KR102508219B1 - Aircraft landing apparatus on aircraft carrier and method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 항공모함에서의 항공기 착륙장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 항공모함에 장착한 센서를 이용하여 항공기 진입 방향을 파악하여 항공기의 착륙의 편의성을 증대시킬 수 있도록 한 항공모함에서의 항공기 착륙장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an aircraft landing device on an aircraft carrier and a method therefor, and in particular, an aircraft landing on an aircraft carrier capable of increasing the convenience of landing of an aircraft by identifying the direction of aircraft entry using a sensor mounted on the aircraft carrier. device and its method.
즉, 본 발명은 항공모함에 설치된 센서는 추적한 표적의 거리, 방위 정보를 전투체계로 제공하는데, 이 정보를 이용하여 항공기의 실제 진입 방향을 디스플레이하는 기능을 구현함으로써, 조종사로 하여금 본인의 진입 방향을 참고할 수 있도록 하여 보다 정확하고 신속하게 착륙할 수 있도록 한 항공모함에서의 항공기 착륙장치 및 그 방법에 관한 것이다. That is, in the present invention, a sensor installed on an aircraft carrier provides distance and bearing information of a tracked target to a combat system, and by using this information, a function of displaying the actual entry direction of the aircraft is implemented, so that the pilot can enter the aircraft himself. It relates to a landing gear for an aircraft on an aircraft carrier and a method for landing more accurately and quickly by providing direction reference.
사회가 부유해지고 경제가 발전함에 따라 항공기를 이용하여 원거리를 이동하거나 화물을 운송하는 일이 일반화되었으며, 승객과 화물의 항공운송 수요는 날로 증대되고 있다. As society becomes richer and the economy develops, it has become common to use aircraft to move long distances or transport cargo, and the demand for air transport of passengers and cargo is increasing day by day.
항공기는 일반적으로 이륙, 상승, 순항, 진입, 착륙의 다섯 가지 과정을 통해 목적지까지 운행하는데, 항공운항의 경제성과 안전성의 관점에서 항공기의 이륙과 착륙 과정이 가장 중요한 부분을 차지한다. An aircraft generally travels to its destination through five processes: take-off, ascent, cruise, approach, and landing.
일반적으로, 항공기의 이륙은 항공기가 전진하여 양력을 받아 활주로를 떠나 비행을 개시할 때까지의 과정을 말하며 항공기가 활주로에 멈춰선 지점으로부터 활주를 시작해 활주로 상공 35피트(약 11미터)에 이르기 까지의 거리를 이륙거리라 하고, 항공기의 착륙은 그 반대 과정을 말하며 활주로 말단의 상공 50피트(약 15미터) 지점부터 활주 후 정지 지점까지의 거리를 착륙거리라 한다. 일반적으로 착륙거리는 이륙거리의 2/3 정도를 차지하게 된다. In general, the take-off of an aircraft refers to the process from when an aircraft moves forward, receives lift, leaves the runway, and starts flying. The distance from the point 50 feet (about 15 meters) above the end of the runway to the stop after the runway is called the landing distance. Generally, the landing distance is about two-thirds of the take-off distance.
상기 항공기의 이착륙거리는 활주로 주변 공기의 온도와 습도 등에 영향을 받게 되는데, 높은 기온의 공기는 밀도가 낮아 비행기 이륙에 필요한 양력 및 비행기 착륙에 필요한 항력을 떨어뜨려 항공기의 이착륙거리가 길어지게 한다. The take-off and landing distance of the aircraft is affected by the temperature and humidity of the air around the runway. Air at high temperatures has a low density, thereby reducing the lift required for take-off and the drag required for landing, thereby increasing the take-off and landing distance of the aircraft.
또한, 높은 습도의 공기 역시 밀도가 낮아 항공기의 이착륙거리가 길어지게 한다. 다만, 공기의 밀도 가 떨어짐에 있어 온도의 영향이 습도의 영향보다 크게 된다. 예컨대, 점보기에 있어 20도의 기온에는 이륙거리가 1500~1600미터인데 반해 기온이 40도가 되는 경우에는 이륙거리가 3000미터에 이르게 된다.In addition, air with high humidity is also less dense, which increases the take-off and landing distances of aircraft. However, the effect of temperature is greater than that of humidity when the density of air decreases. For example, in jumbo, the take-off distance is 1500 to 1600 meters at 20 degrees Celsius, whereas the take-off distance reaches 3000 meters when the temperature is 40 degrees Celsius.
