KR102502582B1 - 세이프티 가드를 구비한 무인 비행기 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 무인 비행기는 메인 스트림 발생에 따른 추력을 제공하는 로터-블레이드; 및 상기 로터-블레이드를 감싸게 배치되는 세이프티 가드를 포함하고, 상기 세이프티 가드는 상기 로터-블레이드와 동축으로 설치되되, 상기 로터-블레이드 단부와 간극을 가지게 배치되어서, 상기 로터-블레이드 회전 시, 부압으로 흡입되는 유동장을 안정화시키고, 정압으로 변경 시에 토출 유동을 안정적으로 밀어주는 가이드 부재; 및 상기 가이드 부재와 동축으로 방사 방향으로 이격되게 배치되며, 상기 메인 스트림쪽으로 2차 유동을 발생시켜서 유량을 증대시키는 디퓨져를 포함하고, 상기 디퓨져의 하단 내경을 d1이라 하고, 상기 로터-블레이드의 직경을 d2라고 정의할 때, d1/d2의 비율이 60 내지 70%일 수 있다.

Description

세이프티 가드를 구비한 무인 비행기{UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING SAFETY GUARD}
본 발명의 다양한 실시예는 세이프티 가드를 구비한 무인 비행기에 관한 것이다.
군사용 목적으로 사용되던 무인 비행기(UAV;Unmanned Aerial Vehicle)는 통신 중계, 교통, 관제 및 물류-운송 분야에 빠르게 도입되면서 무인 비행기 관련 시장이 급속도로 확대되고 있으며, 관련 법규도 증가하고 있다.
무인 비행기 관련 법규는 비행 금지 구역에서의 무허가 상태에서의 비행 및 항공청에 등록되지 않은 상태에서의 무인 비행기를 이용한 상업용 촬영이 있다.
최근에는 무인 비행기의 안전에 대한 관심이 증가하여 이착륙 시 운전 미숙으로 인해 발생할 수 있는 고속으로 회전하는 로터-블레이드에 의한 주변인들의 상해의 위험성이 증가하고, 기체 자체의 충돌에 의한 파손 방지를 목적으로 세이프티 가드를 의무적으로 탑재하는 것을 규정하려는 움직임이 포착되고 있다.
무인 비행기의 성능적인 측면에 있어서 세이프티 가드를 설치하지 않는 것이 유리할 수 있다. 세이프티 가드 설치로 인해 무인 비행기의 기체 중량이 증가하고 로터-블레이드의 저항이 증가하여 추력 측면에서도 좋은 영향을 끼치는 것이 아니지만 법규 측면에서 설치가 필요한 사항이므로 가급적이면 성능의 영향이 적은 세이프티 가드 형상을 결정하는 것이 중요할 수 있다.
종래의 무인 비행기에서는 세이프티 가드 자체가 없거나, 로터-블레이드 뿐 아니라 기체 전체를 덮는 구조이다. 따라서 로터-블레이드의 유동 특성을 반영하기 보다는 단순히 비행 중 충돌에 의한 로터-블레이드의 파손 및 고속으로 회전하는 로터-블레이드로 인한 주변인의 상해 위험 등 안전만을 고려하여 설계하였다.
종래의 로터-블레이드 전체를 덮는 세이프티 가드 형상에서의 유동 해석 결과, 로터-블레이드 및 기체의 안전성 확보를 위한 세이프티 가드 설치에 따라 기체 중량 및 로터-블레이드의 저항이 증가하지만 일반적인 Pattern의 유동장을 형성하므로, 세이프티 가드가 무인 비행기 측면에서는 오히려 성능 저하의 역할을 하게 된다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기는 로터-블레이드에 의한 유동 흐름을 고려하여, 추력이 증가한 세이프티 가드를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기는 메인 스트림 발생에 따른 추력을 제공하는 로터-블레이드; 및 상기 로터-블레이드를 감싸게 배치되는 세이프티 가드를 포함하고, 상기 세이프티 가드는 상기 로터-블레이드와 동축으로 설치되되, 상기 로터-블레이드 단부와 간극을 가지게 배치되어서, 상기 로터-블레이드 회전 시, 부압으로 흡입되는 유동장을 안정화시키고, 정압으로 변경 시에 토출 유동을 안정적으로 밀어주는 가이드 부재; 및 상기 가이드 부재와 동축으로 방사 방향으로 이격되게 배치되며, 상기 메인 스트림쪽으로 2차 유동을 발생시켜서 유량을 증대시키는 디퓨져를 포함하고, 상기 디퓨져의 하단 내경을 d1이라 하고, 상기 로터-블레이드의 직경을 d2라고 정의할 때, d1/d2의 비율이 60 내지 70%일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기는 추력을 제공하는 로터-블레이드; 및 상기 로터-블레이드를 감싸게 배치되는 세이프티 가드를 포함하고, 상기 세이프티 가드는 상기 로터-블레이드와 동축으로 설치되되, 상기 로터-블레이드의 방사 방향으로 간극을 가지게 배치되며, 상기 로터-블레이드가 수용되는 가이드 부재; 및 상기 가이드 부재와 동축으로 설치되되, 상기 가이드 부재의 방사 방향으로 이격되게 배치되며, 상기 로터 블레이드 및 가이드 부재와 평행하게 배치되는 디퓨져를 포함하고, 상기 디퓨져의 하단 내경을 d1이라 하고, 상기 로터-블레이드의 직경을 d2라고 정의할 때, d1/d2의 비율이 60 내지 70%일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기는 기체 및 로터-블레이드의 파손에 대한 안정성뿐만 아니라, 유동 특성을 고려한 세이프티 가드 형상으로 인해 추력이 증가될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드를 나타내는 단면도이다.
도 3a, 도 3b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드에 따른 유체의 흐름을 각각 나타내는 그래프이다.
도 3c, 도 3d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드에 따른 유동 해석 결과 중 속도와 압력장을 나타내는 그래프이다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드를 나타내는 평면도이다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드를 나타내는 측단면도이다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 디퓨져를 나타내는 평면도이다.
도 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 디퓨져를 나타내는 저면도이다.
도 5c 내지 도 5e는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 디퓨져를 각각 나타내는 사시도이다.
도 6은 종래의 세이프티 가드를 구비한 무인 비행기와, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 세이프티 가드를 구비한 무인 비행기 바닥면에서의 유랑 및 평균 압력을 각각 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 다양한 다른 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드를 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드를 나타내는 단면도이다. 직교 좌표계가 사용되었는데, X축은 가로 방향을 의미하고, Y축은 세로 방향을 의미하며, Z축은 상하 방향을 의미할 수 있다. 화살표 방향은 방사 방향을 의미할 수 있다. Z(+)은 상 방향일 수 있고, Z(-)은 하 방향일 수 있다.
도 1, 도 2를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 무인 비행기(10)는 충돌로 인한 기체 및 로터-블레이드(11)의 안정성 확보를 위해 세이프티 가드(14)를 포함할 수 있다. 세이프티 가드(14)는 로터-블레이드(11)를 감싸게 배치되어서, 로터-블레이드(11)를 외부 환경으로부터 보호하고, 무인 비행기로부터 주변인들을 보호할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 무인 비행기(10)는 로터-블레이드(11)와, 세이프티 가드(14)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 로터-블레이드(11)는 회전 동작에 따라 메인 스트림을 발생시켜서, 무인 비행기(10)의 추력을 제공할 수 있다. 로터-블레이드(11)는 회전 중심축(a)을 따라서 회전하여 무인 비행기(10)의 상승하는 추력을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 세이프티 가드(14)는 로터-블레이드(11)와 동축으로 설치될 수 있다. 다양한 실시예에 따른 세이프티 가드(14)는 합성 수지 재질로서, 가이드 부재(12)와, 디퓨져(13)를 포함할 수 있다. 세이프티 가드(14)는 로터-블레이드(11)를 중심으로 방사 방향으로 배치될 수 있다. 세이프티 가드(14)는 방사 방향(화살표 ①)으로 각각 가이드 부재(12) 및 디퓨져(13)가 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 가이드 부재(12)는 로터-블레이드(11)와 동축으로 설치되되, 상기 로터-블레이드(11) 단부(120a,120b)와 간극을 가지게 배치될 수 있다. 예컨대, 간극의 크기는 로터-블레이드(11) 회전 시 주변 부품과의 간섭을 고려하여 대략적으로 5mm 정도일 수 있다. 로터-블레이드(11)는 가이드 부재(12) 내부 공간에 수용될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 가이드 부재(12)는 로터-블레이드(11) 회전 시, 부압으로 흡입되는 유동장을 안정화시키고, 정압으로 변경 시에 토출 유동을 안정적으로 밀어주는 역할을 담당할 수 있다. 예컨대, 가이드 부재(12)는 벨 마우스를 포함할 수 있다. 가이드 부재(12)는 상기 디퓨져(13) 상단 영역에 중첩되지 않고 상기 로터-블레이드(11)와 평행하게 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 가이드 부재(12)는 적어도 일부가 디퓨져(13) 내에 수용되는 제1부분(120)과, 나머지 일부가 디퓨져(13)에서 돌출되게 배치되는 제2부분(122)으로 구성될 수 있다. 예컨대, 가이드 부재(12)는 단면이 링 형상으로 구성될 수 있다. 제2부분(122)은 상기 제1부분(120)으로부터 직경이 커지는 경사 방향으로 연장될 수 있다. 제2부분(122)의 단면은 곡형으로 구성될 수 있다. 각각의 제1부분(120) 및 제2부분(122)의 단면은 각각 링형상일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 디퓨져(13)는 가이드 부재(12)와 동축으로 배치되되, 가이드 부재로부터 방사 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 디퓨져(13)는 로터-블레이드(11)에 의해 발생된 메인 스트림쪽으로 주변 유체들, 예컨대 2차 유체를 혼합시키는 유동장을 제공할 수 있다.
도 3a, 도 3b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드에 따른 유체의 흐름을 각각 나타내는 그래프이다. 도 3c, 도 3d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드에 따른 유동 해석 결과 중 속도와 압력장을 각각 나타내는 그래프이다.
도 3a 내지 도 3d를 참조하면, 일반적으로 유동장은 모멘텀(Momentum)이 작은 영역에서의 유동이 모멘텀이 큰 유동으로 집중되어 토출될 수 있다. 따라서 다양한 실시예에 따른 무인 비행기(10)는 로터-블레이드(11)에 의해 모멘텀이 큰 유동장이 토출, 예컨대 메인 스트림이 발생되고 세이프티 가드(14) 주변으로는 모멘텀이 작은 유동장, 예컨대 제2차 유동장이 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 무인 비행기(10)의 유동은 2차 유동장(Secondary Air-flow)이 메인 스트림(Main Stream)으로 이동하여 혼합됨으로서, 유량이 증폭되는 결과를 얻을 수 있다. 이와 같은 유량 증대로 인해 무인 비행기(10)의 지면에서의 압력 분포가 증가하여 추력을 증대시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따른 무인 비행기는 가이드 부재와 디퓨저의 방사 방향 이중 구조에 의해서 2차 유동을 메인 스트림쪽으로 가이드하며, 특히 디퓨져의 형상, 예컨대 오목부들에 의해 2차 유동은 메인 스크림쪽으로 흘러가서 혼합될 수 있다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드를 나타내는 평면도이다. 도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드를 나타내는 측단면도이다.
도 4a, 도 4b를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 무인 비행기(10)는 디퓨져(13)의 하단 내경을 d1이라 하고, 상기 로터-블레이드(11)의 직경을 d2라고 정의할 때, d1/d2의 비율이 60 내지 70%로 형성될 수 있다. 예컨대, 다양한 실시예에 따른 무인 비행기(10)는 d1/d2의 비율이 65%일 경우에 유량이 가장 증폭되어서, 향상된 추력을 발생시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따른 무인 비행기(10)는 로터-블레이드(11)의 직경을 d2라고 하고, 상기 디퓨져(13)의 수직 폭을 d3라고 정의할 때, d3/d2의 비율이 20% 내지 25% 사이로 형성될 수 있다. 예컨대, 다양한 실시예에 따른 무인 비행기(10)는 d3/d2의 비율이 22%일 경우에 유량이 가장 증폭되어서, 향상된 추력을 발생시킬 수 있다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 디퓨져를 나타내는 평면도이다. 도 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 디퓨져를 나타내는 저면도이다. 도 5c 내지 도 5e는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 디퓨져를 각각 나타내는 사시도이다.
도 5a 내지 도 5e를 참조하여, 다양한 실시예에 따른 디퓨져(13)의 형상에 대해서 설명하기로 한다.
도 5a 내지 도 5e를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 디퓨져(13)는 상단(130a)(top end)은 링 형상이고, 하단(130b)(bottom end)은 나팔꽃잎 형상으로 구성될 수 있다. 예컨대, 디퓨져(13)의 하단(130b) 형상은 대칭으로 배치되는 복수 개의 오목형 개구들(130)을 각각 포함할 수 있고, 복수 개의 오목형 개구들(130)은 8개로 구성될 수 있다.
예를 들어, 디퓨져(13)의 오목형 개구들(130)은 8개로 한정될 필요는 없으며, 4개나 6개 10 등으로 형성될 수 있다. 또한, 디퓨져(13)는 복수 개의 오목형 개구들(130)에 의해 복수 개의 볼록부들(132)을 포함할 수 있다. 각각의 볼록부들(132)은 각각의 오목형 개구(130) 사이에 위치할 수 있다. 각각의 오목부(130)와 볼록부(132)는 서로 일체형으로 구성되되, 휘어진 곡형 형상으로 서로 연결될 수 있다. 또한, 각각의 오목부(130)는 경사진 벽에 의해 공간이 한정되며, 로터 블레이드의 회전에 의해 발생한 2차 유동은 경사진 벽을 따라서 메인 스트림쪽(중심축)으로 전진할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 디퓨져(13)는 상단(130a)에서 하단(130b)으로 갈수록 볼록부(132) 및 오목형 개구(130)가 점차적으로 커지는 형상으로 구성될 수 있다. 디퓨져(13)는 오목형 개구들(130)에 의해 로터 블레이드(11)에 의해 발생된 2차 유동이 메인 스트림쪽으로 흘러가서 혼합되어 짐으로서, 유량이 가장 증폭될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 디퓨져(13)는 상단(130a)에서 하단(130b)으로 갈수록 오목형 개구(130) 및 볼록부(132)의 형상이 점차적으로 크게 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 각각의 오목형 개구(130)는 각각의 내부 엣지 영역(1300)에서 곡률을 가진 개구 형상으로 구성될 수 있다. 각각의 오목형 개구(130)는 중심축(a)으로부터 상하좌우 대칭으로 배치되고, 각각의 내부 엣지 영역(1300)에 형성된 곡률을 가진 개구는 중심축(a)을 중심으로 상하좌우 대칭으로 배치될 수 있다.
도 6은 종래의 세이프티 가드를 구비한 무인 비행기와, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 세이프티 가드를 구비한 무인 비행기 바닥면에서의 유랑 및 평균 압력을 각각 나타내는 그래프이다.
도 6을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 종래의 세이프티 가드를 구비한 무인 비행기와, 파손 안정성 및 유동 특성을 고려한 세이프티 가드(14) 형상을 구비한 무인 비행기(10)의 성능 지수 중, 유량 및 바닥면에서의 압력 편차 비교 결과는 다음과 같다.
종래의 세이프티 가드를 구비한 무인 비행기의 유량은 35.446CMM이고, 세이프티 가드(14) 형상을 구비한 무인 비행기(10)의 유랑은 42.708CMM(cubic meter per minute)이다. 즉, 세이프티 가드(14) 형상을 구비한 무인 비행기(10)의 유량은 종래에 비하여, 약 17% 정도 상승됨을 알 수 있다.
종래의 세이프티 가드를 구비한 무인 비행기의 압력은 0.044Pa(Pascal)이고, 세이프티 가드(14) 형상을 구비한 무인 비행기(10)의 압력은 0.104Pa이다. 즉, 세이프티 가드(14) 형상을 구비한 무인 비행기(10)의 압력은 바닥면 기준으로 대략적으로 2.5배 정도 상승하여 바닥에서의 받는 압력의 증가로 인해 추력도 약 2.5배 정도 증가함을 확인할 수 있었다.
도 7은 본 발명의 다양한 다른 실시예에 따른 무인 비행기의 세이프티 가드를 나타내는 단면도이다.
도 7을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 가이드 부재(12)는 복수 개의 등 간격으로 배치된 연결 프레임(15)에 의해 디퓨져(13)에 일체형으로 연결될 수 있다. 연결 프레임(15)은 디퓨져와 함께 일체형으로 사출성형될 수 있다. 예컨대, 연결 프레임은 2개, 4개 또는 8개가 등간격으로 형성될 수 있다. 연결 프레임(15)은 가이드 부재(12)와 디퓨져(13)와 동일한 재질로 구성될 수 있다.
따라서, 다양한 실시예에 따른 무인 비행기는 기체 및 로터-블레이드(11)의 파손에 대한 안정성뿐만 아니라, 유동 특성을 고려한 세이프티 가드(14) 형상으로 인해 추력의 증대 효과를 가지고 올 수 있음을 확인할 수 있었다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 다양한 실시예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 개시의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 개시의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (21)

  1. 무인 비행기에 있어서,
    메인 스트림 발생에 따른 추력을 제공하는 로터-블레이드; 및
    상기 로터-블레이드를 감싸게 배치되는 세이프티 가드를 포함하고,
    상기 세이프티 가드는
    상기 로터-블레이드와 동축으로 설치되되, 상기 로터-블레이드 단부와 간극을 가지게 배치되어서, 상기 로터-블레이드 회전 시, 부압으로 흡입되는 유동장을 안정화시키고, 정압으로 변경 시에 토출 유동을 안정적으로 밀어주는 가이드 부재; 및
    상기 가이드 부재와 동축으로 방사 방향으로 이격되게 배치되며, 상기 메인 스트림쪽으로 2차 유동을 발생시켜서 유량을 증대시키는 디퓨져를 포함하고,
    상기 디퓨져의 하단 내경을 d1이라 하고, 상기 로터-블레이드의 직경을 d2라고 정의할 때, d1/d2의 비율이 60 내지 70%인 무인 비행기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가이드 부재는 벨마우스를 포함하는 무인 비행기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 로터-블레이드 수직 상방에서 봤을 경우, 상기 가이드 부재는 상기 로터-블레이드와 중첩되지 않게 평행하게 배치되고, 상기 디퓨져 상단 영역에서 상기 디퓨져와 중첩되지 않고 평행하게 배치되는 무인 비행기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 로터-블레이드는 상기 가이드 부재 및 디퓨져에 의해 방사 방향으로 이중으로 감싸지는 무인 비행기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 디퓨져는 상기 가이드 부재로부터 방사 방향으로 이격되게 배치되는 무인 비행기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 로터-블레이드는 가이드 부재 내에 수용되게 배치되는 무인 비행기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 가이드 부재의 적어도 일부는 디퓨져 내에 수용되고, 나머지 일부는 디퓨져 상단에서 돌출되게 배치되는 무인 비행기.
  8. 제1항에 있어서, 상기 디퓨져는 상단은 링 형상이고, 하단은 나팔꽃잎 형상이며, 상기 상단에서 하단으로 갈수록 볼록부 및 오목형 개구가 점차적으로 커지는 형상인 무인 비행기.
  9. 제1항에 있어서, 상기 디퓨져는 상기 하단에서 대칭으로 배치되는 복수 개의 오목형 개구들 및 볼록부들을 각각 포함하며, 상기 복수 개의 오목부들에 의해 상기 메인 스트림쪽으로 상기 2차 유동이 혼합되는 무인 비행기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 복수 개의 오목형 개구들은 8개로 구성되는 무인 비행기.
  11. 제9항에 있어서, 상기 디퓨져는 상기 각각의 오목형 개구에 의해 2차 유동이 발생되어서, 상기 메인 스트림쪽으로 상기 2차 유동을 혼합시키는 무인 비행기.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제1항에 있어서, 상기 로터-블레이드의 직경을 d2라고 하고, 상기 디퓨져의 수직 폭을 d3라고 정의할 때, d3/d2의 비율이 20% 내지 25%인 무인 비행기.
  15. 제1항에 있어서, 상기 로터-블레이드의 직경을 d2라고 하고, 상기 디퓨져의 수직 폭을 d3라고 정의할 때, d3/d2의 비율이 22%인 무인 비행기.
  16. 제1항에 있어서, 상기 가이드 부재는 복수 개의 등간격으로 배치된 연결 부재에 의해 상기 디퓨져에 일체형으로 연결되는 무인 비행기.
  17. 무인 비행기에 있어서,
    추력을 제공하는 로터-블레이드; 및
    상기 로터-블레이드를 감싸게 배치되는 세이프티 가드를 포함하고,
    상기 세이프티 가드는
    상기 로터-블레이드와 동축으로 설치되되, 상기 로터-블레이드의 방사 방향으로 간극을 가지게 배치되며, 상기 로터-블레이드가 수용되는 가이드 부재; 및
    상기 가이드 부재와 동축으로 설치되되, 상기 가이드 부재의 방사 방향으로 이격되게 배치되며, 상기 로터 블레이드 및 가이드 부재와 평행하게 배치되는 디퓨져를 포함하고,
    상기 디퓨져의 하단 내경을 d1이라 하고, 상기 로터-블레이드의 직경을 d2라고 정의할 때, d1/d2의 비율이 60 내지 70%인 무인 비행기.
  18. 제17항에 있어서, 상기 가이드 부재는 단면이 링 형상으로 구성되는 무인 비행기.
  19. 제17항에 있어서, 상기 가이드 부재는
    제1부분; 및
    상기 제1부분으로부터 직경이 커지는 경사 방향으로 연장되는 제2부분을 포함하되, 상기 제1부분은 디퓨져 내에 배치되고, 상기 제2부분은 디퓨져 외부에 배치되는 무인 비행기.
  20. 삭제
  21. 제17항에 있어서, 상기 디퓨져는 상단은 단면이 링 형상이고, 하단은 단면이 나팔꽃잎 형상으로 구성된 무인 비행기.
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