KR102502336B1

KR102502336B1 - Damper control deivce and system thereof

Info

Publication number: KR102502336B1
Application number: KR1020180121755A
Authority: KR
Inventors: 김용석; 라기공
Original assignee: 주식회사 경동나비엔
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2023-02-23
Also published as: KR20200041564A

Abstract

본 발명은 통풍조절기 제어 장치 및 그 시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 미리 설정된 각 구역에 설치된 센서들을 이용하여 통풍조절기를 제어하는 장치 및 그 장치를 포함하는 시스템에 대한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따른 통풍조절기 제어 장치는, 연결된 m개의 센서 각각으로부터 센싱정보를 수신하여 출력하는 통신부 및 센싱정보의 개수에 상응하여 연결된 p개의 통풍조절기를 미리 설정된 방법에 따라 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 통풍조절기 제어 장치 및 그 시스템은 건축물 내부의 각 구역에 설치된 복수의 통풍조절기 및/또는 센서를 효율적으로 활용할 수 있다. The present invention relates to an air conditioner control device and a system thereof, and more particularly, to a device for controlling an air conditioner using sensors installed in each preset zone and a system including the device. An apparatus for controlling a ventilation regulator according to an aspect of the present invention includes a communication unit for receiving and outputting sensing information from each of m connected sensors, and a control unit for controlling p ventilation controllers connected in accordance with the number of sensing information according to a preset method. can include Ventilation regulator control device and system according to the present invention can efficiently utilize a plurality of ventilation regulators and/or sensors installed in each zone inside a building.

Description

Ventilation regulator control device and its system {DAMPER CONTROL DEIVCE AND SYSTEM THEREOF}

본 발명은 통풍조절기 제어 장치 및 그 시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 미리 설정된 각 구역에 설치된 센서들을 이용하여 통풍조절기를 제어하는 장치 및 그 장치를 포함하는 시스템에 대한 것이다. The present invention relates to an air conditioner control device and a system thereof, and more particularly, to a device for controlling an air conditioner using sensors installed in each preset zone and a system including the device.

건축물은 실내 공간뿐 아니라 공기조화에도 세심한 설계와 시공이 필요하다. 사람들이 모이는 장소에서는 공기가 상쾌해야 사람들이 편안함을 느낄 수 있기 때문이다. Buildings require careful design and construction not only for indoor space but also for air conditioning. This is because in a place where people gather, the air must be fresh so that people can feel comfortable.

건축물 내부는 미리 설정된 복수의 구역으로 구분될 수 있고, 각 구역에 상응하는 통풍조절기(DAMPER), 센서(SENSOR) 및 제어기(CONTROLLER)가 설치될 수 있다. 센서에서 측정된 공기질에 대한 정보를 이용하여 제어기가 연결된 통풍조절기를 제어하여 상응하는 구역의 공기 조화 및/또는 배연을 수행하는 것이다. The inside of the building may be divided into a plurality of preset zones, and a ventilation regulator (DAMPER), a sensor (SENSOR), and a controller (CONTROLLER) corresponding to each zone may be installed. Using the information on the air quality measured by the sensor, the controller controls the connected ventilator to perform air conditioning and/or smoke removal in the corresponding zone.

한편 건축물 내부의 각 구역에는 상응하는 통풍조절기 및/또는 센서가 여러 개 설치될 수 있다. 이 경우 제어기는 복수의 센서로부터 수신된 정보를 적절하고 효율적으로 활용하여 통풍조절기를 제어할 필요가 있다. 또한 제어기는 연결된 복수의 센서 중 일부로부터 정보가 수신되지 않거나, 비정상적인 정보가 수신되었을 경우에 효과적으로 대처할 필요가 있다. Meanwhile, several ventilation regulators and/or sensors may be installed in each zone inside the building. In this case, the controller needs to appropriately and efficiently utilize the information received from the plurality of sensors to control the ventilation regulator. In addition, the controller needs to effectively cope with the case where information is not received from some of the plurality of connected sensors or abnormal information is received.

본 발명은 건축물 내부의 각 구역에 설치된 복수의 통풍조절기 및/또는 센서를 효율적으로 활용할 수 있는 통풍조절기 제어 장치 및 그 시스템을 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a ventilation regulator control device and system capable of efficiently utilizing a plurality of ventilation regulators and/or sensors installed in each zone inside a building.

본 발명의 일 측면에 따르면, 연결된 m개의 센서 각각으로부터 센싱정보를 수신하여 출력하는 통신부; 및 상기 센싱정보의 개수에 상응하여 연결된 p개의 통풍조절기를 미리 설정된 방법에 따라 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 m 및 상기 p는 자연수인, 통풍조절기 제어 장치가 개시된다. According to one aspect of the present invention, a communication unit for receiving and outputting sensing information from each of the connected m sensors; and a control unit for controlling p ventilation controllers connected according to the number of the sensing information according to a preset method, wherein m and p are natural numbers.

실시예에 따라, 상기 제어부는, 수신된 상기 센싱정보의 개수가 상기 m개인 경우, m개의 센싱정보에 포함된 하나 이상의 항목들 각각의 평균값을 산출하고, 산출된 각 항목별 평균값과 상기 m개의 센싱정보 각각에 포함된 항목을 비교하고, 상기 평균값과 미리 설정된 임계값 이상 차이나는 항목값을 포함하는 센싱정보를 오류로 판단할 수 있다. According to an embodiment, when the number of the received sensing information is m, the control unit calculates an average value of each of one or more items included in the m pieces of sensing information, and calculates an average value for each item and the m number of items. Items included in each piece of sensing information may be compared, and sensing information including an item value different from the average value by more than a predetermined threshold may be determined as an error.

실시예에 따라, 상기 제어부는, 수신된 상기 센싱정보의 개수가 상기 m개 미만인 경우, 센싱정보를 전송하지 않은 센서로 확인신호요청을 전송하고, 상기 확인신호요청에 대응하여 확인신호가 수신되면 수신된 센싱정보만을 이용하여 상기 p개의 통풍조절기를 제어하되, 상기 센싱정보를 전송하지 않은 센서와 거리가 먼 순서대로 상기 p개의 통풍조절기를 제어할 수 있다. According to an embodiment, when the number of the received sensing information is less than m, the control unit transmits a confirmation signal request to a sensor that has not transmitted sensing information, and when a confirmation signal is received in response to the confirmation signal request The p ventilation controllers may be controlled using only the received sensing information, but the p ventilation controllers may be controlled in order of distance from a sensor not transmitting the sensing information.

실시예에 따라, 상기 제어부는 미리 설정된 이벤트가 발생되어도 상기 m개의 센서로부터 상기 센싱정보가 수신되지 않으면, 센싱정보요청신호를 생성하여 출력하고, 제어기센싱정보를 이용하여 상기 p개의 통풍조절기를 제어하며, 상기 통신부는 상기 센싱정보요청신호를 연결된 다른 제어 장치 또는 서버로 전송하고, 상기 센싱정보요청신호에 대응하여 수신된 상기 제어기센싱정보를 출력할 수 있다. According to an embodiment, if the sensing information is not received from the m sensors even when a preset event occurs, the control unit generates and outputs a sensing information request signal, and controls the p ventilation regulators using the controller sensing information. The communication unit may transmit the sensing information request signal to another connected control device or server, and output the controller sensing information received in response to the sensing information request signal.

실시예에 따라, 상기 통풍조절기 제어 장치는 다른 제어기에 대한 네트워크접속정보가 저장되는 저장부; 를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 네트워크접속정보를 독출하여 상기 통신부로 출력하고, 상기 통신부는 상기 네트워크접속정보를 상기 m개의 센서로 전송하며, 상기 m개의 센서 각각은 상기 통신부와의 연결이 해제되면 상기 네트워크접속정보를 이용하여 다른 제어기 중 통신 상태가 가장 양호한 제어 장치와 자동으로 연결할 수 있다. According to an embodiment, the ventilation regulator control device includes a storage unit for storing network access information for other controllers; Further comprising, wherein the control unit reads the network connection information and outputs it to the communication unit, the communication unit transmits the network connection information to the m sensors, and each of the m sensors disconnects from the communication unit. Then, it is possible to automatically connect with a control device having the best communication status among other controllers using the network connection information.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, m개의 센서 및 p개의 통풍조절기와 연결된 통풍조절기 제어 장치에서 수행되는 통풍조절기 제어 방법에 있어서, 상기 m개의 센서 각각으로부터 센싱정보를 수신하는 단계; 및 상기 센싱정보의 개수에 상응하여 상기 p개의 통풍조절기를 미리 설정된 방법에 따라 제어하는 단계;를 포함하되, 상기 m 및 상기 p는 자연수인, 통풍조절기 제어 방법이 개시된다. According to another embodiment of the present invention, a ventilation controller control method performed in a ventilation controller control device connected to m sensors and p ventilation controllers, comprising: receiving sensing information from each of the m sensors; and controlling the p number of ventilation regulators according to the number of the sensing information according to a preset method, wherein m and p are natural numbers.

실시예에 따라, 상기 p개의 통풍조절기를 제어하는 단계는, 상기 센싱정보의 개수가 상기 m개인 경우, m개의 센싱정보에 포함된 하나 이상의 항목들 각각의 평균값을 산출하는 단계; 산출된 각 항목별 평균값과 상기 m개의 센싱정보 각각에 포함된 항목을 비교하는 단계; 및 상기 평균값과 미리 설정된 임계값 이상 차이나는 항목값을 포함하는 센싱정보를 오류로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the step of controlling the p ventilation regulators may include, when the number of sensing information is m, calculating an average value of one or more items included in the m sensing information; Comparing the calculated average value for each item with items included in each of the m pieces of sensing information; and determining, as an error, sensing information including an item value different from the average value by more than a preset threshold value.

실시예에 따라, 상기 p개의 통풍조절기를 제어하는 단계는, 상기 센싱정보의 개수가 상기 m개 미만인 경우, 센싱정보를 전송하지 않은 센서로 확인신호요청을 전송하는 단계; 및 확인신호가 수신되면 수신된 센싱정보만을 이용하여 상기 p개의 통풍조절기를 제어하되, 상기 센싱정보를 전송하지 않은 센서와 거리가 먼 순서대로 상기 p개의 통풍조절기를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the step of controlling the p ventilation regulators may include, when the number of sensing information is less than m, transmitting a confirmation signal request to a sensor that has not transmitted sensing information; and controlling the p ventilation controllers using only the received sensing information when the confirmation signal is received, and controlling the p ventilation controllers in order of distance from the sensor not transmitting the sensing information. there is.

실시예에 따라, 상기 p개의 통풍조절기를 제어하는 단계는, 미리 설정된 이벤트가 발생되어도 상기 m개의 센서로부터 상기 센싱정보가 수신되지 않으면, 센싱정보요청신호를 생성하여 연결된 다른 제어 장치 또는 서버로 전송하는 단계; 상기 센싱정보요청신호에 대응하여 다른 제어 장치로부터 제어기센싱정보를 수신하는 단계; 및 상기 제어기센싱정보를 이용하여 상기 p개의 통풍조절기를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the step of controlling the p ventilation regulators may include generating a sensing information request signal and transmitting the sensing information request signal to another connected control device or server when the sensing information is not received from the m sensors even when a preset event occurs. doing; receiving controller sensing information from another control device in response to the sensing information request signal; and controlling the p ventilation regulators using the controller sensing information.

실시예에 따라, 상기 통풍조절기 제어 방법은, 구비된 저장 공간에 저장된 다른 제어기에 대한 네트워크접속정보를 상기 m개의 센서로 전송하는 단계;를 더 포함하되, 상기 m개의 센서 각각은 네트워크 연결이 해제되면 상기 네트워크접속정보를 이용하여 다른 제어기 중 통신 상태가 가장 양호한 제어 장치와 자동으로 연결할 수 있다. According to an embodiment, the ventilation controller control method further includes transmitting network connection information about other controllers stored in the provided storage space to the m sensors, wherein each of the m sensors disconnects from the network. Then, it is possible to automatically connect with a control device having the best communication status among other controllers using the network connection information.

본 발명에 따른 통풍조절기 제어 장치 및 그 시스템은 건축물 내부의 각 구역에 설치된 복수의 통풍조절기 및/또는 센서를 효율적으로 활용할 수 있다. Ventilation regulator control device and system according to the present invention can efficiently utilize a plurality of ventilation regulators and/or sensors installed in each zone inside a building.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통풍조절기 제어 시스템에 대한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통풍조절기 제어기에 대한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센서 중 어느 하나가 다른 구역으로 이동할 경우에 대한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통풍조절기 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기에서 수신된 센싱정보의 오류를 판단하는 방법에 대한 순서도이다
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통풍조절기 제어 방법에 있어서, 구역을 이탈한 센서가 네트워크에 자동 재접속 하는 방법에 대한 순서도이다. In order to more fully understand the drawings cited in the detailed description of the present invention, a brief description of each drawing is provided.
1 is a block diagram of a ventilator control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a ventilation controller controller according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram for a case in which one of a plurality of sensors moves to another area according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a ventilation controller control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a method for determining an error in sensing information received from a controller according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for automatically reconnecting a sensor that has left an area to a network in a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of this specification are only identifiers for distinguishing one component from another component.

또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, throughout the specification, when an element is referred to as "connected" or "connected" to another element, the element may be directly connected or directly connected to the other element, but in particular Unless otherwise described, it should be understood that they may be connected or connected via another component in the middle.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which means that it can be implemented as one or more hardware or software or a combination of hardware and software. .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통풍조절기 제어 시스템에 대한 블록 구성도이다. 1 is a block diagram of a ventilator control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통풍조절기 제어 시스템(100)은 n개의 제어기(110-1 내지 110-n)(단, n은 자연수임)(이하, '110'으로 통칭함)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the ventilator control system 100 according to an embodiment of the present invention includes n controllers 110-1 to 110-n (where n is a natural number) (hereinafter collectively referred to as '110'). including)

제어기(110)는 실내 건물 벽면에 설치된 장치이거나 통풍조절기를 원격에서 제어할 수 있는 리모컨 형태의 장치일 수 있다. 따라서 각 제어기(110)에는 복수의 통풍조절기가 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다. 도 1에서, 제1 제어기(110-1)에는 제1-1 통풍조절기(120-1-1) 내지 제1-m 통풍조절기(120-1-m)(단, m은 자연수임)가 연결될 수 있다. 또한 도 1에서, 제n 제어기(110-n)에는 제n-1 통풍조절기(120-n-1) 내지 제n-q 통풍조절기(120-n-q)(단, q는 자연수임)가 연결될 수 있다.The controller 110 may be a device installed on a wall of an indoor building or a remote controller type device capable of remotely controlling an air conditioner. Therefore, a plurality of ventilation controllers may be connected to each controller 110 wirelessly or wired. In FIG. 1, a 1-1 ventilation controller 120-1-1 to a 1-m ventilation controller 120-1-m (where m is a natural number) are connected to the first controller 110-1. can In addition, in FIG. 1, the n-1th ventilation controller 120-n-1 to the n-qth ventilation controller 120-n-q (provided that q is a natural number) may be connected to the nth controller 110-n.

여기서, 통풍조절기(DAMPER)(120)는 구비된 송풍기 등을 통해 흡입된 공기를 덕트(DUCT)를 통해 실내의 여러 부분으로 순환시키는 장치일 수 있다. 통풍조절기(120)는 건축물에 설치된 덕트 내에 설치될 수 있다. Here, the ventilation regulator (DAMPER) 120 may be a device that circulates air sucked through a blower or the like to various parts of the room through a duct. Ventilation controller 120 may be installed in a duct installed in a building.

또한, 각 제어기(110)에는 복수의 센서가 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다. 도 1에서, 제1 제어기(110-1)에는 제1-1 센서(130-1-1) 내지 제1-p 센서(130-1-p)(단, p는 자연수임)가 연결될 수 있다. 또한 도 1에서, 제n 제어기(110-n)에는 제n-1 센서(130-n-1) 내지 제n-r 센서(130-n-r)(단, r은 자연수임)가 연결될 수 있다.In addition, a plurality of sensors may be connected to each controller 110 wirelessly or wired. 1, the first controller 110-1 may be connected to a 1-1 sensor 130-1-1 to a 1-p sensor 130-1-p (where p is a natural number). . Also, in FIG. 1 , the n-1th sensor 130-n-1 to the n-rth sensor 130-n-r (where r is a natural number) may be connected to the nth controller 110-n.

여기서, 센서(130)는 설치된 공간의 공기질을 측정할 수 있는 장치로서, 이산화탄소 센서, 미세먼지 센서, VOC(Volatile organic chemical) 센서 등을 포함하는 장치일 수 있다. Here, the sensor 130 is a device capable of measuring the air quality of the installed space, and may be a device including a carbon dioxide sensor, a fine dust sensor, a volatile organic chemical (VOC) sensor, and the like.

또한, 각 제어기(110)는 네트워크(160)를 통하여 서버(140)와 연결될 수 있다. 또한, 각 제어기(110)는 네트워크(160)를 통하여 사용자 단말기(150)와 연결될 수 있다. 여기서, 네트워크(160)는 인터넷, 이동통신망, 인트라넷 등 제어기(110)를 서버(140) 및/또는 사용자 단말기(150)와 연결시킬 수 있는 통신망이면 그 종류와 무관하게 적용될 수 있다. In addition, each controller 110 may be connected to the server 140 through the network 160 . Also, each controller 110 may be connected to the user terminal 150 through the network 160 . Here, the network 160 can be applied regardless of its type as long as it is a communication network capable of connecting the controller 110 to the server 140 and/or the user terminal 150, such as the Internet, a mobile communication network, or an intranet.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 통풍조절기 제어 시스템(100)의 동작에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the operation of the ventilation regulator control system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

각 센서(130)는 설치된 공간의 공기질을 측정하여 센싱정보를 생성할 수 있다. 여기서, 센싱정보는 공기 중 이산화탄소 농도에 대한 정보(이하, '이산화탄소농도정보'라 칭함), 미세먼지 농도에 대한 정보(이하, '미세먼지농도정보'라 칭함) 및 휘발성유기화합물 농도에 대한 정보(이하, 'VOC농도정보'라 칭함) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. Each sensor 130 may generate sensing information by measuring the air quality of the installed space. Here, the sensing information is information on the concentration of carbon dioxide in the air (hereinafter referred to as 'carbon dioxide concentration information'), information on the concentration of fine dust (hereinafter referred to as 'fine dust concentration information'), and information on the concentration of volatile organic compounds. (hereinafter referred to as 'VOC concentration information').

또한, 각 센서(130)는 미리 설정된 이벤트가 발생되면 센싱정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 각 센서(130)는 미리 설정된 시간을 주기로 센싱정보를 생성할 수 있다. 다른 예를 들어, 각 센서(130)는 센싱정보에 포함될 각 항목(이산화탄소, 미세먼지, 휘발성유기화합물 등)의 농도가 미리 설정된 기준 이상인 경우 센싱정보를 생성할 수도 있다. In addition, each sensor 130 may generate sensing information when a preset event occurs. For example, each sensor 130 may generate sensing information at a predetermined time period. For another example, each sensor 130 may generate sensing information when the concentration of each item (carbon dioxide, fine dust, volatile organic compounds, etc.) to be included in the sensing information is equal to or greater than a preset standard.

또한, 각 센서(130)는 생성된 센싱정보를 연결된 제어기(110)로 전송할 수 있다. In addition, each sensor 130 may transmit the generated sensing information to the connected controller 110 .

제어기(110)는 수신된 센싱정보를 분석하여 연결된 통풍조절기(120)를 제어할 수 있다. 특히 제어기(110)는 연결된 센서(110)로부터 수신된 센싱정보의 개수에 상응하여 연결된 통풍조절기(120)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어기(110)는 연결된 센서(120) 전부로부터 센싱정보가 수신된 경우와, 연결된 센서(120) 중 일부로부터 센싱정보가 수신된 경우를 구분하여 통풍조절기(120)를 제어할 수 있다. The controller 110 may control the ventilation controller 120 connected to it by analyzing the received sensing information. In particular, the controller 110 may control the connected ventilation controller 120 according to the number of sensing information received from the connected sensor 110 . For example, the controller 110 may control the ventilation controller 120 by distinguishing between a case where sensing information is received from all of the connected sensors 120 and a case where sensing information is received from some of the connected sensors 120. there is.

또한, 제어기(110)는 연결된 센서(120)로부터 센싱정보가 수신되지 않거나, 연결된 센서(120)가 존재하지 않는 경우, 주위의 다른 제어기 또는 서버(140)로부터 센싱정보를 수신하여 통풍조절기(120)를 제어할 수도 있다. 주위의 다른 제어기 또는 서버(140)로부터 수신된 센싱정보와 센서(120)로부터 수신된 센싱정보를 구분하기 위하여 전자를 '제어기센싱정보'라 별칭한다. In addition, when the sensing information is not received from the connected sensor 120 or the connected sensor 120 does not exist, the controller 110 receives sensing information from other controllers or servers 140 around the air conditioner 120. ) can be controlled. In order to distinguish between sensing information received from other controllers or servers 140 and sensing information received from the sensor 120, the former is referred to as 'controller sensing information'.

한편, 센서(130)는 건물 내부에 고정 설치될 수도 있으나, 이동식으로 건물 내부에 거치될 수도 있다. 후자의 경우 센서(130)는 박스(BOX) 형상의 하우징 내부에 공기질을 측정할 수 있는 각종 센서가 구비되어 형성될 수 있다. 센서(130)가 이동식으로 형성된 경우, 제1 제어기(110-1)와 연결되어 있던 임의의 센서(130)는 이동에 의해 제1 제어기(110-1)와의 연결이 해제되고, 제n 제어기(110-n)와 자동으로 연결될 수 있다. Meanwhile, the sensor 130 may be fixedly installed inside the building, but may also be movably mounted inside the building. In the latter case, the sensor 130 may be formed by providing various sensors capable of measuring air quality inside a box-shaped housing. When the sensor 130 is formed to be movable, any sensor 130 connected to the first controller 110-1 is disconnected from the first controller 110-1 by movement, and the nth controller ( 110-n) can be automatically connected.

서버(140)는 네트워크(160)를 통하여 n개의 제어기(110)와 각각 연결될 수 있고, 각 제어기(110)로부터 수신된 센싱정보를 수신하여 저장할 수 있다. 또한 서버(140)는 임의의 제어기(110)로부터 센싱정보를 요청하는 신호(이하, '센싱정보요청신호'라 칭함)를 수신하면 다른 제어기로부터 수신된 센싱정보(또는 복수의 센싱정보의 평균값)(즉, 제어기센싱정보)를 임의의 제어기(110)로 전송할 수 있다. The server 140 may be connected to each of the n controllers 110 through the network 160, and may receive and store sensing information received from each controller 110. In addition, when the server 140 receives a signal requesting sensing information from an arbitrary controller 110 (hereinafter, referred to as a 'sensing information request signal'), the sensing information received from other controllers (or an average value of a plurality of sensing information) (ie, controller sensing information) may be transmitted to an arbitrary controller 110 .

사용자 단말기(150)는 네트워크(160)를 통하여 n개의 제어기(110)와 각각 연결될 수 있고, 각 제어기(110)로부터 오류정보가 수신되면 이를 디스플레이할 수 있다. 사용자는 디스플레이된 오류정보를 통해 오류가 발생된 센서(130)를 인지할 수 있다. The user terminal 150 may be connected to each of the n controllers 110 through the network 160, and when error information is received from each controller 110, it may display it. The user can recognize the sensor 130 in which an error has occurred through the displayed error information.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기(110) 및 센서(130)의 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, operations of the controller 110 and the sensor 130 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제n 제어기에 대한 블록 구성도이다. 2 is a block diagram of an n-th controller according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제n 제어기(110-n)는 통신부(210), 제어부(220), 저장부(230) 및 디스플레이부(240)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , an n-th controller 110-n according to an embodiment of the present invention may include a communication unit 210, a control unit 220, a storage unit 230, and a display unit 240.

통신부(210)는 서버(140), 사용자단말기(150), 다른 제어기(110), 하나 이상의 통풍조절기(120) 및/또는 센서(130)와 전기적으로 연결되도록 하는 '통신 모듈'을 포함할 수 있다. 따라서, 통신부(210)는 제어부(220)로부터 입력된 신호를 연결된 외부 장치들로 전송할 수 있다. 또한 통신부(210)는 연결된 외부 장치들로부터 수신된 신호를 제어부(220)로 출력할 수 있다. The communication unit 210 may include a 'communication module' electrically connected to the server 140, the user terminal 150, the other controller 110, one or more ventilation controllers 120 and/or the sensor 130. there is. Accordingly, the communication unit 210 may transmit signals input from the control unit 220 to connected external devices. Also, the communication unit 210 may output signals received from connected external devices to the control unit 220 .

즉, 통신부(210)는 연결된 m개의 센서(130) 각각으로부터 수신된 센싱정보를 제어부(220)로 출력할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 제어부(220)로부터 입력된 센싱정보요청신호를 서버(140) 및/또는 다른 제어기(110)로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 서버(140) 및/또는 다른 제어기(110)로부터 수신된 제어기센싱정보를 제어부(220)로 출력할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 제어부(220)로부터 다른 제어기(110)에 대한 네트워크접속정보(예를 들어, SSID 및 PASSWORD)가 입력되면 이를 연결된 m개의 센서(130)로 전송할 수 있다. That is, the communication unit 210 may output sensing information received from each of the connected m sensors 130 to the control unit 220 . In addition, the communication unit 210 may transmit the sensing information request signal input from the control unit 220 to the server 140 and/or other controllers 110 . Also, the communication unit 210 may output the controller sensing information received from the server 140 and/or the other controller 110 to the controller 220 . In addition, the communication unit 210 may transmit network access information (eg, SSID and PASSWORD) for the other controllers 110 from the controller 220 to the connected m sensors 130 .

제어부(220)는 제n 제어기(110-n)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히 제어부(220)는 통신부(210)에서 입력되는 센싱정보들의 개수에 상응하여 연결된 p개의 통풍조절기(130)를 미리 설정된 방법에 따라 제어할 수 있다. The controller 220 may control overall operations of the nth controller 110-n. In particular, the control unit 220 may control the number of ventilation regulators 130 connected to each other corresponding to the number of sensing information input from the communication unit 210 according to a preset method.

예를 들어, 제어부(220)는 입력된 센싱정보의 개수가 연결된 센서(130)의 개수에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다. m개의 센서(130)가 통신부(210)에 연결된 경우, 제어부(220)는 m개의 센싱정보가 입력되었는지 여부를 판단할 수 있다. For example, the controller 220 may determine whether the number of input sensing information corresponds to the number of connected sensors 130 . When m sensors 130 are connected to the communication unit 210, the controller 220 may determine whether m pieces of sensing information are input.

m개의 센싱정보가 모두 수신된 경우, 제어부(220)는 수신확인정보를 생성하여 통신부(210)로 출력할 수 있고, 통신부(210)는 수신확인정보를 m개의 센서(130) 각각으로 전송할 수 있다. 이에 의하여 m개의 센서(130) 각각은 자신이 전송한 센싱정보가 정상적으로 전송되었음을 확인할 수 있다. When all m pieces of sensing information are received, the control unit 220 may generate acknowledgment information and output it to the communication unit 210, and the communication unit 210 may transmit the acknowledgment information to each of the m sensors 130. there is. As a result, each of the m sensors 130 can confirm that the sensing information they have transmitted is normally transmitted.

또한, 제어부(220)는 m개의 센싱정보 각각의 오류 여부를 확인할 수 있다(단, m이 2 이상의 자연수인 경우임). 예를 들어, 제어부(220)는 수신된 m개의 센싱정보에 포함된 항목들 각각의 평균값을 산출할 수 있다. 즉, 제어부(220)는 m개의 센싱정보에 포함된 이산화탄소 농도값의 평균값을 산출할 수 있다. 또한, 제어부(220)는 m개의 센싱정보에 포함된 미세먼지 농도값의 평균값을 산출할 수 있다. 또한, 제어부(220)는 m개의 센싱정보에 포함된 VOC 농도값의 평균값을 산출할 수 있다. In addition, the control unit 220 may check whether each of the m pieces of sensing information is erroneous (provided that m is a natural number equal to or greater than 2). For example, the controller 220 may calculate an average value of each item included in the received m pieces of sensing information. That is, the controller 220 may calculate an average value of carbon dioxide concentration values included in m pieces of sensing information. In addition, the controller 220 may calculate an average value of fine dust concentration values included in m pieces of sensing information. In addition, the controller 220 may calculate an average value of VOC concentration values included in m pieces of sensing information.

이후, 제어부(220)는 산출된 각 항목별 평균값과 센싱정보 각각에 포함된 항목을 비교할 수 있다. 즉, 제어부(220)는 제1 센싱정보에 포함된 제1 이산화탄소농도정보와 이산화탄소 농도값의 평균값을 비교할 수 있다. 마찬가지로 제어부(220)는 제m 센싱정보에 포함된 제m 이산화탄소농도정보와 이산화탄소 농도값의 평균값을 비교할 수 있다. 동일한 방법에 의하여 제어부(220)는 각 센싱정보에 포함된 미세먼지농도정보와 미세먼지 농도값의 평균값을 비교할 수 있고, 각 센싱정보에 포함된 VOC농도정보와 VOC 농도값의 평균값을 비교할 수 있다. Thereafter, the controller 220 may compare the calculated average value for each item with items included in each sensing information. That is, the controller 220 may compare the first carbon dioxide concentration information included in the first sensing information with the average value of the carbon dioxide concentration. Similarly, the controller 220 may compare the mth carbon dioxide concentration information included in the mth sensing information with the average value of the carbon dioxide concentration. By the same method, the control unit 220 can compare the fine dust concentration information included in each sensing information with the average value of the fine dust concentration value, and compare the VOC concentration information included in each sensing information with the average value of the VOC concentration value. .

또한, 제어부(220)는 비교 결과에 따라 미리 설정된 임계값 이상 차이나는 항목값을 검출하여, 검출된 항목값을 포함하는 센싱정보를 오류로 판단할 수 있다. 평균값과 비교하여 일정값 이상 차이나는 경우, 센서 측정값의 오류일 가능성이 높기 때문이다. In addition, the controller 220 may detect an item value that differs by more than a preset threshold value according to the comparison result, and determine sensing information including the detected item value as an error. This is because if the difference is greater than a certain value compared to the average value, it is likely to be an error in the sensor measurement value.

또한, 제어부(220)는 오류로 판단된 센싱정보에 상응하는 센서의 명칭, 오류로 판단된 항목의 명칭 등에 대한 내용을 포함하는 정보(이하, '오류정보'라 칭함)를 생성하여 통신부(210)로 출력할 수 있다. 통신부(210)는 오류정보를 사용자 단말기(150)로 전송하여, 사용자(또는 관리자)로 하여금 센서의 오동작을 조속히 인지하도록 할 수 있다. In addition, the control unit 220 generates information (hereinafter referred to as 'error information') including the name of the sensor corresponding to the sensing information determined to be erroneous, the name of the item determined to be erroneous, and the like, so that the communication unit 210 ) can be output. The communication unit 210 may transmit error information to the user terminal 150 so that a user (or manager) can promptly recognize a malfunction of the sensor.

이후, 제어부(220)는 정상적인 센싱정보를 분석하여 p개의 통풍조절기(120)를 제어하기 위한 제어신호를 생성한 후 통신부(210)로 출력할 수 있다. 통신부(210)는 제어신호를 p개의 통풍조절기(120)로 전송하여 통풍조절기(120)에 의하여 통풍이 이뤄지도록 할 수 있다. Thereafter, the control unit 220 may analyze the normal sensing information to generate a control signal for controlling the p number of ventilation regulators 120 and then output the control signal to the communication unit 210 . The communication unit 210 may transmit a control signal to the p number of ventilation controllers 120 so that ventilation is performed by the ventilation controller 120 .

한편, m개의 센싱정보가 모두 수신되지 않은 경우, 제어부(220)는 '센싱정보를 전송하지 않은 센서(이하, 제s 센서(130-s)라 칭함)'로 전송될 확인신호요청을 생성한 후 통신부(210)로 출력할 수 있다. 통신부(210)는 수신된 확인신호요청을 제s 센서(130-s)로 전송할 수 있다. 이는 제s 센서(130-s)가 통신부(210)와 연결되어 있는지 여부를 확인하기 위함이다. 따라서, 제s 센서(130-s)는 확인신호요청이 수신되면 확인신호를 통신부(210)로 전송할 수 있다. 통신부(210)는 확인신호가 수신되면 이를 제어부(220)로 출력할 수 있다. On the other hand, when all m pieces of sensing information are not received, the control unit 220 generates a confirmation signal request to be transmitted to a 'sensor that has not transmitted sensing information (hereinafter referred to as the s sensor 130-s)' After that, it can be output to the communication unit 210. The communication unit 210 may transmit the received confirmation signal request to the s-th sensor 130-s. This is to check whether the s-th sensor 130-s is connected to the communication unit 210. Accordingly, the s-th sensor 130-s may transmit a confirmation signal to the communication unit 210 when the confirmation signal request is received. When the confirmation signal is received, the communication unit 210 may output it to the control unit 220 .

제어부(220)는 확인신호요청에 대응하여 확인신호가 수신되면 제s 센서(130-s)가 일부러 센싱정보를 전송하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 각각의 센서는 센싱된 값이 이전에 전송한 센싱정보와 동일하거나 근사한 경우 센싱정보를 전송하지 않도록 설정될 수도 있기 때문이다. 따라서, 제어부(220)는 수신된 센싱정보의 오류를 판단할 수 있다. 센싱정보의 오류를 판단하는 방법은 상술하였으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. When the confirmation signal is received in response to the confirmation signal request, the controller 220 may determine that the s-th sensor 130-s has not intentionally transmitted the sensing information. This is because each sensor may be configured not to transmit sensing information when a sensed value is identical to or close to previously transmitted sensing information. Accordingly, the controller 220 may determine an error in the received sensing information. Since the method for determining the error of the sensing information has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

또한 제어부(220)는 확인신호요청에 대응하여 확인신호가 수신된 경우, 수신된 센싱정보만을 이용하여 p개의 통풍조절기를 제어하되, 제s 센서(130-s)와 거리가 먼 순서대로 제어할 수 있다. 제s 센서(130-s)가 통신부(210)와 정상적으로 연결되어 있음에도 센싱정보를 전송하지 않았다는 것은 제s 센서(130-s) 주변의 공기질이 이전과 큰 차이가 없음을 의미할 수 있다. 따라서 제s 센서(130-s) 근처의 통풍조절기는 여전히 이전 상태를 유지할 필요가 있기 때문이다. 이와 같은 경우는 제s 센서(130-s) 근처의 공기질이 매우 청정한 경우일 가능성이 높을 것이다. In addition, when the confirmation signal is received in response to the confirmation signal request, the control unit 220 controls the p number of ventilation regulators using only the received sensing information, but controls them in order of distance from the s sensor 130-s. can The fact that sensing information is not transmitted even though the s-th sensor 130-s is normally connected to the communication unit 210 may mean that the air quality around the s-th sensor 130-s is not significantly different from before. Therefore, the air conditioner near the s sensor 130-s still needs to maintain the previous state. In this case, it is highly likely that the air quality near the s-th sensor 130-s is very clean.

이때, 저장부(230)에는 연결된 각 센서들과 통풍조절기 간의 거리에 대한 정보가 미리 저장되어 있을 수 있다. 따라서, 제어부(220)는 상기와 같은 경우 저장부(230)에 저장된 거리에 대한 정보를 이용하여 제s 센서(130-s)와 거리가 먼 순서대로 p개의 통풍조절기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 통풍조절기(120-1)의 거리가 제s 센서(130-s)와 가장 멀고, 제p 통풍조절기(120-p)의 거리가 제s 센서(130-s)와 가장 가까운 경우를 가정한다(즉, 숫자가 1씩 커지는 순서대로 제s 센서(130-s)와 거리가 가까운 경우를 가정한다). 이 경우 제어부(220)는 제1 통풍조절기(120-1)에 상응하는 제1 제어신호를 생성한 후 미리 설정된 시간이 지난 뒤 제2 통풍조절기(120-2)에 상응하는 제2 제어신호를 생성하고, 제2 제어신호를 생성한 뒤, 미리 설정된 시간이 지난 뒤 제3 제어신호를 생성할 수 있다. 이러한 방법에 의하여 제어부(220)는 연결된 p개의 통풍조절기를 주변 공기의 상태에 따라 효율적으로 제어할 수 있다. At this time, information about the distance between each of the connected sensors and the ventilation controller may be previously stored in the storage unit 230 . Accordingly, in the above case, the control unit 220 may control the p number of ventilation regulators in the order of distance from the s sensor 130-s using the distance information stored in the storage unit 230. For example, the distance of the first ventilation controller 120-1 is the farthest from the s sensor 130-s, and the distance of the p-th ventilation controller 120-p is the furthest from the s sensor 130-s. A close case is assumed (ie, a case where the distance to the s-th sensor 130-s is close in order of increasing numbers by 1). In this case, the control unit 220 generates a first control signal corresponding to the first ventilation regulator 120-1 and then sends a second control signal corresponding to the second ventilation regulator 120-2 after a lapse of a preset time. and after generating the second control signal, a third control signal may be generated after a preset time has elapsed. In this way, the control unit 220 can efficiently control the connected ventilation regulators according to the state of ambient air.

한편, 제어부(220)는 확인신호요청에 대응하여 확인신호가 수신되지 않은 경우, 제s 센서(130-s)가 통신부(210)와 연결이 해제되었다고(즉, 제n 제어기(110-n)의 제어구역을 이탈하였다고) 판단할 수 있다. 이후 제어부(220)는 제s 센서(130-s)를 제외한 나머지 센서로부터 수신된 센싱정보만을 이용하여 p개의 통풍조절기를 제어할 수 있다. On the other hand, the control unit 220 determines that when the confirmation signal is not received in response to the confirmation signal request, the s-th sensor 130-s is disconnected from the communication unit 210 (ie, the n-th controller 110-n). It can be judged that it has deviated from the control area of Thereafter, the control unit 220 may control the p ventilation regulators using only the sensing information received from the remaining sensors except for the s-th sensor 130-s.

그런데, 통신부(210)와 연결된 센서가 제s 센서(130-s) 하나 밖에 없었던 경우라면, 제어부(220)는 p개의 통풍조절기를 제어하기 위하여 제어기센싱정보를 요청하기 위한 센싱정보요청신호를 생성한 후 출력할 수 있다. 통신부(210)는 센싱정보요청신호를 서버(140) 및/또는 연결된 다른 제어기로 전송할 수 있다. 통신부(210)는 서버(140) 및/또는 다른 제어기로부터 제어기센싱정보가 수신되면 제어기센싱정보를 제어부(220)로 출력할 수 있다. However, if there is only one sensor connected to the communication unit 210, the s-th sensor 130-s, the control unit 220 generates a sensing information request signal for requesting controller sensing information in order to control p ventilation regulators. After that, you can print it out. The communication unit 210 may transmit the sensing information request signal to the server 140 and/or other connected controllers. The communication unit 210 may output controller sensing information to the controller 220 when controller sensing information is received from the server 140 and/or another controller.

여기서, 서버(140)는 연결된 복수의 제어기(110)들로부터 수신된 센싱정보 중 가장 최근에 수신한 센싱정보를 통신부(210)로 모두 전송할 수 있다. 또한 센싱정보요청신호를 수신한 다른 제어기는 자신이 가장 최근에 수신한 센싱정보를 통신부(210)로 전송할 수 있다. 따라서, 제어부(220)는 서버(140) 및/또는 다른 제어기로부터 수신된 하나 이상의 제어기센싱정보를 이용하여 p개의 통풍조절기를 제어할 수 있다. Here, the server 140 may transmit all of the most recently received sensing information among the sensing information received from the plurality of connected controllers 110 to the communication unit 210 . In addition, another controller receiving the sensing information request signal may transmit the most recently received sensing information to the communication unit 210 . Accordingly, the control unit 220 may control the p ventilation controllers by using one or more controller sensing information received from the server 140 and/or other controllers.

한편, 위치 이동에 의하여 통신부(210)와 연결이 해제된 제s 센서(130-s)는 다른 제어기와 자동으로 연결될 수 있다. 이에 대해서는 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. Meanwhile, the s sensor 130-s, which is disconnected from the communication unit 210 by the location movement, may be automatically connected to another controller. This will be described in detail with reference to FIG. 3 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센서 중 어느 하나가 다른 구역으로 이동할 경우에 대한 예시도이다. 3 is an exemplary diagram for a case in which one of a plurality of sensors moves to another area according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제1 제어기(110-1)에 연결되어 있던 제1-1 센서(130-1-1)가 제n 제어기(110-n)의 구역으로 이동되는 경우가 예시된다. 즉, 제1-1 센서(130-1-1)는 미리 설정된 이벤트가 발생되면 센싱정보를 생성하여 연결된 통신부(210)로 전송할 수 있는데, 센싱정보의 전송에 대응하여 통신부(210)로부터 수신확인정보가 수신되지 않으면 연결이 해제되었다고 판단할 수 있다. 이 경우 제1-1 센서(130-1-1)는 구비된 저장 공간에 미리 저장된 제어기연결정보를 이용하여 제n 제어기(110-n)와 연결을 시도할 수 있다. 제어기연결정보에는 제n 제어기(110-n)를 포함한 다른 제어기들에 대한 SSID 및 PASSWORD 등 자동 연결을 위한 정보들이 포함되어 있을 수 있기 때문이다. Referring to FIG. 3 , a case in which the 1-1 sensor 130-1-1 connected to the first controller 110-1 is moved to an area of the n-th controller 110-n is exemplified. That is, the 1-1 sensor 130-1-1 may generate sensing information and transmit it to the connected communication unit 210 when a preset event occurs, and acknowledgment of receipt from the communication unit 210 in response to transmission of the sensing information. If no information is received, it may be determined that the connection is disconnected. In this case, the 1-1 sensor 130-1-1 may attempt to connect to the n-th controller 110-n using controller connection information previously stored in the provided storage space. This is because the controller connection information may include information for automatic connection such as SSID and PASSWORD for other controllers including the nth controller 110-n.

여기서, 제어기연결정보는 제1-1 센서(130-1-1)가 제1 제어기(110-1)로부터 수신하여 미리 저장된 정보일 수 있다. 예를 들어, 제1 제어기(110-1)의 저장부에는 제어기연결정보가 미리 저장되어 있을 수 있고, 제1 제어기(110-1)는 제어기연결정보를 독출하여 연결된 각 센서들에게 미리 전송할 수 있다. 또한 제어기연결정보는 제어기 중 어느 하나 이상의 연결정보가 변경될 경우 서버(140)에 의하여 업데이트될 수 있다. 연결정보가 변경된 제어기는 변경된 연결정보를 서버(140)로 전송하도록 미리 설정되어 있을 수 있기 때문이다. 이에 의하여 제1-1 센서(130-1-1)에는 제어기연결정보가 미리 저장되어 있을 수 있고, 제1-1 센서(130-1-1) 이를 이용하여 제n 제어기(110-n)와 자동 연결될 수 있다. Here, the controller connection information may be information received by the 1-1 sensor 130-1-1 from the first controller 110-1 and stored in advance. For example, the controller connection information may be pre-stored in the storage unit of the first controller 110-1, and the first controller 110-1 may read the controller connection information and transmit it to the connected sensors in advance. there is. In addition, the controller connection information may be updated by the server 140 when any one or more connection information of the controller is changed. This is because the controller whose connection information has been changed may be set in advance to transmit the changed connection information to the server 140 . Accordingly, the controller connection information may be stored in advance in the 1-1 sensor 130-1-1, and the 1-1 sensor 130-1-1 uses this to connect to the n-th controller 110-n. Can be automatically connected.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통풍조절기 제어 방법에 대한 순서도이다. 4 is a flowchart of a ventilation controller control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 통풍조절기 제어 방법에 대해 설명한다. 이하에서 설명될 각 단계들은 도 2를 참조하여 설명한 제n 제어기(110-n)의 각 구성요소에서 수행되는 것일 수 있으나, 이해와 설명의 편의를 위하여 제n 제어기(110-n)에서 수행되는 것으로 통칭하여 설명한다. Hereinafter, a ventilation regulator control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 . Each of the steps to be described below may be performed in each component of the n-th controller 110-n described with reference to FIG. 2, but for convenience of understanding and description, the n-th controller 110-n It is collectively described as.

먼저, 제n 제어기(110-n)에는 m개의 센서(130) 및 p개의 통풍조절기(120)가 연결되어 있는 경우를 가정하여 설명한다(단계 S410).First, a case in which m sensors 130 and p ventilation controllers 120 are connected to the nth controller 110-n will be described (step S410).

단계 S420에서, 제n 제어기(110-n)는 수신된 센싱정보의 개수가 연결된 센서(130)의 개수에 상응하는지 여부를 판단할 수 있다. m개의 센서(130)가 연결된 경우, 제n 제어기(110-n)는 m개의 센싱정보가 입력되었는지 여부를 판단할 수 있다. In step S420, the nth controller 110-n may determine whether the number of received sensing information corresponds to the number of connected sensors 130. When m sensors 130 are connected, the nth controller 110-n may determine whether m pieces of sensing information are input.

단계 S430에서, m개의 센싱정보가 모두 수신된 경우, 제n 제어기(110-n)는 수신확인정보를 생성하여 m개의 센서(130) 각각으로 전송할 수 있다. 이에 의하여 m개의 센서(130) 각각은 자신이 전송한 센싱정보가 정상적으로 전송되었음을 확인할 수 있다. In step S430, when all m pieces of sensing information are received, the nth controller 110-n may generate acknowledgment information and transmit it to each of the m sensors 130. As a result, each of the m sensors 130 can confirm that the sensing information they have transmitted is normally transmitted.

단계 S435에서, 제n 제어기(110-n)는 m개의 센싱정보 각각의 오류 여부를 확인할 수 있다(단, m이 2 이상의 자연수인 경우임). 제n 제어기(110-n)가 센싱정보 각각의 오류를 확인하는 동작은 도 5를 참조하여 후술한다. In step S435, the nth controller 110-n may check whether each of the m pieces of sensing information is erroneous (provided that m is a natural number equal to or greater than 2). An operation in which the nth controller 110-n checks an error in each sensing information will be described later with reference to FIG. 5 .

단계 S437에서, 제n 제어기(110-n)는 정상적인 센싱정보를 분석하여 p개의 통풍조절기(120)를 제어하기 위한 제어신호를 생성한 후, 제어신호를 p개의 통풍조절기(120)로 전송하여 통풍조절기(120)에 의하여 통풍이 이뤄지도록 할 수 있다. In step S437, the nth controller 110-n analyzes the normal sensing information to generate a control signal for controlling the p number of ventilation regulators 120, and then transmits the control signal to the p number of ventilation regulators 120. Ventilation may be performed by the ventilation controller 120 .

단계 S440에서, m개의 센싱정보가 모두 수신되지 않은 경우, 제n 제어기(110-n)는 '센싱정보를 전송하지 않은 제s 센서(130-s)로 확인신호요청을 전송할 수 있다. In step S440, if all m pieces of sensing information are not received, the nth controller 110-n may transmit a confirmation signal request to the 's sensor 130-s that has not transmitted sensing information.

단계 S450에서, 제n 제어기(110-n)는 확인신호요청에 대응하여 확인신호가 수신되면 제s 센서(130-s)가 일부러 센싱정보를 전송하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 각각의 센서는 센싱된 값이 이전에 전송한 센싱정보와 동일하거나 근사한 경우 센싱정보를 전송하지 않도록 설정될 수도 있기 때문이다. 따라서, 제어부(220)는 수신된 센싱정보의 오류를 판단할 수 있다(단계 S460). 제n 제어기(110-n)가 센싱정보 각각의 오류를 확인하는 동작은 도 5를 참조하여 후술한다. In step S450, the n-th controller 110-n may determine that the s-th sensor 130-s did not intentionally transmit the sensing information when the confirmation signal is received in response to the confirmation signal request. This is because each sensor may be configured not to transmit sensing information when a sensed value is identical to or close to previously transmitted sensing information. Accordingly, the controller 220 may determine an error in the received sensing information (step S460). An operation in which the nth controller 110-n checks an error in each sensing information will be described later with reference to FIG. 5 .

단계 S465에서, 제n 제어기(110-n)는 확인신호요청에 대응하여 확인신호가 수신된 경우, 수신된 센싱정보만을 이용하여 p개의 통풍조절기를 제어하되, 제s 센서(130-s)와 거리가 먼 순서대로 제어할 수 있다. 제s 센서(130-s)가 정상적으로 연결되어 있음에도 센싱정보를 전송하지 않았다는 것은 제s 센서(130-s) 주변의 공기질이 이전과 큰 차이가 없음을 의미할 수 있다. 따라서 제s 센서(130-s) 근처의 통풍조절기는 여전히 이전 상태를 유지할 필요가 있기 때문이다. 이와 같은 경우는 제s 센서(130-s) 근처의 공기질이 매우 청정한 경우일 가능성이 높을 것이다. 이때, 제n 제어기(110-n)의 저장 공간에는 연결된 각 센서들과 통풍조절기 간의 거리에 대한 정보가 미리 저장되어 있을 수 있다.In step S465, when the confirmation signal is received in response to the confirmation signal request, the nth controller 110-n controls the p number of ventilation regulators using only the received sensing information, but the s sensor 130-s and It can be controlled in order of distance. The fact that sensing information is not transmitted even though the s-th sensor 130-s is normally connected may mean that the air quality around the s-th sensor 130-s is not significantly different from before. Therefore, the air conditioner near the s sensor 130-s still needs to maintain the previous state. In this case, it is highly likely that the air quality near the s-th sensor 130-s is very clean. At this time, information on the distance between each of the connected sensors and the ventilation controller may be previously stored in the storage space of the nth controller 110-n.

단계 S470에서, 제n 제어기(110-n)는 확인신호요청에 대응하여 확인신호가 수신되지 않은 경우, 제s 센서(130-s)와의 통신 연결이 해제되었다고(즉, 제n 제어기(110-n)의 제어구역을 이탈하였다고) 판단할 수 있다. 이후 제어부(220)는 제s 센서(130-s)를 제외한 나머지 센서로부터 수신된 센싱정보만을 이용하여 p개의 통풍조절기를 제어할 수 있다(단계 S480). In step S470, if the confirmation signal is not received in response to the confirmation signal request, the n-th controller 110-n indicates that the communication connection with the s-th sensor 130-s is disconnected (that is, the n-th controller 110-n It can be determined that n) has deviated from the control area). Thereafter, the control unit 220 may control the p number of ventilation regulators using only the sensing information received from the remaining sensors except for the s-th sensor 130-s (step S480).

단계 S490에서, 통신 연결된 센서가 제s 센서(130-s) 하나 밖에 없었던 경우라면, 제n 제어기(110-n)는 p개의 통풍조절기를 제어하기 위하여 센싱정보요청신호를 생성한 후 서버(140) 및/또는 연결된 다른 제어기로 전송할 수 있다. 이후 제n 제어기(110-n)는 서버(140) 및/또는 다른 제어기로부터 제어기센싱정보가 수신되면 수신된 하나 이상의 제어기센싱정보를 이용하여 p개의 통풍조절기를 제어할 수 있다(단계 S495). In step S490, if there is only one s-th sensor 130-s connected to communication, the n-th controller 110-n generates a sensing information request signal to control p ventilation regulators, and then the server 140 ) and/or to another connected controller. Then, when the controller sensing information is received from the server 140 and/or other controllers, the nth controller 110-n may control the p number of ventilation regulators using the received one or more controller sensing information (step S495).

여기서, 서버(140)는 연결된 복수의 제어기(110)들로부터 수신된 센싱정보 중 가장 최근에 수신한 센싱정보를 제n 제어기(110-n)로 모두 전송할 수 있다. 또한 센싱정보요청신호를 수신한 다른 제어기는 자신이 가장 최근에 수신한 센싱정보를 제n 제어기(110-n) 전송할 수 있다. 따라서, 제n 제어기(110-n)는 서버(140) 및/또는 다른 제어기로부터 수신된 하나 이상의 제어기센싱정보를 이용하여 p개의 통풍조절기를 제어할 수 있다. Here, the server 140 may transmit all of the most recently received sensing information among the sensing information received from the plurality of connected controllers 110 to the nth controller 110-n. In addition, another controller receiving the sensing information request signal may transmit the most recently received sensing information to the nth controller 110-n. Accordingly, the n-th controller 110-n may control the p ventilation regulators by using one or more controller sensing information received from the server 140 and/or other controllers.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기에서 수신된 센싱정보의 오류를 판단하는 방법에 대한 순서도이다.5 is a flowchart of a method for determining an error in sensing information received from a controller according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기에서 수신된 센싱정보의 오류를 판단하는 방법에 대해 설명한다. 이하에서 설명될 각 단계들은 도 2를 참조하여 설명한 제n 제어기(110-n)의 각 구성요소에서 수행되는 것일 수 있으나, 이해와 설명의 편의를 위하여 제n 제어기(110-n)에서 수행되는 것으로 통칭하여 설명한다. Hereinafter, a method of determining an error in sensing information received by a controller according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 . Each of the steps to be described below may be performed in each component of the n-th controller 110-n described with reference to FIG. 2, but for convenience of understanding and description, the n-th controller 110-n It is collectively described as.

단계 S510 내지 단계 S520에서, 제n 제어기(110-n)는 복수의 센싱정보가 수신되면, 수신된 복수의 센싱정보에 포함된 항목들 각각의 평균값을 산출할 수 있다. 즉, 제n 제어기(110-n)는 복수의 센싱정보에 포함된 이산화탄소 농도값의 평균값을 산출할 수 있다. 또한, 제n 제어기(110-n)는 복수의 센싱정보에 포함된 미세먼지 농도값의 평균값을 산출할 수 있다. 또한, 제n 제어기(110-n)는 복수의 센싱정보에 포함된 VOC 농도값의 평균값을 산출할 수 있다. In steps S510 to S520, when a plurality of pieces of sensing information are received, the nth controller 110-n may calculate an average value of each item included in the pieces of received sensing information. That is, the nth controller 110-n may calculate an average value of carbon dioxide concentration values included in a plurality of pieces of sensing information. In addition, the nth controller 110-n may calculate an average value of fine dust concentration values included in a plurality of sensing information. In addition, the nth controller 110-n may calculate an average value of VOC concentration values included in a plurality of pieces of sensing information.

단계 S530에서, 제n 제어기(110-n)는 산출된 각 항목별 평균값과 센싱정보 각각에 포함된 항목을 비교할 수 있다. 즉, 제n 제어기(110-n)는 제1 센싱정보에 포함된 제1 이산화탄소농도정보와 이산화탄소 농도값의 평균값을 비교할 수 있다. 마찬가지로 제n 제어기(110-n)는 제m 센싱정보에 포함된 제m 이산화탄소농도정보와 이산화탄소 농도값의 평균값을 비교할 수 있다. 동일한 방법에 의하여 제n 제어기(110-n)는 각 센싱정보에 포함된 미세먼지농도정보와 미세먼지 농도값의 평균값을 비교할 수 있고, 각 센싱정보에 포함된 VOC농도정보와 VOC 농도값의 평균값을 비교할 수 있다. In step S530, the nth controller 110-n may compare the calculated average value for each item with items included in each sensing information. That is, the nth controller 110-n may compare the first carbon dioxide concentration information included in the first sensing information with the average value of the carbon dioxide concentration. Similarly, the nth controller 110-n may compare the mth carbon dioxide concentration information included in the mth sensing information with the average value of the carbon dioxide concentration. In the same way, the nth controller 110-n may compare the fine dust concentration information included in each sensing information with the average value of the fine dust concentration value, and the VOC concentration information included in each sensing information and the average value of the VOC concentration value. can be compared.

단계 S540 내지 단계 S550에서, 제n 제어기(110-n)는 비교 결과에 따라 미리 설정된 임계값 이상 차이나는 항목값을 검출하여, 검출된 항목값을 포함하는 센싱정보를 오류로 판단할 수 있다. 평균값과 비교하여 일정값 이상 차이나는 경우, 센서 측정값의 오류일 가능성이 높기 때문이다. In steps S540 to S550, the nth controller 110-n may detect an item value that differs by more than a preset threshold value according to the comparison result, and determine the sensing information including the detected item value as an error. This is because if the difference is greater than a certain value compared to the average value, it is likely to be an error in the sensor measurement value.

단계 S560에서, 제n 제어기(110-n)는 오류로 판단된 센싱정보에 상응하는 센서의 명칭, 오류로 판단된 항목의 명칭 등에 대한 내용을 포함하는 정보(이하, '오류정보'라 칭함)를 생성하여 사용자 단말기(150)로 전송할 수 있다. 이에 의하여, 사용자(또는 관리자)로 하여금 센서의 오동작을 조속히 인지하도록 할 수 있다. In step S560, the nth controller 110-n provides information including the name of the sensor corresponding to the sensing information determined to be erroneous, the name of the item determined to be erroneous (hereinafter referred to as 'error information') Can be generated and transmitted to the user terminal 150. Accordingly, the user (or manager) can promptly recognize the malfunction of the sensor.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통풍조절기 제어 방법에 있어서, 구역을 이탈한 센서가 네트워크에 자동 재접속 하는 방법에 대한 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a method for automatically reconnecting a sensor that has left an area to a network in a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 통풍조절기 제어 방법에 있어서, 구역을 이탈한 센서가 네트워크에 자동 재접속 하는 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, referring to FIG. 6, a method for automatically reconnecting a sensor that has left an area to a network in a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described.

단계 S610 내지 단계 S620에서, 제s 센서(130-s)는 제1 제어기(110-1)에 연결되어 있고, 제1 제어기(110-1)로부터 제어기연결정보가 수신되면 이를 구비된 저장 공간에 저장할 수 있다. 제어기연결정보에는 제1 제어기(110-1)를 포함한 다른 제어기들에 대한 SSID 및 PASSWORD 등 자동 연결을 위한 정보들이 포함되어 있을 수 있다. In steps S610 to S620, the s sensor 130-s is connected to the first controller 110-1, and when the controller connection information is received from the first controller 110-1, it is stored in the storage space equipped with it. can be saved Controller connection information may include information for automatic connection such as SSID and PASSWORD for other controllers including the first controller 110-1.

단계 S630 내지 S640에서, 미리 설정된 이벤트가 발생되면, 제s 센서(130-s)는 센싱정보를 생성하여 연결된 제1 제어기(110-1)로 전송할 수 있다. In steps S630 to S640, when a preset event occurs, the s th sensor 130-s may generate sensing information and transmit it to the connected first controller 110-1.

단계 S650 내지 S660에서, 제s 센서(130-s)는 센싱정보의 전송에 대응하여 제1 제어기(110-1)로부터 수신확인정보가 수신되지 않으면 연결이 해제되었다고 판단할 수 있다. In steps S650 to S660, the s th sensor 130-s may determine that the connection is disconnected when the acknowledgment information is not received from the first controller 110-1 in response to the transmission of the sensing information.

이 경우 제s 센서(130-s)는 구비된 저장 공간에 미리 저장된 제어기연결정보를 이용하여 다른 제어기와 연결을 시도할 수 있다(단계 S670). 제어기연결정보에는 제n 제어기(110-n)를 포함한 다른 제어기들에 대한 SSID 및 PASSWORD 등 자동 연결을 위한 정보들이 포함되어 있을 수 있기 때문이다. 제s 센서(130-s)는 이를 이용하여 통신 신호의 품질이 가장 좋은 다른 제어기와 자동 연결할 수 있다. In this case, the s-th sensor 130-s may try to connect with another controller by using the controller connection information previously stored in the provided storage space (step S670). This is because the controller connection information may include information for automatic connection such as SSID and PASSWORD for other controllers including the nth controller 110-n. The s sensor 130-s can automatically connect with other controllers having the best communication signal quality using this.

도 2를 참조하여 설명한 제어부(220)는 상술한 각 기능이 논리적으로 구성된 형태일 수 있다. 또한, 제어부(220)의 기능은 구비된 메모리(미도시)에 저장된 루틴, 명령어(instruction) 또는 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. The control unit 220 described with reference to FIG. 2 may have a form in which the above-described functions are logically configured. In addition, the functions of the control unit 220 may be implemented in the form of routines, instructions, or programs stored in an included memory (not shown).

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. And it will be readily understood that it can be changed.

100 : 통풍조절기 제어 시스템
110-n : 제n 제어기
120 : 통풍조절기
130 : 센서
140 : 서버
150 : 사용자 단말기
160 : 네트워크100: ventilation regulator control system
110-n: nth controller
120: ventilation regulator
130: sensor
140: server
150: user terminal
160: network

Claims

delete

a communication unit for receiving and outputting sensing information from each of the connected m sensors; and
a control unit for controlling p ventilation regulators connected to the number corresponding to the number of the sensing information according to a preset method;
Including,
The control unit,
When the number of the received sensing information is m, an average value of each of one or more items included in the m pieces of sensing information is calculated, and the calculated average value for each item is compared with the items included in each of the m pieces of sensing information. and determining that sensing information including an item value different from the average value by more than a predetermined threshold value is an error;
The m and the p are natural numbers, the ventilation regulator control device.

a communication unit for receiving and outputting sensing information from each of the connected m sensors; and
a control unit for controlling p ventilation regulators connected to the number corresponding to the number of the sensing information according to a preset method;
Including,
The control unit,
When the number of the received sensing information is less than m, a confirmation signal request is transmitted to a sensor that has not transmitted sensing information, and when a confirmation signal is received in response to the confirmation signal request, the p Control the number of ventilation regulators, but control the p ventilation regulators in order of distance from the sensor not transmitting the sensing information;
The m and the p are natural numbers, the ventilation regulator control device.

a communication unit for receiving and outputting sensing information from each of the connected m sensors; and
a control unit for controlling p ventilation regulators connected to the number corresponding to the number of the sensing information according to a preset method;
Including,
If the sensing information is not received from the m sensors even when a preset event occurs, the control unit generates and outputs a sensing information request signal, controls the p ventilation regulators using the controller sensing information,
The communication unit transmits the sensing information request signal to another connected control device or server, and outputs the controller sensing information received in response to the sensing information request signal;
The m and the p are natural numbers, the ventilation regulator control device.

a communication unit for receiving and outputting sensing information from each of the connected m sensors;
a control unit for controlling p ventilation regulators connected to the number corresponding to the number of the sensing information according to a preset method; and
a storage unit for storing network access information for other controllers;
Including,
The control unit reads the network access information and outputs it to the communication unit;
The communication unit transmits the network access information to the m sensors,
When the connection with the communication unit is disconnected, each of the m sensors automatically connects with a control device having the best communication status among other controllers using the network connection information;
The m and the p are natural numbers, the ventilation regulator control device.

delete

In the ventilator control method performed in the ventilator control device connected to m sensors and p ventilator controllers,
Receiving sensing information from each of the m sensors; and
controlling the p number of ventilation regulators according to a preset method corresponding to the number of the sensing information;
Including,
The step of controlling the p ventilation regulators,
calculating an average value of one or more items included in the m pieces of sensing information when the number of pieces of sensing information is m;
Comparing the calculated average value for each item with items included in each of the m pieces of sensing information; and
determining that sensing information including an item value different from the average value by more than a predetermined threshold value is erroneous;
Including,
The m and the p are natural numbers, ventilation regulator control method.

In the ventilator control method performed in the ventilator control device connected to m sensors and p ventilator controllers,
Receiving sensing information from each of the m sensors; and
controlling the p number of ventilation regulators according to a preset method corresponding to the number of the sensing information;
Including,
The step of controlling the p ventilation regulators,
When the number of sensing information is less than m, transmitting a confirmation signal request to a sensor that has not transmitted sensing information; and
controlling the p ventilation controllers using only the received sensing information when the confirmation signal is received, and controlling the p ventilation controllers in order of distance from the sensor not transmitting the sensing information;
Including,
The m and the p are natural numbers, ventilation regulator control method.

In the ventilator control method performed in the ventilator control device connected to m sensors and p ventilator controllers,
Receiving sensing information from each of the m sensors; and
controlling the p number of ventilation regulators according to a preset method corresponding to the number of the sensing information;
Including,
The step of controlling the p ventilation regulators,
generating and transmitting a sensing information request signal to another connected control device or server when the sensing information is not received from the m sensors even when a preset event occurs;
receiving controller sensing information from another control device in response to the sensing information request signal; and
controlling the p ventilation regulators using the controller sensing information;
Including,
The m and the p are natural numbers, ventilation regulator control method.

In the ventilator control method performed in the ventilator control device connected to m sensors and p ventilator controllers,
Receiving sensing information from each of the m sensors;
controlling the p number of ventilation regulators according to a preset method corresponding to the number of the sensing information; and
transmitting network access information about other controllers stored in a provided storage space to the m sensors;
Including,
When the network connection is disconnected, each of the m sensors automatically connects with a control device having the best communication status among other controllers using the network access information;
The m and the p are natural numbers, ventilation regulator control method.