KR102496637B1 - Apparatus for warning signal violation based on traffic condition, system having the same and method thereof - Google Patents

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KR102496637B1 KR1020160165752A KR20160165752A KR102496637B1 KR 102496637 B1 KR102496637 B1 KR 102496637B1 KR 1020160165752 A KR1020160165752 A KR 1020160165752A KR 20160165752 A KR20160165752 A KR 20160165752A KR 102496637 B1 KR102496637 B1 KR 102496637B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 장치는 신호 경고 지점 도착 시 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 교통정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 도달시간 계산부; 상기 교통정보 중 신호 변경 잔여시간과 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 자차의 신호위반 시 신호위반 경고를 출력하는 경고부를 포함할 수 있다.The traffic condition-based signal violation warning device according to an embodiment of the present invention calculates the time until the vehicle reaches the signal violation point using traffic information from the signal violation point to the signal warning point upon arrival at the signal warning point. an arrival time calculation unit; a control unit that determines whether or not the own vehicle violates the signal by using the remaining signal change time of the traffic information and the time until the own vehicle reaches the signal violation point; And it may include a warning unit for outputting a signal violation warning when the signal violation of the own vehicle.

Description

교통상황기반 신호위반 경고 장치, 그를 포함한 안내 시스템 및 그 방법{Apparatus for warning signal violation based on traffic condition, system having the same and method thereof}Traffic condition-based signal violation warning device, guidance system including the same and method thereof {Apparatus for warning signal violation based on traffic condition, system having the same and method thereof}

본 발명은 교통상황기반 신호위반 경고 장치, 그를 포함한 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실시간 교통상황기반으로 신호위반 경고를 수행하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic situation-based signal violation warning device, a guidance system including the same, and a method thereof, and more particularly, to a technology for performing a signal violation warning based on real-time traffic conditions.

차량은 인간의 절대적인 교통수단으로, 많은 사람이 이용하고 있는 자동화 도구이다. 하지만, 이러한 차량은 빠른 속도로 운행하는 도구이므로, 차량 운행의 절대적인 규칙이 없다면, 차량과 차량 또는 차량과 사람 간의 충돌(이하 '교통사고')은 빈번할 수밖에 없다. 이러한 규칙은 교통법규가 있고, 이러한 교통법규는 신호등 및 차선 등과 같은 교통시설을 기반으로 적용, 실시된다. A vehicle is an absolute means of transportation for humans and is an automation tool used by many people. However, since such a vehicle is a tool that runs at high speed, if there are no absolute rules for vehicle operation, collisions between vehicles or between vehicles and people (hereinafter referred to as 'traffic accidents') are inevitable. These rules include traffic laws, and these traffic laws are applied and enforced based on traffic facilities such as traffic lights and lanes.

이에 네비게이션 장치 등 차량 내 장치들은 주행 중 교통법규를 위반하지 않도록 과속, 신호등 등에 대한 안내를 수행한다. Accordingly, in-vehicle devices such as navigation devices provide information about speeding and traffic lights so as not to violate traffic laws while driving.

그런데, 기존에는 운전자의 상황과 상관없이 모든 법규에 대한 안내를 수행함으로써 운전자가 위반할 수 없는 불필요한 정보까지 제공함으로써 운전 시 오히려 방해가 되는 문제점이 있었다.However, in the past, by providing guidance on all laws and regulations regardless of the driver's situation, even unnecessary information that the driver cannot violate has been problematic in that it rather interferes with driving.

현재 내비게이션은 자신의 길 안내루트에 신호위반 단속지점이 있는 경우(신호등) 신호위반 단속지점에서 수십~수백 미터 떨어진 곳(이하 신호위반경고 지점. 내비게이션 제조사에 따라 다름)에 차량이 도착하는 경우 경고를 발생시킨다. 이러한 방식은 차량이 신호를 위반 할 수 없는 상황에도 경고를 발생시켜 운전자에게 불쾌감을 제공 할 수 있다. Currently, the navigation system warns when a vehicle arrives at a location tens to hundreds of meters away from the traffic violation enforcement point (hereinafter referred to as a traffic violation warning point, depending on the navigation manufacturer) if there is a signal violation enforcement point on its route (traffic light). causes This method generates a warning even in a situation where the vehicle cannot violate the signal, which can provide a driver with discomfort.

본 발명의 실시예는 실시간 교통정보를 바탕으로 운전자가 위반 할 수 없는 신호위반 경고를 방지할 수 있는 교통상황기반 신호위반 경고 장치, 그를 포함한 안내 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a traffic situation-based signal violation warning device that can prevent a signal violation warning that a driver cannot violate based on real-time traffic information, a guidance system including the same, and a method thereof.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 장치는 신호 경고 지점 도착 시 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 교통정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 도달시간 계산부; 상기 교통정보 중 신호 변경 잔여시간과 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 자차의 신호위반 시 신호위반 경고를 출력하는 경고부를 포함할 수 있다.The traffic condition-based signal violation warning device according to an embodiment of the present invention calculates the time until the vehicle reaches the signal violation point using traffic information from the signal violation point to the signal warning point upon arrival at the signal warning point. an arrival time calculation unit; a control unit that determines whether or not the own vehicle violates the signal by using the remaining signal change time of the traffic information and the time until the own vehicle reaches the signal violation point; And it may include a warning unit for outputting a signal violation warning when the signal violation of the own vehicle.

일 실시예에서, 상기 교통정보는, 상기 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 차선의 평균속도 정보, 신호 변경 정보 중 적어도 하나 이상을 포함 할 수 있다.In an embodiment, the traffic information may include at least one of average speed information and signal change information of lanes from the signal violation point to the signal warning point.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control to perform a signal violation warning through the warning unit when the signal change remaining time is less than the time until the host vehicle reaches the signal violation point.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, the controller determines whether the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point is increased when the signal change remaining time is greater than the time until the host vehicle reaches the signal violation point. It is possible to determine whether a signal is violated by determining.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가한 경우, 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control to issue a signal violation warning through the warning unit when an average speed of a lane from the signal warning point to the signal violation point increases.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, the control unit may determine whether a signal is violated by determining a speed change of the host vehicle when the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point does not increase.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 자차의 속도 변화가 발생한 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어 할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control to perform a signal violation warning through the warning unit when a speed change of the host vehicle occurs.

일 실시예에서, 교통정보 서버로부터 상기 교통정보를 수신하는 통신부;를 더 포함 할 수 있다.In one embodiment, the communication unit for receiving the traffic information from the traffic information server; may further include.

본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 시스템은 신호등으로부터 신호변경 정보를 수신하고 신호 경고 지점에서 신호 위반 지점까지의 차선 평균 속도정보를 산출하는 교통정보서버; 상기 교통정보서버로부터 상기 신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 수신하고, 상기 신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하고, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치를 포함할 수 있다.A traffic condition-based signal violation warning system according to an embodiment of the present invention includes a traffic information server that receives signal change information from a traffic light and calculates lane average speed information from a signal warning point to a signal violation point; The signal change information and the lane average speed information are received from the traffic information server, and a time until the host vehicle reaches the signal violation point is calculated using the signal change information and the lane average speed information, It may include a traffic condition-based signal violation warning device that determines whether the vehicle violates the signal.

일 실시예에서, 상기 교통상황기반 신호위반 경고 장치는, 상기 신호 경고 지점 도착 시 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 교통정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 도달시간 계산부; 상기 교통정보 중 신호 변경 잔여시간과 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 자차의 신호위반 시 신호위반 경고를 출력하는 경고부를 포함 할 수 있다.In one embodiment, the traffic condition-based signal violation warning device determines the time until the vehicle reaches the signal violation point by using traffic information from the signal violation point to the signal warning point upon arrival at the signal warning point. an arrival time calculating unit that calculates; a control unit that determines whether or not the own vehicle violates the signal by using the remaining signal change time of the traffic information and the time until the own vehicle reaches the signal violation point; and a warning unit outputting a signal violation warning when the vehicle signal is violated.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control to perform a signal violation warning through the warning unit when the signal change remaining time is less than the time until the host vehicle reaches the signal violation point.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 장치는 의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단 할 수 있다.In one embodiment, the control unit, when the signal change remaining time is greater than the time of the traffic condition-based signal violation warning device according to an embodiment of the present invention until the host vehicle reaches the signal violation point, the signal violation Signal violation can be determined by determining whether the average speed of the lane from the warning point to the signal violation point increases.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가한 경우, 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어 할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control to issue a signal violation warning through the warning unit when the average speed of a lane from the signal warning point to the signal violation point increases.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, the control unit may determine whether a signal is violated by determining a speed change of the host vehicle when the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point does not increase.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 자차의 속도 변화가 발생한 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control to perform a signal violation warning through the warning unit when a speed change of the host vehicle occurs.

본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 방법은 교통정보서버로부터 신호변경 정보 및 신호 경고 지점에서 신호 위반 지점까지의 차선 평균 속도정보를 수신하는 단계; 상기 신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 단계; 및 상기 신호 변경정보 및 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계;를 포함 할 수 있다.A traffic situation-based signal violation warning method according to an embodiment of the present invention includes receiving signal change information and lane average speed information from a signal warning point to a signal violation point from a traffic information server; calculating a time until the host vehicle reaches the signal violation point using the signal change information and the lane average speed information; and determining whether the own vehicle is in violation of the signal by using the signal change information and the time until the own vehicle reaches the signal violation point.

일 실시예에서, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 단계;를 포함 할 수 있다.In one embodiment, the step of determining whether the vehicle violates the signal is to perform a signal violation warning through the warning unit when the signal change remaining time is less than the time until the vehicle reaches the signal violation point. Controlling step; may include.

일 실시예에서, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 단계를 더 포함 할 수 있다.In one embodiment, the step of determining whether the vehicle has violated the signal may include, when the signal change remaining time is greater than the time until the vehicle reaches the signal violation point, from the signal warning point to the signal violation point. The method may further include a step of determining whether a signal is violated by determining whether the average speed of the lane up to the speed increases.

일 실시예에서, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가한 경우, 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 단계를 더 포함 할 수 있다.In one embodiment, the step of determining whether the vehicle violates the signal further includes controlling the warning unit to issue a signal violation warning when the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point increases. can do.

일 실시예에서, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 단계를 더 포함 할 수 있다.In one embodiment, the step of determining whether the vehicle violates the signal includes determining whether the vehicle violates the signal by determining the speed change of the host vehicle when the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point does not increase. can include more.

본 기술은 불필요한 경고에 의한 운전자 집중 저하를 최소화함으로써 운전자의 안전운전을 도모할 수 있다.This technology can promote safe driving of the driver by minimizing the driver's concentration loss caused by unnecessary warnings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 장치의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a traffic condition-based signal violation warning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of a traffic condition-based signal violation warning device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a traffic situation-based signal violation warning method according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a computer system to which a method for warning traffic violations based on traffic conditions according to an embodiment of the present invention is applied.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a traffic condition-based signal violation warning system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 시스템은 신호등과 같은 교통법규 관련 장치와 연동하는 교통정보 서버(200; ITS서버), 교통정보 서버(200)로부터 수신한 교통법규 정보, 차선평균속도정보 등을 이용하여 신호위반 경고를 수행하는 교통상황기반 신호위반 경고장치(100)를 포함한다. 이때, 교통상황기반 신호위반 경고장치(100)는 차량 내에 탑재될 수 있으며 네비게이션 장치 등을 통해 구현될 수 있다.A traffic situation-based signal violation warning system according to an embodiment of the present invention is a traffic information server (ITS server 200) that interworks with traffic law-related devices such as traffic lights, traffic law information received from the traffic information server 200, lane average It includes a traffic condition-based signal violation warning device 100 that performs a signal violation warning using speed information and the like. At this time, the traffic condition-based signal violation warning device 100 may be mounted in a vehicle and may be implemented through a navigation device or the like.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 장치의 세부 구성도이다. 2 is a detailed configuration diagram of a traffic condition-based signal violation warning device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고장치는 통신부(110), 도달시간 계산부(120), 제어부(130), 저장부(140), 경고부(150)를 구비한다.A traffic condition-based signal violation warning device according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110, an arrival time calculation unit 120, a control unit 130, a storage unit 140, and a warning unit 150.

통신부(110)는 교통정보 서버(200)와 통신을 수행하여 교통정보서버(200)로부터 차선의 평균속도, 교통법규정보(신호변경 정보, 속도제한 정보 등)를 수신한다.The communication unit 110 communicates with the traffic information server 200 to receive the average speed of lanes and traffic law information (signal change information, speed limit information, etc.) from the traffic information server 200 .

도달시간 계산부(120)는 신호위반 경고 지점(310)에 도달하면 교통정보서버(200)로부터 수신한 신호위반 단속구간(W구간)의 차선 평균 속도 정보를 이용하여 신호위반 경고 지점(310)에서 신호 위반 단속 지점(300)까지 도달하기까지의 시간을 산출한다.When the arrival time calculation unit 120 reaches the signal violation warning point 310, the traffic information server 200 uses the lane average speed information of the signal violation enforcement section (section W) to determine the signal violation warning point 310. Calculate the time from to reach the signal violation enforcement point 300.

제어부(130)는 신호위반 경고 지점(310)에서 신호 위반 단속 지점(300)까지 도달하기까지의 시간(A)과 신호 변경 잔여시간(B)을 이용하여 자신의 신호위반 가능성을 평가하고 경고여부를 판단한다. 즉, 아래 수학식 1과 같이 제어부(130)는 신호 변경 잔여시간(B)이 신호위반 경고 지점(310)에서 신호 위반 단속 지점(300)까지 도달하기까지의 시간(A)과 마진시간의 합보다 작으면 신호위반을 경고하도록 제어한다.The controller 130 evaluates the possibility of signal violation by using the time (A) from the signal violation warning point 310 to the signal violation enforcement point 300 and the signal change remaining time (B), and whether or not it is warned. judge That is, as shown in Equation 1 below, the control unit 130 determines the signal change remaining time B is the sum of the time A and the margin time until the signal violation warning point 310 reaches the signal violation enforcement point 300. If it is less than , it is controlled to warn of signal violation.

Figure 112016119974776-pat00001
Figure 112016119974776-pat00001

A는 신호위반 경고 지점(310)에서 신호 위반 단속 지점(300)까지 도달하기까지의 시간, B는 신호 변경 잔여시간, a는 마진시간을 의미한다. A is the time from the signal violation warning point 310 to the signal violation control point 300, B is the signal change remaining time, and a is the margin time.

여기서 신호 변경 잔여시간(B)는 차량진행을 허용하는 신호의 잔여시간을 포함한다. 예를 들어 신호등에서 차량의 경로가 좌회전이고 현재 신호등의 신호가 좌회전을 허용하는 신호인 경우 잔여시간(B)은 좌회전을 허용하기까지 남은 시간을 의미한다. 만약 차량의 경로가 직진이고 현재 신호등이 파란불이라면 잔여시간(B)는 파란불에서 적색 또는 주황색으로 바뀔 때까지 남은 시간을 의미한다. Here, the signal change remaining time (B) includes the remaining time of the signal allowing the vehicle to proceed. For example, if the vehicle's path at a traffic light is a left turn and the signal of the current traffic light is a signal permitting a left turn, the remaining time (B) means the remaining time until the left turn is permitted. If the vehicle's path is straight and the current traffic light is blue, the remaining time (B) means the remaining time until the green light turns red or orange.

즉, 제어부(130)는 신호 변경 잔여시간(B)이 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간(A)보다 작은 경우 경고부(150)를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어한다.That is, the control unit 130 controls to perform a signal violation warning through the warning unit 150 when the signal change remaining time (B) is less than the time (A) until the vehicle reaches the signal violation point 300. do.

또한, 제어부(130)는 신호 변경 잔여시간(B)이 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 신호 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단한다.In addition, the controller 130 determines the lane from the signal warning point 310 to the signal violation point 300 when the signal change remaining time B is greater than the time until the vehicle reaches the signal violation point 300. It determines whether the average speed increases to determine whether there is a signal violation.

또한, 제어부(130)는 신호 변경 잔여시간(B)이 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 신호 위반 경고를 하지 않아도 되는 상태에서 신호위반 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도가 감소한 경우, 경고부(150)를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 신호 변경 잔여시간(B)이 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간보다 큰 상태에서, 신호 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도가 감소하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단할 수 있다.In addition, the control unit 130, when the signal change remaining time (B) is greater than the time until the vehicle reaches the signal violation point 300, the signal violation warning point 310 in a state where it is not necessary to issue a signal violation warning When the average speed of the lane from V to the signal violation point 300 decreases, the warning unit 150 may control to issue a signal violation warning.
In addition, the control unit 130 determines the distance from the signal warning point 310 to the signal violation point 300 in a state where the signal change remaining time B is greater than the time until the vehicle reaches the signal violation point 300. When the lane average speed does not decrease, it is possible to determine whether a signal is violated by determining the speed change of the host vehicle.

삭제delete

또한, 제어부(130)는 신호 변경 잔여시간(B)이 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간보다 큰 상태에서 자차의 속도가 감소한 경우 경고부(150)를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어한다. In addition, the control unit 130 warns the signal violation through the warning unit 150 when the speed of the own vehicle decreases in a state where the signal change remaining time B is greater than the time until the own vehicle reaches the signal violation point 300. control to perform

저장부(140)는 교통정보 서버(200)로부터 수신한 차선의 평균속도, 교통법규정보(신호변경 정보, 속도제한 정보 등)를 저장한다.The storage unit 140 stores the average speed of lanes and traffic law information (signal change information, speed limit information, etc.) received from the traffic information server 200 .

경고부(150)는 제어부(130)에 의해 자차가 신호 위반 가능성이 있다고 판단되면 신호 위반할 수 있음을 경고할 수 있다. The warning unit 150 may warn that the vehicle may violate a signal when it is determined by the control unit 130 that there is a possibility of a signal violation.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a traffic condition-based signal violation warning method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 .

자차가 신호 경고 지점(310)에 도달하면(S101), 교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 교통정보서버(200)로부터 신호변경 정보 및 신호 경고 지점에서 신호 위반 지점까지의 차선 평균 속도정보를 수신한다(S102). 이때, 신호변경 정보는 들어 신호등에서 차량의 경로가 좌회전이고 현재 신호등의 신호가 좌회전을 허용하는 신호인 경우 좌회전을 허용하기까지 남은 시간을 의미한다. 또한 차량의 경로가 직진이고 현재 신호등이 파란불이라면 잔여시간(B)은 파란불에서 적색 또는 주황색으로 바뀔 때까지 남은 시간을 의미한다.When the host vehicle reaches the signal warning point 310 (S101), the traffic condition-based signal violation warning device 100 provides the signal change information and lane average speed information from the signal warning point to the signal violation point from the traffic information server 200. Receive (S102). At this time, the signal change information means the remaining time until the left turn is permitted when the vehicle's path at the traffic light is a left turn and the signal of the current traffic light is a signal allowing the left turn. In addition, if the vehicle's path is straight and the current traffic light is blue, the remaining time (B) means the remaining time until the blue light turns red or orange.

그 후, 교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 신호변경 정보 및 차선 평균속도 정보(Va)를 이용하여 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간을 산출하고, 신호 변경 잔여시간(B) 및 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간(A)을 이용하여 자차의 신호위반 여부를 판단한다(S103).After that, the traffic situation-based signal violation warning device 100 calculates the time until the host vehicle reaches the signal violation point 300 using the signal change information and lane average speed information Va, and the remaining signal change It is determined whether the vehicle violates the signal by using the time B and the time A until the vehicle reaches the signal violation point (S103).

즉, 신호 변경 잔여시간(B)이 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간(A)보다 작은 경우 신호위반 경고를 수행한다(S106). 즉 자차가 신호위반 지점에 도달할 시 신호 위반을 범할 수 있음을 운전자가 미리 인지하도록 경고할 수 있다.That is, when the signal change remaining time (B) is smaller than the time (A) until the vehicle reaches the signal violation point 300, a signal violation warning is performed (S106). That is, when the host vehicle reaches a signal violation point, a warning may be given to the driver to recognize in advance that the vehicle may commit a signal violation.

이어서, 교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 신호 변경 잔여시간(B)이자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 신호 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단할 수 있다(S104).Subsequently, the traffic situation-based signal violation warning device 100 determines whether the signal change remaining time (B) or the difference is greater than the time until reaching the signal violation point 300, from the signal warning point 310 to the signal violation point ( 300), it is possible to determine whether a signal has been violated by determining whether the lane average speed has increased (S104).

교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 신호 변경 잔여시간(B)이 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 신호 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도가 감소하는 경우, 과속 신호 위반 경고를 수행한다(S106).Traffic condition-based signal violation warning device 100, when the signal change remaining time (B) is greater than the time until the host vehicle reaches the signal violation point 300, from the signal warning point 310 to the signal violation point 300 ), a speeding signal violation warning is issued (S106).

교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 신호 변경 잔여시간(B)이 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 신호 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도가 감소한 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단한다(S105). Traffic condition-based signal violation warning device 100, when the signal change remaining time (B) is greater than the time until the host vehicle reaches the signal violation point 300, from the signal warning point 310 to the signal violation point 300 ), it is determined whether a signal is violated by determining the speed change of the host vehicle (S105).

교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 자차의 속도 변화가 발생한 경우 신호 위반 경고를 수행한다(S106).The traffic situation-based signal violation warning device 100 performs a signal violation warning when a speed change of the host vehicle occurs (S106).

이와 같이 본 발명은 차량이 신호를 위반하는 경우를 세밀하게 판별하여 차량이 신호를 위반할 가능성이 낮은 경우 불필요한 경고를 하지 않도록 함으로써 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있다.As described above, the present invention can increase driver's convenience by discriminating in detail when the vehicle violates the signal and preventing unnecessary warning when the possibility of the vehicle violating the signal is low.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a computer system to which a method for warning traffic violations based on traffic conditions according to an embodiment of the present invention is applied.

도 4를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , a computing system 1000 includes at least one processor 1100, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, and a storage connected through a bus 1200. 1600, and a network interface 1700.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes commands stored in the memory 1300 and/or the storage 1600 . The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented as hardware executed by the processor 1100, a software module, or a combination of the two. A software module resides in a storage medium (i.e., memory 1300 and/or storage 1600) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, or a CD-ROM. You may.

예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, and the processor 1100 can read information from, and write information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral with the processor 1100. The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). An ASIC may reside within a user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within a user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 교통상황기반 신호위반 경고장치
200 : 교통정보 서버
300 : 신호위반 단속 지점
310 : 신호위반 경고지점
110 : 통신부
120 : 도달시간 계산부
130 : 저장부
140 : 제어부
150 : 경고부100: Traffic condition-based signal violation warning device
200: traffic information server
300: signal violation control point
310: signal violation warning point
110: Communication Department
120: arrival time calculation unit
130: storage unit
140: control unit
150: warning part

Claims (20)

신호 경고 지점 도착 시 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 교통정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 도달시간 계산부;
상기 교통정보 중 신호 변경 잔여시간과 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 자차의 신호위반 시 신호위반 경고를 출력하는 경고부를 포함하고
상기 제어부는,
상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 감소한 경우, 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하고,
상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 상태에서 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 감소하지 않은 경우라도, 상기 자차의 속도가 감소하면 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.an arrival time calculator calculating a time until the vehicle reaches the signal violation point using traffic information from the signal violation point to the signal warning point upon arrival at the signal warning point;
a control unit that determines whether or not the own vehicle violates the signal by using the remaining signal change time of the traffic information and the time until the own vehicle reaches the signal violation point; and
Includes a warning unit for outputting a signal violation warning when the vehicle signal is violated
The control unit,
When the signal change remaining time is greater than the time until the host vehicle reaches the signal violation point and the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point decreases, a signal violation warning is issued through the warning unit. control to do
Even when the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point does not decrease in a state where the signal change remaining time is greater than the time until the host vehicle reaches the signal violation point, the speed of the own vehicle decreases. Traffic situation-based signal violation warning device, characterized in that for controlling to perform a signal violation warning through the warning unit. 청구항 1에 있어서,
상기 교통정보는,
상기 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 차선의 평균속도 정보, 신호 변경 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.The method of claim 1,
The traffic information is
and at least one of average speed information and signal change information of lanes from the signal violation point to the signal warning point. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.The method of claim 1,
The control unit,
And if the signal change remaining time is less than the time until the host vehicle reaches the signal violation point, the traffic situation-based signal violation warning device is controlled to perform a signal violation warning through the warning unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
교통정보 서버로부터 상기 교통정보를 수신하는 통신부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.The method of claim 1,
a communication unit receiving the traffic information from a traffic information server;
Traffic condition-based signal violation warning device further comprising a. 신호등으로부터 신호변경 정보를 수신하고 신호 경고 지점에서 신호 위반 지점까지의 차선 평균 속도정보를 산출하는 교통정보서버;
상기 교통정보서버로부터 상기 신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 수신하고, 상기 신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하고, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치를 포함하고,
상기 교통상황기반 신호위반 경고 장치는,
신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 상태에서 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 감소한 경우, 신호위반 경고를 수행하고,
상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 상태에서 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 감소하지 않은 경우라도, 상기 자차의 속도가 감소하면, 신호위반 경고를 수행하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 시스템.a traffic information server that receives signal change information from traffic lights and calculates lane average speed information from a signal warning point to a signal violation point;
The signal change information and the lane average speed information are received from the traffic information server, and a time until the host vehicle reaches the signal violation point is calculated using the signal change information and the lane average speed information, Including a traffic condition-based signal violation warning device that determines whether the vehicle violates the signal,
The traffic situation-based signal violation warning device,
If the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point decreases in a state where the signal change remaining time is greater than the time until the host vehicle reaches the signal violation point, a signal violation warning is performed;
Even when the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point does not decrease in a state where the signal change remaining time is greater than the time until the host vehicle reaches the signal violation point, the speed of the own vehicle decreases. If so, traffic situation-based signal violation warning system, characterized in that for performing a signal violation warning. 청구항 9에 있어서
상기 교통상황기반 신호위반 경고 장치는,
상기 신호 경고 지점 도착 시 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 교통정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 도달시간 계산부;
상기 교통정보 중 신호 변경 잔여시간과 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 자차의 신호위반 시 신호위반 경고를 출력하는 경고부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 시스템.in claim 9
The traffic situation-based signal violation warning device,
an arrival time calculator calculating a time until the vehicle reaches the signal violation point using traffic information from the signal violation point to the signal warning point upon arrival at the signal warning point;
a control unit that determines whether or not the own vehicle violates the signal by using the remaining signal change time of the traffic information and the time until the own vehicle reaches the signal violation point; and
Warning unit outputting a signal violation warning when the vehicle signal is violated
A traffic situation-based signal violation warning system comprising a. 청구항 10에 있어서,
상기 제어부는,
상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 시스템.The method of claim 10,
The control unit,
And if the signal change remaining time is less than the time until the host vehicle reaches the signal violation point, control is performed to warn the signal violation through the warning unit. 청구항 11에 있어서,
상기 제어부는,
상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 시스템.The method of claim 11,
The control unit,
When the signal change remaining time is greater than the time until the host vehicle reaches the signal violation point, whether the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point increases is determined to determine whether the signal is violated Traffic condition-based signal violation warning system, characterized in that. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 교통정보서버로부터 신호변경 정보 및 신호 경고 지점에서 신호 위반 지점까지의 차선 평균 속도정보를 수신하는 단계;
신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 단계; 및
상기 신호 변경정보 및 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는
상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 상태에서, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 감소한 경우, 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 단계; 및
상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 상태에서 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 신호 위반 단속 구간의 차선 평균속도가 감소하지 않은 경우라도, 상기 자차의 속도가 감소하면 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 방법.Receiving signal change information and lane average speed information from a signal warning point to a signal violation point from a traffic information server;
calculating a time until the host vehicle reaches the signal violation point using the signal change information and the lane average speed information; and
Determining whether the own vehicle is in violation of the signal by using the signal change information and the time until the own vehicle reaches the signal violation point;
The step of determining whether the signal violation of the own vehicle is
In a state where the signal change remaining time is greater than the time until the host vehicle reaches the signal violation point, when the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point decreases, control to issue a signal violation warning doing; and
Even if the average speed of the lane in the signal violation enforcement section from the signal warning point to the signal violation point does not decrease in a state where the signal change remaining time is greater than the time until the vehicle reaches the signal violation point, the Controlling to perform a signal violation warning when the speed of the host vehicle decreases
A traffic situation-based signal violation warning method comprising a. 청구항 16에 있어서,
상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는,
상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 방법.The method of claim 16
The step of determining whether the vehicle signal is in violation,
Controlling to perform a signal violation warning through a warning unit when the signal change remaining time is less than the time until the vehicle reaches the signal violation point;
A traffic situation-based signal violation warning method comprising a. 청구항 17에 있어서,
상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는,
상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 방법.The method of claim 17
The step of determining whether the vehicle signal is in violation,
When the signal change remaining time is greater than the time until the host vehicle reaches the signal violation point, whether the average speed of the lane from the signal warning point to the signal violation point increases is determined to determine whether the signal is violated step
A traffic situation-based signal violation warning method further comprising. 삭제delete 삭제delete
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