KR102512485B1 - 레일의 설치가 용이한 자동문 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레일의 설치가 용이한 자동문에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리니어 모터로 자동 개폐되는 자동문, 특히 중문의 레일 설치를 용이하게 하고, 설치 후 리니어 모터 등의 부품 고장으로 인한 수리 작업 시 도어를 비롯한 레일의 분리 및 재설치를 쉽게 할 수 있게 하는 자동문에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동문은, 베이스 프레임; 장착부와 레일부를 구비한 레일 프레임; 상기 장착부에 대응하는 장착홈과 상기 레일부에 지지되는 롤러를 갖는 슬라이드 프로파일이 결합된 도어; 상기 장착부에 장착되는 고정자와 상기 장착홈에 장착되는 이동자를 포함하여, 상기 도어가 자동 개폐되게 하는 리니어 모터; 및 상기 레일 프레임을 상기 베이스 프레임의 저면에 슬라이드 방식으로 탈착되게 하는 탈착수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

레일의 설치가 용이한 자동문{AUTOMATIC DOOR}

본 발명은 레일의 설치가 용이한 자동문에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리니어 모터로 자동 개폐되는 자동문, 특히 중문의 레일 설치를 용이하게 하고, 설치 후 리니어 모터 등의 부품 고장으로 인한 수리 작업 시 도어를 비롯한 레일의 분리 및 재설치를 쉽게 할 수 있게 하는 자동문에 관한 것이다.

자동문은 동작 감지 센서, 개폐 버튼(스위치) 등을 활용해 사용자가 수동으로 도어를 개폐하지 않고 자동으로 개폐되는 것으로, 사용자의 인출입 후 도어가 자동 폐쇄되어 냉난방비 등의 절감, 사용의 편의성 등을 이유로 매우 광범위한 곳에 설치되고 있다.

한편 가정 등의 현관에는 현관문과 별도로 실내와의 구분을 위한 중문이 설치되는데, 종래에는 수동으로 개폐되는 3단 중문이 일반적으로 사용되어 왔으나, 최근에는 2단 중문을 자동문으로 설치하는 곳이 늘고 있다.

이러한 자동문은 다양한 구동 방식이 채용될 수 있는데, 최근 프레임의 슬림화 및 소음 저감 등을 이유로 자동문에 리니어 모터를 많이 채용하고 있다.

리니어 모터는 길이방향으로 설치된 선형의 고정자와 이동자가 인력 및 척력의 작용으로 고정자에 대해 이동자가 전후진 작동하는 것으로,

리니어 모터가 채용된 자동문은 그 구조 상, 레일에 고정자가 결합되어 있으면서, 도어의 상단에 연결된 롤러 프로파일에 이동자가 결합된 상태로 상기 롤러 프로파일을 상기 레일에 슬라이드되게 결합하여 설치된다.

이렇게 리니어 모터가 채용된 자동문을 중문으로 시공하는 경우, 먼저 문틀 프레임을 벽에 시공 완료한 상태에서, 고정자와, 이동자가 장착된 롤러 프로파일이 결합된 레일을 상기 문틀 프레임에 설치한 후, 롤러 프로파일에 도어를 연결해야 한다.

그런데 상기와 같이 리니어 모터 및 롤러 프로파일이 결합된 레일은 길이가 길면서 그 무게가 상당하므로, 레일을 볼트로 안전하게 설치 완료하기 전까지 작업자들이 무거운 레일을 상부로 받쳐서 들고 있어야 하기 때문에, 시공이 힘들고 시간이 오래 걸리는 단점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

고정자와 이동자가 결합된 레일 프레임을 베이스 프레임에 보다 쉽고 빠르게 결합하여 설치할 수 있으며, 리니어 모터의 고장 등을 이유로 도어의 해체 후 재설치 작업이 필요할 때 해당 작업을 용이하게 할 수 있게 하는 자동문을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동문은,

베이스 프레임;

장착부와 레일부를 구비한 레일 프레임;

상기 장착부에 대응하는 장착홈과 상기 레일부에 지지되는 롤러를 갖는 슬라이드 프로파일이 결합된 도어;

상기 장착부에 장착되는 고정자와 상기 장착홈에 장착되는 이동자를 포함하여, 상기 도어가 자동 개폐되게 하는 리니어 모터; 및

상기 레일 프레임을 상기 베이스 프레임의 저면에 슬라이드 방식으로 탈착되게 하는 탈착수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 자동문에서,

상기 탈착수단은,

상기 베이스 프레임에 형성된 가이드홈과,

상기 레일 프레임의 상면에서 돌출되어 상기 가이드홈으로 슬라이드되어 끼워지는 가이드블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 자동문에서,

상기 가이드홈은 광폭부와, 상기 광폭부에서 길이방향으로 연장된 협폭부로 포함되고,

상기 가이드블록은 상기 광폭부로 삽입되는 날개부와, 상기 날개부의 저면에 연결되어 상기 협폭부에 끼워지는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명에 따른 자동문에서,

상기 도어는 상면의 양 측단에 형성된 탈착홈을 가지며,

상기 도어의 일측 제1 탈착홈에 끼워져 결합하되, 상기 슬라이드 프로파일의 일측단 하부에 연결되어 있는 제1 도어 브래킷,

상기 도어의 타측 제2 탈착홈에 끼워져 결합하되, 상기 슬라이드 프로파일의 타측에서 상기 레일부를 따라 개별 이동 가능하게 결합되어 있는 제2 도어 브래킷을 구비한 이동체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동문은,

고정자, 그리고 이동자가 장착된 슬라이드 푸로파일이 결합되어 있는 레일 프레임을, 벽이 시공된 베이스 프레임에 슬라이드 방식으로 결합하여 설치함으로써, 레일 프레임을 볼트로 안전하게 시공 완료하기 전까지 레일 프레임을 상부로 받쳐서 들고 있지 않아도 되므로 시공이 편하고 시간을 단축할 수 있고,

특히 슬라이드 방식으로 결속되는 가이드홈과 가이드블록을 통해 레일 프레임을 사선 방향으로 세워서 일측단을 베이스 프레임에 맞춘 상태에서 레일 프레임의 타측단을 들은 후 일바향으로 슬라이딩 결합하여 설치가 완료되기 때문에, 최초 설치 작업은 물론, 리니어 모터 등의 고장 등을 이유로 레일 프레임의 해체 후 재설치 작업이 필요한 경우에도 작업을 보다 쉽고 빠르게 할 수 있으며,

슬라이드 프로파일과 별개로 이동하는 이동체가 추가되어, 슬라이드 프로파일과 이동체가 도어의 상단에 슬라이딩 결합되게 함으로써, 도어를 보다 안전하고 쉽게 설치 및 해체할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동문의 정면도 및 요부 사시도.
도 2는 도 1의 요부 분해 사시도.
도 3은 도 1의 요부 단면도.
도 4 및 도 5는 도 1의 요부 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 설치 방법을 설명하기 위한 정면도.
도 7은 본 발명의 완충 스토퍼를 설명하기 위한 요부 단면도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 게시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 자동문을 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

이하에서는 본 발명에 따른 자동문을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

본 발명은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 리니어 모터로 자동 개폐되는 자동문, 특히 중문에 관한 것으로, 크게 베이스 프레임(10), 레일 프레임(20), 도어(D), 리니어 모터, 탈착수단을 포함한다.

구체적으로 본 발명은,

베이스 프레임(10);

장착부(21)와 레일부(22)를 구비한 레일 프레임(20);

상기 장착부(21)에 대응하는 장착홈(31)과 상기 레일부(22)에 지지되는 롤러(32)를 갖는 슬라이드 프로파일(30)이 결합된 도어(D);

상기 장착부(21)에 장착되는 고정자(미도시)와 상기 장착홈(31)에 장착되는 이동자(33)를 포함하여, 상기 도어(D)가 자동 개폐되게 하는 리니어 모터; 및

상기 레일 프레임(20)을 상기 베이스 프레임(10)의 저면에 슬라이드 방식으로 탈착되게 하는 탈착수단;을 포함한다.

상기 베이스 프레임(10)은 자동문의 문틀 프레임 중 상부 프레임을 형성하는 것으로, 자동문이 설치될 벽의 개구부 상단에 벽과 함께 먼저 시공된다.

이러한 베이스 프레임(10)은 도어(D)의 개폐 거리에 맞는 좌우 길이를 가지며 양 측단에 결합되는 수직 프레임(미도시)과, 양측 수직 프레임의 하단 사이에 결합된 하부 레일(미도시)과 함께 자동문의 문틀 프레임을 형성한다.

아울러 상기 베이스 프레임(10)은 저면이 개구된 'ㄷ'자 형상의 단면을 구조로써, 상판부의 양면을 관통하여 형성된 가이드홈(11)들이 베이스 프레임(10)의 길이방향을 따라 소정 간격 이격하여 배열되어 후술하는 가이드블록(23)과 함께 상기 탈착수단을 형성하게 된다.

상기 가이드홈(11)은 전후 너비가 넓게 형성된 광폭부(111)와, 상기 광폭부(111)의 일측단에서 길이방향으로 연장 연결되고 상기 광폭부(111)보다 전후 너비가 좁게 형성된 협폭부(112)를 포함한다.

상기 광폭부(111)는 후술하는 가이드블록(23)이 최초 삽입되게 하며, 상기 협폭부(112)는 상기 가이드블록(23)이 슬라이드 방식으로 끼워져 상기 레일 프레임(20)이 베이스 프레임(10) 하부에 고정되게 한다.

상기 레일 프레임(20)은 상기 베이스 프레임(10)의 저면에 결합되어, 고정자와 이동자(33)로 구성된 리니어 모터가 장착되면서, 상기 도어(D)의 슬라이딩 개폐를 안내한다.

이러한 레일 프레임(20)은 저면이 개구된 박스 형상으로 내부에 상기 장착부(21)가 길이방향으로 형성되며, 상기 장착부(21)의 양 측벽에서 하부로 연장된 하측 끝단에 상기 레일부(22)가 내측으로 절곡되어 연결되어 있다.

이에 상기 장착부(21)에 선형의 고정자를 포함한 리니어 모터의 본체가 장착되고, 상기 레일부(22)에 결합된 슬라이드 프로파일(30)에는 상기 리니어 모터의 이동자(33)가 장착된다.

상기 고정자는 전자석(또는 코일)이 상기 장착부(21)의 길이방향으로 장착되어 형성되며, 상기 이동자(33)는 서로 다른 극성을 갖는 영구자석이 상기 장착홈(31)의 길이방향으로 서로 교차 배열되게 장착되어 형성된다.

이러한 리니어 모터는 상기 고정자에 전원을 인가시켜 흐르는 전류에 의해 발생한 자기장이 상기 이동자(33)와의 흡입, 반박 작용을 통해 이동자(33)의 추력을 발생시켜, 슬라이드 프로파일(30), 즉 도어(D)가 전후진하여 자동 개폐가 이루어지게 한다.

그리고 상기 탈착수단으로써, 상기 레일 프레임(20)은 상면에서 돌출되어 상기 가이드홈(11)으로 슬라이드되어 끼워지는 가이드블록(23)을 더 포함한다.

상기 가이드블록(23)은 상기 광폭부(111)로 삽입되는 날개부(231)와, 상기 날개부(231)의 저면에 연결되어 상기 협폭부(112)에 끼워지는 연결부(241)를 포함하여,'T'자형의 단면 구조를 갖는다.

이때 상기 가이드블록(23)은 상기 레일 프레임(20)과 별도로 제작되어 레일 프레임(20)에 볼트로 결합된다.

나아가 상기 레일 프레임(20)은 상기 가이드블록(23)이 관통하여 결합되어 상기 날개부(231)의 하부에 상기 연결부(241)를 형성하는 연질의 결속부재(24)를 더 포함한다.

상기 결속부재(24)는 고무 등의 연질 소재로 제작되어 상기 연결부(241)에 소정의 탄성력을 제공함으로써, 상기 가이드블록(23)이 상기 가이드홈(11)에 결합되었을 때, 상기 협폭부(112)와 연결부(241) 사이의 마찰력을 증대시켜 가이드블록(23)의 결합을 보다 견고하게 유지시킨다.

이때 상기 결속부재(24)는 상기 레일 프레임(20)의 슬라이드 결합 방향을 특정할 수 있는 형태를 가지며, 도면에서는 상기 레일 프레임(20)의 슬라이드 결합 반대 방향을 표시하는 화살표 형상의 결속부재(24)를 확인할 수 있다.

이어서 상기 도어(D)는 상기 슬라이드 프로파일(30)에 연결되어 상기 리니어 모터의 구동에 의해 자동 개폐된다.

본 명세서의 도면에서는 일반 패널 형태의 도어(D)가 대표적으로 도시되어 있으나, 사각 형상의 도어 프레임에 끼워진 유리(또는 패널)를 갖는 형태 등으로 변형될 수 있다.

상기 슬라이드 프로파일(30)은 상기 도어(D)의 상단에 연결되어, 상기 레일부(22)에 슬라이딩 결합되어 있다.

구체적으로 상기 슬라이드 프로파일(30)은, 상면이 개구된 사각 박스 형상으로 양 측벽의 상단에 상기 장착홈(31)이 형성되어 있고, 양 측벽의 외면에 복수개의 롤러(32)가 길이방향으로 장착되어 있다.

본 명세서의 도면에서는 상기 슬라이드 프로파일(30)에 외삽되는 롤러 브래킷(231)의 양측 외면에 상기 롤러(32)가 각각 축설되어, 복수개의 롤러 브래킷(231)이 슬라이드 프로파일(30)의 길이방향을 따라 소정 간격 이격되어 장착된 실시예를 확인할 수 있다.

상기 롤러(32)는 하단부가 상기 레일부(22)의 상면에 지지되어 도어(D)의 슬라이드 개폐를 안내하며, 상기 고정자와 이동자(33)의 간격 유지를 위해 상기 레일부(22)의 측벽 중단에는 상기 레일부(22)에 대응하는 받침단이 내측으로 돌출되어 상기 롤러(32)의 상단부를 지지한다.

아울러 상기 도어(D)는 상기 슬라이드 프로파일(30)과 별개로 상기 레일부(22)를 따라 이동 가능한 이동체를 더 포함한다.

구체적으로 상기 도어(D)는 상면의 양 측단에 형성된 탈착홈(D1)(D2)을 가지며,

상기 도어(D)의 일측 제1 탈착홈(D1)에 끼워져 결합하되, 상기 슬라이드 프로파일(30)의 일측단에 연결되어 있는 제1 도어 브래킷(34),

상기 도어(D)의 타측 제2 탈착홈(D2)에 끼워져 결합하되, 상기 슬라이드 프로파일(30)의 타측에서 상기 레일부(22)를 따라 개별 이동 가능하게 결합되어 있는 제2 도어 브래킷(35)을 구비한 이동체(30A)를 포함한다.

상기 도어(D)의 제1 탈착홈(D1)과 제2 탈착홈(D2)은 각각 도어(D)의 상단 양측 끝단에 'ㄱ'자 형상으로 형성되며, 상기 제1 도어 브래킷(34)과 제2 도어 브래킷(35)도 각 탈착홈(D1)(D2)에 대응하는 형상으로 상기 도어(D)의 폭방향을 기준으로 각각의 외측에서 내측으로 끼워져 결합된다.

특히 상기 제2 도어 브래킷(35)을 구비한 이동체(30A)는 상기 롤러(32)와 롤러 브래킷(231)이 상기 슬라이드 프로파일(30)과 분리된 형태로 개별 제작되어, 상기 레일 프레임(20)의 레일부(22)에서 상기 슬라이드 프로파일(30)과 별개로 전후진 가능하도록 상기 레일부(22)에 끼워져 결합되어 있다.

이하에서는 상기한 구성의 자동문의 설치 과정을 설명한다.

먼저 베이스 프레임(10)이 벽에 시공 완료된 상태에서, 상기 제1 도어 브래킷(34)이 결합된 슬라이드 프로파일(30)과, 상기 제2 도어 브래킷(35)이 결합된 이동체(30A)를 상기 레일 프레임(20)의 레일부(22)에 끼워서 조립한 후,

이 조립체를 사선방향으로 세워서 상기 레일 프레임(20)의 일측단을 베이스 프레임(10)에 맞춘 다음 레일 프레임(20)의 타측단을 들어서, 상기 가이드블록(23)의 날개부(231)를 상기 가이드홈(11)의 광폭부(111)로 끼운다(①).

이렇게 수평 상태로 끼워진 레일 프레임(20)을 일측으로 수평방향으로 밀면, 상기 가이드블록(23)의 연결부(241)가 상기 가이드홈(11)의 협폭부(112)로 슬라이딩되면서 끼워져, 상기 레일 프레임(20)이 상기 베이스 프레임(10)의 저면에 걸리면서 결합된다(②).

이 상태에서 볼트 등으로 레일 프레임(20)을 베이스 프레임(10)에 완전하게 결합시키면, 상기 레일 프레임(20)의 시공이 완료된다.

상기 레일 프레임(20)의 설치가 완료되면,

상기 슬라이드 프로파일(30)과 이동체(30A) 사이를 벌린 다음 그 사이에 도어(D)를 세우고,

상기 슬라이드 프로파일(30)과 이동체(30A)의 각 도어 브래킷(34)(35)을 도어(D)의 탈착홈(D1)(D2)들에 끼운 다음 볼트 체결한 후, 캡(C)을 씌워서 결합하여 도어(D)의 설치가 완료됨으로써, 리니어 모터를 채용한 자동문을 보다 쉽고 빠르게 설치할 수 있다.

또한 상기한 과정을 역순으로 진행하면, 도어(D) 해체 후 리니어 모터를 구성하는 고정자와 이동자(33)를 쉽게 분리할 수 있는 바, 부품 고장 등으로 인해 수리 등의 A/S 작업이 필요할 때도 자동문의 해체 및 재설치 작업을 보다 안전하고 빠르게 진행할 수 있게 된다.

한편, 상기 레일 프레임(20)의 레일부(22) 좌우 양 측단에는 스토퍼(25)가 결합되어, 상기 슬라이드 프로파일(30)과 이동체(30A)가 각 스토퍼(25)에 접촉하면서 도어(D) 개폐의 스토핑 및 충격을 완화시킨다.

이때 본 발명은 도 7에 도시된 볼스프링 타입의 완충 스토퍼(B)를 도입하여, 완충 성능의 향상 및 소음 저감 효과를 증대시켰다.

구체적으로 상기 완충 스토퍼(B)는,

전면을 관통하여 형성된 인출홀(B11)과, 내부에서 상기 인출홀(B11)의 상하측 수직방향으로 형성된 가이드홀(B12)과, 후면 내측부에 형성된 끼움홈(B13)을 포함한 하우징(B1),

상기 인출홀(B11)에 끼워져 출몰하는 완충봉(B2),

상기 가이드홀(B12)에 끼워져 상기 완충봉(B2)의 상하로 각각 승강하게 결합하되, 상기 완충봉(B2)의 후면부에 접촉되는 한 쌍의 제1 볼부재(B3),

상기 끼움홈(B13)에 끼워져 전후진하게 결합하되 상기 한 쌍의 제1 볼부재(B3) 후단부에 동시 접촉하는 제2 볼부재(B4),

상기 가이드홀(B12)과 끼움홈(B13)에 구비되어 상기 한 쌍의 제1 볼부재(B3) 및 제2 볼부재(B4)를 각각 내측으로 탄성 지지하는 스프링(B5)(B6)들을 포함한다.

상기 완충봉(B2)은 후단부가 반구형으로 형성되면서 상기 인출홀(B11)에 끼워지며, 도면에 도시되니 않은 걸림돌기를 통해 하우징(B1)에서 이탈하지 않게 결합된다.

그리고 상기 제1 볼부재(B3)들 및 제2 볼부재(B4)는 각각의 스프링(B5)(B6)으로 전진하도록 탄성 지지되어 있다.

이에 상기 스프링(B5)(B6)들의 탄성 작용으로 제1 볼부재(B3)들 및 제2 볼부재(B4)가 전진하여 상기 가이드홀(B12)의 중앙에서 만나면서 상기 완충봉(B2)을 전방으로 밀어서 인출시킨다.

이 상태에서 상기 슬라이드 프로파일(30)(또는 이동체(30A))이 이동하여 상기 완충봉(B2)에 접촉하면, 먼저 제1 볼부재(B3)들이 각각 상하로 밀리면서 제1 스프링(B5)들이 압축되어 1차 완충 작용을 한다.

그리고 상기 제1 볼부재(B3)들이 상기 완충봉(B2)의 이동 경로를 벗어나면, 감속된 완충봉(B2)이 상기 제2 볼부재(B4)에 접촉함에 따라, 제2 볼부재(B4)가 후방으로 밀리면서 제2 스프링(B6)이 압축되어 2차 완충 작용을 한다.

이러한 볼스프링 타입의 완충 스토퍼(B)는, 서로 다른 장력의 스프링(B5)(B6)들로 2차에 걸친 완충 작용을 하여 충격 흡수 및 소음 저감 효과가 뛰어나고, 일반적인 스토퍼에 비해 좌우 행정 거리가 작아짐에 따라 컴팩트한 설계로 설치 공간을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 자동문을 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

D : 도어 D1, D2 : 탈착홈
10 : 베이스 프레임 11 : 가이드홈
20 : 레일 프레임 21 : 장착부
22 : 레일부 23 : 가이드블록
24 : 결속부재
30 : 슬라이드 프로파일 30A : 이동체
31 : 장착홈 32 : 롤러
33 : 이동자 34 : 제1 도어 브래킷
35 : 제2 도어 브래킷
111 : 광폭부 112 : 협폭부
231 : 날개부 241 : 연결부

Claims (4)

1. 베이스 프레임(10);
   장착부(21)와 레일부(22)를 구비한 레일 프레임(20);
   상기 장착부(21)에 대응하는 장착홈(31)과 상기 레일부(22)에 지지되는 롤러(32)를 갖는 슬라이드 프로파일(30)이 결합된 도어(D);
   상기 장착부(21)에 장착되는 고정자와 상기 장착홈(31)에 장착되는 이동자(33)를 포함하여, 상기 도어(D)가 자동 개폐되게 하는 리니어 모터; 및
   상기 레일 프레임(20)을 상기 베이스 프레임(10)의 저면에 슬라이드 방식으로 탈착되게 하는 탈착수단;을 포함하고,
   상기 레일 프레임(20)의 레일부(22) 좌우 양 측단에는 볼스프링 타입의 완충 스토퍼(B)가 결합되어 있되,
   상기 완충 스토퍼(B)는,
   전면을 관통하여 형성된 인출홀(B11)과, 내부에서 상기 인출홀(B11)의 상하측 수직방향으로 형성된 가이드홀(B12)과, 후면 내측부에 형성된 끼움홈(B13)을 포함한 하우징(B1),
   상기 인출홀(B11)에 끼워져 출몰하는 완충봉(B2),
   상기 가이드홀(B12)에 끼워져 상기 완충봉(B2)의 상하로 각각 승강하게 결합하되, 상기 완충봉(B2)의 후면부에 접촉되는 한 쌍의 제1 볼부재(B3),
   상기 끼움홈(B13)에 끼워져 전후진하게 결합하되 상기 한 쌍의 제1 볼부재(B3) 후단부에 동시 접촉하는 제2 볼부재(B4),
   상기 가이드홀(B12)과 끼움홈(B13)에 구비되어 상기 한 쌍의 제1 볼부재(B3) 및 제2 볼부재(B4)를 각각 내측으로 탄성 지지하는 스프링(B5)(B6)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 탈착수단은,
   상기 베이스 프레임(10)에 형성된 가이드홈(11)과,
   상기 레일 프레임(20)의 상면에서 돌출되어 상기 가이드홈(11)으로 슬라이드되어 끼워지는 가이드블록(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 가이드홈(11)은 광폭부(111)와, 상기 광폭부(111)에서 길이방향으로 연장된 협폭부(112)로 포함되고,
   상기 가이드블록(23)은 상기 광폭부(111)로 삽입되는 날개부(231)와, 상기 날개부(231)의 저면에 연결되어 상기 협폭부(112)에 끼워지는 연결부(241)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문.
   
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 도어(D)는 상면의 양 측단에 형성된 탈착홈(D1)(D2)을 가지며,
   상기 도어(D)의 일측 제1 탈착홈(D1)에 끼워져 결합하되, 상기 슬라이드 프로파일(30)의 일측단 하부에 연결되어 있는 제1 도어 브래킷(34),
   상기 도어(D)의 타측 제2 탈착홈(D2)에 끼워져 결합하되, 상기 슬라이드 프로파일(30)의 타측에서 상기 레일부(22)를 따라 개별 이동 가능하게 결합되어 있는 제2 도어 브래킷(35)을 구비한 이동체(30A)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문.

Images