KR102504228B1 - 동적 이더넷 통신 제어 방법 및 장치 - Google Patents

동적 이더넷 통신 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

동적 이더넷 통신 제어 방법은 메인 제어기가 적어도 하나 이상의 서브 제어기와의 연결 상태를 확인하는 단계; 상기 메인 제어기가 제1메시지를 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기로 송신하는 단계; 상기 메인 제어기가 제1 메시지에 대응하여 IP를 설정한 적어도 하나 이상의 서브 제어기로부터 제1 이더넷 메시지 DB 및 ARP Table 요청 신호를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계; 상기 메인 제어기가 상기 제2메시지에 기초하여 상기 ARP Table을 구성하는 단계; 및 상기 메인 제어기가 상기 구성된 ARP Table을 포함하는 제3메시지를 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

동적 이더넷 통신 제어 방법 및 장치 {Method and apparatus for dynamic Ethernet communication control}
본 발명은 동적 이더넷 통신 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 현재 자동차 산업은 자율 주행 및 전기 차량의 등장으로 인한 차량 내 센서의 수와 종류의 증가, 늘어나는 제어기의 제어 정보의 양이 증가되어 현재 차량용 이더넷 기술을 적용하고 있으며, CAN 통신과 동일한 방식의 제어기반 메시지를 이더넷에 적용되고 있다.
하지만, 이더넷 통신이더라도 응답시간 내에 메시지를 보내야 하는 제어기반 메시지를 무한정 사용할 수 없으며, 차량의 정보에 따라 제어기 간 통신 메시지를 제어기 설계 이전에 결정하여 변경 없이 개발하기 어려우며, 자율주행차 및 커넥티드카의 도입으로 내외부 간 통신시 요구사항이 따른 메시지의 정보는 매번 차량 상태에 따라 변할 수 있다.
도 1은 종래의 차량용 CAN 통신 방식을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 기술에 따른 차량 내부 통신 네트워크는 게이트웨이(10)와 상기 게이트웨이(10)에 연결된 다수의 도메인들(20,30,40,50)을 포함할 수 있다. 다수의 도메인은 차량 내 장치에 연결되는 다수의 ECU를 포함할 수 있다.
이에 따른 통신 장치는 게이트웨이(10)는 ECU에서 입력된 원시 데이터를 약속된 CAN 메시지에 실어서 타 ECU 제어기들로 송신할 수 있다. 이를 통해, CAN 통신을 기본으로 도메인별 제어기별 수행되는 제어로직에 따라 통신되는 제어기 및 약속된 메시지만으로 동작할 수 있다.
하지만, 이러한 종래의 기술에 따른 통신 장치는 통신하는 CAN 메시지를 동일한 버스 내 한정된 자원을 사용함으로 속도 및 송신율이 제한적 일 수 있다.
이에 본 기술에서는, 제어기의 증가로 인해 메시지의 수가 기하급수적으로 증가되는 시점에서 차량용 통신 네트워크 내 부하를 줄이기 위해 필요 시 요구되는 메시지 수를 조절하여 통신할 수 있는 기술이 필요해 지고 있다.
본 발명에서는 동적 이더넷 통신 제어 방법 및 장치에 대하여 제안한다.
더욱 상세하게, 차량 내 이더넷 제어기간 통신 시, 제어기의 종류 및 메시지를 동적으로 변경하여 이더넷 통신을 제어할 수 있는 동적 이더넷 통신 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 동적 이더넷 통신 제어 방법은 메인 제어기가 적어도 하나 이상의 서브 제어기와의 연결 상태를 확인하는 단계; 상기 메인 제어기가 제1메시지를 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기로 송신하는 단계; 상기 메인 제어기가 제1 메시지에 대응하여 IP를 설정한 적어도 하나 이상의 서브 제어기로부터 제1 이더넷 메시지 DB 및 ARP Table 요청 신호를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계; 상기 메인 제어기가 상기 제2메시지에 기초하여 상기 ARP Table을 구성하는 단계; 및 상기 메인 제어기가 상기 구성된 ARP Table을 포함하는 제3메시지를 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기가 상기 제1메시지에 대응하여 IP를 설정하는 단계; 및 상기 IP를 설정한 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기 가 상기 제1 이더넷 메시지 DB에 상기 IP를 맵핑하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 ARP Table은 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기가 송신한 상기 제1 이더넷 메시지 DB에 기초하여 구성될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기가 상기 제3메시지를 수신하여 상기 ARP Table을 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 ARP Table을 적용한 적어도 하나 이상의 서브 제어기 간의 동적 이더넷 메시지 통신이 수행되는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 메인 제어기가 제2 이더넷 메시지 DB를 포함하는 제4메시지를 상기 서브 제어기로 송신하는 단계; 상기 메인 제어기가 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 적용한 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기로부터 제5메시지를 수신하는 단계; 및 상기 메인 제어부가 상기 제5메시지에 대응하여 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 업데이트 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 서브 제어기가 상기 제2 이더넷 메시지 DB가 정상적인 변경 메시지인지 확인하는 단계; 및 상기 서브 제어기가 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 업데이트 적용된 경우, 상기 메인 제어부가 제6 메시지를 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 적용한 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기에게 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 서브 제어부가 상기 제6 메시지를 수신한 경우, 상기 제2 이더넷 메시지 DB에 기초하여 이더넷 메시지 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 동적 이더넷 통신 제어 방법 및 장치에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 차량 내부 네트워크에 대해 동적으로 이더넷 메시지의 크기 및 수를 변경할 수 있으며, 자율주행차 및 커넥티드카에 적용 시 가변적으로 내외부간 차량통신을 효율적으로 사용하는 장점이 있다.
둘째, 이더넷 적용이 단지 물리적인 이더넷 인터페이스만 쓰지 않고, TCP/IP Stack 기반의 메시지를 활용하여, 제어 기반 메시지 및 서비스 기반의 메시지를 사용하면서 차량 내부 이더넷 네트워크를 효율적으로 사용하는 장점이 있다.
셋째, 범용적 통신을 할 수 있고 쉽게 접근이 용이하며, 통신방식의 장점을 극대화 하여 향후 자율주행차 및 커넥티드카의 내/외부 간 통신의 효율성이 상승하는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 종래의 차량용 CAN 통신 방식을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 이더넷 통신 제어 방법에 따른 통신 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 메시지를 도시한 도면이다.
도 4 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 IP 할당 방법을 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 메시지 변경 방법을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 IP할당 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 메시지 변경 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명에 따른 동적 이더넷 통신 제어 방법은 메인 제어기가 초기 연결된 서브 제어기의 IP 할당 및 이더넷 메시지 정보를 저장하며, 이더넷 메시지 변경을 요청하면 그에 따라 해당 서브 제어기의 이더넷 메시지를 변경할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 이더넷 통신 제어 방법에 따른 통신 장치를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 동적 이더넷 통신 제어 장치는 메인 제어기(210) 및 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)를 포함할 수 있다.
메인 제어기(210)는 각각은 적어도 하나의 서브 제어기와 연결 될 수 있다. 상기 메인 제어기(210)는 메인 제어기(210)는 스위치 또는 동일한 기능을 하는 제어기일 수 있다. 또한, 메인 제어기(210)는 스위치들(231,232)들과 연결될 수 있다. 이때, 상기 스위치들 각각은 적어도 하나의 서브 제어기와 연결될 수 있다.
메인 제어기(210)는 메인 제어기(210)가 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)와의 연결 상태를 확인할 수 있다. 이때, 메인 제어기(210)는 통신 초기에 이더넷 네트워크에 연결된 서브 제어기들의 IP를 할당하기 위하여, IP 할당 메시지(410)를 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)로 송신할 수 있다. 상기 IP 할당 메시지(410)는 IP Table을 포함할 수 있다. 상기 IP 할당 메시지(410)는 동적 이더넷 통신 제어 방법에 따른 제1 메시지 일 수 있다.
예를 들어, 메인 제어기(210)는 서브 제어기와 최초로 연결 되는 경우, 10ms 단위로 IP당 메시지를 서브 제어기로 송신할 수 있다. 이를 위해, 메인 제어기(210)는 서브 제어기로부터 IP 할당에 대한 응답 메시지를 모두 받는 시점까지 IP할당 메시지 반복 송신할 수 있다. 이후, IP 할당 요청에 대한 응답이 없거나, 이더넷 메시지 DB의 오류가 발생했을 때, 해당 연결된 서브 제어기의 포트를 닫고, 초기 네트워크 문제로 DTC(Diagnostic Trouble Codes)를 남길 수 있다.
이후, 메인 제어기(210)는 상기 IP 할당 메시지(410)에 대응하여 IP를 설정한 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)로부터 이더넷 메시지 DB 및 ARP(Address Resolution Protocol) table 요청 신호를 포함하는 요청 메시지를 수신할 수 있다. 상기 요청 메시지는 동적 이더넷 통신 제어 방법에 따른 제2 메시지 일 수 있다. 또한, 상기 요청 메시지는 IP 할당에 대한 응답 메시지일 수 있다. 이때, 상기 IP 할당 메시지(410)에 대응하여 생성된 이더넷 메시지 DB는 제1 이더넷 메시지 DB 일 수 있다.
이더넷 메시지 DB는 이더넷 메시지(310)의 모임이다. 도 3을 참조하면, 이더넷 메시지는 서브 제어기의 ID 및 시그널 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 ID 는 ECU 메시지 tables(320)에 대응하는 ID 정보일 수 있다.
다시 도 2로 돌아오면, 메인 제어기(210)는 서브 제어기로부터 받은 이더넷 메시지 DB를 저장할 수 있다.
메인 제어기(210)는 응답 메시지에 기초하여 ARP table을 구성할 수 있다. 이때, 상기 ARP table은 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)가 송신한 제1 이더넷 메시지 DB에 기초하여 구성될 수 있다. 상기 ARP table은 IP 및 MAC Address 정보를 포함할 수 있다.
이후, 메인 제어기(210)는 상기 구성된 ARP table을 포함하는 상기 요청 메시지에 대응하는 응답메시지를 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)로 송신할 수 있다.
한편, 메인 제어기(210)는 외부 요청 및 네트워크 부하를 메인 제어기(210)가 모니터링 할 수 있다. 이를 통해, 메인 제어기(210)는 서브 제어기 별 메시지 우선 순위 및 외부 변경 가능한 메시지를 관리할 수 있다.
메인 제어기(210)는 메시지 변경이 요청되는 경우, 제2 이더넷 메시지 DB를 포함하는 DB 변경 요청 메시지를 서브 제어기로 송신할 수 있다. 상기 제2 이더넷 메시지 DB는 메인 제어기(210)로부터 변경 할 서브 제어기에 송신되는 이더넷 메시지 DB 일수 있다.
이때, DB 변경 요청 메시지는 동적 이더넷 통신 제어 방법에 따른 제4 메시지 일 수 있다.
이후, 메인 제어기(210)는 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 적용한 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)로부터 DB 변경 응답 메시지를 수신할 수 있다. 상기 DB 변경 응답 메시지는 서브 제어기가 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 정상적으로 적용한 결과를 포함할 수 있다.
이때, DB 변경 응답 메시지는 동적 이더넷 통신 제어 방법에 따른 제5 메시지 일 수 있다.
메인 제어기(210)는 DB 변경 응답 메시지에 대응하여 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 업데이트 적용할 수 있다. 이때, 상기 DB 변경 응답 메시지는 서브 제어기에서 적용된 제2 이더넷 메시지 DB가 포함될 수 있다.
이후, 메인 제어기(210)는 제2 이더넷 메시지 DB를 업데이트 적용된 경우, DB 재시작 메시지를 송신할 수 있다. 이때, 메인 제어기(210)는 제2 이더넷 메시지 DB를 적용한 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)에게만 상기 DB 재시작 메시지를 송신할 수 있다.
이때, DB 재시작 메시지는 동적 이더넷 통신 제어 방법에 따른 제6 메시지 일 수 있다.
서브 제어기는 메인 제어기(210)로부터 IP할당 메시지를 수신할 수 있다. 이후, 서브 제어기는 IP할당 메시지에 대응하여 IP를 설정하고, 제1 이더넷 메시지 DB에 IP를 맵핑 할 수 있다.
서브 제어기는 이더넷 메시지 DB 및 ARP table 요청 신호를 포함하는 요청 메시지를 메인 제어기(210)로 송신할 수 있다. 이때, 상기 서브 제어기는 상기 IP할당 메시지를 수시한 시간으로부터 5ms 이내 요청 메시지를 송신할 수 있다.
또한, 서브 제어기는 메인 제어기(210)로부터 응답 메시지를 수신할 수 있다. 이후, 서브 제어기는 상기 응답 메시지에 포함된 상기 ARP table을 적용할 수 있다. 이를 통해, 서브 제어기는 ARP table을 적용한 서브 제어기 간의 동적 이더넷 메시지 통신을 수행할 수 있다.
한편, 서브 제어기는 메인 제어기(210)로부터 DB 변경 메시지를 수신할 수 있다. 상기 DB 변경 메시지를 수신한 경우, 서브 제어기는 상기 DB 변경 메시지에 포함된 제2 이더넷 메시지 DB가 정상적인 변경 메시지인지 확인하여, 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 적용할 수 있다. 다음으로, 서브 제어기는 DB 변경 메시지에 대응하여 DB 변경 응답 메시지를 메인 제어기(210)로 송신할 수 있다.
이후, 서브 제어기는 메인 제어기(210)로부터 상기 DB 재시작 메시지를 수신할 수 있다. 상기 DB 재시작 메시지를 수신한 경우, 서브 제어기는 상기 제2 이더넷 메시지 DB에 기초하여 서브 제어기 간의 동적 이더넷 메시지 통신을 수행할 수 있다.
도 4 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 IP 할당 방법을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 메인 제어기(210)는 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)와의 연결 상태를 확인할 수 있다. 상기 메인 제어기(210)와 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)들이 연결 된 경우, 상기 메인 제어기(210)는 연결된 각 서브 제어기로 IP 할당 메시지(410)를 송신할 수 있다. 이때, 상기 IP 할당 메시지(410)는 브로드캐스트 메시지(Broadcast Message)로 상기 메인 제어기(210)에서 서브 제어기로 송신할 수 있다.
IP 할당 메시지(410)는 IP Table(420)를 포함할 수 있다. 따라서, 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)는 IP 할당 메시지(410)를 수신 받아, IP Table(420)에 기초하여 IP를 설정할 수 있다.
도 5를 참조하면, 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228) 각각은 메인 제어기(210)로부터 수신한 IP 할당 메시지(410)에 대응하여 요청 메시지(510)를 송신할 송신할 수 있다. 상기 요청 메시지(510)는 유니캐스트 메시지(Unicast Message)로 상기 각 서브 제어기가 상기 메인 제어기(210)로 송신할 수 있다.
상기 요청 메시지(510)는 이더넷 메시지 DB(520) 및 ARP table 요청 메시지(510)를 포함할 수 있다. 상기 이더넷 메시지 DB(520)는 ID 및 메시지 정보를 포함할 수 있다. 즉, 메인 제어기(210)는 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)로부터 요청 메시지(510)를 1:1 방식으로 수신하여, 상기 각 서브 제어기의 이더넷 메시지 DB(520)를 저장할 수 있다. 따라서, 메인 제어기(210)는 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)의 이더넷 메시지 DB(520)를 관리할 수 있다.
도 6를 참조하면, 메인 제어기(210)는 연결 상태가 확인된 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)들로부터 요청 메시지(510)를 수신하고, 이후에, 메인 제어기(210)로 연결을 시도하는 서브 제어기를 비인가 제어기로 판단할 수 있다.
메인 제어기(210)는 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)로부터 수신한 요청 메시지(510)에 기초하여 ARP table(620)을 구성할 수 있다. 상기 ARP table(620)은 IP 및 MAC address 정보를 포함할 수 있다.
이후, 메인 제어기(210)는 연결된 각 서브 제어기로 응답 메시지(610)를 송신할 수 있다. 상기 메인 제어기(210)는 브로드캐스트 메시지로 상기 응답 메시지(610)를 서브 제어기로 송신할 수 있다.
상기 응답 메시지(610)는 정상확인 신호 및 ARP table(620) 을 포함할 수 있다. 따라서, 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)는 응답 메시지(610)를 수신 받아, ARP table(620)을 구성하여, 이더넷 메시지 DB(520)에 맵핑 할 수 있다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 메시지 변경 방법을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 메인 제어기(210)는 서브 제어기의 이더넷 메시지 DB를 변경할 수 있다. 이를 위해 메인 제어기(210)는 서브 제어기에게 DB 변경 요청 메시지(710)를 송신할 수 있다.
DB 변경 요청 메시지(710)는 변경될 서브제어기에 대응하는 변경된 DB 이더넷 메시지 DB(720)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 메인 제어기(210)는 제2 서브 제어기(222) 및 제4 서브 제어기(224)에 대응하는 이더넷 메시지 DB(720)를 변경할 수 있다. 이를 위해, 메인 제어기(210)는 제2 서브 제어기(222) 및 제4 서브 제어기(224)에 대응하는 이더넷 메시지 DB(720)에 각각 메시지를 추가할 수 있다.
상기 추가된 메시지는 변경된 이더넷 메시지 DB(720)는 제2 서브 제어기에 대응하는 ID 값으로 '4'를 가질 수 있고, 메시지 값으로 시그널 정보를 가질 수 있다. 이때, 이더넷 메시지 DB(720)는 상기 제2 서브 제어기의 상태를 Tx로 데이터 값을 가질 수 있다. 또한, 변경된 이더넷 메시지 DB(720)는 제4 서브 제어기에 대응하는 이더넷 메시지 DB(720)는 ID 값으로 '2'를 가질 수 있고, 메시지 값으로 값 시그널 정보를 가질 수 있다. 이때, 이더넷 메시지 DB(720)는 상기 제4 서브 제어기의 상태를 Rx로 데이터 값을 가질 수 있다.
메인 제어기(210)는 메시지를 변경을 위해 서브 제어기로 변경된 이더넷 메시지 DB(720)가 포함된 DB 변경 메시지(710)를 송신할 수 있다. 상기 DB 변경 메시지(710)는 유니캐스트 메시지 형태로 상기 메인 제어기(210)에 서브 제어기로 송신할 수 있다.
이후, 제2 서브 제어기(222) 및 제4 서브 제어기(224)는 DB 변경 메시지(710)에 포함된 변경된 이더넷 메시지 DB(720)를 수신할 수 있다. 이후, 제2 서브 제어기(222) 및 제4 서브 제어기(224) 각각은 변경된 이더넷 메시지 DB(720)를 적용할 수 있다.
도 8을 참조하면, 서브 제어기는 메인 제어기(210)로 DB 응답 메시지(810)를 송신할 수 있다. 이때, DB 응답 메시지(810)를 유니캐스트 메시지 형태로 서브 제어기에 메인 제어기(210)로 송신할 수 있다.
DB 응답 메시지(810)는 서브 제어기에서 적용된 이더넷 메시지 DB(820)를 포함할 수 있다.
메인 제어기(210)는 기저장된 제2 서브 제어기(222) 및 제4 서브 제어기(224)로부터 적용된 이더넷 메시지 DB(820)를 수신할 수 있다.
이후, 메인 제어기(210)는 변경된 이더넷 메시지 DB(720)와 적용된 이더넷 메시지 DB(820)가 동일하지 판단할 수 있다.
변경된 이더넷 메시지 DB(720)와 적용된 이더넷 메시지 DB(820)가 동일한 경우, 메인 제어기(210)는 제2 서브 제어기(222) 및 제4 서브 제어기(224)에 대응하는 이더넷 메시지 DB를 각각 업데이트 할 수 있다.
따라서, 상기 업데이트된 이더넷 메시지 DB는 제2 서브 제어기에 대응하는 ID 값으로 '4'를 가질 수 있고, 메시지 값으로 시그널 정보를 가질 수 있다. 이때, 이더넷 메시지 DB는 상기 제2 서브 제어기의 상태를 Tx로 데이터 값을 가질 수 있다.
상기 업데이트된 이더넷 메시지 DB는 제2 서브 제어기에 대응하는 ID 값으로 '2'를 가질 수 있고, 메시지 값으로 값 시그널 정보를 가질 수 있다. 이때, 이더넷 메시지 DB는 상기 제4 서브 제어기의 상태를 Rx로 데이터 값을 가질 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 IP할당 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 메인 제어기(210)는 연결 상태를 확인할 수 있다(S910). 이를 통해, 메인 제어기(210)는 하드웨어적으로 연결 되어있는 서브 제어기 유무를 확인할 수 있다.
상기 S910 단계 이후, 메인 제어기(210)는 브로드캐스트 메시지형태의 IP할당 메시지를 송신할 수 있다(S920). 상기 IP할당메시지는 제어기 ID 별 IP Table(420)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 메인 제어기(210)는 차량 관련 모든 제어기의 정보를 보유할 수 있다. 또한, 상기 메인 제어기(210)는 차량 관련 모든 제어기의 정보를 외부로부터 입력 받을 수 있다.
상기 S920 단계 이후, 서브 제어기는 IP Table(420)에 기초하여 IP를 설정 할 수 있다(S930). 이후 서브 제어기는 이더넷 메시지 DB에 IP를 맵핑할 수 있다.
상기 S930 단계 이후, 서브 제어기는 메인 제어기(210)로 요청 메시지(510)를 송신할 수 있다(S940). 이를 통해, 서브 제어기는 통신해야 될 상대 제어기의 주소정보를 얻기 위한 ARP table(620) 정보를 메인 제어기(210)에 요청할 수 있다.
상기 S940 단계 이후, 메인 제어기(210)는 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)로부터 유니캐스트 메시지 형태의 요청 메시지(510)를 수신할 수 있다(S950). 이후, 메인 제어기(210)는 상기 요청 메시지(510)에 기초하여 ARP table(620)을 구성할 수 있다.
상기 S950 단계 이후, 메인 제어기(210)는 서브 제어기로부터 이더넷 메시지 DB를 수신 후, 응답 메시지를 송신할 수 있다(S960).
상기 S960 단계 이후, 적어도 하나 이상의 서브 제어기(221~228)는 응답 메시지를 수신할 수 있다. 이후, 각 서브 제어기는 상기 메인 제어기(210)가 송신한 ARP table(620)을 적용할 수 있다(S970).
상기 S970 단계 이후, 각 서브 제어기들은 이더넷 메시지 통신을 시작할 수 있다(S980).
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 메시지 변경 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
메인 제어기(210)는 유니캐스트 메시지 형태의 DB 변경 요청 메시지를 서브 제어기로 송신할 수 있다(S1010). 즉 메인 제어기(210)는 변경 할 서브 제어기의 이더넷 메시지 DB를 변경하여 해당 제어기로 메시지 송신할 수 있다.
상기 S1010 단계 이후, 서브 제어기는 DB 변경 요청 메시지를 수신할 수 있다(S1020). 즉, 서브 제어기는 DB 변경 요청 메시지 내의 이더넷 메시지 DB 정보를 통해 상기 DB 변경 요청 메시지가 정상적인 변경 메시지인지 확인할 수 있다. 이후, 서브 제어기는 기저장된 이더넷 메시지 DB를 DB 변경 요청 메시지 내의 이더넷 메시지 DB 정보로 변경할 수 있다.
상기 S1020 단계 이후, 서브 제어기는 메인 제어기(210)로 DB 응답 메시지(810)를 송신할 수 있다(S1030).
상기 S1030 단계 이후, 메인 제어기(210)는 수신한 DB 응답 메시지(810)에 포함된 적용된 이더넷 메시지 DB(820)가, 상기 변경된 이더넷 메시지 DB(720)와 동일한지 확인하고, 해당되는 이더넷 메시지 DB를 업데이트 할 수 있다(S1040).
이후, 메인 제어기(210)는 변경된 이더넷 메시지 DB(720)로 통신하기 위해 해당 서브 제어기로 DB 재시작 메시지를 송신할 수 있다(S1050). 이때, 상기 메인 제어기(210)는 제어기 ID별 우선 순위 순으로 유니캐스트 메시지로 DB 재시작 메시지를 송신할 수 있다.
상기 S1050 단계 이후, 상기 DB 재시작 메시지를 수신한 서브 제어기는 DB 재시작 메시지를 수신한 시점부터 변경된 이더넷 메시지 DB(720)로 실시간 통신을 수행할 수 있다(S1060).
상술한 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function)프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
210: 메인 제어기
221~228: 서브 제어기
231,232: 스위치

Claims (19)

  1. 메인 제어기가 적어도 하나 이상의 서브 제어기와의 연결 상태를 확인하는 단계;
    상기 메인 제어기가 제1메시지를 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기로 송신하는 단계;
    상기 메인 제어기가 제1 메시지에 대응하여 IP를 설정한 적어도 하나 이상의 서브 제어기로부터 제1 이더넷 메시지 DB 및 ARP(Address Resolution Protocol) Table 요청 신호를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계;
    상기 메인 제어기가 상기 제2메시지에 기초하여 상기 ARP Table을 구성하는 단계; 및
    상기 메인 제어기가 상기 구성된 ARP Table을 포함하는 제3메시지를 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기로 송신하는 단계;를
    포함하며,
    상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기가 상기 제3메시지를 수신하여 상기 ARP Table을 적용하는 단계;
    상기 ARP Table을 적용한 적어도 하나 이상의 서브 제어기 간의 동적 이더넷 메시지 통신이 수행되는 단계;
    상기 메인 제어기가 제2 이더넷 메시지 DB를 포함하는 제4메시지를 상기 서브 제어기로 송신하는 단계;
    상기 메인 제어기가 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 적용한 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기로부터 제5메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 메인 제어기가 상기 제5메시지에 대응하여 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 업데이트 적용하는 단계;를
    더 포함하는 동적 이더넷 통신 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기가 상기 제1메시지에 대응하여 IP를 설정하는 단계; 및
    상기 IP를 설정한 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기가 상기 제1 이더넷 메시지 DB에 상기 IP를 맵핑하는 단계를 포함하는
    동적 이더넷 통신 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 ARP Table은
    상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기가 송신한 상기 제1 이더넷 메시지 DB에 기초하여 구성되는
    동적 이더넷 통신 제어 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 서브 제어기가 상기 제2 이더넷 메시지 DB가 정상적인 변경 메시지인지 확인하는 단계; 및
    상기 서브 제어기가 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 적용하는 단계를 더 포함하는 동적 이더넷 통신 제어 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 이더넷 메시지 DB를 업데이트 적용된 경우, 상기 메인 제어기가 제6 메시지를 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 적용한 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기에게 송신하는 단계;
    를 더 포함하는 동적 이더넷 통신 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 서브 제어기가 상기 제6 메시지를 수신한 경우, 상기 제2 이더넷 메시지 DB에 기초하여 이더넷 메시지 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는 동적 이더넷 통신 제어 방법.
  10. 제 1항 내지 제3항 및 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 동적 이더넷 통신 제어 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  11. 메인 제어기; 및
    상기 메인 제어기에 연결되는 적어도 하나 이상의 서브 제어기를 포함하고,
    상기 메인 제어기는
    상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기와의 연결 상태를 확인하고,
    제1메시지를 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기로 송신하고,
    상기 제1 메시지에 대응하여 IP를 설정한 적어도 하나 이상의 서브 제어기로부터 제1 이더넷 메시지 DB 및 ARP Table 요청 신호를 포함하는 제2 메시지를 수신하고,
    상기 제2메시지에 기초하여 상기 ARP Table을 구성하고,
    상기 구성된 ARP Table을 포함하는 제3메시지를 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기로 송신하며,
    상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기는
    상기 제3메시지를 수신하여 상기 ARP Table을 적용하고, 상기 ARP Table을 적용한 서브 제어기 간의 동적 이더넷 메시지 통신을 수행하며,
    상기 메인 제어기는
    제2 이더넷 메시지 DB를 포함하는 제4메시지를 상기 서브 제어기로 송신하고,
    상기 제2 이더넷 메시지 DB를 적용한 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기로부터 제5메시지를 수신하고,
    상기 제5메시지에 대응하여 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 업데이트 적용하는
    동적 이더넷 통신 제어 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기는
    상기 제1메시지에 대응하여 IP를 설정하고,
    상기 제1 이더넷 메시지 DB에 상기 IP를 맵핑하는
    동적 이더넷 통신 제어 장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 ARP Table은
    상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기가 송신한 상기 제1 이더넷 메시지 DB에 기초하여 구성되는
    동적 이더넷 통신 제어 장치.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 서브 제어기는
    상기 제2 이더넷 메시지 DB가 정상적인 변경 메시지인지 확인하여, 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 적용하는
    동적 이더넷 통신 제어 장치.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 메인 제어기는
    상기 제2 이더넷 메시지 DB를 업데이트 적용된 경우, 제6 메시지를 상기 제2 이더넷 메시지 DB를 적용한 상기 적어도 하나 이상의 서브 제어기에게 송신하는
    동적 이더넷 통신 제어 장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 서브 제어기는
    상기 제6 메시지를 수신한 경우, 상기 제2 이더넷 메시지 DB에 기초하여 동적 이더넷 메시지 통신을 수행하는
    동적 이더넷 통신 제어 장치.
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