KR102506138B1 - 지표투과레이더 탐사장치를 이용한 지하시설물 모니터장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지표투과레이더 탐사장치를 이용한 지하시설물 모니터장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도심지역의 상하수도관의 누수나 혹은 여러가지 인공적인 원인에 의해 유발되는 싱크홀을 비롯한 지반꺼짐 현상을 탐지하는데 사용되는 지표투과레이더 탐사장치를 활용하여 지중에 매립되어 있는 지하시설물을 관측할 수 있도록 하여 관리성을 높이도록 개선된 지표투과레이더 탐사장치를 이용한 지하시설물 모니터장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 지반조사 기술 분야 중 지표투과레이더 탐사장치를 이용한 지하시설물 모니터장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도심지역의 상하수도관의 누수나 혹은 여러가지 인공적인 원인에 의해 유발되는 싱크홀을 비롯한 지반꺼짐 현상을 탐지하는데 사용되는 지표투과레이더 탐사장치를 활용하여 지중에 매립되어 있는 지하시설물을 관측할 수 있도록 하여 관리성을 높이도록 개선된 지표투과레이더 탐사장치를 이용한 지하시설물 모니터장치에 관한 것이다.
일반적으로, 싱크홀(sinkhole)은, 이른바 땅꺼짐 현상이라고도 불리며, 지질 등과 같은 자연적 원인과, 대규모 토목공사나 상하수도 배관의 누수, 굴착불량 및 지하수 유출 등에 의한 인공적인 원인으로 발생하게 된다.
또한, 최근에는, 도심지역에서 싱크홀이 빈번하게 발생하여 각종 사고나 인명피해의 원인이 되는 경우가 증가하고 있으며, 이로 인해, 언제 어디서 싱크홀이 발생할지 모른다는 불안감이 확대되고 있다.
여기서, 도심지역의 싱크홀 발생은 일반적으로 상하수도 배관의 누수와 같은 인공적인 원인인 경우가 대부분이며, 이에 따라 최근에는, 이러한 지반침하의 발생을 탐지하기 위한 방법에 대한 여러 가지 연구가 활발히 진행되고 있다.
종래 지반침하의 탐지방법으로는, 지반침하의 존재가 예상되는 곳을 직접 파보는 방법이나 콘 관입실험(cone petrometer test, CPT) 방법 등이 있으나, 이러한 방법들은 지질층을 파괴하여야 하며, 지반침하의 지속 및 상시적인 탐지가 불가능하고 시간 및 비용적인 측면에서 비효율적이라는 문제점이 있다.
또한, 최근에는, 비파괴적인 방법으로서 지표투과레이더(ground-penetrating radar;GPR)를 이용하는 방법이 개시되고 있다.
그런데, 이러한 지표투과레이더의 효용성이 좋음에도 불구하고, 이를 이용하여 지하시설물을 확인하고 관측하는데 활용도가 많이 떨어지고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 도심지역의 상하수도관의 누수나 혹은 여러가지 인공적인 원인에 의해 유발되는 싱크홀을 비롯한 지반꺼짐 현상을 탐지하는데 사용되는 지표투과레이더 탐사장치를 활용하여 지중에 매립되어 있는 지하시설물을 관측할 수 있도록 하여 관리성을 높이도록 개선된 지표투과레이더 탐사장치를 이용한 지하시설물 모니터장치을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 드릴링된 지중에 삽입되어 탄성파로 이루어진 레이더파의 송출폭을 넓히도록 상하방향으로 승강되는 레이더송신안테나(Tx)를 탑재한 레이더송신기(100)와, 상기 레이더송신기(100)와 간격을 두고 동일하게 드릴링된 지중에 삽입되어 레이더송신기(100)가 송출한 탄성파로 이루어진 레이더파를 수신하는 고정형 레이더수신안테나(Rx)를 탑재한 레이더수신기(200)와, 상기 레이더수신기(200)와 무선통신하여 레이더수신기(200)가 수신한 탄성파로 이루어진 레이더파를 분석하여 레이더송신기(100)와 레이더수신기(200) 사이의 지반 상태를 확인하고 이상을 관측하는 관측서버(300)와, 상기 관측서버(300)에 연결되어 관측서버(300)가 분석한 탄성파로 이루어진 레이더파를 통해 지하시설물의 형상을 만드는 이미지생성기(400)와, 상기 관측서버(300)에 등록되고 전용앱을 통해 관측서버(300)에 접속할 수 있으며 상기 이미지생성기(400)가 생성한 지하시설물 이미지를 수신하는 사용자단말기(500)와, 상기 관측서버(300)에 연결되어 생성된 지하시설물 이미지를 서버관리자에게 표시하는 디스플레이(DP)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지표투과레이더 탐사장치를 이용한 지하시설물 모니터장치을 제공한다.
