KR102514579B1 - Exercise device with adjustable exercise load - Google Patents

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KR102514579B1
KR102514579B1 KR1020200154847A KR20200154847A KR102514579B1 KR 102514579 B1 KR102514579 B1 KR 102514579B1 KR 1020200154847 A KR1020200154847 A KR 1020200154847A KR 20200154847 A KR20200154847 A KR 20200154847A KR 102514579 B1 KR102514579 B1 KR 102514579B1
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Abstract

운동 장치는 사용자의 대퇴부에 착용되는 대퇴 착용부, 사용자의 하퇴부에 착용되고, 대퇴 착용부에 대하여 회전 가능하도록 대퇴 착용부에 결합되는 하퇴 착용부, 대퇴 착용부에 배치되고, 대퇴 착용부에 대한 하퇴 착용부의 회전을 방해하도록 하퇴 착용부에 힘을 작용하는 회전 저항부 및 하퇴 착용부와 회전 저항부를 연결하고, 하퇴 착용부가 대퇴 착용부에 대하여 회전하면 상기 회전 저항부의 힘을 상기 하퇴 착용부에 전달하는 케이블을 포함한다.The exercise device includes a thigh wearing portion worn on the user's thigh, a lower leg wearing portion worn on the user's lower leg and rotatably coupled to the thigh wearing portion, and a thigh wearing portion disposed on the thigh wearing portion. A rotation resistance unit that exerts force on the lower leg wear portion to prevent rotation of the lower leg wear portion and a rotation resistance portion is connected to the lower leg wear portion, and when the lower leg wear portion rotates with respect to the femoral wear portion, the force of the rotation resistance portion is applied to the lower leg wear portion. including the transmission cable.

Description

운동 부하를 조절할 수 있는 운동 장치{EXERCISE DEVICE WITH ADJUSTABLE EXERCISE LOAD}Exercise device capable of adjusting exercise load {EXERCISE DEVICE WITH ADJUSTABLE EXERCISE LOAD}

실시예들은 운동 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 운동 부하를 조절할 수 있는 운동 장치에 관한 것이다.Embodiments relate to an exercise device, and more particularly, to an exercise device capable of adjusting an exercise load.

최근 건강에 대한 관심이 증가함에 따라 사용자의 건강을 보조할 수 있는 운동 장치에 관한 관심이 증가하고 있다. 예를 들어, 운동 장치는 사람의 근력 또는 근육량을 향상시키기 위하여 사람의 근육에 자극을 부여하는 기능을 수행할 수 있는 장치이다.As interest in health has recently increased, interest in exercise devices capable of assisting users' health has increased. For example, an exercise device is a device that can perform a function of providing stimulation to a person's muscles in order to improve a person's muscle strength or muscle mass.

운동 부하는 사용자의 운동을 위하여 운동 장치가 사용자의 신체에 부여하는 힘을 의미하는데, 운동 장치는 사용자에 따라 단계적으로 운동 부하를 조절할 필요가 있다.The exercise load means a force applied to the user's body by the exercise device for the user's exercise, and the exercise device needs to adjust the exercise load step by step according to the user.

운동 부하가 적절하게 조절되지 않을 경우, 예를 들어, 운동 장치가 제공하는 부하가 작을 때, 사용자는 운동 장치를 이용하여 운동하여도 원하는 정도의 근력 향상을 달성하지 못할 수 있다. 또한, 운동 장치가 제공하는 부하가 과도할 경우, 사용자는 운동 장치를 이용하여 운동을 하다가 상해를 입을 수 있다.If the exercise load is not properly adjusted, for example, when the load provided by the exercise device is small, the user may not be able to achieve a desired degree of improvement in muscle strength even if he or she exercises using the exercise device. Also, if the load provided by the exercise device is excessive, the user may be injured while exercising using the exercise device.

운동 장치의 운동 부하를 조절하기 위한 대표적인 방식에는 운동 장치의 중량을 변경하는 방법이 있다. 예를 들어, 통상적인 운동 장치는 일정 무게를 갖는 물체와 연결됨으로써 사용자에게 운동 부하를 제공하는데, 사용자는 운동 장치와 연결된 물체의 무게를 변경함으로써 운동 부하를 조절할 수 있다. 다만, 이러한 방식은 운동 장치가 부여하는 운동 부하의 강도를 세밀하게 조절하기 어렵고, 운동 부하를 조절하는 것이 번거롭다는 단점이 존재한다.A representative method for adjusting the exercise load of the exercise device includes a method of changing the weight of the exercise device. For example, a typical exercise device provides an exercise load to a user by being connected to an object having a certain weight, and the user can adjust the exercise load by changing the weight of an object connected to the exercise device. However, this method has disadvantages in that it is difficult to precisely control the intensity of the exercise load applied by the exercise device and it is cumbersome to control the exercise load.

이에 따라, 운동 부하를 편리하고, 세밀하게 조절할 수 있는 운동 장치에 대한 수요가 증가하고 있다.Accordingly, there is an increasing demand for an exercise device capable of conveniently and finely adjusting an exercise load.

실시예들은 운동 부하를 조절할 수 있는 운동 장치를 제공한다.Embodiments provide an exercise device capable of adjusting an exercise load.

실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.Technical challenges to be achieved by the embodiments are not limited to the technical challenges described above, and other technical challenges may be inferred from the following embodiments.

일 실시예에 관한 운동 장치는 사용자의 대퇴부에 착용되는 대퇴 착용부, 사용자의 하퇴부에 착용되고, 대퇴 착용부에 대하여 회전 가능하도록 대퇴 착용부에 결합되는 하퇴 착용부, 대퇴 착용부에 배치되고, 대퇴 착용부에 대한 하퇴 착용부의 회전을 방해하도록 하퇴 착용부에 힘을 작용하는 회전 저항부 및 하퇴 착용부와 회전 저항부를 연결하고, 하퇴 착용부가 대퇴 착용부에 대하여 회전하면 회전 저항부의 힘을 하퇴 착용부에 전달하는 케이블을 포함한다.An exercise device according to an embodiment includes a thigh wearing portion worn on a user's thigh, a lower leg wearing portion worn on the user's lower leg and rotatably coupled to the thigh wearing portion with respect to the thigh wearing portion, and a thigh wearing portion, A rotation resistance unit that exerts force on the lower leg wear portion to prevent rotation of the lower leg wear portion with respect to the femoral wear portion and a rotation resistance portion that applies force to the lower leg wear portion and the rotation resistance portion are connected. It includes a cable that transmits to the wearing part.

또한, 하퇴 착용부와 대퇴 착용부를 연결하고, 하퇴 착용부의 회전 중심을 제공하는 중심축 부재를 더 포함할 수 있다.In addition, a central shaft member connecting the lower leg wearable part and the femoral wearable part and providing a rotational center of the lower leg wearable part may be further included.

또한, 중심축 부재에 결합되어 케이블을 지지하는 제1 풀리 및 대퇴 착용부에 배치되어 케이블을 지지하는 제2 풀리를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a first pulley coupled to the central shaft member to support the cable and a second pulley disposed on the thigh wearing portion to support the cable.

또한, 중심축 부재와 인접한 하퇴 착용부의 일 단부는 적어도 하나 이상의 제한홈을 포함하고, 제한홈과 결합되어 하퇴 착용부의 회전을 제한하는 제한돌기를 더 포함할 수 있다.In addition, one end of the wearable part for the lower leg adjacent to the central axis member may include at least one restriction groove, and may further include a restriction protrusion coupled with the restriction groove to restrict rotation of the wearable part for the lower leg.

또한, 중심축 부재에 회전 가능하도록 배치되고, 제한돌기를 고정하는 고정부재를 더 포함할 수 있다.In addition, a fixing member disposed rotatably on the central shaft member and fixing the limiting protrusion may be further included.

또한, 회전 저항부는 대퇴 착용부에 배치되는 지지부, 케이블과 연결되고, 대퇴 착용부에 대하여 슬라이딩 가능한 이송부 및 지지부와 이송부를 연결하고, 이송부의 이동에 따라 압축되거나 신장되는 탄성부를 포함할 수 있다.In addition, the rotation resistance unit may include a support disposed on the femoral wearing portion, a conveying unit connected to the cable and slidable with respect to the femoral wearing portion, and an elastic portion connecting the supporting portion and the conveying portion and compressing or extending according to the movement of the conveying portion.

또한, 하퇴 착용부가 대퇴 착용부에 대하여 제1 회전방향으로 회전하면, 이송부는 하퇴 착용부를 향하는 방향으로 슬라이딩하고, 하퇴 착용부가 대퇴 착용부에 대하여 제1 회전방향과 서로 상이한 제2 회전방향으로 회전하면, 이송부는 하퇴 착용부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩할 수 있다.In addition, when the wearable lower leg rotates in the first rotational direction with respect to the wearable thigh, the transfer unit slides in the direction toward the wearable lower leg, and the wearable lower leg rotates with respect to the wearable thigh in a second rotational direction that is different from the first rotational direction. If so, the transfer unit can slide in a direction away from the lower leg wear unit.

또한, 대퇴 착용부는 일 방향을 따라 대퇴 착용부에 형성되고, 지지부와 결합 가능한 결합홈을 복수 개 포함하고, 회전 저항부가 하퇴 착용부에 작용하는 힘은 지지부가 결합홈에 결합된 위치에 따라 상이할 수 있다.In addition, the thigh wearing portion is formed along one direction on the thigh wearing portion, includes a plurality of coupling grooves that can be coupled to the support portion, and the force acting on the rotation resistance portion of the lower leg wearing portion is different depending on the position where the support portion is coupled to the coupling groove. can do.

또한, 운동 장치는 회전함으로써 회전 저항부가 하퇴 착용부에 작용하는 힘을 변경하는 저항 조절부를 더 포함할 수 있다.In addition, the exercise device may further include a resistance adjusting unit that changes a force applied to the rotational resistance unit on the lower leg wearable portion by rotating the exercise device.

또한, 탄성부는 이송부와 연결되는 탄성부재를 복수 개 포함하고, 지지부는 탄성부재와 연결되어 대퇴 착용부에 대하여 슬라이딩하거나 대퇴 착용부에 고정되는 지지부재를 복수 개 포함할 수 있다.In addition, the elastic unit may include a plurality of elastic members connected to the transfer unit, and the support unit may include a plurality of support members connected to the elastic member to slide with respect to the thigh wear unit or to be fixed to the thigh wear unit.

또한, 복수 개의 지지부재들 중 어느 일부는 저항 조절부에 의해 대퇴 착용부에 고정되고, 복수 개의 지지부재들 중 다른 일부는 이송부와 함께 대퇴 착용부에 대하여 슬라이딩할 수 있다.In addition, some of the plurality of support members may be fixed to the wearer on the thigh by the resistance adjusting unit, and some of the plurality of support members may slide on the wearer on the thigh together with the transfer unit.

또한, 복수 개의 지지부재들은 각각 저항 조절부를 수용하는 수용홈들을 포함하고, 저항 조절부는 수용홈들의 내부에서 회전하여 복수 개의 지지부재들 중 대퇴 착용부에 고정되는 지지부재의 개수를 변경함으로써, 회전 저항부가 하퇴 착용부에 대하여 작용하는 힘을 변경할 수 있다.In addition, each of the plurality of support members includes accommodating grooves for accommodating the resistance adjuster, and the resistance adjuster rotates inside the accommodating grooves to change the number of support members fixed to the femoral wearing portion among the plurality of support members, thereby rotating the The resistance part can change the force acting on the lower leg wear part.

또한, 회전 저항부는, 내부에 유체를 수용하고, 유체가 유동하여 발생하는 유동 저항을 케이블에 전달함으로써 하퇴 착용부에 힘을 작용할 수 있다.In addition, the rotational resistance unit may apply force to the lower leg worn portion by accommodating fluid therein and transferring flow resistance generated by the flow of the fluid to the cable.

또한, 운동 장치는 회전 저항부의 적어도 일부를 회전시킴으로써 회전 저항부의 내부의 유체의 유동 저항을 변경하는 저항 조절부를 더 포함할 수 있다.In addition, the exercise device may further include a resistance control unit that changes flow resistance of a fluid inside the rotation resistance unit by rotating at least a portion of the rotation resistance unit.

또한, 회전 저항부는 유체를 수용하고, 유체가 배출되는 적어도 하나 이상의 배출공을 포함하는 내통, 내통의 내부에서 이동 가능하도록 배치되고, 유체를 가압하여 유체를 적어도 하나 이상의 배출공으로 배출시키는 피스톤 및 저항 조절부에 의해 내통에 대하여 회전함으로써 적어도 하나 이상의 배출공으로부터 배출되는 유체의 양을 조절하는 외통을 더 포함할 수 있다.In addition, the rotational resistance unit accommodates the fluid and includes an inner cylinder including at least one discharge hole through which the fluid is discharged, a piston and a resistance disposed to be movable inside the inner cylinder, pressurizing the fluid and discharging the fluid through the at least one discharge hole. By rotating with respect to the inner cylinder by the control unit may further include an outer cylinder for adjusting the amount of fluid discharged from at least one discharge hole.

