KR102504740B1 - sowing system for selective suction and dropping of seeds - Google Patents
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Abstract
본 발명은 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템에 관한 것으로서, 종자를 흡입하기 위한 구동력을 발생시키며, 종자의 흡입과 배출을 콘트롤 하는 오퍼레이팅 유닛(operating unit); 오퍼레이팅 유닛에 제공되어, 오퍼레이팅 유닛의 흡입 표면적을 선택적으로 확장시키는 플로우 익스펜딩 유닛(flow expanding unit); 및 플로우 익스펜딩 유닛의 하부에 배치되어, 미리 결정된 위치에서 종자의 흡입과 배출이 이루어지도록 좌표를 제공하는 트레이 유닛(tray unit)을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.The present invention relates to a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds, comprising: an operating unit that generates a driving force for inhaling seeds and controls the inhalation and discharge of seeds; a flow expanding unit provided in the operating unit to selectively expand a suction surface area of the operating unit; and a tray unit that is disposed below the flow expanding unit and provides coordinates for suction and discharge of seeds at a predetermined location.
Description
본 발명은 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 종자의 흡입 표면적을 확장하여 다량의 종자를 동시에 흡입할 수 있으며, 흡입된 다량의 종자를 미리 결정된 위치에 선택적으로 배출되도록 하는 종자의 파종 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds. More specifically, it is a technical field related to a seed sowing system capable of simultaneously inhaling a large amount of seeds by expanding the suction surface area of seeds and selectively discharging the inhaled large amount of seeds to a predetermined location.
파종은 작물의 번식에 쓰이는 종자를 심는 것을 파종이라고 하며, 일반적으로 종자를 뿌려 심는 것을 의미한다. Sowing refers to planting seeds used for propagation of crops, and generally means to sow seeds.
최근에는 대도시 및 중소도시의 변두리 휴경지를 이용하여 텃밭을 가꾸는 형태인 주말농장이 유행하고 있다. 도시에서 텃밭을 가꾸는 도시농부가 급격하게 늘어나게 되었다.Recently, weekend farms in the form of cultivating vegetable gardens using fallow land on the outskirts of large cities and small and medium-sized cities have become popular. The number of urban farmers cultivating vegetable gardens in cities has increased rapidly.
농림축산식품부에 따르면, 우리나라의 도시농부는 2010년 15만 3000명에서 2013년을 기준으로 88만명으로, 3년 사이에 5.8배로 급증했다고 한다.According to the Ministry of Agriculture, Food and Rural Affairs, the number of urban farmers in Korea increased from 153,000 in 2010 to 880,000 in 2013, a 5.8-fold increase in three years.
도시 농업에 대한 관심이 증가하였으나, 사전에 준비와 농업적 지식이 부족하여 실패를 하는 경우도 어렵지 않게 찾아볼 수 있다. 일반적으로 채소를 심는 방법에 따라서 씨앗을 뿌리거나 모종을 구매하여 심는 경우로 구분할 수 있는데, 특히 씨앗을 뿌리는 파종의 경우, 종자의 종류와 크기에 따라 파종하는 방법이 다르기 때문에 실패할 가능성이 크다.Although interest in urban agriculture has increased, it is not difficult to find failures due to lack of preparation and agricultural knowledge in advance. In general, depending on the method of planting vegetables, it can be divided into cases of sowing seeds or purchasing seedlings and planting them. Especially in the case of sowing seeds, there is a high possibility of failure because the sowing method differs depending on the type and size of seeds. .
따라서, 농사가 처음인 사람도 쉽고 간단하면서 효율적으로 파종할 수 있도록 하는 기술이 필요하며, 이에 대한 여러가지 특허문헌들이 존재하고 있다.Therefore, there is a need for a technology that allows even those who are new to farming to sow easily, simply, and efficiently, and there are various patent documents for this.
관련된 선행 특허문헌의 예로서 “육묘용 파종기 (공개번호 제10-2014-0142482호, 이하 특허문헌1이라 한다.)”이 존재한다.As an example of a related prior patent document, there is a “seedling machine for raising seedlings (Publication No. 10-2014-0142482, hereinafter referred to as Patent Document 1)”.
특허문헌1에 따른 발명의 경우, 파종기에 관한 것으로서, 특히 각종 작물의 종자를 육묘상자에 능률적이고 효율적이면서 균일하게 파종할 수 있는 육묘용 파종기를 제공하기 위한 것이다.In the case of the invention according to
이를 위해 특허문헌 1의 발명에서는 내부에 종자를 담고 펼 수 있는 공간이 형성되고, 바닥면에 상하로 통하는 다수 개의 종자투입구가 일정 패턴으로 배열 형성되고, 양측에 가이드레일이 형성된 바스켓과, 바스켓의 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동하면서 바스켓에 담긴 종자를 펴는 스프레드와, 바스켓의 종자투입구와 통하는 다수 개의 종자배출구가 형성된 베이스와, 바스켓과 베이스 사이에 슬라이딩 이동 가능하게 장착되고, 종자투입구 및 종자배출구와 통하는 다수 개의 종자통과구가 형성된 슬라이더 및 슬라이더의 종자통과구가 종자투입구 및 종자배출구와 서로 어긋나게 위치하도록 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 육묘용 파종기를 개시한다To this end, in the invention of
또 다른 특허문헌의 예로서 “휴대용 파종기 (공개번호 제10-2019-0129568호, 이하 특허문헌2이라 한다.)”이 존재한다.As an example of another patent document, “portable seeder (Publication No. 10-2019-0129568, hereinafter referred to as Patent Document 2)” exists.
특허문헌2에 따른 발명의 경우, 씨앗을 담는 공간을 형성하고 씨앗이 통과할 수 있는 복수 개의 홀이 형성된 씨앗 탑재부, 씨앗 탑재부의 밑면에 형성된 홀에 각각 대응하여 씨앗의 이동 통로를 형성하는 이동 통로부, 이동 통로부의 말단에 각각 구비되어 씨앗이 배출되는 씨앗 배출부, 씨앗 탑재부와 이동 통로부의 사이에 위치하여 씨앗 탑재부에 담긴 씨앗을 이동 통로부로 이송하는 통로 개폐부, 및 사용자의 조작에 따라 통로 개폐부의 위치를 제어하는 파종 제어부를 포함하여 이루어진다.In the case of the invention according to Patent Document 2, a seed mounting portion formed with a plurality of holes through which seeds can pass and forming a space for holding seeds, and a movement passage for forming a movement passage for seeds corresponding to the holes formed on the bottom of the seed mounting portion, respectively. a seed discharging unit provided at the end of the moving passage and discharging seeds; a passage opening/closing unit positioned between the seed mounting unit and the moving passage to transport seeds contained in the seed mounting unit to the moving passage; and a passage opening and closing unit according to a user's operation. It is made including a seeding control unit for controlling the position of.
또 다른 특허문헌의 예로서 “휴대용 직파 종자 파종기 (등록번호 제10-2026779호, 이하 특허문헌3라 한다.)”이 존재한다.As an example of another patent document, there is a “portable direct seed sowing machine (Registration No. 10-2026779, hereinafter referred to as Patent Document 3)”.
특허문헌3 따른 발명의 경우, 종자수용공간에 수용된 종자는 호퍼면의 경사에 의해 종자공급구로 저절로 유입되어 주둥이의 파종문 상에 필요한 양만큼 모여 있는 상태에 놓인다. 파종깊이 조절수단의 구멍 크기를 원하는 것으로 선택하면 파종깊이 조절수단이 호퍼면에 걸려 더 이상 위로 올라가지 않기 때문에 파종깊이를 일정하게 할 수 있다. 누름 스위치를 누르기 시작하면 스프링의 탄성 반발력을 이기면서 피스톤이 밑으로 내려오기 시작하고, 피스톤의 푸쉬부가 파종문을 밑으로 밀게 된다. 이 때, 종자는 푸쉬부의 가운데 위로 오목하게 형성된 종자수렴공간에 자연스럽게 모이게 되므로 종자가 피스톤과 파종문 사이에 눌려서 손상되는 것은 방지된다. 누름 스위치를 더 누르면 푸쉬부의 미는 힘에 의해서 파종문을 이루는 복수개의 절편이 밑으로 내려오면서 벌어지게 되고, 이로 인해 종자가 주둥이 밖으로 배출되어 파종이 이루어진다. In the case of the invention according to Patent Document 3, the seeds accommodated in the seed accommodating space are naturally introduced into the seed supply port by the slope of the hopper surface, and are placed in a state where they are collected in the required amount on the seeding door of the spout. If the hole size of the seeding depth adjusting means is selected as desired, the seeding depth adjusting means can be made constant because the seeding depth adjusting means is caught on the surface of the hopper and does not go up any more. When you start to press the push switch, the piston starts to come down while overcoming the spring's elastic reaction force, and the push part of the piston pushes the seeding door down. At this time, the seeds are naturally gathered in the seed convergence space formed concavely above the center of the push unit, so that the seeds are prevented from being damaged by being pressed between the piston and the seeding door. When the push switch is further pressed, the plurality of segments constituting the seeding door come down and open by the pushing force of the pusher, and as a result, the seeds are discharged out of the spout and sowing is performed.
또 다른 특허문헌의 예로서 “파종기 (공개번호 제10-2020-0079087 호, 이하 특허문헌4이라 한다.)”이 존재한다.As an example of another patent document, there is a “seeder (Publication No. 10-2020-0079087, hereinafter referred to as Patent Document 4)”.
특허문헌4에 따른 발명의 경우, 파이프 형태의 파종관을 구비하되 파종관의 상측은 깔때기 형태의 투입구를 형성하고, 파종관의 측면에 밀착되어 고정되는 고정대를 구비하고, 고정대의 상측으로 손잡이를 구비하는 한편 손잡이의 하측으로 핸들을 구비하고, 고정대의 하측에는 하측이 서로 모아지거나 벌어지는 한 쌍의 모종삽이 결합되게 하고, 모종삽의 상측에는 고리를 돌출되게 형성하고, 고리에는 핸들에 의해 당겨지는 연결대를 결합하고, 연결대에는 복귀 스프링을 설치함으로써 이루어진다.In the case of the invention according to Patent Document 4, a seeding pipe in the form of a pipe is provided, but the upper side of the seeding pipe forms a funnel-shaped inlet, a fixing table is provided in close contact with the side of the seeding pipe and is fixed, and a handle is placed on the upper side of the fixing table. On the other hand, a handle is provided on the lower side of the handle, and a pair of trowels that are gathered or spread apart are coupled to the lower side of the fixing stand, and a ring is formed on the upper side of the trowel to protrude, and the connecting rod pulled by the handle is formed on the ring. is combined, and a return spring is installed on the connecting rod.
기존의 선행문헌들에서는, 종자를 파종하는 기술적 사상을 개시하고 있으나, 종자의 종류 및 크기와 상관없이, 원하는 위치에 선택적으로 흡입하고 배출하여, 정확하고 효율적으로 파종할 수 있도록 하는 파종 시스템을 필요로 한다.Existing literatures disclose the technical idea of sowing seeds, but a seeding system that selectively inhales and discharges seeds to a desired location regardless of the type and size of seeds, so that seeding can be performed accurately and efficiently is required. do it with
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and presents the following problems to be solved.
첫째, 종자를 원하는 위치에 정확하게 파종하고자 한다.First, it is intended to accurately sow seeds in a desired location.
둘째, 종자의 종류와 크기에 상관없이, 선택적으로 흡입하고 배출하고자 한다.Second, regardless of the type and size of the seed, it is intended to be selectively inhaled and discharged.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved in the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention has the following problem solving means for the above problem to be solved.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템은 종자를 흡입하기 위한 구동력을 발생시키며, 상기 종자의 흡입과 배출을 콘트롤 하는 오퍼레이팅 유닛(operating unit); 상기 오퍼레이팅 유닛에 제공되어, 상기 오퍼레이팅 유닛의 흡입 표면적을 선택적으로 확장시키는 플로우 익스펜딩 유닛(flow expanding unit); 및 상기 플로우 익스펜딩 유닛에 제공 되어, 미리 결정된 위치에서 상기 종자의 흡입과 배출이 이루어지도록 좌표를 제공하는 트레이 유닛(tray unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention generates a driving force for inhaling seeds and controls the inhalation and discharge of the seeds; an operating unit; a flow expanding unit provided in the operating unit to selectively expand a suction surface area of the operating unit; and a tray unit that is provided to the flow expanding unit and provides coordinates so that the seeds are sucked and discharged at a predetermined location.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 상기 오퍼레이팅 유닛은, 상기 오퍼레이팅 유닛의 내부에 구비되어, 상기 오퍼레이팅 유닛의 내부에 낮은 기압을 형성하여, 상기 종자의 흡입을 위한 구동력을 발생시키는 모터부; 상기 오퍼레이팅 유닛의 내부에 구비되어, 상기 모터부의 구동력을 제어하는 콘트롤부; 상기 플로우 익스펜딩 유닛과 연결되어, 외부의 공기가 유입되는 통로를 제공하는 연결부; 및 상기 연결부에 제공되어, 외부의 공기와 함께 유입되는 이물질를 필터링하는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The operating unit of the seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention is provided inside the operating unit to generate a driving force for inhaling the seeds by forming a low atmospheric pressure inside the operating unit. a motor part that does; a control unit provided inside the operating unit to control driving force of the motor unit; a connection unit connected to the flow expanding unit to provide a passage through which external air is introduced; And it may be characterized in that it comprises a filter provided in the connecting portion to filter foreign substances introduced together with external air.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 상기 오퍼레이팅 유닛은, 상기 플로우 익스펜딩 유닛으로 유입되는 외부의 공기를 역으로 유동시켜, 역류된 공기를 분출하여 상기 종자가 선택적으로 배출되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The operating unit of the seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention reversely flows the external air flowing into the flow expanding unit and ejects the reversed air so that the seeds are selectively discharged. It can be characterized by doing.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 상기 플로우 익스펜딩 유닛은, 상기 연결부으로부터 표면적이 확장되게 형성되어, 상기 모터부의 구동력에 의해 외부의 공기를 흡입하여, 상기 트레이 유닛을 하부에 임의 고정시켜, 상기 트레이 유닛을 통해 상기 종자를 선택적으로 흡입 또는 배출하는 것을 특징으로 할 수 있다.The flow expanding unit of the seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention is formed such that the surface area is expanded from the connection part, sucks in external air by the driving force of the motor part, and lowers the tray unit. It may be characterized in that the seed is selectively sucked or discharged through the tray unit.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 상기 트레이 유닛은, 상기 플로우 익스펜딩 유닛의 하부에 배치되어, 상기 종자가 흡입되며 배출되는 좌표를 제공하도록 몸체를 형성하는 플레이트부; 상기 플레이트부에 제공되어, 상기 종자가 흡입되도록 복수 개의 홀을 구비하는 시드홀부; 및 상기 복수 개의 홀 각각의 엣지에 제공되어, 상기 종자가 상기 플로우 익스펜딩 유닛의 내부로 통과하는 것을 방지하는 홀딩부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The tray unit of the seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention includes a plate portion disposed below the flow expanding unit and forming a body to provide coordinates through which the seeds are inhaled and discharged; a seed hole portion provided in the plate portion and having a plurality of holes through which the seeds are sucked; and a holding part provided at an edge of each of the plurality of holes to prevent the seed from passing into the flow expanding unit.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 상기 플레이트부는, 제1홀부를 구비하는 제1플레이트부; 및 상기 제1플레이트부에 이격하게 배치되어, 제2홀부를 구비하는 제2플레이트부를 포함하되, 상기 제1플레이트부 또는 상기 제2플레이트부의 슬라이딩에 의해 상기 제1홀부와 상기 제2홀부가 오버랩되어 상기 시드홀부의 직경(diameter)을 임의 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.The plate portion of the seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention includes: a first plate portion having a first hole portion; and a second plate portion spaced apart from the first plate portion and having a second hole portion, wherein the first hole portion and the second hole portion overlap each other by sliding of the first plate portion or the second plate portion. It may be characterized in that the diameter of the seed hole is arbitrarily adjusted.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 상기 시드홀부는, 상기 복수 개의 홀의 각각에 개별 좌표를 할당하며, 상기 개별 좌표를 임의 지정하여, 상기 종자가 선택적으로 흡입되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The seed hole part of the seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention allocates individual coordinates to each of the plurality of holes, and randomly designates the individual coordinates to selectively inhale the seeds. can be done with
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 상기 홀딩부는, 상기 플로우 익스펜딩 유닛의 내부에 음압(negative pressure)이 형성되면, 상향 볼록하게 제공되어 상기 종자가 상기 플레이트부에 홀딩되도록 하며, 상기 플로우 익스펜딩 유닛의 내부에 양압(positive pressure) 형성되면, 하향 볼록하게 제공되어, 상기 종자가 배출되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The holding part of the seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention is convex upward when negative pressure is formed inside the flow expanding unit, so that the seeds are held in the plate part And, when a positive pressure is formed inside the flow expanding unit, it may be provided convex downward, so that the seed is discharged.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 상기 플로우 익스펜딩 유닛은, 상기 플로우 익스펜딩 유닛의 내부에 제공되어, 미리 설정된 개수의 종자가 흡입되도록 통로를 형성하는 복수 개의 라인부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The flow expanding unit of the seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention includes a plurality of line parts provided inside the flow expanding unit and forming a passage so that a preset number of seeds are sucked It can be characterized by doing.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 상기 라인부는, 상기 복수 개의 라인부를 개별적으로 개폐하여, 각각에 흡입된 상기 미리 설정된 개수의 종자를 원하는 위치에 타겟팅하여 선택적으로 배출하는 것을 특징으로 할 수 있다.The line part of the seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention individually opens and closes the plurality of line parts to target and selectively discharge the preset number of seeds sucked into each at a desired position. can be characterized.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention configured as described above provides the following effects.
첫째, 종자를 선택적으로 흡입하고 배출하여 정해진 수량의 종자를 미리 결정된 위치에 파종할 수 있게 된다.First, seeds can be selectively sucked and discharged so that a predetermined number of seeds can be planted in a predetermined location.
둘째, 제1플레이트부와 제2플레이트부의 슬라이딩을 통해 종자의 크기와 상관없이 파종할 수 있게 된다.Second, through the sliding of the first plate and the second plate, seeds can be sown regardless of their size.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 오퍼레이팅 유닛의 내부 단면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 오퍼레이팅 유닛의 블록도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 트레이 유닛의 사시도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 트레이 유닛의 블록도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 제1플레이트부와 제2플레이트부를 도시한 사시도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 복수 개의 홀의 각각에 좌표가 할당된 것을 도시한 시드홀부의 사시도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템 홀딩부의 단면도이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 라인부의 단면도이다.1 is a perspective view of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention.
2 is an internal cross-sectional view of an operating unit of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an operating unit of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of a tray unit of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a tray unit of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a first plate portion and a second plate portion of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a seed hole unit showing coordinates assigned to each of a plurality of holes of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a seeding system holding unit capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view of a line portion of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention can have various changes and various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 사시도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 오퍼레이팅 유닛의 내부 단면도이다.1 is a perspective view of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention. 2 is an internal cross-sectional view of an operating unit of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 오퍼레이팅 유닛의 블록도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 트레이 유닛의 사시도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 트레이 유닛의 블록도이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 제1플레이트부와 제2플레이트부를 도시한 사시도이다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 복수 개의 홀의 각각에 좌표가 할당된 것을 도시한 시드홀부의 사시도이다. 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템 홀딩부의 단면도이다. 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 라인부의 단면도이다.3 is a block diagram of an operating unit of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a perspective view of a tray unit of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention. 5 is a block diagram of a tray unit of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention. 6 is a perspective view showing a first plate portion and a second plate portion of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention. 7 is a perspective view of a seed hole unit showing coordinates assigned to each of a plurality of holes of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention. 8 is a cross-sectional view of a seeding system holding unit capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention. 9 is a cross-sectional view of a line portion of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템은 도1에 도시된 바와 같이, 오퍼레이팅 유닛(100)으로부터 흡입력을 발생시키고, 플로우 익스펜딩 유닛(200)을 통해 흡입 표면적을 확장시키도록 하여, 복수 개의 홀을 구비한 트레이 유닛(300)을 통해 종자를 선택적으로 흡입하고 미리 결정된 위치에 선택적으로 배출되도록 하는 종자의 파종 시스템에 관한 것이다.As shown in FIG. 1, the seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention generates suction force from the
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 경우, 오퍼레이팅 유닛(operating unit, 100), 플로우 익스펜딩 유닛(flow expanding unit, 200) 및 트레이 유닛(tray unit)을 포함하게 된다.In the case of a seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds according to the present invention, an operating unit (100), a flow expanding unit (200) and a tray unit are included.
먼저, 오퍼레이팅 유닛(100)은, 도2에 도시된 바와 같이, 종자를 흡입하기 위한 구동력을 발생시키며, 종자의 흡입과 배출을 콘트롤 하는 구성이다.First, as shown in FIG. 2, the
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 오퍼레이팅 유닛(100)의 경우, 도3에 도시된 바와 같이, 모터(motor)부(110), 콘트롤(control)부(120), 연결부(130) 및 필터(filter)부(140)를 포함하게 된다.In the case of the
먼저, 모터부(110)는 오퍼레이팅 유닛(100)의 내부에 구비되어, 오퍼레이팅 유닛(100)의 내부에 낮은 기압을 형성하여 종자의 흡입을 위한 구동력을 발생시키는 구성이다.First, the
모터부(110)는 모터팬부(111)을 구비하며, 모터의 구동에 의해 모터팬부(111)가 회전하여 모터팬부(111)의 회전력에 의해 오퍼레이팅 유닛(100)의 내부에 낮은 기압을 형성할 수 있게 된다.The
콘트롤부는 오퍼레이팅 유닛(100)의 내부에 구비되어, 모터의 구동력을 제어하는 구성이다.The control unit is provided inside the
콘트롤부를 통해 오퍼레이팅 유닛(100)에 전력이 공급되거나 차단될 수 있게 된다.Power can be supplied or cut off to the
연결부(130)는 플로우 익스펜딩 유닛(200)과 연결되어 외부의 공기가 유입되는 통로를 제공하는 구성이다.The
연결부(130)는 모터부(110)의 흡입력으로 인해 유입되는 외부의 공기가 이동하는 통로가 될 수 있다.The
필터부(140)는 연결부(130)에 제공되어 외부의 공기와 합께 유입되는 이물질을 필터링하는 구성이다.The
필터부(140)는 연결부(130)의 일측에 제공되어, 필터부(140)는 각종 이물질, 예컨대, 플로우 익스펜딩 유닛(200)을 통과한 작은 사이즈의 종자 또는 공기 중의 먼지를 걸러줄 수 있게 된다.The
아울러, 오퍼레이팅 유닛(100)은 플로우 익스펜딩 유닛(200)으로 유입되는 외부의 공기를 역으로 유동시키며, 역류된 공기를 분출하여 흡입된 종자를 선택적으로 배출되도록 하는 구성이다.In addition, the
모터부(110)의 구동에 의해 유입된 공기를 오퍼레이팅 내부로부터 외부로 이동시키면, 흡입된 종자를 배출하기 시킬 수 있게 된다.When the air introduced by the driving of the
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 플로우 익스펜딩 유닛(200)은, 오퍼레이팅 유닛(100)에 제공되어 오퍼레이팅 유닛(100)의 흡입 표면적을 선택적으로 확장시키는 구성이다.The
플로우 익스펜딩 유닛(200)은, 연결부(130)로부터 표면적이 확장되게 형성되어, 모터부(110)의 구동력에 의해 외부의 공기를 흡입하여, 트레이 유닛(300)을 하부에 임의 고정시켜, 트레이 유닛(300)을 통해 종자를 선택적으로 흡입 또는 배출할 수 있게 된다.The
플로우 익스펜딩 유닛(200)은 연결부(130)보다 큰 표면적을 형성하여, 다량의 외부 공기를 흡입하고 배출할 수 있게 된다.The
또한, 플로우 익스펜딩 유닛(200)의 공기가 유입되는 입구에 가까울수록 표면적이 넓어지도록 형성되어 최대한 많은 양의 공기가 유입되도록 하는 것이 바람직하며, 플로우 익스펜딩 유닛(200)의 형상에는 제한이 없다.In addition, it is preferable that the surface area of the
트레이 유닛(300)의 경우, 도4에 도시된 바와 같이, 플로우 익스펜딩 유닛(200)에 제공되어, 미리 결정된 위치에서 종자의 흡입과 배출이 이루어지도록 좌표를 제공하는 구성이다.In the case of the
이때, 트레이 유닛(300)에서의 미리 결정된 위치는 종자가 파종되어야 하는 위치를 말하며, 종자를 파종하기 전, 파종 위치를 사전에 결정함으로써, 정확한 위치에 종자를 파종할 수 있게 된다.At this time, the pre-determined position in the
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 트레이 유닛(300)은, 도5에 도시된 바와 같이, 플레이트(plate)부(310), 시드홀(seed-hole)부(320) 및 홀딩(holding)부(330)를 포함하는 구성이다.As shown in FIG. 5, the
먼저, 플레이트부(310)는, 플로우 익스펜딩 유닛(200)의 하부에 배치되어, 종자가 흡입되며 배출되는 좌표를 제공하도록 몸체를 형성하는 구성이다.First, the
플레이트부(310)는 트레이 유닛(300)의 몸체를 형성하며, 평평하게 이루어지도록 한다.The
플레이트부(310)의 면적과 플로우 익스펜딩 유닛(200)의 표면적이 일치하는 곳에서 오퍼레이팅 유닛(100)의 흡입력에 의하여 일시 고정되는 것이 바람직하다. 이때, 플레이트부(310)와 플로우 익스펜딩 유닛(200) 사이에 틈은 존재하지 않으며, 시드홀부(320)를 통해서 공기가 흡입되고 방출될 수 있게 된다It is preferable that the area of the
또한, 플레이트부(310)의 형상은 플로우 익스펜딩 유닛(200)의 형상에 맞춰서 결정되며, 플레이트부(310)의 크기, 두께, 소재에는 제한이 없으며, 리지드(rigid)한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the shape of the
플레이트부(310)는 도6의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1플레이트부(311)와 제2플레이트부(312)로 구성될 수 있다.As shown in (a) of FIG. 6 , the
제1플레이트부(311)와 제2플레이트부(312)는 이격하게 배치된다. 이때, 이격하게 배치되는 제1플레이트부(311)와 제2플레이트부(312)의 크기에는 제한이 없으며, 제1플레이트부(311)와 제2플레이트부(312)는 동일한 크기일 수도, 상이한 크기일 수도 있다. 또한, 제1플레이트부(311)가 상부에 배치되고 제2플레이트부(312)가 하부에 배치되는 구조가 될 수 있으며, 제2플레이트부(312)가 상부에 배치되고 제1플레이트부(311)가 하부에 배치된 반대 구조가 될 수 있음은 물론이다.The
제1플레이트부(311)는 제1홀부(321)를 구비하며, 제2플레이트부(312)는 제2홀부(322)를 구비하게 된다. 제1홀부(321)의 위치와 제2홀부(322)의 같은 위치이거나 상이한 위치가 될 수도 있다. The
아울러, 제1플레이트부(311) 또는 제2플레이트부(312)의 슬라이딩에 의해 제1홀부(321)와 제2홀부(322)가 오버랩(overlap)되어 시드홀부(320)의 직경을 임의 조절할 수 있게 된다.In addition, the
예컨대, 도6의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1플레이트부(311) 또는 제2플레이트부(312)가 슬라이딩에 의해 이동하면, 도6의 (b)처럼 제1홀부(321)와 제2홀부(322)에 중첩된 부분이 없어 직경(d1)이 0이 되므로, 오퍼레이팅 유닛(100)에 구동력이 발생해도, 종자의 흡입과 배출이 이루어지지 않는다. 도0의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1홀부(321)와 제2홀부(322)가 일부 중첩되면, 중첩된 부분에 직경(d2)이 형성되면 d2보다 큰 크기의 종자를 흡입하고 배출할 수 있다. 아울러, 도0의 (c)에 도시된 바와 같이, 제1홀부(321)와 제2홀부(322)가 동일 선상에 중첩되면, 직경(d3)이 형성되고, d3보다 큰 크기의 종자를 흡입하고 배출할 수 있게 된다.For example, as shown in (b) of FIG. 6, when the
아울러, 제1플레이트부(311)와 제2플레이트부(312)의 슬라이딩 이동 방향에는 제한이 없으므로, 시드홀부(320)의 직경을 임의로 조절하여 종자의 종류와 크기에 제한 없이 파종할 수 있게 된다.In addition, since there is no restriction on the sliding direction of the
시드홀부(320)의 경우, 플레이트부(310)에 제공되어 종자가 흡입되도록 하는 복수 개의 홀을 구비하는 구성이다.In the case of the
시드홀부(320)에 구비된 복수 개의 홀을 통해 플로우 익스펜딩 유닛(200)으로 공기가 흡입되고 배출될 수 있게 된다.Air can be sucked in and discharged into the
나아가, 시드홀부(320)는 복수 개의 홀의 각각에 개별 좌표를 할당하며, 개별 좌표를 임의 지정하여, 종자가 선택적으로 흡입되도록 하는 구성이다.Furthermore, the
시드홀부(320)은 도7에 도시된 바와 같이, 복수 개의 홀 각각에 개별적인 좌표(h1, h2, h3 ??, hn)를 할당하고, 좌표가 할당된 복수 개의 홀을 임의 지정하여 종자를 선택적으로 흡입할 수 있게 된다. 이에 따라, 미리 결정된 위치에 종자를 파종할 수 있게 된다.As shown in FIG. 7, the
홀딩부(330)는 복수 개의 홀 각각의 엣지(edge)에 제공되어, 종자가 플로우 익스펜딩 유닛(200) 내부로 통과하는 것을 방지하는 구성이다.The holding
홀딩부(330)는 플레이트부(310)와는 다른 재질로서, 유연(flexible) 소재로 구성되어, 공기의 흡입과 배출이 발생에 따라서, 그 형상이 달라지게 된다.The holding
보다 자세하게는, 도8에 도시된 바와 같이, 모터부(110)로부터 구동이 발생하면, 외부 공기는 플로우 익스펜딩 유닛(200)의 내부로 이동하여, 플로우 익스펜딩 유닛(200)의 내부에 음압(negative pressure)(-)이 형성된다. 음압의 형성에 의해 홀딩부(330)는 상향 볼록하게 제공되어, 종자가 플레이트부(310)에 홀딩되도록 한다. 반대로, 모터부(110)로부터 외부 공기를 역류시켜 공기가 외부로 이동하면, 플로우 익스펜딩 유닛(200)의 내부에 양압(positive pressure)(+)이 형성된다. 양압의 형성에 의해 홀딩부(330)는 하향 볼록하게 제공되어 종자를 드랍시켜, 종자가 배출되도록 한다. 이때, 홀딩부(330)는 유연한 소재이기 때문에 공기의 이동에 따라 상향 볼록하거나 하향 볼록하게 형상을 달리할 수 있게 된다.More specifically, as shown in FIG. 8 , when driving occurs from the
본 발명에 따른 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템의 플로우 익스펜딩 유닛(200)은 라인부(210)를 포함하게 된다.The
라인부(210)는 도9에 도시된 바와 같이, 플로우 익스펜딩 유닛(200)의 내부에 제공되어, 미리 설정된 개수의 종자가 흡입되도록 통로를 형성하는 복수 개의 구성이다.As shown in FIG. 9 , the
복수 개의 라인부(210) 각각의 통로에는 적어도 하나 이상 종자를 임시 수용할 수 있게 된다. 오퍼레이팅 유닛(100)의 흡입력에 의해 적어도 하나 이상 종자가 각각의 라인부(210)에 수용될 수 있으며, 수용된 종자는 오퍼레이팅 유닛(100)으로부터 발생하는 역류된 공기에 의해 배출되어 미리 결정된 위치에 파종될 수 있게 된다.At least one seed can be temporarily accommodated in each passage of the plurality of
예컨대, 미리 결정된 위치 중 한 곳에 파종하는데 있어서, 트레이 유닛(300)은 한 개의 종자를 파종할 수 있다면, 복수 개의 라인부(210)는 한 번에 복수 개의 종자를 파종할 수 있게 된다.For example, in seeding at one of the predetermined positions, if the
아울러, 복수 개의 라인부(210)를 개별적으로 개폐가 가능하여, 각각의 라인부(210)에 흡입된 미리 설정된 개수의 종자를 미리 결정된 위치에 타겟팅(targeting)하여 선택적으로 배출할 수 있게 된다.In addition, since the plurality of
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the rights of the present invention is determined by the matters described in the claims, and parentheses used in the claims are not written for selective limitation, but are used for clear components, and descriptions in parentheses are also interpreted as essential components. It should be.
100: 오퍼레이팅 유닛 110: 모터부
111: 모터팬부 120: 콘트롤부
130: 연결부 140: 필터부
200: 플로우 익스펜딩 유닛 210: 라인부
300: 트레이 유닛 310: 플레이트부
311: 제1플레이트부 312: 제2플레이트부
320: 시드홀부 321: 제1홀부
322: 제2홀부 330: 홀딩부100: operating unit 110: motor unit
111: motor fan unit 120: control unit
130: connection part 140: filter part
200: flow expanding unit 210: line unit
300: tray unit 310: plate unit
311: first plate portion 312: second plate portion
320: seed hole part 321: first hole part
322: second hole part 330: holding part
Claims (10)
상기 오퍼레이팅 유닛에 제공되어, 상기 오퍼레이팅 유닛의 흡입 표면적을 선택적으로 확장시키는 플로우 익스펜딩 유닛(flow expanding unit); 및
상기 플로우 익스펜딩 유닛에 제공되어, 미리 결정된 위치에서 상기 종자의 흡입과 배출이 이루어지도록 좌표를 제공하는 트레이 유닛(tray unit)을 포함하되,
상기 트레이 유닛은,
상기 플로우 익스펜딩 유닛의 하부에 배치되어, 상기 종자가 흡입되며 배출되는 좌표를 제공하도록 몸체를 형성하는 플레이트부;
상기 플레이트부에 제공되어, 상기 종자가 흡입되도록 복수 개의 홀을 구비하는 시드홀부; 및
상기 복수 개의 홀 각각의 엣지에 제공되어 유연(flexible) 소재로 구성되어, 공기의 이동에 따라서 상향 볼록 또는 하향 볼록하게 형상을 달리하여, 상기 종자가 상기 플로우 익스펜딩 유닛의 내부로 통과하는 것을 방지하는 홀딩부를 포함하며,
상기 홀딩부는,
상기 플로우 익스펜딩 유닛의 내부에 음압(negative pressure)이 형성되면, 상향 볼록하게 제공되어 상기 종자가 상기 플레이트부에 홀딩되도록 하며,
상기 플로우 익스펜딩 유닛의 내부에 양압(positive pressure) 형성되면, 하향 볼록하게 제공되어, 상기 종자를 드랍시켜 상기 종자가 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는, 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템.
an operating unit that generates a driving force for sucking seeds and controls suction and discharge of the seeds;
a flow expanding unit provided in the operating unit to selectively expand a suction surface area of the operating unit; and
A tray unit provided to the flow expanding unit to provide coordinates so that the seeds are suctioned and discharged at a predetermined location,
The tray unit,
a plate part disposed under the flow expanding unit to form a body to provide coordinates for suctioning and discharging the seeds;
a seed hole portion provided in the plate portion and having a plurality of holes through which the seeds are sucked; and
It is provided on the edge of each of the plurality of holes and is made of a flexible material, and the shape is changed to be upwardly convex or downwardly convex according to the movement of air, thereby preventing the seed from passing into the flow expanding unit. It includes a holding part that
The holding part,
When negative pressure is formed inside the flow expanding unit, it is convexly provided so that the seed is held in the plate portion,
When a positive pressure is formed inside the flow expanding unit, it is provided convexly downward, so that the seeds are dropped and the seeds are discharged.
상기 오퍼레이팅 유닛의 내부에 구비되어, 상기 오퍼레이팅 유닛의 내부에 낮은 기압을 형성하여, 상기 종자의 흡입을 위한 구동력을 발생시키는 모터부;
상기 오퍼레이팅 유닛의 내부에 구비되어, 상기 모터부의 구동력을 제어하는 콘트롤부;
상기 플로우 익스펜딩 유닛과 연결되어, 외부의 공기가 유입되는 통로를 제공하는 연결부; 및
상기 연결부에 제공되어, 외부의 공기와 함께 유입되는 이물질를 필터링하는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을, 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템.
The method of claim 1, wherein the operating unit,
a motor unit provided inside the operating unit to generate a driving force for suctioning the seeds by forming a low air pressure inside the operating unit;
a control unit provided inside the operating unit to control driving force of the motor unit;
a connection unit connected to the flow expanding unit to provide a passage through which external air is introduced; and
The seeding system, which is provided in the connection part and includes a filter part for filtering foreign substances introduced with external air, allowing selective inhalation and discharge of seeds.
상기 플로우 익스펜딩 유닛으로 유입되는 외부의 공기를 역으로 유동시켜, 역류된 공기를 분출하여 상기 종자가 선택적으로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는, 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템.
The method of claim 2, wherein the operating unit,
A seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds, characterized in that the external air flowing into the flow expanding unit is reversely flowed to eject the reversed air so that the seeds are selectively discharged.
상기 연결부으로부터 표면적이 확장되게 형성되어, 상기 모터부의 구동력에 의해 외부의 공기를 흡입하여, 상기 트레이 유닛을 하부에 임의 고정시켜, 상기 트레이 유닛을 통해 상기 종자를 선택적으로 흡입 또는 배출하는 것을 특징으로 하는, 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템.
The method of claim 2, wherein the flow expanding unit,
Characterized in that the surface area is formed to be expanded from the connection part, external air is sucked in by the driving force of the motor part, and the tray unit is arbitrarily fixed to the lower part to selectively inhale or discharge the seeds through the tray unit. A seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds.
제1홀부를 구비하는 제1플레이트부; 및
상기 제1플레이트부에 이격하게 배치되어, 제2홀부를 구비하는 제2플레이트부를 포함하되,
상기 제1플레이트부 또는 상기 제2플레이트부의 슬라이딩에 의해 상기 제1홀부와 상기 제2홀부가 오버랩되어 상기 시드홀부의 직경을 임의 조절하는 것을 특징으로 하는, 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템.
The method of claim 1, wherein the plate portion,
a first plate portion having a first hole portion; and
A second plate portion disposed apart from the first plate portion and having a second hole portion,
A seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds, characterized in that the diameter of the seed hole is arbitrarily adjusted by overlapping the first hole and the second hole by sliding the first plate or the second plate. .
상기 복수 개의 홀의 각각에 개별 좌표를 할당하며, 상기 개별 좌표를 임의 지정하여, 상기 종자가 선택적으로 흡입되도록 하는 것을 특징으로 하는, 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템.
The method of claim 6, wherein the seed hole portion,
A seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds, characterized in that individual coordinates are assigned to each of the plurality of holes, and the individual coordinates are arbitrarily designated so that the seeds are selectively sucked.
상기 플로우 익스펜딩 유닛의 내부에 제공되어, 미리 설정된 개수의 종자가 흡입되도록 통로를 형성하는 복수 개의 라인부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템.
The method of claim 1, wherein the flow expanding unit,
The seeding system, characterized in that it is provided inside the flow expanding unit and includes a plurality of line parts forming a passage so that a preset number of seeds are sucked.
상기 복수 개의 라인부를 개별적으로 개폐하여, 각각에 흡입된 상기 미리 설정된 개수의 종자를 상기 미리 결정된 위치에 타겟팅하여 선택적으로 배출하는 것을 특징으로 하는, 종자의 선택적 흡입과 배출이 가능한 파종 시스템.
The method of claim 9, wherein the line portion,
The seeding system capable of selectively inhaling and discharging seeds, characterized in that the plurality of line parts are individually opened and closed to selectively discharge the predetermined number of seeds sucked into each by targeting them to the predetermined position.
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