KR102514399B1 - Method and system for multi-beam frequency hopping for anti-jamming and low detection - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 항재밍 및 저피탐을 위한 다중빔 주파수 호핑 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 특히 군사용 및 고안정성을 요하는 저궤도 위성통신에서 재머에 대한 내성을 증대시킬 수 있도록 한 항재밍 및 저피탐을 위한 다중빔 주파수 호핑 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-beam frequency hopping method and system for anti-jamming and anti-investigation. It relates to a multi-beam frequency hopping method and system.
도 1은 종래 기술에 따른 항재밍 다중빔 운용 기술을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining an anti-jamming multi-beam operating technology according to the prior art.
종래의 항재밍 다중빔 운용 기술은 재머(jammer)가 유입될 때 빔 주파수를 교환하여 재머를 널링(nulling)시키는 방식으로 운용되었다. 그러나 종래 기술은 지속적으로 주파수가 변하는 재머가 유입될 시에는 재머 널링 효과가 상실된다. The conventional anti-jamming multi-beam operating technology is operated in a manner of nulling the jammer by exchanging beam frequencies when a jammer is introduced. However, in the prior art, the jammering effect is lost when a jammer whose frequency continuously changes is introduced.
즉, 종래 기술은 재머 널링을 위해 재머를 검출한 후, 빔 주파수 교환 정보를 운용되는 전체 단말에 전달하여 약속된 시간에서 전 단말이 동시에 빔 주파수를 교환하는 방식으로 빔 주파수 전환까지 많은 시간이 소요된다. That is, in the prior art, after detecting jammers for jammering, beam frequency exchange information is delivered to all operating terminals, and all terminals exchange beam frequencies at the same time at an agreed time. It takes a lot of time to switch beam frequencies. do.
이러한 종래 기술에서의 방식은 빠르게 변하는 재머의 경우 대응이 늦어 유효 신호의 재머 피탐 확률이 높아지는 결과를 초래한다. This method in the prior art results in a high jammer detection probability of a valid signal due to a delay in responding to rapidly changing jammers.
결과적으로 종래의 방식은 항재밍 능력이 떨어져 군사용 저궤도 위성통신 등 고 안정성을 요구하는 위성통신망에서는 효과적인 항재밍/저피탐 기술로 적용하기 어렵다 As a result, the conventional method has poor anti-jamming capability, making it difficult to apply it as an effective anti-jamming/low-espection technology in satellite communication networks that require high stability, such as military low-orbit satellite communication.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 군사용 및 고안정성을 요하는 저궤도 위성통신에서 재머에 대한 내성을 증대시킬 수 있는 항재밍 및 저피탐을 위한 다중빔 주파수 호핑 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a multi-beam frequency hopping method and system for anti-jamming and anti-espionage that can increase resistance to jammers in military and low-orbit satellite communications requiring high stability.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또다른 과제들이 존재할 수 있다.However, the problem to be solved by the present invention is not limited to the above problem, and other problems may exist.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 저궤도 통신위성의 항재밍 및 저피탐을 위한 다중빔 주파수 호핑 방법은 재머의 발생 여부를 판단하는 단계; 및 상기 재머 발생시 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 전 지상단말로 전송하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 지상단말은 상기 Transec 코드 정보를 기반으로 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행한다.A multi-beam frequency hopping method for anti-jamming and low detection of a low-orbit communication satellite according to a first aspect of the present invention for solving the above problems includes determining whether a jammer has occurred; and transmitting transec code information to all terrestrial terminals through downlink when the jammer occurs. At this time, the terrestrial terminal performs multi-beam frequency hopping for uplink based on the transec code information.