또한, 외통의 회전 방향은 저항 조절부의 회전 방향과 서로 상이할 수 있다.In addition, the rotation direction of the outer cylinder may be different from the rotation direction of the resistance adjusting unit.

또한, 회전 저항부는 일 단부가 피스톤과 연결되고, 타 단부가 케이블과 연결되는 구동축 부재 및 피스톤을 구동축 부재를 향하는 방향으로 가압하는 복원 스프링을 더 포함할 수 있다.The rotation resistance unit may further include a driving shaft member having one end connected to the piston and the other end connected to the cable, and a restoration spring for urging the piston in a direction toward the driving shaft member.

실시예들에 관한 운동 장치는 운동 부하를 편리하게 조절함으로써, 운동 장치를 통하여 사용자가 자신의 상태에 맞는 적합한 운동을 수행할 수 있다. 또한, 실시예들에 관한 운동 장치는 운동 부하를 단계적으로 세밀하게 조절할 수 있어, 운동 장치를 통하여 사용자가 효율적인 운동을 수행할 수 있다.The exercise device according to the embodiments conveniently adjusts the exercise load, so that the user can perform an exercise suitable for his/her condition through the exercise device. In addition, the exercise device according to the embodiments can finely adjust the exercise load step by step, so that the user can perform an efficient exercise through the exercise device.

실시예들에 의한 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the embodiments are not limited to the above-mentioned effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings. .

도 1은 일 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 운동 장치의 저항 조절부가 작용하는 힘이 변경된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 운동 장치의 중심 축부재의 일 측을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 운동 장치의 중심 축부재의 타 측을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 다른 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다.
도 7a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 일 양태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 7b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 8a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 8b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 9a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 또 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 9b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 10a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 또 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 10b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 또 다른 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다.
도 12는 도 11에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 도 11에 도시된 운동 장치의 상면도이다.
도 14는 도 11에 도시된 운동 장치의 회전 저항부의 단면을 도시한 도면이다.
도 15는 도 14에 도시된 회전 저항부의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 16은 도 14에 도시된 회전 저항부의 다른 양태를 도시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating an exercise device according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a view showing a state in which the force acting on the resistance controller of the exercise device shown in FIG. 1 is changed.
FIG. 4 is an enlarged view of one side of the central shaft member of the exercise device shown in FIG. 1;
5 is an enlarged view of the other side of the central shaft member of the exercise device shown in FIG. 1;
6 is a diagram illustrating an exercise device according to another embodiment.
FIG. 7A is an enlarged view of an aspect of the resistance controller shown in FIG. 6 .
FIG. 7B is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 .
FIG. 8A is an enlarged view of another aspect of the resistance controller shown in FIG. 6 .
FIG. 8B is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 .
FIG. 9A is an enlarged view of another aspect of the resistance controller shown in FIG. 6 .
FIG. 9B is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 .
FIG. 10A is an enlarged view of another aspect of the resistance controller shown in FIG. 6 .
FIG. 10B is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 .
11 is a diagram showing an exercise device according to another embodiment.
FIG. 12 is a diagram showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 11 .
13 is a top view of the exercise device shown in FIG. 11;
14 is a cross-sectional view of a rotation resistance unit of the exercise device shown in FIG. 11;
FIG. 15 is a diagram showing an operating state of the rotation resistance unit shown in FIG. 14 .
FIG. 16 is a view showing another aspect of the rotation resistance unit shown in FIG. 14 .

본 명세서에서 다양한 곳에 등장하는 "일부 실시예에서" 또는 "일 실시예에서" 등의 어구는 반드시 모두 동일한 실시예를 가리키는 것은 아니다.The appearances of the phrases “in some embodiments” or “in one embodiment” in various places in this specification are not necessarily all referring to the same embodiment.

본 실시예들에서 사용되는 용어는 본 실시예들에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 실시예들에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 실시예들 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in the present embodiments have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present embodiments, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or a precedent, the emergence of new technologies, etc. there is. In addition, in a specific case, there are also terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the relevant part. Therefore, the term used in the present embodiments should be defined based on the meaning of the term and the general content of the present embodiment, not a simple name of the term.

본 실시예들은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 일부 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 실시예들을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 실시예들의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용한 용어들은 단지 실시예들의 설명을 위해 사용된 것으로, 본 실시예들을 한정하려는 의도가 아니다.Since the present embodiments can have various changes and various forms, some embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present embodiments to a specific disclosure, and should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present embodiments. Terms used in this specification are only used for description of the embodiments, and are not intended to limit the embodiments.

본 실시예들에 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms used in the present embodiments have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present embodiments belong, unless otherwise defined. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present embodiments, in an ideal or excessively formal meaning. should not be interpreted.

또한, 명세서에 기재된 "-부", "-모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "-unit" and "-module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.

본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다.Terms including ordinal numbers such as 'first' or 'second' used in this specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, 구성 요소의 '길이 방향'은 구성 요소가 구성 요소의 일 방향 축을 따라 연장하는 방향일 수 있으며, 이때 구성 요소의 일 방향 축은 일 방향 축을 가로지르는 타 방향 축보다 구성 요소가 더 길게 연장하는 방향을 의미할 수 있다.In this specification, the 'longitudinal direction' of a component may be a direction in which the component extends along one direction axis of the component, wherein the one direction axis of the component is longer than the other direction axis crossing the one direction axis. direction of extension.

본 명세서에서, 운동 부하란, 운동 장치를 사용하는 사용자의 신체 부위의 근육에 자극을 가하기 위하여, 사용자가 운동 장치를 이동시키려는 방향과 반대되는 방향으로 장치가 힘을 작용하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 운동 장치의 일부 구성요소가 회전하는 경우, 운동 부하는 구성요소의 회전을 방해하는 힘을 의미할 수 있다.In the present specification, the exercise load may mean that the exercise device applies force in a direction opposite to the direction in which the user intends to move the exercise device in order to apply stimulation to muscles of a user's body part using the exercise device. For example, when some components of an exercise device rotate, the exercise load may mean a force that hinders rotation of the components.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an exercise device according to an embodiment.

일 실시예에 관한 운동 장치(7)는 대퇴 착용부(1), 하퇴 착용부(2), 회전 저항부(3), 케이블(4), 중심축 부재(5)를 포함할 수 있다.An exercise device 7 according to an embodiment may include a thigh wearing part 1, a lower leg wearing part 2, a rotation resistance part 3, a cable 4, and a central shaft member 5.

대퇴 착용부(1)는 사용자가 운동 장치(7)를 착용할 때, 사용자의 대퇴부가 착용되는 부분이다. 여기서, 대퇴부는 사용자의 신체 중, 사용자의 무릎 관절과 골반 사이의 부분을 의미한다.The thigh wearing portion 1 is a portion worn on the user's thigh when the user wears the exercise device 7 . Here, the femur refers to a portion of the user's body between the user's knee joint and the pelvis.

대퇴 착용부(1)에는 제1 커버(11)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 커버(11)는 사용자의 대퇴부의 후면을 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 대퇴부의 후면이란, 사용자의 둔부가 향하는 방향과 나란한 방향을 바라보는 대퇴부의 일 면을 의미할 수 있다.The first cover 11 may be detachably coupled to the thigh wearing portion 1 . For example, the first cover 11 may be disposed to cover the back of the thigh of the user. Here, the back side of the thigh may refer to one side of the thigh facing a direction parallel to the direction the user's buttocks are facing.

하퇴 착용부(2)는 사용자가 운동 장치(7)를 사용할 때, 사용자의 하퇴부가 착용되는 부분이다. 여기서, 하퇴부는 사용자의 신체 중, 사용자의 무릎 관절과 발목 관절 사이의 부분을 의미한다.The lower leg wearing part 2 is a part worn on the user's lower leg when the user uses the exercise device 7 . Here, the lower leg refers to a portion of the user's body between the user's knee joint and ankle joint.

하퇴 착용부(2)는 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전 가능하도록 대퇴 착용부(1)에 결합될 수 있다. 사용자가 운동 장치(7)를 착용하면, 사용자는 하퇴 착용부(2)를 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전시키는 운동을 수행함으로써, 사용자의 하지 근육 향상을 위한 운동을 수행할 수 있다.The lower thigh wearing portion 2 may be coupled to the thigh wearing portion 1 so as to be rotatable with respect to the thigh wearing portion 1 . When the user wears the exercise device 7, the user performs an exercise to rotate the wearable part 2 for the lower leg with respect to the wearable part 1 for the thigh, thereby performing an exercise for improving the user's lower extremity muscles.

하퇴 착용부(2)에는 제2 커버(21)가 하퇴 착용부(2)에 대하여 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 커버(21)는 사용자의 하퇴부의 전면을 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 하퇴부의 전면이란, 사용자의 하퇴골이 향하는 방향과 나란한 하퇴부의 일 면을 의미할 수 있다.The second cover 21 may be detachably coupled to the lower leg wearable part 2 . For example, the second cover 21 may be disposed to cover the front of the user's lower leg. Here, the front side of the lower leg may refer to one side of the lower leg parallel to the direction in which the lower leg of the user faces.

회전 저항부(3)는 대퇴 착용부(1)에 대한 하퇴 착용부(2)의 회전을 방해하도록 하퇴 착용부(2)에 힘을 작용할 수 있다. 다시 말해, 회전 저항부(3)는 하퇴 착용부(2)를 회전시키려는 사용자에게 운동 부하를 제공할 수 있다. 또한, 회전 저항부(3)는 대퇴 착용부(1)에 배치될 수 있다. The rotation resisting part 3 may apply force to the lower leg worn part 2 to prevent rotation of the lower leg worn part 2 relative to the thigh worn part 1 . In other words, the rotation resistance unit 3 may provide an exercise load to a user who wants to rotate the lower leg wearable unit 2 . In addition, the rotation resistance unit 3 may be disposed on the thigh wearing unit 1 .

일 예로서, 사용자가 다리를 펴는 동작을 수행하면 하퇴 착용부(2)는 제1 회전방향으로 회전하고, 회전 저항부(3)는 대퇴 착용부(1)에 대한 하퇴 착용부(2)의 회전을 방해하는 힘을 하퇴 착용부(2)에 작용할 수 있다. 이에 따라, 회전 저항부(3)는 사용자가 다리를 펴는 동작을 수행할 때, 사용자의 신체에 운동 부하를 제공할 수 있다. As an example, when the user performs an operation of stretching the leg, the lower leg wearable part 2 rotates in the first rotational direction, and the rotational resistance part 3 moves the lower leg wearable part 2 with respect to the thigh wearable part 1. A force obstructing rotation may be applied to the lower leg wearable part 2 . Accordingly, the rotation resistance unit 3 may provide an exercise load to the user's body when the user performs an operation of stretching the legs.

여기서, 제1 회전방향은 하퇴 착용부(2)와 대퇴 착용부(1)가 이루는 각도가 증가하는 방향으로 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전하는 것을 의미할 수 있으며, 해당 표현은 이하에서도 동일하게 사용될 수 있다.Here, the first rotation direction may mean that the lower leg worn part 2 rotates with respect to the thigh worn part 1 in a direction in which the angle formed between the lower leg worn part 2 and the upper thigh worn part 1 increases. , the corresponding expression may be used in the same way below.

다른 예로서, 사용자가 다리를 굽히는 동작을 수행하면 하퇴 착용부(2)는 제2 회전방향으로 회전하고, 회전 저항부(3)는 대퇴 착용부(1)에 대한 하퇴 착용부(2)의 회전을 돕는 힘을 하퇴 착용부(2)에 작용할 수 있다. 이에 따라, 회전 저항부(3)는 사용자가 다리를 굽히는 동작을 수행할 때, 사용자의 하퇴의 위치가 복원되는 것을 도움으로써, 사용자가 다음 동작을 준비하는 것을 원활하게 할 수 있다.As another example, when the user performs a leg bending operation, the lower leg wearable part 2 rotates in the second rotational direction, and the rotation resistance part 3 moves the lower leg wearable part 2 with respect to the thigh wearable part 1. A rotation assisting force may be applied to the lower leg wearable part 2 . Accordingly, when the user performs a leg bending operation, the rotation resistance unit 3 helps the user to restore the position of the user's lower leg, so that the user can smoothly prepare for the next operation.

