KR102510061B1 - Separation system through automatic input of lens and inmold assembly - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a separation system using the automatic insertion of a lens and an in-mold assembly, which comprises a mounting plate that holds a plurality of mold assemblies including an in-mold with a lens attached to the top. The separation system of the present invention comprises: a supply unit supplying the plurality of the mold assemblies as one unit at a predetermined speed; a transfer unit arranged in one area of the supply unit to transfer a first mold assembly among the plurality of the mold assemblies; a turntable including an access road communicating with the outlet of the transfer unit and having a rotating part on the circumferential surface to rotate and move the first mold assembly; an air gun arranged on one side of the turntable to remove foreign substances from the lens surface of the first mold assembly; and a separation unit separating the lens bound to the first mold assembly by vacuum adsorption.

Description

렌즈 및 인몰드 결합체 자동 투입을 통한 분리 시스템 {Separation system through automatic input of lens and inmold assembly}Separation system through automatic input of lens and inmold assembly}

본 발명은 렌즈 및 인몰드 결합체 자동 투입을 통한 분리 시스템, 보다 구체적으로 몰드결합체를 일정 속도로 공급하여 회전이동하도록 마련된 턴테이블 내에서 이물질 제거 및 렌즈를 진공흡착하여 분리하는 렌즈 및 인몰드 결합체 자동 투입을 통한 분리 시스템이다.The present invention is a separation system through automatic input of a lens and an in-mold assembly, and more specifically, a lens and an in-mold assembly that removes foreign substances in a turntable prepared to rotate and move by supplying a mold assembly at a constant speed, and separates the lens by vacuum suction. It is a separation system through

콘택트렌즈는 알려진 바와 같이 시력 교정이나 치료와 같은 의료용, 또는 미용 등의 목적에서 눈의 각막에 장착하는 의료기기이다. 안경에 비해 수차가 거의 없고 시야가 넓으며 외관상 착용 상태를 거의 표시하지 않는 등의 다양한 이점이 있어 널리 사용되고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION A contact lens, as is known, is a medical device that is worn on the cornea of the eye for medical purposes such as vision correction or treatment, or for cosmetic purposes. Compared to spectacles, they are widely used because they have various advantages, such as little aberration, wide field of view, and almost no display of wearing conditions.

콘택트렌즈가 장착되는 안구의 각막은 대략 구면을 이루고 있으므로 콘택트렌즈의 구조 역시 그에 맞게 전면 커브, 후면 커브, 및 엣지로 이루어지는 구조를 형성하게 된다.Since the cornea of the eye on which the contact lens is mounted forms an approximately spherical surface, the structure of the contact lens also forms a structure consisting of a front curve, a rear curve, and an edge accordingly.

상기와 같은 구조의 콘택트렌즈는 일반적으로 주형 몰드를 이용하는 주조법에 의해 제조되는데, 콘택트렌즈의 제조에 사용되는 몰드의 일례로서 등록특허 제10-0976153호에 공지된 바를 참고하여 살펴보면, 암형몰드에는 콘택트렌즈의 엣지를 형성하는 엣지단턱이 형성되고, 암형몰드의 가장자리에는 플랜지가 형성되며, 암형몰드와 수형몰드 사이에 공간부가 형성되는 것을 포함하여 구성된다.Contact lenses having the above structure are generally manufactured by a casting method using a cast mold. Referring to what is known in Patent Registration No. 10-0976153 as an example of a mold used for manufacturing a contact lens, the female mold includes a contact An edge step forming the edge of the lens is formed, a flange is formed at the edge of the female mold, and a space is formed between the female mold and the male mold.

따라서, 암·수형 몰드의 사이에 형성된 공간부에 콘택트렌즈의 원료인 단량체를 주입하고 일정 시간 동안 단량체를 성형함으로써 콘택트렌즈의 형상으로 제조하게 된다.Therefore, it is manufactured into the shape of a contact lens by injecting a monomer, which is a raw material of a contact lens, into the space formed between the male and female molds and molding the monomer for a certain period of time.

한편, 상기와 같은 주조법에 의해 제조된 콘택트렌즈는 암·수형 몰드의 사이에서 경화되는 과정에서 몰드에 결착된 상태에 있게 되므로 몰드로부터 콘택트렌즈를 분리시키는 작업이 수반되어야 한다.On the other hand, since the contact lens manufactured by the casting method as described above is bound to the mold in the process of curing between the male and female molds, an operation to separate the contact lens from the mold must be accompanied.

이와 관련하여, 암·수형 몰드를 측면을 커팅하여 자동으로 분리하는 기술 등이 공지되어 있으나, 암·수형 몰드를 각각 분리된 후에 렌즈를 상부에 결착한 인몰드를 자동으로 분리하는 시스템은 상대적으로 미비하고, 이와 관련하여 여전히 현장에서는 수작업으로 인몰드와 렌즈를 분리하는 실정이다.In this regard, a technique for automatically separating male and female molds by cutting the side is known, but a system that automatically separates an in-mold with a lens attached thereon after separating the male and female molds from each other is relatively In this regard, the in-mold and lens are still manually separated in the field.

따라서, 본 발명은 종래 암·수형 몰드가 각각 분리된 후에 렌즈를 상부에 결착한 인몰드를 수동으로 분리하는 것을 자동으로 분리하도록 하여 생산공정에 있어서 효율성을 향상시키는 것이다. Therefore, the present invention is to improve the efficiency in the production process by automatically separating the in-mold with the lens attached thereon after the conventional male and female molds are separated from each other by manually separating the in-mold.

또한, 렌즈 표면의 이물질을 제거할 때 기존 흡착과 이물질 제거를 위한 공기분사가 각각 분리된 공정으로 구성된 것에, 흡착과 동시에 이물질을 제거할 수 있도록 하여 렌즈의 처리시 위생상 보다 나아진 환경을 제공하는 것이다.In addition, when removing foreign substances on the surface of the lens, the existing adsorption and air injection for removing foreign substances are composed of separate processes, so that foreign substances can be removed at the same time as adsorption to provide a more hygienic environment when processing the lens. will be.

본 발명에 따른 렌즈 및 인몰드 결합체 자동 투입을 통한 분리 시스템는 렌즈를 상부에 결착한 인몰드를 포함하는 복수의 몰드결합체를 거치하는 거치판을 포함하며, 상기 복수의 몰드결합체를 하나의 단위로 일정 속도로 공급하는 공급부; 상기 공급부의 일 영역에 마련되어 상기 복수의 몰드결합체 중 제1몰드결합체를 이송하는 이송부; 상기 이송부의 출구와 연통하는 진입로를 포함하며, 원주면에 상기 제1몰드결합체가 회전이동하도록 마련된 회전부를 형성하는 턴테이블; 상기 턴테이블의 일 측에 마련되어 제1몰드결합체의 렌즈 표면의 이물질을 제거하는 에어건; 및 상기 제1몰드결합체에 결착된 렌즈를 진공 흡착하여 분리하는 분리부;를 포함한다. The separation system through automatic insertion of a lens and an in-mold assembly according to the present invention includes a holding plate for holding a plurality of mold assemblies including an in-mold having a lens attached thereon, and the plurality of mold assemblies are fixed as a unit. Supply unit that supplies at a rate; a transfer unit provided in one area of the supply unit and transporting a first mold assembly among the plurality of mold assemblies; a turntable including an access road communicating with the outlet of the transfer unit and forming a rotating unit provided on a circumferential surface so that the first mold assembly rotates; an air gun provided on one side of the turntable to remove foreign matter from the lens surface of the first mold assembly; and a separation unit configured to separate the lens attached to the first mold assembly by vacuum adsorption.

상기 공급부는 상기 몰드결합체에 열을 가하는 예열부;와 기 설정된 주기로 복수의 경사각 중 제1경사각과 제2경사각을 왕복이동 하도록 마련된 진동발생부;를 포함하며, 상기 기 설정된 주기는 1초에서 5초 이내이며, 상기 제1경사각은 제2경사각과 대비 지면을 기준으로 15 내지 30도 낮은 경사각을 갖는 것을 특징으로 한다. The supply unit includes a preheating unit for applying heat to the mold assembly; and a vibration generating unit provided to reciprocate a first inclination angle and a second inclination angle among a plurality of inclination angles at a predetermined period, wherein the predetermined period is from 1 second to 5 seconds. seconds, and the first inclination angle is characterized in that it has an inclination angle lower than the second inclination angle by 15 to 30 degrees relative to the ground.

상기 회전부는 볼록한 형상의 돌출부를 포함하는 감지부를 포함하며, 상기 에어건은 상기 감지부를 통과하는 상기 제1몰드결합체에 의해 접촉부가 상기 턴테이블의 원주방향의 외측으로 이동하면 공기를 분사하는 것을 특징으로 한다. The rotary unit includes a sensing unit including a convex protrusion, and the air gun sprays air when the contact unit moves outward in the circumferential direction of the turntable by the first mold assembly passing through the sensing unit. .

상기 분리부는 공기펌프; 상기 공기펌프와 연결되며 공기의 흐름을 제어하는 입력버튼을 포함한 공기유관과 상기 공기유관의 일 측에 결합되어 상기 몰드결합체에서 렌즈를 흡착 및 분리하는 흡착부를 포함하며, 상기 흡착부는 공기가 흐르는 통로가 내부에 마련되어 상기 공기유관과 결합된 일면에서 하향경사각을 가지며 일정길이가 연장되고, 지면에서 수직방향으로 직선으로 재차 연장되는 케이싱 및 상기 케이싱 내에 마련되어 지면에서 수직방향으로 왕복이동하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는 공기가 관통하도록 하는 관통홈을 포함하는 지지막대; 렌즈와 맞닿는 흡착면; 및 상기 지지막대에 탄성력을 제공하는 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The separation unit air pump; An air oil pipe connected to the air pump and including an input button for controlling the flow of air, and a suction part coupled to one side of the air oil pipe to adsorb and separate the lens from the mold assembly, wherein the suction part is a passage through which air flows. Is provided inside, has a downward inclination angle on one surface coupled to the air oil pipe, extends a certain length, and extends again in a straight line in a vertical direction from the ground, and a contact part provided in the casing and reciprocating in a vertical direction from the ground, , The contact portion includes a support rod including a through-groove through which air passes; Adsorption surface in contact with the lens; And an elastic body providing elastic force to the support rod; characterized in that it comprises a.

종래 암·수형 몰드가 각각 분리된 후에 렌즈를 상부에 결착한 인몰드를 수동으로 분리하는 것을 자동으로 분리하도록 하여 생산공정에 있어서 효율성을 향상시킬 수 있으며, 렌즈 표면의 이물질을 제거할 때 기존 흡착과 이물질 제거를 위한 공기분사가 각각 분리된 공정으로 구성된 것에, 흡착과 동시에 이물질을 제거할 수 있도록 하여 렌즈의 처리시 위생상 보다 나아진 환경을 제공할 수 있다.Efficiency in the production process can be improved by automatically separating the in-mold that attaches the lens to the upper part manually after the male and female molds are separated, and the existing adsorption when removing foreign substances on the lens surface Since the and air injection for removing foreign substances are composed of separate processes, it is possible to provide a more hygienic environment when handling the lens by allowing the foreign substances to be removed at the same time as adsorption.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 및 인몰드 결합체 자동 투입을 통한 분리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공급부에서 예열부와 진동발생부의 구성 및 동작하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블에서 몰드결합체를 감지하여 에어건이 공기를 분사하는 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리부의 구성을 상세히 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱 내에서 접촉부가 왕복이동하여 공기의 흐름을 관통홈을 통해 제어하는 동작을 도시한 도면이다.
1 is a diagram showing the configuration of a separation system through automatic insertion of a lens and an in-mold assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the configuration and operating state of a preheating unit and a vibration generating unit in a supply unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a configuration in which an air gun sprays air by detecting a mold assembly in a turntable according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing in detail the configuration of a separation unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an operation of controlling air flow through a through-hole by reciprocating a contact unit in a casing according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 구성요소를 지칭하며, 도면에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되어 있을 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 이하의 실시예에 설명된 구성 또는 작용으로만 한정되지는 않는다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals or symbols refer to components performing substantially the same function, and the size of each component in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. However, the technical idea of the present invention and its core configuration and operation are not limited to the configurations or operations described in the following embodiments. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 실시예에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, '구성되다', '포함하다', '가지다' 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있으며, 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서, 복수의 요소 중 적어도 하나(at least one)는, 복수의 요소 전부 뿐만 아니라, 복수의 요소 중 나머지를 배제한 각 하나 혹은 이들의 조합 모두를 지칭한다. 또한, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된 (designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것 만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.In the embodiments of the present invention, terms including ordinal numbers, such as first and second, are used only for the purpose of distinguishing one component from another, and expressions in the singular number are plural unless the context clearly indicates otherwise. contains an expression of In addition, in the embodiments of the present invention, terms such as 'comprise', 'include', and 'have' refer to one or more other features, numbers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof. Or it should be understood as not precluding the possibility of addition. In addition, in an embodiment of the present invention, a 'module' or 'unit' performs at least one function or operation, may be implemented as hardware or software, or may be implemented as a combination of hardware and software, and is integrated into at least one module. and can be implemented with at least one processor. Also, in an embodiment of the present invention, at least one of a plurality of elements refers to not only all of the plurality of elements, but also each one or all combinations of the plurality of elements excluding the rest. In addition, "configured (or configured) to" may be, depending on the situation, for example, "suitable for," "having the capacity to," "~ Used interchangeably with “designed to,” “adapted to,” “made to,” or “capable of.” "Configured (or set) to" may not necessarily mean only "specifically designed to" hardware. Instead, in some contexts, the phrase "device configured to" may mean that the device is "capable of" in conjunction with other devices or components. For example, the phrase "a processor configured (or configured) to perform A, B, and C" may include a dedicated processor (eg, embedded processor) to perform the operation, or by executing one or more software programs stored in a memory device. , may mean a general-purpose processor (eg, CPU or application processor) capable of performing corresponding operations.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 이는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해, 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것은 아님을 밝혀 둔다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. This is to explain in detail to the extent that those skilled in the art can easily practice the invention, and thus, the technical spirit and scope of the present invention are not limited. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 및 인몰드 결합체 자동 투입을 통한 분리 시스템의 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공급부에서 예열부와 진동발생부의 구성 및 동작하는 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블에서 몰드결합체를 감지하여 에어건이 공기를 분사하는 구성을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리부의 구성을 상세히 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱 내에서 접촉부가 왕복이동하여 공기의 흐름을 관통홈을 통해 제어하는 동작을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a separation system through automatic input of a lens and an in-mold assembly according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration of a preheating unit and a vibration generating unit in a supply unit according to an embodiment of the present invention. and an operating state. FIG. 3 is a diagram showing a configuration in which an air gun sprays air by detecting a mold assembly in a turntable according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing in detail the configuration of the separator according to the present invention, and FIG. 5 is a view showing the operation of controlling the flow of air through the through-hole by reciprocating the contact part in the casing according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 기술이 적용되는 렌즈 및 인몰드 결합체 자동 투입을 통한 분리 시스템은, 주조법에 의해 제조되는 렌즈의 제조과정에서 인몰드 상에 결착된 상태의 렌즈를 분리하기 위하여 자동화된 몰드결합체의 이송 과정에서 인몰드에 가열 및 진동을 가하여 렌즈를 진공 흡착에 의해 분리시키도록 하는 일련의 구성을 포함하는 렌즈 및 인몰드 결합체 자동 투입을 통한 분리 시스템을 제공하여 취급이 민감한 렌즈를 인몰드로부터 신속하면서 안전하게 분리할 수 있도록 하는 기술에 관한 것임을 주지한다.A separation system through automatic input of a lens and an in-mold assembly to which the technology of the present invention is applied is an automated mold assembly transfer process in order to separate a lens in a state bound to an in-mold in the manufacturing process of a lens manufactured by a casting method. Provides a separation system through automatic insertion of the lens and in-mold assembly, which includes a series of configurations that apply heating and vibration to the in-mold to separate the lens by vacuum adsorption, so that sensitive lenses to be handled quickly and safely from the in-mold Note that it is about technology that allows separation.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 및 인몰드 결합체 자동 투입을 통한 분리 시스템은 공급부(100), 이송부(200), 턴테이블(300), 에어건(400) 및 분리부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a separation system through automatic input of a lens and an in-mold assembly according to an embodiment of the present invention includes a supply unit 100, a transport unit 200, a turntable 300, an air gun 400, and a separation unit 500. ).

공급부(100)는 렌즈를 상부에 결착한 인몰드를 포함하는 복수의 몰드결합체를 거치하는 거치판을 포함하며, 복수의 몰드결합체를 하나의 단위로 일정 속도로 공급한다. 주조법에 의해 제조된 렌즈는 인몰드에 결착된 상태로 제공되는데 작업자는 이들을 거치판에 취합하여 투입한다. 이때 공급부(100)는 취합된 복수의 몰드결합체를 적정량으로 후술할 이송부(200)로 전진시키도록 하는 진동발생부(120)를 포함하며, 몰드결합체가 보다 분리가 원활하도록 하기 위하여 열을 가하는 예열부(110)를 거치판의 하부에 포함한다.The supply unit 100 includes a holding plate for holding a plurality of mold assemblies including an in-mold with a lens fastened thereon, and supplies the plurality of mold assemblies as a unit at a constant speed. Lenses manufactured by the casting method are provided in a state bound to the in-mold, and a worker puts them together on a mounting plate. At this time, the supply unit 100 includes a vibration generating unit 120 to advance a plurality of assembled mold assemblies in an appropriate amount to a transfer unit 200 to be described later, and preheating by applying heat to make the mold assemblies more smoothly separated. The portion 110 is included in the lower portion of the holding plate.

진동발생부(120)는 기 설정된 주기로 복수의 경사각 범위 내에서 왕복으로 이동하도록 마련된다. 보다 구체적으로 도 2를 참조하여 설명하면, 진동발생부(120)는 지지프레임(121), 길이연장부재(122), 고정부재(123) 및 바닥프레임(124)을 포함한다. The vibration generating unit 120 is provided to reciprocate within a plurality of inclination angle ranges at a preset period. More specifically, referring to FIG. 2 , the vibration generating unit 120 includes a support frame 121 , a length extension member 122 , a fixing member 123 and a bottom frame 124 .

지지프레임(121)은 거치판을 지지하도록 마련되며, 'ㄷ'형태로 각각의 돌출된 영역이 거치판과 결합되어 있다. The support frame 121 is provided to support the holding plate, and each protruding area in a 'c' shape is coupled to the holding plate.

고정부재(123)는 지지프레임(121)의 하부의 일 영역에 회전축을 포함하여 지지프레임(121)이 경사각을 달리 가지면서 회전축을 기준으로 회전이 가능하도록 결합되어 있으며, 길이연장부재(122)는 지지프레임(121)의 하부의 타 영역에 회전축을 포함하여 지지프레임(121)이 경사각을 달리 가지면서 회전축을 기준으로 회전이 가능하도록 결합되어 있다. The fixing member 123 includes a rotating shaft in one area of the lower part of the support frame 121 and is coupled so that the support frame 121 has a different inclination angle and can rotate based on the rotating shaft, and the length extension member 122 The support frame 121 includes a rotation axis in another area of the lower part of the support frame 121, and is coupled so that the support frame 121 can rotate based on the rotation axis while having a different inclination angle.

길이연장부재(122)가 길이를 연장하면 각도가 지면에서 커지도록 상향경사각을 가지며, 길이를 신축하면 지면에서 낮아지도록 하향경사각을 갖도록 왕복이동 함으로써 거치판에 진동을 발생시킬 수 있다. When the length extension member 122 is extended, it has an upward inclination angle so that the angle increases from the ground, and when the length is extended, it reciprocates to have a downward inclination angle so that it is lowered from the ground, thereby generating vibration in the mounting plate.

진동발생부(120)는 기 설정된 주기로 복수의 경사각 중 제1경사각과 제2경사각을 왕복이동하도록 제어될 수 있다. 제1경사각은 길이연장부재(122)의 길이가 신축된 상태이며, 제2경사각은 길이연장부재(122)의 길이가 연장된 상태에서의 거치판과 지면이 이루는 각도를 의미한다. The vibration generating unit 120 may be controlled to reciprocate a first inclination angle and a second inclination angle among a plurality of inclination angles at a preset period. The first angle of inclination is a state in which the length of the length extension member 122 is extended, and the second angle of inclination is an angle formed between the holding plate and the ground in a state in which the length of the extension member 122 is extended.

진동발생부(120)는 기 설정된 주기는 1초에서 5초이내로 길이연장부재(122)의 길이가 연장 및 신축을 반복하도록 하여 경사각이 주기적으로 변경되도록 할 수 있다. 기 설정된 주기에 있어서, 주기가 1초보다 짧으면 몰드결합체를 공급부(100)의 일 영역에 마련된 이송부(200)에 공급하는데 있어서 경사각을 달리하여 원활한 공급을 하는데 있어서 별다른 효과가 발생하지 않으며, 5초보다 길다면 적정량을 이송부(200)에 공급해야 하는데, 몰드결합체가 너무 많이 이송부(200)에 진입하여 복수의 몰드결합체간의 상호 마찰력이나 끼임 현상 등이 발생하여 복수의 몰드결합체를 적정량 이송부(200)에 공급하는데 있어서 오히려 공급이 저해되는 문제가 발생할 수 있다. 따라서 주기는 1초에서 5초 이내로 길이연장부재(122)의 길이가 연장 및 신축을 반복하도록 하되, 바람직하게는 3초 내지 4초 이내로 길이연장부재(122)가 길이의 연장 및 신축을 반복하도록 주기를 설정할 수 있다. The vibration generating unit 120 may periodically change the inclination angle by repeatedly extending and contracting the length of the length extension member 122 within a predetermined period of 1 second to 5 seconds. In the preset cycle, if the cycle is shorter than 1 second, no special effect occurs in smooth supply by varying the inclination angle in supplying the mold assembly to the transfer unit 200 provided in one area of the supply unit 100, and 5 seconds If it is longer than this, an appropriate amount should be supplied to the transfer unit 200, but too many mold assemblies enter the transfer unit 200, resulting in mutual frictional force or jamming between the plurality of mold assemblies. In supply, rather, a problem of inhibiting supply may occur. Therefore, the cycle is such that the length of the length extension member 122 repeats the extension and contraction within 1 to 5 seconds, preferably within 3 to 4 seconds so that the length extension member 122 repeats the extension and extension of the length. cycle can be set.

예열부(110)는 거치판에 열을 발생시켜 몰드결합체에서의 인몰드에서 렌즈가 쉽게 분리되도록 인몰드를 부드럽게 연화시키는 역할을 한다. 예열부(110)는 내부에 전기에너지를 열에너지로 변환하는 열 변환장치를 포함한다. 이때 예열부(110)의 온도는 인몰드가 녹지 않는 40도 내지 70도를 유지하도록 제어하는 것이 바람직하며, 이를 위하여 열조절부를 포함할 수 있다. The preheating unit 110 generates heat in the holding plate to gently soften the in-mold so that the lens can be easily separated from the in-mold in the mold assembly. The preheating unit 110 includes a heat converter that converts electrical energy into thermal energy therein. At this time, it is preferable to control the temperature of the preheating unit 110 to maintain the temperature of 40 to 70 degrees at which the in-mold does not melt, and for this purpose, a heat control unit may be included.

공급부(100)는 일 영역에 복수의 몰드결합체 중 하나의 단위로 공급하기 위한 수단으로 이송부(200)를 포함한다. 이송부(200)는 턴테이블(300)에 복수의 몰드결합체 중 하나의 몰드결합체를 공급하는 역할을 하며, 턴테이블(300)에 가까워질수록 내부 직경이 좁아지도록 마련된다. 이를 통해 공급되는 몰드결합체가 하나의 단위로 공급되도록 할 수 있으며, 몰드결합체가 공급되기 직전의 직경은 몰드결합체 하나의 직경보다 3mm 내지 8mm이 크도록 마련되는 것이 바람직하다. 이는 몰드결합체가 직경이 좁아지는 형태의 통로를 통해 공급될 때 3mm보다 직경이 작으면 몰드결합체에서의 인몰드의 재질상 통로에 끼이는 현상이 발생될 수 있으며, 8mm보다 큰 경우에는 입구에 2개의 몰드결합체가 뭉쳐져서 진입이 되지 않는 상황이 발생할 수 있기 때문이다. The supply unit 100 includes a transfer unit 200 as a means for supplying one unit of a plurality of mold assemblies to one area. The transfer unit 200 serves to supply one of the plurality of mold assemblies to the turntable 300, and is provided such that its inner diameter becomes narrower as it approaches the turntable 300. Through this, the supplied mold assemblage can be supplied as a unit, and it is preferable that the diameter of the mold assemblage immediately before being supplied is larger than the diameter of one mold assemblage by 3mm to 8mm. This is because when the mold assembly is supplied through a narrowing-diameter passage, if the diameter is smaller than 3 mm, the phenomenon of being caught in the passage due to the material of the in-mold in the mold assembly may occur, and if the diameter is larger than 8 mm, 2 This is because there may be a situation in which the mold combination of the dogs is not allowed to enter.

턴테이블(300)은 이송부(200)의 출구와 연통하는 진입로를 포함하며, 원주면에 몰드결합체가 회전이동하도록 마련된 회전부(310)를 형성한다. 턴테이블(300)은 중앙에 회전축 및 구동모터가 마련되어 있으며, 일정 속도로 회전하여 작업자가 렌즈의 분리를 위해 이들을 수거하더라도, 진입로를 통해 몰드결합체가 제때 공급되도록 할 수 있다. 이때 턴테이블(300)은 거치판과 마찬가지로 몰드결합체에서의 인몰드가 연화될 수 있도록 내부에 예열부를 포함할 수 있으며, 상기 서술한 바와 같이 예열부의 온도는 40도 내지 70도를 유지하도록 제어하는 것이 바람직하며, 이를 위하여 열조절부를 포함할 수 있다.The turntable 300 includes an access road communicating with the outlet of the transfer unit 200, and forms a rotation unit 310 provided on the circumferential surface so that the mold assembly rotates. The turntable 300 has a rotating shaft and a driving motor provided in the center, and rotates at a constant speed so that the mold assembly can be supplied in time through the access road even when the operator collects them for lens separation. At this time, the turntable 300 may include a preheating unit inside so that the in-mold in the mold assembly can be softened like the holder plate, and as described above, it is preferable to control the temperature of the preheating unit to maintain 40 to 70 degrees. And, for this purpose, it may include a thermal control unit.

회전부(310)는 감지부를 포함한다. 감지부는 볼록한 형상의 돌출부(320)를 포함하는데, 돌출부(320)는 탄성체와 결합되어 몰드결합체가 이동할 때 회전부(310)의 외측 반경쪽으로 함몰되며, 몰드결합체가 통과하면 다시 탄성체에 의해 함몰된 돌출부(320)가 재차 돌출되도록 마련될 수 있다. 이를 통해 몰드결합체가 해당 지점을 통과하는지를 감지할 수 있다. 예컨대, 몰드결합체가 감지되는 횟수가 기 설정된 빈도 이상이라면 진동발생부(120)의 동작을 잠시 멈춘 후 기 설정된 빈도 이하로 감지될 때 진동발생부(120)의 동작을 재차 가동하도록 제어될 수 있는데, 이때 감지부가 이와 같은 역할을 수행할 수 있다. The rotation unit 310 includes a sensing unit. The sensing unit includes a convex-shaped protrusion 320. The protrusion 320 is combined with an elastic body and is depressed towards the outer radius of the rotating part 310 when the mold assembly moves, and is depressed by the elastic body again when the mold assembly passes. 320 may be provided to protrude again. Through this, it is possible to detect whether the mold assembly passes through the corresponding point. For example, if the number of times the mold assembly is detected is greater than or equal to a preset frequency, the operation of the vibration generator 120 is temporarily stopped, and then the operation of the vibration generator 120 is operated again when the frequency is less than or equal to the preset frequency. , At this time, the sensing unit may perform such a role.

에어건(400)은 턴테이블(300)의 일 측에 마련되어 몰드결합체의 렌즈 표면의 이물질을 제거하는 역할을 한다. 에어건(400)은 일측에 공기의 압력을 이용하여 일정 강도로 분사하도록 마련되며, 5Kgf/cm2 이상의 압축 공기를 분사하여 렌즈 표면의 이물질을 제거한다. 이때 압축공기의 분사량은 반드시 이에 국한될 필요는 없으며, 렌즈표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 강도로 분사하면 충분하다. The air gun 400 is provided on one side of the turntable 300 and serves to remove foreign matter from the lens surface of the mold assembly. The air gun 400 is provided to spray at a certain intensity using air pressure on one side, and removes foreign substances on the surface of the lens by spraying compressed air of 5Kgf/cm2 or more. At this time, the injection amount of the compressed air is not necessarily limited thereto, and it is sufficient if the injection amount is strong enough to remove foreign substances attached to the lens surface.

에어건(400)은 돌출부(320)의 이동에 따라 공기를 분사하도록 동작될 수 있는데, 이때 돌출부(320)가 몰드결합체에 의해 턴테이블(300)의 원주방향의 외측으로 이동하면 공기를 분사하도록 제어될 수 있다. 이를 통해 기존에 작업자가 인몰드와 렌즈를 분리할 때 표면의 이물질을 제거하기 위하여 수동으로 렌즈 표면에 공기를 분사하는 것과 대비하여 턴테이블(300)에서의 몰드결합체의 이동을 감지하여 몰드결합체가 통과할 때만 에어건(400)에서 공기가 분사되도록 함으로써 이물질을 제거하는 공정을 자동화할 수 있어 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있다. The air gun 400 can be operated to spray air according to the movement of the protruding part 320. At this time, when the protruding part 320 moves outward in the circumferential direction of the turntable 300 by the mold assembly, it is controlled to spray air. can Through this, the movement of the mold assembly on the turntable 300 is sensed and the mold assembly passes through, in contrast to conventionally, when a worker separates the in-mold and the lens, air is manually blown to the lens surface to remove foreign substances on the surface. By spraying air from the air gun 400 only when doing so, it is possible to automate the process of removing foreign substances, thereby improving operator convenience.

분리부(500)는 몰드결합체에 결착된 렌즈를 진공 흡착하여 분리하는 역할을 한다. 분리부(500)는 공기펌프(510), 공기유관(520) 및 흡착부(530)를 포함한다. 공기펌프(510)는 공기의 흐름을 외부로 배출하여 내부를 진공상태에 가깝게 만들어 공기압력이 음압이 되도록 하는 펌프이며, 바람직하게는 실린더식 공기펌프(510)가 사용될 수 있다. 공기펌프(510)는 실린더를 이용하여 판막을 진동시켜 밀폐된 공간의 용적을 수축 및 확장시킴으로써 공기를 흡입할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기펌프(510)는 로터리 베인 펌프, 로터리 피스톤 펌프, 루츠 펌프, 확산펌프, 터보 분자 펌프, 냉온펌프, 이온펌프, 게터 펌프 등 공기를 흡입할 수 있는 모든 형태의 펌프를 포함할 수 있다. The separation unit 500 serves to separate the lens attached to the mold assembly by vacuum adsorption. The separation unit 500 includes an air pump 510, an air oil pipe 520, and an adsorption unit 530. The air pump 510 is a pump that discharges the flow of air to the outside to make the inside close to a vacuum state so that the air pressure becomes negative pressure, preferably a cylinder type air pump 510 can be used. The air pump 510 can suck air by contracting and expanding the volume of an enclosed space by vibrating a valve using a cylinder, and the air pump 510 according to an embodiment of the present invention is a rotary vane pump, a rotary It may include all types of pumps capable of sucking air, such as piston pumps, roots pumps, diffusion pumps, turbo molecular pumps, hot and cold pumps, ion pumps, and getter pumps.

공기유관(520)은 공기가 외부로 유출되지 않도록 밀폐하는 내부 공간을 가진 통로를 의미하며, 작업자의 이동에 대응하여 유연하게 움직일 수 있는 재질일 수 있다. The air oil pipe 520 refers to a passage having an internal space that is sealed to prevent air from leaking out, and may be made of a material that can be flexibly moved in response to a worker's movement.

공기유관(520)은 공기펌프(510)에서 공기를 흡입하는 흐름을 제어하는 입력버튼을 포함하며, 입력버튼을 통해 공기펌프(510)를 제어할 수 있는데, 예컨대, 입력버튼을 누르면 공기펌프(510)에서 제공되는 흡입력이 발생되며, 입력버튼을 재차 누르면 공기펌프(510)에서 제공되는 흡입력이 중단되도록 마련될 수 있다.The air oil pipe 520 includes an input button for controlling the flow of sucking air from the air pump 510, and the air pump 510 can be controlled through the input button. For example, when the input button is pressed, the air pump ( 510) is generated, and when the input button is pressed again, the suction force provided by the air pump 510 may be stopped.

흡착부(530)는 공기가 흐르는 통로인 내부 공간이 마련되어 공기유관(520)과 일면에 결합될 수 있으며, 공기유관(520)과 결합된 일면에서 하향경사각을 가지며 일정길이가 연장되고, 지면에서 수직방향으로 직선으로 재차 연장되는 케이싱과 케이싱 내에 마련되어 지면에서 수직방향으로 왕복이동하는 접촉부를 포함한다.The adsorbing unit 530 has an internal space through which air flows and can be coupled to one surface of the air oil pipe 520, has a downward inclination angle on one surface coupled to the air oil pipe 520, and extends a certain length. It includes a casing extending again in a straight line in the vertical direction and a contact part provided in the casing and reciprocating in the vertical direction on the ground.

케이싱은 세로 방향으로의 제1공기흐름(531)과 가로방향의 제2공기흐름(532)이 형성되도록 내부에 십자형태로 공기가 흐를 수 있는 공간이 마련된다. 예컨대 제1공기흐름(531)은 케이싱의 중앙에서 렌즈를 흡입하도록 하는 공기흐름을 제공하는 것이며, 제2공기흐름(532)은 제1공기흐름(531)을 통해 렌즈를 흡입한 흡입력을 유지하며, 외측 반경에 위치한 공간을 통해 렌즈의 측면에 흡입력을 발생시켜 렌즈의 측면부의 이물질을 재차 제거하는 역할을 한다. A space through which air can flow in a cross shape is provided inside the casing so that the first air flow 531 in the vertical direction and the second air flow 532 in the horizontal direction are formed. For example, the first air flow 531 provides an air flow for sucking the lens in the center of the casing, and the second air flow 532 maintains the suction force that sucks the lens through the first air flow 531, , It serves to remove foreign substances on the side of the lens again by generating a suction force on the side of the lens through the space located on the outer radius.

접촉부는 공기가 관통하도록 하는 관통홈(536)을 포함하는 지지막대(534), 렌즈와 맞닿는 흡착면(533), 지지막대(534)에 탄성력을 제공하는 탄성체(535)를 포함한다. 구체적으로 접촉부의 동작을 설명하면, 공기유관(520)의 입력버튼을 누른 후 공기펌프(510)에 의해 케이싱의 중앙부분에서 발생한 공기를 흡입하는 흡입력이 제1공기흐름(531)에 발생하면, 이와 같은 흡입력을 이용하여 몰드결합체에서 인몰드를 제거하고, 렌즈만을 흡입할 수 있다. 이때 렌즈가 흡입되어 접촉부의 표면과 결합된다. 결합된 이후에도 제1공기흐름(531)은 지속적으로 발생하는데, 이때 발생하는 흡입력으로 인해 지지막대(534)가 상부로 이동하게 된다. 지지막대(534)가 상부로 이동하면 지지막대(534)에 포함된 관통홈(536)이 케이싱의 내부로 함입되면서 제2공기흐름(532)이 발생한다. 이때 제2공기흐름(532)은 케이싱의 외측 반경에 위치한 공간을 통해 렌즈의 측면에 흡입력을 발생시켜 렌즈의 측면부의 이물질을 제거한다. 이후, 입력버튼을 재차 누르면 공기펌프(510)는 흡입력을 제공하지 않기 때문에 지지막대(534)의 외측 반경을 따라 마련된 탄성체(535)에 의해 지지막대(534)는 하측으로 이동하면 이때의 반탄력을 이용하여 렌즈는 자동으로 흡착면(533)에서 자동으로 분리될 수 있다. 이와 같은 동작을 통해 작업자는 종래 수작업으로 분리된 렌즈를 떼어내고 재차 이물질을 제거하는 공정을 생략할 수 있어 생산의 효율성을 향상시킬 수 있다. The contact portion includes a support rod 534 including a through hole 536 through which air passes, an adsorption surface 533 in contact with the lens, and an elastic body 535 providing elastic force to the support rod 534. Specifically, when the input button of the air oil pipe 520 is pressed and the air pump 510 generates a suction force to suck air generated in the central portion of the casing, the first air flow 531 generates an operation of the contact unit. Using such a suction force, the in-mold may be removed from the mold assembly and only the lens may be suctioned. At this time, the lens is sucked and combined with the surface of the contact part. Even after being coupled, the first air flow 531 is continuously generated, and the suction force generated at this time causes the support rod 534 to move upward. When the support bar 534 moves upward, the second air flow 532 is generated as the through hole 536 included in the support bar 534 is inserted into the casing. At this time, the second air flow 532 generates a suction force on the side surface of the lens through a space located on the outer radius of the casing to remove foreign substances on the side surface of the lens. After that, when the input button is pressed again, since the air pump 510 does not provide a suction force, the elastic body 535 provided along the outer radius of the support rod 534 moves downward to reduce the counter-elastic force at this time. Using this, the lens can be automatically separated from the suction surface 533. Through this operation, the operator can omit the process of manually removing the separated lens and removing foreign substances again, thereby improving production efficiency.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

10: 몰드결합체, 100: 공급부
110: 예열부, 120: 진동발생부
121: 지지프레임, 122: 길이연장부재
123: 고정부재, 124: 바닥프레임
200: 이송부, 300: 턴테이블
310: 회전부, 320: 돌출부
400: 에어건, 500: 분리부
510: 공기펌프, 520: 공기유관
530: 흡착부, 531: 제1공기흐름
532: 제2공기흐름, 533: 흡착면
534: 지지막대, 535: 탄성체
536: 관통홈
10: mold assembly, 100: supply unit
110: preheating unit, 120: vibration generating unit
121: support frame, 122: length extension member
123: fixing member, 124: floor frame
200: transfer unit, 300: turntable
310: rotating part, 320: protruding part
400: air gun, 500: separation unit
510: air pump, 520: air oil pipe
530: adsorption unit, 531: first air flow
532: second air flow, 533: adsorption surface
534: support rod, 535: elastic body
536: through groove

Claims (4)

렌즈 및 인몰드 결합체 자동 투입을 통한 분리 시스템에 있어서,
렌즈를 상부에 결착한 인몰드를 포함하는 복수의 몰드결합체를 거치하는 거치판을 포함하며, 상기 복수의 몰드결합체를 하나의 단위로 일정 속도로 공급하는 공급부;
상기 공급부의 일 영역에 마련되어 상기 복수의 몰드결합체 중 제1몰드결합체를 이송하는 이송부;
상기 이송부의 출구와 연통하는 진입로를 포함하며, 원주면에 상기 제1몰드결합체가 회전이동하도록 마련된 회전부를 형성하는 턴테이블
상기 턴테이블의 일 측에 마련되어 제1몰드결합체의 렌즈 표면의 이물질을 제거하는 에어건; 및
상기 제1몰드결합체에 결착된 렌즈를 진공 흡착하여 분리하는 분리부;를 포함하며,
상기 공급부는 상기 몰드결합체에 열을 가하는 예열부;와
기 설정된 주기로 복수의 경사각 중 제1경사각과 제2경사각을 왕복이동 하도록 마련된 진동발생부;를 포함하며,
상기 기 설정된 주기는 1초에서 5초 이내이며,
상기 제1경사각은 제2경사각과 대비 지면을 기준으로 15 내지 30도 낮은 경사각을 가지며,
상기 회전부는 볼록한 형상의 돌출부를 포함하는 감지부를 포함하며,
상기 에어건은 상기 감지부를 통과하는 상기 제1몰드결합체에 의해 접촉부가 상기 턴테이블의 원주방향의 외측으로 이동하면 공기를 분사하며,
상기 분리부는 공기펌프; 상기 공기펌프와 연결되며 공기의 흐름을 제어하는 입력버튼을 포함한 공기유관과 상기 공기유관의 일 측에 결합되어 상기 몰드결합체에서 렌즈를 흡착 및 분리하는 흡착부를 포함하며,
상기 흡착부는 공기가 흐르는 통로가 내부에 마련되어 상기 공기유관과 결합된 일면에서 하향경사각을 가지며 일정길이가 연장되고, 지면에서 수직방향으로 직선으로 재차 연장되는 케이싱 및 상기 케이싱 내에 마련되어 지면에서 수직방향으로 왕복이동하는 접촉부를 포함하며,
상기 접촉부는 공기가 관통하도록 하는 관통홈을 포함하는 지지막대; 렌즈와 맞닿는 흡착면; 및 상기 지지막대에 탄성력을 제공하는 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 및 인몰드 결합체 자동 투입을 통한 분리 시스템.
In the separation system through the automatic input of the lens and the in-mold assembly,
A supply unit including a holding plate for holding a plurality of mold assemblies including an in-mold having a lens fastened thereon, and supplying the plurality of mold assemblies as a unit at a constant speed;
a transfer unit provided in one area of the supply unit and transporting a first mold assembly among the plurality of mold assemblies;
A turntable including an access road communicating with the outlet of the transfer unit and forming a rotation unit provided on a circumferential surface so that the first mold assembly rotates.
an air gun provided on one side of the turntable to remove foreign matter from the lens surface of the first mold assembly; and
A separation unit configured to separate the lens attached to the first mold assembly by vacuum adsorption;
The supply unit includes a preheating unit for applying heat to the mold assembly;
A vibration generating unit provided to reciprocate a first inclination angle and a second inclination angle among a plurality of inclination angles at a predetermined period; and
The preset period is within 1 second to 5 seconds,
The first inclination angle has an inclination angle lower than the second inclination angle by 15 to 30 degrees relative to the ground,
The rotation unit includes a sensing unit including a convex protrusion,
The air gun sprays air when the contact part moves outward in the circumferential direction of the turntable by the first mold assembly passing through the sensing part,
The separation unit air pump; An air oil pipe connected to the air pump and including an input button for controlling air flow, and a suction part coupled to one side of the air oil pipe to adsorb and separate the lens from the mold assembly,
The suction part has a passage through which air flows inside and has a downward inclination angle on one side coupled to the air pipe and extends a certain length, and a casing extending again in a straight line in a vertical direction from the ground and a casing provided in the casing in a vertical direction from the ground Including a reciprocating contact,
The contact part includes a support rod including a through hole through which air passes; Adsorption surface in contact with the lens; and an elastic body providing elastic force to the support bar.
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