KR102499875B1 - color reproduction device of artificial tooth and color reproduction method of artificial tooth - Google Patents

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Abstract

인공치아의 색재현장치 및 이를 이용한 인공치아의 색재현방법을 개시한다. 본 발명의 인공치아의 색재현장치는 제1 색 공간으로 표현되는 제1 자연치아 이미지 정보(Argb) 및 제1 인공치아 이미지 정보(Brgb)를 수신하고, 이들을 각각 제2 색 공간으로 표현되는 제2 자연치아 이미지 정보(Alab) 및 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)로 변환하는 이미지 정보 변환부, 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)를 이용하여 제2 색 공간으로 표현되는 이미지 정보 차이값(Clab)을 획득하는 이미지 정보 차이값 획득부 및 이미지 정보 차이값(Clab)와 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)를 이용하여 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)을 연산하고, 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)와 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)을 이용하여 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출하는 이미지 정보 산출부를 포함한다.A color reproduction device for artificial teeth and a color reproduction method for artificial teeth using the same are disclosed. The color reproduction device of the artificial tooth of the present invention receives first natural tooth image information (A rgb ) and first artificial tooth image information (B rgb ) expressed in a first color space, and expresses them in a second color space, respectively. an image information conversion unit for converting second natural tooth image information (A lab ) and second artificial tooth image information (B lab ) into second natural tooth image information (A lab ) and second artificial tooth image information (B lab ) ) using an image information difference value acquiring unit that obtains an image information difference value (C lab ) expressed in a second color space using the image information difference value (C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ). The corrected image information difference value ( C'lab ) is calculated, and the final image information (for the artificial tooth) is calculated using the second artificial tooth image information (B lab ) and the corrected image information difference value (C' lab ). D lab ) and an image information calculation unit that calculates.

Figure 112020012321599-pat00019
Figure 112020012321599-pat00019

Description

인공치아의 색재현장치 및 이를 이용한 인공치아의 색재현방법{color reproduction device of artificial tooth and color reproduction method of artificial tooth}Color reproduction device of artificial tooth and color reproduction method of artificial tooth using the same {color reproduction device of artificial tooth and color reproduction method of artificial tooth}

본 발명은 인공치아의 색재현장치 및 방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 자연치아로부터 얻어진 색정보를 인공치아에 유사하게 재현하기 위한 인공치아의 색재현장치 및 이를 이용한 인공치아의 색재현방법에 관한 것이다.The present invention relates to a color reproduction device and method for artificial teeth, and more particularly, to a color reproduction device for artificial teeth for reproducing color information obtained from natural teeth similarly to artificial teeth, and a color reproduction method for artificial teeth using the same. It is about.

최근 영상 기술의 발전으로 인하여 자연물에서 색정보를 획득하고, 획득된 색정보에 기초하여 인공물에 재현하려는 시도가 늘어나고 있다. 특히, 치기공 분야에서 자연치아를 인공치아로 대체하기 위한 심미보철의 경우에는 자연물인 자연치아의 색정보를 표준화된 방법으로 획득하고, 획득된 색정보를 인공물인 인공치아에 유사하게 반영하려는 노력이 이루어지고 있다.Recently, due to the development of image technology, attempts to acquire color information from natural objects and to reproduce it in artificial objects based on the obtained color information are increasing. In particular, in the case of aesthetic prosthetics to replace natural teeth with artificial teeth in the dental field, efforts are being made to obtain color information of natural teeth in a standardized way and to reflect the acquired color information similarly to artificial teeth. It is being done.

이러한 노력에서 발견되는 문제점은 정확한 색정보를 획득하더라도 인공물의 재료의 특징에 따라 색정보의 왜곡이 발생할 수 있다는 점이다. 구체적으로, 인공치아는 자연치아와 비교하여 다른 재료(예컨대, 지르코니아 등)를 사용하고, 안료를 이용하여 채색을 해야 하고, 작업 과정에서 열처리등을 하게 되므로, 작업자가 의도한 색상이 변형될 수 있는 여러가지 변수가 존재한다.A problem found in these efforts is that even when accurate color information is obtained, distortion of color information may occur depending on the characteristics of the material of the artifact. Specifically, compared to natural teeth, artificial teeth use different materials (eg, zirconia, etc.), must be colored using pigments, and heat treatment is performed during the work process, so the color intended by the operator may be transformed. There are several variables that exist.

이에 현장에서는 작업자는 경험을 바탕으로 자연치아의 이미지 사진을 참고하여 인공치아를 채색하고 있는 실정이다. 하지만, 이러한 종래의 작업 방식은 색 재현성이 작업자의 숙련도에 의해서 결정되므로 반복 재현 가능성이 상당히 불확실하고, 작업 속도가 느려지므로 대량 처리가 어렵다는 문제점이 있다.Accordingly, in the field, workers are coloring artificial teeth by referring to image photos of natural teeth based on their experience. However, in this conventional working method, since color reproducibility is determined by a worker's proficiency, repetition reproducibility is considerably uncertain, and it is difficult to process mass because the working speed is slow.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 자연치아로부터 색 정보를 획득하고, 획득한 색정보를 인공치아에 반영할 경우에 다양한 변수를 고려하여 색정보를 보정해서 자연치아의 색을 인공치아에 유사하게 재현할 수 있는 새로운 색재현장치 및 방법에 대한 개발의 필요성이 요구된다. In order to solve this problem, when color information is obtained from natural teeth and the acquired color information is reflected on artificial teeth, the color information of natural teeth can be reproduced similarly to artificial teeth by correcting the color information in consideration of various variables. The need for development of new color reproduction devices and methods is required.

특허문헌 1 : 한국등록특허 제10-2030734호(2019년 10월 02일)Patent Document 1: Korean Patent Registration No. 10-2030734 (October 02, 2019)

상기 필요성에 의해서 안출된 본 발명은 자연치아로부터 얻어지는 색정보를 인공치아의 특징을 고려하여 색정보를 정량화하여 보정하고, 그 색정보 활용한 알고리즘을 이용하여 자연치아의 색과 유사하게 인공치아의 색을 재현할 수 있는 인공치아의 색재현장치 및 이를 이용한 색재현방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention, devised by the above needs, quantifies and corrects color information obtained from natural teeth in consideration of the characteristics of artificial teeth, and uses an algorithm that utilizes the color information to obtain artificial teeth similar to the color of natural teeth. An object of the present invention is to provide a color reproduction device for artificial teeth capable of reproducing color and a color reproduction method using the same.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공치아의 색재현장치는 인공치아의 색재현장치에 있어서, 제1 색 공간으로 표현되는 제1 자연치아 이미지 정보(Argb) 및 제1 인공치아 이미지 정보(Brgb)를 수신하고, 이들을 각각 제2 색 공간으로 표현되는 제2 자연치아 이미지 정보(Alab) 및 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)로 변환하는 이미지 정보 변환부; 상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)를 이용하여 제2 색 공간으로 표현되는 제1 이미지 정보 차이값(Clab)을 획득하는 이미지 정보 차이값 획득부; 및 상기 제1 이미지 정보 차이값(Clab)와 상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)를 이용하여 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)을 연산하고, 상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)와 상기 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)을 이용하여 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출하는 이미지 정보 산출부;를 포함한다.In order to achieve the above object, in the color reproduction device for artificial teeth according to an embodiment of the present invention, first natural tooth image information (A rgb ) expressed in a first color space and first an image information conversion unit that receives artificial tooth image information (B rgb ) and converts them into second natural tooth image information (A lab ) and second artificial tooth image information (B lab ) respectively expressed in a second color space; An image information difference value for obtaining a first image information difference value (C lab ) expressed in a second color space by using the second natural tooth image information (A lab ) and the second artificial tooth image information (B lab ). acquisition unit; and calculating a second image information difference value ( C'lab ) using the first image information difference value (C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ), and the second artificial tooth image information ( B lab ) and the second image information difference value (C' lab ) using the image information calculation unit for calculating the final image information (D lab ) for the artificial tooth; includes.

이 경우에 상기 이미지 정보 변환부는, 상기 제1 색 공간으로써 RGB 또는 CMYK 색 공간을 사용하고, 상기 제2 색 공간으로 Lab 색 공간을 사용한다.In this case, the image information converter uses an RGB or CMYK color space as the first color space and a Lab color space as the second color space.

한편, 상기 이미지 정보 차이값 획득부는, On the other hand, the image information difference value acquisition unit,

상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab) 사이의 기본 영역에 포함된 픽셀의 차이값을 상기 제1 이미지 정보 차이값(Clab)으로써 산출한다.A difference value of pixels included in the basic area between the second natural tooth image information (A lab ) and the second artificial tooth image information (B lab ) is calculated as the first image information difference value (C lab ).

한편, 상기 이미지 정보 산출부는, On the other hand, the image information calculation unit,

상기 제1 이미지 정보 차이값(Clab)와 상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)를이용하되, 다음의 수학식에 의해서 상기 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)을 산출한다.

Figure 112020012321599-pat00001
(여기서, β는 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값)Using the first image information difference value (C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ), the second image information difference value ( C'lab ) is calculated by the following equation.
Figure 112020012321599-pat00001
(Here, β is a value corresponding to opacity in the second color space)

이 경우에, 상기 이미지 정보 산출부는, 상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)와 상기 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)을 이용하여 다음의 수학식에 의해서 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출한다.

Figure 112020012321599-pat00002
(여기서, α는 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값).In this case, the image information calculation unit uses the second artificial tooth image information (B lab ) and the second image information difference value (C' lab ) to obtain a final image of the corresponding artificial tooth by the following equation. Calculate information (D lab ).
Figure 112020012321599-pat00002
(Here, α is a value related to opacity in the second color space).

이 경우에, 상기 이미지 정보 산출부는, 상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값(α)과 상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β) 사이의 상관 관계에 대한 룩업 테이블에 기초하여 상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값(α)과 상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β)을 상호 결정한다.In this case, the image information calculation unit is based on a lookup table for a correlation between a value (α) of opacity in the second color space and a value (β) corresponding to opacity in the second color space. Thus, a value α related to opacity in the second color space and a value β corresponding to opacity in the second color space are mutually determined.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 인공치아의 색재현방법은, 이미지 정보 변환부, 이미지 정보 차이값 획득부 및 이미지 정보 산출부를 포함하는 색재현장치를 이용한 인공치아의 색재현방법에 있어서, 상기 이미지 정보 변환부에 의해서 제1 색 공간으로 표현되는 제1 자연치아 이미지 정보(Argb) 및 제1 인공치아 이미지 정보(Brgb)를 수신하는 단계; 상기 이미지 정보 변환부에 의해서 수신된 제1 자연치아 이미지 정보(Argb)와 제1 인공치아 이미지 정보(Brgb)을 각각 제2 색 공간으로 표현되는 제2 자연치아 이미지 정보(Alab) 및 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)로 색 공간을 변환하는 단계; 상기 이미지 정보 차이값 획득부에 의해서 상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)를 이용하여 제2 색 공간으로 표현되는 제1 이미지 정보 차이값(Clab)을 획득하는 단계; 상기 이미지 정보 산출부에 의해서 상기 제1 이미지 정보 차이값(Clab)와 상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)를 이용하여 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)를 산출하는 단계; 및 상기 이미지 정보 산출부에 의해서 상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)와 상기 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)을 이용하여 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출하는 단계;를 포함한다.In the color reproduction method of artificial teeth according to another embodiment of the present invention, in the color reproduction method of artificial teeth using a color reproduction device including an image information conversion unit, an image information difference value acquisition unit, and an image information calculation unit, the image receiving first natural tooth image information (A rgb ) and first artificial tooth image information (B rgb ) expressed in a first color space by an information converter; second natural tooth image information (A lab ) expressing the first natural tooth image information (A rgb ) and the first artificial tooth image information (B rgb ) received by the image information converter in a second color space; and converting a color space into second artificial tooth image information (B lab ); A first image information difference value (C) expressed in a second color space using the second natural tooth image information (A lab ) and the second artificial tooth image information (B lab ) by the image information difference value acquisition unit. lab ) Obtaining; calculating a second image information difference value ( C'lab ) using the first image information difference value ( C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ) by the image information calculator; and calculating final image information (D lab ) for the corresponding artificial tooth using the second artificial tooth image information (B lab ) and the second image information difference value (C' lab ) by the image information calculating unit. step; includes.

이 경우에, 상기 색 공간을 변환하는 단계에서, 상기 제1 색 공간은 RGB 또는 CMYK 색 공간이고, 상기 제2 색 공간은 Lab 색 공간이다.In this case, in the step of converting the color space, the first color space is an RGB or CMYK color space, and the second color space is a Lab color space.

한편, 상기 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)를 산출하는 단계에서, 다음의 수학식에 의해서 상기 제1 이미지 정보 차이값(Clab)과 상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)을 이용하여 상기 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)을 산출한다.

Figure 112020012321599-pat00003
(여기서, β는 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값).Meanwhile, in the step of calculating the second image information difference value ( C'lab ), the first image information difference value (C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ) are calculated by the following equation. The second image information difference value (C' lab ) is calculated using
Figure 112020012321599-pat00003
(Here, β is a value corresponding to opacity in the second color space).

한편, 상기 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Drgb)를 산출하는 단계에서, On the other hand, in the step of calculating the final image information (D rgb ) for the artificial tooth,

상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)와 상기 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)을 이용하여 다음의 수학식에 의해서 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출한다.

Figure 112020012321599-pat00004
(여기서, α는 제1 색 공간에서의 불투명도에 관한 값).Using the second artificial tooth image information (B lab ) and the second image information difference value (C' lab ), the final image information (D lab ) of the corresponding artificial tooth is calculated by the following equation.
Figure 112020012321599-pat00004
(Here, α is a value related to opacity in the first color space).

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 자연치아로부터 얻어진 색 정보를 인공치아에 유사하게 재현할 수 있는 색 정보로 간편하게 변환할 수 있으므로 정밀한 색재현이 가능해지는 효과를 발휘하고,According to various embodiments of the present invention, since color information obtained from natural teeth can be easily converted into color information that can be reproduced similarly to artificial teeth, precise color reproduction is possible.

다양한 종류의 인공치아에 대한 색 정보 변환이 자동으로 이루어지고, 축적된 유스 데이터에 기반하므로 다양한 종류의 인공치아의 색재현율이 높아지는 효과를 발휘한다.Since color information conversion for various types of artificial teeth is automatically performed and based on accumulated use data, the color reproduction rate of various types of artificial teeth is increased.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공치아의 색재현장치를 예시적으로 설명하는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 색보정 알고리즘을 예시적으로 설명하는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값(α)과 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β)의 상관 관계에 따른 이미지 정보 차이값(ΔD)의 관계를 나타내는 그래프, 그리고,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 인공치아의 색재현방법을 예시적으로 설명하는 도면.1 is a view illustratively illustrating a colorant site of an artificial tooth according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram exemplarily illustrating a color correction algorithm according to an embodiment of the present invention;
3 is an image information difference value (ΔD) according to a correlation between a value (α) for opacity in a second color space and a value (β) corresponding to opacity in a second color space according to an embodiment of the present invention. ) A graph showing the relationship of, and,
4 is a view illustrating a color reproduction method of an artificial tooth according to another embodiment of the present invention by way of example.

이하에서 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해서 설명한다. 이하에서 설명하는 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 범위 이내에서 다양하게 설계변경될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments described below may be variously designed and changed within the scope of the technical spirit of the present invention.

인공치아의 색재현장치Color reproduction device for artificial teeth

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공치아의 색재현장치를 예시적으로 설명하는 도면이다. 도 1을 참고하면, 인공치아의 색재현장치(100)는 이미지 정보 변환부(110), 이미지 정보 차이값 획득부(130) 및 이미지 정보 산출부(150)를 포함한다.1 is a view illustrating an example of a coloring site of an artificial tooth according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the color reproduction device 100 for artificial teeth includes an image information conversion unit 110 , an image information difference value acquisition unit 130 and an image information calculation unit 150 .

이미지 정보 변환부(110)는 이미지를 표현하는 특정 색 모델 또는 색 공간에 대하여 다른 색 모델 또는 색 공간으로 변환하는 기능을 수행한다. 구체적으로, RGB, CMYK 색공간을 제1 색 공간으로 정의하고, Lab 색공간을 제2 색 공간으로 정의하면, 제1 색 공간과 제2 색 공간 사이의 상호 변환을 할 수 있도록 각각의 프로토콜에 의해서 색 정보를 변환할 수 있다. 이미지 정보 변환부(110)는 이미지 정보 산출부(150)에서 산출된 조정값을 제1 색 공간으로 표현되는 제2 이미지 정보 차이값(Crgb)로 변환할 수 있다. 이에 대해서는 이하에서 별도로 설명한다.The image information conversion unit 110 performs a function of converting a specific color model or color space representing an image into another color model or color space. Specifically, if the RGB and CMYK color spaces are defined as the first color space and the Lab color space is defined as the second color space, each protocol can perform mutual conversion between the first color space and the second color space. Color information can be converted by The image information converter 110 may convert the adjustment value calculated by the image information calculator 150 into a second image information difference value (C rgb ) expressed in the first color space. This will be separately described below.

이미지 정보 변환부(110)는 제1 색 공간으로 표현되는 제1 자연치아 이미지 정보(Argb) 및 제1 인공치아 이미지 정보(Brgb)를 수신한다. 이미지 정보 변환부(110)는 수신된 제1 색 공간으로 표현되는 이미지 정보들을 제2 색 공간으로 표현되는 제2 자연치아 이미지 정보(Alab) 및 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)로 변환한다. 여기서 변환 알고리즘은 일반적인 색 공간 상의 변환 알고리즘이 적용되며, 본 발명을 이해함에 있어서 구체적인 설명이 없이도 가능하므로 보다 구체적인 설명은 생략한다.The image information converter 110 receives first natural tooth image information (A rgb ) and first artificial tooth image information (B rgb ) expressed in a first color space. The image information converter 110 converts the received image information expressed in the first color space into second natural tooth image information A lab and second artificial tooth image information B lab expressed in the second color space. do. Here, a conversion algorithm on a general color space is applied to the conversion algorithm, and since it is possible to understand the present invention without a detailed explanation, a more detailed explanation will be omitted.

이미지 정보 차이값 획득부(130)는 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)를 이용하여 제2 색 공간으로 표현되는 제1 이미지 정보 차이값(Clab)을 획득한다. 여기서 제2 색 공간은 Lab 색 공간을 적용한다.The image information difference value acquisition unit 130 uses the second natural tooth image information (A lab ) and the second artificial tooth image information (B lab ) to obtain a first image information difference value (C lab ) expressed in a second color space. ) to obtain Here, the Lab color space is applied as the second color space.

구체적으로 이미지 정보 차이값 획득부(130)는 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 제2 인공치아 이미지 정보(Blab) 사이의 대응하는 기본 영역에서의 픽셀값의 L*, a*, b*의 차이값으로 이미지 정보 차이값(Clab)을 산출할 수 있다. In detail, the image information difference value acquisition unit 130 obtains L*, a*, and L* of pixel values in the corresponding basic area between the second natural tooth image information A lab and the second artificial tooth image information B lab . An image information difference value (C lab ) may be calculated with the difference value of b*.

여기서, Lab 색 공간은 CIE L*a*b* 색 공간으로 표현되고, 이때 L* 값은 밝기를 나타낸다. L* = 0 이면 검은색이며, L* = 100 이면 흰색을 나타낸다. a*은 빨강과 초록 중 어느쪽으로 치우쳤는지를 나타낸다. a*이 음수이면 초록에 치우친 색깔이며, 양수이면 빨강/보라 쪽으로 치우친 색깔이다. b*은 노랑과 파랑을 나타낸다. b*이 음수이면 파랑이고 b*이 양수이면 노랑이다. 또한, 인간의 색 지각이 비선형이라는 연구 결과에 따라, L*a*b* 색 공간은 실제 빛의 파장과 비선형적 관계를 갖는다. Here, the Lab color space is expressed as the CIE L*a*b* color space, and the L* value represents brightness. If L* = 0, it is black, and if L* = 100, it is white. a* indicates which side is biased between red and green. If a* is negative, the color leans toward green, and if a* is positive, the color leans toward red/purple. b* represents yellow and blue. If b* is negative, it is blue, and if b* is positive, it is yellow. In addition, according to the research result that human color perception is non-linear, the L*a*b* color space has a non-linear relationship with the actual wavelength of light.

또한 L*a*b* 공간에서 서로 다른 두 색의 거리는 인간이 느끼는 색깔의 차이와 비례하도록 설계된다. RGB 및 CMYK 색 공간은 매체에 독립적이지 않기 때문에, 이들 색 공간을 L*a*b* 색 공간으로 변환하려면 먼저 sRGB나 어도비 RGB 등의 절대 색 공간으로 변환해야 한다.In addition, the distance between two different colors in the L*a*b* space is designed to be proportional to the difference in color perceived by humans. Because RGB and CMYK color spaces are not independent of the medium, to convert these color spaces to L*a*b* color spaces, you must first convert them to an absolute color space such as sRGB or Adobe RGB.

이미지 정보 산출부(150)는 이미지 정보 차이값(Clab)와 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)를 이용하여 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)를 연산한다. 구체적으로 이미지 정보 산출부(150)는 다음의 수학식 1에 의해서 이미지 정보 차이값(Clab)과 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)를 제2 색 공간에서 이미지 프로세싱(Image Processing)하여 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)를 산출할 수 있다.The image information calculation unit 150 calculates a corrected image information difference value ( C'lab ) using the image information difference value (C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ). Specifically, the image information calculator 150 corrects the image information difference value (C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ) by image processing in the second color space by Equation 1 below. The image information difference value (C' lab ) may be calculated.

Figure 112020012321599-pat00005
Figure 112020012321599-pat00005

(여기서, β는 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값)(Here, β is a value corresponding to opacity in the second color space)

상기 수학식 1에 따라 이미지 정보 산출부(150)는 제2 색 공간으로 표현되는 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)를 산출하고, 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)과 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)을 이용하여 다음의 수학식 2에 의해서 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출할 수 있다.According to Equation 1, the image information calculating unit 150 calculates a corrected image information difference value ( C'lab ) expressed in the second color space, and calculates the corrected image information difference value ( C'lab ) and the second color space. Final image information (D lab ) of the artificial tooth may be calculated by Equation 2 below using the artificial tooth image information (B lab ).

Figure 112020012321599-pat00006
Figure 112020012321599-pat00006

(여기서, α는 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값)(Here, α is a value related to opacity in the second color space)

이때, 불투명도값(α)는 0에서 1 사이의 값을 갖고, α는 0일 때 100% 투명, α는 1의 값을 갖을 때 100% 불투명한 값으로 이미지를 표현할 수 있다. 상기 수학식 2에서 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)에 투명도값(1-α)를 곱함으로써 인공치아 이미지의 투명도를 조절하고, 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)에 불투명도값(α)을 곱함으로써 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)의 불투명도를 조절하되, 이들을 상호 중첩시킴으로써 인공치아에 안료를 채색할 경우에 예상되는 안료의 흡수 정도 및 인공치아의 바탕색이 드러나는 효과를 반영할 수 있다. 즉, 불투명도값(α)을 조정함으로써 인공치아의 재료적 특징과 안료의 흡수 특징 등을 조절하여 색 변환 시에 반할 수 있다. In this case, the opacity value (α) has a value between 0 and 1, and when α is 0, 100% transparent, and when α has a value of 1, the image can be expressed with a 100% opaque value. In Equation 2, the transparency of the artificial tooth image is adjusted by multiplying the transparency value (1-α) by the second artificial tooth image information (B lab ), and the opacity value ( By multiplying α), the opacity of the corrected image information difference value (C' lab ) is adjusted, but by overlapping them with each other, the degree of absorption of the expected pigment and the effect of revealing the background color of the artificial tooth when the artificial tooth is colored with the pigment can reflect That is, by adjusting the opacity value (α), the material characteristics of the artificial tooth and the absorption characteristics of the pigment can be adjusted to match the color conversion.

이미지 정보 산출부(150)는 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값(α)과 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β) 사이의 상관 관계에 대한 룩업 테이블(LookUp Table)에 기초하여 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값(α)과 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β)을 상호 결정할 수 있다. The image information calculation unit 150 is based on a lookup table for correlation between a value (α) for opacity in the second color space and a value (β) corresponding to opacity in the second color space. Thus, a value α related to opacity in the second color space and a value β corresponding to opacity in the second color space may be mutually determined.

다시 말해서, 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β)은 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)에 직접적인 영향을 미치고, 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)은 최종 이미지 정보(Dlab)에 직접적인 영향을 미치므로, 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β)은 최종 이미지 정보(Dlab)에 간접적인 영향을 주고, 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값(α)는 최종 이미지 정보(Dlab)에 직접적인 영향을 주는 파라미터가 된다. 이러한 불투명도에 관한 값(α)과 불투명도에 상응하는 값(β)에 의해서 최종 이미지 정보(Dlab)을 획득할 수 있다. 이렇게 획득된 최종 이미지 정보(Dlab)와 제2 자연치아 이미지 정보(Alab) 사이의 차이값을 전체 픽셀에 대해서 연산하여 그 결과의 신뢰성을 검증할 수 있다. 이에 대해서는 별도의 도면을 참고하여 설명한다. In other words, the value (β) corresponding to the opacity in the second color space directly affects the corrected image information difference value ( C'lab ), and the corrected image information difference value ( C'lab ) directly affects the final image information Since it directly affects (D lab ), the value (β) corresponding to the opacity in the second color space indirectly affects the final image information (D lab ), and the value related to the opacity in the second color space (α) is a parameter that directly affects the final image information (D lab ). The final image information (D lab ) may be obtained by the value (α) of the opacity and the value (β) corresponding to the opacity. Reliability of the result may be verified by calculating the difference between the final image information (D lab ) obtained in this way and the second natural tooth image information (A lab ) for all pixels. This will be described with reference to separate drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 색보정 알고리즘을 보다 구체적으로 설명하는 도면이다. 도 2를 참고하면, 본 발명의 색보정 알고리즘은 색 공간을 왜곡이 적은 색 공간에서 처리함으로써, 이미지 보정에서 발생되는 손실이나 오류를 감소시킬 수 있다. 구체적으로 살펴보면, 2개의 이미지(이미지 1, 이미지 2)를 수신하면, 수신된 2개의 이미지는 제1 색 공간으로 표현될 수 있다. 제1 색 공간으로 표현된 2개의 이미지는 RGB 색 공간으로 표현되며, 도 2에서 "Argb"와 "Brgb"로 구분되어 도시되어 있다.2 is a diagram illustrating a color correction algorithm in more detail according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the color correction algorithm of the present invention processes a color space in a color space with less distortion, thereby reducing loss or error occurring in image correction. Specifically, when two images (Image 1 and Image 2) are received, the two received images may be expressed in a first color space. The two images expressed in the first color space are expressed in the RGB color space, and are shown separately as “Argb” and “Brgb” in FIG. 2 .

제1 색 공간으로 표현된 제1 이미지에 대한 제1 자연치아 이미지 정보(Argb)는 제2 색 공간으로 표현된 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)로 변환된다. 제1 색 공간으로 표현된 제2 이미지에 대한 제1 인공치아 이미지 정보(Brgb)는 제2 색 공간으로 표현된 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)로 변환된다. The first natural tooth image information (A rgb ) of the first image expressed in the first color space is converted into second natural tooth image information (A lab ) expressed in the second color space. The first artificial tooth image information (B rgb ) of the second image expressed in the first color space is converted into second artificial tooth image information (B lab ) expressed in the second color space.

기본 전제는 제2 자연치아 이미지(Alab)와 제2 인공치아의 이미지(Blab)는 형태, 모양, 크기 등이 조절된 상태에 있다는 점이다. 제2 자연치아 이미지와 제2 인공치아의 이미지는 미러링(mirroring) 기법과 중첩(overlaping)을 이용하여 형태, 모양, 크기 등을 조절할 수 있다. 이러한 상태에서 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 제2 인공치아 이미지 정보(Blab) 사이의 서로 대응하는 기본 영역의 픽셀에 대한 상호 차이값을 계산하여 이미지 정보 차이값(Clab)을 산출한다. 구체적으로 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)의 전체 픽셀에 대한 값을 제1 행렬식로 표현하고, 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)의 전체 픽셀에 대한 값을 제2 행렬식으로 표현하고, 제2 행렬식에 음수값(-1)을 곱하고, 이들을 행렬식을 행렬합으로 연산하여 이미지 정보 차이값(Clab)을 산출할 수 있다.The basic premise is that the image of the second natural tooth (A lab) and the image of the second artificial tooth (B lab) are in a state in which the shape, shape, size, etc. are adjusted. The shape, shape, size, etc. of the image of the second natural tooth and the image of the second artificial tooth may be adjusted using a mirroring technique and overlapping. In this state, the image information difference value (C lab ) is calculated by calculating the difference between the second natural tooth image information (A lab ) and the second artificial tooth image information (B lab ) for pixels of the corresponding basic area. yield Specifically, the value of all pixels of the second natural tooth image information (A lab ) is expressed by a first determinant, and the value of all pixels of the second artificial tooth image information (B lab ) is expressed by a second determinant, An image information difference value (C lab ) may be calculated by multiplying the second determinant by a negative value (-1) and calculating the determinant as a matrix sum.

이렇게 산출된 이미지 정보 차이값(Clab)에 대해서 제2 색 공간에서의 불투명에 상응하는 값(β)을 이용하여 값을 조정한다. 이러한 조정의 이유는 자연치아와 인공치아 사이의 차이값에 불투명도에 관한 값(α)이 안료, 재료 등의 종류에 따라 가변적일 수 있으므로, 실제 채색에서 발생되는 안료가 스며드는 현상, 인공치아의 재질의 차이, 안료의 종류, 인공치아의종류에 따른 불투명도에 관한 값(α)을 보완하기 위함이다. For the image information difference value (C lab ) thus calculated, the value is adjusted using a value (β) corresponding to opacity in the second color space. The reason for this adjustment is that the opacity value (α) of the difference between the natural tooth and the artificial tooth can be variable depending on the type of pigment and material, so the phenomenon of penetration of the pigment generated in the actual coloring, the material of the artificial tooth This is to compensate for the difference in opacity (α) according to the type of pigment and type of artificial tooth.

제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β)이 반영된 이미지 정보 차이값(Clab)을 합하여서 수정 이미지 정보 차이값(C'lab)를 산출할 수 있다.The corrected image information difference value (C'lab ) is calculated by adding the second natural tooth image information (A lab ) and the image information difference value (C lab ) reflecting the value (β) corresponding to the opacity in the second color space. can do.

수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)은 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)에 최종적으로 반영하는 색 조정 파라미터이다. 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)의 모든 픽셀값에 제2 색 공간에서의 불투명도 값(α)을 곱하고, 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)의 모든 픽셀값에 제2 색 공간에 (1-α)을 곱한 뒤, 이들을 서로 합하여서 제2 색 공간 상에서의 최종 이미지 정보(Dlab)를 얻는다. 이렇게 얻어진 제2 색 공간 상에서의 최종 이미지 정보(Dlab)를 제1 색 공간 상에서의 최종 이미지 정보(Drgb)로 변환됨으로써 최종 값을 산출하게 된다. The corrected image information difference value (C' lab ) is a color adjustment parameter that is finally reflected in the second artificial tooth image information (B lab ). All pixel values of the corrected image information difference value (C' lab ) are multiplied by the opacity value (α) in the second color space, and all pixel values of the second artificial tooth image information (B lab ) are multiplied by the second color space. After multiplying by (1-α), they are added together to obtain final image information (D lab ) on the second color space. The final image information (D lab ) on the second color space thus obtained is converted into the final image information (D rgb ) on the first color space, thereby calculating a final value.

색 변환 알고리즘에 대한 성능 테스트Performance tests for color conversion algorithms

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 색 변환 알고리즘의 성능 테스트를 위한 최소 이미지 정보 차이값(ΔD)을 결정해주는 불투명도에 관한 값(α) 과 불투명도에 상응하는 값(β)의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 3을 참고하면, Case 0 ~ 4까지 성능 테스트를 수행한 결과를 불투명도에 관한 값(α) 과 불투명도에 상응하는 값(β)의 관계에 따라 이미지 정보 차이값(ΔD)을 도시함으로써 유효한 구간을 확인할 수 있다. 이미지 정보 차이값(ΔD)은 다음의 수학식 3에 의해서 구해진다.Figure 3 shows the relationship between a value (α) related to opacity and a value (β) corresponding to opacity that determines the minimum image information difference value (ΔD) for a performance test of a color conversion algorithm according to an embodiment of the present invention. it's a graph Referring to FIG. 3, the result of performing the performance test from Cases 0 to 4 is shown as an effective interval by showing the image information difference value (ΔD) according to the relationship between the value (α) for opacity and the value (β) corresponding to opacity. can confirm. The image information difference value ΔD is obtained by Equation 3 below.

Figure 112020012321599-pat00007
Figure 112020012321599-pat00007

여기서 N은 하나의 이미지의 전체 픽셀 수를 의미한다. 여기 이미지 정보 차이값(ΔD)은 결과 이미지(Di)와 자연치아 이미지(Ai)에 대한 차이값의 산술 평균으로 정의하므로 이미지 정보 차이값(ΔD)은 작을수록 결과 이미지(Di)와 자연치아 이미지(Ai)가 유사하게 재현되었음을 나타낸다.Here, N means the total number of pixels in one image. Here , the image information difference value (ΔD) is defined as the arithmetic average of the difference values between the result image (D i ) and the natural tooth image (A i ). It shows that the natural tooth image (A i ) was similarly reproduced.

성능 테스트(Case 0)Performance test (Case 0)

Figure 112020012321599-pat00008
Figure 112020012321599-pat00008

Case 0은 불투명도에 관한 값(α)을 0.01에서 1.0까지 0.01단위로 변화시키면서 불투명도에 상응하는 값(β)을 0.01에서 4.0까지 0.01 단위로 변화시켜서 상기 수학식 1 내지 3을 이용해서 이미지 정보 차이값(ΔD)을 연산한다. 각각의 불투명도에 관한 값(α)에 대해서 연산된 이미지 정보 차이값(ΔD)이 최소값을 갖는 조건에서 불투명도에 상응하는 값(β)을 찾는다.Case 0 changes the value (α) for opacity from 0.01 to 1.0 by 0.01 units and changes the value (β) corresponding to opacity from 0.01 to 4.0 by 0.01 units, using Equations 1 to 3 to determine the difference in image information. Calculate the value (ΔD). Under the condition that the calculated image information difference value ΔD for each opacity value α has a minimum value, a value β corresponding to the opacity is found.

Figure 112020012321599-pat00009
Figure 112020012321599-pat00009

상기 표 2는 Case 0에서 얻어진 데이터의 일부이다. 상기 표 2를 참고하여 불투명도에 관한 값(α)과 불투명도에 상응하는 값(β)을 찾는 과정을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 불투명도에 관한 값(α)이 0.01일 때, 불투명도에 상응하는 값(β)을 0.01에서 4.0까지 가변시키면서 이미지 정보 차이값(ΔD)가 최소값을 갖는 조건을 찾는다. 그 조건은 불투명도에 관한 값(α)이 0.01일 때, 불투명도에 상응하는 값(β)은 4 임을 확인할 수 있다. 이러한 방식으로 불투명도에 관한 값(α)을 0.01에서 1까지 가변시키면서 불투명도에 상응하는 값(β)을 0.01 에서 4.0까지 가변시키면서 이미지 정보 차이값(ΔD)를 최소화시키는 불투명도에 관한 값(α)과 불투명도에 상응하는 값(β)의 조건을 찾는다.Table 2 above is part of the data obtained in Case 0. Referring to Table 2, a process of finding a value (α) for opacity and a value (β) corresponding to opacity will be described as follows. First, when the opacity value (α) is 0.01, a condition in which the image information difference value (ΔD) has a minimum value is found while varying the opacity value (β) from 0.01 to 4.0. It can be confirmed that the condition is that when the value (α) for opacity is 0.01, the value (β) corresponding to opacity is 4. In this way, while varying the value (α) of opacity from 0.01 to 1, while varying the value (β) corresponding to opacity from 0.01 to 4.0, the value (α) of opacity that minimizes the image information difference value (ΔD) and Find the condition of the value (β) corresponding to the opacity.

이러한 불투명도에 관한 값(α)과 불투명도에 상응하는 값(β) 사이의 매칭 테이블을 룩업 테이블로 만들어서 각각의 케이스별로 상관 관계를 분석하여, 최적의 조건을 찾을 수 있다. 마찬가지 방식으로 성능 테스트를 Case 1 내지 4를 다음의 표 3 내지 6에 표기된 조건으로 수행할 수 있다.A matching table between the opacity value (α) and the corresponding opacity value (β) is made into a lookup table, and a correlation is analyzed for each case to find an optimal condition. In the same way, the performance test can be performed under the conditions indicated in Tables 3 to 6 for Cases 1 to 4 below.

성능 테스트(Case 1)Performance test (Case 1)

Figure 112020012321599-pat00010
Figure 112020012321599-pat00010

Case 1은 불투명도에 관한 값(α)을 0.01에서 1.0까지 0.01단위로 변화시키면서 불투명도에 상응하는 값(β)을 0.01에서 10.0까지 0.01 단위로 변화시켜서 상기 수학식 1 내지 3을 이용해서 이미지 정보 차이값(ΔD)을 연산한다. 각각의 불투명도에 관한 값(α)에 대해서 연산된 이미지 정보 차이값(ΔD)이 최소값을 갖는 조건에서 불투명도에 상응하는 값(β)을 찾는다.Case 1 changes the value (α) for opacity from 0.01 to 1.0 by 0.01 units and changes the value (β) corresponding to opacity from 0.01 to 10.0 by 0.01 units, using Equations 1 to 3 above to determine the difference in image information. Calculate the value (ΔD). Under the condition that the calculated image information difference value ΔD for each opacity value α has a minimum value, a value β corresponding to the opacity is found.

성능 테스트(Case 2)Performance test (Case 2)

Figure 112020012321599-pat00011
Figure 112020012321599-pat00011

Case 2는 불투명도에 관한 값(α)을 0.01에서 1.0까지 0.01단위로 변화시키면서 불투명도에 상응하는 값(β)을 0.01에서 40.0까지 0.01 단위로 변화시켜서 상기 수학식 1 내지 3을 이용해서 이미지 정보 차이값(ΔD)을 연산한다. 각각의 불투명도에 관한 값(α)에 대해서 연산된 이미지 정보 차이값(ΔD)이 최소값을 갖는 조건에서 불투명도에 상응하는 값(β)을 찾는다.Case 2 changes the value (α) for opacity from 0.01 to 1.0 by 0.01 units and changes the value (β) corresponding to opacity from 0.01 to 40.0 by 0.01 units, using Equations 1 to 3 above to determine the difference in image information. Calculate the value (ΔD). Under the condition that the calculated image information difference value ΔD for each opacity value α has a minimum value, a value β corresponding to the opacity is found.

Figure 112020012321599-pat00012
Figure 112020012321599-pat00012

Case 3은 불투명도에 관한 값(α)을 0.01에서 1.0까지 0.01단위로 변화시키면서 불투명도에 상응하는 값(β)을 0.01에서 30.0까지 0.01 단위로 변화시켜서 상기 수학식 1 내지 3을 이용해서 이미지 정보 차이값(ΔD)을 연산한다. 각각의 불투명도에 관한 값(α)에 대해서 연산된 이미지 정보 차이값(ΔD)이 최소값을 갖는 조건에서 불투명도에 상응하는 값(β)을 찾는다.Case 3 changes the value (α) for opacity from 0.01 to 1.0 by 0.01 units, and changes the value (β) corresponding to opacity from 0.01 to 30.0 by 0.01 units, using Equations 1 to 3 to determine the difference in image information. Calculate the value (ΔD). Under the condition that the calculated image information difference value ΔD for each opacity value α has a minimum value, a value β corresponding to the opacity is found.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 인공치아의 색재현방법을 예시적으로 설명하는 도면이다. 도 4를 참고하면, 인공치아의 색재현방법은 이미지 정보 변환부(110)에 의해서 제1 색 공간으로 표현되는 제1 자연치아 이미지 정보(Argb) 및 제1 인공치아 이미지 정보(Brgb)를 수신하는 단계(S410)를 실행한다. 4 is a view illustrating a color reproduction method of artificial teeth according to another embodiment of the present invention by way of example. Referring to FIG. 4 , the color reproduction method of artificial teeth includes first natural tooth image information (A rgb ) and first artificial tooth image information (B rgb ) expressed in a first color space by the image information conversion unit 110 . The receiving step (S410) is performed.

이미지 정보 변환부(110)에 의해서 수신된 제1 자연치아 이미지 정보(Argb)와 제1 인공치아 이미지 정보(Brgb)을 각각 제2 색 공간으로 표현되는 제2 자연치아 이미지 정보(Alab) 및 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)로 색 공간을 변환하는 단계(S420)를 실행한다. 색 공간을 변환하는 단계(S420)에서, 제1 색 공간은 RGB 또는 CMYK 색 공간이고, 상기 제2 색 공간은 Lab 색 공간으로 표현될 수 있다. The first natural tooth image information (A rgb ) and the first artificial tooth image information (B rgb ) received by the image information converter 110 are respectively expressed in the second color space, and the second natural tooth image information (A lab) ) and second artificial tooth image information (B lab ) to convert the color space (S420). In the step of converting the color space (S420), the first color space may be an RGB or CMYK color space, and the second color space may be expressed as a Lab color space.

이미지 정보 차이값 획득부(130)에 의해서 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)를 이용하여 제2 색 공간으로 표현되는 제1 이미지 정보 차이값(Clab)을 획득하는 단계(S430)를 실행한다. The first image information difference value (C) expressed in the second color space using the second natural tooth image information (A lab ) and the second artificial tooth image information (B lab ) by the image information difference value acquisition unit 130 lab ) is performed in step S430.

이미지 정보 산출부(150)에 의해서 제1 이미지 정보 차이값(Clab)와 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)를 이용하여 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)를 산출하는 단계(S440)를 실행한다. Calculating a second image information difference value ( C'lab ) using the first image information difference value ( C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ) by the image information calculating unit 150 (S440). ) is executed.

한편, 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)를 산출하는 단계(S440)에서,

Figure 112020012321599-pat00013
(여기서, β는 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값)에 의해서 제1 이미지 정보 차이값(Clab)과 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)을 이용하여 상기 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)을 산출한다.Meanwhile, in step S440 of calculating the second image information difference value C′ lab ,
Figure 112020012321599-pat00013
The second image information difference value using the first image information difference value (C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ) by (where β is a value corresponding to opacity in the second color space) Calculate (C' lab ).

이미지 정보 산출부(150)에 의해서 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)와 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)을 이용하여 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출하는 단계(S450)를 실행한다.Calculating , by the image information calculation unit 150, final image information (D lab ) for the artificial tooth using the second artificial tooth image information (B lab ) and the second image information difference value (C' lab ) (S450) is executed.

한편, 최종 이미지 정보(Drgb)를 산출하는 단계(S450)에서, 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)와 제2 이미지 정보 차이값(C'lab)을 이용하여

Figure 112020012321599-pat00014
(여기서, α는 제1 색 공간에서의 불투명도에 관한 값)에 의해서 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출한다.Meanwhile, in the step of calculating the final image information (D rgb ) (S450), using the second artificial tooth image information (B lab ) and the second image information difference value (C' lab ),
Figure 112020012321599-pat00014
(Here, α is a value related to opacity in the first color space) to calculate the final image information (D lab ) of the artificial tooth.

한편, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.On the other hand, even if all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, although all of the components may be implemented as a single independent piece of hardware, some or all of the components are selectively combined to perform some or all of the combined functions in one or a plurality of pieces of hardware. It may be implemented as a computer program having. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by a person skilled in the art. Such a computer program may implement an embodiment of the present invention by being stored in a computer-readable non-transitory computer readable media, read and executed by a computer.

여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐시(cache), 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.Here, the non-transitory readable recording medium means a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory. . Specifically, the above-described programs may be provided by being stored in a non-transitory readable recording medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, or ROM.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications and implementations are possible by those with knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims (10)

인공치아의 색재현장치에 있어서,
제1 색 공간으로 표현되는 제1 자연치아 이미지 정보(Argb) 및 제1 인공치아 이미지 정보(Brgb)를 수신하고, 이들을 각각 제2 색 공간으로 표현되는 제2 자연치아 이미지 정보(Alab) 및 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)로 변환하는 이미지 정보 변환부;
상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)를 이용하여 제2 색 공간으로 표현되는 이미지 정보 차이값(Clab)을 획득하는 이미지 정보 차이값 획득부; 및
상기 이미지 정보 차이값(Clab)와 상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)를 이용하여 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)을 연산하고, 상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)와 상기 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)을 이용하여 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출하는 이미지 정보 산출부;를 포함하고,
상기 이미지 정보 산출부는,
상기 이미지 정보 차이값(Clab)와 상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)를이용하되, 다음의 수학식에 의해서 상기 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)을 산출하고,
Figure 112022048639480-pat00023

(여기서, β는 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값)
상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)와 상기 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)을 이용하여 다음의 수학식에 의해서 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출하며,
Figure 112022048639480-pat00024

(여기서, α는 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값)
상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값(α)과 상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β) 사이의 상관 관계에 대한 룩업 테이블에 기초하여 상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값(α)과 상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β)을 상호 결정하는 것을 특징으로 하는 인공치아의 색재현장치.
In the color reproduction device of artificial teeth,
Receives first natural tooth image information (A rgb ) and first artificial tooth image information (B rgb ) expressed in a first color space, and second natural tooth image information (A lab) expressed in a second color space, respectively. ) and second artificial tooth image information (B lab ) image information conversion unit for converting;
An image information difference value obtaining unit for obtaining an image information difference value (C lab ) expressed in a second color space by using the second natural tooth image information (A lab ) and the second artificial tooth image information (B lab ). ; and
A corrected image information difference value ( C'lab ) is calculated using the image information difference value (C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ), and the second artificial tooth image information (B lab ) is calculated. And an image information calculation unit that calculates final image information (D lab ) for the artificial tooth using the corrected image information difference value (C' lab );
The image information calculator,
Using the image information difference value (C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ), the corrected image information difference value ( C'lab ) is calculated by the following equation,
Figure 112022048639480-pat00023

(Here, β is a value corresponding to opacity in the second color space)
Using the second artificial tooth image information (B lab ) and the corrected image information difference value (C' lab ), final image information (D lab ) for the corresponding artificial tooth is calculated by the following equation,
Figure 112022048639480-pat00024

(Here, α is a value related to opacity in the second color space)
Opacity in the second color space based on a lookup table for a correlation between a value (α) for opacity in the second color space and a value (β) corresponding to opacity in the second color space A color reproduction device for artificial teeth, characterized in that for mutually determining a value (α) of the color and a value (β) corresponding to the opacity in the second color space.
 제1 항에 있어서,
상기 이미지 정보 변환부는,
상기 제1 색 공간으로써 RGB 색 공간 또는 CMYK 색 공간을 사용하고, 상기 제2 색 공간으로 Lab 색 공간을 사용하는 것을 특징으로 하는 인공치아의 색재현장치.
According to claim 1,
The image information conversion unit,
The color reproduction device for artificial teeth, characterized in that an RGB color space or a CMYK color space is used as the first color space and a Lab color space is used as the second color space.
 제1 항에 있어서,
상기 이미지 정보 차이값 획득부는,
상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab) 사이의 기본 영역에 포함된 픽셀의 차이값을 상기 이미지 정보 차이값(Clab)으로써 산출하는 것을 특징으로 하는 인공치아의 색재현장치.
According to claim 1,
The image information difference value acquisition unit,
A difference value of a pixel included in a basic area between the second natural tooth image information (A lab ) and the second artificial tooth image information (B lab ) is calculated as the image information difference value (C lab ). A color reproduction device for artificial teeth.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 이미지 정보 변환부, 이미지 정보 차이값 획득부 및 이미지 정보 산출부를 포함하는 색재현장치를 이용한 인공치아의 색재현방법에 있어서,
상기 이미지 정보 변환부에 의해서 제1 색 공간으로 표현되는 제1 자연치아 이미지 정보(Argb) 및 제1 인공치아 이미지 정보(Brgb)를 수신하는 단계;
상기 이미지 정보 변환부에 의해서 수신된 제1 자연치아 이미지 정보(Argb)와 제1 인공치아 이미지 정보(Brgb)을 각각 제2 색 공간으로 표현되는 제2 자연치아 이미지 정보(Alab) 및 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)로 색 공간을 변환하는 단계;
상기 이미지 정보 차이값 획득부에 의해서 상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)와 상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)를 이용하여 제2 색 공간으로 표현되는 이미지 정보 차이값(Clab)을 획득하는 단계;
상기 이미지 정보 산출부에 의해서 상기 이미지 정보 차이값(Clab)와 상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)를 이용하여 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)를 산출하는 단계; 및
상기 이미지 정보 산출부에 의해서 상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)와 상기 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)을 이용하여 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출하는 단계;를 포함하고,
상기 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)를 산출하는 단계에서,
다음의 수학식에 의해서 상기 이미지 정보 차이값(Clab)과 상기 제2 자연치아 이미지 정보(Alab)을 이용하여 상기 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)을 산출하고,
Figure 112022048639480-pat00025

(여기서, β는 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값)
상기 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Drgb)를 산출하는 단계에서,
상기 제2 인공치아 이미지 정보(Blab)와 상기 수정된 이미지 정보 차이값(C'lab)을 이용하여 다음의 수학식에 의해서 해당 인공치아에 대한 최종 이미지 정보(Dlab)를 산출하며,
Figure 112022048639480-pat00026

(여기서, α는 제1 색 공간에서의 불투명도에 관한 값)
상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값(α)과 상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β) 사이의 상관 관계에 대한 룩업 테이블에 기초하여 상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 관한 값(α)과 상기 제2 색 공간에서의 불투명도에 상응하는 값(β)을 상호 결정하는 것을 특징으로 하는,
인공치아의 색재현방법.
In the color reproduction method of artificial teeth using a color reproduction device including an image information conversion unit, an image information difference value acquisition unit and an image information calculation unit,
receiving first natural tooth image information (A rgb ) and first artificial tooth image information (B rgb ) expressed in a first color space by the image information converter;
second natural tooth image information (A lab ) expressing the first natural tooth image information (A rgb ) and the first artificial tooth image information (B rgb ) received by the image information converter in a second color space; and converting a color space into second artificial tooth image information (B lab );
An image information difference value (C lab ) expressed in a second color space using the second natural tooth image information (A lab ) and the second artificial tooth image information ( B lab ) by the image information difference value obtaining unit obtaining;
calculating a corrected image information difference value ( C'lab ) using the image information difference value (C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ) by the image information calculator; and
Calculating final image information (D lab ) for the corresponding artificial tooth using the second artificial tooth image information (B lab ) and the corrected image information difference value (C' lab ) by the image information calculating unit. including;
In the step of calculating the corrected image information difference value (C' lab ),
The corrected image information difference value ( C'lab ) is calculated using the image information difference value (C lab ) and the second natural tooth image information (A lab ) by the following equation,
Figure 112022048639480-pat00025

(Here, β is a value corresponding to opacity in the second color space)
In the step of calculating the final image information (D rgb ) for the artificial tooth,
Using the second artificial tooth image information (B lab ) and the corrected image information difference value (C' lab ), final image information (D lab ) for the corresponding artificial tooth is calculated by the following equation,
Figure 112022048639480-pat00026

(Here, α is a value related to opacity in the first color space)
Opacity in the second color space based on a lookup table for a correlation between a value (α) for opacity in the second color space and a value (β) corresponding to opacity in the second color space characterized in that mutually determining a value (α) for the color and a value (β) corresponding to the opacity in the second color space.
Color reproduction method of artificial teeth.
 제7 항에 있어서,
상기 색 공간을 변환하는 단계에서, 상기 제1 색 공간은 RGB 또는 CMYK 색 공간이고, 상기 제2 색 공간은 Lab 색 공간인 것을 특징으로 하는 인공치아의 색재현방법.
According to claim 7,
In the step of converting the color space, the first color space is an RGB or CMYK color space, and the second color space is a Lab color space.
 삭제delete 삭제delete
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