KR102513264B1 - Tablet dispenser - Google Patents

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KR102513264B1
KR102513264B1 KR1020220144210A KR20220144210A KR102513264B1 KR 102513264 B1 KR102513264 B1 KR 102513264B1 KR 1020220144210 A KR1020220144210 A KR 1020220144210A KR 20220144210 A KR20220144210 A KR 20220144210A KR 102513264 B1 KR102513264 B1 KR 102513264B1
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KR1020220144210A
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강윤하
한기열
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롯데헬스케어 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a tablet dispenser. The tablet dispenser according to an embodiment of the present invention comprises: a main body which includes a tablet discharge unit forming a drop path for dispensing a tablet that is a health functional food or medicine; and a tablet sensing system which is installed in the main body, to sense whether the tablet is discharged from the tablet discharge unit. The tablet sensing system includes: one light emitting unit which is provided in one area of the tablet discharge unit of the main body; and a plurality of light receiving units which are provided in the other area opposite to the one area of the tablet discharge unit of the main body, to individually receive light emitted from the light emitting unit.

Description

정제 디스펜서{TABLET DISPENSER}Tablet dispenser {TABLET DISPENSER}

본 발명은 건강 기능 식품 또는 의약품인 정제를 보관하고 이를 필요에 따라 배출하여 사용자에게 제공하는 정제 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a tablet dispenser that stores tablets, which are health functional foods or medicines, and discharges them as needed to provide them to users.

일반적으로 정제 디스펜서는 건강 기능 식품 또는 의약품인 정제를 다수 개 수납하여 보관하고 있다가 사용자에게 필요시 1정씩 제공하게 된다. 이때, 정제 디스펜서는 정제가 정상적으로 배출되고 있는지를 파악하기 위하여 센서를 이용하여 정제의 배출 여부를 감지하고 있다.In general, a tablet dispenser stores and stores a plurality of tablets, which are health functional foods or medicines, and then provides one tablet at a time to the user when necessary. At this time, the tablet dispenser detects whether or not the tablet is discharged using a sensor in order to determine whether the tablet is normally discharged.

통상적으로 센서는 정제가 배출되는 배출구 쪽에 마련되는데, 종래에는 센서의 부정확성을 극복하기 위하여 배출구의 면적을 좁히거나 정제가 센서에 잘 감지될 수 있도록 배출구에 가이드를 설치하여 정제가 배출될 때 센서 앞을 지나도록 유도하였다.Conventionally, the sensor is provided on the side of the outlet where the tablets are discharged. Conventionally, in order to overcome the inaccuracy of the sensor, the area of the outlet is narrowed or a guide is installed at the outlet so that the tablet can be well detected by the sensor, so that when the tablet is discharged, the sensor is placed in front of the sensor. induced to pass.

그런데, 배출구의 면적을 좁히거나 배출구에 가이드를 설치하게 되면, 정제 배출 시 정제의 감지율을 높일 수는 있으나 배출구가 좁아져 정제의 배출이 원활하지 않음으로써 정제의 배출이 지연되거나 배출구에서 정제가 걸리는 등의 문제점이 빈번하게 발생되고 있다. 그리고 배출구의 면적 감소로 인하여 정제 디스펜서가 제공할 수 있는 정제의 크기도 제한되는 문제점도 있다.By the way, if the area of the outlet is narrowed or a guide is installed at the outlet, the detection rate of the tablet can be increased when the tablet is discharged, but the discharge of the tablet is not smooth due to the narrow outlet, so the discharge of the tablet is delayed or the tablet is not discharged from the outlet. Problems such as getting caught occur frequently. In addition, there is also a problem in that the size of tablets that can be supplied by the tablet dispenser is also limited due to the reduction in the area of the outlet.

또한, 센서가 오작동하거나 정제가 아닌 가루 날림과 같은 경우가 발생하더라도 이를 정제의 배출로 오인하는 문제점도 발생되고 있다. 그리고 정제 디스펜서에 보관되는 정제의 크기와 형상에 따라 센서의 정확도가 달라지는 문제점도 발생되고 있다.In addition, even if a sensor malfunctions or a case such as flying powder rather than a tablet occurs, there is also a problem of mistaking it for ejection of the tablet. In addition, there is also a problem that the accuracy of the sensor varies depending on the size and shape of the tablet stored in the tablet dispenser.

본 발명의 실시예는 간소화된 구성으로 배출되는 정제의 감지 성능을 효과적으로 향상시켜 오작동을 방지한 정제 디스펜서를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a tablet dispenser that prevents malfunction by effectively improving the detection performance of discharged tablets with a simplified configuration.

본 발명의 실시예에 따르면, 정제 디스펜서는 건강 기능 식품 또는 의약품인 정제를 배출하기 위한 낙하 경로를 형성하는 정제 배출부를 갖는 본체과, 상기 본체에 설치되어 상기 정제 배출부에서 정제의 배출 여부를 센싱하는 정제 센싱 시스템을 포함한다. 그리고 상기 정제 센싱 시스템은 상기 본체의 상기 정제 배출부의 일 영역에 마련된 하나의 발광부와, 상기 본체의 상기 정제 배출부의 상기 일 영역에 대향하는 타 영역에 마련되어 상기 발광부에서 발광된 빛을 각각 수광하는 복수의 수광부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the tablet dispenser has a main body having a tablet ejection part forming a drop path for discharging tablets, which are health functional foods or pharmaceuticals, and installed in the main body to sense whether or not the tablets are ejected from the tablet ejection part. Include a tablet sensing system. The tablet sensing system includes one light emitting unit provided in one area of the tablet discharge unit of the main body and another area provided in the main body opposite to the one area of the tablet discharge unit to receive light emitted from the light emitting unit, respectively. It includes a plurality of light receiving units that do.

상기 복수의 수광부는 상기 정제 배출부에서 배출되는 정제의 낙하 방향을 기준으로 동일한 높이에서 횡방향으로 이격 배치될 수 있다.The plurality of light receivers may be spaced apart in a transverse direction at the same height based on a falling direction of tablets discharged from the tablet discharge unit.

상기 복수의 수광부는 상기 정제 배출부에서 배출되는 정제의 낙하 방향을 기준으로 상기 발광부와 동일한 높이에 형성될 수 있다.The plurality of light receiving units may be formed at the same height as the light emitting unit based on a falling direction of the tablets discharged from the tablet discharge unit.

상기 복수의 수광부는 상기 정제 배출부에서 배출되는 정제의 낙하 방향을 따라 종방향으로 이격 배치될 수 있다.The plurality of light receivers may be spaced apart from each other in a longitudinal direction along a direction in which tablets discharged from the tablet discharge unit fall.

상기한 정제 디스펜서는 상기 복수의 수광부 중 둘 이상이 정제를 감지하면 정제가 정상적으로 배출된 것으로 판단할 수 있다.The tablet dispenser may determine that the tablet is normally discharged when two or more of the plurality of light receivers sense the tablet.

상기 복수의 수광부 중 일부는 상기 정제 배출부에서 배출되는 정제의 낙하 방향을 기준으로 동일한 높이에서 횡방향으로 이격 배치되고 다른 일부는 상기 정제 배출부에서 배출되는 정제의 낙하 방향을 따라 종방향으로 이격 배치될 수 있다.Some of the plurality of light receivers are spaced apart in the transverse direction at the same height based on the falling direction of the tablets discharged from the tablet discharge unit, and some are spaced apart in the longitudinal direction along the falling direction of the tablets discharged from the tablet discharge unit can be placed.

상기 복수의 수광부는 "V"자 또는 "W"자 패턴으로 배치될 수 있다.The plurality of light receivers may be arranged in a “V” or “W” pattern.

상기 복수의 수광부는 격자 패턴으로 배치될 수 있다.The plurality of light receiving units may be arranged in a grid pattern.

상기 정제 배출부는 정제가 배출되는 배출구와, 상기 배출구를 둘러싸는 벽체, 그리고 상기 벽체에 형성되어 상기 발광부에서 발광된 빛과 상기 복수의 수광부에서 수광할 빛을 통과시키는 투광 슬릿(slit)을 포함할 수 있다.The tablet discharge unit includes an outlet through which the tablets are discharged, a wall surrounding the outlet, and a light-transmitting slit formed in the wall to pass light emitted from the light emitting unit and light to be received from the plurality of light receiving units. can do.

상기 투광 슬릿은 상기 발광부에서 발광된 빛이 상기 복수의 수광부로만 향하도록 빛이 조사되는 방향을 제한할 수 있다.The light transmitting slit may limit a direction in which light is irradiated so that the light emitted from the light emitting unit is directed only to the plurality of light receiving units.

상기 발광부는 적외선을 발광하고, 상기 복수의 수광부는 각각 상기 발광부에서 발광된 적외선을 인식할 수 있다.The light emitting unit may emit infrared light, and each of the plurality of light receiving units may recognize the infrared light emitted from the light emitting unit.

상기한 정제 디스펜서는 상기 본체에 분리 가능하게 지지되고 복수의 정제를 보관하며, 보관된 정제를 토출하는 카트리지를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 카트리지에서 토출된 정제는 상기 정제 배출부를 통해 배출될 수 있다.The tablet dispenser may further include a cartridge detachably supported by the main body, storing a plurality of tablets, and ejecting the stored tablets. And the tablet discharged from the cartridge may be discharged through the tablet discharge unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 정제 디스펜서는 간소화된 구성으로 배출되는 정제의 감지 성능을 효과적으로 향상시켜 오작동을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tablet dispenser can prevent malfunction by effectively improving the detection performance of discharged tablets with a simplified configuration.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 정제 디스펜서의 사시도이다.
도 2는 도 1의 정제 디스펜서에서 커버를 분리한 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 정제 디스펜서를 부분 절개한 사시도이다.
도 4는 도 2의 정제 디스펜서에서 배출부와 정제 센싱 시스템을 확대 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4에서 정제 센싱 시스템이 정제를 감지하는 상태를 나타난 평면도이다.
도 6은 배출부 주변에 배치된 정제 센싱 시스템의 상태를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 정제 디스펜서에 사용된 정제 센싱 시스템의 배치 상태를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 정제 디스펜서에 사용된 정제 센싱 시스템의 배치 상태를 예시적으로 나타낸 사시도들이다.1 is a perspective view of a tablet dispenser according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the cover is separated from the tablet dispenser of Figure 1;
FIG. 3 is a partially cut away perspective view of the tablet dispenser of FIG. 2 .
FIG. 4 is an enlarged plan view of a discharge unit and a tablet sensing system in the tablet dispenser of FIG. 2 .
5 is a plan view showing a state in which the tablet sensing system detects the tablet in FIG. 4 .
6 is a perspective view illustratively showing the state of the tablet sensing system disposed around the discharge unit.
7 is a perspective view illustratively showing a disposition state of a tablet sensing system used in a tablet dispenser according to a second embodiment of the present invention.
8 to 10 are perspective views illustratively illustrating arrangement states of a tablet sensing system used in a tablet dispenser according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예들에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration are typically described in the first embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, only configurations different from those of the first embodiment will be described. do.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is advised that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. And like structures, elements or parts appearing in two or more drawings, like reference numerals are used to indicate like features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area, and includes, for example, modification of the shape by manufacturing.

또한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 가진다. 본 명세서에 사용되는 모든 용어들은 본 발명을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 발명에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.In addition, all technical terms and scientific terms used in this specification have meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. All terms used herein are selected for the purpose of more clearly describing the present invention and are not selected to limit the scope of rights according to the present invention.

또한, 본 명세서에서 사용되는 '포함하는', '구비하는', '갖는' 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.In addition, expressions such as 'comprising', 'including', 'having', etc. used in this specification imply the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood in open-ended terms.

또한, 본 명세서에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.In addition, singular expressions described in this specification may include plural meanings unless otherwise stated, and this applies to singular expressions described in the claims as well.

또한, 본 명세서에서 사용되는 '제1', '제2' 등의 표현들은 복수의 구성 요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.In addition, expressions such as 'first' and 'second' used in this specification are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 정제 디스펜서(101)를 설명한다.Hereinafter, the tablet dispenser 101 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

예를 들어, 본 발명의 제1 실시예에 따른 정제 디스펜서(101)는 다수의 정제(100)를 수납하여 보관하고 있다가 사용자에게 필요 시 1정씩 제공하는데 사용될 수 있다. 그리고 정제(100)는 건강 기능 식품 또는 의약품일 수 있다.For example, the tablet dispenser 101 according to the first embodiment of the present invention can be used to accommodate and store a plurality of tablets 100 and then provide one tablet at a time to the user when needed. And the tablet 100 may be a health functional food or medicine.

또한, 본 명세서에서, 정제(100)는 캡슐 형태의 알약을 포함할 뿐만 아니라 원형, 타원형, 다각형 등 다양한 형태의 정제를 모두 포함할 수 있다.In addition, in the present specification, the tablet 100 may include not only capsule-shaped pills but also tablets of various shapes such as round, oval, and polygonal shapes.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 정제 디스펜서(101)는 본체(200)와, 카트리지(300), 그리고 정제 센싱 시스템(501)을 포함한다.1 to 4, the tablet dispenser 101 according to the first embodiment of the present invention includes a main body 200, a cartridge 300, and a tablet sensing system 501.

또한, 정제 디스펜서(101)는 카트리지(300)가 장착된 본체(200)의 상부를 덮는 커버(400)를 더 포함할 수 있다.In addition, the tablet dispenser 101 may further include a cover 400 covering an upper portion of the body 200 to which the cartridge 300 is mounted.

카트리지(300)는 다수의 정제(100)를 수납하여 보관하며, 후술할 본체(200)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 그리고 카트리지(300)는 본체(200)의 동작에 따라 보관된 정제(100)를 1정씩 토출하게 된다.The cartridge 300 accommodates and stores a plurality of tablets 100, and may be detachably mounted on the main body 200 to be described later. In addition, the cartridge 300 ejects the stored tablets 100 one by one according to the operation of the main body 200 .

즉, 카트리지(300)가 보관하고 있던 정제(100)가 전부 소진되거나 정제 디스펜서(101)가 다른 종류의 정제(100)를 사용자에게 제공하고자 하는 경우에는 커버(400)를 열고 카트리지(300)를 본체(200)로부터 분리한 후 다른 카트리지(300)로 교체할 수 있다.That is, when all the tablets 100 stored in the cartridge 300 are exhausted or when the tablet dispenser 101 wants to provide a different type of tablets 100 to the user, the cover 400 is opened and the cartridge 300 is removed. After being separated from the main body 200, it can be replaced with another cartridge 300.

예를 들어, 카트리지(300)는 원통 형상으로 형성되고, 도시하지는 않았으나, 내부에 로터가 설치될 수 있다. 카트리지(300)가 본체(200)에 장착되면 본체(200)의 구동 모터(미도시)에 의해 카트리지(300)의 내부에 설치된 로터가 회전하면서 카트리지(300)에 보관된 정제(100)를 1정씩 토출하게 된다. 도 2에서 참조부호 271은 구동 모터의 구동축을 나타낸다.For example, the cartridge 300 is formed in a cylindrical shape, and although not shown, a rotor may be installed therein. When the cartridge 300 is mounted on the main body 200, the rotor installed inside the cartridge 300 is rotated by a drive motor (not shown) of the main body 200, and the tablet 100 stored in the cartridge 300 is moved to 1 will be ejected one by one. In FIG. 2 , reference numeral 271 denotes a driving shaft of a driving motor.

본체(200)는 카트리지(300)에 내장된 로터를 회전시켜 카트리지(300)로부터 정제(100)를 토출시킨 후 이를 사용자에게 제공할 수 있다.The main body 200 rotates the rotor built in the cartridge 300 to eject the tablet 100 from the cartridge 300 and then provide the tablet 100 to the user.

구체적으로, 본체(200)는 카트리지 지지부(230)와 정제 배출부(250)를 포함할 수 있다.Specifically, the main body 200 may include a cartridge support unit 230 and a tablet discharge unit 250 .

또한, 본체(200)는 카트리지(300)에 내장된 로터를 회전시키기 위한 구동 모터와 각종 부품을 제어하기 위한 제어 장치(미도시) 등을 더 포함할 수 있다. 또한, 제어 장치는 후술할 발광부(510)의 동작을 제어하고 후술할 복수의 수광부(520)로부터 신호 정보를 전달받을 수 있다.In addition, the main body 200 may further include a driving motor for rotating the rotor built in the cartridge 300 and a control device (not shown) for controlling various components. In addition, the control device may control the operation of the light emitting unit 510 to be described later and receive signal information from a plurality of light receiving units 520 to be described later.

카트리지 지지부(230)는 카트리지(300)를 분리 가능하게 지지할 수 있다. 예를 들어, 카트리지 지지부(230)는 원통 형상의 카트리지(300)의 일부가 삽입 수용되는 원형 홈 형상으로 형성될 수 있다.The cartridge support 230 may detachably support the cartridge 300 . For example, the cartridge support 230 may be formed in a circular groove shape into which a portion of the cylindrical cartridge 300 is inserted and accommodated.

정제 배출부(250)는 카트리지 지지부(230)의 일 영역에 형성되어 카트리지 지지부(230)에 장착된 카트리지(300)에서 토출된 정제(100)를 배출하기 위한 낙하 경로를 형성할 수 있다. 이에, 카트리지(300)에서 토출된 정제(100)는 정제 배출부(250)를 통해 낙하 배출되어 사용자에게 공급될 수 있다.The tablet discharge unit 250 may be formed in one area of the cartridge support unit 230 to form a drop path for discharging the tablet 100 ejected from the cartridge 300 mounted on the cartridge support unit 230 . Accordingly, the tablet 100 discharged from the cartridge 300 may be dropped and discharged through the tablet discharge unit 250 and supplied to the user.

구체적으로, 도 4에 도시한 바와 같이, 정제 배출부(250)는 정제(100)가 배출되는 배출구(259)와, 배출구(259)를 둘러싸는 벽체(255), 그리고 벽체(255)에 형성되어 후술할 발광부(510)에서 발광된 빛과 후술할 복수의 수광부(520)에서 수광할 빛을 통과시키는 투광 슬릿(slit)(254)을 포함할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 4, the tablet outlet 250 is formed on the outlet 259 through which the tablet 100 is discharged, the wall 255 surrounding the outlet 259, and the wall 255. It may include a light transmitting slit 254 through which light emitted from the light emitting unit 510 to be described later and light to be received by the plurality of light receiving units 520 to be described later pass therethrough.

즉, 발광부(510)에서 발광된 빛은 정제 배출부(250)의 일 영역에서 벽체(255)에 형성된 투광 슬릿(254)을 통과한 후 정제 배출부(250)의 타 영역에서 벽체(255)에 형성된 투광 슬릿(254)을 통과하여 복수의 수광부(520)로 향하게 된다.That is, the light emitted from the light emitting unit 510 passes through the light-transmitting slit 254 formed in the wall 255 in one area of the tablet discharge unit 250, and then passes through the wall 255 in another area of the tablet discharge unit 250. ) and is directed to the plurality of light receiving units 520 through the light transmitting slit 254 formed therein.

하지만, 본 발명의 제1 실시예가 전술한 바에 한정되는 것은 아니다. 즉, 벽체(255)에 형성된 투광 슬릿(254)은 선택적으로 적용될 수 있다. 따라서 벽체(255)에 투광 슬릿(254)을 형성하지 않고, 벽체(255)의 안쪽면에 발광부(510)와 복수의 수광부(520)를 배치할 수도 있다. 다만, 이 경우에는 배출구(259)로 낙하하는 정제(100)가 발광부(510) 또는 복수의 수광부(520)에 걸리거나 낙하하는 정제(100)로 인해 발광부(510) 또는 복수의 수광부(520)가 오염되거나 손상될 수 있다.However, the first embodiment of the present invention is not limited to the above. That is, the light-transmitting slit 254 formed in the wall 255 may be selectively applied. Accordingly, the light emitting unit 510 and the plurality of light receiving units 520 may be disposed on the inner surface of the wall 255 without forming the light transmitting slit 254 in the wall 255 . However, in this case, the tablet 100 falling into the outlet 259 is caught in the light emitting unit 510 or the plurality of light receiving units 520, or the tablet 100 falling causes the light emitting unit 510 or the plurality of light receiving units ( 520) may be contaminated or damaged.

예를 들어, 정제 배출부(250)의 벽체(255)는 밑면이 개구된 중공 원통형, 중공 타원통, 또는 중공 다각통 형상으로 형성될 수 있다.For example, the wall 255 of the tablet outlet 250 may be formed in the shape of a hollow cylinder, a hollow elliptical cylinder, or a hollow polygonal cylinder with an open bottom.

정제 센싱 시스템(501)은 본체(200)에 설치되어 정제 배출부(250)에서 정제(100)의 배출 여부를 센싱한다.The tablet sensing system 501 is installed in the main body 200 and senses whether or not the tablet 100 is ejected from the tablet ejection unit 250 .

구체적으로, 정제 센싱 시스템(501)은 하나의 발광부(510)와 복수의 수광부(520)를 포함한다.Specifically, the tablet sensing system 501 includes one light emitting unit 510 and a plurality of light receiving units 520 .

정제(100)가 배출부(250)의 배출구(259)를 통과할 때, 도 5에 도시한 바와 같이, 발광부(510)에서 복수의 수광부(520)로 향하는 빛이 순간적으로 차단되며, 정제 센싱 시스템(501)은 이를 감지하여 정제(100)의 배출 여부를 감지하게 된다.When the tablet 100 passes through the outlet 259 of the discharge unit 250, as shown in FIG. 5, light directed from the light emitting unit 510 to the plurality of light receiving units 520 is momentarily blocked, and the tablet The sensing system 501 detects this to detect whether the tablet 100 is ejected.

발광부(510)는 본체(200)의 정제 배출부(250)의 일 영역에 마련될 수 있다. 그리고 발광부(510)는 적외선을 발광할 수 있다. 즉, 발광부(510)는 적외선 발광 다이오드를 포함할 수 있다. 하지만, 본 발명의 제1 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 발광부(510)는 적외선 이외에 다양한 종류의 빛을 발광할 수도 있다.The light emitting unit 510 may be provided in one area of the tablet discharge unit 250 of the main body 200 . Also, the light emitting unit 510 may emit infrared rays. That is, the light emitting unit 510 may include an infrared light emitting diode. However, the first embodiment of the present invention is not limited thereto, and the light emitting unit 510 may emit various types of light in addition to infrared rays.

발광부(510)에서 발광된 빛은 정제 배출부(250)의 벽체의 일 영역에 형성된 투광 슬릿(254)을 통과하여 복수의 수광부(520)로 각각 향하게 된다. 이때, 투광 슬릿(254)은 발광부(510)에서 발광된 빛이 복수의 수광부(520)로만 향하도록 빛이 조사되는 방향을 제한할 수 있다.Light emitted from the light emitting unit 510 passes through the light transmitting slit 254 formed in one region of the wall of the tablet discharge unit 250 and is directed to the plurality of light receiving units 520, respectively. At this time, the light transmitting slit 254 may limit the direction in which the light is irradiated so that the light emitted from the light emitting unit 510 is directed only to the plurality of light receiving units 520 .

이와 같이, 투광 슬릿(254)은 발광부(510)에서 발광된 빛 중에서 필요한 빛만 통과시킬 수 있다. 즉, 본 발명의 제1 실시예에 따른 정제 센싱 시스템(501)에서는 발광부(510)에서 발광된 빛 중 불필요한 빛을 차단하여 센싱의 정확도를 향상시키고 복수의 수광부(520)에서의 인식 오류를 방지할 수 있다.In this way, the light transmitting slit 254 can pass only necessary light among light emitted from the light emitting unit 510 . That is, in the tablet sensing system 501 according to the first embodiment of the present invention, unnecessary light emitted from the light emitting unit 510 is blocked to improve the accuracy of sensing and to prevent recognition errors in the plurality of light receiving units 520. It can be prevented.

복수의 수광부(520)는 발광부(510)가 마련된 본체(200)의 정제 배출부(250)의 일 영역에 대향하는 타 영역에 마련되어 발광부(510)에서 발광된 빛을 각각 수광한다. 그리고 발광부(510)가 적외선을 발광하는 경우 복수의 수광부(520)는 적외선을 인식하도록 구성될 수 있다.The plurality of light receiving units 520 are provided in another area opposite to one area of the tablet discharge unit 250 of the main body 200 in which the light emitting unit 510 is provided to receive light emitted from the light emitting unit 510 , respectively. Also, when the light emitting unit 510 emits infrared light, the plurality of light receiving units 520 may be configured to recognize infrared light.

또한, 복수의 수광부(520)도 정제 배출부(250)의 벽체(255)의 타 영역에 형성된 투광 슬릿(254)을 통과한 빛을 인식하게 된다.In addition, the plurality of light receiving units 520 also recognize light passing through the light transmitting slits 254 formed in other areas of the wall 255 of the tablet discharge unit 250 .

또한, 본 발명의 제1 실시예에서는, 도 6에 도시한 바와 같이, 복수의 수광부(520)가 정제 배출부(250)에서 배출되는 정제(100)의 낙하 방향을 기준으로 동일한 높이에서 횡방향으로 이격 배치될 수 있다. 그리고 복수의 수광부(520)는 정제 배출부(250)에서 배출되는 정제(100)의 낙하 방향을 기준으로 발광부(510)와 동일한 높이에 형성될 수 있다. 즉, 발광부(510)와 복수의 수광부(520)는 정제(100)의 낙하 방향과 교차하는 가상의 평면 상에 센싱 영역을 구축하게 된다. 즉, 발광부(510)와 복수의 수광부(520)가 동일한 평면 상에 위치하게 된다.In addition, in the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the plurality of light receivers 520 are transversely at the same height based on the falling direction of the tablets 100 discharged from the tablet discharge unit 250. can be spaced apart. In addition, the plurality of light receiving units 520 may be formed at the same height as the light emitting unit 510 based on the falling direction of the tablets 100 discharged from the tablet discharge unit 250 . That is, the light emitting unit 510 and the plurality of light receiving units 520 build a sensing area on a virtual plane intersecting the falling direction of the tablet 100 . That is, the light emitting unit 510 and the plurality of light receiving units 520 are located on the same plane.

하지만, 본 발명의 제1 실시예가 전술한 바에 한정되는 것은 아니며, 발광부(510)와 복수의 수광부(520)는 정제 배출부(250)에서 배출되는 정제(100)의 낙하 방향을 기준으로 상이한 높이에 형성될 수도 있다. 즉, 복수의 수광부(520)만 정제 배출부(250)에서 배출되는 정제(100)의 낙하 방향을 기준으로 동일한 높이에 형성될 수 있다.However, the first embodiment of the present invention is not limited to the above, and the light emitting unit 510 and the plurality of light receiving units 520 are different based on the falling direction of the tablet 100 discharged from the tablet discharge unit 250. It may be formed at a height. That is, only the plurality of light receiving units 520 may be formed at the same height based on the falling direction of the tablets 100 discharged from the tablet discharging unit 250 .

이와 같이, 또한, 본 발명의 제1 실시예에서는, 복수의 수광부(520)를 정제(100)의 낙하 방향을 기준으로 동일한 높이에서 횡방향으로 이격 배치함으로써 정제 센싱 시스템(501)의 센싱 영역을 확대시킬 수 있다.Likewise, in the first embodiment of the present invention, the sensing area of the tablet sensing system 501 is formed by arranging the plurality of light receivers 520 horizontally at the same height based on the falling direction of the tablet 100. can be enlarged.

이에, 배출부(250)의 배출구(259) 면적을 줄이거나 배출구(259)에 가이드를 설치하지 않아도 센싱의 정확도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, the sensing accuracy may be improved without reducing the area of the outlet 259 of the discharge unit 250 or installing a guide in the outlet 259 .

또한, 본 발명의 제1 실시예에서는, 수광부(520)는 복수 개 사용하여 센싱 영역을 확대하면서도, 발광부(510)는 하나만 사용한다.In addition, in the first embodiment of the present invention, a plurality of light receiving units 520 are used to enlarge a sensing area, but only one light emitting unit 510 is used.

이로 인하여, 제조 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 발광부(510)를 복수 개 사용할 때 발생될 수 있는 빛의 간섭으로 인한 센싱의 정확도 저하를 방지할 수 있게 된다.Due to this, it is possible to reduce manufacturing cost as well as to prevent deterioration in sensing accuracy due to light interference that may occur when a plurality of light emitting units 510 are used.

예를 들어, 발광부(510)를 복수 개 사용하게 되면, 정제(100)가 배출되면서 어느 하나의 발광부(510)에서 발광된 빛을 차단하더라도 다른 발광부(510)에서 발광된 빛과 간섭을 일으켜 수광되지 않아야 할 수광부(520)에 빛이 수광될 수 있다. 이런 경우에는 실제로 정제(100)가 배출부(250)에서 배출됨에도 이를 인식하지 못하는 경우가 발생될 수 있다.For example, when a plurality of light emitting units 510 are used, even if the light emitted from one of the light emitting units 510 is blocked while the tablet 100 is ejected, the light emitted from the other light emitting units 510 interferes with the light. may cause light to be received by the light receiving unit 520, which should not be received. In this case, even though the tablet 100 is actually discharged from the discharge unit 250, there may be a case in which it is not recognized.

하지만, 본 발명의 제1 실시예에 따른 정제 디스펜서(101)에 사용된 정제 센싱 시스템(501)은 하나의 발광부(510)만을 사용하여 빛의 간섭으로 인한 오인식을 방지할 수 있다.However, the tablet sensing system 501 used in the tablet dispenser 101 according to the first embodiment of the present invention uses only one light emitting unit 510 to prevent misrecognition due to light interference.

또한, 복수의 수광부(520)를 정제(100)의 낙하 방향을 기준으로 동일한 높이에서 횡방향으로 이격 배치함으로써, 정제 센싱 시스템(501)의 센싱 영역을 확대시킬 수 있으므로, 정제(100)가 원활하게 배출될 수 있도록 배출부(250)의 배출구(259) 크기를 충분히 키워도 정제 센싱 시스템(501)의 센싱 정확도를 효과적으로 유지할 수 있다.In addition, since the sensing area of the tablet sensing system 501 can be expanded by disposing the plurality of light receivers 520 horizontally at the same height based on the falling direction of the tablet 100, the tablet 100 can move smoothly. Sensing accuracy of the tablet sensing system 501 may be effectively maintained even if the size of the discharge port 259 of the discharge unit 250 is sufficiently increased so that the tablet sensing system 501 can be discharged smoothly.

또한, 정제 센싱 시스템(501)은 여러 형태와 크기의 정제(100)도 안정적으로 감지할 수 있게 된다.In addition, the tablet sensing system 501 can stably detect tablets 100 of various shapes and sizes.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 정제 디스펜서(101)는 간소화된 구성으로 배출되는 정제(100)의 감지 성능을 효과적으로 향상시켜 오작동을 방지할 수 있다.With this configuration, the tablet dispenser 101 according to the first embodiment of the present invention can prevent malfunction by effectively improving the detection performance of the discharged tablet 100 with a simplified configuration.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 제2 실시예를 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7 .

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 정제 센싱 시스템(502)의 복수의 수광부(520)가 정제 배출부(250)에서 배출되는 정제(100)의 낙하 방향을 따라 종방향으로 이격 배치될 수 있다.As shown in FIG. 7, according to the second embodiment of the present invention, a plurality of light receiving units 520 of the tablet sensing system 502 follow the falling direction of the tablet 100 discharged from the tablet discharging unit 250. They may be spaced apart in the longitudinal direction.

또한, 복수의 수광부(520) 중 최소 둘 이상의 수광부(520)가 정제를 감지한 경우에는 정제 디스펜서(101)가 정상적으로 정제(100)가 배출된 것으로 판단할 수 있다.In addition, when at least two or more light-receiving units 520 among the plurality of light-receiving units 520 detect tablets, it may be determined that the tablet dispenser 101 normally discharges the tablets 100 .

이와 같이, 복수의 수광부(520)를 이용한 교차 검증을 통해 정제(100)가 아닌 가루 날림과 같은 이물질에 반응하여 정제 센싱 시스템(502)이 오작동하는 것을 방지할 수 있다.In this way, it is possible to prevent the tablet sensing system 502 from malfunctioning in response to a foreign substance, such as flying powder, other than the tablet 100 through cross-verification using the plurality of light receivers 520 .

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 간소화된 구성으로 배출되는 정제의 감지 성능을 효과적으로 향상시켜 오작동을 방지할 수 있다.According to this configuration, according to the second embodiment of the present invention, malfunction can be prevented by effectively improving the detection performance of the discharged tablet with a simplified configuration.

이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 제3 실시예를 설명한다.Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 10 .

본 발명의 제3 실시예에서는, 복수의 수광부(520) 중 일부가 정제 배출부(250)에서 배출되는 정제(100)의 낙하 방향을 기준으로 동일한 높이에서 횡방향으로 이격 배치되고, 다른 일부는 정제 배출부(250)에서 배출되는 정제(100)의 낙하 방향을 따라 종방향으로 이격 배치될 수 있다.In the third embodiment of the present invention, some of the plurality of light receivers 520 are spaced apart in the transverse direction at the same height based on the falling direction of the tablet 100 discharged from the tablet discharge unit 250, and the other part is The tablets 100 discharged from the tablet discharge unit 250 may be spaced apart from each other in the longitudinal direction along the falling direction.

따라서 본 발명의 제3 실시예에서는, 정제 시스템(503)이 앞서 설명한 제1 실시예와 제2 실시예에서 설명한 정제 센싱 시스템(501, 502)의 장점을 모두 가질 수 있다.Therefore, in the third embodiment of the present invention, the purification system 503 may have all the advantages of the purification sensing systems 501 and 502 described in the first and second embodiments.

또한, 본 발명의 제3 실시예에서는, 정제 시스템(503)이 다양한 형태로 변형 실시될 수 있다.In addition, in the third embodiment of the present invention, the purification system 503 may be modified and implemented in various forms.

구체적으로, 도 8에 도시한 바와 같이, 복수의 수광부(520)가 "V"자 패턴으로 배치될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 8 , a plurality of light receiving units 520 may be arranged in a “V” pattern.

또한, 도 9에 도시한 바와 같이, 복수의 수광부(520)가 "W"자 패턴으로 배치될 수도 있다.Also, as shown in FIG. 9 , a plurality of light receiving units 520 may be arranged in a “W” pattern.

또한, 도 10에 도시한 바와 같이, 복수의 수광부(520)는 격자 패턴으로 배치될 수도 있다.Also, as shown in FIG. 10 , the plurality of light receiving units 520 may be arranged in a grid pattern.

또한, 본 발명의 제3 실시예에서도, 또한, 복수의 수광부(520) 중 최소 둘 이상의 수광부(520)가 정제를 감지한 경우에는 정제 디스펜서(101)가 정상적으로 정제(100)가 배출된 것으로 판단할 수 있다.Also, in the third embodiment of the present invention, when at least two or more of the plurality of light receiving units 520 detect the tablet, it is determined that the tablet dispenser 101 normally discharges the tablet 100 can do.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 간소화된 구성으로 배출되는 정제의 감지 성능을 효과적으로 향상시켜 오작동을 방지할 수 있다.With this configuration, according to the third embodiment of the present invention, malfunction can be prevented by effectively improving detection performance of discharged tablets with a simplified configuration.

구체적으로, 정제 센싱 시스템(503)은 하나의 발광부(510)만을 사용하여 빛의 간섭으로 인한 오인식을 방지할 수 있다.Specifically, the tablet sensing system 503 may prevent misrecognition due to light interference by using only one light emitting unit 510 .

또한, 복수의 수광부(520) 중 일부를 정제의 낙하 방향을 기준으로 동일한 높이에서 횡방향으로 이격 배치함으로써 정제 센싱 시스템(503)의 센싱 영역을 확대시킬 수 있으므로, 정제가 원활하게 배출될 수 있도록 배출부의 배출구 크기를 충분히 키워도 정제 센싱 시스템(503)의 센싱 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있으며, 여러 형태와 크기의 정제도 안정적으로 감지할 수 있게 된다.In addition, by disposing some of the plurality of light receivers 520 horizontally at the same height based on the falling direction of the tablets, the sensing area of the tablet sensing system 503 can be enlarged, so that the tablets can be smoothly discharged. Even if the size of the discharge port is sufficiently increased, the sensing accuracy of the tablet sensing system 503 can be effectively improved, and tablets of various shapes and sizes can be stably sensed.

또한, 복수의 수광부(520) 중 다른 일부를 정제 배출부(250)에서 배출되는 정제(100)의 낙하 방향을 따라 종방향으로 이격 배치함으로써, 복수의 수광부(520)를 이용한 교차 검증을 통해 정제(100)가 아닌 가루 날림과 같은 이물질에 반응하여 정제 센싱 시스템(503)이 오작동하는 것을 방지할 수 있다.In addition, by placing another part of the plurality of light receivers 520 apart in the longitudinal direction along the direction of the tablet 100 discharged from the tablet discharge unit 250, cross-verification using the plurality of light receivers 520 is performed. It is possible to prevent the tablet sensing system 503 from malfunctioning in response to a foreign substance such as flying powder other than 100 .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following detailed description of the claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 정제
101: 정제 디스펜서
200: 본체
230: 카트리지 지지부
250: 정제 배출부
254: 투광 슬릿
255: 벽체
259: 배출구
300: 카트리지
400: 커버
501, 502, 503: 정제 센싱 시스템
510: 발광부
520: 복수의 수광부100: tablets
101: tablet dispenser
200: body
230: cartridge support
250: tablet discharge unit
254: light-transmitting slit
255: wall
259: outlet
300: cartridge
400: cover
501, 502, 503: tablet sensing system
510: light emitting unit
520: multiple light receivers

Claims (12)

건강 기능 식품 또는 의약품인 정제를 배출하기 위한 낙하 경로를 형성하는 정제 배출부를 갖는 본체; 및
상기 본체에 설치되어 상기 정제 배출부에서 정제의 배출 여부를 센싱하는 정제 센싱 시스템
을 포함하며,
상기 정제 센싱 시스템은,
상기 본체의 상기 정제 배출부의 일 영역에 마련된 하나의 발광부와;
상기 본체의 상기 정제 배출부의 상기 일 영역에 대향하는 타 영역에 마련되어 상기 발광부에서 발광된 빛을 각각 수광하는 복수의 수광부
를 포함하고,
상기 복수의 수광부 중 일부는 상기 정제 배출부에서 배출되는 정제의 낙하 방향을 기준으로 동일한 높이에서 횡방향으로 이격 배치되고 다른 일부는 상기 정제 배출부에서 배출되는 정제의 낙하 방향을 따라 종방향으로 이격 배치된 정제 디스펜서.A main body having a tablet discharge portion forming a drop path for discharging tablets, which are health functional foods or medicines; and
A tablet sensing system installed in the main body to sense whether tablets are discharged from the tablet discharge unit.
Including,
The tablet sensing system,
one light emitting part provided in one region of the tablet discharge part of the main body;
A plurality of light receiving units provided in another area opposite to the one area of the tablet discharge unit of the main body to receive light emitted from the light emitting unit, respectively.
including,
Some of the plurality of light receivers are spaced apart in the transverse direction at the same height based on the falling direction of the tablets discharged from the tablet discharge unit, and some are spaced apart in the longitudinal direction along the falling direction of the tablets discharged from the tablet discharge unit Placed tablet dispenser. 제1항에 있어서,
상기 복수의 수광부는 "V"자 또는 "W"자 패턴으로 배치된 정제 디스펜서.According to claim 1,
The plurality of light receivers are disposed in a "V" or "W" pattern. 제1항에 있어서,
상기 복수의 수광부는 격자 패턴으로 배치된 정제 디스펜서.According to claim 1,
The plurality of light receiving units are disposed in a grid pattern. 건강 기능 식품 또는 의약품인 정제를 배출하기 위한 낙하 경로를 형성하는 정제 배출부를 갖는 본체; 및
상기 본체에 설치되어 상기 정제 배출부에서 정제의 배출 여부를 센싱하는 정제 센싱 시스템
을 포함하며,
상기 정제 센싱 시스템은,
상기 본체의 상기 정제 배출부의 일 영역에 마련된 하나의 발광부와;
상기 본체의 상기 정제 배출부의 상기 일 영역에 대향하는 타 영역에 마련되어 상기 발광부에서 발광된 빛을 각각 수광하는 복수의 수광부
를 포함하고,
상기 정제 배출부는 정제가 배출되는 배출구와, 상기 배출구를 둘러싸는 벽체, 그리고 상기 벽체에 형성되어 상기 발광부에서 발광된 빛과 상기 복수의 수광부에서 수광할 빛을 통과시키는 투광 슬릿(slit)을 포함하는 정제 디스펜서.A main body having a tablet discharge portion forming a drop path for discharging tablets, which are health functional foods or medicines; and
A tablet sensing system installed in the main body to sense whether tablets are discharged from the tablet discharge unit.
Including,
The tablet sensing system,
one light emitting part provided in one region of the tablet discharge part of the main body;
A plurality of light receiving units provided in another area opposite to the one area of the tablet discharge unit of the main body to receive light emitted from the light emitting unit, respectively.
including,
The tablet discharge unit includes an outlet through which the tablets are discharged, a wall surrounding the outlet, and a light-transmitting slit formed in the wall to pass light emitted from the light emitting unit and light to be received from the plurality of light receiving units. tablet dispenser. 제4항에 있어서,
상기 투광 슬릿은 상기 발광부에서 발광된 빛이 상기 복수의 수광부로만 향하도록 빛이 조사되는 방향을 제한하는 정제 디스펜서.According to claim 4,
The light-transmitting slit limits the direction in which light is irradiated so that the light emitted from the light emitting unit is directed only to the plurality of light receiving units. 건강 기능 식품 또는 의약품인 정제를 배출하기 위한 낙하 경로를 형성하는 정제 배출부를 갖는 본체;
상기 본체에 설치되어 상기 정제 배출부에서 정제의 배출 여부를 센싱하는 정제 센싱 시스템; 및
상기 본체에 분리 가능하게 지지되고 복수의 정제를 보관하며, 보관된 정제를 토출하는 카트리지
를 포함하며,
상기 정제 센싱 시스템은,
상기 본체의 상기 정제 배출부의 일 영역에 마련된 하나의 발광부와;
상기 본체의 상기 정제 배출부의 상기 일 영역에 대향하는 타 영역에 마련되어 상기 발광부에서 발광된 빛을 각각 수광하는 복수의 수광부
를 포함하고,
상기 카트리지에서 토출된 정제는 상기 정제 배출부를 통해 배출되는 정제 디스펜서.A main body having a tablet discharge unit forming a drop path for discharging tablets, which are health functional foods or medicines;
a tablet sensing system installed in the main body to sense whether tablets are discharged from the tablet discharge unit; and
A cartridge detachably supported by the main body, storing a plurality of tablets, and ejecting the stored tablets.
Including,
The tablet sensing system,
one light emitting part provided in one region of the tablet discharge part of the main body;
A plurality of light receiving units provided in another area opposite to the one area of the tablet discharge unit of the main body to receive light emitted from the light emitting unit, respectively.
including,
A tablet dispenser wherein the tablet discharged from the cartridge is discharged through the tablet discharge unit. 제1항, 제4항, 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 수광부는 상기 정제 배출부에서 배출되는 정제의 낙하 방향을 기준으로 동일한 높이에서 횡방향으로 이격 배치된 정제 디스펜서.The method of any one of claims 1, 4, and 6,
The plurality of light receivers are spaced apart from each other in the transverse direction at the same height based on the falling direction of the tablets discharged from the tablet discharge unit. 제7항에 있어서,
상기 복수의 수광부는 상기 정제 배출부에서 배출되는 정제의 낙하 방향을 기준으로 상기 발광부와 동일한 높이에 형성된 정제 디스펜서.According to claim 7,
The plurality of light receiving units are formed at the same height as the light emitting unit based on a falling direction of the tablets discharged from the tablet discharge unit. 제1항, 제4항, 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 수광부는 상기 정제 배출부에서 배출되는 정제의 낙하 방향을 따라 종방향으로 이격 배치된 정제 디스펜서.The method of any one of claims 1, 4, and 6,
The plurality of light receivers are spaced apart from each other in a longitudinal direction along a falling direction of the tablets discharged from the tablet discharge unit. 제9항에 있어서,
상기 복수의 수광부 중 둘 이상이 정제를 감지하면 정제가 정상적으로 배출된 것으로 판단하는 정제 디스펜서.According to claim 9,
A tablet dispenser that determines that the tablets are normally discharged when two or more of the plurality of light receivers detect the tablets. 제1항, 제4항, 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 발광부는 적외선을 발광하고,
상기 복수의 수광부는 각각 상기 발광부에서 발광된 적외선을 인식하는 정제 디스펜서.The method of any one of claims 1, 4, and 6,
The light emitting unit emits infrared rays,
Each of the plurality of light receiving units recognizes infrared light emitted from the light emitting unit. 삭제delete
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