KR102508100B1 - 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도시를 구성하는 각종 건축물, 특히 빌딩들의 위치정보를 사전에 구역별 기획하여 보다 빠르게 검색할 수 있는 신속 서치 기능이 제공될 수 있고, 위치정보가 검색된 빌딩에 대해서 해당 빌댕 내 공간정보를 3차원 공간정보(3D데이터) 및 비공간정보(텍스트형 데이터)의 연계형 정보로써 서치 및 확보할 수 있어, 도시 내 빌딩별 위치정보, 실내 공잔정보 및 비공간정보 간의 매핑데이터에 대한 검증 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 하고, 결과적으로 해당 정보들의 신뢰성을 높이는 기능도 제공하게 되는 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템은 이미지 데이터베이스 서버, 이미지 검색/매핑 서버 및 사용자의 단말기를 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 도시를 구성하는 각종 건축물, 특히 빌딩들의 위치정보를 사전에 구역별 기획하여 보다 빠르게 검색할 수 있는 신속 서치 기능이 제공될 수 있고, 위치정보가 검색된 빌딩에 대해서 해당 빌댕 내 공간정보를 3차원 공간정보(3D데이터) 및 비공간정보(텍스트형 데이터)의 연계형 정보로써 서치 및 확보할 수 있어, 도시 내 빌딩별 위치정보, 실내 공간정보 및 비공간정보 간의 매핑데이터에 대한 검증작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 하고, 결과적으로 해당 정보들의 신뢰성을 높이는 기능도 제공하게 되는 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템 및 방법에 관한 것이다.
컴퓨팅 기술의 발달 및 다양한 소프트웨어 프로그램의 개발로 인해 특정 공간을 정확하게 모델링하거나 공간 정보를 정확하게 표현할 수 있는 다양한 데이터 모델 및 시스템이 공지되어 있으며, 또한 새롭게 개발되고 있다.
공간 정보는 크게 실내 공간 정보와 실외 공간 정보로 구분할 수 있으며, 실내 공간 정보는 일반적으로 BIM(Building Information Modeling) 데이터로 표현되고, 실외 공간 정보는 GIS(Geographic Information System) 데이터로 표현된다. GIS 데이터는 메쉬(mesh) 형태로 구성되는 것에 비해서 BIM 데이터는 3차원 객체를 구성하는 각각의 개체들에 대한 파라미터(parameter) 형태로 구성되는 차이점을 가진다.
한편, 인구의 도심 집중화 현상이 가속화되고 있는 추세에 비춰볼 때, 도시를 구성하는 각종 건축물의 위치정보 및 건축물별 실내외 공간정보를 보다 신속·정확하고 용이하게 검색할 수 있도록 하는 서비스가 매우 필요한 상황이다.
이에 더하여 건축물의 실내외 공간정보 및 이와 매칭되는 비공간정보, 다시 말해 공간정보와 매칭되는 그 속성, 용도, 사용자, 기능, 역할 등의 비공간정보들이 해당 공간정보와 매핑되어 사용자들의 검색 작업시 함께 제공될 필요성이 있다.
본 발명의 실시 예는 도시를 구성하는 각종 건축물, 특히 빌딩들의 위치정보를 사전에 구역별 기획하여 보다 빠르게 검색할 수 있는 신속 서치 기능이 제공될 수 있고, 위치정보가 검색된 빌딩에 대해서 해당 빌댕 내 공간정보를 3차원 공간정보(3D데이터) 및 비공간정보(텍스트형 데이터)의 연계형 정보로써 서치 및 확보할 수 있어, 도시 내 빌딩별 위치정보, 실내 공잔정보 및 비공간정보 간의 매핑데이터에 대한 검증 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 하고, 결과적으로 해당 정보들의 신뢰성을 높이는 기능도 제공하게 되는 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템은, 사전에 설정되는 단위 검색 구역들에 대한 2D이미지 파일들이 저장되고, 상기 단위 검색 구역별 해당 단위 검색 구역에 위치하는 건축물들에 대한 3D이미지 파일들이 저장되며, 상기 건축물별 해당 건축물의 실내공간에 대한 공간정보 3D이미지 파일들 및 상기 공간정보 3D이미지 파일과 각각 매핑되는 복수의 비공간정보 파일이 저장되는 이미지 데이터베이스 서버와, 상기 이미지 데이터베이스 서버와 접속되어 상기 이미지 데이터베이스 서버로부터 이미지 파일 및 파일을 검출하고 상기 이미지 데이터베이스 서버에 이미지 파일 및 파일을 저장하며, 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일 순서의 사용자 검색 요청에 따른 선택되는 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일을 순차적으로 사용자의 단말기(이하 “사용자 단말기”라 함)에 전송하는 이미지 검색/매핑 엔진이 탑재되되, 상기 이미지 검색/매핑 엔진은 상기 공간정보 3D이미지 파일의 화면 위에 상기 비공간정보 파일의 화면이 겹쳐져 디스플레이되게 하는 기능을 포함하는 이미지 검색/매핑 서버와, 상기 이미지 검색/매핑 서버에서 전송되는 이미지 파일, 파일 및 데이터들을 수신하여 화면 표시하며, 상기 이미지 검색/매핑 서버에 상기 사용자 검색 요청의 신호를 전송하는 상기 사용자 단말기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 3D이미지 파일 및 공간정보 3D이미지 파일은 BIM(Building Information Modelling) 소프트웨어를 기반으로 제작된 이미지 파일들일 수 있다.
또한, 상기 이미지 데이터베이스 서버에는 상기 단위 검색 구역 내 상기 건축물별로 해당 건축물의 공간상 위치정보가 포함된 지리정보 및 상기 지리정보와 연계된 속성정보가 통합 처리되어 저장된 GIS정보가 저장되는 것일 수 있다.
또한, 상기 이미지 데이터베이스 서버에는 상기 공간정보 3D이미지 파일이 상대적으로 넓은 공간에 해당되는 제1 공간정보 3D이미지 파일 내에 복수의 제2 공간정보 3D이미지 파일이 포함되는 방식의 데이터 세트형 구조로 이루어지는 것일 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말기에서 상기 이미지 검색/매핑 서버에 대한 상기 사용자 검색 요청의 신호 전송은 상기 이미지 검색/매핑 서버로부터 전송되어 화면 표시되는 이미지 파일, 파일 및 데이터를 대상으로 한 선택 기능을 통해 이루어지되, 상기 2D이미지 파일들 중 어느 하나의 2D이미지 파일이 선택되어 해당 단위 검색 구역이 선택되고, 선택된 단위 검색 구역 내 건축물의 상기 3D이미지 파일(단일 3D Tiles)들 중에서 어느 하나의 3D이미지 파일이 선택되어 해당 건축물이 선택되고, 선택된 건축물 내 실내공간에 대한 상기 제1 공간정보 3D이미지 파일(BIM)들 중에서 어느 하나의 제1 공간정보 3D이미지 파일이 선택되어 해당 실내공간이 선택되며, 선택된 실내공간 내 단위 공간 요소에 대한 상기 제2 공간정보 3D이미지 파일(단일 3D Tiles)들 중에서 어느 하나의 제2 공간정보 3D이미지 파일이 선택되어 해당 단위 공간 요소가 선택되는 순서로 이루어지며, 상기 사용자 단말기는 상기 사용자 검색 요청의 신호 전송 순서에 따라 상기 이미지 검색/매핑 서버로부터 순차적으로 전송되는 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 제1 공간정보 3D이미지 파일, 제2 공간정보 3D이미지 파일과 비공간정보 파일을 순차적으로 화면 표시하는 것일 수 있다.
또한, 상기 이미지 검색/매핑 엔진은 3D 타일(Tiles) 스타일 지정 기능을 포함하는 것일 수 있다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 방법은, (a) 사전에 설정되는 단위 검색 구역들에 대한 2D이미지 파일들과, 상기 단위 검색 구역별 해당 단위 검색 구역에 위치하는 건축물들에 대한 3D이미지 파일들과, 상기 건축물별 해당 건축물의 실내에 대한 공간정보 3D이미지 파일들과, 상기 공간정보 3D이미지 파일과 각각 매핑되는 복수의 비공간정보 파일이 저장된 이미지 데이터베이스 서버가 형성되는 단계와, (b) 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일 순서의 사용자 검색 요청 신호들이 사용자 단말기를 통해 이미지 검색/매핑 서버에 순차적으로 전송되는 단계와, (c) 상기 이미지 검색/매핑 서버에서 상기 사용자 검색 요청 신호들에 따른 선택되는 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일을 상기 이미지 데이터베이스 서버로부터 순차적으로 검출하여 상기 사용자 단말기에 순차적으로 전송하는 단계와, (d) 상기 사용자 단말기에서 상기 이미지 검색/매핑 서버로부터 순차적으로 수신되는 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일을 순차적으로 화면 표시하는 단계를 포함하며, 상기 (d)단계에서, 상기 공간정보 3D이미지 파일의 화면 위에 상기 비공간정보 파일의 화면이 겹쳐져 디스플레이되는 것일 수 있다.
