KR102508903B1 - Method for controlling gas sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가스센서의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 가스센서의 제어방법은, 제어부가 가스센서의 안정화시간이 경과한 후에 가스센서로부터 현재 출력값으로 기준치를 설정하는 단계; 제어부가 설정된 센싱 주기에 따라 가스센서로부터 현재 출력값을 입력받는 단계; 제어부가 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교한 후 비교결과에 따라 기준치를 변경하는 단계; 및 제어부가 변경된 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교하여 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention discloses a control method of a gas sensor. A control method of a gas sensor according to the present invention includes the steps of setting, by a control unit, a reference value as a current output value from a gas sensor after a stabilization time of the gas sensor has elapsed; Receiving a current output value from a gas sensor according to a sensing period set by a control unit; Comparing, by a control unit, a current output value based on a reference value and then changing the reference value according to the comparison result; and determining and outputting the current contamination level by comparing the current output value based on the changed reference value by the control unit.

Description

가스센서의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING GAS SENSOR}Gas sensor control method {METHOD FOR CONTROLLING GAS SENSOR}

본 발명은 가스센서의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오염도를 판단하기 위한 가스센서의 기준치를 주변 환경에 따라 상대적으로 가변시켜 설정하는 가스센서의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a gas sensor, and more particularly, to a control method of a gas sensor in which a reference value of a gas sensor for determining a degree of contamination is relatively variable and set according to a surrounding environment.

일반적으로, 가스센서는 메탄 또는 프로판 등의 가연성 가스, 이산화탄소 또는 수소 등과 같은 각종 가스의 농도를 검출하는 센서로서, 가스감지 방식에 따라 연소식 가스센서, 전기 화학식 가스센서, 열전도식 가스센서 및 반도체식 가스센서 등이 있다.In general, a gas sensor is a sensor that detects the concentration of a combustible gas such as methane or propane, or various gases such as carbon dioxide or hydrogen. There is an expression gas sensor, etc.

반도체식 가스센서는 산화주석(SnO2) 등의 세라믹 물질이 섭씨 300도 이상의 온도에서 특정 가스에 노출될 때 저항이 변하는 성질을 이용한다. 이러한 반도체식 가스센서는 가스와 반응하는 가스반응층, 가스반응층을 가열하는 히터, 및 가스반응층의 저항값을 감지하는 감지저항부를 포함한다.Semiconductor gas sensors use the property that resistance changes when a ceramic material such as tin oxide (SnO2) is exposed to a specific gas at a temperature of 300 degrees Celsius or higher. Such a semiconductor gas sensor includes a gas reaction layer that reacts with gas, a heater that heats the gas reaction layer, and a sensing resistor that senses a resistance value of the gas reaction layer.

이러한 가스센서는 전원이 공급된 후 히터를 예열하기 위한 안정화 시간이 필요하며, 안정화 시간이 지난 후부터 가스센서에서 출력되는 전압을 이용하여 대기의 오염 정도를 판단한다.Such a gas sensor requires a stabilization time to preheat the heater after power is supplied, and after the stabilization time has elapsed, the degree of air pollution is determined using a voltage output from the gas sensor.

이때 출력전압이 높을수록 대기 상태를 오염된 상태로 판단하고, 출력전압이 낮을수록 대기 상태를 청정한 상태로 판단할 수 있다. At this time, the higher the output voltage, the more the standby state can be determined as a polluted state, and the lower the output voltage, the more the standby state can be determined as a clean state.

관련 선행기술로는 한국공개특허 제2000-0039176호(2000.07.05.)인 "가스센서 구동회로"가 있다. As related prior art, Korean Patent Publication No. 2000-0039176 (July 5, 2000) has a “gas sensor driving circuit”.

사람의 후각은 대기 상태가 급격하게 변화할 경우에 인지가 가능하기 때문에, 가스센서를 통해서도 사람이 인지하는 감각과 유사하도록 하기 위해 오염도를 판단할 때 기준치를 정하고 현재의 상태와 비교하는 상대치 비교를 이용하고 있다. Since the human sense of smell can be perceived when the atmospheric condition changes rapidly, a standard value is set when determining the degree of pollution to be similar to the sense perceived by a person through a gas sensor, and a relative value comparison is made to compare with the current state. are using

그러나, 가스센서를 사용하는 중 기준치가 주변 환경에 따라 변경되지 않을 경우 사람이 인지하는 감각과 같이 상대적으로 인지할 수 없게 되는 문제점이 있다. However, when the reference value is not changed according to the surrounding environment while using the gas sensor, there is a problem in that it is relatively unrecognizable like a human perception.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 오염도를 판단하기 위한 가스센서의 기준치를 주변 환경에 따라 상대적으로 가변시켜 설정함으로써 사람이 인지하는 감각과 유사하게 작동되도록 하는 가스센서의 제어방법을 제공하는 것이다. The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to set the reference value of a gas sensor for determining the degree of contamination to be relatively variable according to the surrounding environment so that it operates similarly to the senses perceived by humans It is to provide a control method of a gas sensor.

본 발명의 일 측면에 따른 가스센서의 제어방법은, 제어부가 가스센서의 안정화시간이 경과한 후에 가스센서로부터 현재 출력값으로 기준치를 설정하는 단계; 제어부가 설정된 센싱 주기에 따라 가스센서로부터 현재 출력값을 입력받는 단계; 제어부가 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교한 후 비교결과에 따라 기준치를 변경하는 단계; 및 제어부가 변경된 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교하여 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method of controlling a gas sensor according to an aspect of the present invention includes setting, by a control unit, a reference value as a current output value from a gas sensor after a stabilization time of the gas sensor has elapsed; Receiving a current output value from a gas sensor according to a sensing period set by a control unit; Comparing, by a control unit, a current output value based on a reference value and then changing the reference value according to the comparison result; and determining and outputting the current contamination level by comparing the current output value based on the changed reference value by the control unit.

본 발명에서 기준치를 변경하는 단계는, 현재 출력값이 기준치 미만인 경우, 제어부가 기준치를 현재 출력값으로 변경하는 것을 특징으로 한다. In the step of changing the reference value in the present invention, when the current output value is less than the reference value, the controller changes the reference value to the current output value.

본 발명에서 기준치를 변경하는 단계는, 현재 출력값이 기준치에 제 2설정값을 곱한 값을 초과할 경우, 제어부가 기준치를 현재 출력값을 제 3설정값으로 나눈 값으로 변경하는 것을 특징으로 한다. In the step of changing the reference value in the present invention, when the current output value exceeds the value obtained by multiplying the reference value by the second set value, the control unit changes the reference value to a value obtained by dividing the current output value by the third set value.

본 발명에서 제 2설정값과 제 3설정값은 동일한 값인 것을 특징으로 한다. In the present invention, it is characterized in that the second set value and the third set value are the same value.

본 발명에서 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계는, 제어부가 변경된 기준치의 설정비율과 현재 출력값을 비교한 후, 비교결과에 따라 청정상태, 보통상태 및 오염상태 중 어느 하나를 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of determining and outputting the current contamination level is characterized in that the control unit compares the set ratio of the changed reference value with the current output value, and then outputs any one of clean state, normal state, and contamination state according to the comparison result. .

본 발명에서 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계는, 제어부가 현재 출력값이 기준치에 제 1설정값을 곱한 값 미만인 경우 청정상태로 출력하고, 현재 출력값이 기준치에 제 1설정값을 곱한 값 이상이고 기준치에 제 4설정값을 곱한 값 미만인 경우 보통상태로 출력하며, 현재 출력값이 기준치에 제 4설정값을 곱한 값 이상인 경우 오염상태로 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of determining and outputting the current pollution degree is, when the current output value is less than the value obtained by multiplying the reference value by the first set value, the control unit outputs the value in a clean state, and when the current output value is greater than or equal to the value obtained by multiplying the reference value by the first set value, the reference value is less than the value multiplied by the fourth set value, the normal state is output, and when the current output value is greater than or equal to the value obtained by multiplying the reference value by the fourth set value, it is output in the dirty state.

본 발명에 따른 가스센서의 제어방법은 오염도를 판단하기 위한 가스센서의 기준치를 주변 환경에 따라 상대적으로 가변시켜 설정함으로써 가스센서의 작동이 사람이 인지하는 감각과 유사하게 작동되도록 한다. The control method of the gas sensor according to the present invention allows the operation of the gas sensor to operate similarly to the senses perceived by humans by relatively variablely setting the reference value of the gas sensor for determining the degree of contamination according to the surrounding environment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block configuration diagram showing a control device for a gas sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart for explaining a control method of a gas sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가스센서의 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a control method of a gas sensor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어장치를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block configuration diagram showing a control device for a gas sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어장치는 가스센서(10), 전원공급부(20), 표시부(30) 및 제어부(40)를 포함한다. As shown in FIG. 1 , a control device for a gas sensor according to an embodiment of the present invention includes a gas sensor 10 , a power supply unit 20 , a display unit 30 and a control unit 40 .

가스센서(10)는 공기 중에 있는 가스, 예를 들어 메탄 또는 프로판 등의 가연성 가스, 이산화탄소 또는 수소 등의 농도를 검출하고, 그 출력값을 제어부(40)에 제공한다. The gas sensor 10 detects the concentration of a gas in the air, for example, a combustible gas such as methane or propane, carbon dioxide or hydrogen, and provides the output value to the control unit 40 .

가스센서(10)는 산화성 또는 환원성 가스의 농도에 따라 그 저항값이 변화하게 되고, 이러한 저항값에 따른 전압값을 출력한다. 즉, 가스센서(10)는 공기 중의 가스의 농도에 따라 그 출력값으로서 전압값을 출력한다. 이러한 출력값에 따라 주변 환경의 오염도가 검출된다. The gas sensor 10 changes its resistance value according to the concentration of the oxidizing or reducing gas, and outputs a voltage value according to the resistance value. That is, the gas sensor 10 outputs a voltage value as an output value according to the concentration of gas in the air. Depending on these output values, the degree of contamination of the surrounding environment is detected.

전원공급부(20)는 제어부(40)의 제어신호에 응답하여 가스센서(10)에 전원을 공급한다. 전원공급부(20)로부터 입력된 전원에 의해 가스센서(10) 내부의 히터가 예열되고, 이 히터가 예열되는 안정화 시간이 경과하면, 가스센서(10)가 주변 환경의 오염도에 따른 출력값을 출력하게 된다. The power supply unit 20 supplies power to the gas sensor 10 in response to a control signal from the control unit 40 . The heater inside the gas sensor 10 is preheated by power input from the power supply unit 20, and when the stabilization time during which the heater is preheated elapses, the gas sensor 10 outputs an output value according to the degree of contamination of the surrounding environment. do.

표시부(30)는 제어부(40)의 제어신호에 응답하여 주변 환경의 오염도에 따른 상태를 출력한다. 주변 환경의 오염도는 다양한 방식으로 표시될 수 있다. 일 예로 오염도는 청정상태, 보통상태 및 오염상태로 구분되고, 제어부(40)의 제어신호에 따라 청정상태, 보통상태 및 오염상태 중 어느 하나를 표시한다. The display unit 30 outputs a state according to the degree of contamination of the surrounding environment in response to a control signal from the control unit 40 . The degree of contamination of the surrounding environment can be expressed in a variety of ways. For example, the contamination level is divided into a clean state, a normal state, and a polluted state, and any one of the clean state, the normal state, and the polluted state is displayed according to a control signal from the control unit 40 .

제어부(40)는 전원공급부(20)를 제어하여 가스센서(10)에 전원을 인가한다. 이에 따라, 가스센서(10)의 내부의 히터가 예열되고, 히터가 예열되는 안정화 시간, 예를 들어 90초가 경과하면, 가스센서(10)로부터 출력되는 현재 출력값으로 기준치를 설정한다. The control unit 40 controls the power supply unit 20 to apply power to the gas sensor 10 . Accordingly, when the heater inside the gas sensor 10 is preheated and the preheating stabilization time, for example, 90 seconds, elapses, the current output value output from the gas sensor 10 is set as a reference value.

이후 제어부(40)는 설정된 센싱 주기에 따라 가스센서(10)로부터 현재 출력값을 입력받아 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교하여 주변 환경이 청정한 상태로 변화할 경우 기준치를 낮은 전압으로 변경하고, 주변 환경이 오염된 상태로 변화할 경우 현재 출력값이 기준치의 설정비율 범위에서 검출될 수 있도록 기준치를 높은 전압으로 변경한다. Thereafter, the control unit 40 receives the current output value from the gas sensor 10 according to the set sensing cycle, compares the current output value based on the reference value, and changes the reference value to a low voltage when the surrounding environment changes to a clean state, and the surrounding environment If this changes to a polluted state, the reference value is changed to a high voltage so that the current output value can be detected within the set ratio range of the reference value.

본 실시예에서는 제어부(40)가 현재 출력값이 기준치보다 작을 경우 기준치를 현재 출력값으로 변경하여 기준치를 낮게 설정하고, 현재 출력값이 기준치의 120%를 초과할 경우 현재 출력값이 기준치의 120%가 되도록 기준치를 변경하여 높게 설정한다. 즉, 기준값을 현재 출력값을 1.2로 나눈값으로 설정한다. In this embodiment, if the current output value is less than the reference value, the control unit 40 changes the reference value to the current output value and sets the reference value low, and if the current output value exceeds 120% of the reference value, the current output value is set to 120% of the reference value. to set it higher. That is, the reference value is set as the value obtained by dividing the current output value by 1.2.

이와 같이 제어부(40)는 가스센서(10)가 주변 환경의 오염도에 따라 상대적으로 반응할 수 있도록 기준치를 변경하여 높거나 낮게 설정한다. In this way, the control unit 40 changes the reference value and sets it high or low so that the gas sensor 10 can relatively react according to the degree of contamination of the surrounding environment.

이렇게 변경한 기준치를 기반으로 제어부(40)는 현재 출력값과 비교하여 주변 환경의 오염도를 판단하여 청정상태, 보통상태 및 오염상태 중 어느 하나를 출력한다. Based on the reference value changed in this way, the control unit 40 compares the current output value to determine the degree of contamination of the surrounding environment, and outputs one of a clean state, a normal state, and a polluted state.

본 실시예에서는 제어부(40)가 현재 출력값이 기준치의 110% 미만인 경우 청정상태로 출력하고, 현재 출력값이 기준치의 110% 를 초과하고 기준치의 120% 미만인 경우 보통상태로 출력하며, 현재 출력값이 기준치의 120%를 초과할 경우 오염상태로 출력한다. In this embodiment, the control unit 40 outputs in a clean state when the current output value is less than 110% of the reference value, outputs in a normal state when the current output value exceeds 110% of the reference value and is less than 120% of the reference value, and outputs in a normal state when the current output value is equal to or less than 120% of the reference value. If it exceeds 120% of the output, it is in a contaminated state.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a flowchart for explaining a control method of a gas sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가스센서의 제어방법에서는 먼저, 제어부(40)가 전원공급부(20)를 통해 가스센서(10)에 전원을 인가하여 가스센서(10)를 안정화시킨다(S10). As shown in FIG. 2, in the gas sensor control method according to an embodiment of the present invention, first, the control unit 40 applies power to the gas sensor 10 through the power supply unit 20, and the gas sensor 10 is stabilized (S10).

이후 S10 단계에서 설정시간 동안 가스센서(10)를 안정화 시킨 후, 제어부(40)는 가스센서(10)로부터 현재 출력값을 입력받아 기준치로 설정한다(S12). After stabilizing the gas sensor 10 for a set time in step S10, the control unit 40 receives the current output value from the gas sensor 10 and sets it as a reference value (S12).

이와 같이 가스센서(10)를 안정화시키고, 가스센서(10)로부터 입력된 현재 출력값으로 기준치를 설정한 후 제어부(40)는 설정된 센싱 주기에 따라 가스센서(10)로부터 현재 출력값을 입력받는다(S14). In this way, after stabilizing the gas sensor 10 and setting the reference value as the current output value input from the gas sensor 10, the control unit 40 receives the current output value from the gas sensor 10 according to the set sensing cycle (S14 ).

S14 단계에서 현재 출력값이 입력되면, 제어부(40)가 기준치와 현재 출력값을 비교한다(S16). When the current output value is input in step S14, the controller 40 compares the reference value with the current output value (S16).

S16 단계에서 기준치와 현재 출력값을 비교한 결과, 현재 출력값이 기준치 미만인 경우 제어부(40)가 기준치를 현재 출력값을 변경한다. As a result of comparing the reference value and the current output value in step S16, if the current output value is less than the reference value, the controller 40 changes the reference value to the current output value.

반면 S16 단계에서 기준치와 현재 출력값을 비교한 결과, 현재 출력값이 기준치 이상인 경우, 제어부(40)는 기준치에 제 2설정값인 B값을 곱한 값과 현재 출력값을 비교한다(S20).On the other hand, as a result of comparing the reference value and the current output value in step S16, if the current output value is greater than or equal to the reference value, the control unit 40 compares the value obtained by multiplying the reference value by the second set value, B, with the current output value (S20).

예를 들어, 현재 출력값이 기준치의 120% 를 초과하는지 비교할 수 있다. 이와 같이 현재 출력값과 기준치의 120%와 비교할 경우 B값을 1.2로 설정할 수 있다. For example, it is possible to compare whether the current output value exceeds 120% of the reference value. In this way, when comparing the current output value with 120% of the reference value, the B value can be set to 1.2.

