KR102504783B1

KR102504783B1 - Hull form variation method

Info

Publication number: KR102504783B1
Application number: KR1020210063529A
Authority: KR
Inventors: 김양익
Original assignee: 주식회사 카다스
Priority date: 2021-05-17
Filing date: 2021-05-17
Publication date: 2023-03-02
Also published as: KR20220155809A

Abstract

선형 변환 방법이 개시된다. 이 방법은 모선(mother ship)의 선형 정보에 따른 단면곡선들의 선형 변환을 위한 제어 곡선을 생성하는 단계와, 단면곡선들과 교차하는 제어 곡선을 기반으로 각 단면곡선에 대한 선형 변환용 정보를 설정하는 단계, 및 선형 변환용 정보에 따라 단면곡선을 선형 변환하는 단계를 포함한다.A linear transformation method is disclosed. This method includes generating control curves for linear conversion of cross-section curves according to the linear information of the mother ship, and setting information for linear conversion for each cross-section curve based on the control curve intersecting the cross-section curves. and linearly transforming the cross-sectional curve according to the information for linear transformation.

Description

Linear transformation method {Hull form variation method}

본 발명은 선형 설계 기술에 관한 것으로, 특히 선형 변환에 관한 것이다.The present invention relates to linear design techniques, and more particularly to linear transformations.

컴퓨터의 발달과 함께 선형(hull form)을 수학적으로 정의하여 선형 설계에 적용하려는 연구가 조선공학자들의 큰 관심이 되어 활발히 진행되어 왔다. 그에 따라 컴퓨터를 이용한 선형 설계가 가능해져 시간단축은 물론 정확성과 일관성 측면에서 상당한 발전을 이루었으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 실선 건조 이전에 미리 그 성능에 대해서도 평가할 수 있게 되었다.With the development of computers, studies to mathematically define hull forms and apply them to hull designs have been actively pursued by shipbuilding engineers. As a result, it became possible to design a linear model using a computer, which made significant progress in terms of accuracy and consistency as well as time reduction.

한편, 잘 알려진 바와 같이 선박 초기 설계시에는 선주의 요구조건에 따라 모선(mother ship)의 정보 자료를 토대로 기존 선형의 단면곡선을 설계 선형의 단면곡선으로 변환(variation)하고, 이와 같이 변형된 선형을 토대로 저항 시험등을 수행 또는 시뮬레이션 하고 그 결과치에 따라 다시 선형을 변환 한 뒤 시험을 하는 과정을 수 차례 반복하여 만족할 만한 결과가 나오면 설계를 완성하는 과정을 통해 설계가 진행되고 있다. 이러한 내용을 다루는 분야를 CASHD(Computer aided ship hull design)라 하며, 옵셋 기반 선형 설계 방법(Conventional non-parametric hull design)과 부분 파라메트릭 선형 설계 방법(Partially parametric hull design) 및 완전 파라메트릭 선형 설계 방법(Fully parametric hull design)이 알려져 있다.On the other hand, as is well known, in the initial design of a ship, the cross-sectional curve of the existing hull is converted into the sectional curve of the design hull based on the information data of the mother ship according to the requirements of the ship owner, and the transformed hull is thus transformed. Based on the resistance test, etc. are performed or simulated, and the process of converting linearity again according to the result value and then repeating the test process several times, when satisfactory results are obtained, the design is in progress through the process of completing the design. The field dealing with these contents is called CASHD (Computer aided ship hull design), and offset-based hull design method (Conventional non-parametric hull design), partially parametric hull design method (Partially parametric hull design), and fully parametric hull design method (Fully parametric hull design) is known.

옵셋 기반 선형 설계 방법은 설계자가 직접 각 선도(lines)를 수정하면서 선형 설계를 수행하는 방법으로서, 설계자가 의도하는 대로 선형을 섬세하게 표현할 수 있는 장점이 있으나 설계시간이 많이 소요되는 단점이 있다. 그리고 부분 파라메트릭 선형 설계 방법과 완전 파라메트릭 선형 설계 방법은 모두 형상 파라미터들을 이용하여 선형설계를 수행하는데, 형상 파라미터들 간의 효율적인 조합 방법에 대해서는 아직 상당한 연구가 필요한 분야이다. 따라서, 선주의 요구조건에 부합하는 선형 설계가 이루어지기 위해서는 파라메트릭 선형 설계 방법보다는 옵셋 기반 선형 설계 방법이 선호될 수밖에 없는 실정이다.The offset-based linear design method is a method in which a designer directly corrects each line while performing linear design. It has the advantage of being able to delicately express the linear as the designer intends, but has the disadvantage of requiring a lot of design time. In addition, both the partial parametric linear design method and the fully parametric linear design method perform linear design using shape parameters, but an efficient combination method between shape parameters is still a field that requires considerable research. Therefore, in order to achieve a linear design that meets the requirements of the ship owner, the offset-based linear design method is inevitably preferred rather than the parametric linear design method.

국내공개특허공보 제10-2011-0043218호 (2011년 4월 27일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0043218 (published on April 27, 2011)

본 발명은 선형 변환을 위한 설계자의 작업을 최소화하여 설계 시간을 단축할 수 있으면서도 선주의 요구조건에 부합하는 선형 설계가 가능하도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a technical solution that enables a linear design that meets the requirements of the ship owner while reducing the design time by minimizing the designer's work for linear conversion.

일 양상에 따른 선형 변환 방법은 모선(mother ship)의 선형 정보에 따른 단면곡선들의 선형 변환을 위한 제어 곡선을 생성하는 단계와, 단면곡선들과 교차하는 제어 곡선을 기반으로 각 단면곡선에 대한 선형 변환용 정보를 설정하는 단계, 및 선형 변환용 정보에 따라 단면곡선을 선형 변환하는 단계를 포함할 수 있다. 그리고 선형 변환용 정보는 제어 곡선과 교차하는 단면곡선의 교차 영역이 제어 곡선을 따라 변경되도록 변환이 이루어지고, 변경된 교차 영역을 고정된 중심으로 소정 범위 내에서 그 단면곡선에 대한 변환이 이루어지도록 설정된 정보일 수 있다.A linear conversion method according to an aspect includes generating control curves for linear conversion of cross-section curves according to linear information of a mother ship, and generating a control curve for each cross-section curve based on the control curve intersecting the cross-section curves. It may include setting information for conversion, and linearly transforming the cross-sectional curve according to the information for linear conversion. And the information for linear conversion is set so that the cross-section area of the cross-section curve intersecting the control curve is changed along the control curve, and the cross-section curve is converted within a predetermined range with the changed intersection area as a fixed center. may be information.

본 발명은 설계자로 하여금 선형 변환을 용이하게 할 수 있는 효과를 창출한다. 즉, 설계자가 직접 모든 선도를 일일이 수정하면서 선형 설계를 수행할 필요를 없애어 시간 단축을 가능하게 하면서도 설계자가 직접 수정한 것과 같이 자연스러운 선형 변환을 처리할 수 있어 선주의 요구조건에 부합하는 선형 설계를 가능하게 한다.The present invention creates an effect that allows designers to facilitate linear transformation. In other words, it eliminates the need for linear design by the designer directly modifying all diagrams one by one, enabling time reduction and processing natural linear conversion as directly modified by the designer, resulting in linear design that meets the requirements of the ship owner. makes it possible

도 1은 일 실시예에 따른 선형 변환 방법 흐름도이다.
도 2는 단면곡선들의 선형 변환을 예시한 도면이다.
도 3은 선형 변환 방법을 설명하기 위한 예시 그래프이다.
도 4는 일 실시예에 따른 S200의 구체 흐름도이다.
도 5는 제어 곡선을 따라 변경되는 교차 영역을 지정하기 위한 화면 인터페이스 예시도이다.
도 6은 제어 곡선을 따라 변경되는 교차 영역을 지정하기 위한 화면 인터페이스 예시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 컴퓨팅 디바이스 블록도이다.1 is a flowchart of a linear transformation method according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram illustrating linear transformation of cross-section curves.
3 is an exemplary graph for explaining a linear conversion method.
4 is a detailed flowchart of S200 according to an embodiment.
5 is an exemplary view of a screen interface for designating an intersection area that changes along a control curve.
6 is an exemplary view of a screen interface for designating an intersection area that changes along a control curve.
7 is a block diagram of a computing device according to one embodiment.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 통상의 기술자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention through these embodiments.

도 1은 일 실시예에 따른 선형 변환 방법 흐름도이다. 먼저, 설계자는 선주의 요구조건에 따라 선형 설계를 위한 모선을 데이터베이스에서 검색하며, 프로세서는 검색된 모선의 선형 정보에 따른 단면곡선들에 대한 선형 변환을 위해 그 단면곡선들을 화면 표시한다. 그리고 프로세서는 설계자 입력에 따라 단면곡선들의 선형 변환을 위해 단면곡선들과 교차하는 제어 곡선(control curve)을 생성한다(S100). 그리고 생성된 제어 곡선은 단면곡선들과 함께 화면에 표시되어 선형 변환을 위해 이용된다. 관련하여, 도 2에 선체 표면에 제어 곡선이 표현된 그래프가 예시되어 있다. 일 실시예에 있어서, 프로세서는 설계자가 단면곡선(10)들 상에서 시작점(S)과 끝점(E)을 지정하면 그 지정된 시작점(S)과 끝점(E)을 잇는 곡선인 제어 곡선(20)을 생성하여 표시한다. 이때, 제어 곡선(20)의 곡률은 설계자에 의해 적절히 정해질 수 있다.1 is a flowchart of a linear transformation method according to an exemplary embodiment. First, the designer searches the database for a bus bar for linear design according to the ship owner's requirements, and the processor displays the cross-sectional curves for linear conversion according to the linear information of the retrieved bus bar. Then, the processor generates a control curve that intersects the cross-sectional curves for linear conversion of the cross-sectional curves according to the designer's input (S100). And the generated control curve is displayed on the screen together with the cross-sectional curves and used for linear conversion. In this regard, a graph in which a control curve is expressed on the surface of a hull is illustrated in FIG. 2 . In one embodiment, when a designer designates a starting point (S) and an ending point (E) on the cross-sectional curves 10, the processor creates a control curve 20, which is a curve connecting the designated starting point (S) and ending point (E). create and display At this time, the curvature of the control curve 20 may be appropriately determined by a designer.

프로세서는 단면곡선들과 교차하는 제어 곡선(20)을 기반으로 각각의 단면곡선(10)에 대한 선형 변환용 정보를 생성한다(S200). 일 실시예에 있어서, 선형 변환용 정보는 제어 곡선과 교차하는 각 단면곡선의 교차 영역(교차점)이 제어 곡선을 따라 위치 변경되도록 변환이 이루어지고, 변경된 교차 영역을 고정된 중심으로 소정 범위 내에서 그 단면곡선에 대한 변환이 이루어지도록 설정된 정보이다. 나아가, 선형 변환용 정보에는 선형 변화량이 교차 영역에서 가장 크고 교차 영역에서 멀어질수록 작아지도록 정의된 선형 변화량에 대한 정보도 포함될 수 있다.The processor generates information for linear conversion for each cross-sectional curve 10 based on the control curve 20 intersecting the cross-sectional curves (S200). In one embodiment, the information for linear transformation is converted so that the intersection area (intersection point) of each section curve intersecting the control curve is changed along the control curve, and the changed intersection area is centered within a predetermined range. This is information set so that conversion of the cross-section curve is made. Further, the information for linear transformation may also include information on a linear variation defined such that the linear variation is largest in the intersection area and decreases as the distance from the intersection area increases.

다음으로, 프로세서는 위와 같은 선형 변환용 정보를 이용하여 단면곡선에 대한 선형 변환을 수행한다(S300). 도 3을 참조하여 설명하면, 프로세서는 제어 곡선(20)과 교차하는 단면곡선(10)의 교차점(A)을 제어 곡선(20)을 따라 B 지점으로 변경하고, 변경된 교차점(B)을 고정된 중심으로 하는 소정 반경(r) 내에서 단면곡선(10)을 선형 변환한다. 즉, 교차점이 A 지점에서 B 지점으로 변경됨에 따라 원(30) 안에 위치한 단면곡선(10)을 그 변경된 정도에 맞춰 변환시키는 것이다. 이때, 프로세서는 선형 변화량이 B 지점에서 가장 크고 B 지점에서 멀어질수록 작아지도록 선형 변환을 수행한다. 이 같은 선형 변환을 통해 원래의 단면곡선(10)은 선형 변환된 단면곡선(11)으로 변경이 이루어지게 된다.Next, the processor performs linear transformation on the cross-sectional curve using the above information for linear transformation (S300). Referring to FIG. 3, the processor changes the intersection point A of the cross-section curve 10 intersecting the control curve 20 to a point B along the control curve 20, and the changed intersection point B is fixed. The cross-sectional curve 10 is linearly transformed within a predetermined radius r centered thereon. That is, as the intersection point is changed from point A to point B, the cross-sectional curve 10 located inside the circle 30 is converted according to the degree of change. At this time, the processor performs linear transformation such that the linear change is greatest at point B and decreases as the distance from point B increases. Through such linear transformation, the original cross-sectional curve 10 is changed to the linearly-transformed cross-sectional curve 11.

도 4는 일 실시예에 따른 S200의 구체 흐름도이다. 프로세서는 제어 곡선(20)의 시작점(S)을 0의 값으로 그리고 끝점(E)을 1의 값으로 무차원화하며(S210), 제어 곡선을 따라 교차 영역(교차점)들이 변경될 영역과 변경될 양(변화량)을 각각 0 내지 1의 값으로 지정한다(S220). 여기서, 지정되는 값은 설계자의 입력에 따른 것일 수 있다. 참고로, S220과 관련된 도면이 도 5 및 도 6에 도시되어 있다. 도 5는 무차원화된 변경 영역(R*)을 지정하기 위한 화면 인터페이스를 나타내는 것으로, 설계자를 이를 통해 R* 값을 지정할 수 있다. 그리고 도 6은 무차원화된 변화량(Δ*)을 지정하기 위한 화면 인터페이스를 나타내는 것으로, 설계자는 이를 통해 Δ* 값을 지정할 수 있다. 이들을 통해 지정된 R*은 도 2에서 초록색으로 표현된 원(40)의 직경을 의미하며, Δ*은 도 2에서 노란색으로 표현된 원(50)을 의미하는 것으로 무차원된 분포에 변화량(d)을 곱해주어 나타낸 것이다.4 is a detailed flowchart of S200 according to an embodiment. The processor dedimensionalizes the starting point (S) of the control curve 20 with a value of 0 and the ending point (E) with a value of 1 (S210). Each amount (change amount) is designated as a value of 0 to 1 (S220). Here, the designated value may be based on a designer's input. For reference, drawings related to S220 are shown in FIGS. 5 and 6 . 5 shows a screen interface for designating a non-dimensionalized change region (R*), through which a designer can designate an R* value. 6 shows a screen interface for designating a non-dimensionalized amount of change (Δ*), through which a designer can designate a Δ* value. R* designated through these means the diameter of the circle 40 represented in green in FIG. 2, and Δ* means the circle 50 represented in yellow in FIG. It is expressed by multiplying by

다음으로, 프로세서는 무차원화된 변경 영역(R*)과 무차원화된 변화량(Δ*)에 차원화된 값을 곱해주어 실제 변화되는 영역(R)과 변화량(Δ)을 각 교차 영역(B)에서 설정할 수 있다(S230). 또한, 프로세서는 교차 영역(A)의 변경 영역(B)에 대해 설계자로부터 주어진 값을 반영해 그 변경 영역(B)을 중심으로 하는 소정 범위를 설정할 수 있다(S240). 즉, 각각의 단면곡선을 대상으로 선형 변환하고자 하는 범위를 설정하는 것이다. 이 같은 S240에 따라 설정되는 소정 범위는 도 2에서 보라색으로 표현된 원(30)을 의미하는 것으로, 무차원화된 변경 영역(R*)에 대해 주어진 값을 곱해주어 나타낸 것이다.Next, the processor multiplies the non-dimensionalized change area (R*) and the non-dimensionalized amount of change (Δ*) by the dimensionalized value to calculate the actual changed area (R) and the amount of change (Δ) as each intersection area (B). It can be set in (S230). In addition, the processor may set a predetermined range centered on the changed area B by reflecting a value given by the designer for the changed area B of the crossing area A (S240). That is, setting the range to be linearly transformed for each cross-sectional curve. The predetermined range set according to S240 refers to the circle 30 indicated in purple in FIG. 2 and is represented by multiplying the non-dimensionalized change area R* by a given value.

추가로, 프로세서는 보라색 원(30)을 통해 제한되는 선형 변화 범위에 대한 변화량 분포를 설정하는데, 변경된 교차 영역에서 가장 크고 그 교차 영역에서 멀이질수록 작아지도록 변화량 분포를 설정할 수 있다(S250). 도 2에서 보면, 보라색 원의 중심에서 변화량이 제일 크고 보라색 원에 가까이 갈수록 변화량이 0이 되어야 변환된 곡선이 부드러움을 유지할 수 있기 때문이다. 일 실시예에 있어서, S250에서 설정되는 변화량(Δ)은 수학식 1에 의해 구해질 수 있다.In addition, the processor sets the change amount distribution for the linear change range limited by the purple circle 30, and the change amount distribution can be set to be largest in the changed intersection area and decrease as the distance from the intersection area increases (S250). 2, this is because the converted curve can maintain smoothness only when the change amount is the largest at the center of the purple circle and the change amount becomes 0 as it approaches the purple circle. In one embodiment, the amount of change Δ set in S250 may be obtained by Equation 1.

여기서, d는 차원화된 변화량을 의미한다.Here, d denotes a dimensional change amount.

이 같은 수학식 1에 따를 경우 각 단면곡선은 도 2에 도시된 바와 같이 선형 변환이 이루어지게 된다.According to Equation 1, each cross-sectional curve undergoes a linear transformation as shown in FIG. 2 .

도 7은 일 실시예에 따른 컴퓨팅 디바이스 블록도이다. 상술한 방법들은 선형 변형 방법을 구성하는 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행될 수 있으며, 구체적으로 컴퓨팅 디바이스에 속하는 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스는 프로세서(100), 메모리(200), 저장 장치(300), 입출력 인터페이스(400), 및 통신 인터페이스(500)를 포함할 수 있다. 프로세서(100)는 CPU(central processing unit), GPU(graphical processing unit), 또는 이와 유사한 하나 이상의 프로세싱 코어를 구비한 마이크로 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리(200)에는 데이터, 메타데이터, 프로세서(100)에 의한 실행을 위한 프로그램이 저장될 수 있다. 메모리(200)는 하나 이상의 휘발성 및 비휘발성 메모리를 포함할 수 있으며, 내부 또는 분산형 메모리일 수 있다. 저장 장치(300)는 데이터 및 명령어를 저장하기 위한 저장매체로서, 비일시적(non-transitory) 스토리지를 포함할 수 있다. 저장 장치(300)는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 광디스크, 자기-광학 디스크, 범용 직렬 버스(USB) 드라이브 등 중에서 적어도 일부를 포함할 수 있다.7 is a block diagram of a computing device according to one embodiment. The above-described methods may be performed by one or more computing devices constituting a linear transformation method, and may be specifically performed by one or more processors belonging to the computing device. As shown in FIG. 7 , a computing device may include a processor 100 , a memory 200 , a storage device 300 , an input/output interface 400 , and a communication interface 500 . The processor 100 may include a central processing unit (CPU), a graphical processing unit (GPU), or a microprocessor having one or more similar processing cores. Data, metadata, and programs for execution by the processor 100 may be stored in the memory 200 . Memory 200 may include one or more of volatile and non-volatile memory, and may be internal or distributed memory. The storage device 300 is a storage medium for storing data and commands, and may include non-transitory storage. The storage device 300 may include at least some of a hard disk drive, a flash memory, an optical disk, a magneto-optical disk, a universal serial bus (USB) drive, and the like.

입출력 인터페이스(400)는 사용자가 입력을 제공하고 출력을 수신하며, 다른 컴퓨팅 디바이스들과 데이터를 주고받을 수 있게 하는 하나 이상의 입력 및/또는 출력 디바이스를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(400)는 마우스, 키패드 또는 키보드, 카메라, 광학식 스캐너, 네트워크 인터페이스, 모뎀, 기타 알려진 I/O 장치일 수 있으며, 이들의 조합을 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(400)는 그래픽 엔진, 디스플레이, 하나 이상의 출력 드라이버(예를 들어, 디스플레이 드라이버), 하나 이상의 오디오 스피커 및 하나 이상의 오디오 드라이버 중에서 적어도 일부를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(500)는 컴퓨팅 디바이스와 하나 이상의 다른 컴퓨팅 디바이스와의 네트워크 통신(예를 들어, 패킷 기반 통신)을 위한 하나 이상의 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(500)는 이더넷이나 다른 유선 기반 네트워크로 통신하기 위한 네트워크 인터페이스 제어기(NIC)나 네트워크 어댑터 또는 와이파이와 같이 무선 네트워크로 통신하기 위한 Wireless NIC나 무선 어댑터를 포함할 수 있다.Input/output interface 400 may include one or more input and/or output devices that allow a user to provide input, receive output, and send and receive data to and from other computing devices. The input/output interface 400 may be a mouse, keypad or keyboard, camera, optical scanner, network interface, modem, or other known I/O devices, and may include combinations thereof. The input/output interface 400 may include at least some of a graphics engine, a display, one or more output drivers (eg, a display driver), one or more audio speakers, and one or more audio drivers. Communications interface 500 may provide one or more interfaces for network communication (eg, packet-based communication) between the computing device and one or more other computing devices. For example, the communication interface 500 may include a network interface controller (NIC) or network adapter for communication over an Ethernet or other wire-based network, or a wireless NIC or wireless adapter for communication over a wireless network such as Wi-Fi.

한편, 버스(Bus)는 컴퓨팅 디바이스의 구성들을 서로 연결하는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들 모두를 포함할 수 있다. 예를 들어, 버스는 AGP(Accelerated Graphics Port)나 다른 그래픽 버스, EISA(Enhanced Industry Standard Architecture) 버스, FSB(front-side bus), HT(hypertransport) 인터커넥트, ISA(Industry Standard Architecture) 버스, INFINIBAND 인터커넥트, LPC(low-pin-count) 버스, 메모리 버스, MAC(Micro Channel Architecture) 버스, PCI(Peripheral Component Interconnect) 버스, PCIe(PCI-Express) 버스, SATA(serial technology attachment) 버스, VL(VESA Local, VESA: Video Electronics Standard Association Local) 버스, 다른 적절한 버스 또는 그 조합을 포함할 수 있다. 이상의 도 7의 구성들은 예시적인 것으로, 컴퓨팅 디바이스는 도 7에 도시된 구성들 중에서 일부만을 포함할 수 있으며, 그 외에 도시되어 있지 않은 다른 구성들도 포함될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the bus may include hardware, software, or both of them connecting components of a computing device to each other. For example, a bus can be an Accelerated Graphics Port (AGP) or other graphics bus, an Enhanced Industry Standard Architecture (EISA) bus, a front-side bus (FSB), a hypertransport (HT) interconnect, an Industry Standard Architecture (ISA) bus, and an INFINIBAND interconnect. , low-pin-count (LPC) bus, memory bus, Micro Channel Architecture (MAC) bus, Peripheral Component Interconnect (PCI) bus, PCI-Express (PCIe) bus, serial technology attachment (SATA) bus, VESA Local (VL) bus , a Video Electronics Standards Association Local (VESA) bus, another suitable bus, or a combination thereof. The above configurations of FIG. 7 are exemplary, and the computing device may include only some of the configurations shown in FIG. 7 , and other configurations not shown may be included as well.

한편, 상술한 선형 변형 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 이 같은 프로그램을 구성하는 코드들 및/또는 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 이 같은 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 저장되고, PC에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 선형 변형 방법이 구현될 수 있다. 이 같은 기록매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 등일 수 있다.On the other hand, the linear transformation method described above can be written as a computer program. Codes and/or code segments constituting such a program can be easily inferred by a computer programmer in the art. In addition, such a program can be stored in a computer-readable recording medium, read and executed by a PC, thereby implementing a linear transformation method. Such a recording medium may be a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at with respect to its preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be construed as being included in the present invention.

Claims

A linear conversion method performed by a processor of a computing device,
generating control curves for linear conversion of cross-section curves according to linear information of a mother ship;
Based on the control curve that intersects the cross-section curves, information for linear conversion is set for each cross-section curve, but the conversion is performed so that the intersection point of the cross-section curve intersecting the control curve is changed along the control curve, and the changed intersection point is the center. setting information for linear conversion so that the cross-sectional curve is converted within a predetermined range; and
Linearly transforming the cross-sectional curve according to the information for linear conversion; including,
Steps to set information for linear transformation are:
non-dimensionalizing the start and end points of the control curve with values of 0 and 1;
assigning a value of 0 to 1 for a diameter of a circle centered on the point after the change of the intersection point along the control curve and a change amount, which is an amount by which the intersection point is changed; and
A value of 0 to 1 is specified to set the actual linear transformation range of the cross-section curve around the changed intersection point of the cross-section curve by multiplying the non-dimensionalized diameter by the dimensionalized value, and the value of 0 to 1 is specified for the non-dimensionalized change amount Setting a linear change amount for an actual linear transformation range by multiplying by a dimensioned value;
A linear transformation method comprising

According to claim 1,
A linear transformation method in which the amount of linear change is the largest at the changed intersection point and becomes smaller as it moves away from the intersection point.

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