KR102496592B1 - System and method for managing earthwork data, and a recording medium having computer readable program for executing the method - Google Patents
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Abstract
토공 정보 관리 시스템은, 원지형 BIM 데이터 생성부, 설계 분석부, 및 공사 일정 분석부를 포함한다. 원지형 BIM 데이터 생성부는 원지형의 3차원 지형 정보와 3차원 지반 정보를 통합하여 원지형 BIM 데이터를 생성하고, 설계 분석부는 원지형 BIM 데이터를 이용하여 설계된 계획지형의 BIM 데이터를 분석하며, 공사 일정 분석부는 작업지형의 3차원 지형 정보를 이용하여 작업지형 BIM 데이터를 생성하고 작업지형 BIM 데이터와 상기 계획지형 BIM 데이터를 비교하여 공사 일정을 분석한다. 이와 같은 구성에 의하면, 토공사에 대해 표준화된 프로세스를 구성하고 생성되는 데이터들을 공유함으로써, 토공사의 전과정(설계 및 시공)을 통해 작업 공정의 데이터 정밀도를 확보하고 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.The earthworks information management system includes a remote terrain BIM data generation unit, a design analysis unit, and a construction schedule analysis unit. The original terrain BIM data generation unit integrates the 3D terrain information and the 3D ground information of the original terrain to create the original terrain BIM data, and the design analysis unit analyzes the BIM data of the designed terrain using the original terrain BIM data. The schedule analysis unit analyzes the construction schedule by generating work terrain BIM data using the three-dimensional terrain information of the work terrain and comparing the work terrain BIM data with the planned terrain BIM data. According to this configuration, by constructing a standardized process for earthworks and sharing generated data, it is possible to secure the data precision of the work process and improve productivity through the entire process of earthworks (design and construction).
Description
본 발명은 토공 정보를 관리하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 토공 작업(조사/설계/시공/유지관리) 전(全)단계에서 발생되는 데이터를 수집하고, 처리하여 토공 작업의 생산성을 향상시키고 데이터를 공유할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for managing earthworks information, and more particularly, to the productivity of earthworks by collecting and processing data generated in all stages of earthworks (survey / design / construction / maintenance) It relates to a system and method for improving and sharing data.
건설공사에서 토공사는 전체 공사 비중의 20 내지 30%의 높은 비중을 차지하는 중요한 공사이다. 그런데, 토공사와 관련된 조사/설계/시공 공정은 작업 공정이 분절되어 있으며 반복적인 작업과 데이터의 연계성 부족으로 인해 생산성이 낮은 문제점이 있다. 특히, 설계 및 시공 중에 취득한 정보는 각 공정별 연계성의 미흡으로 인해 시공과정에서 필연적으로 설계변경이 되고 있다.In construction work, earthwork is an important work that accounts for 20 to 30% of the total construction work. However, the survey/design/construction process related to earthworks has a problem in that the work process is segmented and the productivity is low due to the lack of connection between repetitive work and data. In particular, information acquired during design and construction is inevitably subject to design change during the construction process due to the lack of connectivity for each process.
또한, 토공사의 설계 및 시공은 2차원 기반의 설계 도면을 기준으로 양단면 평균법을 이용하기 때문에 공사 물량을 정확히 파악하는 것이 용이하지 않고, 일정 관리의 정밀도가 낮은 것으로 나타난다.In addition, since the design and construction of earthworks uses the cross-sectional average method based on the two-dimensional design drawing, it is not easy to accurately grasp the construction volume and the precision of schedule management is low.
또한, 토공 작업의 마지막 단계인 다짐 시공과정에서는 검측과 시공 과정이 반복적으로 수행되기 때문에 비효율적인 특징을 가지고 있으며, 공사 품질 관련 데이터 관리가 미흡하여 다짐시공 결과에 대한 신뢰성 결여의 문제가 발생한다. 이로 인해, 시공 과정에서는 작업 관리자의 주관적인 판단에 따라 공사 절차와 공사 물량이 달라지는 것으로 나타난다.In addition, in the compaction construction process, which is the final stage of earthworks, it is inefficient because the inspection and construction process are repeatedly performed, and the lack of reliability in the compaction construction result occurs due to insufficient data management related to construction quality. Due to this, it appears that the construction procedure and construction quantity vary according to the subjective judgment of the work manager in the construction process.
따라서, 토공 과정에서 정확한 시공 물량의 산출 및 작업 효율의 향상을 위한 안정된 설계 및 시공 방법이 필요하며, 이를 위해서 정밀도가 높고 데이터 관리가 유연한 표준화된 프로세스 개발이 필요하다.Therefore, stable design and construction methods are needed to calculate accurate construction quantities and improve work efficiency in the earthworks process. To this end, it is necessary to develop standardized processes with high precision and flexible data management.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 토공사의 전과정(설계 및 시공)을 통해 작업 공정의 데이터 정밀도를 확보하고 생산성 향상을 도모할 수 있도록 해 주는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide a system and method for securing data accuracy of work processes and improving productivity through the entire process of earthworks (design and construction). The purpose.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 토공 정보 관리 시스템은, 원지형 BIM 데이터 생성부, 설계 분석부, 및 공사 일정 분석부를 포함한다.In order to achieve the above object, the earthworks information management system according to the present invention includes a remote terrain BIM data generation unit, a design analysis unit, and a construction schedule analysis unit.
원지형 BIM 데이터 생성부는 원지형의 3차원 지형 정보와 3차원 지반 정보를 통합하여 원지형 BIM 데이터를 생성하고, 설계 분석부는 원지형 BIM 데이터를 이용하여 설계된 계획지형의 BIM 데이터를 분석하며, 공사 일정 분석부는 작업지형의 3차원 지형 정보를 이용하여 작업지형 BIM 데이터를 생성하고 작업지형 BIM 데이터와 계획지형 BIM 데이터를 비교하여 공사 일정을 분석한다.The original terrain BIM data generation unit integrates the 3D terrain information and the 3D ground information of the original terrain to create the original terrain BIM data, and the design analysis unit analyzes the BIM data of the designed terrain using the original terrain BIM data. The schedule analysis unit generates work terrain BIM data using the 3D terrain information of the work terrain and compares the work terrain BIM data with the planned terrain BIM data to analyze the construction schedule.
이와 같은 구성에 의하면, 토공사에 대해 표준화된 프로세스를 구성하고 생성되는 데이터들을 공유함으로써, 토공사의 전과정(설계 및 시공)을 통해 작업 공정의 데이터 정밀도를 확보하고 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.According to this configuration, by constructing a standardized process for earthworks and sharing generated data, it is possible to secure the data precision of the work process and improve productivity through the entire process of earthworks (design and construction).
이때, 원지형의 3차원 지형 정보는 지형 정보 측정 장치로부터 전달된 포인트 클라우드 데이터를 3차원의 그래픽 이미지의 형태로 변환하여 생성할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 자동화된 지형 정보 측정으로 인해 보다 신속하고 정확하게 3차원 지형 정보를 생성할 수 있게 된다.In this case, the original terrain 3D terrain information may be generated by converting the point cloud data transmitted from the terrain information measurement device into a 3D graphic image form. According to this configuration, it is possible to more quickly and accurately generate 3D terrain information due to automated terrain information measurement.
또한, 원지형의 3차원 지반 정보는 지반 시추 조사를 통하여 취득된 3차원 위치 정보와 지반 층상 정보를 이용하여 획득된 시추공별 층상 경계를 연결하고 3차원으로 변환하여 생성할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 시추된 층상 정보를 가공하여 보다 효과적으로 3차원 지반 정보를 산출할 수 있게 된다.In addition, the 3D ground information of the original terrain can be generated by connecting the 3D location information acquired through ground drilling investigation and the layer boundary of each borehole obtained using the ground layer information and converting it into 3D. According to this configuration, it is possible to more effectively calculate 3D ground information by processing drilled layer information.
또한, 설계 분석부는, 원지형과 계획 지형을 비교하여 계획 공사 물량을 산출하는 계획 공사 물량 산출부, 원지형 BIM 데이터를 이용하여 가상 시공을 시뮬레이션하여 시뮬레이션 공사 물량을 산출하는 시뮬레이션 공사 물량 산출부, 및 계획 공사 물량과 시뮬레이션 공사 물량을 비교하는 공사 물량 비교부를 포함할 수 있다. In addition, the design analysis unit, a planned construction quantity calculation unit that compares the original topography and the planned topography to calculate the planned construction quantity, a simulation construction quantity calculation unit that calculates the simulation construction quantity by simulating virtual construction using the original terrain BIM data, and a construction quantity comparison unit for comparing the planned construction quantity and the simulation construction quantity.
이와 같은 구성에 의하면, 3차원 기반 설계 도면을 이용하기 때문에 보다 높은 정밀도의 공사 물량을 산출할 수 있을 뿐만 아니라, 시뮬레이션을 통해 설계를 보정하여 보다 효과적인 토공사를 진행할 수 있게 된다. According to this configuration, since the 3D-based design drawing is used, it is possible to calculate the construction quantity with higher precision, and more effective earthworks can be performed by correcting the design through simulation.
또한, 공사 일정 분석부는 작업지형 BIM 데이터와 계획지형 BIM 데이터에서의 공사 물량을 비교하여 공사 일정을 분석할 수 있으며, 공사 일정 분석 결과 공사 일정이 지연된다고 판단되는 경우 작업지형 BIM 데이터를 이용하여 가상 시공을 시뮬레이션함으로써 공사 일정을 재도출할 수 있다.In addition, the construction schedule analysis unit can analyze the construction schedule by comparing the construction quantity in the work terrain BIM data and the planned terrain BIM data. By simulating the construction, the construction schedule can be re-derived.
이와 같은 구성에 의하면, BIM 데이터들을 서로 비교하여 공사 일정을 분석할 수 있으며, 일정 지연 여부 판단에 따라 새로운 공사 일정을 재도출함으로써 더욱 효율적으로 토공사의 일정 관리를 수행할 수 있게 된다.According to this configuration, the construction schedule can be analyzed by comparing BIM data with each other, and a new construction schedule can be re-derived according to whether the schedule is delayed or not, thereby enabling more efficient earthwork schedule management.
또한, 토공 정보 관리 시스템은 다짐 시공 장비로부터 획득된 다짐 정보를 이용하여 층별 다짐 상태 정보를 생성하고 다짐 상태 정보를 포함하여 완료지형 BIM 데이터를 생성하는 완료지형 BIM 데이터 생성부를 더 포함할 수 있으며, 이때, 다짐 정보는 다짐 시공 장비의 이동 경로 정보 및 다짐도 측정 정보를 포함할 수 있다.In addition, the earthworks information management system may further include a finished terrain BIM data generation unit for generating compaction state information for each floor using compaction information obtained from compaction construction equipment and generating finished terrain BIM data including the compaction state information, In this case, the compaction information may include movement path information and compaction degree measurement information of the compaction construction equipment.
