정되는 지지 부재(310)의 개수를 변경하는 것에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.FIG. 7A is an enlarged view of one aspect of the resistance adjusting unit shown in FIG. 6 , and FIG. 7B is a view showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 . Referring to FIGS. 7A and 7B , it can be seen in more detail about changing the number of
예를 들어, 복수 개의 지지 부재(310)에는 제1 지지 부재(311), 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)가 포함될 수 있다. 구체적으로, 제1 지지 부재(311)는 대퇴 착용부(1)에 고정되도록 결합되고, 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 저항 조절부(6)에 의해 대퇴 착용부(1)에 고정되는 여부가 상이해질 수 있다.For example, the plurality of
또한, 각각의 복수 개의 지지 부재(310)들에 연결된 복수 개의 탄성 부재(330)에는 제1 탄성 부재(331), 제2 탄성 부재(332), 제3 탄성 부재(333), 제4 탄성 부재(334)가 포함될 수 있다.In addition, the plurality of
또한, 복수 개의 지지 부재(310)들은 각각 수용 홈들을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 지지 부재(311)는 제1 수용 홈(311a)을 포함하고, 제2 지지 부재(312)는 제2 수용 홈(312a)을 포함하고, 제3 지지 부재(313)는 제3 수용 홈(313a)을 포함하고, 제4 지지 부재(314)는 제4 수용 홈(314a)을 포함할 수 있다. 또한, 복수 개의 지지 부재(310)들의 수용 홈들은 각각 서로 상이한 형상을 가질 수 있다.Also, each of the plurality of
저항 조절부(6)는 복수 개의 지지 부재(310)들의 수용 홈들의 내부에서 회전 가능한 노브(61)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 노브(61)의 형상은 반원일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The
도 7a를 참조하면, 저항 조절부(6)가 회전함으로써, 노브(61)는 제1 지지 부재(311)의 제1 수용 홈(311a)의 내부에 위치할 수 있다. 이에 따라, 노브(61)가 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)를 대퇴 착용부(1)에 고정시키지 않으므로, 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩 할 수 있다.Referring to FIG. 7A , when the
도 7b를 참조하면, 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 제1 회전방향으로 회전하면, 케이블(4)에 의해 이송부(32)는 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.Referring to FIG. 7B , when the lower leg
이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 저항 조절부(6)의 노브(61)에 의해 고정되지 않은 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 이송부(32)를 따라 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.As the
반면, 이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정된 제1 지지 부재(311)와 연결되어 있는 제1 탄성 부재(331)는 신장됨으로써 이송부(32)에 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 작용할 수 있다. On the other hand, as the conveying
다시 말해, 저항 조절부(6)의 노브(61)가 제1 수용 홈(311a)에 위치하는 경우, 운동 장치(7)는 사용자에게 제1 탄성 부재(331)가 생성하는 운동 부하 정도에 상응하는 운동을 제공할 수 있다.In other words, when the
도 8a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 8b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 8a 및 도 8b는 각각 도 7a 및 도 7b의 운동 장치(7)에서 대퇴 착용부(1)에 고정된 지지 부재(310)의 개수가 증가한 상태를 도시한 것이다.FIG. 8A is an enlarged view of another aspect of the resistance adjusting unit shown in FIG. 6 , and FIG. 8B is a view showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 . Specifically, FIGS. 8A and 8B show a state in which the number of
도 8a를 참조하면, 저항 조절부(6)가 회전함으로써, 노브(61)는 제2 지지 부재(312)의 제2 수용 홈(312a)의 내부에 위치할 수 있다. 이에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정된 제1 지지 부재(311) 외에 제2 지지 부재(312)가 대퇴 착용부(1)에 추가적으로 고정될 수 있다.Referring to FIG. 8A , when the
반면, 노브(61)가 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)를 대퇴 착용부(1)에 고정시키지 않으므로, 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩 할 수 있다.On the other hand, since the
도 8b를 참조하면, 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 제1 회전방향으로 회전하면, 케이블(4)에 의해 이송부(32)는 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.Referring to FIG. 8B , when the lower leg
이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 저항 조절부(6)의 노브(61)에 의해 고정되지 않은 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 이송부(32)를 따라 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.As the
반면, 이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 제1 지지 부재(311) 및 제2 지지 부재(312)에 각각 연결된 제1 탄성 부재(331) 및 제2 탄성 부재(332)는 신장됨으로써 이송부(32)에 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 작용할 수 있다.On the other hand, as the conveying
다시 말해, 저항 조절부(6)의 노브(61)가 제2 수용 홈(312a)에 위치하는 경우, 운동 장치(7)는 사용자에게 제1 탄성 부재(331) 및 제2 탄성 부재(332)가 생성하는 운동 부하 정도에 상응하는 운동을 제공할 수 있다.In other words, when the
도 9a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 또 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 9b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 9a 및 도 9b는 각각 도 8a 및 도 8b의 운동 장치(7)에서 대퇴 착용부(1)에 고정된 지지 부재(310)의 개수가 증가한 상태를 도시한 것이다.FIG. 9A is an enlarged view of another aspect of the resistance adjusting unit shown in FIG. 6 , and FIG. 9B is a view showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 . Specifically, FIGS. 9A and 9B show a state in which the number of
도 9a를 참조하면, 노브(61)는 제3 지지 부재(313)의 제3 수용 홈(313a)의 내부에 위치할 수 있다. 이에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정된 제1 지지 부재(311) 외에 제2 지지 부재(312) 및 제3 지지 부재(313)가 대퇴 착용부(1)에 추가적으로 고정될 수 있다.Referring to FIG. 9A , the
반면, 노브(61)가 제4 지지 부재(314)를 대퇴 착용부(1)에 고정시키지 않으므로, 제4 지지 부재(314)는 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩 할 수 있다.On the other hand, since the
도 9b를 참조하면, 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 제1 회전방향으로 회전하면, 케이블(4)에 의해 이송부(32)는 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.Referring to FIG. 9B, when the lower leg
이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 저항 조절부(6)의 노브(61)에 의해 고정되지 않은 제4 지지 부재(314)는 이송부(32)를 따라 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.As the conveying
반면, 이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 제1 지지 부재(311), 제2 지지 부재(312) 및 제3 지지 부재(313)에 각각 연결된 제1 탄성 부재(331), 제2 탄성 부재(332) 및 제3 탄성 부재(333)는 신장됨으로써 이송부(32)에 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 작용할 수 있다. On the other hand, as the
즉, 상술한 바와 같이, 저항 조절부(6)의 노브(61)가 제3 수용 홈(313a)에 위치하는 경우, 운동 장치(7)는 사용자에게 제1 탄성 부재(331), 제2 탄성 부재(332) 및 제3 탄성 부재(333)가 생성하는 운동 부하 정도에 상응하는 운동을 제공할 수 있다.That is, as described above, when the
도 10a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 또 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 10b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 10a 및 도 10b는 각각 도 9a 및 도 9b의 운동 장치(7)에서 대퇴 착용부(1)에 고정된 지지 부재(310)의 개수가 증가한 상태를 도시한 것이다.FIG. 10A is an enlarged view of another aspect of the resistance adjusting unit shown in FIG. 6 , and FIG. 10B is a view showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 . Specifically, FIGS. 10A and 10B show a state in which the number of
도 10a를 참조하면, 노브(61)는 제4 지지 부재(314)의 제4 수용 홈(314a)의 내부에 위치할 수 있다. 이에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정된 제1 지지 부재(311)외에 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)가 대퇴 착용부(1)에 추가적으로 고정될 수 있다.Referring to FIG. 10A , the
다시 말해, 노브(61)가 제4 수용 홈(314a)의 내부에 위치하면, 제1 지지 부재(311), 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 모두 대퇴 착용부(1)에 대하여 이동하지 않도록 고정될 수 있다.In other words, when the
도 10b를 참조하면, 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 제1 회전방향으로 회전하면, 케이블(4)에 의해 이송부(32)는 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.Referring to FIG. 10B , when the
이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 제1 지지 부재(311), 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)에 각각 연결된 제1 탄성 부재(331), 제2 탄성 부재(332), 제3 탄성 부재(333) 및 제4 탄성 부재(334)는 모두 신장됨으로써 이송부(32)에 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 작용할 수 있다.As the
다시 말해, 저항 조절부(6)의 노브(61)가 제4 수용 홈(314a)에 위치하는 경우, 운동 장치(7)는 사용자에게 제1 탄성 부재(331), 제2 탄성 부재(332), 제3 탄성 부재(333) 및 제4 탄성 부재(334)가 생성하는 운동 부하 정도에 상응하는 운동을 제공할 수 있다.In other words, when the
즉, 상술한 바와 같이, 다른 실시예에 관한 운동 장치(7)는 저항 조절부(6)를 통하여 하퇴 착용부(2)에 힘을 작용하는 탄성 부재(330)의 개수를 변경함으로써, 사용자로 하여금 운동 장치(7)의 운동 부하를 간편하고 세밀하게 조절할 수 있게 할 수 있다.That is, as described above, the
도 11은 또 다른 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다. 도 1의 운동 장치(7)는 도 1의 운동 장치(7)에서 회전 저항부(3)의 구조가 변경된 장치일 수 있으며, 이에 따라 중복되는 설명은 생략하도록 한다.11 is a diagram showing an exercise device according to another embodiment. The
도 11을 참조하면, 대퇴 착용부(1)는 제2 돌출 부재(17)와 제3 돌출 부재(18)를 포함할 수 있다. 또한, 회전 저항부(3)는 하우징(34)과 구동축 부재(35)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the
제2 돌출 부재(17)는 대퇴 착용부(1)의 일 측에 결합되어 하우징(34)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 제2 돌출 부재(17)는 하우징(34)의 외경에 대응하는 중공을 포함함으로써 하우징(34)이 중공에 끼워 맞춤될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The second protruding
제3 돌출 부재(18)는 대퇴 착용부(1)의 일 측에 결합되어 저항 조절부(6)를 지지할 수 있다.The third protruding
하우징(34)은 내부에 유체를 수용할 수 있다. 예를 들어, 유체는 기체 상태의 물질 또는 액체 상태의 물질을 의미할 수 있다. The
구동축 부재(35)는 케이블(4)로부터 힘을 전달 받아 하우징(34)의 내부에 전달할 수 있다. 또한, 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)는 케이블(4)에 의해 이동하여 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩 이동할 수 있다. The driving
일 예로서, 케이블(4)의 일 단은 고정단(22)에 연결되고, 케이블(4)의 타 단은 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)에 연결됨으로써, 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)는 케이블(4)에 의해 이동할 수 있다. As an example, one end of the
구체적으로, 케이블(4)은 대퇴 착용부(1)에 배치된 제2 돌출 부재(17) 및 제3 돌출 부재(18) 및 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)를 관통할 수 있다. 또한, 결합 부재(41)는 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)로부터 돌출한 케이블(4)의 타 단을 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)에 결합시킬 수 있다. 이에 따라, 케이블(4)에 의해 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.Specifically, the
도 12는 도 11에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 도 12를 참조하면, 도 11에 도시된 운동 장치(7)의 작동 상태에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.FIG. 12 is a diagram showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 11 . Referring to FIG. 12 , the operating state of the
사용자가 하퇴 착용부(2)를 제1 회전방향으로 회전시키는 경우, 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)는 케이블(4)에 의해 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 슬라이딩할 수 있다.When the user rotates the lower leg
구동축 부재(35)의 일 단부(35a)가 슬라이딩 하면, 회전 저항부(3)의 하우징(34)에 수용된 유체가 유동함으로써, 하우징(34)의 내부에 유동 저항이 발생될 수 있다. 발생된 유동 저항은 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 작용하는 힘을 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)에 전달함으로써, 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하는 것을 방해할 수 있다.When one
이에 따라, 사용자는 하퇴 착용부(2)가 케이블(4)로부터 전달되는 회전 저항부(3)의 유동 저항을 극복하도록 하퇴 착용부(2)를 회전시킴으로써, 근력 향상을 위한 운동을 수행할 수 있다.Accordingly, the user can perform an exercise to improve muscle strength by rotating the lower leg
하퇴 착용부(2)가 제2 회전방향으로 회전하는 경우, 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)는 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 이에 따라, 운동 장치(7)는 다시 도 11과 같은 상태로 복원될 수 있다.When the wearable
도 13은 도 11에 도시된 운동 장치의 상면도이다.13 is a top view of the exercise device shown in FIG. 11;
도 13을 참조하면, 저항 조절부(6)는 회전함으로써 회전 저항부(3)의 내부의 유동 저항을 변경할 수 있다. 다만, 이에 대한 구체적은 설명은 후술하도록 한다.Referring to FIG. 13 , the internal flow resistance of the
예를 들어, 저항 조절부(6)는 제1 기어(62)를 포함할 수 있다. 제1 기어(62)는 제3 돌출 부재(18)에 대하여 회전 가능하도록 제3 돌출 부재(18)에 배치될 수 있다.For example, the
회전 저항부(3)는 제2 기어(36)를 포함할 수 있다. 제2 기어(36)는 제1 기어(62)와 맞물리도록 배치되고, 제1 기어(62)에 의해 회전함으로써, 회전 저항부(3)의 내부 구성요소를 회전시킬 수 있다.The
또한, 제2 기어(36)가 제1 기어(62)와 맞물리도록 배치됨으로써, 제2 기어(36)는 회전 저항부(3)의 내부 구성요소의 회전에 의해 회전하지 않고, 제1 기어(62)에 의해서만 회전이 가능할 수 있다.In addition, since the
제1 기어(62)와 제2 기어(36)의 회전 방향은 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 기어(62)의 회전축과 제2 기어(36)의 회전축은 서로 교차될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 기어(62)와 제2 기어(36)는 각각 순서대로 베벨 기어(bevel gear)와 피니언 기어(pinion gear), 베벨 기어와 베벨 기어, 피니언 기어와 베벨 기어일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.Rotation directions of the
도 14는 도 11에 도시된 운동 장치의 회전 저항부의 단면을 도시한 도면이다. 도 14를 참조하면, 도 11에 도시된 운동 장치(7)의 회전 저항부(3)의 내부 구조에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.14 is a cross-sectional view of a rotation resistance unit of the exercise device shown in FIG. 11; Referring to FIG. 14 , the internal structure of the
회전 저항부(3)의 하우징(34)은 내통(341), 피스톤(342), 복원 스프링(343), 외통(344) 및 어큐멀레이터(345)를 포함할 수 있다.The
내통(341)은 내부에 유체를 수용할 수 있다. 또한, 내통(341)은 내부에 수용된 유체가 내통(341)의 외부로 배출되는 배출공(341a)을 포함할 수 있다.The
피스톤(342)은 내통(341)의 내부에서 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 피스톤(342)은 구동축 부재(35)와 연결되고, 구동축 부재(35)에 의해 내통(341)의 내부에서 왕복 운동할 수 있다. 예를 들어, 피스톤(342)은 내통(341)의 내부에서 제2 기어(36)를 향하는 방향 또는 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.The
피스톤(342)은 체크 밸브(342a)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 체크 밸브(342a)는 피스톤(342)이 제2 기어(36)를 향하는 방향으로 이동하면 폐쇄되고, 피스톤(342)이 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면 개방될 수 있다.The
복원 스프링(343)은 피스톤(342)을 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 가압할 수 있다. 구체적으로, 복원 스프링(343)은 피스톤(342)이 구동축 부재(35)에 의해 제2 기어(36)를 향하는 방향으로 이동하면 압축되고, 다시 피스톤(342)을 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 가압하여 피스톤(342)의 위치를 복원시킬 수 있다.The
외통(344)은 내통(341)을 둘러싸고, 내통(341)에 대하여 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 외통(344)은 제2 기어(36)에 결합되고, 제2 기어(36)와 함께 회전할 수 있다.The
외통(344)은 내통(341)으로부터 배출된 유체가 다시 외통(344)의 외부로 배출될 수 있는 배출홈(344a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 배출홈(344a)은 외통(344)의 길이 방향에 대하여 경사를 이루도록 외통(344)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 외통(344)이 회전하면, 외통(344)이 배출공(341a)을 가리는 면적이 상이해질 수 있으나, 이에 대한 설명은 후술하도록 한다.The
어큐멀레이터(345)는 배출홈(344a)으로부터 배출된 유체가 수용되는 공간일 수 있다. 예를 들어, 체크 밸브(342a)가 닫힌 상태에서, 유체는 내통(341)으로부터 배출되어 어큐멀레이터(345)에 수용되고, 체크 밸브(342a)가 열리면 유체는 다시 내통(341)으로 이동할 수 있다.The
도 15는 도 14에 도시된 회전 저항부의 작동 상태를 도시한 도면이다.FIG. 15 is a diagram showing an operating state of the rotation resistance unit shown in FIG. 14 .
도 15를 참조하면, 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하는 경우, 케이블(4)에 의해 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)는 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다. 이에 따라, 구동축 부재(35)와 연결된 피스톤(342)은 제2 기어(36)를 향하는 방향으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 15 , when the lower leg
피스톤(342)이 제2 기어(36)를 향하는 방향으로 이동하면, 체크 밸브(342a)가 폐쇄되고, 내통(341)의 내부에 수용된 유체는 피스톤(342)에 의해 가압되어 배출공(341a)을 통해 내통(341)의 외부로 배출될 수 있다. 유체가 배출공(341a)을 통해 내통(341)의 외부로 배출됨에 따라, 유동 저항이 발생할 수 있다. 발생된 유동 저항은 피스톤(342)이 제2 기어(36)를 향하여 이동하는 것을 방해할 수 있다. 이에 따라, 회전 저항부(3)는 사용자에게 운동 부하를 제공할 수 있다.When the
배출공(341a)을 통해 배출된 유체는 다시 외통(344)의 배출홈(344a)을 통해 어큐멀레이터(345)에 도달할 수 있다. 또한, 피스톤(342)이 제2 기어(36)를 향하는 방향으로 이동함에 따라, 피스톤(342)은 복원 스프링(343)을 가압하여 압축시킬 수 있다. The fluid discharged through the
피스톤(342)이 복원 스프링(343)을 가압하는 힘에 감소하면, 복원 스프링(343)은 피스톤(342)을 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다. 피스톤(342)이 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면서, 체크 밸브(342a)가 개방되고, 어큐멀레이터(345)의 내부의 유체가 다시 내통(341)의 내부에 수용될 수 있다. 이에 따라, 회전 저항부(3)는 다시 도 14와 같은 상태로 복원될 수 있다.When the force applied by the
도 16는 도 14에 도시된 회전 저항부의 다른 양태를 도시한 도면이다. 도 16을 참조하면, 도 14의 회전 저항부(3)의 내부의 유동 저항이 변경되는 것에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.FIG. 16 is a view showing another aspect of the rotation resistance unit shown in FIG. 14; Referring to FIG. 16 , it can be seen in more detail about the change in flow resistance inside the
제2 기어(36)가 저항 조절부(6)의 제1 기어(62)에 의해 회전하면, 외통(344)은 제2 기어(36)와 함께 회전할 수 있다. 외통(344)에 형성된 배출홈(344a)은 외통(344)의 길이방향에 대하여 경사를 이룰 수 있다. 이에 따라, 외통(344)의 회전에 따라 배출공(341a)을 가리는 외통(344)의 면적이 변화될 수 있다. 예를 들어, 배출홈(344a)은 외통(344)의 외면이 사선으로 타공된 형태 일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.When the
일 예로서, 외통(344)의 회전에 의해 배출공(341a)을 가리는 외통(344)의 면적이 증가할 수 있다. 이에 따라, 배출공(341a)으로부터 유체가 배출되는 것이 저해되고, 회전 저항부(3)의 내부에서의 유동 저항이 증가할 수 있다. As an example, an area of the
다시 말해, 외통(344)의 회전에 의해 배출공(341a)을 가리는 외통(344)의 면적이 증가하면 사용자가 극복해야 하는 회전 저항부(3)의 유동 저항이 증가하므로, 사용자는 더 강한 운동 부하를 갖는 운동을 수행할 수 있다.In other words, if the area of the
다른 예로서, 외통(344)의 회전에 의해 배출홈(344a)과 배출공(341a)이 가리는 외통(344)의 면적이 감소할 수 있다. 이에 따라, 배출공(341a)으로부터 유체가 배출되는 것이 원활해지고, 회전 저항부(3)의 내부에서의 유동 저항이 감소할 수 있다.As another example, the area of the
다시 말해, 외통(344)의 회전에 의해 배출공(341a)을 가리는 외통(344)의 면적이 감소하면 사용자가 극복해야 하는 회전 저항부(3)의 유동 저항이 감소하므로, 사용자는 더 약한 운동 부하를 갖는 운동을 수행할 수 있다.In other words, if the area of the
상술한 바와 같이, 또 다른 실시예에 관한 운동 장치(7)는 저항 조절부(6)가 회전함으로써 회전 저항부(3)의 내부의 유동 저항이 변경되므로, 사용자가 운동 장치(7)의 운동 부하를 간편하고 세밀하게 조절할 수 있다.As described above, in the
전술한 본 명세서의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 명세서의 내용이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of this specification is for illustrative purposes, and those skilled in the art to which the contents of this specification pertain will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will be able to. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 실시예의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present embodiment is indicated by the appended claims rather than the detailed description above, and should be construed as including all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof.
1: 대퇴 착용부
11: 제1 커버 12: 제1 풀리
13: 걸림턱 14: 결합 홈
15: 플랜지 16: 제1 돌출 부재
2: 하퇴 착용부 2a: 하퇴 착용부의 일 단부
21: 제2 커버 22: 고정단
23: 제한 홈 23a: 제1 제한 홈
23b: 제2 제한 홈 23c: 제3 제한 홈
3: 회전 저항부 31: 지지부
310: 지지 부재 311: 제1 지지 부재
311a: 제1 수용 홈 312: 제2 지지 부재
312a: 제2 수용 홈 313: 제3 지지 부재
313a: 제3 수용 홈 314: 제4 지지 부재
31a: 결합 핀 32: 이송부
33: 탄성부 330: 탄성 부재
331: 제1 탄성 부재 332: 제2 탄성 부재
333: 제3 탄성 부재 334: 제4 탄성 부재
34: 하우징 341: 내통
341a: 배출공 342: 피스톤
342a: 체크 밸브 343: 복원 스프링
344: 외통 344a: 배출홈
345: 어큐멀레이터 35: 구동축 부재
35a: 구동축 부재의 일 단부 36: 제2 기어
4: 케이블 41: 결합 부재
5: 중심축 부재 51: 제1 풀리
52: 고정 부재 6: 저항 조절부
61: 노브 62: 제2 기어
7: 운동 장치1: femoral wearing part
11: first cover 12: first pulley
13: locking jaw 14: coupling groove
15: flange 16: first protruding member
2: lower
21: second cover 22: fixed end
23: limiting
23b: second limiting
3: rotation resistance part 31: support part
310: support member 311: first support member
311a: first accommodating groove 312: second support member
312a: second accommodating groove 313: third support member
313a: third accommodating groove 314: fourth support member
31a: coupling pin 32: transfer unit
33: elastic part 330: elastic member
331: first elastic member 332: second elastic member
333: third elastic member 334: fourth elastic member
34: housing 341: inner cylinder
341a: discharge hole 342: piston
342a: check valve 343: return spring
344:
345: accumulator 35: drive shaft member
35a: one end of the driving shaft member 36: second gear
4: cable 41: coupling member
5: central shaft member 51: first pulley
52: fixing member 6: resistance adjusting unit
61: knob 62: second gear
7: exercise device
Claims (17)
사용자의 하퇴부에 착용되고, 상기 대퇴 착용부에 대하여 회전 가능하도록 상기 대퇴 착용부에 결합되는 하퇴 착용부;
상기 대퇴 착용부에 배치되고, 상기 대퇴 착용부에 대한 상기 하퇴 착용부의 회전을 방해하도록 상기 하퇴 착용부에 힘을 작용하는 회전 저항부; 및
상기 하퇴 착용부와 상기 회전 저항부를 연결하고, 상기 하퇴 착용부가 상기 대퇴 착용부에 대하여 회전하면 상기 회전 저항부의 힘을 상기 하퇴 착용부에 전달하는 케이블;을 포함하고,
상기 회전 저항부는 내부에 유체를 수용하고, 상기 유체가 유동하여 발생하는 유동 저항을 상기 케이블에 전달함으로써 상기 하퇴 착용부에 힘을 작용하며,
상기 회전 저항부는,
상기 유체를 수용하고, 상기 유체가 배출되는 적어도 하나 이상의 배출공을 포함하는 내통;
상기 내통의 내부에서 이동 가능하도록 배치되고, 상기 유체를 가압하여 상기 유체를 상기 적어도 하나 이상의 배출공으로 배출시키는 피스톤; 및
상기 회전 저항부의 적어도 일부를 회전시킴으로써 상기 회전 저항부의 내부의 상기 유체의 유동 저항을 변경하는 저항 조절부에 의해 상기 내통에 대하여 회전함으로써 상기 적어도 하나 이상의 배출공으로부터 배출되는 상기 유체의 양을 조절하는 외통;을 포함하는, 운동 장치.a thigh wearing portion worn on a user's thigh;
a lower leg wearing part worn on a user's lower leg and rotatably coupled to the thigh wearing part with respect to the thigh wearing part;
a rotation resistance unit disposed on the thigh wear portion and applying a force to the lower leg wear portion to prevent rotation of the lower leg wear portion with respect to the thigh wear portion; and
A cable connecting the lower leg wearable part and the rotational resistance part, and transmitting the force of the rotational resistance part to the lower leg wearable part when the lower leg wearable part rotates with respect to the femoral wearable part,
The rotation resistance unit receives a fluid therein, and applies a force to the lower leg wearable part by transmitting flow resistance generated by the flow of the fluid to the cable,
The rotation resistance part,
an inner cylinder accommodating the fluid and including at least one discharge hole through which the fluid is discharged;
a piston disposed to be movable inside the inner cylinder, pressurizing the fluid and discharging the fluid through the at least one discharge hole; and
Adjusting the amount of the fluid discharged from the at least one discharge hole by rotating with respect to the inner cylinder by a resistance control unit that changes the flow resistance of the fluid inside the rotation resistance unit by rotating at least a portion of the rotation resistance unit An exercise device including an outer tube.
상기 하퇴 착용부와 상기 대퇴 착용부를 연결하고, 상기 하퇴 착용부의 회전 중심을 제공하는 중심축 부재;를 더 포함하는, 운동 장치.According to claim 1,
A central shaft member connecting the wearable lower leg and the wearable thigh and providing a center of rotation of the wearable lower leg.
상기 중심축 부재에 결합되어 상기 케이블을 지지하는 제1 풀리; 및
상기 대퇴 착용부에 배치되어 상기 케이블을 지지하는 제2 풀리;를 더 포함하는, 운동 장치.According to claim 2,
a first pulley coupled to the central shaft member to support the cable; and
A second pulley disposed on the thigh wearing portion to support the cable; further comprising, exercise device.
상기 중심축 부재와 인접한 상기 하퇴 착용부의 일 단부는 적어도 하나 이상의 제한 홈;을 포함하고,
상기 제한 홈에 수용되어 상기 하퇴 착용부의 회전을 제한하는 제한 돌기;를 더 포함하는, 운동 장치.According to claim 2,
One end of the lower leg wearing portion adjacent to the central shaft member includes at least one limiting groove,
Further comprising a limiting protrusion received in the limiting groove and limiting rotation of the lower leg wearer.
상기 중심축 부재에 회전 가능하도록 배치되고, 상기 제한 돌기를 고정하는 고정 부재;를 더 포함하는, 운동 장치.According to claim 4,
Further comprising, a fixing member rotatably disposed on the central shaft member and fixing the limiting protrusion.
상기 외통의 회전 방향은 상기 저항 조절부의 회전 방향과 서로 상이한, 운동 장치.According to claim 1,
The rotation direction of the outer cylinder is different from the rotation direction of the resistance adjusting unit, exercise device.
상기 회전 저항부는,
일 단부가 상기 피스톤과 연결되고, 타 단부가 상기 케이블과 연결되는 구동축 부재; 및
상기 피스톤을 상기 구동축 부재를 향하는 방향으로 가압하는 복원 스프링;을 더 포함하는, 운동 장치.According to claim 1,
The rotation resistance part,
a driving shaft member having one end connected to the piston and the other end connected to the cable; and
, Exercise device further comprising; a restoration spring for urging the piston in a direction toward the driving shaft member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200154847A KR102514579B1 (en) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | Exercise device with adjustable exercise load |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200154847A KR102514579B1 (en) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | Exercise device with adjustable exercise load |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220067991A KR20220067991A (en) | 2022-05-25 |
KR102514579B1 true KR102514579B1 (en) | 2023-03-29 |
Family
ID=81796904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200154847A KR102514579B1 (en) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | Exercise device with adjustable exercise load |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102514579B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002028270A (en) * | 2000-07-03 | 2002-01-29 | Eastwood Owen | Body weight supporter and auxiliary teaching tool |
KR200431104Y1 (en) * | 2006-09-05 | 2006-11-14 | 박유동 | Angle adjustment device in a subsidiary implement forthe knee joint |
KR100984258B1 (en) * | 2009-08-06 | 2010-10-04 | 주식회사 케이엘에스 | Apparatus for load controlling |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2842527A1 (en) * | 2013-08-26 | 2015-03-04 | ETH Zurich | Wearable posture assisting device |
-
2020
- 2020-11-18 KR KR1020200154847A patent/KR102514579B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002028270A (en) * | 2000-07-03 | 2002-01-29 | Eastwood Owen | Body weight supporter and auxiliary teaching tool |
KR200431104Y1 (en) * | 2006-09-05 | 2006-11-14 | 박유동 | Angle adjustment device in a subsidiary implement forthe knee joint |
KR100984258B1 (en) * | 2009-08-06 | 2010-10-04 | 주식회사 케이엘에스 | Apparatus for load controlling |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20220067991A (en) | 2022-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4801138A (en) | Wearable apparatus for exercising body joints | |
KR102250260B1 (en) | A connecting module and a motion assist apparatus comprising thereof | |
US10737139B2 (en) | Rotational and linear resistance force exercise apparatus | |
US9895577B2 (en) | Knee rehabilitation assistance device | |
US5312315A (en) | Pneumatic variable resistance rehabilitation/therapy apparatus | |
US7819827B2 (en) | Apparatus and arrangement for exercising and supporting an upper limb | |
KR100950060B1 (en) | Rehabilitation medicine device for compound joint motion | |
KR20180060853A (en) | Motion assist apparatus | |
US6497640B2 (en) | Arm exercising device | |
US20160206912A1 (en) | Kinetic Resistance Apparatus | |
EP3035901B1 (en) | Hand motion exercising device | |
JP2016059763A (en) | Lower limb motion support apparatus | |
CA2661469A1 (en) | Leg rehabilitation apparatus | |
US9968817B2 (en) | Unibody fitness system | |
KR102514579B1 (en) | Exercise device with adjustable exercise load | |
KR20060015586A (en) | A exercise device for vaginal muscle of a female | |
KR20100036566A (en) | Apparatus for automatically exercising fingers | |
CN110215647B (en) | Rotary load adjusting mechanism, body-building device and wearable body-building equipment | |
JP4475081B2 (en) | Arm exercise equipment | |
KR102352338B1 (en) | A connecting module and a motion assist apparatus comprising thereof | |
KR102336585B1 (en) | Devices designed to be positioned near joints and systems incorporating such devices | |
BR112019010004B1 (en) | WEARABLE HEALTH CARE MASSAGE DEVICE AND METHOD OF OPERATING THE SAME | |
CN108081243B (en) | Walking-aid knee joint actuator and walking-aid robot | |
KR101856061B1 (en) | Exercise Device for Upper Body | |
US20230381581A1 (en) | Exercise method and device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |