KR102512955B1 - Smart collapse risk monitoring system and its method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a smart collapse risk monitoring system and a method thereof, wherein the smart collapse risk monitoring system comprises at least one wireless inclination sensor and a smart gateway. The at least one wireless inclination sensor is installed in a building facility to measure an acceleration, a vibration, and an inclination of the building facility, and includes: an inclination sensor module configured to determine, when a measurement value exceeds a preset standard measurement value range, the measurement value as an abnormal measurement value, compare the abnormal measurement value with a previous measurement value, output a first warning notification when the abnormal measurement value is determined to continue according to the number of measurements or the elapsed time, and control the immediate transmission of warning notification information; and a 1-1 wireless communication module configured to transmit the measurement value according to a preset communication cycle and transmit the warning notification information. The smart gateway is configured to receive the measurement value transmitted from the wireless inclination sensor according to the preset communication cycle through a 1-2 wireless communication module, output a second warning notification according to the transmitted warning notification information, and transmit the warning notification information through a second wireless communication module. Accordingly, people can immediately respond to the risk of collapse of a building facility, and thus, the probability of an accident occurring can be fundamentally prevented.

Description

스마트 붕괴위험 모니터링 시스템 및 그 방법{SMART COLLAPSE RISK MONITORING SYSTEM AND ITS METHOD}Smart collapse risk monitoring system and its method {SMART COLLAPSE RISK MONITORING SYSTEM AND ITS METHOD}

본 발명은 건축시설물에 구비되는 적어도 하나의 무선기울기센서를 통해 측정된 계측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하고, 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적인 것으로 판단될 경우 경보알람을 출력하면서 그 경보알람정보를 즉각적으로 송신하도록 제어함으로써, 건축시설물에 대한 붕괴위험에 대해 즉각적으로 대처할 수 있어 사고발생가능성을 근본적으로 방지할 수 있는 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.In the present invention, when the measured value measured by at least one wireless inclination sensor provided in a building facility is out of the preset reference measurement value range, it is determined as an abnormal measurement value, and the abnormal measurement value is compared with the previous measurement value to determine the number of measurements or If it is judged to be continuous according to the elapsed time, an alarm is output and the alarm information is controlled to be transmitted immediately, so that the risk of collapse of the building facility can be dealt with immediately and the possibility of an accident can be fundamentally prevented. It relates to a collapse risk monitoring system and its method.

잘 알려진 바와 같이, 최근 도시화 및 산업화 등 사회가 발전함에 따라 나날이 다양하고 복잡한 대규모 시설물이 증가하는 한편, 1970년대 경제성장과 함께 압축건설로 40년이 지난 현재 도심지 건축물의 고령화가 급속히 진행 중에 있다.As is well known, with the recent development of society such as urbanization and industrialization, various and complex large-scale facilities are increasing day by day, while the aging of downtown buildings is rapidly progressing after 40 years of compact construction along with economic growth in the 1970s.

또한, 인구의 증가와 산업화 과정 및 대규모 상업시설의 개발 등이 급속도로 진행되면서 도심지에서 개착을 통한 굴착은 근접시공이 주를 이루고 있으며, 이로 인한 주변 지반의 변위를 발생시켜 변화를 유발하고 있다.In addition, as the population increase, industrialization process, and development of large-scale commercial facilities are progressing rapidly, excavation through excavation in the downtown area is dominated by close-construction, which causes displacement of the surrounding ground and causes change.

특히, 지반 및 터널굴착에 따른 건설현장 내 붕괴사고로 인한 피해뿐 아니라 주변 지반에 변위가 발생하여 인접구조물이나 시설물들이 손상을 입게 되는 사례들이 빈번히 발생하고 있다.In particular, there are frequent cases in which adjacent structures or facilities are damaged due to displacement of the surrounding ground as well as damage due to collapse accidents in construction sites due to ground and tunnel excavation.

따라서, 건설현장의 구조물 붕괴와 2차 피해로 발생되는 인적, 물적인 피해를 예방하기 위해 국가사회기반시설에 대한 안전성 강화가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, in order to prevent human and material damage caused by structural collapse and secondary damage at construction sites, there is a need to strengthen the safety of national social infrastructure.

또한, 지구온난화 같은 전 세계적인 기후변화로 인하여 집중호우 및 폭설, 태풍 등 예상하기 어려운 기상이변으로 인해 도심지 지반굴착 공사 시 더욱 주의가 요구되고 있으며, 현재 지반굴착 공사 시 현장 안전관리 방안 및 인접시설물에 대한 피해 저감 방안으로는 계측을 통한 피해 여부 감시, 토류벽, 앵커 등을 사용한 수평변위 방지 등의 대책 위주로 수행되고 있기 때문에, 근본적인 사고 방지 대책으로서 각종 건설현장의 붕괴위험을 모니터링하기 위한 안전기술이 시급히 요구되고 있다In addition, due to global climate change such as global warming, more attention is required during ground excavation work in urban areas due to unpredictable weather changes such as torrential rain, heavy snow, and typhoon. As measures to reduce damage to the environment are conducted mainly on measures such as damage monitoring through measurement and horizontal displacement prevention using earth walls and anchors, safety technology for monitoring the collapse risk of various construction sites is urgently needed as a fundamental accident prevention measure. being demanded

1. 한국등록특허 제10-2173241호(2020.10.28.등록)1. Korean Patent Registration No. 10-2173241 (registered on October 28, 2020)

본 발명은 건축시설물에 구비되는 적어도 하나의 무선기울기센서를 통해 측정된 계측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하고, 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적인 것으로 판단될 경우 경보알람을 출력하면서 그 경보알람정보를 즉각적으로 송신하도록 제어함으로써, 건축시설물에 대한 붕괴위험에 대해 즉각적으로 대처할 수 있어 사고발생가능성을 근본적으로 방지할 수 있는 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.In the present invention, when the measured value measured by at least one wireless inclination sensor provided in a building facility is out of the preset reference measurement value range, it is determined as an abnormal measurement value, and the abnormal measurement value is compared with the previous measurement value to determine the number of measurements or If it is judged to be continuous according to the elapsed time, an alarm is output and the alarm information is controlled to be transmitted immediately, so that the risk of collapse of the building facility can be dealt with immediately and the possibility of an accident can be fundamentally prevented. It is intended to provide a collapse risk monitoring system and method.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned purposes, and other objects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. .

본 발명의 일 측면에 따르면, 건축시설물에 구비되어 상기 건축시설물에 대한 가속도, 진동 및 기울기를 측정하되, 측정된 계측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하고, 상기 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적인 것으로 판단될 경우 제 1 경보알람을 출력하면서 경보알람정보를 즉각적으로 송신하도록 제어하는 기울기센서모듈과, 측정된 상기 계측값을 기 설정된 통신주기에 따라 송신하되, 상기 경보알람정보를 송신하는 제 1-1 무선통신모듈을 포함하는 적어도 하나의 무선기울기센서; 및 상기 무선기울기센서로부터 상기 기 설정된 통신주기에 따라 전송되는 상기 계측값을 제 1-2 무선통신모듈을 통해 수신하되, 전송되는 상기 경보알람정보에 따라 제 2 경보알람을 출력하면서 제 2 무선통신모듈을 통해 상기 경보알람정보를 전송하는 스마트게이트웨이;를 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, it is provided in a building facility to measure acceleration, vibration, and inclination of the building facility. A tilt sensor module that compares the measured value with the previous measured value and outputs a first alarm alarm when it is determined to be continuous according to the number of times of measurement or the elapsed time and immediately transmits the alarm information, and the measured value At least one wireless inclination sensor including a 1-1 wireless communication module transmitting according to a set communication cycle and transmitting the alarm alarm information; And receiving the measured value transmitted from the wireless inclination sensor according to the predetermined communication cycle through the 1-2 wireless communication module, outputting a second alarm alarm according to the transmitted alarm alarm information, and performing a second wireless communication A smart collapse risk monitoring system comprising a; smart gateway for transmitting the alarm alarm information through a module may be provided.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 무선기울기센서는, 상기 이상계측값이 상기 계측횟수 또는 경과시간에 따라 일시적인 것으로 판단될 경우 오동작으로 판단하는 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템이 제공될 수 있다.In addition, according to one aspect of the present invention, the wireless inclination sensor, when the abnormal measurement value is determined to be temporary according to the number of measurements or elapsed time, a smart collapse risk monitoring system that determines a malfunction can be provided.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 스마트게이트웨이는, 어드버타이징모드(advertising mode) 및 커넥티드모드(connected mode)를 융합 수행하는 상기 제 1-1 무선통신모듈 및 제 1-2 무선통신모듈을 통해 상기 무선기울기센서와의 무선데이터 송수신을 수행하는 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템이 제공될 수 있다.In addition, according to one aspect of the present invention, the smart gateway, the 1-1 wireless communication module and the 1-2 wireless communication module for convergence of advertising mode and connected mode A smart collapse risk monitoring system may be provided that performs wireless data transmission and reception with the wireless inclination sensor through a communication module.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 무선기울기센서는, 상기 건축시설물의 표면에 마그네틱 또는 앵커를 이용하여 부착 또는 고정시키는 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템이 제공될 수 있다.In addition, according to one aspect of the present invention, the wireless inclination sensor may be provided with a smart collapse risk monitoring system that is attached or fixed to the surface of the building facility using a magnetic or anchor.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 스마트게이트웨이로부터 전송되는 상기 경보알람정보를 포함하는 모니터링정보를 붕괴위험모니터링앱을 통해 제공하는 관리자단말기;를 더 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템이 제공될 수 있다.In addition, according to one aspect of the present invention, a smart collapse risk monitoring system further comprising; a manager terminal providing monitoring information including the alarm information transmitted from the smart gateway through a collapse risk monitoring app can be provided. there is.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 스마트게이트웨이로부터 전송되는 상기 경보알람정보를 포함하는 상기 모니터링정보를 붕괴위험모니터링프로그램을 통해 제공하고, 상기 모니터링정보를 포함하는 모니터링보고서를 생성 및 제공하는 붕괴위험모니터링서버;를 더 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템이 제공될 수 있다.In addition, according to one aspect of the present invention, the monitoring information including the alarm information transmitted from the smart gateway is provided through a collapse risk monitoring program, and a collapse risk monitoring program is generated and provided. A smart collapse risk monitoring system further comprising a; risk monitoring server may be provided.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 건축시설물에 구비되어 상기 건축시설물에 대한 가속도, 진동 및 기울기를 측정하는 기울기센서모듈과, 측정된 계측값을 기 설정된 통신주기에 따라 송신하는 제 1-1 무선통신모듈을 포함하는 적어도 하나의 무선기울기센서를 설치하는 단계; 상기 무선기울기센서로부터 상기 기 설정된 통신주기에 따라 전송되는 상기 계측값을 제 1-2 무선통신모듈을 통해 수신하는 스마트게이트웨이를 설치하는 단계; 상기 무선기울기센서에서 상기 계측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하는 단계; 상기 무선기울기센서에서 상기 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적인지 판단하는 단계; 및 상기 이상계측값이 지속적인 것으로 판단될 경우 제 1 경보알람을 출력하면서 상기 제 1-1 무선통신모듈을 통해 경보알람정보를 상기 게이트웨이에 즉각적으로 전송하는 단계;를 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a tilt sensor module provided in a building facility to measure acceleration, vibration, and tilt of the building facility, and 1-1 wireless communication for transmitting the measured measurement value according to a preset communication cycle Installing at least one wireless inclination sensor including a module; Installing a smart gateway for receiving the measured value transmitted from the wireless inclination sensor according to the predetermined communication cycle through the first and second wireless communication modules; Determining the measured value as an abnormal measured value when the measured value is out of a preset reference measured value range in the wireless tilt sensor; Comparing the abnormal measurement value with a previous measurement value in the wireless tilt sensor to determine whether it is continuous according to the number of measurements or elapsed time; and immediately transmitting alarm information to the gateway through the 1-1 wireless communication module while outputting a first alarm alarm when it is determined that the abnormal measured value is continuous; can be provided.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 무선기울기센서에서 상기 이상계측값이 상기 계측횟수 또는 경과시간에 따라 일시적인 것으로 판단될 경우 오동작으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 방법이 제공될 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, if the abnormal measurement value is determined to be temporary according to the number of measurements or elapsed time in the wireless inclination sensor, determining it as a malfunction; further comprising a smart collapse risk monitoring method is provided. It can be.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 스마트게이트웨이에서 제 1-2 무선통신모듈을 통해 수신되는 상기 경보알람정보에 따라 제 2 경보알람을 출력하는 단계; 및 상기 스마트게이트웨이로부터 제 2 무선통신모듈을 통해 전송되는 상기 경보알람정보를 포함하는 모니터링정보를 관리자단말기에서 붕괴위험모니터링앱을 통해 제공하는 단계;를 더 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 방법이 제공될 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, outputting a second alarm alarm according to the alarm alarm information received through the first-second wireless communication module in the smart gateway; And providing monitoring information including the alarm information transmitted from the smart gateway through the second wireless communication module from the manager terminal through the collapse risk monitoring app; a smart collapse risk monitoring method further comprising may be provided. there is.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 스마트게이트웨이로부터 제 2 무선통신모듈을 통해 전송되는 상기 경보알람정보를 포함하는 상기 모니터링정보를 붕괴위험모니터링서버에서 붕괴위험모니터링프로그램을 통해 제공하는 단계; 및 상기 모니터링정보를 포함하는 모니터링보고서를 생성 및 제공하는 단계;를 더 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 방법이 제공될 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, providing the monitoring information including the alarm information transmitted from the smart gateway through the second wireless communication module from the collapse risk monitoring server through the collapse risk monitoring program; And generating and providing a monitoring report containing the monitoring information; a smart collapse risk monitoring method comprising a further may be provided.

본 발명은 건축시설물에 구비되는 적어도 하나의 무선기울기센서를 통해 측정된 측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하고, 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적인 것으로 판단될 경우 경보알람을 출력하면서 그 경보알람정보를 즉각적으로 송신하도록 제어함으로써, 건축시설물에 대한 붕괴위험에 대해 즉각적으로 대처할 수 있어 사고발생가능성을 근본적으로 방지할 수 있다.In the present invention, if the measured value through at least one wireless inclination sensor provided in the building facility is out of the preset reference measurement value range, it is determined as an abnormal measurement value, and the abnormal measurement value is compared with the previous measurement value to determine the number of measurements or elapsed time. If it is judged to be continuous over time, it is possible to immediately respond to the risk of collapse of the building facility by controlling the immediate transmission of the alarm information while outputting an alarm alarm, thereby fundamentally preventing the possibility of an accident.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템을 나타낸 블록구성도이고,
도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이며,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 붕괴위험 모니터링 과정을 나타낸 플로우차트이다.1 is a block diagram showing a smart collapse risk monitoring system according to an embodiment of the present invention,
2 to 6 are views for explaining a smart collapse risk monitoring system according to an embodiment of the present invention,
7 is a flowchart showing a smart collapse risk monitoring process according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and characteristics of the embodiments of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템을 나타낸 블록구성도이고, 도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block configuration diagram showing a smart collapse risk monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 6 are diagrams for explaining the smart collapse risk monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 붕괴위험 모니터링시스템은 적어도 하나의 무선기울기센서(100), 스마트게이트웨이(200), 관리자단말기(300), 붕괴위험모니터링서버(400) 등을 포함할 수 있다.1 to 6, the smart collapse risk monitoring system according to an embodiment of the present invention includes at least one wireless tilt sensor 100, a smart gateway 200, a manager terminal 300, a collapse risk monitoring server ( 400) and the like.

적어도 하나의 무선기울기센서(100)는 건축시설물에 구비되어 건축시설물에 대한 가속도, 진동 및 기울기를 측정하되, 측정된 계측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하고, 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적인 것으로 판단될 경우 제 1 경보알람을 출력하면서 경보알람정보를 즉각적으로 송신하도록 제어하는 기울기센서모듈(110)과, 측정된 계측값을 기 설정된 통신주기에 따라 송신하되, 경보알람정보를 송신하는 제 1-1 무선통신모듈(120)을 포함할 수 있다.At least one wireless inclination sensor 100 is provided in a building facility to measure acceleration, vibration, and inclination of the building facility. A tilt sensor module 110 that compares the measured value with the previous measured value and outputs a first alarm alarm when it is determined to be continuous according to the number of measurements or the elapsed time and immediately transmits the alarm information, and the measured measured value It may include a 1-1 wireless communication module 120 that transmits according to a preset communication cycle, but transmits alarm information.

이러한 무선기울기센서(100)는 이상계측값이 계측횟수 또는 경과시간에 따라 일시적인 것으로 판단될 경우 오동작으로 판단할 수 있다.The wireless inclination sensor 100 may determine a malfunction when an abnormal measurement value is determined to be temporary according to the number of measurements or elapsed time.

예를 들면, 무선기울기센서(100)는 건축시설물에 설치될 수 있는데, 건축시설물은 예를 들면, 흙막이 가시설, 옹벽 구조물, 급경사지, 방음벽, 터널 수직구, 기타 건설현장 구조물 등을 포함할 수 있다.For example, the wireless inclination sensor 100 may be installed in a building facility, which may include, for example, a retaining facility, a retaining wall structure, a steep slope, a soundproof wall, a tunnel shaft, and other construction site structures. there is.

그리고, 무선기울기센서(100)는 MEMS(micro electro mechanical system)방식으로 제조된 IoT(internet of things)기반의 무선센서로서, 물체의 가속도, 진동, 충격 등을 포함하는 동적힘을 측정하여 운동이 없는 상태에서도 중력이 존재하기 때문에 가속도 등의 값을 측정할 수 있으며, 3축(X, Y, Z) 가속도값을 이용하여 지평면(X-Y)상의 기울기를 측정할 수 있는데, 설치된 건축시설물에 대한 가속도, 진동 및 기울기를 실시간으로 측정할 수 있고, 도 2에 도시한 바와 같이 측정된 계측값을 기 설정된 통신주기에 따라 블루투스통신 방식(bluetooth5)의 제 1-1 무선통신모듈(120)을 통해 게이트웨이(200)로 전송할 수 있다.In addition, the wireless inclination sensor 100 is an internet of things (IoT)-based wireless sensor manufactured by a micro electro mechanical system (MEMS) method, and measures dynamic force including acceleration, vibration, and shock of an object to make movement Since gravity exists even when there is no gravity, values such as acceleration can be measured, and the inclination on the horizontal plane (X-Y) can be measured using the three-axis (X, Y, Z) acceleration values. , Vibration and tilt can be measured in real time, and as shown in FIG. (200).

그리고, 무선기울기센서(100)는 측정된 계측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하고, 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적 여부를 판단할 수 있는데, 이상계측값이 기 설정된 계측횟수(예를 들면, 3회, 5회 등)를 초과하여 측정될 경우, 혹은 이상계측값이 기 설정된 경과시간(예를 들면, 10초, 15초 등)을 초과하여 측정될 경우 이상계측값이 지속적인 것으로 판단할 수 있다.In addition, the wireless inclination sensor 100 determines whether the measured value is out of the preset reference measurement value range as an abnormal measurement value, compares the abnormal measurement value with the previous measurement value, and determines whether or not it is continuous according to the number of measurements or the elapsed time. It can be determined, when the abnormal measured value is measured in excess of the preset number of measurements (eg, 3 times, 5 times, etc.), or when the abnormal measured value is measured over a preset elapsed time (eg, 10 seconds, 15 seconds, etc.) seconds, etc.), it can be judged that the abnormal measurement value is continuous.

물론, 무선기울기센서(100)는 이상계측값이 기 설정된 계측횟수(예를 들면, 3회, 5회 등) 미만에서 기 설정된 기준계측값범위내의 계측값으로 측정될 경우, 혹은 이상계측값이 기 설정된 경과시간(예를 들면, 10초, 15초 등) 미만에서 기 설정된 기준계측값범위내의 계측값으로 측정될 경우 이상계측값이 일시적인 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 도 3에 도시한 바와 같이 무선기울기센서(100)는 터널폭발, 중장비이동 등 일시적인 계측값 변동에 따른 오경보 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.Of course, when the wireless inclination sensor 100 is measured as a measurement value within a preset reference measurement value range less than a preset number of measurements (eg, 3 times, 5 times, etc.), or an abnormal measurement value When measured as a measurement value within a preset reference measurement value range within a preset elapsed time (eg, 10 seconds, 15 seconds, etc.), it can be determined that the abnormal measurement value is temporary. Accordingly, as shown in FIG. 3, the wireless inclination sensor 100 can effectively prevent false alarms from occurring due to temporary measurement value fluctuations such as tunnel explosions and heavy equipment movements.

예를 들면, 무선기울기센서(100)는 50 Hz의 기준계측값에 따라 건축시설물에 대한 기울기를 측정하는 중에 계측값이 직전에 측정된 몇 개(예를 들면 3개, 5개 등)의 측정데이터 평균값과 비교하여 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하고, 이 이상계측값이 기 설정된 계측회수를 초과하거나, 혹은 기 설정된 경과시간을 초과하여 측정될 경우 이상계측값이 지속적인 것으로 판단할 수 있다.For example, while the wireless inclination sensor 100 measures the inclination of a building facility according to a reference measurement value of 50 Hz, the measurement value is measured immediately before several (eg, three, five, etc.) measurements. Compared with the data average value, it is determined as an abnormal measurement value if it is out of the preset reference measurement range, and if the abnormal measurement value exceeds the preset number of measurements or exceeds the preset elapsed time, the abnormal measurement value is continuously can be judged to be

다음에, 무선기울기센서(100)는 이상계측값이 지속적인 것으로 판단될 경우 경보알람(예를 들면, 경광등 출력, 경보음 출력 등)을 제 1 조명(130) 및 제 1 스피커(140)를 통해 출력할 수 있고, 이에 대응하는 경보알람정보(예를 들면, 건축시설물고유번호, 센서설치위치, 이상계측값, 계측횟수, 경과시간 등)를 도 2에 도시한 바와 같이 제 1-1 무선통신모듈(120)을 통해 즉각적으로 스마트게이트웨이(200)로 전송할 수 있다.Next, when the wireless inclination sensor 100 determines that the abnormal measurement value is continuous, an alarm alarm (eg, warning light output, alarm sound output, etc.) is output through the first light 130 and the first speaker 140. 1-1 wireless communication as shown in FIG. It can be immediately transmitted to the smart gateway 200 through the module 120.

여기에서, 제 1-1 무선통신모듈(120)은 근거리무선통신모듈인 블루투스통신모듈을 기반으로 제공될 수 있으며, 어드버타이징모드(advertising mode) 및 커넥티드모드(connected mode)를 융합 수행하여 맥어드레스를 부여하고, 일시적으로 통신이 중단될 경우에도 다시 맥어드레스를 검출하여 스마트게이트웨이(200)의 제 1-2 무선통신모듈(210)과 연결함으로써, 무선기울기센서(100)와 스마트게이트웨이(200) 간의 통신 안정성을 월등하게 향상시킬 수 있다.Here, the 1-1 wireless communication module 120 may be provided based on a Bluetooth communication module, which is a short-range wireless communication module, and performs convergence of an advertising mode and a connected mode. and assigns a MAC address, and detects the MAC address again even when communication is temporarily interrupted and connects with the 1st and 2nd wireless communication modules 210 of the smart gateway 200, so that the wireless inclination sensor 100 and the smart gateway (200) can significantly improve communication stability.

상술한 바와 같은 무선기울기센서(100)는 건축시설물의 표면에 마그네틱 또는 앵커를 이용하여 부착 또는 고정시킬 수 있다.As described above, the wireless inclination sensor 100 may be attached or fixed to the surface of a building facility using a magnet or an anchor.

스마트게이트웨이(200)는 무선기울기센서(100)로부터 기 설정된 통신주기에 따라 전송되는 계측값을 제 1-2 무선통신모듈(210)을 통해 수신하되, 전송되는 경보알람정보에 따라 제 2 경보알람을 출력하면서 제 2 무선통신모듈(220)을 통해 경보알람정보를 전송할 수 있다.The smart gateway 200 receives the measured value transmitted from the wireless inclination sensor 100 according to a predetermined communication cycle through the 1-2 wireless communication module 210, and generates a second alarm alarm according to the transmitted alarm alarm information. It is possible to transmit the alarm alarm information through the second wireless communication module 220 while outputting.

이러한 스마트게이트웨이(200)는 어드버타이징모드 및 커넥티드모드를 융합 수행하는 제 1-1 무선통신모듈(120) 및 제 1-2 무선통신모듈(210)을 통해 무선기울기센서(100)와의 무선데이터 송수신을 수행할 수 있다.Such a smart gateway 200 communicates with the wireless inclination sensor 100 through the 1-1 wireless communication module 120 and 1-2 wireless communication module 210 that converge the advertising mode and the connected mode. It can perform wireless data transmission and reception.

예를 들면, 스마트게이트웨이(200)는 IoT(internet of things)기반으로 블루투스통신 방식(bluetooth5) 및 이동통신 방식(LTE)을 지원하는 게이트웨이로 제공될 수 있으며, 무선기울기센서(100)를 무선으로 스캔하여 등록시킬 수 있고, 무선기울기센서(100)를 원격에서 설정 및 제어할 수 있으며, 어드버타이징모드 및 커넥티드모드를 융합 수행하여 맥어드레스를 부여하고, 기 설정된 통신주기에 따른 계측값의 송신이 중단되는 것과 같이 일시적으로 통신이 중단될 경우에도 다시 맥어드레스를 검출하여 무선기울기센서(100)의 제 1-1 무선통신모듈(120)과 연결함으로써, 무선기울기센서(100)와 스마트게이트웨이(200) 간의 통신 안정성을 월등하게 향상시킬 수 있다.For example, the smart gateway 200 can be provided as a gateway that supports Bluetooth communication method (bluetooth5) and mobile communication method (LTE) based on Internet of Things (IoT), and the wireless inclination sensor 100 is wirelessly It can be scanned and registered, the wireless inclination sensor 100 can be remotely set and controlled, the advertising mode and the connected mode are converged to give a MAC address, and the measured value according to the preset communication cycle Even when communication is temporarily interrupted, such as the transmission of is stopped, the Mac address is detected again and connected to the 1-1 wireless communication module 120 of the wireless inclination sensor 100, so that the wireless inclination sensor 100 and the smart Stability of communication between gateways 200 can be significantly improved.

또한, 스마트게이트웨이(200)는 무선기울기센서(100)로부터 전송되는 경보알람정보(예를 들면, 건축시설물고유번호, 센서설치위치, 이상계측값, 계측횟수, 경과시간 등)에 따라 경보알람(예를 들면, 경광등 출력, 경보음 출력 등)을 제 2 조명(230) 및 제 2 스피커(240)를 통해 출력할 수 있고, 이러한 경보알람정보를 제 2 무선통신모듈(220)을 통해 즉각적으로 관리자단말기(300) 및 붕괴위험모니터링서버(400)로 전송할 수 있다.In addition, the smart gateway 200 generates an alarm alarm (e.g., building facility identification number, sensor installation location, abnormal measurement value, number of measurements, elapsed time, etc.) transmitted from the wireless inclination sensor 100. For example, a warning light output, an alarm sound output, etc.) can be output through the second light 230 and the second speaker 240, and such alarm alarm information is immediately transmitted through the second wireless communication module 220. It can be transmitted to the manager terminal 300 and the collapse risk monitoring server 400.

상술한 바와 같은 스마트게이트웨이(200)는 도 4에 도시한 바와 같이 무선기울기센서(100)가 설치된 건설현장에 설치되어 블루투스통신 방식으로 상대적으로 빠른 무선통신속도를 제공하여 건축시설물에 대한 붕괴위험을 실시간으로 모니터링하기 위해 최적화시킬 수 있으며, 무선기울기센서(100)와의 양방향 통신을 제공하여 원격 설정 및 제어에 효과적일 뿐만 아니라, 복수의 무선기울기센서(100)와 다대일통신 방식으로 연결되어 통신연결안정성이 우수하여 건축현장 내 실시간 모니터링을 최적화시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, the smart gateway 200 as described above is installed at a construction site where the wireless inclination sensor 100 is installed and provides a relatively fast wireless communication speed using a Bluetooth communication method to reduce the risk of collapse of building facilities. It can be optimized for real-time monitoring, and it is effective for remote setting and control by providing two-way communication with the wireless inclination sensor 100, as well as being connected to a plurality of wireless inclination sensors 100 in a many-to-one communication method to connect communication. Because of its excellent stability, it can optimize real-time monitoring in the construction site.

또한, 스마트게이트웨이(200)는 전면에 터치스크린방식의 디스플레이화면을 구비함으로써, 각종 데이터를 표시할 수 있을 뿐만 아니라 제어 및 설정에 따른 입력기능을 제공할 수 있다.In addition, the smart gateway 200 has a touch screen type display screen on the front side, so that various data can be displayed and input functions according to control and setting can be provided.

관리자단말기(300)는 스마트게이트웨이(200)로부터 전송되는 경보알람정보를 포함하는 모니터링정보를 붕괴위험모니터링앱을 통해 제공하는 단말기로서, 예를 들면, 스마트폰 등을 포함하여 붕괴위험모니터링서버(400)에서 제공하는 붕괴위험모니터링앱을 설치할 수 있다.Manager terminal 300 is a terminal that provides monitoring information including alarm information transmitted from the smart gateway 200 through a collapse risk monitoring app, for example, a collapse risk monitoring server including a smartphone (400 ) You can install the collapse risk monitoring app provided by

또한, 관리자단말기(300)는 도 5에 도시한 바와 같이 스마트게이트웨이(200)로부터 경보알람정보가 전송될 경우 붕괴위험모니터링앱을 활성화시킨 후에, 경보알람정보를 이용하여 경보메시지와 모니터링정보(예를 들면, 건축현장번호, 건축현장위치, 건축시설물고유번호, 센서설치위치, 이상계측값, 계측횟수, 경과시간, 배터리상태, 센서통신상태, 경보발생현황, 시스템설정상태, 데이터수집주기 등)를 생성한 후에, 생성된 경보메시지를 디스플레이화면을 통해 디스플레이하고, 생성된 모니터링정보를 붕괴위험모니터링앱을 통해 제공할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the manager terminal 300 activates the collapse risk monitoring app when the alarm information is transmitted from the smart gateway 200, and then uses the alarm alarm information to alert messages and monitoring information (eg For example, construction site number, construction site location, building facility identification number, sensor installation location, abnormal measurement value, measurement count, elapsed time, battery status, sensor communication status, alarm occurrence status, system setting status, data collection cycle, etc.) After generating, the generated alarm message can be displayed through the display screen, and the generated monitoring information can be provided through the collapse risk monitoring app.

이에 따라, 관리자단말기(300)는 스마트게이트웨이(200)로부터 전송되는 경보알람정보에 따라 무선기울기센서(100)가 설치된 건축시설물에 대한 붕괴위험에 대해 즉각적으로 인지할 수 있다.Accordingly, the manager terminal 300 can immediately recognize the risk of collapse of the building facility in which the wireless tilt sensor 100 is installed according to the alarm information transmitted from the smart gateway 200 .

붕괴위험모니터링서버(400)는 스마트게이트웨이(200)로부터 전송되는 경보알람정보를 포함하는 모니터링정보를 붕괴위험모니터링프로그램을 통해 제공하고, 모니터링정보를 포함하는 모니터링보고서를 생성 및 제공하는 서버로서, 붕괴위험모니터링프로그램이 설치되어 있으며, 이를 이용하여 모니터링정보를 디스플레이할 수 있다.The collapse risk monitoring server 400 is a server that provides monitoring information including alarm information transmitted from the smart gateway 200 through a collapse risk monitoring program and generates and provides a monitoring report including the monitoring information. A risk monitoring program is installed, and monitoring information can be displayed using it.

또한, 붕괴위험모니터링서버(400)는 스마트게이트웨이(200)로부터 경보알람정보가 전송될 경우 붕괴위험모니터링프로그램을 활성화시킨 후에, 경보알람정보를 이용하여 경보알람(예를 들면, 경광등 출력, 경보음 출력 등)과 모니터링정보(예를 들면, 건축현장번호, 건축현장위치, 건축시설물고유번호, 센서설치위치, 이상계측값, 계측횟수, 경과시간, 배터리상태, 센서통신상태, 경보발생현황, 시스템설정상태, 데이터수집주기 등)를 생성한 후에, 생성된 경보알람을 연결된 조명장치 및 스피커장치를 통해 출력하면서, 생성된 모니터링정보를 붕괴위험모니터링프로그램을 통해 제공할 수 있다.In addition, after activating the collapse risk monitoring program when the alarm alarm information is transmitted from the smart gateway 200, the collapse risk monitoring server 400 uses the alarm alarm information to generate an alarm alarm (eg, warning light output, alarm sound) output, etc.) and monitoring information (e.g., construction site number, construction site location, building facility identification number, sensor installation location, abnormal measurement value, measurement count, elapsed time, battery status, sensor communication status, alarm occurrence status, system setting state, data collection cycle, etc.) is generated, the generated monitoring information can be provided through the collapse risk monitoring program while outputting the generated alarm through the connected lighting device and speaker device.

이에 따라, 붕괴위험모니터링서버(400)는 스마트게이트웨이(200)로부터 전송되는 경보알람정보에 따라 무선기울기센서(100)가 설치된 건축시설물에 대한 붕괴위험에 대해 즉각적으로 인지할 수 있다.Accordingly, the collapse risk monitoring server 400 can immediately recognize the collapse risk for the building facility in which the wireless tilt sensor 100 is installed according to the alarm information transmitted from the smart gateway 200.

아울러, 붕괴위험모니터링서버(400)는 도 6에 도시한 바와 같이 모니터링정보를 이용하여 현장별, 센서별, 일자별 등으로 모니터링보고서를 생성하여 제공할 수 있고, 이러한 모니터링보고서는 기 등록된 관리자메일주소로 기 설정된 시간주기(예를 들면, 24시간 등)에 따라 전송할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the collapse risk monitoring server 400 may generate and provide monitoring reports by site, sensor, date, etc. using the monitoring information, and the monitoring report may be sent to the registered manager's mail. It can be transmitted according to a preset time period (eg, 24 hours, etc.) to the address.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 건축시설물에 구비되는 적어도 하나의 무선기울기센서를 통해 측정된 계측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하고, 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적인 것으로 판단될 경우 경보알람을 출력하면서 그 경보알람정보를 즉각적으로 송신하도록 제어함으로써, 건축시설물에 대한 붕괴위험에 대해 즉각적으로 대처할 수 있어 사고발생가능성을 근본적으로 방지할 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, if the measured value measured by at least one wireless inclination sensor provided in the building facility is out of the preset reference measurement value range, it is determined as an abnormal measurement value, and the abnormal measurement value is determined as the previous measurement value. If it is judged to be continuous according to the number of measurements or the elapsed time compared to the value, an alarm is output and the alarm information is controlled to be transmitted immediately, so that the risk of collapse of a building facility can be dealt with immediately and the possibility of an accident can be reduced. fundamentally preventable.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 붕괴위험 모니터링 과정을 나타낸 플로우차트이다.7 is a flowchart showing a smart collapse risk monitoring process according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 건축시설물에 구비되어 상기 건축시설물에 대한 가속도, 진동 및 기울기를 측정하는 기울기센서모듈(110)과, 측정된 계측값을 기 설정된 통신주기에 따라 송신하는 제 1-1 무선통신모듈(120)을 포함하는 적어도 하나의 무선기울기센서(100)를 설치할 수 있다(단계711).Referring to FIG. 7, a tilt sensor module 110 provided in a building facility to measure acceleration, vibration, and inclination of the building facility, and a 1-1 wireless device for transmitting measured values according to a preset communication cycle At least one wireless inclination sensor 100 including the communication module 120 may be installed (step 711).

여기에서, 무선기울기센서(100)는 MEMS방식으로 제조된 IoT기반의 무선센서로서, 물체의 가속도, 진동, 충격 등을 포함하는 동적힘을 측정하여 운동이 없는 물체의 기울기를 측정할 수 있으며, 3축(X, Y, Z) 가속도값을 이용하여 지평면(X-Y)상의 기울기를 측정할 수 있는데, 설치된 건축시설물에 대한 가속도, 진동 및 기울기를 실시간으로 측정할 수 있고, 측정된 계측값을 기 설정된 통신주기에 따라 블루투스통신 방식(bluetooth5)의 제 1-1 무선통신모듈(120)을 통해 게이트웨이(200)로 전송할 수 있다.Here, the wireless inclination sensor 100 is an IoT-based wireless sensor manufactured by the MEMS method, and can measure the inclination of a non-moving object by measuring dynamic forces including acceleration, vibration, shock, etc. of the object, The inclination on the horizontal plane (X-Y) can be measured using the 3-axis (X, Y, Z) acceleration values. It can be transmitted to the gateway 200 through the 1-1 wireless communication module 120 of the Bluetooth communication method (bluetooth5) according to the set communication period.

그리고, 무선기울기센서(100)로부터 기 설정된 통신주기에 따라 전송되는 계측값을 제 1-2 무선통신모듈을 통해 수신하는 스마트게이트웨이(200)를 설치할 수 있다(단계713).And, it is possible to install the smart gateway 200 that receives the measured values transmitted from the wireless inclination sensor 100 according to the predetermined communication cycle through the first and second wireless communication modules (step 713).

여기에서, 스마트게이트웨이(200)는 IoT기반으로 블루투스통신 방식(bluetooth5) 및 이동통신 방식(LTE)을 지원하는 게이트웨이로 제공될 수 있으며, 무선기울기센서(100)를 무선으로 스캔하여 등록시킬 수 있고, 무선기울기센서(100)를 원격에서 설정 및 제어할 수 있으며, 어드버타이징모드 및 커넥티드모드를 융합 수행하여 맥어드레스를 부여하고, 기 설정된 통신주기에 따른 계측값의 송신이 중단되는 것과 같이 일시적으로 통신이 중단될 경우에도 다시 맥어드레스를 검출하여 무선기울기센서(100)의 제 1-1 무선통신모듈(120)과 연결함으로써, 무선기울기센서(100)와 스마트게이트웨이(200) 간의 통신 안정성을 월등하게 향상시킬 수 있다.Here, the smart gateway 200 can be provided as a gateway that supports Bluetooth communication method (bluetooth5) and mobile communication method (LTE) based on IoT, and can scan and register the wireless inclination sensor 100 wirelessly, , The wireless inclination sensor 100 can be set and controlled remotely, the advertising mode and the connected mode are converged to give a MAC address, and the transmission of the measured value according to the preset communication cycle is stopped. Communication between the wireless inclination sensor 100 and the smart gateway 200 is performed by detecting the MAC address again and connecting it with the 1-1 wireless communication module 120 of the wireless inclination sensor 100 even when the communication is temporarily interrupted. Stability can be greatly improved.

다음에, 무선기울기센서(100)에서 계측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단할 수 있다(단계715).Next, when the measured value in the wireless inclination sensor 100 is out of the preset reference measured value range, it can be determined as an abnormal measured value (step 715).

예를 들면, 무선기울기센서(100)에서는 측정된 계측값이 기 설정된 기준계측값범위(예를 들면, 0-50 Hz 등)를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단할 수 있다.For example, in the wireless inclination sensor 100, if the measured value is out of a preset reference measurement value range (eg, 0-50 Hz, etc.), it can be determined as an abnormal measurement value.

한편, 무선기울기센서(100)에서 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적인지 판단할 수 있다(단계717).On the other hand, by comparing the abnormal measurement value with the previous measurement value in the wireless inclination sensor 100, it can be determined whether it is continuous according to the number of measurements or the elapsed time (step 717).

여기에서, 무선기울기센서(100)에서는 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적 여부를 판단할 수 있는데, 이상계측값이 기 설정된 계측횟수(예를 들면, 3회, 5회 등)를 초과하여 측정될 경우, 혹은 이상계측값이 기 설정된 경과시간(예를 들면, 10초, 15초 등)을 초과하여 측정될 경우 이상계측값이 지속적인 것으로 판단할 수 있다.Here, the wireless inclination sensor 100 compares the abnormal measurement value with the previous measurement value to determine whether it is continuous according to the number of measurements or the elapsed time. , 5 times, etc.) or when an abnormal measurement value is measured beyond a predetermined elapsed time (eg, 10 seconds, 15 seconds, etc.), it can be determined that the abnormal measurement value is continuous.

예를 들면, 무선기울기센서(100)는 50 Hz의 기준계측값에 따라 건축시설물에 대한 기울기를 측정하는 중에 계측값이 직전에 측정된 몇 개(예를 들면 3개, 5개 등)의 측정데이터 평균값과 비교하여 큰 값인 경우 이상계측값으로 판단하고, 이 이상계측값이 기 설정된 계측회수를 초과하거나, 혹은 기 설정된 경과시간을 초과하여 측정될 경우 이상계측값이 지속적인 것으로 판단할 수 있다.For example, while the wireless inclination sensor 100 measures the inclination of a building facility according to a reference measurement value of 50 Hz, the measurement value is measured immediately before several (eg, three, five, etc.) measurements. If the value is larger than the average value of the data, it is determined as an abnormal measurement value, and if the abnormal measurement value exceeds the preset number of measurements or exceeds the preset elapsed time, it can be determined that the abnormal measurement value is continuous.

상기 단계(717)에서의 판단 결과, 이상계측값이 지속적인 것으로 판단될 경우 무선기울기센서(100)에서 제 1 경보알람을 출력하면서 제 1-1 무선통신모듈(110)을 통해 경보알람정보를 스마트게이트웨이(200)에 즉각적으로 전송할 수 있다(단계719).As a result of the determination in step 717, when it is determined that the abnormal measurement value is continuous, the wireless inclination sensor 100 outputs the first alarm alarm while sending the alarm alarm information through the 1-1 wireless communication module 110 to the smart It can be immediately transmitted to the gateway 200 (step 719).

예를 들면, 무선기울기센서(100)에서는 이상계측값이 지속적인 것으로 판단될 경우 경보알람(예를 들면, 경광등 출력, 경보음 출력 등)을 제 1 조명(130) 및 제 1 스피커(140)를 통해 출력할 수 있고, 이에 대응하는 경보알람정보(예를 들면, 건축시설물고유번호, 센서설치위치, 이상계측값, 계측횟수, 경과시간 등)를 제 1-1 무선통신모듈(120)을 통해 즉각적으로 스마트게이트웨이(200)로 전송할 수 있다.For example, in the wireless inclination sensor 100, when it is determined that the abnormal measurement value is continuous, an alarm alarm (eg, warning light output, alarm sound output, etc.) is set by the first light 130 and the first speaker 140. through the 1-1 wireless communication module 120. It can be immediately transmitted to the smart gateway (200).

한편, 무선기울기센서(100)에서 이상계측값이 상기 계측횟수 또는 경과시간에 따라 일시적인 것으로 판단될 경우 오동작으로 판단할 수 있다(단계721).On the other hand, when it is determined that the abnormal measurement value in the wireless inclination sensor 100 is temporary according to the number of measurements or elapsed time, it may be determined as a malfunction (step 721).

예를 들면, 물론, 무선기울기센서(100)에서는 이상계측값이 기 설정된 계측횟수(예를 들면, 3회, 5회 등) 미만에서 기 설정된 기준계측값범위내의 계측값으로 측정될 경우, 혹은 이상계측값이 기 설정된 경과시간(예를 들면, 10초, 15초 등) 미만에서 기 설정된 기준계측값범위내의 계측값으로 측정될 경우 이상계측값이 일시적인 것으로 판단할 수 있다.For example, of course, in the wireless inclination sensor 100, when an abnormal measurement value is measured as a measurement value within a preset reference measurement value range less than a preset number of measurements (eg, 3 times, 5 times, etc.), or When an abnormal measured value is measured as a measured value within a preset reference measured value range within a preset elapsed time (eg, 10 seconds, 15 seconds, etc.), it can be determined that the abnormal measured value is temporary.

이에 따라, 무선기울기센서(100)에서는 터널폭발, 중장비이동 등 일시적인 계측값 변동에 따른 오경보 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.Accordingly, the wireless inclination sensor 100 can effectively prevent false alarms from occurring due to temporary measurement value fluctuations such as tunnel explosions and heavy equipment movements.

다음에, 스마트게이트웨이(200)에서 제 1-2 무선통신모듈을 통해 수신되는 경보알람정보에 따라 제 2 경보알람을 출력할 수 있다(단계723).Next, the smart gateway 200 may output a second alarm alarm according to the alarm alarm information received through the first-second wireless communication module (step 723).

예를 들면, 스마트게이트웨이(200)에서는 무선기울기센서(100)로부터 전송되는 경보알람정보(예를 들면, 건축시설물고유번호, 센서설치위치, 이상계측값, 계측횟수, 경과시간 등)에 따라 경보알람(예를 들면, 경광등 출력, 경보음 출력 등)을 제 2 조명(230) 및 제 2 스피커(240)를 통해 출력할 수 있고, 이러한 경보알람정보를 제 2 무선통신모듈(220)을 통해 즉각적으로 관리자단말기(300) 및 붕괴위험모니터링서버(400)로 전송할 수 있다.For example, in the smart gateway 200, an alarm is generated according to alarm information (eg, building facility identification number, sensor installation location, abnormal measurement value, number of measurements, elapsed time, etc.) transmitted from the wireless inclination sensor 100. An alarm (eg, warning light output, alarm sound output, etc.) may be output through the second light 230 and the second speaker 240, and such alarm information may be output through the second wireless communication module 220. It can be immediately transmitted to the manager terminal 300 and the collapse risk monitoring server 400.

그리고, 관리자단말기(300)에서 스마트게이트웨이(200)로부터 제 2 무선통신모듈을 통해 전송되는 경보알람정보를 포함하는 모니터링정보를 붕괴위험모니터링앱을 통해 제공할 수 있다(단계725).Then, the manager terminal 300 may provide monitoring information including alarm information transmitted through the second wireless communication module from the smart gateway 200 through the collapse risk monitoring app (step 725).

예를 들면, 관리자단말기(300)에서는 스마트게이트웨이(200)로부터 경보알람정보가 전송될 경우 붕괴위험모니터링앱을 활성화시킨 후에, 경보알람정보를 이용하여 경보메시지와 모니터링정보(예를 들면, 건축현장번호, 건축현장위치, 건축시설물고유번호, 센서설치위치, 이상계측값, 계측횟수, 경과시간, 배터리상태, 센서통신상태, 경보발생현황, 시스템설정상태, 데이터수집주기 등)를 생성한 후에, 생성된 경보메시지를 디스플레이화면을 통해 디스플레이하고, 생성된 모니터링정보를 붕괴위험모니터링앱을 통해 제공할 수 있다.For example, in the manager terminal 300, after activating the collapse risk monitoring app when the alarm alarm information is transmitted from the smart gateway 200, the alarm message and monitoring information (eg, construction site) using the alarm alarm information number, building site location, building facility identification number, sensor installation location, abnormal measurement value, measurement count, elapsed time, battery status, sensor communication status, alarm occurrence status, system setting status, data collection cycle, etc.) The generated alarm message can be displayed on the display screen, and the generated monitoring information can be provided through the collapse risk monitoring app.

한편, 붕괴위험모니터링서버(400)에서는 스마트게이트웨이(200)로부터 전송되는 경보알람정보를 포함하는 모니터링정보를 붕괴위험모니터링프로그램을 통해 제공할 수 있다(단계727).On the other hand, the collapse risk monitoring server 400 may provide monitoring information including alarm information transmitted from the smart gateway 200 through a collapse risk monitoring program (step 727).

예를 들면, 붕괴위험모니터링서버(400)에서는 스마트게이트웨이(200)로부터 경보알람정보가 전송될 경우 붕괴위험모니터링프로그램을 활성화시킨 후에, 경보알람정보를 이용하여 경보알람(예를 들면, 경광등 출력, 경보음 출력 등)과 모니터링정보(예를 들면, 건축현장번호, 건축현장위치, 건축시설물고유번호, 센서설치위치, 이상계측값, 계측횟수, 경과시간, 배터리상태, 센서통신상태, 경보발생현황, 시스템설정상태, 데이터수집주기 등)를 생성한 후에, 생성된 경보알람을 연결된 조명장치 및 스피커장치를 통해 출력하면서, 생성된 모니터링정보를 붕괴위험모니터링프로그램을 통해 제공할 수 있다.For example, in the collapse risk monitoring server 400, after activating the collapse risk monitoring program when the alarm information is transmitted from the smart gateway 200, an alarm alarm (eg, warning light output, Alarm sound output, etc.) and monitoring information (e.g., construction site number, construction site location, building facility identification number, sensor installation location, abnormal measurement value, measurement count, elapsed time, battery status, sensor communication status, alarm occurrence status , system setting state, data collection cycle, etc.), the generated monitoring information can be provided through the collapse risk monitoring program while outputting the generated alarm through the connected lighting device and speaker device.

또한, 붕괴위험모니터링서버(400)에서는 모니터링정보를 포함하는 모니터링보고서를 생성 및 제공할 수 있다(단계729).In addition, the collapse risk monitoring server 400 may generate and provide a monitoring report including monitoring information (step 729).

예를 들면, 붕괴위험모니터링서버(400)에서는 모니터링정보를 이용하여 현장별, 센서별, 일자별 등으로 모니터링보고서를 생성하여 제공할 수 있고, 이러한 모니터링보고서는 기 등록된 관리자메일주소로 기 설정된 시간주기(예를 들면, 24시간 등)에 따라 전송할 수 있다.For example, the collapse risk monitoring server 400 can generate and provide monitoring reports by site, sensor, date, etc. using monitoring information, and such monitoring report can be sent to a pre-registered manager's e-mail address at a preset time. It can be transmitted according to a period (eg, 24 hours, etc.).

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 건축시설물에 구비되는 적어도 하나의 무선기울기센서를 통해 측정된 계측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하고, 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적인 것으로 판단될 경우 경보알람을 출력하면서 그 경보알람정보를 즉각적으로 송신하도록 제어함으로써, 건축시설물에 대한 붕괴위험에 대해 즉각적으로 대처할 수 있어 사고발생가능성을 근본적으로 방지할 수 있다.Therefore, according to another embodiment of the present invention, if the measured value measured by at least one wireless tilt sensor provided in the building facility is out of the preset reference measurement value range, it is determined as an abnormal measurement value, and the abnormal measurement value is determined as the previous measurement value. If it is judged to be continuous according to the number of measurements or the elapsed time compared to the value, an alarm is output and the alarm information is controlled to be transmitted immediately, so that the risk of collapse of a building facility can be dealt with immediately and the possibility of an accident can be reduced. fundamentally preventable.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto. It will be readily apparent that branch substitutions, modifications and alterations are possible.

100 : 적어도 하나의 무선기울기센서
200 : 스마트게이트웨이
300 : 관리자단말기
400 : 붕괴위험모니터링서버100: at least one wireless inclination sensor
200: smart gateway
300: manager terminal
400: Collapse risk monitoring server

Claims (10)

건축시설물에 구비되어 상기 건축시설물에 대한 가속도, 진동 및 기울기를 측정하되, 측정된 계측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하고, 상기 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적인 것으로 판단될 경우 제 1 경보알람을 출력하면서 경보알람정보를 즉각적으로 송신하도록 제어하는 기울기센서모듈과, 측정된 상기 계측값을 기 설정된 통신주기에 따라 송신하되, 상기 경보알람정보를 송신하는 제 1-1 무선통신모듈을 포함하는 적어도 하나의 무선기울기센서; 및
상기 무선기울기센서로부터 상기 기 설정된 통신주기에 따라 전송되는 상기 계측값을 제 1-2 무선통신모듈을 통해 수신하되, 전송되는 상기 경보알람정보에 따라 제 2 경보알람을 출력하면서 제 2 무선통신모듈을 통해 상기 경보알람정보를 전송하는 스마트게이트웨이;를 포함하며,
상기 무선기울기센서는,
상기 이상계측값이 상기 계측횟수 또는 경과시간에 따라 일시적인 것으로 판단될 경우 오동작으로 판단하는
스마트 붕괴위험 모니터링 시스템.
It is provided in a building facility to measure acceleration, vibration, and inclination of the building facility, but if the measured value is out of the preset standard measurement value range, it is determined as an abnormal measurement value, and the abnormal measurement value is compared with the previous measurement value. When it is judged to be continuous according to the number of measurements or the elapsed time, the tilt sensor module outputs a first alarm alarm and controls the alarm information to be immediately transmitted, and the measured value is transmitted according to a preset communication cycle, at least one wireless inclination sensor including a 1-1 wireless communication module for transmitting the alarm information; and
The measured value transmitted from the wireless inclination sensor according to the predetermined communication cycle is received through the 1-2 wireless communication module, and the second wireless communication module outputs a second alarm alarm according to the transmitted alarm alarm information Including; smart gateway for transmitting the alarm alarm information through
The wireless tilt sensor,
If the abnormal measurement value is determined to be temporary according to the number of measurements or the elapsed time, it is determined as a malfunction.
Smart collapse risk monitoring system.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 스마트게이트웨이는,
어드버타이징모드(advertising mode) 및 커넥티드모드(connected mode)를 융합 수행하는 상기 제 1-1 무선통신모듈 및 제 1-2 무선통신모듈을 통해 상기 무선기울기센서와의 무선데이터 송수신을 수행하는
스마트 붕괴위험 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The smart gateway,
Wireless data transmission and reception with the wireless inclination sensor is performed through the 1-1 wireless communication module and the 1-2 wireless communication module that converge the advertising mode and the connected mode. doing
Smart collapse risk monitoring system.
 청구항 3에 있어서,
상기 무선기울기센서는,
상기 건축시설물의 표면에 마그네틱 또는 앵커를 이용하여 부착 또는 고정시키는
스마트 붕괴위험 모니터링 시스템.
The method of claim 3,
The wireless tilt sensor,
Attached or fixed to the surface of the building facility using a magnetic or anchor
Smart collapse risk monitoring system.
 청구항 1, 청구항 3 및 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스마트게이트웨이로부터 전송되는 상기 경보알람정보를 포함하는 모니터링정보를 붕괴위험모니터링앱을 통해 제공하는 관리자단말기;
를 더 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템.
The method according to any one of claims 1, 3 and 4,
A manager terminal that provides monitoring information including the alarm information transmitted from the smart gateway through a collapse risk monitoring app;
Smart collapse risk monitoring system further comprising a.
 청구항 5에 있어서,
상기 스마트게이트웨이로부터 전송되는 상기 경보알람정보를 포함하는 상기 모니터링정보를 붕괴위험모니터링프로그램을 통해 제공하고, 상기 모니터링정보를 포함하는 모니터링보고서를 생성 및 제공하는 붕괴위험모니터링서버;
를 더 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 시스템.
The method of claim 5,
A collapse risk monitoring server that provides the monitoring information including the alarm information transmitted from the smart gateway through a collapse risk monitoring program and generates and provides a monitoring report including the monitoring information;
Smart collapse risk monitoring system further comprising.
 건축시설물에 구비되어 상기 건축시설물에 대한 가속도, 진동 및 기울기를 측정하는 기울기센서모듈과, 측정된 계측값을 기 설정된 통신주기에 따라 송신하는 제 1-1 무선통신모듈을 포함하는 적어도 하나의 무선기울기센서를 설치하는 단계;
상기 무선기울기센서로부터 상기 기 설정된 통신주기에 따라 전송되는 상기 계측값을 제 1-2 무선통신모듈을 통해 수신하는 스마트게이트웨이를 설치하는 단계;
상기 무선기울기센서에서 상기 계측값이 기 설정된 기준계측값범위를 벗어나는 경우 이상계측값으로 판단하는 단계;
상기 무선기울기센서에서 상기 이상계측값을 이전계측값과 비교하여 계측횟수 또는 경과시간에 따라 지속적인지 판단하는 단계; 및
상기 이상계측값이 지속적인 것으로 판단될 경우 제 1 경보알람을 출력하면서 상기 제 1-1 무선통신모듈을 통해 경보알람정보를 상기 게이트웨이에 즉각적으로 전송하는 단계;를 포함하며,
상기 무선기울기센서에서 상기 이상계측값이 상기 계측횟수 또는 경과시간에 따라 일시적인 것으로 판단될 경우 오동작으로 판단하는 단계;
를 더 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 방법.
At least one wireless communication module including a tilt sensor module provided in a building facility to measure acceleration, vibration, and inclination of the building facility, and a 1-1 wireless communication module for transmitting the measured measurement value according to a preset communication cycle Installing a tilt sensor;
Installing a smart gateway for receiving the measurement value transmitted from the wireless inclination sensor according to the predetermined communication cycle through the first and second wireless communication modules;
Determining the measured value as an abnormal measured value when the measured value is out of a preset reference measured value range in the wireless tilt sensor;
Comparing the abnormal measurement value with a previous measurement value in the wireless tilt sensor to determine whether it is continuous according to the number of measurements or elapsed time; and
and immediately transmitting alarm information to the gateway through the 1-1 wireless communication module while outputting a first alarm alarm when it is determined that the abnormal measurement value is continuous,
determining that the abnormal operation is a malfunction when the wireless tilt sensor determines that the abnormal measurement value is temporary according to the number of measurements or the elapsed time;
Smart collapse risk monitoring method further comprising a.
 삭제delete 청구항 7에 있어서,
상기 스마트게이트웨이에서 제 1-2 무선통신모듈을 통해 수신되는 상기 경보알람정보에 따라 제 2 경보알람을 출력하는 단계; 및
상기 스마트게이트웨이로부터 제 2 무선통신모듈을 통해 전송되는 상기 경보알람정보를 포함하는 모니터링정보를 관리자단말기에서 붕괴위험모니터링앱을 통해 제공하는 단계;
를 더 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 방법.
The method of claim 7,
outputting a second alarm alarm according to the alarm alarm information received through the first and second wireless communication modules in the smart gateway; and
Providing monitoring information including the alarm information transmitted from the smart gateway through a second wireless communication module through a collapse risk monitoring app in a manager terminal;
Smart collapse risk monitoring method further comprising.
 청구항 9에 있어서,
상기 스마트게이트웨이로부터 상기 제 2 무선통신모듈을 통해 전송되는 상기 경보알람정보를 포함하는 상기 모니터링정보를 붕괴위험모니터링서버에서 붕괴위험모니터링프로그램을 통해 제공하는 단계; 및
상기 모니터링정보를 포함하는 모니터링보고서를 생성 및 제공하는 단계;
를 더 포함하는 스마트 붕괴위험 모니터링 방법.The method of claim 9,
Providing the monitoring information including the alarm information transmitted from the smart gateway through the second wireless communication module from a collapse risk monitoring server through a collapse risk monitoring program; and
Generating and providing a monitoring report including the monitoring information;
Smart collapse risk monitoring method further comprising.
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