KR102509970B1 - Double-door automatic rotational safety fence for rooftop maintenance of railway vehicle - Google Patents

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KR102509970B1
KR102509970B1 KR1020230008290A KR20230008290A KR102509970B1 KR 102509970 B1 KR102509970 B1 KR 102509970B1 KR 1020230008290 A KR1020230008290 A KR 1020230008290A KR 20230008290 A KR20230008290 A KR 20230008290A KR 102509970 B1 KR102509970 B1 KR 102509970B1
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경준수
황진환
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한국철도공사
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Abstract

The present invention relates to a double-door type automatically rotating safety fence at a front part, for maintenance of a rooftop of a railway vehicle, capable of preventing a worker from falling from a front part of a railway vehicle when the worker does maintenance work for a rooftop device of the railway vehicle in a railway vehicle garage. The double-door type automatically rotating safety fence at the front part, for maintenance of a rooftop of a railway vehicle includes: a pair of fence body units connected to be separated from each other while facing the front part of an upper worktable in the railway vehicle garage in a horizontal width direction and, thereby opening and closing the front part in the rooftop of the railway vehicle; a pair of opening and closing induction units having the pair of fence body units integrally installed to individually rotate on a turning shaft installed to rotate and arranged in the front part of the upper worktable, wherein the pair of opening and closing induction units enable the pair of fence body units to rotate at a predetermined angle to induce the opening and closing of the front part in the rooftop of the railway vehicle; a rotation unit integrally connected to a lower end of the turning shaft and rotating the turning shaft; a coupling lock unit individually installed at the opposite end of the pair of opening and closing induction units in the pair of fence body units, and inducing separation or connection of the pair of fence body units by enabling separable coupling; and a control unit applying a control signal to the rotation unit by being electrically connected to the rotation unit to rotate the turning shaft and control a rotation angle of the turning shaft at the same time.

Description

철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스{Double-door automatic rotational safety fence for rooftop maintenance of railway vehicle}Double-door automatic rotational safety fence for rooftop maintenance of railway vehicle}

본 발명은 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스에 관한 것으로, 구체적으로는 철도차량의 정비고에서 철도차량의 옥상장치 정비 작업시 철도차량의 전두부에서 작업자의 추락을 방지할 수 있도록 하는 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스에 관한 것이다.The present invention relates to a frontal double-door type automatic rotational safety fence for rooftop maintenance of a railway vehicle, and specifically, to prevent a worker from falling from the front of a railway vehicle during maintenance of a rooftop device of a railway vehicle in a maintenance depot of a railway vehicle It relates to a double-door automatic rotational safety fence for rooftop maintenance of railway vehicles.

일반적으로 도시의 철도차량(전동차)은 대표적인 대중 교통수단으로서 승객의 편리하고 안전한 이송 및 원활환 교통 흐름을 위해 매일 수십 차례씩 선로를 오고가며 연중 무휴로 운행되고 있다.In general, urban railway vehicles (electronic cars) are representative means of public transportation, and are operated 24/7, going back and forth dozens of times a day for convenient and safe transfer of passengers and smooth traffic flow.

이렇게 다수의 승객이 이용하는 철도차량은 안전한 운행을 위해 정기적인 정비 및 점검 작업이 이루어지고 있다.Railway vehicles used by many passengers are regularly maintained and inspected for safe operation.

한편, 철도차량의 정비를 위해 철도차량이 입고된 정비고에서 철도차량 옥상 전두부의 정비 작업시 철도차량의 입출고 방향 좌우측에만 작업자의 추락을 방지하기 위한 안전난간이 설치된 채, 철도차량의 입출고 방향에 따른 옥상의 전두부는 개방된 상태로 작업자의 추락을 방지하기 위한 별도의 안전설비가 구비되지 않은 상태에서 철도차량 옥상의 정비 작업이 시행될 수밖에 없기 때문에 작업자 안전의 확보에 어려움이 따르는 문제가 있었다.On the other hand, when performing maintenance work on the front of the roof of a railroad car at a maintenance depot where railroad cars are stored for maintenance, safety railings are installed only on the left and right sides in the direction of entry and exit of the railroad cars to prevent workers from falling, and in the direction of entry and exit of the railroad cars. There was a problem in securing worker safety because the maintenance work on the roof of the railroad car had to be carried out without a separate safety facility to prevent workers from falling while the front of the roof was open.

특히, 철도차량의 정비고에서 철도차량 옥상 전두부의 개방된 위치는 철도차량이 수시로 입출고되는 관계로 철도차량의 옥상 작업대의 전두부에 고정 형태의 작업자 추락 방지용 안전난간의 설치가 불가하여 사고의 위험성은 더욱 높아질 수밖에 없어 철도차량 옥상 전두부에서 작업자의 안전을 확보하기 위한 개선이 필요한 실정이다.In particular, in the open position of the front of the roof of the railway car in the maintenance depot of the railway car, the safety railing to prevent workers from falling is impossible to install on the front of the roof workbench of the railway car because the railway car is frequently in and out. It has no choice but to be higher, so improvement is needed to secure the safety of workers at the front of the roof of the railway vehicle.

대한민국 등록특허공보 제10-2126326호(2020.07.07. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2126326 (2020.07.07. Notice)

본 발명의 목적은 철도차량의 정비고에서 철도차량의 옥상장치 정비 작업시 철도차량의 전두부에서 작업자의 추락을 방지할 수 있도록 하면서도 정비고에 입출고하기 위한 철도차량의 주행에는 간섭되지 않도록 하는 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스를 제공함에 있다.An object of the present invention is to prevent a worker from falling from the front of the railway vehicle during maintenance work on the roof device of the railway vehicle in the maintenance warehouse of the railway vehicle, while preventing interference with the driving of the railway vehicle for entering and leaving the maintenance warehouse. It is to provide a frontal double-door type automatic rotational safety fence for rooftop maintenance.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스는, 철도차량 정비고의 상부작업대 전두부에 좌우 폭 방향으로 마주하며 상호 분리 가능하게 연결되어 철도차량 옥상에서 전방을 개폐하는 한 쌍의 펜스본체부; 상부작업대의 전두부에 배치되며 회전 가능하게 구비된 선회축에 한 쌍의 상기 펜스본체부가 각각 회전 가능하게 일체로 설치되어 이미 설정된 각도로 회전하도록 하여 철도차량의 옥상에서 전방의 개폐를 유도하는 한 쌍의 개폐유도부; 상기 선회축의 하측 단부에 일체로 연결되어 상기 선회축을 회전 구동시키는 회전구동부; 한 쌍의 상기 펜스본체부에서 한 쌍의 상기 개폐유도부의 반대편 끝단에 각각 구비되어 상호 분리 가능한 체결을 이루어 한 쌍의 상기 펜스본체부의 분리 또는 연결을 유도하는 체결잠금부; 및 상기 회전구동부와 전기적으로 연결되어 상기 회전구동부에 제어신호를 인가하여 상기 선회축이 회전하도록 함과 동시에 상기 선회축의 회전 각도를 제어하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the double-door type automatic rotating safety fence for roof maintenance of a railway vehicle according to the present invention faces the front part of the upper work table of a railway vehicle maintenance depot in the left and right width directions and is detachably connected to each other from the roof of the railway vehicle to the front A pair of fence body parts for opening and closing; The pair of fence main bodies are rotatably integrally installed on the pivot shaft disposed at the front of the upper workbench and rotatably provided so as to rotate at a pre-set angle to induce opening and closing of the front on the rooftop of the railway vehicle. Opening and closing guide part of; a rotational driving unit integrally connected to a lower end of the pivoting shaft to rotationally drive the pivoting shaft; A coupling locking portion provided at opposite ends of the pair of opening and closing guide portions in the pair of fence main bodies to induce separation or connection of the pair of fence main bodies by mutually detachable fastening; and a control unit that is electrically connected to the rotary drive unit and applies a control signal to the rotation drive unit to rotate the swing shaft and simultaneously controls a rotation angle of the swing shaft.

상기 개폐유도부는 상기 선회축이 이미 설정된 각도로만 회전하도록 회전 각도를 제한하는 각도리미트를 포함할 수 있다.The opening/closing induction unit may include an angle limit limiting a rotational angle so that the pivot rotates only at a pre-set angle.

상기 회전구동부는, 상기 제어부와 전기적으로 연결된 구동모터 및 토크리미트와, 상기 토크리미트 및 상기 선회축과 연결된 웜기어를 포함할 수 있다.The rotation drive unit may include a drive motor and a torque limit electrically connected to the control unit, and a worm gear connected to the torque limit and the pivot shaft.

상기 체결잠금부는, 한 쌍의 상기 펜스본체부 중 어느 하나에 구비된 잠금쇠와, 나머지 하나의 상기 펜스본체부에 구비되어 한 쌍의 상기 펜스본체부의 회전에 의해 상기 잠금쇠와 분리 가능한 체결을 이루어 한 쌍의 상기 펜스본체부가 상호 연결되도록 하여 철도차량 옥상에서 전방이 폐쇄되도록 하는 체결잠금봉을 포함할 수 있다.The fastening locking portion is provided with a lock provided on any one of the pair of the fence main body, and the other fence main body is provided to make a detachable fastening with the lock by rotation of the pair of the fence main body. It may include a fastening locking bar so that the pair of the fence main body is connected to each other so that the front is closed on the roof of the railway vehicle.

상기 제어부는, 작업자가 상부작업대로 출입하는 도어의 쇄정장치와 전기적으로 연결을 이루고, 쇄정장치의 잠금해제시 작업자가 철도차량 옥상에서의 정비 작업을 위해 상부작업대로 진입하고 있음을 확인하여 상기 회전구동부에 제어신호를 인가하여 상기 선회축이 이미 설정된 각도만큼 회전하는 것을 통해 한 쌍의 상기 펜스본체부가 회전되도록 유도하여 상기 체결잠금부의 체결에 따른 철도차량 옥상에서 전방을 폐쇄하고, 쇄정장치의 잠금시 작업자의 정비 작업이 완료되어 작업자가 상부작업대로부터 이탈하였음을 확인하여 상기 회전구동부에 제어신호를 인가하여 상기 선회축이 쇄정장치의 잠금해제시와는 반대방향으로 이미 설정된 각도만큼 회전하는 것을 통해 한 쌍의 상기 펜스본체부가 회전되도록 유도하여 상기 체결잠금부의 분리에 따른 철도차량 옥상에서 전방을 개방할 수 있다.The control unit is electrically connected to the locking device of the door through which the worker enters and exits the upper worktable, and when the locking device is unlocked, it is confirmed that the worker is entering the upper worktable for maintenance work on the roof of the railway vehicle, and the rotation A control signal is applied to the driving unit to induce rotation of the pair of fence main bodies through rotation of the pivot by an already set angle, thereby closing the front on the roof of the railway vehicle according to the fastening of the fastening locking unit, and locking the locking device When the operator's maintenance work is completed, it is confirmed that the operator has moved away from the upper worktable, and a control signal is applied to the rotary drive unit to rotate the pivot by a preset angle in the opposite direction to that when the locking device is unlocked. A pair of fence main bodies may be induced to be rotated to open the front of the railway vehicle rooftop according to the separation of the fastening locking unit.

상부작업대에서 한 쌍의 상기 펜스본체부의 전후방향 이동을 유도하는 이동유도부를 더 포함하고, 상기 이동유도부는, 상부작업대 상에서 전후방향을 따라 설치된 슬라이딩레일; 및 상면에 상기 개폐유도부 및 회전구동부가 설치되고 상기 슬라이딩레일에 결합된 상태에서 전후방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 슬라이딩블록이 바닥면에 돌출 형성된 이동가이드판;을 포함할 수 있다.Further comprising a movement guide unit for inducing forward and backward movement of the pair of fence main bodies on the upper work table, wherein the movement guide unit includes sliding rails installed along the front and rear directions on the upper work table; and a moving guide plate on which the opening and closing guide part and the rotary drive part are installed on the upper surface and a sliding block capable of sliding along the forward and backward directions in a state coupled to the sliding rail protrudes from the bottom surface.

상술한 본 발명의 구성에 의하면, 작업자가 정비고의 상부작업대로 출입하는 도어의 쇄정장치의 잠금 및 잠금해제시 제어부에 의한 선회축의 회전에 따라 펜스본체부가 회전하여 철도차량의 옥상 전두부가 자동으로 개폐됨으로써, 철도차량의 정비고에서 철도차량의 옥상장치 정비 작업시 철도차량의 전두부에서 작업자의 추락을 방지하면서도 정비고에 입출고하기 위한 철도차량의 주행에는 간섭되지 않는 효과가 있다.According to the configuration of the present invention described above, when the operator locks and unlocks the locking device of the door entering and exiting the upper work table of the maintenance warehouse, the fence main body rotates according to the rotation of the pivot shaft by the control unit, so that the front head of the rooftop of the railway vehicle is automatically By being opened and closed, there is an effect of not interfering with the driving of the railway vehicle for entering and leaving the maintenance warehouse while preventing a worker from falling from the front of the railway vehicle during the maintenance work of the rooftop device of the railway vehicle in the maintenance of the railway vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스가 철도차량의 정비고에 설치되어 철도차량 옥상의 전두부가 개방된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스가 한 쌍으로 구성된 것을 분리하여 각각 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스가 설치되는 철도차량 정비고의 상부작업대 도어와 쇄정장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스를 통한 철도차량 옥상 전두부의 개폐를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스에서 각도리미트의 작용을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스가 철도차량의 정비고에 설치되어 철도차량 옥상의 전두부가 폐쇄된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스의 이동유도부를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 사시도 및 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which the front head of the roof maintenance of a railroad car according to the present invention is installed in a maintenance depot of a railroad car and the front of the roof of the railroad car is opened.
2 and 3 are perspective views schematically illustrating each of a pair of front side double-door type automatic rotational safety fences for rooftop maintenance of a railway vehicle according to the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing an upper workbench door and a locking device of a railway vehicle maintenance depot in which a double-door automatic rotating safety fence for rooftop maintenance of a railway vehicle according to the present invention is installed.
5 is a cross-sectional view schematically showing the opening and closing of the front head of a rooftop of a railway vehicle through the double-door automatic rotating safety fence for rooftop maintenance of a railway vehicle according to the present invention.
6 is a cross-sectional view schematically shown to explain the action of an angle limit in the automatic rotation type safety fence for rooftop maintenance of a railway vehicle according to the present invention.
7 is a perspective view schematically showing a state in which the front head of the roof of a railroad car is closed by installing a double-door type automatic rotating safety fence for rooftop maintenance of a railroad car according to the present invention in a maintenance depot of a railroad car.
8 is a perspective view and a cross-sectional view schematically shown to explain the movement guide part of the double-door type automatic rotational safety fence for rooftop maintenance of a railway vehicle according to the present invention according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 상술한 본 발명의 목적을 구현하기 위한 바람직한 실시 구성과 이들 구성에 따른 작용관계에 대하여 설명하겠으며, 종래와 동일 내지 동일 범주에 있는 기술구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred implementation configurations for realizing the object of the present invention described above and operational relationships according to these configurations will be described, and detailed descriptions of technical configurations in the same or the same category as the prior art will be omitted. do it with

본 발명은 철도차량의 정비고에서 철도차량의 옥상장치 정비 작업시 철도차량의 전두부에서 작업자의 추락을 방지할 수 있도록 하는 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스에 관한 것이다.The present invention relates to a double-door automatic rotation type safety fence for maintenance of a rooftop of a railway vehicle, which prevents a worker from falling from the front of the railway vehicle during maintenance of a rooftop device of the railway vehicle in a maintenance depot of the railway vehicle.

이를 위해 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스의 구성은, 도 1 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 펜스본체부(10), 개폐유도부(20), 회전구동부(30), 체결잠금부(40) 및 제어부(50)를 포함한 형태일 수 있다.To this end, as shown in FIGS. 1 to 8, the configuration of the front side double-door type automatic rotational safety fence for rooftop maintenance of a railway vehicle according to the present invention includes a fence main body 10, an opening and closing guide unit 20, and a rotary drive unit 30. ), it may be in the form of including the fastening locking unit 40 and the control unit 50.

펜스본체부(10)는, 도 1 내지 도 3, 도 5 내지 도 8과 같이, 철도차량(1) 정비고(2)의 상부작업대(3) 전두부에 폭 방향으로 마주하며 상호 분리 가능하게 연결되어 철도차량(1) 옥상에서 전방을 개폐할 수 있는 한 쌍으로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 5 to 8, the fence main body 10 faces the front of the upper work platform 3 of the railway vehicle 1 and maintenance garage 2 in the width direction and is detachably connected to each other. It can be configured as a pair capable of opening and closing the front on the roof of the railway vehicle (1).

펜스본체부(10)는 철도차량(1) 옥상에서 전방을 폐쇄하고자 한 쌍이 상호 연결되었을 때, 적어도 1명 이상의 작업자가 추락하는 것을 차단할 수 있을 정도의 크기와 형상으로 이루어지고, 재질 또한 적어도 1명 이상의 작업자가 추락하는 것을 억제할 수 있는 강도를 갖는 재질로 이루어짐이 바람직하다.The fence main body 10 is made of a size and shape sufficient to prevent at least one worker from falling when a pair is interconnected to close the front of the railway vehicle 1 on the roof, and the material is also at least 1 It is preferable to be made of a material having strength capable of suppressing the fall of more than one worker.

펜스본체부(10)는 철도차량(1) 옥상장치의 정비 작업을 시행하지 않을 때에는 철도차량(1)의 입출고를 위해 이미 설정된 각도로 회전하여 상부작업대(3)의 안전난간과 평행한 상태를 이루어 철도차량(1)의 옥상에서 전방을 개방하게 되는데, 이 경우 이미 설정된 상부작업대(3) 안전난간의 부위에서 자력에 의해 착탈 가능한 결합을 이룰 수도 있다.When the maintenance work of the rooftop device of the railroad car (1) is not performed, the fence main body part (10) rotates at an angle already set for the entry and exit of the railroad car (1) to maintain a state parallel to the safety railing of the upper work platform (3). In this case, a detachable coupling can be achieved by magnetic force at the part of the safety railing of the upper work platform 3 that has already been set.

이를 통해, 펜스본체부(10)의 필요치 않은 회전을 완벽하게 차단할 수 있게 됨으로써, 철도차량(1)의 안전한 입출고를 유지할 수 있게 되어 기재의 파손을 예방함은 물론 작업자의 안전을 확보할 수 있게 된다.Through this, it is possible to completely block unnecessary rotation of the fence body part 10, thereby maintaining the safe entry and exit of the railroad car 1, thereby preventing damage to the base material and ensuring the safety of workers. do.

개폐유도부(20)는 도 1 내지 도 3, 도 5 내지 도 8과 같이, 상부작업대(3)의 전두부에 배치되며 회전 가능하게 구비된 선회축(21)에 한 쌍의 펜스본체부(10)가 각각 회전 가능하게 일체로 설치되어 이미 설정된 각도로 회전하도록 하여 철도차량(1)의 옥상에서 전방의 개폐를 유도하는 한 쌍으로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 5 to 8, the opening and closing induction unit 20 is disposed on the front of the upper work table 3 and has a pair of fence body parts 10 on a pivot 21 rotatably provided. It may be composed of a pair that induces opening and closing of the front on the roof of the railway vehicle 1 by being integrally installed to be rotatable and rotated at a pre-set angle.

개폐유도부(20)는 선회축(21)을 지지하는 설치프레임을 통해 상부작업대(3)의 안전난간에 고정 설치되거나 후술하는 이동유도부(60)를 통해, 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스의 전후방향 이동을 유도하고자 할 경우에는 설치프레임을 상부작업대(3) 상에 안착 거치시키는 형태로 배치되는 것으로 구현될 수 있다.The opening/closing guidance unit 20 is fixed to the safety railing of the upper work platform 3 through an installation frame supporting the pivot shaft 21, or through a moving guidance unit 60 described below, for rooftop maintenance of a railway vehicle according to the present invention. In the case of inducing forward and backward movement of the front double-door type automatic rotational safety fence, the installation frame may be implemented in a manner in which the installation frame is seated and supported on the upper workbench (3).

개폐유도부(20)는 선회축(21)이 이미 설정된 각도로만 회전하도록 회전 각도를 제한하는 각도리미트(22)를 포함한 형태로 구성될 수 있다.The opening/closing induction unit 20 may be configured in a form including an angle limit 22 for limiting a rotational angle so that the pivot 21 rotates only at a pre-set angle.

각도리미트(22)는 선회축(21)의 외주면에 상호 수직을 이루도록 돌출된 한 쌍의 차단판(22a)과, 각각 모터와 연결되면서 선회축(21)이 전후방향 사이에 개재되는 배치를 이루도록 전후방향으로 간격을 가지는 한 쌍의 차단롤러(22b)를 포함한 형태로 구현될 수 있다.The angle limit 22 is connected to a pair of blocking plates 22a protruding perpendicularly to the outer circumferential surface of the pivot 21 and the motor, respectively, so that the pivot 21 is interposed between the forward and backward directions. It may be implemented in a form including a pair of blocking rollers 22b having a gap in the front and rear directions.

구체적으로, 한 쌍의 차단판(22a)은 펜스본체부(10)와는 접촉되지 않도록 선회축(21)의 외주면에서 돌출되되, 한 쌍 중 하나는 안전난간과 평행하게 돌출되고, 다른 하나는 안전난간과 평행하게 돌출된 차단판(22a)과 수직을 이루도록 선회축(21)의 외주면에서 폭 방향으로 돌출된 형태로 이루어질 수 있다.Specifically, a pair of blocking plates 22a protrude from the outer circumferential surface of the pivot shaft 21 so as not to contact the fence body 10, one of the pair protrudes in parallel with the safety railing, and the other one protrudes in parallel with the safety railing. It may be formed in a form protruding in the width direction from the outer circumferential surface of the pivoting shaft 21 so as to be perpendicular to the blocking plate 22a protruding in parallel with the handrail.

이렇게 구성된 한 쌍의 차단판(22a)은, 도 6과 같이, 철도차량(1)의 옥상에서 전방을 개방시킬 경우, 예컨대 정비 작업전 펜스본체부(10)의 회전 각도가 이미 설정된 0°일 경우, 안전난간과 평행하게 돌출된 차단판(22a)이 선회축(21)을 기준으로 전방에 배치된 차단롤러(22b)와 밀착을 이루게 되어 펜스본체부(10)의 회전을 억제할 수 있게 된다.As shown in FIG. 6, the pair of blocking plates 22a configured in this way are opened when the front side of the railway vehicle 1 is opened, for example, when the rotation angle of the fence main body 10 before maintenance work is set to 0°. In this case, the blocking plate 22a protruding in parallel with the safety handrail comes into close contact with the blocking roller 22b disposed in the front with respect to the pivot 21, so that the rotation of the fence body 10 can be suppressed. do.

이를 통해, 펜스본체부(10)의 필요치 않은 회전을 완벽하게 차단할 수 있게 됨으로써, 철도차량(1)의 안전한 입출고를 유지할 수 있게 되어 기재의 파손을 예방함은 물론 작업자의 안전을 확보할 수 있게 된다.Through this, it is possible to completely block unnecessary rotation of the fence body part 10, thereby maintaining the safe entry and exit of the railroad car 1, thereby preventing damage to the base material and ensuring the safety of workers. do.

그리고, 정비 작업을 위해 철도차량(1)의 옥상에서 전방을 폐쇄시킬 경우, 예컨대 정비 작업시 펜스본체부(10)의 회전 각도가 이미 설정된 90°일 경우, 선회축(21)에 의해 펜스본체부(10)가 회전함에 따라, 정비 작업전 안전난간과 평행하게 돌출된 차단판(22a)과 수직을 이루도록 선회축(21)의 외주면에서 폭 방향으로 돌출된 차단판(22a)이 선회축(21)을 기준으로 후방에 배치된 차단롤러(22b)와 밀착을 이루게 되어 펜스본체부(10)의 회전을 차단할 수 있게 된다.In addition, when the front of the railway vehicle 1 is closed on the roof for maintenance work, for example, when the rotation angle of the fence main body 10 is already set at 90° during the maintenance work, the fence main body is moved by the pivot 21. As the unit 10 rotates, the blocking plate 22a protruding in the width direction from the outer circumferential surface of the pivoting shaft 21 so as to be perpendicular to the blocking plate 22a protruding parallel to the safety handrail before maintenance work is pivoting ( 21), it is in close contact with the blocking roller 22b disposed at the rear, so that rotation of the fence main body 10 can be blocked.

이를 통해, 펜스본체부(10)의 필요치 않은 회전을 완벽하게 차단할 수 있게 됨으로써, 철도차량(1)의 옥상에서 전방을 폐쇄한 상태를 견고하게 유지하여 작업자의 안전 확보효과는 배가될 수 있는 것이다.Through this, it is possible to completely block unnecessary rotation of the fence body part 10, thereby firmly maintaining the front closed state on the roof of the railway vehicle 1, thereby doubling the effect of securing the safety of the worker. .

예컨대, 모터와 연결된 차단롤러(22b)는 모터의 구동을 통해 회전하면서 차단판(22a)을 가압하는 형태로 차단판(22a)과의 밀착을 유지함으로써, 밀착력을 증대시켜 펜스본체부(10)의 회전 각도를 보다 견고하게 0°와 90°로 제한하는 것을 유지할 수 있게 되는 것이다.For example, the blocking roller 22b connected to the motor maintains close contact with the blocking plate 22a in the form of pressurizing the blocking plate 22a while rotating through the driving of the motor, thereby increasing the contact force to increase the fence body portion 10. It is possible to maintain the limiting of the rotation angle to 0 ° and 90 ° more firmly.

이때, 모터와 차단롤러(22b)는 설치프레임에 일체로 구비된 장착판에 고정 설치되는 형태일 수 있고, 모터는 후술하는 제어부(50)와 전기적으로 연결되어 제어부(50)의 제어에 의해 차단판(22a)과 차단롤러(22b)의 밀착을 유지시킬 수 있게 된다.At this time, the motor and the blocking roller 22b may be fixedly installed on a mounting plate integrally provided in the installation frame, and the motor is electrically connected to the controller 50 to be described later and blocked by the control of the controller 50. It is possible to maintain close contact between the plate 22a and the blocking roller 22b.

회전구동부(30)는, 도 2, 도 3, 도 5, 도 7 및 도 8과 같이, 선회축(21)의 하측 단부에 일체로 연결되어 선회축(21)을 회전 구동시키는 것으로, 후술하는 제어부(50)와 전기적으로 연결된 구동모터(31) 및 토크리미트(32)와, 토크리미트(32) 및 선회축(21)과 연결된 웜기어(33)를 포함한 형태로 구현될 수 있다.As shown in FIGS. 2, 3, 5, 7 and 8, the rotary drive unit 30 is integrally connected to the lower end of the pivot shaft 21 to rotationally drive the pivot shaft 21, which will be described later. It may be implemented in a form including a drive motor 31 and a torque limit 32 electrically connected to the control unit 50, and a worm gear 33 connected to the torque limit 32 and the pivot 21.

회전구동부(30)는 후술할 제어부(50)의 제어신호를 수신하여 구동모터(31)를 통해 웜기어(33)와 연결된 선회축(21)을 회전시키게 되는데, 이때 철도차량(11)의 정비 작업의 실시(펜스본체부(10)의 회전 각도가 90°) 및 미실시(펜스본체부(10)의 회전 각도가 0°)의 경우 제어부(50)의 제어에 의해 토크리미트(32)의 스위치가 작동되어 웜기어(33)의 구동을 정지시킴으로써, 선회축(21)의 회전을 정지시켜 펜스본체부(10)의 회전 또한 멈춰지게 되어 펜스본체부(10)의 회전 각도가 0° 또는 90°로 고정된 상태가 유지될 수 있게 된다.The rotary drive unit 30 receives a control signal from the control unit 50 to be described later and rotates the pivot 21 connected to the worm gear 33 through the drive motor 31. At this time, the maintenance work of the railway vehicle 11 In the case of implementation (the rotation angle of the fence body 10 is 90 °) and non-execution (the rotation angle of the fence body 10 is 0 °), the switch of the torque limit 32 is controlled by the control unit 50 By being operated and stopping the driving of the worm gear 33, the rotation of the pivot shaft 21 is stopped so that the rotation of the fence body portion 10 is also stopped, so that the rotation angle of the fence body portion 10 is 0 ° or 90 ° A fixed state can be maintained.

체결잠금부(40)는, 도 2, 도 3, 도 5 및 도 7과 같이, 한 쌍의 펜스본체부(10)에서 한 쌍의 개폐유도부(20)의 반대편 끝단에 각각 구비되어 상호 분리 가능한 체결을 이루어 한 쌍의 펜스본체부(10)의 분리 또는 연결을 유도하도록 기능한다.As shown in FIGS. 2, 3, 5 and 7, the fastening locking part 40 is provided at opposite ends of the pair of opening and closing guide parts 20 in the pair of fence body parts 10 and is mutually separable. It functions to induce separation or connection of the pair of fence body parts 10 by making the fastening.

체결잠금부(40)는 한 쌍의 펜스본체부(10) 중 어느 하나에 구비된 잠금쇠(41)와, 나머지 하나의 펜스본체부(10)에 구비되어 한 쌍의 펜스본체부(10)의 회전에 의해 잠금쇠(41)와 분리 가능한 체결을 이루어 한 쌍의 펜스본체부(10)가 상호 연결되도록 하여 철도차량(1) 옥상에서 전방이 폐쇄되도록 하는 체결잠금봉(42)을 포함한 형태로 구현될 수 있다.The fastening locking part 40 is provided with a locking member 41 provided on any one of the pair of fence body parts 10 and the other fence body part 10, and is provided on the pair of fence body parts 10. Implemented in a form including a fastening locking bar 42 that makes a detachable fastening with the locking member 41 by rotation so that the pair of fence body parts 10 are connected to each other so that the front side is closed on the roof of the railway vehicle 1 It can be.

이러한 잠금쇠(41)와 체결잠금봉(42)의 체결은 펜스본체부(10)가 90° 회전함과 동시에 후술하는 제어부(50)에 의해 잠금봉(42)이 전자적으로 승강하여 잠금쇠(41)와 착탈 가능하게 체결되거나, 지지스프링(43)에 의해 잠금봉(42)이 지지되면서 잠금쇠(41)의 밀착 및 가압에 따라 승강하게 되어 잠금쇠(41)와 착탈 가능하게 체결되는 형태일 수 있다.The fastening of the locking rod 41 and the fastening locking rod 42 is performed by the locking rod 42 being electronically raised and lowered by the controller 50 to be described later while the fence main body 10 rotates 90 ° to lock the locking rod 41. And detachably fastened, or while the locking bar 42 is supported by the support spring 43, it is lifted according to the close contact and pressure of the locking member 41, and may be detachably fastened with the locking member 41.

제어부(50)는, 도 1 내지 도 8과 같이, 회전구동부(30)와 전기적으로 연결되어 회전구동부(30)에 제어신호를 인가하여 선회축(21)이 회전하도록 함과 동시에 선회축(21)의 회전 각도를 제어하는 형태로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 8 , the control unit 50 is electrically connected to the rotation drive unit 30 and applies a control signal to the rotation drive unit 30 so that the rotation shaft 21 rotates and at the same time the rotation shaft 21 ) can be configured in the form of controlling the rotation angle of

제어부(50)는 작업자가 상부작업대(3)로 출입하는 도어(4)의 쇄정장치(5)와 전기적으로 연결을 이루는 것으로 구현될 수 있다.The control unit 50 may be implemented by electrically connecting the locking device 5 of the door 4 through which the operator enters and exits the upper work table 3.

이러한 제어부(50)는 쇄정장치(5)의 잠금해제시 작업자가 철도차량(1) 옥상에서의 정비 작업을 위해 상부작업대(3)로 진입하고 있음을 확인하여 회전구동부(30)에 제어신호를 인가하여 선회축(21)이 이미 설정된 각도만큼 회전하는 것을 통해 한 쌍의 펜스본체부(10)가 회전(회전 각도 90°: 상부작업대와 수직을 이루는 상태)되도록 유도하여 체결잠금부(40)의 자체적인 체결(잠금쇠(41)와 체결잠금봉(42)의 체결)에 따른 철도차량 옥상에서 전방을 폐쇄하도록 제어할 수 있다.When the locking device 5 is unlocked, the control unit 50 confirms that the worker enters the upper work table 3 for maintenance work on the roof of the railroad car 1, and sends a control signal to the rotary drive unit 30. By applying the rotation axis 21 rotates by an already set angle, the pair of fence body parts 10 are induced to rotate (rotation angle 90 °: a state perpendicular to the upper work table), and the fastening locking part 40 It can be controlled to close the front on the roof of the railway vehicle according to its own fastening (fastening of the lock 41 and the fastening lock bar 42).

그리고, 쇄정장치(5)의 잠금시 작업자의 정비 작업이 완료되어 작업자가 상부작업대(3)로부터 이탈하였음을 확인하여 회전구동부(30)에 제어신호를 인가함으로써, 선회축(21)이 쇄정장치(5)의 잠금해제시와는 반대방향으로 이미 설정된 각도만큼 회전하는 것을 통해 한 쌍의 펜스본체부(10)가 회전(회전 각도 0°: 상부작업대와 평행을 이루는 상태)되도록 유도하여 체결잠금부(40)의 자체적인 분리(잠금쇠(41)와 체결잠금봉(42)의 분리)에 따른 철도차량(1) 옥상에서 전방을 개방하도록 제어할 수 있다.In addition, when the locking device 5 is locked, it is confirmed that the operator's maintenance work is completed and the operator leaves the upper work table 3, and a control signal is applied to the rotary drive unit 30, so that the pivot 21 is the locking device By rotating by an already set angle in the opposite direction to the unlocking of (5), the pair of fence body parts 10 are induced to rotate (rotation angle 0°: state parallel to the upper work table) to lock fastening It is possible to control to open the front side of the railway vehicle 1 from the rooftop according to the separation of the part 40 (separation of the lock bar 41 and the fastening lock rod 42).

즉, 도 1과 같이, 철도차량(1)이 옥상장치 정비를 위하여 정비고(2)에 입고된 다음, 작업자에 의해 정비고(2) 상부작업대(3)(옥상작업대)의 쇄정장치(5)가 개방되면 쇄정장치(5)에 구비된 센서에서 "닫힘 동작" 제어신호를 제어부(50)로 송신하게 되고, 이를 수신한 제어부(50)는 회전구동부(30)의 구동모터(31)와 토크리미트(32)를 제어하게 됨으로써, 한 쌍의 펜스본체부(10)는 구동모터(31) 및 토크리미트(32)와 연결된 웜기어(33)와 일체를 이룬 선회축(21)에 의해 회전하게 되며, 회전 각도가 90°에 도달되면 토크리미트(32)의 스위치에 의해 자동으로 회전이 정지하게 됨과 동시에, 체결잠금부(40)에 의해 한 쌍의 펜스본체부(10)는 상호 고정 체결 되어 작업자의 추락 방지가 견고하게 유지 가능한 형태로 동작하는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, after the railway vehicle 1 is stored in the maintenance warehouse 2 for maintenance of the rooftop device, the locking device 5 of the upper work table 3 (roof work table) of the garage 2 by the operator ) is opened, the sensor provided in the locking device 5 transmits a "closing operation" control signal to the control unit 50, and the control unit 50 that receives it transmits the drive motor 31 of the rotary drive unit 30 and By controlling the torque limit 32, the pair of fence body parts 10 are rotated by the drive motor 31 and the turning shaft 21 integral with the worm gear 33 connected to the torque limit 32 And, when the rotation angle reaches 90 °, the rotation is automatically stopped by the switch of the torque limit 32, and at the same time, the pair of fence body parts 10 are fixedly fastened to each other by the fastening locking part 40 It is to operate in a form that can be firmly maintained to prevent workers from falling.

이와 함께, 철도차량(1) 옥상장치의 정비가 완료된 후, 작업자가 상부작업대(3)로부터 철수하면서 상부작업대(3) 출입용 도어(4)를 닫고 쇄정장치(5)를 체결하면 쇄정장치(5)에 구비된 센서에서 "열림 동작" 제어신호를 제어부(50)로 송신하게 되고, 이를 수신한 제어부(50)는 상술한 "닫힘 동작" 제어신호의 확인시와 같이, 회전구동부(30)의 구동모터(31)와 토크리미트(32)를 제어하게 됨으로써, 고정 체결되었던 체결잠금부(40)가 분리됨과 동시에 한 쌍의 펜스본체부(10)는 구동모터(31) 및 토크리미트(32)와 연결된 웜기어(33)와 일체를 이룬 선회축(21)에 의해 상술한 "닫힘 동작" 제어신호의 확인시와는 반대로 회전하게 되며, 회전 각도가 0°에 도달되면 토크리미트(32)의 스위치에 의해 자동으로 회전이 정지하게 되어 원래의 철도차량(1) 옥상 전두부가 개방된 상태로 복귀하는 동작을 이루는 것이다.In addition, after the maintenance of the rooftop device of the railway vehicle (1) is completed, when the operator closes the door (4) of the upper work table (3) while withdrawing from the upper work table (3) and fastens the locking device (5), the locking device ( The sensor provided in 5) transmits an "opening operation" control signal to the control unit 50, and the control unit 50 that receives it transmits the rotary drive unit 30, as in the confirmation of the above-described "closing operation" control signal. By controlling the driving motor 31 and the torque limit 32 of the, the fastening locking part 40 that was fixedly fastened is separated and at the same time the pair of fence body parts 10 are driven by the driving motor 31 and the torque limit 32 ), the pivot 21 integrated with the worm gear 33 connected to rotates opposite to the confirmation of the above-described “closing operation” control signal, and when the rotation angle reaches 0 °, the torque limit 32 Rotation is automatically stopped by the switch, and the front of the rooftop of the original railroad car 1 returns to the open state.

한편, 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스는, 도 8과 같이, 상부작업대(3)에서 한 쌍의 펜스본체부(10)의 전후방향 이동을 유도하는 이동유도부(60)를 더 포함한 형태로 구성될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 8, the automatic rotation type safety fence for rooftop maintenance of a railway vehicle according to the present invention is a movement guide unit for inducing forward and backward movement of a pair of fence body parts 10 on an upper work table 3 ( 60) may be configured in a form further including.

이동유도부(60)는 상부작업대(3) 상에서 전후방향을 따라 설치된 슬라이딩레일(61)과, 상면에 개폐유도부(20) 및 회전구동부(30)가 설치되고 슬라이딩레일(61)에 결합된 상태에서 전후방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 슬라이딩블록(63)이 바닥면에 돌출 형성된 이동가이드판(62)을 포함한 형태로 구현될 수 있다.The movement guidance unit 60 has a sliding rail 61 installed along the front and rear directions on the upper work table 3, an opening and closing guidance unit 20 and a rotation driving unit 30 installed on the upper surface and coupled to the sliding rail 61 The sliding block 63 capable of sliding in the forward and backward directions may be implemented in a form including a moving guide plate 62 protruding from the bottom surface.

여기에서. 슬라이딩레일(61)은 상부작업대(3) 상에서 전후방향을 따라 설치되되, 좌우 폭 방향을 따라 복수개가 설치되어, 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스의 안정적인 전후방향 이동성을 확보할 수 있도록 하는 것도 가능하다.From here. The sliding rails 61 are installed along the front and rear directions on the upper work table 3, and a plurality of them are installed along the left and right width directions, thereby providing stable forward and backward mobility of the double-door type automatic rotating safety fence for rooftop maintenance of railroad cars according to the present invention. It is also possible to ensure that

이때, 상부작업대(3)의 안전난간은 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스의 전후방향 이동을 감안하여 전후방향을 따르는 횡방향 난간프레임은 구비하되, 상하 종방향의 난간프레임은 배제된 형태로 적용될 수도 있다.At this time, the safety railing of the upper work table 3 is provided with a transverse handrail frame along the front and rear directions in consideration of the forward and backward movement of the front-end double-door type automatic rotating safety fence for rooftop maintenance of the railway vehicle according to the present invention, but The handrail frame may be applied in an excluded form.

이러한 이동유도부(60)를 통해, 철도차량(1)이 정비고(2)의 선로 내에서 전후방향으로 항상 정위치에 정차할 수 없는 관계에 있어, 본 발명에 따른 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스를 입고된 철도차량(1)의 옥상 전두부를 개폐할 수 있는 위치로 이동시킴으로써, 작업자의 안전 확보효과는 계속적으로 유지될 수 있는 것이다.Through this movement guidance unit 60, in a relationship where the railway vehicle 1 cannot always stop in the right position in the forward and backward directions within the track of the maintenance depot 2, the front part for rooftop maintenance of the railway vehicle according to the present invention By moving the front of the rooftop of the railroad car 1 in which the double-door type automatic rotational safety fence is stored to a position where it can be opened and closed, the effect of ensuring the safety of workers can be continuously maintained.

상술한 본 발명의 구성에 의하면, 작업자가 정비고(2)의 상부작업대(3)로 출입하는 도어(4)의 쇄정장치(5)의 잠금 및 잠금해제시 제어부(50)에 의한 선회축(21)의 회전에 따라 펜스본체부(10)가 회전하여 철도차량(1)의 옥상 전두부가 자동으로 개폐됨으로써, 정비고(2)에서 철도차량(1) 옥상장치의 해체 또는 조립 등의 정비 작업시 철도차량(1)의 전두부에서 작업자가 미끄러짐 등에 의해 추락할 수 있는 것이 방지된 상태에서 작업에 집중할 수 있게 되면서도 정비고(2)에 입출고하기 위한 철도차량(1)의 주행에는 간섭되지 않을 수 있는 것이다.According to the configuration of the present invention described above, when the operator locks and unlocks the locking device 5 of the door 4 entering and exiting the upper work table 3 of the maintenance warehouse 2, the pivoting shaft by the control unit 50 ( 21) rotates the fence main body 10 and automatically opens and closes the rooftop front of the railroad car 1, so maintenance work such as disassembly or assembly of the rooftop device of the railroad car 1 in the maintenance depot 2 At the front of the railroad car (1), the worker can concentrate on the work in a state where it is prevented from falling due to slipping, etc., but the driving of the railroad car (1) for entering and leaving the maintenance warehouse (2) may not be interfered with There is.

이상에서는 본 발명을 특정의 구체적인 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.In the above, the present invention has been shown and described with specific specific examples, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

1 : 철도차량 2 : 정비고
3 : 상부작업대 4 : 도어
5 : 쇄정장치 10 : 펜스본체부
20 : 개폐유도부 21 : 선회축
22 : 각도리미트 22a : 차단판
22b : 차단롤러 30 : 회전구동부
31 : 구동모터 32 : 토크리미트
33 : 웜기어 40 : 체결잠금부
41 : 잠금쇠 42 : 체결잠금봉
43 : 지지스프링 50 : 제어부
60 : 이동유도부 61 : 슬라이딩레일
62 : 이동가이드판 63 : 슬라이딩블록1: railroad car 2: maintenance depot
3: upper work table 4: door
5: locking device 10: fence body
20: opening and closing guide unit 21: pivoting shaft
22: angle limit 22a: blocking plate
22b: blocking roller 30: rotary drive unit
31: drive motor 32: torque limit
33: worm gear 40: fastening locking part
41: lock 42: fastening lock bar
43: support spring 50: control unit
60: movement guidance unit 61: sliding rail
62: moving guide plate 63: sliding block

Claims (6)

철도차량 정비고의 상부작업대 전두부에 좌우 폭 방향으로 마주하며 상호 분리 가능하게 연결되어 철도차량 옥상에서 전방을 개폐하는 한 쌍의 펜스본체부; 상부작업대의 전두부에 배치되며 회전 가능하게 구비된 선회축에 한 쌍의 상기 펜스본체부가 각각 회전 가능하게 일체로 설치되어 이미 설정된 각도로 회전하도록 하여 철도차량의 옥상에서 전방의 개폐를 유도하는 한 쌍의 개폐유도부; 상기 선회축의 하측 단부에 일체로 연결되어 상기 선회축을 회전 구동시키는 회전구동부; 한 쌍의 상기 펜스본체부에서 한 쌍의 상기 개폐유도부의 반대편 끝단에 각각 구비되어 상호 분리 가능한 체결을 이루어 한 쌍의 상기 펜스본체부의 분리 또는 연결을 유도하는 체결잠금부; 및 상기 회전구동부와 전기적으로 연결되어 상기 회전구동부에 제어신호를 인가하여 상기 선회축이 회전하도록 함과 동시에 상기 선회축의 회전 각도를 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 회전구동부는,
상기 제어부와 전기적으로 연결된 구동모터 및 토크리미트와,
상기 토크리미트 및 상기 선회축과 연결된 웜기어를 포함함을 특징으로 하는 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스.A pair of fence body parts that face each other in the left and right width directions at the front of the upper work table of the railway car maintenance depot and are separably connected to each other to open and close the front on the roof of the railway car; The pair of fence main bodies are rotatably integrally installed on the pivot shaft disposed at the front of the upper workbench and rotatably provided so as to rotate at a pre-set angle to induce opening and closing of the front on the rooftop of the railway vehicle. Opening and closing guide part of; a rotational driving unit integrally connected to a lower end of the pivoting shaft to rotationally drive the pivoting shaft; A coupling locking portion provided at opposite ends of the pair of opening and closing guide portions in the pair of fence main bodies to induce separation or connection of the pair of fence main bodies by mutually detachable fastening; And a control unit electrically connected to the rotary drive unit to apply a control signal to the rotation drive unit to rotate the swing shaft and at the same time to control a rotation angle of the swing shaft;
The rotary drive unit,
A drive motor and a torque limit electrically connected to the control unit;
A double-door type automatic rotational safety fence for rooftop maintenance of a railway vehicle, characterized in that it includes a worm gear connected to the torque limit and the pivot. 제1항에 있어서,
상기 개폐유도부는 상기 선회축이 이미 설정된 각도로만 회전하도록 회전 각도를 제한하는 각도리미트를 포함함을 특징으로 하는 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스.According to claim 1,
The opening and closing guide unit includes an angle limit limiting a rotation angle so that the pivot rotates only at a pre-set angle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 체결잠금부는,
한 쌍의 상기 펜스본체부 중 어느 하나에 구비된 잠금쇠와,
나머지 하나의 상기 펜스본체부에 구비되어 한 쌍의 상기 펜스본체부의 회전에 의해 상기 잠금쇠와 분리 가능한 체결을 이루어 한 쌍의 상기 펜스본체부가 상호 연결되도록 하여 철도차량 옥상에서 전방이 폐쇄되도록 하는 체결잠금봉을 포함함을 특징으로 하는 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스.According to claim 1,
The fastening locking part,
A lock provided on any one of the pair of fence body parts;
The other one of the fence body parts is provided so that the pair of fence body parts are connected to each other by making a detachable fastening with the locking member by the rotation of the pair of fence body parts, so that the front is closed on the roof of the railway vehicle. Fastening lock A frontal double-door type automatic rotational safety fence for rooftop maintenance of a railway vehicle, characterized in that it includes a rod. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 작업자가 상부작업대로 출입하는 도어의 쇄정장치와 전기적으로 연결을 이루고,
쇄정장치의 잠금해제시 작업자가 철도차량 옥상에서의 정비 작업을 위해 상부작업대로 진입하고 있음을 확인하여 상기 회전구동부에 제어신호를 인가하여 상기 선회축이 이미 설정된 각도만큼 회전하는 것을 통해 한 쌍의 상기 펜스본체부가 회전되도록 유도하여 상기 체결잠금부의 체결에 따른 철도차량 옥상에서 전방을 폐쇄하고,
쇄정장치의 잠금시 작업자의 정비 작업이 완료되어 작업자가 상부작업대로부터 이탈하였음을 확인하여 상기 회전구동부에 제어신호를 인가하여 상기 선회축이 쇄정장치의 잠금해제시와는 반대방향으로 이미 설정된 각도만큼 회전하는 것을 통해 한 쌍의 상기 펜스본체부가 회전되도록 유도하여 상기 체결잠금부의 분리에 따른 철도차량 옥상에서 전방을 개방함을 특징으로 하는 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스.According to claim 1,
The control unit is electrically connected to the locking device of the door through which the operator enters and exits the upper worktable,
When the locking device is unlocked, it is confirmed that the operator is entering the upper work table for maintenance work on the roof of the railway vehicle, and a control signal is applied to the rotary drive unit to rotate the pivot by an already set angle. Inducing the fence main body to rotate to close the front on the roof of the railway vehicle according to the fastening of the fastening locking unit,
When the locking device is locked, it is confirmed that the operator's maintenance work is completed and the operator has moved away from the upper work table, and a control signal is applied to the rotary drive unit so that the pivot is rotated by a previously set angle in the opposite direction to the unlocking of the locking device. A double-headed automatic rotational safety fence for rooftop maintenance of a railway vehicle, characterized in that by inducing a pair of the fence main body to be rotated to open the front on the roof of the railway vehicle according to the separation of the fastening locking unit. 제1항에 있어서,
상부작업대에서 한 쌍의 상기 펜스본체부의 전후방향 이동을 유도하는 이동유도부를 더 포함하고,
상기 이동유도부는,
상부작업대 상에서 전후방향을 따라 설치된 슬라이딩레일; 및
상면에 상기 개폐유도부 및 회전구동부가 설치되고 상기 슬라이딩레일에 결합된 상태에서 전후방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 슬라이딩블록이 바닥면에 돌출 형성된 이동가이드판;을 포함함을 특징으로 하는 철도차량의 옥상 정비용 전두부 양문형 자동 회전식 안전펜스.According to claim 1,
Further comprising a movement induction unit for inducing forward and backward movement of the pair of fence body parts in the upper work table,
The movement guidance unit,
Sliding rails installed along the front and rear directions on the upper work table; and
The roof top of the railway vehicle, characterized in that it includes; a sliding block capable of sliding in the forward and backward directions in a state in which the opening and closing guide part and the rotary driving part are installed on the upper surface and coupled to the sliding rail, and a movement guide plate protruding from the bottom surface. Cost Front side double-door type automatic rotating safety fence.
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