KR102503828B1 - Shared platform system of aerial image with 3D imagedata for development of XR contents - Google Patents

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KR102503828B1
KR102503828B1 KR1020210125944A KR20210125944A KR102503828B1 KR 102503828 B1 KR102503828 B1 KR 102503828B1 KR 1020210125944 A KR1020210125944 A KR 1020210125944A KR 20210125944 A KR20210125944 A KR 20210125944A KR 102503828 B1 KR102503828 B1 KR 102503828B1
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KR
South Korea
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tourism
culture
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추혜성
조준행
김태우
조동은
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주식회사 리하이
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Abstract

The present invention relates to an aerial image and 3D image data sharing platform system for developing extended reality content, which provides extended reality content in a specific area, comprising: a cultural tour image drone for photographing a designated object as a three-dimensional stereo image; a sharing platform server for communicating with the cultural tour image drone; and a headset terminal unit for communicating with the sharing platform server.

Description

확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템{Shared platform system of aerial image with 3D imagedata for development of XR contents} Shared platform system of aerial image with 3D imagedata for development of XR contents}

본 발명은 확장현실(XR) 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 드론과 360 도로 촬영하는 스테레오 카메라를 이용하여 문화관광의 특정 현장에서 항공영상(aerial image)을 해당 좌표정보와 연계시켜 확보하고 확보되지 못한 지역은 기존에 제공되는 3 차원(3D) 영상(image) 데이터에 해당 좌표정보를 연계시켜 각각 저장하고 사용자의 요구에 의하여 선택된 위치에서의 확장현실 콘텐츠를 제공하는 확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an aerial video and 3D video data sharing platform system for the development of extended reality (XR) contents. image) is secured by linking it with the corresponding coordinate information, and areas that cannot be secured are saved by linking the corresponding coordinate information to the existing 3D image data, and expanded at the location selected by the user's request. It is about an aerial image and 3D image data sharing platform system for developing extended reality content that provides real content.

확장현실(XR : eXtended Reality)은 가상현실(VR ; Virtual Reality)과 증강현실(AR : Augmented Reality)을 아우르는 혼합현실(MR : Mixed Reality) 기술을 망라하여 초실감형 기술과 서비스를 의미한다. 이때 X 는 변수를 의미하며 VR, AR, MR 뿐만 아니라 미래에 등장할 또 다른 형태의 현실R ; Reality)도 다 포괄한다는 의미로 사용된다. XR (eXtended Reality) refers to hyper-realistic technologies and services that encompass mixed reality (MR) technologies that encompass Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR). At this time, X means a variable, and not only VR, AR, MR, but also another form of reality R that will appear in the future; Reality) is also used in the sense of encompassing everything.

즉, 확장현실(XR) 기술은 가상현실 기술을 통칭하는 의미로 사용되고 민간차원과 대중차원과 국가적 차원에서 각각 연구와 상용화되는 추세에 있다. In other words, XR technology is used as a general term for virtual reality technology, and there is a trend of research and commercialization at the private level, the public level, and the national level, respectively.

한편, 휴대성 좋은 고화소 고화질의 디지털카메라, 소형화된 카메라의 장착이 가능한 드론의 관련 기술 발전에 의하여 국내 항공영상과 3D 포토그래메트리 기술분야가 급속히 발달하고 있으며, 고품질의 하이엔드 3D 를 바탕으로 한 영상과 게임과 방송의 제작이 늘어나는 추세에 있으나 적용할 수 있는 확장현실(XR)용 국내 환경(배경)의 모델링 소스는 필요한 전체 수요의 약 2 % 미만으로 매우 부족한 상황인 것으로 알려져 있다. 특히, 국내를 배경으로 하는 문화관광용 확장현실(XR) 이미지 데이터는 극히 구하기 어려운 현실에 직면해 있다. On the other hand, with the development of portable, high-pixel, high-definition digital cameras and drones that can be equipped with miniaturized cameras, domestic aerial imaging and 3D photogrammetry technologies are rapidly developing, and based on high-quality high-end 3D Although the production of video, games, and broadcasting is increasing, it is known that the modeling source of the domestic environment (background) for XR that can be applied is very insufficient, accounting for less than 2% of the total demand. In particular, extended reality (XR) image data for cultural tourism in Korea is extremely difficult to obtain.

한편, 확장현실(XR)용 국내 배경(환경)의 3 차원 또는 360 도 입체 이미지 콘텐츠를 제작하는 경우 직접 투입되는 비용이 비교적 많이 소요되므로 중국과 일본 등의 해외 플랫폼을 활용하고 소스를 변형시켜 사용하는 문제가 있었다. On the other hand, in the case of producing 3D or 360-degree stereoscopic image contents of domestic background (environment) for extended reality (XR), direct input costs are relatively high, so use overseas platforms such as China and Japan and transform the source. There was a problem with

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1204880호(2012. 11. 20.)에 의한 것으로 ‘소셜 네트워크 서비스 기반 문화관광산업 전문 콘텐츠 플랫폼 서비스 시스템 및 방법’이 있다. As a prior art that partially improves these problems, there is a 'social network service-based cultural tourism industry specialized content platform service system and method' according to Korean Patent Registration No. 10-1204880 (November 20, 2012).

도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 영상 콘텐츠 제공 플랫폼 시스템의 기능 구성도 이다. 1 is a functional configuration diagram of a video content providing platform system according to an embodiment of the prior art.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 종래기술에 의한 영상 콘텐츠 제공 플랫폼 시스템(100)은 문화관광 콘텐츠 플랫폼 서비스를 제공하는 'Travel SNS' 서비스 시스템으로서, 문화관광 콘텐츠 서비스부(110)와 문화관광상품 거래 서비스부(120)와 문화관광 지식 서비스부(130), 이벤트 콘텐츠 서비스부(140)와 인맥관리(CRM) 서비스부(150)와 문화관광 검색 서비스부(160) 등을 포함하는 구성이다. Hereinafter, referring to the accompanying drawings, the video content providing platform system 100 according to the prior art is a 'Travel SNS' service system that provides a cultural tourism content platform service, and the culture and tourism content service unit 110 and the culture A configuration including a tourism product transaction service unit 120, a culture and tourism knowledge service unit 130, an event contents service unit 140, a personal network management (CRM) service unit 150, and a culture and tourism search service unit 160. am.

문화관광 콘텐츠 서비스부(110)는 사진, 동영상, 웹사이트 주소, 문서를 포함하는 참고자료 콘텐츠에 대해, 회원이 직접 생성하였거나 알고 있는 자료를 직접 입력하여 업로드(Upload)하거나, 다른 네트워크로부터 검색 서비스를 통해 검색한 다양한 검색 결과를 일괄 저장 및 관리한다. The cultural tourism content service department 110 provides a search service from other networks by directly inputting and uploading materials created or known by members for reference content including photos, videos, website addresses, and documents. Collect and manage various search results searched through .

문화관광상품 거래 서비스부(120)는 회원이 원하는 개인의 여행 일정을 포함하는 문화관광 여행상품 정보를 웹사이트를 통해 스스로 설계 및 등록하여 공개하고, 등록 공개된 문화관광 여행상품 정보에 관련된 문화관광 관련 서비스 업체들이 문화관광 여행상품 역경매에 참여하도록 상거래를 수행한다. The cultural tourism product transaction service department 120 designs, registers, and discloses cultural tourism travel product information including individual travel schedules desired by members through the website, and cultural tourism related to the registered and open cultural tourism travel product information. Conducts commercial transactions so that related service companies can participate in reverse auctions for cultural tourism travel products.

문화관광 지식 서비스부(130)는 문화 관광과 연관된 지식 콘텐츠의 생성, 저장, 공유, 설문조사, 연구 프로젝트 생성, 참고문헌 관리 및 토론그룹 생성에 필요한 기능을 제공한다. The cultural tourism knowledge service unit 130 provides functions necessary for creation, storage, sharing, survey, research project creation, reference management, and discussion group creation of knowledge contents related to cultural tourism.

이벤트 콘텐츠 서비스부(140)는 문화 관광과 연관된 국제회의, 축제, 이벤트에 대한 콘텐츠를 회원으로부터 입력 받아 다른 회원들에게 공유하고, 국제회의, 축제, 이벤트에 대한 참가자 접수를 위한 고객참가 페이지를 생성한다. The event content service unit 140 receives content about international conferences, festivals, and events related to cultural tourism from members, shares them with other members, and creates a customer participation page for receiving participants in international conferences, festivals, and events. do.

인맥관리(CRM) 서비스부(150)는 회원의 ID 별로 지인(Following, Follower, 친구) 관리를 포함해, 각 서비스 영역별 콘텐츠 관리, 메시지 관리, 프로파일을 관리한다. The CRM service unit 150 manages content management, message management, and profiles for each service area, including management of followers (followers, followers, friends) for each ID of the member.

문화관광 검색 서비스부(160)는 문화 관광과 관련된 참고정보를 다양한 검색 사이트에서 일괄적, 선택적으로 검색할 수 있는 기능을 소셜 네트워트 내 회원들에게 제공하여, 회원에 의해 검색된 결과를 저장하거나, 다른 회원에 의해 검색된 결과를 계속 추가하고, 저장하며, 공유하도록 한다. The cultural tourism search service unit 160 provides members within a social network with a function to collectively and selectively search reference information related to cultural tourism from various search sites, and stores the search results by members or other Continue to add, save, and share search results by members.

종래기술은 문화관광 관련된 사진, 동영상, 웹사이트 주소, 문서, 여행상품 정보, 지식, 이벤트, 인맥, 참고정보가 포함되는 다양한 콘텐츠가 공유되는 플랫폼을 제공하는 장점이 있으나 문화관광의 특정 지역에 대하여 확장현실(XR)을 체험하는 콘텐츠 정보를 제공하지 못하는 문제가 여전히 남아 있다. The prior art has the advantage of providing a platform for sharing various contents including photos, videos, website addresses, documents, travel product information, knowledge, events, networking, and reference information related to cultural tourism. The problem of not providing content information for experiencing extended reality (XR) still remains.

따라서 문화관광의 특정 지역에 대한 360 도 스테레오 이미지를 좌표정보에 연계시켜 촬영 기록하여 제공하고 그러하지 못한 지역에서는 기존에 확보된 3 차원(3D) 이미지에 해당 좌표정보를 연계시켜 기록 제공하는 기술을 개발할 필요가 있다. Therefore, it is necessary to develop a technology to record and provide a 360-degree stereo image of a specific area of cultural tourism by linking it to coordinate information, and in areas where it is not, record and provide the coordinate information by linking the coordinate information to the previously secured 3-dimensional (3D) image. There is a need.

대한민국 특허 등록번호 제10-1204880호(2012. 11. 20.) ‘소셜 네트워크 서비스 기반 문화관광산업 전문 콘텐츠 플랫폼 서비스 시스템 및 방법’Republic of Korea Patent Registration No. 10-1204880 (2012. 11. 20.) ‘Social network service-based cultural tourism industry specialized content platform service system and method’

상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 드론을 이용하여 문화관광의 특정지역에 대한 스테레오 이미지를 360 도로 촬영하고 해당 좌표정보를 연계된 상태로 기록 관리하여 제공하며, 이와 같은 영상 데이터를 확보하지 못한 지역은 기존에 제공되는 3 차원 이미지를 해당 좌표정보에 연계시켜 기록 관리하여 제공하는 확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템을 제공하는 것이 그 목적이다. The present invention, which was devised to solve the problems and necessity of the prior art as described above, uses a drone to photograph a stereo image of a specific area of cultural tourism at 360 degrees, record and manage the corresponding coordinate information in a linked state, and provide, For areas that have not secured such image data, providing an aerial image and 3D image data sharing platform system for the development of extended reality content that records, manages, and provides existing 3D images by linking them to the corresponding coordinate information is a good idea. It is purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템은 특정 문화관광 지역을 원격 무선제어에 의하여 비행하고 통신하면서 지정된 대상물의 3 차원 스테레오 이미지로 촬영하며 현장에서 실측된 지피에스 좌표정보와 회전각 정보를 연계시킨 항공영상을 할당된 메모리 영역에 기록 관리하고 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화하여 출력하는 문화관광이미지드론(1000); 상기 문화관광이미지드론(1000)과 문화관광통신망(2000)을 경유하여 다중통신채널로 동시 접속하여 동시 통신하며 상기 항공영상을 암호화된 문화관광 패킷프레임(6000)으로 수신하고 복호화하여 할당된 영역에 기록 관리하고 다른 특정 문화관광 지역의 기존 3 차원 영상 데이터를 토탈문화관광콘텐츠 서버(4000)로부터 검색하여 할당된 영역에 기록 관리하는 공유플랫폼서버(3000); 상기 공유플랫폼서버(3000)와 다중통신채널로 동시 접속하여 동시 통신하고 명령신호 입력으로 선택된 좌표정보 또는 특정 문화관광 지역에 대한 영상을 문화관광 패킷프레임(6000)으로 수신하고 복호화하며 회전각정보 검출에 의하여 확장현실로 감상하는 헤드셋단말부(5000); 를 포함할 수 있다.The aerial video and 3D video data sharing platform system for the development of extended reality contents of the present invention devised to achieve the above object is a 3D stereo of a designated object while flying and communicating in a specific cultural tourism area by remote wireless control. A culture tourism image drone (1000) that records and manages an aerial image that is taken as an image and links the GPS coordinate information and rotation angle information measured in the field to an allocated memory area, and encodes and outputs the culture tourism packet frame (6000); The culture and tourism image drone 1000 and the culture and tourism communication network 2000 are simultaneously accessed through multiple communication channels for simultaneous communication, and the aerial images are received as an encrypted culture and tourism packet frame 6000, decoded, and stored in the assigned area. A sharing platform server (3000) that records and manages existing 3D image data of other specific culture and tourism areas from the total culture and tourism content server (4000) and records and manages them in an assigned area; The shared platform server 3000 is connected to the shared platform server 3000 at the same time through multiple communication channels for simultaneous communication, and coordinate information selected by inputting a command signal or an image for a specific culture and tourism area is received and decoded as a culture and tourism packet frame 6000, and rotation angle information is detected. A headset terminal unit 5000 to enjoy in extended reality by; can include

상기 공유플랫폼서버(3000)와 문화관광통신망(2000)을 경유하여 접속하고 해당 제어신호에 의하여 선택된 특정 문화관광 지역에 대한 3 차원 영상 데이터가 검색되면 상기 공유플랫폼서버(3000)에 제공하며 전국 문화관광 지역에 대한 공개된 3 차원 영상 데이터를 각종 매체서버와 인터넷토탈서버에 주기적으로 접속하고 검색하여 수집하며 문화관광 지역에 대하여 수집된 3 차원 영상 데이터는 해당 좌표정보와 문화관광지역 명칭에 연계시켜 할당된 영역에 기록 관리하고 검색에 의하여 제공하는 토탈문화관광콘텐츠 서버(4000); 및 상기 문화관광이미지드론(1000)과 무선으로 원격 접속하고 특정 문화관광 지역에서 지정된 고도로 비행하며 지정된 방향을 3 차원 스테레오 이미지로 촬영하도록 제어하는 신호를 출력하는 드론운항콘트롤부(7000); 를 더 포함하고, 상기 문화관광통신망(2000)은 와이파이 통신방식과 불루투스 통신방식과 CDMA 이동통신 방식의 무선송수신부 및 해당 스위칭부를 각각 모두 구비하고 해당 요청신호에 의한 통신경로를 시분할 통신방식으로 각각 접속 설정하는 구성으로 이루어질 수 있다. When access is made via the shared platform server 3000 and the culture and tourism communication network 2000, and 3D image data for a specific cultural and tourism area selected by the corresponding control signal is retrieved, it is provided to the shared platform server 3000, and the national culture The open 3D image data for tourism areas is periodically accessed, searched, and collected from various media servers and Internet total servers, and the 3D image data collected for culture and tourism areas is linked to the corresponding coordinate information and the name of the culture and tourism area. Total culture and tourism content server 4000 that manages records in the assigned area and provides them through search; And a drone operation control unit 7000 that outputs a control signal to remotely access the culture and tourism image drone 1000 and fly at a designated altitude in a specific culture and tourism area and photograph a designated direction as a three-dimensional stereo image; Further, the culture tourism communication network 2000 includes a wireless transmission/reception unit and a corresponding switching unit of Wi-Fi communication method, Bluetooth communication method, and CDMA mobile communication method, respectively, and the communication path by the request signal is time-division communication, respectively. It may be configured to establish a connection.

상기 문화관광이미지드론(1000)은 지피에스 인공위성의 정밀한 지피에스 정보를 해당 제어신호에 의하여 수신하고 분석하여 현재 위치에서의 좌표정보를 분석 출력하는 드론지피에스부(1010); 상기 드론지피에스부(1010)에 접속하고 입력된 좌표정보를 참고하여 지정된 고도에서 수평상태로 비행하며 상기 문화관광이미지드론(1000)에 구비된 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 운용상태를 감시하고 촬영된 3 차원 스테레오 이미지에 현장에서 실측된 지피에스 좌표정보와 회전각 정보를 연계시켜 항공영상으로 변환하며 할당된 영역에 기록 관리하는 드론운용제어부(1020); 상기 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 상기 문화관광이미지드론(1000)이 수평상태로 비행하고 촬영하는 방향을 기준으로 변화되는 회전각 정보를 검출하여 출력하는 드론회전각부(1030); 상기 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 방향의 대상물을 3 차원 스테레오 이미지로 촬영하는 3 차원 스테레오 카메라(1040); 상기 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 항공영상을 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화하여 출력하는 문화관광패킷프레임부(1050); 상기 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 상기 공유플랫폼서버(3000)와 와이파이 통신방식, 불루투스 통신방식, CDMA 이동통신 방식으로 이루어지는 다중통신채널을 경유하여 각각 동시 접속하고 항공영상을 상기 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화하여 송신하며 드론운항콘트롤부(7000)와는 와이파이 통신방식과 불루투스 통신방식의 통신채널을 경유하여 각각 동시 접속하고 해당 통신신호를 송신과 수신하는 드론다중채널통신부(1060); 를 포함할 수 있다. The culture tourism image drone 1000 includes a drone GPS unit 1010 that receives and analyzes precise GPS information from GPS satellites according to a corresponding control signal and analyzes and outputs coordinate information at the current location; Connects to the drone GPS unit 1010 and flies in a horizontal state at a designated altitude by referring to the input coordinate information, outputs corresponding control signals to each functional unit provided in the culture and tourism image drone 1000, and checks the operation status. A drone operation control unit 1020 that links the GPS coordinate information and rotation angle information actually measured in the field to the 3D stereo image captured and converted into an aerial image and records and manages it in an assigned area; A drone rotation angle unit 1030 for detecting and outputting rotation angle information that changes based on the direction in which the culture and tourism image drone 1000 flies in a horizontal state and is photographed by a corresponding control signal of the drone operation control unit 1020; a 3D stereo camera 1040 for capturing a 3D stereo image of an object in a direction designated by a corresponding control signal of the drone operation control unit 1020; A culture and tourism packet frame unit 1050 that encodes aerial images into culture and tourism packet frames 6000 and outputs them according to the corresponding control signal of the drone operation control unit 1020; According to the control signal of the drone operation control unit 1020, simultaneous access is made to the shared platform server 3000 via multiple communication channels consisting of Wi-Fi communication method, Bluetooth communication method, and CDMA mobile communication method, and aerial images are recorded in the culture. The drone multi-channel communication unit (1060) transmits and encrypts the tourism packet frame (6000) and simultaneously connects to the drone operation control unit (7000) via communication channels of Wi-Fi communication method and Bluetooth communication method, respectively, and transmits and receives the communication signal. ); can include

상기 3 차원 스테레오 카메라(1040)는 좌측과 우측의 스테레오 카메라가 10 센티미터 간격으로 이격 설치되고 좌측과 우측의 스테레오 카메라는 지름 2 센티미터의 표면에서 각도 360 도를 균등분할한 6 개 또는 12 개 방향으로 동영상을 각각 촬영한 3 차원 스테레오 이미지가 출력될 수 있다. In the 3D stereo camera 1040, the left and right stereo cameras are installed at intervals of 10 cm, and the left and right stereo cameras are divided into 6 or 12 directions by equally dividing 360 degrees on a surface with a diameter of 2 cm. A 3D stereo image obtained by capturing each video may be output.

상기 헤드셋단말부(5000)는 외부로부터 명령에 의한 제어신호를 입력받는 명령입력부(5010); 상기 명령입력부(5010)에 접속하고 상기 헤드셋단말부(5000)에 구비된 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 각각의 운용상태를 감시하는 헤드셋단말제어부(5020); 상기 헤드셋단말제어부(5020)의 해당 제어신호에 의하여 상기 헤드셋단말부(5000)의 회전각 정보를 검출하는 단말회전각부(5030); 상기 헤드셋단말제어부(5020)의 해당 제어신호에 의하여 상기 공유플랫폼서버(3000)와 와이파이 통신방식과 불루투스 통신방식과 CDMA 이동통신 방식으로 이루어지는 다중통신채널을 경유하여 각각 동시 접속하고 암호화된 항공영상을 상기 문화관광 패킷프레임(6000)으로 수신하는 단말다중채널통신부(5040); 상기 헤드셋단말제어부(5020)의 해당 제어신호에 의하여 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화된 항공영상을 복호화하여 출력하는 문화관광패킷프레임부(5050); 상기 헤드셋단말제어부(5020)의 해당 제어신호에 의하여 단말회전각부(5030)가 출력한 회전각 정보가 반영된 항공영상을 3 차원 스테레오 이미지로 좌측과 우측 표시부에 각각 출력하는 3 차원 스테레오표시부(5060); 를 포함할 수 있다.The headset terminal unit 5000 includes a command input unit 5010 that receives a control signal by a command from the outside; a headset terminal control unit 5020 that connects to the command input unit 5010, outputs a corresponding control signal to each function unit provided in the headset terminal unit 5000, and monitors each operating state; a terminal rotation angle unit 5030 for detecting rotation angle information of the headset terminal unit 5000 by a corresponding control signal of the headset terminal control unit 5020; According to the control signal of the headset terminal controller 5020, the shared platform server 3000 is simultaneously connected via multiple communication channels consisting of Wi-Fi communication method, Bluetooth communication method, and CDMA mobile communication method, respectively, and encrypted aerial images are recorded. a terminal multi-channel communication unit 5040 receiving the culture tour packet frame 6000; a culture tourism packet frame unit 5050 that decodes and outputs an aerial image encrypted into a culture tourism packet frame 6000 according to a corresponding control signal of the headset terminal control unit 5020; A 3D stereo display unit 5060 that outputs an aerial image reflecting the rotation angle information output from the terminal rotation angle unit 5030 to the left and right display units as a 3D stereo image in response to a corresponding control signal from the headset terminal control unit 5020 ; can include

상기 문화관광 패킷프레임(6000)은 10 바이트(byte)로 이루어지며 프레임(frame)을 구성하는 데이터의 기록이 시작되는 시작위치, 전송목적지, 송신시간, 패킷 프레임이 생성된 위치정보, 비트에 의한 전체데이터의 크기, 데이터의 양이 많은 경우 다수의 프레임으로 이루어 질 수 있으므로 연결된 상태를 표시하는 프레임 일련번호정보가 포함되어 기록되는 오버헤드 필드(6010); 상기 오버헤드 필드(6010)와 1 바이트의 간격을 두고 50 바이트로 이루어지며 촬영된 3 차원 스테레오 이미지 정보와 3 차원 스테레오 이미지의 촬영시에 검출된 지피에스 좌표정보와 회전각 정보와 문화관광이미지드론(1000)의 운항기록 정보가 순차 기록되는 제 1 데이터 필드(6020); 상기 제 1 데이터 필드(6020)와 1 바이트의 간격을 두고 50 바이트로 이루어지며 제 1 데이터 필드에 기록된 정보와 동일한 정보의 신호가 기록되는 제 2 데이터 필드(6030); 상기 제 2 데이터 필드(6030)와 1 바이트의 간격을 두고 50 바이트로 이루어지며 상기 제 1 데이터 필드에 기록된 정보와 동일한 정보의 신호가 기록되는 제 3 데이터 필드(6040); 상기 제 3 데이터 필드(6040)와 1 바이트의 간격을 두고 10 바이트로 이루어지며 수신측 해당 제어명령에 의하여 상기 제 1 데이터 필드(6020)와 제 2 데이터 필드(6030)와 제 3 데이터 필드(6040)에 각각 기록된 데이터를 각각 분석하여 오류가 포함된 것으로 판단되면 사이클릭리던던시체크(CRC) 방식과 해밍코드 방식을 순차 운용하여 전송오류를 중복 검출하고 중복 복구 처리하며 재전송요청 신호를 발생하는 응용프로그램이 기록된 체크데이터 필드(6050); 상기 체크데이터 필드(6050)와 1 바이트의 간격을 두고 10 바이트로 이루어지며 전송오류 검출과 복구 여부, 재전송요청 여부, 기록된 데이터를 생성한 장비와 위치정보, 단위 패킷 프레임의 데이터가 종료되는 데이터 위치, 패킷 프레임의 일련번호 정보가 포함되어 기록되는 엔드(END) 필드(6060); 를 포함하여 총 185 바이트(byte)로 이루어질 수 있다. The culture tourism packet frame 6000 is composed of 10 bytes, and the start position at which the data constituting the frame starts to be recorded, the transmission destination, the transmission time, the location information where the packet frame is generated, and the bit An overhead field 6010 recorded with frame serial number information indicating a connected state since the size of the entire data and the amount of data may be made up of a plurality of frames; It is composed of 50 bytes with an interval of 1 byte from the overhead field 6010, and the captured 3D stereo image information and the GPS coordinate information and rotation angle information detected when the 3D stereo image was captured and the culture tourism image drone ( a first data field 6020 in which flight record information of 1000) is sequentially recorded; a second data field 6030 composed of 50 bytes with an interval of 1 byte from the first data field 6020 and recording a signal of the same information as that recorded in the first data field; a third data field 6040 composed of 50 bytes at a 1-byte interval from the second data field 6030 and recording a signal of the same information as that recorded in the first data field; It is composed of 10 bytes at a 1-byte interval from the third data field 6040, and the first data field 6020, the second data field 6030, and the third data field 6040 are formed by a corresponding control command from the receiving side. ) is analyzed, and if it is determined that an error is included, the Cyclic Redundancy Check (CRC) method and the Hamming code method are sequentially operated to detect redundant transmission errors, process redundant recovery, and generate a retransmission request signal. a check data field 6050 in which a program is recorded; It consists of 10 bytes at a 1-byte interval from the check data field 6050, and whether or not transmission error is detected and restored, whether or not retransmission is requested, information on the location and equipment that generated the recorded data, and data where the data of a unit packet frame ends. an end (END) field 6060 in which location and serial number information of a packet frame are included and recorded; It may consist of a total of 185 bytes including .

상기 드론운항콘트롤부(7000)는 와이파이 통신방식과 불루투스 통신방식으로 상기 문화관광이미지드론(1000)에 각각 동시 접속하여 동일한 내용의 통신신호를 송신과 수신할 수 있다. The drone operation control unit 7000 can simultaneously connect to the culture tourism image drone 1000 using a Wi-Fi communication method and a Bluetooth communication method to transmit and receive communication signals of the same content.

상기와 같은 구성의 본 발명은 드론을 이용하여 문화관광의 특정지역에 대한 스테레오 이미지를 360 도로 촬영하고 해당 좌표정보를 연계된 상태로 기록 관리하여 제공하며, 이와 같은 영상 데이터를 확보하지 못한 지역은 기존에 제공되는 3 차원 이미지를 해당 좌표정보에 연계시켜 기록 관리하여 제공하므로 사용자의 요구에 의하여 특정지역에서의 확장현실 콘텐츠를 제공하는 장점이 있다. The present invention with the above configuration takes a 360-degree stereo image of a specific region of cultural tourism using a drone, records and manages the corresponding coordinate information in a linked state, and provides it. It has the advantage of providing extended reality content in a specific area according to the user's request because the previously provided 3D image is recorded and managed in association with the corresponding coordinate information.

도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 영상 콘텐츠 제공 플랫폼 시스템의 기능 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템의 구성도,
도 3 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 문화관광이미지드론의 세부구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 헤드셋단말부의 세부구성도,
그리고
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 문화관광 패킷프레임의 세부구성도 이다.
1 is a functional configuration diagram of a video content providing platform system according to an embodiment of the prior art;
2 is a configuration diagram of an aerial image and 3D image data sharing platform system for developing augmented reality content according to an embodiment of the present invention;
3 is a detailed configuration diagram of a culture tourism image drone according to an embodiment of the present invention;
4 is a detailed configuration diagram of a headset terminal unit according to an embodiment of the present invention;
and
5 is a detailed configuration diagram of a culture tourism packet frame according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템의 구성도 이고, 도 3 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 문화관광이미지드론의 세부구성도 이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 헤드셋단말부의 세부구성도 이고, 도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 문화관광 패킷프레임의 세부구성도 이다. 2 is a configuration diagram of an aerial image and 3D image data sharing platform system for developing extended reality contents according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a detailed configuration of a culture tourism image drone according to an embodiment of the present invention. 4 is a detailed configuration diagram of a headset terminal unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a detailed configuration diagram of a culture tour packet frame according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 모든 도면을 참조하여 상세히 설명하면 본 발명에 의한 것으로 확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템(900)은 문화관광이미지드론(1000)과 문화관광통신망(2000)과 공유플랫폼서버(3000)와 토탈문화관광콘텐츠 서버(4000)와 헤드셋단말부(5000)와 문화관광 패킷프레임(6000)과 드론운항콘트롤부(7000)를 포함하는 구성이다. Hereinafter, if described in detail with reference to all attached drawings, the aerial image and 3D image data sharing platform system 900 for the development of extended reality content according to the present invention is a culture tourism image drone 1000 and a culture tourism communication network 2000 ), a shared platform server 3000, a total cultural tourism content server 4000, a headset terminal unit 5000, a cultural tourism packet frame 6000, and a drone flight control unit 7000.

문화관광이미지드론(1000)은 특정 문화관광 지역을 드론운항콘트롤부(7000)의 원격 무선제어에 의하여 비행하고 통신하면서 지정된 대상물의 3 차원(3D) 스테레오 이미지로 촬영하며 현장에서 실측된 지피에스 좌표정보와 회전각 정보를 연계시킨 항공영상을 할당된 메모리 영역에 기록 관리하고 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화하여 출력한다. The culture and tourism image drone 1000 flies and communicates in a specific cultural and tourism area by the remote wireless control of the drone operation control unit 7000, takes a three-dimensional (3D) stereo image of the designated object, and GPS coordinate information actually measured in the field. The aerial image linked with the rotation angle information is recorded and managed in the allocated memory area, and encrypted as a cultural tourism packet frame (6000) and output.

문화관광이미지드론(1000)은 드론지피에스부(1010)와 드론운용제어부(1020)와 드론회전각부(1030)와 3 차원 스테레오 카메라(1040)와 문화관광패킷프레임부(1050)와 드론다중채널통신부(1060)를 포함하는 구성이다. The culture tourism image drone 1000 includes a drone GPS unit 1010, a drone operation control unit 1020, a drone rotation angle unit 1030, a 3D stereo camera 1040, a culture tourism packet frame unit 1050, and a drone multi-channel communication unit. It is a configuration including (1060).

드론지피에스부(1010)는 지피에스 인공위성의 정밀한 지피에스 정보를 해당 제어신호에 의하여 수신하고 분석하여 현재 위치에서의 좌표정보를 분석 출력한다. The drone GPS unit 1010 receives and analyzes precise GPS information of GPS satellites according to a corresponding control signal, and analyzes and outputs coordinate information at the current location.

드론운용제어부(1020)는 드론지피에스부(1010)에 접속하고 입력된 좌표정보를 참고하여 지정된 고도에서 수평상태로 비행하며 문화관광이미지드론(1000)에 구비된 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 운용상태를 감시하고 촬영된 3 차원 스테레오 이미지에 현장에서 실측된 지피에스 좌표정보와 회전각 정보를 연계시켜 항공영상으로 변환하며 할당된 영역에 기록 관리한다. The drone operation control unit 1020 connects to the drone GPS unit 1010, refers to the input coordinate information, flies in a horizontal state at a designated altitude, and sends corresponding control signals to each functional unit provided in the culture and tourism image drone 1000, respectively. It outputs, monitors the operation status, connects the GPS coordinate information and rotation angle information actually measured on the site to the 3D stereo image, converts it into an aerial image, and records and manages it in the assigned area.

드론회전각부(1030)는 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 문화관광이미지드론(1000)이 수평상태로 비행하고 촬영하는 방향을 기준으로 변화되는 회전각 정보를 검출하여 출력한다. The drone rotation angle unit 1030 detects and outputs rotation angle information that changes based on the direction in which the culture and tourism image drone 1000 flies in a horizontal state and is photographed by a corresponding control signal of the drone operation control unit 1020.

3 차원 스테레오 카메라(1040)는 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 방향의 대상물을 3 차원 스테레오 이미지로 촬영한다. The 3D stereo camera 1040 takes a 3D stereo image of an object in a direction designated by a corresponding control signal from the drone operation control unit 1020.

3 차원 스테레오 카메라(1040)는 좌측과 우측의 스테레오 카메라가 10 센티미터 간격으로 이격 설치되고 좌측과 우측의 스테레오 카메라는 지름 2 센티미터의 표면에서 각도 360 도를 균등분할한 6 개 또는 12 개 방향으로 동영상을 각각 촬영한 3 차원 스테레오 이미지가 출력된다. In the 3D stereo camera 1040, the left and right stereo cameras are installed at intervals of 10 cm, and the left and right stereo cameras provide video in 6 or 12 directions by equally dividing 360 degrees on a surface with a diameter of 2 cm. 3D stereo images taken respectively are output.

문화관광패킷프레임부(1050)는 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 항공영상을 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화하여 출력한다. The culture and tourism packet frame unit 1050 encrypts the aerial image into a culture and tourism packet frame 6000 according to the control signal of the drone operation control unit 1020 and outputs it.

드론다중채널통신부(1060)는 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 공유플랫폼서버(3000)와 와이파이 통신방식, 불루투스 통신방식, CDMA 이동통신 방식으로 이루어지는 다중통신채널을 경유하여 각각 동시 접속하고 항공영상을 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화하여 송신하며 드론운항콘트롤부(7000)와는 와이파이 통신방식과 불루투스 통신방식의 통신채널을 경유하여 각각 동시 접속하고 해당 통신신호를 송신과 수신한다. The drone multi-channel communication unit 1060 simultaneously connects to the shared platform server 3000 via multiple communication channels consisting of Wi-Fi communication method, Bluetooth communication method, and CDMA mobile communication method according to the corresponding control signal of the drone operation control unit 1020. The aerial video is encrypted and transmitted as a culture tourism packet frame (6000), and the drone operation control unit (7000) is simultaneously connected via a communication channel of a Wi-Fi communication method and a Bluetooth communication method, respectively, and transmits and receives the corresponding communication signal.

문화관광통신망(2000)은 문화관광이미지드론(1000)와 공유플랫폼서버(3000)와 토탈문화관광콘텐츠 서버(4000)와 접속하고 해당 제어신호(요청신호)에 의하여 각각의 해당 통신경로를 스위칭 작용으로 설정 연결한다. 스위칭은 통신용 자동 교환기에서 통신경로를 연결하는 일련의 기능을 의미한다. The culture tourism communication network 2000 connects to the culture tourism image drone 1000, the sharing platform server 3000, and the total culture tourism content server 4000, and switches each corresponding communication path by the corresponding control signal (request signal). Set to Connect. Switching refers to a series of functions that connect communication paths in automatic switchboards for communication.

문화관광통신망(2000)은 와이파이 통신방식과 불루투스 통신방식과 CDMA 이동통신 방식의 무선송수신부 및 해당 스위칭부를 각각 모두 구비하고 해당 요청신호에 의한 통신경로를 시분할 통신방식으로 각각 접속 설정한다. The culture tourism communication network 2000 has a wireless transmission/reception unit and a corresponding switching unit of a Wi-Fi communication method, a Bluetooth communication method, and a CDMA mobile communication method, respectively, and connects and sets a communication path by a corresponding request signal in a time-division communication method.

공유플랫폼서버(3000)는 문화관광이미지드론(1000)과 문화관광통신망(2000)을 경유하여 다중통신채널로 동시 접속하여 동시 통신하며 항공영상을 암호화된 문화관광 패킷프레임(6000)으로 수신하고 복호화하여 할당된 영역에 기록 관리하고 다른 특정 문화관광 지역의 기존 3 차원 영상 데이터를 토탈문화관광콘텐츠 서버(4000)로부터 검색하여 할당된 영역에 각각 기록 관리한다. The shared platform server (3000) simultaneously communicates by connecting to multiple communication channels via the culture and tourism image drone (1000) and the culture and tourism communication network (2000), and receives and decodes aerial images as encrypted culture and tourism packet frames (6000). and manages recording in the allocated area, searches the existing 3D image data of another specific cultural tourism area from the total culture and tourism content server 4000, and records and manages each in the allocated area.

기존에 공개되어 제공되는 3 차원 이미지는 좌표정보와 회전각 정보가 연계되어 기록되어 있지 못하고 또한, 스테레오 이미지를 제공하지 않을 수 있으므로 헤드셋단말부(5000)의 움직임에 의하여 확장현실 콘텐츠로 감상하지 못하고 또한, 입체적으로 감상할 수 없게 된다. Since coordinate information and rotation angle information may not be linked and recorded in the existing openly provided 3D image, and may not provide a stereo image, it is not possible to enjoy the expanded reality content due to the movement of the headset terminal unit 5000. In addition, it becomes impossible to enjoy the three-dimensional image.

토탈문화관광콘텐츠 서버(4000)는 공유플랫폼서버(3000)와 문화관광통신망(2000)을 경유하여 접속하고 해당 제어신호에 의하여 선택된 특정 문화관광 지역에 대한 3 차원 영상 데이터가 검색되면 공유플랫폼서버(3000)에 제공하며 전국 문화관광 지역에 대한 공개된 3 차원 영상 데이터를 각종 매체서버와 인터넷토탈서버에 주기적으로 접속하고 검색하여 수집하며 문화관광 지역에 대하여 수집된 3 차원 영상 데이터는 해당 좌표정보와 문화관광지역 명칭에 연계시켜 할당된 영역에 기록 관리하고 검색에 의하여 제공한다. The total cultural tourism content server 4000 is accessed via the shared platform server 3000 and the cultural tourism communication network 2000, and when the 3D image data for the specific cultural tourism area selected by the corresponding control signal is retrieved, the shared platform server ( 3000), and periodically accesses, searches, and collects open 3D image data for cultural and tourism regions across the country to various media servers and Internet total servers. The 3D image data collected for cultural and tourism regions is It is linked to the name of the cultural tourism area, managed records in the assigned area, and provided through search.

헤드셋단말부(5000)는 공유플랫폼서버(3000)와 다중통신채널로 동시 접속하여 동시 통신하고 명령신호 입력으로 선택된 좌표정보 또는 특정 문화관광 지역에 대한 영상을 문화관광 패킷프레임(6000)으로 수신하고 복호화하며 회전각정보 검출에 의하여 확장현실로 감상한다. The headset terminal unit 5000 simultaneously connects to the shared platform server 3000 through multiple communication channels, communicates simultaneously, and receives coordinate information selected by inputting a command signal or an image of a specific cultural tourism area as a culture tourism packet frame 6000, It is decoded and enjoyed in extended reality by detecting rotation angle information.

헤드셋단말부(5000)는 명령입력부(5010)와 헤드셋단말제어부(5020)와 단말회전각부(5030)와 단말다중채널통신부(5040)와 문화관광패킷프레임부(5050)와 3 차원 스테레오표시부(5060)를 포함하는 구성이다. The headset terminal unit 5000 includes a command input unit 5010, a headset terminal control unit 5020, a terminal rotation angle unit 5030, a terminal multi-channel communication unit 5040, a culture and tourism packet frame unit 5050, and a 3D stereo display unit 5060. ) is a composition that includes

명령입력부(5010)는 외부로부터 명령에 의한 제어신호를 입력받는다. The command input unit 5010 receives a control signal according to a command from the outside.

헤드셋단말제어부(5020)는 명령입력부(5010)에 접속하고 헤드셋단말부(5000)에 구비된 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 각각의 운용상태를 감시한다. The headset terminal control unit 5020 connects to the command input unit 5010, outputs a corresponding control signal to each function unit provided in the headset terminal unit 5000, and monitors each operating state.

단말회전각부(5030)는 헤드셋단말제어부(5020)의 해당 제어신호에 의하여 상기 헤드셋단말부(5000)의 회전각 정보를 검출한다. The terminal rotation angle unit 5030 detects rotation angle information of the headset terminal unit 5000 by a corresponding control signal of the headset terminal control unit 5020.

단말다중채널통신부(5040)는 헤드셋단말제어부(5020)의 해당 제어신호에 의하여 공유플랫폼서버(3000)와 와이파이 통신방식과 불루투스 통신방식과 CDMA 이동통신 방식으로 이루어지는 다중통신채널을 경유하여 각각 동시 접속하고 암호화된 항공영상을 상기 문화관광 패킷프레임(6000)으로 수신한다. The terminal multi-channel communication unit 5040 has simultaneous access to the shared platform server 3000 via multiple communication channels consisting of Wi-Fi communication method, Bluetooth communication method, and CDMA mobile communication method, respectively, by the corresponding control signal of the headset terminal control unit 5020. and the encrypted aerial image is received as the culture tour packet frame (6000).

문화관광패킷프레임부(5050)는 헤드셋단말제어부(5020)의 해당 제어신호에 의하여 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화된 항공영상을 복호화하여 출력한다. The culture tourism packet frame unit 5050 decodes and outputs the encrypted aerial image into the culture tourism packet frame 6000 according to the control signal of the headset terminal control unit 5020.

3 차원 스테레오표시부(5060)는 헤드셋단말제어부(5020)의 해당 제어신호에 의하여 단말회전각부(5030)가 출력한 회전각 정보가 반영된 항공영상을 3 차원 스테레오 이미지로 좌측과 우측 표시부에 각각 출력한다. The 3D stereo display unit 5060 outputs the aerial image to which the rotation angle information output from the terminal rotation angle unit 5030 is reflected in accordance with the control signal of the headset terminal control unit 5020 is reflected as a 3D stereo image on the left and right display units, respectively. .

문화관광 패킷프레임(6000)은 총 185 바이트(byte)로 이루어지고 오버헤드(OVHD) 필드(6010)와 제 1 데이터 필드(6020)와 제 2 데이터 필드(6030)와 제 3 데이터 필드(6040)와 체크데이터(CHK) 필드(6050)와 엔드(END) 필드(6060)를 포함하는 구성이다. The culture tourism packet frame 6000 consists of a total of 185 bytes and includes an overhead (OVHD) field 6010, a first data field 6020, a second data field 6030, and a third data field 6040. and a check data (CHK) field 6050 and an end (END) field 6060.

드론운용제어부(1020)는 기록할 특정 데이터의 용량이 비교적 커서 하나의 문화관광 패킷프레임(6000)의 할당된 해당 필드 영역에 다 기록하지 못하는 경우, 다음 순서로 추가하여 문화관광 패킷프레임(6000)을 더 할당하고 해당 데이터를 기록하며, 각각의 해당 프레임 일련번호를 부여하여 데이터가 연결 기록되어 있다는 표시를 오버헤드 필드 영역과 엔드 필드 영역에 각각 기록하도록 제어하므로 수신측에서 필요한 데이터 복원 처리를 할 수 있도록 한다. When the capacity of specific data to be recorded is relatively large, the drone operation control unit 1020 cannot record all of them in the assigned field area of one cultural tourism packet frame 6000, adding the culture tourism packet frame 6000 in the following order. is further allocated, the corresponding data is recorded, and each corresponding frame serial number is assigned to indicate that the data is linked and recorded to be recorded in the overhead field area and the end field area, respectively. make it possible

바이트(byte)는 디지털 신호에서 하나의 펄스신호에 대한 유무를 기록하는 최소 단위인 비트(bit)가 8 개 단위로 모인 것을 의미하며, 필요에 의하여 8 비트(bit) 이상을 하나의 바이트로 정의할 수도 있으나 이하의 설명에서는 허가받지 않은 제 3 자가 무단 접속 및 귀중한 정보의 도용을 방지하는 암호화를 위하여 10 비트(bit)가 하나의 바이트(byte)를 구성하는 것으로 정의한다. A byte means a collection of eight bits, the minimum unit for recording the presence or absence of one pulse signal in a digital signal. If necessary, more than eight bits are defined as one byte. However, in the following description, 10 bits are defined as constituting one byte for encryption to prevent unauthorized access and theft of valuable information by an unauthorized third party.

오버헤드(OVHD) 필드(6010)는 10 바이트(byte)로 이루어지며 프레임(frame)을 구성하는 데이터의 기록이 시작되는 시작위치, 전송목적지, 송신시간, 패킷 프레임이 생성된 위치정보, 비트에 의한 전체데이터의 크기, 데이터의 양이 많은 경우 다수의 프레임으로 이루어 질 수 있으므로 연결된 상태를 표시하는 프레임 일련번호정보가 포함되어 기록된다. The overhead (OVHD) field 6010 consists of 10 bytes and includes the start position at which data constituting the frame starts to be recorded, transmission destination, transmission time, position information where the packet frame was created, and bits. If the size of the entire data and the amount of data are large, it can be composed of multiple frames, so the frame serial number information indicating the connected state is included and recorded.

제 1 데이터 필드(6020)는 오버헤드 필드(6010)와 1 바이트의 간격을 두고 50 바이트로 이루어지며 촬영된 3 차원 스테레오 이미지 정보와 3 차원 스테레오 이미지의 촬영시에 검출된 지피에스 좌표정보와 회전각 정보와 문화관광이미지드론(1000)의 운항기록 정보가 순차 기록된다. The first data field 6020 is composed of 50 bytes with an interval of 1 byte from the overhead field 6010, and includes captured 3D stereo image information, GPS coordinate information and rotation angle detected when the 3D stereo image was captured. Information and operation record information of the culture and tourism image drone 1000 are sequentially recorded.

제 2 데이터 필드(6030)는 제 1 데이터 필드(6020)와 1 바이트의 간격을 두고 50 바이트로 이루어지며 제 1 데이터 필드에 기록된 정보와 동일한 정보의 신호가 기록된다. The second data field 6030 is composed of 50 bytes with an interval of 1 byte from the first data field 6020, and a signal of the same information as that recorded in the first data field is recorded.

제 3 데이터 필드(6040)는 제 2 데이터 필드(6030)와 1 바이트의 간격을 두고 50 바이트로 이루어지며 상기 제 1 데이터 필드에 기록된 정보와 동일한 정보의 신호가 기록된다. The third data field 6040 is composed of 50 bytes with an interval of 1 byte from the second data field 6030, and a signal of the same information as the information recorded in the first data field is recorded.

체크데이터(CHK) 필드(6050)는 제 3 데이터 필드(6040)와 1 바이트의 간격을 두고 10 바이트로 이루어지며 수신측 해당 제어명령에 의하여 제 1 데이터 필드(6020)와 제 2 데이터 필드(6030)와 제 3 데이터 필드(6040)에 각각 기록된 데이터를 각각 분석하여 오류가 포함된 것으로 판단되면 사이클릭리던던시체크(CRC) 방식과 해밍코드 방식을 순차 운용하여 전송오류를 중복 검출하고 중복 복구 처리하며 재전송요청 신호를 발생하는 응용프로그램이 기록된다. The check data (CHK) field 6050 is composed of 10 bytes with an interval of 1 byte from the third data field 6040, and the first data field 6020 and the second data field 6030 are formed by a corresponding control command from the receiving side. ) and the data recorded in the third data field 6040 are analyzed, and if it is determined that an error is included, the Cyclic Redundancy Check (CRC) method and the Hamming code method are sequentially operated to detect redundant transmission errors and process redundant recovery. and the application program generating the retransmission request signal is recorded.

엔드(END) 필드(6060)는 체크데이터 필드(6050)와 1 바이트의 간격을 두고 10 바이트로 이루어지며 전송오류 검출과 복구 여부, 재전송요청 여부, 기록된 데이터를 생성한 장비와 위치정보, 단위 패킷 프레임의 데이터가 종료되는 데이터 위치, 패킷 프레임의 일련번호 정보가 포함되어 기록된다. The END field 6060 is composed of 10 bytes at a 1-byte interval from the check data field 6050, and includes transmission error detection and recovery, retransmission request, device and location information that generated the recorded data, unit The data position where the data of the packet frame ends and the serial number information of the packet frame are included and recorded.

드론운항콘트롤부(7000)는 문화관광이미지드론(1000)과 무선으로 원격 접속하고 특정 문화관광 지역에서 지정된 고도로 비행하며 지정된 방향을 3 차원 스테레오 이미지로 촬영하도록 제어하는 신호를 출력한다. The drone operation control unit 7000 outputs a control signal to remotely access the culture and tourism image drone 1000 wirelessly, fly at a designated altitude in a specific cultural and tourism area, and photograph a designated direction as a 3D stereo image.

드론운항콘트롤부(7000)는 문화관광이미지드론(1000)과 무선으로 원격 접속하고 특정 문화관광 지역에서 지정된 고도로 비행(운향)하며 지정된 방향을 3 차원 스테레오 이미지로 촬영하도록 제어하는 신호를 출력한다. The drone operation control unit 7000 outputs a control signal to remotely access the culture and tourism image drone 1000 wirelessly and fly (orient) at a designated altitude in a specific cultural and tourism area and photograph a designated direction as a 3D stereo image.

확장현실 콘텐츠(영상, image)는 사용자 또는 문화관광이미지드론(1000)의 움직임 또는 회전각 정보를 미세하고 정밀하게 추적하여 그 정보를 가상세계에 반영시키는 영상이다. Extended reality content (video, image) is an image that finely and precisely tracks the motion or rotation angle information of a user or a cultural tourism image drone 1000 and reflects the information in the virtual world.

그러므로 문화관광이미지드론(1000)과 헤드셋단말부(5000)는 3 차원의 영상 신호를 정확하게 표현하기 위하여 좌표 정보(x, y, z)와 회전각 정보(roll, pitch, yaw)의 6 가지 정보를 필요로 한다. 좌표 정보(x, y, z)는 드론지피에스부(1010)에서 검출하며, 회전각 정보(roll, pitch, yaw)는 드론회전각부(1030)와 단말회전각부(5030)에서 각각 검출하고 연계시켜 기록하거나 확장현실 콘텐츠를 감상하기 위한 해당 제어신호로 각각 사용된다. Therefore, the culture and tourism image drone 1000 and the headset terminal 5000 have six pieces of information of coordinate information (x, y, z) and rotation angle information (roll, pitch, yaw) in order to accurately express a three-dimensional image signal. need Coordinate information (x, y, z) is detected by the drone GPS unit 1010, and rotation angle information (roll, pitch, yaw) is detected and linked by the drone rotation angle unit 1030 and the terminal rotation angle unit 5030, respectively. It is used as a corresponding control signal for recording or enjoying extended reality content.

즉, 확장현실 콘텐츠를 감상하는 경우 회전각 정보(roll, pitch, yaw)에 의해 머리의 움직임을 감지하고, 움직임에 따라 해당 각도에서 볼 수 있는 3 차원 스테레오 이미지를 제공받는다. That is, when viewing extended reality content, head movement is detected by rotation angle information (roll, pitch, yaw), and a 3D stereo image that can be viewed from the corresponding angle is provided according to the movement.

그러므로 문화관광이미지드론(1000)은 360 도 범위로 촬영된 3 차원 스테레오 동영상을 확보할 수 있어야 되는 구성이다. 360 도 범위의 동영상을 확보하기 위해 지름 2 센티미터의 구 표면을 균등분할한 위치에 6 대(개) 또는 12 대(개)의 카메라를 설치하고 설치된 각 카메라로 동시에 촬영하며 각 카메라로 촬영된 영상을 이어 붙이는 방식으로 360 도의 3 차원 세트레오 이미지의 영상을 만든다. Therefore, the cultural tourism image drone 1000 is a configuration that should be able to secure a three-dimensional stereo video taken in a 360-degree range. In order to secure 360-degree video, 6 or 12 cameras are installed on the surface of a sphere with a diameter of 2 cm evenly divided, and each camera shoots images simultaneously. It creates a video of a 3D set Leo image of 360 degrees by attaching them.

스테레오 이미지는 사람의 눈으로 본 것과 같은 방식으로 촬영하고 다시 표시하는 경우 입체감이 있는 영상으로 감상할 수 있다. A stereo image can be viewed as a three-dimensional image when captured and displayed again in the same way as the human eye.

사람의 좌측과 우측 눈동자는 약 6 내지 6.5 센티미터(cm) 정도 이격되어 있고, 각각의 눈동자는 각각 차이 나는 2 개의 이미지를 각각 만들며, 대뇌에서 하나의 이미지로 합쳐지는 과정에서 좌측과 우측 이미지의 차이를 인식해 뇌는 거리와 방향을 파악하고 해당 입체감을 느끼게 된다.The left and right pupils of a person are separated by about 6 to 6.5 centimeters (cm), and each pupil creates two different images, respectively, and the difference between the left and right images in the process of being merged into one image in the cerebrum. By recognizing, the brain grasps the distance and direction and feels the three-dimensional effect.

상기 구성은 드론을 이용하여 문화관광의 특정지역에 대한 3 차원 스테레오 이미지를 각도 360 도 범위로 촬영하고 해당 좌표정보와 회전각 정보를 연계된 상태로 기록 관리하여 제공하며, 이와 같은 영상 데이터를 확보하지 못한 지역은 기존에 공개되어 제공되는 3 차원 이미지를 해당 좌표정보에 연계시켜 기록 관리하여 제공하므로 사용자의 요구에 의하여 특정지역에서의 확장현실 콘텐츠를 제공하는 장점이 있다. 여기서 공개되어 제공되는 3 차원 이미지는 스테레오 이미지가 아닐 수 있고 또한, 회전각 정보가 연계되어 기록되지 아니하므로 머리의 움직임에 따른 입체적인 영상으로 감상하기 어렵다. 그러나 해당 지역에서 3 차원 스테레오 이미지가 촬영되는 경우 대체되어 제공되므로 확장현실 콘텐츠를 감상 할 수 있다. The above configuration uses a drone to take a 3D stereo image of a specific area of cultural tourism in a 360-degree angle range, record and manage the corresponding coordinate information and rotation angle information in a linked state, and provide such image data. Areas that have not been provided have the advantage of providing extended reality content in a specific area according to the user's request, because the previously disclosed and provided 3D image is linked to the corresponding coordinate information to be recorded, managed, and provided. The 3D image disclosed and provided here may not be a stereo image, and since rotation angle information is not linked and recorded, it is difficult to enjoy the 3D image according to the movement of the head. However, if a 3D stereo image is taken in the area, it is replaced and provided, so you can enjoy extended reality content.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. Although the present invention has been described in detail with respect to the specific examples described above, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and it is natural that these changes and modifications fall within the scope of the appended claims.

900 : 확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템
1000 : 문화관광이미지드론 1010 : 드론지피에스부
1020 : 드론운용제어부 1030 : 드론회전각부
1040 : 3 차원 스테레오 카메라 1050 : 문화관광패킷프레임부
1060 : 드론다중채널통신부 2000 : 문화관광통신망
3000 : 공유플랫폼서버 4000 : 토탈문화관광콘텐츠 서버
5000 : 헤드셋단말부 5010 : 명령입력부
5020 : 헤드셋단말제어부 5030 : 단말회전각부
5040 : 단말다중채널통신부 5050 : 문화관광패킷프레임부
5060 : 3 차원 스테레오표시부 6000 : 문화관광 패킷프레임
6010 : 오버헤드 필드 6020 : 제 1 데이터 필드
6030 : 제 2 데이터 필드 6040 : 제 3 데이터 필드
6050 : 체크데이터 필드 6060 : 엔드 필드
7000 : 드론운항콘트롤부
900: Aerial image and 3D image data sharing platform system for development of extended reality contents
1000: Culture and Tourism Image Drone 1010: Drone GPS Department
1020: drone operation control unit 1030: drone rotation angle unit
1040: 3D stereo camera 1050: culture and tourism packet frame unit
1060: Drone multi-channel communication department 2000: Culture and tourism communication network
3000: Shared platform server 4000: Total cultural tourism content server
5000: headset terminal unit 5010: command input unit
5020: headset terminal control unit 5030: terminal rotation angle unit
5040: terminal multi-channel communication unit 5050: culture and tourism packet frame unit
5060: 3D stereo display unit 6000: Culture and tourism packet frame
6010: overhead field 6020: first data field
6030: second data field 6040: third data field
6050: check data field 6060: end field
7000: drone operation control unit

Claims (3)

삭제delete 특정 문화관광 지역을 원격 무선제어에 의하여 비행하고 통신하면서 지정된 대상물의 3 차원 스테레오 이미지로 촬영하며 현장에서 실측된 지피에스 좌표정보와 회전각 정보를 연계시킨 항공영상을 할당된 메모리 영역에 기록 관리하고 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화하여 출력하는 문화관광이미지드론(1000);
상기 문화관광이미지드론(1000)과 문화관광통신망(2000)을 경유하여 다중통신채널로 동시 접속하여 동시 통신하며 상기 항공영상을 암호화된 문화관광 패킷프레임(6000)으로 수신하고 복호화하여 할당된 영역에 기록 관리하고 다른 특정 문화관광 지역의 기존 3 차원 영상 데이터를 토탈문화관광콘텐츠 서버(4000)로부터 검색하여 할당된 영역에 기록 관리하는 공유플랫폼서버(3000);
상기 공유플랫폼서버(3000)와 다중통신채널로 동시 접속하여 동시 통신하고 명령신호 입력으로 선택된 좌표정보 또는 특정 문화관광 지역에 대한 영상을 문화관광 패킷프레임(6000)으로 수신하고 복호화하며 회전각정보 검출에 의하여 확장현실로 감상하는 헤드셋단말부(5000); 를 포함하는 확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템에 있어서,
상기 공유플랫폼서버(3000)와 문화관광통신망(2000)을 경유하여 접속하고 해당 제어신호에 의하여 선택된 특정 문화관광 지역에 대한 3 차원 영상 데이터가 검색되면 상기 공유플랫폼서버(3000)에 제공하며 전국 문화관광 지역에 대한 공개된 3 차원 영상 데이터를 각종 매체서버와 인터넷토탈서버에 주기적으로 접속하고 검색하여 수집하며 문화관광 지역에 대하여 수집된 3 차원 영상 데이터는 해당 좌표정보와 문화관광지역 명칭에 연계시켜 할당된 영역에 기록 관리하고 검색에 의하여 제공하는 토탈문화관광콘텐츠 서버(4000); 및
상기 문화관광이미지드론(1000)과 무선으로 원격 접속하고 특정 문화관광 지역에서 지정된 고도로 비행하며 지정된 방향을 3 차원 스테레오 이미지로 촬영하도록 제어하는 신호를 출력하는 드론운항콘트롤부(7000); 를 더 포함하고,
상기 문화관광통신망(2000)은 와이파이 통신방식과 불루투스 통신방식과 CDMA 이동통신 방식의 무선송수신부 및 해당 스위칭부를 각각 모두 구비하고 해당 요청신호에 의한 통신경로를 시분할 통신방식으로 각각 접속 설정하는 구성으로 이루어지는 확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템.
While flying and communicating in a specific cultural tourism area by remote wireless control, taking a 3D stereo image of the designated object, recording and managing aerial images that link the GPS coordinate information and rotation angle information measured on site in the allocated memory area A cultural tourism image drone 1000 that encodes and outputs a tourism packet frame 6000;
The culture and tourism image drone 1000 and the culture and tourism communication network 2000 are simultaneously accessed through multiple communication channels for simultaneous communication, and the aerial images are received as an encrypted culture and tourism packet frame 6000, decoded, and stored in the assigned area. A sharing platform server (3000) that records and manages existing 3D image data of other specific culture and tourism areas from the total culture and tourism content server (4000) and records and manages them in an assigned area;
The shared platform server 3000 is connected to the shared platform server 3000 at the same time through multiple communication channels for simultaneous communication, and coordinate information selected by inputting a command signal or an image for a specific culture and tourism area is received and decoded as a culture and tourism packet frame 6000, and rotation angle information is detected. A headset terminal unit 5000 to enjoy in extended reality by; In the aerial image and three-dimensional image data sharing platform system for the development of extended reality content that includes,
When access is made via the shared platform server 3000 and the culture and tourism communication network 2000, and 3D image data for a specific cultural and tourism area selected by the corresponding control signal is retrieved, it is provided to the shared platform server 3000, and the national culture The open 3D image data for tourism areas is periodically accessed, searched, and collected from various media servers and Internet total servers, and the 3D image data collected for culture and tourism areas is linked to the corresponding coordinate information and the name of the culture and tourism area. Total culture and tourism content server 4000 that manages records in the assigned area and provides them through search; and
A drone operation control unit 7000 that outputs a control signal to remotely access the culture and tourism image drone 1000, fly at a designated altitude in a specific cultural and tourism area, and photograph a designated direction as a three-dimensional stereo image; Including more,
The culture and tourism communication network 2000 has a wireless transmission/reception unit of a Wi-Fi communication method, a Bluetooth communication method, and a CDMA mobile communication method, and a corresponding switching unit, respectively, and connects a communication path by a corresponding request signal to a time-division communication method. An aerial image and 3D image data sharing platform system for the development of extended reality contents.
특정 문화관광 지역을 원격 무선제어에 의하여 비행하고 통신하면서 지정된 대상물의 3 차원 스테레오 이미지로 촬영하며 현장에서 실측된 지피에스 좌표정보와 회전각 정보를 연계시킨 항공영상을 할당된 메모리 영역에 기록 관리하고 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화하여 출력하는 문화관광이미지드론(1000);
상기 문화관광이미지드론(1000)과 문화관광통신망(2000)을 경유하여 다중통신채널로 동시 접속하여 동시 통신하며 상기 항공영상을 암호화된 문화관광 패킷프레임(6000)으로 수신하고 복호화하여 할당된 영역에 기록 관리하고 다른 특정 문화관광 지역의 기존 3 차원 영상 데이터를 토탈문화관광콘텐츠 서버(4000)로부터 검색하여 할당된 영역에 기록 관리하는 공유플랫폼서버(3000);
상기 공유플랫폼서버(3000)와 다중통신채널로 동시 접속하여 동시 통신하고 명령신호 입력으로 선택된 좌표정보 또는 특정 문화관광 지역에 대한 영상을 문화관광 패킷프레임(6000)으로 수신하고 복호화하며 회전각정보 검출에 의하여 확장현실로 감상하는 헤드셋단말부(5000); 를 포함하는 확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템에 있어서,
상기 문화관광이미지드론(1000)은
지피에스 인공위성의 정밀한 지피에스 정보를 해당 제어신호에 의하여 수신하고 분석하여 현재 위치에서의 좌표정보를 분석 출력하는 드론지피에스부(1010);
상기 드론지피에스부(1010)에 접속하고 입력된 좌표정보를 참고하여 지정된 고도에서 수평상태로 비행하며 상기 문화관광이미지드론(1000)에 구비된 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 운용상태를 감시하고 촬영된 3 차원 스테레오 이미지에 현장에서 실측된 지피에스 좌표정보와 회전각 정보를 연계시켜 항공영상으로 변환하며 할당된 영역에 기록 관리하는 드론운용제어부(1020);
상기 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 상기 문화관광이미지드론(1000)이 수평상태로 비행하고 촬영하는 방향을 기준으로 변화되는 회전각 정보를 검출하여 출력하는 드론회전각부(1030);
상기 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 방향의 대상물을 3 차원 스테레오 이미지로 촬영하는 3 차원 스테레오 카메라(1040);
상기 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 항공영상을 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화하여 출력하는 문화관광패킷프레임부(1050);
상기 드론운용제어부(1020)의 해당 제어신호에 의하여 상기 공유플랫폼서버(3000)와 와이파이 통신방식, 불루투스 통신방식, CDMA 이동통신 방식으로 이루어지는 다중통신채널을 경유하여 각각 동시 접속하고 항공영상을 상기 문화관광 패킷프레임(6000)으로 암호화하여 송신하며 드론운항콘트롤부(7000)와는 와이파이 통신방식과 불루투스 통신방식의 통신채널을 경유하여 각각 동시 접속하고 해당 통신신호를 송신과 수신하는 드론다중채널통신부(1060); 를 포함하는 확장현실 콘텐츠 개발을 위한 항공영상과 3 차원 영상 데이터 공유 플랫폼 시스템.
While flying and communicating in a specific cultural tourism area by remote wireless control, taking a 3D stereo image of the designated object, recording and managing aerial images that link the GPS coordinate information and rotation angle information measured on site in the allocated memory area A cultural tourism image drone 1000 that encodes and outputs a tourism packet frame 6000;
The culture and tourism image drone 1000 and the culture and tourism communication network 2000 are simultaneously accessed through multiple communication channels for simultaneous communication, and the aerial images are received as an encrypted culture and tourism packet frame 6000, decoded, and stored in the assigned area. A sharing platform server (3000) that records and manages existing 3D image data of other specific culture and tourism areas from the total culture and tourism content server (4000) and records and manages them in an assigned area;
The shared platform server 3000 is connected to the shared platform server 3000 at the same time through multiple communication channels for simultaneous communication, and coordinate information selected by inputting a command signal or an image for a specific culture and tourism area is received and decoded as a culture and tourism packet frame 6000, and rotation angle information is detected. A headset terminal unit 5000 to enjoy in extended reality by; In the aerial image and three-dimensional image data sharing platform system for the development of extended reality content that includes,
The cultural tourism image drone 1000
A drone GPS unit 1010 that receives and analyzes precise GPS information of GPS satellites according to a corresponding control signal and analyzes and outputs coordinate information at the current location;
Connects to the drone GPS unit 1010 and flies in a horizontal state at a designated altitude by referring to the input coordinate information, outputs corresponding control signals to each functional unit provided in the culture and tourism image drone 1000, and checks the operation status. A drone operation control unit 1020 that links the GPS coordinate information and rotation angle information actually measured in the field to the 3D stereo image captured and converted into an aerial image and records and manages it in an assigned area;
A drone rotation angle unit 1030 for detecting and outputting rotation angle information that changes based on the direction in which the culture and tourism image drone 1000 flies in a horizontal state and is photographed by a corresponding control signal of the drone operation control unit 1020;
a 3D stereo camera 1040 for capturing a 3D stereo image of an object in a direction designated by a corresponding control signal of the drone operation control unit 1020;
A culture and tourism packet frame unit 1050 that encodes aerial images into culture and tourism packet frames 6000 and outputs them according to the corresponding control signal of the drone operation control unit 1020;
According to the control signal of the drone operation control unit 1020, simultaneous access is made to the shared platform server 3000 via multiple communication channels consisting of Wi-Fi communication method, Bluetooth communication method, and CDMA mobile communication method, and aerial images are recorded in the culture. The drone multi-channel communication unit (1060) transmits and encrypts the tourism packet frame (6000) and simultaneously connects to the drone operation control unit (7000) via communication channels of Wi-Fi communication method and Bluetooth communication method, respectively, and transmits and receives the communication signal. ); Aerial image and 3D image data sharing platform system for development of extended reality contents including.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101204880B1 (en) 2011-04-27 2012-11-26 한국문화관광콘텐츠개발(주) Expert contents platform service system and method on culture tourist industry by SNS
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