KR102502142B1 - Combustion bullet fixture for drone - Google Patents

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KR102502142B1
KR102502142B1 KR1020210004357A KR20210004357A KR102502142B1 KR 102502142 B1 KR102502142 B1 KR 102502142B1 KR 1020210004357 A KR1020210004357 A KR 1020210004357A KR 20210004357 A KR20210004357 A KR 20210004357A KR 102502142 B1 KR102502142 B1 KR 102502142B1
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Abstract

본 발명은 비행 중 연소탄(10)의 점화 및 폭발시 낙하되지 않도록 연소탄고정브래킷(20)을 통해 연소탄(10)을 고정하면서 연소탄(10)의 점화 및 폭발 역시 정확하게 이루어지도록 지상의 리모트컨트롤러(R)에 의해 통신되는 원격수신점화기(50)를 점화기고정횡바(30)로서 견고하게 잡아줌과 더불어 드론(D)의 이착륙을 원활하게 수행하도록 드론(D)의 랜딩바(L)를 랜딩프레임(40)에 조립시켜 안개 및 해무의 신속하고도 적극적인 저감 또는 소산을 이루어지도록 하는 드론용 연소탄 고정대에 관한 발명이다.The present invention fixes the combustion coal 10 through the combustion coal fixing bracket 20 so that it does not fall during ignition and explosion of the combustion coal 10 during flight, and the ignition and explosion of the combustion coal 10 are also accurately performed on the ground. Landing bar (L) of drone (D) to smoothly perform take-off and landing of drone (D) in addition to firmly holding remote receiving igniter (50) communicated by remote controller (R) as igniter fixing transverse bar (30) The invention relates to a flare holder for a drone that is assembled to a landing frame 40 to rapidly and actively reduce or dissipate fog and sea fog.

Description

드론용 연소탄 고정대{COMBUSTION BULLET FIXTURE FOR DRONE}Combustion bullet holder for drone {COMBUSTION BULLET FIXTURE FOR DRONE}

본 발명은 드론용 연소탄 고정대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론을 통해 최적의 고도까지 올라간 다음 리모트컨트롤러에 연동되는 원격수신점화기의 구동으로 연소탄의 점화 및 폭발과 함께 시딩물질을 살포하여 통상의 지면에서 살포하는 것보다 훨씬 더 넓은 범위와 다양한 고도에서 안개소산 및 안개저감 효과를 실현할 수 있는 드론용 연소탄 고정대에 관한 것이다.The present invention relates to a combustion bomb holder for drones, and more particularly, after it is raised to an optimal altitude through a drone, a remote receiving igniter linked to a remote controller is driven to ignite and explode combustion bombs and spray seeding materials. It is about a flare holder for drones that can realize fog dissipation and fog reduction effects in a much wider range and at various altitudes than spraying on the ground.

최근 기후변화에 의한 태풍, 집중호우, 폭설, 가뭄 등 다양한 기상이변이 발생하고 있으며, 이는 직간접적으로 물질적, 경제적 손실을 유발하고 있다.Recently, various extreme weather events such as typhoons, torrential rains, heavy snowfalls, and droughts have occurred due to climate change, which directly or indirectly cause material and economic losses.

우리나라는 연평균 강수량이 부족할 뿐만 아니라 여름철에 강수가 집중되는 경향이 있으며, 강수의 지역적 계절적 편차가 심하여 가을과 봄철에는 강수량 부족으로 인한 많은 문제점을 발생하고 있다.In Korea, not only is the annual average precipitation insufficient, but precipitation tends to be concentrated in summer, and regional and seasonal variations in precipitation are severe, resulting in many problems due to insufficient precipitation in autumn and spring.

자연으로부터의 수자원이 제한되어 있는 상황에서 대체수자원 확보의 방안으로 댐건설, 강변여과수, 해수담수화, 해양심층수, 인공증우, 인공증설 등이 고려될 수 있다.In a situation where natural water resources are limited, dam construction, riverside filtration, seawater desalination, deep sea water, artificial rainwater, and artificial expansion can be considered as measures to secure alternative water resources.

이 중 인공증우나 인공증설은 개발에 따른 환경문제를 최소화하며 비교적 적은 비용으로 수자원을 확보하고 가뭄 피해를 줄이는 방안이 될 수 있다.Among them, artificial rain or artificial expansion can be a way to minimize environmental problems caused by development, secure water resources at a relatively low cost, and reduce drought damage.

인공증우는 구름층이 형성되어 강수의 가능성이 있으나 예상강수량이 적은 경우 인공의 구름씨(시딩물질 - cloud seeding)를 살포하여 구름발달과 강수응결을 활성화시켜 더 많은 강수를 내리게 하거나 다른 지역에 강수를 미리 내리게 하는 등의 기술이고, 인공증설은 시딩물질을 살포하여 낮은 기온으로 비 대신 눈이 내리도록 하는 기술이다.In artificial precipitation, there is a possibility of precipitation due to the formation of a cloud layer, but if the expected precipitation is small, artificial cloud seeds (seeding material - cloud seeding) are sprayed to activate cloud development and precipitation condensation to cause more precipitation or precipitation in other areas Artificial expansion is a technology that makes snow fall instead of rain at low temperatures by spraying seeding materials.

이때, 시딩물질은 기온이 0℃이상일 경우 흡습성물질인 염화칼슘(반응시간이 1시간에서 최대 4시간)을 운저에 살포하고, 기온이 0℃이하일 경우 빙정행 역할을 하는 요오드화은(AgI - 반응시간이 30분에서 최대 2시간)을 운중(구름속)에 살포하여 인공증우 및 인공증설을 가능하게 한다.At this time, the seeding material is sprayed with hygroscopic calcium chloride (reaction time from 1 hour to up to 4 hours) on the cloud base when the temperature is above 0 ° C, and silver iodide (AgI - reaction time 30 minutes to maximum 2 hours) is sprayed in clouds (in clouds) to enable artificial rain and artificial increase.

한편, 안개는 각종 운송수단의 운항에 지장을 주는 등 실생활과 밀접한 관련이 있다.On the other hand, fog is closely related to real life, such as hindering the operation of various means of transportation.

예를 들어, 물류량 증가, 교통 및 통신의 발달, 대기오염의 증가 등에 따라 공항이나 고속도로 등에서 발생한 안개에 의한 사고로 인명피해와 경제적 손실이 증가하고 있는데, 이를 줄이기 위한 안개소산 실험이 오래 전부터 시행되고 있다.For example, human casualties and economic losses are increasing due to accidents caused by fog occurring at airports and highways due to the increase in logistics volume, development of transportation and communication, and increase in air pollution. Fog dissipation experiments have been conducted for a long time to reduce this there is.

즉, 안개를 소산시키기 위하여 시딩물질인 흡수성물질을 적용하거나 연료의 연소를 통한 열가열 방법 등의 실시가 행해지고 있으며, 현재에는 미국, 러시아, 중국과 우리나라 등의 여러 국가에서 인명피해와 경제적 손실을 줄이기 위하여 다양한 기상조절 연구가 이루어지고 있다.That is, in order to dissipate fog, a seeding material, absorbent material, or a thermal heating method through fuel combustion is being implemented, and currently, human casualties and economic losses are being caused in various countries such as the United States, Russia, China, and Korea. In order to reduce it, various weather control studies are being conducted.

예를 들어, 안개저감기술은 시딩물질인 흡습성물질을 살포하여 안개입자를 성장토록 하여 지면으로 떨어뜨리는 방법이다For example, fog reduction technology is a method of spraying a hygroscopic material, which is a seeding material, to grow fog particles and drop them to the ground.

대한민국 공개특허공보 제2013-0092138호(선행기술문헌 1)는 안개 소산용 연소탄 점화 장치를 기술한 것으로 지면에서 연소탄을 점화하는 것을 소개하고 있고, 대한민국 등록특허공보 제1382387호(선행기술문헌 2)는 무인 비행선을 이용한 활주로의 안개 저감 시스템을 기술한 것으로 무인 비행선을 활용하여 공중에 시딩물질을 살포하는 것을 소개하고 있다.Korean Patent Laid-open Publication No. 2013-0092138 (Prior Art Document 1) describes a combustion coal ignition device for fog dissipation and introduces ignition of combustion coal on the ground, and Korean Patent Registration No. 1382387 (Prior Art Document 2) describes a runway fog reduction system using an unmanned airship, and introduces the spraying of seeding material in the air using an unmanned airship.

그리고, 대한민국 등록특허공보 제2134706호(선행기술문헌 3)는 로켓용 기상조절 연소탄 구조를 구체적으로 제시하고 있고, 대한민국 등록특허공보 제0679713호(선행기술문헌 4)는 기상조절 실험용 연소탄 점화장치를 공지하고 있다.In addition, Korean Registered Patent Publication No. 2134706 (Prior Art Document 3) specifically proposes a weather control flare structure for rockets, and Korean Registered Patent Publication No. 0679713 (Prior Art Document 4) ignites flares for weather control experiments. device is known.

본원 출원인은 선행기술문헌 1의 지면 활용에 의한 안개 소산 효율의 저감 그리고 선행기술문헌 2의 무인 비행선의 활용에 따른 고비용 발생 및 신속대응 저하 등을 극복하면서 선행기술문헌 3 및 4의 공지의 연소탄을 활용하여 보다 진보된 기술을 본 발명으로 제안하고자 한다.The applicant of the present application overcomes the reduction in fog dissipation efficiency due to the use of ground in Prior Art Document 1 and the high cost and deterioration of rapid response due to the use of unmanned airships in Prior Art Document 2, while known flares in Prior Art Documents 3 and 4 It is intended to propose a more advanced technology using the present invention.

대한민국 공개특허공보 제2013-0092138호Republic of Korea Patent Publication No. 2013-0092138 대한민국 등록특허공보 제1382387호Republic of Korea Patent Registration No. 1382387 대한민국 등록특허공보 제2134706호Republic of Korea Patent Registration No. 2134706 대한민국 등록특허공보 제0679713호Republic of Korea Patent Registration No. 0679713

본 발명의 목적은 비행 중 연소탄의 점화 및 폭발시 낙하되지 않도록 연소탄고정브래킷을 통해 연소탄을 고정하면서 연소탄의 점화 및 폭발 역시 정확하게 이루어지도록 지상의 리모트컨트롤러에 의해 통신되는 원격수신점화기를 점화기고정횡바로서 견고하게 잡아줌과 더불어 드론의 이착륙을 원활하게 수행하도록 드론의 랜딩바를 랜딩프레임에 조립시켜 안개 및 해무의 신속하고도 적극적인 저감 또는 소산을 이루어지도록 한 드론용 연소탄 고정대를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a remote receiving igniter that is communicated by a remote controller on the ground so that the ignition and explosion of the combustion coal can be accurately achieved while fixing the combustion coal through a combustion coal fixing bracket so as not to fall during ignition and explosion of the combustion coal during flight. In addition to firmly holding the igniter as a horizontal bar, it provides a firearm holder for drones that allows rapid and active reduction or dissipation of fog and sea fog by assembling the landing bar of the drone to the landing frame so that the drone can take off and land smoothly. is in

본 발명의 목적은 드론을 통해 최적의 고도까지 올라간 다음 리모트컨트롤러에 연동되는 원격수신점화기의 구동으로 연소탄의 점화 및 폭발과 함께 시딩물질을 살포하여 통상의 지면에서 살포하는 것보다 훨씬 더 넓은 범위와 다양한 고도에서 안개소산 및 안개저감 효과를 실현할 수 있도록 한 드론용 연소탄 고정대를 제공함에 있다.An object of the present invention is to fly up to an optimal altitude through a drone and then ignite and explode a combustion bomb by driving a remote receiving igniter linked to a remote controller to spray seeding material with a much wider range than spraying on the normal ground It is to provide a flare holder for drones that can realize fog dissipation and fog reduction effects at various altitudes.

본 발명의 목적은 랜딩바에 조립되는 어퍼수평종바들 사이에 점화기고정횡바를 위치시켜 드론의 랜딩바 사이에서 원격수신점화기를 안전하게 보호할 수 있도록 하고, 나아가 연소탄이 수직바들의 하부에 고정된 언더수평횡바에 의해 지지되는 연소탄고정브래킷에 드론으로부터 가장 멀리 체결되도록 하여 연소탄의 점화 및 폭발시 드론으로의 영향[염화칼슘에 의해 드론이 부식되거나 녹아내리는 악영향]을 극소화시킬 수 있도록 하며, 수직바들의 하단에 랜딩수평종바들을 고정시켜 드론의 이착륙을 안전하게 이루어질 수 있도록 한 드론용 연소탄 고정대를 제공함에 있다.An object of the present invention is to place an igniter fixing crossbar between the upper horizontal vertical bars assembled to the landing bar so that the remote receiving igniter can be safely protected between the landing bars of the drone, and furthermore, the combustion bullets are fixed to the lower part of the vertical bars. It is to be fastened farthest from the drone to the combustion ammunition fixing bracket supported by the horizontal bar so that the effect on the drone during ignition and explosion of the combustion ammunition [adverse effect of drones being corroded or melted by calcium chloride] can be minimized, and the vertical bars It is to provide a flare holder for drones that allows the drone to take off and land safely by fixing the landing horizontal rods at the bottom of the.

본 발명의 목적은 원격수신점화기의 보다 안전한 보호와 견고한 지지를 더불어 가능케 한 드론용 연소탄 고정대를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a flare holder for a drone that enables more secure protection and solid support of a remote receiving igniter.

본 발명의 목적은 연소탄의 탈부착의 용이함으로 안개 또는 해무 지역에서의 드론의 이착륙시 점화 및 폭발된 연소탄을 신속하게 분리하면서 새로운 연소탄의 장착을 실시간으로 이루어질 수 있도록 하여 안개 및 해무의 저감 또는 소산을 더욱 용이하게 이루어질 수 있도록 한 드론용 연소탄 고정대를 제공함에 있다.An object of the present invention is to reduce fog and sea fog by quickly separating the ignited and exploded combustion bombs when a drone takes off and lands in a fog or sea fog area with the ease of attaching and detaching the combustion coals and installing new combustion coals in real time. Or, it is to provide a flare holder for drones that can be more easily dissipated.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론용 연소탄 고정대는,Combustion bomb holder for drones according to the present invention for achieving the above object,

연소물질의 점화 및 폭발에 의해 시딩물질을 살포하는 연소탄을 고정하는 연소탄고정브래킷과,A combustion coal fixing bracket for fixing combustion coal spraying seeding materials by ignition and explosion of combustion materials;

지상의 리모트컨트롤러에 의해 구동되어 상기 연소탄을 점화시키는 원격수신점화기를 고정하는 점화기고정횡바와,An igniter fixing bar for fixing a remote receiving igniter driven by a remote controller on the ground to ignite the combustion coal;

상기 연소탄고정브래킷 및 점화기고정횡바를 장착하여 드론의 랜딩바에 조립되면서 상기 드론의 이착륙을 가능케 하는 랜딩프레임을 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.A basic feature of the technical configuration is to include a landing frame that enables the drone to take off and land while being assembled to the landing bar of the drone by mounting the combustion bomb fixing bracket and the igniter fixing transverse bar.

본 발명은 비행 중 연소탄의 점화 및 폭발시 낙하되지 않도록 연소탄고정브래킷을 통해 연소탄을 고정하면서 연소탄의 점화 및 폭발 역시 정확하게 이루어지도록 지상의 리모트컨트롤러에 의해 통신되는 원격수신점화기를 점화기고정횡바로서 견고하게 잡아줌과 더불어 드론의 이착륙을 원활하게 수행하도록 드론의 랜딩바를 랜딩프레임에 조립시켜 안개 및 해무의 신속하고도 적극적인 저감 또는 소산을 이루어지도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the remote receiving igniter communicated by the remote controller on the ground is fixed to the igniter so that the ignition and explosion of the combustion coal are accurately achieved while the combustion coal is fixed through the combustion coal fixing bracket so that the combustion coal does not fall during ignition and explosion during flight. In addition to holding firmly as a horizontal bar, the landing bar of the drone is assembled to the landing frame so that the drone can take off and land smoothly, so that fog and sea fog can be rapidly and actively reduced or dissipated.

본 발명은 드론을 통해 최적의 고도까지 올라간 다음 리모트컨트롤러에 연동되는 원격수신점화기의 구동으로 연소탄의 점화 및 폭발과 함께 시딩물질을 살포하여 통상의 지면에서 살포하는 것보다 훨씬 더 넓은 범위와 다양한 고도에서 안개소산 및 안개저감 효과를 실현할 수 있는 효과가 있다.The present invention rises to the optimum altitude through a drone and then sprays the seeding material with the ignition and explosion of the combustion bomb by driving the remote receiving igniter linked to the remote controller to achieve a much wider range and variety than spraying on the normal ground. It has the effect of realizing fog dissipation and fog reduction effects at high altitudes.

본 발명은 랜딩바에 조립되는 어퍼수평종바들 사이에 점화기고정횡바를 위치시켜 드론의 랜딩바 사이에서 원격수신점화기를 안전하게 보호할 수 있도록 하고, 나아가 연소탄이 수직바들의 하부에 고정된 언더수평횡바에 의해 지지되는 연소탄고정브래킷에 드론으로부터 가장 멀리 체결되도록 하여 연소탄의 점화 및 폭발시 드론으로의 영향[염화칼슘에 의해 드론이 부식되거나 녹아내리는 악영향]을 극소화시킬 수 있도록 하며, 수직바들의 하단에 랜딩수평종바들을 고정시켜 드론의 이착륙을 안전하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention places an igniter fixing crossbar between the upper horizontal vertical bars assembled on the landing bar so that the remote receiving igniter can be safely protected between the landing bars of the drone, and furthermore, the under horizontal horizontal bar where the combustibles are fixed to the lower part of the vertical bars The combustion coal fixing bracket supported by the bar is fastened farthest from the drone to minimize the effect on the drone during ignition and explosion of the combustion coal [adverse effect of drones being corroded or melted by calcium chloride], and the bottom of the vertical bars It has the effect of ensuring that the landing and take-off of the drone can be performed safely by fixing the landing horizontal vertical bars.

본 발명은 원격수신점화기의 보다 안전한 보호와 견고한 지지를 더불어 가능케 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of enabling more secure protection and solid support of the remote receiving igniter.

본 발명은 연소탄의 탈부착의 용이함으로 안개 또는 해무 지역에서의 드론의 이착륙시 점화 및 폭발된 연소탄을 신속하게 분리하면서 새로운 연소탄의 장착을 실시간으로 이루어질 수 있도록 함으로써 안개 및 해무의 저감 또는 소산을 더욱 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention can reduce or dissipate fog and sea fog by quickly separating the ignition and exploded combustion bombs when a drone takes off and lands in a fog or sea fog area due to the ease of attaching and detaching the combustion coals and installing new combustion coals in real time. has the effect of making it more easily possible.

도 1은 본 발명에 따른 드론용 연소탄 고정대를 나타내는 드론을 포함한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 드론용 연소탄 고정대를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 드론용 연소탄 고정대를 나타내는 분해 사시도.
1 is a perspective view including a drone showing a flare holder for a drone according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a flare holder for drones according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a flare holder for drones according to the present invention.

본 발명에 따른 드론용 연소탄 고정대의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 설명하기로 하고, 그 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이러한 실시예를 통하여 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 더욱 잘 이해할 수 있게 된다.A preferred embodiment of the flare holder for drones according to the present invention will be described with reference to the drawings, and a plurality of examples may exist. be able to understand

도 1은 본 발명에 따른 드론용 연소탄 고정대를 나타내는 드론(D)을 포함한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 드론용 연소탄 고정대를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 드론용 연소탄 고정대를 나타내는 분해 사시도이다.1 is a perspective view including a drone (D) showing a combustion cartridge holder for drones according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a combustion cartridge holder for drones according to the present invention, and FIG. 3 is a combustion cartridge holder for drones according to the present invention It is an exploded perspective view showing the bullet holder.

본 발명에 따른 드론용 연소탄 고정대는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 연소물질의 점화 및 폭발에 의해 시딩물질을 살포하는 연소탄(10)을 고정하는 연소탄고정브래킷(20)과, 지상의 리모트컨트롤러(R)에 의해 구동되어 연소탄(10)을 점화시키는 원격수신점화기(50)를 고정하는 점화기고정횡바(30)와, 연소탄고정브래킷(20) 및 점화기고정횡바(30)를 장착하여 드론(D)의 랜딩바(L)에 조립되면서 드론(D)의 이착륙을 가능케 하는 랜딩프레임(40)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the combustion coal holder for drones according to the present invention includes a combustion coal fixing bracket 20 for fixing the combustion coal 10 for spraying seeding materials by ignition and explosion of combustion materials; An igniter fixing side bar 30 for fixing a remote receiving igniter 50 driven by a remote controller R on the ground to ignite the combustion coal 10, a combustion coal fixing bracket 20 and an igniter fixing side bar 30 It includes a landing frame 40 that enables take-off and landing of the drone D while being assembled to the landing bar L of the drone D by mounting the.

시딩물질은 예를 들어 안개나 해무의 저감을 위해 살포되는 흡습성물질인 염화칼슘(

Figure 112021004234910-pat00001
)일 수 있고, 이러한 시딩물질은 연소탄(10) 속에 내장되어 지상의 리모트컨트롤러(R)의 조작으로 통신되는 원격수신점화기(50)에 의해 연소물질의 점화 및 폭발로서 공중에 살포될 수 있으며, 드론(D)은 예를 들어 모델명 M600 PRO 등을 적용하여 공중으로 비행하면서 안개 및 해무의 신속한 저감 또는 소산을 가능토록 한다.The seeding material is, for example, calcium chloride (calcium chloride), a hygroscopic material applied to reduce fog or sea fog.
Figure 112021004234910-pat00001
), and the seeding material may be sprayed into the air as ignition and explosion of the combustion material by the remote receiving igniter 50 embedded in the combustion coal 10 and communicated by manipulation of the remote controller R on the ground, , The drone (D) enables rapid reduction or dissipation of fog and sea fog while flying in the air by applying, for example, the model name M600 PRO.

즉, 안개나 해무가 쌓인 공중에 염화칼슘을 살포할 경우 안개입자나 해무입자가 성장되면서 지면으로 떨어져 안개 및 해무의 저감 또는 소산을 가능케 하는 것이다.That is, when calcium chloride is sprayed in the air where fog or sea fog is accumulated, fog or sea fog particles grow and fall to the ground, enabling reduction or dissipation of the fog or sea fog.

구체적으로, 비행 중 연소탄(10)의 점화 및 폭발시 낙하되지 않도록 연소탄고정브래킷(20)을 통해 연소탄(10)을 고정하면서 연소탄(10)의 점화 및 폭발 역시 정확하게 이루어지도록 지상의 리모트컨트롤러(R)에 의해 통신되는 원격수신점화기(50)를 점화기고정횡바(30)로서 견고하게 잡아줌과 더불어 드론(D)의 이착륙을 원활하게 수행하도록 드론(D)의 랜딩바(L)를 랜딩프레임(40)에 조립시켜 안개 및 해무의 신속하고도 적극적인 저감 또는 소산을 이루어지도록 한다.Specifically, while the combustion coal 10 is fixed through the combustion coal fixing bracket 20 so as not to fall during ignition and explosion of the combustion coal 10 during flight, the ignition and explosion of the combustion coal 10 are also accurately performed on the ground. Landing bar (L) of drone (D) to smoothly perform take-off and landing of drone (D) in addition to firmly holding remote receiving igniter (50) communicated by remote controller (R) as igniter fixing transverse bar (30) is assembled to the landing frame 40 to achieve rapid and active reduction or dissipation of fog and sea fog.

이와 같이 드론(D)을 통해 최적의 고도까지 올라간 다음 리모트컨트롤러(R)에 연동되는 원격수신점화기(50)의 구동으로 연소탄(10)의 점화 및 폭발과 함께 시딩물질을 살포하여 통상의 지면에서 살포하는 것보다 훨씬 더 넓은 범위와 다양한 고도에서 안개소산 및 안개저감 효과를 실현할 수 있어 바람직하게 되는 것이다.In this way, after ascending to the optimal altitude through the drone D, the remote receiving igniter 50 linked to the remote controller R is driven to ignite and explode the combustion coal 10 and spray the seeding material to achieve normal ground It is desirable because it can realize the fog dissipation and fog reduction effect in a much wider range and at various altitudes than spraying in the air.

더욱 구체적으로, 랜딩프레임(40)은 점화기고정횡바(30)를 사이에 두고 이격 고정되어 랜딩바(L)에 조립되는 어퍼수평종바(41)들과, 어퍼수평종바(41)들의 양단으로부터 하향되는 수직바(42)들과, 수직바(42)들에 하부에 고정되어 연소탄고정브래킷(20)을 지지하는 언더수평횡바(43)와, 수직바(42)들의 하단에 고정되어 지면에 착지되는 랜딩수평종바(44)들을 포함한다.More specifically, the landing frame 40 is fixed at a distance with the igniter fixing transverse bar 30 interposed therebetween, and the upper horizontal longitudinal bars 41 assembled to the landing bar L are downward from both ends of the upper horizontal longitudinal bars 41. vertical bars 42, an under horizontal transverse bar 43 fixed to the bottom of the vertical bars 42 to support the combustion coal fixing bracket 20, and fixed to the bottom of the vertical bars 42 to the ground It includes landing horizontal vertical bars 44 that land.

랜딩바(L)에 조립(미 도시의 밴드 또는 클램프로 조립)되는 어퍼수평종바(41)들 사이에 점화기고정횡바(30)를 위치시켜 드론(D)의 랜딩바(L) 사이에서 원격수신점화기(50)를 안전하게 보호할 수 있도록 하고, 나아가 연소탄(10)이 수직바(42)들의 하부에 고정된 언더수평횡바(43)에 의해 지지되는 연소탄고정브래킷(20)에 드론(D)으로부터 가장 멀리 체결되도록 하여 연소탄(10)의 점화 및 폭발시 드론(D)으로의 영향[염화칼슘에 의해 드론(D)이 부식되거나 녹아내리는 악영향]을 극소화시킬 수 있도록 하며, 수직바(42)들의 하단에 랜딩수평종바(44)들을 고정시켜 드론(D)의 이착륙을 안전하게 이루어질 수 있도록 한다.Remote reception between the landing bars (L) of the drone (D) by placing the igniter fixing horizontal bar (30) between the upper horizontal vertical bars (41) assembled to the landing bar (L) (assembly with bands or clamps not shown). It is possible to safely protect the igniter 50, and furthermore, the combustion coal 10 is attached to the combustion coal fixing bracket 20 supported by the under horizontal transverse bar 43 fixed to the lower portion of the vertical bars 42 (Drone D). ) to minimize the effect on the drone (D) during ignition and explosion of the combustion coal (10) (adverse effect of the drone (D) being corroded or melted by calcium chloride), and the vertical bar (42 ) by fixing the landing horizontal longitudinal bars 44 at the bottom of them so that the take-off and landing of the drone D can be made safely.

이때, 점화기고정횡바(30)는 원격수신점화기(50)를 전후단에서 지지하면서 잡아주도록 어퍼수평종바(41)들 사이에 한 쌍으로 이루어져 원격수신점화기(50)의 보다 안전한 보호와 견고한 지지를 더불어 가능케 한다.At this time, the igniter fixing transverse bars 30 are formed as a pair between the upper horizontal vertical bars 41 to hold the remote receiving igniter 50 while supporting it at the front and rear ends, so that the remote receiving igniter 50 can be more safely protected and supported. together make it possible

한편, 연소탄고정브래킷(20)은 언더수평횡바(43)에 좌측수직봉(21), 우측수직봉(22) 및 상측수직봉(23)으로 고정되어 폐구형을 이루면서 연소탄(10)을 수용하여 좌측수직봉(21) 및 우측수직봉(22)의 양측에서 볼트(24) 및 너트(25)로 체결될 수 있도록 하여, 연소탄(10)의 탈부착의 용이함으로 안개 또는 해무 지역에서의 드론(D)의 이착륙시 점화 및 폭발된 연소탄(10)을 신속하게 분리하면서 새로운 연소탄(10)의 장착을 실시간으로 이루어질 수 있도록 함으로써 안개 및 해무의 저감 또는 소산을 더욱 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.On the other hand, the combustion coal fixing bracket 20 is fixed to the under horizontal horizontal bar 43 by the left vertical bar 21, the right vertical bar 22, and the upper vertical bar 23 to form a closed loop shape to hold the combustion coal 10. It is accommodated so that it can be fastened with bolts 24 and nuts 25 on both sides of the left vertical bar 21 and the right vertical bar 22, so that the combustion coal 10 can be easily attached and detached in a foggy or sea fog area. When the drone D takes off and lands, quickly separate the ignition and exploded combustion bombs 10 and mount new combustion bombs 10 in real time so that fog and sea fog can be reduced or dissipated more easily. do.

본 발명은 기상조건을 활용하여 인공증우나 인공증설 또는 안개 및 해무의 저감 또는 소산을 가능케 할 수 있는 산업분야에 이용될 수 있다.The present invention can be used in industrial fields that can reduce or dissipate artificial rain, artificial increase, or fog and sea fog by utilizing meteorological conditions.

10 : 연소탄 20 : 연소탄고정브래킷
21 : 좌측수직봉 22 : 우측수직봉
23 : 상측수직봉 24 : 볼트
25 : 너트 30 : 점화기고정횡바
40 : 랜딩프레임 41 : 어퍼수평종바
42 : 수직바 43 : 언더수평횡바
44 : 랜딩수평종바 50 : 원격수신점화기
R : 리모트컨트롤러 D : 드론
L : 랜딩바
10: combustion coal 20: combustion coal fixing bracket
21: left vertical bar 22: right vertical bar
23: upper vertical bar 24: bolt
25: nut 30: igniter fixing bar
40: landing frame 41: upper horizontal longitudinal bar
42: vertical bar 43: under horizontal horizontal bar
44: landing horizontal bar 50: remote receiving igniter
R: Remote Controller D: Drone
L : landing bar

Claims (4)

연소물질의 점화 및 폭발에 의해 시딩물질을 살포하는 연소탄(10)을 고정하는 연소탄고정브래킷(20)과, 지상의 리모트컨트롤러(R)에 의해 구동되어 상기 연소탄(10)을 점화시키는 원격수신점화기(50)를 고정하는 점화기고정횡바(30)와, 상기 연소탄고정브래킷(20) 및 점화기고정횡바(30)를 장착하여 드론(D)의 랜딩바(L)에 조립되면서 상기 드론(D)의 이착륙을 가능케 하는 랜딩프레임(40)을 포함하는 드론용 연소탄 고정대에 있어서,
상기 랜딩프레임(40)은
상기 점화기고정횡바(30)를 사이에 두고 이격 고정되어 상기 랜딩바(L)에 조립되는 어퍼수평종바(41)들과,
상기 어퍼수평종바(41)들의 양단으로부터 하향되는 수직바(42)들과,
상기 수직바(42)들에 하부에 고정되어 상기 연소탄고정브래킷(20)을 지지하는 언더수평횡바(43)와,
상기 수직바(42)들의 하단에 고정되어 지면에 착지되는 랜딩수평종바(44)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 연소탄 고정대.
The combustion coal fixing bracket 20 for fixing the combustion coal 10 for spraying the seeding material by ignition and explosion of combustion materials and the remote controller R on the ground to ignite the combustion coal 10 The igniter fixing bar 30 for fixing the remote receiving igniter 50, the combustion coal fixing bracket 20, and the igniter fixing bar 30 are installed and assembled on the landing bar L of the drone D. (D) In the flare holder for drones including a landing frame 40 enabling takeoff and landing,
The landing frame 40 is
Upper horizontal vertical bars 41 that are spaced apart and assembled to the landing bar L with the igniter fixing transverse bar 30 interposed therebetween;
Vertical bars 42 descending from both ends of the upper horizontal vertical bars 41,
An under horizontal transverse bar 43 fixed to the lower portion of the vertical bars 42 to support the combustion coal fixing bracket 20;
A flare holder for a drone, characterized in that it includes landing horizontal vertical bars 44 fixed to the lower ends of the vertical bars 42 and landed on the ground.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 점화기고정횡바(30)는 상기 원격수신점화기(50)를 전후단에서 지지하면서 잡아주도록 상기 어퍼수평종바(41)들 사이에 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론용 연소탄 고정대.
According to claim 1,
The igniter fixing transverse bar 30 is a combustor holder for drones, characterized in that formed as a pair between the upper horizontal longitudinal bars 41 to support and hold the remote receiving igniter 50 at the front and rear ends.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 연소탄고정브래킷(20)은 상기 언더수평횡바(43)에 좌측수직봉(21), 우측수직봉(22) 및 상측수직봉(23)으로 고정되어 폐구형을 이루면서 상기 연소탄(10)을 수용하여 상기 좌측수직봉(21) 및 우측수직봉(22)의 양측에서 볼트(24) 및 너트(25)로 체결되는 것을 특징으로 하는 드론용 연소탄 고정대.
According to claim 1 or 3,
The combustion coal fixing bracket 20 is fixed to the under horizontal bar 43 with a left vertical bar 21, a right vertical bar 22, and an upper vertical bar 23 to form a closed loop shape, and the combustion coal 10 Combustion bullet holder for drones, characterized in that by receiving and fastening with bolts 24 and nuts 25 on both sides of the left vertical bar 21 and the right vertical bar 22.
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