S20 단계에서 현재 출력값이 기준치의 120%를 초과할 경우, 제어부(40)는 현재 출력값이 기준치의 120%가 되도록 기준치를 변경한다(S22). If the current output value exceeds 120% of the reference value in step S20, the control unit 40 changes the reference value so that the current output value becomes 120% of the reference value (S22).

즉, 현재 출력값을 제 3설정값으로 나눈 값으로 기준치를 설정한다. 이때 제 2설정값과 제 3설정값을 동일하게 설정할 경우 B값으로 설정할 수 있고, 제 3설정값을 B값으로 설정할 경우 현재 출력값을 1.2로 나눈 값으로 기준치를 변경할 수 있다. That is, the reference value is set as a value obtained by dividing the current output value by the third set value. In this case, when the second set value and the third set value are set to be the same, it can be set to B value, and when the third set value is set to B value, the reference value can be changed to a value obtained by dividing the current output value by 1.2.

이와 같이 S16 단계로부터 S22 단계에 걸쳐 기준치를 기반으로 현재 출력값을 비교하여 기준치를 변경한 후, 제어부(40)는 기준치에 제 1설정값인 A값을 곱한 값과 현재 출력값을 비교한다(S24). In this way, after comparing the current output value based on the reference value from step S16 to step S22 and changing the reference value, the control unit 40 compares the value obtained by multiplying the reference value by the first set value A value with the current output value (S24). .

예를 들어, 주변 환경에 대해 청정상태와 보통상태를 비교하기 위해 제어부(40)가 현재 출력값과 기준치의 110%와 비교할 경우 A값은 1.1로 설정할 수 있다. For example, when the controller 40 compares the current output value with 110% of the reference value in order to compare the clean state and the normal state of the surrounding environment, the A value may be set to 1.1.

따라서, S24 단계에서 현재 출력값이 기준치에 1.1을 곱한 값 미만인 경우, 제어부(40)는 표시부(30)를 통해 주변 환경에 대해 청정상태로 출력한다(S26). Accordingly, when the current output value is less than the value obtained by multiplying the reference value by 1.1 in step S24, the control unit 40 outputs the surrounding environment in a clean state through the display unit 30 (S26).

반면, S24 단계에서 현재 출력값이 기준치에 1.1을 곱한 값 이상일 경우, 제어부(40)는 기준치의 120%와 비교하여 주변 환경에 대해 보통상태와 오염상태를 판단한다(S28). 이때 기준치의 120%와 비교하기 위해 기준치에 제 4설정값인 B값으로 1.2를 설정하여 기준치에 1.2를 곱한 값과 현재 출력값을 비교한다. On the other hand, in step S24, if the current output value is equal to or greater than the value obtained by multiplying the reference value by 1.1, the control unit 40 compares it with 120% of the reference value and determines the normal state and contamination state of the surrounding environment (S28). At this time, in order to compare with 120% of the reference value, 1.2 is set as the fourth set value B value in the reference value, and the value obtained by multiplying the reference value by 1.2 is compared with the current output value.

S28 단계에서 현재 출력값이 기준치에 1.2를 곱한 값 미만인 경우, 제어부(40)는 표시부(30)를 통해 주변 환경에 대해 보통상태로 출력한다(S30). In step S28, if the current output value is less than the value obtained by multiplying the reference value by 1.2, the control unit 40 outputs the output in a normal state to the surrounding environment through the display unit 30 (S30).

그러나, S28 단계에서 현재 출력값이 기준치에 1.2를 곱한 값 이상인 경우, 제어부(40)는 표시부(30)를 통해 주변 환경에 대해 오염상태로 출력한다(S32). However, in step S28, if the current output value is equal to or greater than the value obtained by multiplying the reference value by 1.2, the control unit 40 outputs the contaminated environment to the surrounding environment through the display unit 30 (S32).

이와 같이 제어부(40)는 변경된 기준치의 설정비율과 현재 출력값을 비교한 후, 비교결과에 따라 주변 환경에 대해 청정상태, 보통상태 및 오염상태 중 어느 하나를 출력한 후 S14단계로 리턴하여 센싱 주기에 따라 가스센서(10)로부터 다시 현재 출력값을 입력받아 위의 과정을 반복한다. In this way, the control unit 40 compares the set ratio of the changed reference value with the current output value, outputs any one of the clean state, normal state, and contamination state for the surrounding environment according to the comparison result, and returns to step S14 for a sensing period. Accordingly, the current output value is received again from the gas sensor 10 and the above process is repeated.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 가스센서의 제어방법에 따르면, 오염도를 판단하기 위한 가스센서의 기준치를 주변 환경에 따라 상대적으로 가변시켜 설정함으로써 가스센서의 작동이 사람이 인지하는 감각과 유사하게 작동되도록 한다. As described above, according to the gas sensor control method according to an embodiment of the present invention, by setting the reference value of the gas sensor for determining the contamination level to be relatively variable according to the surrounding environment, the operation of the gas sensor is a sense that a person perceives. to work similarly to

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 가스센서
20 : 전원공급부
30 : 표시부
40 : 제어부10: gas sensor
20: power supply
30: display unit
40: control unit

Claims (6)

제어부가 가스센서의 안정화시간이 경과한 후에 상기 가스센서로부터 현재 출력값으로 기준치를 설정하는 단계;
상기 제어부가 설정된 센싱 주기에 따라 상기 가스센서로부터 상기 현재 출력값을 입력받는 단계;
상기 제어부가 기준치를 기반으로 상기 현재 출력값을 비교한 후 비교결과에 따라 상기 기준치를 변경하는 단계; 및
상기 제어부가 변경된 상기 기준치를 기반으로 상기 현재 출력값을 비교하여 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계;를 포함하되,
상기 기준치를 변경하는 단계는, 상기 현재 출력값이 상기 기준치 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 기준치를 상기 현재 출력값으로 변경하고, 상기 현재 출력값이 상기 기준치에 제 2설정값을 곱한 값을 초과할 경우, 상기 제어부가 상기 기준치를 상기 현재 출력값을 제 3설정값으로 나눈 값으로 변경하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 제어방법.
setting a reference value as a current output value from the gas sensor after a stabilization time of the gas sensor has elapsed;
receiving, by the control unit, the current output value from the gas sensor according to a set sensing period;
comparing, by the control unit, the current output value based on a reference value and then changing the reference value according to a comparison result; and
Including; determining and outputting a current contamination level by comparing the current output value based on the changed reference value by the control unit,
The changing of the reference value may include, when the current output value is less than the reference value, the control unit changes the reference value to the current output value, and when the current output value exceeds a value obtained by multiplying the reference value by a second set value, the A control method of a gas sensor, characterized in that the control unit changes the reference value to a value obtained by dividing the current output value by a third set value.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제 2설정값과 상기 제 3설정값은 동일한 값인 것을 특징으로 하는 가스센서의 제어방법.
The method of claim 1, wherein the second set value and the third set value are the same value.
 제 1항에 있어서, 상기 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계는, 상기 제어부가 변경된 상기 기준치의 설정비율과 상기 현재 출력값을 비교한 후, 상기 비교결과에 따라 청정상태, 보통상태 및 오염상태 중 어느 하나를 출력하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 제어방법.
The method of claim 1 , wherein the step of determining and outputting the current pollution level comprises comparing the set ratio of the reference value and the current output value by the control unit, and then selecting one of a clean state, a normal state, and a polluted state according to the comparison result. A control method of a gas sensor, characterized in that for outputting one.
 제 1항에 있어서, 상기 현재 오염도를 판단하여 출력하는 단계는,
상기 제어부가 상기 현재 출력값이 상기 기준치에 제 1설정값을 곱한 값 미만인 경우 청정상태로 출력하고,
상기 현재 출력값이 상기 기준치에 제 1설정값을 곱한 값 이상이고 상기 기준치에 제 4설정값을 곱한 값 미만인 경우 보통상태로 출력하며,
상기 현재 출력값이 상기 기준치에 제 4설정값을 곱한 값 이상인 경우 오염상태로 출력하는 것을 특징으로 하는 가스센서의 제어방법. The method of claim 1, wherein the step of determining and outputting the current contamination level comprises:
When the current output value is less than the value obtained by multiplying the reference value by a first set value, the control unit outputs the product in a clean state;
If the current output value is greater than or equal to the value obtained by multiplying the reference value by a first set value and less than the value obtained by multiplying the reference value by a fourth set value, output in a normal state;
The method of controlling a gas sensor, characterized in that outputting in a polluted state when the current output value is greater than or equal to a value obtained by multiplying the reference value by the fourth set value.
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