본 발명의 일 실시예는, 상기 재머가 존재하지 않는 경우, 평시 모드 전환 명령에 기초하여 전 지상단말과의 상향링크 및 하향링크를 고정된 빔할당 방식의 평시 모드로 운용되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention further includes, when the jammer does not exist, operating uplink and downlink with all ground terminals in a normal mode with a fixed beam allocation method based on a normal mode change command. can do.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 지상단말은 상기 Transec 코드 정보를 기반으로 상향링크에 대해 랜덤하게 다중빔 주파수 호핑을 수행할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the terrestrial terminal may randomly perform multi-beam frequency hopping for uplink based on the transec code information.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 재머 발생시 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 전 지상단말로 전송하는 단계는, 상기 하향링크를 통해 지상단말의 항재밍 모드 전환 명령을 전송하는 단계; 및 상기 전 지상단말의 상기 항재밍 모드 전환을 위한 제1 시점 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of transmitting transec code information to all ground terminals through downlink when the jammer occurs includes transmitting an anti-jamming mode switching command of the ground terminal through downlink; and transmitting first view information for switching the anti-jamming mode of all the terrestrial terminals.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 항재밍 모드 전환 명령에 따른 항재밍 모드는 상기 전 지상단말로의 하향링크는 고정된 빔할당 방식으로 운용되도록 하고 상기 상향링크는 주파수 호핑 방식으로 운용되도록 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the anti-jamming mode according to the anti-jamming mode switch command allows the downlink to all terrestrial terminals to be operated in a fixed beam allocation method and the uplink to be operated in a frequency hopping method. can
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 항재밍 모드는 복수 개의 다중빔에 상응하는 소정의 대역폭에 대하여, 각 빔당 할당 주파수 및 소정 개수의 컬러 빔이 연계되도록 상기 상향링크의 주파수 호핑 방식이 운용되도록 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the anti-jamming mode operates the uplink frequency hopping scheme so that an assigned frequency and a predetermined number of color beams are linked to each beam for a predetermined bandwidth corresponding to a plurality of multi-beams. can do.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 항재밍 모드는 16개의 상기 다중빔이 동시에 운용되는 경우, 1GHz 대역을 각 빔당 250Hz의 주파수로 분할하고 4개의 컬러 빔으로 구분하여 상기 상향링크의 주파수 호핑 방식이 운용되도록 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the anti-jamming mode divides a 1 GHz band into a frequency of 250 Hz for each beam and divides it into 4 color beams when 16 multi-beams are simultaneously operated, and the uplink frequency hopping method can make this work.
본 발명의 일 실시예는, 상기 재머가 존재하지 않는 경우, 상기 항재밍 모드에서 평시 모드로 전환하도록 하는 평시 모드 전환 명령을 전송하는 단계; 및 상기 전 지상단말의 상기 평시 모드 전환을 위한 제2 시점 정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention may include transmitting a normal mode switching command for switching from the anti-jamming mode to the normal mode when the jammer does not exist; and transmitting second viewpoint information for switching the normal mode of the all land-based terminals.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 저궤도 통신위성의 항재밍 및 저피탐을 위한 지상단말에서의 다중빔 주파수 호핑 방법은 재머 발생에 따라 저궤도 통신위성으로부터 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 수신하는 단계; 및 상기 Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하는 단계를 포함한다.In addition, a method for multi-beam frequency hopping in a ground terminal for anti-jamming and anti-piracy of a low-orbit communication satellite according to a second aspect of the present invention includes the steps of receiving Transec code information from a low-orbit communication satellite through downlink according to jammer occurrence. ; and performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the transec code information.
본 발명의 일 실시예는, 상기 재머가 존재하지 않는 경우, 상기 저궤도 통신위성으로부터 평시 모드 전환 명령을 수신하는 단계; 및 상기 평시 모드 전환 명령에 기초하여 상기 저궤도 통신위성과의 상향링크 및 하향링크를 모두 고정된 빔할당 방식의 평시 모드로 운용하는 단계를 더 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention, when the jammer does not exist, receiving a normal mode switching command from the low earth orbit communication satellite; and operating both uplink and downlink with the low earth orbit communication satellite in a normal mode using a fixed beam allocation scheme based on the normal mode switching command.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하는 단계는, 상기 Transec 코드 정보를 기반으로 상향링크에 대해 랜덤하게 다중빔 주파수 호핑을 수행할 수 있다.In an embodiment of the present invention, performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the transec code information may randomly perform multi-beam frequency hopping for uplink based on the transec code information. can
본 발명의 일 실시예에 있어서, 재머 발생에 따라 저궤도 통신위성으로부터 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 수신하는 단계는, 상기 하향링크를 통해 저궤도 통신위성으로부터 항재밍 모드 전환 명령을 수신하는 단계; 및 상기 저궤도 통신위성으로부터 상기 항재밍 모드 전환을 위한 제1 시점 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of receiving transec code information through downlink from a low-orbit communication satellite according to jammer occurrence includes receiving an anti-jamming mode switching command from the low-orbit communication satellite through downlink; and receiving first viewpoint information for switching to the anti-jamming mode from the low earth orbit communication satellite.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하는 단계는, 상기 항재밍 모드 전환 명령에 따라, 상기 하향링크는 고정된 빔할당 방식으로 운용하고, 상기 상향링크는 주파수 호핑 방식으로 운용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the transec code information is performed according to the anti-jamming mode switching command, and the downlink is operated in a fixed beam allocation method. And, the uplink can be operated in a frequency hopping method.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하는 단계는, 복수 개의 다중빔에 상응하는 소정의 대역폭에 대하여, 각 빔당 할당 주파수 및 소정 개수의 컬러 빔이 연계되도록 상기 상향링크의 주파수 호핑 방식을 운용할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the step of performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the Transec code information includes, for a predetermined bandwidth corresponding to a plurality of multi-beams, an allocation frequency and a predetermined number of allocated frequencies for each beam. The frequency hopping method of the uplink may be operated so that the color beams of .
