KR102499894B1

KR102499894B1 - Mandibular advancement device

Info

Publication number: KR102499894B1
Application number: KR1020210144744A
Authority: KR
Inventors: 이재군; 윤원혁
Original assignee: 주식회사 아워랩
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2021-10-27
Publication date: 2023-02-16
Also published as: KR102324850B9; KR20210131984A; KR20210046440A; KR102324850B1

Abstract

본 발명의 일 실시예는 구강내장치부를 포함하는 구동부, 상기 구동부를 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 본체 및 상기 구동부와 상기 본체를 연결하여 상기 본체에서 발생한 상기 구동력을 상기 구동부로 전달하는 연결부를 포함하고, 상기 구동부는 내부에 빈 공간을 가지는 구동케이스, 상기 구동케이스의 전방에 결합하고 상기 구강내장치부가 고정되는 결합부, 상기 구동케이스의 후방에 결합하고 내부에 피스톤을 수용하는 후방커버를 포함하고, 상기 구강내장치부는 서로 중첩하여 위치하는 제1 프레임과 제2 프레임, 상기 제1 프레임 중 사용자의 구강 내에 위치하는 부분을 피복하는 제1 안착부, 상기 제2 프레임 중 상기 사용자의 구강 내에 위치하는 부분을 피복하는 제2 안착부 및 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임과 결합된 고정부를 포함하며, 상기 제1 프레임은 상기 제2 프레임에 대해 상대적인 이동이 가능하도록 상기 고정부에 결합되고, 상기 제2 프레임은 상기 고정부에 고정되고, 상기 고정부는 상기 결합부에 고정되는 하악 전진 장치를 개시한다.One embodiment of the present invention includes a driving unit including an intraoral device unit, a main body generating a driving force for driving the driving unit, and a connection unit connecting the driving unit and the main body to transmit the driving force generated in the main body to the driving unit. The drive unit includes a drive case having an empty space therein, a coupling portion coupled to the front of the drive case and fixed to the intraoral device unit, and a rear cover coupled to the rear of the drive case and accommodating the piston therein. The intraoral device unit includes a first frame and a second frame overlapping each other, a first seating portion covering a portion of the first frame located in the user's oral cavity, and the second frame in the user's oral cavity. A second seating part covering the positioning part and a fixing part coupled to the first frame and the second frame, wherein the first frame is coupled to the fixing part so as to be movable relative to the second frame. and the second frame is fixed to the fixing part, and the fixing part discloses a lower jaw advancement device fixed to the coupling part.

Description

Mandibular advancement device {MANDIBULAR ADVANCEMENT DEVICE}

본 발명의 실시예들은 하악 전진 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a mandibular advancement device.

폐쇄성 수면무호흡증(Obstructive Sleep Apnea, OSA)은, 수면 중 인두기도가 좁아지면서 기도확장이 이루어지지 않는 것으로, 심한 코골이와 거친 숨소리가 동반되다가 무호흡으로 조용해진 다음 매우 시끄러운 소리와 함께 호흡이 다시 시작되는 특징을 가진다. 한편, 무호흡은 수면 중에 각성을 일으키고 수면을 분절시켜 다양한 정신신경학적 합병증을 불러올 수 있으며, 주간 졸림이나, 인지 장애, 직업 수행 능력의 감소, 삶의 질 저하를 초래할 뿐 아니라, 혈압, 심혈관계 질환, 당 대사의 이상 등을 발생시킬 수 있다. Obstructive sleep apnea (OSA) is a condition in which the pharyngeal airway narrows during sleep and the airway does not dilate. has the characteristic of being On the other hand, apnea can cause awakening during sleep and disrupt sleep, resulting in various psychoneurological complications, resulting in daytime sleepiness, cognitive impairment, reduced job performance, and reduced quality of life, as well as blood pressure and cardiovascular disease. , abnormal sugar metabolism, etc. may occur.

이러한 폐쇄성 수면무호흡증은 수술적 또는 비수술적 치료를 통해 치료되거나 증상이 완화될 수 있는데, 비수술적 치료의 하나로서 기구요법을 사용하고 있다. 기구요법은 밖에서 기도 내부로 공기를 불어넣는 지속기도양압술(CPAP, continuous positive airway pressure)과 구강에 착용하여 아래턱을 앞으로 당겨주는 구강 내 장치(oral appliances)를 포함할 수 있다. 그러나, 지속기도양압술은 밖에서 주입되는 공기로 인해 복부 팽만이나 코막힘 등의 불편함을 느낄 수 있고, 여행 시에 휴대가 어려운 문제가 있으며, 구강 내 장치는 수면시간 동안 지속적으로 아래턱이 앞으로 전진한 상태를 유지하므로, 치아의 교합이 변형되거나 치아 및 턱관절의 통증이 유발될 수 있다.
일 예로서, 일본공표특허공보 특표2012-528698호에는 유압 피스톤을 이용하여 하악을 이동시키기 위한 장치가 개시되어 있다.Such obstructive sleep apnea can be treated or relieved of symptoms through surgical or non-surgical treatment, and instrument therapy is used as one of the non-surgical treatments. Apparatus therapy may include continuous positive airway pressure (CPAP), which blows air into the airway from the outside, and oral appliances worn in the mouth to pull the lower jaw forward. However, continuous positive airway pressure can cause discomfort such as abdominal distension or nasal congestion due to air injected from outside, and it is difficult to carry when traveling, and the oral device continuously moves the lower jaw forward during sleep. Since the condition is maintained, the occlusion of the teeth may be deformed or pain of the teeth and temporomandibular joint may be induced.
As an example, Japanese Patent Publication No. 2012-528698 discloses a device for moving the lower jaw using a hydraulic piston.

상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해, 본 발명의 실시예들은 폐쇄성 수면무호흡이 감지된 경우 혹은 수면 무호흡증이 발생할 가능성이 높은 경우에만 자동으로 동작하는 하악 전진 장치를 제공함에 있다.In order to solve the above problems, embodiments of the present invention provide a mandibular advancement device that automatically operates only when obstructive sleep apnea is detected or when sleep apnea is highly likely to occur.

본 발명의 일 실시예는, 구강내장치부를 포함하는 구동부; 상기 구동부를 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 본체; 및 상기 구동부와 상기 본체를 연결하여 상기 본체에서 발생한 상기 구동력을 상기 구동부로 전달하는 연결부;를 포함하고, 상기 구동부는 내부에 빈 공간을 가지는 구동케이스, 상기 구동케이스의 전방에 결합하고 상기 구강내장치부가 고정되는 결합부, 상기 구동케이스의 후방에 결합하고 내부에 피스톤을 수용하는 후방커버를 포함하고, 상기 구강내장치부는 서로 중첩하여 위치하는 제1 프레임과 제2 프레임, 상기 제1 프레임 중 사용자의 구강 내에 위치하는 부분을 피복하는 제1 안착부, 상기 제2 프레임 중 상기 사용자의 구강 내에 위치하는 부분을 피복하는 제2 안착부 및 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임과 결합된 고정부를 포함하며, 상기 제1 프레임은 상기 제2 프레임에 대해 상대적인 이동이 가능하도록 상기 고정부에 결합되고, 상기 제2 프레임은 상기 고정부에 고정되고, 상기 고정부는 상기 결합부에 고정되는 하악 전진 장치를 개시한다.One embodiment of the present invention, a driving unit including an intraoral device unit; a main body generating a driving force for driving the driving unit; and a connecting portion connecting the driving unit and the main body to transmit the driving force generated in the main body to the driving unit, wherein the driving unit is coupled to a driving case having an empty space therein and a front side of the driving case, and is installed in the oral cavity. A coupling part to which teeth are fixed, and a rear cover coupled to the rear of the drive case and accommodating a piston therein, wherein the intraoral device comprises a first frame, a second frame, and the first frame overlapping each other. A first seating portion covering a portion located in the oral cavity of the user, a second seating portion covering a portion located in the oral cavity of the user among the second frames, and a fixing portion coupled to the first frame and the second frame. The first frame is coupled to the fixing part so as to be movable relative to the second frame, the second frame is fixed to the fixing part, and the fixing part advances the lower jaw fixed to the coupling part. start the device

본 실시예에 있어서, 상기 피스톤은 상기 후방커버 내에 배치된 피스톤헤드와 상기 피스톤헤드의 중심으로부터 상기 고정부를 향해 돌출된 푸쉬암을 포함하고, 상기 구동력에 의한 상기 피스톤의 이동시 상기 푸쉬암은 상기 제1 프레임을 밀 수 있다.In this embodiment, the piston includes a piston head disposed in the rear cover and a push arm protruding from the center of the piston head toward the fixing part, and when the piston is moved by the driving force, the push arm is The first frame can be pushed.

본 실시예에 있어서, 상기 제1 안착부에는 상기 사용자의 윗니가 안착되고, 상기 제2 안착부에는 상기 사용자의 아랫니가 안착되며, 상기 제1 프레임을 미는 힘에 의해 상기 제2 프레임과 상기 구동케이스가 후진할 수 있다.In this embodiment, the user's upper teeth are seated in the first seating portion, and the user's lower teeth are seated in the second seating portion, and the second frame and the drive are driven by a force pushing the first frame. The case may be backwards.

본 실시예에 있어서, 상기 피스톤은 푸쉬암의 연장방향과 수직한 방향으로 돌출된 끼움돌기를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 구동케이스의 저면에 결합하는 하부 커버를 더 포함하고, 상기 하부 커버에는 로드 및 상기 로드를 덮는 가이드부가 위치하며, 상기 가이드부는 일방향으로 연장된 홀을 포함하고, 상기 로드는 상기 홀을 통해 상기 가이드부 외부로 돌출되어 상기 끼움돌기와 결합할 수 있다.In this embodiment, the piston further includes a fitting protrusion protruding in a direction perpendicular to the extending direction of the push arm, and the driving unit further includes a lower cover coupled to a lower surface of the driving case, and the lower cover has A rod and a guide portion covering the rod are positioned, the guide portion includes a hole extending in one direction, and the rod may protrude out of the guide portion through the hole and engage with the fitting protrusion.

본 실시예에 있어서, 상기 구동부는 사용자의 정보를 감지하는 감지부를 더 포함하고, 상기 본체는 상기 감지부에서 감지한 감지 결과에 의해 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In this embodiment, the driving unit may further include a sensing unit for detecting user information, and the main body may include a control unit for controlling an operation of the driving unit based on a detection result detected by the sensing unit.

본 실시예에 있어서, 상기 구동력은 압축공기이며, 상기 본체는 상기 압축공기를 발생시키는 펌프, 상기 압축공기를 상기 펌프로부터 상기 연결부로 전달하는 제1 배관과 제2 배관 및 상기 제1 배관과 상기 제2 배관 사이에 상기 압축공기의 흐름을 차단하는 밸브를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 펌프와 상기 밸브의 동작을 제어하여 상기 구동부의 동작을 제어할 수 있다.In this embodiment, the driving force is compressed air, and the main body includes a pump generating the compressed air, a first pipe and a second pipe, and the first pipe and the first pipe and the second pipe for delivering the compressed air from the pump to the connection unit. A valve may be further included to block the flow of the compressed air between the second pipes, and the controller may control the operation of the driving unit by controlling operations of the pump and the valve.

본 발명의 실시예들에 의하면, 수면 중 폐쇄성 수면무호흡이 감지된 경우 혹은 수면 무호흡증이 발생할 가능성이 높은 경우에만 하악 전진 장치가 동작함으로써, 하악 전진 장치의 착용으로 인해 유발되는 통증 및 타액 분비 등과 같은 사용자의 불편을 감소시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the mandibular advancement device operates only when obstructive sleep apnea is detected during sleep or when there is a high possibility of sleep apnea, such as pain and salivation caused by wearing the mandibular advancement device. User inconvenience can be reduced.

또한, 사용자의 구강 내에 안착하는 구강내장치부를 구비한 구동부와 상기 구동부를 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 본체가 서로 분리되어 있으므로, 구동부의 무게가 감소하여 하악 전진 장치의 착용에 따른 불편함을 최소화 할 수 있다.In addition, since the driving unit having the intraoral device seated in the user's oral cavity and the main body providing the driving force for driving the driving unit are separated from each other, the weight of the driving unit is reduced to minimize discomfort caused by wearing the mandibular advancement device. can do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하악 전진 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 구동부의 일 예를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 I-I' 단면의 일 예를 각각 개략적으로 도시한 단면도들이다.
도 5는 도 1의 본체의 일 예를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 도 1의 하악 전지 장치의 동작방법의 일 예를 개략적으로 도시한 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing a mandibular advancement device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view schematically illustrating an example of a driving unit of FIG. 1 .
3 and 4 are cross-sectional views schematically showing an example of the II′ section of FIG. 1 .
Figure 5 is an exploded perspective view schematically showing an example of the body of Figure 1;
6 is a flowchart schematically illustrating an example of an operating method of the lower jaw battery device of FIG. 1 .

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one component from another component without limiting meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have mean that features or components described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or components may be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하악 전진 장치를 개략적으로 도시한 사시도, 도 2는 도 1의 구동부의 일 예를 개략적으로 도시한 분해 사시도, 도 3 및 도 4는 도 1의 I-I' 단면의 일 예를 각각 개략적으로 도시한 단면도들, 그리고 도 5는 도 1의 본체의 일 예를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing a mandibular advancement device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing an example of a drive unit of FIG. 1, FIGS. 3 and 4 are II' of FIG. Cross-sectional views schematically showing an example of a cross section, and FIG. 5 is an exploded perspective view schematically showing an example of the main body of FIG. 1 .

이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하악 전진 장치(10)를 설명한다. 한편, 도 3 및 도 4에서는 제1 안착부(113a)와 제2 안착부(113b)가 생략되어 도시되어 있다.A mandibular advancement device 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 below. Meanwhile, in FIGS. 3 and 4 , the first seating portion 113a and the second seating portion 113b are omitted.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하악 전진 장치(10)는 사용자의 구강 내에 위치하는 구강내장치부(110)를 포함하는 구동부(100), 상기 구동부(100)를 구동시키기 위한 구동력을 발생시키고 구동부(100)의 동작을 제어하는 본체(200) 및 구동부(100)와 본체(200)를 연결하여 본체(200)에서 발생한 구동력을 구동부(100)로 전달하는 연결부(300)를 포함할 수 있다. 즉, 구동부(100)와 본체(200)가 서로 분리되어 있으므로, 구동부(100)의 무게가 감소하여 하악 전진 장치(10)의 착용에 따른 불편함을 최소화 할 수 있다.1 to 5, the mandibular advancement device 10 according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 100 including an intraoral device unit 110 located in the oral cavity of a user, and the driving unit 100. The main body 200 that generates driving force for driving and controls the operation of the driving unit 100, and the connection unit that connects the driving unit 100 and the main body 200 to transmit the driving force generated from the main body 200 to the driving unit 100 ( 300) may be included. That is, since the driving unit 100 and the main body 200 are separated from each other, the weight of the driving unit 100 is reduced, so that discomfort caused by wearing the lower jaw advancement device 10 can be minimized.

구동부(100)는 내부에 빈 공간을 가지는 구동케이스(122), 사용자의 구강 내에 위치하는 구강내장치부(110), 구동케이스(122)의 전방에 결합하고 상기 구강내장치부(110)가 고정되는 결합부(140), 상기 구동케이스(122)의 후방에 결합하고 내부에 피스톤(150)을 수용하는 후방커버(130)를 포함할 수 있다.The drive unit 100 is coupled to the drive case 122 having an empty space therein, the intraoral device unit 110 located in the user's oral cavity, and the front of the drive case 122, and the intraoral device unit 110 is fixed. It may include a coupling part 140 and a rear cover 130 coupled to the rear of the driving case 122 and accommodating the piston 150 therein.

구강내장치부(110)는 구강 내에 위치하는 제1 안착부(113a)와 제2 안착부(113b), 상기 제1 안착부(113a)에 의해 적어도 일부가 매립된 제1 프레임(112), 상기 제2 안착부(113b)에 의해 적어도 일부가 매립된 제2 프레임(114) 그리고 제1 프레임(112) 및 제2 프레임(114)과 결합된 고정부(115)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 안착부(113a)는 제1 프레임(112) 중 사용자의 구강 내에 위치하는 부분을 피복할 수 있으며, 제2 안착부(113b)는 제2 프레임(114) 중 사용자의 구강 내에 위치하는 부분을 피복할 수 있다.The intraoral device 110 includes a first seating portion 113a and a second seating portion 113b located in the oral cavity, a first frame 112 at least partially embedded by the first seating portion 113a, It may include a second frame 114 at least partially buried by the second seating portion 113b and a fixing portion 115 coupled to the first frame 112 and the second frame 114 . That is, the first seating portion 113a may cover a portion of the first frame 112 located in the user's oral cavity, and the second seating portion 113b may cover a portion of the second frame 114 located in the user's oral cavity. The part to be covered can be covered.

제1 안착부(113a)와 제2 안착부(113b)는 사용자의 치아가 직접 안착될 수 있는 부위로서 아크릴릭 레진 등으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 안착부(113a)와 제2 안착부(113b)는 적어도 사용자의 치아가 맞닿는 부위가 연성을 가지는 재질로 피복되어 치아의 손상을 방지하고, 구강 내 착용시 편안함을 제공할 수도 있다.The first seating portion 113a and the second seating portion 113b are portions on which the user's teeth can be directly seated, and may be formed of acrylic resin or the like. In addition, the first seating portion 113a and the second seating portion 113b are coated with a material having softness at least where the user's teeth come in contact to prevent damage to the teeth and provide comfort when worn in the oral cavity. .

제1 안착부(113a)와 제2 안착부(113b)는 사용자의 치열에 따라 맞춤형으로 제작될 수 있다. 일 예로, 제1 안착부(113a)는 사용자의 윗니가 삽입 가능한 형상으로 형성되어, 윗니에 착용될 때 윗니를 감싸며 윗니에 밀착될 수 있다. 이와 마찬가지로, 제2 안착부(113b)는 사용자의 치열에 따라 맞춤형으로 제작되어 아랫니에 착용될 때 아랫니를 감싸며 아랫니에 밀착될 수 있다. 한편, 제1 안착부(113a)와 제2 안착부(113b) 중 적어도 어느 하나는 산소포화도 센서를 포함할 수 있다. 산소포화도 센서는 사용자의 입술 등으로부터 산소포화도를 측정하고, 후술하는 감지부(127)로 전송할 수 있다.The first seating portion 113a and the second seating portion 113b may be custom-made according to the user's teeth. For example, the first seating portion 113a is formed in a shape in which the user's upper teeth can be inserted, and when worn on the upper teeth, it can be in close contact with the upper teeth while surrounding the upper teeth. Similarly, the second seating portion 113b is custom-made according to the user's teeth, and when worn on the lower teeth, the second seating portion 113b may wrap around the lower teeth and come into close contact with the lower teeth. Meanwhile, at least one of the first seating part 113a and the second seating part 113b may include an oxygen saturation sensor. The oxygen saturation sensor may measure oxygen saturation from the user's lips, etc., and transmit it to a sensing unit 127 to be described later.

제1 프레임(112)과 제2 프레임(114)은 강성을 가지는 재질, 예를 들어, 금속, 유리 섬유, 탄소 섬유 등을 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 프레임(112)과 제2 프레임(114)은 금속 프레임일 수 있다. 다른 예로, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 프레임(112)과 제2 프레임(114)은 각각 강성을 가지는 지지체(111a)와 지지체(111a)를 감싸는 몰딩부(111b)로 구성될 수 있다. 또한, 지지체(111a)는 복수의 홀들을 포함하고, 몰딩부(111b)는 홀들에 채워져 우수한 접합력을 가지고 형성될 수 있다. 지지체(111a)는 금속, 유리 섬유, 탄소 섬유 등을 포함할 수 있다.The first frame 112 and the second frame 114 may include a rigid material, such as metal, glass fiber, or carbon fiber. For example, the first frame 112 and the second frame 114 may be metal frames. As another example, as shown in FIG. 3, the first frame 112 and the second frame 114 may be composed of a rigid support 111a and a molding part 111b surrounding the support 111a. . In addition, the support 111a may include a plurality of holes, and the molding part 111b may be formed to have excellent bonding strength by filling the holes. The support 111a may include metal, glass fiber, carbon fiber, or the like.

제1 프레임(112)과 제2 프레임(114)은 서로 중첩하여 위치하며, 고정부(115)는 제1 프레임(112) 및 제2 프레임(114)의 단부와 결합할 수 있다. 이때, 제1 프레임(112)은 제2 프레임(114)에 대해 상대적인 이동이 가능하도록 고정부(115)에 결합될 수 있다. The first frame 112 and the second frame 114 are positioned overlapping each other, and the fixing part 115 may be coupled to ends of the first frame 112 and the second frame 114 . At this time, the first frame 112 may be coupled to the fixing part 115 to enable relative movement with respect to the second frame 114 .

보다 구체적으로, 제1 프레임(112)은 제2 프레임(114)을 향하는 면과 반대면에서 상기 면과 수직한 방향으로 돌출된 돌기(113)를 포함하고, 고정부(115)는 상기 돌기(113)가 삽입되며 제1 방향을 따라 일정 길이로 연장된 가이드홈(116)을 포함할 수 있다. 일 예로, 돌기(113)는 제1 프레임(112)에 결합된 나사일 수 있다. 이와 같이 돌기(113)와 가이드홈(116)에 의해, 제1 프레임(112)이 고정부(115)로부터 이탈되는 것이 방지되며, 제1 프레임(112)은 상기 가이드홈(116)의 길이만큼 전진과 후진이 가능할 수 있다. 이에 반해, 제2 프레임(114)은 고정부(115)에 단단히 고정될 수 있다.More specifically, the first frame 112 includes a protrusion 113 protruding in a direction perpendicular to the surface on the surface opposite to the surface facing the second frame 114, and the fixing part 115 is the protrusion ( 113) is inserted and may include a guide groove 116 extending a certain length along the first direction. For example, the protrusion 113 may be a screw coupled to the first frame 112 . In this way, the first frame 112 is prevented from being separated from the fixing part 115 by the protrusion 113 and the guide groove 116, and the first frame 112 is extended by the length of the guide groove 116. Forward and backward may be possible. In contrast, the second frame 114 may be firmly fixed to the fixing part 115 .

고정부(115)는 결합부(140)에 결합되며, 결합부(140)는 다시 구동케이스(122)의 전방에 결합된다. 일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이 고정부(115)는 외주면에서 외부로 돌출된 체결돌기(117)를 포함하고, 결합부(140)는 체결돌기(117)와 결합하는 체결홈(142)을 포함한다. 또한, 일 예로, 결합부(140)와 구동케이스(122)의 전방은 나사산들에 의해 서로 결합될 수 있다. 이와 같은 고정부(115)는 전방커버(160)에 의해 덮일 수 있다. The fixing part 115 is coupled to the coupling part 140, and the coupling part 140 is again coupled to the front of the driving case 122. For example, as shown in FIG. 3, the fixing part 115 includes a fastening protrusion 117 protruding outward from an outer circumferential surface, and the coupling part 140 is a fastening groove 142 coupled with the fastening protrusion 117. includes Also, as an example, the coupling part 140 and the front of the drive case 122 may be coupled to each other by screws. This fixing part 115 may be covered by the front cover 160 .

한편, 피스톤(150)은 후방커버(130) 내에 배치된 피스톤헤드(152), 피스톤헤드(152)의 중심으로부터 고정부(115)를 향해 돌출된 푸쉬암(154) 및 푸쉬암(154)으로부터 푸쉬암(154)의 연장방향과 수직한 방향으로 돌출된 끼움돌기(156)를 포함할 수 있다. On the other hand, the piston 150 is formed from the piston head 152 disposed in the rear cover 130, the push arm 154 protruding from the center of the piston head 152 toward the fixing part 115, and the push arm 154. A fitting protrusion 156 protruding in a direction perpendicular to the extending direction of the push arm 154 may be included.

후술하는 바와 같이, 본체(200)로부터 구동력이 공급되면 피스톤(150)은 구동력에 의해 고정부(115)를 향해 이동할 수 있다. 일 예로, 구동력은 압축공기일 수 있으며, 이때 피스톤헤드(152)의 외주면에는 공기가 새는 것을 방지하기 위한 오링(153)이 위치할 수 있다. 다른 예로, 피스톤헤드(152)는 고무재질에 의해 피복될 수 있다.As will be described later, when driving force is supplied from the main body 200 , the piston 150 may move toward the fixing part 115 by the driving force. For example, the driving force may be compressed air, and at this time, an O-ring 153 may be positioned on an outer circumferential surface of the piston head 152 to prevent air from leaking. As another example, the piston head 152 may be coated with a rubber material.

피스톤(150)에 구동력이 가해지면, 도 4에 도시된 바와 같이, 피스톤(150)의 이동에 의해 푸쉬암(154)은 제1 프레임(112)을 밀게 된다. 한편, 상술한 바와 같이 제1 안착부(113a)에는 사용자의 윗니가 안착되며, 사용자의 아랫니가 안착되는 제2 안착부(113b)에 의해 일부가 매립된 제2 프레임(114)은 고정부(115) 및 결합부(140)를 통해 구동케이스(122)에 고정되어 있다. 또한, 사람의 윗니가 배치된 상악은 두개골에 고정되어 있는 반면, 아랫니가 배치된 하악은 턱관절에 의해 앞쪽으로 이동이 가능하다. 따라서, 피스톤(150)이 제1 프레임(112)을 밀면, 제1 프레임(112)의 위치는 실질적으로 변하지 않는 반면, 작용 반작용에 의해 구동케이스(122)와 제2 프레임(114)이 피스톤(150)의 이동방향과 반대방향으로 후진하게 되며, 그 결과 사용자의 하악이 전진하게 된다.When a driving force is applied to the piston 150 , as shown in FIG. 4 , the push arm 154 pushes the first frame 112 by the movement of the piston 150 . On the other hand, as described above, the user's upper teeth are seated on the first seating portion 113a, and the second frame 114 partially buried by the second seating portion 113b on which the user's lower teeth are seated is a fixing portion ( 115) and the coupling part 140 are fixed to the drive case 122. In addition, the upper jaw in which the upper teeth of a person are disposed is fixed to the skull, while the lower jaw in which the lower teeth are disposed can be moved forward by means of a temporomandibular joint. Therefore, when the piston 150 pushes the first frame 112, the position of the first frame 112 does not substantially change, while the driving case 122 and the second frame 114 move the piston ( 150) moves backward in the opposite direction, and as a result, the user's lower jaw moves forward.

한편, 푸쉬암(154)의 연장방향과 수직한 방향으로 돌출된 끼움돌기(156)는 로드(129)와 결합할 수 있다. 로드(129)는 구동케이스(122)의 저면에 결합하는 하부 커버(126)에 배치될 수 있고, 가이드부(128)에 덮일 수 있다. 일 예로, 가이드부(128)는 일 방향으로 연장된 홀을 포함하고 홀을 통해 로드(129)는 가이드부(128)의 외부로 돌출되며, 가이드부(128)는 홀보다 넓은 면적을 가지는 로드(129)의 하단을 커버할 수 있다. 따라서, 피스톤(150)의 이동시 로드(129)도 함께 이동할 수 있다.Meanwhile, the fitting protrusion 156 protruding in a direction perpendicular to the extension direction of the push arm 154 may be engaged with the rod 129 . The rod 129 may be disposed on the lower cover 126 coupled to the lower surface of the driving case 122 and may be covered by the guide part 128 . For example, the guide portion 128 includes a hole extending in one direction, the rod 129 protrudes to the outside of the guide portion 128 through the hole, and the guide portion 128 is a rod having a larger area than the hole. (129) can cover the bottom. Therefore, when the piston 150 moves, the rod 129 can also move together.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동케이스(122)의 내부에는 피스톤(150)의 이동시 푸쉬암(154)이 삽입되는 안내관(123)이 형성될 수 있으며, 이에 의해 피스톤(150)의 이동시 푸쉬암(154)이 틸트되는 것을 방지되어, 푸쉬암(154)이 정확한 위치에서 제1 프레임(112)를 밀어낼 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4 , a guide tube 123 into which the push arm 154 is inserted when the piston 150 moves may be formed inside the driving case 122, whereby the piston ( When the push arm 150 is moved, tilting of the push arm 154 is prevented, so that the push arm 154 can push the first frame 112 in an accurate position.

구동부(100)는 감지부(127)를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 감지부(127)는 하부 커버(126) 상에 위치할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한하지 않으며 감지부(127)는 구동 케이스(122) 내에 위치하거나, 상부 커버(124)에 의해 덮이는 등 그 위치는 다양할 수 있다.The driving unit 100 may further include a sensing unit 127 . For example, the sensing unit 127 may be located on the lower cover 126 . However, the present invention is not limited thereto, and the location of the sensing unit 127 may vary, such as being located within the drive case 122 or covered by the upper cover 124 .

감지부(127)는 사용자의 생체 정보를 감지할 수 있는 센서 및 본체(200)와 데이터를 송수신할 수 있는 통신모듈을 포함할 수 있다. 또한, 감지부(127)는 제1 안착부(113a) 및 제2 안착부(113b) 중 적어도 어느 하나에서 측정된 산소포화도를 수신할 수 있다. The sensing unit 127 may include a sensor capable of detecting user's biometric information and a communication module capable of transmitting and receiving data to and from the body 200 . In addition, the sensor 127 may receive oxygen saturation measured in at least one of the first seating portion 113a and the second seating portion 113b.

센서는 호흡음 센서 및 자세 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 사용자의 수면 자세, 코골이 또는 수면무호흡과 같은 수면 상태를 결정짓기 위한 생체 정보를 감지할 수 있다. 호흡음 센서는 코골이 소리를 감지할 수 있는 음향 센서일 수 있으며, 자세 센서는 사용자의 수면 자세를 결정짓기 위한 생체 정보를 감지하는 센서일 수 있다. 일 예로, 자세 센서는 3축센서를 포함할 수 있다. 3축 센서는 요(yaw) 축, 피치(pitch) 축 및 롤(roll) 축의 변동을 감지하는 센서로서, 자이로 센서, 가속도 센서 및 기울기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The sensor may include at least one of a breathing sound sensor and a posture sensor to detect biometric information for determining a user's sleeping posture, snoring or sleep apnea. The breathing sound sensor may be an acoustic sensor capable of detecting snoring sound, and the posture sensor may be a sensor detecting biometric information for determining a user's sleeping posture. For example, the posture sensor may include a 3-axis sensor. The three-axis sensor is a sensor for detecting changes in a yaw axis, a pitch axis, and a roll axis, and may include at least one of a gyro sensor, an acceleration sensor, and a tilt sensor.

또한, 구동부(100)는 피스톤(150)의 이동거리를 감지할 수 있는 위치 센서를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 피스톤(150)의 이동시 로드(129)도 함께 이동하게 되는데, 로드(129)에는 가변저항이 연결될 수 있고, 위치 센서는 로드(129)의 이동에 의해 발생하는 전위차를 검출하고 이를 후술할 제어부로 전송할 수 있다. 제어부는 ADC(Analog Digital Convertor)를 이용하여 전위차를 거리로 환산하여 피스톤(150)의 위치 정보를 확인할 수 있다. 위치 센서는 일 예로 감지부(127)에 위치할 수 있다.In addition, the driving unit 100 may include a position sensor capable of detecting a moving distance of the piston 150 . As described above, when the piston 150 moves, the rod 129 also moves. A variable resistance may be connected to the rod 129, and the position sensor detects a potential difference generated by the movement of the rod 129 and This can be transmitted to a control unit to be described later. The control unit may check the position information of the piston 150 by converting the potential difference into a distance using an ADC (Analog Digital Convertor). The position sensor may be located in the sensing unit 127, for example.

또한, 구동부(100)는 사용자의 호흡 상태를 파악할 수 있는 센서(S)를 포함할 수 있다. 센서(S)는 온도 센서와 압력 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 온도 센서는 사용자의 호흡시 들숨과 날숨의 온도 변화를 감지하고 압력센서는 날숨시의 압력 변화를 모니터링 하여 감지부(127)로 전송할 수 있다. 이에 의해 사용자의 호흡 상태를 파악할 수 있다. 이와 같은 센서(S)는 하악 전진 장치(10)의 착용시 사용자의 코에 인접한 위치, 예를 들어 구동케이스(122)의 상단 내측에 위치할 수 있다.In addition, the drive unit 100 may include a sensor (S) that can determine the user's breathing state. The sensor S may include at least one of a temperature sensor and a pressure sensor. The temperature sensor may detect temperature changes during inhalation and exhalation of the user, and the pressure sensor may monitor and transmit pressure changes during exhalation to the sensing unit 127 . In this way, the breathing state of the user can be grasped. The sensor S may be positioned adjacent to the user's nose when the lower jaw advancement device 10 is worn, for example, inside the top of the drive case 122 .

통신모듈은 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), MISC(Medical Implant Communication Service), NFC(Near Field Communication)와 같은 수단을 포함할 수 있다.The communication module may include means such as Bluetooth, ZigBee, Medical Implant Communication Service (MISC), and Near Field Communication (NFC).

구동부(100)는 감지부(127)로 전원을 공급하는 전원공급부(125)를 포함할 수 있다. 전원공급부(125)는 교체식 또는 충전식 배터리로 이루어질 수 있다. 일 예로, 전원공급부(125)는 구동케이스(122)의 상부에 위치하고, 전원공급부(125) 상에는 구동케이스(122)의 상부와 결합하는 상부 커버(124)가 배치될 수 있다. 또한, 상부 커버(124)에는 전원공급부(125)의 교체를 위한 개구가 형성될 수 있으며, 개구는 개폐가 가능한 전원커버(120)에 의해 닫힐 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 전원공급부(125)의 위치는 다양하게 설정될 수 있다.The driving unit 100 may include a power supply unit 125 that supplies power to the sensing unit 127 . The power supply unit 125 may be made of a replaceable or rechargeable battery. For example, the power supply unit 125 is located on the top of the drive case 122, and the upper cover 124 coupled to the top of the drive case 122 may be disposed on the power supply unit 125. In addition, an opening for replacing the power supply unit 125 may be formed in the upper cover 124, and the opening may be closed by a power cover 120 capable of opening and closing. However, the present invention is not limited thereto, and the position of the power supply unit 125 may be set in various ways.

본체(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 케이스(210), 제1 케이스(210)에 안착하는 메인회로기판(220), 제1 케이스(210)와 결합하는 제2 케이스(260)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 케이스(260) 상에는 표시부(270)가 위치하고, 표시부(270)는 보호부재(280)에 의해 덮일 수 있다.As shown in FIG. 5, the main body 200 includes a first case 210, a main circuit board 220 seated on the first case 210, and a second case coupled to the first case 210 ( 260) may be included. In addition, the display unit 270 is positioned on the second case 260 , and the display unit 270 may be covered by the protective member 280 .

본체(200)는 메인회로기판(220) 외에, 입력부(212), 동력발생부(230), 밸프(240), 압력센서(211), 제1 통신모듈(222), 제2 통신모듈(224) 및 메모리 장착부(226) 등을 포함할 수 있다.In addition to the main circuit board 220, the body 200 includes an input unit 212, a power generator 230, a valve 240, a pressure sensor 211, a first communication module 222, and a second communication module 224 ) and a memory mounting unit 226 and the like.

메인회로기판(220)은 집적회로(IC)칩을 포함하여 하악 전진 장치(10)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 즉, 본 발명에서 제어부는 메인회로기판(220)을 지칭하는 것으로 이해될 수 있다. 제어부는 동력발생부(230)와 밸브(240)의 동작을 제어하여 구동부(100)의 동작을 제어할 수 있다.The main circuit board 220 may control the overall operation of the lower jaw advancement device 10 by including an integrated circuit (IC) chip. That is, in the present invention, the control unit may be understood to refer to the main circuit board 220 . The control unit may control the operation of the driving unit 100 by controlling the operation of the power generator 230 and the valve 240 .

입력부(212)는 본체(200)의 on/off 스위치, 동작모듈의 선택, 동작세기 등을 조절하는 버튼들을 포함할 수 있다. 여기서 동작모듈의 선택은 하악 전진 장치(10)가 기 설정된 프로그램에 따라 동작하거나 또는 수동으로 동작하는 것을 선택하는 것일 수 있다.The input unit 212 may include buttons for controlling an on/off switch of the main body 200, selection of an operation module, and operation intensity. Here, the operation module may be selected to operate the lower jaw advancement device 10 according to a preset program or manually.

동력발생부(230)는 구동력을 생성하기 위한 어떠한 수단이든 적용 가능하다. 일 예로, 동력발생부(230)는 압축공기를 발생시키는 펌프일 수 있다. 예를 들어, 동력발생부(230)로서 수정압전자펌프를(PIEZO PUMP)를 이용하게 되면 구동 주파수가 인간의 가청 주파수 보다 높은 영역에 있어서 동작 소음에 의한 사용자의 불편을 감소시킬 수 있다.The power generator 230 may apply any means for generating driving force. For example, the power generating unit 230 may be a pump generating compressed air. For example, when a PIEZO PUMP is used as the power generation unit 230, the user's discomfort due to operation noise can be reduced because the driving frequency is higher than the human audible frequency.

펌프에서 발생한 공기는 제1 배관(252), 제2 배관(254) 및 아웃렛(256)을 경유하여 본체(200)와 연결된 연결부(300)로 공급될 수 있다. 아웃렛(256)에는 밀봉용 고무 패킹과 에어 필터가 배치될 수 있다. 밀봉용 고무 패킹은 아웃렛(256)과 연결부(300)와의 연결부위에서 공기가 새는 것을 방지하며, 에어 필터는 하악 전진 장치(10)의 보관 등의 이유로 본체(200)와 연결부(300)의 분리시, 아웃렛(256)을 통한 이물질의 침투를 방지할 수 있다. Air generated by the pump may be supplied to the connection part 300 connected to the main body 200 via the first pipe 252 , the second pipe 254 , and the outlet 256 . A sealing rubber packing and an air filter may be disposed in the outlet 256 . The rubber packing for sealing prevents air from leaking at the connection between the outlet 256 and the connection part 300, and the air filter is used when the main body 200 and the connection part 300 are separated for reasons such as storage of the lower advancement device 10. , penetration of foreign matter through the outlet 256 can be prevented.

연결부(300)는 본체(200)로부터 공급되는 공기를 구동부(100)로 전달한다. 연결부(300)는 하악 전진 장치(10)의 사용의 편의성을 위해 유연한 성질을 가진 재질로 형성될 수 있다.The connection unit 300 transfers air supplied from the main body 200 to the driving unit 100 . The connecting portion 300 may be formed of a material having a flexible property for the convenience of use of the mandibular advancement device 10 .

한편, 제1 배관(252)과 제2 배관(254) 사이에는 공기의 흐름을 차단할 수 있는 밸브(240)가 배치될 수 있다. 일 예로, 밸브(240)는 솔레노이드 밸브일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 압력센서(211)는 구동부(100)로 공급되는 공기의 압력을 측정할 수 있다.Meanwhile, a valve 240 capable of blocking air flow may be disposed between the first pipe 252 and the second pipe 254 . For example, the valve 240 may be a solenoid valve, but is not limited thereto. Also, the pressure sensor 211 may measure the pressure of air supplied to the driving unit 100 .

밸브(240)가 열린 상태에서 동력발생부(230)가 구동하면, 동력발생부(230)에서 발생한 공기는 후방커버(130) 내로 주입되고, 공기의 압력에 의해 피스톤(150)이 이동하며 제1 프레임(112)을 밀어내게 되는데, 상술한 바와 같이 실질적으로 제1 프레임(112)의 위치는 변하지 않기 때문에, 제1 프레임(112)를 미는 힘에 의해 피스톤(150)의 이동방향과 반대방향으로 제2 프레임(114)이 이동하여 사용자의 하악이 전진하게 된다.When the power generator 230 operates while the valve 240 is open, the air generated by the power generator 230 is injected into the rear cover 130, and the piston 150 moves by the pressure of the air to control the One frame 112 is pushed. As described above, since the position of the first frame 112 does not substantially change, the force pushing the first frame 112 moves the piston 150 in a direction opposite to the moving direction. As the second frame 114 moves, the user's lower jaw moves forward.

하악이 필요한 만큼 전진된 경우, 밸브(240)가 닫히고 동력발생부(230)의 구동은 멈출 수 있다. 이에 따라 동력발생부(230)를 지속적으로 구동시키지 않아도 피스톤(150)을 이동시키기 위한 공기의 압력이 유지될 수 있으며, 동력발생부(230)의 구동시 발생하는 소음에 의한 불편을 최소화할 수 있다.When the lower jaw is advanced as much as necessary, the valve 240 is closed and the driving of the power generating unit 230 may be stopped. Accordingly, air pressure for moving the piston 150 can be maintained without continuously driving the power generator 230, and inconvenience caused by noise generated during driving of the power generator 230 can be minimized. there is.

한편, 감지부(127)의 위치 센서 등에서 감지한 결과를 통해 제어부가 피스톤(150)의 위치를 조절할 필요가 있다고 판단한 경우에는, 먼저 동력발생부(230)를 다시 구동시켜 제1 배관(252) 내의 압력을 상승시킨 다음에 밸브(240)를 연 후, 피스톤(150)의 위치를 조절한다.On the other hand, when the control unit determines that it is necessary to adjust the position of the piston 150 through the result detected by the position sensor of the sensor 127, first the power generator 230 is driven again and the first pipe 252 After increasing the internal pressure and opening the valve 240, the position of the piston 150 is adjusted.

만일, 동력발생부(230)의 재구동 없이 단순히 밸브(240)만 열면, 후방커버(130), 연결부(300), 제2 배관(254) 내의 압축된 공기가 일시에 팽창하여 피스톤(150)이 급격하게 후진하게 된다. 그러나, 밸브(240)를 열기 전에 동력발생부(230)를 구동시키면, 밸브(240)를 열더라도 피스톤(150)의 위치변화를 최소화할 수 있고, 동력발생부(230)의 최소한의 구동에 의해 피스톤(150)의 위치를 재조절할 수 있다. If the valve 240 is simply opened without restarting the power generating unit 230, the compressed air in the rear cover 130, the connection unit 300, and the second pipe 254 expands at once, causing the piston 150 to This abruptly reverses. However, if the power generating unit 230 is driven before opening the valve 240, even if the valve 240 is opened, the change in position of the piston 150 can be minimized, and the power generating unit 230 can be driven at least. By this, the position of the piston 150 can be readjusted.

제1 통신모듈(222)은 본체(200) 외부 사용자 단말 등과 통신을 할 수 있다. 사용자 단말은 하악 전진 장치(10)로부터 수신된 생체 정보를 이용하여 하악 전진 장치(10)를 제어하는 기능을 수행하거나, 상기 생체 정보를 서버로 전송하기 위한 단말일 수도 있다. 일 예로, 사용자 단말은 스마트폰(smart phone)일 수 있다. 제1 통신모듈(222)은 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), MISC(Medical Implant Communication Service), NFC(Near Field Communication)와 같은 수단을 포함할 수 있다.The first communication module 222 may communicate with a user terminal outside the main body 200 . The user terminal may be a terminal for performing a function of controlling the mandibular advancement device 10 using the biometric information received from the mandibular advancement device 10 or transmitting the biometric information to a server. For example, the user terminal may be a smart phone. The first communication module 222 may include means such as Bluetooth, ZigBee, Medical Implant Communication Service (MISC), and Near Field Communication (NFC).

제2 통신모듈(224)은 감지부(127)와 통신하여, 감지부(127)에서 감지한 사용자의 생체 정보를 수신할 수 있다. 제2 통신모듈(224)은 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), MISC(Medical Implant Communication Service), NFC(Near Field Communication)와 같은 수단을 포함할 수 있다.The second communication module 224 may communicate with the sensor 127 and receive biometric information of the user sensed by the sensor 127 . The second communication module 224 may include means such as Bluetooth, ZigBee, Medical Implant Communication Service (MISC), and Near Field Communication (NFC).

메모리 장착부(226)에는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록저장매체가 장착될 수 있다. 일 예로 기록저장매체는 SD카드일 수 있다. 기록저장매체에는 감지부(127)에서 감지한 사용자의 생체 정보 등과 같은 수면 상태 정보, 하악 전진 장치(10)의 동작 결과 등이 저장될 수 있다.A computer-readable recording storage medium may be mounted in the memory mounting unit 226 . For example, the recording storage medium may be an SD card. The recording storage medium may store sleep state information such as the user's biometric information detected by the sensor 127, operation results of the mandibular advancement device 10, and the like.

제1 케이스(210)와 결합하는 제2 케이스(260) 상에는 표시부(270)가 위치한다. 표시부(270)는 복수의 LED들이 배치된 LED기판(272)과 LED기판(272) 상에 적층된 플레이트(274)를 포함할 수 있다. 플레이트(274)에는 복수의 LED들에서 발광하는 광이 투과되도록 복수의 LED들과 대응하는 위치에 복수의 홀들을 구비할 수 있다. 또한 플레이트(274)는 복수의 LED들로부터 발생한 광이 확산되지 않고 보호부재(280)까지 도달할 수 있도록 하는 광 도파로 일 수 있다. The display unit 270 is positioned on the second case 260 coupled to the first case 210 . The display unit 270 may include an LED substrate 272 on which a plurality of LEDs are disposed and a plate 274 stacked on the LED substrate 272 . The plate 274 may have a plurality of holes at positions corresponding to the plurality of LEDs so that light emitted from the plurality of LEDs is transmitted. Also, the plate 274 may be an optical waveguide that allows light generated from the plurality of LEDs to reach the protective member 280 without being diffused.

한편, 제2 케이스(260)에는 개구(262)가 형성되며, 개구(262)를 통해 LED기판(272)은 메인회로기판(220)과 연결될 수 있다. 표시부(270)는 하악 전진 장치(10)의 동작 상태를 시각적으로 표현할 수 있다. 이를 위해 표시부(270)를 덮는 보호부재(280)는 투명한 재질로 형성될 수 있다.Meanwhile, an opening 262 is formed in the second case 260 , and the LED substrate 272 may be connected to the main circuit board 220 through the opening 262 . The display unit 270 may visually express the operating state of the mandibular advancement device 10 . To this end, the protective member 280 covering the display unit 270 may be formed of a transparent material.

도 6은 도 1의 하악 전지 장치의 동작방법의 일 예를 개략적으로 도시한 순서도로서, 이하에서는 도 1 내지 도 6을 함께 참조하여 하악 전진 장치의 동작방법을 설명하기로 한다.FIG. 6 is a flowchart schematically illustrating an example of an operating method of the lower jaw battery device of FIG. 1 . Hereinafter, the operating method of the lower jaw advancement device will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

먼저, 사용자의 구강 내에 제1 안착부(113a)와 제2 안착부(113b)가 안착된 상태로 사용자가 수면을 취할 때, 감지부(127)는 사용자의 호흡음, 수면 자세 등과 같은 생체정보를 감지(S1)하고 이를 본체(200)로 송신한다. First, when the user sleeps with the first seating part 113a and the second seating part 113b seated in the user's oral cavity, the sensor 127 detects biometric information such as the user's breathing sound and sleeping posture. is sensed (S1) and transmitted to the main body 200.

생체정보의 데이터는 본체(200)의 제2 통신모듈(224)에 의해 수신될 수 있으며, 제어부는 수신된 데이터에 의해 수면자세를 판단(S2)한다. 보다 구체적으로, 제어부는 호흡음 센서, 산소포화도 센서 및/또는 센서(S)로부터 감지되는 생체 정보를 이용하여 사용자가 실제 수면에 돌입했는지 여부를 판단하고, 자세 센서로부터 제공되는 생체 정보를 이용하여 사용자의 수면 자세를 판단할 수 있다.Biometric information data may be received by the second communication module 224 of the main body 200, and the controller determines the sleeping position based on the received data (S2). More specifically, the control unit determines whether the user has actually entered sleep by using the biometric information detected from the breath sound sensor, the oxygen saturation sensor, and/or the sensor S, and uses the biometric information provided from the posture sensor. The user's sleeping posture may be determined.

제어부는 앙와위, 측와위, 복와위 및 특정 수면 자세를 판단(S2)하고, 이어서 하악 전진 여부(S31, S32)의 상태를 판단한다. 앙와위는 측와위 및 복와위에 비해 폐쇄성 수면무호흡이 발생할 가능성이 더 크다.The control unit determines the supine position, the side-lying position, the prone position, and a specific sleeping posture (S2), and then determines whether the lower jaw is advanced (S31, S32). The supine position is more likely to cause obstructive sleep apnea than the side and prone positions.

일 예로, 수면 자세가 앙와위로 판단되고, 하악 전진 여부를 판단(S31)한 결과, 하악이 전진된 상태이면 하악 전진을 유지(S41)시킬 수 있다. 이에 반해, 수면 자세가 앙와위로 판단되고, 하악 전진 여부를 판단(S31)한 결과, 하악이 전진되지 않은 상태라면 구동부(100)에 의해 하악을 전진(S42)시킬 수 있으며, 사용자의 수면 자세가 측와위 또는 복와위로 변경되지 않는 한, 그 전진된 상태는 유지될 수 있다. For example, if the sleeping posture is determined to be in the supine position and as a result of determining whether the mandible is advanced (S31), if the mandible is advanced, the mandible can be advanced (S41). On the other hand, if the sleeping posture is determined to be the supine position and it is determined whether the lower jaw is advanced (S31), if the lower jaw is not advanced, the lower jaw can be advanced (S42) by the driving unit 100, and the user's sleeping posture is As long as it does not change to the lateral or prone position, the advanced position can be maintained.

한편, 하악 전진 장치(10)가 작동하는 경우, 제2 프레임(114)이 전진 상태를 상시 유지하는 것은 아닐 수 있다. 일정 시간 이상 자세 변화가 없더라도, 일정 시간 간격으로는 하악을 후퇴시켜줄 수 있다. 이는 수면을 취하는 동안 하악이 상시 전진 상태를 유지하는 경우 사용자의 피로감 및 고통을 증가시킬 수 있기 때문이다. 상술한 일정 시간 간격은 사용자가 기 설정한 시간일 수 있다. 또는, 일정 시간 간격은 제어부를 통해 사용자의 수면 상태를 학습하여 도출된 결과값일 수도 있으며, 또는 사용자가 받는 스트레스를 최소화할 수 있는 시간을 미리 입력한 갑일 수도 있다. 즉, 사용자가 수면을 취하는 동안 제2 프레임(114)을 일정 시간 간격으로 후퇴시켜줌으로써, 사용자의 숙면에 도움을 줄 수 있다. On the other hand, when the lower jaw advancement device 10 operates, the second frame 114 may not always maintain the forward state. Even if there is no change in posture for a predetermined period of time, the mandible may be retracted at intervals of a predetermined period of time. This is because the user's fatigue and pain may increase if the mandible is constantly moved forward while sleeping. The above-described predetermined time interval may be a time previously set by the user. Alternatively, the predetermined time interval may be a result value derived by learning the user's sleep state through the controller, or may be a time period for minimizing the user's stress received in advance. That is, by retracting the second frame 114 at regular time intervals while the user is sleeping, it is possible to help the user sleep.

다른 예로, 수면 자세가 측와위 또는 복와위로 판단되고, 하악 전진 여부를 판단한 결과, 하악이 복귀된 상태라면 하악 복귀를 유지(S44)한다. 이에 반해, 수면 자세가 측와위 또는 복와위로 판단되고, 하악 전진 여부를 판단한 결과, 하악이 전진된 상태이면 밸브(240)를 열어 하악을 복귀(S43)시킨다. As another example, if the sleeping posture is determined to be the side lying position or the prone position, and as a result of determining whether the mandible is advanced, if the mandible is in a restored state, the mandible return is maintained (S44). On the other hand, if the sleeping posture is determined to be the side lying position or the prone position, and as a result of determining whether the mandible is advanced, the valve 240 is opened to return the mandible (S43).

즉, 하악 전진 장치(10)를 착용하는 사용자가 앙와위 자세에서 측와위 또는 복와위 자세로 수면 자세를 변경하게 되면 제2 프레임(114)은 초기 위치로 복귀될 수 있다. 이로써, 사용자가 측와위 또는 복와위 수면 자세로 수면 시 강제적인 힘이 작용하지 않아, 사용자의 턱관절 통증을 완화시킬 수 있다. That is, when a user wearing the lower jaw advancement device 10 changes a sleeping posture from a supine position to a side-lying position or a prone position, the second frame 114 may be returned to an initial position. As a result, when the user sleeps in a side-lying position or a prone position, forcible force does not act, so that the user's temporomandibular joint pain can be alleviated.

한편, 수면 자세가 측와위 또는 복와위인 경우에도 사용자에 따라 코골이가 심해질 수 있다. 이 경우에는 감지부(127)에서 감지되는 코골이 소리를 통해 하악 전진이 이루어질 수 있다. 즉, 각각의 센서들 간 우선순위가 정해져 하악 전진여부를 판단할 수도 있고, 각각의 센서들에서 감지된 정보를 종합적으로 고려해 하악 전진여부를 판단할 수도 있다. 하악 전진 장치(10)의 작동 조건은 사용자의 임의에 따라 미리 설정될 수도 있고, 자유롭게 변경하여 사용되거나, 딥러닝 기반으로 학습된 학습 모델을 기반으로 결정될 수도 있다. 따라서, 모든 사람에게 일률적으로 적용되지 않고 개개인에 최적화하여 사용될 수 있다. On the other hand, even when the sleeping posture is the side lying position or the prone position, snoring may become severe depending on the user. In this case, the lower jaw may be advanced through the snoring sound detected by the sensor 127 . That is, whether or not the mandible is advanced may be determined by setting priorities among the respective sensors, or it may be possible to determine whether the mandible is advanced by comprehensively considering the information detected by each sensor. The operating conditions of the mandibular advancement device 10 may be set in advance according to the user's discretion, may be freely changed and used, or may be determined based on a learning model learned based on deep learning. Therefore, it is not uniformly applied to all people and can be used by optimizing for each individual.

이와 같이, 본 발명에 따른 하악 전진 장치(10)는 수면 중 폐쇄성 수면무호흡이 감지된 경우 또는 수면 무호흡증이 발생할 가능성이 높은 경우에만 자동으로 동작함으로써, 하악 전진 장치(10)의 착용으로 인해 유발되는 통증 및 타액 분비 등과 같은 사용자의 불편을 감소시킬 수 있다. 또한, 구동력을 발생시키는 본체(200)가 구동부(100)와 분리되어 있으므로, 구동부(100)의 무게가 감소하여 구동부(100)의 착용에 따른 불편이 감소될 수 있다.As described above, the mandibular advancement device 10 according to the present invention automatically operates only when obstructive sleep apnea is detected during sleep or when there is a high possibility of sleep apnea, so that the mandibular advancement device 10 is worn. It is possible to reduce user's discomfort such as pain and salivation. In addition, since the main body 200 generating the driving force is separated from the driving unit 100, the weight of the driving unit 100 is reduced, thereby reducing discomfort caused by wearing the driving unit 100.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims

a driving unit including an intraoral device unit;
a main body generating a driving force for driving the driving unit; and
A connection unit connecting the driving unit and the main body to transmit the driving force generated in the main body to the driving unit;
The intraoral device includes a first frame and a second frame disposed to be relatively movable, and a fixing part coupled to the first frame and the second frame,
The first frame is coupled to the fixing part to enable relative movement with respect to the second frame,
The second frame is fixed to the fixing part,
The driving unit further includes a sensing unit for detecting user information,
The main body includes a control unit for controlling the operation of the driving unit according to a detection result detected by the sensing unit,
The driving force is compressed air,
The body opens and closes the flow of the compressed air between a pump generating the compressed air, a first pipe and a second pipe for delivering the compressed air from the pump to the connection part, and the first pipe and the second pipe. Further comprising a valve that
The control unit controls the operation of the pump and the valve to control the operation of the driving unit, the lower jaw advancement device.

According to claim 1,
The control unit determines a specific sleeping posture of the user based on the result detected by the sensing unit, determines whether or not the user's lower jaw is advanced according to the operation of the drive unit, and uses the determined specific sleeping posture and whether the lower jaw is advanced. To control the operation of the driving unit, the lower jaw advancement device.

According to claim 2,
The control unit controls the operation of the driving unit at regular time intervals to retract the user's lower jaw when it is determined that there is no change in posture for more than a preset time in a state in which the user's lower jaw is advanced.

According to claim 3,
The predetermined time interval is a time preset by the user or a result value obtained by learning the user's sleep state through a control unit.