KR102513967B1 - Wireless charing apparatus and vehicle comprising the same, display method for wireless charing apparatus - Google Patents

Wireless charing apparatus and vehicle comprising the same, display method for wireless charing apparatus Download PDF

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KR102513967B1 KR1020170142009A KR20170142009A KR102513967B1 KR 102513967 B1 KR102513967 B1 KR 102513967B1 KR 1020170142009 A KR1020170142009 A KR 1020170142009A KR 20170142009 A KR20170142009 A KR 20170142009A KR 102513967 B1 KR102513967 B1 KR 102513967B1
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Abstract

본 발명은 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 차량, 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법을 제안한다. 운전 중 차량용 무선 충전 장치를 사용하는 단말기의 충전 상태를 차량용 표시 장치로 표시하여 운전자가 운전 중에도 단말기의 충전 상태 또는 단말기의 위치 변경으로 인한 충전 끊김 상태를 쉽게 인지할 수 있도록 한다. 이에 따라 운전자의 주행 안전을 높일 수 있으며, 단말기가 충전 모드로 진입하지 않은 경우에도 단말기의 위치 정렬을 유도하여 단말기의 충전 효율을 높일 수 있게 된다.The present invention proposes a wireless charging device, a vehicle including the same, and a charging state display method of the wireless charging device. While driving, the charging state of the terminal using the vehicle wireless charging device is displayed on the vehicle display device so that the driver can easily recognize the charging state of the terminal or the charging disconnection due to a change in the location of the terminal while driving. Accordingly, the driving safety of the driver can be improved, and even when the terminal does not enter the charging mode, the charging efficiency of the terminal can be increased by inducing position alignment of the terminal.

Description

무선 충전 장치 및 이를 포함하는 차량, 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법{WIRELESS CHARING APPARATUS AND VEHICLE COMPRISING THE SAME, DISPLAY METHOD FOR WIRELESS CHARING APPARATUS}Wireless charging device and vehicle including the same, charging state display method of wireless charging device

본 발명은 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 차량, 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless charging device, a vehicle including the same, and a charging state display method of the wireless charging device.

스마트폰, 내비게이션, 블랙박스, 하이패스 등을 포함하는 차량용 외부 단말기의 사용이 증가함에 따라, 차량의 전원을 이용하여 다양한 종류의 단말기를 충전할 수 있는 충전 장치가 개발되었다.As the use of external terminals for vehicles, including smart phones, navigation devices, black boxes, and high-pass devices, has increased, charging devices capable of charging various types of terminals using vehicle power have been developed.

보편화된 충전 장치는 유선 방식의 충전 장치로, 차량과 단말기가 케이블에 의해 연결되면 케이블을 통해 충전을 위한 전력을 단말기에 공급하였다.The generalized charging device is a wired charging device, and when the vehicle and the terminal are connected by a cable, power for charging is supplied to the terminal through the cable.

이러한 유선 방식의 충전 장치는, 사용자가 손으로 단말기를 케이블을 통해 연결해야 하는 불편함이 있었고, 유선으로 인해 공간의 제약이 있는 등 많은 불편함이 존재하였다.Such a wired charging device has many inconveniences, such as a user having to manually connect a terminal through a cable, and space limitations due to wired charging.

이에, 최근에는 선을 필요로 하지 않는 무선 방식의 충전 장치가 개발되고 있다.Accordingly, in recent years, a wireless charging device that does not require a wire has been developed.

무선 충전 방식은 전자기 유도 현상을 이용한 전자기 유도식과 송수신단에 동일한 주파수로 전력을 보내는 자기 공명식이 있다. 무선 충전 방식 중 전자기 유도식은 내부에 코일을 포함하고 있는 충전 패드에 전원을 인가하고, 충전 패드 내부에 있는 코일에서 발생되는 전자기장으로 인하여 단말기에 포함된 코일에 발생되는 유도 전류를 이용하여 배터리를 충전하는 방식이다. 따라서 전자기 유도식 충전 방식에서는 충전 패드 위에 올려진 단말기의 위치가 매우 중요하다.Wireless charging methods include an electromagnetic induction method using an electromagnetic induction phenomenon and a magnetic resonance method that transmits power at the same frequency to a transmitting/receiving terminal. Among the wireless charging methods, the electromagnetic induction type applies power to a charging pad containing a coil inside, and charges the battery using the induced current generated in the coil included in the terminal due to the electromagnetic field generated by the coil inside the charging pad. way to do it Therefore, in the electromagnetic induction charging method, the position of the terminal placed on the charging pad is very important.

운전자가 단말기를 충전하기 위하여 무선 충전 장치 위에 단말기를 올려 놓은 경우, 운전 중 엔진 떨림이나 도로 진동 또는 차량의 회전에 의한 관성 및 원심력에 의해 단말기의 위치가 변경될 수 있다. 단말기의 위치가 변경되면 무선 충전 장치 내부의 코일과 단말기의 코일의 위치가 어긋나 충전이 끊어지고, 운전자는 이를 인지하기 어렵다.When a driver places the terminal on a wireless charging device to charge the terminal, the position of the terminal may change due to engine vibration or road vibration, or inertia and centrifugal force caused by vehicle rotation. When the position of the terminal is changed, the position of the coil inside the wireless charging device and the coil of the terminal are misaligned, and charging is cut off, and it is difficult for the driver to recognize this.

본 발명의 일 측면은, 운전 중 운전자에게 단말기의 충전 상태를 차량용 표시 장치로 알려줄 수 있는 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 차량, 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides a wireless charging device capable of informing a driver of the charging state of a terminal while driving through a vehicle display device, a vehicle including the wireless charging device, and a method of displaying the charging state of the wireless charging device.

본 발명의 일 측면은 차량용 배터리를 이용하여 단말기를 충전하는 무선 충전 장치에 있어서, 단말기가 놓이는 충전 패드; 충전 패드의 내부에 마련되고, 단말기의 충전을 위한 전자기장을 발생시키는 충전 코일; 충전 패드의 상면에 단말기가 있는지를 검출하는 검출부; 단말기가 충전 패드의 상면에 있는 경우, 단말기의 충전 상태를 표시하도록 차량용 표시 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.One aspect of the present invention is a wireless charging device for charging a terminal using a vehicle battery, comprising: a charging pad on which the terminal is placed; a charging coil provided inside the charging pad and generating an electromagnetic field for charging the terminal; a detection unit for detecting whether there is a terminal on the upper surface of the charging pad; When the terminal is on the upper surface of the charging pad, a control unit for controlling the vehicle display device to display the charging state of the terminal; includes.

검출부는, 충전 코일에 흐르는 전류의 크기를 이용하여 단말기의 존재를 검출한다.The detection unit detects the existence of the terminal using the magnitude of the current flowing through the charging coil.

제어부는, 검출부에서 검출된 전류 크기를 모니터링하여 단말기의 존재를 판단한다.The control unit determines the existence of the terminal by monitoring the current level detected by the detection unit.

또한, 제어부는, 충전 패드의 상면에 단말기가 존재하는 경우에만, 단말기의 충전 상태를 표시한다.In addition, the controller displays the charging state of the terminal only when the terminal exists on the upper surface of the charging pad.

또한, 제어부는, 단말기의 충전 상태를 모드별로 표시한다.In addition, the controller displays the charging state of the terminal for each mode.

모드는, 단말기가 충전 패드의 상면에 있고 단말기가 충전 모드인 경우, 단말기가 충전 중임을 안내하는 메시지를 표시하는 제1모드; 단말기가 충전 패드의 상면에 있으나 단말기가 충전 모드가 아닌 경우, 단말기의 위치 정렬을 안내하는 메시지를 표시하는 제2모드;를 포함한다.The modes include: a first mode for displaying a message informing that the terminal is being charged when the terminal is on the upper surface of the charging pad and the terminal is in the charging mode; A second mode for displaying a message guiding the position alignment of the terminal when the terminal is on the upper surface of the charging pad but the terminal is not in the charging mode.

제2모드는, 단말기의 충전 중에 단말기의 위치 변경으로 단말기의 충전 모드가 해제된 상태를 표시한다.The second mode displays a state in which the charging mode of the terminal is released due to a change in location of the terminal while charging the terminal.

또한, 제어부는, 단말기의 충전 중에 주기적으로 핑 통신을 수행하여 단말기의 존재를 판단한다.In addition, the control unit determines the existence of the terminal by periodically performing ping communication while the terminal is being charged.

차량용 표시 장치는, 클러스터 또는 AVN 장치를 포함한다.The vehicle display device includes a cluster or an AVN device.

본 발명의 일 측면에 의한 무선 충전 장치는, WPC(Wireless Personal Communication)/ CDMACDMA(Code Devision Multiple Access)/ LTE(Long Term Evolution) 주파수만 통과시키는 필터부;를 더 포함한다.A wireless charging device according to an aspect of the present invention further includes a filter unit that passes only Wireless Personal Communication (WPC)/Code Division Multiple Access (CDMACDMA)/Long Term Evolution (LTE) frequencies.

그리고, 본 발명의 다른 측면에 의한 무선 충전 장치는, 단말기가 놓이는 충전 패드; 충전 패드의 내부에 마련되고, 단말기의 충전을 위한 전자기장을 발생시키는 충전 코일; 충전 코일에 흐르는 전류의 크기를 모니터링하여 충전 패드에 놓인 단말기의 위치를 검출하는 검출부; 검출부에서 검출된 전류의 크기에 따라 단말기의 위치를 판단하고, 단말기의 위치에 따라 단말기의 충전 상태를 모드별로 표시하도록 차량용 표시 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.And, the wireless charging device according to another aspect of the present invention, the charging pad on which the terminal is placed; a charging coil provided inside the charging pad and generating an electromagnetic field for charging the terminal; a detection unit that detects the position of the terminal placed on the charging pad by monitoring the magnitude of the current flowing through the charging coil; and a control unit that determines the position of the terminal according to the magnitude of the current detected by the detector and controls the vehicle display device to display the charging state of the terminal for each mode according to the position of the terminal.

제어부는, 전류의 크기가 소정 값 이상이면, 단말기의 위치가 충전 코일에 정렬되었다고 판단하고 단말기가 충전 중임을 표시하는 제1모드를 포함하고, 전류의 크기가 소정 값 미만이면, 단말기의 위치가 충전 코일에서 벗어났다고 판단하고 단말기의 위치 정렬 안내를 표시하는 제2모드를 포함한다.The control unit includes a first mode for determining that the position of the terminal is aligned with the charging coil and displaying that the terminal is being charged if the magnitude of the current is greater than or equal to a predetermined value, and if the magnitude of the current is less than the predetermined value, the position of the terminal is and a second mode in which it is determined that the terminal is out of the charging coil and guidance for aligning the position of the terminal is displayed.

그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 차량은, 단말기가 놓이는 충전 패드; 충전 패드의 내부에 마련되고, 단말기의 충전을 위한 전자기장을 발생시키는 충전 코일; 충전 코일에 흐르는 전류의 크기를 이용하여 충전 패드에 놓인 단말기의 위치를 검출하는 검출부; 검출부에서 검출된 전류의 크기에 따라 단말기의 위치를 판단하고, 단말기의 위치에 따라 단말기의 충전 상태를 모드별로 표시하록 차량용 표시 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.And, the vehicle according to one aspect of the present invention, the charging pad on which the terminal is placed; a charging coil provided inside the charging pad and generating an electromagnetic field for charging the terminal; a detection unit for detecting a position of a terminal placed on a charging pad by using a magnitude of current flowing through a charging coil; and a control unit that determines the position of the terminal according to the magnitude of the current detected by the detector and controls the vehicle display device to display the charging state of the terminal for each mode according to the position of the terminal.

그리고, 본 발명의 일 측면은 차량용 배터리를 이용하여 단말기를 충전하는 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법에 있어서, 무선 충전 장치의 충전 패드 상면에 놓인 단말기의 존재를 검출하고; 단말기의 존재가 검출되면, 기 단말기의 충전을 시작하고; 충전 중에 핑 통신을 수행하여 핑 신호의 응답을 판단하고; 핑 신호의 응답이 있으면, 단말기의 충전을 계속하면서 단말기의 충전 상태를 차량용 표시 장치를 통해 표시하는 것;을 포함한다.And, one aspect of the present invention is a charging state display method of a wireless charging device for charging a terminal using a vehicle battery, detecting the presence of a terminal placed on a top surface of a charging pad of the wireless charging device; When the existence of the terminal is detected, charging of the terminal is started; perform ping communication during charging to determine the response of the ping signal; When there is a response to the ping signal, charging of the terminal is continued and the charging state of the terminal is displayed through the vehicle display device.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법은, 핑 신호의 응답이 없으면, 단말기의 통신 에너지를 모니터링하여 단말기의 존재를 검출하고; 단말기의 존재가 검출되면, 단말기의 위치 정렬을 안내하는 메시지를 차량용 표시 장치를 통해 표시하는 것;을 더 포함한다.In addition, the charging state display method of the wireless charging device according to an aspect of the present invention, if there is no response to the ping signal, monitoring the communication energy of the terminal to detect the existence of the terminal; When the existence of the terminal is detected, displaying a message for guiding position alignment of the terminal through the vehicle display device.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 차량용 배터리를 이용하여 단말기를 충전하는 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법에 있어서, 무선 충전 장치의 위에 단말기가 있는지를 검출하고; 무선 충전 장치의 위에 단말기가 있으면, 단말기의 충전을 위한 전자기장을 발생시키는 충전 코일에 흐르는 전류의 크기를 모니터링하고; 모니터링한 전류의 크기에 따라 단말기의 위치를 판단하고; 단말기의 위치에 따라 단말기의 충전 상태를 차량용 표시 장치를 통해 표시하는 것;을 포함하고, 단말기의 충전 상태를 판단하는 것은, 모니터링한 전류의 크기가 소정 값 이상이면, 단말기가 충전 중임을 표시하고; 모니터링한 전류의 크기가 소정 값 미만이면, 단말기의 위치 정렬 안내를 표시하는 것;을 더 포함한다.And, another aspect of the present invention is a charging state display method of a wireless charging device for charging a terminal using a vehicle battery, detecting whether there is a terminal on the wireless charging device; If there is a terminal on the wireless charging device, monitoring the magnitude of the current flowing in the charging coil that generates an electromagnetic field for charging the terminal; determining the position of the terminal according to the size of the monitored current; Displaying the charging state of the terminal through a vehicle display device according to the location of the terminal; determining the charging state of the terminal, if the magnitude of the monitored current is greater than a predetermined value, indicates that the terminal is charging ; If the magnitude of the monitored current is less than a predetermined value, displaying a position alignment guide of the terminal; further includes.

본 발명의 일 측면에 의한 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 차량, 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법에 의하면, 운전 중 차량용 무선 충전 장치를 사용하는 단말기의 충전 상태를 차량용 표시 장치로 표시하여 운전자가 운전 중에도 단말기의 충전 상태 또는 단말기의 위치 변경으로 인한 충전 끊김 상태를 쉽게 인지할 수 있도록 한다. 이에 따라 운전자의 주행 안전을 높일 수 있으며, 단말기가 충전 모드로 진입하지 않은 경우에도 단말기의 위치 정렬을 유도하여 단말기의 충전 효율을 높일 수 있게 된다.According to an aspect of the present invention, a wireless charging device, a vehicle including the same, and a charging state display method of the wireless charging device display the charging state of a terminal using the wireless charging device for a vehicle while driving by displaying the vehicle display device so that the driver is driving. It is possible to easily recognize the state of charge of the terminal or the state of discontinued charging due to a change in the location of the terminal even during operation. Accordingly, the driving safety of the driver can be improved, and even when the terminal does not enter the charging mode, the charging efficiency of the terminal can be increased by inducing position alignment of the terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 무선 충전 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 무선 충전 장치에 단말기를 올려 놓은 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치의 제어 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치의 모드별 충전 상태를 표시한 도표이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치의 위에 단말기가 놓여진 상태의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8은 도 7에 대한 표시 장치의 안내 메시지를 표시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치의 위에 단말기가 놓여진 상태의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 10은 도 9에 대한 표시 장치의 안내 메시지를 표시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법을 설명하는 동작 순서도이다.1 is a view showing the appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an internal configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the appearance of a wireless charging device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a state in which a terminal is placed on the wireless charging device of FIG. 3 .
5 is a control configuration diagram of a wireless charging device according to an embodiment of the present invention.
6 is a chart showing a charging state for each mode of a wireless charging device according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of a state in which a terminal is placed on a wireless charging device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a guide message of the display device of FIG. 7 .
9 is a diagram illustrating another example of a state in which a terminal is placed on a wireless charging device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a guide message of the display device of FIG. 9 .
11 is an operational flowchart illustrating a charging state display method of a wireless charging device according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configurations shown in the embodiments and drawings described in this specification are preferred examples of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification at the time of filing of the present application.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.In addition, the same reference numerals or numerals presented in each drawing in this specification indicate parts or components that perform substantially the same function.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In addition, terms used in this specification are used to describe embodiments, and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include", "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or the existence or addition of more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, terms including ordinal numbers such as “first” and “second” used herein may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term "and/or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 개시된 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 차량, 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the disclosed wireless charging device, a vehicle including the wireless charging device, and a charging state display method of the wireless charging device will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing the appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량(1)은 외관을 형성하는 차체(10), 차체(10) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(16), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차륜(21, 22)을 회전시키는 구동 장치(30)를 포함할 수 있다.1, a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention includes a body 10 forming an exterior, a door 14 shielding the inside of the body 10 from the outside, and a driver's view of the front of the vehicle 1 A windshield 16 providing a view of the rear of the vehicle 1 to the driver, a side mirror 18 providing a view to the rear of the vehicle 1, wheels 21 and 22 for moving the vehicle 1, and rotating the wheels 21 and 22 A driving device 30 may be included.

도어(14)는 차체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다. 도어(14)는 도어 시건 장치(15)를 이용하여 잠금/해제할 수 있다. 도어 시건 장치(15)의 잠금/해제는 운전자가 차량(1)에 접근하여 도어 시건 장치(15)의 버튼이나 레버를 직접 조작하는 방법과 차량(1)으로부터 떨어진 위치에서 원격 제어기(Remote Controller) 등을 이용하여 원격으로 잠금/해제하는 방법이 있다.Doors 14 are rotatably provided on the left and right sides of the vehicle body 10 so that the driver can get inside the vehicle 1 when opened, and when closed, the inside of the vehicle 1 is shielded from the outside. can The door 14 can be locked/unlocked using the door lock device 15 . The locking/unlocking of the door lock device 15 is performed by a method in which the driver approaches the vehicle 1 and directly manipulates a button or lever of the door lock device 15 and a remote controller from a location away from the vehicle 1. There is a method of remotely locking/unlocking by using, etc.

전면 유리(16)는 차체(10)의 전방 상측에 마련되어 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)로 구현될 수 있다. The windshield 16 is provided on the front upper side of the vehicle body 10 to allow the driver to obtain visual information of the front of the vehicle 1, and may be implemented as windshield glass.

또한, 사이드 미러(18)는 차체(10)의 좌측 및 우측에 마련되며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.In addition, the side mirrors 18 are provided on the left and right sides of the vehicle body 10, and allow the driver inside the vehicle 1 to acquire visual information of the side and rear of the vehicle 1.

이외에도 차량(1)은 차체(10)의 상면에 안테나(20)를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle 1 may include the antenna 20 on the upper surface of the vehicle body 10 .

안테나(20)는 텔레매틱스와 DMB, 디지털 TV, GPS 등의 방송/통신 신호 등을 수신하기 위한 것으로서, 다양한 종류의 방송/통신 신호를 수신하는 다기능 안테나이거나 또는 어느 하나의 방송/통신 신호를 수신하기 위한 단일 기능 안테나일 수 있다.The antenna 20 is for receiving broadcasting/communication signals such as telematics, DMB, digital TV, GPS, etc., and is a multifunctional antenna for receiving various types of broadcast/communication signals or for receiving any one broadcast/communication signal. It can be a single function antenna for

차륜(21, 22)은 차체(10)의 전방에 마련되는 전륜(21), 차체(10)의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 구동 장치(30)는 차체(10)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(21) 또는 후륜(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(30)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.The wheels 21 and 22 include a front wheel 21 provided at the front of the vehicle body 10 and a rear wheel 22 provided at the rear of the vehicle body 10, and the driving device 30 has the vehicle body 10 at the front. Alternatively, rotational force is provided to the front wheels 21 or the rear wheels 22 to move backward. Such a driving device 30 may employ an engine that generates rotational force by burning fossil fuel or a motor that generates rotational force by receiving power from a battery (not shown).

본 발명의 일 실시예에 의한 차량(1)은 EV(Electric Vehicle), HEV(Hybrid Electric Vehicle) 또는 FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)와 같은 전기 차량을 적용할 수 있다.The vehicle 1 according to an embodiment of the present invention may be an electric vehicle such as an electric vehicle (EV), a hybrid electric vehicle (HEV), or a fuel cell electric vehicle (FCEV).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing an internal configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에서, 차량(1)의 내부에는 탑승자가 착석하기 위한 좌석(51, 52), 탑승자 중 운전자가 착석하는 운전석(51)에 마련된 스티어링 휠(62), 스티어링 휠(62)로부터 차체(10)의 전방을 향해 마련되고, 차량(1)의 동작 정보를 표시하는 클러스터(Cluster, 61) 및 클러스터(61)와 연결되어 차량(10)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(Dashboard, 60)를 포함할 수 있다.2, inside the vehicle 1, seats 51 and 52 for passengers to sit on, a steering wheel 62 provided in a driver's seat 51 for a driver to sit on, and a vehicle body 10 from the steering wheel 62. ) Is provided toward the front of the vehicle 1 and is connected to a cluster 61 displaying operation information of the vehicle 1 and a dashboard connected to the cluster 61 to install various devices for operating the vehicle 10 (Dashboard, 60) may be included.

구체적으로 대시 보드(60)는 전면 유리(16)의 하부로부터 좌석(51, 52)을 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(60)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.Specifically, the dashboard 60 is provided to protrude from the lower portion of the windshield 16 toward the seats 51 and 52, and the driver can operate various devices installed on the dashboard 60 while looking forward. let it be

일 예로 대시 보드(60)에 마련된 각종 기기는 대시 보드(60)의 중앙 영역인 센터페시아(Center Fascia)에 AVN 장치(80), AVN 장치(80)의 터치 스크린(81)의 측면에 마련된 공조 장치(미도시)의 통풍구(91) 및 AVN 장치(80)의 하단에 마련된 각종 입력 장치(100) 등을 포함할 수 있다.For example, various devices provided on the dashboard 60 include the AVN device 80 in the center fascia, which is the central area of the dashboard 60, and air conditioning provided on the side of the touch screen 81 of the AVN device 80. A vent 91 of the device (not shown) and various input devices 100 provided at the bottom of the AVN device 80 may be included.

AVN 장치(Audio Video Navigation, 80)는 탑승자의 조작에 따라 오디오 기능, 비디오 기능 및 내비게이션 기능을 수행할 수 있는 장치로서, 전기 자동차(1)의 전반을 제어하는 제어부, 즉 헤드 유닛(Head Unit)과 연결된다. An AVN device (Audio Video Navigation, 80) is a device that can perform an audio function, a video function, and a navigation function according to a passenger's operation, and is a control unit that controls the entire electric vehicle 1, that is, a head unit. connected with

AVN 장치(80)는 둘 이상의 기능을 수행하는 것도 가능하다. 예를 들어, 오디오를 온 시켜 CD 또는 USB에 기록된 음악을 재생시킴과 동시에 내비게이션 기능을 수행하도록 할 수 있고, 비디오를 온 시켜 DMB 영상을 표시함과 동시에 내비게이션 기능을 수행하도록 할 수도 있다.The AVN device 80 is also capable of performing two or more functions. For example, audio may be turned on to play music recorded on a CD or USB and the navigation function may be performed simultaneously, and video may be turned on to display DMB images and simultaneously perform the navigation function.

AVN 장치(80)는 터치 스크린(81)을 통해 오디오 기능과 관련된 화면, 비디오 기능과 관련된 화면 또는 내비게이션 기능과 관련된 화면을 표시한다. 일 예에 따른 터치 스크린(81)은 차량(1)의 충전 상태를 표시할 수 있다. The AVN device 80 displays a screen related to an audio function, a screen related to a video function, or a screen related to a navigation function through the touch screen 81 . The touch screen 81 according to an example may display the charging state of the vehicle 1 .

터치 스크린(81)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 구현될 수 있으며, 화면 표시 기능 및 지시나 명령의 입력 기능을 수행할 수 있다.The touch screen 81 may be implemented with a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, or an Organic Light Emitting Diode (OLED) panel, etc. Functions and input of instructions or commands can be performed.

터치 스크린(81)은 AVN 장치(80)을 구동 및 제어하기 위한 운영 체계(OS, operation system), AVN 장치(80)에서 실행 중인 애플리케이션(application)에 따라 소정의 화상을 포함하는 화면을 외부로 출력하거나 또는 지시나 명령을 입력 받을 수 있다.The touch screen 81 displays a screen including a predetermined image according to an operating system (OS) for driving and controlling the AVN device 80 and an application running in the AVN device 80 to the outside. It can output or receive instructions or commands as input.

터치 스크린(81)은 실행 중인 애플리케이션에 따라서 기본 화면을 표시할 수 있다. 기본 화면은 터치 조작이 수행되지 않는 경우 터치 스크린(81)이 표시하는 화면을 의미한다.The touch screen 81 may display a basic screen according to an application being executed. The basic screen refers to a screen displayed by the touch screen 81 when no touch manipulation is performed.

터치 스크린(81)은 상황에 따라서 터치 조작 화면을 표시할 수도 있다. 터치 조작 화면은 사용자로부터 터치 조작을 입력 받을 수 있는 화면을 의미한다.The touch screen 81 may display a touch manipulation screen according to circumstances. The touch manipulation screen refers to a screen capable of receiving a touch manipulation from a user.

터치 스크린(81)의 입력 방식은 사용자의 터치 조작을 감지하는 저항식 터치 스크린 방식, 정전 용량 커플링 효과를 이용하여 사용자의 터치 조작을 감지하는 정전식 터치 스크린 방식, 적외선을 이용하는 광학식 터치 스크린 방식이나 초음파를 이용하는 초음파 터치 스크린 방식을 이용한 것일 수도 있다. 이외에도 다양한 입력 방식을 사용할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.The input method of the touch screen 81 is a resistive touch screen method that detects a user's touch manipulation, a capacitive touch screen method that detects a user's touch manipulation using a capacitive coupling effect, and an optical touch screen method that uses infrared rays. Alternatively, it may be an ultrasonic touch screen method using ultrasonic waves. In addition, various input methods may be used, but are not limited thereto.

이러한 터치 스크린(81)은 차량(1)에 마련된 AVN 장치(80)와 사용자 간에 상호 작용이 가능하도록 하는 장치로, 터치 인터렉션 등을 이용하여 사용자 명령을 입력 받고, 터치 스크린(81) 상에 표시되는 문자나 메뉴가 선택됨으로써 사용자 명령을 입력 받는 장치이다.The touch screen 81 is a device that enables interaction between the AVN device 80 provided in the vehicle 1 and the user, receives user commands using touch interaction, etc., and displays them on the touch screen 81. It is a device that receives a user command by selecting a text or menu to be used.

여기서, AVN 장치(80)는 내비게이션 단말 또는 디스플레이 장치로 지칭될 수 있으며, 그 밖에 당업자들에게 사용되는 다양한 용어로 지칭될 수 있다.Here, the AVN device 80 may be referred to as a navigation terminal or a display device, and may also be referred to by various other terms used by those skilled in the art.

또한, AVN 장치(80)는 USB(Universal Serial Bus) 포트 등을 장착하여 스마트폰, PMP(Portable Multimedia Player), MP3(MPEG Audio Layer-3) 플레이어, PDA(Personal Digital Assistants) 등의 통신 단말기와 연결되며 오디오 및 비디오 파일을 재생시킬 수도 있다.In addition, the AVN device 80 is equipped with a USB (Universal Serial Bus) port to communicate with communication terminals such as smartphones, portable multimedia players (PMPs), MPEG Audio Layer-3 (MP3) players, and personal digital assistants (PDAs). It is connected and can play audio and video files.

대시 보드(60)에서 터치 스크린(81)의 양 측면에는 공조 장치(도 3의 90)의 통풍구(91)가 마련될 수 있다. 공조 장치(90)는 차량(1)의 실내/외 환경 조건, 공기의 흡/배기, 순환, 냉/난방 상태 등을 포함한 공조 환경을 자동으로 제어하거나 또는 사용자의 제어 명령에 대응하여 제어하는 장치를 의미한다. Ventilation holes 91 of the air conditioner (90 in FIG. 3) may be provided on both sides of the touch screen 81 on the dashboard 60. The air conditioner 90 is a device that automatically controls an air conditioning environment including indoor/outdoor environmental conditions, air intake/exhaust, circulation, cooling/heating conditions, etc. of the vehicle 1 or controls it in response to a user's control command. means

예를 들어, 공조 장치(90)는 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구(91)를 통해 배출하여 차량(1) 내부의 온도를 제어할 수 있다.For example, the air conditioner 90 can perform both heating and cooling, and can control the temperature inside the vehicle 1 by discharging heated or cooled air through the ventilation hole 91 .

본 발명의 일 실시예에 의한 공조 장치(90)는 탑승자가 차량(1)의 탑승 전, 차체(10)의 내부 온도를 조절하도록 동작할 수 있다.The air conditioner 90 according to an embodiment of the present invention may operate to adjust the internal temperature of the vehicle body 10 before the occupants board the vehicle 1 .

한편, 차량(1)의 내부는 좌석(51, 52) 사이에 위치한 센터 콘솔(110) 및 센터 콘솔(110)과 연결된 트레이(112)를 포함한다. 센터 콘솔(110)은 기어 레버(111) 및 죠그 셔틀 타입 또는 키 타입의 각종 입력 버튼(113) 등을 포함할 수 있으며, 제한은 없다.Meanwhile, the interior of the vehicle 1 includes a center console 110 positioned between the seats 51 and 52 and a tray 112 connected to the center console 110 . The center console 110 may include a gear lever 111 and various jog shuttle type or key type input buttons 113 and the like, but is not limited thereto.

일 실시예에 의하면, 센터페시아 아래 센터 콘솔(110)에는 차량용 배터리(미도시)의 전원을 공급받아 차량용 외부 단말기(300; 이하, ‘단말기’라 한다, 도 4 참조)를 무선으로 충전하는 무선 충전 장치(200)가 설치될 수 있다.According to an embodiment, the center console 110 under the center fascia receives power from a vehicle battery (not shown) and wirelessly charges the external terminal 300 for the vehicle (hereinafter, referred to as a 'terminal', see FIG. 4) wirelessly. A charging device 200 may be installed.

무선 충전 장치(200)에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.The wireless charging device 200 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 무선 충전 장치의 외관을 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 무선 충전 장치에 단말기를 올려 놓은 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing the appearance of a wireless charging device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a state in which a terminal is placed on the wireless charging device of FIG. 3 .

도 3 및 도 4에서, 무선 충전 장치(200)는 센터페시아의 아래 센터 콘솔(110)에 함몰되어 안착부가 형성되는 본체(210)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 차량(1)이 주행 중인 상태에서도 단말기(300)가 안전하게 수납될 수 있도록 오목한 형상으로 구현될 수 있다.In FIGS. 3 and 4 , the wireless charging device 200 may include a main body 210 that is recessed into the center console 110 below the center fascia to form a seating portion. The main body 210 may be implemented in a concave shape so that the terminal 300 can be safely accommodated even when the vehicle 1 is driving.

이러한 본체(210)는 바닥면을 형성하고 충전 가능한 단말기(300)가 안착되는 충전 패드(211)와, 충전 패드(211)의 하측 내부에 매립 설치된 코일부(220)를 더 포함할 수 있다.The main body 210 may further include a charging pad 211 forming a bottom surface and on which the rechargeable terminal 300 is seated, and a coil unit 220 embedded in the lower side of the charging pad 211 .

충전 패드(211)는 사용자(탑승자)가 단말기(300)를 무선 충전 하려는 경우, 단말기(300)가 놓이는 부분으로서, 단말기(300)가 안전하게 위치할 수 있도록 미끌림 방지 재질이 포함될 수 있다. 또한, 형상에 따라 다양한 음각 및 패턴이 포함될 수 있으며 트레이(Tray) 재질에 따라 형상이 변경될 수도 있다. The charging pad 211 is a part on which the terminal 300 is placed when a user (passenger) wants to charge the terminal 300 wirelessly, and may include a non-slip material so that the terminal 300 can be safely positioned. In addition, various intaglios and patterns may be included according to the shape, and the shape may be changed according to the material of the tray.

코일부(220)는 제1코일(221)과, 제1코일(221)의 일 측에 마련된 제2코일(222)을 포함할 수 있다.The coil unit 220 may include a first coil 221 and a second coil 222 provided on one side of the first coil 221 .

제1 및 제2코일(221, 222)은 양단에 한 쌍의 연결 단자를 가지며, 권선(winding wire)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 복수 회 감겨 형성될 수 있다.The first and second coils 221 and 222 have a pair of connection terminals at both ends, and may be formed by winding a winding wire multiple times in a clockwise or counterclockwise direction.

제1 및 제2코일(221, 222)은 원형, 타원형 또는 사각형의 평판 형상으로 형성될 수 있다. 권선은 구리 등의 전기 전도성이 높은 금속 재질일 수 있다.The first and second coils 221 and 222 may be formed in a circular, elliptical or rectangular flat plate shape. The winding may be made of a metal material having high electrical conductivity, such as copper.

제1 및 제2코일(221, 222)은 동일한 평면 상에 나란히 배치되거나, 적어도 일부가 서로 중첩되어 배치될 수 있다.The first and second coils 221 and 222 may be disposed side by side on the same plane, or may be disposed such that at least a portion overlaps with each other.

일 실시예에 의하면, 코일부(220)의 코일(221, 222)은 두 개이나, 설계자의 설계에 따라 하나 또는 세 개 이상의 코일을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the coils 221 and 222 of the coil unit 220 are two, but may include one or three or more coils according to a designer's design.

이러한 코일부(120)의 코일(221, 222)은 전류가 흐를 때 전자기장을 발생시킨다. 즉, 코일부(220)의 제1코일(221)과 제2코일(222)은 차량용 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받아 자기장, 전기장 및/또는 전자기장을 발생시킬 수 있다.The coils 221 and 222 of the coil unit 120 generate electromagnetic fields when current flows. That is, the first coil 221 and the second coil 222 of the coil unit 220 may generate a magnetic field, an electric field, and/or an electromagnetic field by receiving power from a vehicle battery (not shown).

일 실시예에 의하면, 무선 충전 장치(200)를 센터페시아의 아래 센터 콘솔(110)에 위치한 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 탑승자(운전자)가 단말기(300)를 거치하기 쉬운 영역이라면 차량(1) 내부 어디에도 마련될 수 있으며, 제한은 없다.According to one embodiment, the case where the wireless charging device 200 is located in the center console 110 under the center fascia has been described as an example, but the present invention is not limited thereto, and an occupant (driver) uses the terminal 300 It can be provided anywhere inside the vehicle 1 as long as it is an area that is easy to mount, and there is no limitation.

단말기(300)는 휴대 가능하며, 배터리가 내장되어 있어 외부 전원에 연결되어 있지 않더라도 동작하는 모든 전자 장치를 포함할 수 있다.The terminal 300 is portable and can include all electronic devices that operate even when not connected to an external power source because of a built-in battery.

예를 들어, 단말기(300)는 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 스마트폰, 내비게이션, 블랙박스, 하이패스 등의 차량용 외부 기기를 포함할 수 있으며, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수도 있다.For example, the terminal 300 is a wireless communication device that ensures portability and mobility, and may include an external device for a vehicle such as a smartphone, a navigation device, a black box, a high pass, and the like, and includes a Personal Communication System (PCS) and GSM ( Global System for Mobile communications), Personal Digital Cellular (PDC), Personal Handyphone System (PHS), Personal Digital Assistant (PDA), International Mobile Telecommunication (IMT)-2000, Code Division Multiple Access (CDMA)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), WiBro (Wireless Broadband Internet) terminals, all kinds of handheld-based wireless communication devices such as smart phones, watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, and glasses , a contact lens, or a wearable device such as a head-mounted-device (HMD).

이러한 단말기(300)는 유선 통신을 수행하는 것 이외에도 무선 충전 장치(300)와 데이터를 주고 받는 무선 통신을 수행할 수 있다.In addition to performing wired communication, the terminal 300 may perform wireless communication for exchanging data with the wireless charging device 300 .

이러한 무선 통신의 일 예로 단말기(300)는 전력 제어 메시지를 전송할 수 있다. 전력 제어 메시지는 무선 충전 장치(200)로 무선 전력의 전달 개시를 요청하거나 종료하도록 지시하는 데이터일 수 있다. 또한, 전력 제어 메시지는 무선 충전 과정에서 생성되는 무선 전력 신호의 특성, 주파수 대역 또는 채널 코딩 정보를 포함할 수 있다.As an example of such wireless communication, the terminal 300 may transmit a power control message. The power control message may be data instructing the wireless charging device 200 to request or terminate transmission of wireless power. In addition, the power control message may include characteristics of a wireless power signal generated in a wireless charging process, frequency band, or channel coding information.

또한, 단말기(300)는 무선 충전 장치(200)와 무선 신호를 송수신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스(미도시)를 포함할 수 있다. In addition, the terminal 300 may include a wireless communication interface (not shown) including an antenna and a transmitter for transmitting and receiving wireless signals to and from the wireless charging device 200 .

또한, 단말기(300)는 무선 통신 인터페이스를 통해 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈(미도시)을 더 포함할 수도 있다.In addition, the terminal 300 may further include a signal conversion module (not shown) for modulating a digital control signal output through a wireless communication interface into an analog type wireless signal.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치의 제어 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치의 모드별 충전 상태를 표시한 도표이다.5 is a control configuration diagram of a wireless charging device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a chart showing charging states of the wireless charging device according to an embodiment of the present invention for each mode.

도 5에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치(200)는 자기장, 전기장 및/또는 전자기장을 통해 탑승자(운전자)의 단말기(300)로 전력을 공급하여 단말기(300)에 포함된 배터리를 충전시킬 수 있다. 예를 들어, 무선 충전 장치(200)는 자기 유도 방식, 자기 공진 방식 및/또는 전자기파 방식으로 단말기(300)로 전력을 무선으로 공급할 수 있다.In FIG. 5 , the wireless charging device 200 according to an embodiment of the present invention supplies power to the terminal 300 of a passenger (driver) through a magnetic field, an electric field, and/or an electromagnetic field, thereby supplying power to a battery included in the terminal 300. can be charged. For example, the wireless charging device 200 may wirelessly supply power to the terminal 300 using a magnetic induction method, a magnetic resonance method, and/or an electromagnetic wave method.

무선 충전 장치(200)는 통신부(250), 제어부(252), 인버터(254), 통신 디모듈레이터(256), 검출부(258), 필터부(260) 및 충전부(262)를 더 포함할 수 있다.The wireless charging device 200 may further include a communication unit 250, a control unit 252, an inverter 254, a communication demodulator 256, a detection unit 258, a filter unit 260, and a charging unit 262.

통신부(250)는 차량(1)의 CAN(Controller Area Network) 네트워크를 이용하여 차량용 표시 장치(95)와 통신할 수 있다. CAN 네트워크는 차량(1)의 전자 장치(Electronic Control Unit, ECU)간의 데이터 전송 및 제어에 사용되는 네트워크 시스템을 의미한다. 구체적으로 CAN 네트워크는 꼬여 있거나 또는 피복에 의해 차폐되어 있는 2가닥 데이터 배선을 통해 데이터를 전송한다. CAN은 마스터/슬레이브 시스템에서 다수의 ECU가 마스터(master) 기능을 수행하는 멀티-마스터(multi-master) 원리에 따라 작동한다.The communication unit 250 may communicate with the vehicle display device 95 using a CAN (Controller Area Network) network of the vehicle 1 . The CAN network refers to a network system used for data transmission and control between electronic control units (ECUs) of the vehicle 1. Specifically, the CAN network transmits data through a twisted or shielded two-wire data wire. CAN works according to the multi-master principle in which multiple ECUs perform master functions in a master/slave system.

이외에도, 통신부(250)는 차량(1)의 LIN(Local Interconnect Network), MOST(Media Oriented System Transport), 이더넷(Ethernet), 플렉스레이(Flexray) 등과 같은 차량(1) 내 유선망 또는 블루투스(bluetooth) 등과 같은 무선망을 통해 통신할 수도 있다.In addition, the communication unit 250 is a wired network or Bluetooth within the vehicle 1, such as Local Interconnect Network (LIN), Media Oriented System Transport (MOST), Ethernet, and Flexray of the vehicle 1. It may also communicate through a wireless network, such as the like.

제어부(252)는 차량(1)의 CAN(Controller Area Network) 네트워크를 이용하여 차량용 표시 장치(95)와 통신할 수 있다.The controller 252 may communicate with the vehicle display device 95 using a CAN (Controller Area Network) network of the vehicle 1 .

제어부(252)는 무선 충전 장치(200)의 제반 동작을 제어하는 MCU(Micro controller unit)로서, 무선 충전 장치(200) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등의 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예에 의하면 제어부(252)는 무선 충전 장치(200) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 각 구성 요소들의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 252 is a micro controller unit (MCU) that controls the overall operation of the wireless charging device 200, and may control the operation of various modules and devices built into the wireless charging device 200. According to an embodiment, the control unit 252 may generate control signals for controlling various modules, devices, etc. embedded in the wireless charging device 200 to control the operation of each component.

또한, 제어부(252)는 무선 충전 장치(200)를 제어하기 위한 제어 프로그램 및/또는 제어 데이터를 기억하는 메모리와, 메모리에 저장된 제어 프로그램 및 제어 데이터에 따라 제어 신호를 생성하는 프로세서 등을 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서는 일체로 마련되거나, 별도로 마련될 수 있다.In addition, the controller 252 may include a memory for storing a control program and/or control data for controlling the wireless charging device 200, and a processor for generating a control signal according to the control program and control data stored in the memory. can The memory and the processor may be integrally provided or may be separately provided.

메모리는 예를 들어 단말기(300)의 인접 여부를 감지하고, 단말기(300)의 인접이 감지되면 단말기(300)와 통신하고, 단말기(300)가 확인되면 단말기(300)에 무선으로 전력을 공급하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리는 예를 들어 검출부(258)의 출력 신호, 통신 디모듈레이터(256)의 통신 데이터 등을 임시로 기억할 수 있다.For example, the memory detects whether the terminal 300 is adjacent, communicates with the terminal 300 when the proximity of the terminal 300 is detected, and supplies power to the terminal 300 wirelessly when the terminal 300 is confirmed. It can store programs and data for In addition, the memory may temporarily store, for example, an output signal of the detection unit 258, communication data of the communication demodulator 256, and the like.

프로세서는 각종 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다.The processor may include various logic circuits and arithmetic circuits, process data according to a program provided from a memory, and generate a control signal according to a processing result.

예를 들어, 프로세서는 검출부(258)의 출력 신호에 따라 단말기(300)의 인접 여부를 판단할 수 있다. 프로세서는 단말기(300)의 인접이 판단되면 핑 신호를 전송하도록 통신 디모듈레이터(256)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 또한, 단말기(300)의 인접이 확인되면 프로세서는 단말기(300)로 무선 전력을 공급하도록 충전부(262)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.For example, the processor may determine whether the terminal 300 is adjacent to each other according to the output signal of the detection unit 258 . When the proximity of the terminal 300 is determined, the processor may generate a control signal for controlling the communication demodulator 256 to transmit a ping signal. In addition, when the proximity of the terminal 300 is confirmed, the processor may generate a control signal for controlling the charging unit 262 to supply wireless power to the terminal 300 .

이처럼, 제어부(252)는 단말기(300)의 인접 여부를 판단하고, 단말기(300)와 통신하고, 단말기(300)에 무선 전력을 공급하도록 충전부(262)를 제어할 수 있다.As such, the controller 252 may determine whether the terminal 300 is adjacent to the terminal 300 , communicate with the terminal 300 , and control the charging unit 262 to supply wireless power to the terminal 300 .

일 실시예에 의하면, 제어부(252)는 충전부(262)에 전류를 흘릴 수 있도록 단말기(300)의 배터리 충전과 방전 등을 제어 및 관리하는 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System)의 프로세서일 수도 있다.According to an embodiment, the control unit 252 may be a processor of a battery management system (BMS) that controls and manages charging and discharging of the battery of the terminal 300 so that current can flow to the charging unit 262. there is.

제어부(252)는 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 통해 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 당업계에 알려져 있는 임의의 다른 형태로 구현될 수도 있다.The control unit 252 is a memory type (flash memory type), hard disk type (hard disk type), multimedia card micro type (multimedia card micro type), card type memory (eg SD or XD memory, etc.), RAM ( Random Access Memory: RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), magnetic memory, magnetic disk , can be implemented through at least one type of storage medium among optical disks. However, it is not limited thereto, and may be implemented in any other form known in the art.

일 실시예에 의하면, 제어부(252)는 단말기(300)가 무선 충전 장치(200) 위에 인접해 있는지 여부를 감지하여 단말기(300)의 충전 상태 또는 단말기(300)의 위치 정렬 상태를 모드별로 표시하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the controller 252 detects whether the terminal 300 is adjacent to the wireless charging device 200 and displays the charging state of the terminal 300 or the alignment state of the terminal 300 for each mode. can be controlled to

먼저, 제어부(252)는 단말기(300)가 무선 충전 장치(200) 위에 있고, 단말기(300)의 충전 모드인 경우에는 단말기(300)가 충전 상태임을 표시하는 제1모드(MODE1, 도 6 참조)로 표시 장치(95)를 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(252)는 검출부(258)를 통해 검출된 전류의 크기가 3이상이면, ‘단말기 충전 중’이라는 충전 상태 메시지를 표시 장치(95)를 통해 출력할 수 있다.First, when the terminal 300 is on the wireless charging device 200 and is in the charging mode of the terminal 300, the controller 252 displays a first mode (MODE1, see FIG. 6) indicating that the terminal 300 is in a charging state. ), the display device 95 can be controlled. To this end, the control unit 252 may output a charge status message of 'charging the terminal' through the display device 95 when the magnitude of the current detected through the detection unit 258 is 3 or more.

다음, 제어부(252)는 단말기(300)가 무선 충전 장치(200) 위에 있으나, 단말기(300)의 충전 모드가 해제된 경우에는 단말기(300)의 위치가 변경된 상태임을 표시하는 제2모드(MODE2, 도 6 참조)로 표시 장치(95)를 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(252)는 검출부(258)를 통해 검출된 전류의 크기가 3~0.5 사이이면, ‘단말기를 무선 충전 장치 중심으로 옮겨 주세요’라는 위치 정렬 안내 메시지를 표시 장치(95)를 통해 출력할 수 있다.Next, when the terminal 300 is on the wireless charging device 200 but the charging mode of the terminal 300 is released, the controller 252 displays a second mode (MODE2) indicating that the position of the terminal 300 has changed. , see FIG. 6) to control the display device 95. To this end, the control unit 252 sends a position alignment guide message saying 'Please move the terminal to the center of the wireless charging device' through the display device 95 when the magnitude of the current detected through the detection unit 258 is between 3 and 0.5. can be printed out.

이와 같이, 제어부(252)는 단말기(300)가 충전 모드로 진입하지 않은 경우에도 단말기(300)의 충전 상태 및 단말기(300)의 위치 변경 상태를 표시 장치(95)를 통해 표시해줌으로써 운전자로 하여금 운전 중에도 단말기(300)의 충전 상태 또는 위치 변경 상태를 쉽게 인지할 수 있도록 한다. 이에 따라 운전자의 주행 안전을 높일 수 있으며, 단말기(300)가 충전 모드로 진입하지 않은 경우에도 단말기(300)의 위치 정렬을 유도할 수 있다.In this way, the controller 252 displays the charging state of the terminal 300 and the position change state of the terminal 300 through the display device 95 even when the terminal 300 does not enter the charging mode, so that the driver can Even while driving, it is possible to easily recognize the state of charging or changing the location of the terminal 300 . Accordingly, the driving safety of the driver can be increased, and position alignment of the terminal 300 can be induced even when the terminal 300 does not enter the charging mode.

다음, 제어부(252)는 단말기(300)가 무선 충전 장치(200) 위에 없는 경우에는 검출부(258)를 통해 검출된 전류의 크기가 0.5 이하이므로, 표시 장치(95)를 통해 어떠한 안내 메시지도 출력하지 않는 제3모드(MODE3, 도 6 참조)로 표시 장치(95)를 제어할 수 있다.Next, when the terminal 300 is not on the wireless charging device 200, the control unit 252 outputs any guidance message through the display device 95 because the magnitude of the current detected through the detection unit 258 is 0.5 or less. The display device 95 can be controlled in a third mode (MODE3, see FIG. 6) that does not.

이외에도, 제어부(252)는 충전부(262)를 통해 인접한 단말기(300)의 Uplink 신호를 검출하여 단말기(300) 등의 금속 물체가 무선 충전 장치(100)의 위에 인접해 있음을 판단할 수 있다. Uplink 신호는 단말기(300)가 기지국과 통신을 위한 물리 채널을 OPEN 하기 위한 주기적인 요청 신호이다.In addition, the controller 252 may determine that a metal object such as the terminal 300 is adjacent to the wireless charging device 100 by detecting an uplink signal of an adjacent terminal 300 through the charging unit 262. The uplink signal is a periodic request signal for the terminal 300 to open a physical channel for communication with the base station.

이와 같이, 검출된 물리적 신호는 무선 충전 장치(200)에 내장된 통신 디모듈레이터(256; 구체적으로, Digital Tuner)에서 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 주파수 신호를 감지하고, PUSCH(Physical Uplink Shared Channel) Frame을 읽어(Communication Demodulator 수행) 단말기(300)가 무선 충전 장치(200)의 위에 인접해 있음을 판단할 수 있다.In this way, the detected physical signal detects a PUCCH (Physical Uplink Control Channel) frequency signal in the communication demodulator (256; specifically, a digital tuner) built in the wireless charging device 200, and PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) Frame It is possible to determine that the terminal 300 is adjacent to the top of the wireless charging device 200 by reading (communication demodulator).

통신 디모듈레이터(256)는 미리 정해진 통신 규약에 따라 디지털 통신 데이터를 아날로그 통신 신호로 변조하는 변조 회로와, 아날로그 통신 신호를 디지털 통신 데이터로 복조하는 복조 회로를 포함할 수 있다.The communication demodulator 256 may include a modulation circuit that modulates digital communication data into an analog communication signal according to a predetermined communication protocol, and a demodulation circuit that demodulates the analog communication signal into digital communication data.

변조 회로에 의하여 변조된 아날로그 통신 신호는 충전부(262)를 통하여 단말기(300)로 전송되고, 단말기(300)의 안테나에 의하여 수신될 수 있다. 또한, 충전부(262)는 단말기(300)의 안테나에 의하여 전송된 아날로그 통신 신호를 수신할 수 있으며, 복조 회로는 충전부(262)에 의하여 수신된 아날로그 통신 신호를 디지털 통신 데이터로 복조할 수 있다.The analog communication signal modulated by the modulation circuit is transmitted to the terminal 300 through the charging unit 262 and can be received by an antenna of the terminal 300 . In addition, the charging unit 262 may receive an analog communication signal transmitted by the antenna of the terminal 300, and the demodulation circuit may demodulate the analog communication signal received by the charging unit 262 into digital communication data.

특히, 통신 디모듈레이터(256)는 단말기(300)를 검색하기 위한 핑(ping) 신호를 충전부(262)를 통하여 전송할 수 있다. 핑(ping, Packet Internet Grouper)은 인터넷을 통하여 특정 사이트(호스트)를 이용할 수 있는지를 검사하는 컴퓨터 네트워크 도구로 알려져 있다. 또한, 핑 신호는 특정 사이트를 이용할 수 있는지를 검사하기 위한 신호로 알려져 있다.In particular, the communication demodulator 256 may transmit a ping signal for searching for the terminal 300 through the charging unit 262 . Ping (Packet Internet Grouper) is known as a computer network tool that checks whether a specific site (host) is available through the Internet. Also, the ping signal is known as a signal for checking whether a particular site is available.

무선 충전 장치(200)의 핑 신호는 단말기(300)를 검색하기 위한 신호로 이용될 수 있다. 예를 들어, 무선 충전 장치(200)는 단말기(300)를 검색하기 위하여 핑 신호를 무선으로 전송할 수 있으며, 핑 신호를 수신한 단말기(300)는 핑 신호에 응답하여 응답 신호(ACK 신호)를 무선으로 전송할 수 있다. 핑 신호에 대한 응답 신호(ACK 신호)가 수신되면 무선 충전 장치(200)는 단말기(300)와 무선으로 통신하거나 무선으로 단말기(300)에 전력을 공급할 수 있음을 확인할 수 있다. 또한, 핑 신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않으면 무선 충전 장치(200)는 단말기(300)와 무선으로 통신하거나 무선으로 단말기(300)에 전력을 공급할 수 없음을 확인할 수 있다.The ping signal of the wireless charging device 200 may be used as a signal for searching for the terminal 300. For example, the wireless charging device 200 may wirelessly transmit a ping signal to search for the terminal 300, and upon receiving the ping signal, the terminal 300 generates a response signal (ACK signal) in response to the ping signal. can be transmitted wirelessly. When a response signal (ACK signal) to the ping signal is received, it can be confirmed that the wireless charging device 200 can wirelessly communicate with the terminal 300 or supply power to the terminal 300 wirelessly. In addition, if a response signal to the ping signal is not received, it can be confirmed that the wireless charging device 200 cannot wirelessly communicate with the terminal 300 or supply power to the terminal 300 wirelessly.

일 실시예에 의하면, 통신 디모듈레이터(256)를 이용하여 LTE/CDMA/WPC 주파수를 사용하는 단말기(300)가 무선 충전 장치(200) 위에 인접해 있는지 여부를 검색할 수 있다.According to one embodiment, it is possible to search whether the terminal 300 using the LTE/CDMA/WPC frequency is adjacent to the wireless charging device 200 using the communication demodulator 256 .

일 실시예에 의하면, 무선 통신의 일 예로 통신 디모듈레이터(256)는 무선 충전 과정에서 생성되는 무선 전력 신호의 특성, 주파수 대역 또는 채널 코딩 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, as an example of wireless communication, the communication demodulator 256 may include characteristics of a wireless power signal generated in a wireless charging process, frequency band, or channel coding information.

검출부(258)는 무선 충전 장치(200)의 충전 패드(211) 상면에 단말기(300)가 인접해 있는지 여부를 검출할 수 있다.The detection unit 258 may detect whether the terminal 300 is adjacent to the top surface of the charging pad 211 of the wireless charging device 200 .

검출부(258)는 충전부(262)에 포함된 코일(211, 222)에 흐르는 전류의 변화를 기초로 단말기(300) 등의 금속 물체의 인접 여부를 검출할 수 있다.The detection unit 258 may detect whether a metal object such as the terminal 300 is adjacent to each other based on a change in current flowing through the coils 211 and 222 included in the charging unit 262 .

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 충전부(262)가 코일(211, 222)을 포함하는 경우, 검출부(258)는 미리 정해진 시간마다 코일(211, 222)에 교류 전압을 공급할 수 있다.For example, as shown in FIG. 3 , when the charger 262 includes the coils 211 and 222, the detector 258 may supply AC voltage to the coils 211 and 222 at predetermined time intervals. .

코일(211, 222)은 그 형상에 따라 정해진 인덕턴스를 가질 수 있으며, 코일(211, 222)의 인덕턴스에 따라 교류 전류가 코일(211, 222)에 흐를 수 있다. 또한, 코일(211, 222)에 흐르는 전류로 인하여 코일(211, 222)은 시간에 따라 크기와 방향이 변화하는 제1 자기장(MF1)을 생성할 수 있다.The coils 211 and 222 may have inductances determined according to their shapes, and AC current may flow through the coils 211 and 222 according to the inductances of the coils 211 and 222 . In addition, due to the current flowing through the coils 211 and 222, the coils 211 and 222 may generate a first magnetic field MF1 whose size and direction change with time.

따라서, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 무선 충전 장치(200)에 단말기(300) 등의 금속 물체가 올려지면 코일(211, 222)에 의하여 생성된 제1자기장이 단말기(300) 등의 금속 물체를 통과할 수 있다. 코일(211, 222)의 제1자기장에 의하여 단말기(300) 등의 금속 물체에는 와전류(eddy current)가 발생할 수 있으며, 와전류로 인하여 단말기(300) 등의 금속 물체는 제2 자기장을 발생할 수 있다. 단말기(300) 등의 금속 물체에 의한 제2 자기장은 코일(211, 222)을 통과할 수 있다.Therefore, as shown in FIGS. 7 and 9 , when a metal object such as the terminal 300 is placed on the wireless charging device 200, the first magnetic field generated by the coils 211 and 222 moves the terminal 300, etc. can pass through metal objects. An eddy current may be generated in a metal object such as the terminal 300 by the first magnetic field of the coils 211 and 222, and a metal object such as the terminal 300 may generate a second magnetic field due to the eddy current. . The second magnetic field generated by a metal object such as the terminal 300 may pass through the coils 211 and 222 .

이처럼, 코일(211, 222)에는 제1 자기장과 제2 자기장이 통과할 수 있으며, 단말기(300) 등의 금속 물체의 감지에 의하여 코일(211, 222)을 통과하는 자기장이 변화할 수 있다.As such, the first magnetic field and the second magnetic field may pass through the coils 211 and 222, and the magnetic field passing through the coils 211 and 222 may be changed by sensing a metal object such as the terminal 300.

그 결과, 코일(211, 222)의 인덕턴스가 변화할 수 있으며, 검출부(258)는 코일(211, 222)의 인덕턴스가 변화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 검출부(258)는 코일(211, 222)과 공진하는 공진 캐패시터를 포함할 수 있으며, 코일(211, 222)의 인덕턴스의 변화로 인하여 코일(211, 222)과 공진 캐패시터 사이에 공진이 발생하지 않으면 검출부(258)는 단말기(300) 등의 금속 물체의 감지를 나타내는 신호를 제어부(252)로 출력할 수 있다.As a result, the inductance of the coils 211 and 222 may change, and the detector 258 may detect the change in inductance of the coils 211 and 222 . For example, the detection unit 258 may include a resonance capacitor that resonates with the coils 211 and 222, and resonance occurs between the coils 211 and 222 and the resonance capacitor due to a change in inductance of the coils 211 and 222. If this does not occur, the detection unit 258 may output a signal indicating detection of a metal object such as the terminal 300 to the control unit 252 .

따라서, 제어부(252)는 검출부(258)의 출력 신호에 따라 단말기(300) 등의 금속 물체의 감지 여부를 판단할 수 있다.Accordingly, the control unit 252 may determine whether a metal object such as the terminal 300 is detected according to the output signal of the detection unit 258 .

또한, 코일(211, 222)의 인덕턴스의 변화로 인하여 코일(211, 222)에 흐르는 전류가 변화할 수 있다. 검출부(258)는 코일(211, 222)에 흐르는 전류를 감지하고, 감지된 전류와 코일(211, 222)에 의한 기준 전류를 비교하고, 비교 결과에 대응하는 전기적 신호를 제어부(252)로 출력할 수 있다. 따라서 제어부(252)는 검출부(258)의 출력 신호에 따라 단말기(300) 등의 금속 물체가 무선 충전 장치(100)의 위에 인접해 있음을 판단할 수 있다.In addition, current flowing through the coils 211 and 222 may change due to a change in inductance of the coils 211 and 222 . The detector 258 detects the current flowing through the coils 211 and 222, compares the detected current with the reference current of the coils 211 and 222, and outputs an electrical signal corresponding to the comparison result to the control unit 252. can do. Accordingly, the control unit 252 may determine that a metal object such as the terminal 300 is adjacent to the top of the wireless charging device 100 according to the output signal of the detection unit 258 .

필터부(260)는 WPC(Wireless Personal Communication)/ CDMACDMA(Code Devision Multiple Access)/ LTE(Long Term Evolution) 주파수만 통과시키는 Band Pass Filter로 구성될 수 있다.The filter unit 260 may be configured as a band pass filter that passes only Wireless Personal Communication (WPC)/Code Division Multiple Access (CDMACDMA)/Long Term Evolution (LTE) frequencies.

충전부(262)는 단말기(300)의 무선 충전을 위하여 자기장, 전기장 및/또는 전자기장을 발생할 수 있다. 예를 들어, 전자기 유도 현상을 이용하여 단말기(300)로 무선 전력을 출력하는 경우, 충전부(262)는 시간에 따라 크기와 방향이 변화하는 교류 자기장을 생성할 수 있다. 또한, 충전부(262)로부터 출력되는 교류 자기장은 단말기(300)의 안테나에 의하여 수신될 수 있다.The charging unit 262 may generate a magnetic field, an electric field, and/or an electromagnetic field for wireless charging of the terminal 300 . For example, when wireless power is output to the terminal 300 using electromagnetic induction, the charging unit 262 may generate an alternating magnetic field whose size and direction change with time. Also, the alternating magnetic field output from the charger 262 may be received by the antenna of the terminal 300 .

충전부(262)는 자기 유도 방식, 자기 공진 방식 및/또는 전자기파 방사 방식 등 다양한 방법으로 단말기(300)의 안테나에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 충전부(262)는 시간에 따라 크기와 방향이 변화하는 교류 자기장을 발생할 수 있으며, 교류 자기장은 단말기(300)의 안테나에 전달될 수 있다. 교류 자기장으로 인하여 단말기(300)의 안테나에는 교류 전류가 유도될 수 있다.The charging unit 262 may supply power to the antenna of the terminal 300 using various methods such as a magnetic induction method, a magnetic resonance method, and/or an electromagnetic wave radiation method. For example, the charging unit 262 may generate an alternating magnetic field whose size and direction change with time, and the alternating magnetic field may be transmitted to the antenna of the terminal 300 . Alternating current may be induced in the antenna of the terminal 300 due to the alternating magnetic field.

충전부(262)는 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2코일(221, 222)을 포함할 수 있다.The charging unit 262 may include, for example, first and second coils 221 and 222 as shown in FIG. 3 .

표시 장치(95)는 클러스터(61) 또는 AVN 장치(80)과 같은 차량용 표시 장치로 구현될 수 있으며, 클러스터(61) 또는 AVN 장치(80)의 디스플레이 화면을 통해 단말기(300)의 충전 상태(‘단말기 충전중’이라는 메시지 출력) 또는 단말기(300)의 위치 변경 상태(‘단말기를 무선 충전 장치 중심으로 옮겨 주세요’라는 메시지 출력)를 표시할 수 있다.The display device 95 may be implemented as an in-vehicle display device such as the cluster 61 or the AVN device 80, and displays the charging state of the terminal 300 through the display screen of the cluster 61 or the AVN device 80. A message 'charging the terminal') or a location change state of the terminal 300 (a message 'please move the terminal to the center of the wireless charging device') may be displayed.

일 실시예에 의하면, 표시 장치(95)는 단말기(300)가 충전 모드로 진입하지 않은 경우에도 단말기(300)의 충전 상태 및 단말기(300)의 위치 변경 상태를 표시할 수 있다.According to an embodiment, the display device 95 can display the charging state of the terminal 300 and the position change state of the terminal 300 even when the terminal 300 does not enter the charging mode.

또한, 표시 장치(95)는 무선 충전 장치(200)의 위에 단말기(300)가 있을 때에만 단말기(300)의 충전 상태를 표시할 수 있으며, 다른 금속 물체가 있을 때에는 안내 문구를 표시하지 않도록 구성할 수 있다.In addition, the display device 95 can display the charging state of the terminal 300 only when the terminal 300 is on top of the wireless charging device 200, and is configured not to display a guide phrase when there is another metal object. can do.

이외에도, 표시 장치(95)는 디스플레이 화면을 통해 운전자에게 다양한 정보와 엔터테인먼트를 제공할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(95)는 운전자의 명령에 따라 내부 저장 매체 또는 외부 저장 매체에 저장된 비디오 파일을 재생하고, 비디오 파일에 포함된 영상을 출력할 수 있다. 또한, 표시 장치(95)는 운전자의 터치 입력을 통하여 운전자로부터 목적지를 입력받고, 입력된 목적지까지의 경로를 표시할 수도 있다.In addition, the display device 95 may provide various information and entertainment to the driver through the display screen. For example, the display device 95 may reproduce a video file stored in an internal storage medium or an external storage medium according to a driver's command and output an image included in the video file. In addition, the display device 95 may receive a destination from the driver through the driver's touch input and display a route to the input destination.

이하, 무선 충전 장치(200) 위에 놓여지는 단말기(300)의 위치에 따라 표시 장치(95)에서 안내 메시지를 표시하는 방법을 도 7 내지 10을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of displaying a guide message on the display device 95 according to the location of the terminal 300 placed on the wireless charging device 200 will be described with reference to FIGS. 7 to 10 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치의 위에 단말기가 놓여진 상태의 일 예를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7에 대한 표시 장치의 안내 메시지를 표시한 도면이다.7 is a diagram showing an example of a state in which a terminal is placed on a wireless charging device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram showing a guide message of the display device for FIG. 7 .

도 7에서 보듯이, 단말기(300)는 무선 충전 장치(200)의 위에 정상적으로 위치함을 알 수 있다. 이는 단말기(300)의 충전이 가능한 충전 모드 상태이다.As shown in FIG. 7 , it can be seen that the terminal 300 is normally positioned on the wireless charging device 200 . This is a charging mode state in which the terminal 300 can be charged.

따라서, 표시 장치(95)는 도 8에 도시된 바와 같이, 클러스터(61)를 통해 단말기(300)가 충전 상태임을 표시하는 ‘단말기 충전중’이라는 메시지를 출력할 수 있다.Accordingly, the display device 95 may output a message of 'terminal charging' indicating that the terminal 300 is in a charging state through the cluster 61 as shown in FIG. 8 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치의 위에 단말기가 놓여진 상태의 다른 예를 도시한 도면이고, 도 10은 도 9에 대한 표시 장치의 안내 메시지를 표시한 도면이다.9 is a diagram showing another example of a state in which a terminal is placed on a wireless charging device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram showing a guide message of the display device for FIG. 9 .

도 9에서 보듯이, 단말기(300)는 무선 충전 장치(200)의 위에 있으나, 무선 충전 장치(200)의 중심에서 벗어나 있음을 알 수 있다. 이는 운전 중 엔진 떨림이나 도로 진동 또는 차량(1)의 회전에 의한 관성 및 원심력에 의해 단말기(300)의 위치가 변경된 상태이다. 단말기(300)의 위치가 변경되면 무선 충전 장치(200) 내부의 코일(211, 222)과 단말기(300)의 코일의 위치가 어긋나 충전이 끊어지는 충전 모드 해제 상태가 된다.As shown in FIG. 9 , the terminal 300 is above the wireless charging device 200, but it can be seen that it is out of the center of the wireless charging device 200. This is a state in which the position of the terminal 300 is changed due to engine vibration or road vibration during driving, or inertia and centrifugal force caused by rotation of the vehicle 1 . When the position of the terminal 300 is changed, the position of the coils 211 and 222 inside the wireless charging device 200 and the coil of the terminal 300 are misaligned, resulting in a charging mode release state in which charging is cut off.

따라서, 표시 장치(95)는 도 10에 도시된 바와 같이, 클러스터(61)를 통해 단말기(300)의 위치가 변경된 상태임을 알리는 ‘단말기를 무선 충전 장치 중심으로 옮겨 주세요’라는 메시지를 표시할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 10 , the display device 95 may display a message 'Please move the terminal to the center of the wireless charging device' notifying that the position of the terminal 300 has changed through the cluster 61. there is.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 차량, 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.Hereinafter, an operating process and operational effects of a wireless charging device according to an embodiment of the present invention, a vehicle including the same, and a charging state display method of the wireless charging device will be described.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법을 설명하는 동작 순서도이다.11 is an operational flowchart illustrating a charging state display method of a wireless charging device according to an embodiment of the present invention.

도 11에서, 차량 시동 후 무선 충전 장치(200)에 전원 온 된다(400).In FIG. 11, after starting the vehicle, the wireless charging device 200 is powered on (400).

운전자는 단말기(300)의 충전을 위해 무선 충전 장치(200)의 위에 단말기(300) 등의 금속 물체를 올려놓을 수 있다.The driver may place a metal object such as the terminal 300 on top of the wireless charging device 200 to charge the terminal 300.

따라서, 무선 충전 장치(200)의 제어부(252)는 무선 충전 장치(200)의 위 즉, 충전 패드(211)의 상면에 물체가 있는지를 검출부(258)를 통해 검출할 수 있다(402).Accordingly, the control unit 252 of the wireless charging device 200 may detect whether or not there is an object on the top of the wireless charging device 200, that is, on the upper surface of the charging pad 211 through the detection unit 258 (402).

제어부(252)는 검출 성공인가를 판단하여(404), 검출 성공이 아니면 제어부(252)는 단계 402로 피드백하여 충전 패드(211) 상면의 물체 존재 여부를 계속해서 검출한다.The controller 252 determines whether the detection is successful (404), and if the detection is not successful, the controller 252 feeds back to step 402 to continuously detect whether or not there is an object on the upper surface of the charging pad 211.

단계 404의 판단 결과, 검출 성공이면, 제어부(252)는 검출된 물체가 단말기(300)인지를 판단하고(406), 무선 충전 장치(200)와 단말기(300)의 통신 성공 여부를 판단한다(408).As a result of the determination in step 404, if the detection is successful, the controller 252 determines whether the detected object is the terminal 300 (406), and determines whether communication between the wireless charging device 200 and the terminal 300 is successful ( 408).

단계 408의 판단 결과, 통신 성공이 아니면 제어부(252)는 단계 402로 피드백하여 충전 패드(211) 상면의 물체 존재 여부를 계속해서 검출한다.As a result of the determination in step 408, if communication is not successful, the control unit 252 continuously detects whether an object exists on the upper surface of the charging pad 211 by feeding back to step 402.

한편, 단계 408의 판단 결과, 통신 성공이면, 제어부(252)는 단말기(300)의 충전을 시작하고, 충전 중에 주기적으로 핑 통신을 수행한다(410).Meanwhile, if the communication is successful as a result of the determination in step 408, the controller 252 starts charging the terminal 300 and periodically performs ping communication during charging (410).

제어부(252)는 단말기(300)의 충전 중에 핑 신호 응답 여부를 판단하여(412), 핑 신호 응답이 있으면 단말기(300)의 충전을 계속한다(414).The controller 252 determines whether the terminal 300 responds to the ping signal while charging (412), and if there is a response to the ping signal, continues charging the terminal 300 (414).

이어서, 제어부(252)는 차량용 표시 장치(95)를 통해 ‘단말기 충전 중’이라는 메시지를 표시하여 운전자로 하여금 단말기(300)가 정상적으로 충전되고 있는 상태임을 확인할 수 있도록 한다(416).Subsequently, the controller 252 displays a message saying 'terminal charging' through the vehicle display device 95 so that the driver can confirm that the terminal 300 is normally being charged (416).

단계 412의 판단 결과, 핑 신호 응답이 없으면, 제어부(252)는 무선 충전 장치(300)의 위 즉, 충전 패드(211)의 상면에 단말기(300)가 있는지 여부를 판단한다(420).As a result of the determination in step 412, if there is no response to the ping signal, the controller 252 determines whether the terminal 300 is on the top of the wireless charging device 300, that is, on the top surface of the charging pad 211 (420).

이때, 단말기(300)의 통신 에너지 모니터링으로 단말기(300)가 무선 충전 장치(200)의 위에 있는지 여부를 검출할 수 있다.At this time, it is possible to detect whether the terminal 300 is on the wireless charging device 200 by monitoring the communication energy of the terminal 300 .

단계 420의 판단 결과, 충전 패드(211)의 상면에 단말기(300)가 없으면, 제어부(252)는 단계 402로 피드백하여 충전 패드(211) 상면의 물체 존재 여부를 계속해서 검출한다.As a result of the determination in step 420, if there is no terminal 300 on the upper surface of the charging pad 211, the controller 252 continuously detects whether an object exists on the upper surface of the charging pad 211 by feeding back to step 402.

한편, 단계 420의 판단 결과, 충전 패드(211)의 상면에 단말기(300)가 있으면, 제어부(252)는 차량용 표시 장치(95)를 통해 ‘단말기를 무선 충전 장치 중심으로 옮겨 주세요’라는 메시지를 표시하여 운전자로 하여금 단말기(300)의 위치를 정렬할 수 있도록 한다(422).On the other hand, as a result of the determination in step 420, if the terminal 300 is on the upper surface of the charging pad 211, the control unit 252 sends a message saying 'Please move the terminal to the center of the wireless charging device' through the vehicle display device 95. It is displayed so that the driver can align the position of the terminal 300 (422).

본 발명의 일 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art related to the embodiments of the present invention will be able to understand that it may be implemented in a modified form within a range that does not deviate from the essential characteristics of the above description. Therefore, the disclosed methods are to be considered in an illustrative rather than a limiting sense. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the detailed description of the invention, and all differences within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 차량 61 : 클러스터
80 : AVN 장치 95 : 표시 장치
200 : 무선 충전 장치 211 : 충전 패드
220 : 코일부 221, 222 : 제1 및 제2코일
250 : 통신부 252 : 제어부
256 : 통신 디모듈레이터 258 : 검출부
260 : 필터부 262 : 충전부
300 : 단말기1: vehicle 61: cluster
80: AVN device 95: display device
200: wireless charging device 211: charging pad
220: coil unit 221, 222: first and second coils
250: communication unit 252: control unit
256: communication demodulator 258: detection unit
260: filter unit 262: charging unit
300: terminal

Claims (20)

차량용 배터리를 이용하여 단말기를 충전하는 무선 충전 장치에 있어서,
상기 단말기가 놓이는 충전 패드;
상기 충전 패드의 내부에 마련되고, 상기 단말기의 충전을 위한 전자기장을 발생시키고, 업링크 신호를 감지하는 충전 코일;
상기 충전 코일에서 감지된 업링크 신호를 인식하는 통신 디모듈레이터;
상기 통신 디모듈레이터에 의해 상기 업링크 신호가 인식되면 상기 단말기가 상기 충전 패드의 상면에 존재한다고 판단하고 상기 단말기의 충전 상태를 표시하도록 차량용 표시 장치를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 업링크 신호는, 상기 단말기와 기지국과의 통신을 위한 물리 채널을 오픈하기 위한 신호인 무선 충전 장치.A wireless charging device for charging a terminal using a vehicle battery,
a charging pad on which the terminal is placed;
a charging coil provided inside the charging pad, generating an electromagnetic field for charging the terminal, and detecting an uplink signal;
a communication demodulator recognizing the uplink signal detected by the charging coil;
When the uplink signal is recognized by the communication demodulator, a controller determines that the terminal is on the top surface of the charging pad and controls a vehicle display device to display a charging state of the terminal;
The uplink signal is a signal for opening a physical channel for communication between the terminal and the base station. 제1항에 있어서,
상기 충전 코일에 흐르는 전류의 크기를 이용하여 상기 단말기의 존재를 검출하는 검출부를 더 포함하는 무선 충전 장치.According to claim 1,
Wireless charging device further comprising a detection unit for detecting the presence of the terminal by using the magnitude of the current flowing through the charging coil. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 충전 패드의 상면에 상기 단말기가 존재하는 경우에만, 상기 단말기의 충전 상태를 표시하는 무선 충전 장치.According to claim 1,
The control unit,
Wireless charging device for displaying the charging state of the terminal only when the terminal is present on the upper surface of the charging pad. 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 단말기의 충전 상태를 모드별로 표시하는 무선 충전 장치.According to claim 4,
The control unit,
A wireless charging device that displays the charging state of the terminal for each mode. 제5항에 있어서,
상기 모드는,
상기 단말기가 상기 충전 패드의 상면에 있고 상기 단말기가 충전 모드인 경우, 상기 단말기가 충전 중임을 안내하는 메시지를 표시하는 제1모드;
상기 단말기가 상기 충전 패드의 상면에 있으나 상기 단말기가 충전 모드가 아닌 경우, 상기 단말기의 위치 정렬을 안내하는 메시지를 표시하는 제2모드;를 포함하는 무선 충전 장치.According to claim 5,
The mode is
a first mode displaying a message informing that the terminal is being charged when the terminal is on the top surface of the charging pad and the terminal is in a charging mode;
A second mode for displaying a message guiding position alignment of the terminal when the terminal is on the upper surface of the charging pad but the terminal is not in a charging mode. 제6항에 있어서,
상기 제2모드는,
상기 단말기의 충전 중에 상기 단말기의 위치 변경으로 상기 단말기의 충전 모드가 해제된 상태를 표시하는 무선 충전 장치.According to claim 6,
The second mode,
A wireless charging device for displaying a state in which the charging mode of the terminal is released due to a change in location of the terminal during charging of the terminal. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 단말기의 충전 중에 주기적으로 핑 통신을 수행하여 상기 단말기의 존재를 판단하는 무선 충전 장치.According to claim 1,
The control unit,
A wireless charging device for determining the existence of the terminal by periodically performing ping communication while charging the terminal. 제1항에 있어서,
상기 차량용 표시 장치는,
클러스터 또는 AVN 장치를 포함하는 무선 충전 장치.According to claim 1,
The vehicle display device,
Wireless charging devices containing clusters or AVN devices. 제1항에 있어서,
WPC(Wireless Personal Communication)/ CDMACDMA(Code Devision Multiple Access)/ LTE(Long Term Evolution) 주파수만 통과시키는 필터부;를 더 포함하는 무선 충전 장치.According to claim 1,
A wireless charging device further comprising a filter unit that passes only WPC (Wireless Personal Communication)/CDMACDMA (Code Division Multiple Access)/LTE (Long Term Evolution) frequencies. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 무선 충전 장치가 마련된 차량에 있어서,
상기 무선 충전 장치는,
단말기가 놓이는 충전 패드;
상기 충전 패드의 내부에 마련되고, 상기 단말기의 충전을 위한 전자기장을 발생시키고 업링크 신호를 감지하는 충전 코일;
상기 충전 코일에서 감지된 업링크 신호를 인식하는 통신 디모듈레이터;
상기 충전 코일에 흐르는 전류의 크기를 모니터링하여 상기 충전 패드에 놓인 상기 단말기의 위치를 검출하는 검출부; 및
상기 통신 디모듈레이터에 의해 상기 업링크 신호가 인식되면 상기 단말기가 상기 충전 패드의 상면에 존재한다고 판단하고 상기 검출부에서 검출된 전류의 크기에 따라 상기 단말기의 위치를 판단하고, 상기 단말기의 위치에 따라 상기 단말기의 충전 상태를 모드별로 표시하록 차량용 표시 장치를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 업링크 신호는 상기 단말기와 기지국과의 통신을 위한 물리 채널을 오픈하기 위한 신호인, 차량.In a vehicle equipped with a wireless charging device,
The wireless charging device,
a charging pad on which the terminal is placed;
a charging coil provided inside the charging pad, generating an electromagnetic field for charging the terminal and detecting an uplink signal;
a communication demodulator recognizing the uplink signal detected by the charging coil;
a detector detecting the position of the terminal placed on the charging pad by monitoring the magnitude of the current flowing through the charging coil; and
When the uplink signal is recognized by the communication demodulator, it is determined that the terminal is present on the upper surface of the charging pad, the position of the terminal is determined according to the magnitude of the current detected by the detector, and the position of the terminal is determined according to the position of the terminal. A control unit for controlling the vehicle display device to display the charging state of the terminal for each mode;
The uplink signal is a signal for opening a physical channel for communication between the terminal and the base station. 차량용 배터리를 이용하여 단말기를 충전하는 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법에 있어서,
상기 무선 충전 장치의 충전 패드 상면에 놓인 상기 단말기의 존재를 검출하고;
상기 단말기의 존재가 검출되면, 상기 단말기의 충전을 시작하고;
상기 충전 중에 핑 통신을 수행하여 핑 신호의 응답을 판단하고;
상기 핑 신호의 응답이 있으면, 상기 단말기의 충전을 계속하면서 상기 단말기의 충전 상태를 차량용 표시 장치를 통해 표시하는 것;을 포함하고,
상기 핑 신호는, 인터넷을 통하여 미리 정해진 사이트를 이용할 수 있는지를 검사하는 신호인, 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법.A method for displaying a charging state of a wireless charging device for charging a terminal using a vehicle battery,
detecting the existence of the terminal placed on the top surface of the charging pad of the wireless charging device;
if the presence of the terminal is detected, start charging the terminal;
determining a response of the ping signal by performing ping communication during the charging;
If there is a response to the ping signal, displaying the charging state of the terminal through a vehicle display device while continuing to charge the terminal;
The ping signal is a signal for checking whether a predetermined site is available through the Internet, a method for displaying a charging state of a wireless charging device. 제15항에 있어서,
상기 핑 신호의 응답이 없으면, 상기 단말기의 통신 에너지를 모니터링하여 상기 단말기의 존재를 검출하고;
상기 단말기의 존재가 검출되면, 상기 단말기의 위치 정렬을 안내하는 메시지를 상기 차량용 표시 장치를 통해 표시하는 것;을 더 포함하는 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법.According to claim 15,
if there is no response to the ping signal, detect the presence of the terminal by monitoring the communication energy of the terminal;
When the presence of the terminal is detected, displaying a message for guiding position alignment of the terminal through the vehicle display device; 제15항에 있어서,
상기 단말기의 존재를 검출하는 것은,
상기 단말기의 충전을 위한 전자기장을 발생시키는 충전 코일에 흐르는 전류의 크기를 모니터링하여 상기 단말기의 존재를 검출하는 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법.According to claim 15,
Detecting the existence of the terminal,
A charging state display method of a wireless charging device for detecting the existence of the terminal by monitoring the magnitude of current flowing in a charging coil that generates an electromagnetic field for charging the terminal. 제17항에 있어서,
상기 모니터링한 상기 전류의 크기가 소정 값 이상이면, 상기 단말기의 위치가 상기 충전 코일에 정렬되었다고 판단하고 상기 단말기가 충전 중임을 표시하는 것;을 더 포함하는 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법.According to claim 17,
If the magnitude of the monitored current is greater than or equal to a predetermined value, determining that the position of the terminal is aligned with the charging coil and displaying that the terminal is being charged; 제18항에 있어서,
상기 모니터링한 상기 전류의 크기가 상기 소정 값 미만이면, 상기 단말기의 위치가 상기 충전 코일에서 벗어났다고 판단하고 상기 단말기의 위치 정렬 안내를 표시하는 것;을 더 포함하는 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법.According to claim 18,
If the magnitude of the monitored current is less than the predetermined value, determining that the position of the terminal is out of the charging coil and displaying a position alignment guide for the terminal; How to display a charging state of a wireless charging device further comprising. 차량용 배터리를 이용하여 단말기를 충전하는 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법에 있어서,
통신 디모듈레이터에 의해 상기 무선 충전 장치의 충전 코일에 수신된 업링크 신호가 인식되면 상기 단말기가 상기 무선 충전 장치의 상면에 존재한다고 판단하고,
상기 무선 충전 장치의 상면에 상기 단말기가 존재한다고 판단되면, 상기 단말기의 충전을 위한 전자기장을 발생시키는 상기 충전 코일에 흐르는 전류의 크기를 모니터링하고;
상기 모니터링한 상기 전류의 크기에 따라 상기 단말기의 위치를 판단하고;
상기 단말기의 위치에 따라 상기 단말기의 충전 상태를 차량용 표시 장치를 통해 표시하는 것;을 포함하고,
상기 단말기의 충전 상태를 판단하는 것은,
상기 모니터링한 상기 전류의 크기가 소정 값 이상이면, 상기 단말기가 충전 중임을 표시하고;
상기 모니터링한 상기 전류의 크기가 상기 소정 값 미만이면, 상기 단말기의 위치 정렬 안내를 표시하는 것;을 더 포함하고,
상기 업링크 신호는 상기 단말기와 기지국과의 통신을 위한 물리 채널을 오픈하기 위한 신호인, 무선 충전 장치의 충전 상태 표시 방법.A method for displaying a charging state of a wireless charging device for charging a terminal using a vehicle battery,
When the uplink signal received by the charging coil of the wireless charging device is recognized by the communication demodulator, it is determined that the terminal is present on the upper surface of the wireless charging device;
When it is determined that the terminal is present on the upper surface of the wireless charging device, monitoring the magnitude of current flowing through the charging coil that generates an electromagnetic field for charging the terminal;
determining the position of the terminal according to the magnitude of the monitored current;
Displaying the charging state of the terminal according to the location of the terminal through a vehicle display device; includes,
Determining the state of charge of the terminal,
if the magnitude of the monitored current is greater than or equal to a predetermined value, indicating that the terminal is being charged;
If the magnitude of the monitored current is less than the predetermined value, displaying a position alignment guide of the terminal;
The uplink signal is a signal for opening a physical channel for communication between the terminal and the base station.
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