KR102503485B1 - Wireless power transmitting device and method for controlling thereof - Google Patents

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KR102503485B1
KR102503485B1 KR1020170153770A KR20170153770A KR102503485B1 KR 102503485 B1 KR102503485 B1 KR 102503485B1 KR 1020170153770 A KR1020170153770 A KR 1020170153770A KR 20170153770 A KR20170153770 A KR 20170153770A KR 102503485 B1 KR102503485 B1 KR 102503485B1
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Abstract

다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치는, 직류 전력을 제공하는 전력 소스, 상기 전력 소스로부터 제공받은 상기 직류 전력을 교류 전력으로 인버팅(inverting)하여 출력하는 인버터, 상기 교류 전력을 이용하여 자기장을 발생시키는 코일, 상기 인버터로부터 출력된 상기 교류 전력의 전압과, 상기 인버터로부터 출력된 상기 교류 전력의 전류를 측정하는 센서 및 상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 코일로부터 발생하는 상기 자기장을 이용하여 무선 충전을 수행하는 전자 장치의 로드에 인가되는 전압을 확인하도록 설정된 프로세서를 포함할 수 있다.A wireless power transmission device according to various embodiments includes a power source that provides DC power, an inverter that inverts and outputs the DC power received from the power source into AC power, and generates a magnetic field using the AC power. A generating coil, a sensor for measuring the voltage of the AC power output from the inverter and the current of the AC power output from the inverter, and based on the voltage of the AC power and the current of the AC power, generation from the coil may include a processor configured to check a voltage applied to a load of an electronic device that performs wireless charging using the magnetic field.

Figure R1020170153770
Figure R1020170153770

Description

무선 전력 송신 장치 및 그 동작 방법{WIRELESS POWER TRANSMITTING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}Wireless power transmission device and its operating method {WIRELESS POWER TRANSMITTING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

다양한 실시예는 무선 전력 송신 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기장 또는 전자기파를 형성하여 무선으로 전자 장치를 충전할 수 있는 무선 전력 송신 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.Various embodiments relate to a wireless power transmission device and an operating method thereof, and more particularly, to a wireless power transmission device capable of wirelessly charging an electronic device by forming a magnetic field or electromagnetic waves and an operation method thereof.

현대를 살아가는 많은 사람들에게 휴대용 디지털 통신기기들은 하나의 필수 요소가 되었다. 소비자들은 언제 어디서나 자신이 원하는 다양한 고품질의 서비스를 제공받고 싶어한다. 뿐만 아니라 최근 IoT (Internet of Thing)로 인하여 우리 생활 속에 존재하는 각종 센서, 가전기기, 통신기기 등은 하나로 네트워크화 되고 있다. 이러한 각종 센서들을 원활하게 동작시키기 위해서는 무선 전력 송신 시스템이 필요하다.For many people living in modern times, portable digital communication devices have become an essential element. Consumers want to be provided with a variety of high-quality services anytime, anywhere. In addition, due to the recent IoT (Internet of Thing), various sensors, home appliances, and communication devices that exist in our lives are being networked into one. In order to smoothly operate these various sensors, a wireless power transmission system is required.

무선 전력 송신은 자기유도, 자기공진, 그리고 전자기파 방식이 있다. 자기유도 또는 자기공진 방식은, 무선 전력 송신 장치에 상대적으로 근거리에 위치한 전자 장치를 충전하는데 유리하다. 전자기파 방식은, 자기유도 또는 자기 공진 방식에 수 m에 이르는 원거리 전력 전송에 보다 유리하다. 전자기파 방식은 주로 원거리 전력 전송에 사용되며, 원거리에 있는 전력 수신기의 정확한 위치를 파악하여 전력을 가장 효율적으로 전달할 수 있다.Wireless power transmission includes magnetic induction, magnetic resonance, and electromagnetic wave methods. The magnetic induction or magnetic resonance method is advantageous for charging an electronic device located in a relatively short distance from a wireless power transmission device. The electromagnetic wave method is more advantageous than the magnetic induction or magnetic resonance method for long-distance power transmission up to several meters. The electromagnetic wave method is mainly used for long-distance power transmission, and can transfer power most efficiently by determining the exact location of a power receiver in a long distance.

자기 유도 방식과 관련하여서는 WPC(wireless power consortium) 표준 (또는, Qi 표준)이 마련되어 있으며, 공진 방식과 관련하여서는 A4WP(Alliance for Wireless Power) 표준 (또는, AFA(air fuel alliance) 표준)이 마련되어 있다. WPC 표준에서는, 전력을 수신하는 전자 장치가 온/오프 키잉(on/off keying) 변조 방식에 따라, 인-밴드 통신을 무선 전력 송신 장치와 수행할 수 있다. 아울러, A4WP 표준에서는, 전자 장치가 아웃-밴드 통신을 위한 별도의 통신 모듈(예: BLE 통신 모듈)을 포함한다. 전자 장치는, 충전이 개시된 이후에 지속적으로 전자 장치의 내부 센싱 정보(예: 전자 장치의 적어도 하나의 지점에서의 전압, 전류, 또는 전력의 크기)를 무선 전력 송신 장치에 보고할 수 있다.In relation to the magnetic induction method, the WPC (wireless power consortium) standard (or Qi standard) is provided, and in relation to the resonance method, the A4WP (Alliance for Wireless Power) standard (or AFA (air fuel alliance) standard) is provided. . In the WPC standard, an electronic device receiving power may perform in-band communication with a wireless power transmission device according to an on/off keying modulation scheme. In addition, in the A4WP standard, an electronic device includes a separate communication module (eg, BLE communication module) for out-band communication. The electronic device may continuously report internal sensing information (eg, voltage, current, or power level at at least one point of the electronic device) to the wireless power transmission device after charging starts.

WPC 표준의 경우에, 전자 장치가 온/오프 키잉 변조를 위하여 더미 로드(dummy load)에 연결된 스위치를 온/오프함에 따라 수신되는 전력의 크기가 변동될 수 있으며, 이에 따라 무선 충전 효율이 저하된다. A4WP 표준의 경우, 별도의 통신 모듈의 구동에 의하여 전자 장치가 전력을 추가적으로 소모하며, 이에 따라 충전 속도가 저하될 수 있다. 뿐만 아니라, 소형의 전자 장치에 통신을 위한 모듈(예: 변조 회로, 또는 통신 모듈)을 더 포함시킴에 따라, 전자 장치의 전체 부피 및 무게가 증가하는 문제가 발생할 수 있다. 특히, 배터리를 포함하지 않고 무선으로 수신한 전력만으로 동작하는 배터리 미포함 전자 장치의 경우에는, 통신 모듈의 턴-오프에 의하여 무선 충전 절차가 중단될 가능성도 있다.In the case of the WPC standard, as an electronic device turns on/off a switch connected to a dummy load for on/off keying modulation, the amount of received power may vary, and thus wireless charging efficiency is reduced. In the case of the A4WP standard, the electronic device additionally consumes power by driving a separate communication module, and thus the charging speed may decrease. In addition, as a communication module (eg, a modulation circuit or a communication module) is further included in a small electronic device, the overall volume and weight of the electronic device may increase. In particular, in the case of an electronic device that does not include a battery and operates only with power received wirelessly, there is a possibility that the wireless charging procedure may be interrupted by turning off the communication module.

다양한 실시예는, 상술한 문제점 또는 다른 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 통신 모듈을 통한 센싱 정보의 수신 없이도, 무선 충전 중인 전자 장치의 로드 전압, 또는 상호 유도 인덕턴스 중 적어도 하나를 확인할 수 있는 무선 전력 송신 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.Various embodiments have been devised to solve the above-mentioned problems or other problems, and can check at least one of the load voltage of an electronic device being wirelessly charged or mutual induction inductance without receiving sensing information through a communication module. It is possible to provide a power transmission device and its operating method.

다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 송신 장치는, 직류 전력을 제공하는 전력 소스, 상기 전력 소스로부터 제공받은 상기 직류 전력을 교류 전력으로 인버팅(inverting)하여 출력하는 인버터, 상기 교류 전력을 이용하여 자기장을 발생시키는 코일, 상기 인버터로부터 출력된 상기 교류 전력의 전압과, 상기 인버터로부터 출력된 상기 교류 전력의 전류를 측정하는 센서, 및 상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 코일로부터 발생하는 상기 자기장을 이용하여 무선 충전을 수행하는 전자 장치의 로드에 인가되는 전압을 확인하도록 설정된 프로세서를 포함할 수 있다.According to various embodiments, a wireless power transmission device includes a power source providing DC power, an inverter inverting and outputting the DC power received from the power source into AC power, and a magnetic field using the AC power. Based on a coil that generates a voltage, a sensor for measuring a voltage of the AC power output from the inverter, and a current of the AC power output from the inverter, and a voltage of the AC power and a current of the AC power, the coil and a processor configured to check a voltage applied to a load of an electronic device performing wireless charging using the magnetic field generated from the electronic device.

다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 송신 장치의 동작 방법은, 직류 전력을 제공하는 동작, 상기 전력 소스로부터 제공받은 상기 직류 전력을 교류 전력으로 인버팅(inverting)하여 출력하는 동작, 상기 무선 전력 송신 장치의 코일을 통하여, 상기 교류 전력을 이용하여 자기장을 발생시키는 동작, 상기 교류 전력의 전압과 상기 교류 전력의 전류를 측정하는 동작, 및 상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 코일로부터 발생하는 상기 자기장을 이용하여 무선 충전을 수행하는 전자 장치의 로드에 인가되는 전압을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments, a method of operating a wireless power transmission device includes providing DC power, inverting the DC power provided from the power source into AC power and outputting the inverted AC power, and the wireless power transmission device. Based on the operation of generating a magnetic field using the AC power through the coil of, the operation of measuring the voltage of the AC power and the current of the AC power, and the voltage of the AC power and the current of the AC power, An operation of checking a voltage applied to a load of an electronic device performing wireless charging using the magnetic field generated from a coil may be included.