이와 같은 구성에 의하면, 다짐 시공 장비 운행 중 다짐도 정보를 자동 측정함으로써 별도의 시험을 생략할 수 있어 시험을 위해 장비의 운행을 멈추지 않아도 되기 때문에 토공사 전체 일정을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 생성된 층별 다짐 상태 정보를 BIM 정보에 포함시켜 공유시킴으로써 토공사 완료 이후 후속 작업에서도 전처리 과정없이 이를 용이하게 활용할 수 있게 된다.According to this configuration, a separate test can be omitted by automatically measuring the compaction degree information while the compaction construction equipment is in operation, so that the entire earthwork schedule can be shortened because the operation of the equipment does not have to be stopped for the test. By including and sharing compaction state information in BIM information, it can be easily utilized without preprocessing in subsequent work after earthworks are completed.
아울러, 상기 시스템을 방법의 형태로 구현한 발명과 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체가 함께 개시된다.In addition, an invention in which the system is implemented in the form of a method and a recording medium recording a computer readable program for executing the method are disclosed together.
본 발명에 의하면, 토공사에 대해 표준화된 프로세스를 구성하고 생성되는 데이터들을 공유함으로써, 토공사의 전과정(설계 및 시공)을 통해 작업 공정의 데이터 정밀도를 확보하고 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.According to the present invention, by constructing a standardized process for earthworks and sharing generated data, it is possible to secure the data precision of work processes and improve productivity through the entire process of earthworks (design and construction).
또한, 자동화된 지형 정보 측정으로 인해 보다 신속하고 정확하게 3차원 지형 정보를 생성할 수 있게 된다.In addition, 3D terrain information can be generated more quickly and accurately due to automated terrain information measurement.
또한, 시추공의 위치와 시추된 층상 정보를 이용하여 보다 신속하고 효과적으로 3차원 지반 정보를 산출할 수 있게 된다.In addition, it is possible to more quickly and effectively calculate 3D ground information using the borehole position and drilled layer information.
또한, 3차원 기반 설계 도면을 이용하기 때문에 보다 높은 정밀도의 공사 물량을 산출할 수 있을 뿐만 아니라, 시뮬레이션을 통해 설계를 보정하여 보다 효과적인 설계를 수행할 수 있게 된다. In addition, since the 3D-based design drawing is used, it is possible not only to calculate the construction quantity with higher precision, but also to perform more effective design by correcting the design through simulation.
또한, BIM 데이터들을 비교하여 공사 일정을 분석할 수 있으며, 일정 지연 여부 판단에 따라 새로운 공사 일정을 재도출함으로써 더욱 효율적으로 토공사의 일정 관리를 수행할 수 있게 된다.In addition, the construction schedule can be analyzed by comparing BIM data, and a new construction schedule can be re-derived according to whether the schedule is delayed or not, thereby enabling more efficient earthwork schedule management.
또한, 다짐 시공 장비 운행 중 다짐도 정보를 자동 측정함으로써 별도의 다짐도 시험을 생략할 수 있어 시험을 위해 장비의 운행을 멈추지 않아도 되어 토공사 일정을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 생성된 층별 다짐 상태 정보를 BIM 정보에 포함시켜 공유시킴으로써 토공사 완료 이후 후속 작업에서도 전처리 과정 없이 이를 용이하게 활용할 수 있게 된다.In addition, it is possible to omit a separate compaction test by automatically measuring the compaction degree information while the compaction construction equipment is in operation, thereby shortening the earthworks schedule by not having to stop the operation of the equipment for the test. By including and sharing information, it is possible to easily utilize it without preprocessing in subsequent work after earthworks are completed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토공 정보 관리 시스템의 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 토공 정보 관리 시스템을 구현한 아키텍처를 도시한 도면.
도 3은 도 2의 토공 정보 관리 시스템에 따른 스마트 토공 플랫폼 구성의 개념도.
도 4는 도 3의 스마트 토공 플랫폼에서의 전체 프로세스를 도시한 도면.1 is a schematic block diagram of an earthworks information management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an architecture implementing the earthworks information management system of FIG. 1;
3 is a conceptual diagram of a smart earthworks platform configuration according to the earthworks information management system of FIG. 2;
Figure 4 is a diagram showing the entire process in the smart earthworks platform of Figure 3;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토공 정보 관리 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 2는 도 1의 토공 정보 관리 시스템을 구현한 아키텍처를 도시한 도면이다. 1 is a schematic block diagram of an earthworks information management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating an architecture implementing the earthworks information management system of FIG. 1 .
도 1에서, 토공 정보 관리 시스템(100)은 원지형 BIM 데이터 생성부(110), 설계 분석부(120), 공사 일정 분석부(130), 및 완료지형 BIM 데이터 생성부(140)를 포함하며, 설계 분석부(120)는 다시, 계획 공사 물량 산출부(122), 시뮬레이션 공사 물량 산출부(124), 및 공사 물량 비교부(126)를 포함한다. In FIG. 1, the earthworks
원지형 BIM 데이터 생성부(110)는 원지형의 3차원 지형 정보와 3차원 지반 정보를 통합하여 원지형 BIM 데이터를 생성한다. 이때, 원지형의 3차원 지형 정보는 지형 정보 측정 장치로부터 전달된 포인트 클라우드 데이터를 3차원의 그래픽 이미지의 형태로 변환하여 생성할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 자동화된 지형 정보 측정으로 인해 보다 신속하고 정확하게 3차원 지형 정보를 생성할 수 있게 된다.The remote terrain BIM
또한, 원지형의 3차원 지반 정보는 지반 시추 조사를 통하여 취득된 3차원 위치 정보와 지반 층상 정보를 이용하여 획득된 시추공별 층상 경계를 연결하고 3차원으로 변환하여 생성할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 시추된 층상 정보를 가공하여 보다 효과적으로 3차원 지반 정보를 산출할 수 있게 된다.In addition, the 3D ground information of the original terrain can be generated by connecting the 3D location information acquired through ground drilling investigation and the layer boundary of each borehole obtained using the ground layer information and converting it into 3D. According to this configuration, it is possible to more effectively calculate 3D ground information by processing drilled layer information.
설계 분석부(120)는 원지형 BIM 데이터를 이용하여 설계된 계획지형의 BIM 데이터를 분석한다. 이를 위해, 계획 공사 물량 산출부(122) 원지형과 계획 지형을 비교하여 계획 공사 물량을 산출하고, 시뮬레이션 공사 물량 산출부(124)는 원지형 BIM 데이터를 이용하여 가상 시공을 시뮬레이션하여 시뮬레이션 공사 물량을 산출하며, 공사 물량 비교부(126)는 계획 공사 물량과 시뮬레이션 공사 물량을 비교한다.The
이와 같은 구성에 의하면, 3차원 기반 설계 도면을 이용하기 때문에 보다 높은 정밀도의 공사 물량을 산출할 수 있을 뿐만 아니라, 시뮬레이션을 통해 설계를 보정하여 보다 효과적인 토공사를 진행할 수 있게 된다. According to this configuration, since the 3D-based design drawing is used, it is possible to calculate the construction quantity with higher precision, and more effective earthworks can be performed by correcting the design through simulation.
공사 일정 분석부(130)는 작업지형의 3차원 지형 정보를 이용하여 작업지형 BIM 데이터를 생성하고, 작업지형 BIM 데이터와 계획지형 BIM 데이터를 비교하여 공사 일정을 분석한다.The construction
이와 같은 구성에 의하면, 토공사에 대해 표준화된 프로세스를 구성하고 생성되는 데이터들을 공유함으로써, 토공사의 전과정(설계 및 시공)을 통해 작업 공정의 데이터 정밀도를 확보하고 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.According to this configuration, by constructing a standardized process for earthworks and sharing generated data, it is possible to secure the data precision of the work process and improve productivity through the entire process of earthworks (design and construction).
또한, 공사 일정 분석부(130)는 작업지형 BIM 데이터와 계획지형 BIM 데이터에서의 공사 물량을 비교하여 공사 일정을 분석할 수 있으며, 공사 일정 분석 결과 공사 일정이 지연된다고 판단되는 경우 작업지형 BIM 데이터를 이용하여 가상 시공을 시뮬레이션함으로써 공사 일정을 재도출할 수 있다.In addition, the construction
이와 같은 구성에 의하면, BIM 데이터들을 서로 비교하여 공사 일정을 분석할 수 있으며, 일정 지연 여부 판단에 따라 새로운 공사 일정을 재도출함으로써 더욱 효율적으로 토공사의 일정 관리를 수행할 수 있게 된다.According to this configuration, the construction schedule can be analyzed by comparing BIM data with each other, and a new construction schedule can be re-derived according to whether the schedule is delayed or not, thereby enabling more efficient earthwork schedule management.
완료지형 BIM 데이터 생성부(140)는 다짐 시공 장비로부터 획득된 다짐 정보를 이용하여 층별 다짐 상태 정보를 생성하고 다짐 상태 정보를 포함하여 완료지형 BIM 데이터를 생성한다. 이때, 다짐 정보는 다짐 시공 장비의 이동 경로 정보 및 다짐도 측정 정보를 포함할 수 있다.The finished terrain BIM
이와 같은 구성에 의하면, 다짐 시공 장비 운행 중 다짐도 정보를 자동 측정함으로써 별도의 시험을 생략할 수 있어 시험을 위해 장비의 운행을 멈추지 않아도 되기 때문에 토공사 전체 일정을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 생성된 층별 다짐 상태 정보를 BIM 정보에 포함시켜 공유시킴으로써 토공사 완료 이후 후속 작업에서도 전처리 과정없이 이를 용이하게 활용할 수 있게 된다.According to this configuration, a separate test can be omitted by automatically measuring the compaction degree information while the compaction construction equipment is in operation, so that the entire earthwork schedule can be shortened because the operation of the equipment does not have to be stopped for the test. By including and sharing compaction state information in BIM information, it can be easily utilized without preprocessing in subsequent work after earthworks are completed.
도 3은 도 2의 토공 정보 관리 시스템에 따른 스마트 토공 플랫폼 구성의 개념도이고, 도 4는 도 3의 스마트 토공 플랫폼에서의 전체 프로세스를 도시한 도면이다. 3 is a conceptual diagram of a smart earthworks platform configuration according to the earthworks information management system of FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram showing the entire process in the smart earthworks platform of FIG.
토공 정보 관리 시스템은 토공 작업(조사/설계/시공/유지관리) 전(全)단계에서 발생되는 데이터를 수집하고, 처리하여 토공 작업의 생산성을 향상시키고 데이터를 공유할 수 있는 시스템으로서, 토공사 생산성 향상 및 데이터 관리를 위한 프로세스 세부 절차는 다음과 같다. The earthworks information management system collects and processes data generated in all stages of earthworks (survey/design/construction/maintenance) to improve the productivity of earthworks and to share data. The process details for improvement and data management are as follows.
1) 3차원 지형 데이터와 지반 시추 데이터를 통해 BIM 데이터 생성 및 설계 데이터 추출 1) BIM data generation and design data extraction through 3D terrain data and ground drilling data
① 3차원 원(Raw) 지형 데이터 생성 ① Generate 3D raw terrain data
드론 또는 라이다를 이용하여 취득한 Point Cloud Data를 3차원 그래픽 이미지가 저장된 파일형태( *.obj 또는 *.fbx)로 변환 후 저장Point Cloud Data acquired using drones or lidar is converted into a file format (*.obj or *.fbx) in which 3D graphic images are stored and saved.
② 3차원 원 지반 데이터 생성 ② Generate 3D original ground data
지반 시추 조사를 통하여 취득된 3차원 위치 정보 좌표(X, Y, Z)와 지반 층상 정보(토양층, 풍화암, 기반암 등 두께)를 이용하여 시추공 별 층상 경계를 연결하여 3차원으로 변환 후 저장Using the 3D location information coordinates (X, Y, Z) and ground layer information (thickness of soil layer, weathered rock, bedrock, etc.) acquired through ground drilling survey, the layer boundaries of each borehole are connected, converted into 3D, and stored.
③ 지반 속성 정보가 부족한 경우 미시추한 구간에 대한 지반 속성 예측 및 보간③ If ground property information is insufficient, ground property prediction and interpolation for the non-bored section
지반 속성이 부족한 경우 미시추 구간에 대해서는 크리깅 기법(관심 있는 지점에서 특성치를 알기 위해 이미 그 값을 알고 있는 주위의 값들의 선형 조합으로 그 값을 예측하는 지구통계학적 기법) 또는 머신러닝 기법을 이용하여 예측하여 보간하여 3차원 지반 데이터 생성 자료로 활용In the case of lack of ground properties, use the kriging technique (a geostatistical technique that predicts the value with a linear combination of already known values in order to find the characteristic value at the point of interest ) or machine learning technique for the micro-situ section. to predict and interpolate and use it as data for generating 3D ground data
④ 3차원 원 지형/지반 BIM 데이터 생성④ Generate 3D original topography/ground BIM data
3차원으로 생성된 지반과 지형 데이터를 통합하여 하나의 3차원 모델로 결합하여 BIM(Building Information Modeling) 데이터로 변환 후 저장By integrating the ground and terrain data created in 3D, combining them into a single 3D model, converting to BIM (Building Information Modeling) data and saving it
BIM 데이터로 변환은 형상 정보에 대해서는 3차원 그래픽 이미지가 저장된 파일형태( *.obj 또는 *.fbx)로 변환 후 저장하며, 지반 층상 정보와 같은 속성 정보는 *.XML 형태로 데이터를 정의하여 저장For conversion to BIM data, shape information is converted into a file format (*.obj or *.fbx) in which a 3D graphic image is stored and saved, and property information such as ground layer information is saved by defining data in *.XML format.
⑤ 원 지형/지반 BIM 데이터 추출 및 설계 활용⑤ Original topography/ground BIM data extraction and design utilization
생성된 BIM 데이터는 3차원 지형 정보에 대해서는 *.obj 또는 *.fbx로 추출하고, 속성 정보에 대해서는 *.XML 형태로 데이터를 추출하여 상용 토목 설계 소프트웨어(Autocad - Civil3D, Bently - InRoad 등)에서 계획 지형 및 지반에 대한 3차원 설계 데이터로 활용The generated BIM data is extracted in *.obj or *.fbx for 3D terrain information and in *.XML for property information and used in commercial civil engineering software (Autocad - Civil3D, Bently - InRoad, etc.) Use as 3D design data for planned topography and ground
2) 3차원 BIM 데이터를 활용하여 설계한 결과의 검토를 위한 가상 시뮬레이션2) Virtual simulation for review of design results using 3D BIM data
⑥ 3차원 BIM 데이터를 활용한 3D 설계⑥ 3D design using 3D BIM data
3차원 BIM 데이터를 활용하여 설계 단계에서는 계획된(최종 완성시의 시설물과 지형 및 지반의 형태) 지형·지반에 대해서 3차원으로 설계하여 BIM 데이터를 생성하고, 이때 원지형·지반과 계획 지형·지반에 대해서 공사물량(공사량-일정, 적산량, 투입장비, 절/성토량 등)을 산출한다.In the design stage using 3D BIM data, the planned (facility, topography and ground shape at the time of final completion) is designed in 3D for the topography and ground to create BIM data, and at this time, the original topography and ground and the planned topography and ground are created. Calculate the construction quantity (construction amount-schedule, cumulative amount, input equipment, cutting/filling amount, etc.)
⑦ 설계 결과의 시공성 검토를 위한 3차원 가상 시공 시뮬레이션⑦ 3D virtual construction simulation to review constructability of design results
설계 과정에서 산출된 공사물량을 검토하기 위하여 위의 ④의 3차원 원 지형/지반 BIM 데이터를 기반으로 3차원의 가상공간을 생성하고, 설계과정에서 산출된 공사물량을 설정(일정, 단가 등) 및 배치(장비, 이동 경로)하고 재현하여 강화학습으로 시뮬레이션하여 설계 결과와 가상 시공 결과와 비교한다.In order to review the construction quantity calculated in the design process, a 3D virtual space is created based on the 3D original terrain/ground BIM data of ④ above, and the construction quantity calculated in the design process is set (schedule, unit price, etc.) and arranging (equipment, movement path), reproducing, simulating with reinforcement learning, and comparing design results and virtual construction results.
⑧ 설계 결과와 가상 시공 시뮬레이션 비교 및 설계 업데이트⑧ Comparison of design results and virtual construction simulation and design update
3차원 가상 시공 시뮬레이션을 통해서 설계 결과와 가상 시공 결과를 비교한 후 공사 물량 산출량의 차이가 5% 이상 될 경우 위의 ⑥~⑦의 과정을 반복하여 최적 값을 도출함으로써 최적 설계 결과로 업데이트한다.After comparing the design result and the virtual construction result through 3D virtual construction simulation, if the difference in construction quantity output exceeds 5%, the process of ⑥ to ⑦ above is repeated to derive the optimal value and update to the optimal design result.
3) 토공사 시공 상황 업데이트3) Earthwork construction status update
⑨ 토공사 시공 상황 정보 취득⑨ Acquisition of earthwork construction status information
영상 또는 라이다를 이용한 작업 구역의 3차원 지형 정보 취득Acquisition of 3D topographical information of work area using image or LIDAR
⑩ 토공사 시공 상황 파악⑩ Grasp earthwork construction status
시공 현장에 대해서 주기적(1일 ~ 1주일 등)으로 취득된 3차원 지형 정보를 이용하여 위의 ①의 정보를 업데이트하여 ②~⑤의 과정을 거쳐 현재 시공 상황에 대한 지형 및 지반 정보에 대한 3차원 BIM 데이터를 생성Using the 3D topographical information acquired periodically (1 day to 1 week, etc.) about the construction site, the information in ① above is updated, and through the process of ② to ⑤, the topography and ground information for the current construction situation is updated. Generate dimensional BIM data
⑪ 공사 진행 현황 비교⑪ Comparison of construction progress
위의 ⑩의 과정을 통해 생성된 3차원 BIM 데이터와 위의 ⑥의 과정에서 설계된 최종 완료시의 계획도면의 3차원 BIM 데이터의 공사물량에 대한 전체 체적을 비교하고, ⑥의 과정의 공사 물량에 대한 공사 일정을 비교하여 시공 일정대로 진행되고 있는지 여부 파악Compare the total volume of the construction volume of the 3D BIM data generated through the process of ⑩ above and the 3D BIM data of the planning drawing at the time of final completion designed in the process of ⑥ above, and Compare construction schedules to determine whether construction is progressing according to schedule
⑫ 공사 일정 업데이트⑫ Construction schedule update
위의 ⑪의 결과로부터 공사 일정이 예정보다 지체되고 있는 경우 ⑦의 가상 시뮬레이션으로 현재 진행되고 있는 상태에 대해서 업데이트하고 최적의 공사 일정을 재도출하여 시공 현장에 반영From the result of ⑪ above, if the construction schedule is behind schedule, the current status is updated through the virtual simulation of ⑦, and the optimal construction schedule is re-derived and reflected on the construction site.
4) 다짐시공 상황 감시 및 유지관리 DB4) Compaction construction situation monitoring and maintenance DB
⑬ 다짐시공 현황 감시⑬ Monitoring of compaction construction status
다짐 시공 장비의 이동 경로를 GPS 장치로 좌표를 취득하고, 다짐 정도를 가속도계로 지반의 반발력을 측정하여 다짐롤러의 이동경로와 횟수 및 다짐도를 취득하여 실시간으로 시공 상태를 파악(다짐 롤러는 백호나 덤프와 같이 물량의 변화 관찰보다 다짐 상태와 이동횟수에 대한 공사 감시가 필요하므로 실시간 센서를 이용하여 취득된 정보를 가시화하는 것임)Coordinates of the moving path of the compaction construction equipment are acquired with a GPS device, and the degree of compaction is measured with an accelerometer to measure the repulsive force of the ground. It is necessary to visualize the acquired information using real-time sensors because it is necessary to monitor the condition of compaction and the number of movements rather than observing changes in volume, such as dumping.)
다짐 시공은 건설기준상에서 층별(두께 약 30cm) 다짐을 기준으로 하고 있으므로, GPS 좌표 값과 다짐 이동 경로를 고려하여 층별 다짐 상태를 파악 Since compaction construction is based on compaction by floor (thickness of about 30cm) in terms of construction standards, the compaction state of each floor is identified by considering the GPS coordinate value and the compaction movement path.
⑭ 다짐시공 후 최종 토공사 DB 공유⑭ Sharing of final earthwork DB after compaction construction
다짐 시공은 토공사의 마지막 단계로서 최종 토공사 완료 후 후속공정(도로 포장, 시설물 설치 등)에 활용할 수 있도록 위의 ④와 같이 지형에 대해서는 3차원 그래픽 이미지가 저장된 파일형태( *.obj 또는 *.fbx)로 변환 후 저장하며, 지반 층상 정보와 같은 속성 정보는 *.XML 형태로 데이터를 정의하여 저장하여 후속공정에서 활용할 수 있도록 추출Compaction construction is the final stage of earthworks, so that it can be used in subsequent processes (road pavement, facility installation, etc.) after the final earthworks are completed. ) and store it, and attribute information such as ground layer information is extracted by defining and saving data in *.XML format to be used in subsequent processes.
이와 같은 프로세스는 종래의 분절된 토공사 공정의 생산성 향상과 데이터 연계성 확보를 위한 표준 프로세스로써, 이는 토공사의 전주기 관리형 자동화 플랫폼 구축에 활용할 수 있다.This process is a standard process for improving productivity and securing data linkage of the conventional segmented earthworks process, which can be used to build an automation platform for managing the entire earthworks cycle.
설계시에 3차원 기반의 정보를 기준으로 시공 물량의 파악이 가능하여 설계 정보와 시공 정보의 일치성을 확보할 수 있으며, 3차원 정보 기반의 실시간 절토/성토 관리 및 다짐 관리는 시공 단계의 생산성을 향상시키는데 기여할 것으로 판단된다.It is possible to grasp the construction volume based on 3D-based information at the time of design, so that the consistency of design information and construction information can be secured, and real-time cutting/filling management and compaction management based on 3D information provide productivity in the construction stage. is believed to contribute to improving
또한, 토공현장에서의 개별적 사전조사, 시추, 절토/성토 등의 정보를 하나의 플랫폼으로 통합함으로써, 보다 편리하고 시각적인 효과를 가져올 것으로 예상되며, 방대한양의 DB 통합은 물론 향후 공기 단축에도 도움이 될 것으로 예측한다.In addition, by integrating information such as individual pre-survey, drilling, cutting/filling, etc. at the earthworks site into one platform, it is expected to bring more convenient and visual effects, and it will help reduce the construction period in the future as well as integrating a vast amount of DB. predict that it will be
본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야할 것이다.Although the present invention has been described by some preferred embodiments, the scope of the present invention should not be limited thereto, but should also extend to modifications or improvements of the above embodiments supported by the claims.
100: 토공 정보 관리 시스템
110: 원지형 BIM 데이터 생성부
120: 설계 분석부
122: 계획 공사 물량 산출부
124: 시뮬레이션 공사 물량 산출부
126: 공사 물량 비교부
130: 공사 일정 분석부
140: 완료지형 BIM 데이터 생성부100: earthwork information management system
110: remote terrain BIM data generation unit
120: design analysis unit
122: planning construction quantity calculation unit
124: simulation construction quantity calculation unit
126: construction quantity comparison unit
130: construction schedule analysis unit
140: completed terrain BIM data generation unit
Claims (10)
상기 원지형 BIM 데이터를 이용하여 설계된 계획지형의 BIM 데이터를 분석하는 설계 분석부; 및
작업지형의 3차원 지형 정보를 이용하여 작업지형 BIM 데이터를 생성하고, 상기 작업지형 BIM 데이터와 상기 계획지형 BIM 데이터를 비교하여 공사 일정을 분석하는 공사 일정 분석부를 포함하는 토공 정보 관리 시스템으로서,
상기 설계 분석부는,
상기 원지형과 계획 지형을 비교하여 계획 공사 물량을 산출하는 계획 공사 물량 산출부;
상기 원지형 BIM 데이터를 이용하여 가상 시공을 시뮬레이션하여 시뮬레이션 공사 물량을 산출하는 시뮬레이션 공사 물량 산출부; 및
상기 계획 공사 물량과 상기 시뮬레이션 공사 물량을 비교하는 공사 물량 비교부를 포함하고,
상기 계획 공사 물량과 상기 시뮬레이션 공사 물량의 비교 결과에 따라 상기 계획 공사 물량의 산출과 상기 가상 시공의 시뮬레이션을 반복하는 것을 특징으로 하는 토공 정보 관리 시스템.
A remote terrain BIM data generation unit for generating remote terrain BIM data by integrating 3D terrain information and 3D ground information of the remote terrain;
Design analysis unit for analyzing the BIM data of the planned terrain designed using the original terrain BIM data; and
An earthworks information management system including a construction schedule analyzer that generates work terrain BIM data using three-dimensional terrain information of the work terrain and compares the work terrain BIM data with the planned terrain BIM data to analyze the construction schedule,
The design analysis unit,
A planned construction quantity calculation unit for calculating a planned construction quantity by comparing the original terrain and the planned terrain;
A simulation construction quantity calculation unit for calculating a simulation construction quantity by simulating virtual construction using the original terrain BIM data; and
Including a construction quantity comparison unit for comparing the planned construction quantity and the simulation construction quantity,
Earthworks information management system, characterized in that for repeating the calculation of the planned construction quantity and the simulation of the virtual construction according to the comparison result of the planned construction quantity and the simulation construction quantity.
상기 원지형의 3차원 지형 정보는 지형 정보 측정 장치로부터 전달된 포인트 클라우드 데이터를 3차원의 그래픽 이미지의 형태로 변환하여 생성하는 것을 특징으로 하는 토공 정보 관리 시스템.
The method of claim 1,
The earthworks information management system, characterized in that the three-dimensional terrain information of the original terrain is generated by converting the point cloud data transmitted from the terrain information measuring device into a form of a three-dimensional graphic image.
상기 원지형의 3차원 지반 정보는 지반 시추 조사를 통하여 취득된 3차원 위치 정보와 지반 층상 정보를 이용하여 획득된 시추공별 층상 경계를 연결하고 3차원으로 변환하여 생성하여 생성하는 것을 특징으로 하는 토공 정보 관리 시스템.
The method of claim 1,
The 3D ground information of the original terrain is created by connecting the 3D location information obtained through ground drilling investigation and the layer boundary of each borehole obtained using the ground layer information and converting it into 3D and generating it. information management system.
상기 작업지형 BIM 데이터와 상기 계획지형 BIM 데이터에서의 공사 물량을 비교하여 공사 일정을 분석하는 것을 특징으로 하는 토공 정보 관리 시스템.
The method according to claim 1, wherein the construction schedule analysis unit,
Earthworks information management system, characterized in that for analyzing the construction schedule by comparing the construction quantity in the work terrain BIM data and the planned terrain BIM data.
상기 공사 일정 분석 결과 공사 일정이 지연된다고 판단되는 경우, 상기 작업지형 BIM 데이터를 이용하여 가상 시공을 시뮬레이션함으로써 공사 일정을 재도출하는 것을 특징으로 하는 토공 정보 관리 시스템.
The method according to claim 5, wherein the construction schedule analysis unit,
When it is determined that the construction schedule is delayed as a result of the construction schedule analysis, the earthworks information management system, characterized in that for re-deriving the construction schedule by simulating virtual construction using the work terrain BIM data.
다짐 시공 장비로부터 획득된 다짐 정보를 이용하여 층별 다짐 상태 정보를 생성하고, 상기 다짐 상태 정보를 포함하여 완료지형 BIM 데이터를 생성하는 완료지형 BIM 데이터 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 정보 관리 시스템.
The method of claim 1,
An earthworks information management system further comprising a finished terrain BIM data generation unit for generating compaction state information for each floor using compaction information obtained from compaction construction equipment and generating completed terrain BIM data including the compaction state information .
상기 다짐 정보는 상기 다짐 시공 장비의 이동 경로 정보 및 다짐도 측정 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 토공 정보 관리 시스템.
The method of claim 7,
The compaction information includes movement path information and compaction degree measurement information of the compaction construction equipment.
원지형 BIM 데이터 생성부가 원지형의 3차원 지형 정보와 3차원 지반 정보를 통합하여 원지형 BIM 데이터를 생성하는 원지형 BIM 데이터 생성 단계;
설계 분석부가 상기 원지형 BIM 데이터를 이용하여 설계된 계획지형의 BIM 데이터를 분석하는 설계 분석 단계; 및
공사 일정 분석부가 작업지형의 3차원 지형 정보를 이용하여 작업지형 BIM 데이터를 생성하고, 상기 작업지형 BIM 데이터와 상기 계획지형 BIM 데이터를 비교하여 공사 일정을 분석하는 공사 일정 분석 단계를 포함하며,
상기 설계 분석 단계는,
계획 공사 물량 산출부가 상기 원지형과 계획 지형을 비교하여 계획 공사 물량을 산출하는 계획 공사 물량 산출 단계;
공사 물량 산출부가 상기 원지형 BIM 데이터를 이용하여 가상 시공을 시뮬레이션하여 시뮬레이션 공사 물량을 산출하는 시뮬레이션 공사 물량 산출 단계; 및
공사 물량 비교부가 상기 계획 공사 물량과 상기 시뮬레이션 공사 물량을 비교하는 공사 물량 비교 단계를 포함하고,
상기 계획 공사 물량과 상기 시뮬레이션 공사 물량의 비교 결과에 따라 상기 계획 공사 물량의 산출과 상기 가상 시공의 시뮬레이션을 반복하는 것을 특징으로 하는 토공 정보 관리 방법.
As an earthworks information management method performed by the earthworks information management system,
A remote terrain BIM data generation step of generating remote terrain BIM data by integrating the 3D terrain information and 3D ground information of the remote terrain BIM data generation unit;
A design analysis step in which the design analysis unit analyzes the BIM data of the planned terrain designed using the original terrain BIM data; and
A construction schedule analysis step in which the construction schedule analysis unit generates work terrain BIM data using the three-dimensional topographical information of the work terrain and compares the work terrain BIM data with the planned terrain BIM data to analyze the construction schedule,
The design analysis step,
Planning construction quantity calculation step of calculating the planned construction quantity by the planning construction quantity calculation unit comparing the original terrain and the planned terrain;
A simulation construction quantity calculation step in which the construction quantity calculation unit calculates a simulation construction quantity by simulating virtual construction using the remote BIM data; and
A construction quantity comparison step in which the construction quantity comparison unit compares the planned construction quantity and the simulation construction quantity,
Earthworks information management method, characterized in that for repeating the calculation of the planned construction quantity and the simulation of the virtual construction according to the comparison result of the planned construction quantity and the simulation construction quantity.
A recording medium recording a computer readable program for executing the method of claim 9.
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