KR102507278B1 - Driven tool mounting device and method for driven tool mounting using the driven tool mounting device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 드리븐툴 장착 기구 및 이를 이용한 드리븐툴 장착 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 터렛형 공구대가 형성된 터닝센터에 사용되는 드리븐툴이 터렛에 장착된 상태에서 터닝센터의 공구를 교체하는 경우, 드리븐툴에 작업공구가 조립된 상태에서 커플링이 드리븐툴과 정렬된 각도로 체결되도록 하는 드리븐툴 장착 기구와 이를 이용하여 드리븐툴을 터렛에 장착함으로써, 드리븐툴이 터렛에 장착된 상태에서 터닝센터의 공구를 교체할 수 있도록 하는 드리븐툴 장착 기구 및 이를 이용한 드리븐툴 장착 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driven tool mounting mechanism and a driven tool mounting method using the same. A driven tool mounting mechanism that allows the coupling to be fastened at an angle aligned with the driven tool in a state in which the work tool is assembled to the tool, and by using the driven tool mounting mechanism to mount the driven tool to the turret, It relates to a driven tool mounting mechanism capable of replacing a tool and a driven tool mounting method using the same.
일반적으로 공작물을 가공하는 공작기계 중 수치제어 선반(Computerized Numerical Control, CNC)은 스핀들 모터에 축이 연동하고 그 축에 공작물을 클램핑할 수 있는 척이 끼워져 있는 스핀들 유니트와, 공작물의 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하고자 상기 스핀들 유니트의 구동축과 동일 중심선상에 위치하여 공작물의 중심을 지지하도록 하는 심압대 유니트와, 상기 스핀들 유니트 상부의 베드상에 설치되고 수평 및 수직운동을 하는 볼스크류 유니트와, 상기 볼스크류 유니트의 이송대 상부에 설치되고 공작물에 접근하여 선삭작업이나 밀링 및 드릴작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 공구대로 구성되어 있다.In general, a computerized numerical control (CNC) among machine tools that processes a workpiece is a spindle unit in which an axis is interlocked with a spindle motor and a chuck capable of clamping a workpiece is inserted into the axis, and a workpiece is rotated at high speed. A tailstock unit positioned on the same centerline as the drive shaft of the spindle unit to support the center of the workpiece to prevent it from being off center by centrifugal force, and a ball screw installed on a bed above the spindle unit and performing horizontal and vertical movements It consists of a unit and a tool rest installed on the upper part of the transfer table of the ball screw unit and equipped with various tools so that turning, milling, and drilling operations can be performed by approaching the workpiece.
이러한 공구대는 터렛(turret)의 외측에 방사형으로 구비되어 원하는 가공에 따른 분할회전으로 공작물을 가공하게 되는 터렛형이 있고, 공구가 일직선으로 구비되어 상, 하의 승강작동에 의해 원하는 가공을 하는 갱(gang)타입이 있다.This tool post has a turret type that is radially provided on the outside of the turret to process the workpiece by division rotation according to the desired processing, and the tool is provided in a straight line to perform the desired processing by upward and downward movement (gang) gang) type.
터렛형 공구대에서 사용되는 터렛장치는 터렛이라고 불리는 회전 절삭 공구대 둘레에 수종의 절삭 공구를 방사상으로 장착하고, 터렛을 회전시킬 때마다 각 절삭공구가 차례로 절삭부분에 따라서 제 위치에 오도록 함으로써 여러 공정을 요하는 가공품이라도 터렛을 회전하여 가공을 완료할 수 있도록 된 것이다.The turret device used in the turret-type tool post radially mounts several types of cutting tools around the rotary cutting tool post called the turret, and each time the turret is rotated, each cutting tool comes into position in turn along the cutting part, thereby providing various Even a workpiece requiring a process can be completed by rotating the turret.
한편, 가공되는 소재가 회전하여 이송대 위에 장착되어 있는 공구가 이동하면서 가공하는 수치제어 선반(CNC)을 터닝센터라고 한다. 터닝센터는 양면 가공을 위한 서브 스핀들 기계, 드리븐 공구와 결합하는 드리븐 공구 홀더 등 다양한 부품으로 구성된다.On the other hand, a numerically controlled lathe (CNC) in which a workpiece to be processed rotates and a tool mounted on a transfer table moves while processing is called a turning center. A turning center consists of various parts, such as a sub-spindle machine for double-sided machining and a driven tool holder combined with a driven tool.
최근 터닝센터의 복합공정 요구로 인해 선삭가공뿐만 아니라 밀링가공까지 가능하도록 드리븐툴의 장착이 광범위하게 사용되고 있으며, 통상적으로 드리븐툴 홀더가 터렛에 장착된 상태에서 드릴이나 엔드밀 공구를 교체하게 된다. 이때 스패너와 렌치를 양 손에 잡고 콜렛 너트(Collet Nut)를 풀거나 조이게 되는데, 스패너와 렌치를 동시에 사용하지 않으면 고장을 일으킬 수 있어, 작업자의 자세가 불안정해지는 등 불편함이 있다.Recently, due to the demand for complex processing of turning centers, the installation of driven tools is widely used to enable milling as well as turning, and drill or end mill tools are usually replaced while the driven tool holder is mounted on the turret. At this time, the collet nut is loosened or tightened by holding a spanner and a wrench in both hands. If the spanner and wrench are not used at the same time, a malfunction may occur, causing inconvenience such as unstable posture of the operator.
이를 개선하기 위해 작업자가 한 손으로도 작업을 수행할 수 있도록 드리븐툴에 맞추어 특별 제작된 스패너 또는 렌치(이하, '원핸드 작업공구'라 한다.)가 사용되고 있다. 다만, 드리븐툴이 특정한 방향으로 고정되어 장착되는 터렛형 공구대(이하, '오리엔트 인덱스 방식 공구대'라 한다.)의 경우, 드리븐툴의 방향이 고정됨에 따라 드리븐툴의 스핀들이 회전되지 않아 '원핸드 작업공구'의 사용이 불가능한 문제가 있다.In order to improve this, a spanner or wrench (hereinafter, referred to as a 'one-handed work tool') specially manufactured for the driven tool is used so that the operator can perform the work with one hand. However, in the case of a turret-type tool post in which a driven tool is fixed in a specific direction (hereinafter referred to as an 'orient index type tool post'), the spindle of the driven tool does not rotate as the direction of the driven tool is fixed. There is a problem that the use of a 'one-handed work tool' is impossible.
따라서, '오리엔트 인덱스 방식 공구대'의 경우에도 '원핸드 작업공구'를 사용함으로써 작업자가 편리하게 작업을 수행할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Therefore, even in the case of an 'orient index type tool post', there is a need for a technology in which an operator can conveniently perform work by using a 'one-handed work tool'.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 터렛형 공구대가 형성된 터닝센터에 사용되는 드리븐툴이 터렛에 장착된 상태에서 터닝센터의 공구를 교체하는 경우, 드리븐툴에 작업공구가 조립된 상태에서 커플링이 드리븐툴과 정렬된 각도로 체결되도록 하는 드리븐툴 장착 기구와 이를 이용하여 드리븐툴을 터렛에 장착함으로써, 드리븐툴이 터렛에 장착된 상태에서 터닝센터의 공구를 교체할 수 있도록 하는 드리븐툴 장착 기구 및 이를 이용한 드리븐툴 장착 방법을 제공하고자 한다.The present invention has been proposed to solve this problem, and when a driven tool used in a turning center having a turret-type tool post is mounted on the turret and the tool of the turning center is replaced, the working tool is assembled to the driven tool. A driven tool mounting mechanism that allows the coupling to be fastened at an angle aligned with the driven tool and a driven tool that is used to mount the driven tool to the turret, so that the tool of the turning center can be replaced while the driven tool is mounted on the turret. It is intended to provide a tool mounting mechanism and a driven tool mounting method using the same.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구는, 드리븐툴이 관통하여 장착되는 관통홀이 형성된 몸체부 및 몸체부의 외측에 연결되며, 드리븐툴이 장착되는 방향의 반대측에 연결되고, 드리븐툴에 체결되는 커플링이 파지되는 파지부가 형성된 커플링가이드를 포함하고, 드리븐툴이 관통홀에 장착되고 커플링이 파지부에 파지된 상태에서 커플링가이드가 회전함으로써 커플링이 드리븐툴과 정렬된 각도로 체결되도록 할 수 있다.The driven tool mounting mechanism according to the present invention for achieving the above object is connected to the outside of the body and the body having a through hole through which the driven tool is mounted, and connected to the opposite side of the direction in which the driven tool is mounted, The coupling coupled to the driven tool includes a coupling guide having a gripping part to be gripped, and the driven tool is mounted in the through hole and the coupling guide rotates while the coupling is gripped by the gripping part, thereby allowing the coupling to be held with the driven tool. It can be fastened at an aligned angle.
본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구의 몸체부는, 관통홀이 형성되는 메인바디 및 메인바디와 커플링가이드를 연결하는 서브바디로 이루어질 수 있다.The body portion of the driven tool mounting mechanism according to the present invention may include a main body in which a through hole is formed and a sub body connecting the main body and the coupling guide.
본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구의 몸체부의 메인바디는 중심부에 관통홀이 형성되고, 드리븐툴이 장착되는 방향의 단면에는, 일측이 관통홀과 연결되고 타측에는 메인바디의 외측으로 개방부가 형성된 제1고정홈 및 관통홀의 외측으로 이격되어 배치되는 제2고정홈이 형성되며, 드리븐툴은 관통홀을 관통하는 삽입부가 형성되고, 삽입부가 삽입되는 방향으로 돌출된 제1돌출부 및 제2돌출부가 형성되어, 제1돌출부가 제1고정홈에 삽입되고 제2돌출부가 제2고정홈에 삽입됨으로써 드리븐툴이 관통홀에 장착될 수 있다.The main body of the body of the driven tool mounting mechanism according to the present invention has a through hole formed in the center, one side connected to the through hole on the cross section in the direction in which the driven tool is mounted, and the other side formed with an opening to the outside of the main body. 1 fixing groove and a second fixing groove spaced apart from the outside of the through hole are formed, the driven tool has an insertion portion penetrating the through hole, and a first protrusion and a second protrusion protruding in the direction in which the insertion portion is inserted are formed. Thus, the driven tool can be mounted in the through hole by inserting the first protrusion into the first fixing groove and inserting the second protrusion into the second fixing groove.
본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구의 메인바디는 서브바디의 일측 끝단에 서브바디와 직각을 이루며 마련되고, 서브바디의 타측 끝단에는 커플링가이드가 회전 가능하도록 결합될 수 있다.The main body of the driven tool mounting mechanism according to the present invention is provided at one end of the sub body at right angles to the sub body, and a coupling guide is rotatably coupled to the other end of the sub body.
본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구에 장착되는 드리븐툴은 회전축을 이루는 스핀들과 스핀들 내부에 마련된 고정부를 포함하여 구성되고, 스핀들은 드리븐툴의 사용시 외부로 노출되는 헤드부와 헤드부로부터 연장되어 관통홀을 관통하는 삽입부로 이루어질 수 있다.The driven tool mounted on the driven tool mounting mechanism according to the present invention includes a spindle forming a rotating shaft and a fixing portion provided inside the spindle, and the spindle extends from the head portion exposed to the outside when the driven tool is used and passes through the head portion. It may be made of an insertion part penetrating the hole.
본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구에 장착되는 드리븐툴의 삽입부의 끝단에는 커플링이 체결되는 체결부가 마련되며, 체결부에 의해 커플링이 체결된 각도가 일정하게 유지될 수 있다.A fastening part to which a coupling is fastened is provided at the end of the insertion part of the driven tool mounted on the driven tool mounting mechanism according to the present invention, and an angle at which the coupling is fastened can be maintained constant by the fastening part.
본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구에 장착되는 드리븐툴은 헤드부의 외측으로 이격되어 배치되고 헤드부의 노출방향과 동일한 방향으로 돌출되어 작업공구가 조립될 수 있는 결합핀을 더 포함하고, 헤드부에는 결합핀에 조립된 작업공구의 단부가 걸리는 걸림홈이 형성될 수 있다.The driven tool mounted on the driven tool mounting mechanism according to the present invention further includes a coupling pin that is spaced apart from the head and protrudes in the same direction as the exposure direction of the head so that the working tool can be assembled, and the head is coupled to the coupling pin. A locking groove in which an end of a work tool assembled to the pin is caught may be formed.
본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구를 이용한 드리븐툴 장착 방법은, 드리븐툴을 몸체부의 관통홀에 삽입하여 장착하는 단계, 커플링을 커플링가이드의 파지부에 결합시키는 단계, 커플링가이드를 회전시켜 커플링을 드리븐툴에 장착함으로써 커플링을 드리븐툴에 정렬된 각도로 체결하는 단계를 포함한다.A driven tool mounting method using a driven tool mounting mechanism according to the present invention includes the steps of inserting and mounting a driven tool into a through hole of a body portion, coupling a coupling to a gripping portion of a coupling guide, and rotating the coupling guide. and fastening the coupling to the driven tool at an aligned angle by mounting the coupling to the driven tool.
본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구를 이용한 드리븐툴 장착 방법에서, 드리븐툴을 몸체부의 관통홀에 삽입하여 장착하는 단계 이후에는, 작업공구를 드리븐툴의 결합핀에 조립하고 스핀들을 회전시켜 작업공구의 단부가 드리븐툴 스핀들의 걸림홈에 걸리도록 함으로써 작업공구가 드리븐툴에 고정된 상태로 결합되는 단계를 더 포함할 수 있다.In the driven tool mounting method using the driven tool mounting mechanism according to the present invention, after the step of inserting and mounting the driven tool into the through-hole of the body, the working tool is assembled to the coupling pin of the driven tool and the spindle is rotated to mount the working tool. The method may further include coupling the work tool to the driven tool in a fixed state by causing the end portion to be caught in the locking groove of the driven tool spindle.
본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구를 이용한 드리븐툴 장착 방법에서, 커플링가이드를 회전시켜 커플링을 드리븐툴에 장착함으로써 커플링을 드리븐툴에 정렬된 각도로 체결하는 단계 이후에는, 커플링가이드의 파지부와 커플링의 결합을 해제하고, 커플링가이드를 역방향으로 회전시키며, 몸체부에 장착된 드리븐툴의 장착을 해제하고 몸체부의 관통홀을 통해 커플링이 체결된 드리븐툴을 인출하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the driven tool mounting method using the driven tool mounting mechanism according to the present invention, after the step of fastening the coupling at an angle aligned with the driven tool by rotating the coupling guide and mounting the coupling on the driven tool, the coupling guide The steps of releasing the coupling between the gripping part and the coupling, rotating the coupling guide in the reverse direction, disengaging the driven tool mounted on the body, and withdrawing the driven tool with the coupled coupling through the through-hole of the body can include more.
본 발명의 드리븐툴 장착 기구 및 이를 이용한 드리븐툴 장착 방법에 따르면, 터렛형 공구대가 형성된 터닝센터에 사용되는 드리븐툴이 터렛에 장착된 상태에서 터닝센터의 공구를 교체하는 경우, 드리븐툴에 작업공구가 조립된 상태에서 커플링이 드리븐툴과 정렬된 각도로 체결되도록 하는 드리븐툴 장착 기구와 이를 이용하여 드리븐툴을 터렛에 장착함으로써, 드리븐툴이 터렛에 장착된 상태에서 터닝센터의 공구를 교체할 수 있다.According to the driven tool mounting mechanism and the driven tool mounting method using the same of the present invention, when a tool of the turning center is replaced while the driven tool used in the turning center having a turret-type tool post is mounted on the turret, the working tool is installed on the driven tool. In the assembled state, the driven tool mounting mechanism that allows the coupling to be fastened at an aligned angle with the driven tool and the driven tool is mounted on the turret using this mechanism, so that the tool of the turning center can be replaced while the driven tool is mounted on the turret. can
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드리븐툴 장착 기구를 나타낸 도면.
도 2는 드리븐툴과 커플링이 결합된 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드리븐툴 장착 기구의 커플링가이드를 통해 커플링이 드리븐툴에 결합되는 경우의 전개도.
도 4는 드리븐툴이 커플링과 결합된 상태에서 터렛의 삽입부에 삽입되어 장착되는 것을 나타낸 도면.
도 5는 오리엔트 인덱스 방식 공구대의 측면도.
도 6은 오리엔트 인덱스 방식 공구대의 드라이브 샤프트 조절부가 정상 상태인 것을 나타낸 도면.
도 7은 렌치 형태의 원핸드 작업공구를 나타낸 도면.
도 8은 도 7의 작업공구가 드리븐툴에 조립되어 고정된 상태를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드리븐툴 장착 기구를 단순하게 표현한 측면도.
도 10은 도 9의 드리븐툴 장착 기구에 드리븐툴과 커플링이 장착되는 것을 나타낸 도면.
도 11은 도 10에서 커플링가이드가 회전하여 드리븐툴과 커플링이 결합되는 것을 나타낸 도면.
도 12는 도 11에서 드리븐툴 장착기구를 커플링이 결합된 드리븐툴과 분리하는 것을 나타낸 도면.1 is a view showing a driven tool mounting mechanism according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which a driven tool and a coupling are coupled;
3 is a development view of a case in which a coupling is coupled to a driven tool through a coupling guide of a driven tool mounting mechanism according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing that the driven tool is inserted and mounted into the insertion part of the turret in a state of being coupled with the coupling;
5 is a side view of an orient index method tool post;
6 is a view showing that the drive shaft control unit of the orient index type tool post is in a normal state.
7 is a view showing a one-handed work tool in the form of a wrench.
8 is a view showing a state in which the work tool of FIG. 7 is assembled and fixed to a driven tool.
9 is a side view of a simplified driven tool mounting mechanism according to an embodiment of the present invention;
10 is a view showing that a driven tool and a coupling are mounted to the driven tool mounting mechanism of FIG. 9;
11 is a view showing that the driven tool and the coupling are coupled by rotating the coupling guide in FIG. 10;
12 is a view showing the separation of the driven tool mounting mechanism from the driven tool to which the coupling is coupled in FIG. 11;
이 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
또한, 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.In addition, terms such as first and/or second may be used to describe various components, but these terms are only for distinguishing the component from other components, for example, from the scope of rights according to the concept of the present invention. Without departing, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may also be termed a first element.
이하, 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 여러 실시형태에 대한 구성 및 작용원리를 상세하게 설명한다.Hereinafter, configurations and operating principles of various embodiments of the disclosed invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드리븐툴 장착 기구를 나타낸 도면이고, 도 2는 드리븐툴(300)과 커플링(400)이 결합된 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드리븐툴 장착 기구의 커플링가이드(200)를 통해 커플링(400)이 드리븐툴(300)에 결합되는 경우의 전개도이고, 도 4는 드리븐툴(300)이 커플링(400)과 결합된 상태에서 터렛(500)의 삽입부(510)에 삽입되어 장착되는 것을 나타낸 도면이며, 도 5는 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)의 측면도이고, 도 6은 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)의 드라이브 샤프트 조절부(610)가 정상 상태인 것을 나타낸 도면이며, 도 7은 렌치 형태의 원핸드 작업공구(700)를 나타낸 도면이고, 도 8은 도 7의 작업공구(700)가 드리븐툴(300)에 조립되어 고정된 상태를 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드리븐툴 장착 기구를 단순하게 표현한 측면도이고, 도 10은 도 9의 드리븐툴 장착 기구에 드리븐툴(300)과 커플링(400)이 장착되는 것을 나타낸 도면이며, 도 11은 도 10에서 커플링가이드(200)가 회전하여 드리븐툴(300)과 커플링(400)이 결합되는 것을 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11에서 드리븐툴 장착기구를 커플링(400)이 결합된 드리븐툴(300)과 분리하는 것을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a driven tool mounting mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a state in which a driven
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드리븐툴 장착 기구를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a driven tool mounting mechanism according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구는, 드리븐툴(300)이 관통하여 장착되는 관통홀(110)이 형성된 몸체부(100) 및 몸체부(100)의 외측에 연결되며, 드리븐툴(300)이 장착되는 방향의 반대측에 연결되고, 드리븐툴(300)에 체결되는 커플링(400)이 파지되는 파지부(210)가 형성된 커플링가이드(200)를 포함하고, 드리븐툴(300)이 관통홀(110)에 장착되고 커플링(400)이 파지부(210)에 파지된 상태에서 커플링가이드(200)가 회전함으로써 커플링(400)이 드리븐툴(300)과 정렬된 각도로 체결되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 1, the driven tool mounting mechanism according to the present invention is connected to a
즉, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구는 몸체부(100)와 커플링가이드(200)로 구성되고, 몸체부(100)에는 드리븐툴(300)이 관통하여 장착되는 관통홀(110)이 형성되며, 커플링가이드(200)에는 커플링(400)을 파지하는 파지부(210)가 형성된다. 이때, 파지부(210)는 커플링가이드(200)의 내부를 향하는 방향으로 홈이 형성된 형태로서, 외측으로는 개방부가 형성되고 내측은 폐쇄되도록 형성되어, 개방부를 통해 커플링(400)이 파지부(210) 내측으로 삽입됨으로써, 커플링(400)이 파지될 수 있게 된다.That is, the driven tool mounting mechanism according to the present invention is composed of the
그리고, 커플링가이드(200)는 몸체부(100)와 회전 가능하게 결합되어, 파지부(210)의 개방부가 상방 또는 측방으로 위치하도록 커플링가이드(200)가 회전될 수 있다. 이에 따라, 커플링(400)이 파지부(210)에 파지된 상태에서 커플링가이드(200)가 회전됨에 따라 커플링(400)의 각도가 조절될 수 있게 된다.In addition, the
결국, 드리븐툴(300)이 몸체부(100)의 관통홀(110)을 관통하여 장착되고, 커플링(400)이 파지부(210)에 파지된 상태에서, 커플링가이드(200)를 회전함으로써 커플링(400)이 드리븐툴(300)과 정렬된 각도로 체결되도록 할 수 있게 되는 것이다.Eventually, the driven
이때, 커플링(400)을 드리븐툴(300)과 정렬된 각도로 체결하는 이유에 대해서는 도 4 내지 도 8을 참조하여 이하 구체적으로 살펴보도록 한다.At this time, the reason for fastening the
도 4는 드리븐툴(300)이 커플링(400)과 결합된 상태에서 터렛(500)의 삽입부(510)에 삽입되어 장착되는 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)의 측면도이며, 도 6은 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)의 드라이브 샤프트 조절부(610)가 정상 상태인 것을 나타낸 도면이고, 도 7은 렌치 형태의 원핸드 작업공구(700)를 나타낸 도면이며, 도 8은 도 7의 작업공구(700)가 드리븐툴(300)에 조립되어 고정된 상태를 나타낸 도면이다.4 is a view showing that the driven
앞서 본 바와 같이, 터닝센터에는 선삭작업이나 밀링 및 드릴작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 공구대를 구성요소로 하고, 이러한 공구대는 터렛형과 갱 타입으로 분류된다. 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구는 터렛형 공구대를 사용하는 터닝센터에 적용되는 것으로서, 드리븐툴 장착 기구에 의해 드리븐툴(300)과 커플링(400)이 체결되고, 커플링(400)이 체결된 드리븐툴(300)이 터렛(500)에 삽입되어 장착되게 된다.As described above, a turning center has a tool post equipped with various tools for turning, milling, and drilling as a component, and these tool posts are classified into a turret type and a gang type. The driven tool mounting mechanism according to the present invention is applied to a turning center using a turret type tool post, and the driven
도 4를 참조하면, 터렛(500)에는 드리븐툴(300)이 삽입되는 삽입부(310)가 형성되고, 드리븐툴(300)에 체결된 커플링(400)이 삽입부(310)와 드리븐툴(300) 사이에 위치하도록 하면서, 커플링(400)이 체결된 드리븐툴(300)이 터렛(500)에 장착되는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 4 , an
이때, '오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)'의 경우, 드리븐툴(300)의 방향이 고정됨에 따라 드리븐툴(300)이 터렛(500)에 장착된 상태에서는 드리븐툴(300)의 스핀들(360)이 회전되지 않아 '원핸드 작업공구(700)'의 사용이 불가능한 문제가 있다.At this time, in the case of the 'orient index type tool post 600', as the direction of the driven
도 5에는 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)가 나타나 있으며, 그 내부에는 드리븐툴(300)로부터 동력을 전달받는 드라이브 샤프트가 형성되어 있다. 이러한 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)에는, 터렛(500)에 드리븐툴(300)을 삽입하는 과정에서 드리븐툴(300)에 체결된 커플링(400)이 터렛(500) 내부의 드라이브 샤프트와 충돌하는 것을 방지하기 위해 드라이브 샤프트의 방향을 조절할 수 있는 조절부가 형성되어 있다.5 shows an orient index
구체적으로, 드라이브 샤프트 조절부(610)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상하 방향으로 조절되어 공구대 바닥면을 기준으로 수직하도록 형성된 상태에서, 비로소 드리븐툴(300)이 터렛의 삽입부(510)에 삽입될 수 있고, 이러한 상태를 정상 상태라고 한다. 반면, 도 5에 도시된 바와 같이 드라이브 샤프트의 조절부가 정상 상태에서 어긋난 상태에서는 드리븐툴(300)이 터렛의 삽입부(510)에 제대로 삽입되지 않게 된다.Specifically, as shown in FIG. 6, the driven
또한, 드라이브 샤프트의 방향이 정상 상태에 해당하더라도, 드리븐툴(300)의 삽입시 미세한 떨림이나 진동 등에 의해, 드리븐툴(300)에 체결된 커플링(400)의 방향이 돌아가거나 틀어지는 경우가 발생할 수 있으며, 이러한 경우에도 마찬가지로 드리븐툴(300)이 터렛의 삽입부(510)에 제대로 삽입되지 않게 된다.In addition, even if the direction of the drive shaft corresponds to the normal state, the direction of the
즉, 드리븐툴(300)에 체결된 커플링(400)의 방향 내지 위치를 고정할 필요성이 있으며, 이를 위해 커플링(400)을 드리븐툴(300)과 정렬된 각도로 체결하여 고정하는 것이다.That is, there is a need to fix the direction or position of the
나아가, 드리븐툴(300)에는 커플링(400)의 방향 내지 위치를 고정하기 위한 가이드 링이 설치되어 있고, 이러한 가이드링은 스핀들(360)의 회전을 제한한다. 즉, 드리븐툴(300)이 터렛(500)에 장착된 상태에서는 스핀들(360)의 회전이 불가능하게 되는 것이다.Furthermore, a guide ring for fixing the direction or position of the
도 7은 렌치 형태의 원핸드 작업공구(700)를 예시로서 나타낸 것이며, 이러한 원핸드 작업공구(700)는 스패너 형태로 제작되어 사용될 수도 있다. 도 7에 도시된 렌치 형태의 원핸드 작업공구(700)를 예시로 하여 도 8을 참조하면, 결합핀(350)에 원핸드 작업공구(700)가 조립되고 스핀들(360)에 형성된 걸림홈(361)에 원핸드 작업공구(700)의 단부(710)가 걸림으로써 고정된다. 이때, 걸림홈(361)에 원핸드 작업공구(700)의 단부(710)가 걸리게 하기 위해서는 스핀들(360)의 회전이 필요하다. 따라서 드리븐툴(300)이 터렛(500)에 장착된 상태에서는 작업자가 원핸드 작업공구(700)를 사용할 수 없게 되는 것이다.7 shows a one-
이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구는, 드리븐툴(300)에 원핸드 작업공구(700)가 먼저 조립되어 고정된 상태에서, 커플링(400)이 드리븐툴(300)과 정렬된 각도로 체결되도록 함으로써, 원핸드 작업공구(700)가 드리븐툴(300)에 고정된 상태를 유지하면서도, 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)에 정상적으로 삽입될 수 있는 상태를 형성하고자 한다. 이와 같은 상태의 드리븐툴(300)을 터렛(500)에 장착함으로써, 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)의 경우에도, 드리븐툴(300)이 터렛(500)에 장착된 상태에서 원핸드 작업공구(700)를 사용하여 터닝센터의 공구를 교체할 수 있게 되는 것이다.In order to solve this problem, in the driven tool mounting mechanism according to the present invention, in a state in which the one-
한편, 본 발명의 이해를 돕기 위해 드리븐툴(300)에 체결되는 커플링(400)에 대해 추가적으로 살펴보기로 한다.Meanwhile, in order to help understand the present invention, the
커플링(400)은 두 가지 다른 회전체(예를 들어, 모터 축과 볼 나사 등)를 연결하여 구동 측의 토크를 전달하는 것을 목적으로 한 부품으로써, 회전체 간에 발생하는 미스 얼라이먼트(편심, 편각, 엔드 플레이 등)를 흡수하여 조립 및 조정 부하를 경감시키는 역할을 한다. 나아가, 예기치 못한 과부하가 발생했을 때 커플링(400)을 파괴하고 회전체 간의 연결을 해제할 수 있게 함으로써, 고가의 동력부 및 장치 전체를 보호할 수도 있다.Coupling 400 is a part for the purpose of transmitting torque on the driving side by connecting two different rotating bodies (eg, a motor shaft and a ball screw), and misalignment (eccentricity, deflection, end play, etc.) to reduce assembly and adjustment loads. Furthermore, by destroying the
참고로, 여기서 편각 및 편심은 커플링(400)으로 연결되는 2축의 각도 오차로서, 편각은 양 축심의 각도 오차를, 편심은 축심의 평행 오차를 의미한다. 엔드 플레이는 각각의 축 방향의 변위량으로서, 모터의 장시간 사용으로 인한 온도 상승 시의 팽창이나 모터의 가감속시에 발생한다. 이러한 미스 얼라이먼트는 진동, 소음 및 연관된 기계요소에 과도한 부하를 유발한다. 즉, 커플링(400)은 이러한 부하를 흡수하는 역할을 함으로써, 드리븐툴(300)이 터렛(500)에 안정적으로 결합되어 구동될 수 있도록 매개하는 것이다.For reference, here, declination and eccentricity are angular errors of two axes connected by the
한편, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구의 몸체부(100)는, 관통홀(110)이 형성되는 메인바디(120) 및 메인바디(120)와 커플링가이드(200)를 연결하는 서브바디(150)로 이루어질 수 있다.On the other hand, the
메인바디(120)에는 관통홀(110)이 형성되어 드리븐툴(300)이 관통홀(110)을 관통하여 장착되고, 서브바디(150)는 메인바디(120)와 커플링가이드(200)를 연결할 뿐만 아니라, 관통홀(110)을 관통하여 장착된 드리븐툴(300)과 정렬된 각도로 커플링(400)이 체결될 수 있도록 커플링가이드(200)의 위치를 결정한다.A through
나아가, 사용자가 서브바디(150)를 파지하여 당김으로써, 커플링(400)의 체결이 완료된 드리븐툴(300)과 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구를 손쉽게 분리할 수 있는 효과도 있다. 즉, 드리븐툴 장착 기구는 제외하고, 커플링(400)이 체결된 드리븐툴(300)만을 터렛(500)에 장착할 수 있게 되는 것이다.Furthermore, by gripping and pulling the
이때, 서브바디(150)는 커플링(400)이 드리븐툴(300)과 정렬된 각도로 체결될 수만 있다면, 와이어와 같은 다양한 종류 및 재질의 부품으로 대체될 수 있으며, 반드시 도 1에 도시된 바와 같이 플레이트 형상으로만 구성되어야 하는 것은 아니다. 이하에서는 본 발명의 이해를 돕기 위해 도 1에 도시된 플레이트 형상의 서브바디(150)를 예시로서 설명하기로 하며, 이러한 예시로 인해 본 발명의 내용이 제한되는 것으로 보아서는 아니된다.At this time, the
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구의 메인바디(120)는 서브바디(150)의 일측 끝단에 서브바디(150)와 직각을 이루며 마련되고, 서브바디(150)의 타측 끝단에는 커플링가이드(200)가 회전 가능하도록 결합될 수 있다.Referring to FIG. 1, the
즉, 서브바디(150)의 양측 끝단에 메인바디(120)와 커플링가이드(200)를 구비함으로써, 메인바디(120)의 관통홀(110)을 관통하여 장착된 드리븐툴(300)과 정렬된 각도로 커플링(400)이 체결될 수 있도록 커플링가이드(200)의 위치를 결정할 수 있게 된다.That is, by providing the
또한, 커플링가이드(200)는 서브바디(150)에 회전 가능하도록 결합되어, 커플링(400)이 드리븐툴(300)과 결합되는 각도를 조절할 수 있다. 이때, 커플링가이드(200)와 서브바디(150)의 결합부(151)는 힌지 결합으로 형성되는 것이 바람직하다. 다만, 커플링(400)이 드리븐툴(300)과 정렬된 각도로 체결될 수만 있다면, 반드시 힌지 결합으로 형성될 것은 아니며, 이러한 기재에 의해 본 발명의 내용이 제한되는 것으로 보아서는 아니된다.In addition, the
도 2는 드리븐툴(300)과 커플링(400)이 결합된 상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a state in which the driven
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구의 몸체부(100)의 메인바디(120)는 중심부에 관통홀(110)이 형성되고, 드리븐툴(300)이 장착되는 방향의 단면에는, 일측이 관통홀(110)과 연결되고 타측에는 메인바디(120)의 외측으로 개방부가 형성된 제1고정홈(130) 및 관통홀(110)의 외측으로 이격되어 배치되는 제2고정홈(140)이 형성되며, 드리븐툴(300)은 관통홀(110)을 관통하는 삽입부(310)가 형성되고, 삽입부(310)가 삽입되는 방향으로 돌출된 제1돌출부(330) 및 제2돌출부(340)가 형성되어, 제1돌출부(330)가 제1고정홈(130)에 삽입되고 제2돌출부(340)가 제2고정홈(140)에 삽입됨으로써 드리븐툴(300)이 관통홀(110)에 장착될 수 있다.1 and 2, the
각각의 고정홈(130, 140)과 이에 대응하는 각각의 돌출부(330, 340)는, 돌출부가 고정홈에 삽입됨으로써 드리븐툴(300)과 드리븐툴 장착 기구가 안정적으로 장착되도록 한다. 구체적으로, 제1고정홈(130)은 관통홀(110)과 연결되어 형성됨으로써, 드리븐툴(300)의 삽입부(310)가 관통홀(110)을 관통하여 삽입된 상태에서 발생할 수 있는 미세한 진동 내지 떨림을 흡수한다. Each of the fixing
즉, 드리븐툴(300)의 삽입부(310) 끝단에는 커플링(400)이 체결되는데, 드리븐툴(300)을 터렛의 삽입부(510)에 삽입하는 경우, 미세한 진동 내지 떨림에 의해, 드리븐툴(300)의 삽입부(310) 끝단에 체결된 커플링(400)의 방향이 돌아가거나 틀어지는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 드리븐툴(300)이 터렛의 삽입부(510)에 제대로 삽입되지 않게 되므로, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착기구에 제1고정홈(130)을 형성하여 드리븐툴(300)의 제1돌출부(330)와 결합함으로써, 드리븐툴(300)의 삽입부(310)의 진동을 흡수하고 드리븐툴(300)에 체결된 커플링(400)의 방향이 어긋나는 것을 방지하는 것이다. 아울러, 제1고정홈(130)은 메인바디(120)의 외측으로 개방부가 형성됨으로써 작업자가 드리븐툴(300) 삽입부(310)의 적절한 위치를 찾을 수 있도록 하는 효과도 있음은 당연하다.That is, the
또한, 제2고정홈(140)의 경우 관통홀(110)의 외측으로 이격되어 배치되어 드리븐툴(300)의 제2돌출부(340)와 결합함으로써, 드리븐툴(300)이 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구에 장착된 상태를 안정적으로 고정한다. 즉, 드리븐툴(300)을 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구에 삽입하는 경우, 제1고정홈(130)을 통해 드리븐툴(300) 삽입부(310)의 적절한 위치를 조정한 후, 해당 위치에서 드리븐툴(300)이 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구와 고정될 수 있도록 제2고정홈(140)에 드리븐툴(300)의 제2돌출부(340)를 삽입함으로써 드리븐툴(300)의 장착을 완료하는 것이다. In addition, in the case of the
나아가, 각각의 고정홈(130, 140)과 이에 대응하는 각각의 돌출부(330, 340)는 복수개로 형성될 수 있고, 복수의 고정홈 및 돌출부는 각각이 서로 동일한 간격을 두고 배치되도록 하는 것이 드리븐툴(300)을 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구에 안정적으로 장착되고 고정될 수 있게 하는 측면에서 바람직하다.Furthermore, each of the fixing
한편, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구에 장착되는 드리븐툴(300)은 회전축을 이루는 스핀들(360)과 스핀들(360) 내부에 마련된 고정부(320)를 포함하여 구성되고, 스핀들(360)은 드리븐툴(300)의 사용시 외부로 노출되는 헤드부와 헤드부로부터 연장되어 관통홀(110)을 관통하는 삽입부(310)로 이루어질 수 있다.On the other hand, the driven
여기서 스핀들(360)은 드리븐툴(300)의 회전축을 이루는 것으로서, 터렛(500) 내부의 드라이브 샤프트로 구동력을 전달하는 역할을 한다. 스핀들(360)의 내부에는 고정부(320)가 마련되고, 이러한 고정부(320)는 콜렛 너트(Collet Nut)를 사용함이 일반적이다. 즉, 이러한 콜렛 너트를 풀거나 조임으로써, 드리븐툴(300)을 터렛(500)에 장착하거나 해제할 수 있게 된다.Here, the
그리고, 여기서 '드리븐툴(300)의 사용시'란, 드리븐툴(300)이 터렛(500)에 장착되어 사용되는 경우를 말하며, 이때 드리븐툴(300) 스핀들(360)의 삽입부(310)는 커플링(400)을 매개로 하여 터렛(500) 내부의 드라이브 샤프트에 구동력을 전달하므로 외부에서 관찰되지 않는다. 반면, 드리븐툴(300) 스핀들(360)의 헤드부는 스핀들(360) 내부의 고정부(320)와 함께 외부에 노출되어, 작업자가 터닝센터의 공구를 교체하는 경우, 터렛(500)으로부터 드리븐툴(300)의 장착을 해제하지 않고도, 외부에 노출된 스핀들(360) 또는 고정부(320)에 작업공구(700)를 접촉하여 교체작업을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.And, here, 'when using the driven tool 300' refers to the case where the driven
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드리븐툴 장착 기구의 커플링가이드(200)를 통해 커플링(400)이 드리븐툴(300)에 결합되는 경우의 전개도이다.3 is a development view when the
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구에 장착되는 드리븐툴(300)의 삽입부(310)의 끝단에는 커플링(400)이 체결되는 체결부(311)가 마련되며, 체결부(311)에 의해 커플링(400)이 체결된 각도가 일정하게 유지될 수 있다.Referring to FIG. 3, at the end of the
일반적으로 커플링(400)은 내부에 고정키(410)와 같은 구성을 구비하여, 커플링(400)이 드리븐툴(300)에 체결된 상태에서 체결 각도가 틀어지지 않고 고정될 수 있도록 한다. 따라서 본 발명에 따른 드리븐툴(300) 장착 기구에 장착되는 드리븐툴(300) 삽입부(310)의 끝단에는 위와 같은 고정핀(410)이 체결될 수 있는 체결부(311)가 별도로 형성되는 것이다.In general, the
이에 따라, 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)에 드리븐툴(300)을 장착함에 있어서, 터렛(500) 내부의 드라이브 샤프트와 커플링(400)이 충돌하는 것을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.Accordingly, when the driven
참고로, 위와 같은 체결부(311)는 앞서 언급한 가이드링과 같은 구성으로 형성될 수 있다. 다만, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시에 불과할 뿐, 이러한 예시에 의해 본 발명의 내용이 제한되어 해석되어서는 아니된다.For reference, the
도 7은 렌치 형태의 원핸드 작업공구(700)를 나타낸 도면이고, 도 8은 도 7의 작업공구(700)가 드리븐툴(300)에 조립되어 고정된 상태를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a one-
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구에 장착되는 드리븐툴(300)은 헤드부의 외측으로 이격되어 배치되고 헤드부의 노출방향과 동일한 방향으로 돌출되어 작업공구(700)가 조립될 수 있는 결합핀(350)을 더 포함하고, 헤드부에는 결합핀(350)에 조립된 작업공구(700)의 단부(710)가 걸리는 걸림홈(361)이 형성될 수 있다.7 and 8, the driven
앞서 본 바와 같이, 드리븐툴(300)에는 커플링(400)의 방향 내지 위치를 고정하기 위한 체결부(311)가 설치되어 있고, 이러한 체결부(311)는 스핀들(360)의 회전을 제한하게 된다. 즉, 드리븐툴(300)이 터렛(500)에 장착된 상태에서는 스핀들(360)의 회전이 불가능하게 된다.As seen above, a
따라서, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구에 장착되는 드리븐툴(300)은 커플링(400)이 체결되기 전에 작업공구(700)와 조립될 필요가 있다. 즉, 드리븐툴 장착기구에 드리븐툴(300)을 장착한 후, 커플링(400)이 체결되기 전에 미리 작업공구(700)를 조립하여야 한다.Therefore, the driven
이 경우, 최종적으로 작업공구(700)가 드리븐툴(300)에 조립된 상태에서, 커플링(400)이 체결된 드리븐툴(300)을 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)에 장착하게 되므로, 드리븐툴(300)에 조립된 작업공구(700)가 분리되지 않도록 확실히 고정되어야 한다.In this case, in a state in which the
이를 위해, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구에 장착되는 드리븐툴(300)은 결합핀(350)과 드리븐툴(300) 헤드부에 걸림홈(361)을 형성하는 것이다. 구체적으로, 결합핀(350)은 작업공구(700)에 끼움 방식 등으로 조립되며, 걸림홈(361)은 조립된 작업공구(700)가 드리븐툴(300)에서 분리되지 않도록 고정하는 역할을 한다.To this end, the driven
즉, 도 7에 도시된 렌치 형태의 원핸드 작업공구(700)를 예시로 하여 도 8을 참조하면, 결합핀(350)에 원핸드 작업공구(700)가 조립되고 스핀들(360)에 형성된 걸림홈(361)에 원핸드 작업공구(700)의 단부(710)가 걸림으로써 고정될 수 있게 되는 것이다.That is, referring to FIG. 8 taking the one-
이에 따라, 드리븐툴(300)에 조립된 작업공구(700)가 분리되지 않고 확실히 고정됨으로써, 작업공구(700)가 조립된 드리븐툴(300)에 커플링(400)이 체결된 상태에서, 작업공구(700)가 분리되지 않고 안정적으로 드리븐툴(300)을 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)에 장착할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드리븐툴 장착 기구를 단순하게 표현한 측면도이고, 도 10은 도 9의 드리븐툴 장착 기구에 드리븐툴(300)과 커플링(400)이 장착되는 것을 나타낸 도면이며, 도 11은 도 10에서 커플링가이드(200)가 회전하여 드리븐툴(300)과 커플링(400)이 결합되는 것을 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11에서 드리븐툴 장착기구를 커플링(400)이 결합된 드리븐툴(300)과 분리하는 것을 나타낸 도면이다.9 is a side view simply illustrating a driven tool mounting mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view showing that the driven
도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구를 이용한 드리븐툴(300) 장착 방법은, 드리븐툴(300)을 몸체부(100)의 관통홀(110)에 삽입하여 장착하는 단계, 커플링(400)을 커플링가이드(200)의 파지부(210)에 결합시키는 단계, 커플링가이드(200)를 회전시켜 커플링(400)을 드리븐툴(300)에 장착함으로써 커플링(400)을 드리븐툴(300)에 정렬된 각도로 체결하는 단계를 포함한다.9 to 11, the driven
구체적으로, 드리븐툴(300)을 몸체부(100)의 관통홀(110)에 삽입하여 장착하는 단계는, 드리븐툴(300)의 삽입부(310)가 몸체부(100)의 관통홀(110)을 관통하도록 삽입하면서, 드리븐툴(300)에 구비된 제1돌출부(330) 및 제2돌출부(340)를 각각 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구의 제1고정홈(130) 및 제2고정홈(140)에 대응하도록 삽입하여 고정함으로써 장착이 완료된다.Specifically, in the step of inserting and mounting the driven
다음으로, 파지부(210)의 개방부를 통해 커플링(400)을 파지부(210) 내측으로 삽입함으로써, 커플링(400)이 커플링가이드(200)의 파지부(210)에 파지되어 결합되도록 한다.Next, by inserting the
그리고 커플링가이드(200)의 파지부(210)에 커플링(400)이 결합된 상태에서, 커플링가이드(200)를 회전시킴으로써 커플링(400)을 드리븐툴(300)에 근접하도록 하며, 파지부(210)에 의해 방향이 고정된 커플링(400)을 드리븐툴(300)에 체결함으로써, 커플링(400)이 드리븐툴(300)과 정렬된 각도로 체결될 수 있게 된다.Then, in a state where the
한편, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구를 이용한 드리븐툴(300) 장착 방법에서, 드리븐툴(300)을 몸체부(100)의 관통홀(110)에 삽입하여 장착하는 단계 이후에는, 작업공구(700)를 드리븐툴(300)의 결합핀(350)에 조립하고 스핀들(360)을 회전시켜 작업공구(700)의 단부(710)가 드리븐툴(300) 스핀들(360)의 걸림홈(361)에 걸리도록 함으로써 작업공구(700)가 드리븐툴(300)에 고정된 상태로 결합되는 단계를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in the method of mounting the driven
즉, 드리븐툴(300)에 커플링(400)이 체결되기 전에는 스핀들(360)의 회전이 가능하므로, 드리븐툴(300)에 작업공구(700)를 미리 조립하여 고정하는 것이다. 이후, 커플링(400)이 드리븐툴(300)과 정렬된 각도로 체결되도록 함으로써, 작업공구(700)가 드리븐툴(300)에 고정된 상태를 유지하면서도, 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)에 정상적으로 삽입될 수 있는 상태를 형성할 수 있게 된다.That is, since the
이와 같은 상태의 드리븐툴(300)을 터렛(500)에 장착함으로써, 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)의 경우에도, 드리븐툴(300)이 터렛(500)에 장착된 상태에서 원핸드 작업공구(700)를 사용하여 터닝센터의 공구를 교체할 수 있게 된다.By mounting the driven
도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구를 이용한 드리븐툴(300) 장착 방법에서, 커플링가이드(200)를 회전시켜 커플링(400)을 드리븐툴(300)에 장착함으로써 커플링(400)을 드리븐툴(300)에 정렬된 각도로 체결하는 단계 이후에는, 커플링가이드(200)의 파지부(210)와 커플링(400)의 결합을 해제하고, 커플링가이드(200)를 역방향으로 회전시키며, 몸체부(100)에 장착된 드리븐툴(300)의 장착을 해제하고 몸체부(100)의 관통홀(110)을 통해 커플링(400)이 체결된 드리븐툴(300)을 인출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, in the method of mounting the driven
즉, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구를 이용하여, 앞서 본 바와 같이 작업공구(700)가 드리븐툴(300)에 고정된 상태를 유지하면서도, 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)에 정상적으로 삽입될 수 있는 상태를 형성하고, 이와 같은 상태의 드리븐툴(300)만을 터렛(500)에 장착할 수 있도록 드리븐툴(300)과 드리븐툴 장착 기구를 분리하는 것이다.That is, by using the driven tool mounting mechanism according to the present invention, the
구체적으로, 커플링가이드(200)를 역방향으로 회전시킴으로써 커플링가이드(200)의 파지부(210)와 커플링(400)의 결합을 해제한다. 커플링(400)은 드리븐툴(300)에 체결되어 고정되어 있으므로, 커플링가이드(200)의 역방향 회전시 커플링(400)이 커플링가이드(200)의 파지부(210)로부터 인출될 수 있게 된다. 여기서 커플링가이드(200)가 회전되는 역방향은 도 12에 도시된 A방향으로 이해될 수 있다.Specifically, coupling between the
다음으로, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착 기구의 몸체부(100)와 드리븐툴(300)의 장착을 해제한다. 구체적으로, 드리븐툴 장착 기구 몸체부(100)의 제1고정홈(130) 및 제2고정홈(140)에 삽입되어 있던 드리븐툴(300)의 제1돌출부(330) 및 제2돌출부(340)를 인출한다. 이 과정에서 미세한 진동 내지 떨림이 발생할 수 있으나, 작업자가 서브바디(150)를 파지한 상태에서 서브바디(150)에 장착을 해제하는 방향으로 힘을 가하면 위와 같은 미세한 진동을 최소화할 수 있다.Next, the mounting of the driven
그리고, 몸체부(100)의 관통홀(110)을 통해 커플링(400)이 체결된 드리븐툴(300)을 인출함으로써, 작업공구(700)가 드리븐툴(300)에 고정된 상태를 유지하면서도, 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)에 정상적으로 삽입될 수 있는 상태의 드리븐툴(300)만을 터렛(500)에 장착할 수 있게 된다.And, by withdrawing the driven
참고로, 여기서 장착이 해제되는 방향과 몸체부(100)의 관통홀(110)을 통해 커플링(400)이 체결된 드리븐툴(300)을 인출하는 방향은, 도 12에 도시된 B방향으로 이해될 수 있다.For reference, here, the direction in which the mounting is released and the direction in which the driven
결국, 본 발명에 따른 드리븐툴 장착기구를 이용하여 드리븐툴(300)을 터렛(500)에 장착함으로써, 오리엔트 인덱스 방식 공구대(600)의 경우에도, 드리븐툴(300)이 터렛(500)에 장착된 상태에서 원핸드 작업공구(700)를 사용하여 터닝센터의 공구를 교체할 수 있게 되는 것이다. 이로 인해, 터닝센터의 부품 고장을 최소화하면서도, 작업자가 편리하게 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.As a result, by mounting the driven
발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였으나, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described in relation to specific embodiments of the invention, it is common in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those who have knowledge of
100 : 몸체부
110 : 관통홀
120 : 메인바디
130 : 제1고정홈
140 : 제2고정홈
150 : 서브바디
151 : 커플링가이드와 서브바디의 결합부
200 : 커플링가이드
210 : 파지부
300 : 드리븐툴
310 : 삽입부
311 : 체결부
320 : 고정부
330 : 제돌출부
340 : 제2돌출부
350 : 결합핀
360 : 스핀들
361 : 걸림홈
400 : 커플링
410 : 고정키
500 : 터렛
510 : 터렛의 삽입부
600 : 오리엔트 인덱스 방식 공구대
610 : 드라이브 샤프트 조절부
700 : 작업공구
710 : 작업공구 단부100: body part
110: through hole
120: main body
130: first fixing groove
140: second fixing groove
150: sub body
151: coupling part of coupling guide and sub body
200: coupling guide
210: gripping unit
300: driven tool
310: insertion part
311: fastening part
320: fixed part
330: protrusion
340: second protrusion
350: coupling pin
360: spindle
361: locking groove
400: coupling
410: fixed key
500: turret
510: insertion part of the turret
600: Orient index method tool post
610: drive shaft control unit
700: work tool
710: work tool end
Claims (10)
몸체부의 외측에 연결되며, 드리븐툴이 장착되는 방향의 반대측에 연결되고, 드리븐툴에 체결되는 커플링이 파지되는 파지부가 형성된 커플링가이드;를 포함하고,
드리븐툴이 관통홀에 장착되고 커플링이 파지부에 파지된 상태에서 커플링가이드가 회전함으로써 커플링이 드리븐툴과 정렬된 각도로 체결되도록 하는 것을 특징으로 하는 드리븐툴 장착 기구.
A body portion having a through hole through which a driven tool is mounted; and
A coupling guide connected to the outside of the body, connected to the opposite side of the direction in which the driven tool is mounted, and having a gripping portion for gripping a coupling fastened to the driven tool; includes,
A driven tool mounting mechanism characterized in that the coupling is fastened at an angle aligned with the driven tool by rotating the coupling guide in a state where the driven tool is mounted in the through hole and the coupling is gripped by the gripping part.
몸체부는, 관통홀이 형성되는 메인바디 및 메인바디와 커플링가이드를 연결하는 서브바디로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드리븐툴 장착 기구.
The method of claim 1,
The body portion is a driven tool mounting mechanism, characterized in that consisting of a main body in which a through hole is formed and a sub body connecting the main body and the coupling guide.
메인바디는 중심부에 관통홀이 형성되고, 드리븐툴이 장착되는 방향의 단면에는, 일측이 관통홀과 연결되고 타측에는 메인바디의 외측으로 개방부가 형성된 제1고정홈 및 관통홀의 외측으로 이격되어 배치되는 제2고정홈이 형성되며,
드리븐툴은 관통홀을 관통하는 삽입부가 형성되고, 삽입부가 삽입되는 방향으로 돌출된 제1돌출부 및 제2돌출부가 형성되어, 제1돌출부가 제1고정홈에 삽입되고 제2돌출부가 제2고정홈에 삽입됨으로써 드리븐툴이 관통홀에 장착되는 것을 특징으로 하는 드리븐툴 장착 기구.
The method of claim 2,
The main body has a through hole formed in the center, and on the cross section in the direction in which the driven tool is mounted, one side is connected to the through hole and the other side is spaced apart from the first fixing groove and the through hole formed with an opening to the outside of the main body. A second fixing groove is formed,
In the driven tool, an insertion part passing through the through hole is formed, and a first protrusion and a second protrusion protruding in a direction in which the insertion part is inserted, the first protrusion is inserted into the first fixing groove, and the second protrusion is fixed to the second fixing groove. A driven tool mounting mechanism, characterized in that the driven tool is mounted in the through hole by being inserted into the groove.
메인바디는 서브바디의 일측 끝단에 서브바디와 직각을 이루며 마련되고,
서브바디의 타측 끝단에는 커플링가이드가 회전 가능하도록 결합된 것을 특징으로 하는 드리븐툴 장착 기구.
The method of claim 2,
The main body is provided at one end of the sub body at right angles to the sub body,
Driven tool mounting mechanism, characterized in that the coupling guide is rotatably coupled to the other end of the sub body.
드리븐툴은 회전축을 이루는 스핀들과 스핀들 내부에 마련된 고정부를 포함하여 구성되고, 스핀들은 드리븐툴의 사용시 외부로 노출되는 헤드부와 헤드부로부터 연장되어 관통홀을 관통하는 삽입부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드리븐툴 장착 기구.
The method of claim 1,
The driven tool includes a spindle forming a rotating shaft and a fixing part provided inside the spindle, and the spindle is composed of a head portion exposed to the outside when the driven tool is used and an insertion portion extending from the head portion and penetrating the through hole. Characterized in that Driven tool mounting mechanism.
삽입부의 끝단에는 커플링이 체결되는 체결부가 마련되며, 체결부에 의해 커플링이 체결된 각도가 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 드리븐툴 장착 기구.
The method of claim 5,
A driven tool mounting mechanism, characterized in that a fastening part to which the coupling is fastened is provided at the end of the insertion part, and the angle at which the coupling is fastened is maintained constant by the fastening part.
드리븐툴은 헤드부의 외측으로 이격되어 배치되고 헤드부의 노출방향과 동일한 방향으로 돌출되어 작업공구가 조립될 수 있는 결합핀;을 더 포함하고,
헤드부에는 결합핀에 조립된 작업공구의 단부가 걸리는 걸림홈이 형성된 것을 특징으로 하는 드리븐툴 장착 기구.
The method of claim 5,
The driven tool further includes a coupling pin disposed spaced apart from the outside of the head unit and protruding in the same direction as the exposure direction of the head unit to which the working tool can be assembled,
Driven tool mounting mechanism, characterized in that the head portion is formed with a locking groove for engaging the end of the work tool assembled to the coupling pin.
드리븐툴을 몸체부의 관통홀에 삽입하여 장착하는 단계;
커플링을 커플링가이드의 파지부에 결합시키는 단계;
커플링가이드를 회전시켜 커플링을 드리븐툴에 장착함으로써 커플링을 드리븐툴에 정렬된 각도로 체결하는 단계;를 포함하는 드리븐툴 장착 방법.
A driven tool mounting method using the driven tool mounting mechanism of claim 1,
Inserting and mounting the driven tool into the through hole of the body;
coupling the coupling to the gripping portion of the coupling guide;
A driven tool mounting method comprising the steps of rotating the coupling guide and mounting the coupling on the driven tool, thereby fastening the coupling at an angle aligned with the driven tool.
드리븐툴을 몸체부의 관통홀에 삽입하여 장착하는 단계 이후에는,
작업공구를 드리븐툴의 결합핀에 조립하고 스핀들을 회전시켜 작업공구의 단부가 드리븐툴 스핀들의 걸림홈에 걸리도록 함으로써 작업공구가 드리븐툴에 고정된 상태로 결합되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드리븐툴 장착 방법.
The method of claim 8,
After the step of inserting and mounting the driven tool into the through hole of the body,
Assembling the work tool to the coupling pin of the driven tool and rotating the spindle so that the end of the work tool is caught in the locking groove of the driven tool spindle so that the work tool is coupled to the driven tool in a fixed state; characterized in that it further comprises. Driven tool mounting method.
커플링가이드를 회전시켜 커플링을 드리븐툴에 장착함으로써 커플링을 드리븐툴에 정렬된 각도로 체결하는 단계 이후에는,
커플링가이드의 파지부와 커플링의 결합을 해제하고, 커플링가이드를 역방향으로 회전시키며, 몸체부에 장착된 드리븐툴의 장착을 해제하고 몸체부의 관통홀을 통해 커플링이 체결된 드리븐툴을 인출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드리븐툴 장착 방법.The method of claim 8,
After the step of fastening the coupling at an angle aligned with the driven tool by rotating the coupling guide and mounting the coupling on the driven tool,
Disengage the coupling between the gripping part of the coupling guide and the coupling, rotate the coupling guide in the reverse direction, release the driven tool mounted on the body, and remove the driven tool with the coupled coupling through the through hole of the body. Driven tool mounting method further comprising the step of withdrawing.
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- 2021-11-17 KR KR1020210158358A patent/KR102507278B1/en active IP Right Grant
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