다양한 실시예에 따라서, 상술한 문제점 또는 다른 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 통신 모듈을 통한 센싱 정보의 수신 없이도, 무선 충전 중인 전자 장치의 로드 전압, 또는 상호 유도 인덕턴스 중 적어도 하나를 확인할 수 있는 무선 전력 송신 장치 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다. 이에 따라, 통신 모듈을 포함하지 않는 전자 장치도 안정적으로 충전할 수 있는 무선 전력 송신 장치가 제공될 수 있다.According to various embodiments, it has been devised to solve the above-described problems or other problems, and can check at least one of a load voltage or mutual induction inductance of an electronic device being wirelessly charged without receiving sensing information through a communication module. A wireless power transmission device and an operating method thereof may be provided. Accordingly, a wireless power transmission device capable of stably charging an electronic device not including a communication module may be provided.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 회로도이다.
도 4는, 도 3의 회로도를 간략화하여 모델링한 회로도이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 인버터의 출력 전압의 파형을 도시한다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 전류를 측정하는 무선 전력 송신 장치의 블록도를 도시한다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법의 흐름도를 도시한다.
도 9 내지 12는 다양한 실시예에 따른 실험 결과를 나타내는 그래프를 도시한다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 샘플링 포인트를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 효율을 나타낸다.1 shows a block diagram of a wireless power transmission device and an electronic device according to various embodiments of the present invention.
2 illustrates a block diagram of a wireless power transmission device and an electronic device according to various embodiments.
3 is a circuit diagram of a wireless power transmission device and an electronic device according to various embodiments.
FIG. 4 is a circuit diagram modeled by simplifying the circuit diagram of FIG. 3 .
5 is a flowchart illustrating an operating method of a wireless power transmission apparatus according to various embodiments.
6 illustrates a waveform of an output voltage of an inverter according to various embodiments.
7 illustrates a block diagram of a wireless power transmission apparatus for measuring current according to various embodiments.
8 is a flowchart of a method of operating a wireless power transmission apparatus according to various embodiments.
9 to 12 show graphs showing experimental results according to various embodiments.
13 is a diagram for describing sampling points according to various embodiments.
14 illustrates efficiency of a wireless power transmission device according to various embodiments.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document will be described with reference to the accompanying drawings. Examples and terms used therein are not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or substitutes of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this document, expressions such as "A or B" or "at least one of A and/or B" may include all possible combinations of the items listed together. Expressions such as "first," "second," "first," or "second," may modify the corresponding components regardless of order or importance, and are used to distinguish one component from another. It is used only and does not limit the corresponding components. When a (e.g., first) element is referred to as being "(functionally or communicatively) coupled to" or "connected to" another (e.g., second) element, that element refers to the other (e.g., second) element. It may be directly connected to the component or connected through another component (eg, a third component).

본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. In this document, "configured (or configured to)" means "suitable for," "having the ability to," "changed to," depending on the situation, for example, hardware or software. ," can be used interchangeably with "made to," "capable of," or "designed to." In some contexts, the expression "device configured to" can mean that the device is "capable of" in conjunction with other devices or components. For example, the phrase "a processor configured (or configured) to perform A, B, and C" may include a dedicated processor (eg, embedded processor) to perform the operation, or by executing one or more software programs stored in a memory device. , may mean a general-purpose processor (eg, CPU or application processor) capable of performing corresponding operations.

본 문서의 다양한 실시예들에 따른 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, 텔레비전과 유선 또는 무선으로 연동되는 셋톱 박스, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 전기 자동차 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.A wireless power transmission device or electronic device according to various embodiments of the present document, for example, a smart phone, a tablet PC, a mobile phone, a video phone, an e-book reader, a desktop PC, a laptop PC, a netbook computer, a workstation, It may include at least one of a server, a PDA, a portable multimedia player (PMP), an MP3 player, a medical device, a camera, or a wearable device. A wearable device may be in the form of an accessory (e.g. watch, ring, bracelet, anklet, necklace, eyeglasses, contact lens, or head-mounted-device (HMD)), integrated into textiles or clothing (e.g. electronic garment); may include at least one of a body-attachable (eg, skin pad or tattoo) or bio-implantable circuit In some embodiments, a wireless power transmission device or electronic device may include, for example, a television, a television and a cable Or wirelessly linked set-top box, DVD (digital video disk) player, audio, refrigerator, air conditioner, vacuum cleaner, oven, microwave oven, washing machine, air purifier, set-top box, home automation control panel, security control panel, media box , a game console, an electronic dictionary, an electronic key, a camcorder, an electric vehicle, or an electronic photo frame.

다른 실시예에서, 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.In another embodiment, the wireless power transmission device or electronic device is a variety of medical devices (e.g., various portable medical measuring devices (glucose meter, heart rate monitor, blood pressure monitor, or body temperature monitor, etc.), MRA (magnetic resonance angiography), MRI ( magnetic resonance imaging), CT (computed tomography), camera, or ultrasonicator, etc.), navigation device, GNSS (global navigation satellite system), EDR (event data recorder), FDR (flight data recorder), automotive infotainment devices, marine electronics (e.g. marine navigation systems, gyrocompasses, etc.), avionics, security devices, vehicle head units, industrial or domestic robots, drones, ATMs of financial institutions, Including at least one of a point of sale (POS) in a store or Internet of Things (e.g., light bulbs, various sensors, sprinklers, smoke alarms, thermostats, streetlights, toasters, exercise equipment, hot water tanks, heaters, boilers, etc.) can do. According to some embodiments, the wireless power transmission device or electronic device may be a piece of furniture, a building/structure or a vehicle, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (eg : Water, electricity, gas, or radio wave measuring devices, etc.) may include at least one. In various embodiments, the wireless power transmission device or electronic device may be flexible or a combination of two or more of the various devices described above. A wireless power transmission device or electronic device according to an embodiment of the present document is not limited to the above devices. In this document, the term user may refer to a person using an electronic device, a wireless power transmission device, or a device using an electronic device (eg, an artificial intelligence electronic device).

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 블록도를 도시한다.1 shows a block diagram of a wireless power transmission device and an electronic device according to various embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)는 전자 장치(150)에 무선으로 전력(101)을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 다양한 충전 방식에 따라 전자 장치(150)로 전력(101)을 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 유도 방식에 따라 전력(101)을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 유도 방식에 의한 경우에, 무선 전력 송신 장치(100)는, 예를 들어 전력 소스, 직류-교류 변환 회로, 증폭 회로, 임피던스 매칭 회로, 적어도 하나의 커패시터, 적어도 하나의 코일 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 커패시터는 적어도 하나의 코일과 함께 공진 회로를 구성할 수도 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 공진 방식에 따라 전력(101)을 송신할 수 있다. 공진 방식에 의한 경우에는, 무선 전력 송신 장치(100)는, 예를 들어 전력 소스, 직류-교류 변환 회로, 증폭 회로, 임피던스 매칭 회로, 적어도 하나의 커패시터, 적어도 하나의 코일 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 커패시터 및 적어도 하나의 코일은 공진 회로를 구성할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 공진 방식 또는 유도 방식에 따라 전류가 흐르면 유도 자기장을 생성할 수 있는 코일을 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 유도 자기장을 생성하는 과정을, 무선 전력 송신 장치(100)가 전력(101)을 무선으로 송신한다고 표현할 수 있다. 아울러, 전자 장치(150)는, 주변에 형성된 시간에 따라 크기가 변경되는 자기장에 의하여 유도 기전력이 발생되는 코일을 포함할 수 있다. 전자 장치(150)가, 코일을 통하여 유도 기전력을 발생시키는 과정을, 전자 장치(150)가 전력(101)을 무선으로 수신한다고 표현할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 전자기파 방식에 따라 전력(161)을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 전자기파 방식에 의한 경우에, 무선 전력 송신 장치(100)는, 예를 들어 전력 소스, 직류-교류 변환 회로, 증폭 회로, 분배 회로, 위상 쉬프터, 복수 개의 패치 안테나를 포함하는 전력 송신용 안테나 어레이 등을 포함할 수 있다. 복수 개의 패치 안테나 각각은 RF(radio frequency) 웨이브(예: 전자기파)를 형성할 수 있다. 전자 장치(150)는, 주변에 형성된 RF 웨이브를 이용하여 전류를 출력할 수 있는 패치 안테나를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 RF 웨이브를 형성하는 과정을, 무선 전력 송신 장치(100)가 전력(161)을 무선으로 송신한다고 표현할 수 있다. 전자 장치(150)가 RF 웨이브를 이용하여 패치 안테나로부터 전류를 출력하는 과정을, 전자 장치(150)가 전력(101)을 무선으로 수신한다고 표현할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a wireless power transmitter 100 according to various embodiments of the present disclosure may wirelessly transmit power 101 to an electronic device 150 . The wireless power transmitter 100 may transmit power 101 to the electronic device 150 according to various charging methods. For example, the wireless power transmitter 100 may transmit power 101 according to an induction method. When the wireless power transmission device 100 is inductive, the wireless power transmission device 100 includes, for example, a power source, a DC-AC conversion circuit, an amplifier circuit, an impedance matching circuit, at least one capacitor, and at least one may include a coil of At least one capacitor may constitute a resonant circuit together with at least one coil. For example, the wireless power transmission device 100 may transmit power 101 according to a resonance method. In the case of a resonance method, the wireless power transmission device 100 may include, for example, a power source, a DC-AC conversion circuit, an amplifier circuit, an impedance matching circuit, at least one capacitor, and at least one coil. . At least one capacitor and at least one coil may constitute a resonant circuit. The wireless power transmitter 100 may include a coil capable of generating an induced magnetic field when a current flows according to a resonance method or an induction method. A process in which the wireless power transmitter 100 generates an induced magnetic field may be expressed as the wireless power transmitter 100 transmitting power 101 wirelessly. In addition, the electronic device 150 may include a coil in which induced electromotive force is generated by a magnetic field whose size changes with time formed around it. A process in which the electronic device 150 generates an induced electromotive force through a coil may be expressed as the electronic device 150 receiving the power 101 wirelessly. For example, the wireless power transmitter 100 may transmit power 161 according to an electromagnetic wave method. When the wireless power transmission device 100 uses an electromagnetic wave method, the wireless power transmission device 100 includes, for example, a power source, a DC-AC conversion circuit, an amplifier circuit, a distribution circuit, a phase shifter, and a plurality of patch antennas. It may include an antenna array for power transmission including Each of the plurality of patch antennas may form a radio frequency (RF) wave (eg, electromagnetic wave). The electronic device 150 may include a patch antenna capable of outputting current using an RF wave formed around it. A process of forming an RF wave by the wireless power transmitter 100 may be expressed as the wireless power transmitter 100 transmitting power 161 wirelessly. A process in which the electronic device 150 outputs current from the patch antenna using RF waves may be expressed as the electronic device 150 receiving power 101 wirelessly.

