KR102499122B1 - 시간 동기화 방법 및 장치와, 저장 매체 - Google Patents

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KR102499122B1
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Abstract

본 출원은 헤드 엔드 노드 및 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함하는 PLC 네트워크에 적용되는 시간 동기화 방법을 개시한다. 이 방법은 이하를 포함한다: 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하고, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다. 제1 타이밍 포인트가 도래할 때, 헤드 엔드 노드가 제1 정보를 테일 엔드 노드로 송신하고, 여기서 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하며, 제1 제로 크로싱 포인트는 제1 타이밍 포인트에 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트이고, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 테일 엔드 노드에 의해 사용된다. 본 출원의 실시예들은 대응하는 디바이스 및 저장 매체를 추가로 제공한다. 본 출원의 기술적 해결책에서, PLC 네트워크 내의 노드들이 정확한 시간 동기화를 유지하고 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치를 방지할 수 있도록 보장하기 위해, 전압 제로 크로싱 포인트들에 기초하여 생성되는 일관성 및 주기성에 기초하여 PLC 네트워크 내의 상이한 노드들 간에 정확한 시간 동기화가 구현될 수 있다.

Description

시간 동기화 방법 및 장치와, 저장 매체{TIME SYNCHRONIZATION METHOD AND APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM}
본 발명은 전력선 통신 기술 분야에 관한 것으로, 상세하게는 시간 동기화 방법 및 장치와, 저장 매체에 관한 것이다.
전력 사물 인터넷의 구축이 발전함에 따라, 전력선 통신(power line communication, PLC)을 사용하는 시나리오가 이전의 미터 통신 유닛(meter communications unit)으로부터 사물 인터넷 통신 유닛으로 확장된다. 전력 사물 인터넷의 시나리오에서, PLC 네트워크 내의 디바이스들은 전류 및 전압과 같은 전기량 파형 데이터를 기록해야 한다. 중국에서, 산업용 주파수 교류의 주파수는 50 Hz이고, 교류의 주기적 파동(cyclic wave)은 20 ms이다. 이는 PLC 네트워크 내의 데이터 수집을 위한 디바이스들이 시간 동기화를 지원할 것을 요구한다. 추가적으로, 시간 동기화 정밀도는, 현재 품질이 올바르게 결정되도록 보장하기 위해, 동일한 스테이션 내의 상이한 노드들에 의해 동시에 수집된 전력 데이터 품질이 동일한 사이클에 있도록 보장한다.
기존 기술에서는, 예를 들어, 국가전망공사(state grid)에서 발행한 Low Voltage Power Line Broadband Communication Interoperability Technical Specification에서의 데이터 링크 계층 통신 프로토콜 부분의 기술 규격에서는, 필요한 시간 시퀀스 규제가 충족되는 경우, PLC 네트워크 내의 헤드 엔드 노드와 테일 엔드 노드 간의 시간 동기화 및 테일 엔드 노드의 시간 정확도를 구현하기 위한 방법에 대한 구체적인 규정이 없다. 따라서, 현재의 PLC 네트워크에서는, PLC의 헤드 엔드에 있는 중앙 코디네이터(central coordinator, CCO)와 PLC의 테일 엔드에 있는 프록시 코디네이터(proxy coordinator, PCO) 및 스테이션(station, STA) 사이의 시간 동기화 정밀도의 구현 방법 및 정확도가 공급업체들마다 다르고, 일부 제품들의 동기화 정확도가 낮다. PLC 네트워크는 더 긴 동기화 시간을 나타내고; 더 많은 PLC 네트워크 계층들은 심지어 밀리초 레벨에 이르는 더 큰 오류를 야기한다. 이 경우에, PLC 네트워크 내의 모든 노드들이 정확한 시간 동기화를 유지하여 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치를 방지할 수 있도록 상이한 공급업체들로부터의 제품들의 열악한 시간 동기화 정확도의 문제를 어떻게 해결할지가 해결되어야 할 시급한 문제이다.
본 출원의 실시예들은, PLC 네트워크 내의 노드들이 정확한 시간 동기화를 유지하고 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치를 방지할 수 있도록 보장하기 위해, PLC 네트워크 내의 상이한 노드들 간에 정확한 시간 동기화를 구현하기 위한 시간 동기화 방법을 제공한다.
전술한 목적들을 달성하기 위해, 본 출원은 다음과 같은 기술적 해결책들을 제공한다.
본 출원의 제1 양태는 시간 동기화 방법을 제공한다. 이 방법은 PLC 네트워크에 적용된다. PLC 네트워크는 헤드 엔드 노드 및 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함한다. 헤드 엔드 노드는 CCO일 수 있고, 적어도 하나의 테일 엔드 노드는 하나 이상의 PCO 또는 하나 이상의 STA를 포함할 수 있다. 헤드 엔드 노드와 테일 엔드 노드는 각각 전압 제로 크로싱 포인트를 검출하는 기능을 갖는다. 구체적으로, 전압 제로 크로싱 포인트를 검출하기 위해 헤드 엔드 노드 및 테일 엔드 노드 각각에 전압 제로 크로싱 검출 회로가 추가될 수 있다. 이 방법에서, 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한다. 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다. 테일 엔드 노드가 제로 크로싱 시점들에 기초하여 테일 엔드 노드의 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 결정할 수 있도록, 헤드 엔드 노드는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 테일 엔드 노드로 송신한다. 구체적으로, 시간 동기화 방법은 이하를 포함한다: 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한다. 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함하고, 기준 시간은 협정 세계시(coordinated universal time)일 수 있다. 협정 세계시는 통합 세계시(unified universal time), 세계 표준시(universal standard time) 또는 국제 협정시(coordinated international time)라고도 지칭되며, 현재 순간의 정확한 시간이다. 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하는 것은 연속적인 프로세스이다. 구체적으로 말하면, 헤드 엔드 노드는 각각의 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때 기준 시간에 기초하여 대응하는 데이터를 생성한다. 본 출원에서, 제1 타이밍 포인트는 PLC 네트워크의 규모에 기초하여 결정될 수 있다. 제1 타이밍 포인트는 1 ms의 배수일 수 있다. 예를 들어, 중국에서 사용되는 교류 주파수 50 Hz의 조건 하에서, 제1 타이밍 포인트는 200개의 전압 제로 크로싱으로 설정될 수 있다. 제1 타이밍 포인트가 도래할 때, 헤드 엔드 노드가 제1 정보를 테일 엔드 노드로 송신한다. 제1 정보는 중앙 비콘(central beacon)일 수 있고, 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하며, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이다. 즉, 제1 제로 크로싱 포인트는 제1 타이밍 포인트에 가장 가까운 제로 크로싱 시점이다. 제1 정보는 중앙 비콘일 수 있다, 즉, 헤드 엔드 노드는 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를, 중앙 비콘을 사용하여 테일 엔드 노드로, 송신할 수 있다. 테일 엔드 노드는 헤드 엔드 노드에 인접한 PCO 또는 헤드 엔드 노드에 인접한 STA일 수 있다. 전압 제로 크로싱 검출 회로에 의해 구동되는 테일 엔드 노드는 또한 모든 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 연속적으로 생성한다. 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 테일 엔드 노드는 제1 정보로부터 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 추출하고, 이어서 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 결정한다.
제1 양태로부터, 테일 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 수신한 후에 전압 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 수정하도록, 헤드 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 테일 엔드 노드로 정기적으로 송신한다는 것을 알 수 있다. 이러한 방식으로, PLC 네트워크 내의 노드들이 정확한 시간 동기화를 유지하고 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치를 방지할 수 있도록 보장하기 위해, PLC 네트워크 내의 상이한 노드들은 전압 제로 크로싱 포인트들에 기초하여 생성되는 일관성 및 주기성에 기초하여 상이한 노드들 간에 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 제1 실시가능 구현에서, 제2 제로 크로싱 포인트는 제1 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트이고; 테일 엔드 노드는, 제1 정보를 수신한 후에, 제1 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 수신된 제1 정보에 포함된 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점으로 즉각 수정하고, 후속 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때 제1 제로 크로싱 포인트의 업데이트된 제로 크로싱 시점에 기초하여 각각의 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 생성한다.
제1 양태의 제1 실시가능 구현으로부터, 테일 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 수신한 후에 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 즉각 수정하도록, 헤드 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 테일 엔드 노드로 정기적으로 송신한다는 것을 알 수 있다. 이러한 방식으로, PLC 네트워크 내의 노드들이 정확한 시간 동기화를 구현하는 효율성을 보장하기 위해, PLC 네트워크 내의 상이한 노드들은 전압 제로 크로싱 포인트들에 기초하여 생성되는 일관성 및 주기성에 기초하여 상이한 노드들 간에 적시적 방식으로 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있다.
제1 양태 또는 제1 양태의 제1 실시가능 구현을 참조하여, 제1 양태의 제2 실시가능 구현에서, 헤드 엔드 노드 및 테일 엔드 노드에서 사용되는 수정 발진기의 품질이 높지 않을 때, 제로 크로싱 시점 오류 외에도, 헤드 엔드 노드와 테일 엔드 노드 사이에서 제로 크로싱 카운트의 검출 오류가 추가로 발생할 수 있다. 이 경우에, 기준 시간에 기초하여 헤드 엔드 노드에 의해 생성되는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함할 수 있으며, 테일 엔드 노드는, 헤드 엔드 노드에 의해 생성되는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들에 기초하여, 테일 엔드 노드에 의해 생성되는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 결정할 수 있다. 구체적으로, 헤드 엔드 노드에 의해 테일 엔드 노드로 송신되는 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함할 수 있다. 테일 엔드 노드는 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에 제1 정보로부터 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 제로 크로싱 카운트를 추출하고, 이어서 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점과 제로 크로싱 카운트를 결정한다.
제1 양태의 제2 실시가능 구현으로부터, 헤드 엔드 노드와 테일 엔드 노드에서 사용되는 수정 발진기의 품질이 높지 않을 때, 테일 엔드 노드가 제2 제로 크로싱 포인트의 생성된 제로 크로싱 카운트를 수정하여 PLC 네트워크 내의 상이한 노드들 간의 정확한 시간 동기화의 정확도를 더욱 향상시키도록, 헤드 엔드 노드가 테일 엔드 노드로 송신되는 제1 정보에서 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 전달할 수 있다는 것을 알 수 있다.
제1 양태의 제2 실시가능 구현을 참조하여, 제1 양태의 제3 실시가능 구현에서, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트와 동일하다. 즉, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트일 때, 테일 엔드 노드는 제1 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 카운트를 수신된 제1 정보에 포함된 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트로 수정한다.
제1 양태, 또는 제1 양태의 제1 내지 제3 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제1 양태의 제4 실시가능 구현에서, 로컬 시간은 테일 엔드 노드에 의해 로컬로 기록된 현재 시간이다. 로컬 시간과 기준 시간 사이에 편차가 있을 수 있으며, 테일 엔드 노드는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정할 수 있다.
제1 양태의 제4 실시가능 구현으로부터, 테일 엔드 노드의 로컬 시간이 기준 시간과 정확하게 동기화될 수 있도록, 테일 엔드 노드가 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 추가로 교정할 수 있다는 것을 알 수 있다.
제1 양태, 또는 제1 양태의 제1 내지 제4 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제1 양태의 제5 실시가능 구현에서, 헤드 엔드 노드는 하나 이상의 단말 디바이스에 추가로 연결될 수 있고, 단말 디바이스는 범용 비동기 송수신기(universal asynchronous receiver/transmitter, UART) 직렬 포트를 통해 헤드 엔드 노드에 연결될 수 있다. 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한다. 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다. 단말 디바이스가 제로 크로싱 시점들에 기초하여 단말 디바이스의 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 결정할 수 있도록, 헤드 엔드 노드는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 헤드 엔드 노드에 연결된 단말 디바이스로 송신한다. 구체적으로, 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한 후에, 헤드 엔드 노드는 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제2 정보를 단말 디바이스로 송신한다. 헤드 엔드 노드는 제2 정보를 UART 직렬 포트를 통해 제1 단말 디바이스로 송신할 수 있다. 제2 타이밍 포인트는 제1 타이밍 포인트와 동일할 수 있거나, 또는 제1 타이밍 포인트와 상이할 수 있다. 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제3 제로 크로싱 포인트는 제2 타이밍 포인트에 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트이다. 제2 정보를 수신한 후에, 단말 디바이스는 제2 정보에서 전달되는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
제1 양태의 제5 실시가능 구현으로부터, PLC 네트워크 내의 헤드 엔드 노드가 단말 디바이스에 추가로 연결될 때, 헤드 엔드 노드와 정확한 시간 동기화를 구현하여, 이에 의해 PLC 네트워크 내의 각각의 노드와 노드에 연결된 단말 디바이스 간에 정확한 시간 동기화가 유지되고 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치를 방지할 수 있도록 보장하기 위해, 단말 디바이스가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 수신한 후에 전압 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 수정하도록, 헤드 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 헤드 엔드 노드에 연결된 단말 디바이스로 정기적으로 송신한다는 것을 알 수 있다.
제1 양태의 제5 실시가능 구현을 참조하여, 제1 양태의 제6 실시가능 구현에서, 기준 시간에 기초하여 헤드 엔드 노드에 의해 생성되는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함한다. 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프 외에도, 헤드 엔드 노드에 의해 헤드 엔드 노드에 연결된 단말 디바이스로 송신되는 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함한다. 단말 디바이스는 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정한다. 제4 제로 크로싱 포인트는 제3 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트일 수 있거나, 또는 제3 제로 크로싱 포인트와 상이한 전압 제로 크로싱 포인트일 수 있다. 예를 들어, 제4 제로 크로싱 포인트는 제3 제로 크로싱 포인트 이후에 생성되는 N번째 전압 제로 크로싱 포인트이다. 제4 제로 크로싱 포인트가 제3 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트인 경우, 단말 디바이스는, 제2 정보를 수신한 후에, 제3 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 수신된 제2 정보에 포함된 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점으로 즉각 수정한다. 제4 제로 크로싱 포인트가 제3 제로 크로싱 포인트와 상이한 전압 제로 크로싱 포인트인 경우, 예를 들어, 제4 제로 크로싱 포인트가 제3 제로 크로싱 포인트 이후의 N번째 전압 제로 크로싱 포인트인 경우, 제1 단말 디바이스가 제2 정보를 수신한 후에, 제4 제로 크로싱 포인트가 생성될 때, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프가 T3인 경우, 제4 제로 크로싱 포인트가 생성되는 시점은 T3 + aN이고, 여기서 a는 매 2개의 인접한 전압 제로 크로싱 포인트마다의 제로 크로싱 시점들 사이의 시간 간격을 나타낸다.
제1 양태의 제6 실시가능 구현으로부터, 헤드 엔드 노드와 단말 디바이스가 수정 발진기를 공유하지 않거나 또는 사용된 수정 발진기의 품질이 높지 않을 때, 단말 디바이스가 제4 제로 크로싱 포인트의 생성된 제로 크로싱 카운트를 수정하여, 이에 의해 정확한 시간 동기화의 정확도를 향상시키도록, 헤드 엔드 노드가 단말 디바이스로 송신되는 제2 정보에서 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 전달할 수 있음을 알 수 있다.
제1 양태의 제5 또는 제6 실시가능 구현을 참조하여, 제1 양태의 제7 실시가능 구현에서, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 단말 디바이스에 의해 추가로 사용된다. 구체적으로, 단말 디바이스의 로컬 시간은 단말 디바이스에 의해 로컬로 기록된 현재 시간이며, 로컬 시간과 기준 시간 사이에 편차가 있을 수 있다. 단말 디바이스는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정할 수 있다.
제1 양태, 또는 제1 양태의 제1 내지 제7 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제1 양태의 제8 실시가능 구현에서, 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하기 전에, 이 방법은 이하를 추가로 포함한다: 헤드 엔드 노드가 기준 시간을 획득한다. 헤드 엔드 노드는 업스트림 디바이스, 예를 들어, 관리 노드 또는 GPS 또는 BeiDou와 같은 시간 소스(clock source)로부터 기준 시간을 획득할 수 있다. 헤드 엔드 노드는 업스트림 디바이스로부터 기준 시간을 주기적으로 또는 정기적으로 획득할 수 있다.
제1 양태의 제8 실시가능 구현으로부터, 헤드 엔드 노드가 기준 시간을 주기적으로 또는 정기적으로 획득하고, 이어서 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하여 테일 엔드 노드와 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있음을 알 수 있다. 이러한 방식으로, PLC 네트워크 내의 상이한 노드들의 시간이 기준 시간과 정렬될 수 있도록 보장될 수 있다.
본 출원의 제2 양태는 시간 동기화 방법을 제공한다. 이 방법은 PLC 네트워크에 적용되고, PLC 네트워크는 헤드 엔드 노드 및 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함한다. 헤드 엔드 노드는 CCO일 수 있고, 적어도 하나의 테일 엔드 노드는 하나 이상의 PCO 또는 하나 이상의 STA를 포함할 수 있다. 헤드 엔드 노드와 테일 엔드 노드는 각각 전압 제로 크로싱 포인트를 검출하는 기능을 갖는다. 구체적으로, 전압 제로 크로싱 포인트를 검출하기 위해 헤드 엔드 노드 및 테일 엔드 노드 각각에 전압 제로 크로싱 검출 회로가 추가될 수 있다. 이 방법에서, 헤드 엔드 노드는 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 생성하고, 제1 테일 엔드 노드가 제로 크로싱 시점에 기초하여 제1 테일 엔드 노드의 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정할 수 있도록, 제1 테일 엔드 노드는 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 수신한다. 구체적으로, 제1 테일 엔드 노드는 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한다. 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하며, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트에 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이고, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 헤드 엔드 노드에 의해 생성된다. 제1 정보는 중앙 비콘일 수 있다, 즉, 헤드 엔드 노드는 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를, 중앙 비콘을 사용하여 제1 테일 엔드 노드로, 송신할 수 있다. 전압 제로 크로싱 검출 회로에 의해 구동되는 제1 테일 엔드 노드는 또한 모든 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 연속적으로 생성한다. 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 제1 테일 엔드 노드는 제1 정보로부터 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 추출하고, 이어서 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 결정한다.
제2 양태로부터, 제1 테일 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 수신한 후에 전압 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 수정하도록, 헤드 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 제1 테일 엔드 노드로 정기적으로 송신한다는 것을 알 수 있다. 이러한 방식으로, PLC 네트워크 내의 노드들이 정확한 시간 동기화를 유지하고 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치를 방지할 수 있도록 보장하기 위해, PLC 네트워크 내의 상이한 노드들은 전압 제로 크로싱 포인트들에 기초하여 생성되는 일관성 및 주기성에 기초하여 상이한 노드들 간에 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있다.
제2 양태를 참조하여, 제2 양태의 제1 실시가능 구현에서, 제1 제로 크로싱 포인트가 제2 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점은 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 동일하다. 구체적으로, 제2 제로 크로싱 포인트는 제1 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트이고; 테일 엔드 노드는, 제1 정보를 수신한 후에, 제1 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 수신된 제1 정보에 포함된 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점으로 즉각 수정하고, 후속 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때 제1 제로 크로싱 포인트의 업데이트된 제로 크로싱 시점에 기초하여 각각의 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 생성한다.
제2 양태의 제1 실시가능 구현으로부터, 제1 테일 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 수신한 후에 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 즉각 수정하도록, 헤드 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 제1 테일 엔드 노드로 정기적으로 송신한다는 것을 알 수 있다. 이러한 방식으로, PLC 네트워크 내의 노드들이 정확한 시간 동기화를 구현하는 효율성을 보장하기 위해, PLC 네트워크 내의 상이한 노드들은 전압 제로 크로싱 포인트들에 기초하여 생성되는 일관성 및 주기성에 기초하여 상이한 노드들 간에 적시적 방식으로 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있다.
제2 양태 또는 제2 양태의 제1 실시가능 구현을 참조하여, 제2 양태의 제2 실시가능 구현에서, 헤드 엔드 노드 및 제1 테일 엔드 노드에서 사용되는 수정 발진기의 품질이 높지 않을 때, 제로 크로싱 시점 오류 외에도, 헤드 엔드 노드와 제1 테일 엔드 노드 사이에서 제로 크로싱 카운트의 검출 오류가 추가로 발생할 수 있다. 이 경우에, 기준 시간에 기초하여 헤드 엔드 노드에 의해 생성되는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함한다. 제1 테일 엔드 노드는 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에 제1 정보로부터 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 제로 크로싱 카운트를 추출하고, 이어서 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점과 제로 크로싱 카운트를 결정한다.
제2 양태의 제2 실시가능 구현으로부터, 헤드 엔드 노드와 제1 테일 엔드 노드에서 사용되는 수정 발진기의 품질이 높지 않을 때, 제1 테일 엔드 노드가 제2 제로 크로싱 포인트의 생성된 제로 크로싱 카운트를 수정하여 PLC 네트워크 내의 상이한 노드들 간의 정확한 시간 동기화의 정확도를 더욱 향상시키도록, 헤드 엔드 노드가 제1 테일 엔드 노드로 송신되는 제1 정보에서 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 전달할 수 있다는 것을 알 수 있다.
제2 양태의 제2 실시가능 구현을 참조하여, 제2 양태의 제3 실시가능 구현에서, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트와 동일하다. 구체적으로, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트일 때, 테일 엔드 노드는 제1 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 카운트를 수신된 제1 정보에 포함된 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트로 수정한다.
제2 양태, 또는 제2 양태의 제1 내지 제3 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제2 양태의 제4 실시가능 구현에서, 제1 테일 엔드 노드가 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 이 방법은 이하를 추가로 포함한다: 테일 엔드 노드가 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정한다. 구체적으로, 로컬 시간은 테일 엔드 노드에 의해 로컬로 기록된 현재 시간이다. 로컬 시간과 기준 시간 사이에 편차가 있을 수 있으며, 테일 엔드 노드는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정할 수 있다.
제2 양태의 제4 실시가능 구현으로부터, 제1 테일 엔드 노드의 로컬 시간이 기준 시간과 정확하게 동기화될 수 있도록, 제1 테일 엔드 노드가 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 추가로 교정할 수 있다는 것을 알 수 있다.
제2 양태, 또는 제2 양태의 제1 내지 제4 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제2 양태의 제5 실시가능 구현에서, 제1 테일 엔드 노드는 하나 이상의 단말 디바이스에 연결된다. 제1 테일 엔드 노드는 범용 비동기 송수신기(UART) 직렬 포트를 통해 단말 디바이스에 연결될 수 있다. 헤드 엔드 노드와 정확한 시간 동기화를 구현한 후에, 제1 테일 엔드 노드는 제2 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 생성하고, 단말 디바이스가 제로 크로싱 시점들에 기초하여 단말 디바이스의 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 결정할 수 있도록, 제1 테일 엔드 노드는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 제1 테일 엔드 노드에 연결된 단말 디바이스로 송신한다. 구체적으로, 제1 테일 엔드 노드가 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한 후에, 이 방법은 이하를 추가로 포함한다: 제1 테일 엔드 노드가 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한다. 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다. 제2 타이밍 포인트가 도래할 때, 제1 테일 엔드 노드가 제2 정보를 단말 디바이스로 송신한다. 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 제1 테일 엔드 노드에 의해 생성된다. 즉, 제3 제로 크로싱 포인트는 제2 타이밍 포인트에 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트이다. 단말 디바이스는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
제2 양태의 제5 실시가능 구현으로부터, PLC 네트워크 내의 테일 엔드 노드가 단말 디바이스에 추가로 연결될 때, PLC 네트워크 내의 테일 엔드 노드에 연결된 단말 디바이스가 또한 전압 제로 크로싱 포인트에 기초하여 생성되는 일관성 및 주기성에 기초하여 테일 엔드 노드와 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있다는 것을 알 수 있다. 이러한 방식으로, PLC 네트워크 내의 각각의 노드와 노드에 연결된 단말 디바이스 간에 정확한 시간 동기화가 유지될 수 있고 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치가 방지되도록 보장된다.
제2 양태의 제5 실시가능 구현을 참조하여, 제2 양태의 제6 실시가능 구현에서, 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함한다. 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함한다. 단말 디바이스는 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정한다.
제2 양태의 제5 또는 제6 실시가능 구현을 참조하여, 제2 양태의 제7 실시가능 구현에서, 단말 디바이스는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정한다.
제2 양태의 제5 실시가능 구현을 참조하여, 제2 양태의 제8 실시가능 구현에서, 제1 테일 엔드 노드는 제2 테일 엔드 노드에 추가로 연결된다. 헤드 엔드 노드와 정확한 시간 동기화를 구현한 후에, 제1 테일 엔드 노드는 제2 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한다. 제2 테일 엔드 노드가 제로 크로싱 시점에 기초하여 제2 테일 엔드 노드의 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정할 수 있도록, 제1 테일 엔드 노드는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 제1 테일 엔드 노드에 연결된 제2 테일 엔드 노드로 송신한다. 구체적으로, 제1 테일 엔드 노드가 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한 후에, 제1 테일 엔드 노드는 제3 타이밍 포인트가 도래할 때 제3 정보를 제2 테일 엔드 노드로 송신한다. 제3 타이밍 포인트는 제1 타이밍 포인트 및 제2 타이밍 포인트 중 적어도 하나와 동일할 수 있거나, 또는 제1 타이밍 포인트 및 제2 타이밍 포인트 둘 모두와 상이할 수 있다. 제3 정보는 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제3 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 제1 테일 엔드 노드에 의해 생성되고, 즉, 제5 제로 크로싱 포인트는 제3 타이밍 포인트에 가장 가깝게 생성되는 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트이다. 제2 테일 엔드 노드는 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
제2 양태의 제8 실시가능 구현을 참조하여, 제2 양태의 제9 실시가능 구현에서, 제1 테일 엔드 노드가 헤드 엔드 노드와 정확한 시간 동기화를 구현한 후에, 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 생성된 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 포인트 카운트들을 추가로 포함한다. 제1 테일 엔드 노드와 제2 테일 엔드 노드에서 사용되는 수정 발진기의 품질이 높지 않은 경우, 제1 테일 엔드 노드에 의해 제2 테일 엔드 노드로 송신되는 제3 정보는 제5 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함한다. 제5 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 제2 테일 엔드 노드에 의해 사용된다.
본 출원의 제3 양태는 시간 동기화 방법을 제공한다. 이 방법은 PLC 네트워크에 적용된다. PLC 네트워크는 헤드 엔드 노드 및 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함하고, 헤드 엔드 노드 및 적어도 하나의 테일 엔드 노드 중 적어도 하나는 적어도 하나의 단말 디바이스에 연결된다. 헤드 엔드 노드는 CCO일 수 있고, 적어도 하나의 테일 엔드 노드는 하나 이상의 PCO 또는 하나 이상의 STA를 포함할 수 있다. 헤드 엔드 노드와 테일 엔드 노드는 각각 전압 제로 크로싱 포인트를 검출하는 기능을 갖는다. 구체적으로, 전압 제로 크로싱 포인트를 검출하기 위해 헤드 엔드 노드 및 테일 엔드 노드 각각에 전압 제로 크로싱 검출 회로가 추가될 수 있다. 이 방법에서, 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한다. 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다. 단말 디바이스가 제로 크로싱 시점들에 기초하여 단말 디바이스의 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 결정할 수 있도록, 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드에 연결된 단말 디바이스로 송신한다. 구체적으로, 이 방법은 이하를 포함한다: 단말 디바이스가 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 제1 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한다. 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하며, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이고, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제1 노드에 의해 생성된다. 단말 디바이스가 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 결정한다.
제3 양태로부터, PLC 네트워크 내의 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드가 단말 디바이스에 연결될 때, 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드와 정확한 시간 동기화를 구현하여, 이에 의해 PLC 네트워크 내의 각각의 노드와 노드에 연결된 단말 디바이스 간에 정확한 시간 동기화가 유지되고 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치를 방지할 수 있도록 보장하기 위해, 단말 디바이스가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 수신한 후에 전압 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 수정하도록, 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드에 연결된 단말 디바이스로 정기적으로 송신한다는 것을 알 수 있다.
제3 양태를 참조하여, 제3 양태의 제1 실시가능 구현에서, 제1 노드가 헤드 엔드 노드일 때, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 제1 노드에 의해 생성된다. 구체적으로, 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한다. 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다. 단말 디바이스가 제로 크로싱 시점들에 기초하여 단말 디바이스의 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 결정하여, 이에 의해 헤드 엔드 노드와 단말 디바이스 간의 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있도록, 헤드 엔드 노드는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 헤드 엔드 노드에 연결된 단말 디바이스로 송신한다.
제3 양태를 참조하여, 제3 양태의 제2 실시가능 구현에서, 제1 노드가 테일 엔드 노드일 때, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제1 노드에 의해 생성된다. 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프가 제2 노드에 의해 제1 노드로 송신되고, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 타임스탬프들 중의 제로 크로싱 시점이며, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 타임스탬프들은 제2 노드에 의해 생성된다. 구체적으로, 테일 엔드 노드는 헤드 엔드 노드와 정확한 시간 동기화를 구현한 후에 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한다. 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다. 단말 디바이스가 제로 크로싱 시점들에 기초하여 단말 디바이스의 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 결정하여, 이에 의해 테일 엔드 노드와 단말 디바이스 간의 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있도록, 테일 엔드 노드는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 테일 엔드 노드에 연결된 단말 디바이스로 송신한다.
제3 양태, 또는 제3 양태의 제1 및 제2 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제3 양태의 제3 실시가능 구현에서, 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 이 방법은 이하를 추가로 포함한다: 단말 디바이스가 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정한다.
제3 양태, 또는 제3 양태의 제1 내지 제3 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제3 양태의 제4 실시가능 구현에서, 단말 디바이스가 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 제1 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 이 방법은 이하를 추가로 포함한다: 단말 디바이스가 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정한다.
본 출원의 제4 양태는 네트워크 디바이스를 제공한다. 네트워크 디바이스는 PLC 네트워크에서 사용되고, 네트워크 디바이스는 헤드 엔드 노드이며, PLC 네트워크는 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 추가로 포함한다. 네트워크 디바이스는: 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하도록 - 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함함 - 구성된 생성 유닛; 및 제1 타이밍 포인트가 도래할 때, 제1 정보를 테일 엔드 노드로 송신하도록 - 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 테일 엔드 노드에 의해 사용되고, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 생성 유닛에 의해 생성됨 - 구성된 송신 유닛을 포함한다.
제4 양태를 참조하여, 제4 양태의 제1 실시가능 구현에서, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점은 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 동일하다.
제4 양태 또는 제4 양태의 제1 실시가능 구현을 참조하여, 제4 양태의 제2 실시가능 구현에서, 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 테일 엔드 노드에 의해 사용된다.
제4 양태의 제2 실시가능 구현을 참조하여, 제4 양태의 제3 실시가능 구현에서, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트와 동일하다.
제4 양태, 또는 제4 양태의 제1 내지 제3 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제4 양태의 제4 실시가능 구현에서, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 테일 엔드 노드에 의해 추가로 사용된다.
제4 양태, 또는 제4 양태의 제1 내지 제4 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제4 양태의 제5 실시가능 구현에서, 네트워크 디바이스는 단말 디바이스에 연결되고, 송신 유닛은: 생성 유닛이 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한 후에, 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제2 정보를 단말 디바이스로 송신하도록 - 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 단말 디바이스에 의해 사용됨 - 추가로 구성된다.
제4 양태의 제5 실시가능 구현을 참조하여, 제4 양태의 제6 실시가능 구현에서, 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 단말 디바이스에 의해 사용된다.
제4 양태의 제5 또는 제6 실시가능 구현을 참조하여, 제4 양태의 제7 실시가능 구현에서, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 단말 디바이스에 의해 추가로 사용된다.
제4 양태, 또는 제4 양태의 제1 내지 제7 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제4 양태의 제8 실시가능 구현에서, 네트워크 디바이스는: 생성 유닛이 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하기 전에, 기준 시간을 획득하도록 구성된 획득 유닛을 추가로 포함한다.
본 출원의 제5 양태는 네트워크 디바이스를 제공한다. 네트워크 디바이스는 PLC 네트워크에서 사용되고, 네트워크 디바이스는 제1 테일 엔드 노드이며, PLC 네트워크는 제1 테일 엔드 노드에 연결된 헤드 엔드 노드를 추가로 포함한다. 네트워크 디바이스는: 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하도록 - 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 헤드 엔드 노드에 의해 생성됨 - 구성된 수신 유닛; 및 수신 유닛에 의해 수신되는 제1 정보 내의 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하도록 구성된 결정 유닛을 포함한다.
제5 양태를 참조하여, 제5 양태의 제1 실시가능 구현에서, 제1 제로 크로싱 포인트가 제2 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점은 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 동일하다.
제5 양태 또는 제5 양태의 제1 실시가능 구현을 참조하여, 제5 양태의 제2 실시가능 구현에서, 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하고; 결정 유닛은: 수신 유닛이 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하도록 추가로 구성된다.
제5 양태의 제2 실시가능 구현을 참조하여, 제5 양태의 제3 실시가능 구현에서, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트와 동일하다.
제5 양태, 또는 제5 양태의 제1 내지 제3 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제5 양태의 제4 실시가능 구현에서, 네트워크 디바이스는: 수신 유닛이 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정하도록 구성된 교정 유닛을 추가로 포함한다.
제5 양태, 또는 제5 양태의 제1 내지 제4 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제5 양태의 제5 실시가능 구현에서, 제1 테일 엔드 노드는 단말 디바이스에 연결되고; 네트워크 디바이스는: 결정 유닛이 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한 후에, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하도록 - 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함함 - 구성된 생성 유닛; 및 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제2 정보를 단말 디바이스로 송신하도록 - 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 단말 디바이스에 의해 사용되고, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 생성 유닛에 의해 생성됨 - 구성된 송신 유닛을 추가로 포함한다.
제5 양태의 제5 실시가능 구현을 참조하여, 제5 양태의 제6 실시가능 구현에서, 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 단말 디바이스에 의해 사용된다.
제5 양태의 제5 또는 제6 실시가능 구현을 참조하여, 제5 양태의 제7 실시가능 구현에서, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 단말 디바이스에 의해 추가로 사용된다.
제5 양태의 제5 실시가능 구현을 참조하여, 제5 양태의 제8 실시가능 구현에서, 송신 유닛은: 제3 타이밍 포인트가 도래할 때, 제3 정보를 제2 테일 엔드 노드로 송신하도록 - 제3 정보는 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제3 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 제2 테일 엔드 노드에 의해 사용되고, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 생성 유닛에 의해 생성됨 - 추가로 구성된다.
제5 양태의 제8 실시가능 구현을 참조하여, 제5 양태의 제9 실시가능 구현에서, 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 제3 정보는 제5 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 제5 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 제2 테일 엔드 노드에 의해 사용된다.
본 출원의 제6 양태는 단말 디바이스를 제공한다. 단말 디바이스는 PLC 네트워크에서 사용되고, PLC 네트워크는 헤드 엔드 노드 및 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함하며, 헤드 엔드 노드 및 적어도 하나의 테일 엔드 노드 중 적어도 하나는 적어도 하나의 단말 디바이스에 연결된다. 단말 디바이스는: 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 제1 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하도록 - 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제1 노드에 의해 생성됨 - 구성된 수신 유닛; 및 수신 유닛에 의해 수신되는 제1 정보 내의 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 결정하도록 구성된 결정 유닛을 포함한다.
제6 양태를 참조하여, 제6 양태의 제1 실시가능 구현에서, 제1 노드가 헤드 엔드 노드일 때, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 제1 노드에 의해 생성된다.
제6 양태를 참조하여, 제6 양태의 제2 실시가능 구현에서, 제1 노드가 테일 엔드 노드일 때, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제1 노드에 의해 생성된다. 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프가 제2 노드에 의해 제1 노드로 송신되고, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 타임스탬프들 중의 제로 크로싱 시점이며, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 타임스탬프들은 제2 노드에 의해 생성된다.
제6 양태, 또는 제6 양태의 제1 및 제2 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제6 양태의 제3 실시가능 구현에서, 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 결정 유닛은 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하도록 추가로 구성된다.
제6 양태, 또는 제6 양태의 제1 내지 제3 실시가능 구현들 중 임의의 것을 참조하여, 제6 양태의 제4 실시가능 구현에서, 단말 디바이스는: 수신 유닛이 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 제1 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정하도록 구성된 교정 유닛을 추가로 포함한다.
본 출원의 제7 양태는 네트워크 디바이스를 제공한다. 네트워크 디바이스는 프로세서 및 메모리를 포함한다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 명령어(또는 컴퓨터 프로그램이라고 지칭됨)를 저장하도록 구성되고, 프로세서는 컴퓨터 판독 가능 명령어를 판독하여 헤드 엔드 노드에 관련되고 전술한 양태들 및 그 구현들 중 임의의 것에서 제공되는 방법을 구현하도록 구성된다.
일부 구현들에서, 네트워크 디바이스는 데이터를 수신 및 송신하도록 구성된 트랜시버를 추가로 포함한다.
본 출원의 제8 양태는 네트워크 디바이스를 제공한다. 네트워크 디바이스는 프로세서 및 메모리를 포함한다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 명령어(또는 컴퓨터 프로그램이라고 지칭됨)를 저장하도록 구성되고, 프로세서는 컴퓨터 판독 가능 명령어를 판독하여 테일 엔드 노드에 관련되고 전술한 양태들 및 그 구현들 중 임의의 것에서 제공되는 방법을 구현하도록 구성된다.
일부 구현들에서, 네트워크 디바이스는 데이터를 수신 및 송신하도록 구성된 트랜시버를 추가로 포함한다.
본 출원의 제9 양태는 단말 디바이스를 제공한다. 단말 디바이스는 프로세서 및 메모리를 포함한다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 명령어(또는 컴퓨터 프로그램이라고 지칭됨)를 저장하도록 구성되고, 프로세서는 컴퓨터 판독 가능 명령어를 판독하여 단말 디바이스에 관련되고 전술한 양태들 및 그 구현들 중 임의의 것에서 제공되는 방법을 구현하도록 구성된다.
일부 구현들에서, 단말 디바이스는 데이터를 수신 및 송신하도록 구성된 트랜시버를 추가로 포함한다.
본 출원의 제10 양태는 장치를 제공한다. 이 장치는 제1 양태 또는 제1 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 헤드 엔드 노드의 액션들을 구현하는 기능을 갖고, 이 장치는 제1 양태 또는 제1 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 기술된 단계들 또는 기능들에 대응하는 수단(means)을 포함한다. 단계들 또는 기능들은 소프트웨어, 하드웨어(예를 들어, 회로) 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수 있다.
가능한 설계에서, 이 장치는 하나 이상의 프로세서 및 통신 유닛을 포함한다. 하나 이상의 프로세서는 전술한 방법들에서 헤드 엔드 노드의 대응하는 기능들을 구현할 때 이 장치를 지원하도록 구성된다. 통신 유닛은 수신 기능 및/또는 송신 기능을 구현하기 위해 다른 디바이스와 통신할 때 이 장치를 지원하도록 구성된다.
임의로, 이 장치는 하나 이상의 메모리를 추가로 포함할 수 있다. 메모리는 프로세서에 결합되고, 메모리는 장치에 필요한 프로그램 명령어 및/또는 데이터를 저장한다. 하나 이상의 메모리는 프로세서와 통합될 수 있거나 또는 프로세서와 독립적으로 배치될 수 있다. 이것이 본 출원에서 제한되지 않는다.
이 장치는 PLC 모듈 등일 수 있고, 통신 유닛은 트랜시버 또는 트랜시버 회로일 수 있다. 임의로, 트랜시버는 대안적으로 입출력 회로 또는 인터페이스일 수 있다.
이 장치는 대안적으로 칩 시스템일 수 있다. 통신 유닛은 칩 시스템의 입출력 회로 또는 인터페이스일 수 있다.
다른 가능한 설계에서, 이 장치는 트랜시버, 프로세서 및 메모리를 포함한다. 프로세서는 신호를 수신 및 송신하기 위해 트랜시버 또는 입출력 회로를 제어하도록 구성되고, 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 프로세서는 이 장치가 제1 양태 또는 제1 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 헤드 엔드 노드에 의해 완료되는 방법을 수행할 수 있게 하기 위해 메모리에서 컴퓨터 프로그램을 실행하도록 구성된다.
본 출원의 제11 양태는 장치를 제공한다. 이 장치는 제2 양태 또는 제2 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 테일 엔드 노드의 액션들을 구현하는 기능을 갖고, 이 장치는 제2 양태 또는 제2 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 기술된 단계들 또는 기능들에 대응하는 수단(means)을 포함한다. 단계들 또는 기능들은 소프트웨어, 하드웨어(예를 들어, 회로) 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수 있다.
가능한 설계에서, 이 장치는 하나 이상의 프로세서 및 통신 유닛을 포함한다. 하나 이상의 프로세서는 전술한 방법들에서 테일 엔드 노드의 대응하는 기능들을 구현할 때 이 장치를 지원하도록 구성된다. 통신 유닛은 수신 기능 및/또는 송신 기능을 구현하기 위해 다른 디바이스와 통신할 때 이 장치를 지원하도록 구성된다.
임의로, 이 장치는 하나 이상의 메모리를 추가로 포함할 수 있다. 메모리는 프로세서에 결합되고, 메모리는 네트워크 디바이스에 필요한 프로그램 명령어 및/또는 데이터를 저장한다. 하나 이상의 메모리는 프로세서와 통합될 수 있거나 또는 프로세서와 독립적으로 배치될 수 있다. 이것이 본 출원에서 제한되지 않는다.
이 장치는 PLC 모듈일 수 있고, 통신 유닛은 트랜시버 또는 트랜시버 회로일 수 있다. 임의로, 트랜시버는 대안적으로 입출력 회로 또는 인터페이스일 수 있다.
이 장치는 대안적으로 칩 시스템일 수 있다. 통신 유닛은 칩 시스템의 입출력 회로 또는 인터페이스일 수 있다.
다른 가능한 설계에서, 이 장치는 트랜시버, 프로세서 및 메모리를 포함한다. 프로세서는 신호를 수신 및 송신하기 위해 트랜시버 또는 입출력 회로를 제어하도록 구성되고, 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 프로세서는 이 장치가 제2 양태 또는 제2 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 테일 엔드 노드에 의해 완료되는 방법을 수행할 수 있게 하기 위해 메모리에서 컴퓨터 프로그램을 실행하도록 구성된다.
본 출원의 제12 양태는 PLC 통신 시스템을 제공한다. 이 시스템은 전술한 헤드 엔드 노드 및 헤드 엔드 노드에 연결된 전술한 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함한다.
제12 양태를 참조하여, 제12 양태의 제1 실시가능 구현에서, PLC 통신 시스템은 위에서 기술된 적어도 하나의 단말 디바이스를 추가로 포함한다.
본 출원의 제13 양태는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 프로그램은 제1 양태 또는 제1 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 헤드 엔드 노드에 관련된 방법을 수행하는 데 사용되는 명령어를 포함한다.
본 출원의 제14 양태는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 프로그램은 제2 양태 또는 제2 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 테일 엔드 노드에 관련된 방법을 수행하는 데 사용되는 명령어를 포함한다.
본 출원의 제15 양태는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 프로그램은 제3 양태 또는 제3 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 단말 디바이스에 관련된 방법을 수행하는 데 사용되는 명령어를 포함한다.
본 출원의 제16 양태는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함한다. 컴퓨터 프로그램 코드가 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터는 제1 양태 또는 제1 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 헤드 엔드 노드에 관련된 방법을 수행할 수 있다.
본 출원의 제17 양태는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함한다. 컴퓨터 프로그램 코드가 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터는 제2 양태 또는 제2 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 테일 엔드 노드에 관련된 방법을 수행할 수 있다.
본 출원의 제18 양태는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함한다. 컴퓨터 프로그램 코드가 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터는 제3 양태 또는 제3 양태의 실시가능 구현들 중 임의의 것에서 단말 디바이스에 관련된 방법을 수행할 수 있다.
제4 양태, 제7 양태, 제10 양태, 제13 양태 및 제16 양태의 구현들 중 임의의 것에 의해 얻어지는 기술적 효과들에 대해서는, 제1 양태의 상이한 구현들에 의해 얻어지는 기술적 효과들을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
제5 양태, 제8 양태, 제11 양태, 제14 양태 및 제17 양태의 구현들 중 임의의 것에 의해 얻어지는 기술적 효과들에 대해서는, 제2 양태의 상이한 구현들에 의해 얻어지는 기술적 효과들을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
제6 양태, 제9 양태, 제15 양태 및 제18 양태의 구현들 중 임의의 것에 의해 얻어지는 기술적 효과들에 대해서는, 제3 양태의 상이한 구현들에 의해 얻어지는 기술적 효과들을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
본 출원의 실시예들에서, 시간 동기화 방법이 사용된다. 테일 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 수신한 후에 전압 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 수정하도록, 헤드 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 테일 엔드 노드로 정기적으로 송신한다. 이러한 방식으로, PLC 네트워크 내의 노드들이 정확한 시간 동기화를 유지하고 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치를 방지할 수 있도록 보장하기 위해, PLC 네트워크 내의 상이한 노드들은 전압 제로 크로싱 포인트들에 기초하여 생성되는 일관성 및 주기성에 기초하여 상이한 노드들 간에 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있다.
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 전력 통신 시스템의 개략 구조 다이어그램이다;
도 2는 본 출원의 실시예들에 따른 시간 동기화 방법의 실시예의 개략 다이어그램이다;
도 3a 및 도 3b는 본 출원의 실시예들에 따른 시간 동기화 방법의 다른 실시예의 개략 다이어그램이다;
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 네트워크 디바이스의 개략 구조 다이어그램이다;
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 네트워크 디바이스의 다른 개략 구조 다이어그램이다;
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 네트워크 디바이스의 다른 개략 구조 다이어그램이다;
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 PLC 장치의 개략 구조 다이어그램이다;
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 단말 디바이스의 개략 구조 다이어그램이다;
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 단말 디바이스의 다른 개략 구조 다이어그램이다.
본 발명의 목적들, 기술적 해결책들, 및 장점들을 더 명확하게 하기 위해, 이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 출원의 실시예들을 추가로 기술한다. 기술된 실시예들이 본 발명의 실시예들의 전부가 아니라 일부에 불과하다는 것은 명확하다. 본 기술 분야의 통상의 기술자는, 새로운 응용 시나리오가 등장함에 따라, 본 발명의 실시예들에서 제공되는 기술적 해결책들이 유사한 기술적 문제에도 적용 가능하다는 것을 알 수 있다.
본 출원의 명세서, 청구범위, 및 첨부 도면에서, "제1", "제2" 등의 용어들은 유사한 객체들을 구별하도록 의도되고, 반드시 특정 순서 또는 시퀀스를 나타내는 것은 아니다. 본 명세서에서 기술된 실시예들이 본 명세서에서 예시되거나 기술된 순서 이외의 순서로 구현될 수 있도록, 그러한 방식으로 사용되는 데이터가 적절한 상황에서 상호 교환 가능하다는 것을 이해해야 한다. 추가적으로, "포함하다(include)", "포함하다(comprise)" 및 이들의 임의의 다른 변형과 같은 용어들은 비배타적 포함을 커버하도록 의도된다. 예를 들어, 일련의 단계들 또는 모듈들을 포함하는 프로세스, 방법, 시스템, 제품 또는 디바이스는 해당 단계들 또는 모듈들을 명시적으로 나열하는 것으로 반드시 제한되지는 않고, 명시적으로 나열되지 않거나 프로세스, 방법, 제품 또는 디바이스에 내재되지 않은 다른 단계들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 본 출원에서의 단계들에 대한 이름 부여(naming) 또는 번호 부여(numbering)는 방법 절차들에서의 단계들이 이름 또는 번호로 표시된 시간/논리적 순서로 수행되어야 함을 의미하지 않는다. 동일하거나 유사한 기술적 효과들이 달성될 수 있는 한, 달성될 기술적 목적에 기초하여 이름 부여되거나 번호 부여된 절차들에서의 단계들의 실행 순서가 변경될 수 있다. 본 출원에서의 모듈 분할은 논리적 분할이거나, 또는 실제 응용에서 구현될 때의 다른 분할일 수 있다. 예를 들어, 복수의 모듈들이 다른 시스템에 결합 또는 통합될 수 있거나, 또는 일부 특징들이 무시될 수 있거나 수행되지 않을 수 있다. 추가적으로, 표시된 또는 논의된 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 연결이 어떤 인터페이스를 통해 구현될 수 있다. 모듈들 사이의 간접 결합 또는 통신 연결이 전자적 또는 다른 형태들로 구현될 수 있다. 이것이 본 출원에서 제한되지 않는다. 추가적으로, 개별적인 컴포넌트들로서 기술되는 모듈들 또는 서브모듈들이 물리적으로 분리될 수 있거나 그렇지 않을 수 있고, 물리적 모듈일 수 있거나 그렇지 않을 수 있으며, 또는 복수의 회로 모듈들로 분산될 수 있다. 본 출원의 해결책들의 목적들은 실제 요구사항에 기초하여 모듈들 중 일부 또는 전부를 선택하는 것에 의해 달성될 수 있다.
전력선 통신(power line communication, PLC)은 고압 전력선(35 kV 이상), 중압 전력선(10 kV 내지 30 kV) 또는 저압 배전선(380/220 kV 사용자 회선)이 정보 전송을 위한 정보 전송 매체로서 사용되는 특수 통신 모드이다. 이 기술은 정보를 전달하는 고주파 신호를 전력선에 로딩하고, 전력선을 통해 데이터를 전송하며, 전용 전력선 변조기/복조기를 사용하여 전력선으로부터 고주파 신호를 분리시킨다. 이러한 방식으로, 통신이 구현된다.
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 전력 통신 시스템의 개략 구조 다이어그램이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 전력 시스템은 관리 노드(10), 하나 이상의 PLC 네트워크(20) 및 하나 이상의 단말 디바이스(30)를 포함한다. 본 출원의 이 실시예에서의 관리 노드(10)는, 전력 통신 시스템의 운용을 제어 및 관리하기 위해, 관리 노드(10)에 연결된 하나 이상의 PLC 네트워크(20)로부터 데이터를 획득하도록 구성된다. 관리 노드(10)는 배전 변압기 감시 단말 유닛(distribution transformer supervisory terminal unit, TTU)일 수 있거나, 또는 전자 상거래의 관리 서버일 수 있다. 관리 노드(10)는, 단말 디바이스(30)로부터 데이터 정보를 획득하기 위해, PLC 네트워크(20)를 통해 단말 디바이스(30)에 연결될 수 있다.
각각의 PLC 네트워크(20)는 하나의 헤드 엔드 노드(40) 및 전선 또는 전선들을 통해 헤드 엔드 노드(40)에 연결된 하나 이상의 테일 엔드 노드(50)를 포함한다. 도 1은 PLC 네트워크의 간단한 구조를 도시한다. 실제 응용 프로세스에서, PLC 네트워크(20)가 대안적으로 다른 수량의 테일 엔드 노드들(50)을 포함할 수 있고, 테일 엔드 노드들(50)이 하나 이상의 레벨에서 연결될 수 있음을 이해할 수 있다. 이것이 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다. PLC 네트워크(20) 내의 헤드 엔드 노드(40)는 중앙 코디네이터(central coordinator, CCO)일 수 있고, 복수의 테일 엔드 노드들은 하나 이상의 캐스케이디드 프록시 코디네이터(proxy coordinator, PCO) 또는 하나 이상의 스테이션(station, STA)을 포함할 수 있다. 즉, 테일 엔드 노드(50)는 PCO일 수 있거나 또는 STA일 수 있다. PLC 네트워크(20)에서, 일부 STA들은 CCO에 직접 연결될 수 있고; 일부 STA들은 CCO에 직접 연결될 수 없으며, STA들은 하나 이상의 캐스케이디드 PCO를 통해 CCO에 연결되고, CCO와 STA들 사이의 모든 메시지들은 하나 이상의 캐스케이디드 PCO에 의해 포워딩된다. 테일 엔드 노드(50)가 STA일 때, STA는 적어도 하나의 단말 디바이스에 연결된다. 헤드 엔드 노드(40) 또는 테일 엔드 노드(50)는 적어도 하나의 단말 디바이스(30)에 연결될 수 있거나, 또는 헤드 엔드 노드(40) 또는 테일 엔드 노드(50)는 단말 디바이스(30)에 연결되지 않을 수 있다. 이것이 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다.
도 1에서의 PLC 네트워크에 기초하여, 도 2는 본 출원의 실시예들에 따른 시간 동기화 방법의 실시예의 개략 다이어그램이다.
도 2를 참조하면, 본 출원의 실시예들에서 제공되는 시간 동기화 방법의 실시예는 이하의 단계들을 포함할 수 있다.
201. 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하고, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서의 헤드 엔드 노드와 테일 엔드 노드는 각각 전압 제로 크로싱 포인트를 검출하는 기능을 갖는다. 구체적으로, 본 출원의 이 실시예에서, 전압 제로 크로싱 포인트를 검출하기 위해, 헤드 엔드 노드 및 테일 엔드 노드 각각에 전압 제로 크로싱 검출 회로가 추가될 수 있다. 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때마다 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 생성하도록 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드를 구동하기 위해, 전압 제로 크로싱 검출 회로는 전압 제로 크로싱이 발생할 때마다 신호를 출력한다.
전압 제로 크로싱은, 펄스 전압과 같은, 포지티브/네거티브 직류 또는 포지티브/네거티브 진폭을 갖는 교류가 포지티브로부터 네거티브로 또는 네거티브로부터 포지티브로 변하기 전에 제로 포인트를 통과해야 한다는 것을 의미한다. 이 제로 크로싱 포인트는 전압 제로 크로싱 포인트라고 지칭된다. 전압 제로 크로싱 포인트는 선로에서의 부하에 관련이 없다. 전기 전송 거리의 증가에 따라 전압이 감소할 뿐이고, 전압의 위상과 주파수는 변하지 않는다. 선로에서의 부하의 인덕턴스 또는 커패시턴스가 선로에서의 전압 제로 크로싱 포인트들의 생성에 영향을 미치지 않는다. 따라서, 동일한 위상 선로의 임의의 위치에서 전압 제로 크로싱 포인트 검출이 수행될 때, 동일한 전압 제로 크로싱 포인트가 동시에 생성될 것이다. 전압 제로 크로싱 검출 회로는 현재 성숙된 저비용 회로 설계이며, 선로에서의 전압 제로 크로싱 포인트를 검출하도록 구성된다. 세부 사항들이 본 명세서에서 기술되지 않는다. 일상 생활에서 사용되는 교류 주파수는 보통 50 Hz 또는 60 Hz이다. 예를 들어, 중국과 유럽에서는 50 Hz 교류가 사용된다. 단상 전압 제로 크로싱 검출 회로가 50 Hz 교류의 전압 제로 크로싱 포인트들을 검출하는 예에서, 50 Hz 교류에서는 초당 100개의 전압 제로 크로싱 포인트가 생성되며, 즉 동일한 위상의 전압이 매 10 ms마다 제로를 통해 크로싱하며; 따라서, 전압 제로 크로싱 검출 회로는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관련된 데이터의 검출를 트리거하기 위해 매 10 ms마다 펄스 신호를 생성한다.
임의로, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 외에도, 제로 크로싱 검출 회로는 전압 제로 크로싱 포인트들이 생성될 때마다 전압 제로 크로싱 포인트들을 카운트하도록 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드를 추가로 구동할 수 있다. 구체적으로, 중국에서 사용되는 교류 주파수 50 Hz의 예에서, 선로에서 매 10 ms마다 제로 전압이 생성된다, 즉, 전압 제로 크로싱 포인트가 생성된다. 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드는 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때마다 전압 제로 크로싱 포인트에 관한 대응하는 데이터를 생성한다. 단상 교류의 경우, 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드에 의해 생성되는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 단상에 대응하는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 포함하는 것에 유의해야 한다. 3상 교류의 경우, 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드에 의해 생성되는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 3개의 상 각각에 대응하는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서의 기준 시간은 협정 세계시일 수 있다. 협정 세계시는 통합 세계시, 세계 표준시 또는 국제 협정시라고도 지칭되며, 현재 순간의 정확한 시간이다. 임의로, 본 출원의 이 실시예에서, 헤드 엔드 노드는 업스트림 디바이스, 예를 들어, 관리 노드 또는 GPS 또는 BeiDou와 같은 시간 소스로부터 기준 시간을 획득할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하고, 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다. 본 출원의 이 실시예에서, 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하는 것은 연속적인 프로세스이다. 구체적으로 말하면, 헤드 엔드 노드는 각각의 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때 기준 시간에 기초하여 대응하는 데이터를 생성한다.
임의로, 본 출원의 이 실시예에서, 기준 시간에 기초하여 헤드 엔드 노드에 의해 생성되는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들에 관련된 다른 정보, 예를 들어, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함할 수 있다.
임의로, 본 출원의 이 실시예에서, 헤드 엔드 노드는 주기적으로 기준 시간을 획득하고, 기준 시간을 획득한 후에 매번 새로 획득된 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 생성할 수 있다.
202. 제1 타이밍 포인트가 도래할 때, 헤드 엔드 노드가 제1 정보를 테일 엔드 노드로 송신하고, 여기서 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하며, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이다.
본 출원의 이 실시예에서의 제1 타이밍 포인트는 PLC 네트워크의 규모에 기초하여 결정될 수 있다. 제1 타이밍 포인트는 1 ms의 배수일 수 있다. 예를 들어, 중국에서 사용되는 교류 주파수 50 Hz의 조건 하에서, 제1 타이밍 포인트는 200개의 전압 제로 크로싱으로 설정될 수 있다, 즉, 제1 타이밍 포인트의 주기성은 2초이다.
본 출원의 이 실시예에서, 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한 후에, 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 헤드 엔드 노드가 제1 정보를 테일 엔드 노드로 송신한다. 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 헤드 엔드 노드에 의해 생성된다. 즉, 헤드 엔드 노드는, 기준 시간에 기초하여, 하나 이상의 전압 제로 크로싱 포인트에 대응하는 제로 크로싱 시점 또는 제로 크로싱 시점들을 생성한다. 제1 제로 크로싱 포인트는 제1 타이밍 포인트에 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트이다. 제1 타이밍 포인트가 도래할 때, 헤드 엔드 노드는 전압 제로 크로싱 포인트의 최근 생성된 제로 크로싱 타임스탬프를 테일 엔드 노드로 송신한다.
본 출원의 이 실시예에서, 제1 정보는 중앙 비콘일 수 있다, 즉, 헤드 엔드 노드는 중앙 비콘을 사용하여 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 테일 엔드 노드로 송신한다.
203. 테일 엔드 노드가 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
본 출원의 이 실시예에서의 테일 엔드 노드는 헤드 엔드 노드에 인접한 PCO일 수 있거나, 또는 헤드 엔드 노드에 인접한 STA일 수 있다. 이것이 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다. 본 출원의 이 실시예에서, 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 테일 엔드 노드는 제1 정보로부터 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 추출하고, 이어서 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
임의로, 본 출원의 이 실시예에서, 헤드 엔드 노드 및 테일 엔드 노드에서 사용되는 수정 발진기의 품질이 높지 않고, 제로 크로싱 카운트의 검출 오류가 발생할 수 있을 때, 헤드 엔드 노드에 의해 테일 엔드 노드로 송신되는 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함할 수 있다. 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 테일 엔드 노드는 제1 정보로부터 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프 및 제로 크로싱 카운트를 추출하고, 이어서 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점 및 제로 크로싱 카운트를 결정한다.
본 출원의 이 실시예에서, 테일 엔드 노드는 또한 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 연속적으로 생성하기 위해 전압 제로 크로싱 검출 회로에 의해 구동된다. 제2 제로 크로싱 포인트는 제1 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트일 수 있거나, 또는 제1 제로 크로싱 포인트와 상이한 전압 제로 크로싱 포인트일 수 있다. 예를 들어, 제2 제로 크로싱 포인트는 제1 제로 크로싱 포인트 이후에 생성되는 N번째 전압 제로 크로싱 포인트이다. 테일 엔드 노드가 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하는 특정 방식은 다음과 같을 수 있다:
제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트인 경우, 테일 엔드 노드는, 제1 정보를 수신한 후에, 제1 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점(t1)을 수신된 제1 정보에 포함된 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점(T1)으로 즉각 수정하고, 후속 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때 제1 제로 크로싱 포인트의 업데이트된 제로 크로싱 시점(T1)에 기초하여 각각의 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 생성한다.
임의로, 제1 정보가 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트(M1)를 추가로 포함하는 경우, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트일 때, 제1 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점(t1)을 수신된 제1 정보에 포함된 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점(T1)으로 수정하는 것 외에도, 테일 엔드 노드는 제1 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 카운트(m1)를 수신된 제1 정보에 포함된 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트(M1)로 추가로 수정한다. 후속 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때, 제1 제로 크로싱 포인트의 업데이트된 제로 크로싱 카운트(M1)는 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때마다 1씩 증가한다.
제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 상이한 전압 제로 크로싱 포인트인 경우, 예를 들어, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트 이후의 N번째 전압 제로 크로싱 포인트인 경우, 테일 엔드 노드가 제1 정보를 수신한 후에, 제2 제로 크로싱 포인트가 생성될 때, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프가 T1인 경우, 테일 엔드 노드는 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 T1 + aN으로서 생성할 수 있다. 후속 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때, 각각의 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점이 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점(T1 + aN)에 기초하여 생성되고, 여기서 a는 매 2개의 인접한 전압 제로 크로싱 포인트마다의 제로 크로싱 시점들 사이의 시간 간격을 나타낸다.
교류 주파수 50 Hz의 예에서, 전압 제로 크로싱 포인트는 매 10 ms마다 생성되고, 즉, 매 2개의 인접한 전압 제로 크로싱 포인트마다의 제로 크로싱 시점들 사이의 시간 간격들은 동일하고, 2개의 인접한 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점들 사이의 시간 간격(a)은 10 ms와 동일하다. N = 1일 때, 제2 제로 크로싱 포인트는 제1 제로 크로싱 포인트 이후에 생성되는 첫 번째 전압 제로 크로싱 포인트이다. 이 경우에, 테일 엔드 노드가 제2 제로 크로싱 포인트를 생성하는 제로 크로싱 시점은 T1 + 10 ms이다. N = 3인 경우, 제2 제로 크로싱 포인트는 제1 제로 크로싱 포인트 이후에 생성되는 세 번째 전압 제로 크로싱 포인트이고, 제2 제로 크로싱 포인트와 제1 제로 크로싱 포인트 사이의 생성 시간 간격은 30 ms이다. 제2 제로 크로싱 포인트가 생성될 때, 테일 엔드 노드가 제2 제로 크로싱 포인트를 생성하는 시점은 T1 + 30 ms이다. 전술한 내용이 교류 주파수 50 Hz를 이용하여 제2 제로 크로싱 포인트를 결정하는 특정 방식을 기술하고, 교류 주파수가 50 Hz와 동일하지 않은(예를 들어, 교류 주파수가 60 Hz인) 시나리오에도 적용 가능함에 유의해야 한다. 교류 주파수의 범위가 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다.
임의로, 제1 정보가 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트(M1)를 추가로 포함하는 경우, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트 이후에 생성되는 N번째 전압 제로 크로싱 포인트일 때, 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트가 M1인 경우, 테일 엔드 노드는 제2 제로 크로싱 포인트가 생성될 때 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점(T1 + aN)을 생성할 뿐만 아니라 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트(M1 + N)도 생성한다. 후속 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트(M1 + N)는 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때마다 1씩 증가한다.
본 출원의 이 실시예에서, 테일 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 수신한 후에 전압 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 수정하도록, 헤드 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 테일 엔드 노드로 정기적으로 송신한다. 이러한 방식으로, PLC 네트워크 내의 노드들이 정확한 시간 동기화를 유지하고 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치를 방지할 수 있도록 보장하기 위해, PLC 네트워크 내의 상이한 노드들은 전압 제로 크로싱 포인트들에 기초하여 생성되는 일관성 및 주기성에 기초하여 상이한 노드들 간에 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있다.
전술한 내용은 본 출원의 이 실시예에서 PLC 네트워크의 헤드 엔드 노드와 헤드 엔드 노드에 인접한 테일 엔드 노드 사이의 시간 동기화 방법을 기술한다. 전술한 실시예에서의 테일 엔드 노드가 PCO일 때, PCO가 PCO에 연결된 다음 레벨 테일 엔드 노드를 여전히 포함하는 경우, PCO는 PCO에 연결된 다음 레벨 테일 엔드 노드와 정확한 시간 동기화를 추가로 구현해야 한다. 일부 응용들에서, 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드가 단말 디바이스에 추가로 연결될 수 있다. 이 경우에, 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드와 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드에 연결된 단말 디바이스 간에 정확한 시간 동기화가 또한 구현되어야 한다. 이것은 본 출원의 이하의 실시예에서 구체적으로 기술된다.
도 3a 및 도 3b는 본 출원의 실시예들에 따른 시간 동기화 방법의 다른 실시예의 개략 다이어그램이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 출원의 실시예들에서 제공되는 시간 동기화 방법의 다른 실시예는 이하의 단계들을 포함할 수 있다.
301. 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하고, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서의 단계(301)에 대한 이해를 위해, 도 2에서의 단계(201)를 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
302. 제1 타이밍 포인트가 도래할 때, 헤드 엔드 노드가 제1 정보를 제1 테일 엔드 노드로 송신하고, 여기서 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하며, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이다.
본 출원의 이 실시예에서의 단계(302)에 대한 이해를 위해, 도 2에서의 단계(202)를 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
303. 제1 테일 엔드 노드가 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
본 출원의 이 실시예에서의 단계(303)에 대한 이해를 위해, 도 2에서의 단계(203)를 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
304. 제1 테일 엔드 노드가 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정한다.
본 출원의 이 실시예에서, 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 제1 테일 엔드 노드가 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 추가로 교정할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, 제1 테일 엔드 노드의 로컬 시간은 제1 테일 엔드 노드에 의해 로컬로 기록된 현재 시간이며, 로컬 시간과 기준 시간 사이에 편차가 있을 수 있다. 따라서, 제1 테일 엔드 노드가 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 추가로 교정할 수 있다.
구체적으로, 제1 테일 엔드 노드가 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정하는 방식은 다음과 같을 수 있다: 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하고 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 추출한 후에, 제1 테일 엔드 노드는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 즉각 업데이트하여 로컬 시간을 교정한다.
본 출원의 이 실시예에서의 단계(304)가 임의적인 단계라는 점에 유의해야 한다.
305. 헤드 엔드 노드가 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제2 정보를 제1 단말 디바이스로 송신한다. 여기서 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 헤드 엔드 노드에 의해 생성된다.
본 출원의 이 실시예에서, 제2 타이밍 포인트는 제1 타이밍 포인트와 동일할 수 있거나, 또는 제1 타이밍 포인트와 상이할 수 있다. 즉, 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한 후에, 헤드 엔드 노드는 대응하는 정보를 제1 테일 엔드 노드와 제1 단말 디바이스로 동시에 송신할 수 있거나, 또는 대응하는 정보를 제1 테일 엔드 노드와 제1 단말 디바이스로 순차적으로 송신할 수 있다. 추가적으로, 제1 타이밍 포인트의 주기성은 제2 타이밍 포인트의 주기성보다 크거나 작을 수 있다. 이것이 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다. 예를 들어, 제1 타이밍 포인트는 200개의 전압 제로 크로싱으로 설정된다, 즉, 제1 타이밍 포인트의 주기성은 2초이고, 제2 타이밍 포인트는 100개의 전압 제로 크로싱으로 설정된다, 즉, 제2 타이밍 포인트의 주기성은 1초이다.
본 출원의 이 실시예에서, 헤드 엔드 노드가 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한 후에, 제2 타이밍 포인트가 도래할 때, 헤드 엔드 노드는 제2 정보를 헤드 엔드 노드에 연결된 제1 단말 디바이스로 송신한다. 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 즉, 제3 제로 크로싱 포인트는 제2 타이밍 포인트의 도래 시간에 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트이다. 제2 타이밍 포인트가 도래할 때, 헤드 엔드 노드는 최근 생성된 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 타임스탬프를 제1 단말 디바이스로 송신한다.
본 출원의 이 실시예에서, 제1 단말 디바이스가 헤드 엔드 노드에 연결된 하나 이상의 단말 디바이스 중 임의의 것일 수 있다는 점에 유의해야 한다. 제1 단말 디바이스는 범용 비동기 송수신기(universal asynchronous receiver/transmitter, UART) 직렬 포트를 통해 헤드 엔드 노드에 연결될 수 있다. 헤드 엔드 노드는 제2 정보를 UART 직렬 포트를 통해 제1 단말 디바이스로 송신할 수 있다.
306. 제1 단말 디바이스가 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
본 출원의 이 실시예에서, 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제2 정보를 수신한 후에, 제1 단말 디바이스는 제2 정보에 포함된 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
임의로, 헤드 엔드 노드와 제1 단말 디바이스는 동일한 수정 발진기를 사용할 수 있고, 예를 들어, 전압 제로 크로싱 검출 회로를 공유할 수 있거나, 또는 상이한 수정 발진기들을 사용할 수 있다. 헤드 엔드 노드와 제1 단말 디바이스가 상이한 수정 발진기들을 사용할 때, 헤드 엔드 노드에 의해 제1 단말 디바이스로 송신되는 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, 제1 단말 디바이스는 또한 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 연속적으로 생성하기 위해 전압 제로 크로싱 검출 회로에 의해 구동된다. 제4 제로 크로싱 포인트는 제3 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트일 수 있거나, 또는 제3 제로 크로싱 포인트와 상이한 전압 제로 크로싱 포인트일 수 있다. 예를 들어, 제4 제로 크로싱 포인트는 제3 제로 크로싱 포인트 이후에 생성되는 N번째 전압 제로 크로싱 포인트이다. 제1 단말 디바이스가 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하는 특정 방식은 다음과 같을 수 있다:
제4 제로 크로싱 포인트가 제3 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트인 경우, 제1 단말 디바이스는, 제2 정보를 수신한 후에, 제3 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점(t3)을 수신된 제2 정보에 포함된 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점(T3)으로 즉각 수정하고, 후속 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때 제3 제로 크로싱 포인트의 업데이트된 제로 크로싱 시점(T3)에 기초하여 각각의 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 생성한다.
임의로, 제2 정보가 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트(M3)를 추가로 포함하는 경우, 제4 제로 크로싱 포인트가 제3 제로 크로싱 포인트와 동일한 전압 제로 크로싱 포인트일 때, 제3 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점(t3)을 수신된 제2 정보에 포함된 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점(T3)으로 수정하는 것 외에도, 제1 단말 디바이스는 제3 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 카운트(m3)를 수신된 제2 정보에 포함된 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트(M3)로 추가로 수정한다. 후속 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때, 제3 제로 크로싱 포인트의 업데이트된 제로 크로싱 카운트(M3)는 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때마다 1씩 증가한다.
제4 제로 크로싱 포인트가 제3 제로 크로싱 포인트와 상이한 전압 제로 크로싱 포인트인 경우, 예를 들어, 제4 제로 크로싱 포인트가 제3 제로 크로싱 포인트 이후의 N번째 전압 제로 크로싱 포인트인 경우, 제1 단말 디바이스가 제2 정보를 수신한 후에, 제4 제로 크로싱 포인트가 생성될 때, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프가 T3인 경우, 제1 단말 디바이스는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 T3 + aN으로서 생성할 수 있다. 후속 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때, 각각의 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점이 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점(T3 + aN)에 기초하여 생성되고, 여기서 a는 매 2개의 인접한 전압 제로 크로싱 포인트마다의 제로 크로싱 시점들 사이의 시간 간격을 나타낸다.
임의로, 제2 정보가 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트(M3)를 추가로 포함하는 경우, 제4 제로 크로싱 포인트가 제3 제로 크로싱 포인트 이후에 생성되는 N번째 전압 제로 크로싱 포인트일 때, 제1 단말 디바이스는 제4 제로 크로싱 포인트가 생성될 때 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 T3 + aN으로서 생성할 뿐만 아니라 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트도 M3 + N으로서 생성한다. 후속 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때, 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트(M3)는 전압 제로 크로싱 포인트가 생성될 때마다 1씩 증가한다.
본 명세서에서의 이해를 위해, 테일 엔드 노드에 의해, 도 2에서의 단계(203)에서 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프 및 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프 및 제로 크로싱 카운트를 결정하는 방법을 또한 참조한다는 점에 유의해야 한다.
307. 제3 타이밍 포인트가 도래할 때, 제1 테일 엔드 노드는 제3 정보를 제2 테일 엔드 노드로 송신하며, 여기서 제3 정보는 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제3 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 제1 테일 엔드 노드에 의해 생성된다.
본 출원의 이 실시예에서, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한 후에, 제1 테일 엔드 노드가 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 후속 전압 제로 크로싱 포인트에 관한 데이터를 생성한다. 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다. 임의로, 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서의 제1 테일 엔드 노드가 PCO이고, 제1 테일 엔드 노드가 제2 테일 엔드 노드에 추가로 연결된다는 점에 유의해야 한다. 따라서, 제2 테일 엔드 노드가 정확한 시간 동기화를 완료할 수 있도록, 제1 테일 엔드 노드는 제3 정보를 제2 테일 엔드 노드로 추가로 송신해야 한다. 제3 정보는 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제3 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이다. 즉, 제5 제로 크로싱 포인트는 제3 타이밍 포인트의 도래 시간에 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트이다. 제3 타이밍 포인트가 도래할 때, 최근 생성된 전압 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 타임스탬프가 제2 테일 엔드 노드로 송신된다. 제3 정보는 프록시 비콘일 수 있다, 즉, 제1 테일 엔드 노드는 프록시 비콘을 이용하여 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 제2 테일 엔드 노드로 송신한다.
본 출원의 이 실시예에서, 제3 타이밍 포인트는 PLC 네트워크의 규모에 기초하여 결정될 수 있다. 제3 타이밍 포인트는 1 ms의 배수일 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서, 제3 타이밍 포인트는 제1 타이밍 포인트 및 제2 타이밍 포인트 중 적어도 하나와 동일할 수 있거나, 또는 제1 타이밍 포인트 및 제2 타이밍 포인트 둘 모두와 상이할 수 있다. 이것이 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다.
308. 제2 테일 엔드 노드는 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
본 출원의 이 실시예에서, 제1 테일 엔드 노드에 의해 송신되는 제3 정보를 수신한 후에, 제2 테일 엔드 노드는 제3 정보 내의 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
임의로, 본 출원의 이 실시예에서, 제1 테일 엔드 노드 및 제2 테일 엔드 노드에서 사용되는 수정 발진기의 품질이 높지 않고, 제로 크로싱 카운트의 검출 오류가 발생할 수 있을 때, 제1 테일 엔드 노드에 의해 제2 테일 엔드 노드로 송신되는 제3 정보는 제5 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, 제2 테일 엔드 노드가 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프 및 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제6 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프 및 제로 크로싱 카운트를 결정하는 방식은 원칙적으로 테일 엔드 노드가 도 2에서의 단계(203)에서 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하는 방식과 동일하다. 이해를 위해, 도 2에서의 단계(203)를 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
309. 제2 테일 엔드 노드가 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정한다.
본 출원의 이 실시예에서의 단계(309)에 대한 이해를 위해, 단계(304)에서 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제1 테일 엔드 노드에 의해 수행되는 로컬 시간의 교정을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서의 단계(309)가 임의적인 단계라는 점에 유의해야 한다.
310. 제4 타이밍 포인트가 도래할 때, 제1 테일 엔드 노드가 제4 정보를 제2 단말 디바이스로 송신하며, 여기서 제4 정보는 제7 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제7 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제4 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이고, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 제1 테일 엔드 노드에 의해 생성된다.
본 출원의 이 실시예에서, 제2 단말 디바이스는 제1 테일 엔드 노드에 연결된 하나 이상의 단말 디바이스 중 임의의 것일 수 있다. 제2 단말 디바이스는 UART 직렬 포트를 통해 제1 테일 엔드 노드에 연결될 수 있다. 제1 테일 엔드 노드는 제4 정보를 UART 직렬 포트를 통해 제2 단말 디바이스로 송신할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, 제4 타이밍 포인트는 제1 타이밍 포인트, 제2 타이밍 포인트 및 제3 타이밍 포인트 중 적어도 하나와 동일할 수 있거나, 또는 제1 타이밍 포인트, 제2 타이밍 포인트 및 제3 타이밍 포인트 각각과 상이할 수 있다. 이것이 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서, 제1 테일 엔드 노드와 제2 단말 디바이스 간의 시간 동기화 방법의 이해를 위해, 단계(305)에서의 헤드 엔드 노드와 제1 단말 디바이스 간의 시간 동기화 방법을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
311. 제2 단말 디바이스가 제7 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제8 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
본 출원의 이 실시예에서, 제1 테일 엔드 노드에 의해 송신되는 제4 정보를 수신한 후에, 제2 단말 디바이스는 제4 정보에 포함된 제7 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제8 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한다.
임의로, 제1 테일 엔드 노드와 제2 단말 디바이스는 동일한 수정 발진기를 사용할 수 있고, 예를 들어, 전압 제로 크로싱 검출 회로를 공유할 수 있거나, 또는 상이한 수정 발진기들을 사용할 수 있다. 제1 테일 엔드 노드와 제2 단말 디바이스가 상이한 수정 발진기들을 사용할 때, 제1 테일 엔드 노드에 의해 제2 단말 디바이스로 송신되는 제4 정보는 제7 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, 제2 단말 디바이스가 제7 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프 및 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제8 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프 및 제로 크로싱 카운트를 결정하는 방식은 원칙적으로, 제1 단말 디바이스에 의해, 단계(306)에서 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점과 제로 크로싱 카운트를 결정하는 방법과 동일하다. 이해를 위해, 단계(306)를 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서의 제2 테일 엔드 노드가 PCO일 수 있거나 또는 STA일 수 있다는 점에 유의해야 한다. 제2 테일 엔드 노드가 PCO인 경우, 제2 테일 엔드 노드가 제3 테일 엔드 노드에 추가로 연결될 수 있다. 유추에 의해, 테일 엔드 노드들 간의 시간 동기화는 전술한 단계들과 동일한 방식으로 완료될 수 있다. 제2 테일 엔드 노드가 또한 대응하는 제3 단말 디바이스에 연결될 때, 제2 테일 엔드 노드와 제3 단말 디바이스 간의 시간 동기화 방법은 제1 테일 엔드 노드와 제2 단말 디바이스 간의 시간 동기화 방법과 동일하다.
단계들(302 및 303)과 단계들(305 및 306)의 시퀀스가 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다는 점에 유의해야 한다. 단계들(307 및 308)과 단계들(310 및 311)의 시퀀스가 본 출원의 이 실시예에서 제한되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서의 제1 테일 엔드 노드가 PCO일 수 있거나 또는 STA일 수 있다는 점에 유의해야 한다. 제1 테일 엔드 노드의 유형이 STA인 경우, 제1 테일 엔드 노드는 다음 레벨 테일 엔드 노드에 연결되지 않고, 단계(307) 및 단계(308)가 존재하지 않는다.
헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드가 단말 디바이스에 연결되지 않은 경우, 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드와 단말 디바이스 간의 시간 동기화 해결책이 임의적인 해결책이라는 점에 유의해야 한다.
본 출원의 이 실시예에서, 헤드 엔드 노드에 연결된 디바이스들 전부가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 수신한 후에 전압 제로 크로싱 포인트들의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점들을 수정할 수 있도록, 헤드 엔드 노드는 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하고, 이어서 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 테일 엔드 노드 및 테일 엔드 노드에 연결된 단말 디바이스로 정기적으로 송신한다. 이러한 방식으로, PLC 네트워크 내의 노드들이 정확한 시간 동기화를 유지하고 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치를 방지할 수 있도록 보장하기 위해, PLC 네트워크 내의 상이한 노드들 및 단말 디바이스들 전부는 전압 제로 크로싱 포인트들에 기초하여 생성되는 일관성 및 주기성에 기초하여 상이한 노드들 간에 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있다.
본 출원의 실시예들에서 제공되는 시간 동기화 방법이 위에 기술되어 있다. 이하는 본 출원의 실시예들에서의 PLC 네트워크 내의 네트워크 디바이스를 기술한다. 먼저, 도 4를 참조한다.
전술한 내용은 주로 노드들 간의 상호작용의 관점에서 본 출원의 실시예들에서 제공되는 해결책들을 기술한다. 전술한 기능들을 구현하기 위해, 전술한 헤드 엔드 노드, 테일 엔드 노드 또는 단말 디바이스가 기능들을 수행하는 대응하는 하드웨어 구조들 및/또는 소프트웨어 모듈들을 포함한다는 것이 이해될 수 있다. 본 기술 분야의 통상의 기술자라면, 본 명세서에서 개시된 실시예들에서 기술된 예시적인 모듈들 및 알고리즘 단계들과 결합하여, 본 출원이 하드웨어 또는 하드웨어와 컴퓨터 소프트웨어의 조합에 의해 구현될 수 있다는 것을 쉽게 인식할 것이다. 특정 기능이 하드웨어에 의해 수행되는지 또는 컴퓨터 소프트웨어에 의해 구동되는 하드웨어에 의해 수행되는지는 기술적 해결책들의 특정 응용들 및 설계 제약들에 의존한다. 본 기술 분야의 통상의 기술자가 각각의 특정 응용에 대한 기술된 기능들을 구현하기 위해 상이한 방법들을 사용할 수 있지만, 그 구현들이 본 출원의 범위를 벗어나는 것으로 간주되어서는 안된다.
하드웨어 구조의 관점에서, 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드는 물리적 디바이스에 의해 구현될 수 있거나 또는 복수의 물리적 디바이스들에 의해 결합하여 구현될 수 있거나, 또는 물리적 디바이스 내부의 논리적 기능 모듈일 수 있으며, 본 출원의 실시예들에서 특별히 제한되지 않는다.
예를 들어, 도 1 내지 도 3b에서의 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드들 중 임의의 것은 도 4에서의 네트워크 디바이스(400)에 의해 구현될 수 있다. 네트워크 디바이스(400)는 PLC 네트워크에서 사용되며, PLC 네트워크는 헤드 엔드 노드 및 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함한다. 네트워크 디바이스(400)는 도 1 내지 도 3b에서의 헤드 엔드 노드일 수 있거나, 또는 네트워크 디바이스(400)는 도 1 내지 도 3b에서의 테일 엔드 노드들 중 임의의 것일 수 있다. 네트워크 디바이스(400)는 프로세서(410), 메모리(420) 및 트랜시버(430)를 포함한다. 트랜시버(430)는 다른 디바이스 또는 통신 네트워크와 통신하도록 구성된다.
프로세서(410)는 범용 중앙 프로세싱 유닛(central processing unit, CPU), 마이크로프로세서, 주문형 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC) 또는 본 출원의 해결책들의 프로그램 실행을 제어하도록 구성된 하나 이상의 집적 회로일 수 있다.
메모리(420)는 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM) 또는 정적 정보와 명령어를 저장할 수 있는 다른 유형의 정적 저장 디바이스, 또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 또는 정보 및 명령어를 저장할 수 있는 다른 유형의 동적 저장 디바이스일 수 있거나; 또는 전기적 소거 가능 프로그래밍 가능 판독 전용 메모리(electrically erasable programmable read-only memory, EEPROM), 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(compact disc read-only memory, CD-ROM) 또는 다른 콤팩트 디스크 스토리지, 광학 디스크 스토리지(콤팩트 디스크, 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크, 블루 레이 디스크 등을 포함함), 자기 디스크 저장 매체 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령어 또는 데이터 구조의 형태의 예상된 프로그램 코드를 전달하거나 저장할 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체일 수 있다. 그렇지만, 이것이 이들로 제한되지 않는다. 메모리(420)는 독립적으로 존재할 수 있고 프로세서(410)에 연결된다. 메모리(420)는 대안적으로 프로세서(410)와 통합될 수 있다.
메모리(420)는 본 출원의 해결책들을 실행하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령어를 저장하도록 구성되고, 프로세서(410)는 실행을 제어한다. 프로세서(410)는, 본 출원의 실시예들에서 제공되는 시간 동기화 방법을 구현하기 위해, 메모리(420)에 저장된 컴퓨터 실행 가능 명령어를 실행하도록 구성된다.
구체적으로, 네트워크 디바이스(400)가 도 1 내지 도 3b에서의 헤드 엔드 노드일 때, 프로세서(410)는:
기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하고 - 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함함 -; 제1 타이밍 포인트가 도래할 때, 제1 정보를 테일 엔드 노드로 송신하도록 - 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 테일 엔드 노드에 의해 사용됨 - 구성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(201) 내지 단계(203)에 대한 상세한 설명과 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(301) 내지 단계(303)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
구체적으로, 네트워크 디바이스(400)가 도 1 내지 도 3b에서의 테일 엔드 노드일 때, 프로세서(410)는:
제1 타이밍 포인트가 도래할 때 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하고 - 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 헤드 엔드 노드에 의해 생성됨 -; 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하도록 구성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(201) 내지 단계(203)에 대한 상세한 설명과 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(301) 내지 단계(303)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 본 출원의 이 실시예에서의 컴퓨터 실행 가능 명령어는 애플리케이션 프로그램 코드라고도 지칭될 수 있다. 이것이 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서, 네트워크 디바이스는 전술한 방법 예들에 기초하여 기능 모듈들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 각각의 기능 모듈이 각각의 대응하는 기능에 대한 분할을 통해 획득될 수 있거나, 또는 둘 이상의 기능이 하나의 프로세싱 모듈에 통합될 수 있다. 통합된 모듈은 하드웨어 형태로 구현될 수 있거나, 또는 소프트웨어 기능 모듈 형태로 구현될 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서, 모듈들로의 분할이 일 예이며, 단지 논리적 기능 분할이라는 점에 유의해야 한다. 실제 구현 동안, 다른 분할 방식이 사용될 수 있다.
예를 들어, 기능 모듈들이 통합 방식의 분할을 통해 획득될 때, 도 5는 네트워크 디바이스의 개략 구조 다이어그램이다. 네트워크 디바이스(500)는 도 1 내지 도 3b에서의 실시예들에서 헤드 엔드 노드에 대응한다.
도 5를 참조하면, 본 출원의 실시예에서 제공되는 네트워크 디바이스(500)는 PLC 네트워크에 적용된다. 네트워크 디바이스는 도 1 내지 도 3b에서의 헤드 엔드 노드이다. PLC 네트워크는 네트워크 디바이스에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 추가로 포함한다. 네트워크 디바이스(500)는 생성 유닛(501) 및 송신 유닛(502)을 포함할 수 있다.
생성 유닛(501)은 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하도록 구성된다. 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함한다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(201)에 대한 상세한 설명과 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(301)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
송신 유닛(502)은: 제1 타이밍 포인트가 도래할 때, 제1 정보를 테일 엔드 노드로 송신하도록 구성된다. 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 테일 엔드 노드에 의해 사용되고, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 생성 유닛(501)에 의해 생성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(202) 및 단계(203)에 대한 상세한 설명과 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(302) 및 단계(303)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서, 테일 엔드 노드가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 수신한 후에 전압 제로 크로싱 포인트의 로컬로 생성된 제로 크로싱 시점을 수정하도록, 네트워크 디바이스가 가장 가까운 전압 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 테일 엔드 노드로 정기적으로 송신한다. 이러한 방식으로, PLC 네트워크 내의 노드들이 정확한 시간 동기화를 유지하고 동기적으로 수집된 데이터의 주기적 파동의 불일치를 방지할 수 있도록 보장하기 위해, PLC 네트워크 내의 상이한 노드들은 전압 제로 크로싱 포인트들에 기초하여 생성되는 일관성 및 주기성에 기초하여 상이한 노드들 간에 정확한 시간 동기화를 구현할 수 있다.
임의로, 실시예에서, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점은 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 동일하다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(203)에 대한 상세한 설명과 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(303)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 테일 엔드 노드에 의해 사용된다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(203)에 대한 상세한 설명과 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(303)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트와 동일하다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(203)에 대한 상세한 설명과 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(303)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 테일 엔드 노드에 의해 추가로 사용된다. 특정 구현에 대해서는, 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(304)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 네트워크 디바이스(500)는 단말 디바이스에 연결된다. 송신 유닛은: 생성 유닛(501)이 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성한 후에, 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제2 정보를 단말 디바이스로 송신하도록 추가로 구성된다. 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 단말 디바이스에 의해 사용된다. 특정 구현에 대해서는, 도 3a 및 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(305) 및 단계(306)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 단말 디바이스에 의해 사용된다. 특정 구현에 대해서는, 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(306)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 단말 디바이스에 의해 추가로 사용된다.
임의로, 실시예에서, 네트워크 디바이스(500)는: 생성 유닛(501)이 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하기 전에, 기준 시간을 획득하도록 구성된 획득 유닛(503)을 추가로 포함한다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(201)에 대한 상세한 설명 또는 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(301)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
전술한 실시예에서의 생성 유닛(501) 및 획득 유닛(503)이 프로세서 또는 프로세서 관련 회로 컴포넌트에 의해 구현될 수 있고, 전술한 실시예에서의 송신 유닛(502)이 트랜시버 또는 트랜시버 관련 회로 컴포넌트에 의해 구현될 수 있음을 이해해야 한다.
추가적으로, 생성 유닛(501), 송신 유닛(502) 및 획득 유닛(503)은 소프트웨어 기능 유닛들일 수 있다. 즉, 위에서 기술된 이러한 유닛들의 운동 에너지 단계들은 소프트웨어를 사용하여 구현된다. 이 경우에, 이러한 소프트웨어 유닛들은 도 4에 도시된 실시예에서의 메모리(420)에 저장된 소프트웨어 코드일 수 있다. 메모리(420)로부터 소프트웨어 코드를 판독할 때, 프로세서(410)는 도 4에 도시된 실시예에서의 프로세서의 기능을 구현한다. 세부 사항들에 대해서는, 도 4에서의 프로세서(410)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
도 6은 본 출원의 일 실시예에 따른 다른 네트워크 디바이스(600)의 개략 구조 다이어그램이다. 네트워크 디바이스(600)는 도 1 내지 도 3b에서의 실시예들에서의 테일 엔드 노드, 제1 테일 엔드 노드 또는 제2 테일 엔드 노드에 대응한다.
도 6을 참조하면, 본 출원의 이 실시예는 네트워크 디바이스(600)를 제공한다. 네트워크 디바이스(600)는 PLC 네트워크에 적용되고, PLC 네트워크는 네트워크 디바이스(600)에 연결된 헤드 엔드 노드를 추가로 포함하며, 네트워크 디바이스(600)는 수신 유닛(601) 및 결정 유닛(602)을 포함할 수 있다.
수신 유닛(601)은 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하도록 구성된다. 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 헤드 엔드 노드에 의해 생성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(201) 및 단계(202)에 대한 설명 및 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(301) 및 단계(302)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
결정 유닛(602)은 수신 유닛(601)에 의해 수신되는 제1 정보 내의 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하도록 구성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(203)에 대한 상세한 설명과 도 3a 및 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(303)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제1 제로 크로싱 포인트가 제2 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점은 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 동일하다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(203)에 대한 상세한 설명과 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(303)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함한다. 결정 유닛(602)은: 수신 유닛(601)이 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하도록 추가로 구성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(203)에 대한 상세한 설명과 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(303)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제2 제로 크로싱 포인트가 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트와 동일하다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(203)에 대한 상세한 설명과 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(303)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 네트워크 디바이스(600)는: 수신 유닛(601)이 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정하도록 구성된 교정 유닛(603)을 추가로 포함한다. 특정 구현에 대해서는, 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(304)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제1 테일 엔드 노드는 단말 디바이스에 연결된다. 네트워크 디바이스(600)는: 결정 유닛(602)이 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한 후에, 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하도록 - 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함함 - 구성된 생성 유닛(604); 및 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제2 정보를 단말 디바이스로 송신하도록 - 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 단말 디바이스에 의해 사용되고, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 생성 유닛(604)에 의해 생성됨 - 구성된 송신 유닛(605)을 추가로 포함한다. 특정 구현에 대해서는, 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(310) 및 단계(311)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 단말 디바이스에 의해 사용된다. 특정 구현에 대해서는, 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(311)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 단말 디바이스에 의해 추가로 사용된다.
임의로, 실시예에서, 송신 유닛(605)은: 제3 타이밍 포인트가 도래할 때, 제3 정보를 제2 테일 엔드 노드로 송신하도록 - 제3 정보는 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제3 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 제2 테일 엔드 노드에 의해 사용되고, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 생성 유닛(604)에 의해 생성됨 - 추가로 구성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 3a 및 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(307) 및 단계(308)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제3 정보는 제5 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 제5 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 제2 테일 엔드 노드에 의해 사용된다. 특정 구현에 대해서는, 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(308)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
전술한 실시예에서의 결정 유닛(602), 교정 유닛(603) 및 생성 유닛(604)이 프로세서 또는 프로세서 관련 회로 컴포넌트에 의해 구현될 수 있고, 전술한 실시예에서의 수신 유닛(601) 및 송신 유닛(605)이 트랜시버 또는 트랜시버 관련 회로 컴포넌트에 의해 구현될 수 있음을 이해해야 한다.
추가적으로, 수신 유닛(601), 결정 유닛(602), 교정 유닛(603), 생성 유닛(604) 및 송신 유닛(605)은 소프트웨어 기능 유닛들일 수 있다, 즉, 위에서 기술된 이러한 유닛들의 운동 에너지 단계들은 소프트웨어를 사용하여 구현된다. 이 경우에, 이러한 소프트웨어 유닛들은 도 4에 도시된 실시예에서의 메모리(420)에 저장된 소프트웨어 코드일 수 있다. 메모리(420)로부터 소프트웨어 코드를 판독할 때, 프로세서(410)는 도 4에 도시된 실시예에서의 프로세서의 기능을 구현한다. 세부 사항들에 대해서는, 도 4에서의 프로세서(410)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
본 출원의 실시예는, 도 7에 도시된 바와 같은, PLC 장치를 추가로 제공한다. PLC 장치(70)는 송신기(701a), 수신기(701b), 프로세서(702), 메모리(703) 및 버스 시스템(704)을 포함한다.
메모리(703)는 프로그램을 저장하도록 구성된다. 구체적으로, 프로그램은 프로그램 코드를 포함할 수 있고, 프로그램 코드는 컴퓨터 동작 명령어를 포함한다. 메모리(703)는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)일 수 있거나, 또는 비휘발성 메모리(non-volatile memory), 예를 들어, 적어도 하나의 자기 디스크 메모리일 수 있다. 도면에는 하나의 메모리만이 도시되어 있다. 물론, 필요에 따라 대안적으로 복수의 메모리들이 설정될 수 있다. 메모리(703)는 대안적으로 프로세서(702) 내의 메모리일 수 있다.
메모리(703)는 다음과 같은 요소들, 실행 가능 모듈들 또는 데이터 구조들, 또는 이들의 서브세트들 또는 확장 세트들, 즉,
다양한 동작 명령어들을 포함하고 다양한 동작들을 구현하는 데 사용되는 동작 명령어; 및
다양한 시스템 프로그램들을 포함하고 다양한 기본 서비스들을 구현하고 하드웨어 기반 작업을 프로세싱하는 데 사용되는 운영 체제를 저장한다.
프로세서(702)는 PLC 장치(70)의 동작을 제어하고, 프로세서(702)는 중앙 프로세싱 유닛(central processing unit, CPU)일 수 있다. 특정 응용에서, PLC 장치(70)의 컴포넌트들은 버스 시스템(704)을 사용하여 함께 결합된다. 데이터 버스 외에도, 버스 시스템(704)은 전력 버스, 제어 버스, 상태 신호 버스 등을 추가로 포함할 수 있다. 그렇지만, 명확한 설명을 위해, 도면에서의 모든 유형의 버스들이 버스 시스템(704)으로 표시되어 있다. 표현의 용이성을 위해, 도 7에서는 예시적인 묘사만이 제공된다.
본 출원의 전술한 실시예들에서 개시된 방법들은 프로세서(702)에 적용될 수 있거나, 또는 프로세서(702)에 의해 구현될 수 있다.
프로세서(702)는 집적 회로 칩일 수 있고 신호 프로세싱 능력을 갖는다. 구현 프로세스에서, 전술한 방법들에서의 단계들은 프로세서(702) 내의 하드웨어 집적 논리 회로를 사용하여 또는 소프트웨어 형태의 명령어들을 사용하여 구현될 수 있다. 프로세서(702)는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그래머블 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직 디바이스 또는 이산 하드웨어 어셈블리일 수 있다. 프로세서는 본 출원의 실시예들에서 개시되는 방법들, 단계들, 및 논리적 블록 다이어그램들을 구현하거나 수행할 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있거나, 또는 프로세서는 임의의 종래의 프로세서 등일 수 있다. 본 출원의 실시예들을 참조하여 개시되는 방법들의 단계들이 하드웨어 디코딩 프로세서를 사용하여 직접 실행되고 달성될 수 있거나, 또는 디코딩 프로세서 내의 하드웨어와 소프트웨어 모듈들의 조합을 사용하여 실행되고 달성될 수 있다. 소프트웨어 모듈은, 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리, 판독 전용 메모리, 프로그래밍 가능 판독 전용 메모리, 전기적 소거 가능 프로그래밍 가능 메모리, 또는 레지스터와 같은, 본 기술 분야에서 성숙된 저장 매체에 위치할 수 있다. 저장 매체는 메모리(703)에 위치하고, 프로세서(702)는 메모리(703)로부터 정보를 판독하며, 프로세서(702)의 하드웨어와 결합하여, 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드에 의해 수행되는 전술한 방법 단계들을 수행한다.
일부 구현들에서, 프로세서(702)는 메모리(703)로부터 정보를 판독하여 헤드 엔드 노드에 관련되고 전술한 양태들 및 그 구현들 중 임의의 것에서 제공되는 방법을 구현하도록 구성된다. 구체적으로, 프로세서(702)는 전술한 실시예에서의 생성 유닛(501) 및 획득 유닛(503)에 의해 수행되는 동작들을 수행하도록 구성된다.
대응적으로, 송신기(701a)와 수신기(701b)는, 제각기, 데이터를 송신 및 수신하도록 구성된다. 구체적으로, 송신기(701a)는 전술한 실시예에서의 송신 유닛(502)에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성된다.
일부 다른 구현들에서, 프로세서(702)는 메모리(703)로부터 정보를 판독하여 테일 엔드 노드에 관련되고 전술한 양태들 및 그 구현들 중 임의의 것에서 제공되는 방법을 구현하도록 추가로 구성될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(702)는 전술한 실시예에서의 결정 유닛(602), 교정 유닛(603) 및 생성 유닛(604)에 의해 수행되는 동작들을 수행하도록 구성된다.
대응적으로, 송신기(701a)와 수신기(701b)는, 제각기, 데이터를 송신 및 수신하도록 구성된다. 구체적으로, 송신기(701a)는 전술한 실시예에서의 송신 유닛(605)에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성되고, 수신기(701b)는 전술한 실시예에서의 수신 유닛(601)에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성된다.
임의로, 본 출원의 이 실시예에서, 전압 제로 크로싱 검출을 구현하기 위해 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드에 전압 제로 크로싱 검출 회로가 추가될 때, 전압 제로 크로싱 검출 회로는 프로세서(702) 내부에 위치할 수 있거나, 또는 PLC 장치의 프로세서(702) 외부에 위치할 수 있다. 전압 제로 크로싱 검출 회로의 위치는 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서의 PLC 장치(70)는 본 출원의 실시예들에서의 시간 동기화 방법에서 헤드 엔드 노드 또는 테일 엔드 노드에 대응할 수 있다. 추가적으로, PLC 장치(70) 내의 모듈들의 동작들 및/또는 기능들은 도 1 내지 도 3b에서의 헤드 엔드 노드에 관련된 방법들의 대응하는 절차들을 구현하도록 의도되어 있다. 대안적으로, PLC 장치(70) 내의 모듈들의 동작들 및/또는 기능들은 도 1 내지 도 3b에서의 테일 엔드 노드에 관련된 방법들의 대응하는 절차들을 구현하도록 의도되어 있다. 간략함을 위해, 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예는 단말 디바이스(80)를 추가로 제공한다. 단말 디바이스(80)는 PLC 네트워크에서 사용되며, PLC 네트워크는 헤드 엔드 노드 및 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함한다. 단말 디바이스(80)는 도 1 내지 도 3b에서의 단말 디바이스일 수 있다. 단말 디바이스(80)는 프로세서(810), 메모리(820) 및 트랜시버(830)를 포함한다. 메모리(820)는 명령어 또는 프로그램을 저장한다. 프로세서(810)는 메모리(820)에 저장된 명령어 또는 프로그램을 실행하도록 구성된다. 트랜시버(830)는 다른 디바이스 또는 통신 네트워크와 통신하도록 구성된다.
프로세서(810)는 범용 중앙 프로세싱 유닛(central processing unit, CPU), 마이크로프로세서, 주문형 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC) 또는 본 출원의 해결책들의 프로그램 실행을 제어하도록 구성된 하나 이상의 집적 회로일 수 있다.
메모리(820)는 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM) 또는 정적 정보와 명령어를 저장할 수 있는 다른 유형의 정적 저장 디바이스, 또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 또는 정보 및 명령어를 저장할 수 있는 다른 유형의 동적 저장 디바이스일 수 있거나; 또는 전기적 소거 가능 프로그래밍 가능 판독 전용 메모리(electrically erasable programmable read-only memory, EEPROM), 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(compact disc read-only memory, CD-ROM) 또는 다른 콤팩트 디스크 스토리지, 광학 디스크 스토리지(콤팩트 디스크, 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크, 블루 레이 디스크 등을 포함함), 자기 디스크 저장 매체 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령어 또는 데이터 구조의 형태의 예상된 프로그램 코드를 전달하거나 저장할 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체일 수 있다. 그렇지만, 이것이 이들로 제한되지 않는다. 메모리(820)는 독립적으로 존재할 수 있고 프로세서(810)에 연결된다. 메모리(820)는 대안적으로 프로세서(810)와 통합될 수 있다.
메모리(820)는 본 출원의 해결책들을 실행하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령어를 저장하도록 구성되고, 프로세서(810)는 실행을 제어한다. 프로세서(810)는, 본 출원의 실시예들에서 제공되는 시간 동기화 방법을 구현하기 위해, 메모리(820)에 저장된 컴퓨터 실행 가능 명령어를 실행하도록 구성된다.
구체적으로, 프로세서(810)는:
제1 타이밍 포인트가 도래할 때 제1 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하고 - 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제1 노드에 의해 생성됨 -; 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 결정하도록 구성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 3a 및 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계들(305 및 306)과 단계들(310 및 311)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 본 출원의 이 실시예에서의 컴퓨터 실행 가능 명령어는 애플리케이션 프로그램 코드라고도 지칭될 수 있다. 이것이 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.
본 출원의 이 실시예에서, 단말 디바이스는 전술한 방법 예들에 기초하여 기능 모듈들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 각각의 기능 모듈이 각각의 기능에 대한 분할을 통해 획득될 수 있거나, 또는 둘 이상의 기능이 하나의 프로세싱 모듈에 통합될 수 있다. 통합된 모듈은 하드웨어 형태로 구현될 수 있거나, 또는 소프트웨어 기능 모듈 형태로 구현될 수 있다. 본 출원의 이 실시예에서, 모듈들로의 분할이 일 예이며, 단지 논리적 기능 분할이라는 점에 유의해야 한다. 실제 구현 동안, 다른 분할 방식이 사용될 수 있다.
예를 들어, 기능 모듈들이 통합 방식의 분할을 통해 획득될 때, 도 9는 단말 디바이스의 개략 구조 다이어그램이다. 단말 디바이스(90)는 도 1 내지 도 3b의 실시예들에서의 단말 디바이스, 제1 단말 디바이스 또는 제2 단말 디바이스에 대응한다.
도 9를 참조하면, 본 출원의 실시예에서 제공되는 단말 디바이스(90)는 수신 유닛(901) 및 결정 유닛(902)을 포함할 수 있다.
수신 유닛(901)은 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 제1 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하도록 구성된다. 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제1 노드에 의해 생성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 3a 및 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(305) 또는 단계(310)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
결정 유닛(902)은 수신 유닛(901)에 의해 수신되는 제1 정보 내의 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 결정하도록 구성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 3a 및 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(306) 또는 단계(311)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제1 노드가 헤드 엔드 노드일 때, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 제1 노드에 의해 생성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(201)에 대한 상세한 설명과 도 3a 및 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(301)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제1 노드가 테일 엔드 노드일 때, 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제1 노드에 의해 생성된다. 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프가 제2 노드에 의해 제1 노드로 송신되고, 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 타임스탬프들 중의 제로 크로싱 시점이며, 여기서 전압 제로 크로싱 포인트들의 타임스탬프들은 제2 노드에 의해 생성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 3a 및 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(310)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함한다. 결정 유닛(902)은 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하도록 추가로 구성된다. 특정 구현에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(306)에 대한 상세한 설명과 도 3a 및 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(311)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 실시예에서, 단말 디바이스(90)는: 수신 유닛이 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 제1 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신한 후에, 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정하도록 구성된 교정 유닛(903)을 추가로 포함한다. 특정 구현에 대해서는, 도 3a 및 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(304) 및 단계(309)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
전술한 실시예에서의 결정 유닛(902) 및 교정 유닛(903)이 프로세서 또는 프로세서 관련 회로 컴포넌트에 의해 구현될 수 있고, 전술한 실시예에서의 수신 유닛(901)이 트랜시버 또는 트랜시버 관련 회로 컴포넌트에 의해 구현될 수 있음을 이해해야 한다.
추가적으로, 결정 유닛(902), 교정 유닛(903) 및 수신 유닛(901)은 소프트웨어 기능 유닛들일 수 있다. 즉, 위에서 기술된 이러한 유닛들의 운동 에너지 단계들은 소프트웨어를 사용하여 구현된다. 이 경우에, 이러한 소프트웨어 유닛들은 도 8에 도시된 실시예에서의 메모리(820)에 저장된 소프트웨어 코드일 수 있다. 메모리(820)로부터 소프트웨어 코드를 판독할 때, 프로세서(810)는 도 8에 도시된 실시예에서의 프로세서의 기능을 구현한다. 세부 사항들에 대해서는, 도 8에서의 프로세서(810)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 본 출원의 실시예는 칩 시스템을 제공한다. 칩 시스템은 전술한 시간 동기화 방법을 구현할 때 헤드 엔드 노드를 지원하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 가능한 설계에서, 칩 시스템은 메모리를 추가로 포함한다. 메모리는 헤드 엔드 노드에 필요한 프로그램 명령어 및 데이터를 저장하도록 구성된다. 칩 시스템은 칩을 포함할 수 있거나, 또는 칩 및 다른 이산 디바이스, 예를 들어, 변조 및 인코딩/디코딩 PHY 또는 디지털-아날로그 변환 모듈을 포함할 수 있으며, 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다. 메모리가 칩 시스템 외부에 위치할 수 있음에 유의해야 한다. 칩 시스템의 프로세서는 칩 외부의 저장 디바이스와 상호작용하여 헤드 엔드 노드에 의해 수행되는 동기화 방법을 수행한다. 특정 구현 프로세스에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(201) 및 단계(202)에 대한 상세한 설명과 도 3a에 도시된 실시예에서의 단계(301), 단계(302) 및 단계(305)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 본 출원의 실시예는 칩 시스템을 제공한다. 칩 시스템은 전술한 시간 동기화 방법을 구현할 때 테일 엔드 노드를 지원하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 가능한 설계에서, 칩 시스템은 메모리를 추가로 포함한다. 메모리는 테일 엔드 노드에 필요한 프로그램 명령어 및 데이터를 저장하도록 구성된다. 칩 시스템은 칩을 포함할 수 있거나, 또는 칩 및 다른 이산 디바이스, 예를 들어, 변조 및 인코딩/디코딩 PHY 또는 디지털-아날로그 변환 모듈을 포함할 수 있으며, 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다. 메모리가 칩 시스템 외부에 위치할 수 있음에 유의해야 한다. 칩 시스템의 프로세서는 칩 외부의 저장 디바이스와 상호작용하여 테일 엔드 노드에 의해 수행되는 동기화 방법을 수행한다. 특정 구현 프로세스에 대해서는, 도 2에 도시된 실시예에서의 단계(203)에 대한 상세한 설명과 도 3a 및 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(303), 단계(304), 단계(307) 및 단계(310)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
임의로, 본 출원의 실시예는 칩 시스템을 제공한다. 칩 시스템은 전술한 시간 동기화 방법을 구현할 때 단말 디바이스를 지원하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 가능한 설계에서, 칩 시스템은 메모리를 추가로 포함한다. 메모리는 단말 디바이스에 필요한 프로그램 명령어 및 데이터를 저장하도록 구성된다. 칩 시스템은 칩을 포함할 수 있거나, 또는 칩 및 다른 이산 디바이스, 예를 들어, 변조 및 인코딩/디코딩 PHY 또는 디지털-아날로그 변환 모듈을 포함할 수 있으며, 본 출원의 이 실시예에서 특별히 제한되지 않는다. 메모리가 칩 시스템 외부에 위치할 수 있음에 유의해야 한다. 칩 시스템의 프로세서는 칩 외부의 저장 디바이스와 상호작용하여 테일 엔드 노드에 의해 수행되는 동기화 방법을 수행한다. 특정 구현 프로세스에 대해서는, 도 3b에 도시된 실시예에서의 단계(306) 및 단계(311)에 대한 상세한 설명을 참조한다. 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않는다.
본 출원은 PLC 통신 시스템을 추가로 제공한다. PLC 통신 시스템은 전술한 헤드 엔드 노드 및 헤드 엔드 노드에 연결된 전술한 하나 이상의 테일 엔드 노드를 포함한다. 임의로, PLC 통신 시스템은 전술한 단말 디바이스들 중 하나 이상을 추가로 포함할 수 있다. 이 실시예에서의 헤드 엔드 노드, 테일 엔드 노드 및 단말 디바이스는 도 1 내지 도 9에 기술된 헤드 엔드 노드, 테일 엔드 노드 및 단말 디바이스일 수 있다.
전술한 실시예들의 전부 또는 일부는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 구현될 수 있다. 실시예들을 구현하기 위해 소프트웨어가 사용될 때, 실시예들의 전부 또는 일부는 컴퓨터 프로그램 제품 형태로 구현될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은 하나 이상의 컴퓨터 명령어를 포함한다. 컴퓨터 프로그램 명령어들이 컴퓨터에 로딩되어 실행될 때, 본 출원의 실시예들에 따른 절차들 또는 기능들의 전부 또는 일부가 생성된다. 컴퓨터는 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 컴퓨터 네트워크, 또는 다른 프로그래밍 가능 장치일 수 있다. 컴퓨터 명령어들은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있거나 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로부터 다른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로 전송될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 명령어들은 유선(예를 들어, 동축 케이블, 광섬유, 또는 디지털 가입자 회선(DSL)) 또는 무선(예를 들어, 적외선, 라디오, 및 마이크로파 등) 방식으로 하나의 웹 사이트, 컴퓨터, 서버, 또는 데이터 센터로부터 다른 웹 사이트, 컴퓨터, 서버, 또는 데이터 센터로 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 사용 가능 매체, 또는 하나 이상의 사용 가능 매체를 통합하는, 서버 또는 데이터 센터와 같은, 데이터 저장 디바이스일 수 있다. 사용 가능 매체는 자기 매체(예를 들어, 플로피 디스크, 하드 디스크, 또는 자기 테이프), 광학 매체(예를 들어, DVD), 반도체 매체(예를 들어, 솔리드 스테이트 드라이브 솔리드 스테이트 디스크(SSD)) 등일 수 있다.
프로세서가 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래머블 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직 디바이스, 또는 이산 하드웨어 컴포넌트일 때, 메모리(저장 모듈)가 프로세서에 통합된다는 점에 유의해야 한다.
전술한 프로세스들의 시퀀스 번호들이 본 출원의 실시예들에서의 실행 시퀀스들을 의미하지 않음을 이해해야 한다. 프로세스들의 실행 시퀀스들은 프로세스들의 기능들 및 내부 로직에 따라 결정되어야 하고, 본 출원의 실시예들의 구현 프로세스들에 대한 임의의 제한으로서 해석되어서는 안된다.
본 기술 분야의 통상의 기술자라면, 본 명세서에서 개시된 실시예들에 기술된 예들과 결합하여, 유닛들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어 또는 컴퓨터 소프트웨어와 전자 하드웨어의 조합에 의해 구현될 수 있음을 인식할 수 있다. 기능들이 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 수행되는지는 기술적 해결책들의 특정 응용들 및 설계 제약들에 의존한다. 본 기술 분야의 통상의 기술자가 각각의 특정 응용에 대한 기술된 기능들을 구현하기 위해 상이한 방법들을 사용할 수 있지만, 그 구현들이 본 출원의 범위를 벗어나는 것으로 간주되어서는 안된다.
본 기술 분야의 통상의 기술자라면, 편리하고 간략한 설명을 위해, 전술한 시스템, 장치, 및 유닛의 상세한 작동 프로세스에 대해서는, 전술한 방법 실시예들에서의 대응하는 프로세스를 참조하고, 세부 사항들이 본 명세서에서 또다시 기술되지 않음을 명확히 이해할 수 있다.
본 출원에서 제공되는 여러 실시예들에서, 개시된 시스템, 장치, 및 방법이 다른 방식들로 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 위에서 기술된 장치 실시예는 예에 불과하다. 예를 들어, 유닛들로의 분할은 논리적 기능 분할에 불과하고, 실제 구현 동안 다른 분할일 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛들 또는 컴포넌트들이 다른 시스템에 결합 또는 통합될 수 있거나, 또는 일부 특징들이 무시될 수 있거나 수행되지 않을 수 있다. 추가적으로, 표시된 또는 논의된 상호 결합들 또는 직접 결합들 또는 통신 연결들이 일부 인터페이스들을 통해 구현될 수 있다. 장치들 또는 유닛들 간의 간접 결합들 또는 통신 연결들이 전자적, 기계적, 또는 다른 형태들로 구현될 수 있다.
기능들이 소프트웨어 기능 유닛 형태로 구현되고 독립 제품으로서 판매되거나 사용될 때, 기능들이 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 그러한 이해에 기초하여, 본 출원의 기술적 해결책들이 본질적으로, 또는 종래 기술에 기여하는 부분이, 또는 기술적 해결책들의 일부가 소프트웨어 제품 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되고, 본 출원의 실시예들에 기술된 방법들의 단계들의 전부 또는 일부를 수행하라고 컴퓨터 디바이스(개인용 컴퓨터, 서버, 네트워크 디바이스 등일 수 있음)에 지시하기 위한 여러 명령어들을 포함한다. 전술한 저장 매체는 프로그램 코드를 저장할 수 있는 임의의 매체, 예를 들어, USB 플래시 드라이브, 이동식 하드 디스크, 판독 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), 자기 디스크, 또는 광학 디스크를 포함한다.
전술한 내용은 본 출원의 실시예들에서 제공되는 시간 동기화 방법, 장치 및 저장 매체에 대해 상세히 기술한다. 본 출원의 원리들 및 구현들이 특정 예들을 사용하여 본 명세서에 기술되어 있다. 전술한 실시예들에 대한 설명은 본 출원의 방법 및 핵심 아이디어를 이해하는 데 도움을 주기 위해 제공될 뿐이다. 추가적으로, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 본 출원의 아이디어에 기초하여 특정 구현들 및 응용 범위들의 관점에서 본 출원을 변경 및 수정할 수 있다. 따라서, 본 명세서의 내용이 본 출원에 대한 제한으로서 해석되어서는 안된다.

Claims (56)

  1. 시간 동기화 방법으로서, 상기 방법은 PLC 네트워크에 적용되고, 상기 PLC 네트워크는 헤드 엔드 노드 및 상기 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함하며, 상기 방법은:
    상기 헤드 엔드 노드에 의해, 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하는 단계 - 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함함 -; 및
    제1 타이밍 포인트가 도래할 때, 상기 헤드 엔드 노드에 의해, 제1 정보를 상기 테일 엔드 노드로 송신하는 단계 - 상기 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 상기 테일 엔드 노드에 의해 사용됨 -
    를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 제로 크로싱 포인트가 상기 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점은 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 동일한, 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 상기 제1 정보는 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 상기 테일 엔드 노드에 의해 사용되는, 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2 제로 크로싱 포인트가 상기 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트와 동일한, 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 상기 테일 엔드 노드에 의해 추가로 사용되는, 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 헤드 엔드 노드는 단말 디바이스에 연결되고; 상기 헤드 엔드 노드에 의해, 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하는 단계 이후에, 상기 방법은:
    상기 헤드 엔드 노드에 의해, 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제2 정보를 상기 단말 디바이스로 송신하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 사용되는, 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 상기 제2 정보는 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 사용되는, 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 추가로 사용되는, 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 헤드 엔드 노드에 의해, 기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하는 단계 이전에, 상기 방법은:
    상기 헤드 엔드 노드에 의해, 상기 기준 시간을 획득하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  10. 시간 동기화 방법으로서, 상기 방법은 PLC 네트워크에 적용되고, 상기 PLC 네트워크는 헤드 엔드 노드 및 상기 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함하며, 상기 방법은:
    제1 테일 엔드 노드에 의해, 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 상기 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하는 단계 - 상기 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 상기 헤드 엔드 노드에 의해 생성됨 -; 및
    상기 제1 테일 엔드 노드에 의해, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 제로 크로싱 포인트가 상기 제2 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점은 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 동일한, 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 제1 테일 엔드 노드에 의해, 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 상기 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하는 단계 이후에, 상기 방법은:
    상기 제1 테일 엔드 노드에 의해, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트에 기초하여 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제2 제로 크로싱 포인트가 상기 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트와 동일한, 방법.
  14. 제10항에 있어서, 제1 테일 엔드 노드에 의해, 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 상기 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하는 단계 이후에, 상기 방법은:
    상기 테일 엔드 노드에 의해, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  15. 제10항에 있어서, 상기 제1 테일 엔드 노드는 단말 디바이스에 연결되고; 상기 제1 테일 엔드 노드에 의해, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하는 단계 이후에, 상기 방법은:
    상기 제1 테일 엔드 노드에 의해, 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하는 단계 - 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함함 -; 및
    제2 타이밍 포인트가 도래할 때, 상기 제1 테일 엔드 노드에 의해, 제2 정보를 상기 단말 디바이스로 송신하는 단계 - 상기 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 사용되고, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 상기 제1 테일 엔드 노드에 의해 생성됨 -
    를 추가로 포함하는, 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 상기 제2 정보는 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 사용되는, 방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 추가로 사용되는, 방법.
  18. 제15항에 있어서, 상기 제1 테일 엔드 노드에 의해, 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하는 단계 이후에, 상기 방법은:
    제3 타이밍 포인트가 도래할 때, 상기 제1 테일 엔드 노드에 의해, 제3 정보를 제2 테일 엔드 노드로 송신하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 제3 정보는 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제3 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 상기 제2 테일 엔드 노드에 의해 사용되고, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 상기 제1 테일 엔드 노드에 의해 생성되는, 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 상기 제3 정보는 상기 제5 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 상기 제5 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 상기 제2 테일 엔드 노드에 의해 사용되는, 방법.
  20. 시간 동기화 방법으로서, 상기 방법은 PLC 네트워크에 적용되고, 상기 PLC 네트워크는 헤드 엔드 노드 및 상기 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함하며, 상기 헤드 엔드 노드 및 상기 적어도 하나의 테일 엔드 노드 중 적어도 하나는 적어도 하나의 단말 디바이스에 연결되고, 상기 방법은:
    상기 단말 디바이스에 의해, 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 제1 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하는 단계 - 상기 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 상기 제1 노드에 의해 생성됨 -; 및
    상기 단말 디바이스에 의해, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 결정하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제1 노드가 상기 헤드 엔드 노드일 때, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 상기 제1 노드에 의해 생성되는, 방법.
  22. 제20항에 있어서, 상기 제1 노드가 상기 테일 엔드 노드일 때, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 상기 제1 노드에 의해 생성되고, 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 노드에 의해 상기 제1 노드로 송신되며, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 타임스탬프들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 타임스탬프들은 상기 제2 노드에 의해 생성되는, 방법.
  23. 제20항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 상기 방법은:
    상기 단말 디바이스에 의해, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트에 기초하여 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  24. 제20항에 있어서, 상기 단말 디바이스에 의해, 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 제1 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하는 단계 이후에, 상기 방법은:
    상기 단말 디바이스에 의해, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  25. 네트워크 디바이스로서, 상기 네트워크 디바이스는 PLC 네트워크에서 사용되고, 상기 네트워크 디바이스는 헤드 엔드 노드이며, 상기 PLC 네트워크는 상기 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 추가로 포함하고, 상기 네트워크 디바이스는:
    기준 시간에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하도록 구성된 생성 유닛 - 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함함 -; 및
    제1 타이밍 포인트가 도래할 때, 제1 정보를 상기 테일 엔드 노드로 송신하도록 구성된 송신 유닛 - 상기 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 상기 테일 엔드 노드에 의해 사용되고, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 상기 생성 유닛에 의해 생성됨 -
    을 포함하는, 네트워크 디바이스.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제2 제로 크로싱 포인트가 상기 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점은 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 동일한, 네트워크 디바이스.
  27. 제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 상기 제1 정보는 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 상기 테일 엔드 노드에 의해 사용되는, 네트워크 디바이스.
  28. 제27항에 있어서, 상기 제2 제로 크로싱 포인트가 상기 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트와 동일한, 네트워크 디바이스.
  29. 제25항에 있어서, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 상기 테일 엔드 노드에 의해 추가로 사용되는, 네트워크 디바이스.
  30. 제25항에 있어서, 상기 네트워크 디바이스는 단말 디바이스에 연결되고;
    상기 송신 유닛은: 상기 생성 유닛이 상기 기준 시간에 기초하여 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터를 생성한 후에, 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제2 정보를 상기 단말 디바이스로 송신하도록 추가로 구성되고, 상기 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 사용되는, 네트워크 디바이스.
  31. 제30항에 있어서, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 상기 제2 정보는 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 사용되는, 네트워크 디바이스.
  32. 제30항에 있어서, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 추가로 사용되는, 네트워크 디바이스.
  33. 제25항에 있어서, 상기 네트워크 디바이스는:
    상기 생성 유닛이 상기 기준 시간에 기초하여 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터를 생성하기 전에, 상기 기준 시간을 획득하도록 구성된 획득 유닛을 추가로 포함하는, 네트워크 디바이스.
  34. 네트워크 디바이스로서, 상기 네트워크 디바이스는 PLC 네트워크에서 사용되고, 상기 네트워크 디바이스는 제1 테일 엔드 노드이며, 상기 PLC 네트워크는 상기 제1 테일 엔드 노드에 연결된 헤드 엔드 노드를 추가로 포함하고, 상기 네트워크 디바이스는:
    제1 타이밍 포인트가 도래할 때 상기 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하도록 구성된 수신 유닛 - 상기 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 상기 헤드 엔드 노드에 의해 생성됨 -; 및
    상기 수신 유닛에 의해 수신되는 상기 제1 정보 내의 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하도록 구성된 결정 유닛
    을 포함하는, 네트워크 디바이스.
  35. 제34항에 있어서, 상기 제1 제로 크로싱 포인트가 상기 제2 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점은 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프와 동일한, 네트워크 디바이스.
  36. 제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며;
    상기 결정 유닛은: 상기 수신 유닛이 상기 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 상기 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 상기 제1 정보를 수신한 후에, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트에 기초하여 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하도록 추가로 구성되는, 네트워크 디바이스.
  37. 제36항에 있어서, 상기 제2 제로 크로싱 포인트가 상기 제1 제로 크로싱 포인트와 동일할 때, 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트와 동일한, 네트워크 디바이스.
  38. 제34항에 있어서, 상기 네트워크 디바이스는:
    상기 수신 유닛이 상기 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 상기 헤드 엔드 노드에 의해 송신되는 상기 제1 정보를 수신한 후에, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정하도록 구성된 교정 유닛을 추가로 포함하는, 네트워크 디바이스.
  39. 제34항에 있어서, 상기 네트워크 디바이스는 단말 디바이스에 연결되고, 상기 네트워크 디바이스는:
    상기 결정 유닛이 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정한 후에, 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점에 기초하여 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 데이터를 생성하도록 구성된 생성 유닛 - 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들을 포함함 -; 및
    제2 타이밍 포인트가 도래할 때 제2 정보를 상기 단말 디바이스로 송신하도록 구성된 송신 유닛 - 상기 제2 정보는 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 사용되고, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 상기 생성 유닛에 의해 생성됨 -
    을 추가로 포함하는, 네트워크 디바이스.
  40. 제39항에 있어서, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 상기 제2 정보는 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제4 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 사용되는, 네트워크 디바이스.
  41. 제39항에 있어서, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 로컬 시간을 교정하기 위해 상기 단말 디바이스에 의해 추가로 사용되는, 네트워크 디바이스.
  42. 제39항에 있어서,
    상기 송신 유닛은: 제3 타이밍 포인트가 도래할 때, 제3 정보를 제2 테일 엔드 노드로 송신하도록 추가로 구성되고, 상기 제3 정보는 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제3 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 제5 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 시점을 결정하기 위해 상기 제2 테일 엔드 노드에 의해 사용되고, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 상기 생성 유닛에 의해 생성되는, 네트워크 디바이스.
  43. 제42항에 있어서, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들에 관한 상기 데이터는 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 카운트들을 추가로 포함하고, 상기 제3 정보는 상기 제5 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며, 상기 제5 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트는 상기 제6 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하기 위해 상기 제2 테일 엔드 노드에 의해 사용되는, 네트워크 디바이스.
  44. 단말 디바이스로서, 상기 단말 디바이스는 PLC 네트워크에서 사용되고, 상기 PLC 네트워크는 헤드 엔드 노드 및 상기 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함하며, 상기 헤드 엔드 노드 및 상기 적어도 하나의 테일 엔드 노드 중 적어도 하나는 적어도 하나의 단말 디바이스에 연결되고, 상기 단말 디바이스는:
    제1 타이밍 포인트가 도래할 때 제1 노드에 의해 송신되는 제1 정보를 수신하도록 구성된 수신 유닛 - 상기 제1 정보는 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 포함하고, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제1 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 상기 제1 노드에 의해 생성됨 -; 및
    상기 수신 유닛에 의해 수신되는 상기 제1 정보 내의 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 제2 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프를 결정하도록 구성된 결정 유닛
    을 포함하는, 단말 디바이스.
  45. 제44항에 있어서, 상기 제1 노드가 상기 헤드 엔드 노드일 때, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 기준 시간에 기초하여 상기 제1 노드에 의해 생성되는, 단말 디바이스.
  46. 제44항에 있어서, 상기 제1 노드가 상기 테일 엔드 노드일 때, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 제로 크로싱 시점들은 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 상기 제1 노드에 의해 생성되고, 제2 타이밍 포인트가 도래할 때 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 제2 노드에 의해 상기 제1 노드로 송신되며, 상기 제3 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프는 상기 제2 타이밍 포인트와 가장 작은 시간 간격을 갖는 전압 제로 크로싱 포인트들의 타임스탬프들 중의 제로 크로싱 시점이며, 상기 전압 제로 크로싱 포인트들의 타임스탬프들은 상기 제2 노드에 의해 생성되는, 단말 디바이스.
  47. 제44항 내지 제46항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 추가로 포함하며;
    상기 결정 유닛은 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트에 기초하여 상기 제2 제로 크로싱 포인트의 제로 크로싱 카운트를 결정하도록 추가로 구성되는, 단말 디바이스.
  48. 제44항에 있어서, 상기 단말 디바이스는:
    상기 수신 유닛이 상기 제1 타이밍 포인트가 도래할 때 상기 제1 노드에 의해 송신되는 상기 제1 정보를 수신한 후에, 상기 제1 제로 크로싱 포인트의 타임스탬프에 기초하여 로컬 시간을 교정하도록 구성된 교정 유닛을 추가로 포함하는, 단말 디바이스.
  49. 네트워크 디바이스로서, 프로세서 및 메모리를 포함하며,
    상기 메모리는 컴퓨터 판독 가능 명령어 또는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 컴퓨터 판독 가능 명령어를 판독하여 제1항, 제2항, 및 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법 또는 제10항, 제11항, 및 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하도록 구성되는, 네트워크 디바이스.
  50. PLC 장치로서, 프로세서 및 메모리를 포함하며,
    상기 메모리는 컴퓨터 판독 가능 명령어 또는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 컴퓨터 판독 가능 명령어를 판독하여 제1항, 제2항, 및 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법 또는 제10항, 제11항, 및 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하도록 구성되는, PLC 장치.
  51. 칩 시스템으로서, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 제1항, 제2항, 및 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법 또는 제10항, 제11항, 및 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는, 칩 시스템.
  52. 단말 디바이스로서, 프로세서 및 메모리를 포함하며,
    상기 메모리는 컴퓨터 판독 가능 명령어 또는 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 컴퓨터 판독 가능 명령어를 판독하여 제20항 내지 제22항, 및 제24항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하도록 구성되는, 단말 디바이스.
  53. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하며, 상기 컴퓨터 프로그램 명령어가 컴퓨터 상에서 실행될 때, 상기 컴퓨터는 제1항, 제2항, 및 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법 또는 제10항, 제11항, 및 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있는, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  54. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하며, 상기 컴퓨터 프로그램 명령어가 컴퓨터 상에서 실행될 때, 상기 컴퓨터는 제20항 내지 제22항, 및 제24항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있는, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  55. PLC 통신 시스템으로서, 헤드 엔드 노드 및 상기 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함하며,
    상기 헤드 엔드 노드는 제1항, 제2항, 및 제9항 중 어느 한 항에 따라 상기 시간 동기화 방법을 구현하는 헤드 엔드 노드이고;
    상기 적어도 하나의 테일 엔드 노드는 제10항, 제11항, 및 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따라 상기 시간 동기화 방법을 구현하는 제1 테일 엔드 노드를 포함하는, PLC 통신 시스템.
  56. PLC 통신 시스템으로서, 헤드 엔드 노드 및 상기 헤드 엔드 노드에 연결된 적어도 하나의 테일 엔드 노드를 포함하며,
    상기 헤드 엔드 노드는 제1항, 제2항, 및 제9항 중 어느 한 항에 따라 상기 시간 동기화 방법을 구현하는 헤드 엔드 노드이고;
    상기 적어도 하나의 테일 엔드 노드는 제10항, 제11항, 및 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따라 상기 시간 동기화 방법을 구현하는 제1 테일 엔드 노드를 포함하고,
    상기 PLC 통신 시스템은 적어도 하나의 단말 디바이스를 추가로 포함하며, 상기 헤드 엔드 노드 및 상기 적어도 하나의 테일 엔드 노드 중 적어도 하나는 상기 적어도 하나의 단말 디바이스에 연결되고,
    상기 단말 디바이스는 제20항 내지 제22항 및 제24항 중 어느 한 항에 따라 상기 시간 동기화 방법을 구현하는 단말 디바이스인, PLC 통신 시스템.
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