KR102459537B1 - Apparatus for opening door of vehicle and method thereof - Google Patents

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KR102459537B1
KR102459537B1 KR1020170151402A KR20170151402A KR102459537B1 KR 102459537 B1 KR102459537 B1 KR 102459537B1 KR 1020170151402 A KR1020170151402 A KR 1020170151402A KR 20170151402 A KR20170151402 A KR 20170151402A KR 102459537 B1 KR102459537 B1 KR 102459537B1
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노승엽
정용석
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현대자동차주식회사
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    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/103—Near field communication [NFC]

Abstract

본 발명은 차량의 도어 개방 장치 및 그 방법을 제안한다. NFC 통신을 이용한 차량 출입 시, NFC 칩을 장착한 사용자 단말과 차량의 위치 정보를 이용하여 사용자 단말이 차량 근처에 있을 경우, 사용자 인증 절차를 미리 수행하여 도어를 개방하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다. 또한, 사용자 인증을 위해 NFC 출입 인증 프로그램(앱)을 실행시키는 번거로움이 없이 자동으로 출입 인증 프로그램이 실행되어 사용자가 편리함을 느낄 수 있게 된다.The present invention proposes a door opening device for a vehicle and a method therefor. When entering a vehicle using NFC communication, when the user terminal is near the vehicle using the location information of the user terminal equipped with the NFC chip and the vehicle, it is possible to reduce the time it takes to open the door by performing the user authentication procedure in advance. In addition, without the hassle of running the NFC access authentication program (app) for user authentication, the access authentication program is automatically executed so that the user can feel convenient.

Figure R1020170151402
Figure R1020170151402

Description

차량의 도어 개방 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR OPENING DOOR OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}Apparatus for opening a door of a vehicle and a method therefor

본 발명은 차량의 도어 개방 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening device for a vehicle and a method therefor.

차량 IT 기술이 발전함에 따라, 오늘날의 차량은 기본적인 이동 수단으로서의 기능 외에도 사용자의 편의를 위한 다양한 기능을 제공하고 있다. As vehicle IT technology develops, today's vehicles provide various functions for user convenience in addition to functions as a basic means of transportation.

다양한 기능 중의 하나로, 차량의 도어 자동 개폐, 시동 등의 기능을 지원하는 스마트키 시스템이 개발되어 있다. 스마트키 시스템은 스마트키가 차량에 대한 정당한 권한을 가졌는지 판단하기 위해서 스마트키 제어부(SMK ECU)에서 스마트키로 LF(Low Frequency) 신호를 전송하고, 스마트키로부터 해당 LF 신호에 대한 RF(Radio Frequency) 응답 신호를 수신하여 스마트키에 대한 인증을 수행하였다.As one of various functions, a smart key system has been developed that supports functions such as automatic door opening and closing of a vehicle and starting. The smart key system transmits an LF (Low Frequency) signal to the smart key from the smart key control unit (SMK ECU) to determine whether the smart key has the right authority for the vehicle, and the RF (Radio Frequency) signal for the LF signal from the smart key. The smart key was authenticated by receiving the response signal.

그러나, 최근에는 이러한 통신 방식이 아닌 NFC(Near Field Communication) 통신을 통해서 차량의 도어를 개방하는 차량 출입 시동 시스템에 대한 연구가 이루어지고 있다. However, recently, research on a vehicle entrance/exit starting system for opening a vehicle door through NFC (Near Field Communication) communication rather than such a communication method is being conducted.

즉, NFC 칩을 장착한 사용자 단말에서 인증 프로그램(앱)을 실행시켜 사용자 인증을 완료하고, 인증 완료된 사용자 단말을 차량의 도어 근처에 접근시키면, 사용자 단말과 차량 간의 NFC 통신을 통해 사용자 단말로부터 인증 코드를 수신하고, 인증 코드를 통해 사용자 단말이 정당한 권한을 가졌는지 확인하는 방식으로 차량의 도어를 개방하는 방식이다.That is, when a user terminal equipped with an NFC chip executes an authentication program (app) to complete user authentication, and approaches the authenticated user terminal near the door of the vehicle, authentication from the user terminal through NFC communication between the user terminal and the vehicle It is a method of opening the door of a vehicle by receiving a code and checking whether the user terminal has a proper authority through an authentication code.

그러나, 현재 NFC 통신을 이용하여 차량의 도어를 개방하는 방식은 사용자 단말과 차량과의 NFC 통신을 하기 전에 반드시 사용자 단말 내부의 인증 프로그램(앱)으로 사용자 인증을 거쳐야 하기 때문에 도어를 개방하는데 시간이 오래 걸려 사용자에게 실질적인 편리함을 제공하지 못한다.However, in the current method of opening the door of a vehicle using NFC communication, it takes time to open the door because the user must go through user authentication with an authentication program (app) inside the user terminal before NFC communication between the user terminal and the vehicle. It takes a long time and does not provide practical convenience to the user.

본 발명의 일 측면은, NFC 통신을 이용한 차량 출입 시에 사용자 인증 절차를 미리 수행하여 도어 개방 시간을 줄일 수 있는 차량의 도어 개방 장치 및 그 방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides an apparatus and method for opening a vehicle door, which can reduce a door opening time by performing a user authentication procedure in advance when entering a vehicle using NFC communication.

본 발명의 일 측면은 사용자 단말을 이용한 차량의 도어 개방 장치에 있어서, 사용자 단말과 NFC 통신하는 NFC 통신 모듈; 차량의 위치 정보를 확인하는 GPS 센서; GPS 센서에서 확인한 차량의 위치 정보를 사용자 단말에 전송하는 텔레매틱스 유닛; NFC 통신 모듈을 이용하여 차량의 출입 시동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 제어부는, 사용자 단말에서 NFC 출입 인증 프로그램이 실행되었다는 인증 신호를 전달받아 NFC 통신을 준비하고, 사용자 단말이 차량에 접촉되면 차량과 사용자 단말 간의 NFC 통신을 실시하여 도어를 언락 제어한다.One aspect of the present invention provides an apparatus for opening a door of a vehicle using a user terminal, comprising: an NFC communication module for NFC communication with the user terminal; a GPS sensor that checks the vehicle's location information; a telematics unit that transmits vehicle location information confirmed by the GPS sensor to a user terminal; Including; a control unit for controlling the entry and exit of the vehicle using the NFC communication module; the control unit receives an authentication signal that the NFC access authentication program is executed from the user terminal, prepares for NFC communication, and when the user terminal comes into contact with the vehicle The door is unlocked and controlled by performing NFC communication between the vehicle and the user terminal.

제어부는, 차량을 주차 후 시동 오프하면, GPS 센서를 이용하여 차량의 위치 정보를 확인한다.The control unit checks the location information of the vehicle by using the GPS sensor when the engine is turned off after parking the vehicle.

사용자 단말은, NFC 출입 등록된 스마트 폰이다.The user terminal is a smart phone registered for NFC access.

사용자 단말은, 사용자 단말의 위치 정보와 차량의 위치 정보를 비교하여, 차량과 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내인가를 판단한다.The user terminal compares the location information of the user terminal with the location information of the vehicle, and determines whether a distance between the vehicle and the user terminal is within a predetermined distance.

사용자 단말은, 차량과 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내이면, NFC 출입 인증 프로그램을 실행시키고, NFC 출입 인증 프로그램이 실행되었다는 인증 신호를 차량으로 전송한다.If the distance between the vehicle and the user terminal is within a predetermined distance, the user terminal executes the NFC access authentication program and transmits an authentication signal indicating that the NFC access authentication program is executed to the vehicle.

사용자 단말은, NFC 출입 인증 프로그램을 이용하여 사용자 인증을 한다.The user terminal authenticates the user using the NFC access authentication program.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 사용자 단말을 이용한 차량의 도어 개방 장치에 있어서, 사용자 단말과 NFC 통신하는 NFC 통신 모듈; 차량의 위치 정보를 확인하는 GPS 센서; 차량의 위치 정보를 이용하여 차량과 사용자 단말 간의 NFC 통신을 준비하고, 사용자 단말이 차량의 도어에 접촉되면 NFC 통신을 실시하여 도어를 언락 제어한다.And, in another aspect of the present invention, in the vehicle door opening device using a user terminal, NFC communication module and NFC communication with the user terminal; a GPS sensor that checks the vehicle's location information; NFC communication between the vehicle and the user terminal is prepared using the vehicle location information, and when the user terminal comes into contact with the door of the vehicle, NFC communication is performed to unlock the door.

사용자 단말은, 사용자 단말의 위치 정보와 차량의 위치 정보를 비교하여, 차량과 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내이면, NFC 출입 인증 프로그램을 실행시키고, NFC 출입 인증 프로그램이 실행되었다는 인증 신호를 차량으로 전송하여 NFC 통신을 준비한다.The user terminal compares the location information of the user terminal with the location information of the vehicle, and if the distance between the vehicle and the user terminal is within a certain distance, executes the NFC access authentication program, and sends an authentication signal indicating that the NFC access authentication program is executed to the vehicle Prepare for NFC communication by sending.

그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 차량의 도어 개방 방법은, GPS 센서를 통해 차량의 위치 정보를 확인하고; 확인된 차량의 위치 정보를 이용하여 차량과 사용자 단말 간의 거리를 확인하고; 차량과 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내이면, 사용자 단말의 NFC 출입 인증 프로그램을 실행시켜 차량과 사용자 단말 간의 NFC 통신을 준비하고; 사용자 단말을 차량에 접촉시켜 차량과 사용자 단말 간의 NFC 통신을 실시하고; NFC 통신이 완료되면, 도어를 언락 제어하는 것;을 포함한다.In addition, the method of opening a door of a vehicle according to an aspect of the present invention is to check the location information of the vehicle through a GPS sensor; determining a distance between the vehicle and the user terminal using the identified vehicle location information; If the distance between the vehicle and the user terminal is within a certain distance, executing the NFC access authentication program of the user terminal to prepare for NFC communication between the vehicle and the user terminal; performing NFC communication between the vehicle and the user terminal by bringing the user terminal into contact with the vehicle; When NFC communication is completed, controlling the unlocking of the door; includes.

차량의 위치 정보를 확인하는 것은, 차량을 주차 후 시동 오프하면, GPS 센서를 이용하여 차량의 위치 정보를 확인하는 것이다.Checking the location information of the vehicle is to check the location information of the vehicle using a GPS sensor when the engine is turned off after parking the vehicle.

차량과 사용자 단말 간의 거리를 확인하는 것은, 차량의 위치 정보를 텔레매틱스 통신을 이용하여 사용자 단말로 전송하고; 사용자 단말의 위치 정보와 차량의 위치 정보를 비교하여, 차량과 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내인가를 판단하는 것;을 더 포함한다.Checking the distance between the vehicle and the user terminal may include: transmitting vehicle location information to the user terminal using telematics communication; Comparing the location information of the user terminal with the location information of the vehicle, determining whether a distance between the vehicle and the user terminal is within a predetermined distance; further includes.

차량과 사용자 단말 간의 NFC 통신을 준비하는 것은, 사용자 단말에서 NFC 출입 인증 프로그램이 실행되었다는 인증 신호를 차량으로 전송하고; 차량에서 인증 신호를 전달받아 NFC 통신을 가능하게 준비하는 것;을 더 포함한다.Preparing for NFC communication between the vehicle and the user terminal may include transmitting an authentication signal indicating that the NFC access authentication program is executed in the user terminal to the vehicle; It further includes; receiving an authentication signal from the vehicle to enable NFC communication.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 차량의 도어 개방 방법은, 실행된 NFC 출입 인증 프로그램을 이용하여 사용자 인증을 하는 것;을 더 포함한다.In addition, the method of opening a door of a vehicle according to an aspect of the present invention further includes; performing user authentication using the executed NFC access authentication program.

NFC 통신을 실시하는 것은, 인증 완료된 사용자 단말을 차량의 도어에 접촉시켜 NFC 통신을 실시하는 것이다.The NFC communication is performed by bringing the authenticated user terminal into contact with the door of the vehicle to perform NFC communication.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 사용자 단말을 이용하여 차량의 도어를 개방하는 방법에 있어서, GPS 센서를 통해 차량의 위치 정보를 확인하고; 확인된 차량의 위치 정보를 텔레매틱스 통신을 이용하여 사용자 단말로 전송하고; 사용자 단말의 위치 정보와 차량의 위치 정보를 비교하여, 차량과 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내인가를 판단하고; 차량과 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내이면, 사용자 단말의 NFC 출입 인증 프로그램을 실행시켜 차량과 사용자 단말 간의 NFC 통신을 준비하고; 실행된 NFC 출입 인증 프로그램을 이용하여 사용자 인증을 하고; 인증 완료된 사용자 단말을 차량에 접촉시켜 차량과 사용자 단말 간의 NFC 통신을 실시하고; NFC 통신이 완료되면, 차량의 도어를 언락 제어하는 것;을 포함한다.In another aspect of the present invention, there is provided a method of opening a door of a vehicle using a user terminal, comprising: confirming location information of the vehicle through a GPS sensor; transmitting the identified vehicle location information to the user terminal using telematics communication; comparing the location information of the user terminal with the location information of the vehicle to determine whether a distance between the vehicle and the user terminal is within a predetermined distance; If the distance between the vehicle and the user terminal is within a certain distance, executing the NFC access authentication program of the user terminal to prepare for NFC communication between the vehicle and the user terminal; performing user authentication using the executed NFC access authentication program; performing NFC communication between the vehicle and the user terminal by bringing the authenticated user terminal into contact with the vehicle; When NFC communication is completed, controlling the door unlocking of the vehicle; includes.

그리고, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 차량의 도어 개방 방법은, 차량을 주차 후 시동 오프하면, GPS 센서를 통해 차량의 위치를 확인하고; 확인된 차량의 위치 정보를 텔레매틱스 통신을 이용하여 사용자 단말로 전송하고; 사용자 단말의 위치 정보와 차량의 위치 정보를 비교하여, 차량과 사용자 단말 간의 거리를 확인하고; 차량과 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내이면, 사용자 단말의 NFC 출입 인증 프로그램을 실행시켜 차량과 사용자 단말 간의 NFC 통신을 준비하고; 사용자 단말을 차량에 접촉시켜 차량과 사용자 단말 간의 NFC 통신을 실시하고; NFC 통신이 완료되면, 도어를 언락 제어하는 것;을 포함한다.And, the door opening method of the vehicle according to another aspect of the present invention, when the engine is turned off after parking the vehicle, the location of the vehicle is confirmed through a GPS sensor; transmitting the identified vehicle location information to the user terminal using telematics communication; comparing the location information of the user terminal with the location information of the vehicle to determine a distance between the vehicle and the user terminal; If the distance between the vehicle and the user terminal is within a certain distance, executing the NFC access authentication program of the user terminal to prepare for NFC communication between the vehicle and the user terminal; performing NFC communication between the vehicle and the user terminal by bringing the user terminal into contact with the vehicle; When NFC communication is completed, controlling the unlocking of the door; includes.

본 발명의 일 측면에 의한 차량의 도어 개방 장치 및 그 방법에 의하면, NFC 통신을 이용한 차량 출입 시, NFC 칩을 장착한 사용자 단말과 차량의 위치 정보를 이용하여 사용자 단말이 차량 근처에 있을 경우, 사용자 인증 절차를 미리 수행하여 도어를 개방하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다. 또한, 사용자 인증을 위해 NFC 출입 인증 프로그램(앱)을 실행시키는 번거로움이 없이 자동으로 출입 인증 프로그램이 실행되어 사용자가 편리함을 느낄 수 있게 된다.According to the vehicle door opening apparatus and method according to an aspect of the present invention, when the user terminal is equipped with an NFC chip and location information of the vehicle when entering and exiting the vehicle using NFC communication, when the user terminal is near the vehicle, The time taken to open the door can be reduced by performing the user authentication procedure in advance. In addition, without the hassle of running the NFC access authentication program (app) for user authentication, the access authentication program is automatically executed so that the user can feel convenient.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 차량 내부의 일부 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 도어 개방을 위한 제어 구성도이다.
도 5A 및 도 5B는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 도어 개방을 위한 제어 알고리즘을 설명하는 동작 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량에 사용자 단말을 접촉하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing the exterior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an internal configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a partial configuration of the interior of the vehicle shown in FIG. 2 .
4 is a control configuration diagram for opening a door of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are operational flowcharts illustrating a control algorithm for opening a vehicle door according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a state in which a user terminal is in contact with a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is a preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings of the present specification at the time of filing of the present application.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.In addition, the same reference numbers or reference numerals in each drawing in the present specification indicate parts or components that perform substantially the same functions.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In addition, the terms used herein are used to describe the embodiments, and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as "comprises", "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one It does not preclude in advance the possibility of the presence or addition of other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, or other features.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, terms including an ordinal number such as "first", "second", etc. used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 개시된 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치 및 그 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the disclosed device for controlling the battery state of charge of a vehicle and an embodiment of the method will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing the exterior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량(1)은 외관을 형성하는 차체(10), 차체(10) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(16), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차륜(21, 22)을 회전시키는 구동 장치(30)를 포함할 수 있다.1 , a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention includes a vehicle body 10 forming an exterior, a door 14 shielding the interior of the vehicle body 10 from the outside, and a view of the front of the vehicle 1 to the driver A windshield 16 that provides A driving device 30 may be included.

도어(14)는 차체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다. 도어(14)는 도어 핸들(15)을 이용하여 잠금/해제할 수 있다. 도어 핸들(15)의 잠금/해제는 운전자가 차량(1)에 접근하여 도어 핸들(15)의 버튼이나 레버를 직접 조작하는 방법과 차량(1)으로부터 떨어진 위치에서 원격 제어기(Remote Controller) 등을 이용하여 원격으로 잠금/해제하는 방법이 있다.The door 14 is rotatably provided on the left and right sides of the vehicle body 10 to allow the driver to board the inside of the vehicle 1 when opened, and to shield the interior of the vehicle 1 from the outside when closed. can The door 14 may be locked/unlocked using the door handle 15 . To lock/unlock the door handle 15 , the driver approaches the vehicle 1 and directly manipulates the button or lever of the door handle 15 , and uses a remote controller at a location away from the vehicle 1 . There is a way to lock/unlock remotely using

도어 핸들(15)에는 사용자 단말(200)과 NFC 통신할 수 있는 NFC(Near Field Communication) 통신 모듈(120, 도 4 및 도 6 참조)이 마련되어 있다.The door handle 15 is provided with an NFC (Near Field Communication) communication module 120 (refer to FIGS. 4 and 6 ) capable of NFC communication with the user terminal 200 .

전면 유리(16)는 차체(10)의 전방 상측에 마련되어 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)로 구현될 수 있다. The windshield 16 is provided on the front upper side of the vehicle body 10 so that the driver can obtain visual information on the front of the vehicle 1 , and may be implemented as windshield glass.

또한, 사이드 미러(18)는 차체(10)의 좌측 및 우측에 마련되며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.In addition, the side mirrors 18 are provided on the left and right sides of the vehicle body 10 , and allow a driver inside the vehicle 1 to obtain visual information on the side and rear sides of the vehicle 1 .

이외에도 차량(1)은 차체(10)의 상면에 안테나(20)를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle 1 may include an antenna 20 on the upper surface of the vehicle body 10 .

안테나(20)는 텔레매틱스(Telematics)와 DMB, 디지털 TV, GPS(Global Positioning System) 등의 방송/통신 신호 등을 수신하기 위한 것으로서, 다양한 종류의 방송/통신 신호를 수신하는 다기능 안테나이거나 또는 어느 하나의 방송/통신 신호를 수신하기 위한 단일 기능 안테나일 수 있다.The antenna 20 is for receiving broadcast/communication signals such as Telematics, DMB, digital TV, and Global Positioning System (GPS), and is a multi-function antenna for receiving various types of broadcast/communication signals, or any one It may be a single function antenna for receiving a broadcast/communication signal of

텔레매틱스는 통신(Telecommunication)과 정보 과학(Informatics)이 결합된 용어로서, IT 산업과 자동차 산업의 결합을 통한 차량용 차세대 정보 제공 서비스로 정의된다.Telematics is a term that combines telecommunication and information science, and is defined as a next-generation information service for vehicles through the combination of the IT industry and the automobile industry.

텔레매틱스 기술은 이동 통신 기술과 위치 추적 기술(GPS)을 이용하여 차량 정보를 수집하고, 사용자에게 공조 설정 및 원격 시동과, 차량(1)의 사고나 도난 감지, 운전 경로 안내, 차량(1)의 상태 조회 등의 다양한 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있다.Telematics technology collects vehicle information using mobile communication technology and location tracking technology (GPS), and provides users with air conditioning settings and remote start, accident or theft detection of vehicle 1, driving route guidance, and vehicle 1 Various multimedia services such as status inquiry can be provided.

차륜(21, 22)은 차체(10)의 전방에 마련되는 전륜(21), 차체(10)의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 구동 장치(30)는 차체(10)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(21) 또는 후륜(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(30)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.The wheels 21 and 22 include a front wheel 21 provided at the front of the vehicle body 10 and a rear wheel 22 provided at the rear of the vehicle body 10 . Alternatively, a rotational force is provided to the front wheel 21 or the rear wheel 22 to move backward. Such a driving device 30 may employ an engine for generating rotational force by burning fossil fuel or a motor for generating rotational force by receiving power from a battery (not shown).

본 발명의 일 실시예에 의한 차량(1)은 EV(Electric Vehicle), HEV(Hybrid Electric Vehicle) 또는 FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)와 같은 전기 차량을 적용할 수 있다.The vehicle 1 according to an embodiment of the present invention may be an electric vehicle such as an electric vehicle (EV), a hybrid electric vehicle (HEV), or a fuel cell electric vehicle (FCEV).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 내부 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시한 차량 내부의 일부 구성을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a partial configuration of the interior of the vehicle shown in FIG. 2 .

도 2 및 도 3에서, 차량(1)의 내부에는 탑승자가 착석하기 위한 좌석(51, 52), 탑승자 중 운전자가 착석하는 운전석(51)에 마련된 스티어링 휠(62), 스티어링 휠(62)로부터 차체(10)의 전방을 향해 마련되고, 차량(1)의 동작 정보를 표시하는 클러스터(Cluster, 61) 및 클러스터(61)와 연결되어 차량(10)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(Dashboard, 60)를 포함할 수 있다.2 and 3 , in the interior of the vehicle 1, seats 51 and 52 for occupants to be seated, a steering wheel 62 provided in a driver's seat 51 on which a driver is seated among occupants, and the steering wheel 62 A dashboard provided toward the front of the vehicle body 10 and connected to a cluster 61 displaying operation information of the vehicle 1 and various devices for operating the vehicle 10 installed therein (Dashboard, 60).

구체적으로 대시 보드(60)는 전면 유리(16)의 하부로부터 좌석(51, 52)을 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(60)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.Specifically, the dashboard 60 is provided to protrude from the lower portion of the windshield 16 toward the seats 51 and 52, and the driver can operate various devices installed on the dashboard 60 while looking ahead. let it be

한편, 운전석(51) 쪽의 대시보드(60)에는 원격 조작 장치(미도시; 예를 들어, 포브키)를 삽입할 수 있는 키 홈(40)이 형성될 수 있다. 키 홈(40)에 차량(1)의 시동을 킬 수 있는 원격 조정 장치가 삽입될 수 있다.Meanwhile, a key groove 40 into which a remote operation device (not shown; for example, a fob key) can be inserted may be formed in the dashboard 60 on the driver's seat 51 side. A remote control device capable of starting the vehicle 1 may be inserted into the key groove 40 .

또한, 키 홈(40)이 형성된 대시 보드(60)에는 차량(1)의 시동을 온/오프 제어하는 시동 버튼(42)이 마련될 수 있다. 키 홈(40)에 원격 조작 장치가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 원격 조작 장치와 차량(1) 간의 인증이 성공하면 사용자의 시동 버튼(42) 가압에 의해 차량(1)의 시동이 온 될 수 있다. In addition, a start button 42 for on/off control of starting the vehicle 1 may be provided on the dashboard 60 on which the key groove 40 is formed. When the remote control device is inserted into the key groove 40 or authentication between the remote control device and the vehicle 1 is successful through a wireless communication network, the vehicle 1 can be started by pressing the start button 42 of the user. have.

일 예로 대시 보드(60)에 마련된 각종 기기는 대시 보드(60)의 중앙 영역인 센터페시아(Center Fascia)에 AVN 장치(80), AVN 장치(80)의 터치 스크린(81)의 측면에 마련된 공조 장치(미도시)의 통풍구(91) 및 AVN 장치(80)의 하단에 마련된 각종 입력 장치 등을 포함할 수 있다.For example, various devices provided on the dashboard 60 are air conditioners provided on the side of the AVN device 80 and the touch screen 81 of the AVN device 80 in the center fascia, which is the central area of the dashboard 60 . It may include a ventilation hole 91 of the device (not shown) and various input devices provided at the lower end of the AVN device 80 .

AVN 장치(Audio Video Navigation, 80)는 탑승자의 조작에 따라 오디오 기능, 비디오 기능 및 내비게이션 기능을 수행할 수 있는 장치로서, 전기 자동차(1)의 전반을 제어하는 제어부, 즉 헤드 유닛(Head Unit)과 연결된다. The AVN device (Audio Video Navigation, 80) is a device capable of performing an audio function, a video function, and a navigation function according to the operation of a passenger, and is a control unit that controls the overall electric vehicle 1 , that is, a head unit. is connected with

AVN 장치(80)는 둘 이상의 기능을 수행하는 것도 가능하다. 예를 들어, 오디오를 온 시켜 CD 또는 USB에 기록된 음악을 재생시킴과 동시에 내비게이션 기능을 수행하도록 할 수 있고, 비디오를 온 시켜 DMB 영상을 표시함과 동시에 내비게이션 기능을 수행하도록 할 수도 있다.The AVN device 80 may also perform two or more functions. For example, it is possible to turn on audio to play music recorded on a CD or USB and to perform a navigation function at the same time, or to turn on video to display a DMB image and perform a navigation function at the same time.

AVN 장치(80)는 터치 스크린(81)을 통해 오디오 기능과 관련된 화면, 비디오 기능과 관련된 화면 또는 내비게이션 기능과 관련된 화면을 표시한다. 일 예에 따른 터치 스크린(81)은 차량(1)의 충전 상태를 표시할 수 있다. The AVN device 80 displays a screen related to an audio function, a screen related to a video function, or a screen related to a navigation function through the touch screen 81 . The touch screen 81 according to an example may display the charging state of the vehicle 1 .

터치 스크린(81)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 구현될 수 있으며, 화면 표시 기능 및 지시나 명령의 입력 기능을 수행할 수 있다.The touch screen 81 may be implemented as a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, or an Organic Light Emitting Diode (OLED) panel, and the like. It can perform functions and input functions of instructions or commands.

터치 스크린(81)은 AVN 장치(80)을 구동 및 제어하기 위한 운영 체계(OS, operation system), AVN 장치(80)에서 실행 중인 애플리케이션(application)에 따라 소정의 화상을 포함하는 화면을 외부로 출력하거나 또는 지시나 명령을 입력 받을 수 있다.The touch screen 81 outputs a screen including a predetermined image according to an operating system (OS) for driving and controlling the AVN device 80 and an application running in the AVN device 80 to the outside. It can output or receive instructions or commands as input.

터치 스크린(81)은 실행 중인 애플리케이션에 따라서 기본 화면을 표시할 수 있다. 기본 화면은 터치 조작이 수행되지 않는 경우 터치 스크린(81)이 표시하는 화면을 의미한다.The touch screen 81 may display a basic screen according to a running application. The basic screen means a screen displayed by the touch screen 81 when no touch manipulation is performed.

터치 스크린(81)은 상황에 따라서 터치 조작 화면을 표시할 수도 있다. 터치 조작 화면은 사용자로부터 터치 조작을 입력 받을 수 있는 화면을 의미한다.The touch screen 81 may display a touch manipulation screen according to circumstances. The touch manipulation screen refers to a screen that can receive a touch manipulation input from a user.

터치 스크린(81)의 입력 방식은 사용자의 터치 조작을 감지하는 저항식 터치 스크린 방식, 정전 용량 커플링 효과를 이용하여 사용자의 터치 조작을 감지하는 정전식 터치 스크린 방식, 적외선을 이용하는 광학식 터치 스크린 방식이나 초음파를 이용하는 초음파 터치 스크린 방식을 이용한 것일 수도 있다. 이외에도 다양한 입력 방식을 사용할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.The input method of the touch screen 81 is a resistive touch screen method for detecting a user's touch operation, a capacitive touch screen method for detecting a user's touch operation using a capacitive coupling effect, and an optical touch screen method using infrared rays Alternatively, an ultrasonic touch screen method using ultrasonic waves may be used. In addition, various input methods may be used, but the present invention is not limited thereto.

이러한 터치 스크린(81)은 차량(1)에 마련된 AVN 장치(80)와 사용자 간에 상호 작용이 가능하도록 하는 장치로, 터치 인터렉션 등을 이용하여 사용자 명령을 입력 받고, 터치 스크린(81) 상에 표시되는 문자나 메뉴가 선택됨으로써 사용자 명령을 입력 받는 장치이다.The touch screen 81 is a device that enables interaction between the AVN device 80 provided in the vehicle 1 and a user, receives a user command using touch interaction, etc., and displays it on the touch screen 81 . It is a device that receives a user command by selecting a character or menu to be used.

여기서, AVN 장치(80)는 내비게이션 단말 또는 디스플레이 장치로 지칭될 수 있으며, 텔레매틱스 유닛(140, 도 5 참조)과 통합되어 당업자들에게 사용되는 다양한 용어로 지칭될 수 있다.Here, the AVN device 80 may be referred to as a navigation terminal or a display device, and may be integrated with the telematics unit 140 (refer to FIG. 5 ) and referred to as various terms used by those skilled in the art.

또한, AVN 장치(80)는 USB(Universal Serial Bus) 포트 등을 장착하여 스마트 폰, PMP(Portable Multimedia Player), MP3(MPEG Audio Layer-3) 플레이어, PDA(Personal Digital Assistants) 등의 통신 단말기와 연결되며 오디오 및 비디오 파일을 재생시킬 수도 있다.In addition, the AVN device 80 is equipped with a USB (Universal Serial Bus) port, etc. to communicate with a communication terminal such as a smart phone, a PMP (Portable Multimedia Player), an MP3 (MPEG Audio Layer-3) player, and a PDA (Personal Digital Assistants). It is connected and can also play audio and video files.

대시 보드(60)에서 터치 스크린(81)의 양 측면에는 공조 장치(미도시)의 통풍구(91)가 마련될 수 있다. 공조 장치는 차량(1)의 실내/외 환경 조건, 공기의 흡/배기, 순환, 냉/난방 상태 등을 포함한 공조 환경을 자동으로 제어하거나 또는 사용자의 제어 명령에 대응하여 제어하는 장치를 의미한다. Ventilation holes 91 of an air conditioner (not shown) may be provided on both sides of the touch screen 81 in the dashboard 60 . The air conditioner refers to a device that automatically controls the air conditioning environment including the indoor/outdoor environmental conditions of the vehicle 1, air intake/exhaust, circulation, cooling/heating state, etc. or controls in response to a user's control command. .

예를 들어, 공조 장치는 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구(91)를 통해 배출하여 차량(1) 내부의 온도를 제어할 수 있다.For example, the air conditioner may perform both heating and cooling, and may control the temperature inside the vehicle 1 by discharging heated or cooled air through the ventilation hole 91 .

본 발명의 일 실시예에 의한 공조 장치는 탑승자가 차량(1)의 탑승 전, 차체(10)의 내부 온도를 조절하도록 동작할 수 있다.The air conditioning apparatus according to an embodiment of the present invention may operate to adjust the internal temperature of the vehicle body 10 before the passenger boards the vehicle 1 .

한편, 차량(1)의 내부는 좌석(51, 52) 사이에 위치한 센터 콘솔(110) 및 센터 콘솔(110)과 연결된 트레이(112)를 포함할 수 있다. 센터 콘솔(110)은 기어 레버(111) 및 죠그 셔틀 타입 또는 키 타입의 각종 입력 버튼(113) 등을 포함할 수 있으며, 제한은 없다.Meanwhile, the interior of the vehicle 1 may include a center console 110 positioned between the seats 51 and 52 and a tray 112 connected to the center console 110 . The center console 110 may include a gear lever 111 and various input buttons 113 of a jog shuttle type or a key type, and there is no limitation.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 도어 개방을 위한 제어 구성도이다.4 is a control configuration diagram for opening a door of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량(1)은 도 1 및 도 2에 도시한 구성 요소 외에도 NFC 통신 모듈(120), GPS 센서(130), 텔레매틱스 유닛(140), 차량 제어부(150) 및 저장부(160)를 더 포함할 수 있다.In FIG. 4 , a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention includes an NFC communication module 120 , a GPS sensor 130 , a telematics unit 140 , and a vehicle control unit in addition to the components shown in FIGS. 1 and 2 . 150) and a storage unit 160 may be further included.

NFC 통신 모듈(120)은 차량(1)의 도어 핸들(15)에 마련되어 사용자 단말(200)과 사용자 인증 정보를 주고 받는 것을 지원하는 모듈로, 본 발명의 일 실시예에서 NFC를 통해서 사용자 단말(200)과 통신을 수행할 수 있다. The NFC communication module 120 is a module provided on the door handle 15 of the vehicle 1 to support exchange of user authentication information with the user terminal 200, and in an embodiment of the present invention, the user terminal ( 200) and can communicate.

NFC는 무선 태그(RFID) 기술 중 하나로 10cm 이내의 가까운 거리에서 무선 데이터를 주고받는 통신 기술로서, 통신 거리가 짧기 때문에 상대적으로 보안이 우수하고 가격 또한 저렴하기 때문에 주목받는 차세대 근거리 통신 기술이다.NFC is one of the wireless tag (RFID) technologies. It is a communication technology for exchanging wireless data at a close distance within 10 cm. It is a next-generation short-distance communication technology that is attracting attention because it has relatively good security and low price because of its short communication distance.

따라서, 사용자 단말(200)이 차량(1)의 도어(14) 근처 즉, 도어 핸들(150)로부터 기준 거리 이내로 접근하면, 사용자 단말(200)을 인증하기 위한 NFC 통신을 실시한다. 이때 기준 거리는 NFC 통신이 가능한 거리로, 10cm 이내가 될 수 있다.Accordingly, when the user terminal 200 approaches the door 14 of the vehicle 1 , that is, within a reference distance from the door handle 150 , NFC communication for authenticating the user terminal 200 is performed. In this case, the reference distance is a distance at which NFC communication is possible, and may be within 10 cm.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 NFC 통신 모듈(120)을 도어 핸들(15)에 마련한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자(구체적으로, 차량 운전자)가 소지한 사용자 단말(200)이 차량(1)에 접근하였을 때 사용자 단말(200)과 차량(1) 간의 NFC 통신이 가능한 위치이면 차량(1)의 어느 위치에 마련하여도 제한은 없다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the NFC communication module 120 is provided on the door handle 15 as an example, but the present invention is not limited thereto, and a user (specifically, a vehicle driver) possesses a user. When the terminal 200 approaches the vehicle 1 , if the NFC communication is possible between the user terminal 200 and the vehicle 1 , there is no limitation in providing it at any location in the vehicle 1 .

GPS 센서(130)는 차량(1)의 위치 정보(GPS 정보)를 파악하기 위한 것으로, 파악된 위치 정보는 텔레매틱스 통신을 이용하여 차량(1)에 등록된 적어도 하나의 사용자 단말(200)로 전송될 수 있다.The GPS sensor 130 is for detecting location information (GPS information) of the vehicle 1 , and the detected location information is transmitted to at least one user terminal 200 registered in the vehicle 1 using telematics communication. can be

텔레매틱스 유닛(140)은 GPS 센서(130)에서 파악한 차량(1)의 위치 정보(GPS 정보)를 사용자 단말(200)에 전송할 수 있다. The telematics unit 140 may transmit location information (GPS information) of the vehicle 1 detected by the GPS sensor 130 to the user terminal 200 .

텔레매틱스 유닛(140)은 차량(1)에 설치되어 텔레매틱스 통신을 통해 이동 기지국에 접속된 사용자 단말(200)과 통신할 수 있다. 이동 기지국은 2G 또는 3G 통신망뿐만 아니라 LTE와 같은 4G 통신망을 이용할 수 있다.The telematics unit 140 may be installed in the vehicle 1 and communicate with the user terminal 200 connected to the mobile base station through telematics communication. The mobile base station may use a 4G communication network such as LTE as well as a 2G or 3G communication network.

이와 같이, 텔레매틱스 유닛(140)은 사용자 단말(200)과 페어링되어 커넥티비티 기능{Carplay(CP)/ Android Auto(AA)/ MirrorLink(ML)}을 지원하고, 사용자 단말(200)와 통신하여 상호 간에 정보를 송수신하고 정보를 처리한다.As such, the telematics unit 140 is paired with the user terminal 200 to support the connectivity function {Carplay (CP)/ Android Auto (AA)/ MirrorLink (ML)}), and communicates with the user terminal 200 to communicate with each other. Send and receive information and process information.

이러한 텔레매틱스 유닛(140)은 차량(1) 내에 설치될 수도 있고, 차량(1) 내에 설치되지 않은 상태로 사용자 단말(200)과 통신 가능한 각종 단말기로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 텔레매틱스 유닛(130)은 네트워크를 통해 사용자 단말(200)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.The telematics unit 140 may be installed in the vehicle 1 or may be implemented as various terminals capable of communicating with the user terminal 200 without being installed in the vehicle 1 . For example, the telematics unit 130 may be implemented as a computer or a portable terminal that can access the user terminal 200 through a network.

또한, 텔레매틱스 유닛(140)은 사용자 단말(200)과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀을 포함할 수 있다. 통신 모뎀은 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 추가적으로 근거리 통신 모듈 및 유선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Also, the telematics unit 140 may include a communication modem for performing communication with the user terminal 200 . A communication modem may include one or more components. For example, it may include a wireless communication module, and may additionally include at least one of a short-range communication module and a wired communication module.

또한, 텔레매틱스 유닛(140)은 적어도 3개 이상의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하며, GPS 신호와 지도 데이터를 기초로 차량(1)의 현재 위치 정보를 산출할 수 있다.Also, the telematics unit 140 may receive GPS signals from at least three or more GPS satellites, and may calculate current location information of the vehicle 1 based on the GPS signals and map data.

또한, 텔레매틱스 유닛(140)은 사용자 단말(200)로부터 전달받은 정보의 신호 강도와 판단 로직 등을 이용하여 텔레매틱스 유닛(130)에 페어링된 사용자 단말(200)의 위치를 판단할 수도 있다.Also, the telematics unit 140 may determine the location of the user terminal 200 paired with the telematics unit 130 by using the signal strength and determination logic of the information received from the user terminal 200 .

이러한 텔레매틱스 유닛(140)은 독립적인 단말로 생산되다가, 최근에는 AVN 장치(80)와 일체형으로 구성되고 있다.The telematics unit 140 was produced as an independent terminal, but is recently integrated with the AVN device 80 .

차량 제어부(150)는 차량(1)의 제반 동작을 제어하는 전자 장치(ECU; Electronic Controller Unit)로서, 차량(1) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등의 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예에 의하면 제어부(150)는 차량(1) 내에 내장된 프로세서에 의해 동작될 수 있으며, 차량(1) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 각 구성 요소들의 동작을 제어할 수 있다.The vehicle controller 150 is an electronic controller unit (ECU) that controls general operations of the vehicle 1 , and may control operations of various modules and devices built in the vehicle 1 . According to an embodiment, the control unit 150 may be operated by a processor built in the vehicle 1 , and generates control signals for controlling various modules and devices built in the vehicle 1 to control the respective components. You can control the action.

또한, 차량 제어부(150)는 차량(1)의 CAN(Controller Area Network) 네트워크를 이용할 수 있다. CAN 네트워크는 차량(1)의 ECU 간의 데이터 전송 및 제어에 사용되는 네트워크 시스템을 의미한다. 구체적으로 CAN 네트워크는 꼬여 있거나 또는 피복에 의해 차폐되어 있는 2가닥 데이터 배선을 통해 데이터를 전송한다. CAN은 마스터/슬레이브 시스템에서 다수의 ECU가 마스터(master) 기능을 수행하는 멀티-마스터(multi-master) 원리에 따라 작동한다. 이외에도 제어부(150)는 차량(1)의 LIN(Local Interconnect Network), MOST(Media Oriented System Transport)등과 같은 차량 내 유선망 또는 블루투스(bluetooth) 등과 같은 무선망을 통해 통신할 수도 있다.Also, the vehicle control unit 150 may use a controller area network (CAN) network of the vehicle 1 . The CAN network refers to a network system used for data transmission and control between ECUs of the vehicle 1 . Specifically, the CAN network transmits data through a two-stranded data wire that is twisted or shielded by a sheath. CAN operates according to the multi-master principle in which multiple ECUs perform master functions in a master/slave system. In addition, the control unit 150 may communicate through an in-vehicle wired network such as LIN (Local Interconnect Network) and MOST (Media Oriented System Transport) of the vehicle 1 or a wireless network such as Bluetooth.

일 실시예에 의하면, 차량 제어부(150)는 차량(1)을 주차 후 시동 오프하면, GPS 센서(130)를 통해 차량(1)의 위치 정보(GPS 정보)를 확인하고, 확인된 차량(1)의 위치 정보(GPS 정보)를 텔레매틱스 통신을 이용하여 사용자 단말(200)에 전송할 수 있다.According to an embodiment, when the vehicle 1 is parked and then the engine is turned off, the vehicle control unit 150 checks the location information (GPS information) of the vehicle 1 through the GPS sensor 130, and the identified vehicle 1 ) may be transmitted to the user terminal 200 using telematics communication (GPS information).

이를 위해 차량 제어부(150)는 NFC 통신 모듈(120)을 이용하여 사용자 식별 ID와 인증 정보를 관리하는 NFC 인증 제어기와, 사용자 인증 정보를 수신하여 차량(1)의 출입 시동을 제어하기 위해 도어(14)를 언락 제어하는 SMK 제어기를 포함할 수 있다. To this end, the vehicle control unit 150 includes an NFC authentication controller that manages user identification ID and authentication information using the NFC communication module 120, and a door ( 14) may include an SMK controller for unlocking control.

SMK 제어기는 차량(1) 내에 마련되어 기본적으로 차량(1)의 도어(14)를 개폐하기 위해 포브와 무선 통신하도록 구성될 수 있으며, 사용자 인증 후 도어(14)를 언락 제어할 수 있다.The SMK controller may be provided in the vehicle 1 and basically configured to wirelessly communicate with the fob to open and close the door 14 of the vehicle 1 , and may unlock the door 14 after user authentication.

또한, 차량 제어부(150)는 사용자 단말(200)로부터 NFC 출입 인증 프로그램이 준비되었다는 정보를 전달받아 차량(1)이 NFC 통신을 실시하도록 제어할 수 있다. 즉, SMK 제어기의 도어 언락 요청 메시지에 응답하여 NFC 통신 모듈(120)을 제어할 수 있다.In addition, the vehicle control unit 150 may receive information that the NFC access authentication program is prepared from the user terminal 200 and control the vehicle 1 to perform NFC communication. That is, the NFC communication module 120 may be controlled in response to the door unlock request message of the SMK controller.

따라서, 사용자(운전자)는 별도의 조작 없이 자동으로 실행된 사용자 단말(200)의 NFC 출입 인증 프로그램에 사용자 인증(지문 인식 또는 비밀 번호 입력)을 할 수 있다.Accordingly, the user (driver) may perform user authentication (fingerprint recognition or password input) in the NFC access authentication program of the user terminal 200 automatically executed without a separate operation.

저장부(160)는 차량 제어부(150)가 제어를 수행하는데 필요한 데이터 또는 소프트웨어/펌웨어 등을 저장하기 위한 것이다. 특히 저장부(160)에는 차량(1)의 운행 일정이나 NFC 출입 가능한 사용자 단말(200)에 대한 정보 등이 저장될 수 있다.The storage unit 160 is for storing data or software/firmware necessary for the vehicle control unit 150 to perform control. In particular, the storage unit 160 may store the operation schedule of the vehicle 1 or information on the NFC-enabled user terminal 200 .

저장부(160)는 캐쉬(Cache), ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(160)는 차량 제어부(150)와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The storage unit 160 is a non-volatile memory such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and a flash memory. It may be implemented as at least one of a device or a volatile memory device such as a random access memory (RAM), a hard disk drive (HDD), or a storage medium such as a CD-ROM, but is not limited thereto. The storage unit 160 may be a memory implemented as a chip separate from the vehicle controller 150 , or may be implemented with a processor and a single chip.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량(1)과 NFC 통신하는 사용자 단말(200)은 차량(1)의 소유자 또는 차량(1)에 대해 권한을 행사하는 사용자의 휴대용 단말기로서, 텔레매틱스 통신을 이용하여 차량(1)과 통신을 수행할 수 있다.Meanwhile, the user terminal 200 performing NFC communication with the vehicle 1 according to an embodiment of the present invention is a portable terminal of the owner of the vehicle 1 or a user exercising authority over the vehicle 1 , and performs telematics communication. It can be used to communicate with the vehicle 1 .

사용자 단말(200)은 무선 통신이 가능하며 차량(1)의 제어를 위한 어플리케이션의 설치가 가능한 장치라면 어느 것이든 가능하다. 예를 들어, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드 헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수도 있다. 물론, 사용자 단말(300)은 앞서 서술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 실시 형태에 따라 다양하게 적용 가능하다.The user terminal 200 is capable of wireless communication and can be any device capable of installing an application for controlling the vehicle 1 . For example, Personal Communication System (PCS), Global System for Mobile communications (GSM), Personal Digital Cellular (PDC), Personal Handyphone System (PHS), Personal Digital Assistant (PDA), International Mobile Telecommunication (IMT)-2000, All kinds of handheld based wireless communication such as CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), WiBro (Wireless Broadband Internet) terminal, smart phone, etc. It may include devices and wearable devices such as watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, glasses, contact lenses, or head-mounted-devices (HMDs), etc. Of course, the user terminal 300 has previously been It is not limited to the above-described embodiment, and may be variously applied according to the embodiment.

일 실시예에 의하면, NFC 기능이 탑재된 사용자 단말(200)은 텔레매틱스 통신을 이용하여 차량(1)의 위치 정보를 전달받을 수 있는 NFC 등록 단말로, NFC 통신 모듈(210), NFC 앱(220), 사용자 인증부(230) 및 단말 제어(240)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the user terminal 200 equipped with an NFC function is an NFC registration terminal capable of receiving location information of the vehicle 1 using telematics communication, and includes an NFC communication module 210 and an NFC app 220 . ), the user authentication unit 230 and the terminal control 240 may be further included.

NFC 통신 모듈(210)은 차량(1)과 사용자 인증 정보를 주고 받는 것을 지원하는 모듈로, NFC 통신 모듈(210)에 대한 구체적인 설명은 앞서 설명한 차량(1)의 NFC 통신 모듈(120)과 동일하므로, 자세한 설명은 생략하도록 한다.The NFC communication module 210 is a module that supports sending and receiving user authentication information with the vehicle 1 , and a detailed description of the NFC communication module 210 is the same as the NFC communication module 120 of the vehicle 1 described above. Therefore, detailed description will be omitted.

NFC 앱(220)은 텔레매틱스 통신을 통해 차량(1)으로부터 전송된 차량(1)의 위치 정보에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치 정보가 차량(1)으로부터 일정 거리(약, 10m) 이내일 경우 NFC 출입 인증 프로그램을 자동으로 실행시킬 수 있다.The NFC app 220 determines that the location information of the user terminal 200 is within a certain distance (about, 10m) from the vehicle 1 based on the location information of the vehicle 1 transmitted from the vehicle 1 through telematics communication. In this case, the NFC access authentication program can be automatically executed.

또한, NFC 앱(220)은 사용자 인증부(230)를 통해 인증된 사용자 인증 정보에 대응하는 프로세스를 수행하는 동작인 가능하다. NFC 앱(220)은 사용자 단말(200)에 설치된 애플리케이션을 통해 구현될 수 있다.In addition, the NFC app 220 may be an operation that performs a process corresponding to the user authentication information authenticated through the user authentication unit 230 . The NFC app 220 may be implemented through an application installed in the user terminal 200 .

사용자 인증부(230)는 별도의 조작 없이 자동으로 실행된 NFC 출입 인증 프로그램에 사용자 인증(지문 인식 또는 비밀 번호 입력)을 할 수 있다.The user authentication unit 230 may perform user authentication (fingerprint recognition or password input) in the automatically executed NFC access authentication program without a separate operation.

이러한 사용자 단말(200)은 텔레매틱스 통신을 이용하여 차량(1)과 다양한 형태의 데이터로 통신할 수 있으며, 차량(1)에 원격 제어를 할 수 있다.The user terminal 200 may communicate with the vehicle 1 using various types of data using telematics communication, and may remotely control the vehicle 1 .

사용자 단말(200)과 차량(1)은 이동 기지국을 통해 원거리 접속 후, NFC 통신을 이용하여 상호간에 사용자 인증 정보를 전달할 수 있다. 각 단말에 위치 정보를 공유하고자 하는 모듈을 탑재하고, 사용자 단말(200) 또는 차량(1)으로부터 트리거된 와이파이(WiFi) 페어링 또는 블루투스(Bluetooth) 페어링이 수행될 수 있다.The user terminal 200 and the vehicle 1 may transmit user authentication information to each other using NFC communication after remote access through a mobile base station. A module to share location information is mounted on each terminal, and Wi-Fi pairing or Bluetooth pairing triggered from the user terminal 200 or the vehicle 1 may be performed.

이외에도, 사용자 단말(200)은 차량(1)과 통신을 수행하는 통신 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 통신 모듈은 차량(1)과 페어링되어 차량(1)의 커넥티비티 기능을 수신 받을 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 무선 접속 장치(Access Point) 등을 통하여 근거리 통신망(Local Area Network: LAN)에 접속하는 와이파이(Wireless Fidelity: WiFi), USB, 단일의 외부 장치와 일-대-일로 통신하거나 소수의 외부 장치와 일-대-다로 통신하는 블루투스(Bluetooth), 디지털 방송 신호를 수신하는 방송신호 수신 모듈 및 위성 등으로부터 차량(1)의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신 모듈 등을 포함할 수 있다.In addition, the user terminal 200 may include a communication module (not shown) for communicating with the vehicle 1 . The communication module may be paired with the vehicle 1 to receive the connectivity function of the vehicle 1 . For example, the communication module communicates one-to-one with Wi-Fi, USB, and a single external device that connects to a local area network (LAN) through a wireless access point or the like. or Bluetooth (one-to-many) communicating with a small number of external devices, a broadcast signal receiving module for receiving digital broadcast signals, and a location information receiving module for receiving location information of the vehicle 1 from satellites, etc. can

또한, 통신 모듈은 GSM/3GPP 계열의 통신 방식(GSM, HSDPA, LTE 어드밴스드), 3GPP2 계열의 통신 방식(CDMA 등) 또는 와이맥스 등의 무선 통신 프로토콜을 이용하여 다른 장치와 연결될 수도 있다. In addition, the communication module may be connected to another device using a wireless communication protocol such as a GSM/3GPP series communication method (GSM, HSDPA, LTE advanced), a 3GPP2 series communication method (CDMA, etc.) or WiMAX.

또한, 통신 모듈은 GPS 위성과 데이터를 송수신하여 현재 차량(1)의 위치 정보를 GPS 위성으로부터 송수신하거나, 원격지에 위치한 서버로부터 지도 정보를 송수신할 수 있다.Also, the communication module may transmit/receive data to/from the GPS satellite to transmit/receive location information of the current vehicle 1 from the GPS satellite, or may transmit/receive map information to/from a server located at a remote location.

단말 제어부(240)는 사용자 단말(200) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등의 동작을 제어할 수 있다. The terminal control unit 240 may control operations of various modules and devices built in the user terminal 200 .

일 실시예에 의하면, 단말 제어부(240)는 사용자 단말(200)에 내장된 프로세서에 의해 동작될 수 있으며, 사용자 단말(200) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 전술한 각 구성 요소의 동작을 제어할 수 있다. 단말 제어부(240)는 사용자에 의해 페어링 명령이 입력되면, 텔레매틱스 유닛(140)에 차량(1) 내 장치들을 제어하는 동작 명령을 요청할 수 있다.According to an embodiment, the terminal control unit 240 may be operated by a processor built in the user terminal 200, and generates a control signal for controlling various modules, devices, etc. built in the user terminal 200, It is possible to control the operation of each of the above-described components. When a pairing command is input by the user, the terminal controller 240 may request an operation command for controlling the devices in the vehicle 1 from the telematics unit 140 .

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 도어 개방 장치 및 그 방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation process and effect of the vehicle door opening apparatus and the method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5A 및 도 5B는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 도어 개방을 위한 제어 알고리즘을 설명하는 동작 순서도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량에 사용자 단말을 접촉하는 상태를 도시한 도면이다.5A and 5B are operational flowcharts illustrating a control algorithm for opening a door of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a state in which a user terminal is in contact with a vehicle according to an embodiment of the present invention. it is one drawing

본 발명의 일 실시예를 설명하기에 앞서 사용자(운전자)는 NFC 출입 가능한 사용자 단말(200)을 등록한 상태라고 가정한다.Before describing an embodiment of the present invention, it is assumed that the user (driver) has registered the NFC-accessible user terminal 200 .

도 5A 및 도 5B에서, 사용자가 차량(1)을 주차 후 시동을 오프하면(400), 차량(1)에 마련된 GPS 센서(130)에서 차량(1)이 주차된 위치 정보(GPS 정보)를 확인할 수 있다(402).5A and 5B, when the user turns off the engine after parking the vehicle 1 (400), the location information (GPS information) where the vehicle 1 is parked is obtained from the GPS sensor 130 provided in the vehicle 1 It can be confirmed (402).

따라서, 차량 제어부(150)는 GPS 센서(130)를 통해 확인된 차량(1)의 위치 정보(GPS 정보)를 텔레매틱스 통신을 이용하여 NFC 출입 가능한 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다(404).Accordingly, the vehicle control unit 150 may transmit the location information (GPS information) of the vehicle 1 checked through the GPS sensor 130 to the NFC-enabled user terminal 200 using telematics communication ( 404 ).

차량(1)의 위치 정보(GPS 정보)를 전송 받은 사용자 단말(200)은 내부 프로그램을 통해 사용자 단말(200)의 현재 위치 정보를 실시간으로 확인할 수 있다(406).The user terminal 200 receiving the location information (GPS information) of the vehicle 1 may check the current location information of the user terminal 200 in real time through an internal program ( 406 ).

따라서, 사용자 단말(200)은 확인된 사용자 단말(200)의 위치 정보와 차량(1)이 주차된 위치 정보(GPS 정보)를 비교하여, 차량(1)의 위치와 현재 사용자 단말(200)의 위치가 일정 거리(약, 10m) 이내인가를 판단한다(408).Accordingly, the user terminal 200 compares the identified location information of the user terminal 200 with the location information (GPS information) where the vehicle 1 is parked, and compares the location of the vehicle 1 with the current user terminal 200. It is determined whether the location is within a certain distance (about 10 m) (408).

단계 408의 판단 결과, 차량(1)의 위치와 현재 사용자 단말(200)의 위치가 일정 거리(약, 10m) 이내이면, 사용자 단말(200)은 NFC 앱(220)을 통해 NFC 출입 시동 인증 프로그램(앱)을 자동으로 실행시킬 수 있다(410).As a result of the determination of step 408, if the location of the vehicle 1 and the current location of the user terminal 200 are within a certain distance (about, 10m), the user terminal 200 is an NFC access startup authentication program through the NFC app 220 (App) may be automatically executed (410).

이어서, 사용자 단말(200)은 NFC 출입 프로그램이 준비되었다는 인증 신호를 차량(1)으로 전송할 수 있다(412).Subsequently, the user terminal 200 may transmit an authentication signal indicating that the NFC access program is ready to the vehicle 1 ( 412 ).

따라서, 차량 제어부(150)는 사용자 단말(200)로부터 NFC 출입 프로그램이 준비되었다는 인증 신호를 전달받아 차량(1)에서도 NFC 통신을 할 수 있도록 준비할 수 있다(414). 즉, 차량 제어부(150)는 도어 언락 요청 메시지에 응답하여 NFC 통신 모듈(120)을 제어할 수 있다.Accordingly, the vehicle control unit 150 may receive an authentication signal indicating that the NFC access program is prepared from the user terminal 200 and prepare the vehicle 1 to perform NFC communication ( 414 ). That is, the vehicle controller 150 may control the NFC communication module 120 in response to the door unlock request message.

그리고, 사용자는 별도의 조작 없이 자동으로 실행된 사용자 단말(200)의 NFC 출입 프로그램에 사용자 인증(지문 인식 또는 비밀번호 입력 등)을 할 수 있다(416).Then, the user may perform user authentication (fingerprint recognition or password input, etc.) in the NFC access program of the user terminal 200 automatically executed without a separate operation (416).

이어서, 사용자가 인증 완료된 사용자 단말(200)을 NFC 통신 가능한 차량(1)의 도어(14) 구체적으로, 도어 핸들(15)에 접촉시키면(418, 도 6 참조), 차량(1)과 사용자 단말(200) 간의 NFC 통신이 실시될 수 있다(420).Next, when the user brings the authenticated user terminal 200 into contact with the door 14 of the vehicle 1 capable of NFC communication, specifically, the door handle 15 ( 418 , see FIG. 6 ), the vehicle 1 and the user terminal NFC communication between the 200 may be performed ( 420 ).

차량(1)과 사용자 단말(200) 간의 NFC 통신이 실시되면, 차량 제어부(150)는 사용자 단말(200)로부터 사용자 인증 정보를 수신하고, 수신된 사용자 인증 정보를 통해 사용자 단말(200)이 등록된 단말인지 확인하여 사용자 인증의 완료 여부를 판단할 수 있다(422).When NFC communication between the vehicle 1 and the user terminal 200 is performed, the vehicle control unit 150 receives user authentication information from the user terminal 200, and the user terminal 200 is registered through the received user authentication information. It is possible to determine whether the user authentication is completed by checking whether the terminal has been used (422).

단계 422의 판단 결과, 인증 완료가 되지 않으면, 사용자 단말(200)은 단계 416으로 피드백되어 사용자 인증을 다시 하면서 이후의 동작을 진행한다.As a result of the determination in step 422, if authentication is not completed, the user terminal 200 is fed back to step 416 to perform user authentication again while performing subsequent operations.

한편, 단계 422의 판단 결과, 인증 완료가 되면, 차량 제어부(150)는 도어(14)를 언락 제어하여 차량(1)의 도어(14)를 개방시킬 수 있다(424).Meanwhile, as a result of the determination in step 422 , when authentication is completed, the vehicle controller 150 may unlock the door 14 to open the door 14 of the vehicle 1 ( 424 ).

본 발명의 일 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art related to the embodiments of the present invention will understand that it can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the description. Therefore, the disclosed methods are to be considered in an illustrative and not a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than in the detailed description of the invention, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 차량 14 : 도어
15 : 도어 핸들 42 : 시동 버튼
120 : NFC 통신 모듈 130 : GPS 센서
140 : 텔레매틱스 유닛 150 : 차량 제어부
200 : 사용자 단말 210 : NFC 통신 모듈
220 : NFC 앱 230 : 사용자 인증부
240 : 단말 제어부1: vehicle 14: door
15: door handle 42: start button
120: NFC communication module 130: GPS sensor
140: telematics unit 150: vehicle control unit
200: user terminal 210: NFC communication module
220: NFC app 230: user authentication unit
240: terminal control unit

Claims (20)

사용자 단말을 이용한 차량의 도어 개방 장치에 있어서,
상기 사용자 단말과 NFC 통신하는 NFC 통신 모듈;
상기 차량의 위치 정보를 확인하는 GPS 센서;
상기 GPS 센서에서 확인한 상기 차량의 위치 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 텔레매틱스 유닛;
상기 NFC 통신 모듈을 이용하여 상기 차량의 출입 시동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 사용자 단말에서 NFC 출입 인증 프로그램이 실행되었다는 인증 신호를 전달받아 상기 NFC 통신을 준비하고, 상기 사용자 단말이 상기 차량에 접촉되면 상기 차량과 상기 사용자 단말 간의 상기 NFC 통신을 실시하여 도어를 언락 제어하되,
상기 사용자 단말은,
상기 사용자 단말의 위치 정보와 상기 차량의 위치 정보를 비교하여, 상기 차량과 상기 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내인가를 판단하고,
상기 차량과 상기 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내이면, 상기 NFC 출입 인증 프로그램을 실행시키고, 상기 NFC 출입 인증 프로그램을 실행되면 상기 인증 신호를 상기 차량으로 전송하는 차량의 도어 개방 장치.In the vehicle door opening device using a user terminal,
NFC communication module for NFC communication with the user terminal;
a GPS sensor that checks the location information of the vehicle;
a telematics unit for transmitting the location information of the vehicle confirmed by the GPS sensor to the user terminal;
Including; a control unit for controlling entry and exit of the vehicle using the NFC communication module;
The control unit is
The user terminal receives an authentication signal indicating that the NFC access authentication program is executed, prepares for the NFC communication, and when the user terminal comes into contact with the vehicle, performs the NFC communication between the vehicle and the user terminal to unlock the door ,
The user terminal is
By comparing the location information of the user terminal with the location information of the vehicle, it is determined whether the distance between the vehicle and the user terminal is within a certain distance,
When the distance between the vehicle and the user terminal is within a predetermined distance, the NFC access authentication program is executed, and when the NFC access authentication program is executed, the vehicle door opening device transmits the authentication signal to the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량을 주차 후 시동 오프하면, 상기 GPS 센서를 이용하여 상기 차량의 위치 정보를 확인하는 차량의 도어 개방 장치.According to claim 1,
The control unit is
When the vehicle is parked and then the engine is turned off, the vehicle door opening device checks the location information of the vehicle using the GPS sensor. 제1항에 있어서,
상기 사용자 단말은,
NFC 출입 등록된 스마트 폰인 차량의 도어 개방 장치.According to claim 1,
The user terminal is
A door opening device for a vehicle that is a smart phone registered for NFC access. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 사용자 단말은,
상기 NFC 출입 인증 프로그램을 이용하여 사용자 인증을 하는 차량의 도어 개방 장치.According to claim 1,
The user terminal is
A vehicle door opening device for user authentication using the NFC access authentication program. 삭제delete 삭제delete GPS 센서를 통해 차량의 위치 정보를 확인하고;
사용자 단말이, 상기 확인된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 차량과 상기 사용자 단말 간의 거리를 확인하고;
상기 차량과 상기 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내이면, 상기 사용자 단말의 NFC 출입 인증 프로그램을 실행시켜 상기 차량과 상기 사용자 단말 간의 NFC 통신을 준비하고;
상기 사용자 단말을 상기 차량에 접촉시켜 상기 차량과 상기 사용자 단말 간의 NFC 통신을 실시하고;
상기 NFC 통신이 완료되면, 도어를 언락 제어하는 것;을 포함하고,
상기 차량과 상기 사용자 단말 간의 거리를 확인하는 것은,
상기 차량의 위치 정보를 텔레매틱스 통신을 이용하여 상기 사용자 단말로 전송하고;
상기 사용자 단말이, 상기 사용자 단말의 위치 정보와 상기 차량의 위치 정보를 비교하여, 상기 차량과 상기 사용자 단말 간의 거리가 일정 거리 이내인가를 판단하는 것;을 포함하고,
상기 차량과 상기 사용자 단말 간의 NFC 통신을 준비하는 것은,
상기 사용자 단말이, 상기 NFC 출입 인증 프로그램이 실행되었다는 인증 신호를 상기 차량으로 전송하고;
상기 차량이, 상기 인증 신호를 전달받아 NFC 통신을 가능하게 준비하는 것;을 포함하는 차량의 도어 개방 방법.check the location information of the vehicle through the GPS sensor;
the user terminal checks a distance between the vehicle and the user terminal using the identified vehicle location information;
if the distance between the vehicle and the user terminal is within a predetermined distance, executing an NFC access authentication program of the user terminal to prepare for NFC communication between the vehicle and the user terminal;
performing NFC communication between the vehicle and the user terminal by bringing the user terminal into contact with the vehicle;
When the NFC communication is completed, controlling the unlocking of the door;
Checking the distance between the vehicle and the user terminal is,
transmitting the location information of the vehicle to the user terminal using telematics communication;
Comprising, the user terminal comparing the location information of the user terminal with the location information of the vehicle, and determining whether the distance between the vehicle and the user terminal is within a predetermined distance;
Preparing for NFC communication between the vehicle and the user terminal,
transmitting, by the user terminal, an authentication signal indicating that the NFC access authentication program is executed to the vehicle;
The vehicle door opening method comprising a; preparing the NFC communication by receiving the authentication signal. 제9항에 있어서,
상기 차량의 위치 정보를 확인하는 것은,
상기 차량을 주차 후 시동 오프하면, 상기 GPS 센서를 이용하여 상기 차량의 위치 정보를 확인하는 차량의 도어 개방 방법.10. The method of claim 9,
To check the location information of the vehicle,
When the vehicle is parked and then the engine is turned off, the vehicle door opening method uses the GPS sensor to check the location information of the vehicle. 제9항에 있어서,
상기 사용자 단말은,
NFC 출입 등록된 스마트 폰인 차량의 도어 개방 방법.10. The method of claim 9,
The user terminal is
How to open the door of a vehicle that is a smart phone registered for NFC access. 삭제delete 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 실행된 NFC 출입 인증 프로그램을 이용하여 사용자 인증을 하는 것;을 더 포함하는 차량의 도어 개방 방법.12. The method of claim 11,
The method of opening a vehicle door further comprising; performing user authentication using the executed NFC access authentication program. 제14항에 있어서,
상기 NFC 통신을 실시하는 것은,
인증 완료된 상기 사용자 단말을 상기 차량의 도어에 접촉시켜 상기 NFC 통신을 실시하는 차량의 도어 개방 방법.15. The method of claim 14,
To carry out the NFC communication,
A vehicle door opening method for performing the NFC communication by bringing the authenticated user terminal into contact with the vehicle door. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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