여기서, 제2 회전방향은 하퇴 착용부(2)와 대퇴 착용부(1)가 이루는 각도가 감소하는 방향으로 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전하는 것을 의미할 수 있으며, 해당 표현은 이하에서도 동일하게 사용될 수 있다.Here, the second rotation direction may mean that the lower leg worn part 2 rotates with respect to the thigh worn part 1 in a direction in which the angle formed between the lower leg worn part 2 and the upper thigh worn part 1 decreases. , the corresponding expression may be used in the same way below.

케이블(4)은 회전 저항부(3)의 힘을 하퇴 착용부(2)에 전달할 수 있다. 케이블(4)은 하퇴 착용부(2)와 회전 저항부(3)를 연결할 수 있다. 예를 들어, 케이블(4)의 일 단은 하퇴 착용부(2)의 고정단(22)에 연결되고, 케이블(4)의 타 단은 대퇴 착용부(1)에 배치된 회전 저항부(3)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 하퇴 착용부(2)가 회전하면, 케이블(4)은 하퇴 착용부(2)에 의해 회전 저항부(3)의 일 부분과 함께 이동하며 하퇴 착용부(2)에 힘을 전달할 수 있으나, 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.The cable 4 may transfer the force of the rotation resistance unit 3 to the lower leg wearing unit 2 . The cable 4 may connect the lower leg wearable part 2 and the rotation resistance part 3. For example, one end of the cable 4 is connected to the fixed end 22 of the lower leg wearing part 2, and the other end of the cable 4 is the rotation resistance part 3 disposed on the thigh wearing part 1. ) can be connected to Accordingly, when the lower leg wearable part 2 rotates, the cable 4 moves together with a part of the rotation resistance part 3 by the lower leg wearable part 2 and can transmit force to the lower leg wearable part 2. However, a detailed description of this will be described later.

중심축 부재(5)는 대퇴 착용부(1)와 하퇴 착용부(2)를 연결하고, 하퇴 착용부(2)의 회전 중심을 제공할 수 있다. 이에 따라, 하퇴 착용부(2)는 중심축 부재(5)를 회전 중심으로 하여 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전할 수 있다.The central shaft member 5 may connect the wearable part 1 on the thigh and the wearable part 2 on the lower leg, and provide a rotational center of the wearable part 2 on the lower leg. Accordingly, the wearable part 2 for the lower leg can rotate with respect to the wearable part 1 for the thigh with the central shaft member 5 as the center of rotation.

제1 풀리(51)는 중심축 부재(5)에 결합되어 케이블(4)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 제1 풀리(51)는 원형일 수 있다. 이 경우, 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 회전하면, 하퇴 착용부(2)와 함께 이동하는 케이블(4)의 적어도 일부가 제1 풀리(51)의 적어도 일부를 감음으로써, 제1 풀리(51)는 케이블(4)의 원활한 이동을 안내할 수 있다.The first pulley 51 may be coupled to the central shaft member 5 to support the cable 4 . For example, the first pulley 51 may be circular. In this case, when the wearable lower leg 2 rotates with respect to the wearable thigh 1, at least a portion of the cable 4 moving together with the wearable lower leg 2 winds at least a portion of the first pulley 51. As a result, the first pulley 51 can guide the smooth movement of the cable 4.

예를 들어, 제1 풀리(51)는 도르래 형태로서 중심축 부재(5)에 대하여 회전 가능하도록 중심축 부재(5)에 결합될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.For example, the first pulley 51 may be coupled to the central shaft member 5 to be rotatable with respect to the central shaft member 5 in the form of a pulley, but is not limited thereto.

한편, 도 1에는 제1 풀리(51)가 전체적으로 원형의 형태로 도시 되었으나, 이에 제한되지 않고, 제1 풀리(51)는 케이블(4)의 적어도 일부와 접하는 부분만이 원형인 형태일 수 있다.Meanwhile, although the first pulley 51 is shown in a circular shape as a whole in FIG. 1, it is not limited thereto, and only a portion of the first pulley 51 in contact with at least a portion of the cable 4 may have a circular shape. .

제2 풀리(12)는 대퇴 착용부(1)에 배치되어 케이블(4)을 지지할 수 있다. 이에 따라, 제2 풀리(12)는 케이블(4)이 대퇴 착용부(1)의 외측으로 이탈되는 것을 방지하고, 케이블(4)은 하퇴 착용부(2)와 함께 원활하게 이동할 수 있다. 또한, 제2 풀리(12)가 케이블(4)을 지지함으로써, 케이블(4)은 회전 저항부(3)의 힘을 하퇴 착용부(2)에 원활하게 전달할 수 있다.The second pulley 12 may be disposed on the thigh wearing part 1 to support the cable 4 . Accordingly, the second pulley 12 prevents the cable 4 from escaping to the outside of the thigh wearing part 1, and the cable 4 can move smoothly together with the lower leg wearing part 2. In addition, since the second pulley 12 supports the cable 4, the cable 4 can smoothly transmit the force of the rotation resistance unit 3 to the lower leg wearable part 2.

예를 들어, 제2 풀리(12)는 도르래 형태로서 회전 가능하도록 대퇴 착용부(1)에 결합될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.For example, the second pulley 12 may be rotatably coupled to the thigh wearing part 1 in the form of a pulley, but is not limited thereto.

한편, 도 1에는 제2 풀리(12)가 전체적으로 원형의 형태로 도시 되었으나, 이에 제한되지 않고, 제2 풀리(12)는 케이블(4)의 적어도 일부와 접하는 부분만이 원형인 형태일 수 있다.On the other hand, although the second pulley 12 is shown in a circular shape as a whole in FIG. 1, it is not limited thereto, and only a portion of the second pulley 12 in contact with at least a portion of the cable 4 may have a circular shape. .

또한, 제2 풀리(12)는 도 1에 2개인 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않고 제2 풀리(12)의 개수는 필요에 따라 변경될 수 있음은 본 실시예들이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다.In addition, although the number of second pulleys 12 is shown as two in FIG. 1, it is not limited thereto and the number of second pulleys 12 may be changed as needed by those skilled in the art to which the present embodiments belong. will be self-evident.

도 2는 도 1에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 운동 장치(7)의 작동 상태에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.FIG. 2 is a diagram illustrating an operating state of the exercise device shown in FIG. 1 . Referring to FIG. 2 , the operating state of the exercise device 7 shown in FIG. 1 can be seen in more detail.

도 2를 참조하면, 회전 저항부(3)는 지지부(31), 이송부(32) 및 탄성부(33)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the rotation resistance unit 3 may include a support unit 31 , a transfer unit 32 and an elastic unit 33 .

지지부(31)는 대퇴 착용부(1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 대퇴 착용부(1)에는 복수 개의 결합 홈(14)들이 형성되고, 지지부(31)는 복수 개의 결합 홈(14)들 중 일부와 결합되는 결합 핀(31a)에 의해 대퇴 착용부(1)에 고정될 수 있다.The support part 31 may be disposed on the thigh wearing part 1 . For example, a plurality of coupling grooves 14 are formed in the thigh wearing portion 1, and the support portion 31 is worn on the thigh by a coupling pin 31a coupled to some of the plurality of coupling grooves 14. (1) can be fixed.

이송부(32)는 케이블(4)과 연결되고, 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩 가능하도록 대퇴 착용부(1)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 이송부(32)는 케이블(4)에 의해 중심축 부재(5)를 향하는 방향 또는 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.The conveying part 32 is connected to the cable 4 and may be disposed on the thigh wearing part 1 so as to be slidable with respect to the thigh wearing part 1 . For example, the conveying part 32 can slide with respect to the thigh wearing part 1 in a direction toward the central axis member 5 or in a direction away from the central axis member 5 by means of the cable 4 .

탄성부(33)는 이송부(32)의 이동에 따라 압축되거나 신장될 수 있다. 예를 들어, 이송부(32)가 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 이동하면, 탄성부(33)는 신장되고, 이송부(32)가 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면, 탄성부(33)는 압축될 수 있다.The elastic part 33 may be compressed or expanded according to the movement of the conveying part 32 . For example, when the conveying part 32 moves in a direction toward the central axis member 5, the elastic part 33 is stretched, and when the conveying part 32 moves in a direction away from the central axis member 5, the elastic part 33 is elastic. Section 33 may be compressed.

예를 들어, 탄성부(33)는 스프링(spring)을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않고 훅의 법칙(Hooke's Law)을 따르는 다양한 탄성체를 포함할 수 있다.For example, the elastic part 33 may include a spring, but is not limited thereto and may include various elastic bodies following Hooke's Law.

일 예로서, 사용자는 운동 장치(7)를 착용하고, 하퇴 착용부(2)를 제1 회전방향으로 회전시킬 수 있다. 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하면, 이송부(32)는 케이블(4)에 의해 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 이송부(32)의 이동에 의해 탄성부(33)는 신장되면, 탄성부(33)는 이송부(32)에 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 작용함으로써, 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하는 것을 방해할 수 있다.As an example, the user may wear the exercise device 7 and rotate the lower leg wearable part 2 in the first rotational direction. When the lower leg wearing part 2 rotates in the first rotational direction, the conveying part 32 can slide in a direction toward the central axis member 5 by means of the cable 4 . When the elastic part 33 is stretched by the movement of the conveying part 32, the elastic part 33 applies a force to the conveying part 32 in a direction away from the central axis member 5, so that the lower leg wearing part 2 is Rotation in the first rotation direction may be hindered.

이에 따라, 사용자는 하퇴 착용부(2)가 케이블(4)로부터 전달되는 탄성부(33)의 힘을 극복하도록 하퇴 착용부(2)를 회전시킴으로써, 근력 향상을 위한 운동을 수행할 수 있다.Accordingly, the user can perform an exercise for improving muscle strength by rotating the wearable part 2 on the lower leg so that the wearable part 2 on the lower leg overcomes the force of the elastic part 33 transmitted from the cable 4 .

다른 예로서, 하퇴 착용부(2)가 제2 회전방향으로 회전하면, 이송부(32)는 탄성부(33)에 의해 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 이에 따라, 운동 장치(7)는 다시 도 1과 같은 상태로 복원될 수 있다.As another example, when the lower leg wearable part 2 rotates in the second rotational direction, the transfer part 32 may slide in a direction away from the central shaft member 5 by the elastic part 33 . Accordingly, the exercise device 7 can be restored to the state shown in FIG. 1 again.

도 3은 도 1에 도시된 운동 장치의 저항 조절부의 힘이 변경된 상태를 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 회전 저항부(3)가 하퇴 착용부(2)에 전달하는 힘을 조절하는 방식에 관하여 보다 상세히 알 수 있다. 구체적으로 도 3은 지지부(31)가 도 1보다 중심축 부재(5)에 더 근접하게 배치된 상태를 도시한 것이다.FIG. 3 is a view showing a state in which the force of the resistance control unit of the exercise device shown in FIG. 1 is changed. Referring to FIG. 3 , a method of adjusting the force transmitted from the rotation resistance unit 3 to the lower leg wearing unit 2 can be seen in more detail. Specifically, FIG. 3 shows a state in which the support part 31 is disposed closer to the central shaft member 5 than in FIG. 1 .

대퇴 착용부(1)는 일 방향을 따라 대퇴 착용부(1)에 형성된 결합 홈(14)을 복수 개 포함할 수 있다. 지지부(31)를 고정하는 결합 핀(31a)이 결합 홈(14)에 결합되는 위치에 따라, 탄성부(33)가 하퇴 착용부(2)에 작용하는 힘이 상이해질 수 있다.The femoral wearing part 1 may include a plurality of coupling grooves 14 formed in the thigh wearing part 1 along one direction. Depending on the position where the coupling pin 31a fixing the support portion 31 is coupled to the coupling groove 14, the force applied to the lower leg wearable portion 2 by the elastic portion 33 may be different.

일 예로서, 하퇴 착용부(2)를 회전시키기 전의 상태에서, 사용자는 지지부(31)를 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 이동시켜 대퇴 착용부(1)에 고정시킬 수 있다. 이 경우, 지지부(31)와 이송부(32)의 사이의 거리가 감소하고, 지지부(31)와 이송부(32)의 사이에 배치된 탄성부(33)가 압축될 수 있다. 탄성부(33)가 압축됨으로써, 하퇴 착용부(2)가 회전하기 전의 상태에서의 탄성부(33)가 하퇴 착용부(2)에 작용하는 힘이 증가할 수 있다.As an example, in a state before rotating the wearable part 2 for the lower leg, the user may move the support part 31 in a direction toward the central shaft member 5 and fix it to the wearable part 1 for the thigh. In this case, the distance between the support part 31 and the transfer part 32 decreases, and the elastic part 33 disposed between the support part 31 and the transfer part 32 can be compressed. As the elastic part 33 is compressed, the force applied by the elastic part 33 to the wearable part 2 for the lower leg in a state before the wearable part 2 for the lower leg is rotated may increase.

이에 따라, 하퇴 착용부(2)를 회전시키기 위하여 사용자가 극복해야하는 탄성부(33)의 힘이 증가함으로써, 사용자가 운동 장치(7)를 통해 수행하는 운동 부하가 증가할 수 있다.Accordingly, as the force of the elastic part 33 that the user must overcome in order to rotate the wearable part 2 for the lower leg increases, the exercise load performed by the user through the exercise device 7 may increase.

다른 예로서, 하퇴 착용부(2)를 회전시키기 전의 상태에서, 사용자는 지지부(31)를 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 이동시켜 대퇴 착용부(1)에 고정시킬 수 있다. 이 경우, 지지부(31)와 이송부(32)의 사이의 거리가 보다 증가하고, 지지부(31)와 이송부(32)의 사이에 배치된 탄성부(33)가 신장될 수 있다. 탄성부(33)가 신장됨으로써, 하퇴 착용부(2)가 회전하기 전의 상태에서의 탄성부(33)가 하퇴 착용부(2)에 작용하는 힘이 감소할 수 있다.As another example, before rotating the wearable part 2 on the lower leg, the user may move the support part 31 in a direction away from the central axis member 5 and fix it to the wearable part 1 on the thigh. In this case, the distance between the support part 31 and the transfer part 32 is further increased, and the elastic part 33 disposed between the support part 31 and the transfer part 32 can be stretched. As the elastic part 33 is stretched, the force applied by the elastic part 33 to the wearable part 2 for the lower leg in a state before the wearable part 2 for the lower leg is rotated may be reduced.

이에 따라, 하퇴 착용부(2)를 회전시키기 위하여 사용자가 극복해야하는 탄성부(33)의 힘이 감소함으로써, 사용자가 운동 장치(7)를 통해 수행하는 운동 부하가 감소할 수 있다.Accordingly, as the force of the elastic part 33 that the user must overcome to rotate the wearable part 2 for the lower leg is reduced, the exercise load performed by the user through the exercise device 7 can be reduced.

즉, 상술한 바와 같이, 일 실시예에 관한 운동 장치(7)는 지지부(31)의 위치를 조절할 수 있는 결합 홈(14)을 복수 개 포함함으로써, 사용자가 간편하게 운동 장치(7)의 운동 부하를 조절할 수 있다. 또한, 사용자는 운동 장치(7)가 부여하는 운동 부하를 단계적으로 세밀하게 조절함으로써, 자신에게 적합한 운동을 상황에 맞게 수행하는 것이 가능할 수 있다.That is, as described above, the exercise device 7 according to one embodiment includes a plurality of coupling grooves 14 capable of adjusting the position of the support part 31, so that the user can conveniently exercise the exercise device 7 can be adjusted. In addition, the user may be able to perform an exercise suitable for the user according to the situation by finely adjusting the exercise load applied by the exercise device 7 step by step.

도 4는 도 1에 도시된 운동 장치의 중심축 부재의 일 측을 확대하여 도시한 도면이고, 도 5는 도 1에 도시된 운동 장치의 중심축 부재의 타 측을 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 4 is an enlarged view of one side of the central axis member of the exercise device shown in FIG. 1 , and FIG. 5 is an enlarged view of the other side of the central axis member of the exercise device shown in FIG. 1 .

여기서, 중심축 부재(5)의 일 측은 사용자가 운동 장치(7)를 착용할 때 사용자의 신체를 향하는 중심축 부재(5)의 일 부분을 의미하고, 중심축 부재(5)의 타 측은 중심축 부재(5)의 일 측에 대향하는 방향의 중심축 부재(5)의 일 부분을 의미할 수 있다. Here, one side of the central axis member 5 means a part of the central axis member 5 facing the user's body when the user wears the exercise device 7, and the other side of the central axis member 5 is the center. It may mean a portion of the central axis member 5 in a direction opposite to one side of the axis member 5.

도 4 및/또는 도 5를 참조하면, 운동 장치(7)의 회전 각도가 조절되는 방식에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.Referring to FIGS. 4 and/or 5 , it can be seen in more detail how the rotational angle of the exercise device 7 is adjusted.

하퇴 착용부(2)는 중심축 부재(5)와 인접한 하퇴 착용부(2)의 일 단부(2a)에 적어도 하나 이상의 제한 홈(23)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제한 홈(23)은 중심축 부재(5)를 포위하도록 중심축 부재(5)의 둘레 방향을 따라 배치될 수 있다.The lower leg wearable part 2 may include at least one limiting groove 23 at one end 2a of the lower leg worn part 2 adjacent to the central axis member 5 . For example, the restriction groove 23 may be disposed along the circumferential direction of the central axis member 5 so as to surround the central axis member 5 .

구체적으로, 하퇴 착용부(2)의 일 단부(2a)는 대퇴 착용부(1)로부터 멀어지는 방향을 따라 차례대로 하퇴 착용부(2)의 일 단부(2a)에 형성된 제1 제한 홈(23a), 제2 제한 홈(23b), 제3 제한 홈(23c)을 포함할 수 있다.Specifically, one end 2a of the lower leg wearing portion 2 is sequentially formed in a direction away from the thigh wearing portion 1 in the first limiting groove 23a formed at one end 2a of the lower leg wearing portion 2. , a second limiting groove 23b, and a third limiting groove 23c.

운동 장치(7)는 제한 돌기(24)를 포함할 수 있다. 제한 돌기(24)는 제한 홈(23)에 수용되어 하퇴 착용부(2)와 함께 회전하되, 하퇴 착용부(2)가 일정 각도 이상으로 회전하는 것을 방지할 수 있다.The exercise device 7 may include a limiting protrusion 24 . The limiting protrusion 24 is accommodated in the limiting groove 23 and rotates together with the wearable part 2 for the lower leg, but may prevent the wearable part 2 for the lower leg from rotating beyond a certain angle.

또한, 제한 돌기(24)가 수용된 제한 홈(23)의 위치에 따라, 하퇴 착용부(2)의 회전 각도가 상이해질 수 있다. 예를 들어, 제한 돌기(24)가 제1 제한 홈(23a)에 수용된 경우보다 제3 제한 홈(23c)에 수용된 경우에 하퇴 착용부(2)의 회전 가능 각도가 더 클 수 있다.In addition, the rotation angle of the lower leg wearable part 2 may be different according to the location of the limiting groove 23 in which the limiting protrusion 24 is accommodated. For example, when the limiting protrusion 24 is accommodated in the third limiting groove 23c than when the limiting protrusion 24 is accommodated in the first limiting groove 23a, the rotatable angle of the lower leg wearable part 2 may be greater.

운동 장치(7)는 중심축 부재(5)에 회전 가능하도록 배치되고, 제한 돌기(24)를 고정하는 고정 부재(52)를 포함할 수 있다. 고정 부재(52)는 하퇴 착용부(2)와 함께 회전하는 제한 돌기(24)가 제한 홈(23)으로부터 이탈되지 않도록 제한 돌기(24)를 고정할 수 있다. 예를 들어, 제한 돌기(24)는 고정 부재(52)에 끼워 맞춤되는 방식으로 고정 부재(52)와 결합될 수 있다.The exercise device 7 may include a fixing member 52 rotatably disposed on the central shaft member 5 and fixing the limiting protrusion 24 . The fixing member 52 may fix the limiting protrusion 24 so that the limiting protrusion 24 rotating together with the lower leg wearable part 2 is not separated from the limiting groove 23 . For example, the limiting protrusion 24 may be coupled with the fixing member 52 in a manner that is fitted to the fixing member 52 .

대퇴 착용부(1)는 걸림턱(13)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 걸림턱(13)은 대퇴 착용부(1)의 외측으로 돌출한 형태일 수 있다. 제한 돌기(24)는 하퇴 착용부(2)와 함께 회전하고, 걸림턱(13)에 걸림으로써 하퇴 착용부(2)가 더 이상 회전하는 것을 방지할 수 있다.The femoral wearing part 1 may include a locking jaw 13 . For example, the locking protrusion 13 may protrude outward from the femoral wearing part 1 . The limiting protrusion 24 rotates together with the lower leg wearable part 2 and is caught on the locking jaw 13, thereby preventing the lower leg wearable part 2 from further rotating.

일 예로서, 제한 돌기(24)는 제1 제한 홈(23a)에 수용될 수 있다. 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하면, 제한 돌기(24)는 하퇴 착용부(2)와 함께 회전할 수 있다. 하퇴 착용부(2)가 회전함에 따라, 제한 돌기(24)는 걸림턱(13)에 근접하는 방향으로 이동하고, 걸림턱(13)에 제한 돌기(24)가 걸림으로써 하퇴 착용부(2)의 회전이 제한될 수 있다.As an example, the limiting protrusion 24 may be accommodated in the first limiting groove 23a. When the lower leg wearable part 2 rotates in the first rotational direction, the limiting protrusion 24 may rotate together with the lower leg wearable part 2 . As the lower leg wearable part 2 rotates, the limiting protrusion 24 moves in a direction approaching the locking jaw 13, and the limiting protrusion 24 is caught on the locking jaw 13, thereby lowering the lower leg wearing part 2. rotation can be limited.

다른 예로서, 제한 돌기(24)는 제3 제한 홈(23c)에 수용될 수 있다. 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하면, 제한 돌기(24)는 하퇴 착용부(2)와 함께 회전하며 걸림턱(13)에 근접하는 방향으로 이동할 수 있다.As another example, the limiting protrusion 24 may be accommodated in the third limiting groove 23c. When the lower leg wearable part 2 rotates in the first rotational direction, the limiting protrusion 24 rotates together with the lower leg wearable part 2 and may move in a direction approaching the locking jaw 13 .

제한 돌기(24)가 제3 제한 홈(23c)에 수용된 경우, 제한 돌기(24)가 제1 제한 홈(23a)에 수용된 경우보다 제한 돌기(24)가 걸림턱(13)에 걸리기 위해 이동해야 하는 거리가 증가할 수 있다. 이에 따라, 제한 돌기(24)가 제1 제한 홈(23a)에 수용된 경우보다 제3 제한 홈(23c)에 수용된 경우에서의 하퇴 착용부(2)의 회전 가능한 각도가 더 증가할 수 있다.When the limiting protrusion 24 is accommodated in the third limiting groove 23c, the limiting protrusion 24 must move to be caught on the locking jaw 13 than when the limiting protrusion 24 is accommodated in the first limiting groove 23a. distance may increase. Accordingly, the rotatable angle of the lower leg wearable part 2 may be further increased when the limiting protrusion 24 is accommodated in the third limiting groove 23c than when the limiting protrusion 24 is accommodated in the first limiting groove 23a.

상술한 바와 같이, 일 실시예에 관한 운동 장치(7)는 대퇴 착용부(1)에 대한 하퇴 착용부(2)의 회전 각도를 단계적으로 조절함으로써, 사용자에게 다양한 운동범위를 제공할 수 있다.As described above, the exercise device 7 according to an embodiment can provide a user with various ranges of motion by stepwise adjusting the rotational angle of the lower leg wearable part 2 with respect to the thigh wearable part 1 .

도 1 내지 도 5의 일 실시예의 구성 요소에 대한 동일한 도면 부호는 이하에서 실질적으로 동일한 구성요소를 의미할 수 있으며, 일 실시예에 대한 구성 요소는 다른 실시예들에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.The same reference numerals for components of one embodiment of FIGS. 1 to 5 may mean substantially the same components hereinafter, and components for one embodiment may be substantially equally applied to other embodiments. .

도 6은 다른 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다. 도 6의 운동 장치(7)는 도 1의 운동 장치(7)에서 회전 저항부(3)의 구조가 변경된 장치일 수 있으며, 이에 따라 중복되는 설명은 생략하도록 한다.6 is a diagram illustrating an exercise device according to another embodiment. The exercise device 7 of FIG. 6 may be a device in which the structure of the rotation resistance unit 3 is changed from the exercise device 7 of FIG. 1 , and therefore, redundant descriptions will be omitted.

도 6을 참조하면, 회전 저항부(3)의 지지부(31)는 복수 개의 지지 부재(310)들을 포함하고, 탄성부(33)는 복수 개의 탄성 부재(330)들을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the support part 31 of the rotation resistance part 3 may include a plurality of support members 310 and the elastic part 33 may include a plurality of elastic members 330 .

다른 실시예에 관한 운동 장치(7)는 플랜지(15)를 포함할 수 있다. 플랜지(15)는 대퇴 착용부(1)에 결합되어 복수개의 지지 부재(310)들과 복수 개의 탄성 부재(330)들을 지지할 수 있다.An exercise device 7 according to another embodiment may include a flange 15 . The flange 15 may be coupled to the thigh wearing part 1 to support a plurality of support members 310 and a plurality of elastic members 330 .

복수 개의 탄성 부재(330)들은 이송부(32)와 연결되어 이송부(32)에 의해 신장되거나 압축될 수 있다. 예를 들어, 이송부(32)는 케이블(4)에 의해 중심축 부재(5)를 향하는 방향 또는 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩함으로써, 탄성 부재(330)들을 신장시키거나 압축시킬 수 있다.The plurality of elastic members 330 may be connected to the transfer unit 32 and stretched or compressed by the transfer unit 32 . For example, the conveying part 32 slides with respect to the femoral wearing part 1 in a direction toward the central axis member 5 or in a direction away from the central axis member 5 by the cable 4, so that the elastic member 330 ) can be stretched or compressed.

복수 개의 지지 부재(310)들은 탄성 부재(330)와 연결되고, 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩하거나 대퇴 착용부(1)에 고정될 수 있다.The plurality of support members 310 are connected to the elastic member 330 and may slide with respect to the thigh wearing portion 1 or be fixed to the thigh wearing portion 1 .

일 예로서, 복수 개의 지지 부재(310)들 중 어느 일부는 대퇴 착용부(1)에 고정되고, 대퇴 착용부(1)에 고정되지 않은 복수 개의 지지 부재(310)들 중 다른 일부는 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다. As an example, some of the plurality of support members 310 are fixed to the wearable portion 1 on the thigh, and some of the plurality of support members 310 not fixed to the wearable portion 1 on the thigh are worn on the thigh. It can slide with respect to part (1).

구체적으로, 케이블(4)에 의해 이송부(32)가 대퇴 착용부(1)에 대해 슬라이딩하는 경우, 대퇴 착용부(1)에 고정된 복수 개의 지지 부재(310)들 중 어느 일부는 이송부(32)를 따라 이동하지 않을 수 있다. 이에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정된 복수 개의 지지 부재(310)들 중 어느 일부에 연결된 탄성 부재(330)들은 케이블(4)에 의해 이송부(32)가 슬라이딩하면, 압축되거나 신장될 수 있다. Specifically, when the conveying part 32 slides with respect to the thigh wearing part 1 by the cable 4, some of the plurality of support members 310 fixed to the thigh wearing part 1 may ) may not move along. Accordingly, the elastic members 330 connected to any part of the plurality of support members 310 fixed to the femoral wearing part 1 can be compressed or stretched when the conveying part 32 slides by the cable 4. there is.

반면, 케이블(4)에 의해 이송부(32)가 대퇴 착용부(1)에 대해 슬라이딩하는 경우, 대퇴 착용부(1)에 고정되지 않은 복수 개의 지지 부재(310)들 중 다른 일부는 이송부(32)를 따라 이동할 수 있다. 이에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정되지 않은 복수 개의 지지 부재(310)들 중 다른 일부에 연결된 탄성 부재(330)들은 압축되거나 신장되지 않고 이송부(32)를 따라 이동할 수 있다.On the other hand, when the conveying part 32 slides with respect to the thigh wearing part 1 by the cable 4, other parts of the plurality of support members 310 that are not fixed to the thigh wearing part 1 are the conveying part 32 ) can be moved along the Accordingly, the elastic members 330 connected to other parts of the plurality of support members 310 that are not fixed to the thigh wearing part 1 may move along the conveying part 32 without being compressed or stretched.

다른 실시예에 관한 운동 장치(7)는 회전함으로써 회전 저항부(3)가 하퇴 착용부(2)에 작용하는 힘을 변경하는 저항 조절부(6)를 포함할 수 있다. 저항 조절부(6)는 대퇴 착용부(1)에 고정되는 지지 부재(310)의 개수를 변경함으로써 회전 저항부(3)가 하퇴 착용부(2)에 작용하는 힘을 변경할 수 있으나, 이에 대한 설명은 후술하도록 한다.The exercise device 7 according to another embodiment may include a resistance adjusting unit 6 that changes the force applied to the lower leg wearing unit 2 by the rotation resistance unit 3 by rotating. The resistance adjusting unit 6 may change the force applied by the rotation resistance unit 3 to the lower leg wearing unit 2 by changing the number of support members 310 fixed to the thigh wearing unit 1, but for this Description will be given later.

다른 실시예에 관한 운동 장치(7) 제1 돌출 부재(16)를 포함할 수 있다. 제1 돌출 부재(16)는 대퇴 착용부(1)에 결합되어 저항 조절부(6)를 지지할 수 있다. 또한, 제1 돌출 부재(16)는 저항 조절부(6)가 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 제1 돌출 부재(16)는 저항 조절부(6)의 적어도 일부를 지지하고, 저항 조절부(6)가 제1 돌출 부재(16)에 대하여 회전 가능하도록 중공(미도시)을 포함할 수 있다.An exercise device 7 according to another embodiment may include a first protruding member 16 . The first protruding member 16 may be coupled to the thigh wearing part 1 to support the resistance adjusting part 6 . In addition, the first protruding member 16 may prevent the resistance adjusting unit 6 from moving in a direction toward the central axis member 5 . For example, the first protruding member 16 supports at least a portion of the resistance adjusting unit 6, and a hollow (not shown) is formed so that the resistance adjusting unit 6 can rotate with respect to the first protruding member 16. can include

도 7a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 일 양태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 7b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 저항 조절부(6)가 대퇴 착용부(1)에 고정되는 지지 부재(310)의 개수를 변경하는 것에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.FIG. 7A is an enlarged view of one aspect of the resistance adjusting unit shown in FIG. 6 , and FIG. 7B is a view showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 . Referring to FIGS. 7A and 7B , it can be seen in more detail about changing the number of support members 310 fixed to the thigh wearing part 1 by the resistance adjusting unit 6 .

예를 들어, 복수 개의 지지 부재(310)에는 제1 지지 부재(311), 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)가 포함될 수 있다. 구체적으로, 제1 지지 부재(311)는 대퇴 착용부(1)에 고정되도록 결합되고, 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 저항 조절부(6)에 의해 대퇴 착용부(1)에 고정되는 여부가 상이해질 수 있다.For example, the plurality of support members 310 may include a first support member 311 , a second support member 312 , a third support member 313 , and a fourth support member 314 . Specifically, the first support member 311 is coupled to be fixed to the femoral wearing part 1, and the second support member 312, the third support member 313, and the fourth support member 314 are resistance adjusting units. By (6), whether or not it is fixed to the femoral wearing part 1 may be different.

또한, 각각의 복수 개의 지지 부재(310)들에 연결된 복수 개의 탄성 부재(330)에는 제1 탄성 부재(331), 제2 탄성 부재(332), 제3 탄성 부재(333), 제4 탄성 부재(334)가 포함될 수 있다.In addition, the plurality of elastic members 330 connected to each of the plurality of support members 310 include a first elastic member 331, a second elastic member 332, a third elastic member 333, and a fourth elastic member. (334) may be included.

또한, 복수 개의 지지 부재(310)들은 각각 수용 홈들을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 지지 부재(311)는 제1 수용 홈(311a)을 포함하고, 제2 지지 부재(312)는 제2 수용 홈(312a)을 포함하고, 제3 지지 부재(313)는 제3 수용 홈(313a)을 포함하고, 제4 지지 부재(314)는 제4 수용 홈(314a)을 포함할 수 있다. 또한, 복수 개의 지지 부재(310)들의 수용 홈들은 각각 서로 상이한 형상을 가질 수 있다.Also, each of the plurality of support members 310 may include receiving grooves. Specifically, the first support member 311 includes the first accommodating groove 311a, the second support member 312 includes the second accommodating groove 312a, and the third support member 313 includes the first accommodating groove 311a. 3 accommodating grooves 313a may be included, and the fourth support member 314 may include the fourth accommodating groove 314a. In addition, the receiving grooves of the plurality of support members 310 may have different shapes.

저항 조절부(6)는 복수 개의 지지 부재(310)들의 수용 홈들의 내부에서 회전 가능한 노브(61)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 노브(61)의 형상은 반원일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The resistance adjusting unit 6 may include a knob 61 rotatable inside the accommodating grooves of the plurality of support members 310 . For example, the knob 61 may have a semicircular shape, but is not limited thereto.

도 7a를 참조하면, 저항 조절부(6)가 회전함으로써, 노브(61)는 제1 지지 부재(311)의 제1 수용 홈(311a)의 내부에 위치할 수 있다. 이에 따라, 노브(61)가 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)를 대퇴 착용부(1)에 고정시키지 않으므로, 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩 할 수 있다.Referring to FIG. 7A , when the resistance adjusting unit 6 rotates, the knob 61 may be positioned inside the first receiving groove 311a of the first support member 311 . Accordingly, since the knob 61 does not fix the second support member 312, the third support member 313, and the fourth support member 314 to the femoral wear part 1, the second support member 312 , the third support member 313 and the fourth support member 314 can slide with respect to the thigh wearing part 1 .

도 7b를 참조하면, 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 제1 회전방향으로 회전하면, 케이블(4)에 의해 이송부(32)는 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.Referring to FIG. 7B , when the lower leg wearable part 2 rotates in the first rotational direction with respect to the femoral wearable part 1, the conveying part 32 moves toward the central shaft member 5 by the cable 4. It can slide with respect to the thigh wear part 1.

이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 저항 조절부(6)의 노브(61)에 의해 고정되지 않은 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 이송부(32)를 따라 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.As the transfer unit 32 slides, the second support member 312, the third support member 313, and the fourth support member 314, which are not fixed by the knob 61 of the resistance adjusting unit 6, move to the transfer unit. It can slide with respect to the thigh wearing part 1 in the direction toward the central axis member 5 along 32.

반면, 이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정된 제1 지지 부재(311)와 연결되어 있는 제1 탄성 부재(331)는 신장됨으로써 이송부(32)에 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 작용할 수 있다. On the other hand, as the conveying part 32 slides, the first elastic member 331 connected to the first support member 311 fixed to the femoral wearing part 1 is elongated, thereby attaching the central axis member to the conveying part 32 ( 5) can act in a direction away from

다시 말해, 저항 조절부(6)의 노브(61)가 제1 수용 홈(311a)에 위치하는 경우, 운동 장치(7)는 사용자에게 제1 탄성 부재(331)가 생성하는 운동 부하 정도에 상응하는 운동을 제공할 수 있다.In other words, when the knob 61 of the resistance adjusting unit 6 is located in the first accommodating groove 311a, the exercise device 7 corresponds to the degree of exercise load generated by the first elastic member 331 to the user. exercise can be provided.

도 8a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 8b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 8a 및 도 8b는 각각 도 7a 및 도 7b의 운동 장치(7)에서 대퇴 착용부(1)에 고정된 지지 부재(310)의 개수가 증가한 상태를 도시한 것이다.FIG. 8A is an enlarged view of another aspect of the resistance adjusting unit shown in FIG. 6 , and FIG. 8B is a view showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 . Specifically, FIGS. 8A and 8B show a state in which the number of support members 310 fixed to the thigh wearing part 1 in the exercise device 7 of FIGS. 7A and 7B is increased.

도 8a를 참조하면, 저항 조절부(6)가 회전함으로써, 노브(61)는 제2 지지 부재(312)의 제2 수용 홈(312a)의 내부에 위치할 수 있다. 이에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정된 제1 지지 부재(311) 외에 제2 지지 부재(312)가 대퇴 착용부(1)에 추가적으로 고정될 수 있다.Referring to FIG. 8A , when the resistance adjusting unit 6 rotates, the knob 61 may be positioned inside the second receiving groove 312a of the second support member 312 . Accordingly, the second support member 312 may be additionally fixed to the thigh wearing portion 1 in addition to the first support member 311 fixed to the thigh wearing portion 1 .

반면, 노브(61)가 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)를 대퇴 착용부(1)에 고정시키지 않으므로, 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩 할 수 있다.On the other hand, since the knob 61 does not fix the third support member 313 and the fourth support member 314 to the femoral wearing part 1, the third support member 313 and the fourth support member 314 It can slide with respect to the femoral wearing part 1.

도 8b를 참조하면, 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 제1 회전방향으로 회전하면, 케이블(4)에 의해 이송부(32)는 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.Referring to FIG. 8B , when the lower leg wearable part 2 rotates in the first rotational direction with respect to the femoral wearable part 1, the conveying part 32 moves toward the central shaft member 5 by the cable 4. It can slide with respect to the thigh wear part 1.

이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 저항 조절부(6)의 노브(61)에 의해 고정되지 않은 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 이송부(32)를 따라 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.As the transfer unit 32 slides, the third support member 313 and the fourth support member 314, which are not fixed by the knob 61 of the resistance adjusting unit 6, move along the transfer unit 32 to the central axis member. It can slide with respect to the thigh wear part 1 in the direction toward (5).

반면, 이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 제1 지지 부재(311) 및 제2 지지 부재(312)에 각각 연결된 제1 탄성 부재(331) 및 제2 탄성 부재(332)는 신장됨으로써 이송부(32)에 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 작용할 수 있다.On the other hand, as the conveying part 32 slides, the first elastic member 331 and the second elastic member 332 respectively connected to the first supporting member 311 and the second supporting member 312 are stretched, so that the conveying part 32 ), a force may be applied in a direction away from the central axis member 5.

다시 말해, 저항 조절부(6)의 노브(61)가 제2 수용 홈(312a)에 위치하는 경우, 운동 장치(7)는 사용자에게 제1 탄성 부재(331) 및 제2 탄성 부재(332)가 생성하는 운동 부하 정도에 상응하는 운동을 제공할 수 있다.In other words, when the knob 61 of the resistance adjusting unit 6 is positioned in the second accommodating groove 312a, the exercise device 7 provides the user with the first elastic member 331 and the second elastic member 332. It is possible to provide an exercise corresponding to the degree of exercise load generated.

도 9a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 또 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 9b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 9a 및 도 9b는 각각 도 8a 및 도 8b의 운동 장치(7)에서 대퇴 착용부(1)에 고정된 지지 부재(310)의 개수가 증가한 상태를 도시한 것이다.FIG. 9A is an enlarged view of another aspect of the resistance adjusting unit shown in FIG. 6 , and FIG. 9B is a view showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 . Specifically, FIGS. 9A and 9B show a state in which the number of support members 310 fixed to the thigh wearing part 1 in the exercise device 7 of FIGS. 8A and 8B is increased.

도 9a를 참조하면, 노브(61)는 제3 지지 부재(313)의 제3 수용 홈(313a)의 내부에 위치할 수 있다. 이에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정된 제1 지지 부재(311) 외에 제2 지지 부재(312) 및 제3 지지 부재(313)가 대퇴 착용부(1)에 추가적으로 고정될 수 있다.Referring to FIG. 9A , the knob 61 may be located inside the third accommodating groove 313a of the third support member 313 . Accordingly, in addition to the first support member 311 fixed to the thigh wear part 1, the second support member 312 and the third support member 313 may be additionally fixed to the thigh wear part 1.

반면, 노브(61)가 제4 지지 부재(314)를 대퇴 착용부(1)에 고정시키지 않으므로, 제4 지지 부재(314)는 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩 할 수 있다.On the other hand, since the knob 61 does not fix the fourth support member 314 to the thigh wear part 1, the fourth support member 314 can slide with respect to the thigh wear part 1.

도 9b를 참조하면, 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 제1 회전방향으로 회전하면, 케이블(4)에 의해 이송부(32)는 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.Referring to FIG. 9B, when the lower leg wearable part 2 rotates in the first rotational direction with respect to the femoral wearable part 1, the conveying part 32 moves toward the central axis member 5 by the cable 4. It can slide with respect to the thigh wear part 1.

이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 저항 조절부(6)의 노브(61)에 의해 고정되지 않은 제4 지지 부재(314)는 이송부(32)를 따라 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.As the conveying part 32 slides, the fourth support member 314, which is not fixed by the knob 61 of the resistance adjusting part 6, moves along the conveying part 32 toward the central axis member 5. It can slide with respect to the wearing part (1).

반면, 이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 제1 지지 부재(311), 제2 지지 부재(312) 및 제3 지지 부재(313)에 각각 연결된 제1 탄성 부재(331), 제2 탄성 부재(332) 및 제3 탄성 부재(333)는 신장됨으로써 이송부(32)에 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 작용할 수 있다. On the other hand, as the transfer unit 32 slides, the first elastic member 331 and the second elastic member connected to the first support member 311, the second support member 312 and the third support member 313, respectively ( 332) and the third elastic member 333 may apply force to the conveying part 32 in a direction away from the central shaft member 5 by being stretched.

즉, 상술한 바와 같이, 저항 조절부(6)의 노브(61)가 제3 수용 홈(313a)에 위치하는 경우, 운동 장치(7)는 사용자에게 제1 탄성 부재(331), 제2 탄성 부재(332) 및 제3 탄성 부재(333)가 생성하는 운동 부하 정도에 상응하는 운동을 제공할 수 있다.That is, as described above, when the knob 61 of the resistance adjusting unit 6 is located in the third accommodating groove 313a, the exercise device 7 provides the user with the first elastic member 331 and the second elastic member 331. An exercise corresponding to the degree of exercise load generated by the member 332 and the third elastic member 333 may be provided.

도 10a는 도 6에 도시된 저항 조절부의 또 다른 양태를 확대하여 도시한 도면이고, 도 10b는 도 6에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 10a 및 도 10b는 각각 도 9a 및 도 9b의 운동 장치(7)에서 대퇴 착용부(1)에 고정된 지지 부재(310)의 개수가 증가한 상태를 도시한 것이다.FIG. 10A is an enlarged view of another aspect of the resistance adjusting unit shown in FIG. 6 , and FIG. 10B is a view showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 6 . Specifically, FIGS. 10A and 10B show a state in which the number of support members 310 fixed to the thigh wearing part 1 in the exercise device 7 of FIGS. 9A and 9B is increased.

도 10a를 참조하면, 노브(61)는 제4 지지 부재(314)의 제4 수용 홈(314a)의 내부에 위치할 수 있다. 이에 따라, 대퇴 착용부(1)에 고정된 제1 지지 부재(311)외에 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)가 대퇴 착용부(1)에 추가적으로 고정될 수 있다.Referring to FIG. 10A , the knob 61 may be located inside the fourth receiving groove 314a of the fourth support member 314 . Accordingly, the second support member 312, the third support member 313, and the fourth support member 314 in addition to the first support member 311 fixed to the thigh wearing portion 1 are attached to the thigh wearing portion 1. can be additionally fixed to

다시 말해, 노브(61)가 제4 수용 홈(314a)의 내부에 위치하면, 제1 지지 부재(311), 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)는 모두 대퇴 착용부(1)에 대하여 이동하지 않도록 고정될 수 있다.In other words, when the knob 61 is located inside the fourth receiving groove 314a, the first support member 311, the second support member 312, the third support member 313 and the fourth support member ( 314) may be fixed so as not to move with respect to the wearable part 1 on the thigh.

도 10b를 참조하면, 하퇴 착용부(2)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 제1 회전방향으로 회전하면, 케이블(4)에 의해 이송부(32)는 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.Referring to FIG. 10B , when the wearable part 2 for the lower leg rotates in the first rotational direction with respect to the wearable thigh part 1, the conveying part 32 moves toward the central axis member 5 by the cable 4. It can slide with respect to the thigh wear part 1.

이송부(32)가 슬라이딩함에 따라, 제1 지지 부재(311), 제2 지지 부재(312), 제3 지지 부재(313) 및 제4 지지 부재(314)에 각각 연결된 제1 탄성 부재(331), 제2 탄성 부재(332), 제3 탄성 부재(333) 및 제4 탄성 부재(334)는 모두 신장됨으로써 이송부(32)에 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 작용할 수 있다.As the transfer unit 32 slides, the first elastic members 331 connected to the first support member 311, the second support member 312, the third support member 313, and the fourth support member 314, respectively , The second elastic member 332, the third elastic member 333, and the fourth elastic member 334 are all stretched so that a force can be applied to the transfer unit 32 in a direction away from the central axis member 5.

다시 말해, 저항 조절부(6)의 노브(61)가 제4 수용 홈(314a)에 위치하는 경우, 운동 장치(7)는 사용자에게 제1 탄성 부재(331), 제2 탄성 부재(332), 제3 탄성 부재(333) 및 제4 탄성 부재(334)가 생성하는 운동 부하 정도에 상응하는 운동을 제공할 수 있다.In other words, when the knob 61 of the resistance adjusting unit 6 is located in the fourth accommodating groove 314a, the exercise device 7 provides the user with the first elastic member 331 and the second elastic member 332. , The third elastic member 333 and the fourth elastic member 334 can provide an exercise corresponding to the degree of exercise load generated.

즉, 상술한 바와 같이, 다른 실시예에 관한 운동 장치(7)는 저항 조절부(6)를 통하여 하퇴 착용부(2)에 힘을 작용하는 탄성 부재(330)의 개수를 변경함으로써, 사용자로 하여금 운동 장치(7)의 운동 부하를 간편하고 세밀하게 조절할 수 있게 할 수 있다.That is, as described above, the exercise device 7 according to another embodiment changes the number of elastic members 330 that apply force to the lower leg wearable part 2 through the resistance adjusting part 6, so that the user can It is possible to easily and finely adjust the exercise load of the exercise device 7.

도 11은 또 다른 실시예에 관한 운동 장치를 도시한 도면이다. 도 1의 운동 장치(7)는 도 1의 운동 장치(7)에서 회전 저항부(3)의 구조가 변경된 장치일 수 있으며, 이에 따라 중복되는 설명은 생략하도록 한다.11 is a diagram showing an exercise device according to another embodiment. The exercise device 7 of FIG. 1 may be a device in which the structure of the rotation resistance unit 3 is changed from the exercise device 7 of FIG. 1 , and therefore, redundant descriptions will be omitted.

도 11을 참조하면, 대퇴 착용부(1)는 제2 돌출 부재(17)와 제3 돌출 부재(18)를 포함할 수 있다. 또한, 회전 저항부(3)는 하우징(34)과 구동축 부재(35)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the femoral wearing part 1 may include a second protruding member 17 and a third protruding member 18 . In addition, the rotation resistance unit 3 may include a housing 34 and a driving shaft member 35 .

제2 돌출 부재(17)는 대퇴 착용부(1)의 일 측에 결합되어 하우징(34)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 제2 돌출 부재(17)는 하우징(34)의 외경에 대응하는 중공을 포함함으로써 하우징(34)이 중공에 끼워 맞춤될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The second protruding member 17 may be coupled to one side of the thigh wearing part 1 to support the housing 34 . For example, the second protruding member 17 may include a hollow corresponding to the outer diameter of the housing 34 so that the housing 34 is fitted into the hollow, but is not limited thereto.

제3 돌출 부재(18)는 대퇴 착용부(1)의 일 측에 결합되어 저항 조절부(6)를 지지할 수 있다.The third protruding member 18 may be coupled to one side of the thigh wearing part 1 to support the resistance adjusting part 6 .

하우징(34)은 내부에 유체를 수용할 수 있다. 예를 들어, 유체는 기체 상태의 물질 또는 액체 상태의 물질을 의미할 수 있다. The housing 34 may contain fluid therein. For example, a fluid may mean a gaseous substance or a liquid substance.

구동축 부재(35)는 케이블(4)로부터 힘을 전달 받아 하우징(34)의 내부에 전달할 수 있다. 또한, 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)는 케이블(4)에 의해 이동하여 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩 이동할 수 있다. The driving shaft member 35 may receive force from the cable 4 and transmit it to the inside of the housing 34 . In addition, one end 35a of the drive shaft member 35 is moved by the cable 4 and can slide with respect to the thigh wearing part 1 .

일 예로서, 케이블(4)의 일 단은 고정단(22)에 연결되고, 케이블(4)의 타 단은 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)에 연결됨으로써, 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)는 케이블(4)에 의해 이동할 수 있다. As an example, one end of the cable 4 is connected to the fixed end 22, and the other end of the cable 4 is connected to one end 35a of the drive shaft member 35, so that the drive shaft member 35 One end 35a is movable by cable 4 .

구체적으로, 케이블(4)은 대퇴 착용부(1)에 배치된 제2 돌출 부재(17) 및 제3 돌출 부재(18) 및 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)를 관통할 수 있다. 또한, 결합 부재(41)는 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)로부터 돌출한 케이블(4)의 타 단을 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)에 결합시킬 수 있다. 이에 따라, 케이블(4)에 의해 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)가 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다.Specifically, the cable 4 may pass through the second protruding member 17 and the third protruding member 18 and one end portion 35a of the drive shaft member 35 disposed on the thigh wearing portion 1 . In addition, the coupling member 41 may couple the other end of the cable 4 protruding from one end 35a of the driving shaft member 35 to one end 35a of the driving shaft member 35. Accordingly, one end portion 35a of the driving shaft member 35 can slide with respect to the thigh wearing portion 1 by the cable 4 .

도 12는 도 11에 도시된 운동 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다. 도 12를 참조하면, 도 11에 도시된 운동 장치(7)의 작동 상태에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.FIG. 12 is a diagram showing an operating state of the exercise device shown in FIG. 11 . Referring to FIG. 12 , the operating state of the exercise device 7 shown in FIG. 11 can be seen in more detail.

사용자가 하퇴 착용부(2)를 제1 회전방향으로 회전시키는 경우, 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)는 케이블(4)에 의해 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 슬라이딩할 수 있다.When the user rotates the lower leg wearable part 2 in the first rotational direction, one end 35a of the driving shaft member 35 may slide in a direction toward the central shaft member 5 by the cable 4. .

구동축 부재(35)의 일 단부(35a)가 슬라이딩 하면, 회전 저항부(3)의 하우징(34)에 수용된 유체가 유동함으로써, 하우징(34)의 내부에 유동 저항이 발생될 수 있다. 발생된 유동 저항은 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 작용하는 힘을 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)에 전달함으로써, 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하는 것을 방해할 수 있다.When one end 35a of the driving shaft member 35 slides, the fluid accommodated in the housing 34 of the rotation resistance unit 3 flows, so that flow resistance may be generated inside the housing 34 . The generated flow resistance transmits a force acting in a direction away from the central shaft member 5 to one end 35a of the driving shaft member 35, preventing the lower leg wearable part 2 from rotating in the first rotational direction. can do.

이에 따라, 사용자는 하퇴 착용부(2)가 케이블(4)로부터 전달되는 회전 저항부(3)의 유동 저항을 극복하도록 하퇴 착용부(2)를 회전시킴으로써, 근력 향상을 위한 운동을 수행할 수 있다.Accordingly, the user can perform an exercise to improve muscle strength by rotating the lower leg wearable part 2 so that the lower leg wearable part 2 overcomes the flow resistance of the rotation resistance part 3 transmitted from the cable 4. there is.

하퇴 착용부(2)가 제2 회전방향으로 회전하는 경우, 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)는 중심축 부재(5)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 이에 따라, 운동 장치(7)는 다시 도 11과 같은 상태로 복원될 수 있다.When the wearable lower leg 2 rotates in the second rotational direction, one end 35a of the drive shaft member 35 may slide in a direction away from the central shaft member 5 . Accordingly, the exercise device 7 can be restored to the state shown in FIG. 11 again.

도 13은 도 11에 도시된 운동 장치의 상면도이다.13 is a top view of the exercise device shown in FIG. 11;

도 13을 참조하면, 저항 조절부(6)는 회전함으로써 회전 저항부(3)의 내부의 유동 저항을 변경할 수 있다. 다만, 이에 대한 구체적은 설명은 후술하도록 한다.Referring to FIG. 13 , the internal flow resistance of the rotation resistance unit 3 may be changed by rotating the resistance control unit 6 . However, a detailed description of this will be described later.

예를 들어, 저항 조절부(6)는 제1 기어(62)를 포함할 수 있다. 제1 기어(62)는 제3 돌출 부재(18)에 대하여 회전 가능하도록 제3 돌출 부재(18)에 배치될 수 있다.For example, the resistance adjusting unit 6 may include a first gear 62 . The first gear 62 may be disposed on the third protruding member 18 so as to be rotatable with respect to the third protruding member 18 .

회전 저항부(3)는 제2 기어(36)를 포함할 수 있다. 제2 기어(36)는 제1 기어(62)와 맞물리도록 배치되고, 제1 기어(62)에 의해 회전함으로써, 회전 저항부(3)의 내부 구성요소를 회전시킬 수 있다.The rotation resistance unit 3 may include a second gear 36 . The second gear 36 is arranged to mesh with the first gear 62, and rotates by the first gear 62, so that internal components of the rotation resistance unit 3 can be rotated.

또한, 제2 기어(36)가 제1 기어(62)와 맞물리도록 배치됨으로써, 제2 기어(36)는 회전 저항부(3)의 내부 구성요소의 회전에 의해 회전하지 않고, 제1 기어(62)에 의해서만 회전이 가능할 수 있다.In addition, since the second gear 36 is arranged to mesh with the first gear 62, the second gear 36 does not rotate by the rotation of the internal component of the rotation resistance unit 3, and the first gear ( 62) can only rotate.

제1 기어(62)와 제2 기어(36)의 회전 방향은 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 기어(62)의 회전축과 제2 기어(36)의 회전축은 서로 교차될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 기어(62)와 제2 기어(36)는 각각 순서대로 베벨 기어(bevel gear)와 피니언 기어(pinion gear), 베벨 기어와 베벨 기어, 피니언 기어와 베벨 기어일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.Rotation directions of the first gear 62 and the second gear 36 may be different. For example, the rotation axis of the first gear 62 and the rotation axis of the second gear 36 may cross each other. For another example, the first gear 62 and the second gear 36 may be bevel gears and pinion gears, bevel gears and bevel gears, pinion gears and bevel gears, respectively, in order. , but not limited thereto.

도 14는 도 11에 도시된 운동 장치의 회전 저항부의 단면을 도시한 도면이다. 도 14를 참조하면, 도 11에 도시된 운동 장치(7)의 회전 저항부(3)의 내부 구조에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.14 is a cross-sectional view of a rotation resistance unit of the exercise device shown in FIG. 11; Referring to FIG. 14 , the internal structure of the rotation resistance unit 3 of the exercise device 7 shown in FIG. 11 can be seen in more detail.

회전 저항부(3)의 하우징(34)은 내통(341), 피스톤(342), 복원 스프링(343), 외통(344) 및 어큐멀레이터(345)를 포함할 수 있다.The housing 34 of the rotation resistance unit 3 may include an inner cylinder 341 , a piston 342 , a restoration spring 343 , an outer cylinder 344 , and an accumulator 345 .

내통(341)은 내부에 유체를 수용할 수 있다. 또한, 내통(341)은 내부에 수용된 유체가 내통(341)의 외부로 배출되는 배출공(341a)을 포함할 수 있다.The inner cylinder 341 may contain fluid therein. In addition, the inner cylinder 341 may include a discharge hole 341a through which the fluid contained therein is discharged to the outside of the inner cylinder 341 .

피스톤(342)은 내통(341)의 내부에서 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 피스톤(342)은 구동축 부재(35)와 연결되고, 구동축 부재(35)에 의해 내통(341)의 내부에서 왕복 운동할 수 있다. 예를 들어, 피스톤(342)은 내통(341)의 내부에서 제2 기어(36)를 향하는 방향 또는 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.The piston 342 may be disposed to be movable inside the inner cylinder 341 . The piston 342 may be connected to the drive shaft member 35 and reciprocate inside the inner cylinder 341 by the drive shaft member 35 . For example, the piston 342 may move in a direction toward the second gear 36 or away from the second gear 36 inside the inner cylinder 341 .

피스톤(342)은 체크 밸브(342a)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 체크 밸브(342a)는 피스톤(342)이 제2 기어(36)를 향하는 방향으로 이동하면 폐쇄되고, 피스톤(342)이 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면 개방될 수 있다.The piston 342 may include a check valve 342a. For example, the check valve 342a may be closed when the piston 342 moves in a direction toward the second gear 36 and opened when the piston 342 moves in a direction away from the second gear 36. there is.

복원 스프링(343)은 피스톤(342)을 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 가압할 수 있다. 구체적으로, 복원 스프링(343)은 피스톤(342)이 구동축 부재(35)에 의해 제2 기어(36)를 향하는 방향으로 이동하면 압축되고, 다시 피스톤(342)을 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 가압하여 피스톤(342)의 위치를 복원시킬 수 있다.The restoration spring 343 may press the piston 342 away from the second gear 36 . Specifically, the restoration spring 343 is compressed when the piston 342 moves in the direction toward the second gear 36 by the drive shaft member 35, and moves the piston 342 away from the second gear 36 again. The position of the piston 342 may be restored by pressing in the direction.

외통(344)은 내통(341)을 둘러싸고, 내통(341)에 대하여 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 외통(344)은 제2 기어(36)에 결합되고, 제2 기어(36)와 함께 회전할 수 있다.The outer cylinder 344 surrounds the inner cylinder 341 and may be disposed to be rotatable with respect to the inner cylinder 341 . For example, the outer cylinder 344 may be coupled to the second gear 36 and rotate together with the second gear 36 .

외통(344)은 내통(341)으로부터 배출된 유체가 다시 외통(344)의 외부로 배출될 수 있는 배출홈(344a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 배출홈(344a)은 외통(344)의 길이 방향에 대하여 경사를 이루도록 외통(344)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 외통(344)이 회전하면, 외통(344)이 배출공(341a)을 가리는 면적이 상이해질 수 있으나, 이에 대한 설명은 후술하도록 한다.The outer cylinder 344 may include a discharge groove 344a through which the fluid discharged from the inner cylinder 341 is discharged to the outside of the outer cylinder 344 again. For example, the discharge groove 344a may be formed in the outer cylinder 344 so as to be inclined with respect to the longitudinal direction of the outer cylinder 344 . Accordingly, when the outer cylinder 344 rotates, the area that the outer cylinder 344 covers the discharge hole 341a may be different, but a description thereof will be described later.

어큐멀레이터(345)는 배출홈(344a)으로부터 배출된 유체가 수용되는 공간일 수 있다. 예를 들어, 체크 밸브(342a)가 닫힌 상태에서, 유체는 내통(341)으로부터 배출되어 어큐멀레이터(345)에 수용되고, 체크 밸브(342a)가 열리면 유체는 다시 내통(341)으로 이동할 수 있다.The accumulator 345 may be a space in which fluid discharged from the discharge groove 344a is accommodated. For example, while the check valve 342a is closed, fluid is discharged from the inner cylinder 341 and received in the accumulator 345, and when the check valve 342a is opened, the fluid may move back to the inner cylinder 341. there is.

도 15는 도 14에 도시된 회전 저항부의 작동 상태를 도시한 도면이다.FIG. 15 is a diagram showing an operating state of the rotation resistance unit shown in FIG. 14 .

도 15를 참조하면, 하퇴 착용부(2)가 제1 회전방향으로 회전하는 경우, 케이블(4)에 의해 구동축 부재(35)의 일 단부(35a)는 중심축 부재(5)를 향하는 방향으로 대퇴 착용부(1)에 대하여 슬라이딩할 수 있다. 이에 따라, 구동축 부재(35)와 연결된 피스톤(342)은 제2 기어(36)를 향하는 방향으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 15 , when the lower leg wearable part 2 rotates in the first rotational direction, one end 35a of the driving shaft member 35 is moved toward the central shaft member 5 by the cable 4. It can slide with respect to the thigh wear part 1. Accordingly, the piston 342 connected to the driving shaft member 35 may move in a direction toward the second gear 36 .

피스톤(342)이 제2 기어(36)를 향하는 방향으로 이동하면, 체크 밸브(342a)가 폐쇄되고, 내통(341)의 내부에 수용된 유체는 피스톤(342)에 의해 가압되어 배출공(341a)을 통해 내통(341)의 외부로 배출될 수 있다. 유체가 배출공(341a)을 통해 내통(341)의 외부로 배출됨에 따라, 유동 저항이 발생할 수 있다. 발생된 유동 저항은 피스톤(342)이 제2 기어(36)를 향하여 이동하는 것을 방해할 수 있다. 이에 따라, 회전 저항부(3)는 사용자에게 운동 부하를 제공할 수 있다.When the piston 342 moves in the direction toward the second gear 36, the check valve 342a is closed, and the fluid contained in the inner cylinder 341 is pressurized by the piston 342 to discharge the hole 341a. It can be discharged to the outside of the inner cylinder 341 through. As the fluid is discharged to the outside of the inner cylinder 341 through the discharge hole 341a, flow resistance may occur. The generated flow resistance may prevent the piston 342 from moving toward the second gear 36 . Accordingly, the rotation resistance unit 3 may provide an exercise load to the user.

배출공(341a)을 통해 배출된 유체는 다시 외통(344)의 배출홈(344a)을 통해 어큐멀레이터(345)에 도달할 수 있다. 또한, 피스톤(342)이 제2 기어(36)를 향하는 방향으로 이동함에 따라, 피스톤(342)은 복원 스프링(343)을 가압하여 압축시킬 수 있다. The fluid discharged through the discharge hole 341a may reach the accumulator 345 again through the discharge groove 344a of the outer cylinder 344 . In addition, as the piston 342 moves in a direction toward the second gear 36, the piston 342 may press and compress the restoration spring 343.

피스톤(342)이 복원 스프링(343)을 가압하는 힘에 감소하면, 복원 스프링(343)은 피스톤(342)을 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다. 피스톤(342)이 제2 기어(36)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면서, 체크 밸브(342a)가 개방되고, 어큐멀레이터(345)의 내부의 유체가 다시 내통(341)의 내부에 수용될 수 있다. 이에 따라, 회전 저항부(3)는 다시 도 14와 같은 상태로 복원될 수 있다.When the force applied by the piston 342 to the restoration spring 343 is reduced, the restoration spring 343 may move the piston 342 in a direction away from the second gear 36 . While the piston 342 moves in a direction away from the second gear 36, the check valve 342a is opened, and the fluid inside the accumulator 345 can be accommodated in the inner cylinder 341 again. . Accordingly, the rotation resistance unit 3 may be restored to the state shown in FIG. 14 again.

도 16는 도 14에 도시된 회전 저항부의 다른 양태를 도시한 도면이다. 도 16을 참조하면, 도 14의 회전 저항부(3)의 내부의 유동 저항이 변경되는 것에 관하여 보다 상세히 알 수 있다.FIG. 16 is a view showing another aspect of the rotation resistance unit shown in FIG. 14; Referring to FIG. 16 , it can be seen in more detail about the change in flow resistance inside the rotation resistance unit 3 of FIG. 14 .

제2 기어(36)가 저항 조절부(6)의 제1 기어(62)에 의해 회전하면, 외통(344)은 제2 기어(36)와 함께 회전할 수 있다. 외통(344)에 형성된 배출홈(344a)은 외통(344)의 길이방향에 대하여 경사를 이룰 수 있다. 이에 따라, 외통(344)의 회전에 따라 배출공(341a)을 가리는 외통(344)의 면적이 변화될 수 있다. 예를 들어, 배출홈(344a)은 외통(344)의 외면이 사선으로 타공된 형태 일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.When the second gear 36 is rotated by the first gear 62 of the resistance adjusting unit 6, the outer cylinder 344 may rotate together with the second gear 36. The discharge groove 344a formed in the outer cylinder 344 may be inclined with respect to the longitudinal direction of the outer cylinder 344 . Accordingly, the area of the outer cylinder 344 covering the discharge hole 341a may be changed according to the rotation of the outer cylinder 344 . For example, the discharge groove 344a may have an obliquely perforated outer surface of the outer cylinder 344, but is not limited thereto.

일 예로서, 외통(344)의 회전에 의해 배출공(341a)을 가리는 외통(344)의 면적이 증가할 수 있다. 이에 따라, 배출공(341a)으로부터 유체가 배출되는 것이 저해되고, 회전 저항부(3)의 내부에서의 유동 저항이 증가할 수 있다. As an example, an area of the outer cylinder 344 covering the discharge hole 341a may be increased by rotation of the outer cylinder 344 . Accordingly, discharge of the fluid from the discharge hole 341a may be inhibited, and flow resistance inside the rotation resistance unit 3 may increase.

다시 말해, 외통(344)의 회전에 의해 배출공(341a)을 가리는 외통(344)의 면적이 증가하면 사용자가 극복해야 하는 회전 저항부(3)의 유동 저항이 증가하므로, 사용자는 더 강한 운동 부하를 갖는 운동을 수행할 수 있다.In other words, if the area of the outer cylinder 344 that covers the discharge hole 341a increases due to the rotation of the outer cylinder 344, the flow resistance of the rotational resistance unit 3 that the user must overcome increases, so the user can exercise more strongly. Exercises with load can be performed.

다른 예로서, 외통(344)의 회전에 의해 배출홈(344a)과 배출공(341a)이 가리는 외통(344)의 면적이 감소할 수 있다. 이에 따라, 배출공(341a)으로부터 유체가 배출되는 것이 원활해지고, 회전 저항부(3)의 내부에서의 유동 저항이 감소할 수 있다.As another example, the area of the outer cylinder 344 covered by the discharge groove 344a and the discharge hole 341a may be reduced by rotation of the outer cylinder 344 . Accordingly, fluid is smoothly discharged from the discharge hole 341a, and flow resistance inside the rotation resistance unit 3 can be reduced.

다시 말해, 외통(344)의 회전에 의해 배출공(341a)을 가리는 외통(344)의 면적이 감소하면 사용자가 극복해야 하는 회전 저항부(3)의 유동 저항이 감소하므로, 사용자는 더 약한 운동 부하를 갖는 운동을 수행할 수 있다.In other words, if the area of the outer cylinder 344 that covers the discharge hole 341a is reduced by the rotation of the outer cylinder 344, the flow resistance of the rotational resistance unit 3 that the user must overcome decreases, so the user can move more weakly. Exercises with load can be performed.

상술한 바와 같이, 또 다른 실시예에 관한 운동 장치(7)는 저항 조절부(6)가 회전함으로써 회전 저항부(3)의 내부의 유동 저항이 변경되므로, 사용자가 운동 장치(7)의 운동 부하를 간편하고 세밀하게 조절할 수 있다.As described above, in the exercise device 7 according to another embodiment, since the resistance control unit 6 rotates, the internal flow resistance of the rotation resistance unit 3 is changed, so that the user can exercise the exercise device 7. The load can be easily and precisely controlled.

전술한 본 명세서의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 명세서의 내용이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of this specification is for illustrative purposes, and those skilled in the art to which the contents of this specification pertain will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will be able to. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 실시예의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present embodiment is indicated by the appended claims rather than the detailed description above, and should be construed as including all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof.

1: 대퇴 착용부
11: 제1 커버 12: 제1 풀리
13: 걸림턱 14: 결합 홈
15: 플랜지 16: 제1 돌출 부재
2: 하퇴 착용부 2a: 하퇴 착용부의 일 단부
21: 제2 커버 22: 고정단
23: 제한 홈 23a: 제1 제한 홈
23b: 제2 제한 홈 23c: 제3 제한 홈
3: 회전 저항부 31: 지지부
310: 지지 부재 311: 제1 지지 부재
311a: 제1 수용 홈 312: 제2 지지 부재
312a: 제2 수용 홈 313: 제3 지지 부재
313a: 제3 수용 홈 314: 제4 지지 부재
31a: 결합 핀 32: 이송부
33: 탄성부 330: 탄성 부재
331: 제1 탄성 부재 332: 제2 탄성 부재
333: 제3 탄성 부재 334: 제4 탄성 부재
34: 하우징 341: 내통
341a: 배출공 342: 피스톤
342a: 체크 밸브 343: 복원 스프링
344: 외통 344a: 배출홈
345: 어큐멀레이터 35: 구동축 부재
35a: 구동축 부재의 일 단부 36: 제2 기어
4: 케이블 41: 결합 부재
5: 중심축 부재 51: 제1 풀리
52: 고정 부재 6: 저항 조절부
61: 노브 62: 제2 기어
7: 운동 장치
1: femoral wearing part
11: first cover 12: first pulley
13: locking jaw 14: coupling groove
15: flange 16: first protruding member
2: lower leg wearing portion 2a: one end of the lower leg wearing portion
21: second cover 22: fixed end
23: limiting groove 23a: first limiting groove
23b: second limiting groove 23c: third limiting groove
3: rotation resistance part 31: support part
310: support member 311: first support member
311a: first accommodating groove 312: second support member
312a: second accommodating groove 313: third support member
313a: third accommodating groove 314: fourth support member
31a: coupling pin 32: transfer unit
33: elastic part 330: elastic member
331: first elastic member 332: second elastic member
333: third elastic member 334: fourth elastic member
34: housing 341: inner cylinder
341a: discharge hole 342: piston
342a: check valve 343: return spring
344: outer tube 344a: discharge groove
345: accumulator 35: drive shaft member
35a: one end of the driving shaft member 36: second gear
4: cable 41: coupling member
5: central shaft member 51: first pulley
52: fixing member 6: resistance adjusting unit
61: knob 62: second gear
7: exercise device

Claims (17)

사용자의 대퇴부에 착용되는 대퇴 착용부;
사용자의 하퇴부에 착용되고, 상기 대퇴 착용부에 대하여 회전 가능하도록 상기 대퇴 착용부에 결합되는 하퇴 착용부;
상기 대퇴 착용부에 배치되고, 상기 대퇴 착용부에 대한 상기 하퇴 착용부의 회전을 방해하도록 상기 하퇴 착용부에 힘을 작용하는 회전 저항부; 및
상기 하퇴 착용부와 상기 회전 저항부를 연결하고, 상기 하퇴 착용부가 상기 대퇴 착용부에 대하여 회전하면 상기 회전 저항부의 힘을 상기 하퇴 착용부에 전달하는 케이블;을 포함하고,
상기 회전 저항부는 내부에 유체를 수용하고, 상기 유체가 유동하여 발생하는 유동 저항을 상기 케이블에 전달함으로써 상기 하퇴 착용부에 힘을 작용하며,
상기 회전 저항부는,
상기 유체를 수용하고, 상기 유체가 배출되는 적어도 하나 이상의 배출공을 포함하는 내통;
상기 내통의 내부에서 이동 가능하도록 배치되고, 상기 유체를 가압하여 상기 유체를 상기 적어도 하나 이상의 배출공으로 배출시키는 피스톤; 및
상기 회전 저항부의 적어도 일부를 회전시킴으로써 상기 회전 저항부의 내부의 상기 유체의 유동 저항을 변경하는 저항 조절부에 의해 상기 내통에 대하여 회전함으로써 상기 적어도 하나 이상의 배출공으로부터 배출되는 상기 유체의 양을 조절하는 외통;을 포함하는, 운동 장치.
a thigh wearing portion worn on a user's thigh;
a lower leg wearing part worn on a user's lower leg and rotatably coupled to the thigh wearing part with respect to the thigh wearing part;
a rotation resistance unit disposed on the thigh wear portion and applying a force to the lower leg wear portion to prevent rotation of the lower leg wear portion with respect to the thigh wear portion; and
A cable connecting the lower leg wearable part and the rotational resistance part, and transmitting the force of the rotational resistance part to the lower leg wearable part when the lower leg wearable part rotates with respect to the femoral wearable part,
The rotation resistance unit receives a fluid therein, and applies a force to the lower leg wearable part by transmitting flow resistance generated by the flow of the fluid to the cable,
The rotation resistance part,
an inner cylinder accommodating the fluid and including at least one discharge hole through which the fluid is discharged;
a piston disposed to be movable inside the inner cylinder, pressurizing the fluid and discharging the fluid through the at least one discharge hole; and
Adjusting the amount of the fluid discharged from the at least one discharge hole by rotating with respect to the inner cylinder by a resistance control unit that changes the flow resistance of the fluid inside the rotation resistance unit by rotating at least a portion of the rotation resistance unit An exercise device including an outer tube.
제1 항에 있어서,
상기 하퇴 착용부와 상기 대퇴 착용부를 연결하고, 상기 하퇴 착용부의 회전 중심을 제공하는 중심축 부재;를 더 포함하는, 운동 장치.
According to claim 1,
A central shaft member connecting the wearable lower leg and the wearable thigh and providing a center of rotation of the wearable lower leg.
제2 항에 있어서,
상기 중심축 부재에 결합되어 상기 케이블을 지지하는 제1 풀리; 및
상기 대퇴 착용부에 배치되어 상기 케이블을 지지하는 제2 풀리;를 더 포함하는, 운동 장치.
According to claim 2,
a first pulley coupled to the central shaft member to support the cable; and
A second pulley disposed on the thigh wearing portion to support the cable; further comprising, exercise device.
제2 항에 있어서,
상기 중심축 부재와 인접한 상기 하퇴 착용부의 일 단부는 적어도 하나 이상의 제한 홈;을 포함하고,
상기 제한 홈에 수용되어 상기 하퇴 착용부의 회전을 제한하는 제한 돌기;를 더 포함하는, 운동 장치.
According to claim 2,
One end of the lower leg wearing portion adjacent to the central shaft member includes at least one limiting groove,
Further comprising a limiting protrusion received in the limiting groove and limiting rotation of the lower leg wearer.
제4 항에 있어서,
상기 중심축 부재에 회전 가능하도록 배치되고, 상기 제한 돌기를 고정하는 고정 부재;를 더 포함하는, 운동 장치.
According to claim 4,
Further comprising, a fixing member rotatably disposed on the central shaft member and fixing the limiting protrusion.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 외통의 회전 방향은 상기 저항 조절부의 회전 방향과 서로 상이한, 운동 장치.
According to claim 1,
The rotation direction of the outer cylinder is different from the rotation direction of the resistance adjusting unit, exercise device.
제1 항에 있어서,
상기 회전 저항부는,
일 단부가 상기 피스톤과 연결되고, 타 단부가 상기 케이블과 연결되는 구동축 부재; 및
상기 피스톤을 상기 구동축 부재를 향하는 방향으로 가압하는 복원 스프링;을 더 포함하는, 운동 장치.
According to claim 1,
The rotation resistance part,
a driving shaft member having one end connected to the piston and the other end connected to the cable; and
, Exercise device further comprising; a restoration spring for urging the piston in a direction toward the driving shaft member.
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