KR102496799B1 - Coupling structure of motor and reducer - Google Patents

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Abstract

구동모터의 감속기 결합 구조가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조는 모터유닛을 포함하는 구동모터와, 감속유닛을 포함하는 감속기를 결합한 것으로서, 구동모터는 프론트 커버에 설치되는 고정 단 베어링으로서의 프론트 베어링과, 리어 커버에 설치되는 자유 단 베어링으로서의 리어 베어링을 포함하며, 감속기는 프론트 커버와 결합하는 감속기 케이스를 포함하고, 프론트 커버 및 감속기 케이스에는 프론트 베어링의 외륜을 지지하는 지지유닛이 구비될 수 있다.A reduction gear coupling structure of a drive motor is disclosed. A drive motor coupling structure according to an exemplary embodiment of the present invention is a combination of a drive motor including a motor unit and a reducer including a reduction unit, and the drive motor is a front cover as a fixed end bearing installed on the front cover. It includes a bearing and a rear bearing as a free end bearing installed on the rear cover, the reducer includes a reducer case coupled to the front cover, and a support unit for supporting the outer ring of the front bearing may be provided in the front cover and the reducer case. there is.

Description

구동모터의 감속기 결합 구조 {COUPLING STRUCTURE OF MOTOR AND REDUCER}Reducer combination structure of drive motor {COUPLING STRUCTURE OF MOTOR AND REDUCER}

본 발명의 실시 예는 전기동력 구동 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기 자동차에 적용되는 구동모터와 감속기의 결합 구조에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an electric power drive vehicle, and more particularly, to a coupling structure between a drive motor and a reducer applied to an electric vehicle.

최근 전기 자동차 또는 연료전지 자동차 등의 순수 전기동력 친환경 차량이 주목을 받고 있다. 이러한 전기동력 친환경 차량에는 기존 엔진 등의 내연기관 대신에 전기 에너지로 회전력을 얻는 구동원으로서 전기모터(이하에서는 구동모터라고 한다)가 탑재된다.Recently, pure electric power eco-friendly vehicles such as electric vehicles or fuel cell vehicles are attracting attention. An electric motor (hereinafter, referred to as a drive motor) is mounted in such an electric-powered eco-friendly vehicle as a driving source for obtaining rotational force with electric energy instead of an internal combustion engine such as an existing engine.

친환경 차량의 동력원으로 이용되는 구동모터는 모터 하우징과, 모터 하우징의 내부에 고정되게 설치되는 고정자와, 고정자와 일정 공극을 두고 배치되며 구동축으로서의 회전 샤프트를 중심으로 회전하는 회전자를 포함하고 있다. 그리고 회전자 샤프트의 양단부는 모터 하우징 양측의 커버(프론트 커버 및 리어 커버)에 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된다.A drive motor used as a power source of an eco-friendly vehicle includes a motor housing, a stator fixedly installed inside the motor housing, and a rotor disposed with a predetermined air gap from the stator and rotating around a rotating shaft as a drive shaft. Both ends of the rotor shaft are rotatably supported by bearings on both sides of the motor housing (front cover and rear cover).

통상적으로 친환경 차량의 구동모터에 채용되는 베어링에 있어서, 프론트 커버 측에 설치되는 베어링은 고정 단 베어링으로 구성되고, 리어 커버 측에 설치되는 베어링은 자유 단 베어링으로 구성된다. 이러한 베어링은 회전 샤프트에 고정되는 내륜과, 모터 하우징 양측의 커버 측에 끼워 맞춤으로 설치되는 외륜을 구비한다.In bearings typically used in drive motors of eco-friendly vehicles, bearings installed on the front cover side are composed of fixed end bearings, and bearings installed on the rear cover side are composed of free end bearings. This bearing has an inner ring fixed to the rotating shaft and an outer ring fitted to the cover side of both sides of the motor housing.

여기서, 고정 단 베어링은 외륜을 프론트 커버에 고정하기 위한 베어링 커버를 구비하고 있다. 베어링 커버는 고정 단 베어링의 축 방향 자유도를 저지하기 위한 것으로 그 고정 단 베어링의 외륜을 지지하며, 볼트를 통해 프론트 커버에 체결된다. 그리고 자유 단 베어링은 축 방향에 대한 자유로운 이동으로 조립 공차를 흡수하는 특성을 갖도록 외륜이 리어 커버에 헐거운 끼워 맞춤으로 설치된다.Here, the fixed end bearing has a bearing cover for fixing the outer ring to the front cover. The bearing cover is for blocking the degree of freedom of the fixed end bearing in the axial direction, supports the outer ring of the fixed end bearing, and is fastened to the front cover through bolts. And, the free end bearing has a characteristic of absorbing assembly tolerances by free movement in the axial direction, and the outer ring is installed in a loose fit to the rear cover.

한편, 구동모터에는 회전 샤프트의 회전속도를 감속시킴과 더불어 회전토크를 증폭시키기 위한 감속기가 연결될 수 있다. 이러한 감속기는 감속기 케이스를 구비하는데, 그 감속기 케이스를 매개로 구동모터의 프론트 커버에 체결되며, 구동모터의 회전 샤프트를 통하여 연결될 수 있다.Meanwhile, a reducer for reducing the rotational speed of the rotational shaft and amplifying rotational torque may be connected to the driving motor. This reducer has a reducer case, which is fastened to the front cover of the drive motor through the reducer case, and can be connected through the rotation shaft of the drive motor.

상기한 바와 같은 구동모터와 감속기의 결합 구조에서, 구동모터의 프론트 커버와 감속기의 감속기 케이스의 결합부 사이에는 모터 하우징 내부로의 수분 및 먼지 등의 이물질 유입을 차단하기 위한 오링이 장착된다.In the structure of coupling the driving motor and the reduction gear as described above, an O-ring for blocking the inflow of foreign substances such as moisture and dust into the motor housing is mounted between the front cover of the driving motor and the coupling part of the reduction gear case of the reduction gear.

그리고, 감속기 케이스가 결합되고, 오링이 장착되는 구동모터의 프론트 커버의 결합부는 프론트 측으로 돌출되며, 그 돌출 부위에 오링이 장착된 상태로 감속기 케이스의 결합부와 암수 식으로 결합된다.In addition, the coupling portion of the front cover of the driving motor to which the reducer case is coupled and the O-ring is mounted protrudes toward the front side, and is coupled to the coupling portion of the reducer case in a male-female manner with the O-ring attached to the protruding portion.

그런데, 이와 같은 구동모터와 감속기의 결합 구조에서는 구동모터의 프론트 커버에 고정 단 베어링의 외륜을 고정하기 위한 별도의 베어링 커버를 장착하고, 프론트 커버 및 감속기 케이스의 견고한 결합 및 실링을 위해 이들 결합 부위의 두께를 증대시킴에 따라, 구동모터/감속기 결합 구조체의 중량 및 제조 원가가 증가할 수밖에 없다.By the way, in such a coupling structure of the drive motor and the reducer, a separate bearing cover for fixing the outer ring of the fixed end bearing is mounted on the front cover of the drive motor, and these coupling parts for solid coupling and sealing of the front cover and the reducer case. As the thickness of is increased, the weight and manufacturing cost of the drive motor/reducer coupling structure inevitably increase.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background art section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art to which this technique belongs.

본 발명의 실시 예들은 프론트 커버와 감속기 케이스의 형상 변경을 통하여 베어링 커버 등의 부품을 삭제할 수 있고, 프론트 커버와 감속기 케이스의 형상을 컴팩트 하게 구현할 수 있도록 한 구동모터의 감속기 결합 구조를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a drive motor and reducer coupling structure that can remove parts such as a bearing cover by changing the shape of the front cover and the reducer case, and can implement the shape of the front cover and the reducer case compactly. .

본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조는, 모터유닛을 포함하는 구동모터와, 감속유닛을 포함하는 감속기를 결합한 것으로서, 상기 구동모터는 프론트 커버에 설치되는 고정 단 베어링으로서의 프론트 베어링과, 리어 커버에 설치되는 자유 단 베어링으로서의 리어 베어링을 포함하며, 상기 감속기는 상기 프론트 커버와 결합하는 감속기 케이스를 포함하고, 상기 프론트 커버 및 상기 감속기 케이스에는 상기 프론트 베어링의 외륜을 지지하는 지지유닛이 구비될 수 있다.A structure for coupling a drive motor to a speed reducer according to an embodiment of the present invention combines a drive motor including a motor unit and a speed reducer including a speed reducer unit, and the drive motor includes a front bearing as a fixed end bearing installed on a front cover and , A rear bearing as a free end bearing installed on the rear cover, the reducer including a reducer case coupled to the front cover, and a support unit supporting an outer ring of the front bearing in the front cover and the reducer case may be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조에 있어서, 상기 구동모터의 프론트 커버에는 상기 프론트 베어링을 장착하기 위한 장착 홀이 구비될 수 있다.In addition, in the reduction gear coupling structure of the drive motor according to an embodiment of the present invention, a mounting hole for mounting the front bearing may be provided in a front cover of the drive motor.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조에 있어서, 상기 장착 홀에는 상기 지지유닛이 구비될 수 있다.In addition, in the reduction gear coupling structure of the driving motor according to the embodiment of the present invention, the support unit may be provided in the mounting hole.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조에 있어서, 상기 프론트 베어링은 상기 모터유닛의 회전 샤프트의 일측 단부를 지지하고, 상기 리어 베어링은 상기 회전 샤프트의 다른 일측 단부를 지지할 수 있다.In addition, in the reduction gear coupling structure of the driving motor according to an embodiment of the present invention, the front bearing supports one end of the rotation shaft of the motor unit, and the rear bearing supports the other end of the rotation shaft. can

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조에 있어서, 상기 감속유닛은 상기 회전 샤프트의 일측 단부와 결합되는 출력축을 포함할 수 있다.In addition, in the reduction gear coupling structure of the drive motor according to an embodiment of the present invention, the reduction unit may include an output shaft coupled to one end of the rotation shaft.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조에 있어서, 상기 감속기 케이스에는 상기 회전 샤프트의 일측 단부와 상기 출력축을 결합하기 위한 결합부가 구비될 수 있다.In addition, in the reduction gear coupling structure of the driving motor according to an embodiment of the present invention, the reduction gear case may be provided with a coupling part for coupling one end of the rotation shaft and the output shaft.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조에 있어서, 상기 결합부에는 상기 지지유닛이 구비될 수 있다.In addition, in the reduction gear coupling structure of the drive motor according to an embodiment of the present invention, the support unit may be provided in the coupling part.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조는, 모터유닛을 포함하는 구동모터와, 감속유닛을 포함하는 감속기를 결합한 것으로서, 상기 구동모터는 프론트 커버에 설치되는 고정 단 베어링으로서의 프론트 베어링과, 리어 커버에 설치되는 자유 단 베어링으로서의 리어 베어링을 포함하며, 상기 감속기는 상기 프론트 커버와 결합하는 감속기 케이스를 포함하되, 상기 프론트 커버에는 상기 프론트 베어링을 장착하기 위한 장착 홀이 구비되며, 상기 감속기 케이스에는 상기 장착 홀에 끼워지며 상기 프론트 베어링의 외륜의 프론트 단을 지지하는 지지 단이 돌출되게 형성될 수 있다.In addition, the drive motor and reducer coupling structure according to an embodiment of the present invention is a combination of a drive motor including a motor unit and a reducer including a reduction unit, and the drive motor is a front cover as a fixed end bearing installed on the front cover. It includes a bearing and a rear bearing as a free end bearing installed on the rear cover, and the reducer includes a reducer case coupled to the front cover, and the front cover is provided with a mounting hole for mounting the front bearing, A support end inserted into the mounting hole and supporting a front end of an outer ring of the front bearing may protrude from the reducer case.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조에 있어서, 상기 장착 홀의 내주 면에는 상기 프론트 베어링의 외륜의 외륜 면 및 리어 단을 지지하는 지지 홈이 형성될 수 있다.In addition, in the reduction gear coupling structure of the drive motor according to the embodiment of the present invention, a support groove for supporting the outer ring surface and the rear end of the outer ring of the front bearing may be formed on an inner circumferential surface of the mounting hole.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조에 있어서, 상기 지지 단은 상기 감속기 케이스의 결합부에 원통 형상으로 돌출되게 형성될 수 있다.In addition, in the reduction gear coupling structure of the drive motor according to an embodiment of the present invention, the support end may be formed to protrude in a cylindrical shape from the coupling portion of the reduction gear case.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조에 있어서, 상기 지지 단은 상기 장착 홀의 내주 면에 압입되며, 상기 프론트 베어링의 외륜의 프론트 단을 지지할 수 있다.In addition, in the gearbox coupling structure of the drive motor according to an embodiment of the present invention, the support end is press-fitted into the inner circumferential surface of the mounting hole, and may support the front end of the outer ring of the front bearing.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조에 있어서, 상기 장착 홀의 내주 면에는 상기 지지 단과의 사이를 실링하는 오링이 설치될 수 있다.In addition, in the reduction gear coupling structure of the driving motor according to an embodiment of the present invention, an O-ring sealing between the support end and the inner circumferential surface of the mounting hole may be installed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조에 있어서, 상기 감속기 케이스에 대응하는 상기 프론트 커버의 프론트 면이 평면으로 구비될 수 있다.In addition, in the reduction gear coupling structure of the drive motor according to an embodiment of the present invention, the front surface of the front cover corresponding to the reduction gear case may be provided with a flat surface.

본 발명의 실시 예들은 구동모터와 감속기의 조립 시, 구동모터의 프론트 커버 및 감속기의 감속기 케이스에 구비된 지지유닛을 통하여 구동모터의 프론트 베어링을 지지 및 고정할 수 있다.Embodiments of the present invention may support and fix the front bearing of the drive motor through the support unit provided in the front cover of the drive motor and the reducer case of the reducer when assembling the drive motor and the reducer.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 종래 기술에서와 같은 베어링 커버를 삭제할 수 있고, 종래 기술과 달리 프론트 커버와 감속기 케이스의 형상을 컴팩트 하게 구현할 수 있으므로, 구동모터의 전장을 축소할 수 있고, 구동모터와 감속기의 결합 구조체에 대한 중량 및 제조 원가를 절감할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the bearing cover as in the prior art can be deleted, and unlike the prior art, the shape of the front cover and the reducer case can be implemented compactly, so the overall length of the drive motor can be reduced, and the drive motor It is possible to reduce the weight and manufacturing cost of the coupling structure of the reducer and the reducer.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects that can be obtained or predicted due to the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects expected according to an embodiment of the present invention will be disclosed within the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조에서 구동모터와 감속기의 조립 전 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조에서 구동모터와 감속기의 조립 후 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조에 적용되는 지지유닛을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속 결합 구조의 작용 효과를 설명하기 위한 비교 예를 나타내 보인 도면이다.Since these drawings are for reference in explaining exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view showing a structure of a gearbox coupled to a drive motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state before assembling a drive motor and a reducer in a drive motor and reducer coupling structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state after assembling a drive motor and a reducer in a drive motor and reducer coupling structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a support unit applied to a reduction gear coupling structure of a drive motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a comparative example for explaining the effect of the reduction coupling structure of the drive motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to what is shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.And, in the following detailed description, the names of the components are divided into first, second, etc. to classify them based on the relationship in which the components are the same, and the order is not necessarily limited in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, terms such as "...unit", "...means", "...part", and "...member" described in the specification refer to a comprehensive unit that performs at least one function or operation. it means.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing a structure of a gearbox coupled to a drive motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조(100)는 전기 자동차 또는 연료전지 자동차 등의 순수 전기동력 친환경 차량의 구동모터 또는 엔진의 구동력과 전기 동력을 이용하는 하이브리드 친환경 차량의 구동모터(10)에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a structure 100 coupling a drive motor to a reducer according to an embodiment of the present invention is a drive motor of a pure electric powered eco-friendly vehicle such as an electric vehicle or a fuel cell vehicle, or a hybrid eco-friendly vehicle using driving power and electric power of an engine. It can be applied to the driving motor 10 of the vehicle.

예를 들면, 본 발명의 실시 예에 적용되는 구동모터(10)는 영구자석형 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor: PMSM)를 포함할 수 있고, 계자권선형 동기모터(Wound Rotor Synchronous Motor: WRSM)를 포함할 수도 있다.For example, the driving motor 10 applied to the embodiment of the present invention may include a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), and a Wound Rotor Synchronous Motor (WRSM) may also include

상기와 같은 구동모터(10)는 모터 하우징(11)의 내부에 설치되는 모터유닛(13)을 포함한다. 상기 모터유닛(13)은 모터 하우징(11)의 내부에 고정되게 설치되는 고정자(15)와, 고정자(15)와 일정 공극을 두고 배치되며 구동축으로서의 회전 샤프트(17)를 중심으로 회전하는 회전자(19)를 포함하고 있다.The driving motor 10 as described above includes a motor unit 13 installed inside the motor housing 11. The motor unit 13 includes a stator 15 fixedly installed inside the motor housing 11, and a rotor disposed with a predetermined air gap from the stator 15 and rotating around a rotating shaft 17 as a drive shaft. (19) is included.

여기서, 상기 모터 하우징(11)의 프론트 측에는 그 프론트 측을 밀폐하는 프론트 커버(12)가 설치되며, 모터 하우징(11)의 리어 측에는 그 리어 측을 밀폐하는 리어 커버(14)가 설치된다. 그리고 상기 회전자(19)에 있어 회전 샤프트(17)의 일측 단부는 프론트 커버(12)에 회전 가능하게 지지되며, 회전 샤프트(17)의 다른 일측 단부는 리어 커버(14)에 회전 가능하게 지지된다.Here, a front cover 12 for sealing the front side of the motor housing 11 is installed on the front side of the motor housing 11, and a rear cover 14 for sealing the rear side of the motor housing 11 is installed on the rear side of the motor housing 11. And in the rotor 19, one end of the rotating shaft 17 is rotatably supported by the front cover 12, and the other end of the rotating shaft 17 is rotatably supported by the rear cover 14 do.

더 나아가, 상기 회전 샤프트(17)의 일측 단부는 프론트 베어링(21)을 통해 프론트 커버(12)에 회전 가능하게 결합되며, 회전 샤프트(17)의 다른 일측 단부는 리어 베어링(31)을 통해 리어 커버(14)에 회전 가능하게 결합된다.Furthermore, one end of the rotating shaft 17 is rotatably coupled to the front cover 12 through the front bearing 21, and the other end of the rotating shaft 17 is rotatably coupled to the rear through the rear bearing 31. It is rotatably coupled to the cover 14.

상기 프론트 베어링(21)은 프론트 커버(12) 측에서 회전 샤프트(17)의 일측 단부를 지지하며, 리어 베어링(31)은 리어 커버(14) 측에서 회전 샤프트(17)의 다른 일측 단부를 지지한다.The front bearing 21 supports one end of the rotary shaft 17 on the front cover 12 side, and the rear bearing 31 supports the other end of the rotary shaft 17 on the rear cover 14 side. do.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조에서 구동모터와 감속기의 조립 전 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조에서 구동모터와 감속기의 조립 후 상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing a state before assembling a drive motor and a reducer in a drive motor and reducer coupling structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a drive motor in a drive motor and reducer coupling structure according to an embodiment of the present invention. It is a drawing showing the state after assembly of and the reducer.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 프론트 커버(12)는 프론트 베어링(21)을 장착하기 위한 장착 홀(16)을 형성하고 있다. 여기서, 상기 프론트 베어링(21)에 회전 가능하게 결합된 회전 샤프트(17)의 일측 단부는 프론트 커버(12)의 외측에서 프론트 방향으로 일부 돌출된다.1 to 3, the front cover 12 forms a mounting hole 16 for mounting the front bearing 21. Here, one end of the rotating shaft 17 rotatably coupled to the front bearing 21 partially protrudes from the outside of the front cover 12 toward the front.

이러한 프론트 베어링(21)은 프론트 커버(12)의 장착 홀(16)에 결합되는 외륜(23)과, 회전 샤프트(17)의 일측 단부에 결합되는 내륜(25)과, 외륜(23) 및 내륜(25) 사이에 배치되는 구름부재(27)를 포함한다.The front bearing 21 includes an outer ring 23 coupled to the mounting hole 16 of the front cover 12, an inner ring 25 coupled to one end of the rotating shaft 17, an outer ring 23, and an inner ring. (25) includes a rolling member (27) disposed between.

상기 외륜(23)은 프론트 커버(12)의 장착 홀(16)에 헐거운 끼워 맞춤으로 장착된다. 상기 내륜(25)은 외륜(23)의 내측에 배치되며, 회전 샤프트(17)의 일측 단부에 슬라이딩 방식의 억지 끼워 맞춤으로 압입 설치된다. 그리고 상기 구름부재(27)는 회전 샤프트(17)에 의해 회전하는 내륜(25)을 통해 그 내륜(25)과 외륜(23) 사이의 레이스를 따라 구름 운동하는 다수 개의 볼들을 포함할 수 있다.The outer ring 23 is mounted in the mounting hole 16 of the front cover 12 with a loose fit. The inner ring 25 is disposed inside the outer ring 23 and is press-fitted to one end of the rotating shaft 17 by means of a sliding interference fit. Further, the rolling member 27 may include a plurality of balls rolling along a race between the inner ring 25 and the outer ring 23 through the inner ring 25 rotated by the rotation shaft 17 .

상기에서 리어 베어링(31)은 도 1에 도시된 바와 같이, 리어 커버(14)에 결합되는 외륜(33)과, 회전 샤프트(17)의 다른 일측 단부에 결합되는 내륜(35)과, 외륜(33)과 내륜(35) 사이에 배치되는 구름부재(37)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 1, the rear bearing 31 includes an outer ring 33 coupled to the rear cover 14, an inner ring 35 coupled to the other end of the rotating shaft 17, and an outer ring ( 33) and a rolling member 37 disposed between the inner ring 35.

상기 외륜(33)은 리어 커버(14)에 헐거운 끼워 맞춤으로 장착된다. 상기 내륜(35)은 외륜(33)의 내측에 배치되며, 회전 샤프트(17)의 다른 일측 단부에 슬라이딩 방식의 억지 끼워 맞춤으로 압입 설치된다. 그리고 상기 구름부재(37)는 회전 샤프트(17)에 의해 회전하는 내륜(35)을 통해 그 내륜(35)과 외륜(33) 사이의 레이스를 따라 구름 운동하는 다수 개의 볼들을 포함한다.The outer ring 33 is mounted on the rear cover 14 with a loose fit. The inner ring 35 is disposed inside the outer ring 33 and is press-fitted to the other end of the rotary shaft 17 by means of a sliding interference fit. And the rolling member 37 includes a plurality of balls that roll along the race between the inner ring 35 and the outer ring 33 through the inner ring 35 rotated by the rotating shaft 17.

여기서, 상기한 바와 같은 프론트 베어링(21)의 외륜(23)은 별도의 고정수단을 통해 프론트 커버(12)에 고정될 수 있다. 이 고정수단은 프론트 커버(12)에 고정되며, 외륜(23)을 지지하고, 프론트 커버(12)에 대한 외륜(23)의 축 방향 자유도를 저지하는 기능을 하게 된다. 이와 같은 고정수단을 통하여 외륜(23)을 프론트 커버(12)에 고정함에 따라, 본 발명의 실시 예에서는 상기한 프론트 베어링(21)을 고정 단 베어링으로 정의할 수 있다. 이러한 고정수단의 구체적인 구성 및 조립 구조는 뒤에서 더욱 자세하게 설명될 것이다.Here, the outer ring 23 of the front bearing 21 as described above may be fixed to the front cover 12 through a separate fixing means. This fixing means is fixed to the front cover 12, supports the outer ring 23, and functions to block the degree of freedom of the outer ring 23 relative to the front cover 12 in the axial direction. As the outer ring 23 is fixed to the front cover 12 through such a fixing means, in the embodiment of the present invention, the front bearing 21 can be defined as a fixed end bearing. The specific configuration and assembly structure of these fixing means will be described in more detail later.

그리고, 상기한 바와 같은 리어 베어링(31)은 프론트 베어링(21) 구조에서와 같은 별도의 고정수단을 구비하지 않고, 외륜(33)을 리어 커버(14)에 헐거운 끼워 맞춤으로 장착함에 따라, 리어 커버(14)에 대한 외륜(33)의 축 방향 자유도를 허용할 수 있다. 이와 같이 상기 리어 베어링(31)은 외륜(33)을 별도의 고정수단을 통해 고정하지 않고, 리어 커버(14)에 헐거운 끼워 맞춤으로 장착함에 따라, 축 방향에 대한 자유로운 이동으로 조립 공차를 흡수하는 특성이 부여될 수 있다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 상기한 리어 베어링(31)을 자유 단 베어링으로 정의할 수 있다.In addition, the rear bearing 31 as described above does not have a separate fixing means as in the structure of the front bearing 21, and as the outer ring 33 is loosely fitted to the rear cover 14, the rear An axial degree of freedom of the outer ring 33 relative to the cover 14 can be allowed. As described above, the rear bearing 31 absorbs assembly tolerances by freely moving in the axial direction as the outer ring 33 is not fixed through a separate fixing means and is loosely fitted to the rear cover 14. characteristics can be assigned. Accordingly, in an embodiment of the present invention, the rear bearing 31 may be defined as a free end bearing.

도 1에서 미 설명된 도면 참조부호 41은 회전자(19)의 회전속도 및 절대위치를 검출하기 위한 위치센서로서의 레졸버를 나타낸다. 이러한 레졸버(41)의 구성은 당 업계에 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Reference numeral 41 not described in FIG. 1 denotes a resolver as a position sensor for detecting the rotational speed and absolute position of the rotor 19 . Since the configuration of the resolver 41 is a well-known technique in the art, a detailed description of the configuration will be omitted in this specification.

한편, 상기에서와 같은 구동모터(10)와 결합되는 감속기(50)는 구동모터(10)의 회전 샤프트(17)로부터 전달되는 회전속도를 감속시키도록 구성된다.On the other hand, the reducer 50 coupled to the drive motor 10 as described above is configured to reduce the rotation speed transmitted from the rotation shaft 17 of the drive motor 10.

상기 감속기(50)는 감속기 케이스(51)와, 감속기 케이스(51)에 설치되는 감속유닛(53)을 포함한다. 상기 감속기 케이스(51)는 구동모터(10)의 프론트 커버(12)와 결합되는데, 볼트와 같은 체결수단을 통하여 그 프론트 커버(12)와 체결된다.The reducer 50 includes a reducer case 51 and a reducer unit 53 installed in the reducer case 51. The reducer case 51 is coupled to the front cover 12 of the drive motor 10, and is fastened to the front cover 12 through a fastening means such as a bolt.

상기 감속유닛(53)은 구동모터(10)의 회전 샤프트(17)로부터 전달되는 회전속도를 실질적으로 감속시키기 위한 구성으로서, 회전 샤프트(17)의 일측 단부와 스플라인 방식으로 결합되는 출력축(55)과, 그 출력축(55)과 연결되는 중간기어, 출력기어, 파킹기어 등의 감속 기어군(57)을 포함한다. 이러한 감속유닛(53)의 구성은 당 업계에 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The reduction unit 53 is a configuration for substantially reducing the rotational speed transmitted from the rotational shaft 17 of the drive motor 10, and the output shaft 55 coupled to one end of the rotational shaft 17 in a spline manner And, it includes a reduction gear group 57 such as an intermediate gear, an output gear, and a parking gear connected to the output shaft 55. Since the configuration of the deceleration unit 53 is a well-known technology in the art, a detailed description of the configuration will be omitted in this specification.

여기서, 상기 감속기 케이스(51)에는 구동모터(10)의 프론트 커버(12) 외측에서 프론트 측으로 돌출된 회전 샤프트(17)의 일측 단부와 상기한 출력축(55)을 결합하기 위한 결합부(52)가 구비된다.Here, the reducer case 51 has a coupling part 52 for coupling one end of the rotation shaft 17 protruding from the outside of the front cover 12 of the drive motor 10 to the front side and the output shaft 55 is provided

상기 결합부(52)는 회전 샤프트(17)의 일측 단부와 결합될 출력축(55)의 결합 단부가 결합된 부분으로, 그 결합부(52)에서 출력축(55)의 결합 단부는 구동모터(10)의 프론트 커버(12) 측으로 일부 돌출된다.The coupling part 52 is a part in which one end of the rotation shaft 17 and the coupling end of the output shaft 55 to be coupled are coupled, and the coupling end of the output shaft 55 in the coupling portion 52 is the drive motor 10 ) is partially protruded toward the front cover 12 side.

본 발명의 실시 예에서는 상기한 바와 같은 구동모터(10)와 감속기(50)의 구성을 기본으로 하면서, 프론트 커버(12)와 감속기 케이스(51)의 형상 변경을 통하여 종래 기술에서와 같은 베어링 커버 등의 부품을 삭제할 수 있고, 프론트 커버(12)와 감속기 케이스(51)의 형상을 컴팩트 하게 구현할 수 있는 구동모터의 감속기 결합 구조(100)를 제공한다.In the embodiment of the present invention, the configuration of the drive motor 10 and the reducer 50 as described above is basic, and the bearing cover as in the prior art is changed by changing the shape of the front cover 12 and the reducer case 51. A reduction gear coupling structure 100 of a driving motor capable of removing parts such as the back and compactly implementing the shape of the front cover 12 and the reduction gear case 51 is provided.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 감속기 결합 구조(100)는 구동모터(10)의 프론트 커버(12) 및 감속기(50)의 감속기 케이스(51)에 구비되는 지지유닛(70)을 포함하고 있다.To this end, the reduction gear coupling structure 100 of the driving motor according to an embodiment of the present invention includes a support unit 70 provided on the front cover 12 of the driving motor 10 and the reduction gear case 51 of the reduction gear 50 contains

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조에 적용되는 지지유닛을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a support unit applied to a reduction gear coupling structure of a drive motor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3과 함께 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 지지유닛(70)은 구동모터(10)의 프론트 베어링(21)을 프론트 커버(12)에 고정하기 위한 고정수단으로서, 프론트 베어링(21)의 외륜(23)을 지지하며, 프론트 커버(12)에 대한 프론트 베어링(21)의 축 방향 자유도를 저지하는 기능을 하게 된다.Referring to FIG. 4 together with FIGS. 1 to 3, in the embodiment of the present invention, the support unit 70 is a fixing means for fixing the front bearing 21 of the drive motor 10 to the front cover 12. , It supports the outer ring 23 of the front bearing 21 and functions to block the degree of freedom of the front bearing 21 relative to the front cover 12 in the axial direction.

본 발명의 실시 예에서, 상기 지지유닛(70)은 구동모터(10)에서 프론트 커버(12)의 장착 홀(16)에 구비되며, 감속기(50)에서 감속기 케이스(51)의 결합부(52)에 구비된다.In the embodiment of the present invention, the support unit 70 is provided in the mounting hole 16 of the front cover 12 in the drive motor 10, and the coupling part 52 of the reducer case 51 in the reducer 50 ) is provided.

이러한 지지유닛(70)은 프론트 커버(12)에서 장착 홀(16)의 내주 면에 형성되는 지지 홈(71)과, 감속기 케이스(51)에서 상기한 결합부(52)에 형성되는 지지 단(73)을 포함한다.The support unit 70 includes a support groove 71 formed on the inner circumferential surface of the mounting hole 16 in the front cover 12 and a support end formed in the coupling part 52 in the reducer case 51 ( 73).

상기 지지 홈(71)은 프론트 베어링(21)의 외륜(23)을 지지하는 홈으로, 장착 홀(16)의 내주 면에 그 내주 방향을 따라 형성되는데, 외륜(23)의 외륜 면을 지지하는 제1 부분(72a)과, 그 외륜(23)의 리어 단(리어 가장자리 단)을 지지하는 제2 부분(72b)으로 이루어진다.The support groove 71 is a groove supporting the outer ring 23 of the front bearing 21, and is formed along the inner circumferential surface of the mounting hole 16, which supports the outer ring surface of the outer ring 23. It consists of a first part 72a and a second part 72b supporting the rear end (rear edge end) of the outer ring 23.

상기 지지 홈(71)은 프론트 베어링(21)의 외륜(23)의 외륜 면과, 그 외륜(23)의 리어 단을 지지함으로써, 프론트 베어링(21)이 장착 홀(16) 측에서 리어 측으로 이탈되는 것을 저지할 수 있다.The support groove 71 supports the outer ring surface of the outer ring 23 of the front bearing 21 and the rear end of the outer ring 23, so that the front bearing 21 moves from the mounting hole 16 side to the rear side. can prevent becoming

그리고, 상기 지지 단(73)은 감속기 케이스(51)에서 결합부(52)에 일체로 돌출되게 형성되는데, 구동모터(10)의 프론트 커버(12)를 향해 리어 측으로 돌출되게 형성된다.In addition, the support end 73 is formed to protrude integrally from the coupling part 52 in the reducer case 51, and is formed to protrude toward the rear side toward the front cover 12 of the drive motor 10.

상기 지지 단(73)은 프론트 베어링(21)의 외륜(23)의 두께 상응하는 두께로서, 상호 결합된 구동모터(10)의 회전 샤프트(17)의 일측 단부와 감속기(50)의 출력축(55)의 결합 단부를 감싸도록 원통 형상으로 구비된다. 상기 지지 단(73)은 프론트 커버(12)와 감속기 케이스(51)의 조립 시, 그 프론트 커버(12)의 장착 홀(16)의 내주 면에 끼워지며, 프론트 베어링(21)의 외륜(23)의 프론트 단을 지지한다.The support end 73 has a thickness corresponding to the thickness of the outer ring 23 of the front bearing 21, and one end of the rotation shaft 17 of the drive motor 10 and the output shaft 55 of the reducer 50 are mutually coupled. ) is provided in a cylindrical shape so as to surround the coupling end of the When assembling the front cover 12 and the reducer case 51, the support end 73 is inserted into the inner circumferential surface of the mounting hole 16 of the front cover 12, and the outer ring 23 of the front bearing 21 ) to support the front end of the

여기서, 상기 지지 단(73)은 장착 홀(16)의 내주 면에 압입되며, 외륜(23)의 프론트 단을 지지하면서 프론트 베어링(21)이 장착 홀(16) 측에서 프론트 측으로 이탈되는 것을 저지할 수 있다.Here, the support end 73 is press-fitted into the inner circumferential surface of the mounting hole 16, and prevents the front bearing 21 from being separated from the mounting hole 16 side to the front side while supporting the front end of the outer ring 23. can do.

더 나아가, 상기한 장착 홀(16)의 내주 면에는 지지 단(73)과의 사이를 실링하는 오링(81)이 설치되는데, 상기 오링(81)은 지지 단(73)이 장착 홀(16)의 내주 면에 압입되는 때 압축되며 그 지지 단(73)과 장착 홀(16)의 내주 면 사이를 실링한다.Furthermore, an O-ring 81 is installed on the inner circumferential surface of the mounting hole 16 to seal between it and the support end 73, and the O-ring 81 connects the support end 73 to the mounting hole 16 It is compressed when pressed into the inner circumferential surface of and seals between the support end 73 and the inner circumferential surface of the mounting hole 16.

한편, 본 발명의 실시 예에서 상기한 바와 같은 구동모터(10)의 프론트 커버(12)는 감속기(50)의 감속기 케이스(51)와 결합하며 프론트 베어링(21)을 지지 및 고정하기 위해, 감속기 케이스(51)에 대응하는 프론트 면이 평면(18)으로 구비된다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the front cover 12 of the drive motor 10 as described above is coupled to the reducer case 51 of the reducer 50 and to support and fix the front bearing 21, the reducer A front surface corresponding to the case 51 is provided with a flat surface 18 .

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조(100)에 대한 조립 과정 및 작용을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the assembling process and operation of the drive motor gearbox coupling structure 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the previously disclosed drawings.

우선, 본 발명의 실시 예에서는 상호 결합될 구동모터(10)와 감속기(50)를 제공한다. 상기 구동모터(10)에서 프론트 베어링(21)은 프론트 커버(12)의 장착 홀(16)에 장착되며, 회전 샤프트(17)의 일측 단부를 지지하고 있다. 그리고, 상기 장착 홀(16)의 내주 면에는 오링(81)이 설치된 상태에 있다.First, in the embodiment of the present invention, the drive motor 10 and the reducer 50 to be mutually coupled are provided. In the drive motor 10, the front bearing 21 is mounted in the mounting hole 16 of the front cover 12 and supports one end of the rotating shaft 17. And, the O-ring 81 is installed on the inner circumferential surface of the mounting hole 16.

이 때, 상기 회전 샤프트(17)의 일측 단부는 프론트 커버(12)의 외측에서 프론트 방향으로 일부 돌출된 상태에 있으며, 프론트 베어링(21)의 외륜(23)은 이의 외륜 면 및 리어 단이 장착 홀(16)의 내주 면에서 지지유닛(70)의 지지 홈(71)에 지지된 상태에 있다.At this time, one end of the rotating shaft 17 is in a state of partially protruding from the outside of the front cover 12 toward the front, and the outer ring 23 of the front bearing 21 is mounted on its outer ring surface and rear end It is in a state supported by the support groove 71 of the support unit 70 on the inner circumferential surface of the hole 16.

즉, 상기 지지 홈(71)은 프론트 베어링(21)의 외륜(23)의 외륜 면 및 리어 단을 지지하며, 프론트 베어링(21)이 장착 홀(16)에서 리어 측으로 이탈되는 것을 저지하고 있다.That is, the support groove 71 supports the outer race surface and the rear end of the outer race 23 of the front bearing 21, and prevents the front bearing 21 from being separated from the mounting hole 16 toward the rear side.

그리고, 상기 구동모터(10)에서 리어 베어링(31)은 리어 커버(14)에 장착된 상태로, 레졸버(41) 측에서 회전 샤프트(17)의 다른 일측 단부를 지지하고 있다.Further, in the driving motor 10, the rear bearing 31 is mounted on the rear cover 14 and supports the other end of the rotation shaft 17 on the resolver 41 side.

한편, 상기 감속기(50)에서 출력축(55)은 감속기 케이스(51)의 결합부(52)를 통하여 구동모터(10)의 프론트 커버(12) 측(리어 측)으로 일부 돌출된 상태에 있다.Meanwhile, the output shaft 55 of the reducer 50 partially protrudes toward the front cover 12 side (rear side) of the drive motor 10 through the coupling part 52 of the reducer case 51.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 구동모터(10)의 프론트 커버(12)와 감속기(50)의 감속기 케이스(51)를 상호 조립하는데, 프론트 커버(12) 외측에서 프론트 측으로 돌출된 회전 샤프트(17)의 일측 단부와, 감속기 케이스(51)의 외측에서 리어 측으로 돌출된 출력축(55)의 결합 단부를 결합한다. 이 때, 상기 회전 샤프트(17)의 일측 단부와 출력축(55)의 결합 단부는 감속기 케이스(51)의 결합부(52) 측에서 스플라인 방식으로 결합된다.In this state, in the embodiment of the present invention, the front cover 12 of the drive motor 10 and the reducer case 51 of the reducer 50 are mutually assembled, and the rotation protrudes from the outside of the front cover 12 to the front side. One end of the shaft 17 and the coupling end of the output shaft 55 protruding from the outside of the reducer case 51 toward the rear are coupled. At this time, one end of the rotary shaft 17 and the coupling end of the output shaft 55 are coupled in a spline manner on the side of the coupling part 52 of the reducer case 51.

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 지지유닛(70)으로서 감속기 케이스(51)의 지지 단(73)을 프론트 커버(12)의 장착 홀(16)의 내주 면에 압입하며 끼운다.In this process, in the embodiment of the present invention, the support end 73 of the reducer case 51 as the support unit 70 is press-fitted and inserted into the inner circumferential surface of the mounting hole 16 of the front cover 12.

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 오링(81)이 지지 단(73)에 의해 압축되면서 그 지지 단(73)과 장착 홀(16)의 내주 면 사이를 실링 함과 동시에, 지지 단(73)은 프론트 베어링(21)의 외륜(23)의 프론트 단을 지지/고정하며, 프론트 베어링(21)이 장착 홀(16)에서 프론트 측으로 이탈되는 것을 저지한다.Then, in the embodiment of the present invention, while the O-ring 81 is compressed by the support end 73 and seals between the support end 73 and the inner circumferential surface of the mounting hole 16, the support end 73 The front end of the outer ring 23 of the front bearing 21 is supported/fixed, and the front bearing 21 is prevented from being separated from the mounting hole 16 toward the front side.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상술한 바와 같은 조립 과정을 거치며, 구동모터(10)의 프론트 커버(12)와 감속기(50)의 감속기 케이스(51)를 결합함과 동시에, 구동모터(10)의 회전 샤프트(17)와 감속기(50)의 출력축(55)을 결합하고, 볼트와 같은 체결수단을 통해 프론트 커버(12)와 감속기 케이스(51)를 체결함으로써, 구동모터(10)와 감속기(50)를 일체로 결합할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the front cover 12 of the drive motor 10 and the reducer case 51 of the reducer 50 are coupled through the assembly process as described above, and at the same time, the drive motor 10 The drive motor 10 and the reducer ( 50) can be integrally combined.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 감속기 결합 구조(100)에 의하면, 구동모터(10)와 감속기(50)의 조립 시, 구동모터(10)의 프론트 커버(12) 및 감속기(50)의 감속기 케이스(51)에 구비된 지지유닛(70)을 통하여 구동모터(10)의 프론트 베어링(21)을 지지 및 고정할 수 있다.According to the structure 100 for coupling the drive motor to the reducer according to the embodiment of the present invention as described above, when assembling the drive motor 10 and the reducer 50, the front cover 12 of the drive motor 10 and The front bearing 21 of the drive motor 10 may be supported and fixed through the support unit 70 provided in the reducer case 51 of the reducer 50 .

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 도 5에 도시된 종래 기술의 비교 예에서와 같이, 구동모터의 프론트 베어링(1)을 고정하기 위해 프론트 커버(3)에 체결되는 베어링 커버(5)를 삭제할 수 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, as in the comparative example of the prior art shown in FIG. 5, it is possible to delete the bearing cover 5 fastened to the front cover 3 to fix the front bearing 1 of the driving motor. there is.

또한, 본 발명의 실시 예에서는, 비교 예에서와 같이 구동모터의 프론트 커버(3)와 감속기의 감속기 케이스(7)의 결합 및 실링을 위해 이들 결합 부위의 두께를 증대시키는 것과 달리, 프론트 커버(12)와 감속기 케이스(51)의 형상을 컴팩트 하게 구현할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, unlike in the comparative example, the front cover 3 of the drive motor and the reducer case 7 of the reducer are increased in thickness for coupling and sealing, unlike the front cover ( 12) and the shape of the reducer case 51 can be implemented compactly.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 고가의 베어링 커버(5)를 삭제할 수 있고, 프론트 커버(12) 및 감속기 케이스(51)를 컴팩트 하게 구현할 수 있으므로, 구동모터(10)의 전장을 축소할 수 있고, 구동모터(10)와 감속기(50)의 결합 구조체에 대한 중량 및 제조 원가를 절감할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, since the expensive bearing cover 5 can be removed and the front cover 12 and the reducer case 51 can be implemented compactly, the overall length of the drive motor 10 can be reduced, , It is possible to reduce the weight and manufacturing cost of the coupling structure of the driving motor 10 and the reduction gear 50.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in this specification, and those skilled in the art who understand the technical spirit of the present invention may, within the scope of the same technical spirit, the components Other embodiments can be easily proposed by adding, changing, deleting, adding, etc., but it will also be said to fall within the scope of the present invention.

10: 구동모터 11: 모터 하우징
12: 프론트 커버 13: 모터유닛
14: 리어 커버 15: 고정자
16: 장착 홀 17: 회전 샤프트
18: 평면 19: 회전자
21: 프론트 베어링 23, 33: 외륜
25, 35: 내륜 27, 37: 구름부재
31: 리어 베어링 41: 레졸버
50: 감속기 51: 감속기 케이스
52: 결합부 53: 감속유닛
55: 출력축 57: 감속 기어군
70: 지지유닛 71: 지지 홈
72a: 제1 부분 72b: 제2 부분
73: 지지 단 81: 오링10: drive motor 11: motor housing
12: front cover 13: motor unit
14: rear cover 15: stator
16: mounting hole 17: rotating shaft
18: plane 19: rotor
21: front bearing 23, 33: outer ring
25, 35: inner ring 27, 37: rolling member
31: rear bearing 41: resolver
50: reducer 51: reducer case
52: coupling part 53: reduction unit
55: output shaft 57: reduction gear group
70: support unit 71: support groove
72a: first part 72b: second part
73: support end 81: O-ring

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 모터유닛을 포함하는 구동모터와, 감속유닛을 포함하는 감속기를 결합한 구동모터의 감속기 결합 구조로서,
상기 구동모터는 프론트 커버에 설치되는 고정 단 베어링으로서의 프론트 베어링과, 리어 커버에 설치되는 자유 단 베어링으로서의 리어 베어링을 포함하며,
상기 감속기는 상기 프론트 커버와 결합하는 감속기 케이스를 포함하되,
상기 프론트 커버에는 상기 프론트 베어링을 장착하기 위한 장착 홀이 구비되며,
상기 감속기 케이스에는 상기 장착 홀에 끼워지며 상기 프론트 베어링의 외륜의 프론트 단을 지지하는 지지 단이 돌출되게 형성되고,
상기 지지 단은 상기 프론트 베어링의 외륜의 두께 상응하는 두께를 가지며, 상기 장착 홀의 내주 면에 압입되고, 상기 외륜의 프론트 단을 지지하되, 상기 장착 홀의 내주 면에는 상기 지지 단과의 사이를 실링하는 오링이 설치되는 구동모터의 감속기 결합 구조.A speed reducer coupling structure of a drive motor combining a drive motor including a motor unit and a speed reducer including a speed reduction unit,
The drive motor includes a front bearing as a fixed end bearing installed on the front cover and a rear bearing as a free end bearing installed on the rear cover,
The reducer includes a reducer case coupled to the front cover,
The front cover is provided with a mounting hole for mounting the front bearing,
In the reducer case, a support end fitted into the mounting hole and supporting the front end of the outer ring of the front bearing is formed to protrude,
The support end has a thickness corresponding to the thickness of the outer ring of the front bearing, is press-fitted into the inner circumferential surface of the mounting hole, and supports the front end of the outer ring, but the O-ring seals between the inner circumferential surface of the mounting hole and the support end. Reducer coupling structure of the drive motor to be installed. 제4 항에 있어서,
상기 장착 홀의 내주 면에는 상기 프론트 베어링의 외륜의 외륜 면 및 리어 단을 지지하는 지지 홈이 형성되는 구동모터의 감속기 결합 구조.According to claim 4,
A reduction gear coupling structure of a drive motor in which a support groove is formed on an inner circumferential surface of the mounting hole to support the outer ring surface and the rear end of the outer ring of the front bearing. 제4 항에 있어서,
상기 프론트 베어링은 상기 모터유닛의 회전 샤프트의 일측 단부를 지지하고, 상기 리어 베어링은 상기 회전 샤프트의 다른 일측 단부를 지지하며,
상기 감속유닛은 상기 회전 샤프트의 일측 단부와 결합되는 출력축을 포함하고,
상기 감속기 케이스에는 상기 회전 샤프트의 일측 단부와 상기 출력축을 결합하기 위한 결합부가 구비되고,
상기 지지 단은 상기 결합부에 원통 형상으로 돌출되게 형성되는 구동모터의 감속기 결합 구조.According to claim 4,
The front bearing supports one end of the rotating shaft of the motor unit, and the rear bearing supports the other end of the rotating shaft,
The speed reduction unit includes an output shaft coupled to one end of the rotation shaft,
The reducer case is provided with a coupling part for coupling one end of the rotation shaft and the output shaft,
The reduction gear coupling structure of the driving motor in which the support end is formed to protrude in a cylindrical shape at the coupling part. 삭제delete 삭제delete 제4 항에 있어서,
상기 감속기 케이스에 대응하는 상기 프론트 커버의 프론트 면이 평면으로 구비되는 구동모터의 감속기 결합 구조.According to claim 4,
A reduction gear coupling structure of a drive motor in which a front surface of the front cover corresponding to the reduction gear case is provided with a flat surface.
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