본 발명에 따르면, 도심지역의 상하수도관의 누수나 혹은 여러가지 인공적인 원인에 의해 유발되는 싱크홀을 비롯한 지반꺼짐 현상을 탐지하는데 사용되는 지표투과레이더 탐사장치를 활용하여 지중에 매립되어 있는 지하시설물을 관측할 수 있도록 하여 관리성을 높이도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지표투과레이더 탐사장치의 예시적인 구성블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지표투과레이더 탐사장치를 구성하는 레이더송신기의 구조를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 지표투과레이더 탐사장치를 구성하는 레이더수신기의 구조를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 서버수신안테나의 예시도이다.
도 5는 도 4의 서버수신안테나를 구성하는 패턴안테나의 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 시스템의 구성블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지표투과레이더 탐사장치를 구성하는 레이더송신기의 구조를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 지표투과레이더 탐사장치를 구성하는 레이더수신기의 구조를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 서버수신안테나의 예시도이다.
도 5는 도 4의 서버수신안테나를 구성하는 패턴안테나의 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 시스템의 구성블럭도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
먼저, 본 발명은 지표투과레이더 탐사장치에 대해 설명한다.
도 1 내지 도 3의 예시와 같이, 상기 지표투과레이더 탐사장치는 드릴링된 지중에 삽입되어 탄성파로 이루어진 레이더파의 송출폭을 넓히도록 상하방향으로 승강되는 레이더송신안테나(Tx)를 탑재한 레이더송신기(100)와, 상기 레이더송신기(100)와 간격을 두고 동일하게 드릴링된 지중에 삽입되어 레이더송신기(100)가 송출한 탄성파로 이루어진 레이더파를 수신하는 고정형 레이더수신안테나(Rx)를 탑재한 레이더수신기(200)와, 상기 레이더수신기(200)와 무선통신하여 레이더수신기(200)가 수신한 탄성파로 이루어진 레이더파를 분석하여 레이더송신기(100)와 레이더수신기(200) 사이의 지반 상태 및 지하시설물의 유무를 확인하고 관측하는 관측서버(300)를 포함한다.
지하탐사를 위하여 사용되는 탄성파를 송신하고 수신하는 구성과 작용은 잘 알려져 있으므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 한편, 이하에서 탄성파와 레이더파는 같은 의미이고 문맥에 적합하게 선택적으로 사용하기로 한다.
이때, 상기 관측서버(300)가 관측하는 내용은 등록특허 제10-2045962호(등록일 2019.11.12.)에 상세하게 설명되어 있으므로 본 발명에서는 설명을 생략하며, 본 발명이 특징으로 하는 레이더송신기(100)와 레이더수신기(200)의 기구적 특징에 대해서만 상세하게 설명하기로 한다.
그리고, 상기 레이더송신기(100)는 도 2의 예시와 같이, 원통형상의 송신기하우징(110)과, 상기 송신기하우징(110)의 하단에 분리가능하게 나사체결되는 송신기지중관(120)과, 상기 송신기하우징(110)의 상면에 고정되고 제어용 마이콤과 전원공급용 배터리를 내장한 송신기제어박스(130)와, 상기 송신기하우징(110)에 내장되고 상기 송신기제어박스(130)의 제어신호에 따라 레이더파를 송출하는 신호송출기(140)와, 상기 신호송출기(140)의 하면에 고정되고 상기 송신기제어박스(130)와 연결 제어되는 리니어모터(150)와, 상기 리니어모터(150)의 리니어로드(152)에 연결되어 리니어모터(150)의 구동에 따라 상승 또는 하강되면서 상기 신호송출기(140)가 송출하는 레이더파를 도파(導波)받아 지중으로 발진시키는 레이더송신안테나(Tx)를 포함한다.
여기에서, 상기 송신기하우징(110)의 하단에는 체결환부(112)가 더 형성된다.
상기 체결환부(112)는 상기 송신기지중관(120)의 상단을 나사결합할 때 결합면적을 넓혀 안정적인 고정력을 유지할 수 있도록 하기 위한 것이다.
또한, 상기 송신기지중관(120)의 하측 반경에는 일정간격을 둔 다수의 발진슬릿(122)이 형성된다.
상기 발진슬릿(122)은 타공된 상태로서 내,외부가 연통되는 구조이며, 상기 레이더송신안테나(Tx)의 레이더파 발진을 고효율화시키기 위함이다. 즉, 발진 손실을 최소화시키면서 지중으로 잘 전파될 수 있도록 하기 위함이다.
뿐만 아니라, 상기 발진슬릿(122)의 반대측 송신기지중관(120)의 반경 내주면에는 알루미늄재질의 반사판(124)이 고정되어 레이더파의 발진 효율을 더욱 더 높일 수 있도록 구성된다.
덧붙여, 상기 송신기지중관(120)의 하단은 분리관부(126)를 구성하여 나사체결되는 구조를 갖도록 함으로써 내장품의 설치 및 유지 관리를 편리하게 하도록 할 수 있다.
아울러, 상기 송신기지중관(120)의 외표면중 상기 발진슬릿(122)이 형성된 쪽에는 발진표시부(128)를 더 구성하여 송신기지중관(120)을 설치할 때 발진방향을 정확하게 배치할 수 있도록 안내하는데 유용하다.
한편, 상기 레이더수신기(200)는 도 3의 예시와 같이, 원통형상의 수신기하우징(210)과, 상기 수신기하우징(210)의 하단에 분리가능하게 나사체결되는 수신기지중관(220)과, 상기 수신기하우징(210)의 상면에 고정되고 제어용 마이콤과 전원공급용 배터리를 내장하며 수신된 레이더파를 송신안테나(ANT)를 통해 관측서버(300)로 송신하는 수신기제어박스(230)와, 상기 수신기지중관(220) 내부에 고정되고 상기 레이더송신안테나(Tx)가 발진한 레이더파를 수신하는 레이더수신안테나(Rx)와, 상기 레이더수신안테나(Rx)가 수신한 레이더파를 도파(導波)받아 상기 수신기제어박스(230)로 증폭하여 출력하는 신호수신기(240)를 포함한다.
여기에서, 상기 수신기하우징(210)의 하단에는 고정환부(212)가 더 형성된다.
상기 고정환부(212)는 상기 수신기지중관(220)의 상단을 나사결합할 때 결합면적을 넓혀 안정적인 고정력을 유지할 수 있도록 하기 위한 것이다.
또한, 상기 수신기지중관(220)의 하측 반경 외주면에는 금속편(222)이 고정되며, 상기 금속편(222)은 상기 레이더수신안테나(Rx)와 도선을 통해 접속된다.
이것은 레이더파의 수신효율을 높이기 위함이다.
뿐만 아니라, 상기 수신기지중관(220)의 하단은 분리단부(226)를 구성하여 나사체결되는 구조를 갖도록 함으로써 내장품의 설치 및 유지 관리를 편리하게 하도록 할 수 있다.
아울러, 상기 수신기지중관(120)의 외표면중 상기 금속편(222)이 형성된 쪽에는 수신표시부(228)를 더 구성하여 수신기지중관(220)을 설치할 때 발진방향을 정확하게 배치할 수 있도록 안내하는데 유용하다.
다른 한편, 상기 관측서버(300)는 상기 송신안테나(ANT)가 송신한 무선신호를 수신하는 서버수신안테나(SANT)를 탑재한다.
이때, 상기 서버수신안테나(SANT)의 무선수신 효율, 즉 안테나 이득을 높이기 위해 상기 서버수신안테나(SANT)는 다음과 같이 구성될 수 있다.
예컨대, 상기 서버수신안테나(SANT)는 도 4 및 도 5의 예시와 같이, 상부가 개방되고 하부가 막혀 있는 사각통 형상의 제1유전체하우징(3112)과, 상기 제1유전체하우징(3112)과 동일한 구조를 갖고 상기 제1유전체하우징(3112)의 상단에 안착되는 제2유전체하우징(3114)을 포함한다.
그리고, 상기 제1유전체하우징(3112)의 하단면에는 'ㅜ'형상의 전송단자(3116)가 고정되고, 상기 전송단자(3116)는 관측서버(300)의 무선통신모듈과 전송선로를 통해 연결된다.
아울러, 상기 제1,2유전체하우징(3112,3114)은 유전체로 구성하여 전파 손실을 줄이기 위한 것으로, 에폭시수지 100중량부를 기준으로 디메틸폴리실록산 25중량부, 티탄산바륨(BaTiO3) 10중량부, 4-디아조디페닐아민 바이황산염(4-Diazodiphenylamine sulfate) 5중량부, 실리콘디옥사이드 10중량부, 톨루엔디이소시아네이트 5중량부를 혼합 조성한 후 사각틀 형상으로 성형하여 제조된다.
이때, 에폭시수지는 비전도성 유전체를 구현하여 안테나 이득 손실을 저해하지 않도록 하기 위한 베이스수지이고, 디메틸폴리실록산은 미세구조 내에서 일어나는 전자기파의 상호 작용에 의해 안테나 효율을 상승시키기 위해 첨가되며, 티탄산바륨은 고유전율을 확보하고 유지하기 위해 첨가된다.
그리고, 4-디아조디페닐아민 바이황산염(4-Diazodiphenylamine sulfate)은 CAS 넘버 4477-28-5에 해당하는 물질로서, 변색을 방지하면서 내화학성과 내약품성을 강화시켜 내부식, 내열, 피로한계 증대를 통해 장수명화를 유지시킨다.
또한, 실리콘디옥사이드는 전파간섭을 줄여 안테나 게인을 높이기 위해 첨가되며, 톨루엔디이소시아네이트는 표면 광택성을 높이고 오염방지 및 열화 억제를 위해 첨가된다.
뿐만 아니라, 상기 제1유전체하우징(3112)의 내부 바닥면에는 초소형인 승강모터(3118)가 고정되고, 상기 승강모터(3118)의 회전축에는 볼스크류(3120)가 연결되며, 상기 볼스크류(3120)는 제2유전체하우징(3114)의 내부 바닥면을 관통하여 수직하게 배열된다.
여기에서, 상기 제2유전체하우징(3114)의 내부 바닥면 중심에는 스크류부쉬(3122)가 인서트 성형되어 있고, 상기 볼스크류(3120)가 상기 스크류부쉬(3122)를 관통하여 스크류 결합되어 있다.
특히, 상기 볼스크류(3120)의 상단은 상기 제2유전체하우징(3114)의 상하 길이의 1/2 정도까지만 상승되게 위치하고 있으며, 상단에는 스토퍼(3124)가 고정되어 있어 상기 제2유전체하우징(3114)의 상승 높이를 제한하도록 설계된다.
아울러, 상기 제1유전체하우징(3112)의 4면 둘레에는 각각 다른 형상의 하부패턴안테나(3200)가 고정되고, 상기 하부패턴안테나(3200)의 내부에는 슬라이딩홈(3210)이 형성된다.
이 경우, 상기 슬라이딩홈(3210)은 상단이 개방되고, 하단은 막혀 있는 형상을 갖는다.
또한, 상기 하부패턴안테나(3200)는 설계자유도를 높이고, 설치 위치 및 동작을 원활하게 하기 위해 ABS수지로 사출 성형된 사출체의 표면에 도전성 금속을 도금한 구조를 갖는다.
이때, 도금은 구리, 은 등이 될 수 있고, 사출체가 입체를 띈 경우 모든 면이 도금된다.
뿐만 아니라, 상기 하부패턴안테나(3200)는 수신감도를 높이기 위해 'I'형, 'ㄹ'형, 'ㄷ'형, 'ㅁ'형 등 다양한 형상을 가질 수 있으며, 이들은 모두 테스트를 거쳐 가장 수신이 잘되는 형상을 취한 것이다.
아울러, 상기 제2유전체하우징(3114)의 4면 둘레에도 상기 하부패턴안테나(3200)와 각각 대응되는 상부패턴안테나(3300)가 고정되되, 길이가 서로 다르게 구성되며, 상기 상부패턴안테나(3300)의 하단에는 상기 슬라이딩홈(3210)에 삽입되는 슬라이더부(3310)가 각각 일체로 형성된다.
이 경우, 슬라이딩 과정에서도 접촉상태를 유지하여 항상 통전 가능하도록 이들의 접촉면에는 모두 도전체로 도금되어 있어야 한다.
따라서, 상기 승강모터(3118)의 회전에 따라 제2유전체하우징(3114)이 상승하게 되는데, 이때 패턴안테나들 때문에 제2유전체하우징(3114)은 회전하지 못하고 그대로 수직방향으로 상승만 하게 된다.
이때, 상부패턴안테나(3300)도 함께 상승하므로 슬라이더부(3310)도 상승하면서 패턴안테나의 다양한 높이차로 인해 수신효율, 즉 안테나의 이득이 증가되어 안정적인 통신이 가능하게 된다.
이것은 승강모터(3118)가 무선통신모듈과 연결되어 이의 제어신호에 따라 수신감도가 떨어질 경우 승강되도록 동작제어되게 된다.
본 발명은 이와 같은 탐사장치를 이용하여 지중에 매설된 지하시설물을 관측할 수 있도록 도 6과 같이, 관측서버(300)에는 이미지생성기(400)가 더 연결되며, 상기 이미지생성기(400)는 상기 관측서버(300)가 분석한 지하시설물 형상을 이미지화하는 장치이다.
이 이미지생성기(400)는 레이더파의 파형을 분석한 관측서버(300)의 정보를 수신받아 이를 이미지화하는 것으로, 일종의 초음파를 통해 태아 형상을 만드는 것과 유사하다고 보면 이해하기 쉽다.
또한, 상기 관측서버(300)는 이미지생성기(400)를 통해 획득된 지하시설물의 형상을 사용자단말기(500)로 전송하도록 구성된다.
이를 위해, 사용자단말기(500)는 전용앱을 통해 관측서버(300)에 접속할 수 있도록 허용되어 있으며, 유저로 등록되어 있어야 한다.
이러한 사용자단말기(500)는 현장 작업자가 소지하며, 현장에서 탐사장치를 동작시키면서 동시에 관측서버(300)로부터 작업현장의 지하에 매설되어 있는 지하시설물 형상을 실시간으로 확인할 수 있게 된다.
뿐만 아니라, 디스플레이(DP)를 통해 서버관리자가 직접 눈으로 확인할 수 있도록 관측서버(300)에는 디스플레이(DP)가 더 연결된다. 때문에, 모니터링 기능은 디스플레이(DP) 및 사용자단말기(500)를 통해 동시에 수행될 수 있다.
100: 레이더송신기
200: 레이더수신기
300: 관측서버
200: 레이더수신기
300: 관측서버
Claims (2)
- 드릴링된 지중에 삽입되어 레이더파의 송출폭을 넓히도록 상하방향으로 승강되는 레이더송신안테나(Tx)를 탑재한 레이더송신기(100)와, 상기 레이더송신기(100)와 간격을 두고 동일하게 드릴링된 지중에 삽입되어 레이더송신기(100)가 송출한 레이더파를 수신하는 고정형 레이더수신안테나(Rx)를 탑재한 레이더수신기(200)와, 상기 레이더수신기(200)와 무선통신하여 레이더수신기(200)가 수신한 레이더파를 분석하여 레이더송신기(100)와 레이더수신기(200) 사이의 지반 상태를 확인하고 이상을 관측하는 관측서버(300)와, 상기 관측서버(300)에 연결되어 관측서버(300)가 분석한 레이더파를 통해 지하시설물의 형상을 만드는 이미지생성기(400)와, 상기 관측서버(300)에 등록되고 전용앱을 통해 관측서버(300)에 접속할 수 있으며 상기 이미지생성기(400)가 생성한 지하시설물 이미지를 수신하는 사용자단말기(500)와, 상기 관측서버(300)에 연결되어 생성된 지하시설물 이미지를 서버관리자에게 표시하는 디스플레이(DP)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지표투과레이더 탐사장치를 이용한 지하시설물 모니터장치에 있어서,
상기 레이더송신기(100)는 원통형상의 송신기하우징(110)과, 상기 송신기하우징(110)의 하단에 분리가능하게 나사체결되는 송신기지중관(120)과, 상기 송신기하우징(110)의 상면에 고정되고 제어용 마이콤과 전원공급용 배터리를 내장한 송신기제어박스(130)와, 상기 송신기하우징(110)에 내장되고 상기 송신기제어박스(130)의 제어신호에 따라 레이더파를 송출하는 신호송출기(140)와, 상기 신호송출기(140)의 하면에 고정되고 상기 송신기제어박스(130)와 연결 제어되는 리니어모터(150)와, 상기 리니어모터(150)의 리니어로드(152)에 연결되어 리니어모터(150)의 구동에 따라 상승 또는 하강되면서 상기 신호송출기(140)가 송출하는 레이더파를 도파(導波)받아 지중으로 발진시키는 레이더송신안테나(Tx)를 포함하고; 상기 레이더수신기(200)는 원통형상의 수신기하우징(210)과, 상기 수신기하우징(210)의 하단에 분리가능하게 나사체결되는 수신기지중관(220)과, 상기 수신기하우징(210)의 상면에 고정되고 제어용 마이콤과 전원공급용 배터리를 내장하며 수신된 레이더파를 송신안테나(ANT)를 통해 관측서버(300)로 송신하는 수신기제어박스(230)와, 상기 수신기지중관(220) 내부에 고정되고 상기 레이더송신안테나(Tx)가 발진한 레이더파를 수신하는 레이더수신안테나(Rx)와, 상기 레이더수신안테나(Rx)가 수신한 레이더파를 도파(導波)받아 상기 수신기제어박스(230)로 증폭하여 출력하는 신호수신기(240)를 포함하며; 상기 관측서버(300)는 상기 송신안테나(ANT)가 송신한 무선신호를 수신하는 서버수신안테나(SANT)를 갖고, 싱기 레이더파는 탄성파로 이루어지며;
상기 송신기지중관(120)의 하측 반경에는 일정간격을 둔 다수의 발진슬릿(122)이 형성되고, 상기 발진슬릿(122)의 반대측 송신기지중관(120)의 반경 내주면에는 알루미늄재질의 반사판(124)이 고정되며, 상기 수신기지중관(220)의 하측 반경 외주면에는 금속편(222)이 고정되고;
상기 서버수신안테나(SANT)는 상부가 개방되고 하부가 막혀 있는 사각통 형상의 제1유전체하우징(3112)과, 상기 제1유전체하우징(3112)과 동일한 구조를 갖고 상기 제1유전체하우징(3112)의 상단에 안착되는 제2유전체하우징(3114)을 포함하며;
상기 제1유전체하우징(3112)의 하단면에는 'ㅜ'형상의 전송단자(3116)가 고정되고, 상기 전송단자(3116)는 관측서버(300)의 무선통신모듈과 전송선로를 통해 연결되며;
상기 제1,2유전체하우징(3112,3114)은 에폭시수지 100중량부를 기준으로 디메틸폴리실록산 25중량부, 티탄산바륨(BaTiO3) 10중량부, 4-디아조디페닐아민 바이황산염(4-Diazodiphenylamine sulfate) 5중량부, 실리콘디옥사이드 10중량부, 톨루엔디이소시아네이트 5중량부를 혼합 조성한 후 사각틀 형상으로 성형하여 제조되고;
상기 제1유전체하우징(3112)의 내부 바닥면에는 초소형인 승강모터(3118)가 고정되고, 상기 승강모터(3118)의 회전축에는 볼스크류(3120)가 연결되며, 상기 볼스크류(3120)는 제2유전체하우징(3114)의 내부 바닥면을 관통하여 수직하게 배열되고, 상기 제2유전체하우징(3114)의 내부 바닥면 중심에는 스크류부쉬(3122)가 인서트 성형되며, 상기 볼스크류(3120)가 상기 스크류부쉬(3122)를 관통하여 스크류 결합되고, 상기 제1유전체하우징(3112)의 4면 둘레에는 각각 다른 형상의 하부패턴안테나(3200)가 고정되며, 상기 하부패턴안테나(3200)의 내부에는 슬라이딩홈(3210)이 형성되고, 상기 제2유전체하우징(3114)의 4면 둘레에도 상기 하부패턴안테나(3200)와 각각 대응되는 상부패턴안테나(3300)가 고정되되 길이가 서로 다르게 구성되며, 상기 상부패턴안테나(3300)의 하단에는 상기 슬라이딩홈(3210)에 삽입되는 슬라이더부(3310)가 각각 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 지표투과레이더 탐사장치를 이용한 지하시설물 모니터장치.
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|---|---|---|---|---|
| KR102657079B1 (ko) * | 2024-03-06 | 2024-04-12 | 주식회사 아이리스테크놀로지 | 지하시설물 파손감지 천공장치 |
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