KR102507348B1 - Dust Collecting And Packing System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제조산업 현장에서 발생하는 분진을 포집하는 집진기에 연결되어 분진을 포집하고 포장백에 자동으로 포장할 수 있는 분진 포집 및 자동 포장 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 분진 포집 및 자동 포장 시스템은, 분진을 흡입하여 집진하는 집진기의 하단부에 형성된 제1분진배출구에 연통되게 설치되어 집진기의 제1분진배출구를 통해 낙하하는 분진을 1차적으로 포집하는 분진통; 상기 제1분진배출구를 개폐하는 집진기댐퍼; 상기 분진통의 하단부에 형성되어 있는 제2분진배출구에 연결되어 분진통의 하부에 포집된 분진을 흡입하여 2차 포집하는 진공집진부; 상기 진공집진부의 하단부에 형성된 제3분진배출구를 개폐하도록 설치되는 댐퍼유닛; 및, 상기 댐퍼유닛의 하측에 연결되어 상기 제3분진배출구를 통해서 배출되는 분진을 포집하는 유연한 재질의 포장백과, 상기 포장백 내부에 분진이 채워진 후 포장백의 상단부를 자동으로 밀봉하는 자동포장수단을 포함하는 분진포장부;를 포함할 수 있다. The present invention relates to a dust collection and automatic packaging system that is connected to a dust collector that collects dust generated at a manufacturing industry site and can collect dust and automatically pack it in a packaging bag. The dust collection and automatic packaging system according to the present invention A dust container installed in communication with the first dust outlet formed at the lower end of the dust collector that collects silver and dust by sucking in dust, and primarily collecting dust falling through the first dust outlet of the dust collector; a dust collector damper opening and closing the first dust outlet; a vacuum dust collection unit connected to the second dust discharge port formed at the lower end of the dust container to suck in and collect the dust collected in the lower part of the dust container; a damper unit installed to open and close a third dust outlet formed at a lower end of the vacuum dust collector; And, a packaging bag made of a flexible material connected to the lower side of the damper unit to collect the dust discharged through the third dust outlet, and an automatic packaging means for automatically sealing the upper end of the packaging bag after the dust is filled in the packaging bag. A dust packaging unit comprising; may be included.
Description
본 발명은 분진을 포집하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제조산업 현장에서 발생하는 분진을 포집하는 집진기에 연결되어 분진을 포집하고 포장백에 자동으로 포장할 수 있는 분진 포집 및 자동 포장 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a device for collecting dust, and more particularly, to a dust collection and automatic packaging system that is connected to a dust collector that collects dust generated in manufacturing industries and automatically packs the dust into a packaging bag. it's about
일반적으로 반도체 및 LCD공정 등 각종 제조산업의 작업장 내에는 더스트(dust) 및 각종 유해물질 불순물이 포함된 배기가스가 발생된다.In general, exhaust gas containing dust and impurities of various harmful substances is generated in a workplace of various manufacturing industries such as semiconductor and LCD processes.
이러한 배기 가스는 질식성, 지연성, 가연성, 폭발성, 유독성 및 부식성이 강하기 때문에 인체에 유해할 뿐만 아니라 그대로 대기 중으로 방출될 경우 환경 오염을 유발하는 원인이 되기 때문에 반드시 외부로 배출되는 공기 내의 유해성분 함량을 허용 농도 이하로 낮추는 집진 처리 및 정화 처리 과정이 반드시 필요하다.Since these exhaust gases are suffocating, retardant, flammable, explosive, toxic and corrosive, they are not only harmful to the human body, but also cause environmental pollution when released into the atmosphere. A dust collection treatment and purification treatment process that lowers the concentration below the permissible concentration is absolutely necessary.
더불어, 반도체 공정 등 작업장 내에서 배출되는 배기 가스 내에 미세한 입자들이 포함되어 있으며, 이러한 미세 입자들이 대기로 배출되지 않도록 제거하여야 한다.In addition, fine particles are included in exhaust gas discharged from a workplace such as a semiconductor process, and these fine particles must be removed so that they are not discharged into the atmosphere.
이에 본 출원인은 공개특허 제2017-0073453호에 작업장 내 발생하는 유해가스 내 미세분진을 외부에 누출하지 않도록 자동 포장 처리부까지 이송할 수 있는 유해분진 밀폐 이송 및 포장시스템을 제시한 바 있다. Accordingly, the present applicant has proposed a harmful dust sealed transport and packaging system capable of transporting fine dust in harmful gases generated in the workplace to an automatic packaging processing unit so as not to leak to the outside in Patent Publication No. 2017-0073453.
이러한 유해분진을 포집하여 처리하는 분진 처리 시스템은 집진기에서 포집된 분진을 분진통으로 이송한 후 분진 포장기에서 흡입하여 처리하도록 구성되어 있다. A dust treatment system that collects and treats such harmful dust is configured to transfer the collected dust from a dust collector to a dust container and then suction and treat the dust from a dust packing machine.
예를 들어, 도 1에 도시한 것과 같이, 종래의 분진 처리 시스템은 싸이클론 집진기(1)의 하부에 2개의 댐퍼(2a, 2b)가 연속하여 배치되고, 하측 댐퍼(2b)의 하부에 분진을 포집하기 위한 포장백(4)과 분진통(3)이 설치된다. For example, as shown in FIG. 1, in the conventional dust treatment system, two
이러한 분진 처리 시스템에서는 싸이클론 집진기(1)의 상측 유입구(1a)를 통해 유입된 분진이 싸이클론 집진기(1)의 하단부 및 상측 댐퍼(2a) 위에 쌓이게 되고, 하부에 쌓인 분진을 하측의 분진통(3)으로 배출하고자 할 경우 싸이클론 집진기(1)의 유입구(1a) 및 배출구(1b)를 폐쇄하고, 상측 댐퍼(2a)와 하측 댐퍼(2b)를 순차적으로 개방하여 분진을 낙하시켜 분진통(3) 내에 수용된 비닐 포장백(4)에 포집하게 된다. In this dust treatment system, the dust introduced through the upper inlet 1a of the cyclone dust collector 1 is accumulated on the lower part and the
그런데, 이러한 종래의 분진 처리 시스템에서 분진을 포집하는 과정에서 싸이클론 집진기(1)의 유입구(1a) 및 배출구(1b)를 동시에 폐쇄하면 싸이클론 집진기(1) 내부에 저진공이 형성되어 상측 댐퍼(2a)가 개방되더라도 싸이클론 집진기(1)의 하부에 쌓인 분진이 하측으로 원활하게 낙하하지 않고 잔류하여 분진 포집 기능이 현저하게 저하되는 문제가 발생한다. However, when the inlet 1a and the
또한 싸이클론 집진기(1) 내부에 저진공이 형성됨에 따라 분진통(3) 내의 포장백(4)이 위로 빨려 올라가는 문제가 발생하게 되어, 이를 방지하기 위하여 포장백(4) 내부에 와이어네트(7)와 같은 별도의 구조물을 삽입하게 되는데, 이러한 와이어네트(7)는 포장백(4)을 포장할 때 작업자가 포장백(4) 내부에서 인출해야 하므로 작업이 번거롭고, 인출 작업 중 분진이 외부로 흘러나와 오염되는 현상이 발생할 수 있다. In addition, as a low vacuum is formed inside the cyclone dust collector 1, a problem occurs in that the
그리고, 하측 댐퍼(2b)가 개방될 때 상측의 싸이클론 집진기(1) 내의 진공 상태가 파기되면서 공기가 급팽창하여 분진이 하측 댐퍼(2b) 바로 아래 쪽에서 급팽창하는 현상이 발생하게 되며, 이로 인해 분진이 분진통(3)과 하측 댐퍼(2a)의 댐퍼하우징을 연결하는 밴드(6) 사이로 누출되어 오염되는 문제도 발생한다. 이러한 분진의 누출은 포장백(4)을 포장할 때 작업자를 오염시켜 작업 환경을 저해하고, 포장의 어려움을 가중시키는 문제를 일으킨다. In addition, when the
또한 종래의 분진 처리 시스템은 작업자가 포장백을 수작업으로 포장해야 하므로 포장 작업 효율이 낮고, 포장 과정에서 분진에 오염될 가능성이 높은 문제도 있다. In addition, since the conventional dust treatment system requires a worker to manually pack the packaging bag, the efficiency of the packaging operation is low, and there is a high possibility of contamination with dust during the packaging process.
이외에도 종래의 분진 처리 시스템은 댐퍼(2a, 2b)의 상부면과 싸이클론 집진기(1) 하단의 분진배출구 사이를 밀폐하는 패킹재에 분진이 쌓이면서 굳는 현상이 발생하고, 이로 인해 패킹 불량에 따른 분진 누출이 발생하는 문제도 있다.In addition, in the conventional dust treatment system, dust accumulates on the packing material that seals between the upper surfaces of the
본 발명은 상술한 종래의 제반 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 집진기의 하부에 포집된 분진을 분진통으로 이송하는 과정에서 분진의 누출이나 급팽창없이 분진을 원활하게 이송할 수 있으며, 포집된 분진을 포장백 내에 원활하게 유입시켜 포집할 수 있는 분진 포집 및 자동 포장 시스템을 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to smoothly transfer the dust without leakage or rapid expansion of the dust in the process of transferring the dust collected at the bottom of the dust collector to the dust container, An object of the present invention is to provide a dust collection and automatic packaging system capable of smoothly inflowing and collecting collected dust into a packaging bag.
본 발명의 다른 목적은 포장백 내에 분진이 포집된 후 포장백을 자동으로 포장하여 작업자의 수고와 분진으로부터의 오염을 최소화할 수 있는 분진 포집 및 자동 포장 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a dust collection and automatic packaging system capable of minimizing operator's labor and dust contamination by automatically packaging the packaging bag after dust is collected in the packaging bag.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 분진 포집 및 자동 포장 시스템은, 분진을 흡입하여 집진하는 집진기의 하단부에 형성된 제1분진배출구에 연통되게 설치되어 집진기의 제1분진배출구를 통해 낙하하는 분진을 1차적으로 포집하는 분진통; 상기 제1분진배출구를 개폐하는 집진기댐퍼; 상기 분진통의 하단부에 형성되어 있는 제2분진배출구에 연결되어 분진통의 하부에 포집된 분진을 흡입하여 2차 포집하는 진공집진부; 상기 진공집진부의 하단부에 형성된 제3분진배출구를 개폐하도록 설치되는 댐퍼유닛; 및, 상기 댐퍼유닛의 하측에 연결되어 상기 제3분진배출구를 통해서 배출되는 분진을 포집하는 유연한 재질의 포장백과, 상기 포장백 내부에 분진이 채워진 후 포장백의 상단부를 자동으로 밀봉하는 자동포장수단을 포함하는 분진포장부;를 포함할 수 있다. The dust collection and automatic packaging system according to the present invention for achieving the above object is installed in communication with the first dust outlet formed at the lower end of the dust collector for inhaling and collecting dust, and dust falling through the first dust outlet of the dust collector. dust canister that primarily collects; a dust collector damper opening and closing the first dust outlet; a vacuum dust collection unit connected to the second dust discharge port formed at the lower end of the dust container to suck in and collect the dust collected in the lower part of the dust container; a damper unit installed to open and close a third dust outlet formed at a lower end of the vacuum dust collector; And, a packaging bag made of a flexible material connected to the lower side of the damper unit to collect the dust discharged through the third dust outlet, and an automatic packaging means for automatically sealing the upper end of the packaging bag after the dust is filled in the packaging bag. A dust packaging unit comprising; may be included.
본 발명의 분진 포집 및 자동 포장 시스템은, 상기 분진통에 외부로 개방되게 형성되는 통기공과, 상기 통기공을 개폐하는 진공파기제어밸브와, 상기 통기공에 설치되어 통기공을 통한 분진통 내부로의 공기 유입만 허용하는 체크밸브를 포함하는 진공파기유닛을 더 포함할 수 있다. The dust collection and automatic packaging system of the present invention includes a ventilation hole formed in the dust container to be open to the outside, a vacuum break control valve for opening and closing the ventilation hole, and a vacuum break control valve installed in the ventilation hole to enter the dust container through the ventilation hole. It may further include a vacuum breaking unit including a check valve allowing only air inflow of.
또한 본 발명의 다른 한 형태에 따른 분진 포집 및 자동 포장 시스템은, 상기 분진통의 하부에 회전 가능하게 설치되어, 분진통의 하부에 포집된 분진을 제2분진배출구 쪽으로 이송하는 제1스크류유닛을 더 포함할 수 있다. In addition, the dust collection and automatic packaging system according to another aspect of the present invention includes a first screw unit rotatably installed in the lower portion of the dust container and transporting the dust collected in the lower portion of the dust container toward the second dust outlet. can include more.
상기 진공집진부는, 일측 상부에 상기 분진통의 제2분진배출구와 연통되는 분진유입구가 형성되고 일측 하단부에 분진을 배출하기 위한 제3분진배출구가 형성되어 있는 집진챔버를 구비한 집진부본체와, 상기 집진부본체의 일측에 연통되게 설치되어 상기 분진유입구로부터 집진챔버 내로 흡입력을 발생시키는 진공발생기와, 상기 진공발생기에 의해 흡입되는 공기 중의 분진을 걸러내는 필터와, 상기 집진챔버의 하부에 설치되어 집진챔버의 하부에 포집된 분진을 제3분진배출구 쪽으로 밀어내어 이송하는 제2스크류유닛을 포함할 수 있다.The vacuum dust collection unit includes a dust collection unit body having a dust collection chamber in which a dust inlet communicating with the second dust discharge port of the dust container is formed at an upper side of one side and a third dust discharge port for discharging dust is formed at a lower portion of one side; A vacuum generator installed in communication with one side of the dust collection unit body to generate a suction force from the dust inlet into the dust collection chamber, a filter for filtering out dust in the air sucked by the vacuum generator, and a dust collection chamber installed below the dust collection chamber It may include a second screw unit for pushing and transporting the dust collected in the lower part toward the third dust outlet.
상기 분진통의 제2분진배출구와 상기 집진챔버의 분진유입구는 기다란 관 형태의 흡입관에 의해 연결되고, 상기 진공발생기를 구성하는 진공모터 및 흡기팬은 유연한 흡기관을 통해 집진부본체에 연결되어 흡입력을 발생시킬 수 있다. The second dust outlet of the dust container and the dust inlet of the dust collection chamber are connected by a long tube-shaped suction pipe, and the vacuum motor and intake fan constituting the vacuum generator are connected to the dust collection unit body through a flexible intake pipe to generate suction force can make it
상기 댐퍼유닛은 일측이 제3분진배출구와 연통되게 설치되는 함체 형태의 댐퍼하우징과, 댐퍼하우징의 내부에 댐퍼액추에이터에 의해 전후진하도록 설치되어 제3분진배출구를 개폐하는 제1댐퍼와, 제1댐퍼의 하부에 댐퍼작동모터에 의해 회전하도록 설치되어 댐퍼하우징의 하단부와 포장백의 상단부 사이의 공간을 차폐하는 제2댐퍼를 포함할 수 있다. The damper unit includes a housing-type damper housing installed so that one side communicates with the third dust outlet, a first damper installed inside the damper housing to move forward and backward by a damper actuator to open and close the third dust outlet, and a first A second damper may be installed at the bottom of the damper to be rotated by a damper operating motor to shield a space between the lower end of the damper housing and the upper end of the packaging bag.
상기 분진포장부는 상기 포장백으로부터 가해지는 하중을 측정하는 중량측정센서를 더 포함할 수 있다.The dust packaging unit may further include a weight measurement sensor for measuring a load applied from the packaging bag.
상기 자동포장수단은, 상기 포장백의 상단부를 고정하며 상기 댐퍼유닛에 밀착되는 척과, 상기 포장백을 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전시켜 포장백의 상부를 꼬이게 하여 차폐시키는 회전유닛과, 상기 회전유닛에 의해 포장백의 상부가 꼬여서 차폐되었을 때 포장백의 상부를 결속하는 결속유닛을 포함할 수 있다. The automatic packaging means includes a chuck that fixes the upper end of the packaging bag and is in close contact with the damper unit, and a rotating unit that twists and shields the upper portion of the packaging bag by rotating the packaging bag around an axis perpendicular to the ground; A binding unit for binding the upper portion of the packaging bag when the upper portion of the packaging bag is twisted and shielded by the rotation unit may be included.
본 발명의 한 형태에 따르면, 상기 회전유닛은, 베이스부재와, 상기 베이스부재 상에 회전 가능하게 설치되어 포장백의 하단부를 지지하는 턴테이블과, 상기 턴테이블과 베이스부재 사이에 설치되어 턴테이블을 회전 가능하게 지지함과 더불어 턴테이블과 함께 상하로 이동 가능하게 설치되는 하중전달테이블과, 상기 턴테이블을 베이스부재 및 하중전달테이블에 대해 회전시키는 회전모터를 포함하며, 상기 하중전달테이블과 상기 베이스부재 사이에 포장백으로부터 가해지는 하중을 측정하는 중량측정센서가 설치될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the rotation unit includes a base member, a turntable rotatably installed on the base member to support a lower end of a packaging bag, and installed between the turntable and the base member to rotatably rotate the turntable. It includes a load transfer table installed to be movable up and down together with the turntable, and a rotary motor for rotating the turntable with respect to the base member and the load transfer table, and a packing bag between the load transfer table and the base member. A gravimetric sensor for measuring the load applied from may be installed.
본 발명의 또 다른 한 형태에 따른 분진 포집 및 자동 포장 시스템은, 에어펌프와, 일단이 상기 에어펌프와 연결되고 다른 일단이 댐퍼유닛에 연결되어 상기 댐퍼유닛의 하부에 포장백이 장착된 후 댐퍼유닛을 통해 포장백의 상단 입구로 공기를 공급하여 포장백을 팽창시키는 급기라인과, 상기 급기라인을 개폐하는 제1제어밸브와, 일단이 상기 에어펌프와 연결되고 다른 일단이 댐퍼유닛의 상단부에 연결되어 상기 제1제어밸브가 급기라인을 폐쇄했을 때 에어펌프의 작동에 의해 포장백 내부의 공기를 흡입하여 포장백을 수축시키는 진공라인과, 상기 진공라인을 개폐하는 제2제어밸브와, 일단이 상기 댐퍼유닛의 상단부와 연결되고 다른 일단이 대기로 연통되거나 상기 진공집진부와 연통되어 포장백 내부로 분진이 투입될 때 개방되면서 포장백 내부의 공기가 외부로 자연 배출되도록 하는 배기라인과, 상기 배기라인을 개폐하는 제3제어밸브를 더 포함할 수 있다. Dust collection and automatic packaging system according to another aspect of the present invention, an air pump, one end is connected to the air pump and the other end is connected to the damper unit, after the packing bag is mounted on the lower part of the damper unit damper unit An air supply line for inflating the packaging bag by supplying air to the upper entrance of the packaging bag through a first control valve for opening and closing the air supply line, one end connected to the air pump and the other end connected to the upper end of the damper unit When the first control valve closes the air supply line, a vacuum line that sucks air inside the packaging bag by the operation of the air pump and shrinks the packaging bag, and a second control valve that opens and closes the vacuum line, and one end thereof An exhaust line that is connected to the upper end of the damper unit and the other end communicates with the atmosphere or the vacuum dust collecting unit so that the air inside the packaging bag is naturally discharged to the outside while being opened when dust is introduced into the packaging bag, and the exhaust line It may further include a third control valve for opening and closing.
본 발명에 따르면, 집진기의 하부에 포집된 분진을 분진통으로 이송하는 과정에서 분진의 누출이나 급팽창없이 분진을 원활하게 이송할 수 있으며, 분진통 내에 포집된 분진을 진공집진부를 이용하여 포장백 내로 원활하게 이송하여 포집할 수 있다. According to the present invention, in the process of transferring the dust collected in the lower part of the dust collector to the dust container, the dust can be smoothly transported without leakage or sudden expansion of the dust, and the dust collected in the dust container can be transported into the packaging bag using the vacuum dust collector. It can be transported and collected smoothly.
또한 포장백 내부에 분진이 채워진 후에 포장백을 일방향으로 정해진 회전수만큼 회전시켜 상단이 꼬이게 한 다음, 꼬여진 상단을 자동으로 결속하여 포장할 수 있으므로 작업자가 일일히 수작업으로 포장백의 상단을 결속하지 않아도 된다. 따라서 포장백의 결속과 배출 과정에서 작업자가 분진에 오염되는 현상을 방지할 수 있고, 포장백의 포장 및 배출 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있는 이점을 얻을 수 있다. In addition, after the inside of the bag is filled with dust, the top of the bag is twisted by rotating the bag in one direction at a set number of rotations, and then the twisted top is automatically tied together for packaging, so the operator does not manually bind the top of the bag. You don't have to. Therefore, it is possible to prevent workers from being contaminated with dust during the binding and discharging process of the packaging bag, and it is possible to obtain an advantage of significantly improving the efficiency of the packaging and discharging operation of the packaging bag.
특히 포장백으로의 원활한 분진 유입을 위해 포장백의 상단을 척으로 고정한 상태에서 급기라인을 통해 포장기하우징 내부로 공기를 유입시켜 포장백을 자동으로 부풀릴 수 있고, 포장백의 자동 포장이 완료된 후에는 진공이젝터를 작동시켜 포장백수축 배기라인을 통해서 포장백 내부의 공기를 빼내어 포장백을 수축시킬 수 있다. In particular, with the top of the packaging bag fixed with a chuck for smooth inflow of dust into the packaging bag, air is introduced into the packaging machine housing through the air supply line to automatically inflate the packaging bag. After the automatic packaging of the packaging bag is completed, vacuum By operating the ejector, the air inside the packaging bag can be removed through the shrinking exhaust line to shrink the packaging bag.
따라서 작업자가 포장기하우징에서 포장백을 분리하는 작업이 더욱 용이하며, 포장백의 부피를 줄일 수 있어 포장백의 이송과 폐기에도 유리한 이점을 얻을 수 있다. Therefore, it is easier for the operator to separate the packaging bag from the packaging machine housing, and since the volume of the packaging bag can be reduced, advantageous advantages can be obtained in transporting and disposing of the packaging bag.
또한 분진 포집 및 자동 포장 시스템을 바퀴가 마련된 이동식 대차에 구성할 경우 하나의 분진 포집 및 자동 포장 시스템을 여러 대의 집진장치(예를 들어 싸이클론 집진기)로 이동하여 연결하여 분진을 포집 및 포장할 수 있다. In addition, if the dust collection and automatic packaging system is configured on a wheeled mobile cart, one dust collection and automatic packaging system can be moved to and connected to multiple dust collectors (for example, cyclone dust collectors) to collect and pack dust. there is.
도 1은 종래의 분진 처리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분진 포집 및 자동 포장 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a conventional dust treatment system.
2 is a diagram showing the configuration of a dust collection and automatic packaging system according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification at the time of filing of the present application.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 분진 포집 및 자동 포장 시스템을 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the dust collection and automatic packaging system according to the present invention will be described in detail according to the following embodiments.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분진 포집 및 자동 포장 시스템은, 집진기(10)와, 집진기댐퍼(20), 분진통(30), 진공집진부(40), 댐퍼유닛(50), 분진포장부(60) 등을 포함한다. Referring to FIG. 2, the dust collection and automatic packaging system according to an embodiment of the present invention includes a
분진통(30)은 상부면이 개방된 통 형태로 되어 분진을 흡입하여 집진하는 집진기(10)의 하단부에 연결된다. 집진기(10)는 상단부에 분진이 포함된 공기가 유입되는 입구(11)가 형성되고 측면부 상단에 공기가 배출되는 출구(12)가 형성되어 있는 원추형으로 된 공지의 싸이클론 방식의 집진기(10)를 적용하여 구성할 수 있으나, 이외에도 백필터 방식의 집진기 등 공지의 집진기가 적용될 수 있다. The
집진기(10)의 하단부에는 집진기(10) 하부에 퇴적된 분진을 하측으로 배출하기 위한 제1분진배출구(13)가 하측으로 개방되게 형성된다. 그리고, 상기 제1분진배출구(13)에 제1분진배출구(13)를 개폐하는 집진기댐퍼(20)가 설치된다. 이 실시예에서 상기 집진기댐퍼(20)는 1개가 설치되지만, 2개의 집진기댐퍼(20)가 상하로 일정한 간격을 두고 배치되어 더블댐퍼(double damper)를 구성할 수도 있다. At the lower end of the
집진기(10)의 하부에 연결되는 분진통(30)은 집진기댐퍼(20)가 개방되었을 때 집진기(10)의 제1분진배출구(13)를 통해 낙하하는 분진을 1차적으로 포집하는 기능을 한다. 집진기(10)의 입구와 출구가 모두 폐쇄되어 집진기(10) 내부가 저진공 상태로 되고, 집진기댐퍼(20)가 개방될 때 집진기(10) 하측의 분진이 분진통(30) 내부로 원활하게 낙하할 수 있도록 하기 위하여, 분진통(30)에 분진통(30) 내부의 진공 상태를 파기하기 위한 진공파기유닛이 설치된다. The
상기 진공파기유닛은, 상기 분진통(30)에 외부로 개방되게 형성되는 통기공(31)과, 상기 통기공(31)을 개폐하는 진공파기제어밸브(32)와, 상기 통기공(31)에 설치되어 통기공(31)을 통한 분진통(30) 내부로의 공기 유입만 허용하는 체크밸브(33)를 포함한다. The vacuum breaking unit includes a
상기 진공파기제어밸브(32)는 상기 집진기(10)의 폐쇄와 집진기댐퍼(20)의 개방 작동을 수행하는 제어부(미도시)에 의해 작동하여 통기공(31)을 개폐할 수 있다. The vacuum
따라서 집진기(10)의 분진을 분진통(30)으로 낙하시켜 포집하고자 할 경우, 집진기(10)를 폐쇄하고 집진기댐퍼(20)를 개방함과 더불어, 진공파기제어밸브(32)를 개방하면 외부의 공기가 통기공(31)을 통해 분진통(30) 내부로 유입되면서 분진통(30) 내의 진공이 파기되어 집진기(10)의 분진이 분진통(30) 내로 원활하게 낙하할 수 있게 된다. 이 때 분진통(30) 내부로 유입된 분진은 체크밸브(33)에 의해 통기공(31)을 통해서는 외부로 누출되지 않으므로 진공 파기 시 통기공(31)을 통한 분진의 누출이 원천적으로 방지될 수 있다. Therefore, when collecting the dust by dropping it into the
또한 분진통(30)의 하단부 일측에는 포집된 분진을 진공집진부(40)로 배출하기 위한 제2분진배출구(35)가 외부로 개방되게 형성되어 있고, 분진통(30) 하단부에 분진을 제2분진배출구(35) 쪽으로 이송하는 제1스크류유닛(34)이 설치된다. 상기 제1스크류유닛(34)은 분진을 이송하기 위한 나선형 블레이드가 축방향을 따라 형성되어 있는 제1스크류(34a)와, 상기 제1스크류(34a)를 회전시키기 위한 제1스크류모터(34b)를 포함할 수 있다. In addition, at one side of the lower end of the
진공집진부(40)는 상기 분진통(30) 하단부의 제2분진배출구(35)에 연결되어 분진통(30)의 하부에 포집된 분진을 강제로 흡입하여 2차 포집하는 기능을 한다. 여기서 진공집진부(40)는 일측 상부에 분진통(30)의 제2분진배출구(35)와 연통되는 분진유입구(42a)가 형성되고 일측 하단부에 분진을 배출하기 위한 제3분진배출구(42b)가 형성되어 있는 집진챔버(42)를 구비한 집진부본체(41)와, 상기 집진부본체(41)의 상부에 설치되어 상기 분진유입구(42a)로부터 집진챔버(42) 내로 흡입력을 발생시키는 진공발생기(43)와, 상기 진공발생기(43)에 의해 흡입되는 공기 중의 분진을 걸러내는 필터(48)와, 상기 집진챔버(42)의 하부에 설치되어 집진챔버(42)의 하부에 포집된 분진을 제3분진배출구(42b) 쪽으로 밀어내어 이송하는 제2스크류유닛(45)을 포함할 수 있다. The vacuum
상기 분진통(30)의 제2분진배출구(35)와 상기 집진부본체(41)의 분진유입구(42a)는 기다란 관 형태의 흡입관(44)에 의해 연결된다. 상기 흡입관(44)은 주름관이나 유연한 수지 재질의 호스 등을 적용할 수 있다. 또한 흡입관(44)이 연결되는 집진부본체(41)의 분진유입구(42a)에는 집진챔버(42) 내부로만 공기 및 분진이 흡입될 수 있도록 체크밸브(44a)가 설치될 수 있다. 그리고 흡입관(44) 내부 또는 분진유입구(42a)에 분진을 감지하는 분말감지센서(44b)가 추가로 설치될 수 있다. The
진공발생기(43)는 1개 이상의 진공모터(43a)와 진공모터(43a)로부터 동력을 전달받아 회전하는 흡기팬(43b)을 포함할 수 있다. 진공발생기(43)는 집진부본체(41)의 상부에 설치될 수 있지만, 설치 공간 상의 제약 등으로 인하여 집진부본체(41)의 상부에 설치하기 어려울 경우 주름관 등의 유연한(flexible) 관으로 된 흡기관(43c)을 매개로 집진부본체(41)의 상부에 연결되어 공기를 흡입할 수 있다. The
필터(48)는 상기 진공모터(43a) 및 흡기팬(43b)의 바로 하측에 배치되어 진공모터(43a)와 흡기팬(43b)으로 유동하는 분진을 걸러냄으로써 진공모터(43a)와 흡기팬(43b)이 분진에 의해 오염되는 것을 방지한다. 이러한 필터(48)는 백필터와 같은 공지의 분진 여과용 필터를 적용하여 구성할 수 있으며, 교체 및/또는 세척이 가능한 것을 사용할 수 있다. The
또한 집진부본체(41)의 집진챔버(42) 내부에는 분진이 쌓인 정도를 감지하기 위한 복수의 레벨센서(49)가 설치될 수 있다. In addition, a plurality of
제2스크류유닛(45)은 집진챔버(42)의 하단부에 회전 가능하게 설치되어 집진챔버(42)의 하부에 포집된 분진을 제3분진배출구(42b) 쪽으로 밀어내어 이송하는 작용을 한다. 상기 제2스크류유닛(45)은 분진을 이송하기 위한 나선형 블레이드가 축방향을 따라 형성되어 있는 제2스크류(45a)와, 상기 제2스크류(45a)를 회전시키기 위한 제2스크류모터(45b)를 포함할 수 있다. The
진공집진부(40)의 제3분진배출구(42b)와 분진포장부(60) 사이에는 제3분진배출구(42b)를 통한 분진의 배출을 허용하거나 차단하는 댐퍼유닛(50)이 구성된다. 댐퍼유닛(50)은 일측이 제3분진배출구(42b)와 연통되게 설치되는 함체 형태의 댐퍼하우징(56)과, 댐퍼하우징(56) 내부에 댐퍼액추에이터에 의해 전후진하도록 설치되어 제3분진배출구(42b)를 개폐하는 제1댐퍼(51)와, 제1댐퍼(51)의 하부에 댐퍼작동모터(54)에 의해 회전하도록 설치되어 댐퍼하우징(56)의 상단부와 포장백(B)의 상단부 사이의 공간을 차폐하는 제2댐퍼(53)를 포함한다. Between the
제1댐퍼(51)는 진공발생기(43)가 작동할 때 제3분진배출구(42b)를 폐쇄하고 집진부본체(41) 하부의 분진을 제3분진배출구(42b)를 통해 배출하고자 할 때에는 제3분진배출구(42b)를 개방한다. 그리고 제2댐퍼(53)는 본 발명의 분진 포집 및 자동 포장 시스템을 이동식 대차에 구성하여 이동하는 과정에서 제1댐퍼(51) 외측으로 누출된 분진이 외부로 누출되어 오염되는 현상을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. The
분진포장부(60)는 상기 진공집진부(40)에서 포집된 분진을 비닐과 같이 유연한 재질로 된 포장백(B)에 포집한 후 포장백(B)의 상단 입구를 자동으로 밀봉함으로써 작업 효율을 향상시킴과 동시에 작업자가 분진에 오염되는 현상을 최소화할 수 있게 한 것이다. 이 실시예에서 분진포장부(60)는 댐퍼유닛(50)을 통해서 배출되는 분진을 포집하는 유연한 재질의 포장백(B)과, 상기 포장백(B) 내부에 분진이 채워진 후 포장백(B)을 자동으로 밀봉하는 자동포장수단 및, 포장백(B)의 하단부를 지탱하도록 설치되어 포장백(B)으로부터 가해지는 하중을 측정하는 중량측정센서(69)를 포함한다. The
상기 자동포장수단은, 상기 포장백(B)의 상단부를 고정하는 척(65)과, 포장백(B)을 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전시켜 포장백(B)의 상부를 꼬이게 하여 차폐시키는 회전유닛과, 상기 회전유닛에 의해 포장백(B)의 상부가 꼬여서 차폐되었을 때 포장백(B)의 상부를 결속하는 결속유닛을 포함할 수 있다. The automatic packaging means includes a
상기 척(65)은 원형 링 형태로 되어 포장백(B)의 상단부를 해제 가능하게 고정하며, 공압실린더와 같은 척 리프팅유닛(66)에 의해 상하로 일정 거리 승강운동하면서 댐퍼유닛(50)의 댐퍼하우징(56)의 하단부에 밀착된다. 이 때 댐퍼하우징(56)과 척(65) 간에 틈새가 발생하지 않도록 댐퍼하우징(56)의의 하단부에 고무와 같은 탄성재질로 된 오링으로 된 패킹링(55)이 설치되어 척(65)의 상부면과 밀착된다. The
회전유닛은 바닥면에 설치되는 베이스부재(63) 상에 회전 가능하게 설치되어 포장백(B)의 하단부를 지지하는 턴테이블(61)과, 상기 턴테이블(61)과 베이스부재(63) 사이에 설치되어 턴테이블(61)을 회전 가능하게 지지함과 더불어 턴테이블(61)과 함께 상하로 이동 가능하게 설치되는 하중전달테이블(62)과, 상기 턴테이블(61)을 베이스부재(63) 및 하중전달테이블(62)에 대해 회전시키는 회전모터(64)를 포함할 수 있다. 상기 회전모터(64)는 벨트나 기어와 같은 공지의 동력전달장치를 통해 턴테이블(61)에 연결되어 회전력을 전달할 수 있으나, 이 실시예에와 같이 텐테이블(61)의 중심부에 형성되어 있는 회전축부(61a)와 직접 결합되어 회전력을 전달할 수도 있을 것이다. The rotation unit is rotatably installed on the
텐테이블(61)의 회전축부(61a)는 스플라인 구조로 회전모터(64)의 축(64a)과 연결되어 상하로는 상대 이동이 가능하지만 상대 회전은 불가능하게 구속되어 회전모터(64)의 축(64a)과 함께 회전한다. The
또한 하중전달테이블(62)과 베이스부재(63) 사이에는 포장백(B)으로부터 가해지는 하중을 측정하는 중량측정센서(69)가 설치된다. 중량측정센서(69)는 로드셀을 적용할 수 있으며, 정확한 측정을 위해 복수개(예를 들어 3개)가 일정한 간격을 두고 배열될 수 있다. In addition, a
하중전달테이블(62)은 베어링(62a)을 매개로 텐테이블(61)의 회전축부(61a)의 외면과 결합되어 포장백(B)으로부터 하중이 가해질 때 턴테이블(61)과 하중전달테이블(62)이 함께 하측으로 이동하여 중량측정센서(69)에 의한 중량 측정이 가능하고, 회전모터(64)의 축(64a)이 회전할 때에는 하중전달테이블(62)이 정지된 상태에서 텐테이블(61)의 회전축부(61a)가 하중전달테이블(62)에 대해 회전하게 된다. The load transfer table 62 is coupled to the outer surface of the
결속유닛은 턴테이블(61)이 회전하여 포장백(B)의 상부가 꼬여서 차폐되었을 때 결속기모터(67a)에 의해 와이어가 자동으로 오므려지면서 포장백(B)의 상부를 결속하는 결속기(67)와, 상기 결속기(67)를 포장백(B) 쪽으로 접근시키는 공압실린더와 같은 결속기 전후진기(68)를 포함할 수 있다. 상기 결속기(67)는 결속기모터(67a)에 의해 와이어가 자동으로 권선되면서 포장백(B)의 상단을 묶을 수 있는 공지의 포장기용 자동 결속기를 채택하여 구성할 수 있다.The binding unit is a binding machine (67) that binds the top of the packaging bag (B) while the wire is automatically retracted by the binding machine motor (67a) when the turntable (61) rotates and the top of the packaging bag (B) is twisted and shielded. and a binder forward/backward 68 such as a pneumatic cylinder that approaches the
포장백(B)은 비닐과 같이 유연한 재질로 이루어지며, 초기에 댐퍼유닛(50)에 장착되었을 때 수축된 상태로 되어 있기 때문에 포장백(B)을 벌려주어야 분진이 포장백(B) 내부로 원활하게 유입될 수 있다. 또한 포장백(B) 내부에 포장백(B)이 분진이 소정량만큼 채워지고 포장백(B)의 상단부가 결속기(67)에 의해 차폐되었을 때 포장백(B) 내부의 공기를 빼내어 포장백(B)을 압축시키면 작업자가 댐퍼유닛(50)에서 포장백(B)을 분리하여 이송하기가 용이해진다. 그리고 포장백(B) 내부에 분진이 포집될 때 포집되는 분진의 양만큼 포장백(B) 내부의 공기가 외부로 배기되어야 한다. The packaging bag (B) is made of a flexible material such as vinyl, and since it is in a contracted state when initially mounted on the
이러한 분진 포집 작업 이전의 공기의 주입과 분진 포집 과정 및 포집 완료 후 공기의 배출을 위해, 에어펌프(71)와, 일단이 상기 에어펌프(71)와 연결되고 다른 일단이 댐퍼유닛(50)의 댐퍼하우징(56)에 연결되어 상기 댐퍼유닛(50)의 하부에 포장백(B)이 장착된 후 댐퍼유닛(50)을 통해 포장백(B)의 상단 입구로 공기를 공급하여 포장백(B)을 팽창시키는 급기라인(72)과, 상기 급기라인(72)을 개폐하는 제1제어밸브(73)와, 일단이 상기 에어펌프(71)와 연결되고 다른 일단이 댐퍼유닛(50)의 상단부에 연결되어 상기 제1제어밸브(73)가 급기라인(72)을 폐쇄했을 때 에어펌프(71)의 작동에 의해 포장백(B) 내부의 공기를 흡입하여 포장백(B)을 수축시키는 진공라인(74)과, 상기 진공라인(74)을 개폐하는 제2제어밸브(75)와, 일단이 상기 댐퍼유닛(50)의 상단부와 연결되고 다른 일단이 대기로 연통되거나 상기 진공집진부(40)와 연통되어 포장백(B) 내부로 분진이 투입될 때 개방되면서 포장백(B) 내부의 공기를 외부로 자연 배출되도록 하는 배기라인(76)과, 상기 배기라인(76)을 개폐하는 제3제어밸브(77)가 구비될 수 있다. 그리고 배기라인(76)에는 분진이 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 배기필터(65)가 추가로 설치될 수 있다.For the injection of air before the dust collection operation and the discharge of air after the dust collection process and completion of the collection, an
제1제어밸브(73)와 제2제어밸브(75), 제3제어밸브(77)는 전기에 의해 작동하는 솔레노이드밸브를 적용할 수 있다. The
상술한 것과 같은 구성으로 이루어진 분진 포집 및 자동 포장 시스템의 작동에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. A detailed description of the operation of the dust collection and automatic packaging system configured as described above is as follows.
분진 포집 작업을 개시하기 전에, 척(65)이 하측으로 이동하여 댐퍼유닛(50)과 분리되어 있는 상태에서 작업자가 척(65)에 포장백(B)의 상단을 고정시키고, 척 리프팅유닛(66)을 작동시켜 척(65)을 상측으로 이동시켜 댐퍼유닛(50)의 하단부에 밀착시킨다. Before starting the dust collection operation, the operator fixes the upper end of the packaging bag (B) to the
이 때 포장백(B)은 양면이 접혀져서 수축되어 있는 상태이므로 포장백(B)으로의 원활한 분진 유입을 위해, 제1제어밸브(73)를 개방시키고 에어펌프(71)를 작동하여 급기라인(72)을 통해서 댐퍼유닛(50) 내부로 공기를 공급한다. 댐퍼유닛(50) 내부로 공급된 공기는 포장백(B)의 상단 입구를 통해서 포장백(B) 내부로 공급되어 포장백(B)을 자동으로 부풀릴 수 있게 된다. At this time, since both sides of the packaging bag (B) are folded and contracted, the first control valve (73) is opened and the air pump (71) is operated to ensure smooth inflow of dust into the packaging bag (B). Air is supplied to the inside of the
분진포장부(60)에 포장백(B)이 장착되면, 제1댐퍼(51)로 제3분진배출구(42b)를 폐쇄하고, 분진 포집 작업을 개시할 수 있는 상태로 대기한다. When the packaging bag (B) is mounted on the dust packing unit (60), the third dust outlet (42b) is closed by the first damper (51), and the dust collecting operation is ready to be started.
집진기(10)의 상단 입구(11)를 통해 유입된 분진은 집진기(10)의 하부에 포집되어 집진기댐퍼(20) 위에 쌓이게 된다. 집진기(10) 하부에 분진이 소정량만큼 쌓이게 되면, 집진기(10)의 입구(11) 및 출구(12)가 폐쇄되고, 집진기댐퍼(20)가 개방된다. 이 때 집진기(10) 내부는 저진공 상태가 되고 집진기댐퍼(20) 하부의 분진통(30) 내부도 저진공 상태가 되어 분진이 하측으로 원활하게 낙하하지 않을 수 있다.The dust introduced through the
이 때, 전술한 것과 같이 진공파기제어밸브(32)를 개방하면 외부의 공기가 통기공(31)을 통해 분진통(30) 내부로 유입되면서 분진통(30) 내의 진공이 파기되어 집진기(10)의 분진이 분진통(30) 내로 원활하게 낙하할 수 있다. At this time, as described above, when the vacuum
집진기댐퍼(20)가 개방되면서 분진통(30) 하부로 낙하한 분진은 제1스크류유닛(34)에 의해 제2분진배출구(35) 쪽으로 이송된다. As the
그리고 진공집진부(40)의 진공발생기(43)의 진공모터(43a)가 작동하면, 분진통(30)의 제2분진배출구(35) 부근으로 이송된 분진이 흡입관(44)을 통해서 집진챔버(42) 내부로 유입된 다음, 분진은 싸이클론 집진 원리에 의해 집진챔버(42) 하부로 낙하하여 쌓이게 되고, 공기와 미세 분진은 필터(48)로 유동한 후, 미세 분진은 필터(48)에서 걸러지고 공기만 진공발생기(43)를 통해서 외부로 배출된다. 이 때 집진부본체(41)의 제3분진배출구(42b)는 제1댐퍼(51)에 의해 폐쇄되어 흡입관(44)을 통해서만 분진통(30)에 흡입력이 전달될 수 있다. And when the
집진챔버(42) 내부에 분진이 쌓여서 레벨센서(49)가 분진의 높이를 감지하면, 진공발생기(43)의 작동을 중지시키고, 제1댐퍼(51)를 후진시켜 제3분진배출구(42b)를 개방시킨다. 그리고, 댐퍼작동모터(54)의 작동에 의해 제2댐퍼(53)가 회전하여 댐퍼유닛(50)의 하단부를 개방한다. When dust is accumulated inside the
제1댐퍼(51) 및 제2댐퍼(53)가 개방되면, 제2스크류유닛(45)의 제2스크류모터(45b)에 전원을 인가하여 제2스크류(45a)를 회전시킴으로써 집진챔버(42) 하부에 포집된 분진을 제3분진배출구(42b) 쪽으로 이송하여 외부로 배출한다. When the
상기 제3분진배출구(42b)를 통해서 배출되는 분진은 댐퍼유닛(50)을 통해 하측으로 낙하하여 포장백(B)의 상단 입구를 통해서 포장백(B) 내부로 유입된다. 이 때, 제3제어밸브(77)가 개방되어 포장백(B) 및 댐퍼유닛(50)의 공기가 배기라인(76)을 통해 외부로 자연스럽게 배출될 수 있게 되어 포장백(B) 내부로의 분진 유입이 원활하게 이루어질 수 있다. The dust discharged through the
포장백(B) 내부에 분진이 유입되고, 포장백(B)의 하중에 의해 턴테이블(61)과 하중전달테이블(62)이 베이스부재(63)에 대해 하강하여 중량측정센서(69)가 포집된 분진의 중량을 측정하게 된다. 중량측정센서(69)에 의해 측정된 포장백(B)의 중량이 제어부(미도시)에 미리 정해진 값 이상이 되거나, 분진 포집 후 일정 시간이 경과하면, 제1댐퍼(51)로 제3분진배출구(42b)를 폐쇄한다. Dust is introduced into the packaging bag (B), and the turntable (61) and the load transfer table (62) descend with respect to the base member (63) by the load of the packaging bag (B), and the weight measurement sensor (69) collects the dust. The weight of the dust is measured. When the weight of the packaging bag (B) measured by the weighing
그리고 제1제어밸브(73)가 폐쇄된 상태에서 제2제어밸브(75)를 개방하고 에어펌프(71)를 작동시키면, 포장백(B) 내부의 공기가 댐퍼유닛(50) 및 진공라인(74)을 통해서 흡입되어 포장백(B)이 수축하게 된다. 이와 같이 포장백(B)이 수축하면 이후에 작업자가 포장백(B)을 분리하여 외부로 이송하기가 용이해진다. And when the
포장백(B) 내부의 공기가 배출되어 수축이 완료되면 제2제어밸브(75)가 폐쇄되고 에어펌프(71)의 작동이 중지된다. 그리고 제2댐퍼(53)가 댐퍼유닛(50) 하단부를 폐쇄한다. When the air inside the packaging bag (B) is discharged and contraction is completed, the
이어서 회전유닛의 회전모터(64)에 전원을 인가하여 턴테이블(61)을 일방향으로 회전시킨다. 턴테이블(61)이 회전함에 따라 척(65)에 의해 상단이 댐퍼유닛(50)의 상부에 고정된 포장백(B)의 상부가 꼬이면서 포장백(B)의 상단 입구가 차폐된다. 그리고 결속유닛의 결속기 전후진기(68)를 작동시켜 결속기(67)를 포장백(B) 상단의 꼬여진 부분에 접근시킨 다음, 결속기모터(67a)를 작동시켜 결속기(67)로 포장백(B)의 상단을 결속하면 포장백(B)이 자동으로 포장된다. Subsequently, power is applied to the
이 후 척 리프팅유닛(66)이 작동하여 척(65)이 하강하여 댐퍼유닛(50)에서 분리되고, 작업자가 척(65)으로부터 포장백(B)의 상단을 분리하고 정해진 장소로 이송하여 처리한다. Then, the
상술한 것과 같이 본 발명의 분진 포집 및 자동 포장 시스템은, 집진기(10)의 하부에 포집된 분진을 분진통(30)으로 이송하는 과정에서 분진의 누출이나 급팽창없이 분진을 원활하게 이송할 수 있으며, 분진통(30) 내에 포집된 분진을 진공집진부(40)를 이용하여 포장백(B) 내로 원활하게 이송하여 포집할 수 있다. As described above, the dust collection and automatic packaging system of the present invention can smoothly transport the dust without leakage or rapid expansion of the dust in the process of transferring the dust collected in the lower part of the
또한 포장백(B) 내부에 분진이 채워진 후에 포장백(B)을 일방향으로 정해진 회전수만큼 회전시켜 상단이 꼬이게 한 다음, 꼬여진 상단을 자동으로 결속하여 포장할 수 있으므로 작업자가 일일히 수작업으로 포장백의 상단을 결속하지 않아도 된다. 따라서 포장백(B)의 결속과 배출 과정에서 작업자가 분진에 오염되는 현상을 방지할 수 있고, 포장백(B)의 포장 및 배출 작업 효율을 대폭 향상시킬 수 있는 이점을 얻을 수 있다. In addition, after the inside of the packaging bag (B) is filled with dust, the packaging bag (B) is rotated in one direction by a set number of rotations to twist the upper end, and then the twisted upper end can be automatically bound and packed. It is not necessary to bind the top of the packaging bag. Therefore, it is possible to prevent workers from being contaminated with dust during the process of binding and discharging the packaging bag (B), and it is possible to obtain an advantage of significantly improving the efficiency of the packaging and discharging operation of the packaging bag (B).
특히 포장백(B)으로의 원활한 분진 유입을 위해 포장백(B)의 상단을 척(65)으로 고정한 상태에서 급기라인(72)을 통해 댐퍼유닛(50) 내부로 공기를 유입시켜 포장백(B)을 자동으로 부풀릴 수 있고, 포장백(B)에 분진이 채워진 후에는 에어펌프(71)와 진공라인(74)을 이용하여 포장백(B) 내부의 공기를 빼내어 포장백(B)을 수축시켜 부피를 최소화할 수 있다. 따라서 작업자가 분진포장부(60)에서 포장백(B)을 분리하는 작업이 더욱 용이하며, 포장백(B)의 부피를 줄일 수 있어 포장백(B)의 폐기에도 유리한 이점을 얻을 수 있다. In particular, in a state where the upper end of the packaging bag (B) is fixed with the chuck (65) for smooth inflow of dust into the packaging bag (B), air is introduced into the damper unit (50) through the air supply line (72) so that the packaging bag ( B) can be automatically inflated, and after the packaging bag (B) is filled with dust, the air inside the packaging bag (B) is removed using the air pump (71) and the vacuum line (74) to remove the packaging bag (B). The volume can be minimized by shrinking. Therefore, it is easier for the operator to separate the packaging bag (B) from the
이러한 본 발명의 분진 포집 및 자동 포장 시스템은 집진기(10)에 고정식으로 연결될 수 있지만, 이와 다르게 분진 포집 및 자동 포장 시스템을 바퀴가 마련된 이동식 대차에 구성하여, 하나의 분진 포집 및 자동 포장 시스템의 구성요소 전부 또는 일부를 여러 대의 집진장치(예를 들어 싸이클론 집진기)로 이동하면서 연결하여 분진을 포집 및 포장할 수도 있을 것이다. 예를 들어 분진 포집 및 자동 포장 시스템의 진공집진부(40)와 댐퍼유닛(50)과 분진포장부(60) 및 에어펌프(71) 등의 구성요소를 복수의 바퀴가 마련된 이동식 대차에 탑재하여 사용할 수 있다. The dust collection and automatic packaging system of the present invention may be fixedly connected to the
이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to the examples, but those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to make various substitutions, additions, and modifications without departing from the technical idea described above. Of course, it should be understood that such modified embodiments also belong to the protection scope of the present invention, which is defined by the appended claims below.
10 : 집진기 11 : 입구
12 : 출구 13 : 제1분진배출구
20 : 집진기댐퍼 30 : 분진통
31 : 통기공 32 : 진공파기제어밸브
33 : 체크밸브 34 : 제1스크류유닛
34a : 제1스크류 34b : 제1스크류모터
35 : 제2분진배출구 40 : 진공집진부
41 : 집진부본체 42 : 집진챔버
42a : 분진유입구 42b : 제3분진배출구
43 : 진공발생기 43a : 진공모터
43b : 흡기팬 43c : 흡기관
44 : 흡입관 44a : 체크밸브
44b : 분말감지센서 45 : 제2스크류유닛
45a : 제2스크류 45b : 제2스크류모터
48 : 필터 50 : 댐퍼유닛
51 : 제1댐퍼 52 : 댐퍼액추에이터
53 : 제2댐퍼 54 : 댐퍼작동모터
55 : 패킹링 60 : 분진포장부
61 : 턴테이블 62 : 하중전달테이블
63 : 베이스부재 64 : 회전모터
65 : 척 66 : 척 리프팅유닛
67 : 결속기 67a : 결속기모터
68 : 결속기 전후진기 69 : 중량측정센서
71 : 에어펌프 72 : 급기라인
73 : 제1제어밸브 74 : 진공라인
75 : 제2제어밸브 76 : 배기라인
77 : 제3제어밸브 B : 포장백10: dust collector 11: entrance
12: exit 13: first dust outlet
20: dust collector damper 30: dust box
31: ventilation hole 32: vacuum break control valve
33: check valve 34: first screw unit
34a:
35: second dust outlet 40: vacuum dust collection unit
41: dust collection body 42: dust collection chamber
42a:
43:
43b:
44:
44b: powder detection sensor 45: second screw unit
45a:
48: filter 50: damper unit
51: first damper 52: damper actuator
53: second damper 54: damper operating motor
55: packing ring 60: dust packaging
61: turntable 62: load transfer table
63: base member 64: rotation motor
65: chuck 66: chuck lifting unit
67: binding
68: binding machine forward and backward 69: weight measurement sensor
71: air pump 72: air supply line
73: first control valve 74: vacuum line
75: second control valve 76: exhaust line
77: 3rd control valve B: packaging bag
Claims (10)
상기 분진통의 하단부에 형성되어 있는 제2분진배출구에 연결되어 분진통의 하부에 포집된 분진을 흡입하여 2차 포집하는 진공집진부;
상기 진공집진부의 하단부에 형성된 제3분진배출구를 개폐하도록 설치되는 댐퍼유닛;
상기 댐퍼유닛의 하측에 연결되어 상기 제3분진배출구를 통해서 배출되는 분진을 포집하는 유연한 재질의 포장백과, 상기 포장백 내부에 분진이 채워진 후 포장백의 상단부를 자동으로 밀봉하는 자동포장수단을 포함하는 분진포장부; 및,
상기 분진통에 외부로 개방되게 형성되는 통기공과, 상기 통기공을 개폐하는 진공파기제어밸브와, 상기 통기공에 설치되어 통기공을 통한 분진통 내부로의 공기 유입만 허용하는 체크밸브를 포함하는 진공파기유닛;
을 포함하는 분진 포집 및 자동 포장 시스템. A dust container installed in communication with the first dust outlet formed at the lower end of the dust collector to collect dust by sucking in, and primarily collecting dust falling through the first dust outlet of the dust collector;
a vacuum dust collection unit connected to the second dust discharge port formed at the lower end of the dust container to suck in and collect the dust collected in the lower part of the dust container;
a damper unit installed to open and close a third dust outlet formed at a lower end of the vacuum dust collector;
A packaging bag made of a flexible material connected to the lower side of the damper unit to collect the dust discharged through the third dust outlet, and an automatic packaging means for automatically sealing the upper end of the packaging bag after the dust is filled in the packaging bag. dust packaging; and,
A ventilation hole formed in the dust container to be open to the outside, a vacuum break control valve for opening and closing the ventilation hole, and a check valve installed in the ventilation hole to allow only air to flow into the dust container through the ventilation hole. vacuum breaking unit;
Dust collection and automatic packaging system comprising a.
일측 상부에 상기 분진통의 제2분진배출구와 연통되는 분진유입구가 형성되고 일측 하단부에 분진을 배출하기 위한 제3분진배출구가 형성되어 있는 집진챔버를 구비한 집진부본체와, 상기 집진부본체의 일측에 연통되게 설치되어 상기 분진유입구로부터 집진챔버 내로 흡입력을 발생시키는 진공발생기와, 상기 진공발생기에 의해 흡입되는 공기 중의 분진을 걸러내는 필터와, 상기 집진챔버의 하부에 설치되어 집진챔버의 하부에 포집된 분진을 제3분진배출구 쪽으로 밀어내어 이송하는 제2스크류유닛을 포함하는 분진 포집 및 자동 포장 시스템.The method of claim 1, wherein the vacuum dust collection unit,
A dust collection unit body having a dust collection chamber having a dust inlet communicating with the second dust outlet of the dust container at an upper portion of one side and a third dust outlet for discharging dust at a lower portion of one side, and at one side of the dust collection unit body. A vacuum generator installed in communication with each other to generate a suction force from the dust inlet into the dust collection chamber, a filter for filtering out dust in the air sucked by the vacuum generator, and a filter installed in the lower part of the dust collection chamber and collected in the lower part of the dust collection chamber A dust collection and automatic packaging system including a second screw unit that pushes and transfers dust toward the third dust outlet.
상기 하중전달테이블과 상기 베이스부재 사이에 포장백으로부터 가해지는 하중을 측정하는 중량측정센서가 설치된 분진 포집 및 자동 포장 시스템.The method of claim 8, wherein the rotation unit comprises a base member, a turntable rotatably installed on the base member to support the lower end of the packaging bag, and a turntable installed between the turntable and the base member to rotatably support the turntable. In addition, a load transmission table installed to be movable up and down together with the turntable, and a rotation motor for rotating the turntable with respect to the base member and the load transmission table,
A dust collection and automatic packaging system in which a weight measurement sensor for measuring a load applied from a packaging bag is installed between the load transfer table and the base member.
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