이와 같은 항공기가 항공모함에 안전하게 착륙하기 위하여 종래에는 항공모함의 활주로를 LED로 표시하여 비행 중에도 활주로 위치와 거리를 확인할 수 있도록 하는 방식을 이용하는 것으로, 항공기의 진입 각도는 오로지 조종사의 판단에 의해 이루어진다.In order for such an aircraft to safely land on an aircraft carrier, conventionally, the runway of the aircraft carrier is displayed with LEDs so that the location and distance of the runway can be checked even during flight. The approach angle of the aircraft is determined solely by the pilot. .
즉, 지금까지도 항공기 착륙시에는 온전히 조종사의 판단에 의해 이루어지고 있다. 하지만 이는 조종사의 주관적인 판단에 의해 이루어지는 것으로 조종사가 활용할 수 있을 만한 객관적인 데이터가 제공되지 않았다. 길이가 긴 활주로와 고정된 대지면을 지닌 육지와 달리 짧은 활주로와 자함이 계속 이동하는 상황을 고려하면 상당히 고난이도 작업이 아닐 수 없다.That is, until now, the landing of the aircraft is entirely done by the pilot's judgment. However, this was made by the pilot's subjective judgment, and objective data that the pilot could use was not provided. Unlike land with a long runway and fixed ground, it is a very difficult task considering the short runway and the situation in which the ship is constantly moving.
따라서, 조종사가 참고할 수 있는 현 진입 방향을 활주로에 나타내어 신속하고 정확한 착륙 및 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 기술의 연구 개발이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need for research and development of a technology capable of promptly and accurately landing and preventing a crash accident in advance by indicating the current approach direction that the pilot can refer to on the runway.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은, 항공모함에 장착한 센서를 이용하여 항공기 진입 방향을 파악하여 항공기의 착륙의 편의성을 증대시킬 수 있도록 한 항공모함에서의 항공기 착륙장치 및 그 방법을 제공함에 있다. Therefore, the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to use a sensor mounted on the aircraft carrier to determine the direction of aircraft entry to increase the convenience of landing the aircraft in the aircraft carrier. It is to provide a landing gear and its method.
다시 말해, 본 발명은 항공모함에 설치된 센서는 추적한 표적의 거리, 방위 정보를 전투체계로 제공하는데, 이 정보를 이용하여 항공기의 실제 진입 방향을 디스플레이하는 기능을 구현함으로써, 조종사로 하여금 본인의 진입 방향을 참고할 수 있도록 하여 보다 정확하고 신속하게 착륙할 수 있도록 한 항공모함에서의 항공기 착륙장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있는 것이다. In other words, according to the present invention, a sensor installed on an aircraft carrier provides distance and direction information of a tracked target to a combat system. By using this information, a function of displaying the actual entry direction of an aircraft is implemented, so that the pilot can Its purpose is to provide an aircraft landing gear and method in an aircraft carrier so that the entry direction can be referred to so that it can land more accurately and quickly.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved in the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 항공모함에서의 항공기 착륙 장치는, 착륙하고자 하는 항공기의 현재 위치정보를 주기적으로 추적하는 항공기 추적부; 상기 항공기 추적부에서 추적된 현재 위치정보를 이용하여 항공기의 진입각도 및 진입방향을 분석하고, 분석된 정보에 따라 항공기의 착륙 방향을 항공모함의 활주로에 표시되도록 제어신호를 생성하는 활주로 표시 제어부; 및 상기 활주로 표시 제어부에서 생성되는 제어신호에 따라 활주로에 항공기 착륙 방향을 표시하는 활주로 표시부를 포함할 수 있다. An aircraft landing device in an aircraft carrier according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes an aircraft tracking unit for periodically tracking current location information of an aircraft to be landed; a runway display control unit that analyzes an approach angle and an approach direction of an aircraft using the current location information tracked by the aircraft tracking unit and generates a control signal to display the landing direction of the aircraft on the runway of the aircraft carrier according to the analyzed information; and a runway display unit displaying a landing direction of the aircraft on the runway according to a control signal generated by the runway display control unit.
상기 항공기 추적부에서 추적한 위치 정보는, 방위 정보 및 거리 정보를 포함할 수 있다. The location information tracked by the aircraft tracking unit may include bearing information and distance information.
상기 활주로 표시 제어부는, 상기 분석된 진입방향과, 진입각도를 상기 항공기 추적부 설치 위치가 아닌 활주로 중심부의 위치를 기준으로 하는 값으로 보상할 수 있다. The runway display control unit may compensate the analyzed approach direction and approach angle with a value based on the location of the center of the runway rather than the installation location of the aircraft tracking unit.
상기 활주로 표시부는, 활주로에 설치되는 것으로 고정 표시 영역과, 가변 표시 영역으로 구성될 수 있다. The runway display unit is installed on the runway and may include a fixed display area and a variable display area.
상기 활주로 표시부의 고정 표시 영역은 항공기의 기준 진입 방향을 표시하고, 활주로 표시부의 가변 표시 영역은 항공기의 현재 진입 방향을 표시할 수 있다. The fixed display area of the runway display unit may display the standard approach direction of the aircraft, and the variable display area of the runway display unit may display the current approach direction of the aircraft.
상기 활주로 표시부는, LED, 레이저 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 고정 표시 영역과 가변 표시 영역의 표시 색상을 상이하게 표시할 수 있다. The runway display unit may include at least one of an LED and a laser, and display colors of the fixed display area and the variable display area differently.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공모함에서의 항공기 착륙 방법은, 항공모함에 설치된 센서를 이용하여 착륙하고자 하는 항공기의 현재 위치정보를 주기적으로 추적하는 단계; 상기 센서를 통해 추적된 현재 위치정보를 이용하여 항공기의 진입각도 및 진입방향을 분석하고, 분석된 정보에 따라 항공기의 착륙 방향을 항공모함의 활주로에 표시되도록 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성되는 제어신호에 따라 활주로에 항공기 착륙 방향을 활주로상에 설치된 표시장치에 표시하는 단계를 포함할 수 있다. Meanwhile, a method for landing an aircraft on an aircraft carrier according to another embodiment of the present invention includes periodically tracking current location information of an aircraft to be landed using a sensor installed on the aircraft carrier; analyzing an approach angle and an approach direction of an aircraft using the current location information tracked through the sensor, and generating a control signal to display the landing direction of the aircraft on the runway of the aircraft carrier according to the analyzed information; and displaying a landing direction of the aircraft on the runway on a display device installed on the runway according to the generated control signal.
상기 센서에서 추적한 위치 정보는, 방위 정보 및 거리 정보를 포함할 수 있다. The location information tracked by the sensor may include direction information and distance information.
상기 제어신호를 생성하는 단계는, 상기 분석된 진입방향과, 진입각도를 상기 센서 설치 위치가 아닌 활주로 중심부의 위치를 기준으로 하는 값으로 보상할 수 있다. In the generating of the control signal, the analyzed approach direction and approach angle may be compensated with a value based on the location of the center of the runway rather than the installation location of the sensor.
상기 표시장치는, 고정 표시 영역과, 가변 표시 영역으로 구성될 수 있다. The display device may include a fixed display area and a variable display area.
상기 표시장치의 고정 표시 영역은 항공기의 기준 진입 방향을 표시하고, 상기 가변 표시 영역은 항공기의 현재 진입 방향을 표시할 수 있다. The fixed display area of the display device may display the standard approach direction of the aircraft, and the variable display area may display the current approach direction of the aircraft.
상기 표시장치는, LED, 레이저 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 고정 표시 영역과 가변 표시 영역의 표시 색상을 상이하게 표시할 수 있다. The display device may include at least one of an LED and a laser, and display colors of the fixed display area and the variable display area differently.
기존에는 활주로 위치와 길이를 LED로만 나타내어주고 나머지는 오롯이 조종사의 역량과 판단에 의해 착륙이 이루어지고 있다. 그러나, 본 발명에 따르면, 이상적인 진입 라인과 현재 자신의 항공기 진입 방향의 틀어짐 정도를 참고하여 조종사로 하여금 신속하고 정확한 착륙을 할 수 있는 것이다. Previously, the location and length of the runway were indicated only by LEDs, and the rest was performed solely by the pilot's competence and judgment. However, according to the present invention, the pilot can make a quick and accurate landing by referring to the degree of deviation between the ideal entry line and the current entry direction of the aircraft.
즉, 본 발명에 따르면, 항공모함에 설치된 센서는 추적한 표적의 거리, 방위 정보를 전투체계로 제공하는데, 이 정보를 이용하여 항공기의 실제 진입 방향을 디스플레이하는 기능을 구현함으로써, 조종사로 하여금 본인의 진입 방향을 참고할 수 있도록 하여 보다 정확하고 신속하게 착륙할 수 있는 것이다. That is, according to the present invention, the sensor installed on the aircraft carrier provides distance and bearing information of the tracked target to the combat system, and by using this information, a function of displaying the actual entry direction of the aircraft is implemented, so that the pilot can It is possible to land more accurately and quickly by making it possible to refer to the entry direction of the aircraft.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 항공모함에서의 항공기 착륙장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 항공기가 항공모함 활주로의 측면에 위치하는 경우 활주로에 표시되는 상태를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 항공기기 항공모함 활주로의 정면에 위치하는 경우 활주로에 표시되는 상태를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 자함 중심과 활주로 중심의 비교에 따라 센서값을 보상하여 표시되는 상태를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 항공모함에서의 항공기 착륙방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.The accompanying drawings are provided to aid understanding of the present embodiment, and provide embodiments along with detailed descriptions. However, the technical features of this embodiment are not limited to specific drawings, and features disclosed in each drawing may be combined with each other to form a new embodiment.
1 is a view showing a block configuration for an aircraft landing gear in an aircraft carrier according to the present invention.
2 is a view for explaining a state displayed on a runway when an aircraft according to the present invention is located on the side of an aircraft carrier runway.
3 is a view for explaining a state displayed on the runway when the aircraft carrier is located in front of the runway according to the present invention.
4 is a view for explaining a state in which a sensor value is compensated and displayed according to a comparison between a center of gravity and a center of a runway according to the present invention;
5 is a diagram showing an operational flow chart for a method for landing an aircraft on an aircraft carrier according to the present invention.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.For the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention can be implemented in various forms, and It should not be construed as limited to the described embodiments.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate that the disclosed feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, but that one or more other features or numbers, It should be understood that the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 플로우챠트(순서도)에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.On the other hand, when a certain embodiment can be implemented differently, functions or operations specified in a specific block may occur in a different order from the order specified in the flowchart (flow chart). For example, two successive blocks may actually be performed substantially concurrently, or the blocks may be performed backwards depending on the function or operation involved.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 항공모함에서의 항공기 착륙장치 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an aircraft landing device and method for an aircraft carrier according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 항공모함에서의 항공기 착륙장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면, 도 2는 본 발명에 따른 항공기가 항공모함 활주로의 측면에 위치하는 경우 활주로에 표시되는 상태를 설명하기 위한 도면, 도 3은 본 발명에 따른 항공기기 항공모함 활주로의 정면에 위치하는 경우 활주로에 표시되는 상태를 설명하기 위한 도면, 도 4는 본 발명에 따른 자함 중심과 활주로 중심의 비교에 따라 센서값을 보상하여 표시되는 상태를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view showing a block configuration for an aircraft landing gear on an aircraft carrier according to the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a state displayed on a runway when an aircraft according to the present invention is located on the side of an aircraft carrier runway. 3 is a view for explaining a state displayed on the runway when the aircraft carrier is located in front of the runway according to the present invention, FIG. It is a drawing for explaining the displayed state.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 항공모함의 항공기 착륙 장치는, 항공기 추적부(100), 활주로 표시 제어부(200) 및 활주로 표시부(300)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1 , the aircraft landing device of the aircraft carrier according to the present invention may include an
상기 항공기 추적부(100)는 항공모함의 중심부에 위치하는 것으로, 항공기의 비행에 따른 방위정보와 자함과의 거리 정보를 주기적으로 추적하여 추적된 방위 및 거리 정보를 활주로 표시 제어부(200)로 제공할 수 있다. 상기 항공기 추적부(100) 일반적으로 항공모함의 중심부에 장착되어 표적의 추적 기능을 담당하는 센서를 의미한다. The
상기 활주로 표시 제어부(200)는 상기 항공기 추적부(100)로부터 제공되는 방위정보를 이용하여 항공모함의 활주로에 대한 항공기의 진입 각도를 분석하고, 거리 정보를 이용하여 항공기에서 항공모함까지의 거리를 판단하여 진입 방향을 분석하게 된다. The runway
상기 활주로 표시 제어부(200)는 항공모함의 활주로 진입 기준 방향을 활주로 표시부(300)를 제어하여 표시하고, 항공기 추적부(100)의 설치 위치 즉, 센서에서 바라본 항공기의 진입 방향을 표시할 수 있다. The runway
여기서, 상기 활주로 진입 기준 방향에 대한 표시는 활주로의 고정 표시 영역에 고정되도록 표시하고, 항공기 추적부(100)에서 바라본 항공기의 진입 방향의 표시는 항공기의 비행에 따른 항공기 추적부(100)에서 제공되는 방위정보와 거리 정보를 이용하여 가변적으로 활주로의 가변 표시 영역에 표시할 수 있다. Here, the display of the reference direction for entering the runway is displayed to be fixed in a fixed display area of the runway, and the display of the entry direction of the aircraft viewed from the
즉, 상기 활주로 표시 제어부(200)는 현 항공기의 방향(항공기 추적부(100)에서 바라본 항공기의 진입 방향) 뿐만 아니라 이상적인 활주 라인(기준 진입 방향)도 함께 디스플레이하여 2개 라인의 차이를 시각적으로 조종사가 확인할 수 있도록 한다. That is, the runway
이때, 활주로 표시 제어부(200)는 항공기 추적부(100)가 항공모함의 중심에 위치되어 항공모함 중심의 위치에서 바라본 항공기의 위치와 활주로 중심에서 바라본 항공기의 위치가 상이하기 때문에 그 만큼의 방위정보 및 거리 정보를 보상하여야 된다. At this time, since the
상기 활주로 표시 제어부(200)의 동작을 좀 더 이해하기 쉽도록 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다. The operation of the runway
도 2에 도시된 바와 같이, 항공기가 항공모함 측면에 위치하는 경우, 센서가 바라본 항공기 방향과 이상적인 활주로 진입 방향이 일치하지 않게 갑판에 활주로 표시부(300)를 통해 표시될 있다. As shown in FIG. 2 , when the aircraft is located on the side of the aircraft carrier, the direction of the aircraft viewed by the sensor and the ideal runway entry direction may be displayed on the deck through the
이와 같은 상태에서, 항공기가 도 3에 도시된 바와 같이 항공모함의 정면에 위치하게 되는 경우, 센서(항공기 추적부(100))가 바라본 항공기 방향과 이상적인 활주로 진입 방향이 일치되도록 활주로 표시부(300)에 표시함으로써, 항공모함 갑판의 활주로 가이드 라인과 틀어진 각도를 참고하여 정렬을 마친 항공기는 안전하게 갑판 위로 착륙할 수 있게 되는 것이다. 여기서, 상기 활주로 표시부(300)는 항공모함의 갑판에 설치되는 것으로서, 항공기 추적부(100)에서 바라본 항공기의 진입 방향을 표시하는 가변 표시 영역과, 이상적인 활주 라인(기준 진입 방향)을 표시하는 고정 표시 영역으로 구분될 수 있으며, 각 구분된 영역의 표시 색상은 조종사가 명확하게 구분될 수 있도록 서로 다른 색상으로 표시될 수 있다. 그리고, 각 표시 영역의 표시 장치는 주간 또는 야간에도 조종사가 용이하게 시각적으로 파악할 수 있는 LED, 레이저 등이 될 수 있으며, 이해 한정하지 않는다. In this state, when the aircraft is positioned in front of the aircraft carrier as shown in FIG. 3, the
그러나, 활주로 표시 제어부(200)는 항공기 추적부(100)(센서)로부터 제공되는 항공기의 방위 값을 그대로 사용하게 되면 문제가 발생한다. 즉, 상기에서 설명한 바와 같이 센서의 설치 위치가 항공모함의 중심부로서, 활주로 중심부와 상이한 위치이기 때문이다. However, a problem arises when the runway
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 활주로 표시 제어부(200)는 항공기 추적부(100)에서 제공한 방위정보를 활주로의 중심에서 바라본 기준으로 위치 보상 절차를 수행해야 한다. Therefore, as shown in FIG. 4 , the runway
즉, 항공모함마다 항공기 추적부(100)가 장착되는 위치가 각각 다르기 때문에 주로 항공기 추적부(100)가 항공모함의 중심에 위치한 것처럼 계산 처리하여 표적 정보를 센싱한다. That is, since the positions at which the
그러나, 항공모함 마다 활주로 위치가 다르기 때문에 실제 항공기 추적부(100) 설치 위치나, 함 중심에서 항공기를 바라보게 되면, 항공기 정렬이 완료되었음에도 정렬이 되지 않은 것처럼 활주로 표시부(300)에 표시될 수 있다. However, since the runway location is different for each aircraft carrier, when the aircraft is viewed from the actual
뿐만 아니라, 항공모함 중심으로 위치 보상한 값으로 항공기를 정렬할 때, 항공모함이 멀리 있을 경우에는 진입 기준 방향과 거의 평행하여 문제가 없지만 가까워질수록 항공기 추적부(100)가 바라보는 항공기의 방위가 달라지게 된다(도 4참조). In addition, when aligning the aircraft with the position compensation value centered on the aircraft carrier, when the aircraft carrier is far away, there is no problem because it is almost parallel to the entry reference direction, but as the
따라서, 활주표 표시 제어부(200)는 항공기 추적부(100)로부터 제공되는 항공기의 방위정보, 거리 정보를 활주로 중심으로 보상하여 활주로 표시부(300)에 표시하게 되는 것이다. Therefore, the
상기한 본 발명에 따른 항공모함의 항공기 착륙장치의 동작에 상응하는 본 발명에 따른 항공모함의 항공기 착륙방법에 대하여 첨부한 도 5를 참조하여 단계적으로 설명해 보기로 한다. A method for landing an aircraft on an aircraft carrier according to the present invention corresponding to the operation of the aircraft landing gear on an aircraft carrier according to the present invention described above will be described step by step with reference to FIG. 5 attached.
도 5는 본 발명에 따른 항공모함의 항공기 착륙방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 5 is a diagram showing an operation flow chart for a method for landing an aircraft of an aircraft carrier according to the present invention.
도 5를 참조하면, 먼저 항공모함에 설치된 센서 즉, 도 1에 도시된 항공기 추적부(100)를 이용하여 비행중인 즉, 착륙하고자 하는 항공기의 위치를 추적한다(S510). 여기서, 상기 센서는 항공모함의 중심부에 장착되어 표적의 추적 기능을 담당하는 센서를 의미하는 것으로 함에 따라 그 설치위치는 상이할 수 있으며, 상기 위치 정보는 방위정보 및 거리 정보일 수 있다. Referring to FIG. 5 , first, the position of an aircraft in flight, that is, to land, is tracked using a sensor installed on the aircraft carrier, that is, the
이어, 센서에서 추적된 항공기의 방위정보를 이용하여 항공모함의 활주로에 대한 항공기의 진입 각도를 분석하고, 상기 거리 정보를 이용하여 항공기와 항공모함 간의 거리를 판단하여 진입 방향을 분석한다(S520)Subsequently, the approach angle of the aircraft to the runway of the aircraft carrier is analyzed using the azimuth information of the aircraft tracked by the sensor, and the entry direction is analyzed by determining the distance between the aircraft and the aircraft carrier using the distance information (S520).
이때, 센서가 항공모함의 중심에 위치되어 항공모함 중심의 위치에서 바라본 항공기의 위치와 활주로 중심에서 바라본 항공기의 위치가 상이하기 때문에 그 만큼의 방위정보 및 거리 정보를 보상하여야 된다(S530). At this time, since the sensor is located at the center of the aircraft carrier and the position of the aircraft viewed from the center of the aircraft carrier is different from the position of the aircraft viewed from the center of the runway, the corresponding bearing information and distance information must be compensated (S530).
즉, 항공모함마다 센서가 장착되는 위치가 각각 다르기 때문에 주로 센서가 항공모함의 중심에 위치한 것처럼 계산 처리하여 표적 정보를 센싱한다. That is, since the location where the sensor is mounted is different for each aircraft carrier, the target information is sensed by performing calculation processing as if the sensor is located in the center of the aircraft carrier.
그러나, 항공모함 마다 활주로 위치가 다르기 때문에 실제 센서 설치 위치나 함 중심에서 항공기를 바라보게 되면, 항공기 정렬이 완료되었음에도 정렬이 되지 않은 것처럼 활주로 표시장치에 표시될 수 있다. However, since the runway location is different for each aircraft carrier, when the aircraft is viewed from the actual sensor installation location or the center of the ship, it may be displayed on the runway display device as if the aircraft are not aligned even though the alignment is complete.
뿐만 아니라, 항공모함 중심으로 위치 보상한 값으로 항공기를 정렬할 때, 항공모함이 멀리 있을 경우에는 진입 기준 방향과 거의 평행하여 문제가 없지만 가까워질수록 센서가 바라보는 항공기의 방위가 달라지게 된다.In addition, when aligning the aircraft with the value compensated for the position at the center of the aircraft carrier, when the aircraft carrier is far away, there is no problem because it is almost parallel to the entry reference direction, but the closer the aircraft carrier is, the more the orientation of the aircraft the sensor sees changes.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 항공기가 항공모함의 측면에 위치하는 경우, 센서가 바라본 항공기 방향과 이상적인 활주로 진입 방향이 일치하지 않게 갑판의 활주로 표시장치에 표시될 수 있다. That is, as shown in FIG. 2, when the aircraft is located on the side of the aircraft carrier, the direction of the aircraft viewed by the sensor and the ideal runway entry direction may be displayed on the runway display device on the deck.
따라서, 상기 S530 단계에서와 같이, 센서로부터 제공되는 항공기의 방위정보, 거리 정보를 활주로 중심을 기준값으로 하여 보상하게 되는 것이다. Therefore, as in step S530 above, the direction information and distance information of the aircraft provided from the sensor are compensated by using the center of the runway as a reference value.
이와 같은 상태에서, 항공기가 도 3에 도시된 바와 같이 항공모함의 정면으로 이동하게 되는 경우, 센서가 바라본 항공기 방향과 이상적인 활주로 진입 방향이 일치되도록 활주로 표시장치에 표시한다(S540).In this state, when the aircraft moves in front of the aircraft carrier as shown in FIG. 3, the direction of the aircraft seen by the sensor and the ideal runway entry direction are displayed on the runway display device (S540).
따라서, 항공모함 갑판의 활주로 가이드 라인과 틀어진 각도를 참고하여 정렬을 마친 항공기는 안전하게 갑판 위로 착륙할 수 있게 되는 것이다. 여기서, 상기 활주로 표시장치는 항공모함의 갑판에 설치되는 것으로서, 센서에서 바라본 항공기의 진입 방향을 표시하는 가변 표시 영역과, 이상적인 활주 라인(기준 진입 방향)을 표시하는 고정 표시 영역으로 구분될 수 있으며, 각 구분된 영역의 표시 색상은 조종사가 명확하게 구분될 수 있도록 서로 다른 색상으로 표시될 수 있다. 그리고, 각 표시 영역의 표시 장치는 주간 또는 야간에도 조종사가 용이하게 시각적으로 파악할 수 있는 LED, 레이저 등이 될 수 있으며, 이해 한정하지 않는다. Therefore, the aircraft that has been aligned by referring to the runway guide line and the angle of the aircraft carrier deck can safely land on the deck. Here, the runway display device is installed on the deck of the aircraft carrier and can be divided into a variable display area displaying the approach direction of the aircraft viewed from the sensor and a fixed display area displaying an ideal run line (standard approach direction). , The display color of each divided area can be displayed in different colors so that the pilot can clearly distinguish them. In addition, the display device of each display area may be an LED, a laser, etc., which can be easily visually recognized by a pilot even during the day or at night, but is not limited thereto.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 항공모함의 항공기 착륙방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다. The aircraft landing method of an aircraft carrier according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) to be executed in combination with a computer, which is hardware, and stored in a medium.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조 되어야 하는지에 대한 메모리 참조 관련코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다. The above-mentioned program is C, C++, JAVA, Ruby, C, C++, JAVA, Ruby, which the processor (CPU) of the computer can read through the device interface of the computer so that the computer reads the program and executes the methods implemented as a program. It may include a code coded in a computer language such as machine language. These codes may include functional codes related to functions defining necessary functions for executing the methods, and include control codes related to execution procedures necessary for the processor of the computer to execute the functions according to a predetermined procedure. can do. In addition, these codes may further include memory reference related code for which location (address address) of the computer's internal or external memory should be referenced for additional information or media necessary for the computer's processor to execute the functions. there is. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other remote computer or server in order to execute the functions, the code uses the computer's communication module to determine how to communicate with any other remote computer or server. It may further include communication-related codes for whether to communicate, what kind of information or media to transmit/receive during communication, and the like.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.The storage medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory, but a medium that stores data semi-permanently and is readable by a device. Specifically, examples of the storage medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., but are not limited thereto. That is, the program may be stored in various recording media on various servers accessible by the computer or various recording media on the user's computer. In addition, the medium may be distributed to computer systems connected through a network, and computer readable codes may be stored in a distributed manner.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
100 : 항공기 추적부
200 : 활주로 표시 제어부
300 : 활주로 표시부100: aircraft tracking unit
200: runway display control unit
300: runway display unit
Claims (16)
착륙하고자 하는 항공기의 현재 위치정보를 주기적으로 추적하는 항공기 추적부;
상기 항공기 추적부에서 추적된 현재 위치정보를 이용하여 항공기의 진입각도 및 진입방향을 분석하고, 분석된 정보에 따라 항공기의 착륙 방향을 항공모함의 활주로에 표시되도록 제어신호를 생성하는 활주로 표시 제어부; 및
상기 활주로 표시 제어부에서 생성되는 제어신호에 따라 활주로에 항공기 착륙 방향을 표시하는 활주로 표시부를 포함하고,
상기 항공기 추적부에서 추적한 위치 정보는, 방위 정보 및 거리 정보를 포함하며,
상기 활주로 표시 제어부는,
상기 분석된 진입방향과, 진입각도를 상기 항공기 추적부 설치 위치가 아닌 활주로 중심부의 위치를 기준으로 하는 값으로 보상하고,
상기 활주로 표시부는,
활주로에 설치되는 것으로 고정 표시 영역과, 가변 표시 영역으로 구성되며,
상기 활주로 표시부의 고정 표시 영역은 항공기의 기준 진입 방향을 표시하며,
상기 활주로 표시부의 가변 표시 영역은 항공기의 현재 진입 방향을 표시하고,
상기 활주로 표시부는, LED, 레이저 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 활주로 표시부는,
상기 고정 표시 영역과 가변 표시 영역의 표시 색상을 상이하게 표시하는 것인 항공모함에서의 항공기 착륙 장치.
In the aircraft landing device on the aircraft carrier,
An aircraft tracking unit that periodically tracks current location information of an aircraft to land;
a runway display control unit that analyzes an approach angle and an approach direction of an aircraft using the current location information tracked by the aircraft tracking unit and generates a control signal to display the landing direction of the aircraft on the runway of the aircraft carrier according to the analyzed information; and
A runway display unit for displaying a landing direction of an aircraft on a runway according to a control signal generated by the runway display control unit;
The location information tracked by the aircraft tracking unit includes bearing information and distance information,
The runway display control unit,
The analyzed approach direction and approach angle are compensated with values based on the location of the center of the runway, not the installation location of the aircraft tracking unit,
The runway display unit,
It is installed on the runway and consists of a fixed display area and a variable display area.
The fixed display area of the runway display unit displays the standard entry direction of the aircraft,
The variable display area of the runway display unit displays the current entry direction of the aircraft,
The runway display unit includes at least one of an LED and a laser,
The runway display unit,
An aircraft landing device in an aircraft carrier, wherein display colors of the fixed display area and the variable display area are displayed differently.
항공모함에 설치된 센서를 이용하여 착륙하고자 하는 항공기의 현재 위치정보를 주기적으로 추적하는 단계;
상기 센서를 통해 추적된 현재 위치정보를 이용하여 항공기의 진입각도 및 진입방향을 분석하고, 분석된 정보에 따라 항공기의 착륙 방향을 항공모함의 활주로에 표시되도록 제어신호를 생성하는 단계; 및
상기 생성되는 제어신호에 따라 활주로에 항공기 착륙 방향을 활주로상에 설치된 표시장치에 표시하는 단계를 포함하고,
상기 센서에서 추적한 위치 정보는, 방위 정보 및 거리 정보를 포함하며,
상기 제어신호를 생성하는 단계는,
상기 분석된 진입방향과, 진입각도를 상기 센서 설치 위치가 아닌 활주로 중심부의 위치를 기준으로 하는 값으로 보상하고,
상기 표시장치는,
고정 표시 영역과, 가변 표시 영역으로 구성되며,
상기 표시장치의 고정 표시 영역은 항공기의 기준 진입 방향을 표시하고,
상기 표시장치의 가변 표시 영역은 항공기의 현재 진입 방향을 표시하며,
상기 표시장치는, LED, 레이저 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 표시장치는, 상기 고정 표시 영역과 가변 표시 영역의 표시 색상을 상이하게 표시하는 것인 항공모함에서의 항공기 착륙 방법In the aircraft landing method on the aircraft carrier,
Periodically tracking current location information of an aircraft to land using a sensor installed on the aircraft carrier;
analyzing an approach angle and an approach direction of an aircraft using the current location information tracked through the sensor, and generating a control signal to display the landing direction of the aircraft on the runway of the aircraft carrier according to the analyzed information; and
Displaying the landing direction of the aircraft on the runway according to the generated control signal on a display device installed on the runway,
The location information tracked by the sensor includes bearing information and distance information,
Generating the control signal,
The analyzed approach direction and approach angle are compensated with a value based on the location of the center of the runway, not the sensor installation location,
The display device,
It consists of a fixed display area and a variable display area,
The fixed display area of the display device displays the standard entry direction of the aircraft,
The variable display area of the display device displays the current entry direction of the aircraft,
The display device includes at least one of an LED and a laser,
An aircraft landing method in an aircraft carrier, wherein the display device displays different colors of the fixed display area and the variable display area.
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|---|---|---|---|
| KR1020220118548A KR102508219B1 (en) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | Aircraft landing apparatus on aircraft carrier and method therefor |
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| JP3413777B2 (en) * | 1993-02-23 | 2003-06-09 | 防衛庁技術研究本部長 | Landing support sensor device and landing support sensor device |
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2022
- 2022-09-20 KR KR1020220118548A patent/KR102508219B1/en active IP Right Grant
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|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |