KR102497276B1 - Spoon with sensor function - Google Patents

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KR102497276B1
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박천규
정우연
김민정
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

본 실시예에 따른 숟가락은, 음식이 담기고, 상기 음식의 온도, 당도, 염도 및 무게 중 적어도 하나를 감지하는 센서를 포함하는 헤드; 및 상기 헤드부의 일단과 연결되어 사용자에 의해 파지되고, 상기 센서에서 감지된 상기 음식의 온도, 당도, 염도 중 적어도 하나가 기설정된 범위를 초과하면 알람을 출력하는 제어부가 마련되며 통신부를 통해 외부기기와 연동되는 손잡이를 포함하고, 상기 알람은 특정 패턴을 갖는 진동 알람, 소리 알람 및 색상 알람 중 적어도 하나일 수 있다. 이에 의해 시각적으로 불편함을 느끼는 사용자도 음식의 온도를 확인할 수 있는 것은 물론, 당도 및 염도의 확인을 통해 당뇨병 등의 기저질환을 갖는 환자의 식단을 조절할 수 있게 된다. The spoon according to this embodiment includes a head containing food and a sensor for detecting at least one of temperature, sugar content, salinity, and weight of the food; and a control unit that is connected to one end of the head unit and grasped by a user, and outputs an alarm when at least one of temperature, sugar content, and salinity of the food detected by the sensor exceeds a preset range, and an external device through a communication unit. and a handle interlocked with, and the alarm may be at least one of a vibration alarm, a sound alarm, and a color alarm having a specific pattern. As a result, even a user who feels visually uncomfortable can check the temperature of the food, as well as adjust the diet of a patient with an underlying disease such as diabetes through the check of sugar and salinity.

Description

센서기능 탑재 숟가락{SPOON WITH SENSOR FUNCTION}Spoon with sensor function {SPOON WITH SENSOR FUNCTION}

본 발명은 센서기능 탑재 숟가락에 관한 것으로, 보다 상세하게는 숟가락의 표면으로부터 센싱되는 정보를 분석하는 센서기능 탑재 숟가락에 관한 것이다.The present invention relates to a spoon equipped with a sensor function, and more particularly, to a spoon equipped with a sensor function for analyzing information sensed from the surface of the spoon.

숟가락은 음식물을 취식할 때 사용하는 것으로서, 일반적으로 음식물을 수용하는 헤드와 헤드로부터 연장형성되는 손잡이로 구성된다.Spoons are used for eating food, and are generally composed of a head for accommodating food and a handle extending from the head.

이러한 숟가락은 사용자가 손잡이를 파지하고 헤드에 음식을 담아 음식물을 취식하게 되는데, 유아 또는 환자와 같이 음식의 온도를 확인해야하는 사용자들이 사용하는 숟가락의 경우에는 음식물의 온도가 일정 온도에 도달하거나 초과하면 색이 달라지는 시온 안료를 이용한 숟가락을 사용하여 보호자 또는 사용자가 육안으로 음식의 온도를 식별할 수 있도록 해준다. The spoon is used by users who need to check the temperature of food, such as infants or patients, when the temperature of the food reaches or exceeds a certain temperature. By using a spoon using color-changing Zion pigments, guardians or users can identify the temperature of food with the naked eye.

하지만 이와 같은 숟가락은 시각적인 정보만을 제공하게 되므로, 시각장애인을 포함하여 시각적으로 불편함을 겪는 사람들에게는 유용하지 못하다는 문제가 있었다. However, since such a spoon provides only visual information, there is a problem that it is not useful for visually impaired people, including the visually impaired.

또한 안료의 특성 상 음식과 접촉 후 색상이 변화되기까지의 반응속도가 느리다는 문제가 있었던 것은 물론, 온도 이외에는 다른 정보를 제공할 수 없다는 점에서 숟가락의 용도가 다양하지 못하다는 문제가 있었다. In addition, due to the nature of the pigment, there was a problem that the reaction speed until the color was changed after contact with food was slow, and the use of the spoon was not diverse in that it could not provide information other than temperature.

대한민국 출원번호 제10-2010-0128306호Republic of Korea Application No. 10-2010-0128306

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 시각적으로 불편함을 느끼는 사용자도 음식의 온도를 확인할 수 있는 것은 물론, 당도 및 염도의 확인을 통해 당뇨병 등의 기저질환을 갖는 환자의 식단에 기초하여 사용자에게 당도 및 염도에 대한 정보를 제공할 수 있는 숟가락을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable users who feel visually uncomfortable to check the temperature of food, as well as check the sugar and salinity levels to prevent underlying diseases such as diabetes. To provide a spoon capable of providing information on sugar content and salinity to a user based on a patient's diet.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 숟가락은, 음식이 담기고, 상기 음식의 온도, 당도, 염도 및 무게 중 적어도 하나를 감지하는 센서를 포함하는 헤드; 및 상기 헤드부의 일단과 연결되어 사용자에 의해 파지되고, 외부기기와 연동되는 통신부 및 상기 센서에서 감지된 상기 음식의 온도, 당도, 염도 중 적어도 하나가 기설정된 범위를 초과하면 알람을 출력하는 제어부가 마련되는 손잡이를 포함하고, 상기 알람은 특정 패턴을 갖는 진동 알람, 소리 알람 및 색상 알람 중 적어도 하나이다. A spoon according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a head containing food and a sensor for detecting at least one of temperature, sugar content, salinity and weight of the food; And a communication unit connected to one end of the head unit, grasped by a user, and interlocked with an external device, and a control unit outputting an alarm when at least one of temperature, sugar content, and salinity of the food detected by the sensor exceeds a predetermined range. A handle is provided, and the alarm is at least one of a vibration alarm, a sound alarm, and a color alarm having a specific pattern.

여기서 상기 당도에 대응되는 진동알람은 기설정된 시간동안 동일한 세기의 진동이 동일한 간격으로 출력되는 진동알람이고, 상기 염도에 대응되는 진동알람 및 상기 온도에 대응되는 진동알람은, 기설정된 시간동안 진동의 세기가 점층 및 점강을 반복하여 출력되되, 상기 온도에 대응되는 진동알람은 상기 염도에 대응되는 진동알람보다 진동횟수가 더 많을 수 있다. Here, the vibration alarm corresponding to the sugar level is a vibration alarm in which vibration of the same intensity is output at equal intervals for a predetermined time, and the vibration alarm corresponding to the salinity and the vibration alarm corresponding to the temperature are vibration alarms for a predetermined time. The intensity is repeatedly output gradually and gradually, but the vibration alarm corresponding to the temperature may have more vibrations than the vibration alarm corresponding to the salinity.

그리고 상기 손잡이는, 상기 사용자의 파지에 의한 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 압력 센서에서 감지된 압력이 제1 임계치 미만이되, 제2 임계치 이상이면 제1 패턴을 가지는 진동 알람을 출력할 수 있다. The handle includes a pressure sensor that detects a pressure caused by the user's grip, and the control unit has a first pattern when the pressure detected by the pressure sensor is less than a first threshold value and is greater than or equal to a second threshold value. A vibrating alarm can be output.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 패턴의 진동 알람을 출력한 이후 일정 기간 동안 감지된 압력이 상기 제1 임계치 미만이되 제2 임계치 이상이면, 제1 패턴을 가지는 소리 알람을 출력할 수 있다. In addition, the control unit may output a sound alarm having a first pattern when the pressure detected for a predetermined period after outputting the vibration alarm of the first pattern is less than the first threshold but greater than or equal to a second threshold.

그리고, 상기 손잡이와 연결되어 상기 사용자의 손목을 포함하는 팔 일부분에 탈부착되고, 상기 사용자의 손으로부터 상기 손잡이의 이탈에 의한 오염을 방지하는 스트랩;을 더 포함할 수 있다. The strap may further include a strap connected to the handle, detachable from a portion of the arm including the user's wrist, and preventing contamination due to separation of the handle from the user's hand.