다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 코일의 전류, 전압 또는 전력의 크기 변경에 기초하여 로드 변경(또는, 임피던스 변경)을 측정할 수 있으며, 측정 결과를 이용하여 전자 장치(150)의 적어도 하나의 지점에서의 전압 또는 무선 전력 송신 장치(100) 및 전자 장치(150) 사이의 상호 유도 인덕턴스 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 전자 장치(150)의 적어도 하나의 지점에서의 전압에 기반하여, 송신하는 전력(101)의 크기를 조정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150)의 로드 전압이 미리 지정된 값보다 증가하는 것으로 판단되면, 무선 전력 송신 장치(100)는 전자 장치(150)의 로드에 과전압이 부가되지 않도록, 송신하는 전력(101)의 크기를 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150)의 로드 전압이 미리 지정된 값보다 감소하는 것으로 판단되면, 무선 전력 송신 장치(100)는 전자 장치(150)의 로드에 저전압이 부가되지 않도록, 송신하는 전력(101)의 크기를 증가시킬 수 있다. 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 전력 소스에서 출력되는 전압의 크기 또는 전류의 크기 중 적어도 하나를 조정하거나, 인버팅 회로에서 출력되는 전류 또는 전압의 폭(width)을 조정함으로써, 전력(101)의 크기를 조정할 수 있다.According to various embodiments, the wireless power transmission device 100 may measure a load change (or impedance change) based on a change in the size of current, voltage, or power of a coil, and use the measurement result to measure the electronic device ( 150), at least one of a voltage at at least one point or a mutual induction inductance between the wireless power transmitter 100 and the electronic device 150 may be determined. The wireless power transmitter 100 may adjust the size of the transmitted power 101 based on the voltage at at least one point of the electronic device 150 . For example, when it is determined that the load voltage of the electronic device 150 is higher than a predetermined value, the wireless power transmission device 100 transmits power 101 so that overvoltage is not added to the load of the electronic device 150. ) can be reduced in size. For example, when it is determined that the load voltage of the electronic device 150 is lower than a predetermined value, the wireless power transmission device 100 transmits power 101 so that the low voltage is not added to the load of the electronic device 150. ) can be increased. In various embodiments, the wireless power transmission device 100 adjusts at least one of the magnitude of the voltage or the magnitude of the current output from the power source or the width of the current or voltage output from the inverting circuit. , power 101 can be scaled.

본 문서에서, 무선 전력 송신 장치(100) 또는 전자 장치(150), 또는 다른 전자 장치가 특정 동작을 수행하는 것은, 무선 전력 송신 장치(100) 또는 전자 장치(150), 또는 다른 전자 장치에 포함된 다양한 하드웨어, 예를 들어 프로세서와 같은 제어 회로, 코일 또는 패치 안테나 등이 특정 동작을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신 장치(100) 또는 전자 장치(150), 또는 다른 전자 장치가 특정 동작을 수행하는 것은, 프로세서가 다른 하드웨어로 하여금 특정 동작을 수행하도록 제어하는 것을 의미할 수도 있다. 또는, 무선 전력 송신 장치(100) 또는 전자 장치(150), 또는 다른 전자 장치가 특정 동작을 수행하는 것은, 무선 전력 송신 장치(100) 또는 전자 장치(150), 또는 다른 전자 장치의 저장 회로(예: 메모리)에 저장되었던 특정 동작을 수행하기 위한 인스트럭션이 수행됨에 따라, 프로세서 또는 다른 하드웨어가 특정 동작을 수행하도록 야기하는 것을 의미할 수도 있다.In this document, the wireless power transmitter 100 or the electronic device 150 or another electronic device performing a specific operation is included in the wireless power transmitter 100 or the electronic device 150 or another electronic device. It may mean that various hardware, for example, a control circuit such as a processor, a coil or a patch antenna, etc. perform a specific operation. Alternatively, when the wireless power transmitter 100 or the electronic device 150 or another electronic device performs a specific operation, the processor may control other hardware to perform the specific operation. Alternatively, the wireless power transmitter 100 or the electronic device 150, or another electronic device performing a specific operation may cause the wireless power transmitter 100 or the electronic device 150, or the storage circuit of the other electronic device ( It may also mean causing a processor or other hardware to perform a specific operation as an instruction to perform a specific operation stored in memory) is executed.

도 2는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 블록도를 도시한다.2 illustrates a block diagram of a wireless power transmission device and an electronic device according to various embodiments.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)는, 전력 소스(111), 인버터(112), 코일(113), 센서(114) 및 컨트롤러(115)를 포함할 수 있다. 전자 장치(150)는, 코일(151), 정류기(152) 및 로드(153)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)는 전자 장치(150)로, 유도 방식, 공진 방식 또는 전자기파 방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 무선으로 전력을 송신할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 according to various embodiments of the present invention may include a power source 111, an inverter 112, a coil 113, a sensor 114, and a controller 115. The electronic device 150 may include a coil 151 , a rectifier 152 and a rod 153 . The wireless power transmission device 100 according to various embodiments of the present disclosure may wirelessly transmit power to the electronic device 150 according to at least one of an induction method, a resonance method, and an electromagnetic wave method.

컨트롤러(115)는, 무선 전력 송신 장치(100)가 송신하는 전력의 크기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(115)는 전력 소스(111)에서 출력되는 전력의 크기를 제어하거나, 또는 전력 소스(111) 및 인버터(112) 사이, 또는 인버터(112) 및 코일(113) 사이에 포함된 전력 증폭기(power amplifier)의 증폭 이득을 제어함에 따라, 무선 전력 송신 장치(100)가 송신하는 전력의 크기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(115)는, 제어 회로(102)는, 전력 증폭기(power amplifier)의 바이어스 전압의 크기를 제어할 수 있다. 컨트롤러(115)는, 인버터(112)에서 출력되는 전력의 듀티 사이클(또는, 폭(width)) 또는 주파수를 제어함으로써, 무선 전력 송신 장치(100)에서 무선으로 송신되는 전력의 크기를 조정할 수 있다.The controller 115 may control the amount of power transmitted by the wireless power transmission device 100 . For example, the controller 115 controls the amount of power output from the power source 111, or is included between the power source 111 and the inverter 112, or between the inverter 112 and the coil 113. As the amplification gain of the power amplifier is controlled, the amount of power transmitted by the wireless power transmission apparatus 100 may be controlled. For example, the controller 115, the control circuit 102, can control the magnitude of the bias voltage of the power amplifier (power amplifier). The controller 115 may adjust the size of the power wirelessly transmitted from the wireless power transmission device 100 by controlling the duty cycle (or width) or frequency of the power output from the inverter 112. .

컨트롤러(115)는, CPU와 같은 범용 프로세서, 미니 컴퓨터, 마이크로 프로세서, MCU(micro controlling unit), FPGA(field programmable gate array) 등의 연산을 수행할 수 있는 다양한 회로로 구현될 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다.The controller 115 may be implemented with various circuits capable of performing operations such as a general-purpose processor such as a CPU, a mini computer, a microprocessor, a micro controlling unit (MCU), and a field programmable gate array (FPGA). there is no limit to

본 발명의 다양한 실시예에 따른 코일(151)은 코일(113)로부터 유도 방식, 공진 방식 또는 전자기파 방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 무선으로 전력을 수신할 수 있다. 정류기(152)는, 수신된 교류 파형의 전력을 직류 파형으로 정류할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 정류기(152)로부터 출력되는 정류된 전력을 레귤레이팅(regulating)하는 레귤레이터(또는, DC/DC 컨버터)가 더 포함될 수도 있다. 로드(153) 정류된 전력(또는, 컨버팅된 전력)의 출력단을 의미할 수도 있으며, 또는 전자 장치(150)의 다양한 하드웨어를 의미할 수도 있다.The coil 151 according to various embodiments of the present disclosure may wirelessly receive power from the coil 113 according to at least one of an induction method, a resonance method, and an electromagnetic wave method. The rectifier 152 may rectify the power of the received AC waveform into a DC waveform. Although not shown, a regulator (or DC/DC converter) for regulating the rectified power output from the rectifier 152 may be further included. The load 153 may mean an output terminal of rectified power (or converted power), or may mean various hardware of the electronic device 150 .

다양한 실시예에 따라서, 센서(114)는 코일(113)로 입력되는 전류의 크기를 측정할 수 있다. 센서(114)는, 인버터(112)의 출력 전압, 또는 전력 소스(111)의 출력 전압을 측정할 수 있다. 컨트롤러(115)는 코일(113)로 입력되는 전류의 크기 및 인버터(112)의 출력 전압에 기반하여, 무선으로 충전을 수행하고 있는 전자 장치(150)의 로드(153)에 인가되는 전압을 확인할 수 있다. 컨트롤러(115)는, 코일(113)로 입력되는 전류의 크기 및 인버터(112)의 출력 전압에 기반하여, 전자 장치(150) 및 무선 전력 송신 장치(100) 사이의 상호 유도 인덕턴스를 확인할 수 있다. 컨트롤러(115)는, 확인된 로드(153)에 인가되는 전압 또는 상호 유도 인덕턴스 중 적어도 하나에 기반하여, 코일(113)로부터 무선으로 송신되는 전력의 크기를 조정할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는 로드(153)에 인가되는 전압이 미리 지정된 값보다 큰 것으로 판단되면, 송신하는 전력의 크기를 감소시킬 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 로드(153)에 인가되는 전압이 미리 지정된 값인 경우에는, 송신하는 전력의 크기를 유지시킬 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 로드(153)에 인가되는 전압이 미리 지정된 값보다 작은 경우에는, 송신하는 전력의 크기를 증가시킬 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 상호 유도 인덕턴스의 크기가 지정된 값보다 작은 것으로 판단되면 송신하는 전력의 크기를 감소시킬 수 있으며, 상호 유도 인덕턴스의 크기가 지정된 값 이상이 되도록 제어할 수 있다.According to various embodiments, the sensor 114 may measure the magnitude of current input to the coil 113 . The sensor 114 may measure the output voltage of the inverter 112 or the output voltage of the power source 111 . The controller 115 checks the voltage applied to the load 153 of the electronic device 150 wirelessly charging based on the magnitude of the current input to the coil 113 and the output voltage of the inverter 112. can The controller 115 may check mutual induction inductance between the electronic device 150 and the wireless power transmission device 100 based on the magnitude of the current input to the coil 113 and the output voltage of the inverter 112. . The controller 115 may adjust the amount of power wirelessly transmitted from the coil 113 based on at least one of a voltage applied to the identified load 153 and a mutual inductance. For example, when it is determined that the voltage applied to the load 153 is greater than a predetermined value, the wireless power transmission apparatus 100 may reduce the amount of power to be transmitted. When the voltage applied to the load 153 is a predetermined value, the wireless power transmission apparatus 100 may maintain the size of power to be transmitted. When the voltage applied to the load 153 is smaller than a pre-specified value, the wireless power transmission device 100 may increase the amount of power to be transmitted. When determining that the size of the mutual induction inductance is smaller than the specified value, the wireless power transmission apparatus 100 may reduce the size of transmitted power and control the size of the mutual induction inductance to be greater than or equal to the specified value.

다양한 실시예에서, 무선 전력 송신 장치(100) 및 전자 장치(150)는 인-밴드 통신 또는 아웃-밴드 통신을 위한 통신 모듈을 포함할 수도 있다. 이 경우, 무선 전력 송신 장치(100)는, 가입 과정 중에 전자 장치(150)와 통신을 수행할 수도 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 전자 장치(150)의 식별 정보, 정격 전압 정보, 정격 전력 정보, 정류기 출력단에서 허용되는 전류 또는 전압의 최대 크기에 대한 정보, 전자 장치(150)의 캐퍼빌리티(capability)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 정보를 수신하고, 이후 전자 장치(150)에 대한 충전을 수행할 수 있다. 기존의 전자 장치(150)는 충전 중에, 전자 장치(150)의 적어도 하나의 지점에서의 전압, 전류, 전력 또는 온도 중 적어도 하나를 센싱하고, 센싱 데이터를 무선 전력 송신 장치(100)로 송신할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)는, 충전 개시 시점까지는 전자 장치(150)와 통신을 수행하고, 충전을 시작한 이후부터는 통신을 중단할 수도 있다. 이후, 무선 전력 송신 장치(100)는, 상술한 바와 같이, 통신을 수행하지 않으면서도 전자 장치(150)의 전자 장치(150)의 로드 전압을 판단하여, 송신하는 전력의 크기를 조정할 수도 있다. 또는, 무선 전력 송신 장치(100)는 전자 장치(150)의 로드 전압의 변경이 검출되면, 통신을 재개하여 전자 장치(150)로부터 센싱 데이터를 수신할 수도 있다.In various embodiments, the wireless power transmitter 100 and the electronic device 150 may include a communication module for in-band communication or out-band communication. In this case, the wireless power transmitter 100 may perform communication with the electronic device 150 during the subscription process. The wireless power transmission device 100 includes identification information of the electronic device 150, rated voltage information, rated power information, information on the maximum magnitude of current or voltage allowed at the output terminal of the rectifier, and capabilities of the electronic device 150 ( capability) may be received. The wireless power transmitter 100 may receive information and then charge the electronic device 150 . While charging, the existing electronic device 150 senses at least one of voltage, current, power, or temperature at at least one point of the electronic device 150 and transmits the sensing data to the wireless power transmission device 100. can The wireless power transmitter 100 according to various embodiments may perform communication with the electronic device 150 until the charging start point, and may stop communication after charging starts. Then, as described above, the wireless power transmitter 100 may determine the load voltage of the electronic device 150 of the electronic device 150 without performing communication and adjust the size of power to be transmitted. Alternatively, when a change in the load voltage of the electronic device 150 is detected, the wireless power transmitter 100 may resume communication and receive sensing data from the electronic device 150 .

다양한 실시예에서, 무선 전력 송신 장치(100)는 핑-신호에 대한 응답에 기반하여 전자 장치를 검출할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 또는 로드 변경 및 애드버타이즈먼트 신호 수신에 기반하여 전자 장치를 검출할 수도 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 통신 모듈을 포함하는 전자 장치(150)와는, 가입 절차를 수행한 이후에, 통신 모듈을 통하여 전자 장치(150)의 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 한편, 통신 모듈을 포함하지 않는 전자 장치(150)에 대하여 사용자가 충전을 원할 수도 있다. 예를 들어, 외부 버튼의 지정 등에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)는 무선 충전을 바로 수행할 수도 있다. 이 경우, 무선 전력 송신 장치(100)는, 상술한 바와 같이, 인버터의 출력 전압 및 코일에 인가되는 전류에 기반하여, 충전 중인 전자 장치(150)의 로드 전압을 산출하고, 산출 결과에 따라 송신하는 전력의 크기를 제어할 수도 있다.In various embodiments, the wireless power transmitter 100 may detect an electronic device based on a response to a ping signal. The wireless power transmitter 100 may also detect an electronic device based on load change and advertisement signal reception. The wireless power transmitter 100 may receive sensing data of the electronic device 150 through the communication module after performing a subscription procedure with the electronic device 150 including the communication module. Meanwhile, the user may want to charge the electronic device 150 that does not include a communication module. For example, according to the designation of an external button, the wireless power transmission apparatus 100 may immediately perform wireless charging. In this case, as described above, the wireless power transmitter 100 calculates the load voltage of the electronic device 150 being charged based on the output voltage of the inverter and the current applied to the coil, and transmits it according to the calculation result. It is also possible to control the amount of power applied.

도 3은 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 회로도이다.3 is a circuit diagram of a wireless power transmission device and an electronic device according to various embodiments.

다양한 실시예에 따라서, 전력 소스(301)는, 예를 들어 VDC의 전압을 가지는 직류 전력을 출력할 수 있다. 도 3의 회로도는, 예를 들어 SS(series-series) 토폴로지(topology)에 기반한 것일 수 있다. 인버터(302)는, 전달받은 직류 전력을, 교류 전력으로 인버팅하여 출력할 수 있다. 인버터(302)는, 예를 들어 위상-쉬프트 풀-브릿지 인버터(phase-shifted full-bridge inverter)로 구현될 수 있으나, 구현 형태에는 제한이 없다. 인버터(302)로부터 출력되는 교류 전력의 전압을 Vp라고 명명하도록 한다. 예를 들어, Vp는 고정된 주파수를 가질 수 있다. 인버터(302)는 듀티 사이클(D)을 변경함으로써, 코일(305)에 전달되는 전력의 크기를 조정할 수 있으며, 이에 따라 코일(305)로부터 무선으로 송신되는 전력의 크기가 조정될 수도 있다. 커패시터(303)는, 코일(305)에 직렬로 연결될 수 있다. 커패시터(303)는, C1의 커패시턴스를 가질 수 있으며, 코일(305)은 L1의 인덕턴스를 가질 수 있다. 커패시터(303)는, 코일(305)에 직렬로 연결된 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로 커패시터(303)는 코일(305)에 병렬로 연결될 수도 있다. 또는, 커패시터(303)는 코일(305)에 직렬로 연결되면서, 또 다른 커패시터가 코일(305)에 병렬로 연결될 수도 있다. 저항(304)은, 예를 들어 코일(305) 또는 전선의 저항을 의미할 수 있으며, R1의 옴을 가질 수 있다. 코일(305)에는 제 1 전류(Ip)가 흐를 수 있다.According to various embodiments, the power source 301 may output DC power having a voltage of, for example, V DC . The circuit diagram of FIG. 3 may be based on, for example, a series-series (SS) topology. The inverter 302 may invert and output the DC power received as AC power. The inverter 302 may be implemented as, for example, a phase-shifted full-bridge inverter, but the implementation form is not limited. The voltage of the AC power output from the inverter 302 is referred to as Vp . For example, V p may have a fixed frequency. The inverter 302 may adjust the amount of power delivered to the coil 305 by changing the duty cycle D, and accordingly, the amount of power wirelessly transmitted from the coil 305 may be adjusted. Capacitor 303 may be connected in series with coil 305 . The capacitor 303 may have a capacitance of C 1 , and the coil 305 may have an inductance of L 1 . Although capacitor 303 is shown as being connected in series with coil 305, this is merely illustrative and capacitor 303 could also be connected in parallel with coil 305. Alternatively, while the capacitor 303 is connected in series to the coil 305, another capacitor may be connected in parallel to the coil 305. The resistance 304 may mean, for example, the resistance of the coil 305 or the wire, and may have an ohm of R 1 . A first current I p may flow through the coil 305 .

다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(150)의 코일(311)은 L2의 인덕턴스를 가질 수 있다. 코일(305) 및 코일(311) 사이의 상호 유도 인덕턴스는 M일 수 있다. 커패시터(313)는, 코일(311)에 직렬로 연결될 수 있다. 커패시터(303) 및 커패시터(313) 각각은, 코일(305) 및 코일(311) 각각에 보상(compensation)을 위하여 직렬로 연결될 수 있으며, 이러한 연결 상태를 SS 보상 토폴로지(SS compensation topology)라 명명할 수도 있다. 커패시터(313)는, C2의 커패시턴스를 가질 수 있다. 커패시터(313)는, 코일(311)에 직렬로 연결된 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로 커패시터(313)는 코일(311)에 병렬로 연결될 수도 있다. 또는, 커패시터(313)는 코일(311)에 직렬로 연결되면서, 또 다른 커패시터가 코일(311)에 병렬로 연결될 수도 있다. 무선 충전을 위한 공진 주파수는 수학식 1과 같이 결정될 수 있다.According to various embodiments, the coil 311 of the electronic device 150 may have an inductance of L 2 . The mutual inductance between coil 305 and coil 311 may be M. A capacitor 313 may be connected in series to the coil 311 . Each of the capacitor 303 and the capacitor 313 may be connected in series to each of the coil 305 and the coil 311 for compensation, and this connection state will be referred to as an SS compensation topology. may be The capacitor 313 may have a capacitance of C 2 . The capacitor 313 is shown as being connected in series with the coil 311, but this is merely illustrative and the capacitor 313 may be connected in parallel with the coil 311. Alternatively, while the capacitor 313 is connected in series to the coil 311, another capacitor may be connected in parallel to the coil 311. A resonant frequency for wireless charging may be determined as in Equation 1.

Figure 112017114444897-pat00001
Figure 112017114444897-pat00001

저항(312)은, 예를 들어 코일(311) 또는 전선의 저항을 의미할 수 있으며, R2의 옴을 가질 수 있다. 코일(311)에는 제 2 전류(IS)가 흐를 수 있다. 아울러, 정류기(313)의 입력단에는 VS의 전압이 인가될 수 있다. 정류기(314)는, 교류 전력을 정류하여 출력할 수 있으며, 예를 들어 풀-브리지 다이오드 정류기로 구현될 수 있다. 로드(316)는, RL의 로드를 가질 수 있다. 로드(316)에 인가되는 로드 전압은 VL일 수 있다. 로드(316)에는 커패시터(315)가 병렬로 연결될 수 있으며, C0의 커패시턴스를 가질 수 있다. 공진기는 ω0에 튜닝이 되어 있으므로, 이차측에서 흐르는 전류인 Is가 기본 성분에 대하여 영향을 미칠 수 있다. Is 및 Vs는 동일한 위상(in-phase)일 수 있다. 주요 전력이 기본 성분에 의하여 전송된다고 상정한 경우의 도 3의 회로도를 단순화하면 도 4와 같을 수 있다. 이 경우, 도 3의 인버터(302)는 사인파형의 전압 소스(401)로 단순화될 수 있으며, 전압 소스(401)의 전압은 V1으로 표현될 수 있다. Vp의 기본 성분(fundamental component)은, V1와 수학식 2의 관계를 가질 수 있다.The resistance 312 may mean, for example, the resistance of the coil 311 or the wire, and may have an ohm of R 2 . The second current I S may flow through the coil 311 . In addition, a voltage of VS may be applied to the input terminal of the rectifier 313 . The rectifier 314 may rectify and output AC power, and may be implemented as, for example, a full-bridge diode rectifier. Rod 316 may have rods of R L . The load voltage applied to the load 316 may be V L . A capacitor 315 may be connected in parallel to the load 316 and may have a capacitance of C 0 . Since the resonator is tuned to ω 0 , I s , the current flowing in the secondary side, can affect the fundamental component. I s and V s may be in-phase. Simplifying the circuit diagram of FIG. 3 when it is assumed that the main power is transmitted by the basic component may be the same as that of FIG. 4 . In this case, the inverter 302 of FIG. 3 can be simplified to a sine wave voltage source 401, and the voltage of the voltage source 401 can be expressed as V 1 . A fundamental component of V p may have a relationship between V 1 and Equation 2.

Figure 112017114444897-pat00002
Figure 112017114444897-pat00002

Vdc는 전력 소스(301)에서 출력되는 전력의 전압일 수 있으며, D는 인버터(302)의 스위칭 듀티 사이클일 수 있다. 커패시터(402)는 도 3의 커패시턴스(303)의 커패시턴스(C1)을 가지며, 저항(403)은 도 3의 저항(304)의 로드(R1)를 가지며, 코일(404)는 도 3의 코일(305)의 인덕턴스(L1)를 가질 수 있다. 도 3의 정류기(314)는 사인 파형 전압 소스(414)로 단순화될 수 있으며, 전압 소스(414)의 전압은 V2로 표현될 수 있다. 도 3의 Vs의 기본 성분은 V2와 수학식 3과 같은 연관 관계를 가질 수 있다.V dc may be a voltage of power output from the power source 301 , and D may be a switching duty cycle of the inverter 302 . Capacitor 402 has a capacitance C 1 of capacitance 303 of FIG. 3 , resistor 403 has a load R 1 of resistor 304 of FIG. 3 , and coil 404 of FIG. 3 The inductance (L 1 ) of the coil 305 may be. The rectifier 314 of FIG. 3 can be simplified to a sinusoidal voltage source 414, and the voltage of the voltage source 414 can be represented by V 2 . The basic component of V s in FIG. 3 may have a relation with V 2 as shown in Equation 3.

Figure 112017114444897-pat00003
Figure 112017114444897-pat00003

다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 코일(404)에 흐르는 전류(Ip) 및 인버터의 출력 전압(Vp)에 기반하여 V2를 판단할 수 있으며, 이에 따라 전자 장치(150)의 로드 전압(VL) 및 상호 유도 인덕턴스(M)을 판단할 수 있다. 전자 장치(150)의 로드(316)에는 일정한 전압이 인가될 것이 요구된다. 만약, 로드 전압(VL)(또는, V2)에 변경이 생긴 경우에는, 무선 전력 송신 장치(100)는 이를 통신 모듈 없이 파악할 수 있으며, 이에 대응하여 송신하는 전력의 크기를 조정함으로써, 로드(316)에 일정한 전압이 인가될 수 있다. 만약, 전자 장치(150) 및 무선 전력 송신 장치(100) 사이의 배열(alignment)이 변경되는 경우에, 무선 전력 송신 장치(100)는 상호 유도 인덕턴스(M)의 변경을 검출할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 상호 유도 인덕턴스의 변경에 따라 송신하는 전력의 크기를 조정할 수도 있다.The wireless power transmission device 100 according to various embodiments determines V 2 based on the current (I p ) flowing through the coil 404 of the wireless power transmission device 100 and the output voltage (V p ) of the inverter. Accordingly, the load voltage (V L ) and mutual induction inductance (M) of the electronic device 150 may be determined. A constant voltage is required to be applied to the load 316 of the electronic device 150 . If there is a change in the load voltage (V L ) (or, V 2 ), the wireless power transmission device 100 can determine this without a communication module, and adjusts the size of the power to be transmitted in response to this, so that the load A constant voltage may be applied to 316. If alignment between the electronic device 150 and the wireless power transmitter 100 is changed, the wireless power transmitter 100 may detect a change in mutual induction inductance M. The wireless power transmission apparatus 100 may adjust the amount of power to be transmitted according to a change in mutual induction inductance.

도 4에서와 같이, 전력 소스(401)로부터 바라보는 임피던스를 입력 임피던스(Zi)로 명명할 수 있다. 입력 임피던스(Zi)는 수학식 4와 같이 표현될 수 있다.As in FIG. 4 , the impedance viewed from the power source 401 may be referred to as an input impedance Z i . The input impedance (Z i ) may be expressed as in Equation 4.

Figure 112017114444897-pat00004
Figure 112017114444897-pat00004

ω는 동작 각주파수일 수 있으며, X1은 (ωL1-1/(ωC1))일 수 잇으며, X2는 (ωL2-1/(ωC2))일 수 있다. 수학식 4에서와 같이, Zi는 복소수일 수 있으며, 실수 부분 및 허수 부분을 가질 수 있다. 복소수는 극좌표계(polar coordinate)에서 수학식 5와 같이 표현될 수 있다.ω may be the operating angular frequency, X 1 may be (ωL 1 -1/(ωC 1 )), and X 2 may be (ωL 2 -1/(ωC 2 )). As in Equation 4, Z i may be a complex number and may have a real part and an imaginary part. Complex numbers can be expressed as Equation 5 in polar coordinates.

Figure 112017114444897-pat00005
Figure 112017114444897-pat00005

|Zi|는 Zi의 크기를 나타내며, ∠Zi는 Zi의 위상 각(phase angle)을 나타낸다. 수학식 4 및 5에 따라서, |Zi| 및 ∠Zi는 하기 수학식 6 및 7와 같이 표현될 수 있다.|Z i | represents the magnitude of Z i , and ∠Z i represents the phase angle of Z i . According to Equations 4 and 5, |Z i | And ∠Z i can be expressed as Equations 6 and 7 below.

Figure 112017114444897-pat00006
Figure 112017114444897-pat00006

Figure 112017114444897-pat00007
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수학식 6 및 7에서의 U는

Figure 112017114444897-pat00008
와 같이 표현될 수 있다. 수학식 6 및 7로부터, 로드(316)의 로드 예상값(RL,est)이 수학식 8과 같이 계산될 수 있다.U in Equations 6 and 7 is
Figure 112017114444897-pat00008
can be expressed as From Equations 6 and 7, the expected load value R L,est of the load 316 can be calculated as shown in Equation 8.

Figure 112017114444897-pat00009
Figure 112017114444897-pat00009

아울러, 상호 유도 인덕턴스의 예상값(Mest)이 수학식 9과 같이 계산될 수 있다.In addition, an expected value of mutual induction inductance (M est ) may be calculated as in Equation 9.

Figure 112017114444897-pat00010
Figure 112017114444897-pat00010

무선 전력 송신 장치(100)는, 상술한 방식에 따라, 상호 유도 인덕턴스를 산출할 수 있으며, 이에 대응하여 송신하는 전력의 크기를 조정할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 may calculate the mutual induction inductance according to the above-described method, and adjust the size of power to be transmitted accordingly.

무선 전력 송신 장치(100)는, 도 4의 소스(414)의 전압(V2)을 수학식 10과 같이 산출할 수 있다.The wireless power transmitter 100 may calculate the voltage V 2 of the source 414 of FIG. 4 as in Equation 10.

Figure 112017114444897-pat00011
Figure 112017114444897-pat00011

무선 전력 송신 장치(100)는, 도 3의 로드 전압의 예상값(VL,est)을 수학식 11과 같이 산출할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 100 may calculate the expected value (V L,est ) of the load voltage of FIG. 3 as shown in Equation 11.

Figure 112017114444897-pat00012
Figure 112017114444897-pat00012

상술한 과정을 통하여 산출된 로드 전압(VL)을 기반으로, 무선 전력 송신 장치(100)는 송신하는 전력의 크기를 조정 또는 유지할 수 있다.Based on the load voltage (V L ) calculated through the above process, the wireless power transmission apparatus 100 may adjust or maintain the size of power to be transmitted.

상술한 바와 같이, 무선 전력 송신 장치(100)는, 인버터(302)의 출력단에서의 전압(Vp) 및 코일(305)로 입력되는 전류(Ip)로부터 상호 유도 인덕턴스(M) 및 전자 장치(150)의 로드 전압(VL)을 산출할 수 있다. 전류(Ip)를 측정하는 구성에 대하여서는, 도 7 및 8을 참조하여 더욱 상세하게 후술하도록 한다.As described above, the wireless power transmission device 100, from the voltage (V p ) at the output terminal of the inverter 302 and the current (I p ) input to the coil 305, the mutual induction inductance (M ) and the electronic device A load voltage (V L ) of (150) can be calculated. The configuration for measuring the current Ip will be described later in more detail with reference to FIGS. 7 and 8 .

도 5는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.5 is a flowchart illustrating an operating method of a wireless power transmission apparatus according to various embodiments.

다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 501 동작에서 제 1 크기의 전류를 코일(예: 코일(305))에 인가할 수 있다. 503 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 코일(예: 코일(305))에 인가되는 전류의 크기를 측정할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 코일에 인가되는 전류를 적어도 3회 샘플링할 수 있으며, 샘플링 결과에 기반하여 코일(예: 코일(305))에 인가되는 전류의 크기를 측정할 수 있다. 505 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 인버터(예: 인버터(302))의 출력 전압의 크기를 측정할 수 있다. 507 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 측정된 전류의 크기 및 측정된 전압의 크기에 기반하여, 상호 인덕턴스 및 전자 장치(150)의 로드 전압을 판단할 수 있다. 509 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는 판단 결과에 기반하여 코일(예: 코일(305))에 인가하는 전류의 크기를 조정할 수 있다.According to various embodiments, the wireless power transmission apparatus 100 may apply a current having a first magnitude to a coil (eg, the coil 305) in operation 501. In operation 503, the wireless power transmission apparatus 100 may measure the magnitude of current applied to a coil (eg, coil 305). For example, the wireless power transmission apparatus 100 may sample the current applied to the coil at least three times, and measure the magnitude of the current applied to the coil (eg, the coil 305) based on the sampling result. can In operation 505, the wireless power transmitter 100 may measure the magnitude of an output voltage of an inverter (eg, the inverter 302). In operation 507, the wireless power transmitter 100 may determine the mutual inductance and the load voltage of the electronic device 150 based on the measured current and the measured voltage. In operation 509, the wireless power transmission device 100 may adjust the size of the current applied to the coil (eg, the coil 305) based on the determination result.

도 6은 다양한 실시예에 따른 인버터의 출력 전압의 파형을 도시한다.6 illustrates a waveform of an output voltage of an inverter according to various embodiments.

다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)의 인버터(302)는 도 6과 같이 DTs1의 폭을 가지는 전압(601)을 출력할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 예를 들어 전자 장치(150)의 로드 전압(VL)이 지정된 값보다 큰 것을 확인할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신 장치(100)는, 전자 장치(150)의 로드(316)에 과전압이 인가됨을 확인할 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 송신 장치(100)는, 송신하는 전력의 크기를 감소할 것을 판단할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 인버터(302)로부터의 출력되는 전압(602)의 폭을 DTs2로 감소시킬 수 있다. 전압(602)의 폭이 감소됨에 따라서, 코일(305)로부터 생성되는 자기장의 크기가 감소될 수 있다. 전자 장치(150)의 코일(311)에서는, 상대적으로 감소된 크기의 자기장으로부터 유도된 유도 기전력이 형성될 수 있다. 이에 따라, 로드(316)에 인가되는 전압이 기존보다 감소할 수 있으며, 과전압이 인가됨이 방지될 수 있다.According to various embodiments, the inverter 302 of the wireless power transmitter 100 may output a voltage 601 having a width of DTs1 as shown in FIG. 6 . The wireless power transmitter 100 may confirm that, for example, the load voltage V L of the electronic device 150 is greater than a specified value. That is, the wireless power transmitter 100 may confirm that an overvoltage is applied to the load 316 of the electronic device 150. Accordingly, the wireless power transmitter 100 may determine to reduce the size of power to be transmitted. The wireless power transmitter 100 may reduce the width of the voltage 602 output from the inverter 302 to DTs2. As the width of the voltage 602 is reduced, the magnitude of the magnetic field generated from the coil 305 may be reduced. In the coil 311 of the electronic device 150, an induced electromotive force induced from a relatively reduced magnetic field may be formed. Accordingly, the voltage applied to the load 316 can be reduced more than before, and overvoltage can be prevented from being applied.

도 7은 다양한 실시예에 따른 전류를 측정하는 무선 전력 송신 장치의 블록도를 도시한다.7 illustrates a block diagram of a wireless power transmission apparatus for measuring current according to various embodiments.

도 7에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)의 인버터(inverter)(711)는 Vp의 전압을 가지는 전력을 일차측 회로(primary circuit)(712)로 전달할 수 있으며, 일차측 회로(712)에 연결된 코일(713)은 자기장을 형성할 수 있다. 코일(714)에서는 자기장에 의한 유도 기전력이 생성될 수 있으며, 유도 기전력은 이차측 회로(secondary side circuit)(715)에 의하여 처리될 수 있다. 샘플러(sampler)(704)는 일차측 회로(712)의 전류(Ip,sen)를 지정된 샘플링 주기로 샘플링할 수 있다. 다양한 실시예에서, 샘플러(704)는, 일차측 회로(712)의 전류(Ip,sen)를 3회 샘플링할 수 있다. 샘플러(704)에 의하여 측정된 전류(Ip,sen)에 대한 정보 및 인버터(711)의 출력 전압(Vp)를 이용하여, 로드 검출기(load detector)(705)는 전자 장치(150)의 로드(예: 로드(316))의 로드 값(RL)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 로드 검출기(705)는, 수학식 8과 같은 연산 과정을 통하여 로드 값(RL)을 판단할 수 있다. 샘플러(704)에 의하여 측정된 전류(Ip,sen)에 대한 정보 및 인버터(711)의 출력 전압(Vp)를 이용하여, 정렬 검출기(alignment detector)(706)는 전자 장치(150) 및 무선 전력 송신 장치(100) 사이의 상호 유도 인덕턴스(M)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 정렬 검출기(706)는, 수학식 9과 같은 연산 과정을 통하여 상호 유도 인덕턴스(M)을 판단할 수 있다. 전압 예측기(voltage estimator)(707)는, 로드 값(RL) 및 상호 유도 인덕턴스(M)를 이용하여, 전자 장치(150)의 로드 전압의 예상값(VL,est)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 전압 예측기(707)는 수학식 11과 같은 연산 과정을 통하여 로드 전압의 예상값(VL,est)을 산출할 수 있다. PI 제어기(proportional-integral controller)(702)는 기준 로드 전압(VL,ref) 및 전압 예측기(voltage estimator)(707)로부터 산출된 로드 전압의 예상값(VL,est)이 처리(701)된 신호를 수신할 수 있다. PI 제어기(702)는 로드 전압의 예상값(VL,est) 및 기준 로드 전압(VL,ref)의 차이에 기반하여, 듀티 사이클(Dref)을 출력할 수 있다. 리미터(703)에 의하여 제한된 듀티 사이클(Dref,lim)는 인버터(711)로 제공될 수 있다. 인버터(711)는 제한된 듀티 사이클(Dref,lim)에 기반하여 출력 전압(Vp)의 듀티 사이클을 결정할 수 있다.As shown in FIG. 7 , an inverter 711 of the wireless power transmission device 100 according to various embodiments may transmit power having a voltage of V p to a primary circuit 712. In addition, the coil 713 connected to the primary side circuit 712 may form a magnetic field. An induced electromotive force may be generated by a magnetic field in the coil 714 , and the induced electromotive force may be processed by a secondary side circuit 715 . The sampler 704 may sample the current I p,sen of the primary side circuit 712 at a designated sampling period. In various embodiments, the sampler 704 may sample the current I p,sen of the primary side circuit 712 three times. Using the information on the current (I p,sen ) measured by the sampler 704 and the output voltage (V p ) of the inverter 711, the load detector 705 determines the electronic device 150's A load value (R L ) of the load (eg, the load 316) may be determined. For example, the load detector 705 may determine the load value R L through an operation process such as Equation 8. Using the information on the current (I p,sen ) measured by the sampler 704 and the output voltage (V p ) of the inverter 711, an alignment detector 706 operates the electronic device 150 and Mutual induction inductance (M) between the wireless power transmission apparatus 100 may be determined. For example, the alignment detector 706 may determine the mutual induction inductance (M) through an operation process such as Equation 9. The voltage estimator 707 may calculate an expected value (V L,est ) of the load voltage of the electronic device 150 using the load value (R L ) and the mutual induction inductance (M). . For example, the voltage predictor 707 may calculate an expected value (V L,est ) of the load voltage through an operation process such as Equation 11. The PI controller (proportional-integral controller) 702 processes the reference load voltage (V L,ref ) and the expected value (V L,est ) of the load voltage calculated from the voltage estimator (707) (701) signal can be received. The PI controller 702 may output a duty cycle (D ref ) based on a difference between an expected load voltage (V L,est ) and a reference load voltage (V L,ref ). The duty cycle (D ref,lim ) limited by the limiter 703 may be provided to the inverter 711 . The inverter 711 may determine the duty cycle of the output voltage V p based on the limited duty cycle D ref,lim .

도 8은 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법의 흐름도를 도시한다.8 is a flowchart of a method of operating a wireless power transmission apparatus according to various embodiments.

다양한 실시예에 따라서, 801 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는 지정된 갯수만큼 전류 샘플링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는 3회의 샘플링을 수행할 수 있다. 803 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는 측정 결과를 이용하여 코일로 입력되는 전류(Ip)를 판단할 수 있다. 센서에 의하여 측정된 전류(Ip,sen)는 수학식 12로 표현될 수 있다.According to various embodiments, in operation 801, the wireless power transmission device 100 may perform current sampling by a specified number. For example, the wireless power transmitter 100 may perform sampling three times. In operation 803, the wireless power transmission apparatus 100 may determine the current I p input to the coil using the measurement result. The current (I p,sen ) measured by the sensor can be expressed by Equation 12.

Figure 112017114444897-pat00013
Figure 112017114444897-pat00013

I0는 전류(Ip,sen)의 오프셋일 수 있으며, |Ip|는 전류(Ip,sen)의 크기일 수 있다. 한편, V1이 V1sinθ로 표현되는 경우에, δ는 V1 및 Ip 사이의 위산 각 차이일 수 있다. 세 개의 미지수인 I0, |Ip|, 및 δ를 산출할 수 있도록, 무선 전력 송신 장치(100)는 3회의 샘플링을 수행할 수 있다. 샘플링 주파수는, 스위칭 주파수의 세배일 수도 있다. 세 개의 미지수인 I0, δ 및 |Ip|는 각각 수학식 13, 14 및 15로 표현될 수 있다.I 0 may be an offset of the current (I p,sen ), and |I p | may be the size of the current (I p,sen ). Meanwhile, when V 1 is expressed as V 1 sinθ, δ may be a phase angle difference between V 1 and I p . The wireless power transmitter 100 may perform sampling three times to calculate the three unknowns, I 0 , |I p |, and δ. The sampling frequency may be three times the switching frequency. The three unknowns I 0 , δ and |I p | can be expressed by Equations 13, 14 and 15, respectively.

Figure 112017114444897-pat00014
Figure 112017114444897-pat00014

Figure 112017114444897-pat00015
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Figure 112017114444897-pat00016
Figure 112017114444897-pat00016

수학식 13 내지 15에서 Ipi는, 각각 θ가 γ1, γ2, 및γ3인 경우에서 측정된 전류의 크기일 수 있다. 아울러, Δγ2는 γ2-γ1이며, γ3는 γ3- γ1일 수 있다. 상술한 바에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)는 3회의 비교적 적은 수의 샘플링을 통하여 코일에 입력되는 전류(Ip)를 산출할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신 장치(100)는 코일에 입력되는 전류(Ip) 및 인버터 출력 전압(Vp)에 기반하여, 전자 장치(150)의 로드 전압(VL)을 판단할 수 있다.In Equations 13 to 15, I pi may be the magnitude of current measured when θ is γ 1 , γ 2 , and γ 3 , respectively. In addition, Δγ 2 may be γ 2 -γ 1 , and γ 3 may be γ 3 -γ 1 . As described above, the wireless power transmitter 100 may calculate the current I p input to the coil through a relatively small number of sampling three times. In addition, the wireless power transmitter 100 may determine the load voltage (V L ) of the electronic device 150 based on the current (I p ) input to the coil and the inverter output voltage (V p ).

도 9 내지 12는 다양한 실시예에 따른 실험 결과를 나타내는 그래프를 도시한다.9 to 12 show graphs showing experimental results according to various embodiments.

도 9에 도시된 바와 같이, 비교적 일정한 크기를 유지하는 전압(Vp)(901) 및 비교적 일정한 크기를 유지하는 전압(Ip)(902)이 100%의 로드(예: RL이 35Ω인 경우: 도 9의 상측 그래프) 및 50%의 로드(예: RL이 35Ω인 경우) 각각에서 모두 일정하게 유지되는 것을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 9, a voltage (V p ) 901 maintaining a relatively constant magnitude and a voltage I p 902 maintaining a relatively constant magnitude are 100% load (eg, when RL is 35 Ω) : Upper graph of FIG. 9) and 50% load (eg, when RL is 35Ω), it can be seen that all are kept constant.

도 10에서는, 전자 장치(150)의 로드 저항이 100%로부터 50%로 변경되는 것을 상정하도록 한다. 이 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 로드 저항이 100%로부터 50%로 변경되는 경우에, 스위칭 듀티 사이클(D)(1001)은 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경됨을 확인할 수 있다. 아울러, 로드 저항 예상 값(RL,est)(1002) 또한 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경됨을 확인할 수 있다. 이 경우, 상호 유도 인덕턴스(M)과 연관된 k의 예상값(kest)(1003)은 듀티 사이클(D)(1001)이 변경되는 시점 정도에 미약하게 변경되며, 대부분 일정한 값을 유지하는 것을 확인할 수 있다. 이 경우, 실제 전자 장치의 로드 전압(1004) 또한 로드 저항이 100%로부터 50%로 변경됨에도 불구하고, 일정하게 유지되는 것을 확인할 수 있다.In FIG. 10 , it is assumed that the load resistance of the electronic device 150 is changed from 100% to 50%. In this case, as shown in FIG. 10 , when the load resistance is changed from 100% to 50%, it can be confirmed that the switching duty cycle (D) 1001 is changed from the first value to the second value. In addition, it can be confirmed that the expected load resistance value (R L,est ) 1002 is also changed from the first value to the second value. In this case, it can be confirmed that the expected value of k (k est ) 1003 associated with the mutual induction inductance (M) changes slightly around the time when the duty cycle (D) 1001 is changed, and mostly maintains a constant value. can In this case, it can be confirmed that the load voltage 1004 of the actual electronic device is also maintained constant even though the load resistance is changed from 100% to 50%.

도 11에서는, 전자 장치(150)의 로드 저항이 50%로부터 100%로 변경되는 것을 상정하도록 한다. 이 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 로드 저항이 50%로부터 100%로 변경되는 경우에, 스위칭 듀티 사이클(D)(1101)은 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경됨을 확인할 수 있다. 아울러, 로드 저항 예상 값(RL,est)(1102) 또한 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경됨을 확인할 수 있다. 이 경우, 상호 유도 인덕턴스(M)과 연관된 k의 예상값(kest)(1103)은 듀티 사이클(D)(1101)이 변경되는 시점 정도에 미약하게 변경되며, 대부분 일정한 값을 유지하는 것을 확인할 수 있다. 이 경우, 실제 전자 장치의 로드 전압(1104) 또한 로드 저항이 50%로부터 100%로 변경됨에도 불구하고, 일정하게 유지되는 것을 확인할 수 있다.In FIG. 11 , it is assumed that the load resistance of the electronic device 150 is changed from 50% to 100%. In this case, as shown in FIG. 11 , when the load resistance is changed from 50% to 100%, it can be seen that the switching duty cycle (D) 1101 is changed from the first value to the second value. In addition, it can be confirmed that the expected load resistance value (R L,est ) 1102 is also changed from the first value to the second value. In this case, it can be confirmed that the expected value of k (k est ) 1103 associated with the mutual induction inductance (M) changes slightly around the time when the duty cycle (D) 1101 is changed, and maintains a constant value. can In this case, it can be confirmed that the load voltage 1104 of the actual electronic device is also maintained constant even though the load resistance is changed from 50% to 100%.

도 12에서는, 전자 장치(150)가 무선 전력 송신 장치(100) 상에서 정렬(align) 상태에 있다가 비정렬(misalign) 상태로 변경되는 것을 상정하도록 한다. 이 경우, 도 12에 도시된 바와 같이, 비정렬되는 경우에, 스위칭 듀티 사이클(D)(1201)은 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경됨을 확인할 수 있다. 아울러, 로드 저항 예상 값(RL,est)(1202)는 상태 변경 시점에서 미약하게 변경될 뿐, 대체로 일정한 값을 유지하는 것을 확인할 수 있다. 이 경우, 상호 유도 인덕턴스(M)과 연관된 k의 예상값(kest)(1203)은 제 1 값으로부터 제 2 값으로 변경됨을 확인할 수 있다. 이 경우, 실제 전자 장치(150)의 배치가 변경됨에도 불구하고, 로드 전압(1204) 또한 일정하게 유지되는 것을 확인할 수 있다.In FIG. 12 , it is assumed that the electronic device 150 is in an aligned state on the wireless power transmission device 100 and is changed to a misaligned state. In this case, as shown in FIG. 12 , in the case of misalignment, it can be confirmed that the switching duty cycle (D) 1201 is changed from the first value to the second value. In addition, it can be seen that the expected load resistance value (R L,est ) 1202 is only slightly changed at the time of state change, but maintains a substantially constant value. In this case, it can be confirmed that the expected value of k (k est ) 1203 associated with the mutual inductance M is changed from the first value to the second value. In this case, it can be confirmed that the load voltage 1204 is also maintained constant even though the arrangement of the actual electronic device 150 is changed.

도 13은 다양한 실시예에 따른 샘플링 포인트를 설명하기 위한 도면이다.13 is a diagram for describing sampling points according to various embodiments.

도 13에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)는 코일에 입력되는 전류의 일부 지점들을 샘플링 지점(sampling points)으로 결정할 수 있으며, 예를 들어 전압(Vp)의 스위칭 지점의 직전으로 결정될 수도 있다.As shown in FIG. 13, the wireless power transmitter 100 according to various embodiments may determine some points of the current input to the coil as sampling points, for example, the voltage V p It may be determined just before the switching point.

도 14는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 효율을 나타낸다.14 illustrates efficiency of a wireless power transmission device according to various embodiments.

도 14에 도시된 바와 같이, 전자 장치의 로드 저항이 정격 조건에 대응되는 경우에, 약 89% 정도의 높은 효율을 나타내는 것을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 14 , when the load resistance of the electronic device corresponds to the rated condition, it can be confirmed that the efficiency is as high as about 89%.

상기 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.Each of the aforementioned components of the wireless power transmitter or electronic device may be composed of one or more components, and the name of the corresponding component may vary depending on the type of electronic device. In various embodiments, an electronic device may include at least one of the above-described components, and some components may be omitted or additional components may be further included. In addition, some of the components of the electronic device according to various embodiments are combined to form a single entity, so that the functions of the corresponding components before being combined can be performed the same.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The term "module" used in this document may refer to a unit including one or a combination of two or more of, for example, hardware, software, or firmware. “Module” may be used interchangeably with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, or circuit. A “module” may be a minimum unit or part of an integrally formed part. A “module” may be a minimal unit or part thereof that performs one or more functions. A “module” may be implemented mechanically or electronically. For example, a "module" is any known or future developed application-specific integrated circuit (ASIC) chip, field-programmable gate arrays (FPGAs), or programmable-logic device that performs certain operations. may contain at least one.

다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리가 될 수 있다. At least some of the devices (eg, modules or functions thereof) or methods (eg, operations) according to various embodiments may be stored on computer-readable storage media in the form of, for example, program modules. It can be implemented as a command stored in . When the instruction is executed by a processor, the one or more processors may perform a function corresponding to the instruction. A computer-readable storage medium may be, for example, a memory.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 직류 전력을 제공하는 동작, 상기 전력 소스로부터 제공받은 상기 직류 전력을 교류 전력으로 인버팅(inverting)하여 출력하는 동작, 상기 무선 전력 송신 장치의 코일을 통하여, 상기 교류 전력을 이용하여 자기장을 발생시키는 동작, 상기 교류 전력의 전압과 상기 교류 전력의 전류를 측정하는 동작, 및 상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 코일로부터 발생하는 상기 자기장을 이용하여 무선 충전을 수행하는 전자 장치의 로드에 인가되는 전압을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, in a storage medium storing instructions, the instructions are set to cause the at least one processor to perform at least one operation when executed by at least one processor, and the at least one The operation of is an operation of providing DC power, an operation of inverting and outputting the DC power received from the power source into AC power, and using the AC power through the coil of the wireless power transmission device. An operation of generating a magnetic field, an operation of measuring a voltage of the AC power and a current of the AC power, and wireless charging using the magnetic field generated from the coil based on the voltage of the AC power and the current of the AC power. It may include an operation of checking the voltage applied to the load of the electronic device that performs.

상술한 바와 같은, 명령들은 외부 서버에 저장될 수 있으며, 무선 전력 송신기와 같은 전자 장치에 다운로드되어 설치될 수도 있다. 즉, 본 발명의 다양한 실시예에 의한 외부 서버는, 무선 전력 송신기가 다운로드할 수 있는 명령들을 저장할 수 있다.As described above, the instructions may be stored in an external server or may be downloaded and installed in an electronic device such as a wireless power transmitter. That is, the external server according to various embodiments of the present invention may store commands downloadable by the wireless power transmitter.

상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.The computer-readable recording medium includes a hard disk, a floppy disk, magnetic media (eg, magnetic tape), optical media (eg, CD-ROM (compact disc read only memory), DVD (digital versatile disc), magneto-optical media (such as floptical disk), hardware devices (such as read only memory (ROM), random access memory (RAM), or flash memory) etc.), etc. In addition, program instructions may include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. The above-described hardware device may include It may be configured to act as one or more software modules to perform the operations of various embodiments, and vice versa.

다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.A module or program module according to various embodiments may include at least one or more of the aforementioned components, some may be omitted, or additional other components may be included. Operations performed by modules, program modules, or other components according to various embodiments may be executed in a sequential, parallel, repetitive, or heuristic manner. Also, some actions may be performed in a different order, omitted, or other actions may be added.

그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.And the embodiments disclosed in this document are presented for explanation and understanding of the disclosed technical content, and do not limit the scope of the present disclosure. Therefore, the scope of the present disclosure should be construed to include all changes or various other embodiments based on the technical spirit of the present disclosure.

Claims (20)

무선 전력 송신 장치에 있어서,
직류 전력을 제공하는 전력 소스;
상기 전력 소스로부터 제공받은 상기 직류 전력을 교류 전력으로 인버팅(inverting)하여 출력하는 인버터;
상기 교류 전력을 이용하여 자기장을 발생시키는 코일;
상기 인버터로부터 출력된 상기 교류 전력의 전압과, 상기 인버터로부터 출력된 상기 교류 전력의 전류를 측정하는 센서; 및
상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 코일로부터 발생하는 상기 자기장을 이용하여 무선 충전을 수행하는 전자 장치의 로드에 인가되는 전압을 확인하도록 설정된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 전류를 상기 인버터의 스위칭 주파수의 3배인 샘플링 주파수로 샘플링함으로써, 3개의 샘플들을 획득하고,
상기 3개의 샘플들에 기반하여, 상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 전류 및 상기 교류 전력의 전압 간 위상 각(phase angle) 차이, 상기 교류 전력의 오프셋(offset), 및 상기 교류 전력의 전류의 크기를 확인하고, 및
상기 위상 각 차이, 상기 교류 전력의 오프셋, 상기 교류 전력의 전류의 크기에 기반하여, 상기 교류 전력의 전류를 확인하도록 설정된 무선 전력 송신 장치.In the wireless power transmission device,
a power source providing direct current power;
an inverter that inverts the DC power provided from the power source into AC power and outputs the inverted power;
a coil generating a magnetic field using the AC power;
a sensor for measuring a voltage of the AC power output from the inverter and a current of the AC power output from the inverter; and
A processor configured to check a voltage applied to a load of an electronic device that performs wireless charging using the magnetic field generated from the coil based on the voltage and current of the AC power,
the processor,
obtaining three samples by sampling the current of the AC power input to the coil at a sampling frequency that is three times the switching frequency of the inverter;
Based on the three samples, the phase angle difference between the current of the AC power and the voltage of the AC power input to the coil, the offset of the AC power, and the current of the AC power check the size, and
Wireless power transmission device configured to check the current of the AC power based on the phase angle difference, the offset of the AC power, and the magnitude of the current of the AC power. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 확인된 상기 전자 장치의 로드에 인가되는 전압이 미리 지정된 값보다 큰 경우에는, 상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 크기를 감소시키도록 설정된 무선 전력 송신 장치.According to claim 1,
the processor,
Wireless power transmission device configured to reduce the magnitude of the AC power input to the coil when the voltage applied to the checked load of the electronic device is greater than a predetermined value. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 확인된 상기 전자 장치의 로드에 인가되는 전압이 미리 지정된 값보다 작은 경우에는, 상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 크기를 증가시키도록 설정된 무선 전력 송신 장치.According to claim 1,
the processor,
The wireless power transmission device configured to increase the magnitude of the AC power input to the coil when the voltage applied to the load of the checked electronic device is smaller than a predetermined value. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 확인된 상기 전자 장치의 로드에 인가되는 전압이 미리 지정된 값에 대응되는 경우에는, 상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 크기를 유지하도록 설정된 무선 전력 송신 장치.According to claim 1,
the processor,
Wireless power transmission device set to maintain the magnitude of the AC power input to the coil when the checked voltage applied to the load of the electronic device corresponds to a predetermined value. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 무선 전력 송신 장치 및 상기 전자 장치의 상호 유도 인덕턴스를 확인하도록 설정된 무선 전력 송신 장치.According to claim 1,
the processor,
The wireless power transmission device configured to check the mutual induction inductance of the wireless power transmission device and the electronic device based on the voltage of the AC power and the current of the AC power. 제 5 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 상호 유도 인덕턴스가 지정된 값 이상을 유지하도록, 상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 크기를 조정하도록 설정된 무선 전력 송신 장치.According to claim 5,
the processor,
Wireless power transmission device configured to adjust the magnitude of the AC power input to the coil so that the mutual induction inductance maintains a specified value or more. 제 5 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 전자 장치의 상기 로드의 로드 값을 확인하고,
상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 확인된 로드 값, 및 상기 상호 유도 인덕턴스를 이용하여, 상기 전자 장치의 로드에 인가되는 전압을 확인하도록 설정된 무선 전력 송신 장치.According to claim 5,
the processor,
Checking a load value of the load of the electronic device based on the voltage of the AC power and the current of the AC power;
Based on the voltage of the AC power and the current of the AC power, the wireless power transmission device configured to check the voltage applied to the load of the electronic device using the checked load value and the mutual induction inductance. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 무선 전력 송신 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 무선 전력 송신 장치의 전력 소스에서 직류 전력을 제공하는 동작;
상기 무선 전력 송신 장치의 인버터에서 상기 전력 소스로부터 제공받은 상기 직류 전력을 교류 전력으로 인버팅(inverting)하여 출력하는 동작;
상기 무선 전력 송신 장치의 코일을 통하여, 상기 교류 전력을 이용하여 자기장을 발생시키는 동작;
상기 교류 전력의 전압과 상기 교류 전력의 전류를 측정하는 동작; 및
상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 코일로부터 발생하는 상기 자기장을 이용하여 무선 충전을 수행하는 전자 장치의 로드에 인가되는 전압을 확인하는 동작
을 포함하고,
상기 교류 전력의 전류를 측정하는 동작은,
상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 전류를 상기 인버터의 스위칭 주파수의 3배인 샘플링 주파수로 샘플링함으로써, 3개의 샘플들을 획득하는 동작;
상기 3개의 샘플들에 기반하여, 상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 전류 및 상기 교류 전력의 전압 간 위상 각(phase angle) 차이, 상기 교류 전력의 오프셋(offset), 및 상기 교류 전력의 전류의 크기를 확인하는 동작; 및
상기 위상 각 차이, 상기 교류 전력의 오프셋, 상기 교류 전력의 전류의 크기에 기반하여, 상기 교류 전력의 전류를 확인하는 동작을 포함하는 무선 전력 송신 장치의 동작 방법.In the operating method of the wireless power transmission device,
providing DC power from a power source of the wireless power transmission device;
inverting the direct current power provided from the power source into alternating current power in an inverter of the wireless power transmitter and outputting the inverted alternating current power;
generating a magnetic field using the AC power through a coil of the wireless power transmission device;
measuring a voltage of the AC power and a current of the AC power; and
An operation of checking a voltage applied to a load of an electronic device that performs wireless charging using the magnetic field generated from the coil based on the voltage of the AC power and the current of the AC power.
including,
The operation of measuring the current of the AC power,
obtaining three samples by sampling the current of the AC power input to the coil at a sampling frequency that is three times the switching frequency of the inverter;
Based on the three samples, the phase angle difference between the current of the AC power and the voltage of the AC power input to the coil, the offset of the AC power, and the current of the AC power action to check the size; and
Based on the phase angle difference, the offset of the AC power, and the magnitude of the current of the AC power, a method of operating a wireless power transmission device comprising an operation of checking the current of the AC power. 제 11 항에 있어서,
상기 확인된 상기 전자 장치의 로드에 인가되는 전압이 미리 지정된 값보다 큰 경우에는, 상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 크기를 감소시키는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신 장치의 동작 방법.According to claim 11,
When the checked voltage applied to the load of the electronic device is greater than a predetermined value, reducing the magnitude of the AC power input to the coil.
Method of operating a wireless power transmission device further comprising a. 제 11 항에 있어서,
상기 확인된 상기 전자 장치의 로드에 인가되는 전압이 미리 지정된 값보다 작은 경우에는, 상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 크기를 증가시키는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신 장치의 동작 방법.According to claim 11,
When the checked voltage applied to the load of the electronic device is smaller than a predetermined value, increasing the level of the AC power input to the coil.
Method of operating a wireless power transmission device further comprising a. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 14 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제 11 항에 있어서,
상기 확인된 상기 전자 장치의 로드에 인가되는 전압이 미리 지정된 값에 대응되는 경우에는, 상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 크기를 유지하는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신 장치의 동작 방법.According to claim 11,
Maintaining the level of the AC power input to the coil when the checked voltage applied to the load of the electronic device corresponds to a predetermined value
Method of operating a wireless power transmission device further comprising a. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 15 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제 11 항에 있어서,
상기 전자 장치의 로드에 인가되는 전압을 확인하는 동작은,
상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 무선 전력 송신 장치 및 상기 전자 장치의 상호 유도 인덕턴스를 확인하는 동작을 포함하는 무선 전력 송신 장치의 동작 방법.According to claim 11,
The operation of checking the voltage applied to the load of the electronic device,
Based on the voltage of the AC power and the current of the AC power, the method of operating the wireless power transmission device comprising the operation of checking the mutual inductance of the wireless power transmission device and the electronic device. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 16 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제 15 항에 있어서,
상기 상호 유도 인덕턴스가 지정된 값 이상을 유지하도록, 상기 코일로 입력되는 상기 교류 전력의 크기를 조정하는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신 장치의 동작 방법.According to claim 15,
An operation of adjusting the magnitude of the AC power input to the coil so that the mutual induction inductance is maintained above a specified value.
Method of operating a wireless power transmission device further comprising a. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 17 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제 15 항에 있어서,
상기 전자 장치의 로드에 인가되는 전압을 확인하는 동작은,
상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 전자 장치의 상기 로드의 로드 값을 확인하는 동작; 및
상기 교류 전력의 전압 및 상기 교류 전력의 전류에 기반하여, 상기 확인된 로드 값, 및 상기 상호 유도 인덕턴스를 이용하여, 상기 전자 장치의 로드에 인가되는 전압을 확인하는 동작
을 더 포함하는 무선 전력 송신 장치의 동작 방법.According to claim 15,
The operation of checking the voltage applied to the load of the electronic device,
checking a load value of the load of the electronic device based on the voltage of the AC power and the current of the AC power; and
Based on the voltage of the AC power and the current of the AC power, checking the voltage applied to the load of the electronic device using the checked load value and the mutual induction inductance;
Method of operating a wireless power transmission device further comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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