KR102508008B1 - Actuator for temperature control valve - Google Patents

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KR102508008B1
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coupled
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KR1020220084896A
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김명환
강형식
곽호진
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티엠디이엔지(주)
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, an actuator for a temperature control valve comprises: a housing; a rotational shaft member disposed in a lower portion of the housing and rotated by receiving rotational force of a motor; a nut member having a coupling hole formed at the center thereof and having a screw groove, where a ball is moved, formed on an inner circumferential surface of the coupling hole to be disposed inside the housing; and an ascending and descending member coupled to the coupling hole of the nut member, having the screw groove, where the ball is moved, formed on an outer circumferential surface thereof, and having a guide protrusion vertically moved in the guide groove in a vertical direction of the housing in an upper portion thereof.

Description

온도제어밸브의 액츄에이터{Actuator for temperature control valve}Actuator for temperature control valve {Actuator for temperature control valve}

본 발명은 온도제어밸브의 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발전소에서 과열저감기의 온도제어밸브의 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator of a temperature control valve, and more particularly, to an actuator of a temperature control valve of a superheat reducer in a power plant.

일반적으로 화력발전소에서 발전용 보일러는 고온의 증기를 발생시키기 위한 과열기를 설치한다. 과열기에서 발생되는 과열증기는 터빈에 공급되는데, 이 때 공급되는 증기의 온도를 터빈에서 요구하는 온도로 제어하기 위해 과열 저감기를 설치하여 사용한다.In general, a boiler for power generation in a thermal power plant is installed with a superheater for generating high-temperature steam. The superheated steam generated from the superheater is supplied to the turbine. At this time, a superheat reducer is installed and used to control the temperature of the supplied steam to the temperature required by the turbine.

이러한 과열저감기에서 온도제어밸브는 발전효율에 밀접한 관계가 있어 출력변동, 연소상태의 변화에 따라 밸브 개도율에 따른 유량제어를 통해 온도를 제어하게 된다. In such an overheating reducer, the temperature control valve is closely related to the power generation efficiency, so the temperature is controlled through flow control according to the valve opening rate according to the change in output and combustion state.

이러한 과열저감기의 온도제어밸브는 액츄에이터의 유압실린더에 오일 또는 공기를 유입 및 유출함으로써 밸브를 개폐하게 되는데 밸브 개도율에 따른 유량제어를 통해 온도를 제어함으로써 반복되는 개방/폐쇄 동작에 따라 액츄에이터의 손상 등이 발생하여 온도제어의 정확성이 상실되는 문제점이 있다.The temperature control valve of this superheat reducer opens and closes the valve by inflow and outflow of oil or air into the hydraulic cylinder of the actuator. By controlling the temperature through flow control according to the valve opening rate, the actuator's There is a problem in that accuracy of temperature control is lost due to damage or the like.

따라서, 본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 반복되는 개방/폐쇄 동작에 의해서도 온도제어밸브의 정확한 온도제어를 수행할 수 있도록 하는 온도제어밸브의 액츄에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an actuator of a temperature control valve that can accurately control the temperature of the temperature control valve even by repeated opening / closing operations. do.

본 발명의 일실시예에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터는 하우징(1001); 상기 하우징(1001)의 하부에 배치되고 모터의 회전력이 전달되어 회전하는 회전축부재(1100); 중앙에 결합공이 형성되며 상기 결합공의 내주면에 볼(1420)이 이동하는 나선홈(1410)이 형성되어 상기 하우징(1001) 내부에 배치되는 너트부재(1400); 상기 너트부재(1400)의 결합공에 결합되고 외주면에 상기 볼(1420)이 이동하는 나선홈(1510)이 형성되며 상부에는 상기 하우징(1001)의 세로방향의 가이드홈(1610)에 상하이동되는 가이드돌기(1600)가 배치되는 승하강부재(1500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.An actuator of a temperature control valve according to an embodiment of the present invention includes a housing 1001; a rotating shaft member 1100 disposed below the housing 1001 and rotated by transmitting the rotational force of the motor; A nut member 1400 having a coupling hole formed in the center and a spiral groove 1410 through which the ball 1420 moves is formed on an inner circumferential surface of the coupling hole and disposed inside the housing 1001; It is coupled to the coupling hole of the nut member 1400, and a spiral groove 1510 through which the ball 1420 moves is formed on the outer circumferential surface and moves up and down in the longitudinal guide groove 1610 of the housing 1001 at the top. It is characterized in that it includes; elevating member 1500 in which the guide protrusion 1600 is disposed.

또한, 모터에 의해 회전하는 구동축(1050)을 더 포함한다.In addition, a driving shaft 1050 rotated by a motor is further included.

또한, 상기 구동축(1050)에서 상기 하우징(1001) 내에 배치되는 제1기어(1110); 상기 제1기어(1110)보다 큰 외경을 가지고 상기 제1기어(1110)의 측면에서 치합되는 제2기어(1120); 및 상기 제2기어(1120)보다 작은 외경을 가지고 제2기어의 상부에서 동축상에 결합되는 제3기어(1130)를 더 포함한다.In addition, a first gear 1110 disposed in the housing 1001 on the driving shaft 1050; a second gear 1120 having an outer diameter larger than that of the first gear 1110 and meshed with the side of the first gear 1110; and a third gear 1130 having an outer diameter smaller than that of the second gear 1120 and coaxially coupled to the top of the second gear.

또한, 상기 제3기어보다 큰 외경을 가지고 상기 회전축부재(1100)에 축결합되는 제4기어(1140); 상기 제4기어(1140)의 상부에서 상기 회전축부재(1100)에 축결합되는 제5기어(1150)를 더 포함한다.In addition, a fourth gear 1140 having an outer diameter larger than that of the third gear and axially coupled to the rotating shaft member 1100; A fifth gear 1150 coupled to the rotary shaft member 1100 at an upper portion of the fourth gear 1140 is further included.

또한, 상기 회전축부재(1100)의 내부에 상기 구동축(1050)이 별개로 회전하도록 삽입된다.In addition, the drive shaft 1050 is inserted into the rotating shaft member 1100 to rotate separately.

또한, 하부 원판(1324); 상기 하부 원판(1324)으로부터 상측으로 이격되어 배치되는 상부 원판(1323); 및 양단이 상부 원판(1323) 및 하부 원판(1324)에 결합되는 중심축핀(1321)에 각각 회전가능하게 결합되고 상기 제5기어(1150)에 각각 치합되는 세 개의 내부기어(1310)를 포함하여 이루어지고 그 상부에 상기 너트부재(1400)가 결합되는 내부기어조립체(1320)를 더 포함한다.In addition, the lower disc 1324; an upper disk 1323 spaced upward from the lower disk 1324; And three internal gears 1310 each rotatably coupled to the central shaft pin 1321 coupled to the upper disk 1323 and the lower disk 1324 at both ends and meshed with the fifth gear 1150, respectively. and an internal gear assembly 1320 to which the nut member 1400 is coupled.

또한, 상기 내부기어조립체(1320)는 상기 상부 원판(1323) 및 하부 원판(1324) 사이에 배치되는 3개의 수직격벽부재(1322)를 더 포함하고, 상기 수직격벽부재(1322)는 상기 내부기어(1310) 사이에 각각 배치된다.In addition, the internal gear assembly 1320 further includes three vertical partition wall members 1322 disposed between the upper disk 1323 and the lower disk 1324, and the vertical partition wall member 1322 is the internal gear 1310, respectively.

또한, 상기 내부기어조립체(13210)의 외측에 배치되고, 내주면에 전체 둘레에 결쳐 내주 기어이(1212)가 형성되며, 상기 내주 기어이(1212)에 세 개의 상기 내부기어(1310)가 각각 치합되는 웜휠(1210)을 더 포함한다.In addition, it is disposed on the outside of the internal gear assembly 13210, an inner gear tooth 1212 is formed along the entire circumference of the inner circumferential surface, and the three internal gears 1310 are respectively meshed with the inner circumferential gear 1212 Worm wheel (1210).

또한, 상기 웜휠(1210)의 외주면에는 전체 둘레에 걸쳐 외주 기어이(1211)가 형성되고, 상기 외주 기어이(1211)에 치합되는 웜기어(1220); 상기 웜기어(1220)의 회전축(1230)의 일단에 배치되는 회전손잡이(1240)를 더 포함한다. In addition, an outer circumferential gear 1211 is formed on the outer circumferential surface of the worm wheel 1210 over the entire circumference, and a worm gear 1220 meshed with the outer circumferential gear 1211; A rotation knob 1240 disposed at one end of the rotation shaft 1230 of the worm gear 1220 is further included.

또한, 상기 너트부재(1400)로부터 볼(1420)이 유입 또는 유출되는 좌측단부(1511a) 및 상기 너트부재(1400)로 볼(1420)이 유출 또는 유입되는 우측단부(1511b)를 가지고, 상기 좌측단부(1511a)가 상기 우측단부(1511b)보다 상기 너트부재(1400)의 하단으로부터 더 높게 배치되며 상기 너트부재(1400)의 하부 외측에 결합되는 제1튜브(1511); 상기 너트부재(1400)로부터 볼(1420)이 유입 또는 유출되는 좌측단부(1512a) 및 상기 너트부재(1400)로 볼(1420)이 유출 또는 유입되는 우측단부(1512b)를 가지고, 상기 좌측단부(1512a)가 상기 우측단부(1512b)보다 상기 너트부재(1400)의 하단으로부터 더 높게 배치되며, 상기 우측단부(1512b)는 상기 제1튜브(1511)의 좌측단부(1511a)보다 더 높게 배치되고 상기 너트부재(1400)의 외측에 결합되는 제2튜브(1512); 상기 너트부재(1400)로부터 볼(1420)이 유입 또는 유출되는 좌측단부(1513a) 및 상기 너트부재(1400)로 볼(1420)이 유출 또는 유입되는 우측단부(1513b)를 가지고, 상기 좌측단부(1513a)가 상기 우측단부(1513b)보다 상기 너트부재(1400)의 하단으로부터 더 높게 배치되며, 상기 우측단부(1513b)는 상기 제2튜브(1512)의 좌측단부(1512a)보다 더 높게 배치되고 상기 너트부재(1400)의 외측에 결합되는 제3튜브(1513); 및 후면에 상기 제1튜브(1511), 상기 제2튜브(1512), 및 상기 제3튜브(1513)가 각각 삽입되는 3개의 삽입홈(1521)이 상하방향으로 이격되어 형성되고 상기 너트부재의 외측에 결합되는 세로바(1520)를 더 포함한다.In addition, it has a left end 1511a through which the ball 1420 flows in or out from the nut member 1400 and a right end 1511b through which the ball 1420 flows out or flows into the nut member 1400, and the left end 1511b. A first tube 1511 having an end 1511a disposed higher from the lower end of the nut member 1400 than the right end 1511b and coupled to the lower outer side of the nut member 1400; It has a left end portion 1512a through which the ball 1420 flows in or out of the nut member 1400 and a right end portion 1512b through which the ball 1420 flows out or flows into the nut member 1400, and the left end portion ( 1512a) is disposed higher from the lower end of the nut member 1400 than the right end portion 1512b, and the right end portion 1512b is disposed higher than the left end portion 1511a of the first tube 1511 and the A second tube 1512 coupled to the outside of the nut member 1400; It has a left end 1513a through which the ball 1420 flows in or out of the nut member 1400 and a right end 1513b through which the ball 1420 flows out or flows into the nut member 1400, and the left end ( 1513a) is disposed higher from the lower end of the nut member 1400 than the right end portion 1513b, and the right end portion 1513b is disposed higher than the left end portion 1512a of the second tube 1512 and the A third tube 1513 coupled to the outside of the nut member 1400; And three insertion grooves 1521 into which the first tube 1511, the second tube 1512, and the third tube 1513 are respectively inserted are formed spaced apart in the vertical direction on the rear surface of the nut member. A vertical bar 1520 coupled to the outside is further included.

또한, 상기 제1튜브(1511)의 좌측단부(1511a)와 우측단부(1511b), 상기 제2튜브(1512)의 좌측단부(1512a)와 우측단부(1512b), 및 상기 제3튜브(1513)의 좌측단부(1513a)와 우측단부(1513b)는 각각 상기 너트부재(1400)의 나선홈(1410) 및 상기 승하강부재(1500)의 나선홈(1510)에 접선방향으로 배치된다.In addition, the left end 1511a and the right end 1511b of the first tube 1511, the left end 1512a and the right end 1512b of the second tube 1512, and the third tube 1513 The left end (1513a) and the right end (1513b) of are respectively arranged in a tangential direction to the spiral groove 1410 of the nut member 1400 and the spiral groove 1510 of the elevating member 1500.

또한, 상기 너트부재(1400)는 그 외주면이 원기둥 형태에서 일측에 수직면(1401)을 가지고, 상기 수직면(1401)에 상기 제1튜브(1511), 제2튜브(1512) 및 상기 세로바(1520)가 배치된다.In addition, the nut member 1400 has a vertical surface 1401 on one side of its outer peripheral surface in the form of a cylinder, and the first tube 1511, the second tube 1512 and the vertical bar 1520 are on the vertical surface 1401. ) is placed.

본 발명에 따르면 반복되는 개방/폐쇄 동작에 의해서도 온도제어밸브의 정확한 온도제어를 수행할 수 있도록 하는 온도제어밸브의 액츄에이터가 제공된다. According to the present invention, an actuator for a temperature control valve capable of accurately controlling the temperature of the temperature control valve even by repeated opening/closing operations is provided.

도1은 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터를 도시한 사시도이고,
도2는 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터를 도시한 종단면도이며,
도3은 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 하부의 내부를 도시한 일부사시도이고,
도4는 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 하부의 분해사시도이며,
도5는 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 하부의 횡단면도이고,
도6은 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 상부에 배치되는 승하강부재와 너트부재를 도시한 도면이고,
도7은 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 승하강부재와 너트부재 사이에서 볼이 순환하는 것을 도시한 도면이며,
도8은 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 승하강부재가 너트부재에 결합된 상태의 횡단면도를 도시한 도면이다. 1 is a perspective view showing an actuator of a temperature control valve according to the present invention;
2 is a longitudinal sectional view showing an actuator of a temperature control valve according to the present invention;
3 is a partial perspective view showing the inside of the lower part of the actuator of the temperature control valve according to the present invention;
4 is an exploded perspective view of the lower part of the actuator of the temperature control valve according to the present invention;
5 is a cross-sectional view of the lower part of the actuator of the temperature control valve according to the present invention;
6 is a view showing an elevating member and a nut member disposed on the upper part of the actuator of the temperature control valve according to the present invention;
7 is a view showing that the ball circulates between the elevating member and the nut member in the actuator of the temperature control valve according to the present invention;
8 is a cross-sectional view showing a state in which the elevating member is coupled to the nut member in the actuator of the temperature control valve according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터(1000)를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an actuator 1000 of a temperature control valve according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1은 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터를 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터를 도시한 종단면도이며, 도3은 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 하부의 내부를 도시한 일부사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 하부의 분해사시도이며, 도5는 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 하부의 횡단면도이고, 도6은 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 상부에 배치되는 승하강부재와 너트부재를 도시한 도면이고, 도7은 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 승하강부재와 너트부재 사이에서 볼이 순환하는 것을 도시한 도면이며, 도8은 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터에서 승하강부재가 너트부재에 결합된 상태의 횡단면도를 도시한 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing an actuator of the temperature control valve according to the present invention, Figure 2 is a longitudinal sectional view showing the actuator of the temperature control valve according to the present invention, Figure 3 is a temperature control valve actuator according to the present invention It is a partial perspective view showing the inside of the lower part, Figure 4 is an exploded perspective view of the lower part in the actuator of the temperature control valve according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the lower part in the actuator of the temperature control valve according to the present invention, Figure 6 is This is a view showing the elevating member and the nut member disposed on the upper part of the actuator of the temperature control valve according to the present invention, and FIG. 7 is a ball circulating between the elevating member and the nut member in the actuator of the temperature control valve according to the present invention. Figure 8 is a cross-sectional view showing a state in which the elevating member is coupled to the nut member in the actuator of the temperature control valve according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 온도제어밸브의 액츄에이터(1000)는 하우징(1001); 상기 하우징(1001)의 하부에 배치되고 모터의 회전력이 전달되어 회전하는 회전축부재(1100); 중앙에 결합공이 형성되며 상기 결합공의 내주면에 볼(1420)이 이동하는 나선홈(1410)이 형성되어 상기 하우징(1001) 내부에 배치되는 너트부재(1400); 상기 너트부재(1400)의 결합공에 결합되고 외주면에 상기 볼(1420)이 이동하는 나선홈(1510)이 형성되며 상부에는 상기 하우징(1001)의 세로방향의 가이드홈(1610)에 상하이동되는 가이드돌기(1600)가 배치되는 승하강부재(1500);를 포함하여 이루어진다.First, the actuator 1000 of the temperature control valve according to the present invention includes a housing 1001; a rotating shaft member 1100 disposed below the housing 1001 and rotated by transmitting the rotational force of the motor; A nut member 1400 having a coupling hole formed in the center and a spiral groove 1410 through which the ball 1420 moves is formed on an inner circumferential surface of the coupling hole and disposed inside the housing 1001; It is coupled to the coupling hole of the nut member 1400, and a spiral groove 1510 through which the ball 1420 moves is formed on the outer circumferential surface and moves up and down in the longitudinal guide groove 1610 of the housing 1001 at the top. It includes; elevating member 1500 in which the guide protrusion 1600 is disposed.

상기 하우징(1001)은 내부 구성을 수용하기 위한 것으로, 하부 하우징(1002)과, 하부 하우징(1002)의 상부에 결합되는 상부 하우징(1003)으로 구성된다. The housing 1001 is for accommodating internal components and is composed of a lower housing 1002 and an upper housing 1003 coupled to an upper portion of the lower housing 1002 .

하부 하우징(1002) 내에 수용되는 구성을 도2 내지 도4를 참조하여 설명하면 하부 하우징(1002)의 바닥 중앙에 모터(미도시)에 의해 구동되는 구동축(1050)이 결합된다.Referring to the configuration accommodated in the lower housing 1002 with reference to FIGS. 2 to 4 , a driving shaft 1050 driven by a motor (not shown) is coupled to the center of the bottom of the lower housing 1002 .

하부 하우징(1002)의 내부에 위치하는 구동축(1050) 부분에는 제1기어(1110)가 축결합되어 구동축(1050)의 회전에 의해 제1기어(1110)가 회전하게 된다.The first gear 1110 is axially coupled to the driving shaft 1050 located inside the lower housing 1002, and the rotation of the driving shaft 1050 causes the first gear 1110 to rotate.

그리고, 제1기어(1110)의 측면에는 제1기어(1110)에 치합되는 제2기어(1120)가 배치된다. 제2기어(1120)의 외경은 제1기어(1110)의 외경보다 크게 형성되고 이에 의해 회전속도가 1차로 감속된다.Also, a second gear 1120 meshed with the first gear 1110 is disposed on a side surface of the first gear 1110 . The outer diameter of the second gear 1120 is formed larger than the outer diameter of the first gear 1110, whereby the rotational speed is firstly reduced.

제2기어(1120)의 상부에는 동축상에 결합되는 제3기어(1130)가 배치된다. 제3기어(1130)의 측면에는 제3기어(1130)에 치합되는 제4기어(1140)가 배치된다. 제4기어(1140)의 외경은 제3기어(1130)의 외경보다 크게 형성되고 이에 의해 회전속도가 2차로 감속된다. 제4기어(1140)는 중심에 구동축(1050)과 동일선상에 배치되는 회전축부재(1100)가 결합되고, 회전축부재(1100)의 상부에는 제5기어(1150)가 축결합된다. 회전축부재(1100)는 도2에 도시된 바와 같이 구동축(1050)과 동축상에 배치되고 구체적으로 회전축부재(1100)의 내부에 구동축(1050)이 삽입되는데, 회전축부재(1100)는 구동축(1050)과 별개로 회전하게 된다. A third gear 1130 coaxially coupled to the upper portion of the second gear 1120 is disposed. A fourth gear 1140 engaged with the third gear 1130 is disposed on a side surface of the third gear 1130 . The outer diameter of the fourth gear 1140 is larger than the outer diameter of the third gear 1130, whereby the rotational speed is secondarily reduced. The fourth gear 1140 is coupled to the driving shaft 1050 and the rotating shaft member 1100 arranged on the same line at the center, and the fifth gear 1150 is shaft-coupled to the upper portion of the rotating shaft member 1100. As shown in FIG. 2, the rotating shaft member 1100 is disposed coaxially with the driving shaft 1050, and specifically, the driving shaft 1050 is inserted into the rotating shaft member 1100. The rotating shaft member 1100 is the driving shaft 1050 ) and rotate independently.

제5기어(1150)는 내부기어조립체(1320)의 중앙에 배치된다. The fifth gear 1150 is disposed at the center of the internal gear assembly 1320.

내부기어조립체(1320)는 하부 하우징(1002) 내에서 제4기어(1140)의 상부에 배치되는 것으로, 상부 원판(1323), 하부 원판(1324), 세 개의 내부기어(1310)를 포함한다.The internal gear assembly 1320 is disposed above the fourth gear 1140 in the lower housing 1002, and includes an upper disk 1323, a lower disk 1324, and three internal gears 1310.

상부 원판(1323), 및 하부 원판(1324)은 동일한 크기로 상하 이격되어 배치되고, 상,하부 원판(1323, 1324) 사이에 양단이 상,하부 원판(1323, 1324)에 각각 결합되는 중심축핀(1321)에 회전가능하게 결합되는 세 개의 내부기어(1310)가 배치된다. 중심축핀(1321)은 120도로 이격되어 배치되고, 내부기어조립체(1320)의 중앙에는 제5기어(1150)가 배치되는데, 제5기어(1150)가 세 개의 내부기어(1310)에 각각 치합된다. The upper disk 1323 and the lower disk 1324 are spaced apart vertically in the same size, and both ends between the upper and lower disks 1323 and 1324 are coupled to the upper and lower disks 1323 and 1324, respectively. Three internal gears 1310 rotatably coupled to 1321 are disposed. The central shaft pins 1321 are spaced apart by 120 degrees, and a fifth gear 1150 is disposed at the center of the internal gear assembly 1320, and the fifth gear 1150 is meshed with the three internal gears 1310, respectively. .

그리고 상,하부 원판(1323, 1324) 사이에는 세 개의 수직격벽부재(1322)가 배치되고, 각 수직격벽부재(1322)는 세 개의 내부기어(1310) 사이에 각각 위치하게 된다. In addition, three vertical bulkhead members 1322 are disposed between the upper and lower discs 1323 and 1324, and each vertical bulkhead member 1322 is positioned between the three internal gears 1310, respectively.

그리고, 내부기어조립체(1320)의 외측에는 웜휠(1210)이 배치된다. 도4 및 도5에 도시된 바와 같이 웜휠(1210)의 내주면에는 전체 둘레에 걸쳐 내주 기어이(1212)가 형성되고 이 내주 기어이(1212)에 세 개의 내부기어(1310)가 각각 치합된다.Also, a worm wheel 1210 is disposed outside the internal gear assembly 1320. As shown in FIGS. 4 and 5, an inner circumferential gear 1212 is formed along the entire circumference of the inner circumferential surface of the worm wheel 1210, and three internal gears 1310 are meshed with the inner circumferential gear 1212, respectively.

따라서, 제5기어(1150)가 회전함에 따라 이에 치합된 3개의 내부기어(1310)가 회전하게 되고, 웜휠(1210)의 내주 기어이(1212)에 치합된 3개의 내부기어(1310)가 웜휠(1210)의 내주면을 타고 돌면서 내부기어조립체(1320)가 제5기어(1150)를 중심으로 회전하게 된다. 이에 따라 3차로 감속된다. Therefore, as the fifth gear 1150 rotates, the three internal gears 1310 meshed with it rotate, and the three internal gears 1310 meshed with the inner gear teeth 1212 of the worm wheel 1210 rotate. The internal gear assembly 1320 rotates around the fifth gear 1150 while riding on the inner circumferential surface of the 1210. Accordingly, it is decelerated in 3rd order.

내부기어조립체(1320)는 환형으로 배치된 베어링에 의해 지지된다.The internal gear assembly 1320 is supported by bearings arranged in an annular shape.

내부기어조립체(1320)의 상부 원판(1323)에는 너트부재(1400)가 결합되어 내부기어조립체(1320)가 회전하면서 너트부재(1400)가 함께 회전하게 된다.The nut member 1400 is coupled to the upper disc 1323 of the internal gear assembly 1320 so that the nut member 1400 rotates as the internal gear assembly 1320 rotates.

본 발명에서는 이와 같이 모터에 의한 구동축(1050)의 회전력이 내부기어조립체(1320)로 순차 감속되어 전달되고, 내부기어조립체(1320)의 회전에 의해 너트부재(1400)가 회전함으로써 너트부재(1400)에 결합된 승하강부재(1500)가 밸브 개폐를 위해 승하강할 때 그 부하가 구동축(1050) 또는 이에 순차 연결된 기어(1110, 1120, 1130, 1140, 1150)에 직접적으로 전달되지 않아 모터 및 기어의 내구성이 향상된다.In the present invention, as described above, the rotational force of the driving shaft 1050 by the motor is sequentially decelerated and transmitted to the internal gear assembly 1320, and the rotation of the internal gear assembly 1320 causes the nut member 1400 to rotate, resulting in the nut member 1400 ) When the elevating member 1500 coupled to the valve moves up and down to open and close the valve, the load is not directly transferred to the driving shaft 1050 or the gears 1110, 1120, 1130, 1140, and 1150 sequentially connected thereto, so that the motor and gear durability is improved.

한편, 도3 내지 도5에 도시된 바와 같이 웜휠(1210)의 외주면에는 전체 둘레에 걸쳐 외주 기어이(1211)가 형성된다. 이 외주 기어이(1211)에 웜기어(1220)가 치합되고 웜기어(1220)의 회전축(1230) 일단에 회전손잡이(1240)가 배치된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 to 5, outer circumferential gear teeth 1211 are formed on the outer circumferential surface of the worm wheel 1210 over the entire circumference. A worm gear 1220 is meshed with the outer gear teeth 1211, and a rotation knob 1240 is disposed at one end of the rotating shaft 1230 of the worm gear 1220.

따라서, 회전손잡이(1240)를 회전시키면 웜기어(1220)가 회전하면서 웜휠(1210)이 회전하게 되고 웜휠(1210)이 회전하면서 내부기어조립체(1320)가 회전하게 된다. Therefore, when the rotation knob 1240 is rotated, the worm gear 1220 rotates while the worm wheel 1210 rotates, and the worm wheel 1210 rotates while the internal gear assembly 1320 rotates.

그러므로, 구동축(1050)이 회전하지 않는 경우에도 회전손잡이(1240)를 회전시켜 내부기어조립체(1320)를 회전시킬 수 있게 되고, 따라서, 모터 및 기어(1110, 1120, 1130, 1140, 1150)의 점검, 수리 또는 교체시에도 회전손잡이(1240)를 회전시켜 너트부재(1400)를 회전시키고 승하강부재(1500)를 승강시켜 온도제어밸브를 개폐할 수도 있다. Therefore, even when the drive shaft 1050 does not rotate, the internal gear assembly 1320 can be rotated by rotating the rotation knob 1240, and thus, the motor and the gears 1110, 1120, 1130, 1140, and 1150 Even during inspection, repair, or replacement, the temperature control valve may be opened and closed by rotating the rotation knob 1240 to rotate the nut member 1400 and elevating the elevating member 1500.

상기 너트부재(1400)는 내부기어조립체의 상부에 결합되어 내부기어조립체가 회전함에 따라 함께 회전되는 것으로, 중앙에 결합공이 형성되고 결합공의 내주면에는 볼(1420)이 이동하도록 나선 형태로 이루어진 나선홈(1410)이 형성된다(도7 참조).The nut member 1400 is coupled to the upper part of the internal gear assembly and rotates together as the internal gear assembly rotates. A coupling hole is formed in the center and a spiral formed in a spiral form so that the ball 1420 moves on the inner circumferential surface of the coupling hole. A groove 1410 is formed (see FIG. 7).

또한, 너트부재(1400)는 대략 원기둥 형태를 이루고 도6 및 도8에 도시된 바와 같이 원기둥의 외주 일측에 수직면(1401)이 형성된다.In addition, the nut member 1400 has a substantially cylindrical shape, and as shown in FIGS. 6 and 8, a vertical surface 1401 is formed on one side of the outer circumference of the cylinder.

수직면(1401)은 너트부재(1400)가 이루어는 원기둥의 일부가 절삭된 것과 같은 형태로 이루어지고 이 수직면(1401)에 볼(1420) 순환회수를 위한 제1튜브(1511), 제2튜브(1512), 제3튜브(1513) 및 세로바(1520)가 결합된다.The vertical surface 1401 is formed in the same shape as a part of the cylinder formed by the nut member 1400 is cut, and on this vertical surface 1401, the first tube 1511 and the second tube ( 1512), the third tube 1513 and the vertical bar 1520 are coupled.

제1튜브(1511), 제2튜브(1512), 및 제3튜브(1513)는 너트부재(1400)의 하부에서 상방으로 순차 배치되고, 각각 좌측단부에서 우측단부로 갈수록 하향 경사지게 배치된다.The first tube 1511, the second tube 1512, and the third tube 1513 are sequentially disposed upward from the bottom of the nut member 1400, and are inclined downward from the left end to the right end, respectively.

제1튜브(1511)는 너트부재(1400)의 제일 아래쪽에 배치되고 제1튜브(1511)에서 좌측단부(1511a)가 우측단부(1511b)보다 너트부재(1400)의 하단으로부터 더 높게 배치된다.The first tube 1511 is disposed at the bottom of the nut member 1400, and the left end 1511a of the first tube 1511 is higher from the lower end of the nut member 1400 than the right end 1511b.

너트부재(1400)가 회전하여 승하강부재(1500)가 상승할 경우 제1튜브(1511)에서는 너트부재(1400)로부터 좌측단부(1511a)를 통해 볼(1420)이 유입된 후 우측단부(1511b)를 통해 다시 너트부재(1400)로 들어가게 되고, 승하강부재(1500)가 하강할 경우 너트부재(1400)로부터 우측단부(1511b)를 통해 볼(1420)이 유입된 후 좌측단부(1511a)를 통해 다시 너트부재(1400)로 들어가게 된다. 제1튜브(1511)에서 볼(1420)이 유입 또는 유출되는 좌측단부(1511a) 및 우측단부(1511b)는 너트부재(1400)의 나선홈(1410) 및 승하강부재(1500)의 나선홈(1510)에 접선방향으로 배치되어 볼(1420)이 원활하게 제1튜브(1511)로 유입되고 다시 너트부재(1400)로 유출되도록 한다.When the nut member 1400 rotates and the elevating member 1500 rises, in the first tube 1511, after the ball 1420 is introduced from the nut member 1400 through the left end 1511a, the right end 1511b ) through the nut member 1400 again, and when the elevating member 1500 descends, the ball 1420 is introduced from the nut member 1400 through the right end portion 1511b and then the left end portion 1511a. Through this, it enters the nut member 1400 again. The left end (1511a) and the right end (1511b) through which the ball 1420 flows in or out of the first tube 1511 are the spiral groove 1410 of the nut member 1400 and the spiral groove of the elevating member 1500 ( 1510 in a tangential direction so that the ball 1420 smoothly flows into the first tube 1511 and flows out into the nut member 1400 again.

제2튜브(1512)는 너트부재(1400)에서 제1튜브(1511)의 위쪽에 배치되고 제2튜브(1512)에서 좌측단부(1512a)가 우측단부(1512b)보다 너트부재(1400)의 하단으로부터 더 높게 배치된다. 그리고, 제2튜브(1512)의 우측단부(1512b)는 제1튜브(1511)의 좌측단부(1511a)보다 더 높게 배치된다. The second tube 1512 is disposed above the first tube 1511 in the nut member 1400, and the left end 1512a of the second tube 1512 is lower than the right end 1512b of the nut member 1400. placed higher from Also, the right end portion 1512b of the second tube 1512 is disposed higher than the left end portion 1511a of the first tube 1511.

너트부재(1400)가 회전하여 승하강부재(1500)가 상승할 경우 제2튜브(1512)에서 너트부재(1400)로부터 좌측단부(1512a)를 통해 볼(1420)이 유입된 후 우측단부(1512b)를 통해 다시 너트부재(1400)로 들어가게 되고, 승하강부재(1500)가 하강할 경우 너트부재(1400)로부터 우측단부(1512b)를 통해 볼(1420)이 유입된 후 좌측단부(1512a)를 통해 다시 너트부재(1400)로 들어가게 된다.When the nut member 1400 rotates and the elevating member 1500 rises, the ball 1420 is introduced from the nut member 1400 through the left end 1512a in the second tube 1512, and then the right end 1512b ) through the nut member 1400 again, and when the elevating member 1500 descends, the ball 1420 is introduced from the nut member 1400 through the right end portion 1512b and then the left end portion 1512a. Through this, it enters the nut member 1400 again.

제2튜브(1512)에서 볼(1420)이 유입 또는 유출되는 좌측단부(1512a) 및 우측단부(1512b)는 너트부재(1400)의 나선홈(1410) 및 승하강부재(1500)의 나선홈(1510)에 접선방향으로 배치되어 볼(1420)이 원활하게 제2튜브(1512)로 유입되고 다시 너트부재(1400)로 유출되도록 한다.The left end (1512a) and the right end (1512b) through which the ball 1420 flows in or out of the second tube 1512 are the spiral groove 1410 of the nut member 1400 and the spiral groove of the elevating member 1500 ( 1510 in a tangential direction so that the ball 1420 smoothly flows into the second tube 1512 and flows out into the nut member 1400 again.

제3튜브(1513)는 너트부재(1400)에서 제2튜브(1512)의 위쪽에 배치되고 제3튜브(1513)에서 좌측단부(1513a)가 우측단부(1513b)보다 너트부재(1400)의 하단으로부터 더 높게 배치된다. 그리고, 제3튜브(1513)의 우측단부(1513b)는 제2튜브(1512)의 좌측단부(1512a)보다 더 높게 배치된다. The third tube 1513 is disposed above the second tube 1512 in the nut member 1400, and the left end 1513a of the third tube 1513 is lower than the right end 1513b of the nut member 1400. placed higher from Also, the right end 1513b of the third tube 1513 is disposed higher than the left end 1512a of the second tube 1512.

너트부재(1400)가 회전하여 승하강부재(1500)가 상승할 경우 제3튜브(1513)에서 너트부재(1400)로부터 좌측단부(1513a)를 통해 볼(1420)이 유입된 후 우측단부(1513b)를 통해 다시 너트부재(1400)로 들어가게 되고, 승하강부재(1500)가 하강할 경우 너트부재(1400)로부터 우측단부(1513b)를 통해 볼(1420)이 유입된 후 좌측단부(1513a)를 통해 다시 너트부재(1400)로 들어가게 된다.When the nut member 1400 rotates and the elevating member 1500 rises, the ball 1420 is introduced from the nut member 1400 through the left end 1513a in the third tube 1513, and then the right end 1513b ) through the nut member 1400 again, and when the elevating member 1500 descends, the ball 1420 is introduced from the nut member 1400 through the right end portion 1513b and then the left end portion 1513a. Through this, it enters the nut member 1400 again.

제3튜브(1513)에서 볼(1420)이 유입 또는 유출되는 좌측단부(1513a) 및 우측단부(1513b)는 너트부재(1400)의 나선홈(1410) 및 승하강부재(1500)의 나선홈(1510)에 접선방향으로 배치되어 볼(1420)이 원활하게 제3튜브(1513)로 유입되고 다시 너트부재(1400)로 유출되도록 한다.The left end (1513a) and the right end (1513b) through which the ball 1420 flows in or out of the third tube 1513 are the spiral groove 1410 of the nut member 1400 and the spiral groove of the elevating member 1500 ( 1510 in a tangential direction so that the ball 1420 smoothly flows into the third tube 1513 and flows out into the nut member 1400 again.

제1튜브(1511), 제2튜브(1512), 및 제3튜브(1513)에서 볼이 유출, 유입되는 좌측단부(1511a, 1512a, 1513a)와 우측단부(1511b, 1512b, 1513b)는 나선홈(1410)까지 연장될 수도 있고, 나선홈(1410)에서 너트부재(1400)에 형성되는 연결공을 통해 연결될 수도 있다.The left ends 1511a, 1512a, and 1513a and the right ends 1511b, 1512b, and 1513b, through which the ball flows out and enters the first tube 1511, the second tube 1512, and the third tube 1513, have spiral grooves. It may extend up to 1410, and may be connected through a connection hole formed in the nut member 1400 at the spiral groove 1410.

상기 세로바(1520)는 수직방향으로 연장되어 세로로 길쭉한 막대형태의 금속블록으로, 세로바(1520)의 후면에는 제1튜브(1511), 제2튜브(1512), 및 제3튜브(1513)가 각각 삽입되는 삽입홈(1521)이 상하방향으로 3개가 이격되어 형성된다.The vertical bar 1520 is a metal block in the form of a vertically elongated bar extending in the vertical direction, and on the back side of the vertical bar 1520, a first tube 1511, a second tube 1512, and a third tube 1513 ) Three insertion grooves 1521 into which each is inserted are spaced apart in the vertical direction.

따라서, 3개의 삽입홈(1520)에 제1튜브(1511), 제2튜브(1512), 및 제3튜브(1513)가 각각 삽입되고 세로바(1520)는 볼트로 너트부재(1400)의 수직면(1401)에 고정결합된다. Therefore, the first tube 1511, the second tube 1512, and the third tube 1513 are inserted into the three insertion grooves 1520, respectively, and the vertical bar 1520 is bolted to the vertical surface of the nut member 1400. It is fixedly coupled to (1401).

상기 승하강부재(1500)는 너트부재(1400)의 중앙 결합공에 결합되는 것으로, 외주면에 너트부재(1400)의 나선홈(1410)에 대응되도록 나선형태의 나선홈(1510)이 형성된다.The elevating member 1500 is coupled to the central coupling hole of the nut member 1400, and a spiral groove 1510 is formed on the outer circumferential surface to correspond to the spiral groove 1410 of the nut member 1400.

그리고, 승하강부재(1500)의 상부에는 측면으로 가이드돌기(1600)가 형성되는데 이 가이드돌기(1600)는 도1에 도시된 바와 같이 상부 하우징(1003)에서 세로방향으로 연장되는 가이드홈(1610) 내에 상하 이동가능하게 결합되고, 승하강부재(1500)의 상하이동을 안내하게 된다. In addition, a guide protrusion 1600 is formed on the side of the upper part of the elevating member 1500. As shown in FIG. 1, the guide protrusion 1600 extends in the vertical direction from the upper housing 1003. ) is coupled to be movable up and down in, and guides the up and down movement of the elevating member 1500.

따라서, 내부기어조립체(1320)의 회전에 따라 너트부재(1400)가 회전하게 되면, 너트부재(1400)의 나선홈(1410)과 승하강부재(1500)의 나선홈(1510) 사이에서 볼(1420)이 이동하게 되고 이에 따라 승하강부재(1500)가 상승 또는 하강하게 된다. Therefore, when the nut member 1400 rotates according to the rotation of the internal gear assembly 1320, the ball ( 1420 is moved, and accordingly, the elevating member 1500 is raised or lowered.

이러한 승하강부재(1500)의 상승 또는 하강에 따라 승하강부재(1500)의 상단에 연결된 온도제어밸브(미도시)가 개방 또는 폐쇄되게 된다. As the elevating member 1500 rises or descends, a temperature control valve (not shown) connected to an upper end of the elevating member 1500 is opened or closed.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 당해 기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 수 있을 것이다.Above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope without departing from the gist of the present invention described in the claims below. There will be.

1000 : 액츄에이터 1002 : 하부 하우징
1003 : 상부 하우징 1050 : 구동축
1100 : 회전축부재 1110 : 제1기어
1120 : 제2기어 1130 : 제3기어
1140 : 제4기어 1150 : 제5기어
1210 : 웜휠 1220 : 웜기어
1310 : 내부기어 1320 : 내부기어조립체
1400 : 너트부재 1500 : 승하강부재1000: actuator 1002: lower housing
1003: upper housing 1050: drive shaft
1100: rotating shaft member 1110: first gear
1120: 2nd gear 1130: 3rd gear
1140: 4th gear 1150: 5th gear
1210: worm wheel 1220: worm gear
1310: internal gear 1320: internal gear assembly
1400: nut member 1500: elevating member

Claims (12)

하우징(1001);
상기 하우징(1001)의 하부에 배치되고 모터의 회전력이 전달되어 회전하는 회전축부재(1100);
중앙에 결합공이 형성되며 상기 결합공의 내주면에 볼(1420)이 이동하는 나선홈(1410)이 형성되어 상기 하우징(1001) 내부에 배치되는 너트부재(1400);
상기 너트부재(1400)의 결합공에 결합되고 외주면에 상기 볼(1420)이 이동하는 나선홈(1510)이 형성되며 상부에는 상기 하우징(1001)의 세로방향의 가이드홈(1610)에 상하이동되는 가이드돌기(1600)가 배치되는 승하강부재(1500);
상기 모터에 의해 회전하는 구동축(1050);
상기 구동축(1050)에 축결합되고 상기 하우징(1001) 내에 배치되는 제1기어(1110);
상기 제1기어(1110)보다 큰 외경을 가지고 상기 제1기어(1110)의 측면에서 치합되는 제2기어(1120);
상기 제2기어(1120)보다 작은 외경을 가지고 상기 제2기어(1120)의 상부에서 동축상에 결합되는 제3기어(1130);
상기 제3기어(1130)보다 큰 외경을 가지고 상기 제3기어(1130)의 측면에서 치합되며 상기 회전축부재(1100)에 축결합되는 제4기어(1140);
상기 제4기어(1140)의 상부에서 상기 회전축부재(1100)에 축결합되는 제5기어(1150); 및
하부 원판(1324); 상기 하부 원판(1324)으로부터 상측으로 이격되어 배치되는 상부 원판(1323); 및 양단이 상부 원판(1323) 및 하부 원판(1324)에 결합되는 중심축핀(1321)에 각각 회전가능하게 결합되고 상기 제5기어(1150)에 각각 치합되는 세 개의 내부기어(1310)를 포함하여 이루어지고 상기 상부 원판(1323)의 상부에 상기 너트부재(1400)가 결합되는 내부기어조립체(1320);를 포함하고,
상기 회전축부재(1100)의 내부에 상기 구동축(1050)이 별개로 회전하도록 삽입되고,
상기 내부기어조립체(1320)는 상기 상부 원판(1323) 및 하부 원판(1324) 사이에 배치되는 3개의 수직격벽부재(1322)를 더 포함하고,
상기 수직격벽부재(1322)는 상기 내부기어(1310) 사이에 각각 배치되는 온도제어밸브의 액츄에이터.housing 1001;
a rotating shaft member 1100 disposed below the housing 1001 and rotated by transmitting the rotational force of the motor;
A nut member 1400 having a coupling hole formed in the center and a spiral groove 1410 through which the ball 1420 moves is formed on an inner circumferential surface of the coupling hole and disposed inside the housing 1001;
It is coupled to the coupling hole of the nut member 1400, and a spiral groove 1510 through which the ball 1420 moves is formed on the outer circumferential surface and moves up and down in the longitudinal guide groove 1610 of the housing 1001 at the top. The elevating member 1500 in which the guide protrusion 1600 is disposed;
a drive shaft 1050 rotated by the motor;
a first gear 1110 axially coupled to the driving shaft 1050 and disposed within the housing 1001;
a second gear 1120 having an outer diameter larger than that of the first gear 1110 and meshed with the side of the first gear 1110;
a third gear 1130 having an outer diameter smaller than that of the second gear 1120 and coaxially coupled to the top of the second gear 1120;
A fourth gear 1140 having an outer diameter larger than that of the third gear 1130, meshed at the side of the third gear 1130, and axially coupled to the rotating shaft member 1100;
A fifth gear 1150 shaft-coupled to the rotating shaft member 1100 at an upper portion of the fourth gear 1140; and
lower disc 1324; an upper disk 1323 spaced upward from the lower disk 1324; And three internal gears 1310 having both ends rotatably coupled to the central shaft pin 1321 coupled to the upper disk 1323 and the lower disk 1324 and meshed with the fifth gear 1150, respectively. and an internal gear assembly 1320 to which the nut member 1400 is coupled to an upper portion of the upper disk 1323;
The drive shaft 1050 is inserted into the rotating shaft member 1100 to rotate separately,
The internal gear assembly 1320 further includes three vertical bulkhead members 1322 disposed between the upper disc 1323 and the lower disc 1324,
The vertical bulkhead members 1322 are actuators of temperature control valves respectively disposed between the internal gears 1310. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 내부기어조립체(1320)의 외측에 배치되고, 내주면에 전체 둘레에 결쳐 내주 기어이(1212)가 형성되며, 상기 내주 기어이(1212)에 세 개의 상기 내부기어(1310)가 각각 치합되는 웜휠(1210)을 더 포함하는 온도제어밸브의 액츄에이터.According to claim 1,
Disposed on the outside of the internal gear assembly 1320, an inner gear tooth 1212 is formed along the entire circumference of the inner circumferential surface, and the three internal gears 1310 are respectively meshed with the inner circumferential gear tooth 1212 Worm wheel 1210 ) Actuator of the temperature control valve further comprising. 제8항에 있어서,
상기 웜휠(1210)의 외주면에는 전체 둘레에 걸쳐 외주 기어이(1211)가 형성되고,
상기 외주 기어이(1211)에 치합되는 웜기어(1220);
상기 웜기어(1220)의 회전축(1230)의 일단에 배치되는 회전손잡이(1240)를 더 포함하는 온도제어밸브의 액츄에이터.According to claim 8,
On the outer circumferential surface of the worm wheel 1210, outer gear teeth 1211 are formed over the entire circumference,
A worm gear 1220 meshed with the outer gear teeth 1211;
The actuator of the temperature control valve further comprising a rotation knob 1240 disposed on one end of the rotation shaft 1230 of the worm gear 1220. 제8항에 있어서,
상기 너트부재(1400)로부터 볼(1420)이 유입 또는 유출되는 좌측단부(1511a) 및 상기 너트부재(1400)로 볼(1420)이 유출 또는 유입되는 우측단부(1511b)를 가지고, 상기 좌측단부(1511a)가 상기 우측단부(1511b)보다 상기 너트부재(1400)의 하단으로부터 더 높게 배치되며 상기 너트부재(1400)의 하부 외측에 결합되는 제1튜브(1511);
상기 너트부재(1400)로부터 볼(1420)이 유입 또는 유출되는 좌측단부(1512a) 및 상기 너트부재(1400)로 볼(1420)이 유출 또는 유입되는 우측단부(1512b)를 가지고, 상기 좌측단부(1512a)가 상기 우측단부(1512b)보다 상기 너트부재(1400)의 하단으로부터 더 높게 배치되며, 상기 우측단부(1512b)는 상기 제1튜브(1511)의 좌측단부(1511a)보다 더 높게 배치되고 상기 너트부재(1400)의 외측에 결합되는 제2튜브(1512);
상기 너트부재(1400)로부터 볼(1420)이 유입 또는 유출되는 좌측단부(1513a) 및 상기 너트부재(1400)로 볼(1420)이 유출 또는 유입되는 우측단부(1513b)를 가지고, 상기 좌측단부(1513a)가 상기 우측단부(1513b)보다 상기 너트부재(1400)의 하단으로부터 더 높게 배치되며, 상기 우측단부(1513b)는 상기 제2튜브(1512)의 좌측단부(1512a)보다 더 높게 배치되고 상기 너트부재(1400)의 외측에 결합되는 제3튜브(1513); 및
후면에 상기 제1튜브(1511), 상기 제2튜브(1512), 및 상기 제3튜브(1513)가 각각 삽입되는 3개의 삽입홈(1521)이 상하방향으로 이격되어 형성되고 상기 너트부재(1400)의 외측에 결합되는 세로바(1520)를 더 포함하는 온도제어밸브의 액츄에이터.According to claim 8,
It has a left end (1511a) through which the ball 1420 flows in or out from the nut member 1400 and a right end (1511b) through which the ball 1420 flows out or flows into the nut member 1400, and the left end ( 1511a) is disposed higher from the lower end of the nut member 1400 than the right end portion 1511b and coupled to the lower outer side of the nut member 1400;
It has a left end portion 1512a through which the ball 1420 flows in or out of the nut member 1400 and a right end portion 1512b through which the ball 1420 flows out or flows into the nut member 1400, and the left end portion ( 1512a) is disposed higher from the lower end of the nut member 1400 than the right end portion 1512b, and the right end portion 1512b is disposed higher than the left end portion 1511a of the first tube 1511 and the A second tube 1512 coupled to the outside of the nut member 1400;
It has a left end 1513a through which the ball 1420 flows in or out of the nut member 1400 and a right end 1513b through which the ball 1420 flows out or flows into the nut member 1400, and the left end ( 1513a) is disposed higher from the lower end of the nut member 1400 than the right end portion 1513b, and the right end portion 1513b is disposed higher than the left end portion 1512a of the second tube 1512 and the A third tube 1513 coupled to the outside of the nut member 1400; and
On the rear surface, three insertion grooves 1521 into which the first tube 1511, the second tube 1512, and the third tube 1513 are respectively inserted are spaced apart in the vertical direction, and the nut member 1400 ) Actuator of the temperature control valve further comprising a vertical bar 1520 coupled to the outside. 제10항에 있어서,
상기 제1튜브(1511)의 좌측단부(1511a)와 우측단부(1511b), 상기 제2튜브(1512)의 좌측단부(1512a)와 우측단부(1512b), 및 상기 제3튜브(1513)의 좌측단부(1513a)와 우측단부(1513b)는 각각 상기 너트부재(1400)의 나선홈(1410) 및 상기 승하강부재(1500)의 나선홈(1510)에 접선방향으로 배치되는 온도제어밸브의 액츄에이터. According to claim 10,
The left end 1511a and the right end 1511b of the first tube 1511, the left end 1512a and the right end 1512b of the second tube 1512, and the left end of the third tube 1513 The end portion 1513a and the right end portion 1513b are disposed tangentially to the spiral groove 1410 of the nut member 1400 and the spiral groove 1510 of the elevating member 1500, respectively. Actuator of the temperature control valve. 제11항에 있어서,
상기 너트부재(1400)는 그 외주면이 원기둥 형태에서 일측에 수직면(1401)을 가지고, 상기 수직면(1401)에 상기 제1튜브(1511), 제2튜브(1512) 및 상기 세로바(1520)가 배치되는 온도제어밸브의 액츄에이터. According to claim 11,
The nut member 1400 has a vertical surface 1401 on one side of its outer peripheral surface in the form of a cylinder, and the first tube 1511, the second tube 1512 and the vertical bar 1520 are on the vertical surface 1401 The actuator of the temperature control valve to be disposed.
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