또한, 상기 제어부는, 기설정된 시간 동안 상기 압력 센서에서 감지된 평균 압력이 제2 임계치 미만이면, 상기 평균 압력에 기초하여 상기 사용자의 파지력 등급을 결정하고, 상기 스트랩은, 상기 파지력 등급에 기초하여 결정된 파지유발 자극강도에 따라 파지유발 자극신호를 제어하는 전극제어부; 및 상기 사용자의 손목을 포함하는 팔에 접촉되고, 상기 파지유발 자극신호에 따라 파지유발 자극을 제공하는 전극부를 포함할 수 있다. In addition, when the average pressure detected by the pressure sensor for a predetermined time is less than a second threshold, the control unit determines a gripping force grade of the user based on the average pressure, and the strap determines the gripping force grade based on the gripping force grade. an electrode control unit controlling a gripping stimulation signal according to the determined gripping stimulation strength; and an electrode unit that is in contact with an arm including the wrist of the user and provides a gripping stimulation according to the gripping stimulation signal.

그리고 상기 제어부는, 상기 파지유발 자극을 제공한 이후에 기설정된 시간 동안 상기 압력 센서에서 감지된 평균 압력이 상기 제2 임계치 이상이면, 제공된 파지유발 자극을 유지할 수 있다. The control unit may maintain the provided gripping stimulus if an average pressure detected by the pressure sensor for a predetermined time after providing the gripping stimulus is equal to or greater than the second threshold value.

또한, 상기 제어부는, 상기 파지유발 자극을 제공한 이후에 기설정된 시간 동안 상기 압력 센서에서 감지된 평균 압력이 상기 제2 임계치 미만이면, 상기 출력부를 통해 제2 패턴을 가지는 소리 알람을 출력할 수 있다. In addition, the controller may output a sound alarm having a second pattern through the output unit when an average pressure detected by the pressure sensor for a predetermined time after providing the gripping stimulation is less than the second threshold. there is.

그리고, 상기 손잡이는, 상기 사용자에 대응되는 식단정보를 저장하고, 상기 평균 압력에 대응되는 파지력 등급정보, 상기 파지력 등급정보에 대응되는 파지유발 자극강도정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다. The handle may further include a storage unit that stores diet information corresponding to the user, gripping force rating information corresponding to the average pressure, and gripping stimulation intensity information corresponding to the gripping force rating information.

또한, 상기 스트랩은, 상기 손잡이와 탈부착가능하도록 마련될 수 있다. In addition, the strap may be provided to be detachable from the handle.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 센서기능 탑재 숟가락을 제공함으로써, 시각적으로 불편함을 느끼는 사용자도 음식의 온도를 확인할 수 있는 것은 물론, 당도 및 염도의 확인을 통해 당뇨병 등의 기저질환을 갖는 환자에 당도 및 염도에 대한 정보를 제공할 수 있게 되므로, 식단을 조절할 수 있게 된다. According to one aspect of the present invention described above, by providing a spoon equipped with a sensor function, even a user who feels visually uncomfortable can check the temperature of food, as well as check sugar and salinity to have an underlying disease such as diabetes. Since it is possible to provide information on the sugar level and salinity to the patient, it is possible to control the diet.

또한, 팔이나 손의 파지력이 부족하여 숟가락을 파지하기에 어려움을 느끼는 사용자가 보다 용이하게 숟가락을 파지할 수 있도록 할 수 있다.In addition, a user who has difficulty in gripping a spoon due to lack of gripping power of an arm or hand can more easily grip the spoon.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 숟가락을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 숟가락이 사용되는 모습을 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 숟가락이 음식 정보에 기초하여 진동 알람을 출력하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram for explaining a spoon according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining how a spoon is used according to an embodiment of the present invention, and
3 is a view for explaining how a spoon outputs a vibration alarm based on food information according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable one skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 숟가락을 설명하기 위한 블록도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 숟가락이 사용되는 모습을 설명하기 위한 도면, 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 숟가락이 음식 정보에 기초하여 진동 알람을 출력하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram for explaining a spoon according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining how the spoon according to an embodiment of the present invention is used, and Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a diagram for explaining how the spoon according to the example outputs a vibration alarm based on food information.

본 실시예에 따른 숟가락은 센서 기능을 탑재하여 음식의 온도, 당도, 염도 및 무게를 감지하여, 사용자가 음식을 섭취하기 이전에 음식에 대한 정보를 제공함으로써 사용자의 화상을 예방하거나 식단에 맞는 음식 섭취가 가능하도록 한다. 그리고 본 실시예에 따른 숟가락은 사용자의 연령이나, 부상 등의 이유로 숟가락을 움켜쥐는 힘, 즉 파지력이 부족한 사용자가 숟가락을 이용할 때 숟가락의 이탈을 방지하는 것은 물론, 파지력을 보완하여 사용자의 숟가락 사용이 용이해지도록 할 수 있다. 이를 위해 숟가락은 헤드(100), 손잡이(200) 및 스트랩(300)를 포함한다. The spoon according to the present embodiment is equipped with a sensor function to detect the temperature, sugar content, salinity, and weight of the food, and provides information about the food before the user consumes the food, thereby preventing the user from burning or eating food suitable for the diet. make intake possible. In addition, the spoon according to the present embodiment not only prevents separation of the spoon when a user who lacks the gripping force, that is, the gripping force, uses the spoon due to the user's age or injury, can make this easier. To this end, the spoon includes a head 100, a handle 200 and a strap 300.

헤드(100)는 음식을 뜨기 위한 부분으로, 손잡이(200)와 연결되어 있으며, 섭취 대상 음식의 온도, 당도, 염도 및 무게 중 적어도 하나를 감지하기 위해 복수의 센서를 포함하는 센서부(110)를 포함할 수 있다. The head 100 is a portion for scooping food, is connected to the handle 200, and includes a sensor unit 110 including a plurality of sensors to detect at least one of the temperature, sugar content, salinity, and weight of the food to be eaten. can include

센서부(110)는 음식의 정보를 감지하여 제어부(210)로 전달하기 위한 것으로, 온도 센서(111), 당도 센서(113), 염도 센서(115) 및 무게 센서(117)를 포함할 수 있다. The sensor unit 110 detects food information and transmits it to the control unit 210, and may include a temperature sensor 111, a sugar content sensor 113, a salinity sensor 115, and a weight sensor 117. .

이러한 센서부(110)는 헤드(100)의 내부에 설치되고, 방수처리를 통해 세척이나 음식물에 포함된 수분으로부터 보호될 수 있다. The sensor unit 110 is installed inside the head 100 and can be protected from moisture contained in washing or food through waterproof treatment.

이 때 센서부(110)는 음식물의 온도, 음식물에 포함된 당도 또는 염도를 측정하기 위해서 음식물과 직접 접촉되는 위치에 마련되되, 헤드(100)와 손잡이(200)의 경계 또는 헤드(100) 내부의 중심과 같이 음식물을 섭취할 때 사용자가 불편함을 느끼지 않을 수 있는 위치에 마련될 수 있다. At this time, the sensor unit 110 is provided at a position in direct contact with the food in order to measure the temperature of the food and the sugar or salinity contained in the food, but the boundary between the head 100 and the handle 200 or the inside of the head 100 It may be provided at a location where the user does not feel uncomfortable when eating food, such as the center of the .

그리고 센서부(110)는 제어부(210)와 연결되어 감지된 음식의 온도, 당도, 염도 및 무게 중 적어도 하나를 포함하는 음식 정보를 전달할 수 있으며, 제어부(210)와는 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다. In addition, the sensor unit 110 may be connected to the controller 210 to transmit food information including at least one of temperature, sugar content, salinity, and weight of the detected food, and may be connected to the controller 210 wirelessly or wired. .

그리고 본 발명의 헤드(100)는 별도의 센서 없이도 사용자가 음식의 온도가 적정 온도인지 고온인지를 알 수 있도록 온도 변색 안료를 더 포함하여 음식의 온도에 따라 색상이 변경되도록 구현될 수도 있을 것이다. In addition, the head 100 of the present invention may be implemented such that the color is changed according to the temperature of the food by further including a temperature-changing pigment so that the user can know whether the temperature of the food is an appropriate temperature or a high temperature without a separate sensor.

한편 손잡이(200)는 헤드(100)의 일단과 연결되어 사용자에 의해 파지되는 부분으로, 제어부(210), 압력 센서(220), 출력부(230), 저장부(240) 및 통신부(250)를 포함하여 마련될 수 있다. Meanwhile, the handle 200 is connected to one end of the head 100 and is gripped by a user, and includes a control unit 210, a pressure sensor 220, an output unit 230, a storage unit 240, and a communication unit 250. It can be provided including.

제어부(210)는 센서부(110)로부터 측정된 음식의 온도, 당도 및 염도를 전달받아 출력부(230)에서 특정된 알람이 출력되도록 하는데, 제어부(210)는 전달된 온도, 당도 및 염도 중 적어도 하나가 기설정된 범위를 초과하면 출력부(230)를 통해 특정한 패턴으로 진동 알람, 소리 알람 및 색상 알람 중 적어도 하나의 알람이 출력되도록 할 수 있다. The control unit 210 receives the temperature, sugar content and salinity of the food measured by the sensor unit 110 and outputs a specified alarm from the output unit 230. When at least one exceeds a predetermined range, at least one of a vibration alarm, a sound alarm, and a color alarm may be output in a specific pattern through the output unit 230 .

온도에 대한 기설정된 범위는 음식을 취식함에 있어 피부의 손상을 유발하지 않는 온도로서 보다 구체적으로 60℃ 내지 70℃ 사이의 온도를 기준으로, 제어부(210)는 감지된 음식의 온도가 70℃를 초과하는 경우 출력부(230)를 통해 알람이 출력되도록 한다. The predetermined range for the temperature is a temperature that does not cause damage to the skin when eating food, and more specifically, based on a temperature between 60 ° C and 70 ° C, the controller 210 determines that the temperature of the detected food is 70 ° C. If it exceeds, an alarm is output through the output unit 230.

당도 및 염도의 기설정된 범위는 사용자의 건강상태 및 식단정보에 따라 한 끼를 기준으로 나트륨 및 설탕의 권장 섭취량이 사전에 설정되고, 제어부(210)는 감지된 음식의 염도 또는 당도가 해당 권장 섭취량의 10%를 초과하는 경우 출력부(230)를 통해 알람이 출력되도록 할 수 있다. In the predetermined range of sugar and salinity, the recommended intake of sodium and sugar per meal is set in advance according to the user's health condition and dietary information, and the control unit 210 adjusts the salinity or sugar content of the detected food to the corresponding recommended intake. If it exceeds 10% of , an alarm may be output through the output unit 230 .

이 때 알람이 출력되는 경우, 온도, 염도 및 당도에 대응되는 색상이 LED모듈(235)을 통해 순차적으로 출력되거나, 온도, 염도 및 당도에 대응되는 소리가 스피커모듈(233)을 통해 순차적으로 출력되도록 할 수 있다. At this time, when an alarm is output, colors corresponding to temperature, salinity, and sugar content are sequentially output through the LED module 235, or sounds corresponding to temperature, salinity, and sugar content are sequentially output through the speaker module 233. can be made

구체적으로 온도에 대응되는 색상은 빨간색, 염도에 대응되는 색상은 노란색, 당도에 대응되는 색상은 초록색으로 설정되어 온도, 염도 및 당도가 모두 기설정된 범위를 초과하면, LED모듈(235)을 통해 빨간색이 일정시간동안 점등된 후, 노란색이 일정 시간동안 점등되고 그 이후에 파란색이 일정 시간동안 점등되는 방식일 수 있다. Specifically, the color corresponding to temperature is set to red, the color corresponding to salinity is set to yellow, and the color corresponding to sugar content is set to green. After being lit for a predetermined period of time, the yellow color may be lit for a predetermined period of time and thereafter, the blue color may be lit for a predetermined period of time.

또는 스피커모듈(233)을 통해 온도, 염도 및 당도가 기준치를 초과했음을 안내하는 음성을 출력할 수도 있다. Alternatively, a voice to guide that the temperature, salinity, and sugar content exceeds reference values may be output through the speaker module 233 .

그리고 제어부(210)는 시각 또는 청각적으로 불편함을 겪는 사용자가 숟가락을 사용하는 경우이거나 사용자 설정에 의해 도 3에 도시된 바와 같이 당도, 염도 및 온도가 기설정된 수치를 초과했을 때 진동모듈(231)을 통해 진동알람만을 출력하여 사용자에게 안내할 수 있는데, 이 경우에는 특정한 패턴으로 진동알람이 순차적으로 출력되도록 하거나 우선순위를 설정하여 우선순위가 높은 순서로 특정 패턴의 진동알람이 출력되도록 할 수 있다. And the control unit 210 is a vibration module when a user experiencing visual or auditory discomfort uses a spoon or when the sugar content, salinity and temperature exceed preset values as shown in FIG. 3 by user setting ( 231), it is possible to output only the vibration alarm and guide the user. In this case, it is possible to output the vibration alarm in a specific pattern sequentially or to set priorities so that the vibration alarm of a specific pattern is output in the order of high priority. can

구체적으로 제어부(210)는 음식의 당도에 대응되는 진동알람은 기설정된 시간동안 동일한 세기의 진동이 일정간격마다 출력되도록 진동모듈(231)을 제어하고, 염도에 대응되는 진동알람과 온도에 대응되는 진동알람은 기설정된 시간동안 진동의 세기가 점차 강해지는 점층식과 세기가 약해지는 점강식을 반복하여 출력되도록 진동모듈(231)을 제어하되, 온도에 대응되는 진동알람은 염도에 대응되는 진동알람보다 진동 간격을 짧게 하여 더 많은 진동횟수를 가지도록 진동모듈(231)을 제어할 수 있다. Specifically, the control unit 210 controls the vibration module 231 so that the vibration alarm corresponding to the sugar content of the food outputs vibration of the same intensity at regular intervals for a predetermined time, and the vibration alarm corresponding to the salinity and the temperature The vibration alarm controls the vibration module 231 to repeatedly output a gradual increase in the strength of vibration and a gradual increase in the strength of the vibration for a predetermined time, but the vibration alarm corresponding to the temperature is better than the vibration alarm corresponding to the salinity The vibration module 231 may be controlled to have more vibrations by shortening the vibration interval.

이 때 당도, 염도 및 온도에 대한 진동출력을 순차적으로 출력함에 있어서, 사용자가 보다 정확하게 인지할 수 있도록 제어부(210)는 각 진동알람 사이에 1초 내지 2초 사이의 휴지(休止)를 둘 수 있고, 항상 당도, 염도 및 온도의 순서로 출력되도록 할 수 있다. 이러한 설정은 통신부(250)를 통해 숟가락과 연동되는 소프트웨어에 의해 제어되거나 변경될 수 있을 것이다. At this time, in sequentially outputting the vibration output for the sugar content, salinity and temperature, the control unit 210 may put a pause between 1 and 2 seconds between each vibration alarm so that the user can more accurately recognize it. There is, and it can always be output in the order of sugar content, salinity and temperature. These settings may be controlled or changed by software that works with the spoon through the communication unit 250.

그리고 제어부(210)는 당도, 염도 및 온도 중에서 적어도 하나가 기설정된 수치를 초과하지 않는 경우에는, 수치를 초과하지 않는 항목에 대한 알람이 출력되어야 하는 시간에는 진동을 출력하지 않을 수 있다. In addition, when at least one of the sugar content, salinity, and temperature does not exceed a predetermined value, the controller 210 may not output vibration during the time when an alarm for an item that does not exceed the value should be output.

구체적으로 염도가 기설정된 수치를 초과하지 않은 경우를 예로, 항목별 기설정된 진동출력 시간이 3초이고, 휴지가 1초라면, 당도에 해당하는 패턴의 진동이 3초동안 출력되고, 휴지 1초, 염도에 대응되는 출력시간 3초 및 휴지 1초를 합산한 총 5초간 진동을 출력하지 않고 5초가 경과된 이후에 온도에 대응되는 패턴의 진동이 3초동안 출력된 후 출력이 종료될 수 있다. Specifically, for example, when the salinity does not exceed a preset value, if the preset vibration output time for each item is 3 seconds and the pause is 1 second, the vibration of the pattern corresponding to the sugar content is output for 3 seconds, and the pause is 1 second. , After 5 seconds have elapsed without outputting vibration for a total of 5 seconds, which is the sum of 3 seconds of output time corresponding to salinity and 1 second of pause, output can be terminated after 5 seconds of vibration in a pattern corresponding to temperature are output for 3 seconds. .

또한 제어부(210)는 진동알람을 출력하기 직전과 진동알람을 종료한 직후에 시작과 종료를 안내할 수 있는 패턴의 진동알람이 진동모듈(231)을 통해 출력되도록 할 수 있고, 통신부(250)와 연동되는 외부기기의 소프트웨어를 통해 재알람이 요청되는 경우, 진동모듈(231)을 통해 진동알람이 재출력되도록 할 수도 있다. 시작과 종료를 안내할 수 있는 패턴의 진동알람은 진동의 끊김없이 2초동안 진동이 연속적으로 출력되도록 하는 패턴일 수 있다. 이러한 진동알람의 구체적인 패턴은 외부기기의 소프트웨어를 통해 설정을 변경될 수도 있다. In addition, the control unit 210 may output a vibration alarm of a pattern capable of guiding start and end immediately before outputting the vibration alarm and immediately after ending the vibration alarm through the vibration module 231, and the communication unit 250 When a re-alarm is requested through the software of an external device interlocked with, the vibration alarm may be output again through the vibration module 231 . The vibration alarm of the pattern capable of guiding start and end may be a pattern such that vibration is continuously output for 2 seconds without interruption of vibration. A specific pattern of the vibration alarm may be set through software of an external device.

그리고 제어부(210)는 저장부(240)에 저장되거나 외부기기로부터 수신된 사용자의 정보에 대한 정보에 기초하여 음식의 당도, 염도 및 온도를 포함하는 세가지 항목이 기설정된 수치를 초과한 상태에서 해당 음식의 당도, 염도 및 온도 중 적어도 하나가 음식의 재조리가 필요할 정도의 수치인 경우에는, 다른 패턴의 진동알람이 출력되도록 할 수 있다. 재조리가 필요한 경우는, 세가지 항목 중 적어도 하나가 현재 상태의 음식을 섭취하기에는 적절하지 않다고 판단하는 것으로, 본 실시예에서는 기설정된 수치의 5%를 초과하는 경우로 설정될 수 있다. And the control unit 210, based on information about the user's information stored in the storage unit 240 or received from an external device, in a state in which three items including sugar, salinity, and temperature of the food exceed a preset value, the corresponding When at least one of the sugar content, salinity, and temperature of the food is a value enough to require re-cooking of the food, a vibration alarm of a different pattern may be output. When re-cooking is required, it is determined that at least one of the three items is not suitable for eating food in its current state, and in this embodiment, it may be set to a case exceeding 5% of a predetermined value.

구체적으로 제어부(210)는 음식의 염도 및 온도는 기설정된 수치 이내이지만 당도의 수치가 기설정된 수치에 대해 5%를 초과한 것으로 감지되면, 당도에 대응되는 진동알람의 기준진동세기보다 더 높은 세기로 출력되도록 한다. Specifically, when the control unit 210 detects that the salinity and temperature of food are within preset values, but the sugar content exceeds 5% of the preset value, the control unit 210 has a higher intensity than the reference vibration intensity of the vibration alarm corresponding to the sugar content. to be output as

이 때 기준진동세기는 시작과 종료를 안내할 수 있는 진동알람의 세기와 동일한 세기로, 진동알람의 시작을 알리는 진동의 세기를 사용자가 한번 인지한 이후에 당도, 염도 및 온도에 대응되는 진동알람을 출력하기 때문에 사용자는 직관적으로 진동의 세기가 다름을 알 수 있게 된다. At this time, the reference vibration intensity is the same intensity as the intensity of the vibration alarm that can guide the start and end. Since it outputs, the user can intuitively know that the intensity of vibration is different.

만약 다른 항목들은 모두 기설정된 수치 이내이지만 중간에 출력되는 염도가 기설정된 수치의 5%를 초과하는 것으로 감지되면, 염도에 대응되는 진동알람 역시 진동의 세기가 기준진동세기와 동일한 세기로 출력되는 당도의 진동세기보다 큰 세기로 진동이 출력되므로 당도에 대응되는 진동알람과 비교하게 됨으로써 사용자가 알 수 있게 되는 것이다. 온도에 대응되는 진동알람은 전에 출력되는 염도의 진동알람과 종료 진동알람과 각각 비교하게 되므로 사용자가 재조리가 필요함을 알 수 있게 된다. If all other items are within the preset value, but it is detected that the salinity output in the middle exceeds 5% of the preset value, the vibration alarm corresponding to the salinity also outputs the vibration intensity at the same intensity as the reference vibration intensity. Since the vibration is output with a higher intensity than the vibration intensity of the sugar content, the user can know it by comparing it with the vibration alarm corresponding to the sugar level. The vibration alarm corresponding to the temperature is compared with the previously output vibration alarm of the salinity and the end vibration alarm, respectively, so that the user can know that re-cooking is necessary.

이러한 재조리를 알리기 위한 진동알람은 숟가락을 사용하는 사용자가 특정 질환정보를 포함하는 사용자인 경우에 출력될 수 있으며, 이러한 사용자 정보는 외부기기의 소프트웨어에 의해 제어될 수 있다. A vibration alarm for notifying such re-cooking may be output when a user using a spoon is a user including specific disease information, and such user information may be controlled by software of an external device.

예를 들어 사용자가 신부전과 같은 질환에 의해 신장투석을 받는 환자인 경우에는 수분 섭취에 주의를 해야하기 때문에 염도가 높다고 해서 단순히 생수를 섞어 염도가 낮아진 음식을 섭취할 수는 없게 된다. 따라서 이러한 사용자 정보에 기초하여 재조리를 알리기 위한 진동알람이 출력되도록 설정된 상태일 때, 감지된 염도가 기설정된 수치에 대해 5%를 초과하면 음식의 재조리가 필요함을 진동알람을 출력하여 안내하게 되고 이러한 과정을 통해 사용자는 건강상태에 기초한 식단에 따라 음식을 섭취할 수 있게 된다. 이는 설명의 편의를 위한 예시적 사항에 불과할 뿐, 염도는 물론, 당도 또는 온도에 특히 더 주의를 필요로 하는 사용자의 특성에 따라 얼마든지 변경가능할 것이다. For example, if the user is a patient undergoing renal dialysis due to a disease such as renal failure, he or she must pay attention to the intake of water, so it is not possible to consume low-salinity food simply by mixing bottled water with high salinity. Therefore, when the vibration alarm for notifying re-cooking is set to be output based on this user information, when the detected salinity exceeds 5% of the preset value, a vibration alarm is output to guide the need for re-cooking of the food. Through this process, the user can consume food according to a diet based on a health condition. This is only an example for the convenience of description, and can be changed as much as possible according to the characteristics of the user who needs more attention to the sugar content or temperature as well as the salinity.

이에 따라 본 실시예에 따른 숟가락은 사용자가 적정한 당도, 염도 및 온도에 도달된 음식을 섭취할 수 있게 되고, 제어부(210)는 음식의 당도, 염도 및 온도가 모두 기설정된 수치 이내이면 이후에는 당도, 염도 및 온도에 대응되는 패턴의 알람을 출력하지 않을 수 있다. Accordingly, the spoon according to the present embodiment allows the user to consume food that has reached an appropriate sugar level, salinity and temperature, and the control unit 210 controls the sugar level after the sugar level, salinity and temperature of the food are within preset values. , salinity and temperature may not output the alarm of the pattern corresponding to.

또한 제어부(210)는 음식의 당도, 염도 및 온도에 대응되는 패턴을 출력한 이후에 사용자가 취식하기에 적당한 당도, 염도 및 온도에 도달된 음식을 섭취하는 과정에서는 압력 센서(220)에서 측정된 사용자의 압력을 전달받고, 압력 센서(220)에서 감지된 압력에 따라 출력부(230)에서 알람이 출력되도록 한다. 여기서 제어부(210)는 압력 센서에서 감지된 압력이 제1 임계치 미만이되, 제2 임계치 이상이면 제1 패턴을 가지는 진동 알람이 출력부(230)에서 출력되도록 할 수 있다. In addition, the control unit 210 outputs a pattern corresponding to the sugar content, salinity and temperature of the food, and then, in the process of ingesting the food that reaches the sugar content, salinity and temperature suitable for the user to eat, the pressure sensor 220 measures the The user's pressure is received and an alarm is output from the output unit 230 according to the pressure detected by the pressure sensor 220 . Here, the controller 210 may cause a vibration alarm having a first pattern to be output from the output unit 230 when the pressure detected by the pressure sensor is less than the first threshold but greater than or equal to the second threshold.

제1 패턴의 진동 알람은 사용자에게 파지에 집중하여 숟가락을 보다 더 강하게 움켜쥘 수 있도록 주의시키기 위한 알람으로서, 일정 간격마다 진동이 출력되도록 하는 것으로, 일정 시간 간격으로 정해진 횟수만큼 진동이 출력될 수 있다. 보다 구체적인 예시로 1초 간격으로 1회의 진동이 출력되되 총 3회의 진동이 출력되는 것일 수 있다. The vibration alarm of the first pattern is an alarm to alert the user to grip the spoon more strongly by focusing on gripping, and outputs vibration at regular intervals. Vibration can be output a set number of times at regular intervals. there is. As a more specific example, one vibration may be output at intervals of one second, but a total of three vibrations may be output.

이를 통해 환자는 숟가락에 가하는 압력을 보다 더 높이게 되어 안정적으로 음식물을 섭취할 수 있도록 할 수 있는 것은 물론, 본 실시예에 따른 숟가락을 영유아기의 아동이 사용하는 경우에는, 아동에게 숟가락을 쥘 때 필요한 압력을 인지시킬 수 있게 되므로 올바른 식습관을 가질 수 있도록 지도할 수도 있다. Through this, the patient can increase the pressure applied to the spoon so that the patient can stably consume food, and when the spoon according to the present embodiment is used by a child of an infant or toddler, the child grips the spoon. Because you can recognize the necessary pressure, you can also teach them to have the right eating habits.

그리고 제1 임계치는 숟가락을 파지할 때 숟가락을 놓치지 않고 안정적으로 숟가락을 사용할 수 있는 압력을 의미하며, 제2 임계치는 숟가락이 이탈될 정도는 아니지만 적정 압력인 제1 임계치보다는 작아 파지에 주의해야 하는 압력을 의미할 수 있다. 이러한 압력에 대한 임계치는 사용자의 연령, 건강상태, 섭취하는 음식의 종류 및 무게에 기초하여 사전에 설정되거나 변경될 수 있다. In addition, the first threshold means the pressure at which the spoon can be stably used without missing the spoon when gripping the spoon, and the second threshold is not enough to dislodge the spoon, but is smaller than the first threshold, which is an appropriate pressure. can mean pressure. The threshold for this pressure may be set in advance or changed based on the user's age, health condition, type and weight of food to be consumed.

그리고 제어부(210)는 출력부(230)를 통해 제1 패턴의 진동 알람이 출력된 이후에, 일정 기간 동안 압력 센서(220)에서 감지된 압력이 제1 임계치 미만이되 제2 임계치 이상이면 출력부(230)를 통해 제1 패턴을 가지는 소리 알람이 출력되도록 할 수 있다. 제1 패턴의 소리 알람은, 사용자는 물론 사용자의 주변에 함께 있는 보호자에게 파지력이 부족함을 알리기 위한 것으로 진동이 아닌 소리로 출력되는 알람이다. 이때 제어부(210)는 소리와 함께 출력부(230)의 LED모듈(235)을 통해 색상이 함께 출력되도록 할 수도 있다. Further, the control unit 210 outputs output when the pressure detected by the pressure sensor 220 for a certain period of time is less than the first threshold value but greater than or equal to the second threshold value after the vibration alarm of the first pattern is output through the output unit 230. A sound alarm having a first pattern may be output through the unit 230 . The sound alarm of the first pattern is for notifying the user and the guardian who is around the user that the gripping force is insufficient, and is an alarm that is output as a sound rather than a vibration. At this time, the controller 210 may output the color together with the sound through the LED module 235 of the output unit 230.

제1 패턴의 진동 알람이 출력된 이후에 감지된 압력은 일정 기간 동안 압력 센서(220)에서 감지되는 모든 압력의 평균값이거나 최대 압력값 및 최소 압력값 간의 평균값으로 산출되어 제1 임계치 및 제2 임계치와 비교될 수 있다. 이처럼 본 실시예에 따른 숟가락은, 제어부(210)에서 지1 패턴의 진동 알람 이후에 제1 패턴의 소리 알람을 출력함으로써 보호자를 통해 도움을 받을 수 있게 된다. 이러한 제1 패턴의 소리 알람은 상술한 제1 패턴의 진동 알람과 동일하되 진동이 아닌 소리 또는 색상으로 출력되는 알람으로, 구체적인 예시로는 상술한 제1 패턴의 진동과 동일하게 1초 간격으로 1회의 소리가 출력되되 총 3회의 소리가 출력되는 것일 수 있다. The pressure detected after the vibration alarm of the first pattern is output is an average value of all pressures detected by the pressure sensor 220 for a certain period of time, or is calculated as an average value between the maximum pressure value and the minimum pressure value, and the first threshold value and the second threshold value can be compared with As such, the spoon according to the present embodiment outputs a sound alarm of the first pattern after the vibration alarm of the first pattern in the control unit 210, so that the guardian can receive help. The sound alarm of the first pattern is the same as the vibration alarm of the first pattern described above, but is an alarm output in sound or color instead of vibration. The conference sound may be output, but a total of three sounds may be output.

그리고 제어부(210)는 스트랩(300)을 통해 사용자에게 파지유발 자극을 제공하도록 하는데, 이와 관련하여서는 스트랩(300)과 함께 후술하기로 한다. In addition, the controller 210 provides a gripping stimulus to the user through the strap 300, which will be described later along with the strap 300.

한편 압력 센서(220)는 사용자에 의해 손잡이(200)가 파지되었을 때, 사용자 손가락에서의 압력을 감지하기 위해 마련되고, 측정된 압력은 제어부(210)로 전달될 수 있다. Meanwhile, the pressure sensor 220 is provided to sense pressure from the user's finger when the handle 200 is gripped by the user, and the measured pressure may be transmitted to the control unit 210 .

그리고 보다 더 정확한 압력 측정을 위해 손잡이(200)이는 표면 중 압력 측정이 용이한 위치에는 별도의 안료를 이용하거나, 음각 또는 양각으로 표시된 표시부(미도시)를 더 포함하여, 표시부(미도시)에 사용자의 손가락이 위치할 수 있도록 할 수도 있다. In addition, for more accurate pressure measurement, a separate pigment is used on the surface of the handle 200 where pressure measurement is easy, or a display unit (not shown) marked with an intaglio or embossment is further included to display the display unit (not shown). The user's finger may be positioned.

한편, 출력부(230)는 제어부(210)와 연결되어 정해진 알람이 출력되도록 하기 위한 것으로 진동 알람을 출력하기 위한 진동모듈(231), 소리 알람을 출력하기 위한 스피커모듈(233) 및 색상 알람을 출력하기 위한 LED모듈(235)을 포함할 수 있다. 이를 통해 출력부(230)는 제어부(210)에서 전달된 알람 정보에 기초하여 그에 대응되는 알람이 출력되도록 할 수 있다. On the other hand, the output unit 230 is connected to the controller 210 to output a predetermined alarm, and includes a vibration module 231 for outputting a vibration alarm, a speaker module 233 for outputting a sound alarm, and a color alarm. An LED module 235 for output may be included. Through this, the output unit 230 may output an alarm corresponding thereto based on the alarm information transmitted from the control unit 210 .

출력부(230)에서 출력되는 알람은 사용자에 정보에 대응되는 알람으로 출력될 수 있다. 구체적으로 예를 들면 제1 패턴의 알람을 출력하는 경우에서, 숟가락을 사용하는 사용자가 시각적으로 불편함을 느끼는 사용자인 경우라면 진동모듈(231) 및 스피커모듈(233)을 통해서만 알람이 출력되도록 하고, 청각적으로 불폄함을 느끼는 사용자인 경우라면 진동모듈(231) 및 LED모듈(235)을 통해서만 알람이 출력되도록 하는 것이다. 또는 스피커모듈(233) 및 LED모듈(235)은 항상 함께 알람이 출력되도록 할 수도 있다. 제2 패턴의 알람을 출력하는 경우에서는 진동모듈(231), 스피커모듈(233) 및 LED모듈(235)가 모두 함께 알람을 출력할 수 있다. The alarm output from the output unit 230 may be output to the user as an alarm corresponding to information. Specifically, for example, in the case of outputting the alarm of the first pattern, if the user who uses the spoon is a user who feels visually uncomfortable, the alarm is output only through the vibration module 231 and the speaker module 233, , In the case of a user who feels disrespectful aurally, an alarm is output only through the vibration module 231 and the LED module 235. Alternatively, the speaker module 233 and the LED module 235 may always output an alarm together. In the case of outputting an alarm of the second pattern, the vibration module 231, the speaker module 233, and the LED module 235 may all output an alarm together.

저장부(240)는 숟가락을 사용하는 사용자의 체중 등을 포함하는 신체정보, 건강상태, 식단 등을 포함하는 사용자 관련 정보, 출력부(230)를 통해 알람이 출력되어야 하는 출력 관련 정보, 식단에 기초한 음식의 적정 온도, 적정 당도, 적정 염도 등을 포함하는 음식 관련 정보, 사용자 관련 정보 및 무게와 같은 음식 정보에 기초한 사용자의 적정 파지력 및 사용자의 파지력에 따른 파지력 등급 등 사용자에게 알람을 제공하거나 후술할 스트랩(300)에서 파지유발 자극신호를 출력하기 위해 필요한 각종 정보가 저장될 수 있다. The storage unit 240 includes user-related information including body information including the weight of the user who uses the spoon, health status, diet, and the like, output-related information for which an alarm should be output through the output unit 230, and diet information. An alarm is provided to the user, such as food-related information including appropriate temperature, appropriate sugar content, and appropriate salinity of the food based on the food, user-related information and food information such as weight, and the user's appropriate gripping force level based on the user's gripping force. Various types of information necessary for outputting a gripping stimulation signal in the Hal strap 300 may be stored.

또한 본 실시예에 따른 손잡이(200)는 통신부(250)를 통해 사용자 관련 정보, 출력 관련 정보, 파지력 등급 등 필요한 정보를 외부로부터 수신하여 저장부(240)에 저장하거나 저장부(240)에 저장된 정보를 외부로 전송할 수도 있다. In addition, the handle 200 according to the present embodiment receives necessary information such as user-related information, output-related information, gripping force level, etc. from the outside through the communication unit 250 and stores them in the storage unit 240 or stored in the storage unit 240. Information can also be transmitted externally.

그리고 통신부(250)를 통해 본 발명의 숟가락은 사용자가 소지하는 모바일 단말기와 같은 외부기기에 저장되는 소프트웨어(어플리케이션)에 의해 제어될 수 있으며, 본 실시예에 따른 통신부(250)는 블루투스 모듈로 마련될 수 있다. And through the communication unit 250, the spoon of the present invention can be controlled by software (application) stored in an external device such as a mobile terminal possessed by a user, and the communication unit 250 according to this embodiment is provided as a Bluetooth module. It can be.

그리고 본 실시예에 따른 스트랩(300)은, 사용자가 숟가락을 사용할 때 숟가락이 사용자의 손으로부터 이탈되더라도 오염되지 않도록 한다. 도시된 바와 같이 스트랩(300)은 손잡이(200)와 연결되고 사용자의 손목을 포함하는 팔 일부분에 밀착되어 착용됨으로써, 사용자가 숟가락을 놓치더라도 손목에 부착된 스트랩에 의해 숟가락의 헤드(100) 및 손잡이(200)가 바닥으로 떨어지는 것을 방지할 수 있게 된다. 이를 위해 본 실시예에 따른 스트랩(300)은 사용자의 손목을 둘러싸도록 밴드 형상으로 마련될 수 있으며, 밴드는 벨크로(velcro), 스냅(snap) 단추 등 고정을 위한 부재를 더 포함하거나, 신축성이 좋은 실리콘 재질로 마련되어 착용되도록 할 수도 있다. In addition, the strap 300 according to this embodiment prevents contamination even if the spoon is separated from the user's hand when the user uses the spoon. As shown, the strap 300 is connected to the handle 200 and is worn in close contact with a portion of the arm including the user's wrist, so that even if the user loses the spoon, the spoon's head 100 and It is possible to prevent the handle 200 from falling to the floor. To this end, the strap 300 according to the present embodiment may be provided in a band shape to surround the user's wrist, and the band may further include a member for fixing such as Velcro or a snap button, or may be elastic. It can also be made of good silicone material to make it wearable.

또한 스트랩(300)은 손잡이(200)의 일단에 탈부착가능하도록 마련되어, 사용자의 필요에 따라 미사용될 수도 있다. In addition, the strap 300 is provided to be detachable to one end of the handle 200, and may be unused according to the user's needs.

또한 본 실시예에 따른 스트랩(300)은 파지력이 떨어져 숟가락을 파지하기에 어려움을 느끼는 사용자에게 파지유발 자극신호를 출력하여 숟가락을 용이하게 파지할 수 있도록 하기 위해 손잡이(200)와 전기적으로 연결되도록 마련되고, 전극제어부(310) 및 전극부(320)를 포함하여 마련될 수 있다. In addition, the strap 300 according to the present embodiment is electrically connected to the handle 200 so that the user who has difficulty gripping the spoon due to poor gripping power outputs a gripping stimulation signal to easily grip the spoon. It is provided, and may be provided including an electrode control unit 310 and an electrode unit 320.

상술한 제어부(210)는 숟가락을 사용하는 사용자의 파지력에 기초하여 사용자의 파지력 등급을 결정할 수 있으며, 파지력 등급은 기설정된 시간 동안 압력 센서(220)에서 감지된 평균 압력이 제2 임계치 미만일 때, 평균 압력에 기초하여 결정한다. 저장부(240)에는 파지력 등급을 결정하기 위한 정보가 저장되어 있을 수 있고, 제어부(210)에서 결정된 파지력 등급이 사용자 정보와 매칭되어 저장부(240)에 저장될 수도 있다. 그리고 제어부(210)는 결정된 파지력 등급에 대한 정보를 전극제어부(310)로 전달할 수 있다. The above-described control unit 210 may determine the user's gripping force grade based on the user's gripping force using the spoon, and the gripping force grade is determined when the average pressure detected by the pressure sensor 220 for a predetermined time is less than the second threshold, Determined based on average pressure. Information for determining the gripping force level may be stored in the storage unit 240 , and the gripping force level determined by the control unit 210 may be matched with user information and stored in the storage unit 240 . In addition, the control unit 210 may transmit information about the determined gripping force level to the electrode control unit 310 .

그리고 전극제어부(310)는 제어부(210)에서 결정된 파지력 등급에 기초하여 결정된 파지유발 자극강도에 따라 파지유발 자극신호를 전극부(320)로 전달한다. The electrode control unit 310 transmits the gripping stimulation signal to the electrode unit 320 according to the gripping stimulation strength determined based on the gripping force grade determined by the control unit 210 .

전극부(320)는 전극제어부(310)로부터 전달된 파지유발 자극신호에 따라 밀착된 사용자 손목을 포함하는 팔에 파지유발 자극을 제공하여, 사용자의 파지를 위한 근육의 수축을 통해 사용자의 파지력을 향상시키도록 할 수 있다. 전극부(320)에서 제공하는 파지유발 자극은 전기 자극 또는 초음파 자극 등일 수 있으며, 본 발명에서는 파지유발 자극의 종류에 한정되지 않는다. 이러한 전극부(320)는 도시된 바와 같이 밴드 타입으로 마련된 스트랩(300)에서 사용자의 피부에 접촉되는 스트랩(300) 내측에 마련될 수 있다. The electrode unit 320 provides gripping-inducing stimulation to the arm including the user's wrist in close contact according to the gripping-inducing stimulation signal transmitted from the electrode control unit 310, thereby increasing the user's gripping force through muscle contraction for the user's gripping. can be made to improve. The gripping stimulation provided by the electrode unit 320 may be electrical stimulation or ultrasonic stimulation, and the present invention is not limited to the type of gripping stimulation. As shown, the electrode unit 320 may be provided inside the strap 300 in contact with the user's skin in the strap 300 provided in a band type.

제어부(210)는 압력 센서(220)에서 감지된 평균 압력이 제2 임계치 미만이면, 전극제어부(310) 및 전극부(320)를 통해 사용자에게 파지유발 자극을 제공하고, 파지유발 자극을 제공한 이후에 기설정된 시간 동안 압력 센서(220)에서 감지된 평균 압력이 제2 임계치 이상인 것으로 판단되면, 제공된 파지유발 자극과 동일한 파지유발 자극을 지속적으로 전극부(320)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. When the average pressure detected by the pressure sensor 220 is less than the second threshold, the control unit 210 provides a gripping-inducing stimulus to the user through the electrode control unit 310 and the electrode unit 320, and provides the gripping-inducing stimulus. Subsequently, when it is determined that the average pressure detected by the pressure sensor 220 for a predetermined time is equal to or greater than the second threshold, the same gripping stimulation as the provided gripping stimulation may be continuously provided to the user through the electrode unit 320. .

반면, 제어부(210)는 파지유발 자극을 제공한 이후에도 기설정된 시간 동안 압력 센서(220)에서 감지된 평균 압력이 제2 임계치 미만이면, 전극제어부(310) 및 전극부(320)를 통해 파지유발 자극을 제공하는 것이 중단되도록 한다. 그리고 출력부(230)를 통해 제2 패턴을 가지는 소리 알람을 출력할 수 있다. 제2 패턴의 소리 알람은 사용자의 파지력이 파지유발 자극에 의해서도 파지력이 향상되지 않기에 제2 임계치 이상에 도달될 수 없으므로 보호자의 도움이 필요함을 보호자에게 알리는 소리 알람일 수 있다. 그리고 이때 상술한 바와 같이 소리 알람과 동일한 패턴의 LED모듈(235)을 통해 색상 알람이 소리 알람과 동시에 출력될 수도 있다. On the other hand, if the average pressure detected by the pressure sensor 220 for a predetermined time is less than the second threshold even after providing the gripping stimulation, the control unit 210 induces gripping through the electrode control unit 310 and the electrode unit 320. Stop providing the stimulus. A sound alarm having a second pattern may be output through the output unit 230 . The sound alarm of the second pattern may be a sound alarm notifying the guardian that the user's gripping force cannot reach the second threshold value or higher because the gripping force is not improved even by the gripping stimulation, and thus the guardian's help is required. And at this time, as described above, the color alarm may be output simultaneously with the sound alarm through the LED module 235 having the same pattern as the sound alarm.

이 때 제2 패턴의 소리 알람은 제1 패턴의 소리 알람보다 소리 간격이 짧도록 구현될 수 있다. 구체적으로 제1 패턴의 소리 알람이 1초 간격으로 1회의 소리가 출력되어 총 3회의 소리가 출력되는 것이라면, 제2 패턴의 소리 알람은 1초에 총 3회의 소리가 출력되되 3초 간 소리가 발생하는 것일 수 있다. In this case, the sound alarm of the second pattern may be implemented so that the sound interval is shorter than that of the sound alarm of the first pattern. Specifically, if the sound alarm of the first pattern outputs one sound at intervals of one second and outputs a total of three sounds, the sound alarm of the second pattern outputs a total of three sounds per second, but the sound is output for three seconds. may be occurring

그리고 저장부(240)는 이를 위해 평균 압력에 대응되는 파지력 등급정보, 파지력 등급정보에 대응되는 파지유발 자극강도정보가 저장될 수 있으며, 제어부(210) 및 전극제어부(310)는 저장부(240)에 저장된 정보에 기초하여 파지유발 자극강도 및 파지유발 자극신호를 결정 및 제어할 수 있다. 또한 상술한 바와 같이 스트랩(300)은 통신부(250)를 통해 외부로부터 필요한 정보를 수신하여 이에 기초하여 파지유발 자극강도 및 자극신호를 제어하거나 결정할 수도 있을 것이다. For this purpose, the storage unit 240 may store gripping force rating information corresponding to the average pressure and gripping stimulation intensity information corresponding to the gripping force rating information. ), it is possible to determine and control the gripping-induced stimulation intensity and the gripping-induced stimulation signal based on the information stored in. In addition, as described above, the strap 300 may receive necessary information from the outside through the communication unit 250 and, based on this, control or determine gripping-induced stimulation strength and stimulation signals.

본 실시예에 따른 저장부(240)에 저장되는 파지력 등급정보는 기설정된 제2 임계치에 대한 평균 압력의 비율에 따라 총 5등급으로 나뉠 수 있으며, 각 등급은 기설정된 비율을 기준으로 나뉠 수 있다. The gripping force rating information stored in the storage unit 240 according to the present embodiment may be divided into a total of 5 grades according to the ratio of the average pressure to the preset second threshold value, and each grade may be divided based on the preset ratio. .

구체적으로 5%를 기준으로 차등적용되는 경우를 설명하면, 제어부(210)는 제2 임계치를 기준으로 제2 임계치 미만이되 제2 임계치의 95%를 초과하는 평균 압력은 1등급, 제2 임계치의 90%를 초과하되 95% 이하이면 2등급, 제2 임계치의 85%를 초과하되 90% 이하이면 3등급, 제2 임계치의 80%를 초과하되 85% 이하이면 4등급, 그리고 제2 임계치의 80%이하이면 5등급으로 결정할 수 있다. Specifically, in the case of differential application based on 5%, the controller 210 determines that the average pressure that is less than the second threshold but exceeds 95% of the second threshold is grade 1 and the second threshold If it exceeds 90% of the second threshold but is less than or equal to 95%, it is grade 2, if it exceeds 85% of the second threshold but is less than or equal to 90%, it is grade 3, if it exceeds 80% of the second threshold but is less than or equal to 85%, it is grade 4 and If it is less than 80%, it can be determined as a 5 grade.

그리고 제어부(210)는 파지력 등급이 5등급인 경우에는 전극제어부(310)로 파지력 등급을 전달하지 않고, 출력부(230)에서 제2 패턴의 소리 알람이 출력되도록 하여, 사용자가 보호자의 도움을 받을 수 있도록 할 수 있다. In addition, when the gripping force level is 5, the controller 210 does not transmit the gripping force level to the electrode control unit 310 and outputs a sound alarm of the second pattern from the output unit 230 so that the user can help the guardian. can make you receive it.

한편 전극제어부(310)가 파지유발 자극강도를 결정함에 있어서, 파지력 등급에 기초하여 결정하게 되는데 예를 들어, 파지력 등급이 1등급일 경우에는 압력 센서(220)에서 측정된 평균 압력에 최대 5% 이내에 해당하도록 파지유발 자극강도를 결정하고, 이에 따라 파지유발 자극신호가 생성되도록 제어하여 전극부(320)에 파지유발 자극신호를 전달할 수 있다. On the other hand, when the electrode control unit 310 determines the gripping induced stimulation strength, it is determined based on the gripping force grade. The gripping-inducing stimulus signal may be transmitted to the electrode unit 320 by determining the gripping-inducing stimulus intensity so as to fall within the range, and controlling the gripping-inducing stimulus signal to be generated accordingly.

만약 파지력 등급이 4등급일 경우에는 압력 센서(220)에서 측정된 평균 압력에 최대 20% 이내에 해당하도록 파지유발 자극강도를 결정할 수 있다. 이 때 전극제어부(310)는 파지유발 자극신호를 제공함에 있어 평균 압력의 1%에 해당하는 자극강도에서 점진적으로 강도를 키우는 방식으로 자극신호를 제어할 수 있다. 이는 사용자가 처음부터 등급에 기초하여 결정된 강도 중 최대 강도로 파지유발 자극을 제공받을 경우 발생할 수 있는 불폄함을 최소화하기 위함이며, 최대 강도에 해당하는 파지유발 자극신호를 제공하지 않았음에도 기설정된 시간동안 측정된 평균 압력이 제2 임계치에 도달될 경우에는 해당 파지유발 자극강도를 유지하여 그에 대응되는 파지유발 자극신호가 생성되도록 할 수도 있다. If the gripping force grade is grade 4, the gripping-induced stimulus intensity may be determined to correspond within a maximum of 20% of the average pressure measured by the pressure sensor 220. At this time, the electrode control unit 310 may control the stimulation signal in such a manner as to gradually increase the strength from the stimulation strength corresponding to 1% of the average pressure in providing the gripping induced stimulation signal. This is to minimize discomfort that may occur when the user is provided with the gripping-inducing stimulation at the maximum intensity among the intensities determined on the basis of the grade from the beginning, and for a predetermined time even though the gripping-inducing stimulation signal corresponding to the maximum intensity is not provided. When the average pressure measured during this period reaches the second threshold, the corresponding gripping stimulation intensity may be maintained so that a gripping stimulation signal corresponding thereto may be generated.

도 2에서는 본 실시예에 따른 스트랩(300)이 손목에만 착용된 것으로 도시되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 예시적 사항에 불과할 뿐 팔 전체 중 팔꿈치를 중심으로 손목 쪽인 아래팔에서 숟가락을 파지하기 위해 사용되는 근육에 파지유발 자극을 제공할 수 있는 위치를 감쌀 수 있도록 마련되고, 전극부(320)는 숟가락을 파지하기 위해 사용되는 근육에 대응되는 위치에 마련될 수 있다. In FIG. 2 , the strap 300 according to the present embodiment is shown as being worn only on the wrist, but this is only an example for convenience of explanation, and in order to grip the spoon in the forearm, which is the wrist side, centering on the elbow among the entire arm It is provided to cover a position where gripping stimulation can be provided to the muscle used, and the electrode unit 320 can be provided at a position corresponding to the muscle used to grip the spoon.

본 실시예에 따른 손잡이(200) 및 스트랩(300)은 도면에는 미도시되었으나, 알람을 출력하거나 파지유발 자극신호를 제공하기 위해 필요한 배터리 및 스위치를 더 포함할 수 있고 스위치의 조작을 통해 사용자가 스트랩(300)을 착용하더라도 파지유발 자극을 제공받지 않을 수도 있다. Although not shown in the drawings, the handle 200 and the strap 300 according to the present embodiment may further include a battery and a switch required to output an alarm or provide a gripping stimulation signal, and through operation of the switch, the user can Even if the strap 300 is worn, gripping stimulation may not be provided.

헤드(100), 손잡이(200) 및 스트랩(300)을 구성하는 센서부(110), 제어부(210), 압력 센서(220), 출력부(230), 저장부(240), 통신부(250), 전극제어부(310) 및 전극부(320)는 통합 모듈로 형성되거나, 하나 이상의 모듈로 이루어질 수 있는 것은 물론, 이와 반대로 각 구성은 별도의 모듈로 이루어질 수도 있다. Sensor unit 110, control unit 210, pressure sensor 220, output unit 230, storage unit 240, communication unit 250 constituting the head 100, handle 200 and strap 300 , The electrode control unit 310 and the electrode unit 320 may be formed as an integrated module, or may be made of one or more modules, or conversely, each component may be made of a separate module.

이상에서는 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Although various embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is commonly used in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those with knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

100 : 헤드 110 : 센서
111 : 온도 센서 113 : 당도 센서
115 : 염도 센서 117 : 무게 센서
200 : 손잡이 210 : 제어부
220 : 압력 센서 230 : 출력부
231 : 진동 233 : 스피커
235 : LED 240 : 저장부
250 : 통신부 300 : 스트랩
310 : 전극 제어부 320 : 전극부
100: head 110: sensor
111: temperature sensor 113: sugar level sensor
115: salinity sensor 117: weight sensor
200: handle 210: control unit
220: pressure sensor 230: output unit
231: vibration 233: speaker
235: LED 240: storage unit
250: communication unit 300: strap
310: electrode control unit 320: electrode unit

Claims (10)

음식이 담기고, 상기 음식의 온도, 당도, 염도 및 무게 중 적어도 하나를 감지하는 센서를 포함하는 헤드; 및
상기 헤드부의 일단과 연결되어 사용자에 의해 파지되고, 외부기기와 연동되는 통신부 및 상기 센서에서 감지된 상기 음식의 온도, 당도, 염도 중 적어도 하나가 기설정된 범위를 초과하면 알람을 출력하는 제어부가 마련되는 손잡이를 포함하고,
상기 알람은 특정 패턴을 갖는 진동 알람, 소리 알람 및 색상 알람 중 적어도 하나이고,
상기 당도에 대응되는 진동알람은,
기설정된 시간동안 동일한 세기의 진동이 동일한 간격으로 출력되는 진동알람이고,
상기 염도에 대응되는 진동알람 및 상기 온도에 대응되는 진동알람은,
기설정된 시간동안 진동의 세기가 점층 및 점강을 반복하여 출력되되, 상기 온도에 대응되는 진동알람은 상기 염도에 대응되는 진동알람보다 진동횟수가 더 많으며,
상기 손잡이는,
상기 사용자의 파지에 의한 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 압력 센서에서 감지된 압력이 제1 임계치 미만이되, 제2 임계치 이상이면 제1 패턴을 가지는 진동 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 숟가락.
a head containing food and including a sensor for detecting at least one of temperature, sugar content, salinity, and weight of the food; and
A communication unit connected to one end of the head unit, grasped by a user, and interlocked with an external device, and a control unit outputting an alarm when at least one of temperature, sugar content, and salinity of the food detected by the sensor exceeds a preset range. Including a handle that becomes,
The alarm is at least one of a vibration alarm, a sound alarm, and a color alarm having a specific pattern,
The vibration alarm corresponding to the sugar level,
A vibration alarm in which vibrations of the same intensity are output at equal intervals for a predetermined time period,
The vibration alarm corresponding to the salinity and the vibration alarm corresponding to the temperature,
During a preset time, the intensity of vibration is repeatedly output gradually and gradually, and the vibration alarm corresponding to the temperature has more vibrations than the vibration alarm corresponding to the salinity,
the handle,
A pressure sensor for sensing a pressure caused by the user's grip;
The control unit,
A spoon, characterized in that outputting a vibration alarm having a first pattern when the pressure sensed by the pressure sensor is less than a first threshold value but greater than a second threshold value.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 패턴의 진동 알람을 출력한 이후 일정 기간 동안 감지된 압력이 상기 제1 임계치 미만이되 제2 임계치 이상이면, 제1 패턴을 가지는 소리 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 숟가락.
According to claim 1,
The control unit,
A spoon, characterized in that outputting a sound alarm having a first pattern when the pressure detected for a certain period of time after outputting the vibration alarm of the first pattern is less than the first threshold but greater than or equal to a second threshold.
제1항에 있어서,
상기 손잡이와 연결되어 상기 사용자의 손목을 포함하는 팔 일부분에 탈부착되고, 상기 사용자의 손으로부터 상기 손잡이의 이탈에 의한 오염을 방지하는 스트랩;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 숟가락.
According to claim 1,
The spoon, characterized in that it further comprises; a strap that is connected to the handle and is detachable from a portion of the arm including the user's wrist and prevents contamination due to separation of the handle from the user's hand.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
기설정된 시간 동안 상기 압력 센서에서 감지된 평균 압력이 제2 임계치 미만이면, 상기 평균 압력에 기초하여 상기 사용자의 파지력 등급을 결정하고,
상기 스트랩은,
상기 파지력 등급에 기초하여 결정된 파지유발 자극강도에 따라 파지유발 자극신호를 제어하는 전극제어부; 및
상기 사용자의 손목을 포함하는 팔에 접촉되고, 상기 파지유발 자극신호에 따라 파지유발 자극을 제공하는 전극부를 포함하는 것을 특징으로 하는 숟가락.
According to claim 5,
The control unit,
When the average pressure detected by the pressure sensor for a predetermined time is less than a second threshold, determining a gripping force grade of the user based on the average pressure;
The strap is
an electrode controller controlling a gripping stimulation signal according to the gripping stimulation intensity determined based on the gripping force level; and
The spoon, characterized in that it comprises an electrode unit that is in contact with the arm including the user's wrist and provides a gripping-inducing stimulus according to the gripping-inducing stimulation signal.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 파지유발 자극을 제공한 이후에 기설정된 시간 동안 상기 압력 센서에서 감지된 평균 압력이 상기 제2 임계치 이상이면, 제공된 파지유발 자극을 유지하는 것을 특징으로 하는 숟가락.
According to claim 6,
The control unit,
If an average pressure detected by the pressure sensor for a predetermined time after providing the gripping stimulus is equal to or greater than the second threshold value, the provided gripping stimulus is maintained.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 파지유발 자극을 제공한 이후에 기설정된 시간 동안 상기 압력 센서에서 감지된 평균 압력이 상기 제2 임계치 미만이면, 상기 출력부를 통해 제2 패턴을 가지는 소리 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 숟가락.
According to claim 6,
The control unit,
A spoon, characterized in that outputting a sound alarm having a second pattern through the output unit when the average pressure detected by the pressure sensor for a predetermined time after providing the gripping stimulation is less than the second threshold.
제6항에 있어서,
상기 손잡이는,
상기 사용자에 대응되는 식단정보를 저장하고, 상기 평균 압력에 대응되는 파지력 등급정보, 상기 파지력 등급정보에 대응되는 파지유발 자극강도정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 숟가락.
According to claim 6,
the handle,
The spoon further comprises a storage unit for storing diet information corresponding to the user, gripping force rating information corresponding to the average pressure, and gripping induced stimulus intensity information corresponding to the gripping force rating information.
제6항에 있어서,
상기 스트랩은,
상기 손잡이와 탈부착가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 숟가락.
According to claim 6,
The strap is
A spoon, characterized in that provided to be detachable from the handle.
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