KR102513123B1 - Apparatus and method for testing hydraulic winches - Google Patents

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    • B66D3/006—Power actuated devices operating on ropes, cables, or chains for hauling in a mainly horizontal direction

Abstract

본 발명은 두 대의 유압 윈치를 이격 배치하여 고정하고 하나의 와이어의 일측을 하나의 유압 윈치에 감고 와이어의 타측을 다른 하나의 유압 윈치에 감은 상태에서, 두 대의 유압 윈치 중 하나를 시험부로 하여 와이어가 감기도록 작동시키고 동시에 다른 하나의 유압 윈치를 부하부로 하여 와이어에 미리 설정된 장력이 작용하면서 와이어가 풀리도록 작동시켜 시험하되, 두 대의 유압 윈치의 정회전 및 역회전을 주기적으로 전환하면서 시험하여, 두 대의 유압 윈치를 한 번에 시험할 수 있으며 보다 안전하게 내구수명 및 성능을 시험할 수 있는 유압 윈치 시험 장치 및 방법에 관한 것이다.In the present invention, in a state in which two hydraulic winches are spaced apart and fixed, one side of one wire is wound around one hydraulic winch, and the other side of the wire is wound around the other hydraulic winch, one of the two hydraulic winches is used as a test unit to test the wire Operate to wind and at the same time operate the other hydraulic winch as a load so that the wire is released while applying a preset tension to the wire, test while periodically switching forward and reverse rotation of the two hydraulic winches, It relates to a hydraulic winch test apparatus and method capable of testing two hydraulic winches at once and more safely testing durability and performance.

Description

유압 윈치 시험 장치 및 방법{Apparatus and method for testing hydraulic winches}Hydraulic winch testing apparatus and method {Apparatus and method for testing hydraulic winches}

본 발명은 와이어를 통해 중량물을 들어 올리거나 내리는 기능을 할 수 있는 유압 윈치의 내구수명 및 성능을 시험할 수 있는 유압 윈치 시험 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic winch test apparatus and method capable of testing the durability and performance of a hydraulic winch capable of lifting or lowering a heavy object through a wire.

유압 윈치는 굴삭기, 선박, 특장차 등에서 사용되는 필수적인 장치로서, 유압 윈치는 유압을 이용해 와이어 감거나 풀어서 무거운 중량물을 들어 올리거나 내리는 기능을 할 수 있는 장치이다.A hydraulic winch is an essential device used in excavators, ships, special vehicles, etc., and a hydraulic winch is a device that can lift or lower heavy objects by winding or unwinding a wire using hydraulic pressure.

기존에는 이러한 유압 윈치의 내구수명 및 성능을 시험하는데 있어서, 상승과 하강을 위해 높은 타워(10)를 건설하고 유압 윈치(20)를 타워에 설치한 후 와이어(30)에 중량물(40)을 매달은 상태에서 중량물(40)을 중력방향 상하로 이동시키는 방식의 시험 장치가 개발되어 활용되었다.Conventionally, in testing the durability and performance of such a hydraulic winch, a high tower 10 is constructed for elevation and descent, the hydraulic winch 20 is installed on the tower, and then a heavy object 40 is hung on the wire 30. A test device in which the weight 40 is moved up and down in the direction of gravity in a silver state was developed and utilized.

그런데 기존의 유압 윈치 시험 장치는 와이어 및 부품들의 고장 발생으로 인해 윈치의 시험 도중 중량물이 추락하는 상황이 재현될 시 작업자들 및 주면 건물 등에 상당한 피해를 유발할 수 있으므로 이에 대한 개선이 필수적이었다.However, the existing hydraulic winch test device can cause considerable damage to workers and surrounding buildings when a situation in which a heavy object falls during a winch test is reproduced due to failure of wires and parts, so it was necessary to improve this.

JP 5823196 B2 (2015.10.16.)JP 5823196 B2 (2015.10.16.)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 중량물을 중력방향 상하로 이송하면서 시험하는 방식 대신 수평방향으로 와이어를 당기는 방식을 이용하여, 보다 안전한 조건하에 하중을 유지하면서 유압 윈치의 내구수명 및 성능을 시험할 수 있는 유압 윈치 시험 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems described above, and an object of the present invention is to test a load under safer conditions by using a method of pulling a wire in a horizontal direction instead of a method of testing while transporting a heavy object up and down in the direction of gravity. It is to provide a hydraulic winch test apparatus and method capable of testing the durability and performance of the hydraulic winch while maintaining.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유압 윈치 시험 장치는, 베이스; 상기 베이스 상의 일측에 배치되어 고정된 제1유압 윈치; 상기 베이스 상의 타측에 배치되고, 상기 제1유압 윈치와 이격된 방향으로 상기 베이스에 이동 가능하게 결합된 제2유압 윈치; 상기 제1유압 윈치에 일측이 감겨있고 상기 제2유압 윈치에 타측이 감겨있는 와이어; 상기 제1유압 윈치와 제2유압 윈치의 사이에 배치되고, 상기 제2유압 윈치에 인접하여 상기 베이스에 고정된 부하 측정 장치; 및 상기 제1유압 윈치 또는 제2유압 윈치에 설치되어, 상기 제1유압 윈치 또는 제2유압 윈치에 와이어가 감겨있는 정도를 측정할 수 있는 와이어 권취 정도 측정 장치; 를 포함할 수 있다.Hydraulic winch test apparatus of the present invention for achieving the above object, the base; a first hydraulic winch disposed and fixed on one side of the base; a second hydraulic winch disposed on the other side of the base and movably coupled to the base in a direction spaced apart from the first hydraulic winch; a wire having one end wound around the first hydraulic winch and the other end wound around the second hydraulic winch; a load measuring device disposed between the first hydraulic winch and the second hydraulic winch and fixed to the base adjacent to the second hydraulic winch; and a wire winding degree measuring device installed on the first hydraulic winch or the second hydraulic winch to measure the degree of winding of the wire on the first hydraulic winch or the second hydraulic winch. can include

또한, 상기 제1유압 윈치 및 제2유압 윈치는 서로 동일한 모델의 유압 윈치일 수 있다.In addition, the first hydraulic winch and the second hydraulic winch may be hydraulic winches of the same model.

또한, 상기 부하 측정 장치는 로드셀일 수 있다.Also, the load measuring device may be a load cell.

또한, 상기 와이어 권취 정도 측정 장치는 폭 방향으로 이격 배치된 한 쌍의 근접 센서일 수 있다.In addition, the wire winding degree measuring device may be a pair of proximity sensors spaced apart in the width direction.

또한, 상기 제1유압 윈치와 제2유압 윈치의 사이에 배치되어 상기 베이스에 고정되며, 상기 제1유압 윈치와 제2유압 윈치를 연결하는 와이어의 폭방향 양측에 이격 배치된 한 쌍의 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다.In addition, a pair of limit switches disposed between the first hydraulic winch and the second hydraulic winch and fixed to the base, spaced apart from each other on both sides of the wire connecting the first hydraulic winch and the second hydraulic winch in the width direction. may further include.

또한, 상기 와이어가 감겨있는 제1유압 윈치 또는 제2유압 윈치의 드럼의 회전수를 측정할 수 있는 회전수 측정 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, a rotation speed measuring device capable of measuring the rotation speed of the drum of the first hydraulic winch or the second hydraulic winch around which the wire is wound may be further included.

또한, 상기 제1유압 윈치의 드럼과 및 제2유압 윈치의 드럼은 회전축이 서로 나란하게 배치되고, 상기 제1유압 윈치와 제2유압 윈치를 연결하는 와이어는 드럼들의 회전축에 수직으로 배치될 수 있다.In addition, the drum of the first hydraulic winch and the drum of the second hydraulic winch are disposed parallel to each other with rotational axes, and the wire connecting the first hydraulic winch and the second hydraulic winch may be disposed perpendicular to the rotational axis of the drums. there is.

또한, 상기 제1유압 윈치의 드럼에 감겨있는 와이어와 상기 제2유압 윈치의 드럼에 감겨있는 와이어는 폭방향으로 서로 반대쪽에 감겨있을 수 있다.In addition, the wire wound on the drum of the first hydraulic winch and the wire wound on the drum of the second hydraulic winch may be wound on opposite sides of each other in the width direction.

그리고 상기 본 발명의 유압 윈치 시험 장치를 이용한 유압 윈치 시험 방법은, 두 대의 유압 윈치를 이격 배치하여 베이스 상에 설치하고, 하나의 와이어의 일측을 하나의 유압 윈치에 감고 와이어의 타측을 다른 하나의 유압 윈치에 감는 준비 단계; 상기 두 대의 유압 윈치 중 하나를 시험부로 하여 와이어에 미리 설정된 장력이 작용하면서 와이어가 풀리도록 작동시켜 시험하는 시험 단계; 및 상기 두 대의 유압 윈치의 정회전 및 역회전을 주기적으로 전환하면서 시험하여, 상기 두 대의 유압 윈치를 함께 시험하는 반복 단계; 를 포함할 수 있다.And the hydraulic winch test method using the hydraulic winch test apparatus of the present invention, two hydraulic winches are spaced apart and installed on the base, one side of one wire is wound around one hydraulic winch, and the other side of the wire is Preparing to wind on a hydraulic winch; A test step of operating one of the two hydraulic winches as a test unit to unwind the wire while applying a preset tension to the wire; and a repeating step of testing the two hydraulic winches together by periodically switching the normal and reverse rotations of the two hydraulic winches. can include

또한, 동일한 모델의 두 대의 유압 윈치를 이용해 시험할 수 있다.It can also be tested using two hydraulic winches of the same model.

본 발명의 유압 윈치 시험 장치 및 방법은 수평방향으로 와이어를 당겨 하중을 유지하면서 시험할 수 있어, 중량물이 추락할 위험이 없으므로 보다 안전하게 유압 윈치의 내구수명 및 성능을 시험할 수 있는 장점이 있다.The hydraulic winch test apparatus and method of the present invention can test while maintaining the load by pulling the wire in the horizontal direction, so that there is no risk of a heavy object falling, so that the durability and performance of the hydraulic winch can be tested more safely.

그리고 두 개의 유압 윈치를 연결하여 와이어를 직접 당기는 방식으로 구성하여, 두 개의 유압 윈치의 정역 절환을 통해 시험부와 부하부가 번갈아 가면서 작동되도록 시험할 수 있어, 한 번에 두 개의 유압 윈치를 시험할 수 있는 장점이 있다.In addition, it is configured by connecting two hydraulic winches to directly pull the wire, and through forward and reverse switching of the two hydraulic winches, the test section and the load section can be operated alternately, so that the two hydraulic winches can be tested at once. There are advantages to being able to

또한, 시험하고자 하는 하중을 자유롭게 조절할 수 있어, 시험이 용이하고 다양한 하중에 대한 시험이 가능한 장점이 있다. In addition, since the load to be tested can be freely adjusted, the test is easy and has the advantage of being able to test for various loads.

도 1은 종래의 유압 윈치 시험 장치 및 방법을 나타낸 개략도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유압 윈치 시험 장치를 나타낸 사시도, 정면도 및 평면도이다.
도 5는 도 4의 부분 확대도이다. 1 is a schematic diagram showing a conventional hydraulic winch test apparatus and method.
2 to 4 are a perspective view, a front view and a plan view showing a hydraulic winch test apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged view of FIG. 4 .

이하, 본 발명의 유압 윈치 시험 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the hydraulic winch test apparatus and method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유압 윈치 시험 장치를 나타낸 사시도, 정면도 및 평면도이다.2 to 4 are a perspective view, a front view and a plan view showing a hydraulic winch test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 유압 윈치 시험 장치는 크게 베이스(100), 두 개의 유압 윈치(200, 400), 와이어(300), 부하 측정 장치(500) 및 와이어 권취 정도 측정 장치(600)를 포함하여 구성될 수 있다.2 to 4, the hydraulic winch test apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base 100, two hydraulic winches 200 and 400, a wire 300, a load measuring device 500, and It may be configured to include a wire winding degree measuring device 600.

베이스(100)는 유압 윈치들 및 시험을 위한 부품들을 고정하기 위한 구조물이며, 일례로 충분한 구조적 강성을 갖도록 금속 플레이트와 빔 등을 결합 구조로 이루어질 수 있다. 그리고 베이스(100)는 폭방향에 비해 길이방향으로 더 길게 형성될 수 있으며, 상면이 평평한 평면으로 형성될 수 있다. 또한, 베이스(100)의 상면에는 부품들을 볼트 등으로 체결하여 고정하기 위한 체결공들이 형성될 수 있다.The base 100 is a structure for fixing hydraulic winches and parts for testing. For example, it may be formed of a combination structure of a metal plate and a beam to have sufficient structural rigidity. In addition, the base 100 may be formed longer in the longitudinal direction than in the width direction, and may have a flat top surface. In addition, fastening holes may be formed on the upper surface of the base 100 to fix parts by fastening them with bolts or the like.

두 개의 유압 윈치 중 하나인 제1유압 윈치(200)는 유압을 이용해 와이어(300)를 감거나 풀 수 있는 윈치이며, 베이스(100) 상의 길이방향 일측에 고정될 수 있다. 이때, 베이스(100)의 길이방향 일측 상면에는 제1고정 브라켓(110)이 놓여 고정될 수 있으며, 제1고정 브라켓(110)의 상면에 제1유압 윈치(200)가 놓여 고정될 수 있다. 그리고 제1유압 윈치(200)는 폭방향으로 서로 이격된 양측의 프레임(210) 사이에 드럼(220)이 개재되어 있고, 드럼(220)은 베어링 등을 통해 프레임(210)에 결합되어 회전 가능하게 형성될 수 있다. 또한, 드럼(220)의 외주면에는 와이어(300)가 감겨있으며, 프레임(210)의 폭방향 바깥쪽면에 유압 모터(230)가 고정되어 유압 모터(230)의 구동축이 드럼(220)에 연결될 수 있다. 또한, 드럼(220)은 원통 형태의 본체(221)의 폭방향 양측에 원판 형태의 측판(222)이 각각 결합되어 있는 형태로 형성될 수 있다.One of the two hydraulic winches, the first hydraulic winch 200 is a winch capable of winding or unwinding the wire 300 using hydraulic pressure, and may be fixed to one side of the base 100 in the longitudinal direction. At this time, the first fixing bracket 110 may be placed and fixed on the upper surface of one side of the base 100 in the longitudinal direction, and the first hydraulic winch 200 may be placed and fixed on the upper surface of the first fixing bracket 110. And, in the first hydraulic winch 200, the drum 220 is interposed between the frames 210 on both sides spaced apart from each other in the width direction, and the drum 220 is coupled to the frame 210 through a bearing and can rotate. can be formed. In addition, the wire 300 is wound on the outer circumferential surface of the drum 220, and the hydraulic motor 230 is fixed to the outer surface in the width direction of the frame 210 so that the driving shaft of the hydraulic motor 230 can be connected to the drum 220. there is. In addition, the drum 220 may be formed in a shape in which disc-shaped side plates 222 are coupled to both sides of the cylindrical body 221 in the width direction, respectively.

두 개의 유압 윈치 중 다른 하나인 제2유압 윈치(400)는 유압을 이용해 와이어를 감거나 풀 수 있는 윈치이며, 일례로 제2유압 윈치(400)는 제1유압 윈치(200)와 동일한 모델의 유압 윈치일 수 있다. 그리고 제2유압 윈치(400)는 베이스(100) 상의 길이방향 타측에 결합될 수 있다. 이때, 베이스(100)의 길이방향 타측 상면에는 고정판(130)이 길이방향을 따라 이동 가능하도록 베이스(100)에 결합되고, 고정판(130)의 상면에 제2유압 윈치(400)가 놓여 고정될 수 있다. 그리하여 제2유압 윈치(400) 및 고정판(130)이 길이방향을 따라 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 또한, 제1유압 윈치(200)와 마찬가지로 제2유압 윈치(400)도 폭방향 양측의 프레임(410) 사이에 드럼(420)이 개재되어 있고, 드럼(420)의 외주면에는 와이어(300)가 감겨있으며, 프레임(410)의 폭방향 바깥쪽면에 유압 모터(430)가 고정되어 유압 모터(430)의 구동축이 드럼(420)에 연결될 수 있다. 또한, 드럼(420)은 원통 형태의 본체(421)의 폭방향 양측에 원판 형태의 측판(422)이 각각 결합되어 있는 형태로 형성될 수 있다.The second hydraulic winch 400, which is the other of the two hydraulic winches, is a winch capable of winding or unwinding a wire using hydraulic pressure. For example, the second hydraulic winch 400 is of the same model as the first hydraulic winch 200. It can be a hydraulic winch. And the second hydraulic winch 400 may be coupled to the other longitudinal side on the base 100. At this time, the fixing plate 130 is coupled to the base 100 so as to be movable along the longitudinal direction on the upper surface of the other side in the longitudinal direction of the base 100, and the second hydraulic winch 400 is placed and fixed on the upper surface of the fixing plate 130. can Thus, the second hydraulic winch 400 and the fixing plate 130 may be configured to be movable along the longitudinal direction. In addition, like the first hydraulic winch 200, the second hydraulic winch 400 also has a drum 420 interposed between the frames 410 on both sides in the width direction, and the outer circumferential surface of the drum 420 has a wire 300 It is wound, and the hydraulic motor 430 is fixed to the outer surface of the frame 410 in the width direction so that the driving shaft of the hydraulic motor 430 can be connected to the drum 420. In addition, the drum 420 may be formed in a shape in which disc-shaped side plates 422 are coupled to both sides of the cylindrical body 421 in the width direction, respectively.

와이어(300)는 한 줄로 연결되어 있는 형태이며, 와이어(300)의 일측은 제1유압 윈치(200)의 드럼(220)에 감겨있고 타측은 제2유압 윈치(400)의 드럼(420)에 감겨있을 수 있다. 그리하여 하나의 와이어(300)에 의해 제1유압 윈치(200)와 제2유압 윈치(400)가 연결되어 있는 형태가 될 수 있다. The wire 300 is connected in a single line, and one side of the wire 300 is wound around the drum 220 of the first hydraulic winch 200 and the other side is wound around the drum 420 of the second hydraulic winch 400. may be wrapped Thus, the first hydraulic winch 200 and the second hydraulic winch 400 may be connected by one wire 300 .

부하 측정 장치(500)는 일례로 압축 하중을 측정할 수 있는 로드셀일 수 있다. 그리고 부하 측정 장치(500)는 제1유압 윈치(200)와 제2유압 윈치(400)의 사이에 배치될 수 있으며, 부하 측정 장치(500)는 제2유압 윈치(400)에 인접하되 제2유압 윈치(400)가 제1유압 윈치(200)와 마주보는 제2유압 윈치(400)의 측면쪽에 배치될 수 있다. 또한, 부하 측정 장치(500)는 베이스(100)의 상면에 제2고정 브라켓(120)이 고정되어 있는 상태에서 제2고정 브라켓(120)이 제2유압 윈치(400)를 바라보는쪽 측면에 결합될 수 있다. 그리하여 제1유압 윈치(200)의 드럼(220)과 제2유압 윈치(400)의 드럼(420)을 연결하는 와이어(300)에 특정한 장력이 걸려 팽팽한 상태가 되면, 제2유압 윈치(400)와 결합되어 있는 고정되어 있는 고정판(130)이 길이방향으로 제1유압 윈치(200)쪽을 향해 약간 이동하여 부하 측정 장치(500)를 가압함으로써 와이어(300)에 걸리는 장력을 측정할 수 있다.The load measuring device 500 may be, for example, a load cell capable of measuring a compressive load. And the load measuring device 500 may be disposed between the first hydraulic winch 200 and the second hydraulic winch 400, the load measuring device 500 is adjacent to the second hydraulic winch 400, but the second The hydraulic winch 400 may be disposed on the side of the second hydraulic winch 400 facing the first hydraulic winch 200 . In addition, in the load measuring device 500, the second fixing bracket 120 is on the side facing the second hydraulic winch 400 in a state where the second fixing bracket 120 is fixed to the upper surface of the base 100. can be combined Thus, when a specific tension is applied to the wire 300 connecting the drum 220 of the first hydraulic winch 200 and the drum 420 of the second hydraulic winch 400, the second hydraulic winch 400 It is possible to measure the tension applied to the wire 300 by pressing the load measuring device 500 by slightly moving the fixed plate 130 coupled with the longitudinal direction toward the first hydraulic winch 200.

와이어 권취 정도 측정 장치(600)는 제1유압 윈치(200) 또는 제2유압 윈치(400)에 와이어(300)가 얼마만큼 감겨있는지를 측정할 수 있는 장치이다. 일례로 와이어 권취 정도 측정 장치(600)는 제2유압 윈치(400)의 프레임(210)에 설치될 수 있고, 와이어 권취 정도 측정 장치(600)는 제2유압 윈치(400)의 드럼(420)에 감겨있는 와이어(300)에 근접하게 배치된 근접센서일 수 있다. 그리고 와이어 권취 정도 측정 장치(600)는 한 쌍으로 구성되어 폭방향으로 특정한 거리만큼 서로 이격된 위치에 배치될 수 있다.The wire winding degree measuring device 600 is a device capable of measuring how much the wire 300 is wound around the first hydraulic winch 200 or the second hydraulic winch 400. For example, the wire winding degree measuring device 600 may be installed in the frame 210 of the second hydraulic winch 400, and the wire winding degree measuring device 600 may be installed on the drum 420 of the second hydraulic winch 400. It may be a proximity sensor disposed close to the wire 300 wound on. In addition, the wire winding degree measuring device 600 may be configured as a pair and disposed at positions spaced apart from each other by a specific distance in the width direction.

그리하여 제1유압 윈치는 시험부로, 다른 하나의 유압 윈치는 부하부로 작동되어, 제2유압 윈치(400)의 드럼(420)에 와이어(300)가 감기도록 작동시키고 제1유압 윈치(200)의 드럼(220)에서는 와이어(300)가 풀리도록 작동시키되, 와이어(300)에 미리 설정된 특정한 장력이 작용하도록 하면서 유압 윈치에 대한 성능 시험을 할 수 있다. 그리고 두 대의 유압 윈치의 정회전 및 역회전을 주기적으로 전환하면서 특정한 횟수만큼 반복 시험하여, 두 대의 유압 윈치에 대한 내구수명 및 성능 시험을 할 수 있다. Thus, the first hydraulic winch is operated as a test unit and the other hydraulic winch is operated as a load unit so that the wire 300 is wound around the drum 420 of the second hydraulic winch 400 and the first hydraulic winch 200 is operated. In the drum 220, the performance of the hydraulic winch can be tested while operating the wire 300 to be unwound, while allowing a specific tension to be applied to the wire 300 in advance. In addition, the durability life and performance of the two hydraulic winches can be tested by repeating the test a specific number of times while periodically switching the forward and reverse rotations of the two hydraulic winches.

그리고 본 발명의 일실시예에 따른 유압 윈치 시험 장치는 유압 윈치들에 유압을 공급하기 위한 유압 동력 발생 장치, 유압 및 전기 제어를 위한 제어부, 유압 및 각종 센서들을 통해 측정된 정보를 수집하는 DAQ(data acquisition) 시스템 등을 더 포함하여 구성 될 수 있다.In addition, the hydraulic winch test apparatus according to an embodiment of the present invention includes a hydraulic power generating device for supplying hydraulic pressure to hydraulic winches, a control unit for hydraulic and electrical control, and a DAQ for collecting information measured through hydraulic pressure and various sensors ( data acquisition) system and the like can be further configured.

또한, 제1유압 윈치(200)와 제2유압 윈치(400)를 동일한 모델의 유압 윈치로 구성하여 시험할 경우에는, 유압의 제어가 용이하여 두 대의 유압 윈치에 걸리는 부하 및 회전 속도 등을 제어하기 용이할 수 있다.In addition, when testing by configuring the first hydraulic winch 200 and the second hydraulic winch 400 as hydraulic winches of the same model, hydraulic control is easy to control the load and rotational speed of the two hydraulic winches. can be easy to do.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 제1유압 윈치(200)와 제2유압 윈치(400)의 사이에 배치되어 베이스(100)에 고정된 한 쌍의 리미트 스위치(700)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 한 쌍의 리미트 스위치(700)는 제1유압 윈치(200)와 제2유압 윈치(400)를 연결하는 와이어(300)를 사이에 두고 폭방향 양측에 배치될 수 있다. 여기에서 한 쌍의 리미트 스위치(700)는 와이어 권취 정도 측정 장치(600)인 한 쌍의 근접센서에 의해 와이어(300)가 폭방향으로 이동될 수 있는 범위보다 폭방향으로 약간 바깥쪽에 배치되어, 근접센서의 고장으로 와이어가 정해진 범위를 이탈하였을 때나 와이어의 끊어짐 등의 상황이 발생했을 때, 와이어(300)가 리미트 스위치(700)와 접촉되어 리미트 스위치(700)가 작동됨으로써 유압 윈치들이 비상 정지되도록 할 수 있다. 그리고 베이스(100)의 상면에 고정 가이드(710)가 고정되고, 고정 가이드(710)에 리미트 스위치(700)가 결합될 수 있으며, 한 쌍의 리미트 스위치(700)는 고정 가이드(710)의 위치 조절을 통해 길이방향의 위치, 폭방향 거리 및 위치 등이 조절될 수 있다.In addition, a pair of limit switches 700 disposed between the first hydraulic winch 200 and the second hydraulic winch 400 according to an embodiment of the present invention and fixed to the base 100 are configured to further include It can be. A pair of limit switches 700 may be disposed on both sides in the width direction with a wire 300 connecting the first hydraulic winch 200 and the second hydraulic winch 400 interposed therebetween. Here, the pair of limit switches 700 are disposed slightly outside in the width direction than the range in which the wire 300 can be moved in the width direction by the pair of proximity sensors, which are the wire winding degree measuring device 600, When a wire deviate from a predetermined range due to a malfunction of the proximity sensor or when a situation such as wire breakage occurs, the wire 300 comes into contact with the limit switch 700 and the limit switch 700 is operated so that the hydraulic winches emergency stop. can be made In addition, the fixed guide 710 is fixed to the upper surface of the base 100, the limit switch 700 can be coupled to the fixed guide 710, and the pair of limit switches 700 are positioned on the fixed guide 710. Through adjustment, the position in the longitudinal direction, the distance and position in the width direction, and the like can be adjusted.

또한, 제1유압 윈치(200)의 드럼(220)과 및 제2유압 윈치(400)의 드럼(420)은 회전축이 서로 나란하게 배치되고, 제1유압 윈치(200)와 제2유압 윈치(400)를 연결하는 와이어(300)는 드럼(220, 420)들의 회전축에 수직으로 배치된 상태에서, 와이어(300)가 드럼(220, 420)에 감기거나 풀리도록 구성될 수 있다. 이때, 제1유압 윈치(200)의 드럼(220)에 감겨있는 와이어(300)와 제2유압 윈치(400)의 드럼(420)에 감겨있는 와이어(300)는 폭방향으로 서로 반대쪽에 감겨있을 수 있다.In addition, the drum 220 of the first hydraulic winch 200 and the drum 420 of the second hydraulic winch 400 are disposed parallel to each other with rotational axes, and the first hydraulic winch 200 and the second hydraulic winch ( The wire 300 connecting the drums 220 and 420 may be configured such that the wire 300 is wound or unwound around the drums 220 and 420 while being disposed perpendicularly to the rotational axis of the drums 220 and 420 . At this time, the wire 300 wound around the drum 220 of the first hydraulic winch 200 and the wire 300 wound around the drum 420 of the second hydraulic winch 400 may be wound on opposite sides of each other in the width direction. can

즉, 제1유압 윈치(200) 및 제2유압 윈치(400)가 작동되어 와이어(300)가 감기거나 풀릴 때, 제1유압 윈치(200)와 제2유압 윈치(400) 사이의 와이어(300)가 길이방향과 나란한 상태를 유지하면서 폭방향으로 이동될 수 있다. 그리하여 와이어(300)와 드럼(220, 420)들 간의 마찰이나 미끄러짐 등이 없어 보다 정확한 시험이 가능하며, 리미트 스위치(700)를 통한 와이어(300)의 이탈 등의 여부를 보다 정확하게 감지할 수 있다.That is, when the first hydraulic winch 200 and the second hydraulic winch 400 are operated to wind or unwind the wire 300, the wire 300 between the first hydraulic winch 200 and the second hydraulic winch 400 ) can be moved in the width direction while maintaining a state parallel to the length direction. Thus, a more accurate test is possible because there is no friction or slip between the wire 300 and the drums 220 and 420, and whether or not the wire 300 is separated through the limit switch 700 can be more accurately detected. .

도 5는 도 4의 부분 확대도이다.5 is a partially enlarged view of FIG. 4 .

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 유압 윈치 시험 장치는 제1유압 윈치(200)의 드럼(220) 또는 제2유압 윈치(400)의 드럼(420)의 회전수를 측정할 수 있는 회전수 측정 장치(800)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 일례로 회전수 측정 장치(800)는 엔코더가 될 수 있으며, 도시된 바와 같이 제2유압 윈치(400)의 드럼(420)에 회전수 측정 장치(800)가 접촉되어 드럼(420)의 회전수를 측정할 수 있으며, 특정한 회전수만큼 작동시켜 내구수명 시험을 할 수 있다.Referring to FIG. 5, the hydraulic winch test apparatus according to the present invention can measure the rotational speed of the drum 220 of the first hydraulic winch 200 or the drum 420 of the second hydraulic winch 400. It may be configured to further include a measuring device 800 . For example, the rotation speed measuring device 800 may be an encoder, and as shown, the rotation speed measuring device 800 is in contact with the drum 420 of the second hydraulic winch 400 to rotate the drum 420. can be measured, and the durability test can be performed by operating at a specific number of revolutions.

또한, 제2유압 윈치(400)는 베이스(100) 상에서 길이방향을 따라 이동 가능하도록 베이스(100)에 결합되되, LM 레일(160) 및 LM 블록(150)을 통해 결합될 수 있다. 보다 상세하게는 베이스(100)의 길이방향 타측 상면에는 LM 레일(160)들이 길이방향과 나란하게 배치되어 고정될 수 있고, LM 레일(160)들에는 LM 블록(150)이 끼워져 결합될 수 있으며, LM 블록(150)들의 상측에는 평판 형태의 고정판(130)이 놓인 상태에서 고정판(130)과 LM 블록(150)들이 결합될 수 있다. 또한, 고정판(130)의 상면에는 제2유압 윈치(400)가 놓여 고정될 수 있다. 그리하여 제2유압 윈치(400), 고정판(130) 및 LM 블록(150)들이 함께 LM 레일(160)을 따라 길이방향으로 이동 가능하도록 베이스(100)에 결합된 형태로 구성될 수 있다. 또한, LM 레일(160)을 기준으로 길이방향 일측에는 제2고정 브라켓(120)이 위치하고 타측에는 스토퍼(140)가 배치되어 스토퍼(140)가 베이스(100)에 고정될 수 있다.In addition, the second hydraulic winch 400 is coupled to the base 100 so as to be movable along the longitudinal direction on the base 100, and may be coupled through the LM rail 160 and the LM block 150. More specifically, LM rails 160 may be arranged and fixed to the upper surface of the other side in the longitudinal direction of the base 100, and LM blocks 150 may be inserted and coupled to the LM rails 160, , The fixing plate 130 and the LM block 150 may be combined in a state in which the fixing plate 130 in the form of a flat plate is placed on the upper side of the LM blocks 150. In addition, the second hydraulic winch 400 may be placed and fixed on the upper surface of the fixing plate 130 . Thus, the second hydraulic winch 400, the fixing plate 130, and the LM block 150 may be configured in a form coupled to the base 100 so as to be movable in the longitudinal direction along the LM rail 160 together. In addition, the second fixing bracket 120 is located on one side of the LM rail 160 in the longitudinal direction and the stopper 140 is disposed on the other side, so that the stopper 140 can be fixed to the base 100.

이와 같이 본 발명의 유압 윈치 시험 장치 및 방법은 수평방향으로 와이어를 당겨 하중을 유지하면서 시험할 수 있어, 중량물이 추락할 위험이 없으므로 보다 안전한 유압 윈치의 시험이 가능하다. 또한, 한 번에 두 개의 유압 윈치를 시험할 수 있으며, 시험하고자 하는 하중을 자유롭게 조절할 수 있어 시험이 용이하고 다양한 하중에 대한 시험이 가능할 수 있다.As such, the hydraulic winch test apparatus and method of the present invention can be tested while maintaining the load by pulling the wire in the horizontal direction, so that there is no risk of a heavy object falling, enabling a safer hydraulic winch test. In addition, it is possible to test two hydraulic winches at a time, and the load to be tested can be freely adjusted, so that the test is easy and the test for various loads is possible.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and the scope of application is diverse, and anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Of course, various modifications are possible.

100 : 베이스
110 : 제1고정 브라켓 120 : 제2고정 브라켓
130 : 고정판 140 : 스토퍼
150 : LM 블록 160 : LM 레일
200 : 제1유압 윈치
210 : 프레임 220 : 드럼
221 : 본체 222 : 측판
230 : 유압 모터
300 : 와이어
400 : 제2유압 윈치
410 : 프레임 420 : 드럼
421 : 본체 422 : 측판
430 : 유압 모터
500 : 부하 측정 장치
600 : 와이어 권취 정도 측정 장치
700 : 리미트 스위치 710 : 고정 가이드
800 : 회전수 측정 장치100: base
110: first fixing bracket 120: second fixing bracket
130: fixed plate 140: stopper
150: LM block 160: LM rail
200: first hydraulic winch
210: frame 220: drum
221: body 222: side plate
230: hydraulic motor
300: wire
400: second hydraulic winch
410: frame 420: drum
421: main body 422: side plate
430: hydraulic motor
500: load measuring device
600: wire winding degree measuring device
700: limit switch 710: fixed guide
800: rotation speed measuring device

Claims (10)

베이스;
상기 베이스 상의 일측에 배치되어 고정된 제1유압 윈치;
상기 베이스 상의 타측에 배치되고, 상기 제1유압 윈치와 이격된 방향으로 상기 베이스에 이동 가능하게 결합된 제2유압 윈치;
상기 제1유압 윈치에 일측이 감겨있고 상기 제2유압 윈치에 타측이 감겨있는 와이어;
상기 제1유압 윈치와 제2유압 윈치의 사이에 배치되고, 상기 제2유압 윈치에 인접하여 상기 베이스에 고정된 제2고정 브라켓;
상기 제2고정 브라켓과 제2유압 윈치 사이에 개재되고, 상기 제2고정 브라켓의 제2유압 윈치를 바라보는쪽 측면에 결합되며, 가압에 의해 상기 와이어에 걸리는 장력을 측정하는 로드셀; 및
상기 제1유압 윈치 또는 제2유압 윈치에 설치되어, 상기 제1유압 윈치 또는 제2유압 윈치에 와이어가 감겨있는 정도를 측정할 수 있는 와이어 권취 정도 측정 장치;
를 포함하는 유압 윈치 시험 장치.
Base;
a first hydraulic winch disposed and fixed on one side of the base;
a second hydraulic winch disposed on the other side of the base and movably coupled to the base in a direction spaced apart from the first hydraulic winch;
a wire having one end wound around the first hydraulic winch and the other end wound around the second hydraulic winch;
a second fixing bracket disposed between the first hydraulic winch and the second hydraulic winch and fixed to the base adjacent to the second hydraulic winch;
a load cell interposed between the second fixing bracket and the second hydraulic winch, coupled to a side surface of the second fixing bracket facing the second hydraulic winch, and measuring tension applied to the wire by pressing; and
a wire winding degree measuring device installed on the first hydraulic winch or the second hydraulic winch and capable of measuring the degree of winding of the wire on the first hydraulic winch or the second hydraulic winch;
Hydraulic winch test device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 제1유압 윈치 및 제2유압 윈치는 서로 동일한 모델의 유압 윈치인 것을 특징으로 하는 유압 윈치 시험 장치.
According to claim 1,
The first hydraulic winch and the second hydraulic winch hydraulic winch test apparatus, characterized in that the hydraulic winch of the same model with each other.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 와이어 권취 정도 측정 장치는 폭 방향으로 이격 배치된 한 쌍의 근접 센서인 것을 특징으로 하는 유압 윈치 시험 장치.
According to claim 1,
The wire winding degree measuring device is a hydraulic winch test device, characterized in that a pair of proximity sensors spaced apart in the width direction.
 제1항에 있어서,
상기 제1유압 윈치와 제2유압 윈치의 사이에 배치되어 상기 베이스에 고정되며, 상기 제1유압 윈치와 제2유압 윈치를 연결하는 와이어의 폭방향 양측에 이격 배치된 한 쌍의 리미트 스위치를 더 포함하는 유압 윈치 시험 장치.
According to claim 1,
A pair of limit switches disposed between the first hydraulic winch and the second hydraulic winch and fixed to the base, spaced apart from each other on both sides of the wire connecting the first hydraulic winch and the second hydraulic winch in the width direction Including hydraulic winch test rig.
 제1항에 있어서,
상기 와이어가 감겨있는 제1유압 윈치 또는 제2유압 윈치의 드럼의 회전수를 측정할 수 있는 회전수 측정 장치를 더 포함하는 유압 윈치 시험 장치.
According to claim 1,
Hydraulic winch test apparatus further comprising a rotation speed measuring device capable of measuring the rotation speed of the drum of the first hydraulic winch or the second hydraulic winch around which the wire is wound.
 제1항에 있어서,
상기 제1유압 윈치의 드럼과 및 제2유압 윈치의 드럼은 회전축이 서로 나란하게 배치되고, 상기 제1유압 윈치와 제2유압 윈치를 연결하는 와이어는 드럼들의 회전축에 수직으로 배치된 것을 특징으로 하는 유압 윈치 시험 장치.
According to claim 1,
The drum of the first hydraulic winch and the drum of the second hydraulic winch are disposed parallel to each other with rotational axes, and the wire connecting the first hydraulic winch and the second hydraulic winch is disposed perpendicular to the rotational axis of the drums Hydraulic winch testing device made.
 제7항에 있어서,
상기 제1유압 윈치의 드럼에 감겨있는 와이어와 상기 제2유압 윈치의 드럼에 감겨있는 와이어는 폭방향으로 서로 반대쪽에 감겨있는 것을 특징으로 하는 유압 윈치 시험 장치.
According to claim 7,
The hydraulic winch test apparatus, characterized in that the wire wound on the drum of the first hydraulic winch and the wire wound on the drum of the second hydraulic winch are wound on opposite sides of each other in the width direction.
 제1항, 제2항, 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항의 유압 윈치 시험 장치를 이용한 유압 윈치 시험 방법에 있어서,
두 대의 유압 윈치를 이격 배치하여 베이스 상에 설치하고, 하나의 와이어의 일측을 하나의 유압 윈치에 감고 와이어의 타측을 다른 하나의 유압 윈치에 감는 준비 단계;
상기 두 대의 유압 윈치 중 하나를 시험부로 하여 와이어가 감기도록 작동시키고 동시에 다른 하나의 유압 윈치를 부하부로 하여 와이어에 미리 설정된 장력이 작용하면서 와이어가 풀리도록 작동시켜 시험하는 시험 단계; 및
상기 두 대의 유압 윈치의 정회전 및 역회전을 주기적으로 전환하면서 시험하여, 상기 두 대의 유압 윈치를 함께 시험하는 반복 단계;
를 포함하는 유압 윈치 시험 방법.
In the hydraulic winch test method using the hydraulic winch test apparatus of any one of claims 1, 2, 4 to 8,
A preparation step of disposing two hydraulic winches spaced apart and installing them on the base, winding one side of one wire around one hydraulic winch and winding the other side of the wire around another hydraulic winch;
A test step of operating one of the two hydraulic winches as a test unit to wind the wire and simultaneously operating the other hydraulic winch as a load unit to unwind the wire while applying a preset tension to the wire; and
A repeat step of testing the two hydraulic winches together by testing while periodically switching forward and reverse rotations of the two hydraulic winches;
Hydraulic winch test method comprising a.
 제9항에 있어서,
동일한 모델의 두 대의 유압 윈치를 이용해 시험하는 것을 특징으로 하는 유압 윈치 시험 방법.According to claim 9,
Hydraulic winch test method, characterized in that the test using two hydraulic winches of the same model.
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