또한 상기 (b)단계에서, 상기 이미지 검색/매핑 서버에 대한 상기 사용자 단말기의 상기 사용자 검색 요청의 신호 전송은 상기 이미지 검색/매핑 서버(200)로부터 순차적으로 전송되어 순차적으로 화면 표시되는 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일을 대상으로 한 선택 기능을 통해 이루어지는 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 도시를 구성하는 각종 건축물, 특히 빌딩들의 위치정보를 사전에 구역별 기획하여 보다 빠르게 검색할 수 있는 신속 서치 기능이 제공되고, 위치정보가 검색된 빌딩에 대해서 해당 빌댕 내 공간정보를 3차원 공간정보(3D데이터) 및 비공간정보(텍스트형 데이터)의 연계형 정보로써 서치 및 확보할 수 있으며, 따라서 도시 내 빌딩별 위치정보, 실내 공잔정보 및 비공간정보 간의 매핑데이터에 대한 검증 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 동시에 결과적으로 해당 정보들의 신뢰성을 높이는 기능도 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템을 예시한 블록 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템을 예시한 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템의 동작 흐름을 예시한 구성도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 방법을 예시한 플로우챠트
도 5는 본 발명에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템에 일부 구성이 추가된 예를 예시한 블록 구성도
도 6은 도 5에 따른 추가 구성 중 기계적 구성을 드론 중심으로 예시한 도면
도 7은 도 6에 따른 기계적 구성의 작동 상태를 예시한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템을 예시한 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템의 동작 흐름을 예시한 구성도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 방법을 예시한 플로우챠트
도 5는 본 발명에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템에 일부 구성이 추가된 예를 예시한 블록 구성도
도 6은 도 5에 따른 추가 구성 중 기계적 구성을 드론 중심으로 예시한 도면
도 7은 도 6에 따른 기계적 구성의 작동 상태를 예시한 도면
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, ＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템 및 방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템을 예시한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템을 예시한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템의 동작 흐름을 예시한 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템은 이미지 데이터베이스 서버(100), 이미지 검색/매핑 서버(200) 및 사용자의 단말기(300, 이하 “사용자 단말기”라 함)를 포함하여 구성된다.
이미지 데이터베이스 서버(100)는 사전에 설정되는 단위 검색 구역(10)들에 대한 2D이미지 파일들이 저장되고, 단위 검색 구역(10)별 해당 단위 검색 구역(10)에 위치하는 건축물(11)들에 대한 3D이미지 파일들이 저장되며, 건축물(11)별 해당 건축물(11)의 실내공간에 대한 공간정보 3D이미지 파일들 및 상기 공간정보 3D이미지 파일과 각각 매핑되는 복수의 비공간정보 파일이 저장된다. 다시 말해 이미지 데이터베이스 서버(100)는 상기 2D이미지 파일들이 저장되는 단위 검색 구역 이미지 DB(110), 상기 3D이미지 파일들이 저장되는 건축물 이미지 DB(120), 상기 공간정보 3D이미지 파일들이 저장되는 건축물 실내공간 이미지 DB(130) 및 상기 비공간정보 파일들이 저장되는 비공간정보 DB(140)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 비공간정보는 건축물(11)의 실내정보와 매칭되는 그 속성, 용도, 사용자, 기능, 역할 등의 정보를 의미하는 것으로서, 예를 들어 건축물(11)이 사무용 빌딩인 경우 상기 비공간정보에는 대표이사실, 관리부, 영업부, 총무부 등의 정보들이 포함되어 이러한 비공간정보들이 해당 공간정보에 매핑된 상태로 함께 화면표시될 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 3D이미지 파일 및 공간정보 3D이미지 파일은 BIM(Building Information Modelling) 소프트웨어를 기반으로 제작된 이미지 파일들일 수 있다.
또한, 이미지 데이터베이스 서버(100)에는 단위 검색 구역(10) 내 건축물(11)별로 해당 건축물(11)의 공간상 위치정보가 포함된 지리정보 및 상기 지리정보와 연계된 속성정보가 통합 처리되어 저장된 GIS정보가 저장될 수 있다.
또한, 이미지 데이터베이스 서버(100)에는 상기 공간정보 3D이미지 파일이 상대적으로 넓은 공간에 해당되는 제1 공간정보 3D이미지 파일 내에 복수의 제2 공간정보 3D이미지 파일이 포함되는 방식의 데이터 세트형 구조로 이루어지는 것일 수 있다.
이미지 검색/매핑 서버(200)는 이미지 데이터베이스 서버(100)와 접속되어 이미지 데이터베이스 서버(100)로부터 이미지 파일 및 파일을 검출하고, 이미지 데이터베이스 서버(100)에 이미지 파일 및 파일을 저장하는 기능을 수행한다.
그리고 이미지 검색/매핑 서버(200)는 이미지 검색/매핑 엔진(210)이 탑재되는 것으로서, 이러한 이미지 검색/매핑 엔진(210)은 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일 순서의 사용자 검색 요청에 따른 선택되는 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일을 순차적으로 사용자 단말기(300)에 전송하는 기능을 수행한다.
또한, 이미지 검색/매핑 엔진(210)은 상기 공간정보 3D이미지 파일의 화면 위에 상기 비공간정보 파일의 화면이 겹쳐져 디스플레이되게 하는 기능을 포함한다.
사용자 단말기(300)는 이미지 검색/매핑 서버(200)에서 전송되는 이미지 파일, 파일 및 데이터들을 수신하여 화면 표시하며, 이미지 검색/매핑 서버(200)에 상기 사용자 검색 요청의 신호를 전송하는 기능을 수행한다.
여기서, 사용자 단말기(300)의 이미지 검색/매핑 서버(200)에 대한 상기 사용자 검색 요청의 신호 전송은 이미지 검색/매핑 서버(200)로부터 전송되어 화면 표시되는 이미지 파일, 파일 및 데이터를 대상으로 한 선택 기능을 통해 이루어지되, 상기 2D이미지 파일들 중 어느 하나의 2D이미지 파일이 선택되어 해당 단위 검색 구역(10)이 선택되고, 선택된 단위 검색 구역(10) 내 건축물(11)의 상기 3D이미지 파일(단일 3D Tiles)들 중에서 어느 하나의 3D이미지 파일이 선택되어 해당 건축물(11)이 선택되고, 선택된 건축물(11) 내 실내공간에 대한 상기 제1 공간정보 3D이미지 파일(BIM)들 중에서 어느 하나의 제1 공간정보 3D이미지 파일이 선택되어 해당 실내공간이 선택되며, 선택된 실내공간 내 단위 공간 요소에 대한 상기 제2 공간정보 3D이미지 파일(단일 3D Tiles)들 중에서 어느 하나의 제2 공간정보 3D이미지 파일이 선택되어 해당 단위 공간 요소가 선택되는 순서로 이루어지는 것일 수 있다.
또한, 사용자 단말기(300)는 상기 사용자 검색 요청의 신호 전송 순서에 따라 이미지 검색/매핑 서버(200)로부터 순차적으로 전송되는 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 제1 공간정보 3D이미지 파일, 제2 공간정보 3D이미지 파일과 비공간정보 파일을 순차적으로 화면 표시한다.
도 3을 참조하여 부연 설명하면, 도 3의 (a)는 이미지 검색/매핑 서버(200)로부터 단위 검색 구역들에 대한 2D이미지 파일들이 사용자 단말기(300)로 전송되어 화면 표시되고, 이에 따라 사용자 단말기(300)에서 어느 하나의 단위 검색 구역(10)을 나타내고 있는 2D이미지 파일을 선택하는 과정을 예시한 것이다. 도 3의 (b)는 도 3의 (a)를 통해 선택된 단위 검색 구역(10) 내 건축물(11)들이 각각 3D이미지 파일(단일 3D Tiles)로 화면 표시되고, 이를 통해 사용자 단말기에서 특정의 건축물(11)을 하나 또는 둘 이상 선택하는 과정을 예시한 것이다. 이때, 사용자 단말기(300)에서 선택되는 건축물(11)만 다른 건축물(11)들과 구분되게 특정 색상으로 표시되게 하거나, 선택된 건축물(11) 이외의 건축물(11)들은 해당 화면에서 삭제되게 하는 방식이 사용될 수 있다.
그리고 도 3의 (c)는 도 3의 (b)를 통해 선택된 건축물(11)에 대해서 사용자 단말기(300)를 통해 특정 실내공간에 대한 선택이 진행되고, 이에 따라 해당 실내공간의 제1 공간정보 3D이미지 파일(BIM)이 화면 표시된 상태를 예시한 것이다. 또한, 도 3의 (d)는 도 3의 (c)를 통해 선택된 실내공간에 대해서 사용자 단말기(300)를 통해 특정 단위 공간 요소에 대한 선택이 진행되고, 이에 따라 해당 단위 공간 요소의 제2 공간정보 3D이미지 파일(단일 3D Tiles)이 다른 단위 공간 요소와 색상을 통해 구분되면서 화면 표시됨과 함께 해당 비공간정보와 매핑되어 함께 화면 표시된 상태를 예시한 것이다.
그리고 이미지 검색/매핑 엔진(210)은 3D 타일(Tiles) 스타일 지정 기능을 포함하는 것일 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 방법을 예시한 플로우챠트이다.
도시된 바와 같이, 단계(S110)에서, 사전에 설정되는 단위 검색 구역들에 대한 2D이미지 파일들과, 상기 단위 검색 구역별 해당 단위 검색 구역에 위치하는 건축물들에 대한 3D이미지 파일들과, 상기 건축물별 해당 건축물의 실내에 대한 공간정보 3D이미지 파일들과, 상기 공간정보 3D이미지 파일과 각각 매핑되는 복수의 비공간정보 파일이 저장된 이미지 데이터베이스 서버가 형성된다.
단계(S120)에서, 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일 순서의 사용자 검색 요청 신호들이 사용자 단말기를 통해 이미지 검색/매핑 서버에 순차적으로 전송된다.
단계(S130)에서, 상기 이미지 검색/매핑 서버에서 상기 사용자 검색 요청 신호들에 따른 선택되는 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일을 상기 이미지 데이터베이스 서버로부터 순차적으로 검출하여 상기 사용자 단말기에 순차적으로 전송한다.
단계(S140)에서, 상기 사용자 단말기에서 상기 이미지 검색/매핑 서버로부터 순차적으로 수신되는 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일을 순차적으로 화면 표시한다. 이때, 상기 공간정보 3D이미지 파일의 화면 위에 상기 비공간정보 파일의 화면이 겹쳐져 디스플레이된다.
또한 단계(S140)에서, 상기 이미지 검색/매핑 서버에 대한 상기 사용자 단말기의 상기 사용자 검색 요청의 신호 전송은 상기 이미지 검색/매핑 서버로부터 순차적으로 전송되어 순차적으로 화면 표시되는 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일을 대상으로 한 선택 기능을 통해 이루어지는 것일 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 상술한 구성에 의해서, 인구의 도심 집중화 현상이 가속화되고 있는 현 상황에서, 도시를 구성하는 각종 건축물, 특히 빌딩들의 위치정보를 사전에 구역별 기획하여 보다 빠르게 검색할 수 있는 신속 서치 기능이 제공될 수 있고, 위치정보가 검색된 빌딩에 대해서 해당 빌댕 내 공간정보를 3차원 공간정보(3D데이터) 및 비공간정보(텍스트형 데이터)의 연계형 정보로써 서치 및 확보할 수 있으며, 이는 도시 내 빌딩별 위치정보, 실내 공잔정보 및 비공간정보 간의 매핑데이터에 대한 검증 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 하고, 결과적으로 해당 정보들의 신뢰성을 높이는 기능도 제공하게 된다.
그리고 해당 데이터들을 GIS 데이터에 저장, 수정, 편집, 갱신, 분석할 수 있는 기능을 구현케 한다.
또한, 이미지를 디지털 처리하여 국토지리정보의 질을 개선하고, 건설정보로 연계 발전시킬 수 있게 된다.
그리고 도 5 내지 도 7은 상술한 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템에 일부 구성이 추가된 예를 예시한 것으로서, 도 5는 본 발명에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템에 일부 구성이 추가된 예를 예시한 블록 구성도이고, 도 6은 도 5에 따른 추가 구성 중 기계적 구성을 드론 중심으로 예시한 도면이며 도 7은 도 6에 따른 기계적 구성의 작동 상태를 예시한 도면이다.
설명에 앞서, 도 1 내지 도 3의 실시 예에서 기재된 구성들에 대해서는 도 1 내지 도 3의 실시 예에 준하여 동일 부호로 기재하였다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템은 그 이미지 데이터베이스 서버(100)에 저장되기 위한 단위 검색 구역(10)의 2D이미지 파일을 획득하는 2D이미지 획득부(400)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 2D이미지 획득부(400)는 드론(410), 촬영조건 데이터 획득부(420), 메모리(430), 빅데이터부(440), 드론 탑재 몸체부(450), 제1 회전암(461), 제2 회전암(462), 제1 회전동력 발생부(471), 제2 회전동력 발생부(472), 제어부(480) 및 무선통신모듈(490)을 포함하여 구성된다
드론(410)은 단위 검색 구역(10)에 대한 2D이미지 파일의 획득을 위해 항공촬영을 수행하되, 단위 검색 구역들의 평면도상 모양, 크기, 배치 현황 등을 고려한 사전 기획을 통해 사전에 설정된 비행구간을 따라 비행하면서 항공촬영을 수행한다.
촬영조건 데이터 획득부(420)는 드론(410)에 장착되며, 이러한 촬영조건 데이터 획득부(420)는 항공촬영 시의 풍속, 풍향, 조도, 미세먼지 농도 및 기타 기상정보를 획득하는 기상 센싱부(421)와 항공촬영이 진행된 동안의 시간정보를 획득하는 타이머(422)를 포함하여 구성된다. 그리고 기상 센싱부(421)는 풍향풍속계(421a), 조도센서(421b) 및 미세먼지센서(421c)를 포함한다.
메모리(430)는 드론(410)에 장착되며, 상기 시간정보를 기준으로 동일 시간대에 획득된 항공이미지 데이터 및 기상정보를 해당 시간정보와 매핑하여 저장한다.
빅데이터부(400)는 메모리(300)의 정보들을 제공받아 상기 기상정보 및 시간정보와 상기 항공이미지 데이터 간의 상관관계를 파악하는 용도의 빅데이터들을 생성한다.
드론 탑재 몸체부(450)는 드론(410)의 하부에 탈착 가능하게 결합되며, 드론(410)에 결합된 상태에서 드론(410)의 항공촬영 작동신호를 드론(410)으로부터 수신하기 위한 커넥터(451)가 설치되고, 기상 센싱부(421), 타이머(422) 및 메모리(430)의 설치 몸체를 형성한다.
제1 회전암(461)은 드론 탑재 몸체부(450)의 일 측면 하단에 제1 회전점(461a)을 형성하도록 드론 탑재 몸체부(450)의 일 측면에 회전 가능하게 결합되며, 길이 방향을 기준으로 제1 회전점(461a)으로부터 반대쪽의 일단에 풍향풍속계(421a)가 결합된다.
제2 회전암(462)은 드론 탑재 몸체부(450)의 타 측면 하단에 제2 회전점(462a)을 형성하도록 드론 탑재 몸체부(450)의 타 측면에 회전 가능하게 결합되며, 길이 방향을 기준으로 제2 회전점(462a)으로부터 반대쪽의 일단에 조도센서(421b)가 결합된다.
제1 회전동력 발생부(471)는 드론 탑재 몸체부(450)에 설치되어 제1 회전암(461)에 회전 동력을 제공하되, 제1 회전암(461)이 드론 탑재 몸체부(600)의 일 측면에 접하도록 접혀지는 상태 및 드론 탑재 몸체부(600)의 일 측면과 180°의 각도를 형성하도록 전개되는 상태로의 전환 동작이 이루어지도록 한다.
제2 회전동력 발생부(472)는 드론 탑재 몸체부(450)에 설치되어 제2 회전암(462)에 회전 동력을 제공하되, 제2 회전암(462)이 드론 탑재 몸체부(450)의 타 측면에 접하도록 접혀지는 상태 및 드론 탑재 몸체부(450)의 타 측면과 90°의 각도를 형성하도록 전개되는 상태로의 전환 동작이 이루어지도록 한다.
제어부(480)는 드론 탑재 몸체부(450)에 커넥터(451)와 전기적으로 접속된 상태로 설치되어 커넥터(451)를 통해 전송되는 드론(410)의 항공촬영 작동신호에 따라 제1 회전동력 발생부(471) 및 제2 회전동력 발생부(472)를 각각 제1 회전암(461) 또는 제2 회전암(462)의 전개 상태로 작동 제어하고, 상기 항공촬영 작동신호의 수신 후 상기 드론(410)으로부터 항공촬영 정지신호가 수신되기 까지의 기상 센싱부(421)의 기상정보를 메모리(430)에 저장시키는 기능을 수행한다.
무선통신모듈(490)은 제어부(480)와 전기적으로 접속되어 제어부(480)에서 메모리(430)로부터 검출하는 정보들을 빅데이터부(440)에 전송하는 기능을 수행한다.
상술한 구성에 의해서, 사전에 기획 설정된 비행구간을 따라 드론이 항공이미지 데이터를 수집하는 작업이 기상정보의 빅데이터를 기반으로 분석된 정보를 참고하여 항상 안정적으로 진행될 수 있고, 따라서 항상 일정 수준 이상을 유지하는 양질의 항공이미지 데이터를 수집할 수 있으므로, 이를 토대로 제작되는 단위 검색 구역들에 대한 2D이미지 파일들이 양질의 자료로써 확보될 수 있게 된다. 그리고 이는 상술한 실시 예의 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템의 성능 향상과 직결된다.
또한, 기상정보의 빅데이터 생성을 위해 드론에서 풍향, 풍속 및 조도에 대한 정보를 획득하는 과정에서, 풍향, 풍속 및 조도를 감지하는 센싱 구성이 드론 몸체로 인한 음영 및 드론의 프로펠러 작동에 따른 바람의 영향을 받지 않으면서 작동할 수 있어, 그 감지 데이터가 보다 정확하게 획득될 수 있게 된다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 단위 검색 구역 11 : 건축물
100 : 이미지 데이터베이스 서버 110 : 단위 검색 구역 이미지 DB
120 : 건축물 이미지 DB 130 : 건축물 실내공간 이미지 DB
140 : 비공간정보 DB 200 : 이미지 검색/매핑 서버
210 : 이미지 검색/매핑 엔진 300 : 사용자 단말기
100 : 이미지 데이터베이스 서버 110 : 단위 검색 구역 이미지 DB
120 : 건축물 이미지 DB 130 : 건축물 실내공간 이미지 DB
140 : 비공간정보 DB 200 : 이미지 검색/매핑 서버
210 : 이미지 검색/매핑 엔진 300 : 사용자 단말기
Claims (6)
- 사전에 설정되는 단위 검색 구역(10)들에 대한 2D이미지 파일들이 저장되고, 상기 단위 검색 구역(10)별 해당 단위 검색 구역(10)에 위치하는 건축물(11)들에 대한 3D이미지 파일들이 저장되며, 상기 건축물(11)별 해당 건축물(11)의 실내공간에 대한 공간정보 3D이미지 파일들 및 상기 공간정보 3D이미지 파일과 각각 매핑되는 복수의 비공간정보 파일이 저장되는 이미지 데이터베이스 서버(100):
상기 이미지 데이터베이스 서버(100)와 접속되어 상기 이미지 데이터베이스 서버(100)로부터 이미지 파일 및 파일을 검출하고 상기 이미지 데이터베이스 서버(100)에 이미지 파일 및 파일을 저장하며, 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일 순서의 사용자 검색 요청에 따른 선택되는 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 공간정보 3D이미지 파일 및 비공간정보 파일을 순차적으로 사용자의 단말기(300, 이하 “사용자 단말기”라 함)에 전송하는 이미지 검색/매핑 엔진(210)이 탑재되되, 상기 이미지 검색/매핑 엔진(210)은 상기 공간정보 3D이미지 파일의 화면 위에 상기 비공간정보 파일의 화면이 겹쳐져 디스플레이되게 하는 기능을 포함하는 이미지 검색/매핑 서버(200):
상기 이미지 검색/매핑 서버(200)에서 전송되는 이미지 파일, 파일 및 데이터들을 수신하여 화면 표시하며, 상기 이미지 검색/매핑 서버(200)에 상기 사용자 검색 요청의 신호를 전송하는 상기 사용자 단말기(300): 및
상기 이미지 데이터베이스 서버(100)에 저장되기 위한 상기 단위 검색 구역(10)의 2D이미지 파일을 획득하는 2D이미지 획득부(400)를 포함하며,
상기 2D이미지 획득부(400)는,
상기 단위 검색 구역(10)에 대한 2D이미지 파일의 획득을 위해 항공촬영을 수행하되, 단위 검색 구역들의 평면도상 모양, 크기, 배치 현황 등을 고려한 사전 기획을 통해 사전에 설정된 비행구간을 따라 비행하면서 항공촬영을 수행하는 드론(410)과;
상기 드론(410)에 장착되며, 상기 드론(410)의 항공촬영 시의 풍속, 풍향, 조도, 미세먼지 농도 및 기타 기상정보를 획득하는 기상 센싱부(421)와 항공촬영이 진행된 동안의 시간정보를 획득하는 타이머(422)를 포함하고, 상기 기상 센싱부(421)는 풍향풍속계(421a), 조도센서(421b) 및 미세먼지센서(421c)를 포함하는 촬영조건 데이터 획득부(420)와;
상기 드론(410)에 장착되며, 상기 시간정보를 기준으로 동일 시간대에 획득된 항공이미지 데이터 및 기상정보를 해당 시간정보와 매핑하여 저장하는 메모리(430)와;
상기 메모리(430)의 정보들을 제공받아 상기 기상정보 및 시간정보와 상기 항공이미지 데이터 간의 상관관계를 파악하는 용도의 빅데이터들을 생성하는 빅데이터부(400)와;
상기 드론(410)의 하부에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 드론(410)에 결합된 상태에서 상기 드론(410)의 항공촬영 작동신호를 상기 드론(410)으로부터 수신하기 위한 커넥터(451)가 설치되고, 상기 기상 센싱부(421), 타이머(422) 및 메모리(430)의 설치 몸체를 형성하는 드론 탑재 몸체부(450)와;
상기 드론 탑재 몸체부(450)의 일 측면 하단에 제1 회전점(461a)을 형성하도록 상기 드론 탑재 몸체부(450)의 일 측면에 회전 가능하게 결합되며, 길이 방향을 기준으로 상기 제1 회전점(461a)으로부터 반대쪽의 일단에 상기 풍향풍속계(421a)가 결합되는 제1 회전암(461)과;
상기 드론 탑재 몸체부(450)의 타 측면 하단에 제2 회전점(462a)을 형성하도록 상기 드론 탑재 몸체부(450)의 타 측면에 회전 가능하게 결합되며, 길이 방향을 기준으로 상기 제2 회전점(462a)으로부터 반대쪽의 일단에 상기 조도센서(421b)가 결합되는 제2 회전암(462)과;
상기 드론 탑재 몸체부(450)에 설치되어 상기 제1 회전암(461)에 회전 동력을 제공하되, 상기 제1 회전암(461)이 상기 드론 탑재 몸체부(450)의 일 측면에 접하도록 접혀지는 상태 및 상기 드론 탑재 몸체부(450)의 일 측면과 180°의 각도를 형성하도록 전개되는 상태로의 전환 동작이 이루어지도록 하는 제1 회전동력 발생부(471)와;
상기 드론 탑재 몸체부(450)에 설치되어 상기 제2 회전암(462)에 회전 동력을 제공하되, 상기 제2 회전암(462)이 상기 드론 탑재 몸체부(450)의 타 측면에 접하도록 접혀지는 상태 및 상기 드론 탑재 몸체부(450)의 타 측면과 90°의 각도를 형성하도록 전개되는 상태로의 전환 동작이 이루어지도록 하는 제2 회전동력 발생부(472)와;
상기 드론 탑재 몸체부(450)에 상기 커넥터(451)와 전기적으로 접속된 상태로 설치되어 상기 커넥터(451)를 통해 전송되는 상기 드론(410)의 항공촬영 작동신호에 따라 상기 제1 회전동력 발생부(471) 및 제2 회전동력 발생부(472)를 각각 상기 제1 회전암(461) 또는 제2 회전암(462)의 전개 상태로 작동 제어하고, 상기 항공촬영 작동신호의 수신 후 상기 드론(410)으로부터 항공촬영 정지신호가 수신되기 까지의 상기 기상 센싱부(421)의 기상정보를 상기 메모리(430)에 저장시키는 기능을 수행하는 제어부(480); 및
상기 제어부(480)와 전기적으로 접속되어 상기 제어부(480)에서 상기 메모리(430)로부터 검출하는 정보들을 상기 빅데이터부(400)에 전송하는 기능을 수행하는 무선통신모듈(490)을 포함하며,
상기 드론(410)의 사전에 기획 설정된 비행구간을 따라 드론이 항공이미지 데이터를 수집하는 작업이 기상정보의 빅데이터를 기반으로 분석된 정보를 참고하여 진행되고, 기상정보의 빅데이터 생성을 위해 상기 드론(410)에서 풍향, 풍속 및 조도에 대한 정보를 획득하는 과정에서, 풍향, 풍속 및 조도를 감지하는 센싱 구성이 상기 드론(410)의 몸체로 인한 음영 및 드론(410)의 프로펠러 작동에 따른 바람의 영향을 받지 않으면서 작동하는 것을 특징으로 하는 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 3D이미지 파일 및 공간정보 3D이미지 파일은 BIM(Building Information Modelling) 소프트웨어를 기반으로 제작된 이미지 파일들이며,
상기 이미지 데이터베이스 서버(100)에는 상기 단위 검색 구역(10) 내 상기 건축물(11)별로 해당 건축물(11)의 공간상 위치정보가 포함된 지리정보 및 상기 지리정보와 연계된 속성정보가 통합 처리되어 저장된 GIS정보가 저장되고, 상기 공간정보 3D이미지 파일은 상대적으로 넓은 공간에 해당되는 제1 공간정보 3D이미지 파일 내에 복수의 제2 공간정보 3D이미지 파일이 포함되는 방식의 데이터 세트형 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
상기 사용자 단말기(300)에서 상기 이미지 검색/매핑 서버(200)에 대한 상기 사용자 검색 요청의 신호 전송은 상기 이미지 검색/매핑 서버(200)로부터 전송되어 화면 표시되는 이미지 파일, 파일 및 데이터를 대상으로 한 선택 기능을 통해 이루어지되, 상기 2D이미지 파일들 중 어느 하나의 2D이미지 파일이 선택되어 해당 단위 검색 구역(10)이 선택되고, 선택된 단위 검색 구역(10) 내 건축물(11)의 상기 3D이미지 파일(단일 3D Tiles)들 중에서 어느 하나의 3D이미지 파일이 선택되어 해당 건축물(11)이 선택되고, 선택된 건축물(11) 내 실내공간에 대한 상기 제1 공간정보 3D이미지 파일(BIM)들 중에서 어느 하나의 제1 공간정보 3D이미지 파일이 선택되어 해당 실내공간이 선택되며, 선택된 실내공간 내 단위 공간 요소에 대한 상기 제2 공간정보 3D이미지 파일(단일 3D Tiles)들 중에서 어느 하나의 제2 공간정보 3D이미지 파일이 선택되어 해당 단위 공간 요소가 선택되는 순서로 이루어지며,
상기 사용자 단말기(300)는 상기 사용자 검색 요청의 신호 전송 순서에 따라 상기 이미지 검색/매핑 서버(200)로부터 순차적으로 전송되는 상기 2D이미지 파일, 3D이미지 파일, 제1 공간정보 3D이미지 파일, 제2 공간정보 3D이미지 파일과 비공간정보 파일을 순차적으로 화면 표시하는 것을 특징으로 하는 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템.
- 제 3 항에 있어서,
상기 이미지 검색/매핑 엔진(210)은 3D 타일(Tiles) 스타일 지정 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템.
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| KR1020220090996A KR102508100B1 (ko) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | 비공간 정보와 3차원 공간정보 매핑데이터의 신뢰도를 향상시킨 고속 검색 시스템 및 방법 |
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