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하는 단계는, 16개의 상기 다중빔이 동시에 운용되는 경우, 1GHz 대역을 각 빔당 250Hz의 주파수로 분할하고 4개의 컬러 빔으로 구분하여 상기 상향링크의 주파수 호핑 방식을 운용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the Transec code information, when 16 of the multi-beams are operated simultaneously, 1 GHz band to a frequency of 250 Hz for each beam. It is possible to operate the frequency hopping method of the uplink by dividing and dividing into four color beams.
본 발명의 일 실시예는, 상기 재머가 존재하지 않는 경우, 상기 저궤도 통신위성으로부터 상기 항재밍 모드에서 평시 모드로 전환하도록 하는 평시 모드 전환 명령을 수신하는 단계; 및 상기 저궤도 통신위성으로부터 상기 평시 모드 전환을 위한 제2 시점 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention may include receiving a normal mode switching command for switching from the anti-jamming mode to the normal mode from the low earth orbit communication satellite when the jammer does not exist; and receiving second viewpoint information for switching to the normal mode from the low earth orbit communication satellite.
또한, 본 발명의 제3 측면에 따른 항재밍 및 저피탐을 위한 다중빔 주파수 호핑 시스템은 재머 발생시 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 전 지상단말로 전송하는 저궤도 통신위성 및 상기 저궤도 통신위성으로부터 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 수신함에 따라, 상기 Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하는 지상 단말을 포함한다.In addition, the multi-beam frequency hopping system for anti-jamming and low-esque detection according to the third aspect of the present invention includes a low-orbit communication satellite that transmits transec code information to all ground terminals through downlink when a jammer occurs and a downlink from the low-orbit communication satellite. When transec code information is received through , a terrestrial terminal performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the transec code information.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 다중빔 주파수 호핑 방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.A computer program according to another aspect of the present invention for solving the above problems is combined with a computer that is hardware to execute the multi-beam frequency hopping method, and is stored in a computer readable recording medium.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
종래 기술은 재머의 유입을 검출하여 재머 유무를 판단하고 빔 주파수를 교환하여 재머를 널링시키는 기술이나, 이는 특정 주파수 대역에 고정된 주파수로 인가되는 재머에 대해서만 적용이 가능한 방식이다. 재머의 주파수가 변화하고 특히 랜덤하게 주파수가 변화하는 경우, 빔 주파수 전환을 수행하는 데에는 상당한 시간이 소요되기 때문에 사실상 재머에 의해 유효신호는 영향을 받는 결과를 초래하게 된다. 이로 인하여 통신 성능이 열화되고 망이 불능 상태로 유입될 수 있다. The prior art is a technique of detecting the inflow of jammers to determine whether jammers are present and nulling jammers by exchanging beam frequencies, but this is a technique that can be applied only to jammers applied at a fixed frequency to a specific frequency band. When the frequency of the jammer changes, especially when the frequency changes randomly, it takes a considerable amount of time to perform the beam frequency conversion, so that the effective signal is actually affected by the jammer. As a result, communication performance may be deteriorated and the network may enter a disabled state.
이러한 문제를 해소하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 이러한 상황에서도 항재밍 및 저피탐 성능을 향상시켜 망의 통신 안정성과 생존성을 증대시킬 수 있다. An embodiment of the present invention to solve this problem can increase communication stability and survivability of the network by improving anti-jamming and anti-espionage performance even in this situation.
즉, 재밍 상황을 검출하여 상향링크의 랜덤 다중빔 주파수 호핑 패턴을 생성할 수 있는 Transec 코드 정보와 항재밍 모드 전환 시점 정보 등을 하향링크를 통하여 전달함으로써, 임의의 랜덤한 도약 패턴으로 상향링크를 고속 빔 주파수 도약으로 운용이 가능하여 임의의 랜덤한 재머 유형에 대해서도 재밍 피탐 확률을 낮출 수가 있다. That is, by transmitting transec code information capable of generating a random multi-beam frequency hopping pattern of uplink by detecting a jamming situation and anti-jamming mode switching time information through downlink, uplink can be performed in an arbitrary random hopping pattern. It can be operated with high-speed beam frequency hopping, so it is possible to lower the probability of jamming detection for any random jammer type.
결과적으로 본 발명의 일 실시예에 의하면, 저궤도 다중빔 위성 통신의 핵심 요구 성능인 대용량 전송속도를 유지하면서도 임의 재머 등의 영향에 대한 내성을 유지할 수 있어, 군사용 저궤도 위성 통신이나 높은 안정성이 요구되는 위성통신망에 효과적인 항재밍 및 저피탐 성능을 제공할 수 있다.As a result, according to an embodiment of the present invention, it is possible to maintain resistance to the effects of arbitrary jammers while maintaining a high-capacity transmission rate, which is a key required performance of low-orbit multi-beam satellite communication, so that military low-orbit satellite communication or high stability are required. It is possible to provide effective anti-jamming and low detection performance to a satellite communication network.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 항재밍 다중빔 운용 기술을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중빔 주파수 호핑 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중빔 주파수 호핑 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서의 하향링크 다중빔 할당 방식을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에서의 상향링크 다중빔 할당 방식을 도시한 도면이다
도 6은 본 발명의 일 실시예에서 다중 빔 주파수 분할 및 업링크 다중빔 할당 예시를 도시한 도면이다.The accompanying drawings are provided to aid understanding of the present embodiment, and provide examples along with detailed descriptions. However, the technical features of this embodiment are not limited to specific drawings, and features disclosed in each drawing may be combined with each other to form a new embodiment.
1 is a diagram for explaining an anti-jamming multi-beam operating technology according to the prior art.
2 is a diagram for explaining a multi-beam frequency hopping system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a multi-beam frequency hopping method according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a downlink multi-beam allocation scheme in an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an uplink multi-beam allocation scheme in an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of multi-beam frequency division and uplink multi-beam allocation in one embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.
본 발명은 항재밍 및 저피탐을 위한 다중빔 주파수 호핑 방법 및 시스템(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-beam frequency hopping method and system (100) for anti-jamming and low detection.
종래의 항재밍 다중빔 운용 기술은 재머가 유입될 때 빔 주파수를 교환하여 재머를 널링시키는 방법으로서 가변하는 재머에 대한 대응속도가 늦어 항재밍 및 저피탐 능력이 떨어진다. The conventional anti-jamming multi-beam operation technology is a method of nulling a jammer by exchanging beam frequencies when a jammer is introduced, and has low anti-jamming and anti-detection capabilities due to a slow response speed to a variable jammer.
즉, 종래 기술은 재머 검출 후 빔 주파수 교환 정보를 전체 운용 단말에 전달하고 일시에 빔 주파수 교환을 수행하는 방식으로서, 이러한 과정이 수행되는 동안에는 재머의 영향으로 통신 장애가 발생될 수 있어 고 안정성을 요구하는 위성통신망이나 군사용 전술 위성통신망에는 적합하지 않다. That is, the prior art is a method of transmitting beam frequency exchange information to all operating terminals after jammer detection and performing beam frequency exchange at once. During this process, communication failure may occur due to the influence of jammers, requiring high stability. It is not suitable for a satellite communication network to be used or military tactical satellite communication network.
이러한 문제를 해소하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 군사용 및 고안정성을 요하는 저궤도 위성통신에서 재머에 대한 내성을 증대시킬 수 있는 항재밍 및 저피탐을 위한 다중빔 주파수 호핑 방법 및 시스템(100)을 제공할 수 있다.In order to solve this problem, an embodiment of the present invention is a multi-beam frequency hopping method and system (100) for anti-jamming and low detection that can increase resistance to jammers in military and low-orbit satellite communication requiring high stability. ) can be provided.
이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 항재밍 및 저피탐을 위한 다중빔 주파수 호핑 시스템(100)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a multi-beam
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중빔 주파수 호핑 시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a multi-beam
본 발명의 일 실시예에 따른 다중빔 주파수 호핑 시스템(100)은 저궤도 통신위성(110) 및 적어도 하나의 지상 단말(120)을 포함한다.The multi-beam
저궤도 통신위성(110)은 재머 발생시 하향링크를 통해 Transec(Transmission security) 코드 정보를 전 지상 단말(120)로 전송한다.The low earth
지상 단말(120)은 저궤도 통신위성(110)으로부터 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 수신함에 따라, Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행한다.As the
이하에서는 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 저궤도 위성통신의 항재밍 및 저피탐을 위한 다중빔 주파수 호핑 시스템(100)에 의해 수행되는 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a method performed by the multi-beam
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중빔 주파수 호핑 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a multi-beam frequency hopping method according to an embodiment of the present invention.
먼저, 저궤도 통신위성은 재머의 발생 여부를 판단한다(S110).First, the low-orbit communication satellite determines whether a jammer has occurred (S110).
판단 결과 재머가 존재하지 않는 상태의 경우(S110-N), 평시 모드 전환 명령에 기초하여 전 지상단말과의 상향링크 및 하향링크를 고정된 빔할당 방식의 평시 모드로 운용되도록 한다(S120). 이러한 평시 모드에서는 상향링크와 하향링크 모두 고정된 빔 할당 방식으로 운용되며, 저궤도 통신위성 탑제체의 수신부에서는 상향링크에 재머가 존재하는지 여부를 항시 감시한다.If the jammer does not exist as a result of the determination (S110-N), uplink and downlink with all ground terminals are operated in normal mode with a fixed beam allocation method based on the normal mode change command (S120). In this normal mode, both uplink and downlink are operated in a fixed beam allocation method, and the receiver of the low earth orbit communication satellite tower constantly monitors whether or not jammers exist in uplink.
이와 달리, 재머가 존재하는 것으로 판단한 경우(S110-Y), 저궤도 통신위성의 탑제체 신호처리장치(OBP: On Board Processor)는 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 전 지상단말로 전송한다(S130). 이때, 신호처리장치는 Transec 코드 정보 전송시 하향링크를 통해 지상단말의 항재밍 모드 전환 명령과, 전 지상단말의 항재밍 모드 전환을 위한 제1 시점 정보를 함께 전송할 수 있다.In contrast, when it is determined that a jammer exists (S110-Y), the On Board Processor (OBP) of the low-orbit communication satellite transmits Transec code information to all ground terminals through downlink (S130) . In this case, the signal processing apparatus may transmit an anti-jamming mode switching command of the ground terminal and first view information for switching the anti-jamming mode of all ground terminals together through downlink when transmitting the transec code information.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서의 하향링크 다중빔 할당 방식을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에서의 상향링크 다중빔 할당 방식을 도시한 도면이다4 is a diagram showing a downlink multi-beam allocation method in an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing an uplink multi-beam allocation method in an embodiment of the present invention.
소속 지상단말들은 하향링크 신호의 제어정보를 통하여 항재밍 모드로 진입하게 되고(S140), 전 지상단말은 약속된 호핑 패턴에 따라 상향링크를 랜덤 주파수 호핑 방식으로 운용하고, 하향링크는 고정된 빔할당 방식으로 운용한다(S150).The affiliated ground terminals enter the anti-jamming mode through the control information of the downlink signal (S140), and all ground terminals operate the uplink in a random frequency hopping method according to the agreed hopping pattern, and the downlink is a fixed beam. It is operated in an allocation method (S150).
즉, 상향링크 다중빔 주파수 호핑을 위한 도약 정보를 전송하는 하향링크의 다중빔 할당 방식의 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 하향링크는 재머의 영향을 받지 않으므로 확산 등의 저피탐 능력만 가지는 비주파수 호핑 빔할당 방식을 적용한다.That is, in the case of a downlink multi-beam allocation scheme in which hopping information for uplink multi-beam frequency hopping is transmitted, as shown in FIG. 4, the downlink is not affected by jammers and thus has only low detection capabilities such as spreading. A frequency hopping beam allocation scheme is applied.
이와 달리, 재머 발생시 하향링크를 통해 Transec 코드 정보가 전 지상단말에 전송되며, 지상 단말들은 상향링크에 대해 Transec 코드 정보를 기반으로 랜덤하게 다중빔 주파수 호핑을 수행할 수 있다. 도 5는 이러한 상향링크 다중빔 주파수 호핑의 동작 예시이며, 지상 단말들은 Transec 코드 정보를 통해 획득한 빔 패턴 도약 정보에 따라 고속의 빔 주파수 호핑을 수행함으로써 주파수 확산 효과 및 보안성을 확보할 수 있으며, 그 결과 항재밍 및 저피탐 능력을 효과적으로 증대시킬 수 있다.In contrast, when a jammer occurs, transec code information is transmitted to all terrestrial terminals through downlink, and terrestrial terminals can randomly perform multi-beam frequency hopping based on the transec code information for uplink. 5 is an example of the operation of such uplink multi-beam frequency hopping, and terrestrial terminals can secure frequency spreading effects and security by performing high-speed beam frequency hopping according to beam pattern hopping information acquired through Transec code information, As a result, anti-jamming and anti-investigation capabilities can be effectively increased.
일 실시예로, 항재밍 모드의 경우, 복수 개의 다중빔에 상응하는 소정의 대역폭에 대하여, 각 빔당 할당 주파수 및 소정 개수의 컬러 빔이 연계되도록 상향링크 주파수 호핑 방식이 운용될 수 있다.As an example, in the case of the anti-jamming mode, an uplink frequency hopping scheme may be operated so that an assigned frequency and a predetermined number of color beams are associated with each beam for a predetermined bandwidth corresponding to a plurality of multi-beams.
도 6은 본 발명의 일 실시예에서 다중 빔 주파수 분할 및 업링크 다중빔 할당 예시를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of multi-beam frequency division and uplink multi-beam allocation in one embodiment of the present invention.
일 예로, 도 6은 지상의 빔 풋프린트(Footprint)가 16개의 셀로 구성되어 있으며, 각각의 셀은 저궤도 통신위성의 각 다중빔의 지상 풋프린트를 나타내는 것을 도시한 도면이다. As an example, FIG. 6 is a diagram showing that a terrestrial beam footprint is composed of 16 cells, and each cell represents a terrestrial footprint of each multi-beam of a low earth orbit communication satellite.
항재밍 모드의 경우, 16개의 빔을 동시에 운용시 1GHz 대역을 각 빔당 250MHz 로 주파수 분할하여 4개의 컬러 빔으로 구분할 수 있다.In the case of the anti-jamming mode, when 16 beams are operated simultaneously, a 1 GHz band can be frequency-divided into 250 MHz for each beam and divided into 4 color beams.
다시 도 3을 참조하면, 항재밍 모드로 운용되는 동안 저궤도 통신위성은 지속적으로 재밍 여부를 감시하며(S160), 재머가 존재하지 않음을 판별하면(S160-N), 항재밍 모드에서 평시 모드로 전환하도록 하는 평시 모드 전환 명령을 전송하며, 이때 전 지상단말의 평시 모드 전환을 위한 제2 시점 정보를 함께 전송한다(S170).Referring back to FIG. 3, while operating in the anti-jamming mode, the low-orbit communication satellite continuously monitors for jamming (S160), and when it is determined that no jammer exists (S160-N), the anti-jamming mode is changed to normal mode. A normal mode change command for switching is transmitted, and at this time, second time point information for normal mode change of all land terminals is also transmitted (S170).
이에 따라, 전 지상단말은 약속된 제2 시점 정보에 따라 동시에 상향링크 빔 주파수 호핑을 중단하고 평시 모드로 전환하여 운용하게 된다.Accordingly, all terrestrial terminals stop uplink beam frequency hopping at the same time according to the promised second view information and switch to normal mode for operation.
한편, 상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S170은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 2에 기술된 내용과 도 3 내지 도 6에 기술된 내용은 상호 적용될 수 있다.Meanwhile, in the above description, steps S110 to S170 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, depending on an embodiment of the present invention. Also, some steps may be omitted if necessary, and the order of steps may be changed. In addition, even if other content is omitted, the content described in FIG. 2 and the content described in FIGS. 3 to 6 may be mutually applied.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 항재밍 및 저피탐을 위한 다중빔 주파수 호핑 방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.The multi-beam frequency hopping method for anti-jamming and low detection according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) to be executed in combination with a computer, which is hardware, and stored in a medium.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.The above-mentioned program is C, C++, JAVA, Ruby, C, C++, JAVA, Ruby, which the processor (CPU) of the computer can read through the device interface of the computer so that the computer reads the program and executes the methods implemented as a program. It may include a code coded in a computer language such as machine language. These codes may include functional codes related to functions defining necessary functions for executing the methods, and include control codes related to execution procedures necessary for the processor of the computer to execute the functions according to a predetermined procedure. can do. In addition, these codes may further include memory reference related codes for which location (address address) of the computer's internal or external memory should be referenced for additional information or media required for the computer's processor to execute the functions. there is. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other remote computer or server in order to execute the functions, the code uses the computer's communication module to determine how to communicate with any other remote computer or server. It may further include communication-related codes for whether to communicate, what kind of information or media to transmit/receive during communication, and the like.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.The storage medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory, but a medium that stores data semi-permanently and is readable by a device. Specifically, examples of the storage medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., but are not limited thereto. That is, the program may be stored in various recording media on various servers accessible by the computer or various recording media on the user's computer. In addition, the medium may be distributed to computer systems connected through a network, and computer readable codes may be stored in a distributed manner.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
100: 다중빔 주파수 호핑 시스템
110: 저궤도 통신위성
120: 지상 단말100: multi-beam frequency hopping system
110: low earth orbit communication satellite
120: ground terminal
Claims (17)
재머의 발생 여부를 판단하는 단계; 및
상기 재머 발생시 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 전 지상단말로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 지상단말은 상기 Transec 코드 정보를 기반으로 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하며,
상기 재머가 존재하지 않는 경우, 평시 모드 전환 명령에 기초하여 전 지상단말과의 상향링크 및 하향링크를 고정된 빔할당 방식의 평시 모드로 운용되도록 하는 단계를 더 포함하고,
상기 지상단말은 상기 Transec 코드 정보를 기반으로 상향링크에 대해 랜덤하게 다중빔 주파수 호핑을 수행하며,
상기 재머 발생시 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 전 지상단말로 전송하는 단계는,
상기 하향링크를 통해 지상단말의 항재밍 모드 전환 명령을 전송하는 단계; 및
상기 전 지상단말의 상기 항재밍 모드 전환을 위한 제1 시점 정보를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 항재밍 모드 전환 명령에 따른 항재밍 모드는 상기 전 지상단말로의 하향링크는 고정된 빔할당 방식으로 운용되도록 하고 상기 상향링크는 주파수 호핑 방식으로 운용되도록 하며,
상기 항재밍 모드는 복수 개의 다중빔에 상응하는 소정의 대역폭에 대하여, 각 빔당 할당 주파수 및 소정 개수의 컬러 빔이 연계되도록 상기 상향링크의 주파수 호핑 방식이 운용되도록 하고,
상기 항재밍 모드는 16개의 상기 다중빔이 동시에 운용되는 경우, 1GHz 대역을 각 빔당 250Hz의 주파수로 분할하고 4개의 컬러 빔으로 구분하여 상기 상향링크의 주파수 호핑 방식이 운용되도록 하며,
상기 재머가 존재하지 않는 경우, 상기 항재밍 모드에서 평시 모드로 전환하도록 하는 평시 모드 전환 명령을 전송하는 단계; 및
상기 전 지상단말의 상기 평시 모드 전환을 위한 제2 시점 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는, 다중빔 주파수 호핑 방법.
In the multi-beam frequency hopping method for anti-jamming and low detection of low-orbit communication satellites,
determining whether a jammer has occurred; and
Transmitting Transec code information to all terrestrial terminals through downlink when the jammer occurs,
The terrestrial terminal performs multi-beam frequency hopping for uplink based on the Transec code information,
If the jammer does not exist, further comprising allowing uplink and downlink with all ground terminals to be operated in a normal mode with a fixed beam allocation method based on a normal mode change command,
The terrestrial terminal randomly performs multi-beam frequency hopping for uplink based on the Transec code information,
The step of transmitting transec code information to all terrestrial terminals through downlink when the jammer occurs,
Transmitting an anti-jamming mode switching command of a ground terminal through the downlink; and
Transmitting first view information for switching the anti-jamming mode of all the terrestrial terminals;
The anti-jamming mode according to the anti-jamming mode switching command causes downlink to all terrestrial terminals to be operated in a fixed beam allocation method and uplink to be operated in a frequency hopping method,
The anti-jamming mode allows the uplink frequency hopping method to be operated so that an assigned frequency and a predetermined number of color beams are associated with each beam for a predetermined bandwidth corresponding to a plurality of multi-beams;
In the anti-jamming mode, when 16 multi-beams are operated simultaneously, the 1 GHz band is divided into 250 Hz frequency for each beam and divided into 4 color beams so that the uplink frequency hopping method is operated,
transmitting a normal mode switching command for switching from the anti-jamming mode to the normal mode when the jammer does not exist; and
The multi-beam frequency hopping method further comprising transmitting second view information for switching the normal mode of all the land-based terminals.
재머 발생에 따라 저궤도 통신위성으로부터 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 수신하는 단계; 및
상기 Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 재머가 존재하지 않는 경우, 상기 저궤도 통신위성으로부터 평시 모드 전환 명령을 수신하는 단계; 및
상기 평시 모드 전환 명령에 기초하여 상기 저궤도 통신위성과의 상향링크 및 하향링크를 모두 고정된 빔할당 방식의 평시 모드로 운용하는 단계를 더 포함하며,
상기 Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하는 단계는,
상기 Transec 코드 정보를 기반으로 상향링크에 대해 랜덤하게 다중빔 주파수 호핑을 수행하고,
재머 발생에 따라 저궤도 통신위성으로부터 하향링크를 통해 Transec 코드 정보를 수신하는 단계는,
상기 하향링크를 통해 저궤도 통신위성으로부터 항재밍 모드 전환 명령을 수신하는 단계; 및
상기 저궤도 통신위성으로부터 상기 항재밍 모드 전환을 위한 제1 시점 정보를 수신하는 단계를 포함하며,
상기 Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하는 단계는,
상기 항재밍 모드 전환 명령에 따라, 상기 하향링크는 고정된 빔할당 방식으로 운용하고, 상기 상향링크는 주파수 호핑 방식으로 운용하고
상기 Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하는 단계는,
복수 개의 다중빔에 상응하는 소정의 대역폭에 대하여, 각 빔당 할당 주파수 및 소정 개수의 컬러 빔이 연계되도록 상기 상향링크의 주파수 호핑 방식을 운용하며,
상기 Transec 코드 정보에 기초하여 상향링크에 대한 다중빔 주파수 호핑을 수행하는 단계는,
16개의 상기 다중빔이 동시에 운용되는 경우, 1GHz 대역을 각 빔당 250Hz의 주파수로 분할하고 4개의 컬러 빔으로 구분하여 상기 상향링크의 주파수 호핑 방식을 운용하고,
상기 재머가 존재하지 않는 경우, 상기 저궤도 통신위성으로부터 상기 항재밍 모드에서 평시 모드로 전환하도록 하는 평시 모드 전환 명령을 수신하는 단계; 및
상기 저궤도 통신위성으로부터 상기 평시 모드 전환을 위한 제2 시점 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 다중빔 주파수 호핑 방법.In a multi-beam frequency hopping method in a ground terminal for anti-jamming and anti-investigation of a low-orbit communication satellite,
Receiving transec code information through downlink from a low earth orbit communication satellite according to jammer occurrence; and
Performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the Transec code information;
receiving a normal mode switching command from the low earth orbit communication satellite when the jammer does not exist; and
Further comprising operating both uplink and downlink with the low earth orbit communication satellite in a normal mode with a fixed beam allocation method based on the normal mode switching command,
Performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the Transec code information,
Randomly performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the Transec code information,
The step of receiving Transec code information through downlink from a low-orbit communication satellite according to the occurrence of jammers,
receiving an anti-jamming mode switching command from a low earth orbit communication satellite through the downlink; and
Receiving first viewpoint information for switching to the anti-jamming mode from the low-orbit communication satellite;
Performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the Transec code information,
According to the anti-jamming mode switching command, the downlink is operated in a fixed beam allocation method and the uplink is operated in a frequency hopping method.
Performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the Transec code information,
For a predetermined bandwidth corresponding to a plurality of multi-beams, the frequency hopping method of the uplink is operated so that an assigned frequency and a predetermined number of color beams are linked to each beam,
Performing multi-beam frequency hopping for uplink based on the Transec code information,
When 16 multi-beams are operated simultaneously, the 1 GHz band is divided into 250 Hz frequency for each beam and divided into 4 color beams to operate the uplink frequency hopping method;
receiving a normal mode switching command for switching from the anti-jamming mode to a normal mode from the low earth orbit communication satellite when the jammer does not exist; and
The multi-beam frequency hopping method further comprising receiving second viewpoint information for switching to the normal mode from the low orbit communication satellite.
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|---|---|---|---|
| KR1020220159222A KR102514399B1 (en) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | Method and system for multi-beam frequency hopping for anti-jamming and low detection |
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| KR100235614B1 (en) * | 1996-12-31 | 1999-12-15 | 전주범 | Digital- vhs codec |
| KR20180115578A (en) * | 2017-04-13 | 2018-10-23 | 국방과학연구소 | Multi-channel orthogonal digital signal processing transponder system and method |
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- 2022-11-24 KR KR1020220159222A patent/KR102514399B1/en active IP Right Grant
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| Date | Code | Title | Description |
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |