KR102513614B1 - Method and apparatus for estimating jamming signal strength - Google Patents

Method and apparatus for estimating jamming signal strength Download PDF

Info

Publication number
KR102513614B1
KR102513614B1 KR1020190006684A KR20190006684A KR102513614B1 KR 102513614 B1 KR102513614 B1 KR 102513614B1 KR 1020190006684 A KR1020190006684 A KR 1020190006684A KR 20190006684 A KR20190006684 A KR 20190006684A KR 102513614 B1 KR102513614 B1 KR 102513614B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal strength
average
jamming
received signal
jamming signal
Prior art date
Application number
KR1020190006684A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200089884A (en
Inventor
주인원
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020190006684A priority Critical patent/KR102513614B1/en
Publication of KR20200089884A publication Critical patent/KR20200089884A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102513614B1 publication Critical patent/KR102513614B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/015—Arrangements for jamming, spoofing or other methods of denial of service of such systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

재밍 신호 세기 추정 방법 및 장치가 개시된다. 재밍 신호 세기를 추정하는 방법은 관측소로부터 GNSS 위성들에 대한 수신 신호 세기를 수신하는 단계; 상기 GNSS 위성들 중 제1 임계값 이상인 수신 신호 세기를 가지는 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균을 계산하는 단계; 상기 계산된 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균을 상기 데이터베이스에 저장된 정보와 비교함으로써 재밍 신호가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 재밍 신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 제1 GNSS 위성들 중 상기 제1 평균을 기준으로 제2 임계값 이내의 편차에 대응하는 수신 신호 세기를 가지는 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균을 상기 데이터베이스에 저장된 정보와 비교함으로써 재밍 신호 세기를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.A jamming signal strength estimation method and apparatus are disclosed. A method for estimating jamming signal strength includes receiving received signal strength for GNSS satellites from an observatory; calculating a first average of received signal strengths of first GNSS satellites having received signal strengths greater than or equal to a first threshold among the GNSS satellites; determining whether a jamming signal exists by comparing the calculated first average of received signal strengths of the first GNSS satellites with information stored in the database; When it is determined that the jamming signal exists, the received signal strength of second GNSS satellites having a received signal strength corresponding to a deviation within a second threshold value based on the first average among the first GNSS satellites calculating a second average; and estimating the jamming signal strength by comparing the calculated second average of received signal strengths of the second GNSS satellites with information stored in the database.

Description

재밍 신호 세기 추정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING JAMMING SIGNAL STRENGTH}Jamming signal strength estimation method and apparatus {METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING JAMMING SIGNAL STRENGTH}

본 발명은 재밍 신호 세기 추정 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 상용 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기에 측정되는 GNSS 위성들의 위성 신호에 대한 수신 신호 세기를 이용하여 재밍 신호 세기를 추정하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for estimating jamming signal strength, and more particularly, to a technique for estimating jamming signal strength using received signal strength of satellite signals of GNSS satellites measured by a commercial GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver. It is about.

GNSS 란 Global Navigation Satellite System 의 약어로 인공위성을 이용한 항법을 제공하는 시스템이다. 대표적으로 미국의 GPS와 러시아의 Glonass가 있으며, 최근에 중국 BDS 및 유럽 갈릴레오 시스템이 개발되어 운용 중에 있다. 이와 같은 GNSS 시스템은 항법, 시각동기, 측지/측량, 자율주행 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 특히 무인기 및 자율주행자동차 관련 분야는 4차 산업혁명의 핵심 분야로 빠른 속도로 성장하고 있으며 무인 자율 항법을 위해서 GNSS 신호가 필수적으로 활용되므로 GNSS 신호의 신뢰성은 매우 중요하다. GNSS is an abbreviation for Global Navigation Satellite System, which is a system that provides navigation using artificial satellites. Representatively, there are GPS of the United States and Glonass of Russia, and recently, BDS of China and Galileo of Europe have been developed and are in operation. Such a GNSS system is used in various fields such as navigation, time synchronization, geodesy/surveying, and autonomous driving. In particular, the field related to unmanned aerial vehicles and self-driving cars is growing rapidly as a core field of the 4th industrial revolution, and since GNSS signals are essential for unmanned autonomous navigation, reliability of GNSS signals is very important.

이러한 상황에서 GNSS 신호에 대한 재밍 공격은 언제 어느 곳에서나 발생할 가능성이 존재하므로, 전국적으로 GNSS 재밍원의 위치를 찾을 수 있는 환경을 갖출 필요가 있다. 일반적으로 GNSS 재밍원의 위치를 찾기 위해서는 재밍 신호의 방향을 탐지하는 Angle of Arrival (AOA) 방법이 사용되지만 가격이 고가이므로 전국적으로 구축하기에는 많은 비용이 드는 문제점이 있다.In this situation, since a jamming attack on a GNSS signal may occur anytime and anywhere, it is necessary to have an environment in which the location of a GNSS jamming source can be found nationwide. In general, to find the location of the GNSS jamming source, the Angle of Arrival (AOA) method, which detects the direction of the jamming signal, is used, but it is expensive, so it is expensive to build nationwide.

본 발명은 상용 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기에 측정되는 GNSS 위성들의 위성 신호에 대한 수신 신호 세기를 이용하여 재밍 신호 세기를 추정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.The present invention may provide a method and apparatus for estimating jamming signal strength using received signal strength of satellite signals of GNSS satellites measured by a commercial GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver.

본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호 세기 추정 방법은 전파 교란원의 재밍 신호 세기를 증가시키면서 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성들에 대한 수신 신호 세기를 식별하는 단계; 상기 식별된 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 평균을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 평균이 상기 재밍 신호 세기에 따라 선형적으로 반비례하는 선형 구간에 대한 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하고, 상기 데이터베이스에 저장된 정보는 상기 재밍 신호를 발생시키는 전파 교란원의 위치 추적에 필요한 재밍 신호 세기를 획득하는데 이용될 수 있다.A method for estimating the strength of a jamming signal according to an embodiment of the present invention includes identifying received signal strength for global navigation satellite system (GNSS) satellites while increasing the jamming signal strength of a jamming source; calculating an average of received signal strengths of the identified GNSS satellites; and storing, in a database, information about a linear section in which an average of received signal strengths of the calculated GNSS satellites is linearly inversely proportional to the jamming signal strength, wherein the information stored in the database determines the jamming signal It can be used to obtain the jamming signal strength required to track the location of a radio jamming source.

상기 계산하는 단계는 상기 GNSS 위성들 중 제1 임계값 이상인 수신 신호 세기를 가지는 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균을 계산하는 단계; 및 상기 제1 GNSS 위성들 중 상기 제1 평균을 기준으로 제2 임계값 이내의 편차에 대응하는 수신 신호 세기를 가지는 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.The calculating may include calculating a first average of received signal strengths of first GNSS satellites having received signal strengths greater than or equal to a first threshold among the GNSS satellites; and calculating a second average of received signal strengths of second GNSS satellites among the first GNSS satellites having received signal strengths corresponding to deviations within a second threshold value based on the first average. can

상기 저장하는 단계는 상기 계산된 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균이 상기 재밍 신호 세기에 따라 선형적으로 반비례하는 선형 구간에 대한 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다.The storing may include storing information about a linear section in which the calculated second average of received signal strengths of the second GNSS satellites is linearly inversely proportional to the jamming signal strength in a database.

본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호 세기에 따른 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 평균이 저장된 데이터베이스를 이용하여 실시간으로 재밍 신호 세기를 추정하는 방법은 관측소로부터 GNSS 위성들에 대한 수신 신호 세기를 수신하는 단계; 상기 GNSS 위성들 중 제1 임계값 이상인 수신 신호 세기를 가지는 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균을 계산하는 단계; 상기 계산된 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균을 상기 데이터베이스에 저장된 정보와 비교함으로써 재밍 신호가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 재밍 신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 제1 GNSS 위성들 중 상기 제1 평균을 기준으로 제2 임계값 이내의 편차에 대응하는 수신 신호 세기를 가지는 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균을 상기 데이터베이스에 저장된 정보와 비교함으로써 재밍 신호 세기를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.A method for estimating jamming signal strength in real time using a database in which an average of received signal strength of GNSS satellites according to jamming signal strength according to an embodiment of the present invention is stored receives the received signal strength for GNSS satellites from an observatory doing; calculating a first average of received signal strengths of first GNSS satellites having received signal strengths greater than or equal to a first threshold among the GNSS satellites; determining whether a jamming signal exists by comparing the calculated first average of received signal strengths of the first GNSS satellites with information stored in the database; When it is determined that the jamming signal exists, the received signal strength of second GNSS satellites having a received signal strength corresponding to a deviation within a second threshold value based on the first average among the first GNSS satellites calculating a second average; and estimating the jamming signal strength by comparing the calculated second average of received signal strengths of the second GNSS satellites with information stored in the database.

상기 판단하는 단계는 상기 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균을 상기 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최대값과 비교함으로써 상기 재밍 신호가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The determining step may determine whether the jamming signal exists by comparing a first average of received signal strengths of the first GNSS satellites with a maximum value of a second average corresponding to a linear section stored in the database. .

상기 판단하는 단계는 상기 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균이 상기 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최대값 보다 작은 경우, 상기 재밍 신호가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.In the determining step, when the first average of the received signal intensities of the first GNSS satellites is smaller than the maximum value of the second average corresponding to the linear section stored in the database, it may be determined that the jamming signal exists. .

상기 추정하는 단계는 상기 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균을 상기 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최소값과 비교함으로써 재밍 신호 세기를 추정할 수 있다.In the estimating step, the jamming signal strength may be estimated by comparing the second average of the received signal strength of the second GNSS satellites with a minimum value of the second average corresponding to the linear section stored in the database.

상기 추정하는 단계는 상기 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균이 상기 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최소값 보다 큰 경우, 상기 선형 구간의 정보를 이용하여 상기 재밍 신호 세기를 추정할 수 있다.In the estimating step, when the second average of the received signal strengths of the second GNSS satellites is greater than the minimum value of the second average corresponding to the linear interval stored in the database, the jamming signal strength using the information of the linear interval can be estimated.

상기 추정하는 단계는 상기 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균이 상기 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최소값 보다 작은 경우, 상기 재밍 신호를 발생시키는 전파교란원이 상기 관측소와 인접하여 존재하는 것으로 판단할 수 있다.In the estimating step, when the second average of the received signal intensities of the second GNSS satellites is smaller than the minimum value of the second average corresponding to the linear section stored in the database, the jamming source generating the jamming signal is determined by the observatory. It can be judged to exist adjacent to .

상기 추정된 재밍 신호 세기를 이용하여 상기 재밍 신호를 발생시키는 전파교란원의 위치를 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include estimating a position of a jamming source generating the jamming signal using the estimated jamming signal strength.

본 발명은 상용 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기에 측정되는 GNSS 위성들의 위성 신호에 대한 수신 신호 세기를 이용하여 재밍 신호 세기를 추정할 수 있다.According to the present invention, jamming signal strength can be estimated using received signal strength of satellite signals of GNSS satellites measured by a commercial GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호 세기 추정 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호 세기 추정을 위한 재밍 신호 세기 대비 GNSS 위성들의 수신 신호 세기를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호 세기 추정을 위한 데이터베이스 생성 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터베이스를 이용한 재밍 신호 세기 추정 방법을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a jamming signal strength estimation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing received signal strengths of GNSS satellites versus jamming signal strengths for estimating jamming signal strengths according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a database creation method for estimating the strength of a jamming signal according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a jamming signal strength estimation method using a database according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes can be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents or substitutes to the embodiments are included within the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used only for descriptive purposes and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호 세기 추정 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a jamming signal strength estimation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면 본 발명의 재밍 신호 세기 추정 시스템(100)은 GNSS 위성들(111~114)로부터 수신되는 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기를 측정하는 복수의 GNSS 수신기들(121~124) 및 복수의 GNSS 수신기들(121~124)로부터 수신된 GNSS 위성들(111~114)의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기에 기초하여 전파 교란원(130)에서 발생된 재밍 신호의 재밍 신호 세기를 추정하는 재밍 신호 세기 추정 장치(140)로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1, the jamming signal strength estimation system 100 of the present invention includes a plurality of GNSS receivers 121 to 124 for measuring received signal strength of satellite signals received from GNSS satellites 111 to 114 and Estimating the jamming signal strength of the jamming signal generated from the jamming source 130 based on the received signal strength of the satellite signals of the GNSS satellites 111 to 114 received from the plurality of GNSS receivers 121 to 124 It may be composed of a jamming signal strength estimating device 140.

본 발명의 재밍 신호 세기 추정 시스템(100)은 Angle of Arrival(이하 AOA) 장치에 비해 성능이 다소 떨어지지만, 전국에서 운용중인 GNSS 상시관측소들의 GNSS 수신기들(121~124)에서 측정된 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기, 즉, Carrier to Noise density(C/No)를 이용하여 재밍 신호 세기를 추정하는 방법을 제시한다. 그리고, 본 발명의 재밍 신호 세기 추정 시스템(100)을 통해 재밍 신호 세기가 정확하게 추정되면 Received Signal Strength (RSS) 기술을 통해 전파 교란원(130)의 위치를 찾을 수 있다. The jamming signal strength estimation system 100 of the present invention has somewhat lower performance than the Angle of Arrival (hereinafter referred to as AOA) device, but satellite signals measured at GNSS receivers 121 to 124 of GNSS regular observation stations in operation nationwide We propose a method of estimating the jamming signal strength using the received signal strength for , that is, the Carrier to Noise density (C/No). In addition, if the jamming signal strength is accurately estimated through the jamming signal strength estimation system 100 of the present invention, the position of the jamming source 130 can be found through Received Signal Strength (RSS) technology.

본 발명의 재밍 신호 세기 추정 시스템(100)은 고가의 AOA 장비에 비해 비용을 크게 절감할 수 있고 전국에서 운용중인 다수의 GNSS 상시관측소들로부터 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 측정값을 활용할 수 있으므로 위치 추적 성능도 향상시킬 수 있다.The jamming signal strength estimation system 100 of the present invention can greatly reduce the cost compared to expensive AOA equipment, and can measure the received signal strength (C/No) of satellite signals from a number of GNSS observatories operating nationwide. Positioning performance can also be improved because measurements can be utilized.

이를 위해, 본 발명의 재밍 신호 세기 추정 시스템(100)은 재밍 신호 세기를 보다 정확하게 추정하기 위해 위성신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 평균이 재밍 신호 세기에 따라 반비례하는 구간을 제시하고, 이 구간에서 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 평균이 선형적으로 감소하도록 각각의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No) 값들을 조합하여 평균을 산출하는 방법을 제시할 수 있다. To this end, the jamming signal strength estimation system 100 of the present invention presents a section in which the average of the received signal strength (C/No) of satellite signals is in inverse proportion to the jamming signal strength in order to more accurately estimate the jamming signal strength. and calculating the average by combining the received signal strength (C/No) values for each satellite signal so that the average of the received signal strength (C/No) for the satellite signals linearly decreases in this interval. can present

한편, 본 발명의 재밍 신호 세기 추정 시스템(100)은 재밍 신호가 발생한 경우, GNSS 수신기들(121~124)에서 측정된 위성신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)와 사전에 재밍 시험을 통해 기록된 재밍 신호 세기 대비 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 평균에 대한 프로파일을 비교하여 재밍 수신 세기를 추정할 수 있다. On the other hand, the jamming signal strength estimation system 100 of the present invention, when a jamming signal occurs, performs a jamming test in advance with the received signal strength (C / No) of the satellite signals measured by the GNSS receivers 121 to 124 The jamming reception strength may be estimated by comparing the profile of the average of the received signal strength (C/No) for the satellite signals with the jamming signal strength recorded through the channel.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호 세기 추정을 위한 재밍 신호 세기 대비 GNSS 위성들의 수신 신호 세기를 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing received signal strengths of GNSS satellites versus jamming signal strengths for estimating jamming signal strengths according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 재밍 신호 세기를 추정하기 위하여 사전에 재밍 신호 세기 대비 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 평균을 얻어야 한다. 현재 GNSS 시스템은 미국의 GPS, 러시아의 Glonass, 중국 BDS 및 유럽 갈릴레오 시스템이 운용 중에 있으며, 본 발명의 재밍 신호 세기 추정 방법은 GNSS 시스템 중에서 대표적으로 GPS 위성을 대상으로 설명하지만, 다른 GNSS 위성에 대해서도 유사하게 적용될 수 있다. In order to estimate the jamming signal strength, the jamming signal strength estimating apparatus 140 of the present invention must obtain an average of the received signal strength (C/No) of the satellite signals against the jamming signal strength in advance. Currently, the US GPS, Russia's Glonass, China's BDS, and Europe's Galileo systems are in operation, and the method for estimating the jamming signal strength of the present invention is representatively described for GPS satellites among GNSS systems, but also for other GNSS satellites. can be applied similarly.

또한, 재밍 신호의 형태도 다양한 존재할 수 있으나, 신호의 중심 주파수에 인가되는 CW(Continuous Wave) 재밍 신호는 단순하면서도 신호에 심한 간섭을 주며 지금까지 재밍 발생 사례를 볼 때 가장 빈번히 발생하였으므로, 본 발명의 재밍 신호 세기 추정 방법은 CW 재밍 신호를 대상으로 설명한다. 그러나 본 발명의 재밍 신호 세기 추정 방법은 다른 형태의 재밍 신호에 대해서도 유사하게 적용될 수 있다. In addition, there may be various types of jamming signals, but the CW (Continuous Wave) jamming signal applied to the center frequency of the signal is simple but severely interferes with the signal. The method of estimating the strength of a jamming signal of is described for a CW jamming signal. However, the jamming signal strength estimation method of the present invention can be similarly applied to other types of jamming signals.

도 2을 참고하면, GPS L1 중심주파수 대역에 CW 재밍 신호가 발생되고, 발생된 CW 재밍 신호 세기를 -130 dBm 부터 1dB씩 증가시켜 약 -55 dBm 까지 변화시켰을 때 GPS 수신기에서 측정된 각각의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 평균을 보여준다. Referring to FIG. 2, when a CW jamming signal is generated in the GPS L1 center frequency band and the strength of the generated CW jamming signal is increased by 1dB from -130 dBm to about -55 dBm, each satellite measured by the GPS receiver Shows the average of the received signal strength (C/No) for the signals.

먼저, 모든 GPS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 평균(210)과 초기에 48 dB-Hz 이상의 수신 신호 세기(C/No)를 갖는 GPS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 평균(220)은 CW 재밍 신호 세기가 큰 -80 dBm 전후의 구간에서도 불규칙한 특성을 보인다. 결과적으로, 이러한 수신 신호 세기(C/No)의 평균들(210, 220)을 이용하여 CW 재밍 신호의 재밍 신호 세기를 추정하게 되면 오차가 증가할 수 있다. First, the average 210 of the received signal strength (C / No) of the satellite signals of all GPS satellites and the satellite signals of the GPS satellites initially having a received signal strength (C / No) of 48 dB-Hz or more The average 220 of the received signal strength (C/No) shows irregular characteristics even in a section around -80 dBm where the CW jamming signal strength is high. As a result, when the jamming signal strength of the CW jamming signal is estimated using the received signal strength (C/No) averages 210 and 220, an error may increase.

따라서, 본 발명의 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 재밍 신호가 발생하지 않은 정상적인 위성 신호들을 수신하였을 때 수신 신호 세기(C/No)가 작은 GPS 위성들을 배제하기 위해, 제1 임계값을 정의할 수 있다. 즉, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 제1 임계값 이상의 수신 신호 세기(C/No)를 갖는 제1 GPS 위성들의 위성 신호들만을 이용하여 수신 신호 세기(C/No)에 대한 제1 평균을 계산할 수 있다. 이때 계산된 제1 평균은 상기 평균(220)과 같다.Therefore, the jamming signal strength estimator 140 of the present invention defines a first threshold in order to exclude GPS satellites having a small received signal strength (C/No) when receiving normal satellite signals without jamming signals. can do. That is, the jamming signal strength estimating apparatus 140 first averages the received signal strength (C/No) by using only the satellite signals of the first GPS satellites having the received signal strength (C/No) equal to or greater than the first threshold value. can be calculated. At this time, the calculated first average is the same as the above average 220 .

재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 제1 GPS 위성들 중 제1 평균을 기준으로 제2 임계값 이내의 편차에 대응하는 수신 신호 세기(C/No)를 가지는 제2 GPS 위성들의 위성 신호들에 대해 수신 신호 세기(C/No)에 대한 제2 평균(230)을 계산할 수 있다. 본 발명에서는 예시로 제1 임계값과 제2 임계값을 각각 48 dB-Hz, 5dB로 정의 하였다. 즉, 제1 GPS 위성들은 48 dB-Hz 이상의 수신 신호 세기(C/No)를 가지는 GPS 위성들이고, 제2 GPS 위성들은 제1 GPS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 평균에서 5dB 이하의 편차에 대응하는 위성 신호들을 가지는 GPS 위성일 수 있다. The jamming signal strength estimator 140 determines satellite signals of second GPS satellites having a received signal strength (C/No) corresponding to a deviation within a second threshold value based on the first average among the first GPS satellites. A second average 230 for the received signal strength (C/No) may be calculated. In the present invention, as an example, the first threshold and the second threshold are defined as 48 dB-Hz and 5 dB, respectively. That is, the first GPS satellites are GPS satellites having a received signal strength (C/No) of 48 dB-Hz or more, and the second GPS satellites are GPS satellites having received signal strength (C/No) of the satellite signals of the first GPS satellites. It may be a GPS satellite with satellite signals corresponding to a deviation of less than 5 dB from the mean.

도 2를 참고하면, 제2 GPS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 제2 평균(230)은 재밍 신호 세기에 따라 선형적으로 반비례하는 선형구간을 포함할 수 있다. 이때, 선형 구간에 대응하는 제2 평균(230)의 최소값을 제3 임계값으로 정의하고, 제2 평균(230)의 최대값을 제4 임계값으로 정의할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the second average 230 of the received signal strength (C/No) of the satellite signals of the second GPS satellites may include a linear section that is linearly inversely proportional to the jamming signal strength. In this case, the minimum value of the second average 230 corresponding to the linear section may be defined as the third threshold, and the maximum value of the second average 230 may be defined as the fourth threshold.

여기서 CW 재밍 신호 세기에 따른 제2 GPS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)는 아래와 같은 특성을 가질 수 있다. Here, the reception signal strength (C/No) of the satellite signals of the second GPS satellites according to the CW jamming signal strength may have the following characteristics.

(1) -100 dBm 이하 (1) -100 dBm or less

- 제2 GPS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)가 약 50 dB-Hz 수준으로 변화가 거의 없음. - Received signal strength (C/No) of the satellite signals of the second GPS satellites is about 50 dB-Hz and hardly changes.

(2) -100 ~ -87 dBm (2) -100 to -87 dBm

- 제2 GPS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)가 약 50 dB-Hz 에서 약 46.5 dB-Hz까지 조금씩 낮아지며, 비선형적인 특성을 가짐. - The reception signal strength (C/No) of the satellite signals of the second GPS satellites gradually decreases from about 50 dB-Hz to about 46.5 dB-Hz, and has a non-linear characteristic.

- 46.5 dB-Hz 를 재밍 신호의 존재 여부를 판단하는 제4 임계값으로 설정. - 46.5 dB-Hz is set as the fourth threshold for determining whether a jamming signal exists.

(3) -87 ~ -65 dBm (3) -87 to -65 dBm

- 제2 GPS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)가 약 46.5 dB-Hz 에서 약 30.5 dB-Hz까지 반비례하게 낮아지며, 선형적인 특성을 가짐. - Received signal strength (C/No) of satellite signals of the second GPS satellites decreases inversely from about 46.5 dB-Hz to about 30.5 dB-Hz, and has a linear characteristic.

- 46.5 dB-Hz(제4 임계값) ~ 30.5 dB-Hz (제3 임계값)구간을 재밍 신호 세기를 추정하기에 적합한 구간으로 사용. - The range of 46.5 dB-Hz (fourth threshold) to 30.5 dB-Hz (third threshold) is used as a suitable interval for estimating the jamming signal strength.

(4) -65 dBm 이상 (4) -65 dBm or more

- 제2 GPS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)가 매우 불규칙하게 심하게 변하는 구간으로 오차가 커서 재밍 신호 세기를 추정하기에 부적절함. - This is a section in which the reception signal strength (C/No) of the satellite signals of the second GPS satellites varies very irregularly and severely, and the error is large, making it inappropriate to estimate the jamming signal strength.

따라서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 상기와 같은 (1) 내지 (4)의 특성을 이용하여 재밍 신호 세기를 추정할 수 있다. 다시 말하자면, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 재밍 신호 세기를 추정하기에 적합한 선형 구간인 제3 임계값 내지 제4 임계값 구간의 정보를 이용함으로써 재밍 신호 세기를 추정할 수 있다.Accordingly, the jamming signal strength estimating apparatus 140 can estimate the jamming signal strength using the above characteristics (1) to (4). In other words, the jamming signal strength estimating apparatus 140 may estimate the jamming signal strength by using information of the third to fourth threshold ranges, which are linear intervals suitable for estimating the jamming signal strength.

이때, 본 발명의 재밍 신호 세기 추정 장치(140)가 정의하는 임계값들은 GNSS 수신기의 특성 및 측정 환경에 따라 서로 다르게 정의될 수 있으며, 본 발명에서 사용된 임계값은 그 중 하나의 예시 일 수 있다.At this time, the thresholds defined by the jamming signal strength estimation apparatus 140 of the present invention may be defined differently depending on the characteristics of the GNSS receiver and the measurement environment, and the threshold used in the present invention may be one of them. there is.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재밍 신호 세기 추정을 위한 데이터베이스 생성 방법을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a method of generating a database for estimating the strength of a jamming signal according to an embodiment of the present invention.

단계(310)에서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 전파 교란원(130)의 재밍 신호 세기를 증가시키면서 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성들(111~114)의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)를 식별할 수 있다. 이때, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 미리 설정된 크기 또는 비율에 따라 재밍 신호 세기를 증가시키면서 GNSS 위성들(111~114)의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)를 식별할 수 있다.In step 310, the jamming signal strength estimator 140 increases the jamming signal strength of the jamming source 130 while generating a received signal for the satellite signals of the GNSS (Global Navigation Satellite System) satellites 111 to 114 Intensity (C/No) can be identified. At this time, the jamming signal strength estimator 140 increases the jamming signal strength according to a preset size or ratio and identifies the received signal strength (C/No) of the satellite signals of the GNSS satellites 111 to 114. there is.

단계(320)에서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 GNSS 위성들(111~114) 중 제1 임계값 이상의 수신 신호 세기(C/No)를 가지는 제1 GNSS 위성들의 위성 신호들에 대해 수신 신호 세기(C/No)에 대한 제1 평균을 계산할 수 있다. In step 320, the jamming signal strength estimator 140 receives satellite signals of the first GNSS satellites having a received signal strength (C / No) greater than or equal to a first threshold among the GNSS satellites 111 to 114 A first average of signal strength (C/No) may be calculated.

단계(330)에서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 제1 GNSS 위성들 중 제1 평균을 기준으로 제2 임계값 이내의 편차에 대응하는 수신 신호 세기(C/No)를 가지는 제2 GNSS 위성들을 식별하고, 식별된 제2 GNSS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 제2 평균을 계산할 수 있다. In step 330, the jamming signal strength estimator 140 generates a second GNSS signal having a received signal strength (C/No) corresponding to a deviation within a second threshold based on the first average among the first GNSS satellites. The satellites may be identified, and a second average of received signal strengths (C/No) for satellite signals of the identified second GNSS satellites may be calculated.

이후, 단계(340)에서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 계산된 제2 GNSS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 제2 평균이 재밍 신호 세기에 따라 선형적으로 반비례하는 선형 구간에 대한 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다. Then, in step 340, the jamming signal strength estimating apparatus 140 linearly calculates the second average of the received signal strengths (C/No) of the satellite signals of the second GNSS satellites according to the jamming signal strength. Information on the inversely proportional linear interval can be stored in a database.

이와 같이 데이터 베이스에 저장된 선형 구간에 대한 정보는 재밍 신호를 발생시키는 전파 교란원(130)의 위치 추적에 필요한 재밍 신호 세기를 획득하는데 이용될 수 있다.As such, the information on the linear section stored in the database can be used to obtain the jamming signal strength necessary for tracking the location of the jamming source 130 generating the jamming signal.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터베이스를 이용한 재밍 신호 세기 추정 방법을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a jamming signal strength estimation method using a database according to an embodiment of the present invention.

단계(410)에서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 전국에 운용중인 다수의 GNSS 관측소로부터 GNSS 위성들(111~114)의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)를 수신할 수 있다. In step 410, the jamming signal strength estimator 140 may receive received signal strength (C/No) for satellite signals of the GNSS satellites 111 to 114 from a plurality of GNSS observatories operating nationwide. there is.

단계(420)에서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 GNSS 위성들(111~114) 중 제1 임계값 이상인 수신 신호 세기(C/No)를 가지는 제1 GNSS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 제1 평균을 계산할 수 있다.In step 420, the jamming signal strength estimator 140 receives satellite signals of the first GNSS satellites having a received signal strength (C / No) greater than or equal to the first threshold among the GNSS satellites 111 to 114 A first average of signal strength (C/No) may be calculated.

단계(430)에서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 제1 GNSS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 제1 평균을 데이터베이스에 저장된 정보와 비교함으로써 재밍 신호가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 상기 제1 평균을 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최대값(제4 임계값)과 비교함으로써 재밍 신호가 존재하는지 여부를 판단할 있다. In step 430, the jamming signal strength estimator 140 determines whether a jamming signal exists by comparing the first average of the received signal strengths (C/No) of the satellite signals of the first GNSS satellites with the information stored in the database. can determine whether More specifically, the jamming signal strength estimator 140 may determine whether a jamming signal exists by comparing the first average with the maximum value (fourth threshold) of the second average corresponding to the linear section stored in the database. .

이때, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 상기 제1 평균이 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최대값(제4 임계값) 보다 작은 경우, 재밍 신호가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 또는 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 상기 제1 평균이 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최대값(제4 임계값) 보다 큰 경우, 재밍 신호가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다At this time, the jamming signal strength estimator 140 may determine that a jamming signal exists when the first average is smaller than the maximum value (fourth threshold) of the second average corresponding to the linear section stored in the database. . Alternatively, the jamming signal strength estimator 140 may determine that the jamming signal does not exist when the first average is greater than the maximum value (fourth threshold) of the second average corresponding to the linear section stored in the database.

단계(440)에서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 재밍 신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 제1 GNSS 위성들 중 제1 평균을 기준으로 제2 임계값 이내의 편차에 대응하는 수신 신호 세기(C/No)를 가지는 제2 GNSS 위성들을 식별하고, 식별된 제2 GNSS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 제2 평균을 계산할 수 있다. In step 440, when it is determined that the jamming signal exists, the jamming signal strength estimator 140 determines the received signal strength corresponding to a deviation within a second threshold based on the first average among the first GNSS satellites. Second GNSS satellites having (C/No) may be identified, and a second average of received signal strengths (C/No) of satellite signals of the identified second GNSS satellites may be calculated.

단계(450)에서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 제2 GNSS 위성들의 위성 신호들에 대한 수신 신호 세기(C/No)의 제2 평균을 데이터베이스에 저장된 제2 평균의 최소값(제3 임계값)과 비교할 수 있다. 이때, 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균이 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최소값(제3 임계값) 보다 작은 경우, 상기 선형 구간의 정보를 이용하여 재밍 신호 세기를 추정하는 것은 적합하지 않을 수 있다. 다만, 이경우 재밍 신호 세기가 크게 수신되는 상황이므로, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 재밍 신호를 발생시키는 전파교란원(130)이 GNSS 상시관측소와 인접하여 존재하는 것으로 판단할 수 있다.In step 450, the jamming signal strength estimator 140 sets the second average of the received signal strengths (C/No) of the satellite signals of the second GNSS satellites to the minimum value (third threshold) of the second averages stored in the database. value) can be compared. At this time, when the second average of the received signal strength of the second GNSS satellites is smaller than the minimum value (third threshold) of the second average corresponding to the linear interval stored in the database, jamming signal strength using the information of the linear interval It may not be appropriate to estimate However, in this case, since the jamming signal strength is received at a high level, the jamming signal strength estimator 140 may determine that the jamming source 130 generating the jamming signal exists adjacent to the GNSS constant observation station.

단계(460)에서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기(C/No)에 대한 제2 평균이 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최소값(제3 임계값) 보다 큰 것으로 판단된 경우, 제3 임계값 내지 제4 임계값에 대응하는 선형 구간의 정보를 이용하여 재밍 신호 세기를 추정할 수 있다. In step 460, the jamming signal strength estimating apparatus 140 calculates the second average of the received signal strengths (C/No) of the second GNSS satellites corresponding to the linear section stored in the database. threshold), the jamming signal strength may be estimated using information of a linear section corresponding to the third to fourth thresholds.

단계(470)에서, 재밍 신호 세기 추정 장치(140)는 추정된 재밍 신호 세기를 이용하여 재밍 신호를 발생시키는 전파교란원(130)의 위치를 추정할 수 있다.In step 470, the jamming signal strength estimating apparatus 140 may estimate the position of the jamming source 130 generating the jamming signal using the estimated jamming signal strength.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program commands recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be any tangible machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, intended to be interpreted by or provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. Software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

100 : 재밍 신호 세기 추정 시스템
111-114 : GNSS 위성들
121-124 : GNSS 수신기들
130 : 전파 교란원
140 : 재밍 신호 세기 추정 장치100: jamming signal strength estimation system
111-114: GNSS satellites
121-124: GNSS receivers
130: radio jammer
140: jamming signal strength estimation device

Claims (10)

전파 교란원의 재밍 신호 세기를 증가시키면서 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성들에 대한 수신 신호 세기를 식별하는 단계;
상기 식별된 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 평균을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 평균이 상기 재밍 신호 세기에 따라 선형적으로 반비례하는 선형 구간에 대한 정보를 데이터베이스에 저장하는 단계
를 포함하고,
상기 데이터베이스에 저장된 정보는,
상기 재밍 신호를 발생시키는 전파 교란원의 위치 추적에 필요한 재밍 신호 세기를 획득하는데 이용되는 재밍 신호 세기 추정 방법.identifying received signal strengths for Global Navigation Satellite System (GNSS) satellites while increasing jamming signal strengths of jamming sources;
calculating an average of received signal strengths of the identified GNSS satellites; and
Storing, in a database, information about a linear section in which an average of received signal strengths of the calculated GNSS satellites is linearly inversely proportional to the jamming signal strength.
including,
The information stored in the database is
A jamming signal strength estimation method used to obtain a jamming signal strength necessary for tracking the location of a jamming source generating the jamming signal. 제1항에 있어서,
상기 계산하는 단계는,
상기 GNSS 위성들 중 제1 임계값 이상인 수신 신호 세기를 가지는 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균을 계산하는 단계; 및
상기 제1 GNSS 위성들 중 상기 제1 평균을 기준으로 제2 임계값 이내의 편차에 대응하는 수신 신호 세기를 가지는 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균을 계산하는 단계
를 포함하는 재밍 신호 세기 추정 방법.According to claim 1,
The calculation step is
calculating a first average of received signal strengths of first GNSS satellites having received signal strengths greater than or equal to a first threshold among the GNSS satellites; and
calculating a second average of received signal strengths of second GNSS satellites having received signal strengths corresponding to deviations within a second threshold value based on the first average among the first GNSS satellites;
Jamming signal strength estimation method comprising a. 제2항에 있어서,
상기 저장하는 단계는,
상기 계산된 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균이 상기 재밍 신호 세기에 따라 선형적으로 반비례하는 선형 구간에 대한 정보를 데이터베이스에 저장하는 재밍 신호 세기 추정 방법.According to claim 2,
The storing step is
and storing, in a database, information about a linear section in which the calculated second average of the received signal strengths of the second GNSS satellites is linearly inversely proportional to the jamming signal strength. 재밍 신호 세기에 따른 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 평균이 저장된 데이터베이스를 이용하여 실시간으로 재밍 신호 세기를 추정하는 방법에 있어서,
관측소로부터 GNSS 위성들에 대한 수신 신호 세기를 수신하는 단계;
상기 GNSS 위성들 중 제1 임계값 이상인 수신 신호 세기를 가지는 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균을 계산하는 단계;
상기 계산된 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균을 상기 데이터베이스에 저장된 정보와 비교함으로써 재밍 신호가 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 재밍 신호가 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 제1 GNSS 위성들 중 상기 제1 평균을 기준으로 제2 임계값 이내의 편차에 대응하는 수신 신호 세기를 가지는 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균을 상기 데이터베이스에 저장된 정보와 비교함으로써 재밍 신호 세기를 추정하는 단계
를 포함하는 재밍 신호 세기 추정 방법.A method for estimating jamming signal strength in real time using a database in which the average of received signal strengths of GNSS satellites according to jamming signal strengths is stored,
receiving received signal strength for GNSS satellites from an observatory;
calculating a first average of received signal strengths of first GNSS satellites having received signal strengths greater than or equal to a first threshold among the GNSS satellites;
determining whether a jamming signal exists by comparing the calculated first average of received signal strengths of the first GNSS satellites with information stored in the database;
When it is determined that the jamming signal exists, the received signal strength of second GNSS satellites having a received signal strength corresponding to a deviation within a second threshold value based on the first average among the first GNSS satellites calculating a second average; and
estimating the jamming signal strength by comparing the calculated second average of received signal strengths of the second GNSS satellites with information stored in the database;
Jamming signal strength estimation method comprising a. 제4항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균을 상기 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최대값과 비교함으로써 상기 재밍 신호가 존재하는지 여부를 판단하는 재밍 신호 세기 추정 방법.According to claim 4,
The step of judging is
The jamming signal strength estimation method of determining whether the jamming signal exists by comparing a first average of received signal strengths of the first GNSS satellites with a maximum value of a second average corresponding to a linear section stored in the database. 제5항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 제1 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제1 평균이 상기 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최대값 보다 작은 경우, 상기 재밍 신호가 존재하는 것으로 판단하는 재밍 신호 세기 추정 방법.According to claim 5,
The step of judging is
and determining that the jamming signal exists when a first average of the received signal strengths of the first GNSS satellites is smaller than a maximum value of a second average corresponding to a linear section stored in the database. 제4항에 있어서,
상기 추정하는 단계는,
상기 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균을 상기 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최소값과 비교함으로써 재밍 신호 세기를 추정하는 재밍 신호 세기 추정 방법.According to claim 4,
The estimating step is
The jamming signal strength estimation method of estimating the jamming signal strength by comparing the second average of the received signal strength of the second GNSS satellites with a minimum value of the second average corresponding to the linear interval stored in the database. 제7항에 있어서,
상기 추정하는 단계는,
상기 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균이 상기 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최소값 보다 큰 경우, 상기 선형 구간의 정보를 이용하여 상기 재밍 신호 세기를 추정하는 재밍 신호 세기 추정 방법.According to claim 7,
The estimating step is
When the second average of the received signal strengths of the second GNSS satellites is greater than the minimum value of the second average corresponding to the linear interval stored in the database, the jamming signal for estimating the jamming signal strength using information of the linear interval century estimation method. 제7항에 있어서,
상기 추정하는 단계는,
상기 제2 GNSS 위성들의 수신 신호 세기에 대한 제2 평균이 상기 데이터베이스에 저장된 선형 구간에 대응하는 제2 평균의 최소값 보다 작은 경우, 상기 재밍 신호를 발생시키는 전파교란원이 상기 관측소와 인접하여 존재하는 것으로 판단하는 재밍 신호 세기 추정 방법.According to claim 7,
The estimating step is
When the second average of the received signal strength of the second GNSS satellites is smaller than the minimum value of the second average corresponding to the linear section stored in the database, the jamming source generating the jamming signal exists adjacent to the observatory. A jamming signal strength estimation method that determines that 제4항에 있어서,
상기 추정된 재밍 신호 세기를 이용하여 상기 재밍 신호를 발생시키는 전파교란원의 위치를 추정하는 단계
를 더 포함하는 재밍 신호 세기 추정 방법.According to claim 4,
Estimating a location of a jamming source generating the jamming signal using the estimated jamming signal strength
Jamming signal strength estimation method further comprising a.
KR1020190006684A 2019-01-18 2019-01-18 Method and apparatus for estimating jamming signal strength KR102513614B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190006684A KR102513614B1 (en) 2019-01-18 2019-01-18 Method and apparatus for estimating jamming signal strength

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190006684A KR102513614B1 (en) 2019-01-18 2019-01-18 Method and apparatus for estimating jamming signal strength

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200089884A KR20200089884A (en) 2020-07-28
KR102513614B1 true KR102513614B1 (en) 2023-03-24

Family

ID=71831654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190006684A KR102513614B1 (en) 2019-01-18 2019-01-18 Method and apparatus for estimating jamming signal strength

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102513614B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112904374B (en) * 2021-01-29 2024-03-19 湖南国科微电子股份有限公司 Satellite signal strength evaluation method and device, GNSS receiver and medium

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200214818Y1 (en) * 1998-12-31 2001-03-02 서평원 Adaptive Wideband and Subband Jamming Signal Generators
KR200262132Y1 (en) * 1998-12-31 2002-05-13 서평원 Adaptive jamming signal generator for pulse and tone
KR101930354B1 (en) * 2013-11-04 2018-12-18 한국전자통신연구원 Apparatus and method for detecting deception signal in global navigation satellite receiver
KR20180047194A (en) * 2016-10-31 2018-05-10 한국전자통신연구원 A location of a radio wave disturbance source and the transmission power estimation apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200089884A (en) 2020-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8587478B1 (en) Localization method of multiple jammers based on TDOA method
EP3688495B1 (en) System for determining a physical metric such as position
US9651647B2 (en) Navigation track correction
US8126405B2 (en) Method for estimating condition of wireless channels
US9392410B2 (en) Systems and methods providing transmit diversity to combat multipath effects in position estimation
US20150123846A1 (en) Apparatus and method for detecting deception signal in global navigation satellite receiver
US20070279281A1 (en) Server device, mobile terminal and positioning mode selecting method
US10470129B2 (en) Systems and methods for low-power location determination using terrestrial signals
JP2004515767A (en) Method and apparatus for determining an error estimate in a hybrid position determination system
CN105491637A (en) Method and system for searching for optimum relay position of mobile relay based on fixed step size
US6894645B1 (en) Position estimation
ATE423327T1 (en) METHOD FOR ACCELERATED DETECTION OF SATELLITE SIGNALS
KR102513614B1 (en) Method and apparatus for estimating jamming signal strength
US20190219705A1 (en) Hybrid Interference Localization
KR102168361B1 (en) Cluster design method and device for providing precise location information
US20040165689A1 (en) Validation of beacon signals
KR20180057002A (en) A location of a radio wave disturbance source and the transmission power estimation apparatus
JP7315349B2 (en) Position estimation device and position estimation method
US20150316656A1 (en) Method for determining the position of a satellite navigation system receiver, and associated system
van der Merwe et al. Position solution sensitivity for snapshot receivers
Leng et al. Joint navigation and synchronization using SOOP in GPS-denied environments: Algorithm and empirical study
JP2006126005A (en) Global positioning system receiving system and position measuring method
KR102584796B1 (en) Method and apparatus for location estimating using gis information
KR102586401B1 (en) System and method for generating wide-area gnss spoofing signal
CN104251998A (en) Method and device for eliminating correlation noise of CA (coarse/acquisition) code signals of satellite

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant