KR102503670B1 - Industrial anti-collision sensor system - Google Patents

Industrial anti-collision sensor system Download PDF

Info

Publication number
KR102503670B1
KR102503670B1 KR1020220103877A KR20220103877A KR102503670B1 KR 102503670 B1 KR102503670 B1 KR 102503670B1 KR 1020220103877 A KR1020220103877 A KR 1020220103877A KR 20220103877 A KR20220103877 A KR 20220103877A KR 102503670 B1 KR102503670 B1 KR 102503670B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode part
screen
collision sensor
relay
item
Prior art date
Application number
KR1020220103877A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이경신
Original Assignee
이경신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이경신 filed Critical 이경신
Priority to KR1020220103877A priority Critical patent/KR102503670B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102503670B1 publication Critical patent/KR102503670B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/13338—Input devices, e.g. touch panels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

The present invention relates to an industrial collision avoidance sensor system. The industrial collision avoidance sensor system, according to the present invention, comprises: a PCB (100); a display part (200); a menu button (310); an enter button (320); up/down buttons (330, 340); an external power input contact point (350); and a relay 1 (360) and a relay 2 (370). According to the present invention, detection errors do not occur even when exposed to extreme dust.

Description

산업용 충돌방지센서 시스템{Industrial anti-collision sensor system} Industrial anti-collision sensor system}

본 발명은 산업용 충돌방지센서 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밀리미터파를 사용함에 따라 극심한 분진에 노출 되어도 검출 에러가 발생하지 않으며, 또한 수증기에 방해를 받지 않으며 심지어 렌즈에 극심한 먼지가 묻어도 청소를 할 필요가 없는 산업용 충돌방지센서 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial anti-collision sensor system, and more particularly, as it uses millimeter waves, detection errors do not occur even when exposed to extreme dust, and it is not disturbed by water vapor and can be cleaned even when extremely dusty on the lens. It is about an industrial anti-collision sensor system that does not require

레이더를 이용한 크레인 충돌 방지 센서는 설정된 대역의 레이더를 목표물에 방출하고, 목표물에 반사되어 돌아오는 레이더를 수신하여 목표물의 위치 및 레이더를 이용한 크레인 충돌 방지 센서와 목표물 사이의 거리를 정확하게 측정하는데 활용된다.Crane anti-collision sensor using radar is used to accurately measure the location of the target and the distance between the crane anti-collision sensor using radar and the target by emitting radar of a set band to the target and receiving the radar that is reflected and returned to the target. .

이러한 레이더를 이용한 크레인 충돌 방지 센서는 다양한 분야에 활용된다. 일례로, 사일로에 설치되어 분체, 액체 등의 레벨 측정, 용탕의 레벨 측정, 차량 또는 선박의 충돌 방지, 컨베이어 벨트의 속도 검출, 차량의 속도 검출 등에 활용된다.A crane collision avoidance sensor using such a radar is used in various fields. For example, it is installed in a silo and is used to measure the level of powder or liquid, measure the level of molten metal, prevent collisions between vehicles or ships, detect the speed of conveyor belts, and detect the speed of vehicles.

그러나 레이더를 이용한 크레인 충돌 방지 센서는 동작 원리의 특성상 주변 환경에 영향을 받아 오작동하는 문제점이 발생하는 문제점이 지속적으로 발생되고 있다.However, the crane anti-collision sensor using the radar has a problem that malfunction occurs due to the influence of the surrounding environment due to the nature of the operating principle.

예를 들어, 레이더를 이용한 크레인 충돌 방지 센서와 목표물 사이에 눈, 비, 안개, 먼지, 수증기, 분진 슘 등이 많은 경우, 레이더를 이용한 크레인 충돌 방지 센서가 방출한 레이더는 분진에 영향을 받아 목표물에 도달되지 못하거나, 반사되어 다시 레이더를 이용한 크레인 충돌 방지 센서로 돌아오지 못하여 원래 의도하고자 하는 결과를 정확하게 획득하지 못하였다.For example, if there is a lot of snow, rain, fog, dust, water vapor, dust, etc. between the crane anti-collision sensor using radar and the target, the radar emitted by the crane anti-collision sensor using radar is affected by the dust and the target It was not reached, or it was reflected and returned to the crane anti-collision sensor using radar, so the originally intended result could not be accurately obtained.

특허문헌 1 : 대한민국 등록특허 10-2001054호 - 레이저 센서 기반에서 마리나 계류장 레저 선박의 충돌 감지 장치Patent Document 1: Republic of Korea Patent Registration No. 10-2001054 - Collision detection device for marina mooring leisure vessel based on laser sensor 특허문헌 2 : 대한민국 등록특허 10-1372259 호 - 이동통신망을 이용한 마리나 관제 정보 제공 시스템Patent Document 2: Republic of Korea Patent Registration No. 10-1372259 - Marina control information provision system using mobile communication network

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 밀리미터파를 사용함에 따라 극심한 분진에 노출 되어도 검출 에러가 발생하지 않으며, 또한 수증기에 방해를 받지 않으며 심지어 렌즈에 극심한 먼지가 묻어도 청소를 할 필요가 없는 산업용 충돌방지센서의 감지거리, 센서의 감지에 따른 부저 동작 설정, 타겟 추적 속도 설정, 측정 속도 설정을 포함하는 파라메타 설정이 용이한 산업용 충돌방지센서 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages and problems of the prior art, and as the millimeter wave is used, detection errors do not occur even when exposed to extreme dust, and it is not disturbed by water vapor, and even lens extreme Provides an industrial anti-collision sensor system that is easy to set parameters including detection distance of industrial anti-collision sensor that does not require cleaning even when dusty, buzzer operation setting according to sensor detection, target tracking speed setting, and measurement speed setting has a purpose to

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 산업용 충돌방지센서에 있어서, 설정된 대역의 레이더를 일방향으로 방출하는 레이더발생부를 포함하는 산업용 충돌방지센서가 일측면에 구성되는 PCB 보드(100); 상기 PCB 보드(100)의 다른 일측면에 구성되며, LCD로 구성되어 충돌방지센서의 각종 항목을 표시하는 표시부(200); 상기 표시부(200) 일측면의 상기 PCB 보드(100)에 구성되며, 상기 충돌방지센서의 메인화면과 메인선택화면을 포함하는 메뉴를 구동하기 위한 메뉴 버튼(310); 상기 메뉴 버튼(310) 하측면의 상기 PCB 보드(100)에 구성되며, 상기 메뉴선택화면에서 항목값변경 화면으로 이동시키고, 상기 항목값변경 화면에서 항목값 확정후 상기 메뉴선택화면으로 다시 이동하기 위한 엔터 버튼(320); 상기 표시부(200) 다른 일측면의 상기 PCB 보드(100)에 구성되며, 상기 메인화면에서 상기 표시부(200)를 구성하는 LCD에 표시하는 항목을 선택하거나, 선택한 항목값을 변경하도록 하고, 항목값 변경화면에서 항목값을 증가 또는 감소시키는 업/다운 버튼(330)(340); 상기 메뉴 버튼(310) 하부의 상기 PCB 보드(100)에 구성되며, 외부 전원이 인가되는 외부전원 입력 접점(350); 및 상기 업/다운 버튼(330)(340) 하부의 상기 PCB 보드(100)에 구성되며, 상기 외부전원 입력 접점(350)를 통해 입력된 전원을 미리 설정된 외부로 출력하는 릴레이 1(Relay 1)(360) 및 릴레이 2(Relay 2)(370);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 산업용 충돌방지센서 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an industrial anti-collision sensor, comprising: a PCB board 100 configured on one side of an industrial anti-collision sensor including a radar generator for emitting a radar of a set band in one direction; A display unit 200 configured on the other side of the PCB board 100 and configured of an LCD to display various items of the anti-collision sensor; a menu button 310 configured on the PCB board 100 on one side of the display unit 200 and driving a menu including a main screen and a main selection screen of the anti-collision sensor; Composed on the PCB board 100 on the lower side of the menu button 310, moving from the menu selection screen to the item value change screen, and moving back to the menu selection screen after confirming the item value in the item value change screen Enter button 320 for; It is configured on the PCB board 100 on the other side of the display unit 200, and an item to be displayed on the LCD constituting the display unit 200 is selected on the main screen, or the value of the selected item is changed, and the item value up/down buttons 330 and 340 for increasing or decreasing item values on the change screen; an external power input contact 350 configured on the PCB board 100 under the menu button 310 and to which external power is applied; and a relay 1 configured on the PCB board 100 below the up/down buttons 330 and 340 and outputting the power input through the external power input contact 350 to a preset outside. (360) and relay 2 (Relay 2) (370); provides an industrial anti-collision sensor system characterized in that it is configured to include.

여기서 표시부(200)의 메인화면은 펌웨어버전 화면, 거리/신호표시 화면 및 RELAY 1, 2 상태 화면 중 하나가 선택되어 표시되는데, 업/다운(UP/DOWN) 버튼(330, 340)이 터치되면 메인화면에 펌웨어버전 화면, 거리/신호표시 화면 및 RELAY 1, 2 상태 화면이 표시되는 것을 특징으로 한다.Here, as the main screen of the display unit 200, one of the firmware version screen, the distance/signal display screen, and the RELAY 1 and 2 status screen is selected and displayed. When the UP/DOWN buttons 330 and 340 are touched, It is characterized in that the firmware version screen, distance/signal display screen, and RELAY 1, 2 status screen are displayed on the main screen.

그리고 메뉴항목선택 화면은, 상기 메뉴 버튼(310)이 클릭되면 파라메터 변경을 위한 항목들이 상기 표시부(200)에 표시되고, 상기 업/다운 버튼(330, 340)을 눌러 변경하려는 항목이 상기 표시부(200)에 표시된 후 엔터(ENTER) 버튼(320)이 클릭하면 항목변경으로 이동되는 것을 특징으로 한다.In the menu item selection screen, when the menu button 310 is clicked, items for parameter change are displayed on the display unit 200, and the item to be changed by pressing the up/down buttons 330 and 340 is displayed on the display unit ( 200), it is characterized in that when the ENTER button 320 is clicked, it moves to the item change.

또한 산업용 충돌방지센서 시스템의 설정값 변경은, 상기 메뉴 버튼(310)이 클릭되고, 업/다운 버튼(330, 340)으로 메뉴항목이 클릭된 후 엔터 버튼(320)이 클릭되면 하위화면에서 업/다운 버튼(330, 340)으로 설정값이 변경되고, 변경후 엔터 버튼(320)이 클릭되면 상위화면으로 변경되어 상기 표시부(200)에 "10. SAVE SETUP" 항목에서 상기 엔터 버튼(320)이 클릭되면 변경되도록 설정된 것을 특징으로 한다.In addition, when the menu button 310 is clicked, the menu item is clicked with the up/down buttons 330 and 340, and the enter button 320 is clicked, the setting value of the industrial anti-collision sensor system is changed in the lower screen. The setting value is changed with the /down buttons 330 and 340, and when the enter button 320 is clicked after the change, the screen is changed to the upper screen, and the enter button 320 in the "10. SAVE SETUP" item on the display unit 200 It is characterized in that it is set to change when is clicked.

한편 릴레이 1, 2(360)(370)는 상기 레이더가 측정한 거리값이 상기 릴레이 1, 2(360)(370)의 최소위치(R1 S)와 최대위치(R2 E) 사이에 있을 경우 해당 릴레이가 동작되도록 설정된 것을 특징으로 한다.Meanwhile, relays 1 and 2 (360) (370) correspond when the distance value measured by the radar is between the minimum position (R1 S) and maximum position (R2 E) of the relays 1 and 2 (360) (370). Characterized in that the relay is set to operate.

여기서 산업용 충돌방지센서 시스템은, 작업자가 작업 중인 크레인에 부저가 설치된 경우 해당 부저(Buzzer) 대하여 온 또는 오프를 설정할 수 있는데, Buzzer가 ON으로 설정되는 경우에는 상기 릴레이 1(360)이 동작하면 0.25초 간격의 단속음이 울리고, 상기 릴레이 2(370)가 동작하면 0.5초 간격의 단속음이 울리도록 설정되는 것을 특징으로 한다.Here, the industrial anti-collision sensor system can set on or off for the buzzer when the buzzer is installed on the crane the worker is working on. It is characterized in that an intermittent sound is sounded at intervals of seconds, and when the relay 2 (370) operates, an intermittent sound is sounded at intervals of 0.5 seconds.

본 발명의 실시 예에 따르면 밀리미터파를 사용함에 따라 극심한 분진에 노출 되어도 검출 에러가 발생하지 않으며, 또한 수증기에 방해를 받지 않으며 심지어 렌즈에 극심한 먼지가 묻어도 청소를 할 필요가 없는 산업용 충돌방지센서의 감지거리, 센서의 감지에 따른 부저 동작 설정, 타겟 추적 속도 설정, 측정 속도 설정을 포함하는 파라메타 설정이 용이한 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, an industrial anti-collision sensor that does not cause detection errors even when exposed to extreme dust by using millimeter waves, is not disturbed by water vapor, and does not require cleaning even when extremely dusty on the lens. There is an effect of facilitating parameter setting including a detection distance of , buzzer operation setting according to sensor detection, target tracking speed setting, and measurement speed setting.

도 1은 본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템의 실시예를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템에 적용되는 충돌방지센서의 레이더발생부의 실시예를 나타낸 도면,
도 3은 도 2의 A부분을 확대도,
도 4 내지 도 14는 본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템의 파라메타 설정의 실시예를 도 1의 산업용 충돌방지센서 시스템의 표시부를 통해 설명하기 위한 도면이다.
도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템이 포함되는 센서 하우징을 나타낸 도면이다.
도 18 내지 도 19는 본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템이 포함되는 센서 하우징을 구현한 사진이다.1 is a view showing an embodiment of an industrial anti-collision sensor system according to the present invention;
2 is a view showing an embodiment of a radar generator of an anti-collision sensor applied to an industrial anti-collision sensor system according to the present invention;
3 is an enlarged view of part A of FIG. 2;
4 to 14 are views for explaining an embodiment of parameter setting of the industrial anti-collision sensor system according to the present invention through the display unit of the industrial anti-collision sensor system of FIG.
15 to 17 are views showing a sensor housing including an industrial anti-collision sensor system according to the present invention.
18 to 19 are photographs of implementing a sensor housing including an industrial anti-collision sensor system according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다. In addition, the terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible, but in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant. It is intended to clarify that the present invention should be understood as the meaning of the term, not the name of. In addition, in describing the embodiments, descriptions of technical details that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention without obscuring it by omitting unnecessary description.

도 1은 본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템의 실시예를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템에 적용되는 충돌방지센서의 레이더발생부의 실시예를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2의 A부분을 확대도이다.1 is a view showing an embodiment of an industrial anti-collision sensor system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a radar generator of an anti-collision sensor applied to an industrial anti-collision sensor system according to the present invention. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2 .

본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템은 밀리미터파를 사용함에 따라 극심한 분진에 노출 되어도 검출 에러가 발생하지 않으며, 또한 수증기에 방해를 받지 않으며 심지어 렌즈에 극심한 먼지가 묻어도 청소를 할 필요가 없는 산업용 충돌방지센서로 레이더를 이용한 산업용 충돌방지센서로 도 1에 나타낸 바와 같이, 설정된 대역의 레이더를 일방향으로 방출하는 레이더발생부를 포함하는 산업용 충돌방지센서가 일측면에 구성되는 PCB 보드(100)와 PCB 보드(100)의 다른 일측면에 구성되는 표시부(200), 표시부(200)의 일측면의 PCB 보드(100)에 구성되는 메뉴 버튼(310), 엔터 버튼(320)과, 표시부(200)의 다른 일측면의 PCB 보드(100)에 구성되는 업/다운 버튼(330)(340)과, 엔터 버튼(320) 하측면의 PCB 보드(100)에 구성되는 외부 전원 입력 접점(350)과, 업/다운 버튼(330)(340) 하측면의 PCB 보드(100)에 이웃하게 구성되는 릴레이 1(360) 및 릴레이 2(370)를 포함하여 구성된다. 이러한 PCB 보드(100)의 후면에는 충돌방지센서의 레이더발생부가 구성된다. 이러한 레이더발생부에 대하여는 도 2 및 도 3을 통하여 그 실시예를 설명하기로 한다.The industrial anti-collision sensor system according to the present invention uses millimeter waves so that detection errors do not occur even when exposed to extreme dust, and it is not disturbed by water vapor and does not require cleaning even when extremely dusty on the lens. As shown in FIG. 1, the anti-collision sensor is an industrial anti-collision sensor using a radar, and as shown in FIG. 1, a PCB board 100 and a PCB having an industrial anti-collision sensor including a radar generator that emits a radar of a set band in one direction on one side. The display unit 200 configured on the other side of the board 100, the menu button 310 configured on the PCB board 100 on one side of the display unit 200, the enter button 320, and the display unit 200 Up/down buttons 330 and 340 configured on the PCB board 100 on the other side, and an external power input contact 350 configured on the PCB board 100 on the lower side of the enter button 320, It is configured to include relay 1 (360) and relay 2 (370) configured adjacent to the PCB board 100 on the lower side of the down buttons 330 and 340. A radar generating unit of an anti-collision sensor is configured on the back side of the PCB board 100. An embodiment of the radar generating unit will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .

여기서 표시부(200)는 LCD로 구성되어 충돌방지센서의 각종 동작을 표시한다.Here, the display unit 200 is composed of an LCD and displays various operations of the anti-collision sensor.

메뉴 버튼(310)은 충돌방지센서의 각종 항목을 표시하기 위한 것으로, 메뉴 버튼을 클릭하면 기본화면인 메인화면에서 메뉴선택화면으로 표시부(200) 화면이 변경된다.The menu button 310 is for displaying various items of the anti-collision sensor, and when the menu button is clicked, the screen of the display unit 200 is changed from a main screen, which is a basic screen, to a menu selection screen.

엔터 버튼(320)은 메뉴선택화면에서 항목값변경 화면으로 이동하며, 항목값변경화면에서 엔터 버튼(320)을 클릭하면 항목값 확정후 메뉴선택화면으로 다시 이동한다.The enter button 320 moves from the menu selection screen to the item value change screen, and when the enter button 320 is clicked on the item value change screen, the item value is confirmed and then the menu selection screen moves again.

업/다운 버튼(330)(340)은 메인화면에서 표시부(200)를 구성하는 LCD에 표시하는 항목을 선택하거나, 선택한 항목값을 변경하도록 한다. 그리고 항목값 변경화면에서 항목값을 증가 또는 감소한다.The up/down buttons 330 and 340 select an item to be displayed on the LCD constituting the display unit 200 on the main screen or change the value of the selected item. Then, the item value is increased or decreased on the item value change screen.

외부 전원 입력 접점(350)은 외부의 AC 전원이 접속된다.The external power input contact 350 is connected to an external AC power source.

릴레이 1(Relay 1)(360) 및 릴레이 2(Relay 2)(370)는 외부 전원 입력 접점(350)을 통해 입력된 전원을 미리 설정된 외부로 출력하는 접점으로, C1은 Relay1(360)의 Com이고, A1은 Relay1의 A접점(NO)이며, C2는 Relay 2의 Com이고, A2는 Relay 2의 A접점(NO)이다.Relay 1 (Relay 1) (360) and Relay 2 (Relay 2) (370) are contacts that output the power input through the external power input contact (350) to the preset outside, and C1 is the Com of Relay1 (360). A1 is the A contact (NO) of Relay 1, C2 is the Com of Relay 2, and A2 is the A contact (NO) of Relay 2.

도 2는 본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템에 적용되는 충돌방지센서의 레이더발생부의 실시예를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2의 A부분을 확대도이다.2 is a view showing an embodiment of a radar generator of an anti-collision sensor applied to an industrial anti-collision sensor system according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2 .

본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템에 적용되는 충돌방지센서의 레이더발생부(400)는 설정된 대역의 레이더를 일방향으로 방출하는 레이더발생부로, 기판(410), RF칩(420), 전극패턴(430), 장형 칩연결부(440)를 포함한다.The radar generator 400 of the anti-collision sensor applied to the industrial anti-collision sensor system according to the present invention is a radar generator that emits a radar of a set band in one direction, and includes a substrate 410, an RF chip 420, an electrode pattern ( 430), and a long chip connector 440.

기판(410)의 일측면의 중심에는 방출홈(411)이 형성되며, 기판(410)의 둘레에는 기판체결홀(412)이 형성된다.A discharge groove 411 is formed at the center of one side of the substrate 410, and a substrate fastening hole 412 is formed around the substrate 410.

미도시되어 있지만, 기판(410)에는 제어, 저장, 정보 전달 등을 수행하는 칩 또는 기타 부속품들이 배치되거나, 각종 칩과 부속품들이 기판(410)에 고정되기 위한 납땜 등으로 인하여 기판(410)은 입체적인 형상으로 형성될 수 있다. 그러나 한가지 유의하여야 할 점은 기판(410)의 칩, 부속품, 납땜 등은 기판(410)의 방출홈(411)을 중심으로 그 둘레에 형성되어 있으며, 적어도, 기판체결홀(412)과 이격된 위치에 형성된다는 점이다.Although not shown, chips or other accessories that perform control, storage, transfer of information, etc. are disposed on the board 410, or due to soldering for fixing various chips and accessories to the board 410, the board 410 is It can be formed into a three-dimensional shape. However, one thing to note is that chips, accessories, solders, etc. of the board 410 are formed around the release groove 411 of the board 410, and are spaced apart from at least the board fastening hole 412. that it is formed in place.

기판(410)의 일면에는 RF칩(420), 전극패턴(430), 장형 칩연부(440)가 형성될 수 있다. RF칩(420)은 신호 인가 시, 기설정된 주파수를 가지는 전파를 출력한다. 여기서 설정된 주파수는 고주파수임이 바람직하다. RF칩(420)은 전극패턴(430)과 연결되어 있다. 따라서 RF칩(420)의 전파는 전극패턴(430)을 통하여 방출홈(411)을 통하여 일측으로 방출된다.An RF chip 420, an electrode pattern 430, and a long chip edge 440 may be formed on one surface of the substrate 410. When a signal is applied, the RF chip 420 outputs a radio wave having a preset frequency. The frequency set here is preferably a high frequency. The RF chip 420 is connected to the electrode pattern 430. Accordingly, radio waves of the RF chip 420 are emitted to one side through the emission groove 411 through the electrode pattern 430 .

전극패턴(430)은 베이스전극부(431), 접점전극부(433), 연결전극부(432)와 방출전극부(434)로 구성된다. 베이스전극부(431)는 직사각형의 형태로 관찰될 수 있다. 베이스전극부(431)는 완벽한 사각형의 형태는 아니다. 즉, 베이스전극부(431)는 전체적인 사각형의 형상이되, 일 모서리측의 형태가 어그러진 형태일 수 있다.The electrode pattern 430 is composed of a base electrode portion 431, a contact electrode portion 433, a connection electrode portion 432, and a discharge electrode portion 434. The base electrode part 431 may be observed in a rectangular shape. The base electrode part 431 does not have a perfect rectangular shape. That is, the base electrode part 431 may have an overall rectangular shape, but may have a distorted shape at one corner.

베이스전극부(431)는 공백부를 포함한다. 공백부는 접점전극부(433), 연결전극부(432), 방출전극부(434)가 형성되는 부분으로 베이스전극부(431)의 전극과는 맞닿지 않게 이격거리를 형성하며 배치되도록 하는 부분이다.The base electrode part 431 includes a blank part. The blank part is a part where the contact electrode part 433, the connection electrode part 432, and the emission electrode part 434 are formed, and is a part that forms a spaced distance so that it does not come into contact with the electrode of the base electrode part 431 and is arranged. .

공백부는 중심부(435a), 제1호부(435b), 제1직선부(435c), 제2호부(435e), 제2직선부(435d), 교차부(435f), 원형부(435g)로 구성될 수 있다. 이는 도 3을 통하여 이를 자세하게 살펴보겠다.The blank portion is composed of a center portion 435a, a first arc portion 435b, a first straight portion 435c, a second arc portion 435e, a second straight portion 435d, an intersection portion 435f, and a circular portion 435g. It can be. This will be examined in detail with reference to FIG. 3 .

중심부(435a)는 전체적으로 원형의 형태로 형성된다. 그러나 중심부(435a)는 정확한 원형의 형태가 아니다. 중심부(435a)를 기준으로 제1호부(435b), 제2직선부(435d), 제2호부(435e) 등이 각기 다른 방향으로 형성된다.The central portion 435a is formed in a circular shape as a whole. However, the central portion 435a does not have an exact circular shape. Based on the center portion 435a, a first arc portion 435b, a second straight portion 435d, and a second arc portion 435e are formed in different directions.

즉, 도 3을 통하여 이를 살펴보면 중심부(435a)에서 제1호부(435b)는 좌측에, 제2직선부(435d)는 상측에, 제2호부(435e)는 우측에 형성된다.That is, looking at this through FIG. 3, the first arc part 435b is formed on the left side, the second straight line part 435d is formed on the upper side, and the second arc part 435e is formed on the right side of the center part 435a.

제1호부(435b)는 라운드한 형태로 RF칩(420) 방향을 향하며 형성된다. 제1호부(435b)에 연결되어 제1직선부(435c)가 형성된다. 제2호부(435e)는 제1호부(435b)와 대칭되는 위치에서 형성되되, 제1호부(435b)보다 큰 절곡각도를 가지도록 형성된다.The first arc portion 435b has a round shape and is formed toward the RF chip 420 . It is connected to the first arc portion 435b to form a first straight line portion 435c. The second arc portion 435e is formed at a position symmetrical to the first arc portion 435b and has a greater bending angle than the first arc portion 435b.

제2직선부(435d)는 RF칩(420)과 멀어지는 방향, 즉, 도 3을 기준으로 제2직선부(435d)는 상측으로 형성되며, 제1직선부(435c)보다는 적어도 작지 않은 길이를 가지며 형성된다. 제2직선부(435d)에는 교차부(435f)가 형성될 수 있으며, 제2직선부(435d)의 단부에는 원형부(435g)가 형성될 수 있다.The second straight portion 435d is formed in a direction away from the RF chip 420, that is, the second straight portion 435d is formed upward with reference to FIG. 3, and has a length not less than that of the first straight portion 435c. have and are formed An intersection portion 435f may be formed at the second straight portion 435d, and a circular portion 435g may be formed at an end of the second straight portion 435d.

중심부(435a)는 베이스전극부(431)의 중심에서 RF칩(420)과 가까운 위치에 형성되고, 일측으로 치우친 위치에 형성된다. 제1호부(435b), 제2호부(435e), 제1직선부(435c), 제2직선부(435d) 등은 중심부(435a)를 기준으로 형성되므로, 공백부는 베이스 중심에서 RF칩(420)과 가까운 위치에서, 일측으로 치우친 위치에 형성된다.The central part 435a is formed at a position close to the RF chip 420 in the center of the base electrode part 431 and is formed at a position biased to one side. Since the first arc part 435b, the second arc part 435e, the first straight part 435c, the second straight part 435d, etc. are formed based on the center part 435a, the blank part is located at the center of the base of the RF chip 420. ) is formed at a position close to one side.

중심부(435a)에는 접점전극부(433)가 배치된다. 접점전극부(433)는 원형의 형태로 형성될 수 있다. 접점전극부(433)는 내측에 전극이 형성되지 않을 수 있다. 따라서 접점전극부(433)는 내부가 빈 원형으로 관찰될 수 있다.A contact electrode unit 433 is disposed in the central portion 435a. The contact electrode unit 433 may be formed in a circular shape. An electrode may not be formed inside the contact electrode unit 433 . Therefore, the contact electrode part 433 can be observed as a circular shape with an empty inside.

접점전극부(433)는 적어도 3부분 이상에서 각각의 전극부와 연결된다.The contact electrode part 433 is connected to each electrode part in at least three parts.

연결전극부(432)는 제1연결전극부(432a), 제2연결전극부(432b)로 구성될 수 있다.The connection electrode unit 432 may include a first connection electrode unit 432a and a second connection electrode unit 432b.

제1연결전극부(432a)는 제1직선부(435c), 제1호부(435b)를 따라 배치되며, 일측이 RF칩(420)과 연결되고, 타측은 접점전극부(433)에 연결된다. 제1연결전극부(432a)는 제1직선부(435c), 제1호부(435b)에 배치되므로, 제1직선부(435c), 제1호부(435b)와 유사한 형태로 형성된다.The first connection electrode part 432a is disposed along the first straight line part 435c and the first arc part 435b, one side is connected to the RF chip 420, and the other side is connected to the contact electrode part 433 . Since the first connection electrode part 432a is disposed on the first straight part 435c and the first arc part 435b, it is formed in a similar shape to the first straight part 435c and the first arc part 435b.

제2연결전극부(432b)는 제2호부(435e)에 배치되며, 일측이 접점전극부(433)와 연결되고, 타측은 RF칩(420)과 연결된다. 그러므로 제2연결전극부(432b)는 제2호부(435e)와 유사한 형태로 형성된다.The second connection electrode part 432b is disposed on the second arc part 435e, one side is connected to the contact electrode part 433, and the other side is connected to the RF chip 420. Therefore, the second connection electrode portion 432b is formed in a shape similar to that of the second arc portion 435e.

방출전극부(434)는 제2직선부(435d), 교차부(435f), 원형부(435g)에 배치되며, 일측이 접점전극부(433)와 연결된다. 방출전극부(434)는 원형부(435g)에 배치되어 있지만, 다른 전극부와는 배치된 부분의 형태를 따라 형성되지 않는다.The emission electrode part 434 is disposed in the second straight part 435d, the intersection part 435f, and the circular part 435g, and one side is connected to the contact electrode part 433. Although the emission electrode part 434 is disposed in the circular part 435g, it is not formed according to the shape of the part disposed with other electrode parts.

제2연결전극부(432b)는 선부(434a)와 패턴부(434b)로 구성된다. 선부(434a)는 직선의 형태로 형성된다. 선부(434a)의 일부는 원형부(435g)에 배치된다. 패턴부(434b)는 일예로 '+'의 형태로 형성된다. RF칩(420)이 생성한 파는 이와 같이 방출전극부(434)를 따라 가이드되어 원형부(435g)에서 일측면을 통하여 방출된다.The second connection electrode part 432b is composed of a line part 434a and a pattern part 434b. The front part 434a is formed in a straight line shape. A portion of the front portion 434a is disposed on the circular portion 435g. The pattern portion 434b is formed in a '+' shape, for example. Waves generated by the RF chip 420 are guided along the emission electrode 434 and emitted through one side of the circular portion 435g.

이러한 본 발명 산업용 충돌방지센서 시스템에서 산업용 충돌방지센서 규격은 표 1과 같다.In the industrial anti-collision sensor system of the present invention, the industrial anti-collision sensor specifications are shown in Table 1.

Figure 112022086810180-pat00001
Figure 112022086810180-pat00001

도 4 내지 도 14는 본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템의 파라메타 설정의 실시예를 도 1의 산업용 충돌방지센서 시스템의 표시부를 통해 설명하기 위한 도면이다.4 to 14 are views for explaining an embodiment of parameter setting of the industrial anti-collision sensor system according to the present invention through the display unit of the industrial anti-collision sensor system of FIG.

본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템의 파라메타 설정의 실시예는 우선, PCB 보드(100)의 전원 입력 접점(350)에 AC 전원이 연결되면 도시되지는 않았지만 컨버터를 통해 변환된 전원이 PCB 보드(100)를 통해 표시부(200)에 공급되고, 릴레이 1(360), 릴레이 2(370)를 통해 전원이 공급되도록 설정된 부품들로 공급된다.In the embodiment of parameter setting of the industrial anti-collision sensor system according to the present invention, first, when AC power is connected to the power input contact 350 of the PCB board 100, although not shown, the power converted through the converter is converted to the PCB board ( 100 is supplied to the display unit 200, and power is supplied to components set to be supplied through relay 1 (360) and relay 2 (370).

한편 표시부(200)의 메인화면에는 도 4에 나타낸 바와 같이, 메인화면은 펌웨어버전 화면, 거리/신호표시 화면 및 RELAY 1, 2 상태 화면 중 하나가 선택되어 표시되는데, 사용자는 업/다운(UP/DOWN) 버튼(330, 340)을 사용하여 메인화면에 펌웨어버전 화면, 거리/신호표시 화면 및 RELAY 1, 2 상태 화면이 표시되도록 한다.On the other hand, on the main screen of the display unit 200, as shown in FIG. 4, the main screen selects and displays one of the firmware version screen, the distance/signal display screen, and the RELAY 1 and 2 status screens. /DOWN) buttons (330, 340) to display the firmware version screen, distance/signal display screen, and RELAY 1, 2 status screen on the main screen.

그리고 메뉴항목선택 화면은, 사용자가 메뉴 버튼(310)을 클릭하면 파라메터 변경을 위한 항목들이 보이게 된다. In the menu item selection screen, when the user clicks the menu button 310, items for parameter change are displayed.

이때, 우선 업/다운 버튼(330, 340)을 눌러 변경하려는 항목을 보이게 한후 엔터(ENTER) 버튼(320)을 클릭하면 항목변경으로 이동한다.At this time, first press the up/down buttons 330 and 340 to display the item to be changed, and then click the ENTER button 320 to move to the item change.

메뉴항목 중 "Savesetup" 을 선택하고 엔터버튼(320)을 클릭하면 수정한 항목의 값들을 저장하고 메인화면으로 돌아간다.Select "Savesetup" among the menu items and click the enter button 320 to save the values of the modified items and return to the main screen.

설정값 변경은 메뉴 버튼(310)을 클릭하고, 업/다운 버튼(330, 340)으로 메뉴항목을 클릭한 후 엔터 버튼(320)을 클릭하면 하위화면에서 업/다운 버튼(330, 340)으로 설정값이 변경되고, 변경후 엔터 버튼(320)을 클릭하면 상위화면으로 변경되어 도 14에서와 같이 "10. SAVE SETUP" 항목에서 엔터 버튼(320)을 클릭하면 변경된다.To change the setting value, click the menu button 310, click the menu item with the up/down buttons 330 and 340, and then click the enter button 320 to display the up/down buttons 330 and 340 in the lower screen. The setting value is changed, and when the enter button 320 is clicked after the change, the screen is changed to the upper screen, and when the enter button 320 is clicked on the “10. SAVE SETUP” item as shown in FIG. 14, the setting value is changed.

이러한 메뉴 항목은 우선 도 5에서와 같이 릴레이 1(RELAY 1)(360)의 동작범위 시작위치(50cm부터 시작)와, 도 6에서와 같이 릴레이 1(RELAY 1)(360)의 동작범위 종료위치(1200cm의 예를 보여줌) 지정을 실시한다. These menu items are first the starting position of the operating range (starting from 50 cm) of the relay 1 (360) as shown in FIG. 5 and the end position of the operating range of the relay 1 (360) as shown in FIG. (showing an example of 1200 cm) Carry out the designation.

이어 우선 도 7에서와 같이 릴레이 2(RELAY 2)(370)의 동작범위 시작위치(50cm부터 지정할 수 있음)와, 도 8에서와 같이 릴레이 2(RELAY 2)(370)의 동작범위 종료위치 (1200cm의 예를 보여줌) 지정을 실시한다. Next, as shown in FIG. 7, the starting position of the operating range of relay 2 (370) (can be designated from 50 cm) and the end position of operating range of relay 2 (370) as shown in FIG. 8 ( 1200 cm is shown as an example).

참고로 센서(레이더)가 측정한 거리값이 릴레이 1, 2(360)(370)의 최소위치(R1 S)와 최대위치(R2 E) 사이에 있을 경우 해당 릴레이가 동작한다. 즉 시작위치와 종료위치 중 작은값은 최소위치 큰값은 최대위치로 자동적으로 정해진다.For reference, when the distance value measured by the sensor (radar) is between the minimum position (R1 S) and maximum position (R2 E) of relays 1 and 2 (360, 370), the corresponding relay operates. That is, the smaller value of the start position and the end position is automatically determined as the minimum position and the larger value as the maximum position.

이때, 옵션으로 도 9에서와 같이 작업자가 작업 중인 크레인에 부저가 설치된 경우 해당 부저(Buzzer)(도시되지 않음)에 대하여 온 또는 오프를 설정할 수 있는데, Buzzer가 ON으로 설정되는 경우에는 릴레이 1(360)이 동작하면 0.25초 간격의 단속음이 울리고, 릴레이 2(370)가 동작하면 0.5초 간격의 단속음이 울리도록 설정할 수 있다.At this time, as an option, as shown in FIG. 9, when the buzzer is installed in the crane the operator is working on, on or off may be set for the corresponding buzzer (not shown). When the buzzer is set to ON, relay 1 ( 360) operates, an intermittent sound at 0.25 second intervals sounds, and when relay 2 370 operates, an intermittent sound at 0.5 second intervals can be set to sound.

그리고 도 10에서와 같이 최대거리를 설정할 수 있는데, 메뉴항목에서 Max D 값을 릴레이 1, 2(360)(370)의 최대설정 값보다 1~2m 멀리 설정하면 헌팅방지에 유용하다.In addition, the maximum distance can be set as shown in FIG. 10. Setting the Max D value 1 to 2 m away from the maximum setting values of relays 1 and 2 (360) and (370) in the menu item is useful for hunting prevention.

또한 도 11에서와 같이 타겟을 따라 가는 속도인 Damp를 50cm ~ 900cm 까지 설정가능하다.In addition, as shown in FIG. 11, Damp, which is the speed of following the target, can be set from 50 cm to 900 cm.

한편 측정속도는 도 12에서와 같이 설정에 따라 조절할 수 있는데, Time 항목에서 측정속도설정을 50ms, 100ms, 200ms,500ms,700ms, 1000ms, 2000ms의 7가지 중 하나를 선택할수 있도록 하였다. 기본으로는 500ms로 설정된다.On the other hand, the measurement speed can be adjusted according to the setting as shown in FIG. 12. In the Time item, one of seven settings of 50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 700ms, 1000ms, and 2000ms can be selected for the measurement speed setting. By default, it is set to 500 ms.

그리고 도 13에서와 같이 dB값을 설정하는데, dB값 보다 타겟값(Ex 5876)이 높게 들어오는 값을 거리로 인정한다.And, as shown in FIG. 13, a dB value is set, and a value in which the target value (Ex 5876) is higher than the dB value is recognized as a distance.

타겟값이 dB값 보다 낮게 들어올때는 도 10에서와 같이 설정한 Max D(m)을 강제출력한다. 즉 크레인이 멀리 이동하여 측정범위를 벗어났을 경우를 대비하여 설정한 Max D(m)으로 출력한다. 이때 기본 500으로 설정하며 크레인 반사값에 따라 변경될 수 있다.When the target value is lower than the dB value, Max D(m) set as shown in FIG. 10 is forcibly output. In other words, in preparation for the case where the crane moves far away and is out of the measurement range, the set Max D (m) is output. At this time, it is set to 500 by default and can be changed according to the crane reflection value.

이와 같이 dB값 설정 후 도 14에서와 같이 지금까지 변경한 항목값(Save setup)을 저장(Saving)하고, 메뉴변경을 종료한다. 이때, 엔터 버튼(320)을 눌러Saving 표시가 나와야 설정값들이 저장된다.After setting the dB value in this way, as shown in FIG. 14, the item value (Save setup) changed so far is saved, and the menu change is terminated. At this time, the setting values are saved only when the Enter button 320 is pressed to display Saving.

도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템이 포함되는 센서 하우징을 나타낸 도면이고, 도 18 내지 도 19는 본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템이 포함되는 센서 하우징을 구현한 사진이다.15 to 17 are views showing a sensor housing including an industrial anti-collision sensor system according to the present invention, and FIGS. 18 to 19 are pictures of implementing a sensor housing including an industrial anti-collision sensor system according to the present invention. .

본 발명에 따른 산업용 충돌방지센서 시스템이 포함되는 센서 하우징은 도 15 내지 도 21에 나타낸 바와 같은데, PCB 보드(100)가 내부에 나사에 의해 고정되는 중공(中空)의 원형 하우징(500)과, 하우징(500)의 외주면에 부착된 고정용 블라켓(511, 512)을 포함하여 구성된다.The sensor housing including the industrial anti-collision sensor system according to the present invention is as shown in Figs. It is configured to include fixing brackets 511 and 512 attached to the outer circumferential surface of the housing 500.

고정용 브라켓(511, 512)은 'ㄱ'자 형상으로 구성되며, 하우징(500) 본체에 부착된 제1브라켓(511)과 제1브라켓(512)의 일면과 나사고정되는 제2블라켓(512)으로 구성되며, 제2브라켓(512)이 크레인 등의 시설물에 센서 하우징(500)을 부착시킨다.The fixing brackets 511 and 512 are configured in an 'L' shape, and the first bracket 511 attached to the body of the housing 500 and the second bracket 512 screwed to one surface of the first bracket 512. ), and the second bracket 512 attaches the sensor housing 500 to facilities such as cranes.

이러한 센서 하우징(500) 내부에 PCB 보드(100)가 부착된 후에는 커버(520)에 의해 센서 하우징(500)을 덮어 PCB 보드(100)를 보호하도록 구성된다. 센서 하우징(500) 및 브라켓(511, 512) 규격은 도 16 및 도 17에 나타낸 바와 같이 구성될 수 있다.After the PCB board 100 is attached to the inside of the sensor housing 500, the cover 520 covers the sensor housing 500 to protect the PCB board 100. Standards of the sensor housing 500 and the brackets 511 and 512 may be configured as shown in FIGS. 16 and 17 .

이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Although the present invention has been described with the above examples, the present invention is not necessarily limited to these examples, and may be variously modified and implemented without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : PCB 보드 200 : 표시부
310 : 메뉴 버튼 320 : 엔터 버튼
330, 340 : 업/다운 버튼 350 : 전원 입력 접점
360, 370 : 릴레이 1, 릴레이 2
400 : 레이더발생부 410 : 기판
420 : RF칩 430 : 전극패턴
440 : 장형 칩연결부
500 : 센서 하우징 511, 512 : 제1, 제2브라켓
520 : 커버100: PCB board 200: display unit
310: menu button 320: enter button
330, 340: up/down button 350: power input contact
360, 370: relay 1, relay 2
400: radar generator 410: board
420: RF chip 430: electrode pattern
440: long chip connection
500: sensor housing 511, 512: first and second brackets
520: cover

Claims (6)

산업용 충돌방지센서에 있어서,
설정된 대역의 레이더를 일방향으로 방출하는 레이더발생부(400)를 포함하는 산업용 충돌방지센서가 일측면에 구성되는 PCB 보드(100);
상기 PCB 보드(100)의 다른 일측면에 구성되며, LCD로 구성되어 충돌방지센서의 각종 항목을 표시하는 표시부(200);
상기 표시부(200) 일측면의 상기 PCB 보드(100)에 구성되며, 상기 충돌방지센서의 메인화면과 메뉴선택화면을 포함하는 메뉴를 구동하기 위한 메뉴 버튼(310);
상기 메뉴 버튼(310) 하측면의 상기 PCB 보드(100)에 구성되며, 상기 메뉴선택화면에서 항목값변경 화면으로 이동시키고, 상기 항목값변경 화면에서 항목값 확정후 상기 메뉴선택화면으로 다시 이동하기 위한 엔터 버튼(320);
상기 표시부(200) 다른 일측면의 상기 PCB 보드(100)에 구성되며, 상기 메인화면에서 상기 표시부(200)를 구성하는 LCD에 표시하는 항목을 선택하거나, 선택한 항목값을 변경하도록 하고, 항목값 변경화면에서 항목값을 증가 또는 감소시키는 업/다운 버튼(330)(340);
상기 메뉴 버튼(310) 하부의 상기 PCB 보드(100)에 구성되며, 외부 전원이 인가되는 외부전원 입력 접점(350); 및
상기 업/다운 버튼(330)(340) 하부의 상기 PCB 보드(100)에 구성되며, 상기 외부전원 입력 접점(350)를 통해 입력된 전원을 미리 설정된 외부로 출력하는 릴레이 1(Relay 1)(360) 및 릴레이 2(Relay 2)(370);를 포함하여 구성되되,
상기 표시부(200)의 메인화면은 펌웨어버전 화면, 거리/신호표시 화면 및 RELAY 1, 2 상태 화면 중 하나가 선택되어 표시되는데, 업/다운(UP/DOWN) 버튼(330, 340)이 터치되면 메인화면에 펌웨어버전 화면, 거리/신호표시 화면 및 RELAY 1, 2 상태 화면이 표시되고,
상기 메뉴 버튼(310)이 클릭되면 파라메터 변경을 위한 항목들이 상기 표시부(200)에 표시되고, 상기 업/다운 버튼(330, 340)을 눌러 변경하려는 항목이 상기 표시부(200)에 표시된 후 엔터(ENTER) 버튼(320)이 클릭하면 항목변경으로 이동되며,
상기 레이더발생부(400)는 설정된 대역의 레이더를 일방향으로 방출하는 레이더발생부로, 기판(410), RF칩(420) 및 전극패턴(430)을 포함하여 구성된 것으로,
상기 전극패턴(430)은 베이스전극부(431), 접점전극부(433), 연결전극부(432)와 방출전극부(434)로 구성되되, 상기 베이스전극부(431)는 상기 접점전극부(433), 연결전극부(432), 방출전극부(434)가 상기 베이스전극부(431)의 전극과는 맞닿지 않게 이격거리를 형성하며 배치되도록 하는 공백부를 포함하고,
상기 공백부는 중심부(435a), 제1호부(435b), 제1직선부(435c), 제2호부(435e), 제2직선부(435d), 교차부(435f), 원형부(435g)로 구성되되,
상기 중심부(435a)는 원형의 형태로 형성되며, 상기 중심부(435a)를 기준으로 상기 제1호부(435b), 제2직선부(435d), 제2호부(435e)가 각기 다른 방향으로 형성되며,
상기 제1호부(435b)는 라운드한 형태로 상기 RF칩(420) 방향을 향하여 형성되고, 상기 제1호부(435b)에 연결되어 상기 제1직선부(435c)가 형성되며,
상기 제2호부(435e)는 상기 제1호부(435b)와 대칭되는 위치에서 형성되고,
상기 제2직선부(435d)의 단부에는 상기 원형부(435g)가 형성되며,
상기 중심부(435a)에는 상기 접점전극부(433)가 배치되고,
상기 연결전극부(432)는 제1연결전극부(432a), 제2연결전극부(432b)로 구성되되, 상기 제1연결전극부(432a)는 상기 제1직선부(435c), 제1호부(435b)를 따라 배치되며, 일측이 상기 RF칩(420)과 연결되고, 타측은 상기 접점전극부(433)에 연결되며, 상기 제2연결전극부(432b)는 상기 제2호부(435e)에 배치되고, 일측이 상기 접점전극부(433)와 연결되며, 타측은 상기 RF칩(420)과 연결되고.
상기 방출전극부(434)는 제2직선부(435d), 교차부(435f), 원형부(435g)에 배치되며, 일측이 상기 접점전극부(433)와 연결되며
상기 제2연결전극부(432b)는 선부(434a)와 패턴부(434b)로 구성되되 상기 선부(434a)는 직선의 형태로 형성되며 상기 선부(434a)의 일부는 상기 원형부(435g)에 배치되고, 상기 패턴부(434b)는 '+'의 형태로 형성되어 상기 RF칩(420)이 생성한 파는 상기 방출전극부(434)를 따라 가이드되어 상기 원형부(435g)에서 일측면을 통하여 방출되도록 구성됨을 특징으로 하는 산업용 충돌방지센서 시스템.
In the industrial anti-collision sensor,
A PCB board 100 configured on one side of an industrial anti-collision sensor including a radar generator 400 that emits a radar of a set band in one direction;
A display unit 200 configured on the other side of the PCB board 100 and configured of an LCD to display various items of the anti-collision sensor;
a menu button 310 configured on the PCB board 100 on one side of the display unit 200 and driving a menu including a main screen and a menu selection screen of the anti-collision sensor;
Composed on the PCB board 100 on the lower side of the menu button 310, moving from the menu selection screen to the item value change screen, and moving back to the menu selection screen after confirming the item value in the item value change screen Enter button 320 for;
It is configured on the PCB board 100 on the other side of the display unit 200, and an item to be displayed on the LCD constituting the display unit 200 is selected on the main screen, or the value of the selected item is changed, and the item value up/down buttons 330 and 340 for increasing or decreasing item values on the change screen;
an external power input contact 350 configured on the PCB board 100 under the menu button 310 and to which external power is applied; and
Relay 1 (Relay 1) configured on the PCB board 100 below the up/down buttons 330 and 340 and outputting power input through the external power input contact 350 to a preset external 360) and relay 2 (Relay 2) 370;
The main screen of the display unit 200 selects and displays one of the firmware version screen, distance/signal display screen, and RELAY 1, 2 status screen. When the UP/DOWN buttons 330 and 340 are touched, The firmware version screen, distance/signal display screen, and RELAY 1, 2 status screen are displayed on the main screen,
When the menu button 310 is clicked, items for parameter change are displayed on the display unit 200, and items to be changed by pressing the up/down buttons 330 and 340 are displayed on the display unit 200, and then enter ( When the ENTER) button 320 is clicked, it moves to the item change,
The radar generator 400 is a radar generator that emits radar in a set band in one direction, and is composed of a substrate 410, an RF chip 420, and an electrode pattern 430,
The electrode pattern 430 is composed of a base electrode part 431, a contact electrode part 433, a connection electrode part 432, and a discharge electrode part 434, and the base electrode part 431 is the contact electrode part. 433, a connection electrode part 432, and a blank part so that the emission electrode part 434 is disposed while forming a spaced distance so as not to come into contact with the electrode of the base electrode part 431,
The blank portion is divided into a center portion 435a, a first arc portion 435b, a first straight portion 435c, a second arc portion 435e, a second straight portion 435d, an intersection portion 435f, and a circular portion 435g. composed,
The central portion 435a is formed in a circular shape, and the first arc portion 435b, the second straight portion 435d, and the second arc portion 435e are formed in different directions based on the central portion 435a, ,
The first arc portion 435b is formed in a round shape toward the RF chip 420, and is connected to the first arc portion 435b to form the first straight portion 435c,
The second arc portion 435e is formed at a position symmetrical to the first arc portion 435b,
The circular portion 435g is formed at an end of the second straight portion 435d,
The contact electrode part 433 is disposed in the center part 435a,
The connection electrode part 432 is composed of a first connection electrode part 432a and a second connection electrode part 432b, wherein the first connection electrode part 432a includes the first straight line part 435c and the first connection electrode part 432a. It is disposed along the arc part 435b, one side is connected to the RF chip 420 and the other side is connected to the contact electrode part 433, and the second connection electrode part 432b is connected to the second arc part 435e. ), one side is connected to the contact electrode part 433, and the other side is connected to the RF chip 420.
The emission electrode part 434 is disposed in the second straight part 435d, the intersection part 435f, and the circular part 435g, and one side is connected to the contact electrode part 433,
The second connection electrode part 432b is composed of a line part 434a and a pattern part 434b, and the line part 434a is formed in a straight line, and a part of the line part 434a is attached to the circular part 435g. The pattern part 434b is formed in a '+' shape so that the wave generated by the RF chip 420 is guided along the emission electrode part 434 through one side of the circular part 435g. Industrial anti-collision sensor system, characterized in that configured to emit.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 산업용 충돌방지센서 시스템의 설정값 변경은,
상기 메뉴 버튼(310)이 클릭되고, 업/다운 버튼(330, 340)으로 메뉴항목이 클릭된 후 엔터 버튼(320)이 클릭되면 하위화면에서 업/다운 버튼(330, 340)으로 설정값이 변경되고, 변경후 엔터 버튼(320)이 클릭되면 상위화면으로 변경되어 상기 표시부(200)에 "10. SAVE SETUP" 항목에서 상기 엔터 버튼(320)이 클릭되면 변경되도록 설정된 것을 특징으로 하는 산업용 충돌방지센서 시스템.
According to claim 1,
Changing the set value of the industrial anti-collision sensor system,
When the menu button 310 is clicked, the menu item is clicked with the up/down buttons 330 and 340, and the enter button 320 is clicked, the set value is displayed with the up/down buttons 330 and 340 in the lower screen. Changed, and after the change, when the enter button 320 is clicked, it changes to the upper screen and is set to change when the enter button 320 is clicked in the "10. SAVE SETUP" item on the display unit 200. anti-sensor system.
 제1항에 있어서,
상기 릴레이 1, 2(360)(370)는 상기 레이더가 측정한 거리값이 상기 릴레이 1, 2(360)(370)의 최소위치(R1 S)와 최대위치(R2 E) 사이에 있을 경우 해당 릴레이가 동작되도록 설정된 것을 특징으로 하는 산업용 충돌방지센서 시스템.
According to claim 1,
The relays 1 and 2 (360) (370) correspond when the distance value measured by the radar is between the minimum position (R1 S) and maximum position (R2 E) of the relays 1 and 2 (360) (370). Industrial anti-collision sensor system, characterized in that the relay is set to operate.
 제1항에 있어서,
상기 산업용 충돌방지센서 시스템은,
작업자가 작업 중인 크레인에 부저가 설치된 경우 해당 부저(Buzzer) 대하여 온 또는 오프를 설정할 수 있는데, Buzzer가 ON으로 설정되는 경우에는 상기 릴레이 1(360)이 동작하면 0.25초 간격의 단속음이 울리고, 상기 릴레이 2(370)가 동작하면 0.5초 간격의 단속음이 울리도록 설정되는 것을 특징으로 하는 산업용 충돌방지센서 시스템.
According to claim 1,
The industrial anti-collision sensor system,
When a buzzer is installed on a crane that a worker is working on, the corresponding buzzer can be turned on or off. When the buzzer is set to ON, an intermittent sound at 0.25 second intervals sounds when the relay 1 (360) operates. An industrial anti-collision sensor system, characterized in that when the relay 2 (370) is operated, an intermittent sound is set to sound at 0.5 second intervals.
KR1020220103877A 2022-08-19 2022-08-19 Industrial anti-collision sensor system KR102503670B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220103877A KR102503670B1 (en) 2022-08-19 2022-08-19 Industrial anti-collision sensor system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220103863A KR20240025795A (en) 2022-08-19 2022-08-19 Industrial anti-collision sensor system
KR1020220103877A KR102503670B1 (en) 2022-08-19 2022-08-19 Industrial anti-collision sensor system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220103863A Division KR20240025795A (en) 2022-08-19 2022-08-19 Industrial anti-collision sensor system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102503670B1 true KR102503670B1 (en) 2023-02-23

Family

ID=85329957

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220103863A KR20240025795A (en) 2022-08-19 2022-08-19 Industrial anti-collision sensor system
KR1020220103877A KR102503670B1 (en) 2022-08-19 2022-08-19 Industrial anti-collision sensor system

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220103863A KR20240025795A (en) 2022-08-19 2022-08-19 Industrial anti-collision sensor system

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR20240025795A (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970037887A (en) * 1995-12-22 1997-07-24 배순훈 Vehicle anti-collision alarm sound control
KR20010000054A (en) 1999-12-01 2001-01-05 안병엽 Dtw based isolated-word recognization system employing voiced/unvoiced/silence information
JP2002131425A (en) * 2000-10-26 2002-05-09 Matsushita Electric Works Ltd Radar device, on-board radar device, and collision preventing system
KR100679315B1 (en) * 2004-09-21 2007-02-06 주식회사 라딕스 Method and apparatus for remote-controlling radar and laser detector
KR200446109Y1 (en) * 2009-06-23 2009-09-25 김학태 Ship Safety Alarm Apparatus for Preventing Collision
KR101372259B1 (en) 2012-12-13 2014-03-11 (주) 지씨에스씨 Supporting system of marina monitoring information using mobile network

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970037887A (en) * 1995-12-22 1997-07-24 배순훈 Vehicle anti-collision alarm sound control
KR20010000054A (en) 1999-12-01 2001-01-05 안병엽 Dtw based isolated-word recognization system employing voiced/unvoiced/silence information
JP2002131425A (en) * 2000-10-26 2002-05-09 Matsushita Electric Works Ltd Radar device, on-board radar device, and collision preventing system
KR100679315B1 (en) * 2004-09-21 2007-02-06 주식회사 라딕스 Method and apparatus for remote-controlling radar and laser detector
KR200446109Y1 (en) * 2009-06-23 2009-09-25 김학태 Ship Safety Alarm Apparatus for Preventing Collision
KR101372259B1 (en) 2012-12-13 2014-03-11 (주) 지씨에스씨 Supporting system of marina monitoring information using mobile network

Also Published As

Publication number Publication date
KR20240025795A (en) 2024-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7973704B2 (en) Handheld radar
US5111210A (en) Collision avoidance radar detector system
JP3462740B2 (en) Axis adjustment method for automotive radar
US20140269163A1 (en) Sonar Multi-Function Display With Built-In Chirp Processing
KR20000011180A (en) Obstruction detecting apparatus
US11499860B2 (en) Radar fill level measuring device
WO2006049877A3 (en) Tapered slot feed for an automotive radar ant
US20220140630A1 (en) Electronic device transmitting wireless power and method for displaying charging information for electronic device
KR102503670B1 (en) Industrial anti-collision sensor system
JP6261189B2 (en) Radar apparatus and radar performance measurement method
US10094918B2 (en) Alert zones for a marine environment
CN107166466A (en) A kind of oil level detection method, device and range hood
WO2021020110A1 (en) Electromagnetic wave visualization device
US7151714B2 (en) Apparatus for measuring the instantaneous distance between the stern of a vessel and a fixed structure such as quay, a jetty or a landing stage
JP2011096724A (en) Reflection type photocoupler and electronic apparatus
US9910147B2 (en) Radar antenna
JP3507717B2 (en) Radar equipment
JP2010197146A (en) Performance monitor device and radar device with performance monitor device
JP2019219299A (en) Echo video generator
JP6078811B2 (en) Electronic device and radio wave receiving module
GB2092749A (en) Detecting obstacles to vehicles
JP4657032B2 (en) Method and apparatus for measuring electromagnetic wave of electronic equipment
US4177467A (en) Waveguide receiving antenna
CN113858982B (en) Wireless charging foreign matter detection method
JP4784247B2 (en) Transmitter / receiver integrated antenna system radar

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant