KR102514396B1 - Apparatus and method for recommending driving route of smart key-linked smartphone - Google Patents

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Abstract

스마트폰에서 차량의 스마트 키가 인식되면 개인 일정을 검색하여 약속 장소까지 최소 전력 및 최소 시간 내로 도착할 수 있는 추천 경로를 차량의 오디오/비디오/내비게이션(AVN)에 제공해 줄 수 있도록 한 스마트키 연동형 스마트폰의 주행경로 추천 장치 및 방법에 관한 것으로서, 스마트폰에서 후면에 스마트키가 부착되면 통신을 통해 스마트키를 인식하고, 일정 검색 처리부에서 메모리에 저장된 일정을 검색하여 약속 장소를 추출하며, 차량 장치와 연동하여 경로 추천을 위한 차량 정보를 수신하고, 수신한 차량 정보와 추출한 약속 장소를 기초로 최소 전력과 최소 시간 내에 도착할 수 있는 추천 경로를 생성하여 상기 오디오/비디오/내비게이션에 전송해 주는 과정을 통해, 스마트키 연동하여 스마트폰에서 차량의 AVN에 경로를 추천해 준다.Smart key-linked smart key-linked system that, when the smartphone recognizes the vehicle's smart key, retrieves personal schedules and provides the vehicle's audio/video/navigation (AVN) with a recommended route to reach the appointment with minimum power and time. An apparatus and method for recommending a driving route of a smartphone, when a smart key is attached to the rear of the smartphone, recognizes the smart key through communication, searches a schedule stored in a memory in a schedule search processing unit, extracts a meeting place, and A process of receiving vehicle information for route recommendation in conjunction with a device, generating a recommended route that can be reached within the minimum power and time based on the received vehicle information and the extracted rendezvous point, and transmitting it to the audio/video/navigation system Through, the smartphone recommends a route to the AVN of the vehicle in conjunction with the smart key.

Description

스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 장치 및 방법{Apparatus and method for recommending driving route of smart key-linked smartphone}Apparatus and method for recommending driving route of smart key-linked smartphone}

본 발명은 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 스마트폰에서 차량의 스마트 키가 인식되면 개인 일정을 검색하여 약속 장소까지 최소 전력 및 최소 시간 내로 도착할 수 있는 추천 경로를 차량의 오디오/비디오/내비게이션(AVN)에 제공해 줄 수 있도록 한 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for recommending a driving route of a smart key-linked smartphone, and in particular, when a smart key of a vehicle is recognized by the smartphone, a recommended route that can be reached to an appointment place with minimum power and time by searching a personal schedule. An apparatus and method for recommending a driving route of a smart key-linked smartphone capable of providing a vehicle's audio/video/navigation (AVN).

일반적으로, 스마트키는 차량의 탑승을 위해 차 문을 열고 닫는 기능을 위해 사용된다. 이러한 스마트키는 작고 경량화되어 휴대성은 좋으나 분실 위험이 큰 물건 중 하나이다. 따라서 스마트키의 분실 위험을 최소화하고자 하는 노력이 필요하다.In general, a smart key is used for a function of opening and closing a vehicle door to board a vehicle. These smart keys are small and lightweight, so they have good portability, but are one of the items with a high risk of loss. Therefore, efforts to minimize the risk of losing the smart key are required.

한편, 자동차용 내비게이션 시스템은 자동차에 설치된 GPS 단말기를 이용하여 자동차의 현재 위치를 파악하고, 파악된 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보를 사용자에게 화상이나 음성으로 하는 제공하는 시스템이다.On the other hand, a navigation system for a vehicle is a system that determines the current location of the vehicle using a GPS terminal installed in the vehicle and provides route information from the current location to the destination to the user in the form of an image or voice.

이러한 자동차용 내비게이션 시스템은 미리 설정된 경로 설정 프로그램에 의해서만 목적지까지의 경로를 설정하여 사용자에게 추천해 주는 단순한 경로 추천 방식이므로, 사용자에게 최적의 경로를 추천해 주기 위한 더욱 다양한 방식들의 제안이 요구되고 있다.Since such an automobile navigation system is a simple route recommendation method in which a route to a destination is set and recommended to a user only by a preset route setting program, proposals of more diverse methods for recommending an optimal route to the user are required. .

차량의 내비게이션에서 사용자에게 경로를 추천해 주기 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3>에 개시되어 있다.Conventionally proposed techniques for recommending routes to users in vehicle navigation are disclosed in <Patent Document 1> to <Patent Document 3>.

<특허문헌 1> 은 기 설정된 사용자의 스케줄 정보, 관심지점 및 관심지점과 관련된 정보를 저장하는 메모리, 이동체의 위치 정보를 감지하는 위치정보 모듈, 기 설정된 사용자의 스케줄 정보와 상기 이동체의 위치 정보를 이용하여 관심지점을 검색하고, 상기 검색된 관심지점 중 적어도 하나의 관심지점을 선택하며, 상기 선택된 관심지점과 관련된 정보를 출력하도록 하는 제어부, 및 상기 선택된 관심지점과 관련된 정보를 출력하는 출력 부를 포함하는 내비게이션 장치를 제공한다.<Patent Document 1> includes a memory for storing preset user schedule information, points of interest and information related to the points of interest, a location information module for detecting location information of a moving object, and preset user schedule information and location information of the moving object. a control unit to search for a POI using the search, select at least one POI among the searched POI, and output information related to the selected POI; and an output unit to output information related to the selected POI. A navigation device is provided.

또한, <특허문헌 2>는 사용자의 휴대전화, 서버, 컴퓨터에 저장된 사용자의 일정에 관한 정보에 기초하여 사용자의 행선지를 자동으로 파악하여 작동되는 자동차용 내비게이션 시스템 및 그 방법을 제공한다.In addition, <Patent Document 2> provides a navigation system and method for a vehicle that automatically recognizes and operates a user's destination based on information about a user's schedule stored in a user's mobile phone, server, and computer.

또한, <특허문헌 3> 은 블루투스 기기의 일정 정보를 이용한 내비게이션의 목적지 자동 설정 방법에 관한 것으로, 목적지일 가능성이 매우 큰 정보를 이용해 자동으로 목적지를 설정함으로써 별도의 목적지 설정 과정을 줄이고 수동 입력을 최대한 줄여 편의성을 증대시킨다.In addition, <Patent Document 3> relates to a method for automatically setting a destination for navigation using schedule information of a Bluetooth device, and automatically sets a destination using information that is very likely to be a destination, thereby reducing a separate destination setting process and requiring manual input. Minimize as much as possible to increase convenience.

그러나 상기와 같은 종래 기술들은 차량의 내비게이션 시스템에서 다른 장치와 연동하여 목적지를 설정할 수 있으나, 스마트폰에서 일정 검색을 통해 목적지를 자동으로 설정하고, 목적지까지의 최소 전력으로 최소 시간 내에 도착할 수 있는 추천 경로를 생성하여 내비게이션 시스템에 제공해 주지 못하는 단점이 있다.However, the prior art as described above can set the destination in conjunction with other devices in the vehicle's navigation system, but recommends that the destination is automatically set through a schedule search on the smartphone and can be reached within the minimum time with minimum power to the destination. There is a disadvantage of not being able to create a route and provide it to the navigation system.

대한민국 공개특허 10-2010-0050958(2010.05.15. 공개)(내비게이션 장치)Republic of Korea Patent Publication 10-2010-0050958 (published on May 15, 2010) (navigation device) 대한민국 등록 특허 10-1823884(2018.01.25. 등록)(사용자의 단말기와 연동되는 자동차용 내비게이션 시스템 및 그 방법)Republic of Korea Registered Patent No. 10-1823884 (registered on January 25, 2018) (Car navigation system interworking with user's terminal and its method) 대한민국 등록 특허 10-2062515(2019.12.30. 등록)(블루투스 기기의 일정 정보를 이용한 내비게이션의 목적지 자동 설정 방법)Republic of Korea Registered Patent No. 10-2062515 (2019.12.30. Registration) (Automatic setting method for navigation destination using schedule information of Bluetooth device)

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 차량용 스마트키의 분실 위험과 차량용 내비게이션의 단순한 경로 설정 방식에서 발생하는 단점과 종래 기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 스마트폰에서 차량의 스마트 키가 인식되면 개인 일정을 검색하여 약속 장소까지 최소 전력 및 최소 시간 내로 도착할 수 있는 추천 경로를 차량의 오디오/비디오/내비게이션(AVN)에 제공해줄 수 있도록 한 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is proposed to solve the risk of loss of a general smart key for a vehicle, the disadvantages arising from the simple route setting method of a vehicle navigation system, and various problems occurring in the prior art. If recognized, a driving route recommendation device for a smart key-linked smartphone capable of searching a personal schedule and providing a recommended route to an appointment place with minimum power and within a minimum time to the vehicle's audio/video/navigation (AVN) and Its purpose is to provide a method.

본 발명의 다른 목적은 스마트키를 소형 및 경량화시켜 스마트폰에 부착하여 휴대함으로써, 분실 위험을 최소화할 수 있도록 한 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a device and method for recommending a driving route for a smart key-linked smart phone that minimizes the risk of loss by attaching and carrying a smart key to a smart phone by making the smart key small and lightweight.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천장치"는,In order to achieve the above object, the "driving route recommendation device for a smart key-linked smartphone" according to the present invention,

후면에 스마트키가 부착될 수 있는 부착 부를 구비하고, 스마트키가 인식되면 기 저장된 약속 일정 정보를 자동으로 검색하고, 차량 정보를 수신한 후 검색한 약속 일정에 의해 추출한 약속 장소의 경로를 탐색하고, 탐색한 경로를 추천 경로로 제공해 주는 스마트폰;An attachment to which a smart key can be attached is provided on the rear side, and when the smart key is recognized, pre-stored appointment schedule information is automatically searched, vehicle information is received, and a route to an appointment location extracted by the retrieved appointment schedule is searched. , A smartphone that provides the searched route as a recommended route;

상기 스마트폰에서 제공되는 추천 경로를 차량의 오디오/비디오/내비게이션에 전송해 주는 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes an interface for transmitting the recommended route provided by the smart phone to audio/video/navigation of the vehicle.

상기에서 스마트폰,Smartphone from above,

후면에 부착된 스마트 키와 통신을 통해 스마트키를 인식하는 스마트키 인식부;A smart key recognition unit for recognizing the smart key through communication with the smart key attached to the rear;

상기 스마트키 인식부에 의해 스마트키가 인식되면 내부 메모리에 저장된 일정 정보를 검색하여 약속 장소를 추출하는 일정 검색 처리부;a schedule retrieval processing unit for extracting an appointment place by searching schedule information stored in an internal memory when the smart key is recognized by the smart key recognizing unit;

상기 일정 검색 처리부에 의해 약속 장소가 추출되면, 차량의 오디오/비디오 내비게이션과 연동하여 차량 정보를 수신하고, 차량 정보가 수신되면 약속 장소 정보를 출력하는 차량 정보 수신부; 및a vehicle information receiver configured to receive vehicle information in conjunction with audio/video navigation of the vehicle when a rendezvous location is extracted by the schedule search processing unit, and to output rendezvous location information when the vehicle information is received; and

상기 차량 정보 수신부에 의해 출력된 약속 장소에 대하여 최소 전력과 최소시간 내에 도착할 수 있는 추천 경로를 생성하여 상기 오디오/비디오/내비게이션에 전송하는 추천 경로 제안 부를 포함하는 것을 특징으로 한다.It may include a recommended route proposal unit generating a recommended route that can arrive at the rendezvous point outputted by the vehicle information receiver within minimum power and minimum time, and transmitting the recommended route to the audio/video/navigation system.

상기에서 차량 정보 수신 부는,In the above, the vehicle information receiving unit,

상기 차량의 오디오/비디오/내비게이션 또는 차량 제어장치와 연동하여 배터리 충전 량 정보(SOC 정보), 주행 가능 거리 정보, 주행 모드 정보 또는 회생제동 모드 변경 정보를 수신하여, 경로 추천을 위한 차량 정보로 상기 추천 경로 제안부에 전달해 주는 것을 특징으로 한다.Receives battery charge amount information (SOC information), driving distance information, driving mode information, or regenerative braking mode change information in conjunction with the vehicle's audio/video/navigation or vehicle control device, and converts the information into vehicle information for route recommendation. It is characterized in that the recommended route is delivered to the recommending unit.

또한, 본 발명에 따른 "스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 방법"은,In addition, the "driving route recommendation method of a smart key-linked smartphone" according to the present invention,

(a) 스마트폰에서 후면에 스마트키가 부착되면 통신을 통해 스마트키를 인식하는 단계;(a) recognizing the smart key through communication when the smart key is attached to the rear surface of the smartphone;

(b) 상기 스마트키가 인식되면, 일정 검색 처리부에서 메모리에 저장된 일정을 검색하여 약속 장소를 추출하는 단계;(b) if the smart key is recognized, a schedule retrieval processing unit searches a schedule stored in a memory and extracts an appointment place;

(c) 차량 정보 수신부에서 차량 장치와 연동하여 경로 추천을 위한 차량 정보를 수신하는 단계;(c) receiving vehicle information for recommending a route by interworking with a vehicle device in a vehicle information receiving unit;

(d) 추천 경로 제안부에서 수신한 차량 정보와 추출한 약속 장소를 기초로 최소 전력과 최소 시간 내에 도착할 수 있는 추천 경로를 생성하여 상기 오디오/비디오/내비게이션에 전송해 주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(d) based on the vehicle information received from the recommended route proposal unit and the extracted rendezvous, generating a recommended route that can be reached within the minimum power and time, and transmitting the recommended route to the audio/video/navigation system. do.

상기에서 (c)단계는 상기 차량의 오디오/비디오/내비게이션 또는 차량 제어장치와 연동하여 배터리 충전 량 정보(SOC 정보), 주행 가능 거리 정보, 주행 모드 정보 또는 회생제동 모드 변경 정보를 수신하여, 경로 추천을 위한 차량 정보로 상기 추천 경로 제안부에 전달해 주는 것을 특징으로 한다.In the above, step (c) receives battery charge amount information (SOC information), driving distance information, driving mode information or regenerative braking mode change information in conjunction with the vehicle's audio/video/navigation or vehicle control device, It is characterized in that vehicle information for recommendation is transmitted to the recommendation route proposal unit.

상기에서 (d)단계는,In the above step (d),

(d1) 계산된 주행 가능 거리를 인지하고, 충전소 경유 여부를 확인하여, 충전소 경유 시에는 충전 후 주행 모드 변경을 확인하여, 주행 모드 변경이 요청되면 회생제동 변경 단계 또는 일반 주행 모드에 따라 복수의 추천 경로를 생성하는 단계;(d1) Recognizes the calculated driving distance, checks whether to go through a charging station, and when going through a charging station, checks the driving mode change after charging, and if a driving mode change is requested, a plurality of generating a recommended route;

(d2) 상기 주행 모드를 확인한 결과 주행 모드의 변경이 없으면, 회생 제동 단계 변경에 대응하는 복수의 추천 경로를 생성하거나, 주행 모드의 변경이 없는 일반 주행 모드에서의 추천 경로를 생성하는 단계;(d2) if there is no change in driving mode as a result of checking the driving mode, generating a plurality of recommended routes corresponding to a change in regenerative braking level or generating a recommended route in a normal driving mode without a change in driving mode;

(d3) 상기 계산된 주행 가능 거리를 인지하고, 충전소 경유 여부를 확인하여, 충전소를 경유하지 않을 경우, 주행 모드를 확인하여, 주행 모드의 요청되면 회생제동 변경 단계 또는 일반 주행 모드에 따라 복수의 추천 경로를 생성하는 단계; 및(d3) Recognizing the calculated driving distance, checking whether or not to go through a charging station, and if not going through a charging station, checking the driving mode, and if the driving mode is requested, regenerative braking change step or a plurality of driving modes according to the general driving mode generating a recommended route; and

(d4) 상기 주행 모드를 확인한 결과 주행 모드의 변경이 없으면, 회생 제동 단계 변경에 대응하는 복수의 추천 경로를 생성하거나, 주행 모드의 변경이 없는 일반 주행 모드에서의 추천 경로를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(d4) if there is no change in driving mode as a result of checking the driving mode, generating a plurality of recommended routes corresponding to a change in regenerative braking level or generating a recommended route in a normal driving mode without a change in driving mode; It is characterized by doing.

본 발명에 따르면 스마트폰에서 차량의 스마트 키가 인식되면 개인 일정을 검색하여 약속 장소까지 최소 전력 및 최소 시간 내로 도착할 수 있는 추천 경로를 차량의 오디오/비디오/내비게이션(AVN)에 제공해 줌으로써, 사용자가 일정을 검색하거나 약속 장소를 검색하는 불편함을 해소해 줄 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when a smart key of a vehicle is recognized by a smartphone, a personal schedule is retrieved and a recommended route that can arrive at an appointment place with minimum power and within a minimum time is provided to the audio/video/navigation (AVN) of the vehicle, so that the user can This has the effect of relieving the inconvenience of searching for a schedule or meeting place.

또한, 본 발명에 따르면 스마트키를 소형 및 경량화시켜 스마트폰에 부착하여 휴대함으로써, 분실 위험을 최소화할 수 있음과 동시에 2개의 장치를 휴대하는 불편함도 해소해 줄 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by attaching and carrying the smart key to a smart phone by making the smart key small and light, there is an effect that can minimize the risk of loss and at the same time relieve the inconvenience of carrying two devices.

도 1은 본 발명에 따른 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 방법 중 스마트키 인식 과정을 보인 흐름도,
도 3은 본 발명에 따른 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 방법 중 차량 정보를 수신하는 과정을 보인 흐름도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 방법 중 주행 경로를 추천해 주는 과정을 보인 흐름도이다.
1 is a block diagram of a driving route recommendation device for a smart key-linked smartphone according to the present invention;
2 is a flowchart showing a smart key recognition process in a method for recommending a driving route of a smart key-linked smartphone according to the present invention;
3 is a flowchart showing a process of receiving vehicle information in a method for recommending a driving route of a smart key-linked smartphone according to the present invention;
4A and 4B are flowcharts showing a process of recommending a driving route among the driving route recommendation method of a smart key-linked smart phone according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트키 연동형 스마트폰의 주행경로 추천 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for recommending a driving route of a smart key-linked smartphone according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등 물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and It should be understood that variations may exist.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 장치의 구성도로서, 스마트키(100), 스마트폰(200), 인터페이스(300) 및 오디오/비디오/내비게이션(AVN)(400)을 포함할 수 있다.1 is a block diagram of a driving route recommendation device for a smart key-linked smart phone according to a preferred embodiment of the present invention, which includes a smart key 100, a smart phone 200, an interface 300 and audio/video/navigation ( AVN) (400).

스마트키(100)는 인증 정보를 제공하고, 문 열림 또는 닫힘 명령을 발신하거나 차량 시동 제어 명령을 발신하는 역할을 한다. 이러한 스마트키(100)는 스마트폰(200)의 후면에 부착될 수 있도록 소형 및 경량화하여 구현하는 것이 바람직하다. 휴대할 필요 없이 스마트폰(200)에 장착시켜 사용할 수 있으므로, 초소형 및 경량화하여 구현해도 사용하는 데 문제가 없다.The smart key 100 serves to provide authentication information, transmit a door open or close command, or transmit a vehicle start control command. It is preferable to implement such a smart key 100 in a small size and light weight so that it can be attached to the back of the smart phone 200. Since it can be used by attaching it to the smart phone 200 without having to carry it, there is no problem in using it even if it is implemented in a compact and light weight.

스마트폰(200)은 후면에 스마트키(100)가 부착될 수 있는 부착 부를 구비하고, 스마트키(100)가 인식되면 기 저장된 약속 일정 정보를 자동으로 검색하고, 차량 정보를 수신한 후 검색한 약속 일정에 의해 추출한 약속 장소의 경로를 탐색하고, 탐색한 경로를 추천 경로로 제공해 주는 역할을 한다. 이러한 스마트폰(200)은 사용자가 휴대하는 모바일 기기로서, 스마트폰 이외에 개인정보 단말기와 같은 모바일 기기로도 구현할 수 있으나, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 스마트폰으로 한정하여 설명하기로 한다.The smartphone 200 has an attachment on the rear side to which the smart key 100 can be attached, and when the smart key 100 is recognized, pre-stored appointment schedule information is automatically retrieved, vehicle information is received, and then retrieved. It searches the route of the appointment place extracted by the appointment schedule and serves to provide the searched route as a recommended route. The smart phone 200 is a mobile device carried by a user, and may be implemented as a mobile device such as a personal information terminal in addition to a smart phone.

상기 스마트폰(200)은 후면에 부착된 스마트 키(100)와 통신을 통해 스마트키를 인식하는 스마트키 인식부(201), 상기 스마트키 인식부(201)에 의해 스마트키(100)가 인식되면 내부 메모리에 저장된 일정 정보를 검색하여 약속 장소를 추출하는 일정 검색 처리부(202), 상기 일정 검색 처리부(202)에 의해 약속 장소가 추출되면, 차량의 오디오/비디오 내비게이션(400)과 연동하여 차량 정보를 수신하고, 차량 정보가 수신되면 약속 장소 정보를 출력하는 차량 정보 수신부(203), 및 상기 차량 정보 수신부(203)에 의해 출력된 약속 장소에 대하여 최소 전력과 최소 시간 내에 도착할 수 있는 추천 경로를 생성하여 상기 오디오/비디오/내비게이션(400)에 전송하는 추천 경로 제안부(204)를 포함할 수 있다.The smartphone 200 has a smart key recognition unit 201 that recognizes the smart key through communication with the smart key 100 attached to the rear, and the smart key 100 is recognized by the smart key recognition unit 201. If the appointment place is extracted by the schedule search processing unit 202, the schedule search processing unit 202 searches schedule information stored in the internal memory and extracts the appointment place. A vehicle information receiver 203 that receives information and outputs rendezvous information when the vehicle information is received, and a recommended route that can arrive at the rendezvous output by the vehicle information receiver 203 with minimum power and minimum time. It may include a recommended route proposal unit 204 for generating and transmitting to the audio/video/navigation 400.

여기서 차량 정보 수신부(203)는 상기 차량의 오디오/비디오/내비게이션(400) 또는 차량 제어장치와 연동하여 배터리 충전 량 정보(SOC 정보), 주행 가능 거리 정보, 주행 모드 정보 또는 회생제동 모드 변경 정보를 수신하여, 경로 추천을 위한 차량 정보로 상기 추천 경로 제안부(204)에 전달해 준다.Here, the vehicle information receiver 203 interlocks with the vehicle's audio/video/navigation 400 or vehicle control device to provide battery charge amount information (SOC information), drivable distance information, driving mode information, or regenerative braking mode change information. received, and delivered to the recommended route proposal unit 204 as vehicle information for route recommendation.

인터페이스(300)는 상기 스마트폰(200)에서 제공되는 추천 경로를 차량의 오디오/비디오/내비게이션(400)에 전송해 주는 통신 인터페이스로서, 유선 또는 무선으로 구현할 수 있다.The interface 300 is a communication interface that transmits the recommended route provided from the smartphone 200 to the vehicle's audio/video/navigation 400, and can be implemented wired or wireless.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the driving route recommendation device for a smart key-linked smart phone according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 인증 정보를 제공하고, 문 열림 또는 닫힘 명령을 발신하거나 차량 시동 제어 명령을 발신하는 스마트키(100)를 스마트폰(200)의 후면에 부착할 수 있도록 소형 및 경량화하여 구현한다. 휴대할 필요 없이 스마트폰(200)에 장착시켜 사용하므로, 초소형 및 경량화하여 구현해도 사용하는 데 문제가 없다.First, the smart key 100 that provides authentication information, sends a door open or close command, or sends a vehicle start control command is implemented by being small and lightweight so that it can be attached to the back of the smartphone 200. Since it is used by being attached to the smartphone 200 without the need to carry it, there is no problem in using it even if it is implemented in a compact and lightweight way.

스마트폰(200)은 후면에 스마트키(100)가 부착될 수 있는 부착 부를 형성한다. 약간에 오목하게 홈을 형성하여 스마트키를 홈에 내장시키는 방식으로 스마트키를 부착하거나, 자석 등을 이용하여 스마트키를 결속하는 방식으로 스마트키를 결합한다.The smart phone 200 forms an attachment to which the smart key 100 can be attached to the rear surface. The smart key is attached by forming a slightly concave groove and embedding the smart key in the groove, or combining the smart key by binding the smart key using a magnet or the like.

후면에 스마트키(100)가 부착된 후, 통신을 통해 스마트키(100)가 인식되면 기 저장된 약속 일정 정보를 자동으로 검색하고, 차량 정보를 수신한 후 검색한 약속 일정에 의해 추출한 약속 장소의 경로를 탐색하고, 탐색한 경로를 추천 경로로 제공해 준다.After the smart key 100 is attached to the rear, when the smart key 100 is recognized through communication, pre-stored appointment schedule information is automatically searched, vehicle information is received, and the appointment location extracted by the searched appointment schedule. It searches the route and provides the searched route as a recommended route.

예컨대, 스마트키 인식부(201)는 상기 스마트폰(200)의 후면에 부착된 스마트 키(100)와 통신을 통해 스마트키를 인식한다. 스마트키(100)에서 인증 정보를 제공하고, 스마트키 인식부(201)에서 인증 정보를 검증하는 방식으로 스마트키를 인식한다. 스마트키(100)가 정상적으로 인식되면, 스마트키 인증 정보를 일정 검색 처리부(202)에 전달한다.For example, the smart key recognition unit 201 recognizes the smart key through communication with the smart key 100 attached to the rear of the smart phone 200 . The smart key 100 provides authentication information and the smart key recognizing unit 201 verifies the authentication information to recognize the smart key. If the smart key 100 is normally recognized, smart key authentication information is transmitted to the schedule search processing unit 202 .

상기 일정 검색 처리부(202)는 상기 스마트키 인식부(201)에 의해 스마트키(100)가 인식되면, 내부 메모리에 저장된 일정 정보를 검색하여 약속 장소를 추출한다.When the smart key 100 is recognized by the smart key recognition unit 201, the schedule search processing unit 202 retrieves schedule information stored in an internal memory and extracts an appointment place.

예컨대, 내부 메모리에 저장된 일정 정보를 추출하고, 추출한 일정 정보에서 현재 시간 정보를 기초로 가장 근접한 일정을 추출한 후, 그 추출한 일정 정보에 포함된 약속 장소 정보를 추출한다. 이렇게 추출한 약속 정보를 차량 정보 수신부(203)에 전달한다.For example, schedule information stored in an internal memory is extracted, a schedule closest to the current time information is extracted from the extracted schedule information, and meeting place information included in the extracted schedule information is extracted. The extracted appointment information is transmitted to the vehicle information receiving unit 203 .

상기 차량 정보 수신부(203)는 상기 일정 검색 처리부(202)에 의해 약속 장소가 추출되면, 차량의 오디오/비디오 내비게이션(400) 또는 차량의 제어장치(VCU)와 연동하여 약속 장소 정보를 전달하고, 사용자에 의해 약속 정보가 선택되면, 차량 정보를 수신한다. 여기서 차량 정보는 현재 위치에서 약속 장소까지 추천 경로를 설정하기 위한 다양한 정보가 될 수 있다. 즉, 차량 정보는 배터리 충전 량 정보(SOC 정보), 주행 가능 거리 정보, 주행 모드 정보 또는 회생제동 모드 변경 정보가 될 수 있다.When a rendezvous is extracted by the schedule search processing unit 202, the vehicle information receiving unit 203 transmits rendezvous information in conjunction with the vehicle's audio/video navigation system 400 or a vehicle control unit (VCU), When appointment information is selected by the user, vehicle information is received. Here, the vehicle information may be various pieces of information for setting a recommended route from the current location to the rendezvous. That is, the vehicle information may be battery charge amount information (SOC information), driving distance information, driving mode information, or regenerative braking mode change information.

이렇게 경로 생성을 위한 다양한 차량 정보를 수신하면, 수신한 차량 정보를 추천 경로 제안부(204)에 전달한다.When various vehicle information for generating a route is received in this way, the received vehicle information is delivered to the recommended route proposal unit 204 .

상기 추천 경로 제안부(204)는 상기 차량 정보 수신부(203)에 의해 출력된 약속 장소에 대하여 최소 전력과 최소 시간 내에 도착할 수 있는 추천 경로를 생성하여 출력한다. 여기서 추천 경로는 차량 배터리 충전 량, 주행 가능 거리, 충전소 경유 여부, 주행 모드 변경 여부, 회생제동 단계 변경 모드 등을 종합적으로 고려하여, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력 및 최소 시간 내로 도달할 수 있는 경로가 된다. The recommended route suggesting unit 204 generates and outputs a recommended route that can arrive at the rendezvous output by the vehicle information receiving unit 203 with minimum power and within a minimum time. Here, the recommended route comprehensively considers the amount of charge in the vehicle battery, driving distance, whether or not to go through a charging station, whether the driving mode is changed, and the regenerative braking stage change mode, etc. becomes a path

이렇게 생성된 추천 경로는 인터페이스(300)를 통해 유선 또는 무선으로 AVN(400)에 전달된다. 여기서 무선일 경우, 블루투스 등의 근거리 무선 통신방식을 이용할 수 있다.The recommended route thus generated is transmitted to the AVN 400 through the interface 300 in a wired or wireless manner. In the case of wireless, a short-distance wireless communication method such as Bluetooth may be used.

상기 오디오/비디오/내비게이션(400)은 상기 스마트폰(200)의 추천 경로 제안부(204)를 통해 추천되는 경로를 화면에 표출하게 되고, 사용자는 AVN(400)의 화면에 표출되는 추천 경로를 선택하거나 내비게이션에서 기본적으로 제공해 주는 추천 경로를 선택할 수 있다. 실제 스마트폰(200)에서 추천되는 추천 경로가 내비게이션의 추천 경로에 비하여 전력 소비 측면이나 도착시각 측면에서 유리할 수 있다.The audio/video/navigation 400 displays a recommended route on the screen through the recommended route suggesting unit 204 of the smartphone 200, and the user selects the recommended route displayed on the screen of the AVN 400. You can select a route or choose a recommended route provided by default in the navigation. A recommended route recommended by the actual smart phone 200 may be more advantageous in terms of power consumption or arrival time than a route recommended by navigation.

도 2 내지 도 4b는 본 발명에 따른 "스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 방법"을 보인 흐름도로서, (a) 스마트폰(200)에서 후면에 스마트키(100)가 부착되면 통신을 통해 스마트키를 인식하는 단계(S11 - S13), (b) 상기 스마트키(100)가 인식되면, 일정 검색 처리부(202)에서 메모리에 저장된 일정을 검색하여 약속 장소를 추출하는 단계(S14), (c) 차량 정보 수신부(203)에서 차량 장치와 연동하여 경로 추천을 위한 차량 정보를 수신하는 단계(S21 - S25), 및 (d) 추천 경로 제안부(204)에서 수신한 차량 정보와 추출한 약속 장소를 기초로 최소 전력과 최소 시간 내에 도착할 수 있는 추천 경로를 생성하여 상기 오디오/비디오/내비게이션(400)에 전송해 주는 단계(S101 - S155)를 포함한다.2 to 4B are flowcharts showing a "method for recommending a driving route of a smart key-linked smartphone" according to the present invention. (a) When the smart key 100 is attached to the rear surface of the smartphone 200, communication is performed. Recognizing the smart key (S11 to S13), (b) when the smart key 100 is recognized, the schedule search processing unit 202 retrieves the schedule stored in the memory and extracts the meeting place (S14), ( c) receiving vehicle information for route recommendation by interlocking with the vehicle device in the vehicle information receiving unit 203 (S21 to S25), and (d) vehicle information received from the recommended route suggesting unit 204 and the extracted meeting place It includes steps (S101 to S155) of generating a recommended route that can arrive within the minimum power and minimum time based on and transmitting it to the audio/video/navigation 400.

상기 (c)단계는 상기 차량의 오디오/비디오/내비게이션 또는 차량 제어장치와 연동하여 배터리 충전 량 정보(SOC 정보), 주행 가능 거리 정보, 주행 모드 정보 또는 회생제동 모드 변경 정보를 수신하여, 경로 추천을 위한 차량 정보로 상기 추천 경로 제안부에 전달해 준다.In step (c), route recommendation is performed by receiving battery charge amount information (SOC information), driving distance information, driving mode information or regenerative braking mode change information in conjunction with the vehicle's audio/video/navigation or vehicle control device. The vehicle information for the vehicle is delivered to the recommendation route proposal unit.

상기 (d)단계는 (d1) 계산된 주행 가능 거리를 인지하고, 충전소 경유 여부를 확인하여, 충전소 경유 시에는 충전 후 주행 모드 변경을 확인하여, 주행 모드 변경이 요청되면 회생제동 변경 단계 또는 일반 주행 모드에 따라 복수의 추천 경로를 생성하는 단계(S101 - S117), (d2) 상기 주행 모드를 확인한 결과 주행 모드의 변경이 없으면, 회생 제동 단계 변경에 대응하는 복수의 추천 경로를 생성하거나, 주행 모드의 변경이 없는 일반 주행 모드에서의 추천 경로를 생성하는 단계(S118 - S129), (d3) 상기 계산된 주행 가능 거리를 인지하고, 충전소 경유 여부를 확인하여, 충전소를 경유하지 않을 경우, 주행 모드를 확인하여, 주행 모드의 요청되면 회생제동 변경 단계 또는 일반 주행 모드에 따라 복수의 추천 경로를 생성하는 단계(S130 - S143), 및 (d4) 상기 주행 모드를 확인한 결과 주행 모드의 변경이 없으면, 회생 제동 단계 변경에 대응하는 복수의 추천 경로를 생성하거나, 주행 모드의 변경이 없는 일반 주행 모드에서의 추천 경로를 생성하는 단계(S144 - S155)를 포함한다.Step (d) recognizes the drivable distance calculated in (d1), checks whether or not to go through a charging station, and when going through a charging station, checks whether to change the driving mode after charging. Generating a plurality of recommended routes according to the driving mode (S101 to S117), (d2) If there is no change in the driving mode as a result of checking the driving mode, generating a plurality of recommended routes corresponding to the change in regenerative braking step or driving Generating a recommended route in a normal driving mode without mode change (S118 to S129), (d3) Recognizing the calculated driving distance, checking whether or not to go through a charging station, and, if not going through a charging station, driving Checking the driving mode and generating a plurality of recommended routes according to the regenerative braking change step or the normal driving mode if the driving mode is requested (S130 to S143), and (d4) If there is no change in the driving mode as a result of checking the driving mode, , generating a plurality of recommended routes corresponding to a change in regenerative braking level or generating a recommended route in a normal driving mode without a change in driving mode (S144 to S155).

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A driving route recommendation method for a smart key-linked smart phone according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 인증 정보를 제공하고, 문 열림 또는 닫힘 명령을 발신하거나 차량 시동 제어 명령을 발신하는 스마트키(100)를 스마트폰(200)의 후면에 부착할 수 있도록 소형 및 경량화하여 구현한다. 휴대할 필요 없이 스마트폰(200)에 장착시켜 사용하므로, 초소형 및 경량화하여 구현해도 사용하는 데 문제가 없다.First, the smart key 100 that provides authentication information, sends a door open or close command, or sends a vehicle start control command is implemented by being small and lightweight so that it can be attached to the back of the smartphone 200. Since it is used by being attached to the smartphone 200 without the need to carry it, there is no problem in using it even if it is implemented in a compact and lightweight way.

스마트폰(200)은 후면에 스마트키(100)가 부착될 수 있는 부착 부를 형성한다. 약간에 오목하게 홈을 형성하여 스마트키를 홈에 내장시키는 방식으로 스마트키를 부착하거나, 자석 등을 이용하여 스마트키를 결속하는 방식으로 스마트키를 결합한다.The smart phone 200 forms an attachment to which the smart key 100 can be attached to the rear surface. The smart key is attached by forming a slightly concave groove and embedding the smart key in the groove, or combining the smart key by binding the smart key using a magnet or the like.

후면에 스마트키(100)가 부착된 후, 통신을 통해 스마트키(100)가 인식되면 기 저장된 약속 일정 정보를 자동으로 검색하고, 차량 정보를 수신한 후 검색한 약속 일정에 의해 추출한 약속 장소의 경로를 탐색하고, 탐색한 경로를 추천 경로로 제공해 준다.After the smart key 100 is attached to the rear, when the smart key 100 is recognized through communication, pre-stored appointment schedule information is automatically searched, vehicle information is received, and the appointment location extracted by the searched appointment schedule. It searches the route and provides the searched route as a recommended route.

예컨대, 스마트키 인식부(201)는 단계 S11에서 상기 스마트폰(200)의 후면에 부착된 스마트 키(100)와 통신을 통해 스마트키를 인식한다. 단계 S12에서 스마트키(100)에서 인증 정보를 제공하고, 스마트키 인식부(201)에서 인증 정보를 검증하는 방식으로 스마트키를 인식한다. 스마트키(100)가 정상적으로 인식되면, 단계 S13에서 스마트키 인증 정보를 일정 검색 처리부(202)에 전달한다.For example, the smart key recognition unit 201 recognizes the smart key through communication with the smart key 100 attached to the back of the smart phone 200 in step S11. In step S12, the smart key 100 provides authentication information, and the smart key recognizing unit 201 verifies the authentication information, thereby recognizing the smart key. If the smart key 100 is normally recognized, the smart key authentication information is transmitted to the schedule search processing unit 202 in step S13.

상기 일정 검색 처리부(202)는 단계 S14에서 상기 스마트키 인식부(201)에 의해 스마트키(100)가 인식되면, 내부 메모리에 저장된 일정 정보를 검색하여 약속 장소를 추출한다.When the smart key 100 is recognized by the smart key recognition unit 201 in step S14, the schedule search processing unit 202 retrieves schedule information stored in an internal memory to extract an appointment place.

예컨대, 내부 메모리에 저장된 일정 정보를 추출하고, 추출한 일정 정보에서 현재 시간 정보를 기초로 가장 근접한 일정을 추출한 후, 그 추출한 일정 정보에 포함된 약속 장소 정보를 추출한다. 이렇게 추출한 약속 정보를 차량 정보 수신부(203)에 전달한다.For example, schedule information stored in an internal memory is extracted, a schedule closest to the current time information is extracted from the extracted schedule information, and meeting place information included in the extracted schedule information is extracted. The extracted appointment information is transmitted to the vehicle information receiving unit 203 .

상기 차량 정보 수신부(203)는 상기 일정 검색 처리부(202)에 의해 약속 장소가 추출되면, 단계 S21에서 차량의 오디오/비디오 내비게이션(400) 또는 차량의 제어장치(VCU)와 연결을 시도하여, 단계 S22와 같이 연결이 성공되면, 약속 장소 정보를 전달하고, 사용자에 의해 약속 정보가 선택되면, 단계 S23 - S25에서 차량 정보를 수신한다. 여기서 차량 정보는 현재 위치에서 약속 장소까지 추천 경로를 설정하기 위한 다양한 정보가 될 수 있다. 즉, 차량 정보는 배터리 충전 량 정보(SOC 정보), 주행 가능 거리 정보, 주행 모드 정보 또는 회생제동 모드 변경 정보가 될 수 있다.When the appointment place is extracted by the schedule search processing unit 202, the vehicle information receiver 203 tries to connect with the vehicle audio/video navigation 400 or the vehicle control unit (VCU) in step S21, If the connection is successful as in S22, rendezvous point information is delivered, and if the rendezvous information is selected by the user, vehicle information is received in steps S23 to S25. Here, the vehicle information may be various pieces of information for setting a recommended route from the current location to the rendezvous. That is, the vehicle information may be battery charge amount information (SOC information), driving distance information, driving mode information, or regenerative braking mode change information.

이렇게 경로 생성을 위한 다양한 차량 정보를 수신하면, 수신한 차량 정보를 추천 경로 제안부(204)에 전달한다.When various vehicle information for generating a route is received in this way, the received vehicle information is delivered to the recommended route proposal unit 204 .

상기 추천 경로 제안부(204)는 상기 차량 정보 수신부(203)에 의해 출력된 약속 장소에 대하여 최소 전력과 최소 시간 내에 도착할 수 있는 추천 경로를 생성하여 출력한다. 여기서 추천 경로는 차량 배터리 충전 량, 주행 가능 거리, 충전소 경유 여부, 주행 모드 변경 여부, 회생제동 단계 변경 모드 등을 종합적으로 고려하여, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력 및 최소 시간 내로 도달할 수 있는 경로가 된다. The recommended route suggesting unit 204 generates and outputs a recommended route that can arrive at the rendezvous output by the vehicle information receiving unit 203 with minimum power and within a minimum time. Here, the recommended route comprehensively considers the amount of charge in the vehicle battery, driving distance, whether or not to go through a charging station, whether the driving mode is changed, and the regenerative braking stage change mode, etc. becomes a path

즉, 단계 S101에서 차량 정보 중 배터리 충전 량 정보(SOC정보)를 확인하고, 단계 S102에서 상기 배터리 충전 량 정보를 이용하여 주행 가능 거리를 계산한다. 이어, 계산된 주행 가능 거리를 인지하고, 단계 S103으로 이동하여 충전소 경유 여부를 확인하여, 충전소 경유 시에는 단계 S104로 이동하여 충전 후 주행 모드 변경을 확인한다. 이어, 단계 S105에서 주행 모드 변경이 요청되면, 단계 S106으로 이동하여 회생제동 단계 변경 상태를 확인한다. 이어, 상기 확인한 회생제동 단계가 1단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제1 경로를 제안한다(S109 - S111). 아울러 상기 확인한 회생제동 단계가 2단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제2 경로를 제안한다(S112 - S114). 아울러 상기 확인한 회생제동 단계가 3단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제3 경로를 제안한다(S115 - S117). 또한, 회생제동 변경을 하지 않고 일반 주행 모드를 선택하면, 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제4 경로를 제안한다(S107 - S108).That is, in step S101, battery charge amount information (SOC information) among vehicle information is checked, and in step S102, the drivable distance is calculated using the battery charge amount information. Next, the calculated driving distance is recognized, and the process goes to step S103 to check whether or not the vehicle has passed through the charging station. If it goes to the charging station, it goes to step S104 to check whether the driving mode is changed after charging. Subsequently, when a driving mode change is requested in step S105, the process moves to step S106 to check the regenerative braking step change state. Subsequently, if the checked regenerative braking step is step 1, time is calculated and a first route that is possible from the current location to the rendezvous point with minimum power and within the shortest time is proposed (S109 to S111). In addition, if the confirmed regenerative braking step is the second step, time is calculated and a second route that is possible from the current location to the appointed place with minimum power and within the shortest time is proposed (S112 to S114). In addition, if the confirmed regenerative braking step is step 3, the time is calculated and a possible third route from the current location to the rendezvous point with minimum power and the shortest time is proposed (S115 to S117). In addition, if the normal driving mode is selected without changing regenerative braking, time is calculated and a fourth route from the current location to the rendezvous point with minimum power and within the shortest time is proposed (S107 to S108).

한편, 상기 주행 모드를 확인한 결과 주행 모드의 변경이 없으면, 회생 제동 단계 변경에 대응하는 복수의 추천 경로를 생성하거나, 주행 모드의 변경이 없는 일반 주행 모드에서의 추천 경로를 생성한다.Meanwhile, if the driving mode is not changed as a result of checking the driving mode, a plurality of recommended routes corresponding to the regenerative braking step change or a recommended route in the normal driving mode without a driving mode change is generated.

예컨대, 단계 S118에서 회생제동 단계 변경 상태를 확인한다. 이어, 상기 확인한 회생제동 단계가 1단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제5 경로를 제안한다(S121 - S123). 아울러 상기 확인한 회생제동 단계가 2단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제6 경로를 제안한다(S124 - S126). 아울러 상기 확인한 회생제동 단계가 3단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제7 경로를 제안한다(S127 - S129). 또한, 회생제동 변경을 하지 않고 일반 주행 모드를 선택하면, 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제8 경로를 제안한다(S119 - S120).For example, in step S118, the regenerative braking step change state is checked. Next, if the confirmed regenerative braking step is step 1, the time is calculated and a fifth route that is possible from the current location to the rendezvous with minimum power and within the shortest time is proposed (S121 to S123). In addition, if the confirmed regenerative braking step is the second step, time is calculated and a sixth path from the current location to the rendezvous point with minimum power and within the shortest time is proposed (S124 to S126). In addition, if the confirmed regenerative braking step is step 3, the time is calculated and a seventh route that is possible from the current location to the rendezvous point with minimum power and within the shortest time is proposed (S127 to S129). In addition, if the normal driving mode is selected without changing regenerative braking, time is calculated and an eighth route from the current location to the rendezvous point with minimum power and within the shortest time is proposed (S119 to S120).

한편, 상기 계산된 주행 가능 거리를 인지하고, 충전소 경유 여부를 확인하여, 충전소를 경유하지 않을 경우, 주행 모드를 확인하여, 주행 모드의 요청되면 회생제동 변경 단계 또는 일반 주행 모드에 따라 복수의 추천 경로를 생성한다.Meanwhile, recognizing the calculated driving distance, checking whether or not to go through a charging station, and if not going through a charging station, checking the driving mode, and making a plurality of recommendations according to the regenerative braking change step or general driving mode if the driving mode is requested. create a path

예컨대, 단계 S130으로 이동하여 주행 모드를 확인한다. 이어, 단계 S131에서 주행 모드 변경이 요청되면, 단계 S132로 이동하여 회생제동 단계 변경 상태를 확인한다. 이어, 상기 확인한 회생제동 단계가 1단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제9 경로를 제안한다(S135 - S137). 아울러 상기 확인한 회생제동 단계가 2단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제10 경로를 제안한다(S138 - S140). 아울러 상기 확인한 회생제동 단계가 3단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제11 경로를 제안한다(S141 - S143). 또한, 회생제동 변경을 하지 않고 일반 주행 모드를 선택하면, 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제12 경로를 제안한다(S133 - S134).For example, moving to step S130, the driving mode is checked. Subsequently, when a driving mode change is requested in step S131, the process moves to step S132 to check the regenerative braking step change state. Subsequently, if the confirmed regenerative braking step is step 1, time is calculated and a ninth route that is possible from the current location to the appointed place with minimum power and within the shortest time is proposed (S135 to S137). In addition, if the confirmed regenerative braking step is step 2, time is calculated and a 10th route from the current location to the rendezvous point with minimum power and within the shortest time is proposed (S138 to S140). In addition, if the confirmed regenerative braking step is step 3, the time is calculated and an 11th route from the current location to the rendezvous point with minimum power and within the shortest time is proposed (S141 to S143). In addition, if the normal driving mode is selected without changing regenerative braking, time is calculated and a twelfth route possible from the current location to the rendezvous location with minimum power and within the shortest time is proposed (S133 to S134).

한편, 상기 주행 모드를 확인한 결과 주행 모드의 변경이 없으면, 회생 제동 단계 변경에 대응하는 복수의 추천 경로를 생성하거나, 주행 모드의 변경이 없는 일반 주행 모드에서의 추천 경로를 생성한다.Meanwhile, if the driving mode is not changed as a result of checking the driving mode, a plurality of recommended routes corresponding to the regenerative braking step change or a recommended route in the normal driving mode without a driving mode change is generated.

예컨대, 단계 S144에서 회생제동 단계 변경 상태를 확인한다. 이어, 상기 확인한 회생제동 단계가 1단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제13 경로를 제안한다(S147 - S149). 아울러 상기 확인한 회생제동 단계가 2단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제14 경로를 제안한다(S150 - S153). 아울러 상기 확인한 회생제동 단계가 3단계이면 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제15 경로를 제안한다(S153 - S155). 또한, 회생제동 변경을 하지 않고 일반 주행 모드를 선택하면, 시간을 계산하고, 현재 위치에서 약속 장소까지 최소 전력과 최단 시간 내에 가능한 제16 경로를 제안한다(S145 - S146).For example, in step S144, the regenerative braking step change state is checked. Next, if the checked regenerative braking step is step 1, time is calculated, and a thirteenth route that is possible from the current location to the appointed place with minimum power and within the shortest time is proposed (S147 to S149). In addition, if the confirmed regenerative braking step is step 2, time is calculated and a 14th route from the current location to the rendezvous point with minimum power and within the shortest time is proposed (S150 to S153). In addition, if the confirmed regenerative braking step is step 3, the time is calculated and a 15th route from the current location to the rendezvous point with minimum power and within the shortest time is proposed (S153 to S155). In addition, if the normal driving mode is selected without changing regenerative braking, time is calculated and a 16th route from the current location to the rendezvous point with minimum power and within the shortest time is proposed (S145 to S146).

여기서 추천 경로로 제안하는 제1 경로 내지 제16 경로는 배터리 충전 량, 주행 가능 거리, 충전소 경우 유무, 주행 모드 및 회생제동 단계에 따라 최소 전력과 최소 시간 내에 도착할 수 있는 미리 설정된 경로 설정 알고리즘을 이용하여 구현하는 것으로 가정한다. 경로 설정 알고리즘은 내비게이션에서 사용하는 경로 추천 알고리즘을 이용할 수도 있다.Here, the 1st to 16th routes proposed as recommended routes use a preset route setting algorithm that can arrive at the minimum power and within the minimum time according to the battery charge amount, drivable distance, presence or absence of a charging station, driving mode, and regenerative braking stage. is assumed to be implemented. The route setting algorithm may use a route recommendation algorithm used in navigation.

이렇게 생성된 추천 경로는 인터페이스(300)를 통해 유선 또는 무선으로 AVN(400)에 전달된다. 여기서 무선일 경우, 블루투스 등의 근거리 무선 통신방식을 이용할 수 있다.The recommended route thus generated is transmitted to the AVN 400 through the interface 300 in a wired or wireless manner. In the case of wireless, a short-distance wireless communication method such as Bluetooth may be used.

상기 오디오/비디오/내비게이션(400)은 상기 스마트폰(200)의 추천 경로 제안부(204)를 통해 추천되는 경로를 화면에 표출하게 되고, 사용자는 AVN(400)의 화면에 표출되는 추천 경로를 선택하거나 내비게이션에서 기본적으로 제공해 주는 추천 경로를 선택할 수 있다. 실제 스마트폰(200)에서 추천되는 추천 경로가 내비게이션의 추천 경로에 비하여 전력 소비 측면이나 도착시각 측면에서 유리할 수 있다.The audio/video/navigation 400 displays a recommended route on the screen through the recommended route suggesting unit 204 of the smartphone 200, and the user selects the recommended route displayed on the screen of the AVN 400. You can select a route or choose a recommended route provided by default in the navigation. A recommended route recommended by the actual smart phone 200 may be more advantageous in terms of power consumption or arrival time than a route recommended by navigation.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventors has been specifically described according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. It is self-evident to those who have

100: 스마트키 200: 스마트폰
201: 스마트키 인식부 202: 일정 검색 처리부
203: 차량 정보 수신부 204: 추천 경로 제안부
300: 인터페이스 400: 오디오/비디오/내비게이션(AVN)
100: smart key 200: smartphone
201: smart key recognition unit 202: schedule search processing unit
203: vehicle information receiver 204: recommended route suggestion unit
300: Interface 400: Audio/Video/Navigation (AVN)

Claims (6)

스마트키 연동형 스마트폰에서 주행 경로를 추천해 주는 장치로서,
후면에 스마트키가 부착될 수 있는 부착 부를 구비하고, 스마트키가 인식되면 기저장된 약속 일정 정보를 자동으로 검색하고, 차량 정보를 수신한 후 검색한 약속 일정에 의해 추출한 약속 장소의 경로를 탐색하고, 탐색한 경로를 추천경로로 제공해주는 스마트폰; 및
상기 스마트폰에서 제공되는 추천 경로를 차량의 오디오/비디오/내비게이션에 전송해주는 인터페이스를 포함하고,
상기 스마트폰,
후면에 부착된 스마트 키와 통신을 통해 스마트키를 인식하는 스마트키 인식부; 상기 스마트키 인식부에 의해 스마트키가 인식되면 내부 메모리에 저장된 일정 정보를 검색하여 약속 장소를 추출하는 일정 검색 처리부; 상기 일정 검색 처리부에 의해 약속 장소가 추출되면, 차량의 오디오/비디오 내비게이션과 연동하여 차량 정보를 수신하고, 차량 정보가 수신되면 약속 장소 정보를 출력하는 차량 정보 수신부; 및 상기 차량 정보 수신부에 의해 출력된 약속 장소에 대하여 최소 전력과 최소시간 내에 도착할 수 있는 추천 경로를 생성하여 상기 오디오/비디오/내비게이션에 전송하는 추천 경로 제안부를 포함하고,
상기 일정 검색 처리부는 상기 스마트키 인식부에 의해 스마트키가 인식되면, 내부 메모리에 저장된 일정 정보를 검색하여 약속 장소를 추출하되,
추출한 일정 정보에서 현재 시간 정보를 기초로 가장 근접한 일정을 추출한 후, 그 추출한 일정 정보에 포함된 약속 장소 정보를 추출하고, 상기 추출한 약속 정보를 차량 정보 수신부에 전달하며,
상기 차량 정보 수신부는 상기 일정 검색 처리부에 의해 약속 장소가 추출되면, 차량의 오디오/비디오 내비게이션 또는 차량의 제어장치(VCU)와 연동하여 약속 장소 정보를 전달하고, 사용자에 의해 약속 정보가 선택되면, 차량 정보를 수신하여 추천 경로 제안부에 전달하는 것을 특징으로 하는 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 장치.
As a device that recommends a driving route in a smart key-linked smartphone,
An attachment to which a smart key can be attached is provided on the rear side, and when the smart key is recognized, pre-stored appointment schedule information is automatically searched, vehicle information is received, and a route to an appointment location extracted by the search appointment schedule is searched. , A smartphone that provides the searched route as a recommended route; and
Includes an interface for transmitting the recommended route provided by the smartphone to the vehicle's audio/video/navigation;
the smartphone,
A smart key recognition unit for recognizing the smart key through communication with the smart key attached to the rear; a schedule retrieval processing unit for extracting an appointment place by searching schedule information stored in an internal memory when the smart key is recognized by the smart key recognizing unit; a vehicle information receiver configured to receive vehicle information in conjunction with audio/video navigation of the vehicle when a rendezvous location is extracted by the schedule search processing unit, and to output rendezvous location information when the vehicle information is received; and a recommended route proposal unit generating a recommended route that can arrive at the rendezvous point outputted by the vehicle information receiving unit within minimum power and time and transmitting the recommended route to the audio/video/navigation system.
When the smart key is recognized by the smart key recognizing unit, the schedule search processing unit retrieves schedule information stored in an internal memory and extracts an appointment place;
After extracting the nearest schedule based on the current time information from the extracted schedule information, extracting appointment place information included in the extracted schedule information, and transmitting the extracted appointment information to the vehicle information receiver;
When the appointment place is extracted by the schedule search processing unit, the vehicle information receiver transmits the appointment place information in conjunction with the vehicle's audio/video navigation system or the vehicle control unit (VCU), and when the appointment information is selected by the user, A driving route recommendation device for a smart key-linked smartphone, characterized in that for receiving vehicle information and transmitting it to a recommended route proposal unit.
삭제delete 청구항 1에서, 상기 차량 정보 수신부는,
상기 차량의 오디오/비디오/내비게이션 또는 차량 제어장치와 연동하여 배터리 충전 량 정보(SOC 정보), 주행 가능거리 정보, 주행 모드 정보 또는 회생제동 모드 변경 정보를 수신하여, 경로 추천을 위한 차량 정보로 상기 추천 경로 제안부에 전달해 주는 것을 특징으로 하는 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 장치.
In claim 1, the vehicle information receiving unit,
Receives battery charge amount information (SOC information), driving distance information, driving mode information, or regenerative braking mode change information in conjunction with the vehicle's audio/video/navigation or vehicle control device, and provides vehicle information for route recommendation. A driving route recommendation device for a smart key-linked smartphone, characterized in that it is transmitted to the recommended route suggestion unit.
청구항 1 또는 청구항 3에 기재된 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 장치를 이용하여 스마트폰에서 추천 경로를 오디오/비디오/내비게이션에 추천해 주기 위한 방법으로서,
(a) 스마트폰에서 후면에 스마트키가 부착되면 통신을 통해 스마트키를 인식하는 단계;
(b) 상기 스마트키가 인식되면, 일정 검색 처리부에서 메모리에 저장된 일정을 검색하여 약속 장소를 추출하는 단계;
(c) 차량 정보 수신부에서 차량 장치와 연동하여 경로 추천을 위한 차량 정보를 수신하는 단계; 및
(d) 추천 경로 제안부에서 수신한 차량 정보와 추출한 약속 장소를 기초로 최소 전력과 최소 시간 내에 도착할 수 있는 추천 경로를 생성하여 상기 오디오/비디오/내비게이션에 전송해 주는 단계를 포함하고,
상기 (b)단계는 추출한 일정 정보에서 현재 시간 정보를 기초로 가장 근접한 일정을 추출한 후, 그 추출한 일정 정보에 포함된 약속 장소 정보를 추출하며,
상기 (c)단계는 상기 (b)단계에서 약속 장소가 추출되면, 차량의 오디오/비디오 내비게이션 또는 차량의 제어장치(VCU)인 차량 장치와 연동하여 약속 장소 정보를 전달하고, 사용자에 의해 약속 정보가 선택되면, 차량 정보를 수신하며,
상기 (d)단계는,
(d1) 계산된 주행 가능 거리를 인지하고, 충전소 경유 여부를 확인하여, 충전소 경유 시에는 충전 후 주행 모드 변경을 확인하여, 주행 모드 변경이 요청되면 회생제동 변경 단계 또는 일반 주행 모드에 따라 복수의 추천 경로를 생성하는 단계; (d2) 상기 주행 모드를 확인한 결과 주행 모드의 변경이 없으면, 회생 제동 단계 변경에 대응하는 복수의 추천 경로를 생성하거나, 주행 모드의 변경이 없는 일반 주행 모드에서의 추천 경로를 생성하는 단계; (d3) 상기 계산된 주행 가능 거리를 인지하고, 충전소 경유 여부를 확인하여, 충전소를 경유하지 않을 경우, 주행 모드를 확인하여, 주행 모드의 요청되면 회생제동 변경 단계 또는 일반 주행 모드에 따라 복수의 추천 경로를 생성하는 단계; 및 (d4) 상기 주행 모드를 확인한 결과 주행 모드의 변경이 없으면, 회생 제동 단계 변경에 대응하는 복수의 추천 경로를 생성하거나, 주행 모드의 변경이 없는 일반 주행 모드에서의 추천 경로를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 방법.
As a method for recommending a recommended route to audio/video/navigation in a smartphone using the driving route recommendation device of a smart key-linked smartphone according to claim 1 or claim 3,
(a) recognizing the smart key through communication when the smart key is attached to the rear surface of the smartphone;
(b) if the smart key is recognized, a schedule retrieval processing unit searches a schedule stored in a memory and extracts an appointment place;
(c) receiving vehicle information for recommending a route by interworking with a vehicle device in a vehicle information receiving unit; and
(d) generating a recommended route that can be reached in a minimum power and time based on the vehicle information received from the recommended route proposal unit and the extracted rendezvous, and transmitting the recommended route to the audio/video/navigation system;
The step (b) extracts the closest schedule based on current time information from the extracted schedule information, and then extracts appointment place information included in the extracted schedule information;
In the step (c), when the rendezvous point is extracted in the step (b), the rendezvous location information is transmitted in conjunction with the vehicle's audio/video navigation system or vehicle control unit (VCU), and the appointment information is provided by the user. is selected, vehicle information is received,
In step (d),
(d1) Recognizes the calculated driving distance, checks whether to go through a charging station, and when going through a charging station, checks the driving mode change after charging, and if a driving mode change is requested, a plurality of generating a recommended route; (d2) if there is no change in driving mode as a result of checking the driving mode, generating a plurality of recommended routes corresponding to a change in regenerative braking level or generating a recommended route in a normal driving mode without a change in driving mode; (d3) Recognizing the calculated driving distance, checking whether or not to go through a charging station, and if not going through a charging station, checking the driving mode, and if the driving mode is requested, regenerative braking change step or a plurality of driving modes according to the general driving mode generating a recommended route; and (d4) if there is no change in the driving mode as a result of checking the driving mode, generating a plurality of recommended routes corresponding to a change in the regenerative braking level or generating a recommended route in a normal driving mode without a change in the driving mode. A driving route recommendation method for a smart key-linked smartphone, comprising:
청구항 4에서, 상기 (c)단계는 상기 차량의 오디오/비디오/내비게이션 또는 차량 제어장치와 연동하여 배터리 충전 량 정보(SOC 정보), 주행 가능거리 정보, 주행 모드 정보 또는 회생제동 모드 변경 정보를 수신하여, 경로 추천을 위한 차량 정보로 상기 추천 경로 제안부에 전달해 주는 것을 특징으로 하는 스마트키 연동형 스마트폰의 주행 경로 추천 방법.



The method of claim 4, wherein step (c) receives battery charge amount information (SOC information), driving distance information, driving mode information, or regenerative braking mode change information in conjunction with the vehicle's audio/video/navigation or vehicle control device. A method for recommending a driving route for a smart key-linked smartphone, characterized in that the vehicle information for route recommendation is transmitted to the recommended route suggesting unit.



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