KR102512977B1 - Paddy field water removal fulfillment confirmation device - Google Patents

Paddy field water removal fulfillment confirmation device Download PDF

Info

Publication number
KR102512977B1
KR102512977B1 KR1020220115602A KR20220115602A KR102512977B1 KR 102512977 B1 KR102512977 B1 KR 102512977B1 KR 1020220115602 A KR1020220115602 A KR 1020220115602A KR 20220115602 A KR20220115602 A KR 20220115602A KR 102512977 B1 KR102512977 B1 KR 102512977B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
paddy
water
soil
paddy field
controller
Prior art date
Application number
KR1020220115602A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상준
Original Assignee
유한회사 에이치디정보기술
주식회사 매직스마트솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유한회사 에이치디정보기술, 주식회사 매직스마트솔루션 filed Critical 유한회사 에이치디정보기술
Priority to KR1020220115602A priority Critical patent/KR102512977B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102512977B1 publication Critical patent/KR102512977B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16Control of watering
    • A01G25/167Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/04Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by dip members, e.g. dip-sticks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/80Arrangements for signal processing
    • G01F23/806Particular electronic circuits for handling non-digital processing equipment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02Devices for withdrawing samples
    • G01N1/22Devices for withdrawing samples in the gaseous state
    • G01N1/2294Sampling soil gases or the like
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y10/00Economic sectors
    • G16Y10/05Agriculture
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y20/00Information sensed or collected by the things
    • G16Y20/10Information sensed or collected by the things relating to the environment, e.g. temperature; relating to location
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S10/00PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power
    • H02S10/30Thermophotovoltaic systems

Abstract

Disclosed is a paddy field water removal fulfillment confirmation device which can accurately monitors the condition of paddy soils during each farming season, and can secure data on a paddy water level and the number of paddy field water removal days most suitable for rice cultivation by each farming season while minimizing greenhouse gas emissions and water usage. The paddy field water removal fulfillment confirmation device includes: a body part having a portion of a lower end part buried and installed in paddy field soils; a first paddy field water detection sensor which is installed in the body part to be located at a predetermined distance upward from the surface of the paddy field soil, and detects the presence or absence of paddy field water filled above a predetermined water level; a second paddy field water detection sensor which is installed in the body part to be buried at a predetermined distance below the surface of the paddy field soil, and is spaced at a predetermined distance below the surface of the paddy field soil to detect the presence or absence of the paddy field water in the paddy field soil; and a controller which is installed in the body part to receive a signal of the presence or absence of the paddy field water detected by the first and second paddy field water detection sensors and determines whether the paddy field soil is in a fresh water state, a shallow waiting state for the paddy field water, or a state of watering off the paddy field.

Description

논물떼기 이행 확인장치{PADDY FIELD WATER REMOVAL FULFILLMENT CONFIRMATION DEVICE}Paddy field water removal confirmation device {PADDY FIELD WATER REMOVAL FULFILLMENT CONFIRMATION DEVICE}

본 발명은 논물떼기 이행 확인장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 논물떼기를 상시 측정하여 논물로 인해 발생하는 온실가스를 모니터링 할 수 있는 논물떼기 이행 확인장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for confirming rice paddy weeding, and more particularly, to an apparatus for confirming rice paddy weeding, which can monitor greenhouse gases generated by rice paddy water by constantly measuring rice paddy weeding.

일반적으로 벼의 생육기간 내에는 일정한 양의 물이 논에 채워져 있어야 하며, 논에 채워진 물은 벼의 양분 흡수를 도와주어 수확량을 늘리는 역할을 하고, 논에 자생하는 잡초의 발아를 억제하며, 친환경 농업의 경우 우렁이의 생육을 활성화하는 효과도 가지고 있다.In general, during the growing season of rice, a certain amount of water must be filled in the paddy field. In the case of agriculture, it also has the effect of activating the growth of snails.

또한, 논물의 관리는 벼를 수확하기까지 지속적으로 관리해야만 하는 것으로 농업인이 주기적으로 논에 나가 적정한 수위를 유지하기 위해 물꼬를 관리하는 것으로 모내기 이후 매일 또는 격일로 논에 나가 논물의 보충 유무를 확인해야 한다.In addition, the management of paddy water has to be managed continuously until the rice is harvested. Farmers go out to the paddy field periodically and manage the waterway to maintain an appropriate water level. Should be.

그러나, 물이 채워지는 논토양은 담수상태로 대기로부터 산소공급이 원활하지 않기 때문에 토양 내 유기물은 혐기적 분해과정을 거치면서 밭 토양에서 발생되지 않는 미량기체들인 메탄, 암모니아, 하이드로겐설파이드(hydrogen sulfide), 메르캅탄(mercaptans), 디메틸설파이드(dimethyl sulfide) 등이 발생하게 되며, 이 중 가장 많은 양이 배출되는 메탄가스는 이산화탄소로 산화되거나 벼 통기조직을 통하여 90% 이상이 대기로 배출된다. However, since the paddy soil filled with water is in a fresh water state and oxygen supply from the atmosphere is not smooth, the organic matter in the soil goes through an anaerobic decomposition process to reduce methane, ammonia, and hydrogen sulfide, which are trace gases that are not generated in field soil. sulfide), mercaptans, and dimethyl sulfide, etc. are generated, and methane gas, which is emitted in the largest amount, is oxidized to carbon dioxide or more than 90% is discharged to the atmosphere through rice aeration systems.

한편, 농업부문의 온실 가스는 이산화탄소, 메탄, 아산화질소 3 종류가 있으며, 이 중에서 온실효과가 이산화탄소의 약 20배 이상으로 지구 온실효과의 15% 내지 20%를 차지한다고 알려져 있는 메탄가스는 우리나라의 경우 배출량의 23%가 논에서 배출된다는 보고가 있다.On the other hand, there are three types of greenhouse gases in the agricultural sector: carbon dioxide, methane, and nitrous oxide. There is a report that 23% of the emissions are emitted from rice fields.

그러나, 상기와 같은 메탄가스의 배출량을 줄이기 위해 과다한 배수를 하게 되면 양분 및 유기산의 용탈을 초래하고 지하수의 염류 집적을 야기시키게 될 뿐만 아니라, 논에 물이 없을 때는 질소질 비료에 의해 이산화탄소의 300배 정도의 아주 강력한 효과를 지닌 온실가스인 아산화질소가 발생되므로 적절한 논물의 관리가 필요한 실정이다.However, excessive drainage to reduce the emission of methane gas as described above causes leaching of nutrients and organic acids and salt accumulation in groundwater. Nitrous oxide, which is a greenhouse gas with a very strong effect, is generated, so proper management of rice fields is required.

즉, 논물을 얕게 댔을 때에는 상시 담수에 비해 온실가스 배출량이 3년 평균 69.3% 줄어들었으며, 벼가 자라고 있는 논에 물을 항상 담수상태로 유지하지 않고 며칠간 물을 뺀 다음 다시 관개하는 간단관개에 비해서도 온실가스 배출량이 59%정도 감소한다는 연구결과가 있으며, 이앙 초기 30일 동안 상시 담수 후에 곡식이 여무는 등숙기에는 논물 수위가 2cm 내지 4cm 정도를 유지할 수 있도록 논물 얕게 대기 방식으로 바꾸고 물이 마르면 다시 얕게 대는 것을 이삭이 익을 때까지 반복하게 되면 상시 담수에 비해 온실가스 배출량을 60.7%, 간단관개에 비해서는 47.5%가 줄어든다는 연구결과가 있다.In other words, when paddy fields were shallowly watered, greenhouse gas emissions were reduced by an average of 69.3% over three years compared to regular fresh water. Compared to this, there is a research result that greenhouse gas emissions are reduced by about 59%, and after constant watering for the first 30 days of transplanting, during the ripening season when the grain ripens, the rice field water is changed to a shallow atmospheric method so that the water level can be maintained at about 2cm to 4cm. There is a research result that if shallow application is repeated until the ears are ripe, greenhouse gas emissions are reduced by 60.7% compared to regular fresh water and 47.5% compared to simple irrigation.

이에 따라, 논물떼기를 상시 측정하여 논물로 인해 발생되는 온실가스를 모니터링 할 수 있는 기술 개발이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand for developing a technology capable of monitoring greenhouse gases generated by rice paddy water by constantly measuring rice paddy watering.

대한민국 등록특허공보 제10-0992876호(2010.11.02.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0992876 (2010.11.02.) 대한민국 등록특허공보 제10-1820067호(2018.01.12.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1820067 (2018.01.12.) 대한민국 등록특허공보 제10-1981223호(2019.05.16.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1981223 (2019.05.16.) 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0060987호(2021.05.27.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0060987 (2021.05.27.)

본 발명의 목적은 벼농사 시기별 논토양 상태를 정확히 모니터링 할 수 있는 논물떼기 이행 확인장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a device for confirming the implementation of rice paddy weeding, which can accurately monitor the state of paddy soil by rice farming season.

본 발명의 다른 목적은 온실가스 발생과 용수 사용량은 최소화시키면서 벼농사 시기별 벼 재배에 가장 적합한 논 수위와 논물떼기 날짜 수 데이터를 확보할 수 있는 논물떼기 이행 확인장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a device for confirming the implementation of rice paddy watering, which can obtain data on the water level and the number of days of watering the paddy field, which are most suitable for rice cultivation by rice farming season, while minimizing the generation of greenhouse gases and the amount of water used.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 논토양에 하단부의 일부가 매입되어 설치되는 본체부와, 상기 논토양의 표면으로부터 상부 방향으로 소정간격 이격된 거리에 위치하도록 상기 본체부에 설치되어 소정수위 이상 채워진 논물의 유무를 감지하는 제1 논물감지센서와, 상기 논토양의 표면 아래로 소정간격 이격된 거리에 매립되도록 상기 본체부에 설치되어 논토양 표면 아래로 소정간격 이격된 논토양 속 논물의 유무를 감지하는 제2 논물감지센서 및, 상기 본체부에 설치되어 상기 제1, 2 논물감지센서에 의해 감지된 논물의 유무 상태 신호를 전달받아 논토양이 담수상태인지, 논물 얕게 대기 상태인지, 논물떼기 상태인지 여부를 판단하는 컨트롤러를 포함하는 논물떼기 이행 확인장치를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a body portion in which a part of the lower end is embedded in the paddy soil and installed, and the main body portion installed at a predetermined distance from the surface of the rice paddy soil in an upward direction, and is installed above a predetermined water level. A first rice field water detecting sensor for detecting the presence or absence of filled rice field water, and the presence or absence of rice field water in the paddy soil spaced below the surface of the paddy soil by being installed in the main body so as to be buried at a distance spaced at a predetermined interval below the surface of the paddy soil. a second paddy field water detection sensor for detecting and, being installed in the main body, receiving a signal of the presence or absence of rice paddy water detected by the first and second paddy field water detecting sensors, whether the paddy soil is in a fresh water state, a shallow standby state of the paddy field water, or a paddy field water Suggested is a rice paddy wetting implementation confirmation device including a controller that determines whether or not it is in a watering state.

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 제1, 2 논물감지센서에 의해 논물이 모두 감지되면 논토양이 담수상태인 것으로 판단하며, 상기 제1 논물감지센서에 의해서는 지속적으로 논물이 감지되고 제2 논물감지센서에 의해서는 논물이 감지되지 않으면 논물 얕게 대기 상태인 것으로 판단하고, 상기 제1, 2 논물감지센서에 의해 논물이 모두 감지되지 않으면 논물떼기 상태인 것으로 판단할 수 있다.Here, the controller determines that the paddy soil is in a fresh water state when both the paddy field water is detected by the first and second paddy water detecting sensors, and the first paddy water detecting sensor continuously detects the paddy field water and the second paddy water detecting sensor When no rice field water is detected, it is determined that the paddy field water is in a shallow standby state, and when both the paddy field water is not detected by the first and second paddy water detection sensors, it is determined that the paddy field water is being watered.

또한, 본 발명은 상기 논토양 표면으로부터 상부 방향으로 소정간격 이격된 거리에 위치하도록 본체부에 설치되어 논토양의 상태를 주기적으로 촬영하여 컨트롤러로 전송하는 카메라 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a camera module installed in the main body so as to be located at a distance upward from the surface of the paddy soil by a predetermined interval and periodically photographing the state of the paddy soil and transmitting the image to the controller.

또한, 본 발명은 상기 제2 논물감지센서 보다 논토양 표면으로부터 더 깊은 깊이로 논토양 속에 매립되어 컨트롤러와 연결됨으로써 상기 컨트롤러에 의해 논토양이 논물떼기 상태라고 판단되면 컨트롤러에 의해 작동되어 논토양 속의 토양 습도를 측정하여 컨트롤러로 전송하는 토양 습도센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is embedded in the paddy soil at a deeper depth from the surface of the paddy field than the second paddy field water detection sensor and is connected to the controller, so that when the controller determines that the paddy field is in a state of watering the paddy field, it is operated by the controller and A soil moisture sensor for measuring soil moisture and transmitting the measured soil moisture to the controller may be further included.

또한, 본 발명은 상기 논물 표면으로부터 소정간격 이격된 거리에 배치되어 상기 컨트롤러에 의해 작동됨으로써 논에서부터 발생되는 온실가스의 농도를 측정하여 상기 컨트롤러로 전송하는 온실가스 측정 센서모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a greenhouse gas measurement sensor module disposed at a predetermined distance from the surface of the paddy field and operated by the controller to measure the concentration of greenhouse gases generated from the paddy field and transmit it to the controller. .

일예를 들면, 상기 온실가스 측정 센서모듈은 상기 논에서 유기물이 미생물에 의해 분해되면서 발생하는 메탄가스의 농도를 측정하여 컨트롤러로 전송하는 메탄가스 측정센서와, 상기 논에 뿌려진 질소질 비료의 화학반응에 의해 발생되는 질소가스를 측정하여 컨트롤러로 전송하는 아산화질소 측정센서 및, 상기 논에서 발생되는 이산화탄소를 측정하여 컨트롤러로 전송하는 이산화탄소 측정센서를 포함할 수 있다.For example, the greenhouse gas measurement sensor module measures the concentration of methane gas generated as organic matter is decomposed by microorganisms in the paddy field and transmits it to the controller, and the chemical reaction of nitrogenous fertilizer sprayed on the paddy field It may include a nitrous oxide measurement sensor that measures nitrogen gas generated by the process and transmits it to the controller, and a carbon dioxide measurement sensor that measures carbon dioxide generated in the paddy field and transmits it to the controller.

또한, 본 발명은 상기 컨트롤러의 전원을 태양광을 이용하여 공급할 수 있도록 상기 컨트롤러와 연결된 태양광 패널을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a solar panel connected to the controller to supply power to the controller using sunlight.

이에 더하여, 본 발명은 상기 컨트롤러에 수신된 데이터를 관제센터 서버와 관리자 단말기로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a communication unit for transmitting data received by the controller to a control center server and a manager terminal.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치는 벼농사 시기별 논토양 상태를 정확히 모니터링 하여 상시 담수 때에 비하여 온실가스 배출량과 용수 사용량을 대폭 줄일 수 있는 벼농사 시기별 적절한 논토양 상태를 항시 유지시켜 벼농사 시 발생되는 온실가스 배출량을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 용수 사용량까지도 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the device for checking rice paddy irrigation implementation according to an embodiment of the present invention accurately monitors the rice paddy soil condition for each rice farming period, thereby significantly reducing greenhouse gas emissions and water consumption compared to regular watering. is maintained at all times to minimize greenhouse gas emissions generated during rice farming, and also has the effect of significantly reducing water consumption.

또한, 벼농사 시기별 논토양 상태에 따른 온실가스 농도를 측정하여 논토양 상태에 따른 온실가스 농도 데이터를 분석하여 탄소저감 데이터를 유관기관에 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of providing carbon reduction data to related organizations by measuring the greenhouse gas concentration according to the condition of the paddy soil by rice farming period and analyzing the greenhouse gas concentration data according to the condition of the rice paddy soil.

이에 더하여, 논에 물이 없는 논물떼기 상태의 논토양의 습도를 측정해 미생물의 활성조건 데이터를 확보할 수 있으므로 벼 재배에 가장 적합한 논물떼기 날짜 수 데이터를 분석하여 확보함과 더불어 온실가스 발생을 최소화시키면서 벼 재배에 가장 적합한 논 수위 데이터를 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, since it is possible to obtain data on the activity condition of microorganisms by measuring the humidity of the soil in the paddy field without water in the paddy field, it is possible to analyze and secure the data on the number of days of weeding that is most suitable for rice cultivation, as well as to reduce the generation of greenhouse gases. It has the effect of securing the most suitable paddy water level data for rice cultivation while minimizing it.

궁극적으로, 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치는 벼농사 시기별 논토양 상태를 정확하게 모니터링 할 수 있을 뿐만 아니라, 벼농사 시기별 온실가스 발생을 최소화시키면서 벼 재배에 가장 적합한 논물떼기 날짜 수 데이터를 농가에 보급하여 벼 재배에 적용하게 되면 기후변화의 주범인 온실가스 배출을 최소화하여 탄소중립 사회로 한걸음 더 다가갈 수 있도록 하는 효과가 있다.Ultimately, the device for confirming rice paddy weeding according to an embodiment of the present invention not only can accurately monitor the condition of paddy soil by rice farming season, but also minimizes the generation of greenhouse gases by rice farming season, while providing the number of days of weeding most suitable for rice cultivation. If the data is disseminated to farmers and applied to rice cultivation, it has the effect of minimizing greenhouse gas emissions, the main culprit of climate change, and taking a step closer to a carbon-neutral society.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other effects of the present invention will be clearly identified and understood by experts or researchers in the art through the specific details described below or during the course of practicing the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치를 설명하기 위한 도면
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치를 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치를 설명하기 위한 블록도
도 4 및 도 5는 제1, 2 논물감지센서를 설명하기 위한 예시도
1 is a view for explaining an apparatus for confirming the implementation of rice paddy watering according to an embodiment of the present invention
2 is a view for explaining an apparatus for confirming the implementation of rice paddy shedding according to another embodiment of the present invention
3 is a block diagram for explaining an apparatus for confirming the implementation of rice paddy shedding according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are exemplary diagrams for explaining first and second paddy water detection sensors;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention may have various changes and various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features or It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Referring to the following drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치를 설명하기 위한 도면이며, 1 is a diagram for explaining an apparatus for confirming the implementation of rice paddy weeding according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining an apparatus for confirming the implementation of rice paddy watering according to another embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치를 설명하기 위한 블록도이며, 도 4 및 도 5는 제1, 2 논물감지센서를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating an apparatus for confirming rice paddy water removal according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are exemplary diagrams for explaining first and second paddy water detection sensors.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치(100)은 본체부(110), 제1 논물감지센서(120), 제2 논물감지센서(130) 및, 컨트롤러(140)를 포함할 수 있다.1 to 5, the apparatus 100 for confirming rice paddy water removal according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a first rice paddy water detection sensor 120, a second paddy field water detection sensor 130, and , may include the controller 140.

상기 본체부(110)는 원기둥 형태로 형성될 수 있으며 하단부는 원뿔 형상으로 형성됨으로써 원뿔 형상으로 형성된 하단부를 논토양(210)에 가압하여 매입 설치할 수 있도록 한다.The main body portion 110 may be formed in a cylindrical shape, and the lower end portion is formed in a conical shape so that the lower portion formed in a conical shape is pressed into the paddy soil 210 so that it can be installed.

상기 제1 논물감지센서(120)는 상기 논토양(210)의 표면으로부터 상부 방향으로 소정간격 이격된 거리에 위치하도록 상기 본체부(110)에 설치되어 상기 논토양(210)에 소정수위 이상 채워진 논물의 유무를 감지할 수 있도록 한다.The first paddy water detection sensor 120 is installed on the main body 110 so as to be located at a distance from the surface of the paddy soil 210 upward by a predetermined interval, and the paddy soil 210 is filled with a predetermined water level or more. It can detect the presence or absence of rice fields.

상기 제2 논물감지센서(130)는 상기 논토양(210)의 표면 아래로 소정간격 이격된 거리에 매립되도록 상기 본체부(110)에 설치되어 논토양(210) 표면 아래로 소정간격 이격된 논토양(210) 속 논물의 유물을 감지할 수 있도록 한다.The second paddy field water detection sensor 130 is installed in the main body 110 so as to be embedded at a distance spaced apart from the surface of the paddy soil 210 at a predetermined interval, and spaced below the surface of the paddy soil 210 at a predetermined interval. It is possible to detect the relics of rice fields in the soil 210 .

예를 들면, 상기 제1, 2 논물감지센서(120)(130)는 적외선 발광부(121)(131), 반사부(122)(132) 및, 수광부(123)(133)를 포함할 수 있다.For example, the first and second rice field water detection sensors 120 and 130 may include an infrared emitting unit 121 and 131, a reflecting unit 122 and 132, and a light receiving unit 123 and 133. there is.

상기 적외선 발광부(121)(131)는 제1, 2 논물감지센서(120)(130) 내부에 설치되어 반사부(122)(132) 측으로 적외선을 조사하게 된다.The infrared light emitting units 121 and 131 are installed inside the first and second paddy water detection sensors 120 and 130 to emit infrared rays toward the reflection units 122 and 132 .

상기 반사부(122)(132)는 상기 적외선 발광부(121)(131) 전면에 배치되어 상기 적외선 발광부(121)(131)로부터 조사되는 적외선을 반사시킬 수 있도록 한다.The reflectors 122 and 132 are disposed in front of the infrared light emitting parts 121 and 131 to reflect infrared rays emitted from the infrared light emitting parts 121 and 131 .

여기서, 상기 반사부(122)(132)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1, 2 논물감지센서(120)(130)가 물에 잠기게 되면 적외선 발광부(121)(131)로부터 조사된 적외선의 극히 일부만 반사시켜 수광부(123)(133) 측으로 수신되도록 하고 대부분의 적외선은 물 측으로 통과시키게 되며, 도 4에 도시된 바와 같이 제1, 2 논물감지센서(120)(130)가 물에 잠기지 않을 시에는 적외선 발광부(121)(131)로부터 조사된 적외선을 모두 반사시켜 수광부(123)(133) 측으로 수신되도록 함으로써 수광부(123)(133) 측으로 수신된 적외선의 양에 따라 논물 유무를 감지할 수 있도록 한다.Here, the reflectors 122 and 132 emit light emitted from the infrared light emitters 121 and 131 when the first and second paddy water detection sensors 120 and 130 are submerged in water, as shown in FIG. 5 . Only a small portion of the infrared rays are reflected so that they are received toward the light receivers 123 and 133, and most of the infrared rays pass through the water side. As shown in FIG. When it is not locked, all the infrared rays emitted from the infrared emitters 121 and 131 are reflected and received toward the light receivers 123 and 133, so that the presence or absence of rice field water is determined according to the amount of infrared rays received toward the light receivers 123 and 133. make it detectable.

한편, 논물 얕게 대기 상태는 논물 수위를 2cm 내지 4cm를 유지하는 상태이며, 논물떼기 상태는 논에 물을 빼서 논바닥에 실금이 보이는 상태이므로 논토양이 담수상태인지, 논물 얕게 대기 상태인지, 논물떼기 상태인지 여부를 컨트롤러(140)가 제1, 2 논물감지센서(120)(130)로부터 감지된 논물의 감지 유무를 통해 판단할 수 있도록 하기 위해서는 상기 제1 논물감지센서(120)는 상기 논토양(210)의 표면으로부터 상부 방향으로 4cm 이격된 거리에 위치하도록 상기 본체부(110)에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 제2 논물감지센서(130)는 상기 논토양(210)의 표면 아래로 1cm 이격된 거리에 매립되도록 상기 본체부(110)에 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the paddy water shallow standby state is a state in which the paddy water level is maintained at 2cm to 4cm, and the paddy watering state is a state in which water is drained from the paddy field and incontinence is visible on the paddy field. In order to allow the controller 140 to determine whether or not the paddy field water detection sensor 120, 130 is in a detaching state through whether or not the paddy field water is detected, the first paddy water sensor 120 is It is preferable to be installed on the body part 110 so as to be located at a distance of 4 cm from the surface of the soil 210 in an upward direction, and the second paddy field water sensor 130 is below the surface of the paddy soil 210 It is preferable to be installed in the body part 110 so as to be buried at a distance of 1 cm apart.

상기 컨트롤러(140)는 상기 본체부(110)에 설치되어 상기 제1, 2 논물감지센서(120)(130)에 의해 감지된 논물의 유무 상태 신호를 전달받아 논토양(210)이 담수상태인지, 논물 얕게 대기 상태인지, 논물떼기 상태인지 여부를 판단할 수 있도록 한다.The controller 140 is installed in the main body 110 and receives signals indicating the presence or absence of rice field water detected by the first and second paddy water detection sensors 120 and 130 to determine whether the paddy soil 210 is in a fresh water state. , it is possible to determine whether the paddy field is in a shallow standby state or a state of watering the paddy field.

여기서, 상기 컨트롤러(140)는 상기 제1, 2 논물감지센서(120)(130)에 의해 논물이 모두 감지되면 논토양(210)이 담수상태인 것으로 판단하게 된다.Here, the controller 140 determines that the paddy soil 210 is in a fresh water state when all paddy water is sensed by the first and second paddy water detection sensors 120 and 130 .

즉, 상기 제1, 2 논물감지센서(120)(130)에 의해 논물이 모두 감지되면 상기 컨트롤러(140)는 논토양(210)에 4cm 이상의 논물이 채워져 있다고 판단하여 논토양(210)이 담수상태인 것으로 판단하게 된다.That is, when all of the rice paddy water is detected by the first and second paddy water detection sensors 120 and 130, the controller 140 determines that the paddy soil 210 is filled with paddy water of 4 cm or more, so that the paddy soil 210 is fresh water. state is judged to be

또한, 상기 컨트롤러(140)는 상기 제1 논물감지센서(120)에 의해서는 논물이 감지되지 않고 상기 제2 논물감지센서(130)에 의해서는 지속적으로 논물이 감지되면 논토양(210)에 논물이 4cm 이하로 채워져 있다고 판단하여 논토양(210)이 논물 얕게 대기 상태인 것으로 판단하게 된다.In addition, the controller 140 sends rice field water to the paddy soil 210 when paddy field water is not detected by the first paddy field water detection sensor 120 and continuously detected by the second paddy field water detecting sensor 130. It is determined that the paddy soil 210 is filled with less than 4 cm, and it is determined that the paddy field is in a shallow standby state.

이에 더하여, 상기 컨트롤러(140)는 상기 제1, 2 논물감지센서(120)(130)에 의해 논물이 모두 감지되지 않으면 논토양(210)에 논물이 채워져 있지 않다고 판단하여 논토양(210)이 논물떼기 상태인 것으로 판단하게 된다.In addition to this, the controller 140 determines that the paddy soil 210 is not filled with paddy water when all of the paddy field water is not detected by the first and second paddy field water detection sensors 120 and 130, so that the paddy soil 210 It is judged that it is in a state of water removal.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치(100)은 카메라 모듈(150)을 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus 100 for confirming rice paddy irrigation according to an embodiment of the present invention may further include a camera module 150 .

상기 카메라 모듈(150)은 논토양 표면으로부터 상부 방향으로 소정간격 이격된 거리에 위치하도록 본체부(110)에 설치되어 논토양(210)의 상태를 주기적으로 촬영하여 컨트롤러(140)로 전송할 수 있도록 한다.The camera module 150 is installed on the main body 110 so as to be located at a distance from the surface of the paddy soil upward by a predetermined interval so that the state of the paddy soil 210 can be periodically photographed and transmitted to the controller 140. do.

예를 들면, 상기 카메라 모듈(150)은 상기 컨트롤러(140)에 의해 논토양(210)이 담수상태인지, 논물 얕게 대기 상태인지, 논물떼기 상태인지 여부가 판단된 시점에 컨트롤러(140)에 의해 작동되어 논토양(210)의 상태를 촬영하여 컨트롤러(140)로 전송할 수 있도록 한다.For example, the camera module 150 is controlled by the controller 140 at the time when it is determined by the controller 140 whether the paddy soil 210 is in a fresh water state, a shallow standby state, or a watering state. It is operated so that the state of the paddy soil 210 can be photographed and transmitted to the controller 140.

따라서, 상기 컨트롤러(140)는 제1, 2 논물감지센서(120)(130)에 의해 감지된 논물의 유무 상태 신호에 따라 논토양(210)이 담수상태인지, 논물 얕게 대기 상태인지, 논물떼기 상태인지 여부를 1차적으로 판단한 후, 카메라 모듈(150)에 의해 촬영되어 전송된 논토양 이미지를 비교 분석함으로써 최종적으로 논토양(210) 상태를 판단하게 된다.Therefore, the controller 140 determines whether the paddy soil 210 is in a fresh water state, is in a shallow standby state, or isolates the paddy field water according to the presence/absence signal of the paddy field water detected by the first and second paddy field water detection sensors 120 and 130. After it is primarily determined whether or not it is in the state, the state of the paddy soil 210 is finally determined by comparing and analyzing the image of the paddy field captured by the camera module 150 and transmitted.

또한 논물떼기 상태에서는 카메라 모듈(150)에 의해 촬영되어 전송한 이미지에 대해서 이미지 프로세싱을 거치면 논 바닥면의 갈라짐 정도를 벡타이미지로 표현할 수 있고, 이 벡타이미지로 논 바닥면의 상태를 확인할 수도 있다. In addition, when the image is captured and transmitted by the camera module 150 in the rice field watering state, the degree of cracking of the paddy field can be expressed as a vector image through image processing, and the state of the paddy bottom can be confirmed with this vector image. .

즉, 상기 컨트롤러(140)는 제1, 2 논물감지센서(120)(130)에 의해 감지된 논물의 유무 신호에 따라 1차적으로 판단된 논토양(210)의 상태와 카메라 모듈(150)에 의해 촬영된 논토양 이미지를 비교하는 과정을 거쳐 최종적으로 논토양(210) 상태를 판단하게 됨으로써 논토양(210) 상태의 판단 착오를 줄일 수 있도록 한다.That is, the controller 140 determines the state of the rice paddy soil 210 primarily determined according to the presence or absence signal of rice paddy water detected by the first and second rice paddy water detection sensors 120 and 130 and the camera module 150. Through the process of comparing the paddy soil images taken by the controller, the state of the paddy soil 210 is finally determined, thereby reducing errors in judgment of the state of the paddy soil 210.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치(100)은 토양 습도센서(160)를 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus 100 for confirming rice paddy irrigation according to an embodiment of the present invention may further include a soil humidity sensor 160 .

상기 토양 습도센서(160)는 상기 제2 논물감지센서(130) 보다 논토양(210) 표면으로부터 더 깊은 깊이로 논토양(210) 속에 매립되어 컨트롤러(140)와 연결되어 상기 컨트롤러(140)에 의해 논토양(210)의 상태가 논물떼기 상태라고 판단되면 상기 컨트롤러(140)에 의해 작동되어 논토양(210) 속의 토양 습도를 측정해 컨트롤러(140)로 전송할 수 있도록 한다.The soil humidity sensor 160 is embedded in the paddy soil 210 at a deeper depth than the second paddy field water detection sensor 130 from the surface of the paddy soil 210 and is connected to the controller 140 to control the controller 140. When it is determined that the state of the paddy soil 210 is a state of watering the paddy field by the controller 140, the soil humidity in the paddy soil 210 is measured and transmitted to the controller 140.

예를 들면, 상기 토양 습도센서(160)는 상기 컨트롤러(140)와 연결되도록 논토양(210) 표면으로부터 15cm 이격된 거리에 매립될 수 있다.For example, the soil humidity sensor 160 may be embedded at a distance of 15 cm from the surface of the paddy soil 210 to be connected to the controller 140.

이와 같은 토양 습도센서(160)는 논토양(210)의 습도를 측정해 수분이 100%인 경우에는 논토양(210)이 물에 잠겼다고 판단을 하게 되며, 그 외의 값들이 측정될 경우에는 논토양(210)의 수분 값을 측정하게 된다.Such a soil humidity sensor 160 measures the humidity of the paddy soil 210, and when the moisture is 100%, it is determined that the paddy soil 210 is submerged in water. The moisture value of the soil 210 is measured.

예를 들면, 상기 토양 습도센서(160)로는 물과 논토양 사이의 유전 대비를 이용한 정전 용량형 센서를 사용할 수 있다.For example, as the soil humidity sensor 160, a capacitive sensor using dielectric contrast between water and paddy soil may be used.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치(100)은 온실가스 측정 센서모듈(170)을 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus 100 for confirming rice paddy irrigation according to an embodiment of the present invention may further include a greenhouse gas measurement sensor module 170 .

상기 온실가스 측정 센서모듈(170)은 상기 논물 표면으로부터 소정간격 이격되도록 컨트롤러(140) 주변에 배치될 수 있으며, 상기 컨트롤러(140)와 연결됨으로써 상기 컨트롤러(140)에 의해 작동될 수 있다.The greenhouse gas measurement sensor module 170 may be disposed around the controller 140 to be spaced apart from the surface of the paddy field by a predetermined distance, and may be operated by the controller 140 by being connected to the controller 140.

상기와 같은 온실가스 측정센서모듈(170)은 상기 컨트롤러(140)에 의해 작동되면 논에서부터 발생되는 온실가스의 농도를 측정하여 상기 컨트롤러(140)로 전송하게 된다.When the greenhouse gas measurement sensor module 170 as described above is operated by the controller 140, the concentration of greenhouse gases generated from rice fields is measured and transmitted to the controller 140.

예를 들면, 상기 온실가스 측정센서모듈(170)은 메탄가스 측정센서(171), 아산화질소 측정센서(172) 및, 이산화탄소 측정센서(173)를 포함할 수 있다.For example, the greenhouse gas measurement sensor module 170 may include a methane gas measurement sensor 171, a nitrous oxide measurement sensor 172, and a carbon dioxide measurement sensor 173.

여기서, 상기 메탄가스 측정센서(171), 아산화질소 측정센서(172) 및, 이산화탄소 측정센서(173)는 상술한 바와 같이 모듈화 되어 논물 표면으로부터 소정간격 이격되도록 컨트롤러(140) 주변에 배치될 수 있다.Here, the methane gas measurement sensor 171, the nitrous oxide measurement sensor 172, and the carbon dioxide measurement sensor 173 are modularized as described above and may be arranged around the controller 140 to be spaced apart from the surface of the paddy field by a predetermined distance. .

상기 메탄가스 측정센서(171)는 상기 논에서 유기물이 미생물에 의해 분해되면서 발생하는 메탄가스의 농도를 측정하여 컨트롤러(140)로 전송할 수 있다.The methane gas measurement sensor 171 may measure the concentration of methane gas generated as organic matter is decomposed by microorganisms in the paddy field and transmit it to the controller 140 .

상기 아산화질소 측정센서(172)는 상기 논에 뿌려진 질소질 비료의 화학반응에 의해 발생되는 질소가스를 측정하여 컨트롤러(140)로 전송할 수 있도록 한다.The nitrous oxide measurement sensor 172 measures nitrogen gas generated by a chemical reaction of nitrogenous fertilizer sprayed on the paddy field and transmits it to the controller 140 .

상기 이산화탄소 측정센서(173)는 상기 논에서 발생되는 이산화탄소를 측정하여 컨트롤러(140)로 전송할 수 있도록 한다.The carbon dioxide measuring sensor 173 measures carbon dioxide generated in the paddy field and transmits the measured carbon dioxide to the controller 140 .

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치(100)는 태양광 패널(180)을 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus 100 for confirming rice paddy irrigation according to an embodiment of the present invention may further include a solar panel 180 .

상기 태양광 패널(180)은 상기 컨트롤러(140)와 연결됨으로써 상기 컨트롤러(140)에 별도의 전원 연결 없이 태양광을 이용하여 전원을 공급할 수 있도록 한다.The solar panel 180 is connected to the controller 140 so that power can be supplied to the controller 140 using sunlight without a separate power connection.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치는 통신부(190)를 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus for confirming rice paddy irrigation according to an embodiment of the present invention may further include a communication unit 190.

상기 통신부(190)는 상기 컨트롤러(140)와 연결되어 상기 컨트롤러(140)로부터 논토양의 상태, 논토양의 이미지, 온실가스 농도 및, 논토양의 습도를 전달받아 관제센터 서버(230)와 관리자 단말기(220)로 전송할 수 있도록 한다.The communication unit 190 is connected to the controller 140 and receives the state of the paddy soil, the image of the paddy soil, the greenhouse gas concentration, and the humidity of the paddy soil from the controller 140, and the control center server 230 and the manager so that it can be transmitted to the terminal 220.

여기서, 상기 관제센터 서버(230)는 상기 통신부(190)로부터 전송받은 논토양(210)의 상태, 논토양의 이미지, 온실가스 농도 및, 논토양(210)의 습도를 전송받아 벼농사의 시기별 논물떼기가 제대로 이행되고 있는지 여부와 논토양(210) 상태에 따른 온실가스 농도까지도 분석하여 저장할 수 있도록 한다.Here, the control center server 230 receives the state of the paddy soil 210, the image of the paddy soil, the greenhouse gas concentration, and the humidity of the paddy soil 210 transmitted from the communication unit 190, and determines the time of rice farming It is possible to analyze and store whether or not rice field watering is performed properly and even the greenhouse gas concentration according to the state of the rice field soil 210 .

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 지지브래킷(111)과 지지부재(112)를 더 포함할 수 있다.In addition to this, the apparatus 100 for confirming rice paddy irrigation according to an embodiment of the present invention may further include a support bracket 111 and a support member 112 as shown in FIG. 2 .

상기 지지브래킷(111)은 원판 형태로 제작되어 상기 본체부(110)의 하단부 외주면에 설치됨으로써 논토양(210) 표면에 넓은 면적으로 지지되어 본체부(110)가 논토양(210) 속으로 최초 설치 위치 보다 깊게 삽입되지 않도록 한다.The support bracket 111 is manufactured in the shape of a disc and installed on the outer circumferential surface of the lower end of the main body 110, so that it is supported on the surface of the paddy soil 210 over a large area, so that the main body 110 is first inserted into the paddy soil 210. Do not insert deeper than the installation position.

상기 지지부재(112)는 복수개를 이용하여 상기 지지브래킷(111)을 논토양(210) 표면에 견고하게 고정시킴으로써 바람 등과 같은 환경 조건이나 외부 충격 등에 의해 본체부(110)가 흔들리거나 기울어지는 현상을 방지할 수 있도록 한다.A phenomenon in which the main body 110 is shaken or tilted by environmental conditions such as wind or external shock by firmly fixing the support bracket 111 to the surface of the paddy soil 210 by using a plurality of support members 112 to be able to prevent

다시, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 눈물떼기 이행 확인장치의 작동과정과 작용효과에 대하여 설명한다.Again, with reference to FIGS. 1 to 5 , the operation process and effect of the tear removal implementation confirmation device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치(100)은 제1, 2 논물감지센서(120)(130)를 통해 논토양(210)의 논물 유무를 감지하게 되며, 상기 제1, 2 논물감지센서(120)(130)를 통해 감지된 논토양(210)의 논물 유무 상태 신호는 컨트롤러(140)로 전송된다.1 to 5, the apparatus 100 for confirming rice paddy watering according to an embodiment of the present invention detects the presence or absence of rice field water in the paddy soil 210 through the first and second paddy water detection sensors 120 and 130. Then, the presence/absence signal of rice paddy soil 210 detected through the first and second paddy water detection sensors 120 and 130 is transmitted to the controller 140 .

이때, 상기 제1, 2 논물감지센서(120)(130)에 의해 소정시간 이상 논물이 모두 감지되면 상기 컨트롤러(140)는 논토양(210)이 담수상태인 것으로 1차 판단을 하게 되며, 상기 제1 논물감지센서(120)에 의해서는 논물이 감지되지 않고 제2 논물감지센서(130)에만 논물이 감지되면 상기 컨트롤러(140)는 논토양(210)이 논물 얕게 대기 상태인 것으로 1차 판단을 하게 되고, 상기 제1, 2 논물감지센서(120)(130)에 의해 소정시간 이상 논물이 모두 감지되지 않으면 상기 컨트롤러(140)는 논토양(210)이 논물떼기 상태인 것으로 1차 판단을 하게 된다.At this time, when the first and second paddy water detection sensors 120 and 130 detect all paddy water for a predetermined time or more, the controller 140 makes a first determination that the paddy soil 210 is in a fresh water state, and the If rice field water is not detected by the first rice field water detection sensor 120 and rice field water is detected only by the second rice field water detection sensor 130, the controller 140 first determines that the rice field soil 210 is in a shallow standby state If all of the rice paddy water is not detected for a predetermined time or more by the first and second rice paddy water detection sensors 120 and 130, the controller 140 first determines that the paddy soil 210 is in a rice paddy watering state. will do

이후, 상기 컨트롤러(140)는 상기 제1, 2 논물감지센서(120)(130)를 통한 논물 유무 상태 신호를 이용하여 논토양(210)의 상태를 1차 판단한 시점에 카메라 모듈(150)에 의해 촬영된 논토양의 이미지를 1차 판단된 논토양(210)의 상태와 비교 분석하여 논토양(210) 상태를 최종 판단하게 된다.Thereafter, the controller 140 sends the camera module 150 at the time of first determining the state of the paddy soil 210 using the signal of the presence or absence of rice paddy water through the first and second paddy field water detection sensors 120 and 130. The state of the paddy soil 210 is finally determined by comparing and analyzing the image of the paddy soil taken by the first determination with the state of the paddy soil 210 determined first.

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치(100)은 제1, 2 논물감지센서(120)(130)에 의해 감지된 논물 유무 상태 신호를 통해서 논토양(210)이 담수상태인지, 논물 얕게 대기 상태인지, 논물떼기 상태인지 여부를 1차 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 카메라 모듈(150)에 의해 촬영된 논토양의 이미지까지 1차 판단된 논토양(210) 상태와 비교 분석하여 논토양(210) 상태를 최종적으로 판단함으로써 착오 없이 논토양(210) 상태를 정확히 판단할 수 있도록 한다.As described above, the device 100 for checking rice paddy watering implementation according to an embodiment of the present invention indicates that the rice paddy soil 210 is fresh water through the rice paddy water presence state signal detected by the first and second rice paddy water detection sensors 120 and 130. It is possible to firstly determine whether the paddy field water is in a shallow standby condition, or the rice paddy watering condition is not only determined, but also the image of the paddy soil photographed by the camera module 150 is compared with the first determined paddy soil 210 condition By analyzing and finally determining the state of the paddy soil 210, the state of the paddy soil 210 can be accurately determined without error.

한편, 상기 컨트롤러(140)는 제1, 2 논물감지센서(120)(130)에 의해 감지된 논물 유무 상태 신호와 카메라 모듈(150)에 의해 촬영된 논토양 이미지를 이용하여 판단된 논토양(210)의 상태와 기 세팅되어 있는 온실가스 발생을 최소화시킬 수 있는 벼농사 시기별 논토양 상태를 비교하여, 논토양(210)의 상태가 기 세팅된 벼농사 시기별 논토양 상태가 일치하지 않게 되면 통신부(190)를 통해 관리자 단말기(220) 또는 관제센터 서버(230)로 논물 수위조절신호를 전송할 수 있도록 한다.On the other hand, the controller 140 determines the rice field soil (determined using the rice field water presence/absence state signal detected by the first and second rice paddy water detection sensors 120 and 130 and the paddy soil image captured by the camera module 150) 210) and the preset state of rice paddy soil by rice farming season that can minimize greenhouse gas generation are compared, and if the state of the rice paddy soil 210 does not match the preset state of rice paddy soil by rice farming season, the communication unit Through (190), the water level control signal can be transmitted to the manager terminal 220 or the control center server 230.

이와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치(100)을 벼농사 시 사용하게 되면 벼 이앙 후 30일 동안 논토양(210)이 담수 상태로 제대로 유지되는지, 상시 담수 후에 곡식이 여무는 등숙기에는 이삭이 익을 때까지 논토양(210)이 논물 얕게 대기 상태로 제대로 유지되고 있는지 여부나, 상시 담수 후 1 내지 3주 정도 물을 빼서 논물떼기 상태를 유지하여 논바닥이 실금이 보이면 다시 물을 대는 중간물떼기가 제대로 유지되는지 여부 등을 관리자가 정확히 모니터링 할 수 있으므로, 상시 담수 때에 비하여 온실가스 배출량과 용수 사용량을 대폭 줄일 수 있는 벼농사 시기별 적절한 논토양(210) 상태를 항시 유지시켜 벼농사 시 발생되는 온실가스 배출량을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 용수 사용량까지도 대폭 줄일 수 있다.When the device 100 for confirming rice paddy watering according to an embodiment of the present invention is used during rice farming, it is possible to check whether the paddy soil 210 is properly maintained in a fresh water state for 30 days after rice transplanting, and whether the grain is ripe after regular fresh water. In the ripening period, whether the paddy soil 210 is properly maintained in a shallow atmospheric state until the ear ripens, or if the paddy field is incontinent by draining the water for about 1 to 3 weeks after regular fresh water, water again Since the manager can accurately monitor whether the intermediate watering is properly maintained, it is possible to significantly reduce greenhouse gas emissions and water consumption compared to regular watering. Not only can the emission of greenhouse gases generated by the city be minimized, but also the amount of water used can be drastically reduced.

한편, 상기 컨트롤러(140)에 의해 판단된 논토양 상태와 제1, 2 논물감지센서(120)(130)에 의해 감지된 논물의 유무 상태 및, 카메라 모듈(150)에 의해 촬영된 논토양 이미지는 통신부(190)를 통해 관리자 단말기(220) 또는 관제센터 서버(230)로 전송되어 저장된다.On the other hand, the state of paddy soil determined by the controller 140, the presence or absence of water detected by the first and second paddy field water detection sensors 120 and 130, and the image of paddy soil captured by the camera module 150 is transmitted to the manager terminal 220 or the control center server 230 through the communication unit 190 and stored.

상기와 같은 과정을 통해 벼농사 시기별 적절한 논토양 상태를 모니터링 하면서, 상기 컨트롤러(140)는 온실가스 측정 센서모듈(170)을 작동시켜 상기 온실가스 측정 센서모듈(170)을 통해 벼농사 시기별 논토양 상태에 따라 논에서부터 발생되는 온실가스의 농도를 측정하게 된다.While monitoring appropriate paddy soil conditions for each rice farming season through the above process, the controller 140 operates the greenhouse gas measuring sensor module 170 to detect the paddy soil for each rice farming season through the greenhouse gas measuring sensor module 170. Depending on the condition, the concentration of greenhouse gases emitted from the paddy field is measured.

상기 온실가스 측정 센서모듈(170)을 통해 측정된 온실가스 농도는 상기 컨트롤러(140)로 전송되고, 상기 컨트롤러(140)는 벼농사 시기별 논토양 상태에 따른 온실가스 농도를 통신부(190)를 통해 관리자 단말기(220) 또는 관제센터 서버(230)로 전송하게 된다.The greenhouse gas concentration measured by the greenhouse gas measurement sensor module 170 is transmitted to the controller 140, and the controller 140 measures the greenhouse gas concentration according to the rice paddy soil condition by rice farming period through the communication unit 190. It is transmitted to the manager terminal 220 or the control center server 230.

보다 상세하게 설명하면, 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치(100)는 벼농사 시기별 논토양 상태를 모니터링 하면서, 온실가스 측정 센서모듈(170), 즉 메탄가스 측정센서(171), 아산화질소 측정센서(172), 이산화탄소 측정센서(173)를 작동시켜 벼농사 시기별 논토양 상태에 따라서 논으로부터 발생되는 메탄가스 농도, 질소가스, 이산화탄소 농도를 측정하여 관리자 단말기(220) 또는 관제센터 서버(230)로 통신부(190)를 통해 전송하게 된다.More specifically, the apparatus 100 for checking rice paddy irrigation according to an embodiment of the present invention monitors the condition of rice paddy soil for each rice farming season, while the greenhouse gas measurement sensor module 170, that is, the methane gas measurement sensor 171 , Nitrous oxide measurement sensor 172 and carbon dioxide measurement sensor 173 are operated to measure the concentration of methane gas, nitrogen gas, and carbon dioxide generated from the paddy field according to the soil conditions of each rice farming period, and the manager terminal 220 or control center It is transmitted to the server 230 through the communication unit 190.

이에 따라, 관제센터 서버(230)는 벼농사 시기별 논토양(210) 상태에 따라 논으로부터 발생되는 온실가스 데이터를 저장한 후 유관기관에 탄소저감 데이터를 제공할 수 있도록 한다.Accordingly, the control center server 230 stores greenhouse gas data generated from the paddy field according to the state of the paddy soil 210 for each rice farming period, and then provides carbon reduction data to related organizations.

여기서, 상기 메탄가스 측정센서(171), 아산화질소 측정센서(172), 이산화탄소 측정센서(173)와 같은 온실가스 측정 센서모듈(170)은 측정 오차 발생 비율을 최소화시키기 위해 바람이 없는 날 작동되어 메탄가스 농도, 질소가스, 이산화탄소 농도를 측정하는 것이 바람직하다.Here, the greenhouse gas measurement sensor module 170 such as the methane gas measurement sensor 171, the nitrous oxide measurement sensor 172, and the carbon dioxide measurement sensor 173 is operated on a windless day to minimize the rate of occurrence of measurement errors. It is preferable to measure methane gas concentration, nitrogen gas, and carbon dioxide concentration.

한편, 상기 컨트롤러(140)는 논토양에 논물 없는 논물떼기 상태라고 판단되면 토양 습도센서(160를 작동시켜 논토양 속의 습도를 측정해 컨트롤러(140)로 전송하고, 상기 컨트롤러(140)는 논토양 속의 습도를 통신부(190)를 통해 관리자 단말기(220)나 관제센터 서버(230)로 전송하게 된다.On the other hand, when the controller 140 determines that the paddy field has no paddy water in the paddy soil, the soil humidity sensor 160 is operated to measure the humidity in the paddy soil and transmits the measured humidity to the controller 140, and the controller 140 controls the paddy soil The humidity in the inside is transmitted to the manager terminal 220 or the control center server 230 through the communication unit 190 .

이에 따라 상기 관제센터 서버(230)는 논물이 없는 논물떼기 상태 시 논토양(210) 속의 습도 조건에 따른 미생물의 활성조건을 분석하여 저장할 수 있다.Accordingly, the control center server 230 may analyze and store the activity condition of microorganisms according to the humidity condition in the paddy soil 210 when the paddy field is drained without paddy water.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 논물떼기 이행 확인장치(100)는 벼농사 시기별 논토양(210) 상태를 정확히 모니터링 하여 상시 담수 때에 비하여 온실가스 배출량과 용수 사용량을 대폭 줄일 수 있는 벼농사 시기별 적절한 논토양(210) 상태를 항시 유지시켜 벼농사 시 발생되는 온실가스 배출량을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 용수 사용량까지도 대폭 줄일 수 있다.As described above, the device 100 for confirming the implementation of rice field irrigation according to an embodiment of the present invention accurately monitors the condition of the paddy soil 210 for each rice farming season, thereby significantly reducing greenhouse gas emissions and water consumption compared to regular watering. Greenhouse gas emissions generated during rice farming can be minimized by always maintaining the appropriate condition of the paddy soil 210 for each season, and even water consumption can be significantly reduced.

또한, 벼농사 시기별 논토양(210) 상태에 따른 온실가스 농도를 측정하여 논토양(210) 상태에 따른 온실가스 농도 데이터를 분석하여 탄소저감 데이터를 유관기관에 제공할 수 있도록 한다.In addition, by measuring the greenhouse gas concentration according to the state of the paddy soil 210 for each rice farming season, the greenhouse gas concentration data according to the state of the paddy soil 210 is analyzed to provide carbon reduction data to related organizations.

이에 더하여, 논에 물이 없는 논물떼기 상태의 논토양(210)의 습도를 측정해 미생물의 활성조건 데이터를 확보할 수 있으므로 벼 재배에 가장 적합한 논물떼기 날짜 수 데이터를 분석하여 확보함과 더불어 온실가스 발생을 최소화시키면서 벼 재배에 가장 적합한 논 수위 데이터를 확보할 수 있다.In addition to this, it is possible to secure the activity condition data of microorganisms by measuring the humidity of the paddy soil 210 in a state of weeding without water in the paddy field, so the most suitable for rice cultivation is analyzed and secured, as well as greenhouse It is possible to obtain water level data most suitable for rice cultivation while minimizing gas generation.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will find the spirit of the present invention described in the claims to be described later. And it will be understood that the present invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope.

(110) : 본체부(120) : 제1 논물감지센서
(130) : 제2 논물감지센서(140) : 컨트롤러
(150) : 카메라 모듈 (160) : 토양 습도센서
(170) : 온실가스 측정 센서모듈(180) : 태양광 패널
(190) : 통신부
(110): body part 120: first paddy field water detection sensor
130: second paddy water detection sensor 140: controller
(150): camera module (160): soil humidity sensor
(170): greenhouse gas measurement sensor module (180): solar panel
(190): Ministry of Communications

Claims (8)

논토양에 하단부의 일부가 매입되어 설치되는 본체부;
상기 논토양의 표면으로부터 상부 방향으로 소정간격 이격된 거리에 위치하도록 상기 본체부에 설치되어 소정수위 이상 채워진 논물의 유무를 감지하는 제1 논물감지센서;
상기 논토양의 표면 아래로 소정간격 이격된 거리에 매립되도록 상기 본체부에 설치되어 논토양 표면 아래로 소정간격 이격된 논토양 속 논물의 유무를 감지하는 제2 논물감지센서; 및
상기 본체부에 설치되어 상기 제1, 2 논물감지센서에 의해 감지된 논물의 유무 상태 신호를 전달받아 논토양이 담수상태인지, 논물 얕게 대기 상태인지, 논물떼기 상태인지 여부를 판단하는 컨트롤러를 포함하되,
상기 컨트롤러는,
상기 제1, 2 논물감지센서에 의해 논물이 모두 감지되면 논토양이 담수상태인 것으로 판단하며,
상기 제1 논물감지센서에 의해서는 논물이 감지되지 않고 제2 논물감지센서에 의해서는 논물이 감지되면 논물 얕게 대기 상태인 것으로 판단하고,
상기 제1, 2 논물감지센서에 의해 논물이 모두 감지되지 않으면 논물떼기 상태인 것으로 판단하며,
상기 제2 논물감지센서 보다 논토양 표면으로부터 더 깊은 깊이로 논토양 속에 매립되어 컨트롤러와 연결됨으로써 상기 컨트롤러에 의해 논토양이 논물떼기 상태라고 판단되면 컨트롤러에 의해 작동되어 논토양 속의 토양 습도를 측정하여 컨트롤러로 전송하는 토양 습도센서를 더 포함하는 논물떼기 이행 확인장치.
A body part in which a part of the lower part is embedded in the paddy soil and installed;
A first paddy water detection sensor installed in the main body so as to be located at a distance upward from the surface of the paddy soil by a predetermined interval and detecting the presence or absence of rice paddy water filled with a predetermined water level or more;
A second paddy water detection sensor installed in the main body so as to be buried under the surface of the paddy soil at a predetermined interval and detecting the presence or absence of rice field water in the paddy soil spaced apart at a predetermined interval below the surface of the paddy soil; and
A controller installed in the main body receives signals of the presence or absence of rice paddy water detected by the first and second rice paddy water detection sensors and determines whether the paddy soil is in a fresh water state, a shallow standby state, or a state of watering the paddy field. but
The controller,
When all rice paddy water is detected by the first and second paddy water detection sensors, it is determined that the paddy soil is in a fresh water state,
When rice field water is not detected by the first rice field water detection sensor and rice field water is detected by the second rice field water detection sensor, it is determined that the rice field water is in a shallow standby state;
When the first and second paddy water detection sensors do not detect all of the paddy water, it is determined that the paddy field water is being drained.
It is embedded in the paddy soil at a deeper depth from the surface of the paddy field than the second paddy field water detection sensor and is connected to the controller so that when the controller determines that the paddy field is in a state of watering the paddy field, it is operated by the controller to measure the soil humidity in the paddy soil A device for confirming the implementation of rice paddy weeding further comprising a soil humidity sensor transmitted to the controller.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 논토양 표면으로부터 상부 방향으로 소정간격 이격된 거리에 위치하도록 본체부에 설치되어 논토양의 상태를 주기적으로 촬영하여 컨트롤러로 전송하는 카메라 모듈을 더 포함하는 논물떼기 이행 확인장치.
According to claim 1,
A camera module installed in the main body so as to be located at a distance from the surface of the paddy soil upward by a predetermined interval, and periodically photographing the state of the paddy soil and transmitting it to the controller.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 논물 표면으로부터 소정간격 이격된 거리에 배치되어 상기 컨트롤러에 의해 작동됨으로써 논에서부터 발생되는 온실가스의 농도를 측정하여 상기 컨트롤러로 전송하는 온실가스 측정 센서모듈을 더 포함하는 논물떼기 이행 확인장치.
According to claim 1,
Further comprising a greenhouse gas measurement sensor module disposed at a predetermined distance from the surface of the paddy field and operated by the controller to measure the concentration of greenhouse gas generated from the paddy field and transmits it to the controller.
제5 항에 있어서,
상기 온실가스 측정 센서모듈은,
상기 논에서 유기물이 미생물에 의해 분해되면서 발생하는 메탄가스의 농도를 측정하여 컨트롤러로 전송하는 메탄가스 측정센서;
상기 논에 뿌려진 질소질 비료의 화학반응에 의해 발생되는 질소가스를 측정하여 컨트롤러로 전송하는 아산화질소 측정센서; 및
상기 논에서 발생되는 이산화탄소를 측정하여 컨트롤러로 전송하는 이산화탄소 측정센서를 포함하는 논물떼기 이행 확인장치.
According to claim 5,
The greenhouse gas measurement sensor module,
A methane gas measurement sensor for measuring the concentration of methane gas generated as organic matter is decomposed by microorganisms in the paddy field and transmitting it to a controller;
Nitrous oxide measurement sensor for measuring and transmitting nitrogen gas generated by the chemical reaction of the nitrogenous fertilizer applied to the paddy field to a controller; and
Rice paddy watering implementation confirmation device including a carbon dioxide measurement sensor for measuring carbon dioxide generated in the paddy field and transmitting it to the controller.
제1 항에 있어서,
상기 컨트롤러의 전원을 태양광을 이용하여 공급할 수 있도록 상기 컨트롤러와 연결된 태양광 패널을 더 포함하는 논물떼기 이행 확인장치.
According to claim 1,
Device for confirming the irrigation of paddy fields further comprising a solar panel connected to the controller so as to supply power to the controller using sunlight.
제1 항에 있어서,
상기 컨트롤러에 수신된 데이터를 관제센터 서버와 관리자 단말기로 전송하는 통신부를 더 포함하는 논물떼기 이행 확인장치.
According to claim 1,
Further comprising a communication unit for transmitting the data received by the controller to the control center server and the manager terminal.
KR1020220115602A 2022-09-14 2022-09-14 Paddy field water removal fulfillment confirmation device KR102512977B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220115602A KR102512977B1 (en) 2022-09-14 2022-09-14 Paddy field water removal fulfillment confirmation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220115602A KR102512977B1 (en) 2022-09-14 2022-09-14 Paddy field water removal fulfillment confirmation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102512977B1 true KR102512977B1 (en) 2023-03-22

Family

ID=86006078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220115602A KR102512977B1 (en) 2022-09-14 2022-09-14 Paddy field water removal fulfillment confirmation device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102512977B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090050422A (en) * 2007-11-15 2009-05-20 (주)웨더텍 System and control method for air gas analysis
KR100992876B1 (en) 2009-12-03 2010-11-08 경기도 Apparatus for measuring greenhouse gases in farming and method for using the same
KR101820067B1 (en) 2016-07-28 2018-01-18 강원대학교산학협력단 Indicating device for water level of rice field
KR20180066671A (en) * 2016-12-09 2018-06-19 광주대학교산학협력단 The rice growing water-management system based on internet of things
JP2019024401A (en) * 2017-07-28 2019-02-21 ▲廣▼美 関口 Rice paddy water level regulator
KR20190033735A (en) * 2017-09-22 2019-04-01 서종완 ater level management system of rice paddy
KR20210060987A (en) 2019-11-19 2021-05-27 농업회사법인 (주)생극양조 Water-level control notification device of paddy field

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090050422A (en) * 2007-11-15 2009-05-20 (주)웨더텍 System and control method for air gas analysis
KR100992876B1 (en) 2009-12-03 2010-11-08 경기도 Apparatus for measuring greenhouse gases in farming and method for using the same
KR101820067B1 (en) 2016-07-28 2018-01-18 강원대학교산학협력단 Indicating device for water level of rice field
KR20180066671A (en) * 2016-12-09 2018-06-19 광주대학교산학협력단 The rice growing water-management system based on internet of things
JP2019024401A (en) * 2017-07-28 2019-02-21 ▲廣▼美 関口 Rice paddy water level regulator
KR20190033735A (en) * 2017-09-22 2019-04-01 서종완 ater level management system of rice paddy
KR101981223B1 (en) 2017-09-22 2019-05-22 서종완 ater level management system of rice paddy
KR20210060987A (en) 2019-11-19 2021-05-27 농업회사법인 (주)생극양조 Water-level control notification device of paddy field

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112230697B (en) Agricultural monitoring device based on internet
US7788970B2 (en) Wireless sensor probe
US20050090936A1 (en) Two-wire control of sprinkler system
Miglietta et al. Free air CO2 enrichment of potato (Solanum tuberosum, L.): Design and performance of the CO2‐fumigation system
NO20040120L (en) Process and system for plant growth
CN107072160B (en) Gardening method and apparatus
KR102062081B1 (en) Integrated converter for supplying equipment of nutrient solution of cultivation structure
CN113920288A (en) Greenhouse cucumber planting management system based on Internet of things
KR102512977B1 (en) Paddy field water removal fulfillment confirmation device
CN107861535B (en) Control method based on aquaculture water pH value multi-parameter control system
CN208490496U (en) A kind of intelligence field management system
US20210127609A1 (en) Hydroponics System and Method
Anuradha et al. Vertical farming algorithm using hydroponics for smart agriculture
CN113614517A (en) Method and apparatus for non-invasive root phenotype analysis
US10107738B2 (en) Moisture status measuring device that measures moisture status in soil, moisture status measuring method, and non-transitory computer-readable medium storing a program
KR20230105009A (en) Rice paddy water level monitoring system
US20220079125A1 (en) Holding Tank Monitoring System Based On Wireless Sensor Network And Monitoring Method
KR102308371B1 (en) Depth control soil moisture monitoring device using broadband wireless communication and location information
KR20220110966A (en) System for aquaphonics cultivation using ICT technology
Dutta et al. A sensor-based approach to monitor a specific plant sustainable environment with additional automated rehydration module
Feliciano Cayanan et al. Development of an automated irrigation system using wireless technology and root zone environment sensors
KR20200144906A (en) Method and apparatus for controlling ecological smart farm community(esfc) including aquaponics
KR102423998B1 (en) Method of optimize plant factory nutrient solution control system using reinforcement learning AI
Maulini et al. Monitoring of pH, amonia (NH3) and temperature parameters aquaponic water in the 4.0 revolution era
TWI764689B (en) Automatic control device and method for supplementing nutritive liquid

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant